JPH09193361A - Measuring point regulating method for scanning of printing image for controlling or adjusting inking in printer - Google Patents
Measuring point regulating method for scanning of printing image for controlling or adjusting inking in printerInfo
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- JPH09193361A JPH09193361A JP9009618A JP961897A JPH09193361A JP H09193361 A JPH09193361 A JP H09193361A JP 9009618 A JP9009618 A JP 9009618A JP 961897 A JP961897 A JP 961897A JP H09193361 A JPH09193361 A JP H09193361A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
- B41F33/0045—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機のインキ着
けを制御または調節するための印刷画像の走査に対する
測定点を決める方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining measuring points for scanning a printed image for controlling or adjusting inking of a printing press.
【0002】[0002]
【従来の技術】印刷製品へのインキ着けは、種々の要
因、たとえばオフセット印刷機で重なって印刷されたイ
ンキの膜厚や、インキと湿し水からなる乳剤中の湿し水
の割合などに依存している。所定の測定点における走査
信号から、インキ着けの実際の状態に関する判定を可能
にする物理量の実際値を導くべきである。これらの実際
値はそれぞれの物理量の目標値と比較される。これらの
比較値から調節素子に対する調節信号が導き出され、こ
れらの調節信号はインキ着けに所望の形で影響する。特
に高い印刷速度で印刷画像を走査する場合は、制御装置
で処理されるべき情報が大量なので、測定点の数を妥当
な数に制限することが必要である。2. Description of the Related Art Inking of printed products depends on various factors such as the thickness of ink printed by an offset printing machine and the proportion of dampening water in an emulsion of ink and dampening water. Depends on. From the scanning signal at a given measuring point, the actual value of the physical quantity that allows a determination as to the actual state of inking should be derived. These actual values are compared with the target value of each physical quantity. From these comparison values, the control signals for the control elements are derived, which control signals influence the ink application in the desired manner. Especially when scanning a printed image at a high printing speed, it is necessary to limit the number of measuring points to a reasonable number because of the large amount of information to be processed by the control device.
【0003】PCT特許出願公開明細書WO 95/0
0336A2にはすでに、画像信号から適当な測定点を
自動的に見いだすことを可能にする方法が記載されてい
る。印刷前段階で印刷画像の形成において得られる画像
信号も、印刷中に印刷機に設けた画像撮影装置によって
得られる画像信号も使用できる。これらの画像信号は、
関連する測定点を自動的に選び出すプログラムを載せた
コンピュータシステムに送られる。このプログラムを用
いて、印刷画像は関連するパラメータに従って分析され
る。たとえば印刷画像中で、グレートーンが優勢な箇所
または色がほぼ単独にある箇所を求める。さらに、印刷
画像中でコントラストおよび測色値が急激に変化してい
る箇所に適当な測定点を見いだす。PCT patent application publication specification WO 95/0
0336A2 already describes a method which makes it possible to automatically find suitable measuring points from an image signal. An image signal obtained in forming a print image in a pre-printing stage or an image signal obtained by an image capturing device provided in a printing machine during printing can be used. These image signals are
It is sent to a computer system containing a program that automatically selects the relevant measurement points. With this program, the printed image is analyzed according to the relevant parameters. For example, in a printed image, a place where gray tone is dominant or a place where color is almost independent is obtained. Further, an appropriate measurement point is found in a place where the contrast and the colorimetric value are drastically changed in the printed image.
【0004】しかし、このようにして測定点を決める仕
方は、印刷機に特有の動的調節特性、たとえば調節器の
後段に配置された調節要素の調節特性曲線や周波数特
性、あるいは異常が生じたときの調節器または調節要素
の動的挙動を考慮していない。つまり、もっぱら印刷画
像に従って選び出された測定点は、特定のインキの調節
または水着けの調節に対して必ずしも最適ではないので
ある。However, the method of determining the measurement point in this way causes a dynamic adjustment characteristic peculiar to the printing press, for example, an adjustment characteristic curve or a frequency characteristic of an adjusting element arranged at the rear stage of the controller, or an abnormality. It does not take into account the dynamic behavior of the regulator or the regulatory element when. In other words, the measuring points selected exclusively according to the printed image are not always optimal for the adjustment of the particular ink or the adjustment of the watering.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、イン
キ着けの調節に適した測定点を自動的に見いだすことで
ある。測定点を求める際は、印刷機に特有の動的調節特
性が考慮されるべきである。さらに、本発明は迅速な調
節と印刷品質の改善を可能にすべきである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to automatically find a measuring point suitable for adjusting the ink deposit. When determining the measurement points, the dynamic adjustment characteristics specific to the printing press should be taken into account. Further, the present invention should allow for rapid adjustment and improved print quality.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記の
課題は請求項1の特徴部に記載した方法によって解決さ
れる。According to the invention, the above problem is solved by a method as characterized in claim 1.
【0007】本発明は、測色値とインキ着けに影響する
調節素子に対する調節量との間の関係を表現するモデル
で、所定の調節値変化のシミュレーションを行うことに
基づいている。各々の制御または調節されるべき物理量
に対して、印刷機に固有の調節特性を取り入れたモデル
が用いられる。その際、調節特性を印刷機で実際に支配
的な条件に適合させることができる。たとえば、温度、
空気湿度およびインク粘度を測定でき、これらの測定信
号をモデル形成に利用することができる。そうすること
によって、それぞれのモデルが実際の印刷機もしくは実
際の印刷条件にほぼ完全に適合していることが保証され
ている。The present invention is a model that expresses the relationship between a colorimetric value and an adjustment amount for an adjustment element that affects inking, and is based on simulating a change in a predetermined adjustment value. For each physical quantity to be controlled or adjusted, a model is used which incorporates the adjusting characteristics specific to the printing press. The adjusting characteristics can then be adapted to the conditions that actually prevail on the printing press. For example, temperature,
Air humidity and ink viscosity can be measured and these measured signals can be used for model formation. By doing so, it is guaranteed that each model is almost perfectly matched to the actual press or the actual printing conditions.
【0008】本発明は、測定点の選出がすでに印刷前に
行われる点が長所である。測定点を手で入力したり、試
し刷り段階で試運転を行ったりする必要はない。測定点
は、その都度制御または調節されるべき物理量にとって
最適である。The present invention is advantageous in that the measurement points are already selected before printing. There is no need to manually enter measurement points or perform test runs during the test printing stage. The measuring point is optimal for the physical quantity to be controlled or adjusted in each case.
【0009】本発明の変形例は請求項2に記載された方
法特徴を有する。測色値の発生する変化に対する限界値
を指定することによって、制御または調節されるべき物
理量に対して最適な実際値信号を生じる測定点のみが選
び出される。特定の物理量に対してわずかな感度しか示
さない測定点は、印刷プロセス中は考慮されない。A variant of the invention has the method feature as claimed in claim 2. By specifying a limit value for the resulting change in the colorimetric value, only those measuring points which give the optimum actual value signal for the physical quantity to be controlled or adjusted are selected. Measuring points that show only a slight sensitivity to certain physical quantities are not taken into account during the printing process.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0011】図1の図式は、多色刷を作成するためのオ
フセット印刷機1を示している。所望の印刷画像を達成
するために、個々の印刷ユニット2、3、4には、イン
キの膜厚Sに対するインキ調整装置5、6、7、インキ
と湿し水からなる乳剤中の湿し水の量に対する調節素子
8、9、10および見当合わせ装置11、12、13が
設けられており、これらはすべて機械制御装置14と結
合している。オフセット印刷機1の出口には、胴17上
にある印刷が完了した枚葉紙16の表面を完全にとらえ
る画像撮影装置15が配置されている。画像撮影装置1
5とオフセット印刷機1との間も結合している。機械制
御装置14は、画像撮影装置15の画像信号を処理する
ための回路構成と、記憶装置およびプログラムシステム
を備えたコンピュータとを含んでおり、これらを用いて
画像撮影装置15に対する測定点を画像信号から規定す
ることができる。The diagram of FIG. 1 shows an offset printing press 1 for producing multicolor printing. In order to achieve the desired printed image, the individual printing units 2, 3, 4 are equipped with an ink adjusting device 5, 6, 7, for the ink thickness S, a fountain solution in an emulsion consisting of ink and fountain solution. The adjusting elements 8, 9, 10 and the registration devices 11, 12, 13 for the quantity of the are provided, which are all associated with the machine control device 14. At the exit of the offset printing machine 1, an image-taking device 15 is arranged which completely captures the surface of the printing-completed sheet 16 on the cylinder 17. Image capturing device 1
5 and the offset printing machine 1 are also connected. The machine control device 14 includes a circuit configuration for processing an image signal of the image capturing device 15 and a computer equipped with a storage device and a program system. Can be defined from the signal.
【0012】以下に、測定点を規定するためにどのよう
な作業段階が必要であるかを、図2に示したフローチャ
ートに基づいて説明する。The work steps required to define the measuring points will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.
【0013】第1段階18では、機械制御装置14内で
数学的モデルF=f(s)が定義される。このモデルは
関数fであり、ある帯域の内部で測色値Fはインキ調整
装置5、6、7の個々の調節要素の開口の大きさsに依
存していることを表している。一般のオフセット印刷機
1で実現されているように、インキの膜厚Sは印刷ユニ
ット2、3、4内もしくは枚葉紙16上の帯域内で調整
できることが前提とされている。測色値FはLab表色
系の色座標(L、a、b)として換算できる。画像撮影
装置15を用いて、枚葉紙16は1つのラスター領域内
にある多数の測定点で全面的に走査できる。これらのラ
スター要素は正方形であることができ、1辺はたとえば
3.2mmであることができる。ラスター要素の座標に
よって、可能な測定点が定義されている。段階19に記
されているように、各ラスター要素について、測色値は
Lab表色系における色座標として規定される。In the first stage 18, a mathematical model F = f (s) is defined in the machine controller 14. This model is a function f, indicating that within a certain band the colorimetric value F depends on the opening size s of the individual adjusting elements of the ink adjusting devices 5, 6, 7. It is assumed that the ink film thickness S can be adjusted in the printing units 2, 3, 4 or in the zone on the sheet 16 as realized in a general offset printing machine 1. The colorimetric value F can be converted as color coordinates (L, a, b) in the Lab color system. Using the image-taking device 15, the sheet 16 can be scanned over a large number of measuring points in one raster area. These raster elements can be square and one side can be, for example, 3.2 mm. The coordinates of the raster elements define the possible measuring points. As noted in step 19, for each raster element, the colorimetric values are defined as color coordinates in the Lab color system.
【0014】この実施例では、印刷画像を再現する画像
信号は画像撮影装置15から取り出される。これらの画
像信号は、印刷前段階で印刷画像を生成する装置か、オ
フセット印刷機1の外部に配置された原図スキャナーか
ら得ることも可能である。In this embodiment, the image signal for reproducing the print image is taken out from the image photographing device 15. These image signals can be obtained from a device that generates a print image in a pre-printing stage or an original drawing scanner arranged outside the offset printing machine 1.
【0015】次の段階20では、各ラスター要素および
使用するインキC、M、Yそれぞれについて、帯域毎に
開口の大きさsに従う測色値Fの偏導関数dF/dsを
算出する。偏導関数dL/(ds.C,ds.M,d
s.Y)、da/(ds.C,ds.M,ds.Y)お
よびdb/(ds.C,ds.M,ds.Y)が得られ
る。In the next step 20, the partial derivative dF / ds of the colorimetric value F according to the size s of the aperture is calculated for each raster element and each of the inks C, M and Y used. Partial derivative dL / (ds.C, ds.M, d
s. Y), da / (ds.C, ds.M, ds.Y) and db / (ds.C, ds.M, ds.Y) are obtained.
【0016】この実施例は3色のインキC、M、Yに限
られている。しかし、この方法は3色以上用いる印刷に
も原理的に適用できる。This embodiment is limited to the three color inks C, M and Y. However, this method can also be applied in principle to printing using three or more colors.
【0017】段階21では、色座標に応じて各ラスター
要素に重み係数Gが割り当てられる。たとえば、色座標
が臨界範囲、たとえば赤の中にあるラスター要素は、色
座標が非臨界範囲、たとえば黄の中にあるラスター要素
より大きい重みづけを得る。臨界範囲もしくは非臨界範
囲とは、その変化が人間の目に非常に早く、もしくは遅
く知覚される色相を意味する。In step 21, a weighting factor G is assigned to each raster element according to the color coordinates. For example, a raster element whose color coordinates are in the critical range, eg red, gets a greater weighting than a raster element whose color coordinates are in the non-critical range, eg yellow. The critical range or the non-critical range means a hue whose change is perceived by the human eye very quickly or slowly.
【0018】次の段階22では、重み係数Gはラスター
要素の位置に応じて修正される。たとえば、ある帯域の
中央にあるラスター要素は、ある帯域の辺縁にあるラス
ター要素より強く重みづけされる。In the next step 22, the weighting factor G is modified according to the position of the raster element. For example, raster elements in the center of a band are weighted more strongly than raster elements at the edges of a band.
【0019】さらに重み係数Gの修正が、段階23でそ
れぞれのラスター要素の周囲でのコントラストに依存し
て行われる。この段階23では、非常に不均一な周囲を
有するラスター要素は、より弱く重みづけされる。Further modification of the weighting factor G is performed in step 23 depending on the contrast around each raster element. At this stage 23, raster elements with very non-uniform perimeters are weaker weighted.
【0020】重みづけGはまた、別の修正を受けること
も可能である。例として、ある区域における測色値の動
特性または攪乱要因に依存した修正が挙げられる。The weighting G can also be subject to another modification. Examples include corrections depending on the dynamics or disturbing factors of the colorimetric values in an area.
【0021】別の段階24では、重み係数Gを乗じた偏
導関数F′が限界値F′Grenzと比較される。それぞれ
重みづけされた偏導関数F′が限界値F′Grenzを上回
ると、段階25で当該ラスター要素の座標は測定点とし
て記憶される。段階26における照会に対して、上記の
方法段階がすべてのラスター要素に適用される。この手
続をすべてのラスター要素について実行したら、最後の
段階27でラスター要素のすべての座標を含んだパラメ
ータ画像が記憶され、これらの座標から本刷りの際にイ
ンキ着けの制御または調節のための実際の測色値を得る
ことになる。In a further step 24, the partial derivative F'multiplied by the weighting factor G is compared with the limit value F'Grenz . If the respective weighted partial derivative F ′ exceeds the limit value F ′ Grenz , then in step 25 the coordinates of the raster element are stored as measurement points. For the inquiry in step 26, the above method steps apply to all raster elements. Once this procedure has been carried out for all raster elements, in the final step 27 the parameter image containing all the coordinates of the raster element is stored and these coordinates are used for actual control or adjustment of inking during production. You will get the colorimetric value of.
【0022】この方法により、多数の可能性のある測定
点から選出が行われる。そうすることにより、そのよう
な測定点では、特別有用な測色値だけが得られることが
保証されている。測定点を減らすことにより、調節精度
を損なうことなくインキ着けの制御または調節の速度は
増大する。By this method, selection is made from a large number of possible measurement points. By doing so, it is ensured that only particularly useful colorimetric values are obtained at such measuring points. By reducing the number of measuring points, the speed of inking control or adjustment is increased without compromising the adjustment accuracy.
【0023】この実施例は、インキ調整装置5、6、7
に対する調節信号に処理される信号が得られる測定点の
規定を示す。この方法は、インキ着けに影響を及ぼす任
意の物理量の制御または調節に応用できる。In this embodiment, the ink adjusting devices 5, 6, 7 are used.
2 shows the definition of the measurement points from which the processed signal is obtained. This method can be applied to control or adjust any physical quantity that affects inking.
【0024】例として、調節素子8、9、10を用いた
湿し水量の調節と、見当合わせ装置11、12、13を
用いた見当合わせが挙げられる。この場合、それぞれ独
立した数学的モデルを段階18で定義することができ
る。Examples include adjusting the amount of dampening water using the adjusting elements 8, 9, 10 and registering using the registering devices 11, 12, 13. In this case, independent mathematical models can be defined in step 18.
【0025】もう1つの実施例を、図3に示したフロー
チャートに基づいて説明する。Another embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0026】第1の段階28で数学的モデルF=f
(s)が定義された後、これに続く段階29では関与し
ているすべてのインキC、M、Yについて偏導関数F′
=dF/dsが算出される。次の段階30では、測色値
Fが偏導関数F′の大きさに従って分類され、表LUT
に格納される。すでに前述の実施例で説明したように、
段階31では各々のラスター要素について測色値がLa
b表色系における色座標として規定され、段階32、3
3、34では色座標、帯域内でのそれぞれのラスター要
素の位置およびラスター要素の周囲におけるコントラス
トに依存して重みづけされる。段階35では各インキ
C、M、Yと各帯域について、最大の重みを有するか、
またはそれぞれのインキに対して指定された表の値を上
回るラスター要素の座標が測定点として記憶される。そ
うすることによって、理想的な例では、各々のインキお
よび区域について、調節されるべき物理量に対して正確
に1つの測定点が生じる。これらの測定点は段階36で
パラメータ画像として記憶され、本刷りにおいて使用さ
れる。In the first step 28 the mathematical model F = f
After (s) has been defined, the following step 29 is the partial derivative F'for all inks C, M, Y involved.
= DF / ds is calculated. In the next step 30, the colorimetric values F are classified according to the size of the partial derivative F ′ and the table LUT
Stored in. As already explained in the previous example,
In step 31, the colorimetric value is La for each raster element.
b Defined as color coordinates in color system, steps 32, 3
3, 34 are weighted depending on the color coordinates, the position of each raster element within the band and the contrast around the raster element. In step 35, for each ink C, M, Y and each band, have the maximum weight,
Alternatively, the coordinates of the raster element that exceed the values in the table specified for each ink are stored as measurement points. By doing so, in the ideal case, for each ink and area there will be exactly one measuring point for the physical quantity to be adjusted. These measuring points are stored as parameter images in step 36 and are used in the final printing.
【図1】図1は、測定値を処理する配置構成を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing an arrangement for processing measured values.
【図2】図2は、本発明の方法の手順を示すフロートチ
ャートである。FIG. 2 is a float chart showing the procedure of the method of the present invention.
【図3】図3は、本発明の方法の変形例の手順を示すフ
ロートチャートである。FIG. 3 is a float chart showing the procedure of a modified example of the method of the present invention.
1 印刷機 2、3、4 印刷ユニット 5、6、7 インキ調節装置 8、9、10 調節素子 11、12、13 見当合わせ装置 14 機械制御装置 15 画像撮影装置 16 枚葉紙 17 胴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing machine 2, 3, 4 Printing unit 5, 6, 7 Ink adjusting device 8, 9, 10 Adjusting element 11, 12, 13 Registration device 14 Machine control device 15 Image capturing device 16 Sheet paper 17 Body
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Kurfuersten−Anlage 52−60,Heidelberg,Fede ral Republic of Ger many (72)発明者 ハラルド ブッヒェル ドイツ連邦共和国 74927 エッシェルブ ロン フィンケンヴェーク 5 (72)発明者 ヴェルナー フーベル ドイツ連邦共和国 69231 ラウエンベル ク ダムバッハ−ラ−ヴィレ シュトラー セ 2デー (72)発明者 ベルント キストラー ドイツ連邦共和国 75031 エッピンゲン カルテンベルクシュトラーセ 46Continuation of the front page (71) Applicant 390009232 Kurfuersten-Anlage 52-60, Heidelberg, Fedé ral Republish of Germany (72) Inventor Harald Bucher, Germany 74927 Eschelbronn Finkenwerk Vener 5 (72) Inventor Germany 69231 Lauenberg Dambach-La-Willestraße 2d (72) Inventor Bernd Kistler Germany 75031 Eppingen Kartenbergstraße 46
Claims (2)
色値と測定点の座標とを導き出して、印刷機のインキ着
けを制御または調節するための、印刷画像の走査に対す
る測定点を規定する方法において、 測色値とインキ着けに影響する調節素子に対する調節量
との間の関係を表現するモデルを用いて、所定の調節量
変化のシミュレーションで測色値の変化が指定された限
界値を越える測定点を自動的に選び出すことを特徴とす
る方法。1. A measurement point for scanning a print image for controlling or adjusting inking of a printing machine by deriving a colorimetric value and coordinates of the measurement point from image data that reproduces the entire print image. In the method, a model expressing the relationship between the colorimetric value and the adjustment amount for the adjustment element that affects the ink deposit is used to determine the limit value for which the change in the colorimetric value is specified in the simulation of the change in the predetermined adjustment amount. A method characterized by automatically selecting measurement points that exceed.
て、所定の調節量変化のシミュレーションで測色値の発
生する変化に対する限界値を越える測色値をしきい値と
して決め、これらの指定された測色値を印刷画像から導
かれた測色値と比較して、この導かれた測色値が指定さ
れた測色値の周囲にある場合は、導かれた測色値の測定
点を制御または調節されるべき物理量の実際値を得るた
めの測定点として確保する、請求項1に記載の方法。2. A colorimetric value that exceeds a limit value for a change in the colorimetric value is determined as a threshold value for each of the adjustment elements that affect the inking, by a simulation of a change in a predetermined adjustment amount. The derived colorimetric value is compared with the colorimetric value derived from the print image, and if the derived colorimetric value is around the specified colorimetric value, the measurement point of the derived colorimetric value is measured. The method according to claim 1, wherein is set as a measuring point for obtaining the actual value of the physical quantity to be controlled or adjusted.
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JP9009618A Pending JPH09193361A (en) | 1996-01-22 | 1997-01-22 | Measuring point regulating method for scanning of printing image for controlling or adjusting inking in printer |
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