JPH09196667A - Apparatus for observing surface of earth - Google Patents
Apparatus for observing surface of earthInfo
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- JPH09196667A JPH09196667A JP8006460A JP646096A JPH09196667A JP H09196667 A JPH09196667 A JP H09196667A JP 8006460 A JP8006460 A JP 8006460A JP 646096 A JP646096 A JP 646096A JP H09196667 A JPH09196667 A JP H09196667A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、人工衛星や航空
機等の飛翔体に搭載して地球や惑星表面を観測して画像
データを取得する地球表面観測装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an earth surface observation apparatus which is mounted on a flying object such as an artificial satellite or an aircraft to observe the surface of the earth or a planet and obtain image data.
【0002】[0002]
【従来の技術】図8は従来の地球表面観測装置の一例を
示す図である。図において1は地球12の表面からの観
測光13を集光する光学系、2は上記光学系1で集光し
た光が結像する位置に配置され光信号を電気信号に変換
する検出器、3は上記検出器2の信号を地表画像データ
として伝送可能な信号形態に処理するデータ処理回路、
11は上記データ処理回路内部でデータを圧縮処理する
差分量子化回路、12は地球、13は上記地球12から
の観測光をそれぞれ示す。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a diagram showing an example of a conventional earth surface observation apparatus. In the figure, 1 is an optical system for collecting observation light 13 from the surface of the earth 12, 2 is a detector arranged at a position where the light collected by the optical system 1 forms an image, and a detector for converting an optical signal into an electric signal, 3 is a data processing circuit for processing the signal of the detector 2 into a signal form that can be transmitted as surface image data,
Reference numeral 11 is a differential quantization circuit for compressing data in the data processing circuit, 12 is the earth, and 13 is observation light from the earth 12.
【0003】従来の地球表面観測装置は上記のように構
成され、地球12の表面から発した観測光13は光学系
1に入射した後に検出器2で電気信号に変換され、デー
タ処理回路3で地表画像データとして伝送可能な形態に
処理した上で出力されていた。また単位時間当たりに生
成される出力データ量がデータ伝送容量を超える程膨大
になる場合には上記データ処理回路3の中の差分量子化
回路11を用いてデータ圧縮を実施していた。上記差分
量子化回路11で実施する圧縮とは、検出器2の信号の
中で時系列的または地表対応位置的に近傍に位置するデ
ータとの差分量を出力する変換動作のことである。この
変換動作を一般的にデータ圧縮と呼ばれている。The conventional earth surface observing device is constructed as described above, and the observation light 13 emitted from the surface of the earth 12 is converted into an electric signal by the detector 2 after being incident on the optical system 1, and then by the data processing circuit 3. It was output after being processed into a form that can be transmitted as surface image data. Further, when the amount of output data generated per unit time becomes so large as to exceed the data transmission capacity, the differential quantization circuit 11 in the data processing circuit 3 is used to perform data compression. The compression performed by the difference quantization circuit 11 is a conversion operation of outputting the difference amount between the signal of the detector 2 and the data located near in the time series or the position corresponding to the ground surface. This conversion operation is generally called data compression.
【0004】図9は従来の離散コサイン変換器を含むデ
ータ処理回路の一例を示す図である。図において3はデ
ータ処理回路、4は入力データを周波数領域データに変
換する離散コサイン変換器、5はデータを量子化する量
子化器、6は量子化されたデータを符号化する符号化器
を示す。FIG. 9 is a diagram showing an example of a data processing circuit including a conventional discrete cosine converter. In the figure, 3 is a data processing circuit, 4 is a discrete cosine transformer for transforming input data into frequency domain data, 5 is a quantizer for quantizing data, and 6 is an encoder for coding the quantized data. Show.
【0005】”数1”は図9に示すデータ処理回路3の
中で実施される量子化処理動作を補足説明する式であ
り、地表から入力した観測信号は離散コサイン変換器4
で周波数領域データDCT(i,j)に変換された後
に、量子化器6の中で”数1”に示す式に基づき量子化
データQuantized Value(i,j)に変
換され、符号化器6に伝送される。ここでiとjは離散
コサイン変換後の周波数領域データを2次元マトリクス
表示した場合の行と列番号に対応し、以下同様の意味で
使用する。"Equation 1" is an equation for supplementarily explaining the quantization processing operation performed in the data processing circuit 3 shown in FIG. 9, and the observed signal input from the surface of the earth is the discrete cosine converter 4
Is converted into frequency domain data DCT (i, j) in the quantizer 6 and then converted into quantized data Quantized Value (i, j) in the quantizer 6 according to the equation shown in "Equation 1", and the encoder 6 Be transmitted to. Here, i and j correspond to the row and column numbers when the frequency domain data after the discrete cosine transform is displayed in a two-dimensional matrix, and are used in the same meaning below.
【0006】[0006]
【数1】 [Equation 1]
【0007】”数2”は上記”数1”の中で利用される
量子化行列Quantum(i,j)を導出する方法を
示す式であり、式においてqualityは圧縮率と画
像品質に関わる人為的に設定可能なパラメータで、品質
係数と呼ばれる。この品質係数qualityが大きい
程圧縮効率が高く、反面画像品質劣化の度合いが大きく
なる。[Mathematical Expression 2] is an expression showing a method for deriving the quantization matrix Quantum (i, j) used in the above [Mathematical Expression 1], and in the expression, quality is an artifact related to the compression rate and the image quality. It is a parameter that can be set dynamically and is called a quality factor. The larger the quality coefficient quality, the higher the compression efficiency and the greater the degree of image quality deterioration.
【0008】[0008]
【数2】 [Equation 2]
【0009】”表1”は量子化行列Quantum
(i,j)の一例として品質係数quality=2と
した場合を示す。なおi,jは0からカウントしてい
る。"Table 1" is the quantization matrix Quantum.
As an example of (i, j), the case where the quality coefficient quality = 2 is shown. Note that i and j are counted from 0.
【0010】[0010]
【表1】 [Table 1]
【0011】上記のように構成された従来の離散コサイ
ン変換器を含むデータ処理回路において離散コサイン変
換後データのDCT(i,j)はi及びjが小さい値ほ
ど地表に対応する空間周波数の低い成分を示しているの
で、”数2”に示すQuantum(i,j)を用い
て”数1”の式で量子化すると、空間周波数の低い成分
ほど量子化段階で成分が除去されて真値と誤差を発生す
る可能性が低いという特徴があった。一般的な地表観測
データの画像品質は空間周波数が低い成分ほど有意に影
響するため、有意性の小さい高周波成分ほど多く除去す
る図7の方式によれば出力画像データの品質劣化が少な
く、かつデータ入力量に対するデータ出力量の比率が小
さい効率的なデータ圧縮処理が可能となっている。この
とき”数2”に示される品質係数qualityは画像
の概観しか見ない場合には品質係数として大きな値を設
定し、逆に画像として細部まで忠実に再現したい場合に
は小さな値を予め設定しておいてデータ処理を実施して
いた。また原画像が砂漠を写した航空写真のようにコン
トラストの小さい場合には品質係数を小さく設定し、都
市部を写した航空写真のようなコントラストの大きい場
合には品質係数を大きめに設定し、必要に応じて取得画
像を目視確認してから品質係数を再設定してデータ処理
を実施していた。In the data processing circuit including the conventional discrete cosine transformer configured as described above, DCT (i, j) of the data after the discrete cosine transform has a lower spatial frequency corresponding to the ground surface as i and j are smaller. Since the components are shown, when the Quantum (i, j) shown in "Equation 2" is used to perform quantization by the equation of "Equation 1", the components with lower spatial frequencies are removed in the quantization stage and the true value is obtained. There was a characteristic that the error is unlikely to occur. Since the image quality of general ground surface observation data is significantly influenced by components with lower spatial frequencies, the method of FIG. 7 that removes more high-frequency components with less significance causes less deterioration in quality of output image data and It is possible to perform efficient data compression processing in which the ratio of the data output amount to the input amount is small. At this time, the quality coefficient quality shown in “Equation 2” is set to a large value as a quality coefficient when only an overview of the image is seen, and conversely, a small value is set in advance when it is desired to faithfully reproduce the details in the image. Data processing was carried out in advance. If the original image has a low contrast like an aerial photograph of a desert, the quality factor is set low, and if the original image has a high contrast such as an aerial photograph of an urban area, a high quality factor is set. If necessary, the acquired image was visually checked and then the quality coefficient was reset and data processing was performed.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記図8のような従来
の地球表面観測装置では、差分量子化回路11で減少で
きるデータ量は高々元データの30%が限度であり、例
えば伝送容量の上限に対して発生データ量が2倍を超え
る場合には処理しきれないという課題があった。また差
分量子化以外の方法でデータ圧縮を施す場合でも、離散
コサイン変換を用いる方式以外では同様の課題があっ
た。In the conventional earth surface observing device as shown in FIG. 8, the amount of data that can be reduced by the differential quantizing circuit 11 is limited to 30% of the original data at most. On the other hand, when the amount of generated data exceeds twice, there is a problem that the processing cannot be completed. Further, even when data compression is performed by a method other than differential quantization, there is a similar problem other than the method using discrete cosine transform.
【0013】上記図7のような従来の離散コサイン変換
器を含むデータ処理回路では、画像品質及びデータ入力
量に対するデータ出力量の比率が一定ではなく、処理対
象画像のテキスチャや輝度分布等の特徴に依存して変化
するという特徴があるので、都市部と山間部など観測対
象の地形の相違、土地活用状況の相違、あるいは気象条
件に対応した輝度分布変化などに依存して画像品質と出
力データ量が不均一になるという課題があった。また”
数2”に示される品質係数qualityを処理対象画
像の特徴に依存して適切に設定すれば、画像品質と出力
データ量を均一化することはできるが、品質係数qua
lityは予め設定しておくか、または原画像を目視確
認してから品質係数を設定する必要があったため、航空
機や人工衛星上で即時処理する際に観測対象に依存して
適正値を設定するのは困難であった。In the data processing circuit including the conventional discrete cosine converter as shown in FIG. 7, the image quality and the ratio of the data output amount to the data input amount are not constant, and the features such as texture and luminance distribution of the image to be processed are characteristic. The image quality and output data depend on the difference in the topography of the observation target such as the urban area and the mountainous area, the difference in the land use situation, or the change in the brightness distribution corresponding to the weather conditions. There was a problem that the amount was non-uniform. Also"
Image quality and output data amount can be made uniform by appropriately setting the quality coefficient quality shown in Expression 2 ”depending on the characteristics of the image to be processed, but the quality coefficient qua
Since it was necessary to set the lightness in advance or to set the quality coefficient after visually checking the original image, set an appropriate value depending on the observation target when immediately processing on an aircraft or artificial satellite. It was difficult.
【0014】更に航空機や人工衛星に搭載する従来の地
球表面観測装置では、大気のゆらぎの影響で出力画像が
ぼけるという課題があった。Further, the conventional earth surface observation apparatus mounted on an aircraft or an artificial satellite has a problem that the output image is blurred due to the influence of atmospheric fluctuation.
【0015】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、伝送容量の上限に対して発生データ
量が2倍を超えるような膨大なデータを処理可能で、し
かも観測対象の地形、地質、土地活用状況、観測時の気
象条件等に影響されずに出力データの画像品質と出力デ
ータ量が均一な地球表面観測装置を実現することを目的
とする。また大気のゆらぎに基づく画像のぼけの影響を
減少させ画像品質の高いデータを取得することを目的と
する。The present invention has been made to solve the above problems, and is capable of processing an enormous amount of data in which the amount of generated data exceeds twice the upper limit of the transmission capacity, and moreover, the terrain to be observed, It is an object of the present invention to realize an earth surface observation device in which the image quality of output data and the amount of output data are uniform without being affected by geology, land utilization status, weather conditions at the time of observation, and the like. Another object is to reduce the effect of image blurring due to atmospheric fluctuations and to acquire data with high image quality.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】この発明1の地球表面観
測装置は、従来の地球表面観測装置のデータ処理回路中
のデータ圧縮動作をする構成要素として離散コサイン変
換器と量子化器及び符号化器を導入し、かつ品質係数設
定回路と地上からのコマンド受信器を具備し、コマンド
受信器で観測対象条件xと観測条件yを受信し品質設定
回路において品質係数として”数2”に示す定数qua
lityではなく、”数4”に示す観測対象条件xと観
測条件yをパラメータとする変数quality(x,
y)として演算処理し、”数1”の式を”数3”の式と
置き換えたものである。According to the earth surface observing device of the present invention 1, a discrete cosine transformer, a quantizer and an encoder are provided as constituent elements for data compression operation in a data processing circuit of a conventional earth surface observing device. In addition, a quality factor setting circuit and a command receiver from the ground are installed. The command receiver receives the observation target condition x and the observation condition y, and the quality setting circuit uses the constants shown in "Equation 2" as a quality factor. qua
The variable quality (x, x, which has the observation target condition x and the observation condition y shown in "Equation 4" as parameters
y) is calculated, and the expression of "Equation 1" is replaced with the expression of "Equation 3".
【0017】”数3”はこの発明1の地球表面観測装置
のデータ処理回路において量子化段階で適用される式で
あり、発明3、4、5においても適用される。"Equation 3" is an expression applied in the quantization step in the data processing circuit of the earth surface observing device of the invention 1, and is also applied to the inventions 3, 4, and 5.
【0018】[0018]
【数3】 (Equation 3)
【0019】”数4”はこの発明1による地球表面観測
装置のデータ処理回路において量子化段階で適用される
式であり、発明4においても適用される。"Equation 4" is an expression applied in the quantization step in the data processing circuit of the earth surface observing device according to the first aspect of the invention, and is also applied to the fourth aspect of the invention.
【0020】[0020]
【数4】 (Equation 4)
【0021】この発明2による地球表面観測装置は、従
来の地球表面観測装置のデータ処理回路中のデータ圧縮
動作をする構成要素として離散コサイン変換器と量子化
器及び符号化器を導入し、かつ品質係数設定回路と大気
補正係数テーブルを具備し、離散コサイン変換後の周波
数に依存して大気補正係数テーブルで重みづけを施した
後に品質設定回路において品質係数として”数2”に示
す定数qualityではなく、”数5”に示す離散コ
サイン変換後マトリクスDCT(i,j)の行iと列j
をパラメータとする変数quality(i,j)とし
て演算処理するものである。The earth surface observing device according to the second aspect of the present invention introduces a discrete cosine transformer, a quantizer and an encoder as components for performing data compression operation in the data processing circuit of the conventional earth surface observing device, and The quality coefficient setting circuit and the atmospheric correction coefficient table are provided, and after the weighting is performed in the atmospheric correction coefficient table depending on the frequency after the discrete cosine transform, the quality setting circuit uses the constant quality shown in "Equation 2" as the quality coefficient. Instead, the row i and the column j of the discrete cosine transformed matrix DCT (i, j) shown in "Equation 5"
Is calculated as a variable quality (i, j) with the parameter as a parameter.
【0022】[0022]
【数5】 (Equation 5)
【0023】上記大気補正テーブルとしては、地表観測
データに対する大気のゆらぎによる画像ぼけの影響が大
気中分子の振動に起因し地表空間分解能と高い相関を有
するという経験に基づき、大気分子の影響度の高い空間
周波数ほどquality(i,j)を大きい値に設定
することによりデータの重みづけを小さくするようにテ
ーブルを設定する。離散コサイン変換後マトリクスDC
T(i,j)ではiとjの値が大きくなるほど空間周波
数の高い成分を示しており、大気分子の影響度はiとj
をパラメータとして設定できるので、大気補正テーブル
の中ではiとjをパラメータとして大気分子の影響度の
高い空間周波数に相当するi及びjの組合せにおいてq
uality(i,j)を大きい値に設定するように記
述する。The atmosphere correction table is based on the experience that the effect of image blur due to atmospheric fluctuations on the surface observation data has a high correlation with the surface spatial resolution due to the vibration of the molecules in the atmosphere. The table is set so that the higher the spatial frequency, the smaller the weighting of the data by setting the larger value of quality (i, j). Matrix DC after discrete cosine transform
In T (i, j), components with higher spatial frequencies are shown as the values of i and j increase, and the influence of atmospheric molecules is i and j.
Can be set as a parameter, and therefore, in the atmosphere correction table, q can be set in the combination of i and j corresponding to the spatial frequency at which the influence of atmospheric molecules is high with i and j as parameters.
Described as setting the largeness (i, j) to a large value.
【0024】この発明3による地球表面観測装置は、発
明1に示す地球表面観測装置に大気補正係数テーブルを
付加し、品質係数を”数4”に示すquality
(x,y)ではなく”数5”に示す離散コサイン変換後
マトリクスの行iと列jと観測対象条件x及び観測条件
yをパラメータとする変数quality(i,j,
x,y)として大気補正係数テーブルで設定し品質係数
設定回路で使用するものである。The earth surface observing device according to the third aspect of the present invention is an earth surface observing device according to the first aspect, in which an atmospheric correction coefficient table is added, and the quality coefficient is represented by "quality 4".
Instead of (x, y), row i and column j of the matrix after discrete cosine transformation shown in “Equation 5”, variable x (i, j, j) having parameters of observation condition x and observation condition y
x, y) is set in the atmosphere correction coefficient table and used in the quality coefficient setting circuit.
【0025】上記大気補正テーブルとしては、空間周波
数に依存する設定方法は発明2と同様であるが、大気中
分子の分布や運動エネルギーが観測対象条件xと観測条
件yに依存して変動するために大気ゆらぎによる画像へ
の影響度も観測対象条件xと観測条件yに依存すること
に着目し、大気補正テーブルの中ではiとjとx及びy
をパラメータとしてquality(i,j,x,y)
を記述する。The atmosphere correction table has the same setting method as that of the invention 2 depending on the spatial frequency, but the distribution and kinetic energy of the molecules in the atmosphere vary depending on the observation condition x and the observation condition y. Focusing on the fact that the degree of influence of atmospheric fluctuations on the image also depends on the observation target condition x and the observation condition y, i, j, x, and y in the atmosphere correction table are noted.
As a parameter, quality (i, j, x, y)
Describe.
【0026】大気中分子の分布は乾燥地帯よりも湿地帯
の方が密度が高いため砂漠地帯や密林地帯等の観測対象
条件xと高い相関を有する。また大気中分子の分布が晴
天時と曇天時等の天候変化にも影響を受け、更に運動エ
ネルギーは温度条件、湿度条件などに強く影響されるの
で観測条件yとも高い相関を有する。従って観測対象の
地形、地質、土地活用状況等を示す観測対象条件xと観
測時の地方時、気象条件及び大気状況等を示す観測条件
yをパラメータとして大気中分子の分布量と運動エネル
ギーが高いほどquality(i,j,x,y)を低
い値になるように大気補正テーブルを設定する。大気分
子の影響度の高い空間周波数に相当するi及びjの組合
せにおいてquality(i,j,x,y)を大きい
値に設定するのは発明2の場合と同様である。The distribution of molecules in the atmosphere has a high correlation with the observation target condition x such as a desert area or a dense forest area because the wet area has a higher density than the dry area. In addition, the distribution of molecules in the atmosphere is also affected by weather changes such as when the weather is fine and when it is cloudy, and the kinetic energy is strongly influenced by temperature conditions, humidity conditions, and the like, and thus has a high correlation with the observation condition y. Therefore, the distribution amount and kinetic energy of the molecules in the atmosphere are high with the observation target condition x indicating the topography, geology, land utilization status, etc. of the observation target and the observation condition y indicating the local time, meteorological condition, atmospheric condition, etc. at the time of observation as parameters. The atmospheric correction table is set so that the quality (i, j, x, y) becomes a lower value. As in the case of the second aspect of the invention, the quality (i, j, x, y) is set to a large value in the combination of i and j corresponding to the spatial frequency having a high influence of the atmospheric molecules.
【0027】この発明4による地球表面観測装置は、発
明1に示す地球表面観測装置に進行方向前方を指向する
第2の検出器を付加し、第2の検出器のデータのヒスト
グラム分布に対応した品質係数を”数4”に示す変数q
uality(x,y)として使用するものである。The earth surface observing device according to the present invention 4 has a second detector pointing forward in the traveling direction added to the earth surface observing device shown in the invention 1, and corresponds to the histogram distribution of the data of the second detector. Variable q whose quality factor is shown in "Equation 4"
It is used as "ality (x, y)".
【0028】第2の検出器で取得したデータの特徴とし
て輝度分布のヒストグラムの分布が広く標準偏差が大き
い場合には多少の輝度差を無視しても全体画像の品質劣
化への影響は小さいのでquality(x,y)を大
きく設定してもよいが、分布が狭く標準偏差が小さい場
合はquality(x,y)を小さく設定して画像品
質劣化を防止する。また空間分布に関して都市部の観測
データのように隣接データの輝度変動が激しい場合は、
山間部の観測データのように変動が小さい場合に比較し
て空間周波数の高い成分の情報が重要となるため、高周
波数成分の誤差要因を小さくするためにquality
(x,y)を小さく設定する。上記の方針に基づき品質
係数設定回路では第2の検出器で取得したデータに応じ
てquality(x,y)を設定する。As a characteristic of the data acquired by the second detector, when the histogram distribution of the luminance distribution is wide and the standard deviation is large, the influence on the deterioration of the quality of the entire image is small even if a slight difference in luminance is ignored. The quality (x, y) may be set large, but if the distribution is narrow and the standard deviation is small, the quality (x, y) is set small to prevent the image quality from deteriorating. Also, regarding the spatial distribution, if the brightness variation of adjacent data is large like the observation data in urban areas,
Compared to the case where the fluctuation is small like the observation data in the mountainous area, the information of the component with high spatial frequency is more important. Therefore, in order to reduce the error factor of the high frequency component, quality
Set (x, y) small. Based on the above policy, the quality coefficient setting circuit sets quality (x, y) according to the data acquired by the second detector.
【0029】この発明5による地球表面観測装置は、発
明4に示す地球表面観測装置に観測条件推定回路と大気
補正係数テーブルを付加し、品質係数を”数4”に示す
変数quality(x,y)ではなく”数6”に示す
変数quality(i,j,x,y)として使用し、
観測対象条件xと第2の検出器データを用いて設定した
観測条件yを用いて大気補正係数テーブルで重みづけを
施した変数quality(i,j,x,y)を設定し
品質係数設定回路で使用するものである。The earth surface observing device according to the present invention 5 is obtained by adding an observation condition estimating circuit and an atmospheric correction coefficient table to the earth surface observing device according to the invention 4, and the quality coefficient is a variable quality (x, y) shown in "Equation 4". ) Instead of the variable quality (i, j, x, y) shown in "Equation 6",
A quality coefficient setting circuit that sets a variable quality (i, j, x, y) weighted in the atmosphere correction coefficient table using the observation target condition x and the observation condition y set using the second detector data Is used in.
【0030】[0030]
【数6】 (Equation 6)
【0031】第2の検出器で取得したデータを観測条件
推定回路で適用する際には本地球表面観測装置を搭載す
る航空機または衛星の軌道が既知であり、観測時間を決
定すれば観測対象が特定できることを前提として、予め
特定観測地点におけるテキスチャの特徴と地形分類及び
同一観測時間帯の輝度レベルに応じた天候条件分類を施
した上で取得画像の典型的な輝度分布ヒストグラムとし
て記憶しておく。When the data acquired by the second detector is applied to the observation condition estimation circuit, the orbit of the aircraft or satellite equipped with this earth surface observation device is known, and the observation target is determined if the observation time is determined. Assuming that identification is possible, the texture characteristics and topography classification at a specific observation point and the weather condition classification according to the brightness level in the same observation time zone are performed in advance, and then stored as a typical brightness distribution histogram of the acquired image. .
【0032】次に観測条件推定回路において第2の検出
器で取得したデータの輝度分布ヒストグラムと上記の典
型的な輝度分布ヒストグラムを差分処理することにより
当該観測時間観測条件yを推定し、観測対象条件xと観
測条件yをパラメータとして大気中分子の分布量と運動
エネルギーが高いほどquality(i,j,x,
y)を低い値になるように大気補正テーブルを設定する
のは発明3と同様である。また大気分子の影響度の高い
空間周波数に相当するi及びjの組合せにおいてqua
lity(i,j,x,y)を大きい値に設定するのは
発明2の場合と同様である。Next, in the observation condition estimation circuit, the observation time observation condition y is estimated by subjecting the luminance distribution histogram of the data acquired by the second detector to the typical luminance distribution histogram described above to estimate the observation time observation condition y. With the condition x and the observation condition y as parameters, the higher the distribution amount and kinetic energy of the molecules in the atmosphere, the higher the quality (i, j, x,
The atmosphere correction table is set so that y) becomes a low value, as in the third aspect of the invention. Also, in the combination of i and j, which corresponds to the spatial frequency at which the influence of atmospheric molecules is high, qua
It is the same as the case of the invention 2 that the lity (i, j, x, y) is set to a large value.
【0033】[0033]
実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による地
球表面観測装置を示す図であり、図において1から3と
12及び13は従来の技術を示す図8と同様であり、4
は上記データ処理回路3に入力された検出器2からの信
号を周波数領域データに変換する離散コサイン変換器、
5は上記離散コサイン変換器4の処理結果を量子化する
量子化器、6は上記量子化器5で量子化されたデータを
符号化する符号化器、7は変換後のデータを伝送する際
のデータ量と品質を決定する品質係数を設定する品質係
数設定回路、8は地表からコマンドとして送信される観
測地点の地形情報及び気象情報を受信するコマンド受信
器、14は地球からのコマンド信号をそれぞれ示す。ま
た上記離散コサイン変換器4、量子化器5、符号化器
6、品質係数設定回路7及びコマンド受信器8は上記デ
ータ処理回路3の構成要素である。Embodiment 1. 1 is a diagram showing an earth surface observing device according to a first embodiment of the present invention, in which 1 to 3 and 12 and 13 are the same as those in FIG. 8 showing a conventional technique.
Is a discrete cosine converter for converting the signal from the detector 2 input to the data processing circuit 3 into frequency domain data,
5 is a quantizer for quantizing the processing result of the discrete cosine transformer 4, 6 is an encoder for encoding the data quantized by the quantizer 5, and 7 is for transmitting the transformed data. The quality coefficient setting circuit that sets the quality coefficient that determines the data amount and quality of the data, 8 is the command receiver that receives the topographical information and the weather information of the observation point transmitted as a command from the ground surface, and 14 is the command signal from the earth. Shown respectively. The discrete cosine transformer 4, the quantizer 5, the encoder 6, the quality coefficient setting circuit 7, and the command receiver 8 are constituent elements of the data processing circuit 3.
【0034】この発明による地球表面観測装置は上記の
ように構成され、地球12の表面からの観測光13は光
学系1で集光され検出器2で結像する。この光信号は検
出器2で電気信号に変換され、地表画像データを生成す
る処理動作を施すデータ処理回路3に入力される。上記
データ処理回路3の中では離散コサイン変換器4におい
て取得データを周波数領域データDCT(i,j)に変
換し量子化器5に入力する。The earth surface observing device according to the present invention is constructed as described above, and the observation light 13 from the surface of the earth 12 is condensed by the optical system 1 and imaged by the detector 2. This optical signal is converted into an electric signal by the detector 2 and input to the data processing circuit 3 which performs a processing operation of generating ground surface image data. In the data processing circuit 3, the discrete cosine transformer 4 transforms the acquired data into frequency domain data DCT (i, j) and inputs it to the quantizer 5.
【0035】一方コマンド受信器8で観測地点の地形情
報及び気象情報をパラメータ化した観測対象条件xと観
測条件yを地上からのコマンド信号14として受信し、
品質設定回路7において、”数4”の中の観測対象条件
xと観測条件yをパラメータとする変数quality
(x,y)を選定しQuantum(i,j,x,y)
を算出し量子化器5に入力する。量子化器5では”数
3”に基づき周波数領域データDCT(i,j)とQu
antum(i,j,x,y)を演算処理し、処理結果
の量子化されたデータQuantized Value
(i,j,x,y)を符号化器6にて符号化し、データ
処理回路3から出力する。On the other hand, the command receiver 8 receives the observation target condition x and the observation condition y in which the topographical information and the weather information of the observation point are parameterized as a command signal 14 from the ground,
In the quality setting circuit 7, a variable quality whose parameters are the observation target condition x and the observation condition y in “Equation 4”
Select (x, y) and Quantum (i, j, x, y)
Is calculated and input to the quantizer 5. In the quantizer 5, the frequency domain data DCT (i, j) and Qu are calculated based on "Equation 3".
Quantized value of the quantized data of the processing result obtained by performing the arithmetic processing on the quantum (i, j, x, y)
(I, j, x, y) is encoded by the encoder 6 and output from the data processing circuit 3.
【0036】地形情報及び気象情報に関して、観測対象
条件xについては、例えば地形の複雑さに着目し、平坦
な地形ほどxの値を小さく設定し、複雑になるほどxの
値を設定した場合には、砂漠のような平坦な地形におい
てはxは小さく設定し、一方リアス式海岸のような複雑
な地形や都市部の住宅密集地のような画像上細部の変化
が激しい地域ではxを大きく設定することになる。また
昼間でも比較的暗い高緯度地方ではxを小さく設定す
る。この場合quality(x,y)としてはxが大
きくなる程quality(x,y)を大きく設定す
る。また観測条件yとて、遠方の見渡しやすさに着目
し、見渡しにくい条件ではyが小さく、見渡しやすくな
る程yを大きく設定する場合、降雨期、曇天、高湿度、
早朝や夕刻等の暗い時間帯等の条件下ではyを小さく
し、反対に晴天、低湿度、太陽高度の高い時間帯等の条
件ではyを大きくする。この場合quality(x,
y)としてはxが大きくなる程quality(x,
y)を大きく設定する。Regarding the terrain information and meteorological information, regarding the observation target condition x, for example, paying attention to the complexity of the terrain, if the flatter terrain is set to a smaller value of x, and the more complicated it is, the value of x is set. For flat terrain such as desert, x should be set small, while for large terrain such as the Rias coast or in areas with dense image changes such as dense residential areas in urban areas, set x larger. Become. Also, set x to a small value in high latitude areas, which are relatively dark even in the daytime. In this case, as the quality (x, y), the larger the x, the larger the quality (x, y) is set. In addition, when the observation condition y is focused on the ease of overlooking at a distant place, and y is set to be small under conditions where it is difficult to overlook, and y is set to be large enough for overlooking, it is possible to observe rainy season, cloudy weather, high humidity,
Y is made small under conditions such as early morning or evening hours in dark time, and conversely y is made large under conditions such as fine weather, low humidity, and high sun altitude. In this case, quality (x,
As for y), the larger x becomes, the more quality (x,
y) is set to a large value.
【0037】この際地表観測データの画像品質は空間周
波数が低い成分ほど有意に影響し、離散コサイン変換後
データのDCT(i,j)の量子化においては空間周波
数の低い成分ほど量子化段階で成分が除去されて真値と
誤差を発生する可能性が低いので、有意性の大きい低周
波成分の情報ほど劣化が少なく保存され、有意性の小さ
い高周波成分ほどデータ減少量が多くなる。また例えば
曇天の山間部のように従来技術では画像劣化が激しくデ
ータ減少量の多くなりがちな観測対象及び観測条件にお
いてはデータ減少量を減らし画像劣化が抑制される。同
様に従来技術では画像劣化は少ないがデータ減少効果の
あまりない観測対象及び観測条件においてはデータ減少
量が増加する。At this time, the image quality of the ground surface observation data is significantly influenced by the component having the lower spatial frequency, and in the quantization of DCT (i, j) of the data after the discrete cosine transform, the component having the lower spatial frequency is at the quantization stage. Since it is unlikely that the component is removed and an error with the true value is generated, the information of the low-frequency component having high significance is stored with less deterioration, and the data reduction amount increases as the high-frequency component having less significance. Further, for example, in the case of a cloudy mountain portion, in the conventional technique, the image deterioration is so severe that the data decrease amount tends to increase, and the data decrease amount is reduced and the image deterioration is suppressed in the observation target and the observation condition. Similarly, in the related art, the amount of data reduction increases in the observation target and the observation condition where the image deterioration is small but the data reduction effect is not so large.
【0038】この結果伝送容量の上限に対して発生デー
タ量が2倍を超えるような膨大なデータを処理可能とな
る。更に量子化器5では地表観測データの画像品質への
影響有意性の小さい空間周波数の高い成分ほど多く除去
するので、出力画像データの品質劣化が少なく、かつデ
ータ入力量に対するデータ出力量の比率が小さい効率的
なデータ圧縮処理が可能となり、更に各実施例では下記
作用が同時に達成され、かつ観測対象の地形、地質、土
地活用状況、観測時の気象条件等に影響されずに出力デ
ータの画像品質と出力データ量をコントロールすること
が可能となる。As a result, it becomes possible to process an enormous amount of data whose generated data amount exceeds twice the upper limit of the transmission capacity. Furthermore, since the quantizer 5 removes more of the components of higher spatial frequency that have less effect on the image quality of the surface observation data, the quality of the output image data is less deteriorated, and the ratio of the data output amount to the data input amount is small. A small and efficient data compression process is possible, and the following effects are achieved at the same time in each example, and the image of the output data is not affected by the observation target topography, geology, land utilization status, weather conditions at the time of observation, etc. It is possible to control the quality and the amount of output data.
【0039】実施の形態2.図2はこの発明の実施の形
態2による地球表面観測装置を示す図であり、図におい
て1から7と12及び13は図1と同様であり、9はデ
ータ処理回路3の中に配置された大気補正係数テーブル
である。Embodiment 2 2 is a diagram showing an earth surface observing device according to a second embodiment of the present invention, in which 1 to 7 and 12 and 13 are the same as those in FIG. 1, and 9 is arranged in a data processing circuit 3. It is an atmospheric correction coefficient table.
【0040】”数1”は従来の離散コサイン変換器を含
むデータ処理回路及びこの発明の実施の形態2による地
球表面観測装置のデータ処理回路において量子化段階で
適用される式である。"Equation 1" is an expression applied in the quantization step in the data processing circuit including the conventional discrete cosine converter and the data processing circuit of the earth surface observing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【0041】”数5”はこの発明の実施の形態2による
地球表面観測装置のデータ処理回路において量子化段階
で適用される式である。"Equation 5" is an equation applied in the quantization step in the data processing circuit of the earth surface observing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【0042】この発明による地球表面観測装置は上記の
ように構成され、地球12の表面からの観測光13がデ
ータ処理回路3に入力されるまでは実施の形態1と同様
である。上記データ処理回路3の中では離散コサイン変
換器4において取得データを周波数領域データDCT
(i,j)に変換し量子化器5に入力する。The earth surface observing device according to the present invention is configured as described above, and is the same as that of the first embodiment until the observation light 13 from the surface of the earth 12 is input to the data processing circuit 3. In the data processing circuit 3, the discrete cosine transformer 4 converts the acquired data into frequency domain data DCT.
It is converted into (i, j) and input to the quantizer 5.
【0043】一方”数5”の中のiとjをパラメータと
する変数quality(i,j)を、空間周波数に依
存する大気ゆらぎを補正する係数を記述した大気補正係
数テーブル9から抽出し品質設定回路7に入力し、品質
設定回路7においてQuantum(i,j)を算出し
量子化器5に入力する。On the other hand, the variable quality (i, j) having the parameters i and j in the "expression 5" is extracted from the atmospheric correction coefficient table 9 in which the coefficient for correcting the atmospheric fluctuation depending on the spatial frequency is described. It is input to the setting circuit 7, and in the quality setting circuit 7, Quantum (i, j) is calculated and input to the quantizer 5.
【0044】上記大気補正係数テーブル9では、地球観
測データに対する大気のゆらぎによる画像ぼけの影響が
大気中分子の振動に起因し地表空間分解能と高い相関を
有するという経験に基づき、大気分子の影響度の高い空
間周波数ほどquality(i,j)を大きい値に設
定することによりデータの重みづけを小さくするように
テーブルを設定している。大気のゆらぎによる画像ぼけ
とは、遠方の画像を大気を経由して観測した場合に、場
所による気温の違いや風の影響等により空気の密度の違
いによって光線が屈折や散乱するために、あたかも画像
が揺れている如くにゆらいだりぼやけたりする現象であ
る。例えば大気を透過してきた画像が、水蒸気の分子活
動が活性化されたために屈折及び散乱の影響で、隣接す
る2画素相当揺れた如くにばらつき、画像がぼけたとす
ると、隣接2画素以内に相当する空間周波数成分の重み
付けを小さくすることにより、得られる画像を鮮明にで
きる。離散コサイン変換後マトリクスDCT(i,j)
ではiとjの値が大きくなるほど空間周波数の高い成分
を示しており、大気分子の影響度はiとjをパラメータ
として設定できるので、大気補正係数テーブルの中では
iとjをパラメータとして大気分子の影響度の高い空間
周波数に相当するi及びjの組合せにおいてquali
ty(i,j)を大きい値に設定するように記述してあ
る。In the above atmospheric correction coefficient table 9, the degree of influence of atmospheric molecules is based on the experience that the effect of image blur due to atmospheric fluctuations on earth observation data has a high correlation with the surface spatial resolution due to the vibration of atmospheric molecules. The table is set so that the weighting of the data is reduced by setting the quality (i, j) to a larger value for the higher spatial frequency of. Image blur due to atmospheric fluctuation is as if the distant image were observed through the atmosphere, because the light rays were refracted and scattered due to the difference in air density due to the difference in temperature and the effect of wind depending on the location. This is a phenomenon in which the image fluctuates or blurs as if it were shaking. For example, an image that has been transmitted through the atmosphere varies due to refraction and scattering due to the activation of the molecular activity of water vapor, and it fluctuates as if it shakes by two adjacent pixels. If the image is blurred, it corresponds to within two adjacent pixels. By reducing the weighting of the spatial frequency component, the obtained image can be made clear. Matrix DCT (i, j) after discrete cosine transform
Indicates that the larger the value of i and j is, the higher the spatial frequency component is, and the degree of influence of atmospheric molecules can be set using i and j as parameters. In the combination of i and j corresponding to the spatial frequency with high influence of
It is described that ty (i, j) is set to a large value.
【0045】”表2”は上記大気補正係数テーブル9を
用いて算出した量子化行列Quantum(i,j)の
一例を示す。”表2”ではi+j=3、i+j=4、i
+j=5に相当する空間周波数において大気のゆらぎが
大きい場合の例であり、i+jが3、4、5以外ではq
uality(i,j)=2なのに対してi+j=4の
場合には重みづけをしてquality(i,j)=1
0としている。なお大気中分子のうち画像劣化に及ぼす
影響度の大きい分子の種別と空間周波数との相関関係の
具体例は今後の検討及び実測を要するので、ここでは単
なる数値例として示した。またquality(i,
j)についても本来実画像の特徴とデータ量に応じて設
定していくべきものなので、影響度の比較評価のための
一例としてquality(i,j)=2とquali
ty(i,j)=10を例示した。"Table 2" shows an example of the quantization matrix Quantum (i, j) calculated using the atmospheric correction coefficient table 9. In “Table 2”, i + j = 3, i + j = 4, i
This is an example of the case where the fluctuation of the atmosphere is large at the spatial frequency corresponding to + j = 5, and q when i + j is other than 3, 4, and 5.
In the case of i + j = 4, whereas weight (i, j) = 2, weighting is performed and quality (i, j) = 1
It is set to 0. It should be noted that a specific example of the correlation between the type of molecule having a large influence on image deterioration among the molecules in the atmosphere and the spatial frequency requires future study and actual measurement, and is shown here as a numerical example only. In addition, quality (i,
Since j) should also be set according to the characteristics and data amount of the actual image, quality (i, j) = 2 and quali are used as an example for comparative evaluation of the degree of influence.
ty (i, j) = 10 is illustrated.
【0046】[0046]
【表2】 [Table 2]
【0047】量子化器5では”数1”に基づき周波数領
域データDCT(i,j)とQuantum(i,j)
を演算処理し、処理結果の量子化されたデータQuan
tized Value(i,j)を符号化器6にて符
号化し、データ処理回路3から出力する。In the quantizer 5, the frequency domain data DCT (i, j) and the Quantum (i, j) are calculated based on "Equation 1".
Quantized data of the processing result
The encoded value (i, j) is encoded by the encoder 6 and output from the data processing circuit 3.
【0048】この際空間周波数に依存して大気補正係数
テーブルで重みづけを施した演算処理することになるの
で大気のゆらぎの影響を受けにくい空間周波成分の情報
ほど劣化が少なく保存され、大気のゆらぎの影響を受け
やすい空間周波数の情報ほどデータ減少量が多くなる。At this time, since the weighted calculation processing is performed in the atmosphere correction coefficient table depending on the spatial frequency, the information of the spatial frequency component which is less susceptible to the fluctuation of the atmosphere is stored with less deterioration and is stored in the atmosphere. The amount of data reduction increases as the spatial frequency information is more susceptible to fluctuations.
【0049】この結果膨大なデータを処理可能で、出力
画像データの品質劣化が少なく、効率的なデータ圧縮処
理が可能となるのは実施の形態1と同様であり、更に大
気のゆらぎの影響で画像がぼける影響を減少させること
ができる。As a result, a huge amount of data can be processed, the quality of output image data is less deteriorated, and efficient data compression processing can be performed, as in the first embodiment. Further, due to the influence of atmospheric fluctuations. The effect of blurring the image can be reduced.
【0050】実施の形態3.図3はこの発明の実施の形
態3による地球表面観測装置を示す図であり、図におい
て1から8と12から14は図1と同様であり、9は図
2と同様である。Embodiment 3 3 is a diagram showing an earth surface observing device according to a third embodiment of the present invention. In the figure, 1 to 8 and 12 to 14 are the same as FIG. 1, and 9 is the same as FIG.
【0051】”数6”はこの発明の実施の形態3、5に
よる地球表面観測装置のデータ処理回路において量子化
段階で適用される式である。"Equation 6" is an equation applied in the quantization step in the data processing circuit of the earth surface observing device according to the third and fifth embodiments of the present invention.
【0052】この発明による地球表面観測装置は上記の
ように構成され、地球12の表面からの観測光13がデ
ータ処理回路3に入力されるまでは実施の形態1と同様
である。上記データ処理回路3の中では離散コサイン変
換器4において取得データを周波数領域データDCT
(i,j)に変換し量子化器5に入力する。The earth surface observation apparatus according to the present invention is configured as described above, and is the same as that of the first embodiment until the observation light 13 from the surface of the earth 12 is input to the data processing circuit 3. In the data processing circuit 3, the discrete cosine transformer 4 converts the acquired data into frequency domain data DCT.
It is converted into (i, j) and input to the quantizer 5.
【0053】一方コマンド受信器8で観測地点の地形情
報及び気象情報をパラメータ化した観測対象条件xと観
測条件yを地上からのコマンド信号14として受信し、
大気補正係数テーブル9に入力する。On the other hand, the command receiver 8 receives the observation target condition x and the observation condition y in which the topographical information and the weather information of the observation point are parameterized as the command signal 14 from the ground,
Input to the atmospheric correction coefficient table 9.
【0054】大気補正係数テーブル9では、”数6”の
中のi,j、観測対象条件x及び観測条件yをパラメー
タとする変数quality(i,j,x,y)を抽出
し品質係数設定回路7に入力し、品質係数設定回路7に
おいてQuantum(i,j,x,y)を算出し量子
化器5に入力する。In the atmosphere correction coefficient table 9, a variable quality (i, j, x, y) having i, j, the observation condition x and the observation condition y as parameters in “Equation 6” is extracted to set the quality coefficient. It is input to the circuit 7, and in the quality coefficient setting circuit 7, Quantum (i, j, x, y) is calculated and input to the quantizer 5.
【0055】量子化器5では”数1”に基づき周波数領
域データDCT(i,j)とQuantum(i,j,
x,y)を演算処理し、処理結果の量子化されたデータ
Quantized Value(i,j)を符号化器
6にて符号化し、データ処理回路3から出力する。In the quantizer 5, frequency domain data DCT (i, j) and Quantum (i, j,
x, y) is arithmetically processed, and the quantized data Quantized Value (i, j) of the processing result is encoded by the encoder 6 and output from the data processing circuit 3.
【0056】上記大気補正係数テーブル9としては、空
間周波数に依存する設定方法は実施の形態2と同様であ
るが、大気中分子の分布や運動エネルギーが観測対象条
件xと観測条件yに依存して変動するために大気ゆらぎ
による画像への影響度も観測対象条件xと観測条件yに
依存することに着目し、大気補正係数テーブル9の中で
はiとjとx及びyをパラメータとしてquality
(i,j,x,y)を記述する。The setting method of the atmospheric correction coefficient table 9 depending on the spatial frequency is the same as that of the second embodiment, but the distribution and kinetic energy of molecules in the atmosphere depend on the observation target condition x and the observation condition y. Note that the degree of influence on the image due to atmospheric fluctuations also depends on the observation target condition x and the observation condition y because it fluctuates due to fluctuations in the atmosphere, and in the atmosphere correction coefficient table 9, i, j, x, and y are used as parameters for quality.
Describe (i, j, x, y).
【0057】大気中分子の分布は乾燥地帯よりも湿地帯
の方が密度が高いため砂漠地帯や密林地帯等の観測対象
条件xと高い相関を有する。また大気中分子の分布が晴
天時と曇天時等の天候変化にも影響を受け、更に運動エ
ネルギーは温度条件、湿度条件などに強く影響されるの
で観測条件yとも高い相関を有する。従って観測対象の
地形、地質、土地活用状況等を示す観測対象条件xと観
測時の地方時、気象条件及び大気状況等を示す観測条件
yをパラメータとして大気中分子の分布量と運動エネル
ギーが高いほどquality(i,j,x,y)を低
い値になるように大気補正係数テーブルを設定する。大
気分子の影響度の高い空間周波数に相当するi及びjの
組合せにおいてquality(i,j,x,y)を大
きい値に設定するのは実施の形態2の場合と同様であ
る。Since the distribution of molecules in the atmosphere is higher in the wetlands than in the dry areas, it has a high correlation with the observation target condition x such as a desert area or a dense forest area. In addition, the distribution of molecules in the atmosphere is also affected by weather changes such as when the weather is fine and when it is cloudy, and the kinetic energy is strongly influenced by temperature conditions, humidity conditions, and the like, and thus has a high correlation with the observation condition y. Therefore, the distribution amount and kinetic energy of the molecules in the atmosphere are high with the observation target condition x indicating the topography, geology, land utilization status, etc. of the observation target and the observation condition y indicating the local time, meteorological condition, atmospheric condition, etc. at the time of observation as parameters. The atmospheric correction coefficient table is set such that the quality (i, j, x, y) becomes a lower value. As in the case of the second embodiment, the quality (i, j, x, y) is set to a large value in the combination of i and j corresponding to the spatial frequency having a high influence of atmospheric molecules.
【0058】この際例えば曇天の山間部のように従来技
術では画像劣化が激しくデータ減少量の多くなりがちな
観測対象及び観測条件においてはデータ減少量を減らし
画像劣化が抑制される。同様に従来技術では画像劣化は
少ないがデータ減少効果のあまりない観測対象及び観測
条件においてはデータ減少量が増加する。更に空間周波
数に依存して大気補正係数テーブルで重みづけを施した
演算処理をすることになるので大気のゆらぎの影響を受
けにくい空間周波成分の情報ほど劣化が少なく保存さ
れ、大気のゆらぎの影響を受けやすい空間周波数の情報
ほどデータ減少量が多くなる。At this time, the image reduction is suppressed and the image deterioration is suppressed in the observation object and the observation condition in which the image deterioration tends to be large in the conventional technique and the data decrease amount tends to increase in the conventional technique such as the cloudy mountainous area. Similarly, in the related art, the amount of data reduction increases in the observation target and the observation condition where the image deterioration is small but the data reduction effect is not so large. Furthermore, since the calculation processing is performed with weighting in the atmospheric correction coefficient table depending on the spatial frequency, the information of the spatial frequency component that is less susceptible to atmospheric fluctuations is saved with less deterioration, and the effect of atmospheric fluctuations is saved. The amount of data reduction increases as the information of the spatial frequency that is more easily affected.
【0059】この結果膨大なデータを処理可能で、出力
画像データの品質劣化が少なく、効率的なデータ圧縮処
理が可能となるのは実施の形態1と同様であり、更に観
測対象の地形、地質、土地活用状況、観測時の気象条件
等に影響されずに出力データの画像品質と出力データ量
をコントロールすることが可能で、かつ大気のゆらぎの
影響で画像がぼける影響を減少させることができる。As a result, a vast amount of data can be processed, the quality of output image data is less deteriorated, and efficient data compression processing can be performed as in the first embodiment. It is possible to control the image quality of output data and the amount of output data without being affected by land utilization conditions, weather conditions at the time of observation, etc., and it is possible to reduce the effect of blurring the image due to atmospheric fluctuations. .
【0060】実施の形態4.図4はこの発明の実施の形
態4による地球表面観測装置を示す図であり、図におい
て1から7と12から14は図1と同様であり、10は
上記光学系1で集光した光が結像する位置に上記第1の
検出器2の指向方向よりも進行方向前方を指向して配置
され光信号を電気信号に変換する第2の検出器、15は
進行方向前方からの地球表面観測光である。量子化にお
いては”数1”と”数4”を適用する。Fourth Embodiment 4 is a diagram showing an earth surface observing device according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, 1 to 7 and 12 to 14 are the same as those in FIG. 1, and 10 is the light collected by the optical system 1. A second detector, which is arranged at a position where an image is formed, is oriented in the forward direction of the traveling direction rather than the directing direction of the first detector 2 and converts an optical signal into an electric signal, and 15 is an earth surface observation from the forward direction of the traveling direction. Light. In the quantization, "Equation 1" and "Equation 4" are applied.
【0061】図5は輝度分布のヒストグラムの例を示す
図であり、図において17は画像例を示し、18は上記
17の画像例の輝度分布を示すヒストグラムである。ま
た17aと18aは輝度分布が低輝度に集中した画像の
例、17bと18bは輝度が広く分布した画像の例であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an example of a histogram of the luminance distribution, in which 17 is an example of an image and 18 is a histogram showing the luminance distribution of the above 17 examples of images. Further, 17a and 18a are examples of images in which the luminance distribution is concentrated in low luminance, and 17b and 18b are examples of images in which the luminance is widely distributed.
【0062】この発明は実施の形態1に示す地球表面観
測装置において地上からのコマンドを受信してパラメー
タを設定した部分を、進行方向前方を指向する第2の検
出器10で代用したものであり、第2の検出器10のデ
ータのヒストグラム分布に対応した品質係数を”数4”
に示す変数quality(x,y)として使用するも
のである。第2の検出器10で取得したデータの特徴と
して輝度分布のヒストグラムの分布が広く標準偏差が大
きい場合には多少の輝度差を無視しても全体画像の品質
劣化への影響は小さいのでquality(x,y)を
大きく設定してもよいが、分布が狭く標準偏差が小さい
場合はquality(x,y)を小さく設定して画像
品質劣化を防止する。また空間分布に関して都市部の観
測データのように隣接データの輝度変動が激しい場合
は、山間部の観測データのように変動が小さい場合に比
較して空間周波数の高い成分の情報が重要となるため、
高周波数成分の誤差要因を小さくするためにquali
ty(x,y)を小さく設定する。この方針に基づき品
質係数設定回路7では第2の検出器10で取得したデー
タに応じてquality(x,y)を設定する。上記
以外の動作は実施の形態1と同様である。In the present invention, the part of the earth surface observing device shown in the first embodiment which receives a command from the ground and sets parameters is replaced by the second detector 10 pointing forward in the traveling direction. , The quality coefficient corresponding to the histogram distribution of the data of the second detector 10 is "Equation 4"
It is used as the variable quality (x, y) shown in. As a feature of the data acquired by the second detector 10, when the distribution of the histogram of the luminance distribution is wide and the standard deviation is large, the influence on the quality deterioration of the entire image is small even if a slight difference in luminance is ignored. x, y) may be set large, but if the distribution is narrow and the standard deviation is small, quality (x, y) is set small to prevent image quality deterioration. Also, regarding the spatial distribution, when the brightness variation of adjacent data is large like the observation data in urban areas, the information of the components with high spatial frequency is more important than the case where the variation is small like the observation data in the mountains. ,
In order to reduce the error factor of the high frequency component, quali
Set ty (x, y) small. Based on this policy, the quality coefficient setting circuit 7 sets quality (x, y) according to the data acquired by the second detector 10. The operation other than the above is the same as that of the first embodiment.
【0063】この結果、実施の形態1と同様に、膨大な
データを処理可能で、出力画像データの品質劣化が少な
く、効率的なデータ圧縮処理が可能となり、更に観測対
象の地形、地質、土地活用状況、観測時の気象条件等に
影響されずに出力データの画像品質と出力データ量をコ
ントロールすることが可能となる。As a result, as in the first embodiment, a huge amount of data can be processed, the quality of the output image data is less deteriorated, and efficient data compression processing can be performed. It is possible to control the image quality of output data and the amount of output data without being affected by the utilization status and weather conditions at the time of observation.
【0064】実施の形態5.図6はこの発明の実施の形
態5による地球表面観測装置を示す図であり、図におい
て1から7と12から14は図1と同様であり、10と
15は図4と同様である。量子化においては”数1”
と”数6”を適用する。Embodiment 5. 6 is a diagram showing an earth surface observing device according to a fifth embodiment of the present invention, in which 1 to 7 and 12 to 14 are the same as FIG. 1, and 10 and 15 are the same as FIG. "Number 1" in quantization
And "Equation 6" are applied.
【0065】図7は観測条件推定回路16において観測
条件yを推定する動作を説明するための図である。図に
おいて10は第2の検出器、16は観測条件推定回路、
19は本装置を搭載する人工衛星または航空機である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of estimating the observation condition y in the observation condition estimation circuit 16. In the figure, 10 is a second detector, 16 is an observation condition estimation circuit,
Reference numeral 19 is an artificial satellite or an aircraft equipped with this device.
【0066】この発明は実施の形態3に示す地球表面観
測装置において地上からのコマンドを受信してパラメー
タを設定した部分を、進行方向前方を指向する第2の検
出器10で代用したものであり、第2の検出器10のデ
ータのヒストグラム分布に対応した品質係数を”数6”
に示す変数quality(i,j,x,y)として使
用するものである。In the present invention, in the earth surface observing device shown in the third embodiment, the part where the command is received from the ground and the parameter is set is replaced by the second detector 10 pointing forward in the traveling direction. , The quality factor corresponding to the histogram distribution of the data of the second detector 10 is "Equation 6"
It is used as a variable quality (i, j, x, y) shown in.
【0067】次に第2の検出器10で取得したデータを
観測条件推定回路16の中で処理する動作について図7
を用いて説明する。この発明では本地球表面観測装置を
搭載する航空機または人工衛星の軌道条件が既知であ
り、観測時間を決定すれば観測対象が特定できることを
前提として、予め特定観測地点における地形やテキスチ
ャの特徴を分類した観測対象条件テーブルを記録してお
き、観測時の軌道条件と観測時間に基づきテーブルの中
から該当する観測対象条件xを選択する。地形やテキス
チャの例としては一様に平坦な砂漠地帯、平坦な平野部
等は画像の空間周波数の中に高周波成分が少ない例とし
て典型的な分類であり、一方リアス式海岸や建物の密集
する都市部等は高周波成分の比率が大きい例である。Next, the operation of processing the data acquired by the second detector 10 in the observation condition estimation circuit 16 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the present invention, the orbital conditions of the aircraft or artificial satellite equipped with the present earth surface observation device are known, and it is assumed that the observation target can be specified by determining the observation time, and the features of the topography and texture at the specific observation point are classified in advance. The observation target condition table is recorded, and the corresponding observation target condition x is selected from the table based on the orbital condition and the observation time at the time of observation. As examples of topography and texture, uniformly flat desert areas, flat plains, etc. are typical classifications as examples with few high frequency components in the spatial frequency of the image, while rias coasts and urban areas with dense buildings Etc. are examples in which the ratio of high frequency components is large.
【0068】一方軌道条件と観測時間に基づき観測緯度
と太陽光入射角度が確定するため、例えば晴天時におけ
る輝度分布が推定できるので、これを典型的な輝度分布
ヒストグラムとして記録しておく。更に上記観測対象条
件xにおける典型的な輝度分布を離散コサイン変換して
空間周波数領域で見ることにより輝度分布の空間周波数
依存性を記録しておく。On the other hand, since the observation latitude and the incident angle of sunlight are determined based on the orbital conditions and the observation time, the luminance distribution in fine weather can be estimated, and this is recorded as a typical luminance distribution histogram. Furthermore, the spatial frequency dependence of the luminance distribution is recorded by performing a discrete cosine transform of the typical luminance distribution under the observation target condition x and viewing it in the spatial frequency domain.
【0069】次に観測条件推定回路16において第2の
検出器10で取得したデータの輝度分布ヒストグラムと
上記の典型的な輝度分布ヒストグラムを差分処理するこ
とにより当該観測時間における観測条件yを推定する。
推定例としては「輝度低下があれば悪天候、曇天であ
る。」「非常に高輝度のデータが付加されていれば雲や
雪が存在する。」と推定し、また空間周波数依存性に着
目して「高周波成分の比率が減少していれば大気中分子
の分布量と運動エネルギーが高いために画像ぼけが発生
している」と推定できる。Next, the observation condition estimation circuit 16 estimates the observation condition y at the observation time by performing a difference process between the luminance distribution histogram of the data acquired by the second detector 10 and the above typical luminance distribution histogram. .
As an example of the estimation, it is estimated that "if there is a decrease in brightness, it is bad weather or cloudy weather.""If very high brightness data is added, there are clouds or snow." It can be estimated that "if the ratio of high-frequency components decreases, the amount of distribution of molecules in the atmosphere and the kinetic energy are high, which causes image blur."
【0070】この観測条件yと上記観測対象条件xをパ
ラメータとして大気中分子の分布量と運動エネルギーが
高いほどquality(i,j,x,y)を低い値に
なるように大気補正係数テーブルを設定するのは実施の
形態3と同様である。また大気分子の影響度の高い空間
周波数に相当するi及びjの組合せにおいてquali
ty(i,j,x,y)を大きい値に設定するのは実施
の形態2の場合と同様である。上記以外の動作は実施の
形態3と同様である。Using the observation condition y and the observation target condition x as parameters, the atmospheric correction coefficient table is set so that the higher the distribution amount of molecules in the atmosphere and the kinetic energy, the lower the quality (i, j, x, y) becomes. The setting is the same as in the third embodiment. In addition, in the combination of i and j corresponding to the spatial frequency with high influence of atmospheric molecules, quali
Setting ty (i, j, x, y) to a large value is the same as in the second embodiment. The operation other than the above is the same as that of the third embodiment.
【0071】この結果実施の形態3と同様に膨大なデー
タを処理可能で、出力画像データの品質劣化が少なく、
効率的なデータ圧縮処理が可能となり、更に観測対象の
地形、地質、土地活用状況、観測時の気象条件等に影響
されずに出力データの画像品質と出力データ量をコント
ロールすることが可能で、かつ大気のゆらぎの影響で画
像がぼける影響を減少させることができる。As a result, a large amount of data can be processed as in the third embodiment, the quality of output image data is not deteriorated,
Efficient data compression processing is possible, and it is possible to control the image quality and output data amount of output data without being affected by the topography, geology, land utilization status, weather conditions at the time of observation, etc. Moreover, it is possible to reduce the effect of blurring the image due to the effect of atmospheric fluctuations.
【0072】[0072]
【発明の効果】この発明によれば観測対象の地形、地
質、土地活用状況、観測時の気象条件等に影響されずに
出力データの画像品質と出力データ量を均一にできる。
更に伝送容量の上限に対して発生データ量が2倍を超え
るような膨大なデータを処理可能となる。更に地表観測
データの画像品質への影響有意性の小さい空間周波数の
高い成分ほど多く除去するので、出力画像データの品質
劣化が少なく、かつデータ入力量に対するデータ出力量
の比率が小さい効率的なデータ圧縮処理が可能となる。According to the present invention, the image quality of output data and the amount of output data can be made uniform without being influenced by the topography, geology, land utilization status, weather conditions at the time of observation, etc.
Further, it becomes possible to process a huge amount of data whose generated data amount exceeds twice the upper limit of the transmission capacity. Further, the influence of the surface observation data on the image quality is reduced as much as the component of higher spatial frequency with less significance is removed. Therefore, the quality of the output image data is less deteriorated and the ratio of the data output amount to the data input amount is small. A compression process becomes possible.
【0073】この発明によれば大気のゆらぎの影響で画
像がぼける影響を減少させることができる。更に膨大な
データを処理可能で、出力画像データの品質劣化が少な
く、かつデータ入力量に対するデータ出力量の比率が小
さい効率的なデータ圧縮処理が可能となる。According to the present invention, it is possible to reduce the effect of blurring an image due to the effect of atmospheric fluctuations. Further, it is possible to process a huge amount of data, the quality of output image data is less deteriorated, and the efficient data compression processing in which the ratio of the data output amount to the data input amount is small becomes possible.
【0074】この発明によれば観測対象の地形、地質、
土地活用状況、観測時の気象条件等に影響されずに出力
データの画像品質と出力データ量を均一にでき、かつ大
気のゆらぎの影響で画像がぼける影響を減少させること
ができる。更に膨大なデータを処理可能で、出力画像デ
ータの品質劣化が少なく、かつデータ入力量に対するデ
ータ出力量の比率が小さい効率的なデータ圧縮処理が可
能となる。According to this invention, the topography, geology,
The image quality of the output data and the output data amount can be made uniform without being affected by the land utilization situation, the weather condition at the time of observation, etc., and the influence of the fluctuation of the atmosphere can reduce the effect of blurring the image. Further, it is possible to process a huge amount of data, the quality of output image data is less deteriorated, and the efficient data compression processing in which the ratio of the data output amount to the data input amount is small becomes possible.
【0075】この発明によれば観測対象の地形、地質、
土地活用状況、観測時の気象条件等に影響されず画像品
質と出力データ量を均一化した出力データを地上処理を
介さずに自動的に取得可能となる。更に膨大なデータを
処理可能で、出力画像データの品質劣化が少なく、かつ
データ入力量に対するデータ出力量の比率が小さい効率
的なデータ圧縮処理が可能となる。According to the present invention, the terrain, geology,
Output data with uniform image quality and output data amount can be automatically acquired without being affected by land utilization conditions, weather conditions at the time of observation, etc. without ground processing. Further, it is possible to process a huge amount of data, the quality of output image data is less deteriorated, and the efficient data compression processing in which the ratio of the data output amount to the data input amount is small becomes possible.
【0076】この発明によれば観測対象の地形、地質、
土地活用状況、観測時の気象条件等に影響されず画像品
質と出力データ量を均一化し、かつ大気のゆらぎの影響
で画像がぼける影響を減少した出力データを地上処理を
介さずに自動的に取得可能となる。更に膨大なデータを
処理可能で、出力画像データの品質劣化が少なく、かつ
データ入力量に対するデータ出力量の比率が小さい効率
的なデータ圧縮処理が可能となる。According to the present invention, the topography, geology,
Image quality and output data volume are made uniform without being affected by land use conditions and meteorological conditions at the time of observation, and the output data that has reduced the effect of image blurring due to atmospheric fluctuations is automatically output without ground processing. Can be acquired. Further, it is possible to process a huge amount of data, the quality of output image data is less deteriorated, and the efficient data compression processing in which the ratio of the data output amount to the data input amount is small becomes possible.
【図1】 この発明による地球表面観測装置の実施の形
態1を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an earth surface observation apparatus according to the present invention.
【図2】 この発明による地球表面観測装置の実施の形
態2を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of an earth surface observation apparatus according to the present invention.
【図3】 この発明による地球表面観測装置の実施の形
態3を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the earth surface observing device according to the present invention.
【図4】 この発明による地球表面観測装置の実施の形
態4を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the earth surface observing device according to the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態4による輝度分布のヒ
ストグラムを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a histogram of luminance distribution according to the fourth embodiment of the present invention.
【図6】 この発明による地球表面観測装置の実施の形
態5を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a fifth embodiment of the earth surface observing device according to the present invention.
【図7】 この発明の実施の形態5による観測条件推定
回路を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an observation condition estimation circuit according to a fifth embodiment of the present invention.
【図8】 従来の地球表面観測装置の実施例を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing an example of a conventional earth surface observation apparatus.
【図9】 従来の離散コサイン変換器を含むデータ処理
回路の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a data processing circuit including a conventional discrete cosine converter.
1 光学系、2 検出器、3 データ処理回路、4 離
散コサイン変換器、5量子化器、6 符号化器、7 品
質係数設定回路、8 コマンド受信回路、9大気補正係
数テーブル、10 第2の検出器、11 差分量子化回
路、12地球、13 地球表面からの観測光、14 地
球からのコマンド信号、15 進行方向からの地球表面
観測光。1 optical system, 2 detector, 3 data processing circuit, 4 discrete cosine converter, 5 quantizer, 6 encoder, 7 quality coefficient setting circuit, 8 command receiving circuit, 9 atmospheric correction coefficient table, 10 second Detector, 11 Differential quantization circuit, 12 Earth, 13 Observation light from earth surface, 14 Command signal from earth, 15 Earth surface observation light from traveling direction.
Claims (5)
系、この光学系で集光した光を電気信号に変換する検出
器、上記検出器の信号を処理して地表画像データを生成
するデータ処理回路とを具備する地球表面観測装置にお
いて、上記データ処理回路は、地表観測地点の地形情報
及び気象情報を地上からのコマンド信号として受信する
コマンド受信器、上記検出器の出力を周波数領域データ
に変換する離散コサイン変換器、変換後のデータを伝送
する際のデータ量と品質を決定する品質係数を上記コマ
ンド受信器の出力に対応して設定する品質係数設定回
路、上記品質係数に応じてデータを量子化する量子化
器、及び量子化されたデータを符号化する符号化器とを
具備することを特徴とする地球表面観測装置。1. An optical system for collecting observation light from the surface of the earth, a detector for converting the light collected by this optical system into an electric signal, and processing the signal of the detector to generate surface image data. In the earth surface observing device including a data processing circuit, the data processing circuit is a command receiver for receiving topographical information and weather information of the surface observation point as a command signal from the ground, and the output of the detector is frequency domain data. Discrete cosine converter for converting to, a quality coefficient setting circuit that sets the quality coefficient that determines the data amount and quality when transmitting the converted data according to the output of the command receiver, according to the quality coefficient An earth surface observing device, comprising: a quantizer for quantizing data, and an encoder for coding the quantized data.
系、この光学系で集光した光を電気信号に変換する検出
器、上記検出器の信号を処理して地表画像データを生成
するデータ処理回路とを具備する地球表面観測装置にお
いて、上記データ処理回路は上記検出器の出力を周波数
領域データに変換する離散コサイン変換器、観測地点の
空間周波数に依存する大気ゆらぎを補正する係数を記述
し上記離散コサイン変換器の出力に重みづけ補正を施す
大気補正テーブル、データを伝送する際のデータ量と品
質を決定する品質係数を上記大気補正テーブルの出力に
応じて設定する品質係数設定回路、上記品質係数に応じ
てデータを量子化する量子化器、及び量子化されたデー
タを符号化する符号化器とを具備することを特徴とする
地球表面観測装置。2. An optical system for collecting observation light from the surface of the earth, a detector for converting the light collected by this optical system into an electric signal, and processing the signal of the detector to generate surface image data. In the earth surface observing device including a data processing circuit, the data processing circuit is a discrete cosine converter for converting the output of the detector into frequency domain data, and a coefficient for correcting atmospheric fluctuations depending on the spatial frequency of the observation point. An atmospheric correction table that describes and weights the output of the discrete cosine converter, and a quality coefficient setting circuit that sets a quality coefficient that determines the data amount and quality when transmitting data according to the output of the atmospheric correction table. An earth surface observing device comprising: a quantizer for quantizing data according to the quality coefficient; and an encoder for coding the quantized data.
系、この光学系で集光した光を電気信号に変換する検出
器、上記検出器の信号を処理して地表画像データを生成
するデータ処理回路を具備する地球表面観測装置におい
て、上記データ処理回路は地表観測地点の気象条件及び
地理情報を地上からのコマンド信号として受信するコマ
ンド受信器、上記コマンド受信器の出力に応じて大気ゆ
らぎを補正する係数を記述した大気補正テーブル、上記
検出器の出力を周波数領域データに変換する離散コサイ
ン変換器、変換後のデータを伝送する際のデータ量と品
質を決定する品質係数を上記大気補正テーブルの出力に
対応して設定する品質係数設定回路、品質係数に応じて
データを量子化する量子化器、及び量子化されたデータ
を符号化する符号化器とを具備することを特徴とする地
球表面観測装置。3. An optical system that collects observation light from the surface of the earth, a detector that converts the light collected by this optical system into an electrical signal, and a signal of the detector is processed to generate surface image data. In the earth surface observing device equipped with a data processing circuit, the data processing circuit is a command receiver that receives weather conditions and geographical information of the surface observation points as command signals from the ground, and atmospheric fluctuations according to the output of the command receiver. The atmospheric correction table describing the coefficient for correcting the above, the discrete cosine converter for converting the output of the detector into the frequency domain data, and the quality coefficient for determining the data amount and the quality when transmitting the converted data are corrected for the atmospheric correction. Quality coefficient setting circuit for setting corresponding to output of table, quantizer for quantizing data according to quality coefficient, and encoder for coding quantized data An earth surface observing device comprising:
表面を垂直に指向する第1の検出器、この第1の検出器
の視点よりも前方を指向する第2の検出器、上記検出器
の信号を処理して地表画像データを生成するデータ処理
回路とを具備する地球表面観測装置において、上記デー
タ処理回路は、上記第1の検出器の出力を周波数領域デ
ータに変換する離散コサイン変換器、変換後のデータを
伝送する際のデータ量と品質を決定する品質係数を上記
第2の検出器で取得したデータのヒストグラム分布に応
じて設定する品質係数設定回路、上記品質係数に応じて
データを量子化する量子化器、量子化されたデータを符
号化する符号化器とを具備することを特徴とする地球表
面観測装置。4. An optical system that collects observation light from the surface of the earth, a first detector that vertically points the ground surface, and a second detector that points forward from the viewpoint of the first detector, A data processing circuit for processing the signal of the detector to generate surface image data, the data processing circuit, wherein the data processing circuit converts the output of the first detector into frequency domain data. A cosine converter, a quality coefficient setting circuit that sets a quality coefficient that determines the data amount and quality when transmitting the converted data according to the histogram distribution of the data acquired by the second detector, An earth surface observing device comprising: a quantizer that quantizes data in accordance therewith; and an encoder that encodes quantized data.
表面を垂直に指向する第1の検出器、この第1の検出器
の視点よりも前方を指向する第2の検出器、上記検出器
の信号を処理して地表画像データを生成するデータ処理
回路とを具備する地球表面観測装置において、上記デー
タ処理回路は上記第1の検出器の出力を周波数領域デー
タに変換する離散コサイン変換器、上記第2の検出器の
出力信号により観測条件を推定する観測条件推定回路、
上記観測条件推定回路の出力に応じて大気ゆらぎを補正
する係数を記述した大気補正テーブル、変換後のデータ
を伝送する際のデータ量と品質を決定する品質係数を上
記大気補正テーブルの出力に応じて設定する品質係数設
定回路、上記品質係数に応じてデータを量子化する量子
化器、量子化されたデータを符号化する符号化器を具備
することを特徴とする地球表面観測装置。5. An optical system that collects observation light from the surface of the earth, a first detector that vertically points the ground surface, and a second detector that points forward from the viewpoint of the first detector, And a data processing circuit for processing signals of the detector to generate surface image data, the data processing circuit converting the output of the first detector into frequency domain data. A converter, an observation condition estimation circuit for estimating an observation condition from the output signal of the second detector,
Atmospheric correction table that describes the coefficient that corrects atmospheric fluctuations according to the output of the observation condition estimation circuit, and the quality coefficient that determines the data amount and quality when transmitting the converted data according to the output of the atmospheric correction table. An earth surface observing device comprising: a quality coefficient setting circuit to be set according to the above; a quantizer for quantizing data according to the quality coefficient; and an encoder for coding the quantized data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8006460A JPH09196667A (en) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | Apparatus for observing surface of earth |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8006460A JPH09196667A (en) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | Apparatus for observing surface of earth |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09196667A true JPH09196667A (en) | 1997-07-31 |
Family
ID=11639058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8006460A Pending JPH09196667A (en) | 1996-01-18 | 1996-01-18 | Apparatus for observing surface of earth |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09196667A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021005206A (en) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | キヤノン株式会社 | Image processing device, image processing method, and program |
-
1996
- 1996-01-18 JP JP8006460A patent/JPH09196667A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021005206A (en) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | キヤノン株式会社 | Image processing device, image processing method, and program |
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