JPH09180312A - Tape driving device - Google Patents
Tape driving deviceInfo
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- JPH09180312A JPH09180312A JP7335383A JP33538395A JPH09180312A JP H09180312 A JPH09180312 A JP H09180312A JP 7335383 A JP7335383 A JP 7335383A JP 33538395 A JP33538395 A JP 33538395A JP H09180312 A JPH09180312 A JP H09180312A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、２つのリールの内
のどちらか一方のリールに巻かれたテープを高速に走行
させて、他方のリールに巻き取るテープ駆動装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape drive device in which a tape wound on one of two reels is run at high speed and is wound on the other reel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、記録媒体として磁気テープを用い
てデータを記録し、この記録されたデータを再生する装
置である、いわゆるテープレコーダにおいては、２つの
リールを用いて、これらのリールの内のどちらか一方の
リールに巻かれた磁気テープを高速に走行させて、他方
のリールに巻き取る、いわゆる早送り動作や巻戻し動作
を行う。2. Description of the Related Art Conventionally, in a so-called tape recorder, which is a device for recording data using a magnetic tape as a recording medium and reproducing the recorded data, two reels are used and one of these reels is used. The magnetic tape wound on one of the reels is run at high speed and wound on the other reel, so-called fast-forward operation and rewind operation.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のテー
プレコーダにおいて、早送り動作や巻戻し動作を、磁気
テープの一方の端から他方の端まで行うときに、高速な
一定速度で磁気テープを走行させた場合には、磁気テー
プの強度等の問題から、動作が終了するテープ端におい
て伸びや切断が生じることがある。By the way, in the above tape recorder, when the fast-forwarding operation and the rewinding operation are performed from one end of the magnetic tape to the other end, the magnetic tape is run at a high constant speed. In such a case, due to problems such as the strength of the magnetic tape, elongation or cutting may occur at the tape end where the operation ends.
【０００４】この問題を解決するために、巻戻し動作や
早送り動作を行うときには、動作が終了するテープ端に
近付いた時点で、磁気テープの走行速度を減速する方法
がある。In order to solve this problem, there is a method of decelerating the running speed of the magnetic tape when the rewinding operation or the fast-forwarding operation is performed, when the end of the tape is approached.
【０００５】このテープ端の検出方法として、リールの
回転に応じたパルスを発生させて、このパルスの数をカ
ウントした値を用いる。具体的には、一方のリールから
他方のリールに送られる磁気テープの走行量が、磁気テ
ープ全体の長さの半分、即ち磁気テープの中央部に到達
するまでは、両方又はどちらか一方のリールの回転に応
じたパルスを加算していく。そして、磁気テープの中央
部に到達した後には、両方のリールのパルス数を加算し
ている場合には、両方のリールのパルス数を上記加算値
から減算し、一方のリールのパルス数を加算している場
合には、他方のリールのパルス数を上記加算値から減算
するように切り換える。As a method for detecting the end of the tape, a pulse generated in accordance with the rotation of the reel is generated and a value obtained by counting the number of this pulse is used. Specifically, until the running amount of the magnetic tape sent from one reel to the other reel reaches half of the entire length of the magnetic tape, that is, the central portion of the magnetic tape, both or one of the reels The pulses corresponding to the rotation of are added. After reaching the center of the magnetic tape, if the pulse numbers of both reels are added, the pulse numbers of both reels are subtracted from the above added value, and the pulse numbers of one reel are added. If so, the pulse number of the other reel is switched so as to be subtracted from the added value.
【０００６】しかし、上述したテープ端の検出方法で
は、磁気テープの中央部付近において、２つのリールの
パルス数はほぼ同じになるので、パルス数の加算と減算
とを切り換える中央部の位置は曖昧となる。However, in the above-described method for detecting the end of the tape, the numbers of pulses of the two reels are almost the same in the vicinity of the central portion of the magnetic tape, so that the position of the central portion at which addition and subtraction of the pulse numbers are switched is ambiguous. Becomes
【０００７】よって、磁気テープの走行速度を減速する
ためのテープ端の近傍の位置を示すパルス数のカウント
値は、ばらつきが大きいものとなり、テープ端の近傍の
位置を正確に検出することは難しくなる。Therefore, the count value of the number of pulses indicating the position near the tape end for decelerating the running speed of the magnetic tape has large variations, and it is difficult to accurately detect the position near the tape end. Become.
【０００８】従って、パルス数のカウント値のばらつき
を考慮して、テープ端の近傍よりもかなり前の位置か
ら、磁気テープの走行速度を減速する必要がある。これ
により、磁気テープの一方の端から他方の端まで巻取る
際には時間がかかってしまう。Therefore, it is necessary to reduce the running speed of the magnetic tape from a position far before the vicinity of the end of the tape in consideration of variations in the count value of the number of pulses. As a result, it takes time to wind the magnetic tape from one end to the other end.
【０００９】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、テー
プの巻取り動作を迅速に行うことができるテープ駆動装
置を提供するものである。Therefore, in view of the above situation, the present invention provides a tape drive device capable of rapidly performing a tape winding operation.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係るテープ駆動
装置は、２つのリールの回転に応じた各回転検出パルス
の差分値を予め定められた値と比較し、この比較結果に
基づいて、テープ走行速度を制御する。The tape drive apparatus according to the present invention compares the difference value of each rotation detection pulse corresponding to the rotation of two reels with a predetermined value, and based on this comparison result, Controls tape running speed.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１には、本発明に係るテープ駆動装置の
実施の形態の概略的な構成を示す。このテープ駆動装置
は、一方のリールである左リール１の回転に応じた回転
検出パルスを発生する第１の回転検出パルス発生手段で
ある回転検出パルス発生器４と、他方のリールである右
リール２の回転に応じた回転検出パルスを発生する第２
の回転検出パルス発生手段である回転検出パルス発生器
５と、上記回転検出パルス発生器４からの回転検出パル
スと上記回転検出パルス発生器５からの回転検出パルス
との差分を用いて、テープ３の走行速度を制御する制御
手段である制御部１０とを備えて成る。FIG. 1 shows a schematic configuration of an embodiment of a tape drive device according to the present invention. This tape drive device includes a rotation detection pulse generator 4 which is a first rotation detection pulse generating means for generating a rotation detection pulse according to the rotation of a left reel 1 which is one reel, and a right reel which is the other reel. 2nd which generates the rotation detection pulse according to the rotation of 2
The rotation detection pulse generator 5 which is the rotation detection pulse generating means, and the difference between the rotation detection pulse from the rotation detection pulse generator 4 and the rotation detection pulse from the rotation detection pulse generator 5 are used. The control unit 10 is a control unit that controls the traveling speed of the vehicle.
【００１３】また、制御部１０は、上記回転検出パルス
発生器４からの回転検出パルスと上記回転検出パルス発
生器５からの回転検出パルスとの差分を算出する差分算
出手段である差分カウンタ１１と、上記差分カウンタ１
１からの値を予め定められた値と比較する比較手段であ
る比較回路１２と、上記比較回路１２からの比較結果に
基づいて、上記テープ３の終端近傍では上記テープ３の
走行速度が減速するように、上記テープ３の走行速度を
切り換える速度切換手段である速度切換器１３とから成
る。Further, the control unit 10 includes a difference counter 11 which is a difference calculating means for calculating a difference between the rotation detection pulse from the rotation detection pulse generator 4 and the rotation detection pulse from the rotation detection pulse generator 5. , The difference counter 1
Based on the comparison circuit 12 which is a comparison means for comparing the value from 1 with a predetermined value, and the comparison result from the comparison circuit 12, the traveling speed of the tape 3 is reduced near the end of the tape 3. As described above, the tape 3 comprises the speed switching device 13 which is a speed switching means for switching the traveling speed of the tape 3.
【００１４】図１のテープ駆動装置は、テープの巻取り
動作、例えば早送り動作や巻戻し動作によって、右リー
ル２にテープ３が全て巻取られた状態である。The tape drive apparatus of FIG. 1 is in a state in which the tape 3 is completely wound on the right reel 2 by a tape winding operation, for example, a fast-forwarding operation or a rewinding operation.
【００１５】左リール１及び右リール２は、図２に示す
ように、左リール台２１及び右リール台２２にそれぞれ
接続され、左リール台２１及び右リール台２２が回転駆
動されることによって回転される。これらの左リール台
２１と右リール台２２との間には、位置が左右に移動す
る、ローラ又はギヤ等から成るアイドラ２４が配置され
る。テープ３の巻取り動作時には、図示しないモータ等
からの動力が、ローラ又はギヤ等から成るアイドラ２３
に伝達され、さらに、このアイドラ２３の回転力がアイ
ドラ２４に伝達される。As shown in FIG. 2, the left reel 1 and the right reel 2 are connected to a left reel stand 21 and a right reel stand 22, respectively, and are rotated by driving the left reel stand 21 and the right reel stand 22 to rotate. To be done. Between the left reel base 21 and the right reel base 22, an idler 24 including a roller, a gear, or the like is arranged, the position of which moves left and right. During the winding operation of the tape 3, power from a motor or the like (not shown) is supplied to the idler 23 composed of rollers or gears.
And the rotational force of the idler 23 is further transmitted to the idler 24.
【００１６】このアイドラ２４が、実線で示すアイドラ
２４ａの位置に移動することにより、左リール台２１が
駆動されて、左リール１にテープ３が巻き取られ、点線
で示すアイドラ２４ｂの位置に移動することにより、右
リール台２２が駆動されて、右リール２にテープ３が巻
き取られる。By moving the idler 24 to the position of the idler 24a shown by the solid line, the left reel stand 21 is driven, the tape 3 is wound around the left reel 1, and moved to the position of the idler 24b shown by the dotted line. By doing so, the right reel stand 22 is driven and the tape 3 is wound around the right reel 2.
【００１７】この左リール１の回転に応じて回転検出パ
ルス発生器４から発生するパルス、及び右リール２の回
転に応じて回転検出パルス発生器５から発生するパルス
は、制御部１０の差分カウンタ１１に送られる。The pulse generated from the rotation detection pulse generator 4 according to the rotation of the left reel 1 and the pulse generated from the rotation detection pulse generator 5 according to the rotation of the right reel 2 are difference counters of the control unit 10. Sent to 11.
【００１８】上記回転検出パルス発生器４及び回転検出
パルス発生器５は、具体的には、例えば、図３に示すよ
うに、左リール台２１に対して光を射出する発光部２７
と、発光部２７から射出された光が左リール台２１から
反射された反射光を受光する受光部２８とから構成され
る光センサ２５、及び、右リール台２２に対して光を射
出する発光部２９と、発光部２９から射出された光が右
リール台２２から反射された反射光を受光する受光部３
０とから構成される光センサ２６を、それぞれ備える。The rotation detection pulse generator 4 and the rotation detection pulse generator 5 are specifically, for example, as shown in FIG. 3, a light emitting section 27 for emitting light to the left reel stand 21.
And a light sensor 28 configured to receive reflected light in which light emitted from the light emitting unit 27 is reflected from the left reel stand 21, and light emission that emits light to the right reel stand 22. Section 29 and the light receiving section 3 for receiving the light emitted from the light emitting section 29 and reflected from the right reel stand 22.
Each of the optical sensors 26 is composed of 0 and 0.
【００１９】また、左リール台２１及び右リール台２２
には、反射率の異なる複数の面が形成されている。具体
的には、例えば、図３に示すように、左リール台２１及
び右リール台２２の面は、斜線で示す３つの高反射率部
と、それ以外の３つの低反射率部とが交互に配置されて
成る。これにより、左リール台２１及び右リール台２２
が１回転する毎に、高反射率部からの３波の反射光及び
低反射率部からの３波の反射光が、光センサ２５及び光
センサ２６にそれぞれ受光される。回転検出パルス発生
器４及び回転検出パルス発生器５からは、反射光の受光
に基づく、左リール１及び右リール２の回転に応じた各
回転検出パルスが、それぞれ出力される。A left reel stand 21 and a right reel stand 22 are also provided.
Has a plurality of surfaces having different reflectances. Specifically, for example, as shown in FIG. 3, on the surfaces of the left reel stand 21 and the right reel stand 22, three high-reflectance portions indicated by diagonal lines and three other low-reflectance portions are alternately arranged. It is arranged in. As a result, the left reel base 21 and the right reel base 22
Every one rotation of A, the optical sensor 25 and the optical sensor 26 receive the three-wave reflected light from the high reflectance portion and the three-wave reflected light from the low reflectance portion, respectively. The rotation detection pulse generator 4 and the rotation detection pulse generator 5 respectively output rotation detection pulses corresponding to the rotation of the left reel 1 and the right reel 2 based on the reception of the reflected light.
【００２０】尚、光センサ２５の発光部２７と受光部２
８、及び光センサ２６の発光部２９と受光部３０とは、
それぞれ一体化されたものであってもよい。また、高反
射率部及び低反射率部の数は、同数であれば任意の数で
よい。The light emitting section 27 and the light receiving section 2 of the optical sensor 25.
8, and the light emitting portion 29 and the light receiving portion 30 of the optical sensor 26,
Each may be integrated. Further, the number of high reflectance portions and the number of low reflectance portions may be any numbers as long as they are the same number.
【００２１】図１の差分カウンタ１１では、上記回転検
出パルス発生器４、５からの回転検出パルスの差分が算
出される。The difference counter 11 shown in FIG. 1 calculates the difference between the rotation detection pulses from the rotation detection pulse generators 4 and 5.
【００２２】例えば、図４Ａに示すように、左リール１
に巻かれたテープ３を右リール２に巻き取る場合には、
テープ３の中央部では、図５Ｂに示すように、左リール
１に巻かれるテープ量と右リール２に巻かれるテープ量
とはほぼ等しくなり、テープ３が全て右リール２に巻き
取られた、巻取り動作の終了時には、図４Ｃに示す状態
となる。For example, as shown in FIG. 4A, the left reel 1
When winding the tape 3 wound on the right reel 2
At the central portion of the tape 3, as shown in FIG. 5B, the amount of tape wound on the left reel 1 and the amount of tape wound on the right reel 2 are almost equal, and all the tape 3 is wound on the right reel 2. At the end of the winding operation, the state shown in FIG. 4C is obtained.
【００２３】このときの左リール１の回転数及び右リー
ル２の回転数については、巻取り動作の開始直後は、左
リール１のリール径及び巻かれたテープ３の厚みによる
直径（以下、巻径という）のほうが右リール２の巻径よ
りも大きいので、右リール２の回転数のほうが多く、テ
ープ３の中央部では、２つのリールの回転数は等しくな
り、これ以後は、左リール１の巻径よりも右リール２の
巻径のほうが大きくなるので、右リール２の回転数のほ
うが少なくなる。そして、右リール２にテープ３が全て
巻き取られたときには、２つのリールの回転数はほぼ同
じとなる。Regarding the number of rotations of the left reel 1 and the number of rotations of the right reel 2 at this time, immediately after the start of the winding operation, the diameter depending on the reel diameter of the left reel 1 and the thickness of the wound tape 3 (hereinafter, winding Since the diameter) is larger than the winding diameter of the right reel 2, the number of rotations of the right reel 2 is larger, the number of rotations of the two reels is equal in the central portion of the tape 3, and thereafter, the left reel 1 Since the winding diameter of the right reel 2 is larger than the winding diameter of the right reel, the number of rotations of the right reel 2 is smaller. When the tape 3 is completely wound around the right reel 2, the rotation speeds of the two reels are almost the same.
【００２４】この２つのリールの回転数に応じて各回転
検出パルスが発生されるので、テープ３の巻取られた位
置と２つのリールの回転に応じて発生される回転検出パ
ルス数との関係は、図５に示すものとなる。曲線ａは右
リール２の回転による回転検出パルス数を示し、曲線ｂ
は左リール１の回転による回転検出パルス数を示す。曲
線ａの傾きは、テープ３の巻取り動作の開始時は急であ
るが、巻径が大きくなるに従って、なだらかになる。逆
に、曲線ｂの傾きは、テープ３の巻取り動作の開始時
は、なだらかであるが、巻径が小さくなるに従って、急
になる。Since each rotation detection pulse is generated according to the number of rotations of the two reels, the relationship between the winding position of the tape 3 and the number of rotation detection pulses generated according to the rotation of the two reels. Is as shown in FIG. The curve a shows the number of rotation detection pulses by the rotation of the right reel 2, and the curve b
Indicates the number of rotation detection pulses by the rotation of the left reel 1. The inclination of the curve a is steep at the start of the winding operation of the tape 3, but becomes gentle as the winding diameter increases. On the contrary, the slope of the curve b is gentle at the start of the winding operation of the tape 3, but becomes steeper as the winding diameter becomes smaller.
【００２５】このときの左リール１の回転による回転検
出パルス数と右リール２の回転による回転検出パルス数
との差分は、図６に示すものである。左リール１の回転
検出パルス数と右リール２の回転検出パルス数との差分
は、テープ３の巻取り開始位置Ｓでは０、巻取り終了位
置Ｅではほぼ０であり、テープ３の中央位置Ｍ付近で最
も大きくなる。The difference between the number of rotation detection pulses by the rotation of the left reel 1 and the number of rotation detection pulses by the rotation of the right reel 2 at this time is shown in FIG. The difference between the number of rotation detection pulses of the left reel 1 and the number of rotation detection pulses of the right reel 2 is 0 at the winding start position S of the tape 3, is almost 0 at the winding end position E, and is the central position M of the tape 3. It becomes the largest in the vicinity.
【００２６】左リール１のリール径と右リール２のリー
ル径とは、通常は同じであり、例えば、一般的にＣ−６
０と呼ばれるテープにおいては、左リール１及び右リー
ル２のリール径Ｗ1を約２１．６ｍｍとし、左リール１
に厚さ１８μｍのテープ３が約９０ｍ巻かれたときに
は、左リール１の巻径Ｗ2は約５０．５ｍｍとなる。
尚、このときのテープ３の巻数は約８００回であり、定
速走行での巻取り時間は約３１分３０秒である。The reel diameter of the left reel 1 and the reel diameter of the right reel 2 are usually the same, for example, generally C-6.
In the tape called 0, the reel diameter W 1 of the left reel 1 and the right reel 2 is set to about 21.6 mm, and the left reel 1
When the tape 3 having a thickness of 18 μm is wound about 90 m, the winding diameter W 2 of the left reel 1 becomes about 50.5 mm.
At this time, the number of windings of the tape 3 is about 800, and the winding time at constant speed running is about 31 minutes 30 seconds.
【００２７】この左リール１及び右リール２の１回転で
１つの回転検出パルスが発生する場合には、図５におい
て、テープ３の巻取り開始位置Ｓから中央位置Ｍまで巻
取られた時点の左リール１の回転検出パルス数Ｔ1は約
３２０となり、右リール２の回転検出パルス数Ｔ2は約
４８０となる。そして、巻取り終了位置Ｅにおける左リ
ール１及び右リール２の回転検出パルス数Ｔ3は約８０
０である。また、図６において、中央位置Ｍ付近の差分
Ｔ4は約１６０となる。このテープ駆動装置では、図６
に示す、左リール１の回転検出パルス数と右リール２の
回転検出パルス数との差分を用いて、テープ走行速度を
減速する位置を正確に検出する。In the case where one rotation detection pulse is generated by one rotation of the left reel 1 and the right reel 2, in FIG. 5, the tape 3 is wound from the winding start position S to the central position M. The rotation detection pulse number T 1 of the left reel 1 is about 320, and the rotation detection pulse number T 2 of the right reel 2 is about 480. The rotation detection pulse number T 3 of the left reel 1 and the right reel 2 at the winding end position E is about 80.
0. Further, in FIG. 6, the difference T 4 near the central position M is about 160. In this tape drive device, as shown in FIG.
The position at which the tape running speed is reduced is accurately detected by using the difference between the number of rotation detection pulses of the left reel 1 and the number of rotation detection pulses of the right reel 2 shown in FIG.
【００２８】次に、テープ走行速度制御動作について、
具体的に説明する。Next, regarding the tape running speed control operation,
This will be specifically described.
【００２９】図７は、テープ走行速度制御動作を示すフ
ローチャートである。差分カウンタ１１では、ステップ
Ｓ１の右リール２の回転に伴って回転検出パルス発生器
５から発生される回転検出パルスがカウント制御される
と同時に、ステップＳ２の左リール１の回転に伴って回
転検出パルス発生器４から発生される回転検出パルスが
カウント制御されることにより、右リール２の回転検出
パルス数と左リール１の各回転検出パルス数との差分が
算出されて、回転検出パルスのカウント数として出力さ
れる。FIG. 7 is a flow chart showing the tape running speed control operation. The difference counter 11 count-controls the rotation detection pulse generated from the rotation detection pulse generator 5 in accordance with the rotation of the right reel 2 in step S1, and simultaneously detects the rotation in accordance with the rotation of the left reel 1 in step S2. The rotation detection pulse generated from the pulse generator 4 is count-controlled to calculate the difference between the rotation detection pulse number of the right reel 2 and each rotation detection pulse number of the left reel 1 to count the rotation detection pulse. Output as a number.
【００３０】次に、ステップＳ３で、差分カウンタ１１
からの回転検出パルスのカウント数は、比較回路１２に
送られる。この比較回路１２には、入力端子６から、予
め決められたカウント数、即ち定数が入力されている。
この定数は、図６に示す２つのリールの回転検出パルス
の差分の内の、テープ３の巻取り終了位置の近傍の、テ
ープ走行速度を減速したい位置を示す値である。比較回
路１２では、上記定数と上記差分カウンタ１１からのカ
ウント数とが比較される。この比較結果は、速度切換器
１３に送られる。Next, in step S3, the difference counter 11
The count number of the rotation detection pulse from is sent to the comparison circuit 12. A predetermined count number, that is, a constant is input from the input terminal 6 to the comparison circuit 12.
This constant is a value that indicates a position near the winding end position of the tape 3 in the difference between the rotation detection pulses of the two reels shown in FIG. The comparison circuit 12 compares the constant with the count number from the difference counter 11. The comparison result is sent to the speed changer 13.
【００３１】速度切換器１３では、上記比較結果に応じ
て、テープ走行速度を高速モード又は減速モードに切り
換える制御信号を出力する。この制御信号は、出力端子
７から出力されて、リール駆動回路等に送られる。この
リール駆動回路によって左リール台２１及び右リール台
２２の回転動作が制御されることにより、テープ３の巻
取り開始時から巻取り終了位置の近傍までは高速なテー
プ走行速度で巻取り動作が行われ、この後、テープ走行
速度が減速されて、巻取り終了位置まで巻取り動作が行
われる。The speed changer 13 outputs a control signal for changing the tape running speed to the high speed mode or the deceleration mode according to the comparison result. This control signal is output from the output terminal 7 and sent to the reel drive circuit or the like. By controlling the rotation operation of the left reel base 21 and the right reel base 22 by this reel drive circuit, the winding operation is performed at a high tape traveling speed from the start of winding the tape 3 to the vicinity of the winding end position. After that, the tape traveling speed is reduced and the winding operation is performed to the winding end position.
【００３２】次に、差分カウンタ１１における回転検出
パルスのカウント動作について、具体的に説明する。Next, the counting operation of the rotation detection pulse in the difference counter 11 will be concretely described.
【００３３】図８は、右リール２の回転検出パルスのカ
ウント動作手順のフローチャートであり、図９は、左リ
ール１の回転検出パルスのカウント動作手順のフローチ
ャートである。この図８のフローチャートでは、ステッ
プＳ１１〜Ｓ１４の動作で、右リールの回転検出パルス
の立ち上がりエッジを検出し、ステップＳ１５〜Ｓ１７
の動作で回転検出パルスのカウント数を加減する。同様
にして、図９のフローチャートでは、ステップＳ２１〜
Ｓ２４の動作で、左リールの回転検出パルスの立ち上が
りエッジを検出し、ステップＳ２５〜Ｓ２７の動作で回
転検出パルスのカウント数を加減する。尚、図８及び図
９に示す回転検出パルスのカウント動作は並行して行わ
れており、それぞれの回転検出パルスのカウント数の加
減動作では、１つのカウンタを用いてカウント数を算出
する。このカウンタの値が２つのリールの回転検出パル
スの差分を示す。FIG. 8 is a flowchart of the counting operation procedure of the rotation detection pulse of the right reel 2, and FIG. 9 is a flowchart of the counting operation procedure of the rotation detection pulse of the left reel 1. In the flowchart of FIG. 8, the rising edge of the rotation detection pulse of the right reel is detected in the operations of steps S11 to S14, and steps S15 to S17 are performed.
The number of rotation detection pulse counts is adjusted by the operation of. Similarly, in the flowchart of FIG. 9, steps S21 to
The rising edge of the rotation detection pulse of the left reel is detected in the operation of S24, and the count number of the rotation detection pulse is adjusted in the operations of steps S25 to S27. It should be noted that the rotation detection pulse counting operation shown in FIGS. 8 and 9 is performed in parallel, and the count number is calculated by using one counter in the operation of adjusting the count number of each rotation detection pulse. The value of this counter indicates the difference between the rotation detection pulses of the two reels.
【００３４】先ず、図８においては、ステップＳ１１
で、右リール２の回転検出パルスがＨｉｇｈであるか否
か、即ち回転検出パルスの出力が‘１’であるか否かを
判別する。First, in FIG. 8, step S11.
Then, it is determined whether or not the rotation detection pulse of the right reel 2 is High, that is, whether or not the output of the rotation detection pulse is "1".
【００３５】これにより、回転検出パルスがＨｉｇｈで
はないと判別されるならば、ステップＳ１２で、前回の
カウント動作における回転検出パルスの状態を覚えてお
くための識別フラグとして設けられた右フラグをＬｏ
ｗ、即ち‘０’にする。これに対して、回転検出パルス
がＨｉｇｈであると判別されるならば、ステップＳ１３
に進んで、右フラグはＬｏｗであるか否かを判別する。As a result, if it is determined that the rotation detection pulse is not High, at step S12, the right flag provided as an identification flag for remembering the state of the rotation detection pulse in the previous counting operation is Lo.
w, that is, set to "0". On the other hand, if it is determined that the rotation detection pulse is High, step S13
Then, it is determined whether or not the right flag is Low.
【００３６】これにより、右フラグはＬｏｗではない、
即ち右フラグはＨｉｇｈであると判別されるならば、回
転検出パルスは既にＨｉｇｈとなっていて、その立ち上
がりエッジの検出によるカウント数の加減動作は行われ
ていると判別されるので、そのまま終了する。これに対
して、右フラグはＬｏｗであると判別されるならば、回
転検出パルスの立ち上がりエッジを初めて検出したとさ
れて、ステップＳ１４で右フラグをＨｉｇｈ、即ち
‘１’にして、ステップＳ１５に進む。As a result, the right flag is not Low,
That is, if the right flag is determined to be High, the rotation detection pulse is already High, and it is determined that the count number is adjusted by the detection of its rising edge, and the process ends. . On the other hand, if it is determined that the right flag is Low, it is determined that the rising edge of the rotation detection pulse is detected for the first time, and the right flag is set to High, that is, "1" in step S14, and the process proceeds to step S15. move on.
【００３７】このように、右フラグは、回転検出パルス
の立ち上がりエッジを検出した直後に‘１’にし、立ち
下がりエッジを検出した直後に‘０’にする。As described above, the right flag is set to "1" immediately after detecting the rising edge of the rotation detection pulse and set to "0" immediately after detecting the falling edge.
【００３８】ステップＳ１５では、現在の巻取り動作が
右巻であるか否かを判別する。これにより、右巻である
と判別されるならば、ステップＳ１６で、カウンタの値
に１を加算し、左巻であると判別されるならば、ステッ
プＳ１７で、カウンタの値から１を減算する。In step S15, it is determined whether or not the current winding operation is right winding. Thus, if it is determined to be right-handed, 1 is added to the value of the counter in step S16, and if it is determined to be left-handed, 1 is subtracted from the value of the counter in step S17. .
【００３９】同様にして、図９においては、ステップＳ
２１で、左リール１の回転検出パルスがＨｉｇｈである
か否か、即ち回転検出パルスの出力が‘１’であるか否
かを判別する。Similarly, in FIG. 9, step S
At 21, it is determined whether the rotation detection pulse of the left reel 1 is High, that is, whether the output of the rotation detection pulse is "1".
【００４０】これにより、回転検出パルスがＨｉｇｈで
はないと判別されるならば、ステップＳ２２で、識別フ
ラグである左フラグをＬｏｗ、即ち‘０’にする。これ
に対して、回転検出パルスがＨｉｇｈであると判別され
るならば、ステップＳ２３に進んで、左フラグはＬｏｗ
であるか否かを判別する。As a result, if it is determined that the rotation detection pulse is not High, the left flag which is an identification flag is set to Low, that is, "0" in step S22. On the other hand, if it is determined that the rotation detection pulse is High, the process proceeds to step S23, where the left flag is Low.
Is determined.
【００４１】これにより、左フラグはＬｏｗではない、
即ち左フラグはＨｉｇｈであると判別されるならば、回
転検出パルスは既にＨｉｇｈとなっていて、その立ち上
がりエッジの検出によるカウント数の加減動作は行われ
ていると判別されるので、そのまま終了する。これに対
して、左フラグはＬｏｗであると判別されるならば、回
転検出パルスの立ち上がりエッジを初めて検出したとさ
れて、ステップＳ２４で左フラグをＨｉｇｈ、即ち
‘１’にして、ステップＳ２５に進む。As a result, the left flag is not Low,
That is, if the left flag is determined to be High, the rotation detection pulse is already High, and it is determined that the count number is adjusted by detecting the rising edge of the rotation detection pulse. . On the other hand, if it is determined that the left flag is Low, it is considered that the rising edge of the rotation detection pulse is detected for the first time, and the left flag is set to High, that is, "1" in step S24, and the process proceeds to step S25. move on.
【００４２】このように、左フラグは、回転検出パルス
の立ち上がりエッジを検出した直後に‘１’にし、立ち
下がりエッジを検出した直後に‘０’にする。As described above, the left flag is set to "1" immediately after detecting the rising edge of the rotation detection pulse and set to "0" immediately after detecting the falling edge.
【００４３】ステップＳ２５では、現在の巻取り動作が
右巻であるか否かを判別する。これにより、右巻である
と判別されるならば、ステップＳ２６で、カウンタの値
から１を減算し、左巻であると判別されるならば、ステ
ップＳ２７で、カウンタの値に１を加算する。In step S25, it is determined whether or not the current winding operation is right winding. Thus, if it is determined to be right-handed, 1 is subtracted from the value of the counter in step S26, and if it is determined to be left-handed, 1 is added to the value of the counter in step S27. .
【００４４】上述のような、右リール２及び左リール１
における回転検出パルスのカウント動作を、並行して繰
り返し行う。Right reel 2 and left reel 1 as described above.
The counting operation of the rotation detection pulse in is repeatedly performed in parallel.
【００４５】具体的には、図１のテープ駆動装置におけ
る右巻とは、左リール１にテープ３が巻取られる方向で
ある。よって、テープ３の巻取り動作の開始時には、左
リール１の回転数のほうが右リール２の回転数よりも多
いので、図９に示す動作手順によってカウントされる左
リール１の回転検出パルス数のほうが、図８に示す動作
手順によってカウントされる右リール２の回転検出パル
ス数よりも多くなる。このときのカウンタの値は、２つ
のリールの回転検出パルス数の差分となる。そして、カ
ウンタの値は、テープ３の中央位置Ｍ付近で最大とな
る。このときの右リール２の回転数と左リール１の回転
数とは、ほぼ等しくなるので、カウンタの値は変化しな
い。この後、右リール２の回転数のほうが左リール１の
回転数よりも多くなるので、図９に示す動作手順によっ
てカウントされる左リール１の回転検出パルス数のほう
が、図８に示す動作手順によってカウントされる右リー
ル２の回転検出パルス数よりも少なくなっていき、テー
プ３が全て巻取られたときには、カウンタの値はほぼ０
となる。Specifically, the right winding in the tape drive device of FIG. 1 is the direction in which the tape 3 is wound on the left reel 1. Therefore, at the start of the winding operation of the tape 3, the number of rotations of the left reel 1 is higher than the number of rotations of the right reel 2, so that the number of rotation detection pulses of the left reel 1 counted by the operation procedure shown in FIG. This is larger than the number of rotation detection pulses of the right reel 2 counted by the operation procedure shown in FIG. The value of the counter at this time is the difference between the numbers of rotation detection pulses of the two reels. Then, the value of the counter becomes maximum near the central position M of the tape 3. At this time, the number of rotations of the right reel 2 and the number of rotations of the left reel 1 are substantially equal to each other, so that the value of the counter does not change. After that, the number of rotations of the right reel 2 becomes higher than that of the left reel 1. Therefore, the number of rotation detection pulses of the left reel 1 counted by the operation procedure shown in FIG. 9 is the operation procedure shown in FIG. When the tape 3 is completely wound up, the counter value is almost 0.
Becomes
【００４６】図８及び図９に示すカウント動作によって
得られたカウンタの値は、図１０のフローチャートのス
テップＳ３１で、比較回路１２において、定数以上であ
るか否かが判別される。これにより、カウンタの値が定
数以上であると判別されるならば、テープ３の走行速度
を減速する位置までテープ３が巻取られていないので、
ステップＳ３２の高速モードでテープ３を走行させる。
これに対して、カウンタの値が定数以下であると判別さ
れるならば、テープ３の走行速度を減速する位置までテ
ープ３が巻取られたとして、ステップＳ３３の減速モー
ドでテープ３の走行速度を減速させて巻取り動作を行
う。The value of the counter obtained by the counting operation shown in FIGS. 8 and 9 is determined in step S31 of the flow chart of FIG. 10 in the comparison circuit 12 as to whether it is a constant value or more. Accordingly, if it is determined that the value of the counter is equal to or greater than the constant, the tape 3 is not wound up to the position where the traveling speed of the tape 3 is reduced.
The tape 3 is run in the high speed mode of step S32.
On the other hand, if it is determined that the value of the counter is equal to or less than the constant, it is determined that the tape 3 has been wound up to the position where the traveling speed of the tape 3 is decelerated, and the traveling speed of the tape 3 in the deceleration mode of step S33. Is decelerated and the winding operation is performed.
【００４７】このように、左リール１の回転検出パルス
のカウント数と、図８の右リール２の回転検出パルスの
カウント数とを加減し、得られるカウンタの値を定数と
比較することにより、テープ３の巻取り終了位置の近傍
の、テープ走行速度を減速する位置を正確に検出するこ
とができる。As described above, the count number of the rotation detection pulse of the left reel 1 and the count number of the rotation detection pulse of the right reel 2 of FIG. 8 are adjusted, and the obtained counter value is compared with a constant. The position where the tape running speed is reduced near the winding end position of the tape 3 can be accurately detected.
【００４８】上述した差分カウンタ１１における回転検
出パルスのカウント動作においては、２つのリールの回
転検出パルスを全てカウントしてカウンタの値を求めて
いるが、次に、２つのリールの回転数の違いにより、回
転検出パルスのカウント数を減らして、カウンタの値を
得る場合について説明する。In the above-described rotation detection pulse counting operation in the differential counter 11, all the rotation detection pulses of the two reels are counted to obtain the counter value. Next, the difference in the number of rotations of the two reels. The case where the count value of the rotation detection pulse is reduced to obtain the counter value will be described.
【００４９】図１１は、右リール２の回転検出パルスの
他のカウント動作手順のフローチャートであり、図１２
は、左リール１の回転検出パルスの他のカウント動作手
順のフローチャートである。尚、図１１及び図１２に示
すフローチャートは、図１のテープ３の巻取り状態にお
いて、左リール１の回転検出パルスが右リール２の回転
検出パルスに先行して差分カウンタ１１に送られる場合
を示す。FIG. 11 is a flowchart of another counting operation procedure of the rotation detection pulse of the right reel 2, FIG.
6 is a flowchart of another counting operation procedure of the rotation detection pulse of the left reel 1. The flowcharts shown in FIGS. 11 and 12 show the case where the rotation detection pulse of the left reel 1 is sent to the difference counter 11 prior to the rotation detection pulse of the right reel 2 in the winding state of the tape 3 of FIG. Show.
【００５０】この図１１のフローチャートでは、ステッ
プＳ４１〜Ｓ４４の動作で、右リールの回転検出パルス
の立ち上がりエッジを検出し、さらに、ステップＳ４５
〜Ｓ４６の動作で、２つのリールの回転検出パルスの関
係を示す識別フラグを判別して、ステップＳ４７〜Ｓ４
９の動作で回転検出パルスのカウント数を加減する。同
様にして、図１２のフローチャートでは、ステップＳ５
１〜Ｓ５４の動作で、左リールの回転検出パルスの立ち
上がりエッジを検出し、さらに、ステップＳ５５〜Ｓ５
６の動作で、２つのリールの回転検出パルスの関係を示
す識別フラグを判別して、ステップＳ５７〜Ｓ５９の動
作で回転検出パルスのカウント数を加減する。In the flowchart of FIG. 11, the rising edge of the rotation detection pulse of the right reel is detected by the operations of steps S41 to S44, and further, step S45.
In the operations of to S46, the identification flag indicating the relationship between the rotation detection pulses of the two reels is discriminated, and the steps of S47 to S4.
In the operation of 9, the count number of the rotation detection pulse is adjusted. Similarly, in the flowchart of FIG. 12, step S5
With the operations of 1 to S54, the rising edge of the rotation detection pulse of the left reel is detected, and further, steps S55 to S5.
In the operation of 6, the identification flag indicating the relationship between the rotation detection pulses of the two reels is discriminated, and in the operations of steps S57 to S59, the count number of the rotation detection pulses is adjusted.
【００５１】先ず、図１１においては、ステップＳ４１
で、右リール２の回転検出パルスがＨｉｇｈであるか否
かを判別する。First, in FIG. 11, step S41.
Then, it is determined whether or not the rotation detection pulse of the right reel 2 is High.
【００５２】これにより、回転検出パルスがＨｉｇｈで
はないと判別されるならば、ステップＳ４２で、右フラ
グをＬｏｗ、即ち‘０’にする。これに対して、回転検
出パルスがＨｉｇｈであると判別されるならば、ステッ
プＳ４３に進んで、右フラグはＬｏｗであるか否かを判
別する。If it is determined that the rotation detection pulse is not High, the right flag is set to Low, that is, "0" in step S42. On the other hand, if it is determined that the rotation detection pulse is High, the process proceeds to step S43, and it is determined whether the right flag is Low.
【００５３】これにより、右フラグはＨｉｇｈであると
判別されるならば、回転検出パルスは既にＨｉｇｈとな
っていて、その立ち上がりエッジの検出によるカウント
数の加減動作は行われていると判別されるので、そのま
ま終了する。これに対して、右フラグはＬｏｗであると
判別されるならば、回転検出パルスの立ち上がりエッジ
を初めて検出したとされて、ステップＳ４４で右フラグ
をＨｉｇｈ、即ち‘１’にして、ステップＳ４５に進
む。Accordingly, if it is determined that the right flag is High, it is determined that the rotation detection pulse has already become High and the count number is adjusted by detecting the rising edge thereof. So it ends. On the other hand, if it is determined that the right flag is Low, it is determined that the rising edge of the rotation detection pulse is detected for the first time, and the right flag is set to High, that is, "1" in step S44, and the process proceeds to step S45. move on.
【００５４】ステップＳ４５では、大小フラグはＬｏｗ
であるか否かを判別する。これにより、大小フラグはＨ
ｉｇｈであると判別されるならば、ステップＳ４６で、
大小フラグをＬｏｗにして終了する。これに対して、大
小フラグはＬｏｗであると判別されるならば、ステップ
Ｓ４７に進んで、現在の巻取り動作が右巻であるか否か
を判別する。これにより、右巻であると判別されるなら
ば、ステップＳ４８で、カウンタの値に１を加算し、左
巻であると判別されるならば、ステップＳ４９で、カウ
ンタの値から１を減算する。In step S45, the size flag is set to Low.
Is determined. As a result, the size flag is H
If it is determined to be high, in step S46,
The size flag is set to Low and the process ends. On the other hand, if it is determined that the size flag is Low, the process proceeds to step S47 to determine whether the current winding operation is right winding. Thus, if it is determined to be right-handed, 1 is added to the value of the counter in step S48, and if it is determined to be left-handed, 1 is subtracted from the value of the counter in step S49. .
【００５５】同様にして、図１２においては、ステップ
Ｓ５１で、左リール１の回転検出パルスがＨｉｇｈであ
るか否かを判別する。Similarly, in FIG. 12, in step S51, it is determined whether or not the rotation detection pulse of the left reel 1 is High.
【００５６】これにより、回転検出パルスがＨｉｇｈで
はないと判別されるならば、ステップＳ５２で、左フラ
グをＬｏｗ、即ち‘０’にする。これに対して、回転検
出パルスがＨｉｇｈであると判別されるならば、ステッ
プＳ５３に進んで、左フラグはＬｏｗであるか否かを判
別する。When it is determined that the rotation detection pulse is not High, the left flag is set to Low, that is, "0" in step S52. On the other hand, if it is determined that the rotation detection pulse is High, the process proceeds to step S53, and it is determined whether the left flag is Low.
【００５７】これにより、左フラグはＨｉｇｈであると
判別されるならば、回転検出パルスは既にＨｉｇｈとな
っていて、その立ち上がりエッジの検出によるカウント
数の加減動作は行われていると判別されるので、そのま
ま終了する。これに対して、左フラグはＬｏｗであると
判別されるならば、回転検出パルスの立ち上がりエッジ
を初めて検出したとされて、ステップＳ５４で左フラグ
をＨｉｇｈ、即ち‘１’にして、ステップＳ５５に進
む。Thus, if the left flag is determined to be High, it is determined that the rotation detection pulse has already become High and the count number is adjusted by detecting the rising edge thereof. So it ends. On the other hand, if it is determined that the left flag is Low, it is considered that the rising edge of the rotation detection pulse is detected for the first time, and the left flag is set to High, that is, "1" in step S54, and the process proceeds to step S55. move on.
【００５８】ステップＳ５５では、大小フラグはＨｉｇ
ｈであるか否かを判別する。これにより、大小フラグは
Ｌｏｗであると判別されるならば、ステップＳ５６で、
大小フラグをＨｉｇｈにして終了する。これに対して、
大小フラグはＨｉｇｈであると判別されるならば、ステ
ップＳ７５に進んで、現在の巻取り動作が右巻であるか
否かを判別する。これにより、右巻であると判別される
ならば、ステップＳ５８で、カウンタの値から１を減算
し、左巻であると判別されるならば、ステップＳ５９
で、カウンタの値に１を加算する。In step S55, the size flag is set to High.
It is determined whether or not h. Accordingly, if it is determined that the size flag is Low, in step S56,
The size flag is set to High, and the process ends. On the contrary,
If it is determined that the size flag is High, the process proceeds to step S75, and it is determined whether the current winding operation is right winding. Thus, if it is determined to be right-handed, 1 is subtracted from the value of the counter in step S58, and if it is determined to be left-handed, step S59.
Then, 1 is added to the value of the counter.
【００５９】例えば、一定時間における２つのリールの
回転検出パルス数がほぼ同じであるとき、具体的には、
図１３Ａの右リール２の回転検出パルスと、この右リー
ル２の回転検出パルスに先行し、図１３Ａの回転検出パ
ルスの数とほぼ同じ数である、図１３Ｂの左リール１の
回転検出パルスとが差分カウンタ１１に送られるときに
は、図１３Ｃの大小フラグの判別により、右リール２及
び左リール１の回転検出パルスのカウントは行われず、
カウントの値も変化しない。For example, when the number of rotation detection pulses of the two reels in a fixed time is almost the same, specifically,
The rotation detection pulse of the right reel 2 of FIG. 13A and the rotation detection pulse of the left reel 1 of FIG. 13B, which precedes the rotation detection pulse of the right reel 2 and is almost the same as the number of rotation detection pulses of FIG. 13A. Is sent to the difference counter 11, the rotation detection pulses of the right reel 2 and the left reel 1 are not counted by the determination of the size flag in FIG. 13C,
The count value does not change either.
【００６０】一方、一定時間における２つのリールの回
転検出パルス数が大きく異なるとき、具体的には、図１
４Ａの右リール２の回転検出パルスと、この右リール２
の回転検出パルスに先行し、図１４Ａの回転検出パルス
の数よりも多い、図１４Ｂの左リール１の回転検出パル
スとが差分カウンタ１１に送られるときには、図１４Ａ
の右リール２の回転検出パルス及び図１４Ｂの左リール
１の回転検出パルスがＨｉｇｈになり、次に、図１４Ａ
の右リール２の回転検出パルスが再びＨｉｇｈになる前
に、図１４Ｂの左リール１の回転検出パルスがＨｉｇｈ
になったとき、即ち、図１４Ｂの立ち上がりエッジＴ1
及びＴ2において、回転検出パルスがカウントされる。On the other hand, when the number of rotation detection pulses of the two reels in a certain period of time greatly differs, specifically, as shown in FIG.
4A right reel 2 rotation detection pulse and this right reel 2
14A and the rotation detection pulse of the left reel 1 of FIG. 14B, which is larger than the number of rotation detection pulses of FIG. 14A, is sent to the difference counter 11.
The rotation detection pulse of the right reel 2 and the rotation detection pulse of the left reel 1 of FIG. 14B become High, and then the rotation detection pulse of FIG.
14B before the rotation detection pulse of the right reel 2 becomes High again.
14B, that is, the rising edge T 1 of FIG. 14B.
And at T 2 , the rotation detection pulse is counted.
【００６１】このように、図１４Ａの右リール１の回転
検出パルスが３パルス出力される間に、図１４Ｂの左リ
ール１の回転検出パルスが５パルス出力されるときに
は、これらのパルス数の差分である２パルスがカウント
される。Thus, when three rotation detection pulses of the left reel 1 of FIG. 14B are output while three rotation detection pulses of the right reel 1 of FIG. 14A are output, the difference between these pulse numbers is output. 2 pulses are counted.
【００６２】尚、図８、図９、図１１、及び図１２のフ
ローチャートにおいては、テープの巻取り動作が右巻で
あるか否かを判別しているが、２つのリールの回転検出
パルスの差分が求まれば良いので、特に右巻であるか否
かの判別に限定されることなく、左巻であるか否かを判
別するようにしてもよい。このとき、比較回路１２に入
力される定数の値は、巻方向に応じた値となる。In the flowcharts of FIGS. 8, 9, 11, and 12, it is determined whether the tape winding operation is right winding. However, the rotation detection pulse of the two reels is detected. Since it suffices to find the difference, it is not particularly limited to the determination of whether or not it is right-handed, and it may be determined whether or not it is left-handed. At this time, the value of the constant input to the comparison circuit 12 becomes a value according to the winding direction.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上の説明からも明かなように、本発明
に係るテープ駆動装置は、２つのリールの回転に応じた
各回転検出パルスの差分値を予め定められた値と比較
し、この比較結果に基づいて、テープ走行速度を制御す
ることにより、テープの巻取り終了位置の近傍の、テー
プ走行速度を減速する位置を正確に検出することができ
るので、テープ走行速度を減速させて巻取り動作を行う
領域を少なくして、高速なテープ走行速度で巻取り動作
を行う領域を増加することができる。これにより、テー
プの巻取り動作に要する時間を短縮することができる。As is apparent from the above description, the tape drive device according to the present invention compares the difference value of each rotation detection pulse corresponding to the rotation of two reels with a predetermined value, By controlling the tape running speed on the basis of the comparison result, it is possible to accurately detect the position near the winding end position of the tape where the tape running speed is reduced. It is possible to reduce the area for performing the winding operation and increase the area for performing the winding operation at a high tape traveling speed. As a result, the time required for the tape winding operation can be shortened.
【図１】本発明に係るテープ駆動装置の実施の形態の概
略的な構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a tape drive device according to the present invention.
【図２】リールの回転駆動系の概略的な構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a rotation drive system of a reel.
【図３】回転検出パルス発生器の概略的な構成図であ
る。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a rotation detection pulse generator.
【図４】テープの巻取り状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a winding state of a tape.
【図５】テープの巻取り位置と２つのリールの各回転検
出パルス数との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a tape winding position and the number of rotation detection pulses of two reels.
【図６】テープの巻取り位置と２つのリールの回転検出
パルスの差分との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a tape winding position and a difference between rotation detection pulses of two reels.
【図７】テープ走行速度制御動作のフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart of a tape running speed control operation.
【図８】右リールの回転検出パルスのカウント動作手順
のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a counting operation procedure of a rotation detection pulse of the right reel.
【図９】左リールの回転検出パルスのカウント動作手順
のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a counting operation procedure of a left reel rotation detection pulse.
【図１０】カウント数を用いたテープ走行速度の切換動
作のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a tape traveling speed switching operation using a count number.
【図１１】右リールの回転検出パルスの他のカウント動
作手順のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of another counting operation procedure of the rotation detection pulse of the right reel.
【図１２】左リールの回転検出パルスの他のカウント動
作手順のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of another counting operation procedure of the rotation detection pulse of the left reel.
【図１３】一定時間における２つのリールの回転検出パ
ルス数がほぼ同じであるときのタイミングチャートであ
る。FIG. 13 is a timing chart when the number of rotation detection pulses of two reels in a fixed time is almost the same.
【図１４】一定時間における２つのリールの回転検出パ
ルス数が大きく異なるときのタイミングチャートであ
る。FIG. 14 is a timing chart when the number of rotation detection pulses of two reels during a certain period of time greatly differs.
１ 左リール ２ 右リール ３ テープ ４、５ 回転検出パルス発生器 １０ 制御部 １１ 差分カウンタ １２ 比較回路 １３ 速度切換器 1 Left reel 2 Right reel 3 Tape 4, 5 Rotation detection pulse generator 10 Control unit 11 Difference counter 12 Comparison circuit 13 Speed changer
Claims (2)
ルに巻かれたテープを高速に走行させて、他方のリール
に巻き取るテープ駆動装置において、 一方のリールの回転に応じた回転検出パルスを発生する
第１の回転検出パルス発生手段と、 他方のリールの回転に応じた回転検出パルスを発生する
第２の回転検出パルス発生手段と、 上記第１の回転検出パルス発生手段からの回転検出パル
スと上記第２の回転検出パルス発生手段からの回転検出
パルスとの差分を用いて、上記テープの走行速度を制御
する制御手段とを備えて成ることを特徴とするテープ駆
動装置。1. A rotation detection pulse according to the rotation of one reel, in a tape drive device for running a tape wound on one of the two reels at a high speed and winding the tape on the other reel. Rotation detecting pulse generating means for generating a rotation detecting pulse, second rotation detecting pulse generating means for generating a rotation detecting pulse according to rotation of the other reel, and rotation detection from the first rotation detecting pulse generating means. A tape drive device comprising: a control unit that controls the running speed of the tape by using the difference between the pulse and the rotation detection pulse from the second rotation detection pulse generation unit.
ルス発生手段からの回転検出パルスと上記第２の回転検
出パルス発生手段からの回転検出パルスとの差分を算出
する差分算出手段と、 上記差分算出手段からの値を予め定められた値と比較す
る比較手段と、 上記比較手段からの比較結果に基づいて、上記テープの
終端近傍では上記テープの走行速度が減速するように、
上記テープの走行速度を切り換える速度切換手段とから
成ることを特徴とする請求項１記載のテープ駆動装置。2. The difference calculating means for calculating the difference between the rotation detecting pulse from the first rotation detecting pulse generating means and the rotation detecting pulse from the second rotation detecting pulse generating means, Based on the comparison result from the comparison unit comparing the value from the difference calculation unit with a predetermined value, the traveling speed of the tape is reduced near the end of the tape,
2. The tape drive device according to claim 1, further comprising speed switching means for switching the running speed of the tape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7335383A JPH09180312A (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Tape driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7335383A JPH09180312A (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Tape driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09180312A true JPH09180312A (en) | 1997-07-11 |
Family
ID=18287939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7335383A Withdrawn JPH09180312A (en) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Tape driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09180312A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100487788B1 (en) * | 2002-03-07 | 2005-05-06 | 엘지전자 주식회사 | Tape velocity control method of express winding mode in VCR |
-
1995
- 1995-12-22 JP JP7335383A patent/JPH09180312A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100487788B1 (en) * | 2002-03-07 | 2005-05-06 | 엘지전자 주식회사 | Tape velocity control method of express winding mode in VCR |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |