JPH09178851A - シールド掘進機の前方探査装置 - Google Patents
シールド掘進機の前方探査装置Info
- Publication number
- JPH09178851A JPH09178851A JP33916895A JP33916895A JPH09178851A JP H09178851 A JPH09178851 A JP H09178851A JP 33916895 A JP33916895 A JP 33916895A JP 33916895 A JP33916895 A JP 33916895A JP H09178851 A JPH09178851 A JP H09178851A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield machine
- arrays
- sound source
- cutter surface
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シールド掘進機の前方にある地中の障害物を
至近距離から遠方まで探査できるシールド掘進機の前方
探査装置を提供する。 【解決手段】 シールド掘進機において、カッター面１
０に誘導型音源アレイ１５1 ，１５2 ，…１５m と受波
器アレイ１７1 ，１７2 ，…１７k を配置して広帯域で
高出力の超音波パルスを発射することと、受信信号の主
周波数成分を抽出してその周波数で受信ビームを形成し
て至近距離から遠方までの障害物を探査する。
至近距離から遠方まで探査できるシールド掘進機の前方
探査装置を提供する。 【解決手段】 シールド掘進機において、カッター面１
０に誘導型音源アレイ１５1 ，１５2 ，…１５m と受波
器アレイ１７1 ，１７2 ，…１７k を配置して広帯域で
高出力の超音波パルスを発射することと、受信信号の主
周波数成分を抽出してその周波数で受信ビームを形成し
て至近距離から遠方までの障害物を探査する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地中にトンネルを
掘削するシールド掘進機の前方の障害物を探査する探査
装置に関するものである。
掘削するシールド掘進機の前方の障害物を探査する探査
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シールド掘進機は、シールドフレームの
前面に設けたカッターで地中を掘削して行き、その後方
でセグメントを組み立て、掘進しながら地中にトンネル
を構築していくものであるが、シールド掘進機による工
事において、カッター面から前方の地中の障害物を探査
する機器が無いのが現状である。そのため、地中に障害
物がある場合にはカッタービットが破損しその度に掘進
機を停止してカッタービットを交換していた。
前面に設けたカッターで地中を掘削して行き、その後方
でセグメントを組み立て、掘進しながら地中にトンネル
を構築していくものであるが、シールド掘進機による工
事において、カッター面から前方の地中の障害物を探査
する機器が無いのが現状である。そのため、地中に障害
物がある場合にはカッタービットが破損しその度に掘進
機を停止してカッタービットを交換していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、地中
の障害物を地表面から探査するには、電磁波を用いた電
磁波探査と表面弾性波を用いた探査機などがある。
の障害物を地表面から探査するには、電磁波を用いた電
磁波探査と表面弾性波を用いた探査機などがある。
【０００４】電磁波探査機は送信アンテナから地中にパ
ルス電波を発射する。その電波は地中を伝搬し、空洞や
障害物となる物体に当ると、その上質の電気的特性の差
に相した反射波を生ずる。その反射波を受信アンテナで
受信して電波の受信時間からその位置を検出している。
この電磁波探査機の探査能力は土質の電気的特性により
影響を受ける。
ルス電波を発射する。その電波は地中を伝搬し、空洞や
障害物となる物体に当ると、その上質の電気的特性の差
に相した反射波を生ずる。その反射波を受信アンテナで
受信して電波の受信時間からその位置を検出している。
この電磁波探査機の探査能力は土質の電気的特性により
影響を受ける。
【０００５】砂漠地帯の乾燥した土質では１０ｍ程度の
探査が可能な場合があるが、日本国内の通常の土質では
おおよそ３ｍ程度である。しかし、土質が水分を含んだ
場合には、水分による電磁波の減衰が大きいので探査は
ほとんど不可能に近い場合が多い。従って、泥水シール
ド掘進機のようにカッター面に泥水が注入されている場
合には電磁波探査機での探査はほとんど不可能である。
探査が可能な場合があるが、日本国内の通常の土質では
おおよそ３ｍ程度である。しかし、土質が水分を含んだ
場合には、水分による電磁波の減衰が大きいので探査は
ほとんど不可能に近い場合が多い。従って、泥水シール
ド掘進機のようにカッター面に泥水が注入されている場
合には電磁波探査機での探査はほとんど不可能である。
【０００６】表面弾性波を用いた探査機は、地表面を伝
搬する表面波の波長が深度と関係することから、周波数
に対応する速度の変化から障害物を探査するものであ
る。シールド掘進工法は地中であり、地表面でないので
この探査方法は有効でない欠点がある。
搬する表面波の波長が深度と関係することから、周波数
に対応する速度の変化から障害物を探査するものであ
る。シールド掘進工法は地中であり、地表面でないので
この探査方法は有効でない欠点がある。
【０００７】また、同様の目的のために、音波を用いた
海底の地層探査機がある。地層のように減衰が大きく、
かつ周波数で減衰特性が異なる場合には、遠距離まで探
査する目的で低周波数を用いると分解能が低下する。分
解能を良くする目的で高周波数を用いると遠距離が探査
できない。従来の音波を用いた海底の地層探査機では、
固定の周波数を使用しているので、近距離から遠距離ま
で連続して探査できない欠点があった。
海底の地層探査機がある。地層のように減衰が大きく、
かつ周波数で減衰特性が異なる場合には、遠距離まで探
査する目的で低周波数を用いると分解能が低下する。分
解能を良くする目的で高周波数を用いると遠距離が探査
できない。従来の音波を用いた海底の地層探査機では、
固定の周波数を使用しているので、近距離から遠距離ま
で連続して探査できない欠点があった。
【０００８】本発明は、従来の地中探査機では、探査で
きなかったシールド掘進機の前方にある地中の障害物を
至近距離から遠方まで探査できるシールド掘進機の前方
探査装置を提供することである。
きなかったシールド掘進機の前方にある地中の障害物を
至近距離から遠方まで探査できるシールド掘進機の前方
探査装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、シールド掘進機のカッター面に広
帯域で高出力の超音波パルスを発射する誘導型音源アレ
イを配置すると共に受信信号の主周波数成分を抽出して
その周波数で受信ビームを形成するための受波器アレイ
を配置したことを特徴とするシールド掘進機の前方探査
装置である。
に請求項１の発明は、シールド掘進機のカッター面に広
帯域で高出力の超音波パルスを発射する誘導型音源アレ
イを配置すると共に受信信号の主周波数成分を抽出して
その周波数で受信ビームを形成するための受波器アレイ
を配置したことを特徴とするシールド掘進機の前方探査
装置である。
【００１０】請求項２の発明は、シールド掘進機におい
て、カッター面で、誘導型音源アレイと受波器アレイを
直交して配置されてクロスファンビーム方式により掘進
面の回転軸を含む進行方向の断面を超音波探査する請求
項１記載のシールド掘進機の前方探査装置である。
て、カッター面で、誘導型音源アレイと受波器アレイを
直交して配置されてクロスファンビーム方式により掘進
面の回転軸を含む進行方向の断面を超音波探査する請求
項１記載のシールド掘進機の前方探査装置である。
【００１１】請求項３の発明は、シールド掘進機におい
て、カッター面に誘導型音源アレイを円周状に配列し、
受波器アレイを誘導型音源アレイと同心円で円周状に配
列した請求項１記載のシールド掘進機の前方探査装置で
ある。
て、カッター面に誘導型音源アレイを円周状に配列し、
受波器アレイを誘導型音源アレイと同心円で円周状に配
列した請求項１記載のシールド掘進機の前方探査装置で
ある。
【００１２】上記構成によれば、水を通して地中に広帯
域で高出力の音波を発射できるので、地中での減衰特性
に影響されることが少なく障害物からの反射波を受信す
ることができ、至近距離から遠方までの障害物を容易に
探査できる。
域で高出力の音波を発射できるので、地中での減衰特性
に影響されることが少なく障害物からの反射波を受信す
ることができ、至近距離から遠方までの障害物を容易に
探査できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施の形態を
添付図面に基づいて詳述する。
添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】図はこの発明を理解できる程度に各構成の
寸法、形状および配置関係を概略的に示してあるにすぎ
ない。また、ここで説明する実施の形態は、単なる一形
態であって、ここに説明される具体的な動作、順序およ
び具体的な数値は、これに限定されるものではなく、部
分的に動作を追加したり、あるいは削除したり、また別
の動作及び数値で置き換えても同様の効果を達成するこ
とができる。
寸法、形状および配置関係を概略的に示してあるにすぎ
ない。また、ここで説明する実施の形態は、単なる一形
態であって、ここに説明される具体的な動作、順序およ
び具体的な数値は、これに限定されるものではなく、部
分的に動作を追加したり、あるいは削除したり、また別
の動作及び数値で置き換えても同様の効果を達成するこ
とができる。
【００１５】図１は本発明のシールド掘進機のカッター
面の説明図である。
面の説明図である。
【００１６】カッター面１０の回転中心１１に対称にカ
ッタービット１３1 ，１３2 ，…１３n が放射状に形成
され、このカッタービット１３1 ，１３2 ，…１３n の
任意のスポークに回転中心１１を対称にして誘導型音源
アレイ１５1 ，１５2 ，…１５m が配置され、そのスポ
ークと直交するスポークに、誘導型音源アレイ１５1 ，
１５2 ，…１５m に直交して受波器アレイ１７1 ，１７
2 ，…１７k が配置され、直交する音源アレイ１５1 ，
１５2 ，…１５m と受波器アレイ１７1 ，１７2 ，…１
７k とでクロスファンビーム方式を構成する。
ッタービット１３1 ，１３2 ，…１３n が放射状に形成
され、このカッタービット１３1 ，１３2 ，…１３n の
任意のスポークに回転中心１１を対称にして誘導型音源
アレイ１５1 ，１５2 ，…１５m が配置され、そのスポ
ークと直交するスポークに、誘導型音源アレイ１５1 ，
１５2 ，…１５m に直交して受波器アレイ１７1 ，１７
2 ，…１７k が配置され、直交する音源アレイ１５1 ，
１５2 ，…１５m と受波器アレイ１７1 ，１７2 ，…１
７k とでクロスファンビーム方式を構成する。
【００１７】図２は、音源アレイ１５1 ，１５2 ，…１
５m の各誘導型音源の構成図である。
５m の各誘導型音源の構成図である。
【００１８】高圧電源３１から抵抗３３を通してコンデ
ンサー３５に高電圧を充電する。スイッチ３７を閉じて
コイル３９にコンデンサー３５の高電圧を瞬間的に放電
すると、コイル３９の前面の振動板４１を駆動して音波
を発生する。高電圧の放電は立ち上がり急峻なため、フ
ーリエ級数的に鑑みると高周波数の成分から放電振動の
低周波数の成分を含んだ広帯域で高出力の音波を発生す
る。
ンサー３５に高電圧を充電する。スイッチ３７を閉じて
コイル３９にコンデンサー３５の高電圧を瞬間的に放電
すると、コイル３９の前面の振動板４１を駆動して音波
を発生する。高電圧の放電は立ち上がり急峻なため、フ
ーリエ級数的に鑑みると高周波数の成分から放電振動の
低周波数の成分を含んだ広帯域で高出力の音波を発生す
る。
【００１９】以上において、誘導型音源アレイ１５1 ，
１５2 ，…１５m を同時に駆動して扇状のファンビーム
の音波を形成する。この音波は、障害物等に当たって反
射波となり、その反射波は、受波器アレイ１７1 ，１７
2 ，…１７k で受信される。
１５2 ，…１５m を同時に駆動して扇状のファンビーム
の音波を形成する。この音波は、障害物等に当たって反
射波となり、その反射波は、受波器アレイ１７1 ，１７
2 ，…１７k で受信される。
【００２０】図３は受信信号の処理のブロック図であ
る。
る。
【００２１】受波器アレイ１７1 ，１７2 ，…１７k の
各出力は、増幅器５１1 ，５１2 ，…５１k で増幅さ
れ、ＡＤ変換器５３1 ，５３2 ，…５３k でデジタル変
換されてメモリー５５1 ，５５2 ，…５５k に各々記憶
される。これら受信情報は、接続器５７を通して各メモ
リーに記憶した信号につき周波数分析器５９で受信信号
の主周波数成分が検出され、ビーム合成器６１で、その
主周波数成分で受信信号のファンビームが形成される。
各出力は、増幅器５１1 ，５１2 ，…５１k で増幅さ
れ、ＡＤ変換器５３1 ，５３2 ，…５３k でデジタル変
換されてメモリー５５1 ，５５2 ，…５５k に各々記憶
される。これら受信情報は、接続器５７を通して各メモ
リーに記憶した信号につき周波数分析器５９で受信信号
の主周波数成分が検出され、ビーム合成器６１で、その
主周波数成分で受信信号のファンビームが形成される。
【００２２】このクロスファンビーム方式によりカッタ
ー面の回転中心を含む受波器配列方向の前方断面の反射
信号を各ビーム方向毎にメモリー６３に記憶する。すな
わち、カッター面１０が１回転する間に一定角度間隔の
複数の断面の反射信号がメモリー６３に記憶される。し
たがって、メモリー６３はカッター面前方の全空間の反
射信号を記憶している。メモリー６３の反射信号を基に
カッター面前方の任意断面の反射像及び３次元像をコン
ピュータ６５で合成して表示器６７に表示する。
ー面の回転中心を含む受波器配列方向の前方断面の反射
信号を各ビーム方向毎にメモリー６３に記憶する。すな
わち、カッター面１０が１回転する間に一定角度間隔の
複数の断面の反射信号がメモリー６３に記憶される。し
たがって、メモリー６３はカッター面前方の全空間の反
射信号を記憶している。メモリー６３の反射信号を基に
カッター面前方の任意断面の反射像及び３次元像をコン
ピュータ６５で合成して表示器６７に表示する。
【００２３】以上のようにカッター面の１回転ごとに前
方の障害物を探査でき、掘進機が前進する毎にデータを
追加、更新できるので常に前方の状況を把握でき作業の
安全性と効率が向上し、機器の保守や工程管理が容易と
なる。
方の障害物を探査でき、掘進機が前進する毎にデータを
追加、更新できるので常に前方の状況を把握でき作業の
安全性と効率が向上し、機器の保守や工程管理が容易と
なる。
【００２４】上述においては、音源アレイ１５1 ，１５
2 ，…１５m と受波器アレイ１７1 ，１７2 ，…１７k
を回転中心１１に対称に配列した場合について説明した
が、掘進機の直径が大きな場合には、図４に示すように
カッター面１０の回転中心１１の片側に偏心させて音源
アレイ２５と受波器アレイ２７を十字形に配置しても同
様の効果がある。カッター面１０の回転中心１１の片側
断面に図１の場合と同様にクロスファンビームを形成す
る。一定角度ずつカッター面１０を回転して片断面を回
転して片断面ずつ１回転分測定すれば前方の全断面が測
定できる。このように配置すると、カッタービット２３
1 ，２３2 ，…２３n の数をあまり減少することなく音
源アレイ２５と受波器アレイ２７を配置できる利点があ
る。また音源アレイ２５と受波器アレイ２７をＴ字状に
配置しても同様の効果がある。
2 ，…１５m と受波器アレイ１７1 ，１７2 ，…１７k
を回転中心１１に対称に配列した場合について説明した
が、掘進機の直径が大きな場合には、図４に示すように
カッター面１０の回転中心１１の片側に偏心させて音源
アレイ２５と受波器アレイ２７を十字形に配置しても同
様の効果がある。カッター面１０の回転中心１１の片側
断面に図１の場合と同様にクロスファンビームを形成す
る。一定角度ずつカッター面１０を回転して片断面を回
転して片断面ずつ１回転分測定すれば前方の全断面が測
定できる。このように配置すると、カッタービット２３
1 ，２３2 ，…２３n の数をあまり減少することなく音
源アレイ２５と受波器アレイ２７を配置できる利点があ
る。また音源アレイ２５と受波器アレイ２７をＴ字状に
配置しても同様の効果がある。
【００２５】また、図５に示すように音源アレイ７
１1 ，７１2 ，…７１m と受波器アレイ７３1 ，７
３2 ，…７３k を回転中心１１を中心とする同心円周上
に配列しても同様の効果がある。
１1 ，７１2 ，…７１m と受波器アレイ７３1 ，７
３2 ，…７３k を回転中心１１を中心とする同心円周上
に配列しても同様の効果がある。
【００２６】音源アレイ７１1 ，７１2 ，…７１m から
広ビームの音波を発射し、受波器アレイ７３1 ，７
３2 ，…７３k で反射信号を受信する。前方の探査点に
受信信号の焦点を合わせる。探査点位置を走査して前方
の全断面を探査できる。このように配置するとカッター
及び音源アレイと受波器アレイを対称に配置できる利点
がある。
広ビームの音波を発射し、受波器アレイ７３1 ，７
３2 ，…７３k で反射信号を受信する。前方の探査点に
受信信号の焦点を合わせる。探査点位置を走査して前方
の全断面を探査できる。このように配置するとカッター
及び音源アレイと受波器アレイを対称に配置できる利点
がある。
【００２７】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、シールド
掘進機の前方探査では、カッター面の前方の障害物の探
査が水がある状態でもできる効果がある。また障害物が
ある場合には掘進機を停止して障害物を除去してから作
業を再開できるので、カッタービットの破損、交換作業
が少なくなる。従って、作業の安全性と作業の効率が向
上し、機器の保守と工程の管理が容易になる効果があ
る。
掘進機の前方探査では、カッター面の前方の障害物の探
査が水がある状態でもできる効果がある。また障害物が
ある場合には掘進機を停止して障害物を除去してから作
業を再開できるので、カッタービットの破損、交換作業
が少なくなる。従って、作業の安全性と作業の効率が向
上し、機器の保守と工程の管理が容易になる効果があ
る。
【図１】本発明のシールド掘進機の前方探査装置の一実
施の形態を示す説明図である。
施の形態を示す説明図である。
【図２】本発明のシールド掘進機の音源部の一実施の形
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図３】本発明のシールド掘進機の前方探査装置の受信
信号の処理ブロックの一実施の形態を示す図である。
信号の処理ブロックの一実施の形態を示す図である。
【図４】本発明のシールド掘進機の他の実施の形態の説
明図である。
明図である。
【図５】本発明のシールド掘進機の前方探査装置の更に
他の実施の形態を示す説明図である。
他の実施の形態を示す説明図である。
１０ カッター面 １１ 回転中心 １５1 ，１５2 ，…１５m 誘導型音源アレイ １７1 ，１７2 ，…１７k 受波器アレイ
Claims (3)
- 【請求項１】 シールド掘進機のカッター面に広帯域で
高出力の超音波パルスを発射する誘導型音源アレイを配
置すると共に受信信号の主周波数成分を抽出してその周
波数で受信ビームを形成するための受波器アレイを配置
したことを特徴とするシールド掘進機の前方探査装置。 - 【請求項２】 カッター面に、誘導型音源アレイと受波
器アレイを直交して配置されてクロスファンビーム方式
により掘進面の回転軸を含む進行方向の断面を超音波探
査する請求項１記載のシールド掘進機の前方探査装置。 - 【請求項３】 カッター面に、誘導型音源アレイを円周
状に配列し、受波器アレイを誘導型音源アレイと同心円
で円周状に配列した請求項１記載のシールド掘進機の前
方探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33916895A JPH09178851A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | シールド掘進機の前方探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33916895A JPH09178851A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | シールド掘進機の前方探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178851A true JPH09178851A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18324890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33916895A Pending JPH09178851A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | シールド掘進機の前方探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09178851A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008076294A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Ihi Corp | 水底下探査方法及び装置 |
| US9932812B2 (en) | 2012-12-27 | 2018-04-03 | Hitachi Zosen Corporation | Excavation status monitoring system for tunneling machine |
| CN117214957A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-12-12 | 珠海市轨道交通有限公司 | 孤石探测装置及方法 |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP33916895A patent/JPH09178851A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008076294A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Ihi Corp | 水底下探査方法及び装置 |
| US9932812B2 (en) | 2012-12-27 | 2018-04-03 | Hitachi Zosen Corporation | Excavation status monitoring system for tunneling machine |
| CN117214957A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-12-12 | 珠海市轨道交通有限公司 | 孤石探测装置及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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