JPH09178249A - Vav control system - Google Patents
Vav control systemInfo
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- JPH09178249A JPH09178249A JP7343139A JP34313995A JPH09178249A JP H09178249 A JPH09178249 A JP H09178249A JP 7343139 A JP7343139 A JP 7343139A JP 34313995 A JP34313995 A JP 34313995A JP H09178249 A JPH09178249 A JP H09178249A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、被制御エリアの
負荷状況に応じてそこへの給気吹出量を制御する一方、
被制御エリアの負荷状況が不満足状態に陥った場合、空
調機からの吹出給気温度の能力アップ(ロードリセッ
ト)を図って、その負荷状況の不満足状態を解消するV
AV制御システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls the amount of supply air to the controlled area according to the load condition of the controlled area.
When the load condition of the controlled area falls into an unsatisfactory state, the capacity of the air supply temperature from the air conditioner is increased (load reset) to eliminate the unsatisfactory condition of the load condition.
The present invention relates to an AV control system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、大規模な構築物において、空
調機より給気ダクトを介して各部へ給気の供給を行う場
合、各空調対象部位(被制御エリア)の給気吹出口毎に
可変給気量調節ユニット(以下、VAVユニットと呼
ぶ)を設け、このVAVユニットからの給気吹出量を被
制御エリアの負荷状況に応じて制御する一方、例えば、
一つでも被制御エリアの負荷状況が、そのVAVユニッ
トのダンパ開度がMAX値(100%風量)であるにも
拘らず不満足状態に陥った場合、空調機からの吹出給気
温度の能力アップを図って、その負荷状況の不満足状態
を解消するようにしている。一般に、このような吹出給
気温度の能力アップを、ロードリセットと呼んでいる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a large-scale building, when air is supplied from an air conditioner to each part via an air supply duct, it is variable for each air supply outlet of each air conditioning target part (controlled area). An air supply amount adjusting unit (hereinafter referred to as a VAV unit) is provided, and the air supply amount from the VAV unit is controlled according to the load situation of the controlled area.
Even if one of the load conditions in the controlled area falls into an unsatisfactory state even if the damper opening of the VAV unit is at the MAX value (100% air volume), the capacity of the supply air temperature from the air conditioner is increased. In order to eliminate the unsatisfactory state of the load situation. Generally, such an increase in the capacity of the blown air supply temperature is called a load reset.
【0003】最近では、効率良くロードリセットを行う
ために、各VAVユニットの制御状態と空調機の制御状
態とから被制御エリア全体としての負荷状況を判断し、
これに基づいて空調機からの吹出給気温度を決定すると
いうような方式が採用されつつある。In recent years, in order to efficiently perform load reset, the load status of the entire controlled area is judged from the control status of each VAV unit and the control status of the air conditioner,
A method of determining the temperature of air supplied from the air conditioner based on this is being adopted.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近採
用されつつあるこの方式では、空調機の制御状態を空調
機へのバルブ出力値から求めるようにしているため、実
際には温度効果が現れていないにも拘らず温度効果が現
れているものとして負荷状況が判断され、室温要求と相
反する方向に吹出給気温度を決定してしまうことがあ
る。この場合、そのロードリセット制御が空調の外乱と
なり、制御が不安定となり、エネルギーのロスとなる。However, in this system which is being adopted recently, the control state of the air conditioner is obtained from the valve output value to the air conditioner, so that the temperature effect does not actually appear. Nevertheless, the load condition may be determined as the temperature effect is manifesting, and the blow-off air supply temperature may be determined in a direction contradictory to the room temperature request. In this case, the load reset control becomes a disturbance of the air conditioning, the control becomes unstable, and energy is lost.
【0005】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ロードリセ
ット制御が空調の外乱となならないようにし、制御を安
定として、エネルギーのロスを防止することの可能なV
AV制御システムを提供することにある。The present invention has been made to solve such a problem, and its object is to prevent load reset control from becoming a disturbance of air conditioning, to stabilize the control, and to prevent energy loss. V that can be done
It is to provide an AV control system.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第1発明(請求項1に係る発明)は、空調機
からの吹出給気の供給を受け第1〜第Nの被制御エリア
の負荷状況に応じてそこへの給気吹出量を各個に制御す
る第1〜第Nの可変給気量調節手段と、この第1〜第N
の可変給気量調節手段より送られてくる制御ステータス
よりトータル制御ステータスを求める一方、第1〜第N
の被制御エリアにおける総合的な温度状態を示す温度指
標の変化の方向を決定し、この決定した温度指標の変化
の方向とトータル制御ステータスとに基づき空調機から
の吹出給気温度を決定する吹出給気温度決定手段とを設
けたものである。この発明によれば、第1〜第Nの被制
御エリアにおける総合的な温度状態を示す温度指標の変
化の方向と第1〜第Nの可変給気量調整手段からの制御
ステータスより求められるトータル制御ステータスとに
基づいて、空調機からの吹出給気温度が決定される。In order to achieve such an object, the first invention (the invention according to claim 1) is to receive the supply of blown air from an air conditioner, and to receive the first to Nth objects. First to N-th variable air supply amount adjusting means for controlling the amount of air supply to each of the control areas according to the load condition of the control area, and the first to Nth
The total control status is obtained from the control status sent from the variable air supply amount adjusting means
The direction of change of the temperature index that indicates the overall temperature state in the controlled area is determined, and the outlet air supply temperature from the air conditioner is determined based on the determined direction of change of the temperature index and the total control status. A supply air temperature determining means is provided. According to the present invention, the total obtained from the direction of change of the temperature index indicating the comprehensive temperature state in the first to Nth controlled areas and the control status from the first to Nth variable air supply amount adjusting means. The temperature of blown air supply from the air conditioner is determined based on the control status.
【0007】第2発明(請求項2に係る発明)は、第1
発明において、空調機からの吹出給気温度をマニュアル
操作によって変更可能としたものである。この発明によ
れば、空調機からの吹出給気温度を、マニュアル操作に
よってリセット(マニュアルリセット)することが可能
となる。[0007] The second invention (the invention according to claim 2) is the first invention.
In the invention, the temperature of the air supplied from the air conditioner can be changed by manual operation. According to the present invention, it is possible to reset (manual reset) the blow-off air supply temperature from the air conditioner by a manual operation.
【0008】第3発明(請求項3に係る発明)は、第1
発明において、第1〜第Nの被制御エリアにおける総合
的な温度状態を示す温度指標を、空調機へ戻される還気
の温度としたものである。この発明によれば、還気温度
の変化の方向とトータル制御ステータスとに基づいて、
空調機からの吹出給気温度が決定される。The third invention (the invention according to claim 3) is the first invention.
In the invention, the temperature index indicating the overall temperature state in the first to Nth controlled areas is the temperature of the return air returned to the air conditioner. According to the present invention, based on the direction of change of the return air temperature and the total control status,
The blow-off air supply temperature from the air conditioner is determined.
【0009】第4発明(請求項4に係る発明)は、第1
発明において、第1〜第Nの被制御エリアにおける総合
的な温度状態を示す温度指標を、第1〜第Nの被制御エ
リア内の環境温度の加重平均としたものである。この発
明によれば、第1〜第Nの被制御エリア内の環境温度の
加重平均の変化の方向とトータル制御ステータスとに基
づいて、空調機からの吹出給気温度が決定される。The fourth invention (the invention according to claim 4) is the first
In the invention, the temperature index indicating the overall temperature state in the first to Nth controlled areas is a weighted average of the environmental temperatures in the first to Nth controlled areas. According to the present invention, the blow-off air supply temperature from the air conditioner is determined based on the direction of change in the weighted average of the environmental temperatures in the first to Nth controlled areas and the total control status.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図1はこの発明の一実施の形態を示
すVAV制御システムの計装図である。同図において、
1は空調機であり、電動弁2を介して冷水CWが供給さ
れる冷却コイル3,電動弁4を介して温水HWが供給さ
れる加熱コイル5,および送風機6により構成されてい
る。なお、送風機6において、6aはファン、6bはイ
ンバータである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments. FIG. 1 is an instrumentation diagram of a VAV control system showing an embodiment of the present invention. In the figure,
An air conditioner 1 includes a cooling coil 3 to which cold water CW is supplied via an electric valve 2, a heating coil 5 to which hot water HW is supplied via an electric valve 4, and a blower 6. In the blower 6, 6a is a fan and 6b is an inverter.
【0011】空調機1におけるインバータ6bおよび電
動弁2および電動弁4はその動作が空調機コントローラ
(IDC)7により制御されるものとなっており、空調
機1においてそのファン6aより吹き出される給気(吹
出給気)が、給気ダクト8を介し被制御エリア9−1〜
9−nへ供給されるものとなっている。被制御エリア9
−1〜9−nには各エリア毎に室温を検出する温度セン
サT1〜Tnが設けられており、温度センサT1〜Tn
での検出温度PVが局部的に設けられたVAVコントロ
ーラ(IRC)10−1〜10−nへ各個に与えられて
いる。The operation of the inverter 6b, the motor-operated valve 2 and the motor-operated valve 4 in the air conditioner 1 is controlled by an air conditioner controller (IDC) 7, and the air supply from the fan 6a of the air conditioner 1 is supplied. Air (blow-off air supply) passes through the air supply duct 8 and the controlled areas 9-1 to 9-1.
9-n. Controlled area 9
-1 to 9-n are provided with temperature sensors T1 to Tn that detect the room temperature for each area.
The detected temperature PV at 1 is given to each locally provided VAV controller (IRC) 10-1 to 10-n.
【0012】VAVコントローラ10−1〜10−n
は、各個に与えられる検出温度PVと設定温度SPとの
偏差に基づいて被制御エリア9−1〜9−nへの要求風
量を演算し、これをVAVコントローラマスタ(IRC
M)23を介して空調機コントローラ7へ返送する一
方、その要求風量を確保するように、VAVユニット1
1−1〜11−nのダンパ12−1〜12−nの開度
を、風速センサ13−1〜13−nの検出々力を見なが
ら制御する。空調機コントローラ7は、VAVコントロ
ーラ10−1〜10−nから送られてくる要求風量から
システム全体の総要求風量を求め、この総要求風量を確
保するように空調機1のファン6aの回転数を制御す
る。なお、VAVユニット11−1〜11−nにおい
て、14−1〜14−nはダンパ12−1〜12−nの
開度を検出する開度センサである。VAV controllers 10-1 to 10-n
Calculates the required air volume to the controlled areas 9-1 to 9-n based on the deviation between the detected temperature PV and the set temperature SP given to each of them, and calculates the required air volume to the VAV controller master (IRC).
M) 23 to return to the air conditioner controller 7 while ensuring the required air volume, the VAV unit 1
The opening degrees of the dampers 12-1 to 12-n of the 1-1 to 11-n are controlled while observing the detected forces of the wind speed sensors 13-1 to 13-n. The air conditioner controller 7 obtains the total required air volume of the entire system from the required air volumes sent from the VAV controllers 10-1 to 10-n, and the rotation speed of the fan 6a of the air conditioner 1 is ensured to secure this total required air volume. To control. In the VAV units 11-1 to 11-n, 14-1 to 14-n are opening degree sensors that detect the opening degrees of the dampers 12-1 to 12-n.
【0013】また、VAVコントローラ10−1〜10
−nは、後述する如く室内の温度要求(VAV制御状
態)として制御ステータスを決定し、この決定した制御
ステータスをVAVコントローラマスタ23へ送る。V
AVコントローラマスタ23は、VAVコントローラ1
0−1〜10−nからの制御ステータスより、後述する
如くVAV総合制御状態としてトータル制御ステータス
を求め、この求めたトータル制御ステータスを空調機コ
ントローラ7へ送る。空調機コントローラ7は、VAV
コントローラマスタ23から送られてくるトータル制御
ステータスと後述する冷暖ステータスと還気温度の変化
の方向(還気温度の状態)とに基づき、空調機1からの
吹出給気温度の設定値TSspを決定する。Further, VAV controllers 10-1 to 10
-N determines the control status as a room temperature request (VAV control state) as described later, and sends the determined control status to the VAV controller master 23. V
The AV controller master 23 is the VAV controller 1
From the control statuses from 0-1 to 10-n, a total control status is obtained as a VAV comprehensive control state as described later, and the obtained total control status is sent to the air conditioner controller 7. The air conditioner controller 7 is a VAV
Based on the total control status sent from the controller master 23, the cooling / heating status described later, and the direction of change in the return air temperature (state of the return air temperature), the set value TS sp of the blown air supply temperature from the air conditioner 1 is set. decide.
【0014】なお、この実施の形態において、空調機コ
ントローラ7における吹出給気温度の設定値TSspは、
マニュアル操作によって変更可能とされている。すなわ
ち、空調機1からの吹出給気温度の設定値TSspは、通
常は空調機コントローラ7において自動的に決定される
が、必要に応じてキーボード等の設定変更手段を用いて
人為的に変更(マニュアルリセット)できるものとされ
ている。In this embodiment, the set value TS sp of the blow-off air supply temperature in the air conditioner controller 7 is
It can be changed by manual operation. That is, the set value TS sp of the blow-off air supply temperature from the air conditioner 1 is usually automatically determined by the air conditioner controller 7, but it is artificially changed by using a setting changing means such as a keyboard if necessary. (Manual reset) is supposed to be possible.
【0015】一方、VAVユニット11−1〜11−n
を通過し、吹出口15−1〜15−nを介して被制御エ
リア9−1〜9−nへ吹き出される給気(給気吹出)
は、被制御エリア9−1〜9−nにおける空調制御に貢
献した後、排気口16−1〜16−nより還気ダクト1
7を経て排気調整用ダンパ18を介して排出されるが、
その一部は還気調整用ダンパ19を介し還気として空調
機1へ戻されるものとなっている。そして、この空調機
1へ戻される還気に対し、外気が外気調整用ダンパ20
を介して所定の割合で取り込まれるものとなっている。On the other hand, the VAV units 11-1 to 11-n
, And blown out to the controlled areas 9-1 to 9-n through the blowout ports 15-1 to 15-n (supply air blowout)
After returning to the air-conditioning control in the controlled areas 9-1 to 9-n, return air duct 1 from the exhaust ports 16-1 to 16-n.
7, and is discharged through the exhaust adjustment damper 18.
A part thereof is returned to the air conditioner 1 as return air via a return air adjustment damper 19. Then, with respect to the return air returned to the air conditioner 1, the outside air is the outside air adjusting damper 20.
It is taken in through a predetermined ratio via.
【0016】なお、排気調整用ダンパ18,還気調整用
ダンパ19,外気調整用ダンパ20の開度は空調機コン
トローラ7からの指令によって調整されるものとなって
いる。また、空調機コントローラ7へは、空調機1から
の吹出給気温度の計測値TSpvおよび還気ダクト17に
おける還気温度の計測値TRpvが、温度センサ21およ
び22を介して与えられる。空調機コントローラ7は、
空調機1からの吹出給気温度の計測値TRpvが設定値T
Sspに合致するように、バルブ出力を出し、電動弁2お
よび電動弁4の開度を制御する。The opening degrees of the exhaust adjustment damper 18, the return air adjustment damper 19, and the outside air adjustment damper 20 are adjusted by a command from the air conditioner controller 7. Further, the measured value TS pv of the blown supply air temperature from the air conditioner 1 and the measured value TR pv of the return air temperature in the return air duct 17 are given to the air conditioner controller 7 via the temperature sensors 21 and 22. The air conditioner controller 7
The measured value TR pv of the temperature of the air supplied from the air conditioner 1 is the set value T
The valve output is output and the opening degree of the motor-operated valve 2 and the motor-operated valve 4 is controlled so as to match S sp .
【0017】〔VAVコントローラでの制御ステータス
の決定〕VAVコントローラ10(10−1〜10−
n)での制御ステータスは次のようにして決定される。
VAVコントローラ10は、検出温度PVと設定温度S
P(冷房設定温度CSP,暖房設定温度HSP)とから
PID演算をして、VAVユニット11への制御出力
(VAV出力)を作る。これにより、VAVユニット1
1のダンパ12の開度が制御される。[Determination of Control Status by VAV Controller] VAV Controller 10 (10-1 to 10-)
The control status in n) is determined as follows.
The VAV controller 10 detects the detected temperature PV and the set temperature S.
PID calculation is performed from P (cooling set temperature CSP, heating set temperature HSP) to generate a control output (VAV output) to the VAV unit 11. This allows the VAV unit 1
The opening degree of the damper 12 of No. 1 is controlled.
【0018】ここで、VAVコントローラ10は、開度
センサ14によって検出されるダンパ12の開度(VA
Vダンパ開度)と検出温度PVおよび設定温度SPとに
基づき、図2に示す如く制御ステータス「1」〜「5」
を決定する。なお、VAVコントローラ10は、停止中
であれば制御ステータスを「0」とする。Here, the VAV controller 10 has the opening (VA) of the damper 12 detected by the opening sensor 14.
Based on the V damper opening), the detected temperature PV, and the set temperature SP, control statuses “1” to “5” as shown in FIG.
To determine. Note that the VAV controller 10 sets the control status to “0” if it is stopped.
【0019】この制御ステータス「0」〜「5」は室内
の温度要求(VAV制御状態)を示しており、後述する
空調機コントローラ7で決定される冷暖ステータスによ
ってその意味が異なる(図3参照)。すなわち、冷暖ス
テータスが冷房モードであれば、制御ステータス
「0」,「1」,「2」,「3」,「4」,「5」は
「停止」,「冷房増」,「冷房中」,「省エネ中」,
「冷房弱」,「冷房減」を意味し、冷暖ステータスが暖
房モードであれば「停止」,「暖房減」,「暖房弱」,
「省エネ中」,「暖房中」,「暖房増」を意味する。The control statuses "0" to "5" indicate the indoor temperature request (VAV control status), and their meanings differ depending on the cooling / heating status determined by the air conditioner controller 7 (see FIG. 3). . That is, if the cooling / heating status is the cooling mode, the control statuses “0”, “1”, “2”, “3”, “4”, and “5” are “stop”, “cooling increase”, “cooling in progress”. , "Energy saving",
"Cooling weak", "cooling down" means "stop", "heating down", "heating weak", if the cooling / heating status is heating mode.
It means "energy saving", "heating", "increasing heating".
【0020】〔VAVコントローラマスタでのトータル
制御ステータスの決定〕VAVコントローラマスタ23
でのトータル制御ステータスは次のようにして決定され
る。VAVコントローラ10−1〜10−nで決定され
た制御ステータスはVAVコントローラマスタ23へ送
られる。VAVコントローラマスタ23は、VAVコン
トローラ10−1〜10−nから送られてくる制御ステ
ータスより、図4に示す如くトータル制御ステータスを
求める。[Determination of Total Control Status by VAV Controller Master] VAV Controller Master 23
The total control status in is determined as follows. The control status determined by the VAV controllers 10-1 to 10-n is sent to the VAV controller master 23. The VAV controller master 23 obtains the total control status as shown in FIG. 4 from the control status sent from the VAV controllers 10-1 to 10-n.
【0021】すなわち、ケースNO.「1」では、制御
ステータス「4」,「5」が存在せず、制御ステータス
「1」が一つでもあれば、制御ステータス「2」,
「3」の存在に関係なく、トータル制御ステータスを
「1」とする。また、ケースNO.2では、制御ステー
タス「5」が存在せず、制御ステータス「1」および
「4」が一つでもあれば、制御ステータス「2」,
「3」の存在に関係なく、トータル制御ステータスを
「2」とする。That is, in case No. In "1", the control statuses "4" and "5" do not exist, and if at least one control status "1" exists, the control status "2",
Regardless of the presence of "3", the total control status is "1". In addition, case NO. In the case of 2, if the control status “5” does not exist and there is at least one of the control statuses “1” and “4”, the control status “2”,
Regardless of the existence of "3", the total control status is "2".
【0022】以下、同様にして、ケースNO.「3」で
はトータル制御ステータスを「2」として求め、ケース
NO.「4」,「5」,「6」,「7」,「11」では
トータル制御ステータスを「3」として求め、ケースN
O.「8」,「9」ではトータル制御ステータスを
「4」として求め、ケースNO.「10」ではトータル
制御ステータスを「5」として求め、ケースNO.「1
2」ではトータル制御ステータスを「0」として求め
る。なお、図4において、「○」は「存在する」、
「〜」は「存在してもしなくてもよい」、「×」は「存
在しない」を示している。In the same manner, the case No. In "3", the total control status is calculated as "2", and the case No. For “4”, “5”, “6”, “7”, and “11”, the total control status is calculated as “3”, and the case N
O. For "8" and "9", the total control status is calculated as "4", and the case No. In the case of "10", the total control status is obtained as "5", and the case No. "1
In "2", the total control status is calculated as "0". In FIG. 4, “○” means “exists”,
"-" Indicates "may or may not exist", and "x" indicates "not exist".
【0023】このトータル制御ステータス「0」〜
「5」はVAV全体としての温度要求(VAV総合制御
状態)を示しており、後述する空調機コントローラ7で
決定される冷暖ステータスによってその意味が異なる
(図3参照)。すなわち、冷暖ステータスが冷房モード
であれば、総合制御ステータス「0」,「1」,
「2」,「3」,「4」,「5」は「停止」,「冷房
増」,「冷房中」,「省エネ中」,「冷房弱」,「冷房
減」を意味し、冷暖ステータスが暖房モードであれば
「停止」,「暖房減」,「暖房弱」,「省エネ中」,
「暖房中」,「暖房増」を意味する。This total control status "0"-
“5” indicates a temperature request for the entire VAV (VAV comprehensive control state), and its meaning depends on the cooling / heating status determined by the air conditioner controller 7 (see FIG. 3). That is, if the cooling / heating status is the cooling mode, the total control status "0", "1",
"2", "3", "4", "5" means "stop", "cooling up", "cooling", "energy saving", "cooling weak", "cooling down", and cooling / heating status If is in heating mode, "Stop", "Heating reduced", "Heating weak", "Energy saving",
It means “during heating” and “increases heating”.
【0024】〔空調機コントローラでの冷暖ステータス
の決定〕空調機コントローラ7は、現在の吹出給気温度
の設定値TSspと還気温度の計測値TRpvとから、冷暖
ステータスを決定する。すなわち、図5に示すように、
吹出給気温度の設定値TSspが還気温度の計測値TRpv
よりも低ければ(TSsp<TRpv)、冷暖ステータスを
冷房モードとして決定する。吹出給気温度の設定値TS
spが還気温度の計測値TRpvよりも高ければ(TSsp>
TRpv)、冷暖ステータスを暖房モードとして決定す
る。これにより、空調機1が現在冷房動作しているの
か、暖房動作しているのかを、正確に判断することがで
きる。[Determination of Cooling / Heating Status in Air Conditioner Controller] The air conditioning controller 7 determines the cooling / heating status from the current set value TS sp of the outlet air supply temperature and the measured value TR pv of the return air temperature. That is, as shown in FIG.
The set value TS sp of the outlet air supply temperature is the measured value TR pv of the return air temperature.
If it is lower than (TS sp <TR pv ), the cooling / heating status is determined as the cooling mode. Outlet air supply temperature setting value TS
If sp is higher than the measured return temperature TR pv (TS sp >
TR pv ), determine the heating / cooling status as the heating mode. This makes it possible to accurately determine whether the air conditioner 1 is currently performing the cooling operation or the heating operation.
【0025】なお、この場合、夏は1日中「冷房ステー
タス」となる。冬は朝10〜11時くらいまで「暖房ス
テータス」で、それから「冷房ステータス」に切り換わ
り、その後はワークステーションや人や照明等により室
内が冷房負荷となるため、再度切り換わることはない。In this case, in summer, the "cooling status" is set for the whole day. In the winter, the heating status is changed from 10 am to 11 am in the morning, and then switched to the cooling status. After that, the interior of the room becomes a cooling load due to a work station, a person, lighting, or the like, and therefore the switching does not occur again.
【0026】〔空調機コントローラでの還気温度の変化
の方向の決定〕空調機コントローラ7は、還気温度の上
下変動を監視することにより、還気温度の変化の方向を
決定する。この実施の形態において、還気温度の上下変
動は、還気温度を1次遅れさせた温度と還気温度との比
較により決定する。[Determination of Direction of Change of Return Air Temperature in Air Conditioner Controller] The air conditioner controller 7 determines the direction of change of the return air temperature by monitoring the vertical change of the return air temperature. In this embodiment, the up-down fluctuation of the return air temperature is determined by comparing the return air temperature with a first delay.
【0027】すなわち、空調機コントローラ7は還気温
度の計測値TRpvをソフトウェアで実現した1次遅れフ
ィルタに通し、1次遅れ還気温度TRpv’を得る。この
場合、1次遅れ算出式として、下記に示す(1)式を用
いる。なお、この(1)式において、U0 は前回出力、
Uは今回出力、TS は実行周期、T1 は時定数(遅れ時
間)、Vは今回入力を示している。 U=U0 +{TS /(TS +T1 )}・(V−U0 ) ・・・・(1)That is, the air conditioner controller 7 passes the measured value TR pv of the return air temperature through the first-order lag filter realized by software to obtain the first-order lag return air temperature TR pv ′. In this case, the following equation (1) is used as the first-order delay calculation equation. In this equation (1), U 0 is the previous output,
U is the current output, T S is the execution cycle, T 1 is the time constant (delay time), and V is the current input. U = U 0 + {T S / (T S + T 1 )} · (V−U 0 ) ... (1)
【0028】そして、空調機コントローラ7は、1次遅
れ還気温度TRpv’と還気温度の計測値TRpvとを比較
し、還気温度の変化の方向を決定する。図6は還気温度
の変化の方向の決定状況を示し、TRpv’とTRpvとの
差ΔTR(ΔTR=TRpv’−TRpv)が−0.5≦Δ
TR≦+0.5℃であれば、還気温度の変化の方向は
「変化なし()」とする。これに対し、ΔTR<−
0.5℃となれば還気温度の変化の方向を「上昇方向
()」とし、+0.5℃<ΔTRとなれば還気温度の
変化の方向を「下降方向()」とする。なお、この実
施の形態では、「下降方向」から「変化なし」への移
行、「上昇方向」から「変化なし」への移行に際して、
0.2゜Cのヒステリシスを設けている。Then, the air conditioner controller 7 compares the primary delayed return air temperature TR pv 'with the return air temperature measurement value TR pv to determine the direction of change of the return air temperature. FIG. 6 shows the situation in which the direction of change in the return air temperature is determined, and the difference ΔTR between TR pv 'and TR pv (ΔTR = TR pv ' −TR pv ) is −0.5 ≦ Δ.
If TR ≦ + 0.5 ° C., the direction of change of the return air temperature is “no change ()”. On the other hand, ΔTR <-
When the temperature is 0.5 ° C., the direction of change in the return air temperature is the “upward direction ()”, and when + 0.5 ° C. <ΔTR, the direction of change in the return air temperature is the “downward direction ()”. In addition, in this embodiment, at the time of transition from “downward direction” to “no change” and from “upward direction” to “no change”,
A hysteresis of 0.2 ° C is provided.
【0029】図7(a)および(b)に還気温度の計測
値TRpvおよびこの還気温度の計測値TRpvに対する1
次遅れ還気温度TRpv’の変化状況を例示する。この例
では、還気温度の計測値TRpvがステップ的に変化する
のに対して、1次遅れ還気温度TRpv’は遅れて追従し
ている。この場合、t1時点はで、TRpv’≒TRpvで
あるので、還気温度の変化の方向は「変化なし()」
とされる。t2時点では、TRpv’<TRpvであるの
で、還気温度の変化の方向は「上昇方向()」とされ
る。t3時点では、TRpv’>TRpvであるので、還気
温度の変化の方向は「下降方向()」とされる。7A and 7B, the measured value TR pv of the return air temperature and 1 for the measured value TR pv of the return air temperature are shown.
The change situation of the next-delay return air temperature TR pv 'is illustrated. In this example, the measured value TR pv of the return air temperature changes stepwise, while the first-order delayed return air temperature TR pv ′ follows the delay. In this case, at time t1, since TR pv '≈ TR pv , the direction of change of the return air temperature is "no change ()".
It is said. At time t2, since TR pv '<TR pv , the direction of change of the return air temperature is set to "increase direction ()". At time t3, since TR pv '> TR pv , the direction of change in the return air temperature is set to the “falling direction ()”.
【0030】〔空調機コントローラでの吹出給気温度の
決定〕VAVコントローラマスタ23からのトータル制
御ステータスは空調機コントローラ7へ送られる。空調
機コントローラ7は、上述により決定した冷暖ステータ
スと還気温度の変化の方向とVAVコントローラマスタ
23から送られてくるトータル制御ステータスとに基づ
き、吹出給気温度の設定値TSspを決定する。[Determination of Outlet Air Supply Temperature by Air Conditioner Controller] The total control status from the VAV controller master 23 is sent to the air conditioner controller 7. The air conditioner controller 7 determines the set value TS sp of the blown air supply temperature based on the cooling / heating status and the direction of change of the return air temperature determined as described above, and the total control status sent from the VAV controller master 23.
【0031】図8(a)に冷暖ステータスが暖房モード
である場合のトータル制御ステータスと還気温度の変化
の方向と吹出給気温度の設定変更値との関係を、図8
(b)に冷暖ステータスが冷房モードである場合のトー
タル制御ステータスと還気温度の変化の方向と吹出給気
温度の設定変更値との関係を示す。なお、この図では、
還気温度の変化の方向,,のシンボルを「↑」,
「≒」,「↓」として表現している。FIG. 8A shows the relationship between the total control status when the cooling / heating status is the heating mode, the direction of change of the return air temperature, and the setting change value of the blow-off air supply temperature.
(B) shows the relationship between the total control status when the cooling / heating status is the cooling mode, the direction of change of the return air temperature, and the setting change value of the blow-off supply air temperature. In this figure,
Direction of change of return air temperature ,, symbol "↑",
It is expressed as “≒” and “↓”.
【0032】〔冷暖ステータスが暖房モードである場合
(TSsp>TRpv)〕還気温度の変化の方向が上昇方向
であるときには、トータル制御ステータス「1(暖房
減)」に対してその吹出給気温度の設定変更値を「−
2.0℃」とし、トータル制御ステータス「5(暖房
増)」に対してその吹出給気温度の設定変更値を「±0
℃」とする。これにより、暖房モード時に還気温度が上
昇しつつある場合には、「暖房減」なる温度要求に対し
て吹出給気温度の設定値TSspが大きく下げられ、「暖
房増」なる温度要求に対しては吹出給気温度の設定値T
Sspは現状を維持する。[When the cooling / heating status is the heating mode (TS sp > TR pv )] When the direction of the change of the return air temperature is the rising direction, the blowout / supply of the total control status “1 (heating reduced)” is performed. Change the air temperature setting change value to "-
2.0 ° C ", and the setting change value of the blow-off air supply temperature is" ± 0 "for the total control status" 5 (increase heating) ".
℃ ”. As a result, when the return air temperature is increasing in the heating mode, the set value TS sp of the outlet air supply temperature is greatly reduced with respect to the temperature request for "heating reduced", and the temperature request for "heating increased". On the other hand, the set value T of the outlet air supply temperature
S sp maintains the current status.
【0033】還気温度の変化の方向が下降方向であると
きには、トータル制御ステータス「5(暖房増)」に対
してその吹出給気温度の設定変更値を「+2.0℃」と
し、トータル制御ステータス「1(暖房減)」に対して
その吹出給気温度の設定変更値を「±0℃」とする。こ
れにより、暖房モード時に還気温度が下降しつつある場
合には、「暖房増」なる温度要求に対して吹出給気温度
の設定値TSspが大きく上げられ、「暖房減」なる温度
要求に対しては吹出給気温度の設定値TSspは現状を維
持する。When the return air temperature changes in the downward direction, the total control status is set to "+ 2.0.degree. C." for the total control status "5 (increase heating)". The setting change value of the blow-off air supply temperature is set to "± 0 ° C" for the status "1 (heating reduced)". As a result, when the return air temperature is decreasing in the heating mode, the set value TS sp of the outlet air supply temperature is greatly increased with respect to the temperature request for "heating increase", and the temperature request for "heating reduction" is achieved. On the other hand, the set value TS sp of the blown air supply temperature is maintained as it is.
【0034】〔冷暖ステータスが冷房モードである場合
(TSsp<TRpv)〕還気温度の変化の方向が上昇方向
であるときには、トータル制御ステータス「1(冷房
増)」に対してその吹出給気温度の設定変更値を「−
2.0℃」とし、トータル制御ステータス「5(冷房
減)」に対してその吹出給気温度の設定変更値を「±0
℃」とする。これにより、冷房モード時に還気温度が上
昇しつつある場合には、「冷房増」なる温度要求に対し
て吹出給気温度の設定値TSspが大きく下げられ、「冷
房減」なる温度要求に対しては吹出給気温度の設定値T
Sspは現状を維持する。[When the cooling / heating status is the cooling mode (TS sp <TR pv )] When the direction of the change of the return air temperature is the rising direction, the blowout / supply of the total control status “1 (cooling increase)” is performed. Change the air temperature setting change value to "-
2.0 ° C. ”, and the setting change value of the outlet air supply temperature is set to“ ± 0 ”for the total control status“ 5 (cooling down) ”.
℃ ”. As a result, when the return air temperature is increasing in the cooling mode, the set value TS sp of the blown air supply temperature is greatly reduced with respect to the temperature demand of "cooling increase", and the temperature demand of "cooling reduction" is achieved. On the other hand, the set value T of the outlet air supply temperature
S sp maintains the current status.
【0035】還気温度の変化の方向が下降方向であると
きには、トータル制御ステータス「5(冷房減)」に対
してその吹出給気温度の設定変更値を「+2.0℃」と
し、トータル制御ステータス「1(冷房増)」に対して
その吹出給気温度の設定変更値を「±0℃」とする。こ
れにより、冷房モード時に還気温度が下降しつつある場
合には、「冷房減」なる温度要求に対して吹出給気温度
の設定値TSspが大きく上げられ、「冷房増」なる温度
要求に対しては吹出給気温度の設定値TSspは現状を維
持する。When the return air temperature changes in a downward direction, the total control status is set to "+ 2.0 ° C" for the total control status "5 (cooling down)". For the status "1 (cooling increase)", the setting change value of the blown air supply temperature is set to "± 0 ° C". As a result, when the return air temperature is decreasing in the cooling mode, the set value TS sp of the blown air supply temperature is greatly increased with respect to the temperature requirement of “cooling reduction”, and the temperature requirement of “cooling increase” becomes. On the other hand, the set value TS sp of the blown air supply temperature is maintained as it is.
【0036】吹出給気温度の設定値TSspが変更されれ
ば、空調機コントローラ7は、吹出給気温度の計測値T
SpvをTSspに合致させるように、バルブ出力を出し、
電動弁2および電動弁4の開度を制御する。If the set value TS sp of blown air supply temperature is changed, the air conditioner controller 7 determines the measured value T of the blown air supply temperature.
Output the valve output so that S pv matches TS sp ,
The opening degree of the motor-operated valve 2 and the motor-operated valve 4 is controlled.
【0037】このようにして、この実施の形態では、冷
暖ステータスと還気温度の変化の方向とトータル制御ス
テータスとに基づき、吹出給気温度の設定値TSspが省
エネルギーかつ室温満足となる方向へ自動的に設定変更
されるようになる。すなわち、室内の状態が満足または
過剰(冷やし過ぎ、暖め過ぎ)にも拘らず空調機1がバ
ルブ出力を出し続けている時には、バルブ出力を弱めて
行くような制御が自動的になされる。As described above, in this embodiment, the set value TS sp of the blow-off air supply temperature becomes energy-saving and satisfies the room temperature based on the cooling / heating status, the direction of change of the return air temperature, and the total control status. The settings will be changed automatically. That is, when the air conditioner 1 continues to output the valve output despite the indoor condition being satisfied or excessive (too cold, too warm), control for weakening the valve output is automatically performed.
【0038】ここで、本実施の形態では、吹出給気温度
の決定に際してバルブ出力でなく還気温度の変化の方向
を用いているので、すなわち還気温度の変化の方向(実
際の温度効果)から空調機の制御状態を正確に把握する
ようにしているので、ロードリセット制御が空調の外乱
となることがなく、制御を安定として、エネルギーのロ
スを防止することができる。Here, in the present embodiment, the direction of change of the return air temperature is used instead of the valve output when determining the outlet air supply temperature, that is, the direction of change of the return air temperature (actual temperature effect). Since the control state of the air conditioner is accurately grasped from the above, the load reset control does not become a disturbance of the air conditioning, the control is stabilized, and the energy loss can be prevented.
【0039】なお、この実施の形態では、その説明を簡
単とするためにVAVコントローラ10−1〜10−n
を1系統としたが、複数系統に分ける場合もある。この
場合、VAVコントローラマスタ23では、各系統のト
ータル制御ステータスを決定し、その決定したトータル
制御ステータスを空調機コントローラ7へ送る。空調機
コントローラ7では、冷暖ステータスと還気温度の変化
の方向と各系統のトータル制御ステータスとに基づい
て、上述と同様にして空調機1からの吹出給気温度の設
定値TSspを決定する。In this embodiment, in order to simplify the explanation, the VAV controllers 10-1 to 10-n are used.
Was set as one system, but it may be divided into multiple systems. In this case, the VAV controller master 23 determines the total control status of each system and sends the determined total control status to the air conditioner controller 7. The air conditioner controller 7 determines the set value TS sp of the blown air supply temperature from the air conditioner 1 in the same manner as described above based on the cooling / heating status, the direction of change of the return air temperature, and the total control status of each system. .
【0040】また、この実施の形態では、1次遅れ還気
温度TRpv’と還気温度の計測値TRpvとの比較によっ
て還気温度の変化の方向を決定するものとしたが、還気
温度の変化の方向の決定はこの方法に限られるものでは
ない。例えば、一定時間前の還気温度を記憶しておき、
現在の還気温度と比較することにより、還気温度の変化
の方向を決定するようにしてもよい。また、還気温度の
移動平均(例えば、1分周期で10分間の平均)と現在
の還気温度とを比較することにより、還気温度の変化の
方向を決定するようにしてもよい。Further, in this embodiment, it is assumed to determine the direction of change of the return air temperature by comparing the first-order lag return air temperature TR pv 'and return air temperature measurements TR pv, return air The determination of the direction of temperature change is not limited to this method. For example, remember the return air temperature before a certain time,
The direction of change of the return air temperature may be determined by comparing with the current return air temperature. Alternatively, the direction of change in the return air temperature may be determined by comparing the moving average of the return air temperature (for example, an average of 10 minutes in a 1-minute cycle) with the current return air temperature.
【0041】また、この実施の形態では、吹出給気温度
の決定に際して還気温度を用いるものとしたが、還気温
度に限られるものではない。すなわち、被制御エリア9
−1〜9−nにおける総合的な温度状態を示す温度指標
であればよく、例えば被制御エリア9−1〜9−nの環
境温度(温度センサT1〜Tnの検出する室温PV)の
加重平均としてもよい。この場合、その加重平均の変化
の方向を決定する方法として、還気温度の場合と同様の
方法が考えられる。Further, in this embodiment, the return air temperature is used for determining the blow-off supply air temperature, but the return air temperature is not limited. That is, the controlled area 9
Any temperature index may be used as long as it indicates a comprehensive temperature state in -1 to 9-n, and for example, a weighted average of environmental temperatures of the controlled areas 9-1 to 9-n (room temperature PV detected by the temperature sensors T1 to Tn). May be In this case, as a method of determining the direction of change of the weighted average, the same method as in the case of the return air temperature can be considered.
【0042】また、この実施の形態では、VAVコント
ローラマスタ23を設け、このVAVコントローラマス
タ23においてトータル制御ステータスを求めるものと
したが、空調機コントローラ7にその機能を付加するも
のとしてもよい。また、この実施の形態では、冷暖ステ
ータスと還気温度の変化の方向とトータル制御ステータ
スとに基づき吹出給気温度の設定値TSspを決定するよ
うにしたが、暖房専用あるいは冷房専用である場合には
冷暖ステータスは不要である。Further, in this embodiment, the VAV controller master 23 is provided and the total control status is obtained by the VAV controller master 23, but the function may be added to the air conditioner controller 7. Further, in this embodiment, the set value TS sp of the outlet air supply temperature is determined based on the cooling / heating status, the direction of change of the return air temperature, and the total control status. However, in the case of heating only or cooling only Does not require a cooling / heating status.
【0043】また、この実施の形態では、空調機コント
ローラ7における吹出給気温度の設定値TSspを、マニ
ュアル操作によって変更することができる。すなわち、
空調機1からの吹出給気温度の設定値TSspは、通常は
空調機コントローラ7において自動的に決定されるが、
必要に応じてキーボード等の設定変更手段を用いてマニ
ュアルリセットすることができる。これにより、例え
ば、特定の被制御エリアからの要求に応えて、ビル管理
者が吹出給気温度を一時的に変えるといような対応が可
能となり、フレキシビリティに富むものとなる。従来に
おいては、このようなマニュアルリセット機能がなかっ
たため、被制御エリアからの様々な要求に対して人為的
に対応することができなかった。Further, in this embodiment, the set value TS sp of the blown air supply temperature in the air conditioner controller 7 can be changed by manual operation. That is,
The set value TS sp of the air supply temperature from the air conditioner 1 is normally automatically determined by the air conditioner controller 7,
If necessary, manual resetting can be performed using a setting changing means such as a keyboard. As a result, for example, in response to a request from a specific controlled area, the building manager can temporarily change the blown supply air temperature, which provides flexibility. In the past, since there was no such manual reset function, it was impossible to artificially respond to various requests from the controlled area.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、第1〜第Nの被制御エリアにおける総合
的な温度状態を示す温度指標の変化の方向と第1〜第N
の可変給気量調整手段からの制御ステータスより求めら
れるトータル制御ステータスとに基づいて空調機からの
吹出給気温度を決定するようにしたので、上記温度指標
を空調機へ戻される還気の温度や第1〜第Nの被制御エ
リア内の環境温度の加重平均等とすることにより、この
温度指標の変化の方向から空調機の制御状態を正確に把
握するものとして、ロードリセット制御が空調の外乱と
ならないようにし、制御を安定として、エネルギーのロ
スを防止することが可能となる。また、本発明(第2発
明)によれば、空調機からの吹出給気温度をマニュアル
操作によって変更可能とすることにより、空調機からの
吹出給気温度をマニュアルリセットすることが可能とな
り、被制御エリアからの様々な要求に人為的に対応する
ことが可能となる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the direction of change of the temperature index indicating the overall temperature state in the first to Nth controlled areas and the first to Nth.
Since the blow-off air supply temperature from the air conditioner is determined based on the total control status obtained from the control status from the variable air supply amount adjusting means, the temperature index of the return air returned to the air conditioner is the temperature index. By using the weighted average of the environmental temperatures in the first to Nth controlled areas or the like, the load reset control is used to accurately grasp the control state of the air conditioner from the direction of change of this temperature index. It is possible to prevent disturbance and to stabilize the control to prevent energy loss. Further, according to the present invention (the second invention), the blow-off air supply temperature from the air conditioner can be manually changed, so that the blow-off air supply temperature from the air conditioner can be manually reset. It is possible to artificially respond to various requests from the control area.
【図1】 本発明の一実施の形態を示すVAV制御シス
テムの計装図である。FIG. 1 is an instrumentation diagram of a VAV control system showing an embodiment of the present invention.
【図2】 VAVコントローラでの制御ステータスの決
定状況を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing how control status is determined by a VAV controller.
【図3】 冷暖ステータスが冷房モードである場合と暖
房モードである場合での制御ステータスおよびトータル
制御ステータスの意味の違いを説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the difference in meaning between the control status and the total control status when the cooling / heating status is the cooling mode and the heating mode.
【図4】 VAVコントローラマスタでのトータル制御
ステータスの決定状況を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing how the total control status is determined by the VAV controller master.
【図5】 空調機コントローラでの冷暖ステータスの決
定状況を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing how the air conditioner controller determines the cooling / heating status.
【図6】 空調機コントローラでの還気温度の変化の方
向の決定状況を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing how the air conditioner controller determines the direction of change in the return air temperature.
【図7】 還気温度の計測値およびこの還気温度の計測
値に対する1次遅れ還気温度の変化状況を例示する図で
ある。FIG. 7 is a diagram exemplifying a measurement value of the return air temperature and a change situation of the first-order delayed return air temperature with respect to the measurement value of the return air temperature.
【図8】 トータル制御ステータスと還気温度の変化の
方向と吹出給気温度の設定変更値との関係を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the total control status, the direction of change of the return air temperature, and the setting change value of the blowout supply air temperature.
1…空調機、2,4…電動弁、3…冷却コイル、5…加
熱コイル、6…送風機、6a…ファン、6b…インバー
タ、7…空調機コントローラ、9−1〜9−n…被制御
エリア、10−1〜10−n…VAVコントローラ、1
1−1〜11−n…VAVユニット、12−1〜12−
n…ダンパ、13−1〜13−n…風速センサ、14−
1〜14−n…開度センサ、T1〜Tn…温度センサ、
21,22…温度センサ、23…VAVコントローラマ
スタ。1 ... Air conditioner, 2, 4 ... Motorized valve, 3 ... Cooling coil, 5 ... Heating coil, 6 ... Blower, 6a ... Fan, 6b ... Inverter, 7 ... Air conditioner controller, 9-1 to 9-n ... Controlled Area, 10-1 to 10-n ... VAV controller, 1
1-1 to 11-n ... VAV unit, 12-1 to 12-
n ... damper, 13-1 to 13-n ... wind speed sensor, 14-
1-14-n ... opening degree sensor, T1-Tn ... temperature sensor,
21, 22 ... Temperature sensor, 23 ... VAV controller master.
Claims (4)
〜第Nの被制御エリアの負荷状況に応じてそこへの給気
吹出量を各個に制御する第1〜第Nの可変給気量調節手
段と、 この第1〜第Nの可変給気量調節手段より送られてくる
制御ステータスよりトータル制御ステータスを求める一
方、前記第1〜第Nの被制御エリアにおける総合的な温
度状態を示す温度指標の変化の方向を決定し、この決定
した温度指標の変化の方向と前記トータル制御ステータ
スとに基づき前記空調機からの吹出給気温度を決定する
吹出給気温度決定手段とを備えたことを特徴とするVA
V制御システム。1. A first receiving a supply of blown air from an air conditioner
~ First to Nth variable air supply amount adjusting means for controlling the amount of air supply to the respective controlled areas according to the load condition of the Nth controlled area, and the first to Nth variable air supply amounts While determining the total control status from the control status sent from the adjusting means, the direction of change of the temperature index indicating the overall temperature state in the first to Nth controlled areas is determined, and the determined temperature index is determined. And a blow-off air supply temperature determining means for determining the blow-off air supply temperature from the air conditioner based on the direction of change of the air conditioner and the total control status.
V control system.
気温度がマニュアル操作によって変更可能とされている
ことを特徴とするVAV制御システム。2. The VAV control system according to claim 1, wherein the temperature of air supplied from the air conditioner can be changed by manual operation.
エリアにおける総合的な温度状態を示す温度指標が空調
機へ戻される還気の温度とされていることを特徴とする
VAV制御システム。3. The VAV control according to claim 1, wherein the temperature index indicating the overall temperature state in the first to Nth controlled areas is the temperature of the return air returned to the air conditioner. system.
エリアにおける総合的な温度状態を示す温度指標が第1
〜第Nの被制御エリア内の環境温度の加重平均とされて
いることを特徴とするVAV制御システム。4. The temperature index according to claim 1, wherein a temperature index indicating a comprehensive temperature state in the first to Nth controlled areas is first.
~ A VAV control system characterized by being a weighted average of environmental temperatures in the Nth controlled area.
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