JPH09195828A - Controller for idle rotation speed of engine - Google Patents

Controller for idle rotation speed of engine

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JPH09195828A
JPH09195828A JP8009439A JP943996A JPH09195828A JP H09195828 A JPH09195828 A JP H09195828A JP 8009439 A JP8009439 A JP 8009439A JP 943996 A JP943996 A JP 943996A JP H09195828 A JPH09195828 A JP H09195828A
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JP
Japan
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air conditioner
correction amount
feedback correction
air
learning
Prior art date
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JP8009439A
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Japanese (ja)
Inventor
Hajime Hosoya
肇 細谷
Keita Yoshizawa
敬太 吉沢
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Publication date
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Priority to JP8009439A priority Critical patent/JPH09195828A/en
Publication of JPH09195828A publication Critical patent/JPH09195828A/en
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To renew the correction degree (increase of the opening of an auxiliary air controlling valve) for an air conditioner at the time of turning on the air conditioner in control of idle rotation speed by controlling auxiliary air. SOLUTION: Turning ON and OFF of an air conditioner is judged by a prescribed learning condition (S21). Based on the result of the judgment, an average value A of the feed-back correction degree ISCI at the time of turning on the air conditioner is calculated (S23) and at the same time an average value B of the feed-back correction degree ISCI at the time of turning off the air conditioner is calculated (S24). Then, the difference of these values (A-B) is calculated and the difference (A-B) is added to the present correction degree IACACLR for an air conditioner and the correction degree IACACLR for the air conditioner is renewed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのアイド
ル回転数制御装置に関し、特にエアコンのＯＮ・ＯＦＦ
にかかわらずアイドル回転数を精度良く制御することの
できる装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine idle speed control device, and more particularly to turning on / off an air conditioner.
Regardless of the above, the present invention relates to a device that can accurately control the idle speed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、自動車用エンジンでは、吸気
通路のスロットル弁をバイパスする補助空気通路に補助
空気制御弁を備え、アイドル運転時に、実際のアイドル
回転数と目標アイドル回転数とを比較し、比較結果に応
じて補助空気制御弁の開度を制御して、アイドル回転数
をフィードバック制御している。2. Description of the Related Art Conventionally, an automobile engine is equipped with an auxiliary air control valve in an auxiliary air passage that bypasses a throttle valve in an intake passage, and compares an actual idle speed with a target idle speed during idle operation. The idle speed is feedback-controlled by controlling the opening of the auxiliary air control valve according to the comparison result.

【０００３】また、エアコン付きの車両で、アイドル回
転数を制御する場合は、フィードバック制御だけでは、
エアコンのＯＮ・ＯＦＦの切換えに対し、制御遅れが生
じて、回転変動（極端にはエンストや吹上がり）を生じ
ることから、エアコンのＯＮ時には、所定のエアコン補
正量（固定量）の分だけ、開度補正を行うようにしてい
る。Further, in the case of controlling the idle speed in a vehicle with an air conditioner, only feedback control is necessary.
Control delay occurs when the air conditioner is turned on and off, and rotation fluctuations (extremely stall or blown up) occur. Therefore, when the air conditioner is turned on, only a predetermined air conditioner correction amount (fixed amount), The opening is corrected.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエンジンのアイドル回転数制御装置にあって
は、エアコンの個体差や経時変化などにより、エアコン
の負荷が一定でないために、固定量の補正では、正確な
補正とならず、結果としてアイドル回転数を安定的に制
御することが難しいという問題点があった。However, in such a conventional engine idle speed control device, since the load of the air conditioner is not constant due to individual differences of the air conditioner and changes over time, a fixed amount of air conditioner is used. The correction is not accurate, and as a result it is difficult to control the idle speed stably.

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、エアコンの個体バラツキや経時変化などにかかわら
ず、エアコンのＯＮ・ＯＦＦの切換えに伴う回転変動を
抑制して、安定的な制御を実現することのできるエンジ
ンのアイドル回転数制御装置を提供することを目的とす
る。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention suppresses the rotation fluctuation accompanying the ON / OFF switching of the air conditioner to achieve stable control regardless of individual variations of the air conditioner and changes over time. An object of the present invention is to provide an engine idle speed control device that can be realized.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明で
は、吸気通路のスロットル弁をバイパスする補助空気通
路に補助空気制御弁を備えることを前提とする。また、
図１に示すように、エンジン温度に基づいて基本制御量
を設定する基本制御量設定手段と、実際のアイドル回転
数と目標アイドル回転数とを比較し、比較結果に応じて
フィードバック補正量を増減するフィードバック補正量
設定手段と、エアコンのＯＮ・ＯＦＦを判定するエアコ
ン判定手段と、前記基本制御量と前記フィードバック補
正量とに基づき、エアコンＯＮ時には更にエアコン補正
量により補正して、前記補助空気制御弁に対する制御量
を算出する制御量算出手段と、前記制御量に対応する信
号により前記補助空気制御弁を開閉駆動する補助空気制
御弁駆動手段とを備えることを前提とする。In the invention according to claim 1, it is premised that an auxiliary air control valve is provided in an auxiliary air passage that bypasses the throttle valve of the intake passage. Also,
As shown in FIG. 1, the basic control amount setting means for setting the basic control amount based on the engine temperature is compared with the actual idle speed and the target idle speed, and the feedback correction amount is increased or decreased according to the comparison result. Based on the basic control amount and the feedback correction amount, the feedback correction amount setting means for determining whether the air conditioner is ON or OFF is further corrected by the air conditioner correction amount when the air conditioner is ON, and the auxiliary air control is performed. It is premised that a control amount calculating means for calculating a control amount for the valve and an auxiliary air control valve driving means for driving the auxiliary air control valve to open and close by a signal corresponding to the control amount are provided.

【０００７】そして、特徴的には、同じく図１に示すよ
うに、前記エアコン補正量を書換え可能な記憶手段に記
憶させる一方、エアコンＯＮ時の前記フィードバック補
正量を学習するエアコンＯＮ時学習手段と、エアコンＯ
ＦＦ時の前記フィードバック補正量を学習するエアコン
ＯＦＦ時学習手段と、学習したエアコンＯＮ時のフィー
ドバック補正量とエアコンＯＦＦ時のフィードバック補
正量との差に基づいて、この差が減少する方向に、前記
記憶手段のエアコン補正量を更新するエアコン補正量更
新手段とを設けて、エンジンのアイドル回転数制御装置
を構成する。Characteristically, as shown in FIG. 1 as well, while the air-conditioner correction amount is stored in a rewritable storage means, an air-conditioner ON learning means for learning the feedback correction amount when the air-conditioner is ON. , Air conditioner O
Based on the difference between the learning means at the time of turning off the air conditioner for learning the feedback correction amount at the time of FF and the learned feedback correction amount at the time of turning on the air conditioner and the learned feedback correction amount at the time of turning off the air conditioner, the difference is decreased in An air conditioner correction amount updating unit for updating the air conditioner correction amount in the storage unit is provided to constitute an engine idle speed control device.

【０００８】すなわち、エアコンＯＮ時のフィードバッ
ク補正量とエアコンＯＦＦ時のフィードバック補正量と
の間に差があるということは、現在のエアコン補正量が
不適当なものであるということなので、エアコン補正量
の確からしさを前記の差から検証し、その結果に基づい
てエアコン補正量を正しい値に更新するのである。請求
項２に係る発明では、前記エアコン補正量更新手段は、
学習したエアコンＯＮ時のフィードバック補正量をＡ、
エアコンＯＦＦ時のフィードバック補正量をＢとする
と、エアコン補正量ＩＳＣＡＣLRを、 ＩＳＣＡＣLR＝ＩＳＣＡＣLR＋Ｇ・（Ａ−Ｂ） （但し、Ｇは更新割合定数で、０＜Ｇ≦１）により更新
するものであることを特徴とする。That is, the fact that there is a difference between the feedback correction amount when the air conditioner is ON and the feedback correction amount when the air conditioner is OFF means that the current air conditioner correction amount is inadequate. The certainty is verified from the difference, and the air conditioner correction amount is updated to a correct value based on the result. In the invention according to claim 2, the air conditioner correction amount updating means is
The learned feedback correction amount when the air conditioner is ON is A,
When the feedback correction amount when the air conditioner is off is B, the air conditioner correction amount ISCAC LR is updated by ISCAC LR = ISCAC LR + G · (AB) (where G is an update rate constant and 0 <G ≦ 1) It is characterized by being a thing.

【０００９】このように、前記の差（Ａ−Ｂ）を加算し
て更新することで、正しい値に更新できる。また、特に
Ｇ＝１とすることで、学習スピードを向上させることが
できる一方、０＜Ｇ＜１として、前記の差（Ａ−Ｂ）の
所定割合を加算して更新することで、誤学習があって
も、その影響を最小限に抑えることができる。請求項３
に係る発明では、所定の学習条件にてエアコンのＯＮ・
ＯＦＦを強制的に切換えるエアコン強制切換手段を設け
たことを特徴とする。As described above, by adding and updating the difference (AB), the value can be updated to a correct value. Further, in particular, by setting G = 1, the learning speed can be improved, while by setting 0 <G <1, by updating by adding a predetermined ratio of the difference (AB), erroneous learning Even if there is, the effect can be minimized. Claim 3
In the invention according to, the air conditioner is turned on under a predetermined learning condition.
It is characterized in that an air conditioner forced switching means for forcibly switching OFF is provided.

【００１０】これにより、運転者がエアコンを点けっぱ
なしにしているときや、切りっぱなしにしているときで
も、学習の機会が確保される。As a result, the opportunity for learning is secured even when the driver keeps the air conditioner on or when the driver keeps the air conditioner on.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図２は一実施例のシステム図である。エンジン１
の吸気通路２にはスロットル弁３が設けられるが、この
スロットル弁３をバイパスする補助空気通路４が設けら
れており、この補助空気通路４には電磁式の補助空気制
御弁５が介装されている。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 2 is a system diagram of one embodiment. Engine 1
A throttle valve 3 is provided in the intake passage 2, and an auxiliary air passage 4 that bypasses the throttle valve 3 is provided. An electromagnetic auxiliary air control valve 5 is provided in the auxiliary air passage 4. ing.

【００１２】補助空気制御弁５は、一定周期内における
ＯＮ時間割合（デューティ）を変化させるデューティ信
号により駆動されて、デューティ増大により開度が増
大、デューティ減少により開度が減少する。従って、こ
こでいうデューティ（％）が制御量に相当する。また、
吸気通路２には各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁６が設け
られていて、これにより燃料供給がなされる。The auxiliary air control valve 5 is driven by a duty signal that changes the ON time ratio (duty) within a fixed period, and the opening increases as the duty increases and decreases as the duty decreases. Therefore, the duty (%) here corresponds to the control amount. Also,
The intake passage 2 is provided with an electromagnetic fuel injection valve 6 for each cylinder to supply fuel.

【００１３】補助空気制御弁５及び燃料噴射弁６の作動
を制御するコントロールユニット７には各種のセンサ・
スイッチから信号が入力されている。具体的には、エン
ジン１の所定クランク角毎に信号に出力するクランク角
センサ８が設けられ、これによりクランク角を検出し得
ると共に、エンジン回転数Ｎを算出可能である。The control unit 7 for controlling the operation of the auxiliary air control valve 5 and the fuel injection valve 6 has various sensors.
A signal is being input from the switch. Specifically, a crank angle sensor 8 that outputs a signal for each predetermined crank angle of the engine 1 is provided, and thus the crank angle can be detected and the engine speed N can be calculated.

【００１４】また、吸気通路２内で吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータ９、スロットル弁３の開度ＴＶ
Ｏを検出するスロットルセンサ10、エンジン冷却水温Ｔ
ｗを検出する水温センサ11が設けられている。更に、エ
アコンのＯＮ・ＯＦＦを制御するエアコンスイッチ12の
他、エンジンキースイッチ、車速センサ（図示せず）等
の信号がコントロールユニット７に入力されている。Further, the opening TV of the air flow meter 9 and the throttle valve 3 for detecting the intake air flow rate Q in the intake passage 2.
Throttle sensor 10 for detecting O, engine cooling water temperature T
A water temperature sensor 11 for detecting w is provided. Further, in addition to the air conditioner switch 12 for controlling ON / OFF of the air conditioner, signals such as an engine key switch and a vehicle speed sensor (not shown) are input to the control unit 7.

【００１５】ここにおいて、コントロールユニット７内
のマイクロコンピュータは、後述する図３〜図５のルー
チンに従って、補助空気制御弁５への制御量（デューテ
ィ）を制御して、アイドル回転数を制御する。また、吸
入空気流量Ｑとエンジン回転数Ｎとから、基本燃料噴射
量Ｔｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これに各種
補正を施して、最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥ
Ｆ（ＣＯＥＦは空燃比フィードバック補正係数を含む各
種補正係数）を設定し、エンジン回転に同期した所定の
タイミングで、Ｔｉに相応するパルス巾の駆動パルス信
号を燃料噴射弁６に出力して、燃料噴射を行わせる。Here, the microcomputer in the control unit 7 controls the control amount (duty) to the auxiliary air control valve 5 according to the routines of FIGS. Further, the basic fuel injection amount Tp = K · Q / N (K is a constant) is calculated from the intake air flow rate Q and the engine speed N, and various corrections are made to the final fuel injection amount Ti = Tp / COE
F (COEF is various correction coefficients including an air-fuel ratio feedback correction coefficient) is set, and a drive pulse signal having a pulse width corresponding to Ti is output to the fuel injection valve 6 at a predetermined timing synchronized with the engine rotation, and the fuel is injected. Inject it.

【００１６】図３のデューティ制御ルーチンについて説
明する。本ルーチンは所定時間毎に実行される。ステッ
プ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、エン
ジン温度を代表するものとして水温センサ11からの信号
に基づいて検出されるエンジン冷却水温Ｔｗより、テー
ブルを参照して、基本制御量（基本デューティ）ＩＳＣ
ＴＷを設定する。この部分が基本制御量設定手段に相当
する。The duty control routine of FIG. 3 will be described. This routine is executed every predetermined time. In step 1 (denoted as S1 in the figure; the same applies hereinafter), the basic control is performed by referring to the table from the engine cooling water temperature Tw detected based on the signal from the water temperature sensor 11 as a representative of the engine temperature. Quantity (basic duty) ISC
Set TW. This part corresponds to the basic control amount setting means.

【００１７】ステップ２では、後述する図４のフィード
バック補正量設定ルーチンにより設定されているフィー
ドバック補正量ＩＳＣＩを読込む。ステップ３では、エ
アコンスイッチ12からの信号に基づいて、エアコンのＯ
Ｎ・ＯＦＦを判定する。この部分がエアコン判定手段に
相当する。エアコンＯＮの場合は、ステップ４へ進み、
エアコン補正量記憶手段としての書換え可能なＲＡＭに
記憶されているエアコン補正量ＩＳＣＡＣLRを読込ん
で、エアコン補正量ＩＳＣＡＣ＝ＩＳＣＡＣLRに設定す
る。尚、ＲＡＭに対しては、エンジンキースイッチのＯ
ＦＦ後もエアコン補正量ＩＳＣＡＣLRを記憶保持するた
めに、バックアップ電源回路を用いる。In step 2, the feedback correction amount ISCI set by the feedback correction amount setting routine of FIG. 4 described later is read. In step 3, based on the signal from the air conditioner switch 12, the air conditioner O
Judge N / OFF. This part corresponds to the air conditioner determination means. If the air conditioner is on, proceed to step 4,
The air-conditioner correction amount ISCAC LR stored in the rewritable RAM serving as the air-conditioner correction amount storage means is read and the air-conditioner correction amount ISCAC = ISCAC LR is set. For the RAM, the engine key switch O
A backup power supply circuit is used to store and hold the air conditioner correction amount ISCAC LR even after FF.

【００１８】エアコンＯＦＦの場合は、ステップ５へ進
み、エアコン補正量ＩＳＣＡＣ＝０に設定する。ステッ
プ６では、次式のごとく、基本制御量ＩＳＣＴＷとフィ
ードバック補正量ＩＳＣＩとエアコン補正量ＩＳＣＡＣ
とを加算して、制御量（デューティ）ＩＳＣＯＮを算出
する。この部分が制御量算出手段に相当する。If the air conditioner is off, the process proceeds to step 5 and the air conditioner correction amount ISCAC = 0 is set. In step 6, the basic control amount ISCTW, the feedback correction amount ISCI, and the air conditioner correction amount ISCAC are expressed by the following equations.
And are added to calculate the control amount (duty) ISCON. This part corresponds to the control amount calculation means.

【００１９】 ＩＳＣＯＮ＝ＩＳＣＩ＋ＩＳＣＩ＋ＩＳＣＡＣ ステップ７では、制御量（デューティ）ＩＳＣＯＮに対
応するデューティ信号を出力して、補助空気制御弁５を
開閉駆動する。この部分が補助空気制御弁駆動手段に相
当する。図４のフィードバック補正量設定ルーチンにつ
いて説明する。本ルーチンはフィードバック補正量設定
手段に相当し、所定時間毎に実行される。ISCON = ISCI + ISCI + ISCAC In step 7, a duty signal corresponding to the control amount (duty) ISCON is output to open / close the auxiliary air control valve 5. This portion corresponds to the auxiliary air control valve drive means. The feedback correction amount setting routine of FIG. 4 will be described. This routine corresponds to the feedback correction amount setting means and is executed every predetermined time.

【００２０】ステップ11では、アイドル回転数フィード
バック制御条件（ＩＳＣ条件）か否かを否かを判定す
る。ここで、ＩＳＣ条件とは、少なくとも、スロットル
弁３がほぼ全閉（ＴＶＯ≒０）、車速ＶＳＰが所定値以
下、かつスタートスイッチＯＦＦのアイドル運転時であ
ることとする。In step 11, it is judged whether or not it is an idle speed feedback control condition (ISC condition). Here, the ISC conditions mean at least the throttle valve 3 is almost fully closed (TVO≈0), the vehicle speed VSP is equal to or lower than a predetermined value, and the start switch is OFF during idle operation.

【００２１】ＩＳＣ条件の場合は、ステップ12へ進む
が、ＩＳＣ条件でない場合は、本ルーチンを終了する
（このときフィードバック補正量ＩＳＣＩは前回値にク
ランプされる）。ステップ12では、クランク角センサ８
からの信号に基づいて実際のエンジン回転数（アイドル
回転数）Ｎを読込む。If it is the ISC condition, the process proceeds to step 12, but if it is not the ISC condition, this routine is finished (at this time, the feedback correction amount ISCI is clamped to the previous value). In step 12, the crank angle sensor 8
The actual engine speed (idle speed) N is read based on the signal from.

【００２２】ステップ13では、エンジン冷却水温Ｔｗよ
り、テーブルを参照して、目標アイドル回転数Ｎｓを設
定する。ステップ14では、実際のアイドル回転数Ｎと目
標アイドル回転数Ｎｓとを比較し、Ｎ＜Ｎｓの場合は、
ステップ15でフィードバック補正量ＩＳＣＩを所定の積
分分ΔＩ増大させる。逆に、Ｎ＞Ｎｓの場合は、ステッ
プ16でフィードバック補正量ＩＳＣＩを所定の積分分Δ
Ｉ減少させる。In step 13, the target idle speed Ns is set from the engine cooling water temperature Tw by referring to the table. In step 14, the actual idle speed N is compared with the target idle speed Ns, and if N <Ns,
In step 15, the feedback correction amount ISCI is increased by a predetermined integral amount ΔI. On the contrary, if N> Ns, the feedback correction amount ISCI is set to the predetermined integral Δ in step 16.
I decrease.

【００２３】図５の学習ルーチンについて説明する。本
ルーチンは所定時間毎又は所定回転毎に実行される。ス
テップ21では、所定の学習条件か否かを判定する。ここ
でいう所定の学習条件とは、少なくとも、アイドル運転
時であって、アイドル回転数のフィードバック制御中で
あることとする。また、安定状態で学習するため、水温
Ｔｗが所定範囲内であることなどを条件とするとよい。The learning routine of FIG. 5 will be described. This routine is executed every predetermined time or every predetermined rotation. In step 21, it is determined whether or not the learning condition is predetermined. Here, the predetermined learning condition is at least during idle operation and during idle speed feedback control. Further, in order to learn in a stable state, it is preferable to set the condition that the water temperature Tw is within a predetermined range.

【００２４】所定の学習条件でない場合は、本ルーチン
を終了するが、学習条件の場合は、ステップ22へ進む。
ステップ22では、エアコンスイッチ12からの信号に基づ
いて、エアコンのＯＮ・ＯＦＦを判定する。この部分も
エアコン判定手段に相当する。エアコンＯＮの場合は、
ステップ23へ進み、そのとき（エアコンＯＮ時）のフィ
ードバック補正量ＩＳＣＩの平均値Ａを算出する。この
部分がエアコンＯＮ時学習手段に相当する。If it is not the predetermined learning condition, this routine is ended, but if it is the learning condition, the routine proceeds to step 22.
In step 22, on / off of the air conditioner is determined based on the signal from the air conditioner switch 12. This part also corresponds to the air conditioner determination means. If the air conditioner is on,
In step 23, the average value A of the feedback correction amount ISCI at that time (when the air conditioner is ON) is calculated. This part corresponds to the learning means when the air conditioner is on.

【００２５】エアコンＯＦＦの場合は、ステップ24へ進
み、そのとき（エアコンＯＦＦ時）のフィードバック補
正量ＩＳＣＩの平均値Ｂを算出する。この部分がエアコ
ンＯＦＦ時学習手段に相当する。尚、これらにおけるフ
ィードバック補正量ＩＳＣＩの平均値は、フィードバッ
ク補正量ＩＳＣＩの増減方向が反転する毎の上下のピー
ク値の平均値として求めればよく、更に複数周期での平
均値（移動平均値を含む）とすると、より信頼性が向上
するので好ましい。When the air conditioner is off, the routine proceeds to step 24, where the average value B of the feedback correction amount ISCI at that time (when the air conditioner is off) is calculated. This part corresponds to the learning means when the air conditioner is off. The average value of the feedback correction amount ISCI in these may be obtained as the average value of the upper and lower peak values each time the increasing / decreasing direction of the feedback correction amount ISCI is reversed, and further, the average value in a plurality of cycles (including the moving average value) ) Is preferable because the reliability is further improved.

【００２６】ステップ25では、エアコンＯＮ時のフィー
ドバック補正量の平均値ＡとエアコンＯＦＦ時のフィー
ドバック補正量の平均値Ｂとを共に計算済みか否か、判
定する。計算済みでない場合は、本ルーチンを終了する
が、計算済みの場合は、ステップ26へ進む。In step 25, it is determined whether both the average value A of the feedback correction amount when the air conditioner is on and the average value B of the feedback correction amount when the air conditioner is off have been calculated. If it has not been calculated, this routine is ended, but if it has been calculated, the routine proceeds to step 26.

【００２７】ステップ26では、エアコンＯＮ時のフィー
ドバック補正量の平均値Ａと、エアコンＯＦＦ時のフィ
ードバック補正量の平均値Ｂとの差（Ａ−Ｂ）を算出
し、次式のごとく、現在のエアコン補正量ＩＳＣＡＣLR
に前記の差（Ａ−Ｂ）あるいはその所定割合を加算し
て、新たなエアコン補正量ＩＳＣＡＣLRを設定する。 ＩＳＣＡＣLR＝ＩＳＣＡＣLR＋Ｇ・（Ａ−Ｂ） （但し、Ｇは更新割合定数で、０＜Ｇ≦１）これによ
り、ＲＡＭ上のエアコン補正量ＩＳＣＡＣLRのデータを
書換える。この部分がエアコン補正量更新手段に相当す
る。In step 26, the difference (AB) between the average value A of the feedback correction amount when the air conditioner is ON and the average value B of the feedback correction amount when the air conditioner is OFF is calculated, and the current value is calculated by the following equation. Air conditioner correction amount ISCAC LR
Is added to the above difference (AB) or a predetermined ratio thereof to set a new air conditioning correction amount ISCAC LR . ISCAC LR = ISCAC LR + G · (AB) (where G is an update rate constant, 0 <G ≦ 1) By this, the data of the air conditioning correction amount ISCAC LR on the RAM is rewritten. This part corresponds to the air-conditioner correction amount updating means.

【００２８】書換えられたエアコン補正量ＩＳＣＡＣLR
のデータは、エアコンＯＮ時の負荷分に相当するものと
なり、次回より、これに基づいて補正がなされる。尚、
上記の更新式中の更新割合定数Ｇについては、特にＧ＝
１として、差（Ａ−Ｂ）の全てを加算して更新すること
で、学習スピードを向上させることができる一方、０＜
Ｇ＜１として、差（Ａ−Ｂ）の所定割合を加算して更新
することで、誤学習があっても、その影響を最小限に抑
えることができる。Rewritten air conditioner correction amount ISCAC LR
Data corresponds to the load amount when the air conditioner is ON, and will be corrected based on this data from the next time. still,
Regarding the update rate constant G in the above update formula, G =
The learning speed can be improved by adding and updating all of the differences (A−B) as 1, while 0 <
Even if there is erroneous learning, the effect can be minimized by setting G <1 and adding and updating a predetermined ratio of the difference (A−B).

【００２９】次に本発明の他の実施例について説明す
る。この実施例は、１トリップ（エンジンの始動から停
止まで）に１回、所定の学習条件でエアコンを強制的に
ＯＮ・ＯＦＦして、学習の機会を確保するようにしたも
のである。システム構成は、図２に示した通りである
が、コントロールユニット７により、エアコンスイッチ
12を強制的にＯＮ・ＯＦＦできるようになっている。Next, another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, an air conditioner is forcibly turned on / off under a predetermined learning condition once per trip (from engine start to engine stop) to secure an opportunity for learning. The system configuration is as shown in FIG. 2, but the air conditioner switch is controlled by the control unit 7.
12 can be forcibly turned on and off.

【００３０】フロー構成は、図３のデューティ制御ルー
チン、図４のフィードバック補正量設定ルーチンについ
ては同じであり、図５の学習ルーチンに代えて、図６の
学習ルーチンを実行する点が相違する。図６の学習ルー
チンについて説明する。ステップ31では、学習完了フラ
グＦが立っている（Ｆ＝１）か否かを判定し、立ってい
る場合（すなわち１トリップ１回の学習が完了している
場合）は、本ルーチンを終了する。立っていない場合
は、ステップ32へ進む。The flow configuration is the same for the duty control routine of FIG. 3 and the feedback correction amount setting routine of FIG. 4, except that the learning routine of FIG. 6 is executed instead of the learning routine of FIG. The learning routine of FIG. 6 will be described. In step 31, it is determined whether or not the learning completion flag F is set (F = 1), and if it is set (that is, the learning for one trip is completed), this routine is ended. . If not, go to step 32.

【００３１】ステップ32では、所定の学習条件か否かを
判定する。ここでいう所定の学習条件とは、少なくと
も、アイドル運転時であって、アイドル回転数のフィー
ドバック制御中であることとする。また、安定状態で学
習するため、水温Ｔｗが所定範囲内であることなどを条
件とするとよい。所定の学習条件でない場合は、本ルー
チンを終了するが、学習条件の場合は、ステップ33へ進
む。In step 32, it is judged whether or not the learning condition is a predetermined one. Here, the predetermined learning condition is at least during idle operation and during idle speed feedback control. Further, in order to learn in a stable state, it is preferable to set the condition that the water temperature Tw is within a predetermined range. If it is not the predetermined learning condition, this routine is ended, but if it is the learning condition, the routine proceeds to step 33.

【００３２】ステップ33では、エアコンスイッチ12から
の信号に基づいて、エアコンのＯＮ・ＯＦＦを判定す
る。この部分もエアコン判定手段に相当する。エアコン
ＯＮの場合は、先ずステップ34へ進み、そのとき（エア
コンＯＮ時）のフィードバック補正量ＩＳＣＩの平均値
Ａを算出する。この部分がエアコンＯＮ時学習手段に相
当する。In step 33, it is determined whether the air conditioner is on or off based on the signal from the air conditioner switch 12. This part also corresponds to the air conditioner determination means. If the air conditioner is on, the process proceeds to step 34, and the average value A of the feedback correction amount ISCI at that time (when the air conditioner is on) is calculated. This part corresponds to the learning means when the air conditioner is on.

【００３３】次にステップ35では、エアコンを強制的に
ＯＦＦにする。この部分がエアコン強制切換手段に相当
する。次にステップ36では、強制ＯＦＦ状態でのフィー
ドバック補正量ＩＳＣＩの平均値Ｂを算出する。この部
分がエアコンＯＦＦ時学習手段に相当する。最後にステ
ップ37では、エアコンを元のＯＮ状態に戻して、ステッ
プ42へ進む。Next, at step 35, the air conditioner is forcibly turned off. This part corresponds to the air conditioner forced switching means. Next, at step 36, the average value B of the feedback correction amount ISCI in the forced OFF state is calculated. This part corresponds to the learning means when the air conditioner is off. Finally, in step 37, the air conditioner is returned to the original ON state, and the process proceeds to step 42.

【００３４】エアコンＯＦＦの場合（ステップ33にて）
は、先ずステップ38へ進み、そのとき（エアコンＯＦ
Ｆ）時のフィードバック補正量ＩＳＣＩの平均値Ｂを算
出する。この部分がエアコンＯＦＦ時学習手段に相当す
る。次にステップ39では、エアコンを強制的にＯＮにす
る。この部分がエアコン強制切換手段に相当する。When the air conditioner is off (at step 33)
First proceeds to step 38, at which time (air conditioner OF
The average value B of the feedback correction amount ISCI in F) is calculated. This part corresponds to the learning means when the air conditioner is off. Next, at step 39, the air conditioner is forcibly turned on. This part corresponds to the air conditioner forced switching means.

【００３５】次にステップ40では、強制ＯＮ状態でのフ
ィードバック補正量ＩＳＣＩの平均値Ａを算出する。こ
の部分がエアコンＯＮ時学習手段に相当する。最後にス
テップ41では、エアコンを元のＯＦＦ状態に戻して、ス
テップ42へ進む。ステップ42では、エアコンＯＮ時のフ
ィードバック補正量の平均値Ａと、エアコンＯＦＦ時の
フィードバック補正量の平均値Ｂとの差（Ａ−Ｂ）を算
出し、次式のごとく、現在のエアコン補正量ＩＳＣＡＣ
LRに前記の差（Ａ−Ｂ）あるいはその所定割合を加算し
て、新たなエアコン補正量ＩＳＣＡＣLRを設定する。Next, at step 40, the average value A of the feedback correction amount ISCI in the forced ON state is calculated. This part corresponds to the learning means when the air conditioner is on. Finally, in step 41, the air conditioner is returned to the original OFF state, and the process proceeds to step 42. In step 42, the difference (AB) between the average value A of the feedback correction amount when the air conditioner is on and the average value B of the feedback correction amount when the air conditioner is off is calculated, and the current air conditioner correction amount is calculated by the following equation. ISCAC
The above difference (AB) or a predetermined ratio thereof is added to LR to set a new air conditioning correction amount ISCAC LR .

【００３６】 ＩＳＣＡＣLR＝ＩＳＣＡＣLR＋Ｇ・（Ａ−Ｂ） （但し、Ｇは更新割合定数で、０＜Ｇ≦１）これによ
り、ＲＡＭ上のエアコン補正量ＩＳＣＡＣLRのデータを
書換える。この部分がエアコン補正量更新手段に相当す
る。書換えられたエアコン補正量ＩＳＣＡＣLRのデータ
は、エアコンＯＮ時の負荷分に相当するものとなり、次
回より、これに基づいて補正がなされる。ISCAC LR = ISCAC LR + G · (AB) (where G is an update rate constant, 0 <G ≦ 1) As a result, the data of the air conditioning correction amount ISCAC LR on the RAM is rewritten. This part corresponds to the air-conditioner correction amount updating means. The rewritten data of the air-conditioner correction amount ISCAC LR corresponds to the load amount when the air conditioner is turned on, and the correction will be performed based on this from the next time.

【００３７】最後にステップ43では、学習完了フラグＦ
を立てて（Ｆ＝１）、本ルーチンを終了する。このよう
に、１トリップに１回、所定の学習条件でエアコンを強
制的にＯＮ・ＯＦＦして、学習がなされる。Finally, in step 43, the learning completion flag F
Is set (F = 1), and this routine ends. In this way, once per trip, learning is performed by forcibly turning the air conditioner on and off under predetermined learning conditions.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、エアコンＯＮ時のフィードバック補正量と
エアコンＯＦＦ時のフィードバック補正量との差に基づ
いて、エアコン補正量を正しい値に更新することで、エ
アコンの個体バラツキや経時変化などにかかわらず、エ
アコンのＯＮ・ＯＦＦの切換えに伴う回転変動を抑制し
て、安定的なアイドル回転数の制御を実現できるという
効果が得られる。As described above, according to the invention of claim 1, the air conditioner correction amount is set to a correct value based on the difference between the feedback correction amount when the air conditioner is ON and the feedback correction amount when the air conditioner is OFF. By updating, it is possible to suppress fluctuations in rotation due to ON / OFF switching of the air conditioner and realize stable control of the idle speed regardless of individual variations in the air conditioner and changes over time.

【００３９】請求項２に係る発明によれば、前記の差を
加算して更新することで、正しい値に更新できる。ま
た、特にＧ＝１とすることで、学習スピードを向上させ
ることができる一方、０＜Ｇ＜１とすることで、誤学習
があってもその影響を最小限に抑えることができる。請
求項３に係る発明によれば、所定の学習条件にてエアコ
ンのＯＮ・ＯＦＦを強制的に切換えることで、学習の頻
度を確保でき、制御精度を向上させることができる。According to the invention of claim 2, it is possible to update to a correct value by adding and updating the difference. Further, particularly when G = 1, the learning speed can be improved, while when 0 <G <1, the influence can be minimized even if there is erroneous learning. According to the invention of claim 3, by forcibly switching ON / OFF of the air conditioner under a predetermined learning condition, the frequency of learning can be secured and the control accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of the present invention.

【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.

【図３】 デューティ制御ルーチンのフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a duty control routine.

【図４】 フィードバック補正量設定ルーチンのフロー
チャートFIG. 4 is a flowchart of a feedback correction amount setting routine.

【図５】 学習ルーチンのフローチャートFIG. 5: Flow chart of learning routine

【図６】 他の実施例を示す学習ルーチンのフローチャ
ートFIG. 6 is a flowchart of a learning routine showing another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エンジン ２ 吸気通路 ３ スロットル弁 ４ 補助空気通路 ５ 補助空気制御弁 ６ 燃料噴射弁 ７ コントロールユニット ８ クランク角センサ ９ エアフローメータ 10 スロットルセンサ 11 水温センサ 12 エアコンスイッチ 1 engine 2 intake passage 3 throttle valve 4 auxiliary air passage 5 auxiliary air control valve 6 fuel injection valve 7 control unit 8 crank angle sensor 9 air flow meter 10 throttle sensor 11 water temperature sensor 12 air conditioner switch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】吸気通路のスロットル弁をバイパスする補
助空気通路に補助空気制御弁を備えると共に、 エンジン温度に基づいて基本制御量を設定する基本制御
量設定手段と、 実際のアイドル回転数と目標アイドル回転数とを比較
し、比較結果に応じてフィードバック補正量を増減する
フィードバック補正量設定手段と、 エアコンのＯＮ・ＯＦＦを判定するエアコン判定手段
と、 前記基本制御量と前記フィードバック補正量とに基づ
き、エアコンＯＮ時には更にエアコン補正量により補正
して、前記補助空気制御弁に対する制御量を算出する制
御量算出手段と、 前記制御量に対応する信号により前記補助空気制御弁を
開閉駆動する補助空気制御弁駆動手段と、 を備えるエンジンのアイドル回転数制御装置において、 前記エアコン補正量を書換え可能な記憶手段に記憶させ
る一方、 エアコンＯＮ時の前記フィードバック補正量を学習する
エアコンＯＮ時学習手段と、 エアコンＯＦＦ時の前記フィードバック補正量を学習す
るエアコンＯＦＦ時学習手段と、 学習したエアコンＯＮ時のフィードバック補正量とエア
コンＯＦＦ時のフィードバック補正量との差に基づい
て、この差が減少する方向に、前記記憶手段のエアコン
補正量を更新するエアコン補正量更新手段と、 を設けたことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制
御装置。1. A basic control amount setting means for setting a basic control amount based on an engine temperature, an auxiliary air control valve provided in an auxiliary air passage bypassing a throttle valve of an intake passage, and an actual idle speed and a target. Feedback correction amount setting means for comparing the idle rotation speed and increasing / decreasing the feedback correction amount according to the comparison result, air conditioner determining means for determining ON / OFF of the air conditioner, the basic control amount and the feedback correction amount. On the basis of the above, when the air conditioner is turned on, a control amount calculating means for further correcting the air conditioner correction amount to calculate a control amount for the auxiliary air control valve, and an auxiliary air for opening and closing the auxiliary air control valve by a signal corresponding to the control amount. In an engine idle speed control device including a control valve drive means, the air conditioner correction amount is written. While storing in a replaceable storage means, an air conditioner ON learning means for learning the feedback correction amount when the air conditioner is ON, an air conditioner OFF learning means for learning the feedback correction amount when the air conditioner is OFF, and a learned air conditioner ON Based on the difference between the feedback correction amount when the air conditioner is turned off and the feedback correction amount when the air conditioner is turned off, an air conditioner correction amount updating means for updating the air conditioner correction amount in the storage means is provided. A characteristic engine idle speed control device. 【請求項２】前記エアコン補正量更新手段は、学習した
エアコンＯＮ時のフィードバック補正量をＡ、エアコン
ＯＦＦ時のフィードバック補正量をＢとすると、エアコ
ン補正量ＩＳＣＡＣLRを、 ＩＳＣＡＣLR＝ＩＳＣＡＣLR＋Ｇ・（Ａ−Ｂ） （但し、Ｇは更新割合定数で、０＜Ｇ≦１）により更新
するものであることを特徴とする請求項１記載のエンジ
ンのアイドル回転数制御装置。2. The air conditioner correction amount updating means, where A is a learned feedback correction amount when the air conditioner is ON and B is a feedback correction amount when the air conditioner is OFF, the air conditioner correction amount ISCAC LR is ISCAC LR = ISCAC LR + G (A-B) (where G is an update rate constant, 0 <G≤1), and is updated by 0 <G≤1. 【請求項３】所定の学習条件にてエアコンのＯＮ・ＯＦ
Ｆを強制的に切換えるエアコン強制切換手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエンジンの
アイドル回転数制御装置。3. An air conditioner is turned on / off under predetermined learning conditions.
3. The engine idle speed control device according to claim 1, further comprising an air conditioner forced switching means for forcibly switching F.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020049286A (en) * 2000-12-19 2002-06-26 이계안 Method of stabilizing engine idle as air-conditioner operated
JP2011098695A (en) * 2009-11-09 2011-05-19 Toyota Motor Corp Control device for hybrid vehicle

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