JPH0919127A - Stepping motor - Google Patents

Stepping motor

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JPH0919127A
JPH0919127A JP16504595A JP16504595A JPH0919127A JP H0919127 A JPH0919127 A JP H0919127A JP 16504595 A JP16504595 A JP 16504595A JP 16504595 A JP16504595 A JP 16504595A JP H0919127 A JPH0919127 A JP H0919127A
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JP
Japan
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stepping motor
stator core
rotor
motor
terminal portion
Prior art date
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JP16504595A
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Japanese (ja)
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Toshio Yamamoto
登子雄 山本
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Nidec Instruments Corp
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Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide a stepping motor in which the power supply terminal, i.e., the terminal part, is invariable even if the motor body is rotated and the stopping position of rotor is varied. CONSTITUTION: A stator core 4 having pole teeth opposing a rotor 2 is mounted with an annular coil bobbin 6 having a terminal part 5 and held in a motor case, along with the coil bobbin 6, such that the terminal part 5 is exposed. The motor case or the stator core 4, serving as the motor case, is provided with a notch 4j for allowing movement of the terminal part 5 in the circumferential direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ロータの停止位置を変
更できるようにしたステッピングモータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor capable of changing the stop position of a rotor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のステッピングモータにおいては、
図5および図6に示すようにステッピングモータ30へ
の電源供給は、回路基板31とこのステッピングモータ
30の電源供給端子32とをつなぐように配置されるビ
ニール線33、またはプリント基板もしくはFPC(フ
レキシブルプリント基板)を介して行われている。すな
わち、外部の電源は、回路基板31、ビニール線33等
を介してモータ内のコイルへ供給される。そして、電源
供給されるコイルやボビンはステッピングモータ30の
ケース等に固定的に取り付けられている。また、モータ
によっては磁気回路の一部を構成するヨークとボビンが
一体に成形されているものもある。
2. Description of the Related Art In conventional stepping motors,
As shown in FIGS. 5 and 6, power is supplied to the stepping motor 30 by a vinyl wire 33 arranged to connect the circuit board 31 and the power supply terminal 32 of the stepping motor 30, or a printed circuit board or an FPC (flexible). Printed circuit board). That is, the external power source is supplied to the coil in the motor via the circuit board 31, the vinyl wire 33, and the like. The coil and bobbin supplied with power are fixedly attached to the case of the stepping motor 30 or the like. Some motors have a yoke and a bobbin, which form a part of a magnetic circuit, integrally formed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ステッピングモータ30をボルト40,40等でモータ
30が取り付けられる機器に固定してしまうと、ステッ
ピングモータ30内のロータの停止位置は、ステッピン
グモータ30の有するステップ位置に決まってしまい自
由に変更できなくなってしまう(図5参照)。
However, if the stepping motor 30 is fixed to the equipment to which the motor 30 is attached with the bolts 40, 40, etc., the stop position of the rotor in the stepping motor 30 will be the stepping motor. Since the step position of 30 is fixed, it cannot be changed freely (see FIG. 5).

【0004】一方、一般的にこのようなステッピングモ
ータ30を使用した機器、例えばフロッピーディスク駆
動装置においては、このモータ30で駆動される磁気ヘ
ッドの停止位置を調整する必要が生ずる。そして、この
調整のため磁気ヘッドの停止位置をわずかに変更しよう
とすると、ロータの停止位置(=ロータの停止角度位
置)を変更する必要が生ずる。そして、ロータの停止位
置を変更しようとすると、その構造上、このステッピン
グモータ30本体を全体的に回転させる必要がある。す
なわち、そのためには図6のようにボルト40,40を
一旦少しゆるめ、ステッピングモータ30を全体に回転
させる必要がある。
On the other hand, generally in a device using such a stepping motor 30, for example, a floppy disk drive, it is necessary to adjust the stop position of the magnetic head driven by the motor 30. If the stop position of the magnetic head is slightly changed for this adjustment, it is necessary to change the stop position of the rotor (= stop angle position of the rotor). When the stop position of the rotor is to be changed, it is necessary to rotate the main body of the stepping motor 30 as a whole due to its structure. That is, for that purpose, it is necessary to loosen the bolts 40, 40 once and rotate the stepping motor 30 as a whole as shown in FIG.

【0005】そうすると、図6に示すように電源供給端
子32もステッピングモータ30本体と一緒に移動して
しまい、ビニール線33のたわみが大きくなる。このた
め、ロータの停止位置を調整するものでは、必ずビニー
ル線33やFPC等のたわみ可能な手段をある程度余裕
を持たせた形で電源供給端子32に接続させている。こ
の結果、従来のステッピングモータ30においては、電
源供給端子32と回路基板31との間にたわみ可能なビ
ニール線33のような手段が必要となり、部品点数が多
くなる。また、ビニール線33等の結合手段は、余裕を
持たせるために長いものが必要となる。しかも、たわみ
部が発生するため耐久性に劣るものとなる。
Then, as shown in FIG. 6, the power supply terminal 32 also moves together with the main body of the stepping motor 30, and the deflection of the vinyl wire 33 increases. For this reason, when adjusting the stop position of the rotor, a flexible means such as a vinyl wire 33 or an FPC is always connected to the power supply terminal 32 with some allowance. As a result, in the conventional stepping motor 30, means such as a flexible vinyl wire 33 is required between the power supply terminal 32 and the circuit board 31, and the number of parts increases. Further, the connecting means such as the vinyl wire 33 needs to be long so as to have a margin. In addition, since the flexible portion is generated, the durability is deteriorated.

【0006】本発明は、モータ本体を回転させロータの
停止位置を変更しても電源供給端子、すなわち端子部の
位置が変わらないようにしたステッピングモータを提供
することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a stepping motor in which the position of the power supply terminal, that is, the terminal portion does not change even if the motor main body is rotated to change the stop position of the rotor.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、ロータと対向する極歯を有
するステータコアに端子部付の円環状のコイルボビンを
装着し、ステータコアをコイルボビンと共に端子部が外
部に露出するようにモータケース内に保持してなるステ
ッピングモータにおいて、モータケースに端子部の周方
向への移動を許容する切欠き部を設けている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 mounts an annular coil bobbin with a terminal portion on a stator core having pole teeth facing the rotor, and mounts the stator core together with the coil bobbin. In a stepping motor in which a terminal portion is held inside a motor case so as to be exposed to the outside, a cutout portion that allows the terminal portion to move in the circumferential direction is provided in the motor case.

【0008】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載のステッピングモータにおいて、ステータコアに端子
部の周方向への移動を許容する切欠き部を設けている。
According to a second aspect of the invention, in the stepping motor according to the first aspect, the stator core is provided with a notch portion that allows the terminal portion to move in the circumferential direction.

【0009】さらに、請求項2記載の発明は、請求項1
または2記載のステッピングモータにおいて、端子部の
周方向への移動許容量をモータのステップ角以上として
いる。
Further, the invention described in claim 2 is the same as the claim 1.
Alternatively, in the stepping motor described in 2, the permissible movement amount of the terminal portion in the circumferential direction is equal to or larger than the step angle of the motor.

【0010】[0010]

【作用】したがって、請求項1記載の発明では、ステッ
ピングモータを機器等に固定した後で、端子部を動かす
ことなく、コイルボビンをステータコアに対して相対回
転させ、ロータの停止位置を変更することができる。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, after the stepping motor is fixed to the device or the like, the coil bobbin can be relatively rotated with respect to the stator core and the stop position of the rotor can be changed without moving the terminal portion. it can.

【0011】加えて請求項2記載の発明では、ステータ
コアに切欠き部を設けたので、ステータコアに対し、端
子部はその切欠き部内を相対移動できる。
In addition, according to the second aspect of the invention, since the notch portion is provided in the stator core, the terminal portion can move relative to the stator core within the notch portion.

【0012】さらに、請求項3記載の発明では、端子部
の周方向への移動許容量がモータのステップ角以上であ
るので、ロータ停止位置の調整がスラップ角未満に限定
されることがなくなる。
Further, according to the third aspect of the invention, since the allowable movement amount of the terminal portion in the circumferential direction is equal to or larger than the step angle of the motor, the adjustment of the rotor stop position is not limited to less than the slap angle.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の構成を図1から図4に示す実
施例に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in FIGS.

【0014】本発明のステッピングモータ1は、ロータ
2と、このロータ2と対向する極歯3を有するステータ
コア4と、このステータコア4に装着される端子部5付
きの円環状のコイルボビン6とから主に構成されてい
る。そして、コイルボビン6は、モータケースを兼ねる
ステータコア4で保持されている。
The stepping motor 1 of the present invention is mainly composed of a rotor 2, a stator core 4 having pole teeth 3 facing the rotor 2, and an annular coil bobbin 6 having a terminal portion 5 mounted on the stator core 4. Is configured. The coil bobbin 6 is held by the stator core 4 which also serves as a motor case.

【0015】そして、ロータ2は、回転軸2aに2つの
マグネット2b,2bを樹脂部2c,2cを介して、一
体固定することにより形成されている。また、ステータ
コア4は、第1のステータコア組4aと第2のステータ
コア組4bから構成されている。そして、第1のステー
タコア組4aは、第1の内ステータコア4cとモータケ
ースを兼ねる第1の外ステータコア4dから構成され、
第2のステータコア組4bは第2の内ステータコア4e
とモータケースを兼ねる第2の外ステータコア4fから
構成されている。そして、第1、第2の内ステータコア
4c,4eおよび第1、第2の外ステータコア4d、4
fには、それぞれロータ2に対向する極歯3が複数取り
付けられている。
The rotor 2 is formed by integrally fixing the two magnets 2b, 2b to the rotating shaft 2a via the resin portions 2c, 2c. The stator core 4 is composed of a first stator core set 4a and a second stator core set 4b. The first stator core set 4a includes a first inner stator core 4c and a first outer stator core 4d that also serves as a motor case.
The second stator core set 4b is the second inner stator core 4e.
And a second outer stator core 4f that also serves as a motor case. Then, the first and second inner stator cores 4c and 4e and the first and second outer stator cores 4d and 4e.
A plurality of pole teeth 3 facing the rotor 2 are attached to f.

【0016】第1、第2の内ステータコア4c,4e
は、それぞれ第1、第2の外ステータコア4d,4fの
ステータコア係止部4gに位置決め係止される3つのケ
ース係合部4h,4h,4hを有し、それらが重ね合わ
される形で結合されている。また、第1、第2の内ステ
ータコア4c,4eには、コイルボビン6の端子部5が
はまり込み、かつ、周方向に移動できるように、凹部4
iが周方向にそって、かつ、角度αの大きさをもつよう
に形成されている。
The first and second inner stator cores 4c and 4e
Has three case engaging portions 4h, 4h, 4h which are positionally locked to the stator core locking portions 4g of the first and second outer stator cores 4d, 4f, respectively, and are joined in a form of being overlapped with each other. ing. Further, the recessed portion 4 is formed so that the terminal portion 5 of the coil bobbin 6 fits into the first and second inner stator cores 4c and 4e and is movable in the circumferential direction.
i is formed along the circumferential direction and has a size of the angle α.

【0017】一方、第1、第2の外ステータコア4d、
4fのそれぞれには、ステータコア係止部4gに加え、
端子部5がはまり込み、かつ、周方向に移動できるよう
に切欠き4jが設けられている。この切欠き4jは上述
の凹部4iと同様に周方向に角度αの大きさをもつよう
に切り欠かれている。そして、この切欠き部によって決
められる角度αが端子部5の可動域となっている。
On the other hand, the first and second outer stator cores 4d,
In addition to the stator core locking portion 4g,
A notch 4j is provided so that the terminal portion 5 can be fitted and can be moved in the circumferential direction. The notch 4j is notched so as to have a size of an angle α in the circumferential direction like the above-mentioned recess 4i. The angle α determined by the cutout portion is the movable range of the terminal portion 5.

【0018】そして、端子部5には電源供給端子7が取
り付けられる一方、回転軸2aが突出していない側に配
置される外ステータコア4fには、ステッピングモータ
1の底部を覆い、かつ、ロータ2の回転軸2aを軸受け
する軸受部材8が取り付けられる。その取り付けは、弾
性部8a,8aを、凹部4iと切欠き部4jで形成され
る空間にはめ、弾性部8a,8aの先端を外ステータコ
ア4fに引っかけることにより行っている。なお、第1
の外ステータコア4eにはステッピングモータ1を機器
等に取り付けるための取り付け部材9が固定されてい
る。
The power supply terminal 7 is attached to the terminal portion 5, while the outer stator core 4f arranged on the side where the rotating shaft 2a does not project covers the bottom portion of the stepping motor 1 and the rotor 2 of the rotor 2. A bearing member 8 for bearing the rotating shaft 2a is attached. The mounting is performed by fitting the elastic portions 8a, 8a into the space formed by the recess 4i and the cutout portion 4j, and hooking the tips of the elastic portions 8a, 8a on the outer stator core 4f. The first
An attachment member 9 for attaching the stepping motor 1 to a device or the like is fixed to the outer stator core 4e.

【0019】そして、このようなステッピングモータ1
を回路基板10に、図3および図4に示すような形で取
り付け固定する。すなわち、まず、ステッピングモータ
1の電源供給端子7をそのまま直接、回路基板10に取
り付け、ボルト11,11で仮固定する(図3参照)。
その後、トラック位置を合わせるために最大で±2θ
(θはステップ角)の角度分だけ、ステッピングモータ
1本体を回転調整させる。その調整後、ボルト11,1
1で取り付け部材9を機器等との間で挟み込み、ステッ
ピングモータ1を固定している(図4参照)。
Then, such a stepping motor 1
Is fixed to the circuit board 10 in a form as shown in FIGS. 3 and 4. That is, first, the power supply terminal 7 of the stepping motor 1 is directly attached directly to the circuit board 10 and temporarily fixed with the bolts 11 and 11 (see FIG. 3).
Then, ± 2θ at maximum to match the track position
The stepping motor 1 main body is rotationally adjusted by an angle (θ is a step angle). After the adjustment, bolts 11 and 1
The mounting member 9 is sandwiched between the device 1 and the like by 1 to fix the stepping motor 1 (see FIG. 4).

【0020】この実施例において、軸受部材8の取り付
けを、端子部5の周方向への移動を許容する切欠き部4
jの一部を利用するようにしても良く、その場合は、取
り付け構造が単純となり、しかも取り付けが容易とな
る。
In this embodiment, the bearing member 8 is attached so that the notch portion 4 allows the terminal portion 5 to move in the circumferential direction.
A part of j may be used. In that case, the mounting structure is simple and the mounting is easy.

【0021】なお、上述の実施例は、本発明の好適な実
施の一例ではあるが、これに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可
能である。例えば、ステータコアでモータケースを兼ね
るようにするのではなく、モータケースをステータコア
とは別部材としてステータコアやコイルボビンの周囲を
覆うようにしてもよい。その場合、モータケースのみに
端子部の周方向への移動を許容する切欠き部を設けるよ
うにしたり、モータケースとステータコアの両者に切欠
き部を設けるようにすることができる。
The above-mentioned embodiment is an example of the preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this.
Various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, instead of the stator core also serving as the motor case, the motor case may be a member separate from the stator core and may cover the periphery of the stator core and the coil bobbin. In that case, it is possible to provide a cutout portion that allows the terminal portion to move in the circumferential direction only in the motor case, or to provide a cutout portion in both the motor case and the stator core.

【0022】また、ステータコア組としては2つではな
く、1つにしてもよく、また、さらには3つ以上にして
もよい。
The number of stator core pairs may be one instead of two, or three or more.

【0023】さらに、本発明は、一種のステッピングモ
ータと言える交流同期モータやその他のステップ動作す
るモータに適用することができる。
Further, the present invention can be applied to an AC synchronous motor, which can be said to be a kind of stepping motor, and other motors that operate in steps.

【0024 】[0024]

【発明の効果】以上の説明より明らかのように、請求項
1記載のステッピングモータは、ステッピングモータの
端子部を一定位置に固定したまま、ステータコア等の本
体を回転させることができる。すなわち、固定された電
源供給端子と他の部品例えば回路基板やビニール線等と
の位置関係が保持された状態で、ロータの停止位置を変
更することができる。このため、ビニール線等は、たわ
みを考慮する必要がなくなり、長くなりすぎるというこ
とがなくなる。また、たわみ部を設ける必要がなくなる
ので、耐久性が向上する。
As is apparent from the above description, in the stepping motor according to the first aspect, the main body such as the stator core can be rotated while the terminal portion of the stepping motor is fixed at a fixed position. That is, the stop position of the rotor can be changed while the positional relationship between the fixed power supply terminal and other components such as the circuit board and the vinyl wire is maintained. For this reason, it is not necessary for the vinyl wire or the like to take into consideration the bending, and the length of the vinyl wire does not become too long. Moreover, since it is not necessary to provide a flexible portion, durability is improved.

【0025】さらに、回路基板へ直接モータを接続する
ことが可能となり、このような場合には、従来用いてい
たビニール線やFPC、FFC等を廃止することができ
る。この結果、部品点数の削減や、組立工数の削減が計
れ、組立効率が向上し、加えてコストダウンも図ること
ができる。
Further, the motor can be directly connected to the circuit board, and in such a case, the vinyl wire, FPC, FFC and the like which have been used conventionally can be eliminated. As a result, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced, the assembling efficiency is improved, and the cost can be reduced.

【0026】また、請求項2記載のステッピングモータ
は、端子部がステータコアの切欠き部内を相対移動でき
るので、端子部がステッピングモータの径方向に大きく
突出することはなく、小型化が可能となる。
Further, in the stepping motor according to the second aspect of the present invention, since the terminal portion can relatively move within the notch portion of the stator core, the terminal portion does not significantly protrude in the radial direction of the stepping motor, and the size can be reduced. .

【0027】さらに、請求項3記載のステッピングモー
タは、ロータ停止位置の調整がステップ角未満に限定さ
れることがないので、ロータの停止位置をステッピング
モータ本体の360°すべての位置とすることができ
る。
Further, in the stepping motor according to the third aspect, since the adjustment of the rotor stop position is not limited to less than the step angle, the rotor stop position can be set to all 360 ° of the stepping motor body. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のステッピングモータの実施例の斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a stepping motor of the present invention.

【図2】図1のステッピングモータの分解斜視図であ
る。
FIG. 2 is an exploded perspective view of the stepping motor of FIG.

【図3】本発明のステッピングモータの仮固定状態を説
明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a temporarily fixed state of the stepping motor of the present invention.

【図4】本発明のステッピングモータを回転調整した後
の状態を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a state after the rotation adjustment of the stepping motor of the present invention.

【図5】従来のステッピングモータの仮固定状態を示す
図である。
FIG. 5 is a diagram showing a temporarily fixed state of a conventional stepping motor.

【図6】従来のステッピングモータの回転調整後の状態
を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a state after rotation adjustment of a conventional stepping motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ステッピングモータ 2 ロータ 3 極歯 4 ステータコア 4j 切欠き部 5 端子部 6 コイルボビン 1 Stepping Motor 2 Rotor 3 Pole Teeth 4 Stator Core 4j Notch 5 Terminal 6 Coil Bobbin

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ロータと対向する極歯を有するステータ
コアに端子部付の円環状のコイルボビンを装着し、上記
ステータコアを上記コイルボビンと共に上記端子部が外
部に露出するようにモータケース内に保持してなるステ
ッピングモータにおいて、上記モータケースに上記端子
部の周方向への移動を許容する切欠き部を設けたことを
特徴とするステッピングモータ。
1. An annular coil bobbin with a terminal portion is mounted on a stator core having pole teeth facing the rotor, and the stator core is held together with the coil bobbin in a motor case so that the terminal portion is exposed to the outside. The stepping motor according to claim 1, wherein the motor case is provided with a cutout portion that allows the terminal portion to move in the circumferential direction.
【請求項2】 前記ステータコアに前記端子部の周方向
への移動を許容する切欠き部を設けた請求項1記載のス
テッピングモータ。
2. The stepping motor according to claim 1, wherein the stator core is provided with a cutout portion that allows the terminal portion to move in the circumferential direction.
【請求項3】 前記端子部の周方向への移動許容量はモ
ータのステップ角以上である請求項1または2記載のス
テッピングモータ。
3. The stepping motor according to claim 1, wherein a permissible movement amount of the terminal portion in the circumferential direction is equal to or larger than a step angle of the motor.
JP16504595A 1995-06-30 1995-06-30 Stepping motor Withdrawn JPH0919127A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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