JPH09186991A - Image transmission method and system, and image terminal equipment - Google Patents

Image transmission method and system, and image terminal equipment

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JPH09186991A
JPH09186991A JP34384695A JP34384695A JPH09186991A JP H09186991 A JPH09186991 A JP H09186991A JP 34384695 A JP34384695 A JP 34384695A JP 34384695 A JP34384695 A JP 34384695A JP H09186991 A JPH09186991 A JP H09186991A
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JP
Japan
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image
attention
information
transmission
receiving side
Prior art date
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JP34384695A
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Japanese (ja)
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Kiyoshi Oka
潔 岡
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a transmission data amount. SOLUTION: An image receiver side 30 is provided with a noted point recognition sensor 40 recognizing a noted state of the user of the image receiver side 30 (presence of notice, noted point on a screen of a monitor 36, and distance d up to the monitor 36) and a noted information generating circuit 42 generating noted information relating to the noted state of the user according to a recognition result of the noted point recognition sensor 40. The generated noted information is transferred to an image transmitter side 10. A noted information processing circuit 16 of the image transmitter side 10 processes the noted information from the receiver side 30 to decide a coding condition of a coding circuit 18. The coding circuit 18 codes the inside of the noted area with high image quality and codes the outside with low image quality. When the user of the image receiver side 30 does not take notice of a received image, the image transmitter side 10 stops the image transmission. The noted information includes size information of the noted area.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像伝送方法及び
システム並びに画像端末装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image transmission method and system and an image terminal device.

【0002】[0002]

【従来の技術】TV会議又はテレビ電話などのリアルタ
イム画像通信システムでは、相互に伝送されるデータの
大部分が、互いのオペレータ(又はユーザ。以下、同
じ。)を撮影する画像データである。一般に、画像デー
タは、音声データやテキスト・データなどと比較する
と、データ量が膨大になる。既存の通信媒体では、この
ような大量のデータをそのままリアルタイムで送受信す
ることは困難であるので、通常は、図12に示すよう
に、画像送信側で圧縮符号化され、画像受信側で伸長復
号化される。圧縮方式には、離散コサイン変換、ベクト
ル量子化及び差分符号化などの符号化技術が用いられ、
種々のレベルで標準化もされている。
2. Description of the Related Art In a real-time image communication system such as a video conference or a videophone, most of the data transmitted to each other is image data for photographing operators (or users, hereinafter the same) of each other. In general, image data has an enormous amount of data when compared with voice data or text data. Since it is difficult to send and receive such a large amount of data in real time as it is with an existing communication medium, normally, as shown in FIG. 12, compression coding is performed on the image transmitting side and decompression decoding on the image receiving side. Be converted. For the compression method, coding techniques such as discrete cosine transform, vector quantization and differential coding are used.
It is also standardized at various levels.

【0003】画像圧縮では、一般に、圧縮率が高くなる
ほど、原画像と同じ画像を復元するのが困難になり、再
映画像の画質が劣化する。しかし、TV電話のようなリ
アルタイムの画像通信システムでは、画像の圧縮伸張処
理をリアルタイムに実行できなければならないので、画
質よりも圧縮率が重視される。
In image compression, generally, the higher the compression rate, the more difficult it is to restore the same image as the original image, and the image quality of the replay image deteriorates. However, in a real-time image communication system such as a TV phone, since image compression / expansion processing must be able to be executed in real time, the compression rate is more important than the image quality.

【0004】また、従来のテレビ会議又はテレビ電話で
は、画像の伝送品質(1画面の画素数、画質(圧縮率)
及び1秒当たりのフレーム数など)を主に画像送信側が
決定していた。画像受信側が予め画像送信側に、一定以
上の伝送品質を要求する構成も提案されているが、最終
的な決定は、常に、画像送信側に委ねられていた。
Further, in the conventional video conference or video telephone, the image transmission quality (the number of pixels in one screen, the image quality (compression rate))
And the number of frames per second) are mainly decided by the image transmitting side. Although a configuration has been proposed in which the image receiving side requests the image transmitting side in advance for a certain transmission quality or higher, the final decision has always been left to the image transmitting side.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来例では、以下のよ
うな欠点がある。即ち、従来例では、伝送データ量を所
定値以下にすることが先ず第1に考慮されたので、圧縮
率が高くなりがちになり、再生画像の画質があまり良く
なかった。従って、精細な画像の伝送には適しておら
ず、画像受信側では、必要な精細度を得られない。
The conventional example has the following drawbacks. That is, in the conventional example, since the first consideration was to make the amount of transmission data less than or equal to a predetermined value, the compression rate tended to be high, and the quality of the reproduced image was not very good. Therefore, it is not suitable for the transmission of a fine image, and the image receiving side cannot obtain the required fineness.

【0006】人間の眼がフォーカスを合わせて着目でき
る領域は、比較的狭いことが知られている。つまり、テ
レビ電話などでも、送信されてきた画像中で、画像受信
側のオペレータが着目できる領域は限られている。従来
例では、伝送される画像は、常に、予め決められた大き
さの画像であり、画質も全画面にわたって均等である。
即ち、画像受信側のオペレータが注目しない画像部分も
注目する画像部分も、いずれも同じ条件で圧縮されて伝
送され、同じ画質になっている。これは換言すると、重
要でないデータが通信路を圧迫し、本来着目したい部分
の画質を低下させていることになる。
It is known that the region where the human eye can focus and focus on is relatively narrow. That is, even in a videophone or the like, the area in which the operator on the image receiving side can pay attention is limited in the transmitted image. In the conventional example, the image to be transmitted is always an image of a predetermined size, and the image quality is uniform over the entire screen.
In other words, both the image portion not noticed by the operator on the image receiving side and the image portion noticed by the operator are compressed and transmitted under the same conditions, and have the same image quality. In other words, unimportant data squeezes the communication path, degrading the image quality of the portion that is originally desired.

【0007】これに対しては、テレビ電話では、主に相
手の人物をモニタ画面に表示することから、図13に示
すように、伝送画像の中央部分、即ち、相手人物の顔を
含む部分を高精細にし、その周囲を相対的に粗く圧縮符
号化する画像伝送方式が提案されている。これにより、
重要な部分又は主要な部分の画質を高めつつ、伝送デー
タ量を削減できる。
On the other hand, in a videophone, since the other person is mainly displayed on the monitor screen, as shown in FIG. 13, the central portion of the transmitted image, that is, the portion including the face of the other person is displayed. An image transmission system has been proposed in which high definition is provided and the surroundings are relatively coarsely compression-coded. This allows
It is possible to reduce the amount of transmission data while improving the image quality of the important part or the main part.

【0008】しかし、このような画像伝送方式でも、画
像送信側が、伝送される画像のどの範囲を高精細にする
かの決定権を保有しており、画像受信側は、伝送画像中
で精細に見たい部分がある場合には、その都度、その部
分を高画質にするように画像送信側に要求し、画像送信
側の応諾に任せるしかなかく、即時性に欠ける点があっ
た。即ち、画像受信側は、高画質で見たい部分があった
り、それが画面内で移動した場合にも、高画質の画像と
して受信できるまでに、無視できない程度の時間を待た
なければならなかった。
However, even in such an image transmission system, the image transmitting side has the right to decide which range of the image to be transmitted is to be high-definition, and the image receiving side precisely determines in the transmitted image. Whenever there is a portion to be viewed, the image transmission side is requested to make the image quality high for that portion, and it is left to the acceptance of the image transmission side, which lacks immediacy. That is, the image receiving side had to wait a non-negligible time before it could receive a high quality image even when there was a portion of the image that the user wanted to see with high image quality or it moved on the screen. .

【0009】本発明は、このような不都合を解消し、伝
送される画像の伝送品質について画像受信側から直接変
更できるようにした画像伝送方法及び装置、並びに画像
端末装置を提示することを目的とする。
It is an object of the present invention to eliminate such an inconvenience and to provide an image transmission method and device, and an image terminal device, in which the transmission quality of an image to be transmitted can be changed directly from the image receiving side. To do.

【0010】本発明はまた、伝送される画像の部分的な
画質を画像受信側から直接変更できるようにした画像伝
送方法及びシステム並びに画像端末装置を提示すること
を目的とする。
It is another object of the present invention to provide an image transmission method and system, and an image terminal device, in which a partial image quality of an image to be transmitted can be directly changed from an image receiving side.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明では、画像受信側
が、当該画像受信側のユーザが受信画像に対する着目状
況を示す着目情報を画像送信側に伝達する。画像送信側
は、画像受信側からの着目情報に従い、画像送信条件を
設定し、その画像送信条件に従い画像を送信する。
According to the present invention, the image receiving side transmits to the image transmitting side notice information indicating the state of attention of the received image by the user of the image receiving side. The image transmitting side sets the image transmitting condition according to the attention information from the image receiving side, and transmits the image according to the image transmitting condition.

【0012】着目情報は、上記画像受信側のユーザによ
る受信画像に対する着目の有無を示す着目フラグと、そ
の着目点の情報とを含む。画像送信側は、着目フラグに
応じて、着目されていない場合に、画像送信を停止する
か又は、所定の低画質で画像を送信する。画像送信側
は、上記着目フラグに応じて、着目されている場合に、
上記着目点を含む所定領域を高画質で、その他の領域を
低画質で画像を送信する。
The attention information includes a attention flag indicating whether or not attention is given to the received image by the user on the image receiving side, and information on the attention point. The image transmission side stops the image transmission or transmits the image with a predetermined low image quality when the attention is not paid according to the attention flag. The image transmission side, in accordance with the attention flag, if the attention is
An image is transmitted with a high image quality in a predetermined area including the point of interest and in a low image quality in other areas.

【0013】着目情報は更に、着目点を包含する着目領
域を規定する情報を含む。画像送信側は、着目フラグに
応じて、着目されている場合に、着目点を包含し、且
つ、着目情報で規定される着目領域を高画質で、その他
の領域を低画質で画像を送信する。
The attention information further includes information defining an attention area including the attention point. The image transmission side transmits an image including a point of interest and having a high image quality in a region of interest defined by the attention information and having a low image quality in the other regions, according to the flag of interest .

【0014】着目情報は更に、着目領域の解像度を規定
する情報を含む。画像送信側は、着目領域の解像度を規
定する情報に応じた画質で、着目領域の画像を送信す
る。
The attention information further includes information that defines the resolution of the attention area. The image transmitting side transmits the image of the attention area with an image quality according to the information defining the resolution of the attention area.

【0015】着目情報は更に、着目領域の画像データと
着目領域以外の画像データの伝送時の配置を規定し、画
像送信側は、これに応じて、着目領域の画像データとそ
れ以外の画像データを伝送する。
The attention information further defines the arrangement of the image data of the attention area and the image data other than the attention area at the time of transmission, and the image transmitting side accordingly responds to the image data of the attention area and the other image data. To transmit.

【0016】着目情報は更に、画像受信側のユーザとそ
の受信画像の表示面との間の距離情報を含む。画像送信
側は、この距離情報が所定値未満のとき、上記着目点を
含む所定領域の内外で異なる画質で画像を送信する。画
像送信側はまた、この距離情報が所定値以上のとき、画
像送信を停止するか、又は、所定の低画質で画像を送信
する。
The attention information further includes distance information between the user on the image receiving side and the display surface of the received image. When the distance information is less than a predetermined value, the image transmitting side transmits an image with different image quality inside and outside the predetermined area including the point of interest. The image transmitting side also stops the image transmission or transmits the image with a predetermined low image quality when the distance information is equal to or larger than a predetermined value.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0018】図1は、テレビ電話に適用した本発明の一
実施例の概略構成ブロック図を示す。理解を容易にする
ために、情報の伝送を一方向として、画像送信側10と
画像受信側30の機能ブロックを別々に図示してある。
通常の場合、双方向の画像通信を可能にすべく、画像受
信側30として図示した機能ブロックが画像送信側10
にも設けられ、画像送信側10として図示した機能ブロ
ックが画像受信側30にも設けられることは明らかであ
る。
FIG. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of the present invention applied to a videophone. For ease of understanding, the functional blocks of the image transmitting side 10 and the image receiving side 30 are shown separately with the information transmission as one direction.
In the normal case, the functional block shown as the image receiving side 30 is provided in order to enable bidirectional image communication.
It is clear that the functional blocks that are also provided on the image receiving side 30 are also provided on the image receiving side 30.

【0019】画像送信側10は、画像入力のためのビデ
オ・カメラ12と、音声入力用のマイク14と、画像受
信側30からの着目情報(詳細は後述する。)を処理し
て、高画質で符号化する着目領域を決定する着目情報処
理回路16と、カメラ12の入力画像を、当該着目情報
処理回路16により設定される着目領域内では画質重視
で符号化し、当該着目領域の外では圧縮率重視で符号化
すると共に、マイク14の入力音声を所定方式で符号化
する符号化回路18と、通信回線22を介して、符号化
回路18から出力される符号データを画像受信側30に
送信すると共に、画像受信側30から着目情報を受信す
る通信回路20を具備する。
The image transmitting side 10 processes the video camera 12 for image input, the microphone 14 for voice input, and the information of interest (details will be described later) from the image receiving side 30 to obtain high image quality. The attention information processing circuit 16 that determines the attention area to be coded by, and the input image of the camera 12 are encoded with emphasis on image quality within the attention area set by the attention information processing circuit 16, and compressed outside the attention area. The coded data output from the coding circuit 18 is transmitted to the image receiving side 30 via the coding circuit 18 that codes the voice input by the microphone 14 according to a predetermined method and the communication line 22 while coding with the emphasis on the rate. In addition, the communication circuit 20 for receiving the attention information from the image receiving side 30 is provided.

【0020】画像受信側30は、通信回線22を介し
て、画像送信側10から画像・音声の符号データを受信
すると共に、着目情報を画像送信側10に送信する通信
回路32と、通信回路32から出力される画像・音声の
符号データを復号化する復号化回路34と、復号化回路
34により復号化された画像情報を表示するディスプレ
イ・モニタ36と、復号化回路34により復号化された
音声を音響出力するスピーカ38とを具備する。
The image receiving side 30 receives the coded data of the image / sound from the image transmitting side 10 via the communication line 22, and transmits the noticed information to the image transmitting side 10 and the communication circuit 32. A decoding circuit 34 for decoding the coded data of the image / sound output from the device, a display monitor 36 for displaying the image information decoded by the decoding circuit 34, and a sound decoded by the decoding circuit 34. And a speaker 38 that outputs the sound.

【0021】これらの構成は従来例でも一般的である
が、本実施例では、画像受信側30は更に、画像受信側
30のオペレータがモニタ36の画面に着目しているか
どうか、及び、モニタ36の画面にオペレータが着目し
ている場合に、モニタ36の画面上のどの点(着目点)
に着目し、モニタ36までの距離dがどれだけかを認識
する着目点認識センサ40と、着目点認識センサ40の
認識結果に従い、オペレータの着目状況に関する着目情
報を生成する着目情報生成回路42とを具備する。着目
情報生成回路42により生成された着目情報は、通信回
路32及び通信回線22を介して画像送信側10に転送
される。
Although these configurations are common in the conventional example, in the present embodiment, the image receiving side 30 further determines whether the operator of the image receiving side 30 is paying attention to the screen of the monitor 36 and the monitor 36. Point on the screen of the monitor 36 (point of interest) when the operator focuses on the screen
And a focus point recognition sensor 40 for recognizing the distance d to the monitor 36, and a focus information generation circuit 42 for generating focus information regarding the operator's focus situation according to the recognition result of the focus point recognition sensor 40. It is equipped with. The attention information generated by the attention information generation circuit 42 is transferred to the image transmission side 10 via the communication circuit 32 and the communication line 22.

【0022】モニタ36までの距離dを認識する手段と
しては、例えば、図14に示すような構成でよい。即
ち、オペレータが着目しているかどうかを判断するため
に、マウス110の操作に注目する。例えば、オペレー
タがマウス110をクリックしているときの画面上のカ
ーソル112の位置がオペレータの着目点であるとす
る。物体との距離を測定できる距離センサ114をモニ
タの上部等に設置すると共に、オペレータには距離セン
サ114が他と区別して識別できる目印116を付け、
オペレータまでの距離を測定できるようにする。このよ
うにして、モニタ36までの距離dを測定する。
As means for recognizing the distance d to the monitor 36, for example, the structure shown in FIG. 14 may be used. That is, attention is paid to the operation of the mouse 110 in order to determine whether the operator is paying attention. For example, it is assumed that the position of the cursor 112 on the screen when the operator is clicking the mouse 110 is the point of interest of the operator. A distance sensor 114 that can measure the distance to an object is installed on the upper part of the monitor or the like, and a mark 116 that allows the distance sensor 114 to be distinguished from others is attached to the operator.
Be able to measure the distance to the operator. In this way, the distance d to the monitor 36 is measured.

【0023】着目点認識センサ40は、モニタ36の画
面にオペレータが着目している場合に、図2に示すよう
に、着目点座標(x,y)を検出し、モニタ36までの
距離dを検出する。着目点座標(x,y)は、モニタ3
6の画面の左上を原点とし、水平右方向をx軸、垂直下
方向をy軸としている。なお、本実施例では、モニタ3
8の画面は、640画素×480ラインであるとする。
When the operator is paying attention to the screen of the monitor 36, the focus point recognition sensor 40 detects the coordinates (x, y) of the focus point and determines the distance d to the monitor 36, as shown in FIG. To detect. The coordinates of the point of interest (x, y) are displayed on the monitor 3
The upper left of the screen of 6 is the origin, the horizontal right direction is the x axis, and the vertical downward direction is the y axis. In this embodiment, the monitor 3
The screen of No. 8 has 640 pixels × 480 lines.

【0024】画像送信側10は、当初は、画面全体を所
定の高い圧縮率で圧縮した1枚の画像を送信する。以後
は、画像送信側10のオペレータの送信操作があった
時、及び、画像受信側30のオペレータの着目点に変化
が生じた時に、その時点のカメラ10による入力画像が
伝送される。後者の場合には、新たな着目状態に応じた
圧縮条件で圧縮した1枚の画像が伝送される。着目点に
変化が無いときには、画像送信側10は、画像受信側3
0のオペレータに待機を通知する。画像受信側30のデ
コーダ34又はモニタ36には、フレーム・メモリが装
備されているので、次の1枚の画像が伝送されてくるま
で、モニタ36には同じ画像が表示され続ける。
The image transmitting side 10 initially transmits one image obtained by compressing the entire screen at a predetermined high compression rate. After that, when there is a transmission operation by the operator of the image transmitting side 10 and when the point of interest of the operator of the image receiving side 30 changes, the input image by the camera 10 at that time is transmitted. In the latter case, one image compressed under the compression condition according to the new state of interest is transmitted. When there is no change in the point of interest, the image transmitting side 10
Notify the 0 operator of the wait. Since the decoder 34 or the monitor 36 on the image receiving side 30 is equipped with the frame memory, the same image is continuously displayed on the monitor 36 until the next one image is transmitted.

【0025】図3は、本実施例の動作フローチャートを
示す。先に説明したように、画像通信を開始した当初又
は画像送信側10のオペレータの送信操作に対して、画
像送信側10は粗い画質の静止画像を1画面のみを送信
する。画像受信側30のモニタ36には、例えば、図4
(a)に示すように粗い画像が表示される。なお、本実
施例でも音声を送信できるが、本発明には直接関係しな
いので、詳しい説明を省略する。
FIG. 3 shows an operation flowchart of this embodiment. As described above, the image transmitting side 10 transmits only one screen of a still image of rough image quality when the image communication is started or when the operator of the image transmitting side 10 performs a transmission operation. As shown in FIG.
A rough image is displayed as shown in FIG. It should be noted that although voice can be transmitted in this embodiment as well, it is not directly related to the present invention, and therefore detailed description thereof will be omitted.

【0026】通信開始後、画像受信側30の着目点認識
センサ40は、画像受信側30のオペレータが着目して
いる部分の認識を開始する(S1)。なお、オペレータ
がモニタ36の画面から所定距離以上に離れている場
合、そのオペレータはモニタ36の画面を全く見ていな
いと推測できる。従って、画像データを伝送する必要が
ないことになり、画像受信側30は画像送信側に、以降
の画像送信を中止するように通知する(S10)。これ
により、画像受信側30のモニタ36には、粗い画像が
静止したまま表示される。
After the communication is started, the point-of-interest recognition sensor 40 on the image receiving side 30 starts to recognize the portion of the image receiving side 30 that the operator is paying attention to (S1). When the operator is away from the screen of the monitor 36 by a predetermined distance or more, it can be inferred that the operator is not looking at the screen of the monitor 36 at all. Therefore, it is not necessary to transmit the image data, and the image receiving side 30 notifies the image transmitting side to stop the subsequent image transmission (S10). As a result, the coarse image is displayed still on the monitor 36 of the image receiving side 30.

【0027】着目点認識センサ40は、画像受信側30
のオペレータがモニタ36に表示される画像に着目した
ことを検知すると、その着目点(x,y)と距離dを認
識し、着目情報生成回路42がその認識結果に基づき、
画像送信側10に送信すべき着目情報を生成する(S
2)。生成された着目情報は、画像送信側10に伝達さ
れる(S3)。
The point-of-interest recognition sensor 40 is connected to the image receiving side 30.
When it is detected that the operator pays attention to the image displayed on the monitor 36, the attention point (x, y) and the distance d are recognized, and the attention information generation circuit 42 determines, based on the recognition result.
The attention information to be transmitted to the image transmitting side 10 is generated (S
2). The generated attention information is transmitted to the image transmission side 10 (S3).

【0028】着目情報生成回路42により生成される着
目情報は、図5に示すように、着目の有無を示すフラグ
(YES/NO)、オペレータとモニタ36との距離
d、着目点の座標(x,y)、着目点の座標(x,y)
を中心として設定する着目領域のサイズ(W,H)、画
像データの伝送フォーマット、及び着目領域の解像度
(又は画質)からなる。
The attention information generated by the attention information generating circuit 42 is, as shown in FIG. 5, a flag (YES / NO) indicating the presence or absence of attention, the distance d between the operator and the monitor 36, and the coordinates (x) of the attention point. , Y), coordinates of the point of interest (x, y)
It is composed of the size (W, H) of the region of interest, which is set centering around, the transmission format of image data, and the resolution (or image quality) of the region of interest.

【0029】なお、オペレータとモニタ36の画面との
間の距離dが、所定値以上であるとき、オペレータは実
際上、モニタ36に表示される受信画像の全体を見てい
ると考えることが出来るので、このような場合、着目情
報生成回路42は、図5に示す構造の一部のデータの生
成を省略できる。
When the distance d between the operator and the screen of the monitor 36 is a predetermined value or more, it can be considered that the operator is actually looking at the entire received image displayed on the monitor 36. Therefore, in such a case, the attention information generation circuit 42 can omit generation of a part of the data having the structure shown in FIG.

【0030】テレビ電話中は、画像受信側30からも画
像送信側10に画像・音声データを送っているので、着
目情報をこれらと一緒に送信しても、又は画像・音声デ
ータとは分離して送信しても、どちらでもよい。
During the videophone call, the image receiving side 30 also sends the image / sound data to the image transmitting side 10. Therefore, even if the attention information is sent together with these, or the image / sound data is separated. You can send it either way.

【0031】画像送信側10は画像受信側30から着目
情報を受信すると、着目情報処理回路16が、詳細は後
述するが、受信した着目情報から着目領域、その他、次
に送信する画像の符号化に必要な情報を算出する(S
4)。符号化回路18は、画像受信側での復号化に必要
なヘッダを生成し(S5)、カメラ12からの画像及び
マイク14からの音声を符号化し(S6)、S6で生成
した画像・音声の符号データにS5で生成したヘッダを
付加して画像受信側30に送信する(S8)。ヘッダの
構造を図6に示す。ヘッダの各要素の詳細は、後で説明
する。画像受信側30のデコーダ34は、一緒に受信し
たヘッダに従い画像・音声の符号データを復号化し、復
元した画像信号をモニタ36に、復元した音声信号をス
ピーカ38に印加する。
When the image transmitting side 10 receives the attention information from the image receiving side 30, the attention information processing circuit 16 encodes the attention area from the received attention information and the other images to be transmitted next, as will be described later in detail. Calculate the information required for (S
4). The encoding circuit 18 generates a header necessary for decoding on the image receiving side (S5), encodes the image from the camera 12 and the voice from the microphone 14 (S6), and outputs the image / voice generated in S6. The header generated in S5 is added to the coded data and transmitted to the image receiving side 30 (S8). The structure of the header is shown in FIG. Details of each element of the header will be described later. The decoder 34 of the image receiving side 30 decodes the image / audio coded data according to the header received together, and applies the restored image signal to the monitor 36 and the restored audio signal to the speaker 38.

【0032】S2〜S9の処理は、画像受信側30のオ
ペレータの着目状態に変化が生じる度に、実行される。
The processes of S2 to S9 are executed each time the operator's attention state on the image receiving side 30 changes.

【0033】着目情報処理回路16による着目領域の算
出方法(S4)を説明する。本実施例では、着目領域の
内部が、外部に比べてより高構成になるように、符号化
する。例えば、画像受信側30のオペレータが受信画像
で特に着目する部分を有しない場合、図4(a)に示す
ように、画像全体を粗くする。しかし、オペレータが、
何れかの点に着目したときには、図4(b)に示すよう
に、画像送信側10は、その着目点を包含する一定サイ
ズの着目領域を設定し、その着目領域内が高精細になる
ようにカメラ12の入力画像を圧縮符号化して、画像受
信側30に送信する。図4では、精細に表現する画像を
実線で示し、粗く表現する画像を点線で示している。着
目点が変化したとき(例えば、図4(b)から同
(c))には、新たな着目点に対する着目領域の内部を
高精細に表現する。
The method (S4) of calculating the region of interest by the attention information processing circuit 16 will be described. In this embodiment, coding is performed so that the inside of the region of interest has a higher configuration than the outside. For example, when the operator of the image receiving side 30 does not have a portion of particular attention in the received image, the entire image is roughened as shown in FIG. But the operator
When paying attention to any one of the points, as shown in FIG. 4B, the image transmitting side 10 sets an attention area of a certain size including the attention point so that the inside of the attention area becomes high definition. Then, the input image of the camera 12 is compression-encoded and transmitted to the image receiving side 30. In FIG. 4, a finely expressed image is shown by a solid line, and a roughly expressed image is shown by a dotted line. When the point of interest changes (for example, from FIG. 4B to FIG. 4C), the inside of the region of interest for the new point of interest is represented with high precision.

【0034】図7は、着目情報処理回路16の動作フロ
ーチャートであり、図3のS4及びS5を、より詳細に
表現したものになっている。この処理は全て、画像送信
側10で実行される。先に説明したように、画像受信側
30は、画像受信側30のオペレータの着目点に関する
情報、即ち、着目情報を図5に示す構造体にして画像送
信側10に伝達する。この着目情報は、図8に示すよう
な内容になっているとする。即ち、 着目フラグ:YES d=10 着目点座標(x,y)=(100,135) 着目領域のサイズ(W,H)=(160,120) 伝送フォーマット:セパレート 着目領域の解像度:4倍 とする。
FIG. 7 is an operation flowchart of the information processing circuit 16 of interest, which is a more detailed representation of S4 and S5 of FIG. All of this processing is executed by the image transmission side 10. As described above, the image receiving side 30 transmits the information on the point of interest of the operator of the image receiving side 30, that is, the information of interest to the image transmitting side 10 in the structure shown in FIG. It is assumed that this attention information has the content as shown in FIG. That is, attention flag: YES d = 10 attention point coordinates (x, y) = (100, 135) size of attention area (W, H) = (160, 120) transmission format: separate resolution of attention area: 4 times To do.

【0035】先ず、着目情報処理回路16は先ず、画像
受信側30からの着目情報の着目フラグにより着目の有
無を確認する。画像受信側30のオペレータが受信画像
に着目しているとき、着目フラグはYES、着目してい
ないときNOになる。着目フラグがNOの場合(S2
1)、画像受信側30のオペレータが受信画像に着目し
ていないので、画像送信側10は、画像の送信を一時中
断し、待機状態になる(S27)。但し、画像送信側1
0で理解した内容を画像受信側30に知らせるために、
画像受信側30から送られてきた着目情報と実質的に同
じ内容の送信条件情報を作成する(S26)。画像の送
信が待機状態になっているので、画像送信側10は適宜
のフォーマット及びタイミングでこの送信条件情報を画
像受信側30に送信する。この送信条件情報の詳細は後
述する。
First, the attention information processing circuit 16 first confirms the presence or absence of the attention by the attention flag of the attention information from the image receiving side 30. When the operator of the image receiving side 30 is paying attention to the received image, the attention flag is YES, and when not paying attention, it is NO. When the attention flag is NO (S2
1) Since the operator of the image receiving side 30 is not paying attention to the received image, the image transmitting side 10 suspends the transmission of the image and enters the standby state (S27). However, the image transmission side 1
In order to inform the image receiving side 30 of the contents understood by 0,
Transmission condition information having substantially the same content as the focused information sent from the image receiving side 30 is created (S26). Since the image transmission is in a standby state, the image transmission side 10 transmits this transmission condition information to the image reception side 30 in an appropriate format and timing. Details of this transmission condition information will be described later.

【0036】着目フラグがYESの場合、即ち、画像受
信側30のオペレータが受信画像に着目している場合
(S21)、オペレータと表示画面との距離dが、所定
の閾値Dより近いかどうかを確認する(S22)。閾値
Dは、例えば、オペレータが画面全体を見ているような
距離値に設定される。d<Dの場合、画面の一部にオペ
レータが画面の一部に着目し、d≧Dのときには、オペ
レータが画面全体に着目しているとみなすことができ
る。従って、d≧Dのときには(S22)、送信すべき
画像を、着目領域を設定せずに全体を粗い解像度で符号
化する。このときも、画像受信側30が画像送信側10
に送った着目情報の内容と実質的に同じ内容の送信条件
情報を作成する(S26)。
If the focus flag is YES, that is, if the operator of the image receiving side 30 is paying attention to the received image (S21), it is determined whether the distance d between the operator and the display screen is shorter than a predetermined threshold value D. Confirm (S22). The threshold value D is set to a distance value such that the operator looks at the entire screen, for example. When d <D, it can be considered that the operator focuses on a part of the screen and when d ≧ D, the operator focuses on the entire screen. Therefore, when d ≧ D (S22), the entire image of the image to be transmitted is encoded with coarse resolution without setting the attention area. Also at this time, the image receiving side 30 is the image transmitting side 10
The transmission condition information having substantially the same content as the content of the attention information sent to the server is created (S26).

【0037】d<Dのとき(S22)、以下のように、
着目領域を規定する座標値(X0,Y0)と(X1,Y
1)を決定する。即ち、画像受信側30からの着目情報
から着目点座標値(x,y)と、着目領域のサイズ
(W,H)をそれぞれ入力する(S23,S24)。図
8では、 (x,y)=(100,135) (W,H)=(160,120) である。
When d <D (S22), as follows,
Coordinate values (X0, Y0) and (X1, Y) that define the region of interest.
Determine 1). That is, the coordinate value (x, y) of the point of interest from the information of interest from the image receiving side 30 and the size (W, H) of the area of interest are input (S23, S24). In FIG. 8, (x, y) = (100,135) (W, H) = (160,120).

【0038】これらから、着目領域の座標(X0,Y
0)と(X1,Y1)を下式により決定する(S2
5)。即ち、 X0=x−W/2 Y0=y−H/2 X1=x+W/2 Y1=y+H/2 である。(X0,Y0)又は(X1,Y1)が画面の外
側に位置するような数値になった場合には、画面の限界
値に制限されることは明らかである。即ち、0≦X0≦
640、0≦Y0≦480、0≦X1≦640、0≦Y
1≦480である。図8に示す数値例では、 (X0,Y0)=(20,75) (X1,Y1)=(180,195) である。
From these, the coordinates of the region of interest (X0, Y
0) and (X1, Y1) are determined by the following equation (S2
5). That is, X0 = x−W / 2 Y0 = y−H / 2 X1 = x + W / 2 Y1 = y + H / 2. When (X0, Y0) or (X1, Y1) has a numerical value such that it is located outside the screen, it is obvious that the screen is limited to the limit value. That is, 0 ≦ X0 ≦
640, 0 ≦ Y0 ≦ 480, 0 ≦ X1 ≦ 640, 0 ≦ Y
1 ≦ 480. In the numerical example shown in FIG. 8, (X0, Y0) = (20,75) (X1, Y1) = (180,195).

【0039】着目領域の座標を算出した場合にも、送信
条件情報を作成する(S26)。送信条件情報には着目
情報の構造体を流用しており、その構造を図9に示す。
図10は、図8に示す内容の着目情報に対する送信条件
情報の内容例を示す。オペレータとの距離dは無意味で
あり、利用されない。着目点の座標に代わり着目領域の
左上の座標(X0,Y0)を原点として格納する。着目
領域の対角上の座標値(X0,Y0)又は(X1,Y
1)が画面の限界値で制限された場合には、着目領域の
サイズの値は、画像受信側30からの着目情報で指定さ
れた値とは異なることがありうる。
The transmission condition information is also created when the coordinates of the region of interest are calculated (S26). The structure of the attention information is diverted to the transmission condition information, and the structure is shown in FIG.
FIG. 10 shows an example of the contents of the transmission condition information for the attention information having the contents shown in FIG. The distance d to the operator is meaningless and is not used. Instead of the coordinates of the point of interest, the upper left coordinate (X0, Y0) of the area of interest is stored as the origin. Diagonal coordinate values (X0, Y0) or (X1, Y
When 1) is limited by the limit value of the screen, the size value of the attention area may be different from the value designated by the attention information from the image receiving side 30.

【0040】S26で作成される送信条件情報は、画像
を送信しないときには独自に、画像を送信するときには
図6に示すようにそのヘッダの一部として、画像送信側
10から画像受信側30に伝達される。この画像ヘッダ
には、着目情報の他に、画像の色数、圧縮の有無、及び
画像が使用するパレットなど、通常必要とされる情報が
記述されている。このヘッダは、実際に画像受信側30
に送信される画像データと対になっており、画像受信側
30はこのヘッダを用いて、画像データを復元する。
The transmission condition information created in S26 is transmitted from the image transmitting side 10 to the image receiving side 30 as the original when the image is not transmitted and as a part of the header when the image is transmitted as shown in FIG. To be done. In addition to the information of interest, the image header describes information normally required such as the number of colors of the image, the presence or absence of compression, and the palette used by the image. This header is actually the image receiving side 30
The image receiving side 30 uses this header to restore the image data.

【0041】着目情報の構造体(図5)及び送信条件情
報の構造体(図9)における伝送フォーマットと着目領
域の解像度について説明する。ここでの伝送フォーマッ
トは、通信時の画像データの配置を意味する。例えば、
図11に示すように、「混在」と「セパレート」の2種
類の方法がある。「混在」は、図11(a)に示すよう
に、着目領域の精細な画像データと、その他の部分の粗
い画像データを混在して伝送することである。「セパレ
ート」は、図11(b)に示すように、粗い画像部分と
精細な画像部分とを分離した形で伝送することである。
その他のフォーマットも採用でき、何れのフォーマット
を採用するかを画像受信側30が決定し、画像送信側1
0に要求する。
The transmission format and the resolution of the region of interest in the structure of the information of interest (FIG. 5) and the structure of the transmission condition information (FIG. 9) will be described. The transmission format here means an arrangement of image data at the time of communication. For example,
As shown in FIG. 11, there are two types of methods, “mixed” and “separate”. “Mixed” means that, as shown in FIG. 11A, fine image data of a region of interest and coarse image data of other portions are mixed and transmitted. "Separate" is to transmit a coarse image portion and a fine image portion in a separated form, as shown in FIG.
Other formats can be adopted, and the image receiving side 30 determines which format to use, and the image transmitting side 1
Request 0.

【0042】着目領域の解像度は、通常の解像度に対す
る倍率で表現される。図8に示す例では4倍となってお
り、これは、通常、伝送される画像の画質の4倍の解像
度で着目領域を符号化することを意味する。この値を大
きくすればする程、1画面当たりで、符号化復号化に時
間がかかり、且つ伝送データ量も多くなるので、フレー
ム・レートを低減しなければならなくなることもありう
る。
The resolution of the region of interest is expressed by a magnification with respect to the normal resolution. In the example shown in FIG. 8, the number is four times, which usually means that the region of interest is encoded with a resolution four times the image quality of the image to be transmitted. The larger this value is, the longer it takes to encode and decode per screen and the amount of transmission data increases. Therefore, it may be necessary to reduce the frame rate.

【0043】画像送信側10での処理に無理が生じるよ
うな条件(例えば、着目領域の解像度が高すぎる場合な
ど)には、画像送信側10が、独自に着目領域の解像度
を低減することがありうる。この場合、着目情報と送信
条件情報で内容が一致しなくなる。着目領域のサイズが
大き過ぎる場合などでも、同様に、着目領域のサイズを
小さくしてしまうことがありうる。
Under the condition that the processing on the image transmitting side 10 becomes unreasonable (for example, when the resolution of the region of interest is too high), the image transmitting side 10 can independently reduce the resolution of the region of interest. It is possible. In this case, the contents of the attention information and the transmission condition information do not match. Even if the size of the region of interest is too large, the size of the region of interest may be similarly reduced.

【0044】着目情報処理回路16は、上述の処理によ
り送信条件情報及び画像ヘッダを生成すると共に、着目
領域およびその解像度の情報を符号化回路18に供給す
る。符号化回路18は、着目情報処理回路16からの、
着目領域およびその解像度の情報に従い、カメラ12か
らの入力画像を、着目領域内では指定された高解像度
で、着目領域外を低解像度で符号化する。符号化回路1
8はまた、マイク14からの音声信号を所定方式で符号
化する。符号化された画像・音声データは通信回路20
に供給され、通信回路20は、回路16からの画像ヘッ
ダを含むヘッダを付加して、画像・音声の符号データを
画像受信側30に送信する。
The attention information processing circuit 16 generates the transmission condition information and the image header by the above-mentioned processing, and supplies the information of the attention area and its resolution to the encoding circuit 18. The encoding circuit 18 uses the information processing circuit 16 of interest.
The input image from the camera 12 is encoded at a designated high resolution within the region of interest and at a low resolution outside the region of interest according to the information on the region of interest and its resolution. Encoding circuit 1
8 also encodes the audio signal from the microphone 14 by a predetermined method. The encoded image / sound data is sent to the communication circuit 20.
Then, the communication circuit 20 adds the header including the image header from the circuit 16 and transmits the image / voice code data to the image receiving side 30.

【0045】画像受信側30では、復号化回路34が、
画像ヘッダを参照して画像の符号データを復号化してモ
ニタ36に印加する。これにより、画像受信側30のモ
ニタ36には、画像受信側30のオペレータが着目する
着目点の近傍が高精細になっている画像が表示される。
復号化回路34はまた、音声の符号データを復号化して
スピーカ38に印加する。
On the image receiving side 30, the decoding circuit 34
The coded data of the image is decoded by referring to the image header and applied to the monitor 36. As a result, on the monitor 36 of the image receiving side 30, an image in which the vicinity of the point of interest focused by the operator of the image receiving side 30 is high definition is displayed.
The decoding circuit 34 also decodes voice code data and applies it to the speaker 38.

【0046】上記実施例では、画像受信側のオペレータ
が受信画像に着目していない時及び、着目点が変化しな
い時には、画像送信側からの画像送信を中止するとした
が、このような時に、所定以上の高い圧縮率で画像を継
続的に伝送するようにしてもよい。
In the above embodiment, when the operator on the image receiving side does not pay attention to the received image and when the point of interest does not change, the image transmission from the image transmitting side is stopped. The image may be continuously transmitted at the above high compression rate.

【0047】また、画像受信側の要求が画像送信側の処
理能力を越える場合には、画像受信側の要求に関わら
ず、画像送信側が送信条件を画像送信側の処理能力の範
囲に制限してもよいことは明瞭である。先に説明したよ
うに、このような変更は、送信条件情報として画像送信
側から画像受信側に伝達される。
When the request from the image receiving side exceeds the processing capability of the image transmitting side, the image transmitting side limits the transmission condition to the range of the processing capability of the image transmitting side regardless of the request from the image receiving side. It is clear that it is good. As described above, such a change is transmitted from the image transmitting side to the image receiving side as the transmission condition information.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、画像受信側は、そのユーザの、受
信画像に対する着目状況を識別して、画像送信側に伝達
し、画像受信側は、伝達された着目状況の情報に応じ
て、着目された領域を精細な画像で、それ以外を粗い画
像で伝送する。これにより、ユーザの着目する領域を高
精細に維持ししつつ、全体としての伝送データ量を効果
的に削減できる。
As can be easily understood from the above description, according to the present invention, the image receiving side identifies the state of attention of the user with respect to the received image and transmits it to the image transmitting side for image reception. The side transmits the focused area as a fine image and the other areas as a rough image according to the transmitted information about the focused state. As a result, it is possible to effectively reduce the transmission data amount as a whole while maintaining the area of interest of the user with high definition.

【0049】また、画像受信側のユーザの着目状況に応
じて適応的に、伝送データ量を調節するので、伝送媒体
を有効利用できる。即ち、画像受信側のユーザが受信画
像に着目していないときなどには、画像の伝送を停止し
たり、又は全体として低画質で伝送して、伝送媒体を他
の用途にも利用できるようにする。
Further, since the transmission data amount is adaptively adjusted according to the attention situation of the user on the image receiving side, the transmission medium can be effectively used. That is, when the user on the image receiving side is not paying attention to the received image, the transmission of the image is stopped, or the image is transmitted with a low image quality as a whole so that the transmission medium can be used for other purposes. To do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。
FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】 画像受信側のオペレータの着目点の説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram of points of interest of an operator on the image receiving side.

【図3】 本実施例の特徴的動作を示すフローチャート
である。
FIG. 3 is a flowchart showing a characteristic operation of this embodiment.

【図4】 着目領域と画質の関係の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a relationship between a region of interest and image quality.

【図5】 着目情報のデータ構造体である。FIG. 5 is a data structure of attention information.

【図6】 画像ヘッダの構造である。FIG. 6 is a structure of an image header.

【図7】 着目情報処理回路16における着目領域の算
出フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart for calculating a region of interest in the attention information processing circuit 16.

【図8】 着目情報構造体の内容例である。FIG. 8 is an example of contents of a focused information structure.

【図9】 送信条件情報の構造体である。FIG. 9 is a structure of transmission condition information.

【図10】 送信条件情報の内容例である。FIG. 10 is an example of contents of transmission condition information.

【図11】 画像データの伝送フォーマット(セパレー
トと混在)の例である。
FIG. 11 is an example of a transmission format of image data (mixed with separate).

【図12】 従来例の概略構成ブロック図である。FIG. 12 is a schematic block diagram of a conventional example.

【図13】 2種類の解像度で画像を伝送する従来例の
説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a conventional example in which an image is transmitted with two types of resolutions.

【図14】 モニタ36までの距離dを認識する手段の
一例である。
FIG. 14 is an example of means for recognizing a distance d to the monitor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:画像送信側 12:ビデオ・カメラ 14:マイク 16:着目情報処理回路 18:符号化回路 20:通信回路 22:通信回線 30:画像受信側 32:通信回路 34:復号化回路 36:ディスプレイ・モニタ 38:スピーカ 40:着目点認識センサ 42:着目情報生成回路 110:マウス 112:マウス・カーソル 114:距離センサ 116:目印 10: Image transmitting side 12: Video camera 14: Microphone 16: Information processing circuit of interest 18: Encoding circuit 20: Communication circuit 22: Communication line 30: Image receiving side 32: Communication circuit 34: Decoding circuit 36: Display Monitor 38: Speaker 40: Focus point recognition sensor 42: Focus information generation circuit 110: Mouse 112: Mouse cursor 114: Distance sensor 116: Mark

Claims (42)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像受信側は、当該画像受信側のユーザ
が受信画像に対する着目状況を示す着目情報を画像送信
側に伝達し、画像送信側は、当該画像受信側からの当該
着目情報に従い、画像送信条件を設定し、その画像送信
条件に従い画像を送信することを特徴とする画像伝送方
法。
1. The image receiving side transmits to the image transmitting side attention information indicating the attention state of the received image by the user of the image receiving side, and the image transmitting side follows the attention information from the image receiving side. An image transmission method characterized by setting image transmission conditions and transmitting an image according to the image transmission conditions.
【請求項2】 上記着目情報は、上記画像受信側のユー
ザによる受信画像に対する着目の有無を示す着目フラグ
と、その着目点の情報とを含む請求項1に記載の画像伝
送方法。
2. The image transmission method according to claim 1, wherein the attention information includes a attention flag indicating whether or not attention is given to the received image by the user on the image receiving side, and information on the attention point.
【請求項3】 上記画像送信側は、上記着目フラグに応
じて、着目されていない場合に、画像送信を停止する請
求項2に記載の画像伝送方法。
3. The image transmission method according to claim 2, wherein the image transmission side stops the image transmission according to the attention flag, when the attention is not paid.
【請求項4】 上記画像送信側は、上記着目フラグに応
じて、着目されていない場合に、所定の低画質で画像を
送信する請求項2に記載の画像伝送方法。
4. The image transmitting method according to claim 2, wherein the image transmitting side transmits an image with a predetermined low image quality when the image is not being noticed in accordance with the notice flag.
【請求項5】 上記画像送信側は、上記着目フラグに応
じて、着目されている場合に、上記着目点を含む所定領
域を高画質で、その他の領域を低画質で画像を送信する
請求項2乃至4の何れか1項に記載の画像伝送方法。
5. The image transmitting side transmits an image with a high image quality in a predetermined area including the point of interest and a low image quality in the other area when attention is paid according to the attention flag. The image transmission method according to any one of 2 to 4.
【請求項6】 上記着目情報は更に、上記着目点を包含
する着目領域を規定する情報を含む請求項2乃至4の何
れか1項に記載の画像伝送方法。
6. The image transmission method according to claim 2, wherein the attention information further includes information defining an attention area including the attention point.
【請求項7】 上記画像送信側は、上記着目フラグに応
じて、着目されている場合に、上記着目点を包含し、且
つ、上記着目情報で規定される着目領域を高画質で、そ
の他の領域を低画質で画像を送信する請求項6に記載の
画像伝送方法。
7. The image transmitting side, in accordance with the attention flag, when the attention is focused, includes the attention point, and the attention area defined by the attention information has a high image quality, The image transmitting method according to claim 6, wherein the image is transmitted in a low image quality in the area.
【請求項8】 上記着目情報は更に、上記着目領域の解
像度を規定する情報を含む請求項6又は7に記載の画像
伝送方法。
8. The image transmission method according to claim 6, wherein the attention information further includes information defining a resolution of the attention area.
【請求項9】 上記画像送信側は、上記着目領域の解像
度を規定する情報に応じた画質で、当該着目領域の画像
を送信する請求項8に記載の画像伝送方法。
9. The image transmission method according to claim 8, wherein the image transmitting side transmits the image of the attention area with an image quality according to information defining the resolution of the attention area.
【請求項10】 上記着目情報は更に、上記着目領域の
画像データと当該着目領域以外の画像データの伝送時の
配置を規定し、上記画像送信側は、これに応じて、当該
着目領域の画像データとそれ以外の画像データを伝送す
る請求項6乃至9の何れか1項に記載の画像伝送方法。
10. The attention information further defines the arrangement of the image data of the attention area and the image data other than the attention area at the time of transmission, and the image transmission side accordingly responds to the image of the attention area. The image transmission method according to claim 6, wherein data and image data other than the data are transmitted.
【請求項11】 上記着目情報は更に、上記画像受信側
のユーザと上記受信画像の表示面との間の距離情報を含
む請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像伝送方
法。
11. The image transmission method according to claim 1, wherein the attention information further includes distance information between a user on the image receiving side and a display surface of the received image.
【請求項12】 上記画像送信側は、上記距離情報が所
定値未満のとき、上記着目点を含む所定領域の内外で異
なる画質で画像を送信する請求項11に記載の画像伝送
方法。
12. The image transmitting method according to claim 11, wherein when the distance information is less than a predetermined value, the image transmitting side transmits an image with different image quality inside and outside a predetermined area including the point of interest.
【請求項13】 上記画像送信側は、上記距離情報が所
定値以上のとき、画像送信を停止する請求項11又は1
2に記載の画像伝送方法。
13. The image transmitting side stops the image transmission when the distance information is equal to or more than a predetermined value.
2. The image transmission method described in 2.
【請求項14】 上記画像送信側は、上記距離情報が所
定値以上のとき、所定の低画質で画像を送信する請求項
11又は12に記載の画像伝送方法。
14. The image transmitting method according to claim 11, wherein the image transmitting side transmits an image with a predetermined low image quality when the distance information is a predetermined value or more.
【請求項15】 画像受信側は、当該画像受信側のユー
ザが受信画像に対する着目状況を認識する着目認識手段
と、当該着目認識手段の認識結果に基づき当該着目状況
を示す着目情報を生成する着目情報生成手段と、当該着
目情報生成手段により生成される着目情報を画像送信側
に伝達すべく通信路に出力する着目情報送信手段と、当
該画像送信側から送信される符号化画像データを、当該
符号化画像データの画像ヘッダに従って復号化する復号
化手段と、当該復号化手段の出力を画像表示する画像表
示手段とを具備し、 画像送信側は、画像入力手段と、当該画像受信側からの
着目情報を受信する着目情報受信手段と、受信された着
目情報を処理し、画像符号化条件を含む画像送信条件を
設定する着目情報処理手段と、当該着目情報処理手段に
より得られる画像符号化条件に従い、当該画像入力手段
による入力画像を符号化する符号化手段と、当該符号化
手段により符号化された画像データに当該画像送信条件
を含む当該画像ヘッダを付加して上記通信路に出力する
出力手段とを具備することを特徴とする画像伝送システ
ム。
15. The image receiving side focuses attention recognizing means for recognizing a state of attention on the received image by a user on the image receiving side, and focusing on generating attention information indicating the state of interest based on a recognition result of the focused recognizing means. The information generating means, the attention information transmitting means for outputting the attention information generated by the attention information generating means to the communication path so as to transmit the attention information to the image transmitting side, and the encoded image data transmitted from the image transmitting side, It comprises a decoding means for decoding according to the image header of the coded image data, and an image display means for displaying the output of the decoding means as an image. Attention information receiving means for receiving attention information, attention information processing means for processing the received attention information and setting image transmission conditions including image coding conditions, and the attention information processing means According to the image coding conditions obtained from the above, by coding means for coding the input image by the image input means, and by adding the image header including the image transmission conditions to the image data coded by the coding means. An image transmission system comprising: an output unit for outputting to the communication path.
【請求項16】 上記着目情報は、上記画像受信側のユ
ーザによる受信画像に対する着目の有無を示す着目フラ
グと、その着目点の情報とを含む請求項15に記載の画
像伝送システム。
16. The image transmission system according to claim 15, wherein the attention information includes a attention flag indicating whether or not attention is given to the received image by the user on the image receiving side, and information on the attention point.
【請求項17】 上記画像送信側は更に、上記着目フラ
グが上記画像受信側のユーザによる受信画像への着目を
示さないときに、画像送信を停止する送信停止手段を具
備する請求項16に記載の画像伝送システム。
17. The image transmission side further comprises transmission stop means for stopping image transmission when the attention flag does not indicate attention of a received image by a user of the image reception side. Image transmission system.
【請求項18】 上記画像送信側の上記符号化手段は、
上記着目フラグが上記画像受信側のユーザによる受信画
像への着目を示さないときに、所定の低画質で画像を符
号化する請求項16に記載の画像伝送システム。
18. The encoding means on the image transmitting side comprises:
The image transmission system according to claim 16, wherein the image is encoded with a predetermined low image quality when the attention flag does not indicate the attention of the received image by the user on the image receiving side.
【請求項19】 上記画像送信側の上記符号化手段は、
上記着目フラグが上記画像受信側のユーザによる受信画
像への着目を示すときに、上記着目点を含む所定領域を
高画質で、その他の領域を低画質で画像を符号化する請
求項16乃至18の何れか1項に記載の画像伝送システ
ム。
19. The encoding means on the image transmitting side comprises:
The image is encoded in a predetermined area including the point of interest with high image quality and in other areas with low image quality when the attention flag indicates attention of the received image by the user on the image receiving side. The image transmission system according to any one of 1.
【請求項20】 上記着目情報は更に、上記着目点を包
含する着目領域を規定する情報を含む請求項16乃至1
8の何れか1項に記載の画像伝送システム。
20. The attention information further includes information defining an attention area including the attention point.
8. The image transmission system according to any one of items 8.
【請求項21】 上記画像送信側の符号化手段は、上記
着目フラグが上記画像受信側のユーザによる受信画像へ
の着目を示すときに、上記着目点を包含し、且つ、上記
着目情報で規定される着目領域を高画質で、その他の領
域を低画質で画像を符号化する請求項20に記載の画像
伝送システム。
21. The encoding means on the image transmitting side includes the point of interest when the attention flag indicates attention on the received image by the user on the image receiving side, and is defined by the attention information. 21. The image transmission system according to claim 20, wherein an image is encoded in the focused region with high image quality and in the other region with low image quality.
【請求項22】 上記着目情報は更に、上記着目領域の
解像度を規定する情報を含む請求項20又は21に記載
の画像伝送システム。
22. The image transmission system according to claim 20, wherein the attention information further includes information defining a resolution of the attention area.
【請求項23】 上記画像送信側の上記符号化手段は、
上記着目領域の解像度を規定する情報に応じた画質で、
当該着目領域の画像を符号化する請求項22に記載の画
像伝送システム。
23. The encoding means on the image transmitting side comprises:
With the image quality according to the information that defines the resolution of the region of interest,
The image transmission system according to claim 22, wherein the image of the region of interest is encoded.
【請求項24】 上記着目情報は更に、上記着目領域の
画像データと当該着目領域以外の画像データの伝送時の
配置を規定し、上記画像送信側は、これに応じて、当該
着目領域の画像データとそれ以外の画像データを伝送す
る請求項20乃至23の何れか1項に記載の画像伝送シ
ステム。
24. The attention information further defines the arrangement of the image data of the attention area and the image data other than the attention area at the time of transmission, and the image transmitting side accordingly responds to the image of the attention area. The image transmission system according to any one of claims 20 to 23, which transmits data and other image data.
【請求項25】 上記着目情報は更に、上記画像受信側
のユーザと上記受信画像の表示面との間の距離情報を含
む請求項15乃至24の何れか1項に記載の画像伝送シ
ステム。
25. The image transmission system according to claim 15, wherein the attention information further includes distance information between a user on the image receiving side and a display surface of the received image.
【請求項26】 上記画像送信側の上記符号化手段は、
上記距離情報が所定値未満のとき、上記着目点を含む所
定領域の内外で異なる画質で画像を符号化する請求項2
5に記載の画像伝送システム。
26. The encoding means on the image transmitting side comprises:
3. When the distance information is less than a predetermined value, the image is encoded with different image quality inside and outside a predetermined area including the point of interest.
The image transmission system according to item 5.
【請求項27】 上記画像送信側は更に、上記距離情報
が所定値以上のとき、画像送信を停止する送信停止手段
を具備する請求項25又は26に記載の画像伝送システ
ム。
27. The image transmission system according to claim 25 or 26, wherein the image transmission side further comprises transmission stop means for stopping image transmission when the distance information is equal to or greater than a predetermined value.
【請求項28】 上記画像送信側の上記符号化手段は、
上記距離情報が所定値以上のとき、上記画像入力手段に
よる入力画像の全体を所定の低画質で符号化する請求項
25又は26に記載の画像伝送システム。
28. The encoding means on the image transmitting side comprises:
27. The image transmission system according to claim 25 or 26, wherein when the distance information is equal to or greater than a predetermined value, the entire input image by the image input means is encoded with a predetermined low image quality.
【請求項29】 ユーザの受信画像に対する着目状況を
認識する着目認識手段と、当該着目認識手段の認識結果
に基づき当該着目状況を示す着目情報を生成する着目情
報生成手段と、当該着目情報生成手段により生成される
着目情報を画像送信側に伝達すべく通信路に出力する着
目情報送信手段と、通信路からの符号化画像データを復
号化する復号化手段と、当該復号化手段の出力を画像表
示する画像表示手段と、画像入力手段と、画像受信側か
ら着目情報を受信する着目情報受信手段と、受信された
着目情報を処理し、画像符号化条件を含む画像送信条件
を設定する着目情報処理手段と、当該着目情報処理手段
により得られる画像符号化条件に従い、当該画像入力手
段による入力画像を符号化する符号化手段と、当該符号
化手段により符号化された画像データに当該画像送信条
件を含む当該画像ヘッダを付加して上記通信路に出力す
る出力手段とを具備することを特徴とする画像端末装
置。
29. A focus recognition means for recognizing a focus situation of a user's received image, a focus information generation means for generating focus information indicating the focus situation based on a recognition result of the focus recognition means, and the focus information generation means. The information of interest generated by the information transmission means for outputting to the image transmission side to the communication path, the decoding means for decoding the encoded image data from the communication path, and the output of the decoding means Image display means for displaying, image input means, attention information receiving means for receiving attention information from the image receiving side, and attention information for processing the received attention information and setting image transmission conditions including image encoding conditions Encoding means for encoding the input image by the image input means according to the image encoding conditions obtained by the processing means and the focused information processing means, and encoding by the encoding means An image terminal device, comprising: an output unit that adds the image header including the image transmission conditions to the generated image data and outputs the image header to the communication path.
【請求項30】 上記着目情報は、画像受信側のユーザ
による受信画像に対する着目の有無を示す着目フラグ
と、その着目点の情報とを含む請求項29に記載の画像
端末装置。
30. The image terminal device according to claim 29, wherein the attention information includes a attention flag indicating whether or not there is attention on a received image by a user on the image receiving side, and information on the attention point.
【請求項31】 更に、画像受信側からの上記着目フラ
グが受信画像への着目を示さないときに、画像送信を停
止する送信停止手段を具備する請求項30に記載の画像
端末装置。
31. The image terminal device according to claim 30, further comprising transmission stop means for stopping image transmission when the attention flag from the image receiving side does not indicate attention to the received image.
【請求項32】 上記符号化手段は、画像受信側からの
上記着目フラグが受信画像への着目を示さないときに、
所定の低画質で画像を符号化する請求項30に記載の画
像端末装置。
32. The encoding means, when the attention flag from the image receiving side does not indicate attention to the received image,
The image terminal device according to claim 30, wherein the image is encoded with a predetermined low image quality.
【請求項33】 上記符号化手段は、画像受信側からの
上記着目フラグが受信画像への着目を示すときに、その
着目点を含む所定領域を高画質で、その他の領域を低画
質で画像を符号化する請求項30乃至32の何れか1項
に記載の画像端末装置。
33. The encoding means, when the attention flag from the image receiving side indicates attention to the received image, a predetermined area including the attention point is of high image quality, and the other area is of low image quality. The image terminal device according to any one of claims 30 to 32, wherein
【請求項34】 上記所定領域のサイズが画像受信側か
らの上記着目情報により規定される請求項30乃至32
の何れか1項に記載の画像端末装置。
34. The size of the predetermined area is defined by the attention information from the image receiving side.
The image terminal device according to any one of 1.
【請求項35】 上記符号化手段は、画像受信側のユー
ザが受信画像に着目するときに、その着目点を包含し、
且つ、上記着目情報で規定される着目領域を高画質で、
その他の領域を低画質で画像を符号化する請求項34に
記載の画像端末装置。
35. The encoding means includes a point of interest when the user on the image receiving side focuses on the received image,
Moreover, the area of interest defined by the above-mentioned information of interest has high image quality,
The image terminal device according to claim 34, wherein the image is encoded in the other areas with low image quality.
【請求項36】 上記着目情報は更に、上記着目領域の
解像度を規定する情報を含む請求項34又は35に記載
の画像端末装置。
36. The image terminal device according to claim 34, wherein the attention information further includes information defining a resolution of the attention area.
【請求項37】 上記符号化手段は、上記着目領域の解
像度を規定する情報に応じた画質で、当該着目領域の画
像を符号化する請求項36に記載の画像端末装置。
37. The image terminal device according to claim 36, wherein the encoding means encodes the image of the attention area with an image quality according to information defining the resolution of the attention area.
【請求項38】 上記着目情報は更に、上記着目領域の
画像データと当該着目領域以外の画像データの伝送時の
配置を規定し、上記画像送信側は、これに応じて、当該
着目領域の画像データとそれ以外の画像データを伝送す
る請求項34乃至37の何れか1項に記載の画像端末装
置。
38. The attention information further defines the arrangement of the image data of the attention area and the image data other than the attention area at the time of transmission, and the image transmission side accordingly responds to the image of the attention area. The image terminal device according to any one of claims 34 to 37, which transmits data and image data other than the data.
【請求項39】 上記着目情報は更に、画像受信側のユ
ーザとその受信画像の表示面との間の距離情報を含む請
求項29乃至38の何れか1項に記載の画像端末装置。
39. The image terminal device according to claim 29, wherein the attention information further includes distance information between a user on the image receiving side and a display surface of the received image.
【請求項40】 上記符号化手段は、上記距離情報が所
定値未満のとき、上記着目点を含む所定領域の内外で異
なる画質で画像を符号化する請求項39に記載の画像端
末装置。
40. The image terminal device according to claim 39, wherein the encoding means encodes an image with different image quality inside and outside a predetermined area including the point of interest when the distance information is less than a predetermined value.
【請求項41】 更に、画像受信側からの上記距離情報
が所定値以上のとき、画像送信を停止する送信停止手段
を具備する請求項39又は40に記載の画像端末装置。
41. The image terminal device according to claim 39 or 40, further comprising transmission stop means for stopping image transmission when the distance information from the image receiving side is equal to or greater than a predetermined value.
【請求項42】 上記符号化手段は、画像受信側からの
上記距離情報が所定値以上のとき、上記画像入力手段に
よる入力画像の全体を所定の低画質で符号化する請求項
39又は40に記載の画像端末装置。
42. The encoding means encodes the entire input image by the image input means with a predetermined low image quality when the distance information from the image receiving side is a predetermined value or more. The described image terminal device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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