JPH09198462A - Bar code reader - Google Patents

Bar code reader

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Publication number
JPH09198462A
JPH09198462A JP8005168A JP516896A JPH09198462A JP H09198462 A JPH09198462 A JP H09198462A JP 8005168 A JP8005168 A JP 8005168A JP 516896 A JP516896 A JP 516896A JP H09198462 A JPH09198462 A JP H09198462A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
pattern
scanning
scanning means
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8005168A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinji Nagano
新治 長野
Katsumi Terada
勝己 寺田
Muneo Kasuga
宗夫 春日
Hideshi Kenjo
英志 見城
Akiteru Kimura
昭輝 木村
Masaki Iwata
正樹 岩田
Hidenobu Kubo
日出信 久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP8005168A priority Critical patent/JPH09198462A/en
Publication of JPH09198462A publication Critical patent/JPH09198462A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a miniaturized bar code reader reduced in dead space by providing a folded mirror for reflecting scanning beams from a scanning means between the scanning means and a pattern mirror, and positioning the scanning means and the pattern mirror on one side of the folded mirror together. SOLUTION: A laser diode 12 as a reading light source, a polarization mirror 16, a rotary polygon mirror 18 as the scanning means, a folded mirror 20 and pattern mirrors 24 and 28, etc., are fixed on a common chassis. In this configuration, the folded mirror 20 for reflecting the reflected light from the rotary polygon mirror 18 is provided between the rotary polygon mirror 18 and the pattern mirrors 24 and 28. Besides, the rotary polygon mirror 18 and the pattern mirrors 24 and 28 are installed on one side of the folded mirror 20 together. Therefore, the rotary polygon mirror 18 can be arranged in a useless space which exists closer to the pattern mirrors 24 and 28 in a conventional device, so that a casing can be reduced by the space where the rotary polygon mirror 18 has been housed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、デパートやスーパ
ーマーケットでの販売時点操作において、商品に添付あ
るいは印刷されたバーコードを読み取るバーコード読取
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar code reading device for reading a bar code attached to or printed on a product at a point of sale operation in a department store or a supermarket.

【0002】[0002]

【従来の技術】バーコード読取装置は、走査部を手に持
つペン型やハンドヘルド型の他に、据置型がある。据置
型のバーコード読取装置では、操作者は商品を例えば手
に持って移動させ、商品に付けたバーコードにバーコー
ド読取装置の読取窓の前を横切らせる。バーコード読取
装置は、走査されるレーザー光を読取窓から射出してお
り、バーコードのパターンによる反射光を受光し、その
強度変化に基づいてバーコードに記録されている情報を
読み取る。
2. Description of the Related Art Bar code readers include stationary type in addition to pen type and hand-held type having a scanning unit in their hands. In a stationary bar code reader, an operator holds a product, for example, in his hand and moves it so that the bar code attached to the product traverses in front of the reading window of the bar code reader. The barcode reading device emits a laser beam to be scanned from a reading window, receives reflected light due to a barcode pattern, and reads information recorded in the barcode based on a change in intensity thereof.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】据置型のバーコード読
取装置には、読取窓がほぼ鉛直に配置される縦型と、読
取窓がほぼ水平に配置される水平型とがある。
The stationary bar code reader is classified into a vertical type in which the reading window is arranged substantially vertically and a horizontal type in which the reading window is arranged substantially horizontally.

【0004】最近では、水平型のバーコード読取装置を
カウンターに埋め込んで使用する場合がある。このよう
に使用されるバーコード読取装置は、カウンターに埋め
込めるように小型であることが望まれる。さらに、オペ
レーターが所定の位置に着座した際に、底部がオペレー
ターの脚に当たらないように、薄型であることが望まれ
る。
Recently, a horizontal bar code reader is sometimes used by being embedded in a counter. The barcode reading device used in this way is desired to be small enough to be embedded in a counter. In addition, it is desirable that the bottom be thin so that the bottom does not hit the operator's legs when the operator is seated in place.

【0005】これまでのバーコード読取装置では、走査
手段から読取窓までの光路長およびパターンミラーの大
きさは、走査線の領域を広くとるため、ある程度の大き
さが必要である。言い換えれば、装置内部に、必要な光
路長または部品サイズを確保するために、その分に対応
した機能的に無駄な空間すなわちデッドスペースを有し
ている。
In the conventional bar code readers, the optical path length from the scanning means to the reading window and the size of the pattern mirror require a certain size because the scanning line area is wide. In other words, in order to secure the required optical path length or component size inside the device, there is a functionally useless space, that is, a dead space, corresponding thereto.

【0006】本発明は、デッドスペースの少ない小型の
バーコード読取装置を提供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a small bar code reader having a small dead space.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、光ビームを射
出する光源と、光源からの光ビームを振って走査ビーム
を生成する走査手段と、走査ビームを異なる方向に反射
する複数のパターンミラーとを有するバーコード読取装
置において、走査手段とパターンミラーの間に、走査手
段からの走査ビームを反射する折曲げミラーを更に有し
ており、走査手段とパターンミラーが共に折曲げミラー
の一方の側に位置していることを特徴とする。
According to the present invention, a light source for emitting a light beam, a scanning means for oscillating the light beam from the light source to generate a scanning beam, and a plurality of pattern mirrors for reflecting the scanning beam in different directions. And a bending mirror for reflecting the scanning beam from the scanning means, wherein the scanning means and the pattern mirror both have a bending mirror between the scanning means and the pattern mirror. It is located on the side.

【0008】この構成においては、走査手段とパターン
ミラーが折曲げミラーに対して同じ側に位置するため、
これまでの装置においてはパターンミラーの近くに存在
していた無駄な空間に走査手段を配置することができ
る。従って、これまでの装置において走査手段を収容し
ていた部分の分だけ筐体を小さくして装置の小型化を図
ることができる。
In this structure, since the scanning means and the pattern mirror are located on the same side with respect to the folding mirror,
The scanning means can be arranged in a useless space existing near the pattern mirror in the conventional apparatuses. Therefore, it is possible to reduce the size of the device by reducing the size of the housing by the portion that accommodates the scanning means in the conventional device.

【0009】本発明は、更に好ましくは、光源と走査手
段の間に、光源からの光ビームを反射する偏向ミラーを
更に有しており、光源と走査手段とパターンミラーが共
に折曲げミラーの一方の側に位置していることを特徴と
する。
More preferably, the present invention further comprises, between the light source and the scanning means, a deflection mirror for reflecting the light beam from the light source, and the light source, the scanning means and the pattern mirror are both folding mirrors. It is located on the side of.

【0010】前述の構成では、光源は、走査手段を基準
として折曲げミラーと同じ側に配置されることになり、
光源と走査手段の間に十分な光路長を確保できないおそ
れが生じる。なぜなら、走査手段を基準として折曲げミ
ラーの側の筐体を切り詰めて装置の小型化を図ったの
で、その方向には筐体の奥行きが少ないからである。も
し、前述の構成において、光源と走査手段の間に十分な
光路長を確保するには、せっかく切り詰めた筐体を長く
しなければならない。しかし、この構成においては、偏
向ミラーを設けたことにより、光源が折曲げミラーを基
準として走査手段とパターンミラーと同じ側に配置され
るので、筐体を大きくすることなく、光源と走査手段の
間に十分な光路長を確保できる。
In the above structure, the light source is arranged on the same side as the folding mirror with respect to the scanning means,
There is a possibility that a sufficient optical path length cannot be secured between the light source and the scanning means. This is because the housing on the side of the folding mirror is cut down based on the scanning means to reduce the size of the device, and the depth of the housing is small in that direction. If, in the above-mentioned configuration, a sufficient optical path length is secured between the light source and the scanning means, it is necessary to lengthen the case that has been cut down. However, in this configuration, since the deflection mirror is provided, the light source is arranged on the same side as the scanning unit and the pattern mirror with the folding mirror as a reference, so that the size of the light source and the scanning unit can be increased without enlarging the housing. A sufficient optical path length can be secured between them.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1と図2に示すように、バーコード読取
装置10は、レーザーダイオード12、偏向ミラー1
6、回転多面鏡18、折曲げミラー20、四枚のパター
ンミラー22、24、26、28、集光ミラー30、フ
レネルレンズ32、集光レンズ34、受光素子36を有
している。これらの各素子は共通のシャーシに固定され
ている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the bar code reader 10 includes a laser diode 12 and a deflection mirror 1.
6, a rotary polygon mirror 18, a bending mirror 20, four pattern mirrors 22, 24, 26, 28, a condenser mirror 30, a Fresnel lens 32, a condenser lens 34, and a light receiving element 36. Each of these elements is fixed to a common chassis.

【0013】各素子を搭載したシャーシは、光学調整終
了後に筐体52に納められ、内側窓40が取り付けられ
る。筐体52には、外側窓42を取り付けた上カバー5
4が取り付けられる。
The chassis on which each element is mounted is housed in the housing 52 after the optical adjustment is completed, and the inner window 40 is attached. The upper cover 5 having the outer window 42 attached to the housing 52
4 is attached.

【0014】外側窓42は、図3に示すように、ガラス
44の裏面に、グレーのコーティング46が施されてお
り、その上に更に黒のコーティング48が施されてい
る。コーティング46、48は、読取光であるレーザー
ビームの射出窓の領域を定め、その輪郭は外観を考慮し
て決められ、例えば回転多面鏡18を支持する支持部5
2を隠す形状に選ばれる。また、外から見えるコーティ
ング46は美観を喚起する色を選択することが好まし
く、内側のコーティング48は光の反射を抑えるために
黒を選択することが好ましい。
As shown in FIG. 3, the outer window 42 has a gray coating 46 on the back surface of the glass 44, and a black coating 48 on the gray coating 46. The coatings 46 and 48 define the area of the exit window of the laser beam that is the reading light, and the contour thereof is determined in consideration of the appearance. For example, the support portion 5 that supports the rotating polygon mirror 18.
Selected as a shape that hides 2. In addition, it is preferable that the coating 46 that is visible from the outside be selected in a color that arouses the appearance, and that the coating 48 that is inside be selected in black in order to suppress reflection of light.

【0015】図1に示すように、レーザーダイオード1
2は、読取光であるレーザービームを射出するもので、
亜鉛ダイキャスト製のホルダー14に収容されている。
ホルダー14は表面がブラックアルマイト処理されてい
ることが好ましい。ブラックアルマイト処理は、内側窓
40や外側窓42で反射された迷光の内部反射を抑え、
読取精度の向上に貢献する。
As shown in FIG. 1, the laser diode 1
2 is for emitting a laser beam which is a reading light,
It is housed in a holder 14 made of zinc die cast.
The surface of the holder 14 is preferably black alumite treated. The black alumite treatment suppresses internal reflection of stray light reflected by the inner window 40 and the outer window 42,
Contributes to improved reading accuracy.

【0016】偏向ミラー16は、小径の円形の平面ミラ
ーからなり、集光ミラー30の反射面内に配置されてお
り、レーザーダイオード12から射出されたレーザービ
ームを回転多面鏡18に向けて反射する。
The deflecting mirror 16 is composed of a circular flat mirror having a small diameter and is disposed in the reflecting surface of the condenser mirror 30, and reflects the laser beam emitted from the laser diode 12 toward the rotating polygon mirror 18. .

【0017】回転多面鏡18は、モーター38によって
回転され、その四つの反射面の各々はモーター38の回
転軸に対する傾斜角が異なっている。従って、回転多面
鏡18に入射したレーザービームは、各反射面で異なる
角度で反射され、その結果、周期的に異なる軌道を走査
する四本の走査ビームが生成される。
The rotary polygon mirror 18 is rotated by a motor 38, and each of the four reflecting surfaces has a different inclination angle with respect to the rotation axis of the motor 38. Therefore, the laser beam incident on the rotary polygon mirror 18 is reflected by the respective reflecting surfaces at different angles, and as a result, four scanning beams that periodically scan different trajectories are generated.

【0018】折曲げミラー20は回転多面鏡18で生成
された走査ビームを四枚のパターンミラー22、24、
26、28に向けて反射する。四枚のパターンミラー2
2、24、26、28は、互いに異なる面方向を有して
おり、このため一本の走査ビームは各パターンミラーに
よって異なる四方向に反射される。つまり、四枚のパタ
ーンミラー22、24、26、28は、一本の走査ビー
ムから、互いに異なる四方向を走査する四本の走査ビー
ムを生成する。
The folding mirror 20 uses the scanning beam generated by the rotary polygon mirror 18 as four pattern mirrors 22, 24,
Reflect toward 26 and 28. Four pattern mirrors 2
2, 24, 26 and 28 have different plane directions, so that one scanning beam is reflected by each pattern mirror in four different directions. That is, the four pattern mirrors 22, 24, 26, and 28 generate four scanning beams that scan in four different directions from one scanning beam.

【0019】パターンミラーで反射された走査ビーム
は、内側窓40と外側窓42を透過して、読取装置10
の外部に射出される。走査ビームは、回転多面鏡18に
よって四本生成され、その各々がパターンミラーによっ
て異なる四方向に反射されるので、外側窓42上におい
ては合計16本の走査ビームが異なる軌道を走査する。
The scanning beam reflected by the pattern mirror is transmitted through the inner window 40 and the outer window 42, and is read by the reader 10.
Is injected outside. Since four scanning beams are generated by the rotating polygon mirror 18, each of which is reflected in four different directions by the pattern mirror, a total of 16 scanning beams scan different trajectories on the outer window 42.

【0020】図2には、パターンミラー22で反射され
た走査ビームが、最内側と最外側の一本ずつがそれぞれ
符号B22a 、B22d で示してある。実際は二本の走査ビ
ームB2aとB22d の間に二本の走査ビームが存在する。
同様に、パターンミラー24で反射された走査ビームは
最内側と最外側の一本ずつがそれぞれ符号B24a 、B24
d で示され、パターンミラー26による走査ビームの最
内側と最外側の二本が符号B26a 、B26d で示され、パ
ターンミラー28による走査ビームの最内側と最外側の
二本が符号B28a とB28d で示されている。
In FIG. 2, the scanning beams reflected by the pattern mirror 22 are shown by the symbols B22a and B22d, one for the innermost and one for the outermost. In reality, there are two scanning beams between the two scanning beams B2a and B22d.
Similarly, the scanning beams reflected by the pattern mirror 24 are denoted by reference numerals B24a and B24 respectively for the innermost and outermost scanning beams.
The innermost and outermost two beams of the scanning beam by the pattern mirror 26 are denoted by reference numerals B26a and B26d, and the innermost and outermost of the scanning beam by the pattern mirror 28 are denoted by reference numerals B28a and B28d. It is shown.

【0021】図2から分かるように、走査パターンは、
同じパターンミラーで反射された走査ビームはほぼ平行
の関係にあり、異なるパターンミラーで反射された走査
ビーム同士は明らかに走査方向が異なったものとなって
いる。
As can be seen from FIG. 2, the scan pattern is
The scanning beams reflected by the same pattern mirror are in a substantially parallel relationship, and the scanning beams reflected by different pattern mirrors clearly have different scanning directions.

【0022】商品に付けられたバーコードの情報を読み
取るときは、操作者は、商品を手に持ち、バーコードを
外側窓42に向け、商品を移動させて外側窓42を横切
らせる。この結果、バーコードは外側窓42から射出さ
れる走査パターンを横切る。その際、バーコードで反射
された光は、外側窓42と内側窓40を透過し、パター
ンミラー、折曲げミラー20、回転多面鏡18で順に反
射され、集光ミラー30に向かう。
When reading the information on the bar code attached to the product, the operator holds the product in his hand, directs the bar code toward the outer window 42, and moves the product to cross the outer window 42. As a result, the barcode traverses the scan pattern emitted from the outer window 42. At that time, the light reflected by the barcode passes through the outer window 42 and the inner window 40, is sequentially reflected by the pattern mirror, the bending mirror 20, and the rotary polygon mirror 18, and travels toward the condenser mirror 30.

【0023】集光ミラー30は、球面の一部からなる凹
面ミラーを有しており、回転多面鏡18からのビームを
フレネルレンズ32に向けて反射するとともに、発散性
のビームを集束性のビームに変える。
The condensing mirror 30 has a concave mirror formed of a part of a spherical surface, reflects the beam from the rotary polygon mirror 18 toward the Fresnel lens 32, and converges the divergent beam into a converging beam. Change to.

【0024】集光ミラー30からのビームはフレネルレ
ンズ32を通過し、集光レンズ34によって受光素子3
6に集光される。
The beam from the condenser mirror 30 passes through the Fresnel lens 32, and the condenser lens 34 causes the light receiving element 3 to pass.
The light is condensed on 6.

【0025】外側のパターンミラー22、24で反射さ
れた走査ビームと内側のパターンミラー26、28で反
射された走査ビームは、光路長の違いにより、その強度
が異なる。このため、受光素子36に入射する光は、外
側のパターンミラー22、24で反射されたものか内側
のパターンミラー26、28で反射されたものかで強度
が異なる。フレネルレンズ32は、外側のパターンミラ
ー22、24で反射される光強度と内側のパターンミラ
ー26、28で反射される光強度とを等しくするために
設けられている。
The scanning beams reflected by the outer pattern mirrors 22 and 24 and the scanning beams reflected by the inner pattern mirrors 26 and 28 have different intensities due to the difference in optical path length. Therefore, the light incident on the light receiving element 36 has different intensities depending on whether it is reflected by the outer pattern mirrors 22 and 24 or reflected by the inner pattern mirrors 26 and 28. The Fresnel lens 32 is provided to equalize the light intensity reflected by the outer pattern mirrors 22 and 24 and the light intensity reflected by the inner pattern mirrors 26 and 28.

【0026】また、受光素子36には2.7mm角程度
のものが一般によく使用されているが、受光素子36は
低ノイズや高速応答性のためには小型のものが望ましい
が、そのぶん光学調整がきびしくなる。従って、光学調
整を容易にするため、許容範囲内において大型の受光素
子を使用することが好ましい。
A light receiving element 36 having a size of about 2.7 mm square is generally used, but the light receiving element 36 is preferably small in size for low noise and high-speed response. Adjustment becomes difficult. Therefore, in order to facilitate the optical adjustment, it is preferable to use a large-sized light receiving element within the allowable range.

【0027】ここで、レーザーダイオード12の射出方
向を調整する機構について図4を用いて説明する。
A mechanism for adjusting the emission direction of the laser diode 12 will be described with reference to FIG.

【0028】図4に示すように、ホルダー14は支柱部
62の上端に支持されており、支柱部62はほぼクラン
ク形状のベース64に立っている。ベース64の角部に
は円形溝66が形成されており、これは、コイルスプリ
ング82を間に挟んで、シャーシ200に設けた円筒状
突出部202に合っている。円形溝66の中心には穴6
8が形成されていて、ねじ76はこれを通ってシャーシ
200に螺合している。
As shown in FIG. 4, the holder 14 is supported on the upper end of the supporting column 62, and the supporting column 62 stands on a substantially crank-shaped base 64. A circular groove 66 is formed at a corner portion of the base 64, and the circular groove 66 is fitted to the cylindrical protruding portion 202 provided on the chassis 200 with the coil spring 82 interposed therebetween. A hole 6 is formed in the center of the circular groove 66.
8 is formed through which the screw 76 is screwed into the chassis 200.

【0029】ベース64は、ホルダー14の反対に位置
する端部が、シャーシ200に形成した山形の突出部2
04によって支持されており、その部分には二つの長穴
70と72が形成されている。長穴70と72はねじ7
6を中心とする円の円周に沿って延びており、ねじ78
と80はそれぞれ長穴70と72を通ってシャーシ20
0に螺合している。(図4(A)には長穴70と72を
示すためにねじ78と80は断面が示してあるが、図5
(A)にはねじ78と80の頭が示してある)ベース6
4には矩形の貫通穴74が形成されており、シャーシ2
00にはこれに対応する位置に溝206が形成されてい
る。
The end of the base 64 opposite to the holder 14 has a chevron-shaped projection 2 formed on the chassis 200.
It is supported by 04, in which two slots 70 and 72 are formed. Slotted holes 70 and 72 are screws 7
6 extends along the circumference of a circle centered on
And 80 pass through slots 70 and 72, respectively, into chassis 20.
It is screwed to 0. (In FIG. 4A, the screws 78 and 80 are shown in cross section to show the slots 70 and 72.
(A) shows the heads of screws 78 and 80) Base 6
4 has a rectangular through hole 74 formed therein,
A groove 206 is formed at 00 in a position corresponding to this.

【0030】ベース64はねじ76を中心としてわずか
な角度範囲で旋回できる。これにより、レーザービーム
のXY面内における射出方向を調整することができる。
この調整は、ねじ78と80を緩めた状態で、マイナス
ドライバー等の工具を貫通穴74に通し、その先端を溝
206を挿入し、工具を傾けてベース64を旋回させる
ことにより行なわれる。
The base 64 can pivot about the screw 76 within a slight angular range. Thereby, the emission direction of the laser beam in the XY plane can be adjusted.
This adjustment is performed by inserting a tool such as a flat-blade screwdriver into the through hole 74 with the screws 78 and 80 loosened, inserting the groove 206 at the tip thereof, and tilting the tool to rotate the base 64.

【0031】また、ベース64は突出部204との接点
を支点にして角度を変えることができる。これにより、
レーザービームのXZ面内における射出方向を調整する
ことができる。この調整は、ねじ78と80を緩めた状
態で、ねじ76を締めたり緩めたりして、ベース64の
傾きを変えることにより行なわれる。
Further, the angle of the base 64 can be changed with the contact point with the projecting portion 204 as a fulcrum. This allows
The emission direction of the laser beam in the XZ plane can be adjusted. This adjustment is performed by tightening or loosening the screw 76 while changing the inclination of the base 64 with the screws 78 and 80 loosened.

【0032】調整終了後は、ねじ78と80が締めら
れ、ベース64がシャーシ200に固定される。
After the adjustment is completed, the screws 78 and 80 are tightened to fix the base 64 to the chassis 200.

【0033】次に、受光素子36に対する集光位置を調
整する機構について図5を用いて説明する。
Next, a mechanism for adjusting the focusing position with respect to the light receiving element 36 will be described with reference to FIG.

【0034】素子支持部材100は、固定端部102、
弾性変形し得る湾曲部108、アーム部110、素子収
容部120を有しており、これらは、プラスチックの射
出形成等により形成された一体部品から成っている。さ
らに、素子収容部120にはカバー128が取り付けら
れている。カバー138には矩形の開口130が形成さ
れている。
The element support member 100 includes a fixed end portion 102,
It has an elastically deformable bending portion 108, an arm portion 110, and an element housing portion 120, which are made of an integral part formed by injection molding of plastic or the like. Further, a cover 128 is attached to the element housing portion 120. A rectangular opening 130 is formed in the cover 138.

【0035】素子支持部材100は、固定端部102が
二本のねじ132と134によりシャーシ200に固定
されている。アーム部110にはY方向に長い長穴11
2が形成されており、ねじ136は長穴112を通りシ
ャーシ200に螺合している。シャーシ200には偏心
ねじ138が設けられており、偏心ねじ138はアーム
部110に形成された円形穴116に収容されている。
アーム部110の下側には、長穴112と円形穴116
の間にV溝114が形成され、円形穴116の外側に凹
部118が形成され、シャーシ200にもこれと向かい
合う凹部208が形成されており、両者の間にコイルス
プリング140が収容されている。
The element support member 100 has a fixed end portion 102 fixed to the chassis 200 by two screws 132 and 134. A long hole 11 that is long in the Y direction is formed in the arm portion 110.
2 is formed, and the screw 136 is screwed into the chassis 200 through the long hole 112. An eccentric screw 138 is provided on the chassis 200, and the eccentric screw 138 is housed in a circular hole 116 formed in the arm portion 110.
A long hole 112 and a circular hole 116 are provided below the arm portion 110.
A V-shaped groove 114 is formed between them, a concave portion 118 is formed outside the circular hole 116, and a concave portion 208 facing the same is also formed in the chassis 200, and a coil spring 140 is accommodated between them.

【0036】素子収容部120には凹部122が形成さ
れており、その底部にはY方向に長い長穴124が形成
されている。ねじ142は長穴124を通り、シャーシ
200に螺合している。素子収容部120には、さら
に、Y方向に長い長穴126が形成されており、この長
穴126にはシャーシ200に形成されたガイドピン2
10が通っている。
A recess 122 is formed in the element housing 120, and a long hole 124 elongated in the Y direction is formed in the bottom of the recess 122. The screw 142 passes through the long hole 124 and is screwed into the chassis 200. The element housing portion 120 is further formed with a long hole 126 elongated in the Y direction, and the guide pin 2 formed on the chassis 200 is formed in the long hole 126.
10 passes.

【0037】素子収容部120には、フレネルレンズ3
2と集光レンズ34が固定されており、これらの素子は
カバー128により覆われている。集光素子36は、支
持部材144を介して、シャーシ200に固定されたア
ナログ基板146に固定されている。アナログ基板14
6には、この装置に必要な種々のアナログ回路が搭載さ
れている。
The element housing portion 120 has a Fresnel lens 3
2 and the condenser lens 34 are fixed, and these elements are covered with a cover 128. The light collecting element 36 is fixed to the analog substrate 146 fixed to the chassis 200 via the support member 144. Analog board 14
6 is equipped with various analog circuits required for this device.

【0038】ねじ136を緩めた状態で、偏心ねじ13
8を回転させると、湾曲部108が弾性変形し、そこか
ら先の部分(アーム部110と素子収容部120)がY
方向に移動する。従って、シャーシ200に対して固定
の受光素子36に対して、フレネルレンズ32と集光レ
ンズ34がY方向に移動する。つまり、偏心ねじ138
を回すことにより、受光素子36に対する集光位置のY
方向の調整が行なえる。調整後はねじ136を締めるこ
とにより固定される。
With the screw 136 loosened, the eccentric screw 13
When 8 is rotated, the bending portion 108 is elastically deformed, and the portion beyond the bending portion (the arm portion 110 and the element housing portion 120) is Y-shaped.
Move in the direction. Therefore, the Fresnel lens 32 and the condenser lens 34 move in the Y direction with respect to the light receiving element 36 fixed to the chassis 200. That is, the eccentric screw 138
By turning, the Y
You can adjust the direction. After the adjustment, it is fixed by tightening the screw 136.

【0039】ねじ142を締めたり緩めたりすると、素
子支持部材100は、V溝114から先の部分が湾曲
し、素子収容部120がほぼZ方向に変位する。従っ
て、シャーシ200に対して固定の受光素子36に対し
て、フレネルレンズ32と集光レンズ34がZ方向に移
動する。つまり、ねじ142を回すことにより、受光素
子36に対する集光位置のZ方向の調整が行なえる。
When the screw 142 is tightened or loosened, the element support member 100 is bent at a portion beyond the V groove 114, and the element housing portion 120 is displaced in substantially the Z direction. Therefore, the Fresnel lens 32 and the condenser lens 34 move in the Z direction with respect to the light receiving element 36 fixed to the chassis 200. In other words, by turning the screw 142, the light collecting position with respect to the light receiving element 36 can be adjusted in the Z direction.

【0040】上述の調整は、カバー128に形成された
開口130を通して、受光素子36の受光面に形成され
るスポットの位置を見ながら行なう。開口130は、調
整終了後は、テープを貼るなどして塞いでおくことが好
ましい。
The above-mentioned adjustment is performed while observing the position of the spot formed on the light receiving surface of the light receiving element 36 through the opening 130 formed in the cover 128. After the adjustment is completed, it is preferable to close the opening 130 by attaching a tape or the like.

【0041】ところで、装置には、バーコードの読み取
りが完了したことを操作者に知らせるためのスピーカー
が設けられている。このスピーカーの取付構造について
図6を用いて説明する。
By the way, the apparatus is provided with a speaker for notifying the operator that the reading of the bar code is completed. The speaker mounting structure will be described with reference to FIG.

【0042】スピーカー150は、防滴を考慮して、防
水性のスピーカーを使用することが好ましい。また、静
電気を防止するために、その前面がポリエステルのフィ
ルム(例えばマイラ(商標名))156により覆われて
いる。フィルム156には、スピーカー150のコーン
を露出させる開口158が形成されており、開口158
はコイルの引出線154が隠れる形状となっている。
As the speaker 150, it is preferable to use a waterproof speaker in consideration of drip-proof. Further, the front surface thereof is covered with a polyester film (for example, Myra (trademark)) 156 to prevent static electricity. The film 156 has an opening 158 for exposing the cone of the speaker 150.
Has a shape in which the lead wire 154 of the coil is hidden.

【0043】一般に、静電気はスピーカー150の周囲
の金属部分とコイルの引出線154に向かって飛ぶが、
本実施形態ではスピーカー150の前面にフィルム15
6が設けられていて金属部分と引出154が外部に露出
していないため、静電気は開口158を通って金属部分
と引出線に向かうことになり、その量はフィルム156
が無い場合に比べて明らかに少なくなる。
Generally, static electricity is scattered toward the metal portion around the speaker 150 and the lead wire 154 of the coil,
In this embodiment, the film 15 is formed on the front surface of the speaker 150.
6 is provided and the metal portion and the drawer 154 are not exposed to the outside, the static electricity is directed to the metal portion and the lead wire through the opening 158, and the amount thereof is the film 156.
It is obviously less than when there is no.

【0044】スピーカー150は、その前面を筐体52
の複数のスリットを設けた部分に合わせて取り付けら
れ、その取り付けは次のようにして行なわれる。スピー
カー150は、その前面をフィルム156の開口158
に合わせて、フィルム156の上に載せられ、四方の折
返部160が折り返される。筐体52には一対の向き合
った断面L字状の案内部材56が形成されており、この
一対の案内部材56により定められる溝に、前述のフィ
ルム156で包んだスピーカー150が挿入される。続
いて、ほぼW字形状をしたワイヤー製のバネ162が押
し込まれ、その両端は弾性により案内部材56に係合
し、中央部は磁石152の周りを抑え付ける。これによ
り、スピーカー150は筐体52にしっかりと固定され
る。しかも、取り付けは簡単に行なえる。
The speaker 150 has a housing 52 on the front surface.
Is attached in accordance with the portion provided with the plurality of slits, and the attachment is performed as follows. The front surface of the speaker 150 has an opening 158 in the film 156.
According to the above, the film is placed on the film 156, and the folding parts 160 on four sides are folded. A pair of facing guide members 56 having an L-shape is formed in the housing 52, and the speaker 150 wrapped with the film 156 is inserted into the groove defined by the pair of guide members 56. Then, a substantially W-shaped wire spring 162 is pushed in, both ends of which are elastically engaged with the guide member 56, and the central portion holds down the periphery of the magnet 152. As a result, the speaker 150 is firmly fixed to the housing 52. Moreover, the installation is easy.

【0045】また、図7に模式的に示すように、窓42
の周囲には、電子的物品監視(EAS:Electronic Art
icle Surveillance Radio Frequency Device)システム
用のアンテナ線162が配置されている。このシステム
では、共振回路からなる防犯タグが予め商品に付けら
れ、この防犯タグを検知する検知装置が一般に出口に設
置される。また、アンテナ線162には、防犯タグの共
振回路に過大な誘導電流を引き起こす電磁場を発生させ
る電力が供給される。特表平7−500432号は、こ
のような防犯タグの一例を開示している。防犯タグは、
例えば、バーコードのシールの裏側に設けられ、バーコ
ードのシールと一緒に商品に付けられる。
As shown schematically in FIG. 7, the window 42
Around the area, electronic article surveillance (EAS: Electronic Art
The antenna wire 162 for the icle Surveillance Radio Frequency Device) system is arranged. In this system, a security tag including a resonance circuit is attached to a product in advance, and a detection device for detecting the security tag is generally installed at the exit. In addition, the antenna wire 162 is supplied with electric power that generates an electromagnetic field that causes an excessive induced current in the resonance circuit of the security tag. Japanese Patent Publication No. 7-500432 discloses an example of such a security tag. Crime prevention tags
For example, it is provided on the back side of the barcode sticker and is attached to the product together with the barcode sticker.

【0046】商品が不正な手段によって持ち出される場
合には、検知装置が防犯タグの共振回路を察知して、警
報等により店員に知らせる。一方、商品が正当な手段で
持ち出される場合には、商品はバーコードの読み取りの
ためにバーコード読取装置の窓42の近くを必ず通過
し、その際、防犯タグの共振回路がアンテナ線162に
より発生される電磁場によって破壊されるため、検知装
置では検知されない。
When a product is taken out by an illegal means, the detection device detects the resonance circuit of the security tag and notifies the clerk by an alarm or the like. On the other hand, when the product is taken out by a legitimate means, the product always passes near the window 42 of the barcode reading device for reading the barcode, and at that time, the resonance circuit of the security tag is connected by the antenna wire 162. It is not detected by the detection device because it is destroyed by the generated electromagnetic field.

【0047】アンテナ線162は、図8に示すように、
筐体52の下側に設けられたインターフェース部164
から筐体52の外に引き出される。アンテナ線162の
引き出し箇所の傍には壁部166が設けられていて、空
間168が形成されている。アンテナ線162は、EA
Sを使用しない場合には、この空間168に収容され
る。
The antenna wire 162 is, as shown in FIG.
Interface unit 164 provided on the lower side of the housing 52
Is pulled out from the housing 52. A wall portion 166 is provided beside the drawn-out portion of the antenna wire 162, and a space 168 is formed. The antenna wire 162 is EA
When S is not used, it is housed in this space 168.

【0048】インターフェース部164には、必要な配
線を接続するためのコネクター174が露出しており、
配線の接続後には、筐体52と面一となるカバー170
が取り付けられる。カバー170には、コネクター17
4に接続した配線やEASアンテナ線162を引き出す
ための溝172が形成されている。溝172は、互いに
連続した三つの部分172a、172b、172cから
なり、これらの各部分172a、172b、172c
は、カバー170の互いに直交する三つの壁部にそれぞ
れ形成され、三方向に面している。これにより、配線や
アンテナ線162は、装置の取り付け環境や外部装置と
の位置関係等に応じて、三方向の中で最も適当な方向に
引き出すことができる。
A connector 174 for connecting necessary wiring is exposed on the interface section 164.
The cover 170 is flush with the housing 52 after the wiring is connected.
Is attached. The connector 170 is provided on the cover 170.
A groove 172 for drawing out the wiring connected to the No. 4 and the EAS antenna wire 162 is formed. The groove 172 is made up of three parts 172a, 172b, 172c that are continuous with each other, and each of these parts 172a, 172b, 172c.
Are formed on three mutually orthogonal wall portions of the cover 170 and face three directions. Thereby, the wiring and the antenna wire 162 can be pulled out in the most suitable direction among the three directions depending on the installation environment of the device, the positional relationship with the external device, and the like.

【0049】図9に示すように、シャーシ200には、
種々のアナログ回路を搭載したアナログ基板146が固
定され、また、外部装置との接続のためのコネクター1
74が取り付けられたデコード基板176が係合してい
る。デコード基板176はシャーシ200に固定されて
おらず、ツメ等178で引っ掛かっているだけで、シャ
ーシ200に対する位置の自由度は高いものとなってい
る。図9では示されていないが、シャーシ200には、
レーザーダイオード12等の必要な光学素子が取り付け
られている。シャーシ200とアナログ基板146、デ
コード基板176は、光学調整終了後、一体的に筐体5
2に収容され、デコード基板176はねじ180により
筐体52に固定され、また、シャーシ200とアナログ
基板146はデコード基板176とは別にねじ182に
より筐体52に固定される。
As shown in FIG. 9, the chassis 200 includes
An analog board 146 on which various analog circuits are mounted is fixed, and a connector 1 for connection with an external device is provided.
The decode board 176 to which 74 is attached is engaged. The decode substrate 176 is not fixed to the chassis 200 and is only caught by the claws 178, so that the degree of freedom of position with respect to the chassis 200 is high. Although not shown in FIG. 9, the chassis 200 includes
Necessary optical elements such as the laser diode 12 are attached. After the optical adjustment is completed, the chassis 200, the analog board 146, and the decode board 176 are integrally formed into the housing 5.
2, the decoding board 176 is fixed to the housing 52 with screws 180, and the chassis 200 and the analog board 146 are fixed to the housing 52 with screws 182 separately from the decoding board 176.

【0050】このように、シャーシ200とアナログ基
板146はデコード基板176とは別に筐体52に固定
されているため、デコード基板176に固定されたコネ
クター174に配線を抜き差しする際にデコード基板1
76が揺れたり位置がずれたりすることがあるが、これ
によってシャーシ200とアナログ基板146に搭載さ
れている光学調整済みの光学素子の相互位置関係がずれ
てしまうといったことは起こらない。
As described above, since the chassis 200 and the analog board 146 are fixed to the housing 52 separately from the decode board 176, the decode board 1 is inserted and removed when the wiring is inserted into and removed from the connector 174 fixed to the decode board 176.
Although 76 may sway or be displaced, the mutual positional relationship between the chassis 200 and the optically adjusted optical elements mounted on the analog board 146 does not shift.

【0051】次に、モーターの制御について説明する。Next, the control of the motor will be described.

【0052】本体に電力が供給されると、回転多面鏡1
8のモーター38が始動する。モーター38の始動時
は、モーター38が起動時に流れ込む突入電流を軽減す
るために、スロースタート制御を用いている。
When power is supplied to the main body, the rotary polygon mirror 1
The motor 38 of No. 8 starts. At the time of starting the motor 38, slow start control is used in order to reduce the inrush current flowing into the motor 38 at the time of starting.

【0053】モーター回転制御回路の構成例を図10に
示す。モーター回路制御手段310は、システム全体の
動作を制御するCPU310aと、各回路の動作制御を
担当するMPU310bとで構成されている。
FIG. 10 shows a configuration example of the motor rotation control circuit. The motor circuit control unit 310 includes a CPU 310a that controls the operation of the entire system and an MPU 310b that controls the operation of each circuit.

【0054】モーター38の回転制御を行なうMPU3
10bは、CPU310aがパワーオンリセット回路3
13のリセット信号を検知した後、モーター回転許可信
号を受ける。MPU310bから出力されるモーター駆
動信号はPWM信号で、RC構成によるフィルター回路
311を介してモーター38の制御入力端子38aに供
給される。
MPU3 for controlling the rotation of the motor 38
In 10b, the CPU 310a uses the power-on reset circuit 3
After detecting the reset signal of 13, the motor rotation permission signal is received. The motor drive signal output from the MPU 310b is a PWM signal, which is supplied to the control input terminal 38a of the motor 38 via the filter circuit 311 having the RC configuration.

【0055】モーター38の回転制御は、MPU310
bから出力されるPWM信号のパルスのデューティ比
を、目的の周波数が得られるように可変することで行な
う。このデューティ比の可変情報は、モーター38の回
転速度に比例して出力される回転同期信号出力端子38
bの周波数(時間)をCPU310aで参照することで
得られ、その差分が目標値と等しくなるまでPWM信号
のデューティ比を変化させ、一致した所でその値に固定
する。
The rotation of the motor 38 is controlled by the MPU 310.
This is performed by varying the duty ratio of the pulse of the PWM signal output from b so that the target frequency can be obtained. This duty ratio variable information is output to the rotation synchronization signal output terminal 38 which is output in proportion to the rotation speed of the motor 38.
It is obtained by referring to the frequency (time) of b by the CPU 310a, and the duty ratio of the PWM signal is changed until the difference becomes equal to the target value, and when it matches, it is fixed to that value.

【0056】モーター38のPWM信号を図11に、制
御の動作フローを図12に示す。モーター38を最初に
始動する場合には、PWM信号の周波数をf1 に切り換
えて、モーター38の初動感度を向上させて低速回転で
徐々に回転を継続させる。モーター38の回転が一定以
上になったことを回転同期信号出力端子38bの信号を
CPU310aが検知したならば、今度はPWM制御信
号の周波数をf2 に切り換え、定格回転に引き込むよう
にモーター38の回転制御を行なう。PWM信号の周波
数の大小関係はf1 >>f2 である。周波数を切り換えた
時点で目標の周波数よりも低いと判断した時には、モー
ター38の回転速度を増加させるために周波数f2 のH
区間のデューティ比を徐々に上げていく。また、モータ
ー38の速度を減速させる場合には逆の操作を行ない、
定格回転数になるデューティ比で制御が安定する。
FIG. 11 shows the PWM signal of the motor 38, and FIG. 12 shows the control operation flow. When the motor 38 is started for the first time, the frequency of the PWM signal is switched to f1 to improve the initial motion sensitivity of the motor 38 and gradually continue the rotation at a low speed. When the CPU 310a detects the signal from the rotation synchronizing signal output terminal 38b that the rotation of the motor 38 has exceeded a certain level, this time the frequency of the PWM control signal is switched to f2 and the rotation of the motor 38 is pulled to the rated rotation. Take control. The magnitude relationship between the frequencies of the PWM signals is f1 >> f2. When it is determined that the frequency is lower than the target frequency at the time of switching the frequency, in order to increase the rotation speed of the motor 38, the H of the frequency f2 is increased.
The duty ratio of the section is gradually increased. In addition, when decelerating the speed of the motor 38, the reverse operation is performed,
The control is stable at the duty ratio at which the rated speed is reached.

【0057】この制御方式は、モーター38の起動し始
める最初の間、モーター回路制御手段310のMPU3
10bからのPWM信号の周波数を高域にシフトさせる
ことで低速トルクを増加させ、初動感度の向上を図る。
モーター38が徐々に回転数を増してきてやがて定常回
転数に達する。定常回転におけるモーター38の回転数
は非常に高速回転になるため、さらにモーター38の駆
動電流を低減する目的で回転多面鏡18のコーナーを切
り落としたり、または回転多面鏡18のエッジ部の空気
抵抗(風損)を軽減する目的で周囲をカバーで覆う。モ
ーター38の回転が定められた回転数に達すると、回転
検知回路314によりレーザーダイオード12の点灯許
可信号がLD制御回路(図示せず)に対して出力され、
レーザーダイオード12が発光する。レーザーダイオー
ド12はヒートシンクを兼ねた支持手段に支持され、そ
の端子は着脱自在のコネクターを兼ねるプリント回路板
に接続されている。
According to this control method, the MPU 3 of the motor circuit control means 310 is provided during the beginning of starting the motor 38.
The low-speed torque is increased by shifting the frequency of the PWM signal from 10b to a high range, and the initial motion sensitivity is improved.
The motor 38 gradually increases its rotation speed and eventually reaches a steady rotation speed. Since the number of rotations of the motor 38 in the steady rotation is extremely high, the corners of the rotary polygon mirror 18 are cut off or the air resistance of the edge portion of the rotary polygon mirror 18 is reduced in order to further reduce the drive current of the motor 38. Cover with a cover to reduce wind loss. When the rotation of the motor 38 reaches a predetermined rotation number, the rotation detection circuit 314 outputs a lighting permission signal for the laser diode 12 to an LD control circuit (not shown),
The laser diode 12 emits light. The laser diode 12 is supported by a supporting means which also functions as a heat sink, and its terminal is connected to a printed circuit board which also functions as a detachable connector.

【0058】レーザーダイオード12から射出されたレ
ーザー光は、走査装置の回転多面鏡18により反射さ
れ、パターンミラー22、24、26、28によりその
角度により決められた方向に照射され、複数の走査パタ
ーンが生成される。回転多面鏡18の隣接する互いの面
の角度は異なっている。従って、各パターンミラー2
2、24、26、28に対して複数の平行移動した走査
パターンが生成される。バーコードシンボル上に走査さ
れたレーザー光の乱反射光は、その情報に応じた光学情
報となり、照射された方向と逆に戻り、パターンミラー
22、24、26、28、回転多面鏡18を経由して受
光素子36に集光される。受光素子36の前には、集光
手段として、フレネルレンズ32と凸レンズ34が設け
られている。
The laser light emitted from the laser diode 12 is reflected by the rotating polygon mirror 18 of the scanning device and is irradiated by the pattern mirrors 22, 24, 26 and 28 in the direction determined by the angle, and a plurality of scanning patterns are obtained. Is generated. The angles of the mutually adjacent surfaces of the rotary polygon mirror 18 are different. Therefore, each pattern mirror 2
Multiple translated scan patterns are generated for 2, 24, 26, 28. The irregular reflection light of the laser light scanned on the bar code symbol becomes optical information corresponding to the information, returns in the opposite direction to the irradiation direction, and passes through the pattern mirrors 22, 24, 26, 28 and the rotary polygon mirror 18. And is focused on the light receiving element 36. In front of the light receiving element 36, a Fresnel lens 32 and a convex lens 34 are provided as a light collecting means.

【0059】受光素子36により光学情報は電気信号に
変換され、増幅回路とフィルター回路により不要なノイ
ズを除去し、二値化可能な信号に増幅される。この増幅
回路段は、不要信号帯域を大きく減衰させるために、同
種の増幅回路を多段接続(カスケード接続)している。
本実施形態では五段の多段接続(カスケード接続)をし
ている。増幅器の基本的な構成を図13(A)に、その
周波数特性を図13(B)に示す。この増幅回路は、帯
域通過タイプ(バンドパスフィルター)の増幅回路で、
6dB/octの帯域阻止域を有する。コストや実装ス
ペース等により一個の増幅阻止で12〜18dB/oc
tの大きな帯域阻止域を有するLPFやHPFの組み合
わせで同様の増幅回路を構成することは可能であるが、
扱う信号帯域、増幅素子自体のドライブ能力不足等によ
り正しい信号振幅が得られなかったり、特性がシャープ
にならなかったりする場合がある。特にバーコードリー
ダーの場合にはパルス信号を扱うので、先の理由などで
群遅延時間にうねりが生じてしまうと、パルス信号の伝
達が正しく行なわれず、パルス歪みが発生し易くなり好
ましくない。
Optical information is converted into an electric signal by the light receiving element 36, unnecessary noise is removed by an amplifier circuit and a filter circuit, and the signal is amplified into a binarizable signal. In this amplifier circuit stage, the same kind of amplifier circuits are connected in multiple stages (cascade connection) in order to largely attenuate the unnecessary signal band.
In this embodiment, five-stage multistage connection (cascade connection) is performed. The basic configuration of the amplifier is shown in FIG. 13 (A), and its frequency characteristic is shown in FIG. 13 (B). This amplifier circuit is a bandpass type (bandpass filter) amplifier circuit.
It has a band stop band of 6 dB / oct. 12 to 18 dB / oc with one amplification blocker depending on cost and mounting space
Although it is possible to construct a similar amplifier circuit by combining LPFs and HPFs having a large band stop band of t,
In some cases, the correct signal amplitude may not be obtained, or the characteristics may not be sharp, due to the signal band to be handled, insufficient drive capacity of the amplification element itself, and the like. Particularly, in the case of a bar code reader, since a pulse signal is handled, if the group delay time undulates for the above-mentioned reason, the pulse signal is not correctly transmitted, and pulse distortion easily occurs, which is not preferable.

【0060】一般にバーコードリーダーにおける増幅回
路の周波数特性は、直流(DC)から通過させる場合が
あるため、信号周波数帯から不要な低域の周波数を分離
する必要がある。この周波数の分離が出来ないと、外乱
の影響により正しい読み取りが出来なくなるという不具
合を誘発してしまう。従って、二値化処理を行なう前段
で不要な低域の周波数が信号周波数帯に影響を与えない
レベルにまで減衰させる必要がある。そこで本回路構成
は、図14に示すように、同種の周波数特性を有する増
幅回路を直列に多段接続(カスケード接続)すること
で、各素子自体の周波数特性の追従性を損なうことな
く、位相特性の悪化を最小限に止め、不要な周波数帯を
より大きく減衰させる効果が期待できる。
In general, the frequency characteristic of the amplifier circuit in the bar code reader may be passed from direct current (DC), so it is necessary to separate unnecessary low frequency from the signal frequency band. If this frequency cannot be separated, it will lead to a problem that correct reading cannot be performed due to the influence of disturbance. Therefore, it is necessary to reduce unnecessary low-frequency frequencies to a level that does not affect the signal frequency band before the binarization process. Therefore, as shown in FIG. 14, this circuit configuration is configured such that amplifier circuits having the same type of frequency characteristics are connected in series in multiple stages (cascade connection) so that the phase characteristics can be maintained without impairing the tracking characteristics of the frequency characteristics of each element itself. It is expected that the effect of suppressing the deterioration of the frequency band will be minimized and the unnecessary frequency band will be attenuated more.

【0061】アナログ増幅段により増幅した読取信号を
二値化する場合に、不適当な信号を二値化しないための
手段として、例えば、バーコード面からの正反射光ある
いは過大な外乱光により必要な情報よりも遥かに大きい
過大な信号レベルを抑止するための過電圧検出回路を設
けている。この過電圧検出回路は、正負に信号レベルに
対して二つの独立したしきい値を持ち、しきい値以上の
正負の信号振幅に対して過電圧検知信号を独立に出力
し、二値化回路で二値化されたパルス列の情報が誤って
解読処理手段に伝達されるのを防止するため二値化デー
タ出力禁止手段を制御する。これは上記の影響によっ
て、誤って二値化することにより誤読が発生してしまう
のを未然に防止するためのものである。
When binarizing the read signal amplified by the analog amplifying stage, it is necessary to prevent binarization of an inappropriate signal, for example, by specular reflection light from the bar code surface or excessive ambient light. An overvoltage detection circuit is provided to suppress an excessive signal level that is much larger than the above information. This overvoltage detection circuit has two independent thresholds for positive and negative signal levels, outputs an overvoltage detection signal independently for positive and negative signal amplitudes above the threshold, and outputs a binary signal by a binarization circuit. The binarized data output inhibiting means is controlled to prevent the information of the digitized pulse train from being erroneously transmitted to the decoding processing means. This is to prevent erroneous reading from occurring due to erroneous binarization due to the above influence.

【0062】読取信号は、図15(A)に示すように、
アナログ回路のダイナミックレンジ内に納まっているこ
とが好ましく、この場合、そのピークを検出して二値化
される。図15(B)に示すように、アナログ増幅回路
のダイナミックレンジ以上に信号が増幅された場合に
は、信号が飽和してしまい、ピークが検出できなくなる
ため、正しい二値化信号を生成するのが困難になる。ア
ナログ回路の信号飽和の検出は、図16(A)に示すよ
うに、正負のしきい値を独立に設定可能なコンパレータ
ー回路の出力信号OUT1、OUT2の論理和(OR回路)をと
ることで、図16(B)に示すように、アナログ増幅回
路の最終段での過電圧を検知する毎にHパルスを出力す
るようにする。このパルス信号は、図17に示す二値化
処理手段380とデコード処理手段381との間に二値
化データ出力禁止手段382を介して接続する。二値化
データ出力禁止手段382は、ゲート回路と幾つかの受
動素子、能動素子から構成される一定周期のパルス幅を
出力するワンショット回路である。先の過電圧検知手段
(図16)からHパルスを検知すると、一定期間二値化
信号のデータラインを抵抗383を介してGNDにショ
ートし、デコード処理手段380への二値化データの通
信を遮断する。
The read signal is, as shown in FIG.
It is preferably within the dynamic range of the analog circuit, and in this case, the peak is detected and binarized. As shown in FIG. 15B, when the signal is amplified beyond the dynamic range of the analog amplifier circuit, the signal is saturated and the peak cannot be detected, so that a correct binary signal is generated. Becomes difficult. To detect the signal saturation of the analog circuit, as shown in FIG. 16 (A), the logical sum (OR circuit) of the output signals OUT1 and OUT2 of the comparator circuit in which the positive and negative thresholds can be set independently is taken. As shown in FIG. 16B, an H pulse is output each time an overvoltage is detected in the final stage of the analog amplifier circuit. This pulse signal is connected between the binarization processing means 380 and the decoding processing means 381 shown in FIG. 17 via the binarized data output inhibiting means 382. The binarized data output prohibiting means 382 is a one-shot circuit configured to output a pulse width of a constant cycle, which is composed of a gate circuit, some passive elements, and active elements. When the H pulse is detected from the above-mentioned overvoltage detection means (FIG. 16), the data line of the binarized signal is short-circuited to GND via the resistor 383 for a certain period, and the communication of the binarized data to the decoding processing means 380 is cut off. To do.

【0063】増幅された信号は二値化回路により二値化
され、デコード回路に入力され解読処理される。解読が
終了したら、操作者に対して解読ができたことをスピー
カー等の告知手段により発音させたり、LED等の発光
手段により告知することができる。
The amplified signal is binarized by the binarization circuit, input to the decoding circuit and decoded. When the decoding is completed, the operator can be notified by the notification means such as a speaker or the light emitting means such as an LED to notify the operator that the decoding was successful.

【0064】一つの情報を解読して引き続き次の情報が
入って同様に解読される。この解読手段に関して、より
解読精度を上げるための補助手段として、走査パターン
のイニシャライズの手段として、走査パターンのイニシ
ャライズ信号を第一のパターンミラー(例えば22)で
生成される第一の走査パターンの起点を検知するための
信号を得るようにする。具体的な手段としては、モータ
ーの回転子の極の位置を検出する手段を備えていること
により、回転の同期信号として取り出すことができる。
このことより、走査線が第一のパターンミラーのスター
ト位置の時の信号を取り出すことができ、更にはソフト
処理によりスキャンライン毎の読み取り同期信号を生成
することが可能になり、同一ラインで読み取ったデータ
を再度読み取る必要がなく、デコード処理の高速化に有
効になる。
One piece of information is decrypted, the next information is subsequently entered, and the same is decrypted. Regarding this decoding means, as an auxiliary means for further increasing the decoding accuracy, as a means for initializing the scanning pattern, an initialization signal for the scanning pattern is used as the starting point of the first scanning pattern generated by the first pattern mirror (for example, 22). To obtain a signal for detecting. As a concrete means, the means for detecting the position of the pole of the rotor of the motor is provided so that it can be taken out as a rotation synchronizing signal.
From this, it is possible to extract the signal when the scanning line is at the start position of the first pattern mirror, and it is also possible to generate a read synchronization signal for each scan line by software processing, and read on the same line. It is effective for speeding up the decoding process because there is no need to read the data that has been read.

【0065】一連の情報が終了し、一定時間経過しても
読み取り情報が検知できない場合は、消費電流の低減、
レーザーの長寿命化、そしてモーターの高信頼性確保等
のために、レーザーダイオードを連続点灯から点滅点灯
に切り換え、モーターは低速回転状態に保つようにす
る。これはCPU310aを通じてレーザーダイオード
点灯制御回路とモーター駆動制御回路を制御する。この
状態において、次のバーコード情報を検知できたらデコ
ード回路からの情報により、再びレーザーダイオードの
連続点灯状態とモーターの定常回転に戻すことができ
る。
When the read information cannot be detected even after a lapse of a certain time after the series of information is finished, the current consumption is reduced,
The laser diode is switched from continuous lighting to flashing lighting to keep the motor running at a low speed in order to prolong the life of the laser and ensure high reliability of the motor. This controls the laser diode lighting control circuit and the motor drive control circuit through the CPU 310a. In this state, if the next bar code information can be detected, the continuous lighting state of the laser diode and the steady rotation of the motor can be restored by the information from the decoding circuit.

【0066】以上、図面を用いて実施の形態について説
明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定される
ものではなく、様々な変形が可能である。
Although the embodiments have been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

【0067】例えば、実施の形態では、外側のパターン
ミラー22と24で反射された走査パターンと内側のパ
ターンミラー26と28で反射された走査パターンの強
度を等しくするためにフレネルレンズ32を用いている
が、フレネルレンズ32を設ける代わりに、集光ミラー
30のミラー面を球面ミラーから楕円ミラーに変更して
もよい。
For example, in the embodiment, the Fresnel lens 32 is used to equalize the intensities of the scanning patterns reflected by the outer pattern mirrors 22 and 24 and the scanning patterns reflected by the inner pattern mirrors 26 and 28. However, instead of providing the Fresnel lens 32, the mirror surface of the condenser mirror 30 may be changed from a spherical mirror to an elliptical mirror.

【0068】あるいは、別の手法として、外側のパター
ンミラー22と24と内側のパターンミラー26と28
とで反射率を変えてもよい。例えば、外側のパターンミ
ラー22と24の反射率を92%、内側のパターンミラ
ー26と28の反射率を78%にする。
Alternatively, as another method, the outer pattern mirrors 22 and 24 and the inner pattern mirrors 26 and 28 are used.
You may change the reflectance with and. For example, the reflectance of the outer pattern mirrors 22 and 24 is 92%, and the reflectance of the inner pattern mirrors 26 and 28 is 78%.

【0069】また、レーザーダイオードの角度方向を適
当に選ぶことが好ましい。レーザー光は、窓40と42
に対する透過率が走査方向によって異なる。これは、走
査の方向によって窓40と42に対してS偏光成分とな
る割合が異なるためである。従って、外側のパターンミ
ラー22と24で反射された走査パターンの透過率と内
側のパターンミラー26と28で反射された走査パター
ンの透過率とが等しくなるように、レーザー光の偏光方
向すなわちレーザーダイオード12の光軸に対する角度
方向を選ぶと更に好ましい。
Further, it is preferable to appropriately select the angle direction of the laser diode. The laser light is through windows 40 and 42
For the scanning direction. This is because the ratio of S-polarized light components to the windows 40 and 42 differs depending on the scanning direction. Therefore, the polarization direction of the laser light, that is, the laser diode, is adjusted so that the transmittance of the scanning pattern reflected by the outer pattern mirrors 22 and 24 becomes equal to the transmittance of the scanning pattern reflected by the inner pattern mirrors 26 and 28. It is more preferable to select the angle direction of 12 optical axes.

【0070】外側窓42に現れる走査パターンは、筐体
52に対して非対称にしてもよい。例えば、図2に示し
た走査パターンを所定の角度だけ回転させたパターンと
してもよい。これは、全ての素子を搭載したシャーシの
筐体52に対する取付方向を変えることにより、あるい
は、パターンミラー22、24、26、28の面方向を
変えることにより達成される。
The scanning pattern appearing on the outer window 42 may be asymmetric with respect to the housing 52. For example, the scanning pattern shown in FIG. 2 may be rotated by a predetermined angle. This is achieved by changing the mounting direction of the chassis on which all the elements are mounted with respect to the housing 52, or by changing the plane direction of the pattern mirrors 22, 24, 26, 28.

【0071】[0071]

【発明の効果】本発明によれば、折曲げミラーを設ける
ことにより、これまで無駄になっていたパターンミラー
の近くの空間に走査手段が配置されるので、それまで走
査手段の収容にあてていた空間を確保する必要がなくな
り、そのぶん筐体を小さくできるので、小型のバーコー
ド読取装置が得られる。
According to the present invention, by providing the folding mirror, the scanning means is arranged in the space near the pattern mirror, which has been wasted up to now. Therefore, the scanning means is accommodated until then. Since it is not necessary to secure a large space, and the housing can be made smaller by that much, a small barcode reading device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態のバーコード読取装置の側
断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view of a barcode reading device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したバーコード読取装置の上面図であ
る。
FIG. 2 is a top view of the barcode reading device shown in FIG.

【図3】(A)は外側窓の上面図、(B)はその3B−
3B線での断面図である。
FIG. 3A is a top view of the outer window, and FIG.
It is sectional drawing in line 3B.

【図4】(A)はレーザーダイオードの位置調整機構の
上面図、(B)はその4B−4B線での断面図である。
4A is a top view of a laser diode position adjusting mechanism, and FIG. 4B is a sectional view taken along line 4B-4B thereof.

【図5】(A)は受光素子の位置調整機構の上面図、
(B)はその5B−5B線での断面図、(C)はその5
C−5C線での断面図である。
FIG. 5A is a top view of the position adjusting mechanism of the light receiving element,
5B is a sectional view taken along line 5B-5B, and FIG.
It is sectional drawing in the C-5C line.

【図6】(A)はスピーカーの斜視図、(B)はスピー
カーの正面図、(C)はスピーカーの側断面図である。
6A is a perspective view of the speaker, FIG. 6B is a front view of the speaker, and FIG. 6C is a side sectional view of the speaker.

【図7】EASシステム用のアンテナ線を模式的に示す
図である。
FIG. 7 is a diagram schematically showing an antenna line for an EAS system.

【図8】インターフェース部とカバーを示す斜視図であ
る。
FIG. 8 is a perspective view showing an interface section and a cover.

【図9】(A)はシャーシとアナログ基板とデコード基
板を示す側面図、(B)はシャーシとデコード基板の連
結を示す斜視図である。
9A is a side view showing a chassis, an analog substrate, and a decoding substrate, and FIG. 9B is a perspective view showing a connection between the chassis and the decoding substrate.

【図10】モーター回転制御回路の構成例の図である。FIG. 10 is a diagram of a configuration example of a motor rotation control circuit.

【図11】モーター駆動信号を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a motor drive signal.

【図12】図10の回路による制御の動作フローを示す
図である。
12 is a diagram showing an operation flow of control by the circuit of FIG.

【図13】(A)は増幅器の基本的な構成を示す図、
(B)はその周波数特性を示す図である。
FIG. 13A is a diagram showing a basic configuration of an amplifier,
(B) is a diagram showing the frequency characteristic.

【図14】(A)は図13(A)の増幅器を直列に多段
接続した構成を示す図、(B)はその周波数特性を示す
図である。
14A is a diagram showing a configuration in which the amplifiers of FIG. 13A are connected in series in multiple stages, and FIG. 14B is a diagram showing frequency characteristics thereof.

【図15】(A)は良好な読取信号を示す図、(B)は
不所望な読取信号を示す図である。
15A is a diagram showing a good read signal, and FIG. 15B is a diagram showing an undesired read signal.

【図16】(A)は過電圧検知手段の構成を示す図、
(B)はその出力特性を示す図である。
FIG. 16A is a diagram showing a configuration of an overvoltage detection unit,
(B) is a diagram showing the output characteristic.

【図17】二値化データ出力禁止手段の構成を示す図で
ある。
FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a binarized data output prohibiting unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 レーザーダイオード 16 偏向ミラー 18 回転多面鏡 20 折曲げミラー 22,24,26,28 パターンミラー 30 集光ミラー 36 受光素子 12 laser diode 16 deflection mirror 18 rotating polygon mirror 20 folding mirror 22, 24, 26, 28 pattern mirror 30 condensing mirror 36 light receiving element

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 見城 英志 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 木村 昭輝 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 岩田 正樹 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 久保 日出信 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Eiji Miki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Akiki Kimura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Masaki Iwata 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 2 Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Kubo Hidenobu 2-chome Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo 43 No. 2 Olympus Optical Industry Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光ビームを射出する光源と、光源からの光
ビームを振って走査ビームを生成する走査手段と、走査
ビームを異なる方向に反射する複数のパターンミラーと
を有するバーコード読取装置において、 走査手段とパターンミラーの間に、走査手段からの走査
ビームを反射する折曲げミラーを更に有しており、走査
手段とパターンミラーが共に折曲げミラーの一方の側に
位置していることを特徴とするバーコード読取装置。
1. A bar code reading apparatus having a light source for emitting a light beam, a scanning means for oscillating the light beam from the light source to generate a scanning beam, and a plurality of pattern mirrors for reflecting the scanning beam in different directions. Further, a bending mirror for reflecting the scanning beam from the scanning means is further provided between the scanning means and the pattern mirror, and both the scanning means and the pattern mirror are positioned on one side of the folding mirror. Characteristic bar code reader.
【請求項2】請求項1において、光源と走査手段の間
に、光源からの光ビームを反射する偏向ミラーを更に有
しており、光源と走査手段とパターンミラーが共に折曲
げミラーの一方の側に位置していることを特徴とするバ
ーコード読取装置。
2. A deflecting mirror for reflecting a light beam from the light source is further provided between the light source and the scanning means, and the light source, the scanning means and the pattern mirror are both folding mirrors. A bar code reader which is located on the side.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010023165A (en) * 2008-07-18 2010-02-04 Max Co Ltd Nail driving machine
JP2012123841A (en) * 2012-03-15 2012-06-28 Toshiba Corp Reader and reading method

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