JPH09174006A - Cleaning nozzle device - Google Patents
Cleaning nozzle deviceInfo
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- JPH09174006A JPH09174006A JP7351301A JP35130195A JPH09174006A JP H09174006 A JPH09174006 A JP H09174006A JP 7351301 A JP7351301 A JP 7351301A JP 35130195 A JP35130195 A JP 35130195A JP H09174006 A JPH09174006 A JP H09174006A
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- nozzle
- pressure
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば重合槽、反
応釡、輸送、貯蔵タンク等の缶内や大口径パイプの内面
に高圧流体を噴射する洗浄ノズル装置に関するものであ
り、特に、装置自体の作動状況の確認が可能な洗浄ノズ
ル装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning nozzle device for injecting a high-pressure fluid into a can such as a polymerization tank, a reaction vessel, a transportation tank, a storage tank or the like and an inner surface of a large-diameter pipe. The present invention relates to a cleaning nozzle device capable of confirming the operating status of.
【０００２】[0002]
【従来の技術】洗浄ノズル装置は、洗浄液の噴射中に回
転する本体部を備え、例えば重合槽や貯蔵タンク等の大
口径パイプの内面を洗浄する装置である。従って、本体
部が、例えば適正に回転しなかったり、停止した場合に
は、タンク内面の洗浄ムラを生じ、再度洗浄し直さなけ
ればならない。このため、従来においては、本体部が適
正に回転しているか否かの判別は、タンク内面に高圧洗
浄液が当射する音を作業者がタンクの外部から耳で聞く
ことにより判別していた。これは、タンクの外部からタ
ンクの内部を覗き見ることが困難なためであった。2. Description of the Related Art A cleaning nozzle device is a device having a main body which rotates during injection of a cleaning liquid and cleaning the inner surface of a large diameter pipe such as a polymerization tank or a storage tank. Therefore, if the main body does not rotate properly or stops, for example, uneven cleaning of the inner surface of the tank occurs, and the cleaning must be performed again. For this reason, conventionally, whether or not the main body is rotating properly is determined by the operator hearing the sound of the high-pressure cleaning liquid hitting the inner surface of the tank from the outside of the tank. This is because it is difficult to look inside the tank from outside the tank.
【０００３】また、本発明に関する従来技術としては、
特開平６−４６３号公報に開示された「タンク内洗浄機
の作動状況確認装置」などがある。このタンク内洗浄機
の作動状況確認装置は、互いに対向させた２本の光ファ
イバーケーブル及び洗浄機本体の回転に伴って上下動可
能な遮光板とを組合せ、光の通過・遮蔽（光信号）によ
って洗浄機本体の回転を検出するものである。The prior art relating to the present invention is as follows:
There is an "operation status confirmation device for an in-tank washer" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-463. This device for checking the operating status of a tank washer combines two optical fiber cables facing each other and a light shield plate that can move up and down with the rotation of the body of the washer. The rotation of the main body of the washing machine is detected.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来に
おいては、洗浄ノズル装置の本体部が適正に回転してい
るか否かの判別は、作業者がタンクの外部から耳で聞く
ことにより判別していた。このため、従来においては、
洗浄ノズル装置の本体部が適正に回転しているか否かの
判別が、例えばタンク外部における騒音と相俟って非常
に曖昧になりやすく、信頼性に乏しいと云う問題点があ
った。As described above, in the prior art, whether or not the main body of the cleaning nozzle device is properly rotating is determined by the operator hearing from the outside of the tank. Was. For this reason, conventionally,
There is a problem that the determination as to whether or not the main body of the cleaning nozzle device is properly rotating is very vague and unreliable, for example, in combination with noise outside the tank.
【０００５】また、特開平６−４６３号公報に開示され
た「タンク内洗浄機の作動状況確認装置」では、光の通
過・遮蔽（光信号）によって洗浄機本体の回転を検出し
ているが、タンク内部は、本体部の回転中に噴射される
高圧洗浄液によって暴雨の悪環境になっているため、本
体部が適正に回転しているか否かの判別の確実性が問題
となる。更に、対向させる２本の光ファイバーの位置決
めが難しく、コスト的にも高いと云う問題点が生じる。Further, in the "operation status confirmation device for the in-tank washing machine" disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-463, the rotation of the washing machine body is detected by the passage / blocking of light (optical signal). Since the inside of the tank is in an adverse environment of heavy rain due to the high-pressure cleaning liquid sprayed during the rotation of the main body, the certainty of determining whether the main body is rotating properly becomes a problem. Further, it is difficult to position the two optical fibers facing each other, and there is a problem that the cost is high.
【０００６】本発明は、上記課題に鑑みて成されたもの
であり、本体部が適正に回転しているか否かの判別が、
容易且つ正確に判別することができる洗浄ノズル装置を
得ることを主目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to determine whether or not the main body is rotating properly.
The main purpose is to obtain a cleaning nozzle device that can be easily and accurately discriminated.
【０００７】また、本発明の別の目的は、本体部が適正
に回転しているか否かの判別を、信頼性の高いものにす
ることができる洗浄ノズル装置を得ることである。Another object of the present invention is to provide a cleaning nozzle device which can highly reliably determine whether or not the main body is rotating properly.
【０００８】更に、本発明に別の目的は、悪環境下で
も、本体部が適正に回転しているか否かを判別すること
ができる洗浄ノズル装置を得ることである。Another object of the present invention is to provide a cleaning nozzle device capable of determining whether or not the main body portion is properly rotating even in a bad environment.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明による洗浄ノズル装置は、洗
浄液の噴射中に回転する本体部の回転を流体圧力変動に
基づいて検出する手段を備えている。In order to achieve the above object, a cleaning nozzle device according to a first aspect of the present invention detects the rotation of a main body which rotates during injection of a cleaning liquid based on a fluid pressure fluctuation. Equipped with means.
【００１０】また、請求項２に記載の発明は、支持部材
によって回転可能に支持された本体部と、前記本体部に
回転可能に取り付けられた洗浄ノズルとを備え、前記洗
浄ノズルから噴射される高圧洗浄水の反動力によって洗
浄ノズルを本体部に対して自転運動させつつ、前記自転
運動に連動して本体部を支持部材に対して公転運動させ
る洗浄ノズル装置に関するものであり、特に上記目的を
達成するために、前記支持部材側には、流体の供給を受
けて流体ジェット流を噴射する回転検知用ノズルが設け
られ、前記本体部側には、回転検知用ノズルからの前記
流体ジェット流を本体部の公転運動に同期して周期的に
遮断／通過させる遮蔽部材が設けられ、前記流体の経時
的な圧力変化から装置作動状況を確認可能としたもので
ある。The invention according to claim 2 is provided with a main body portion rotatably supported by a supporting member, and a cleaning nozzle rotatably attached to the main body portion, and spraying from the cleaning nozzle. The present invention relates to a cleaning nozzle device that causes a main body part to revolve with respect to a support member in association with the rotation while rotating the cleaning nozzle with respect to the main body part by the reaction force of high-pressure cleaning water. In order to achieve the above, a rotation detecting nozzle that receives a supply of fluid and ejects a fluid jet flow is provided on the side of the supporting member, and the fluid jet flow from the rotation detecting nozzle is provided on the side of the main body. A shielding member that periodically blocks / passes in synchronization with the revolving motion of the main body is provided so that the operating status of the device can be confirmed from the temporal change in pressure of the fluid.
【００１１】本発明による洗浄ノズル装置では、本体部
が回転し、洗浄液が本体部の回転に伴って向きを変えな
がら噴射される。そして、例えばタンクなどの内面が洗
浄液によって洗浄される。In the cleaning nozzle device according to the present invention, the main body rotates, and the cleaning liquid is sprayed while changing its direction as the main body rotates. Then, for example, the inner surface of the tank or the like is washed with the washing liquid.
【００１２】ここで、本体部が、例えばタンク内の中央
に位置せず、タンクの中央からずれたタンク内面の近傍
に位置する場合には、洗浄液の噴射方向によっては洗浄
液の噴射力（噴射距離）に応じて、洗浄液がタンク内面
に到達しない期間が生じる。Here, when the main body is not located in the center of the tank but near the inner surface of the tank deviated from the center of the tank, for example, depending on the direction in which the cleaning solution is sprayed, the spraying force of the cleaning solution (spraying distance). ), There is a period in which the cleaning liquid does not reach the inner surface of the tank.
【００１３】従って、本体部が一定速度で回転する場合
には、本体部の回転に伴って噴射される洗浄液のタンク
内面に到達する期間は一定間隔になる。即ち、洗浄液は
周期的にタンク内面に到達する。Therefore, when the main body rotates at a constant speed, the cleaning liquid injected with the rotation of the main body reaches the inner surface of the tank at a constant interval. That is, the cleaning liquid periodically reaches the inner surface of the tank.
【００１４】この結果、洗浄液が、タンク内面に到達す
る期間とタンク内面に到達しない期間において、洗浄液
を噴射するためのノズル孔に加わる圧力、即ち洗浄液の
背圧が変化する。As a result, the pressure applied to the nozzle hole for injecting the cleaning liquid, that is, the back pressure of the cleaning liquid changes during the period when the cleaning liquid reaches the inner surface of the tank and the period when it does not reach the inner surface of the tank.
【００１５】つまり、洗浄液がタンク内面に到達する期
間では、洗浄液を噴射するノズル孔が、タンク内面近傍
に位置してタンク内面に向けられているため、ノズル孔
はタンク内面によって遮蔽される状態にあり、この結
果、洗浄液を噴射するためのノズル孔に加わる圧力、即
ち洗浄液の背圧は高くなる。That is, during the period in which the cleaning liquid reaches the inner surface of the tank, the nozzle hole for injecting the cleaning liquid is located near the inner surface of the tank and is directed toward the inner surface of the tank. Therefore, the nozzle hole is shielded by the inner surface of the tank. As a result, the pressure applied to the nozzle hole for injecting the cleaning liquid, that is, the back pressure of the cleaning liquid becomes high.
【００１６】また、洗浄液がタンク内面に到達しない期
間では、洗浄液を噴射するノズル孔は、タンク内面近傍
に位置せずタンク内面に遮蔽されない状態にあり、この
結果、ノズル孔がタンク内面近傍に位置してタンク内面
に遮蔽される状態にあるときに比べ、洗浄液の背圧は低
くなる。Further, during a period in which the cleaning liquid does not reach the inner surface of the tank, the nozzle hole for injecting the cleaning liquid is not located near the inner surface of the tank and is not shielded by the inner surface of the tank. As a result, the nozzle hole is located near the inner surface of the tank. Then, the back pressure of the cleaning liquid becomes lower than when it is shielded by the inner surface of the tank.
【００１７】従って、この洗浄液の背圧が、一定の周期
で変動する場合には、本体部が適正に回転していると判
別することができ、また洗浄液の背圧が、一定周期で変
動しなくなったり、全く変動しなくなった場合には、本
体部の回転が不規則なったり、停止したと判別すること
ができる。Therefore, when the back pressure of the cleaning liquid fluctuates in a constant cycle, it can be determined that the main body is rotating properly, and the back pressure of the cleaning liquid fluctuates in a constant cycle. When it disappears or does not fluctuate at all, it can be determined that the rotation of the main body is irregular or stopped.
【００１８】この結果、本体部の回転が、人間の感覚に
よる曖昧な判別ではなく、機械的に検出されるため、本
体部が適正に回転しているか否かを正確に検出すること
が可能になる。また、機械的に本体部が適正に回転して
いるか否かが検出されるため、その検出結果を信頼性の
高いものにすることが可能になる。As a result, the rotation of the main body is mechanically detected, not ambiguous by a human sense, so that it is possible to accurately detect whether the main body is rotating properly. Become. Further, since it is mechanically detected whether or not the main body is properly rotating, the detection result can be made highly reliable.
【００１９】また、洗浄液を噴射するノズルの背圧を本
体部の回転に応じて周期的に変化させるための手段とし
ては、タンク内面のみならず、例えば回転する本体部に
対して非回転の遮蔽部材を本体部支持構造に取付けて、
本体部と共に回転するノズルからの洗浄液の噴射を遮蔽
部材で周期的に遮蔽するようにしてもよい。この場合に
は、本体部をタンクの中央に位置させた状態であって
も、本体部が適正に回転しているか否かを検出すること
が可能になる。As means for periodically changing the back pressure of the nozzle for injecting the cleaning liquid in response to the rotation of the main body, not only the inner surface of the tank but also a non-rotating shield for the rotating main body is used. Attach the member to the main body support structure,
The jet of the cleaning liquid from the nozzle that rotates together with the main body may be periodically shielded by the shield member. In this case, it is possible to detect whether or not the main body is properly rotating even when the main body is located in the center of the tank.
【００２０】更に、本体部の回転を検出するために用い
られるノズルとしては、例えば洗浄液を噴射するための
ノズルとは別の第２のノズルを本体部支持構造に非回転
的に取付け、第２のノズルのノズル孔を本体部側に設け
た遮蔽部材によって周期的に遮蔽するようにしても、本
体部が適正に回転しているか否かを検出することが可能
になる。Further, as the nozzle used for detecting the rotation of the main body, for example, a second nozzle different from the nozzle for injecting the cleaning liquid is non-rotatably attached to the main body support structure. Even if the nozzle hole of the nozzle is periodically shielded by the shield member provided on the main body side, it is possible to detect whether the main body is rotating properly.
【００２１】また、本体部の回転を検出するための流体
としては、洗浄液のみならず、洗浄液とは別の計装用流
体を用いても良く、液体又は気体のいずれでも良い。従
って、例えばタンク内部が本体部の回転中に噴射される
高圧洗浄液によって暴雨の悪環境下であっても、検出装
置に影響を与えることがないため、タンク内が暴雨の悪
環境のもとでも耐え得ることが可能になるとともに、本
体部が適正に回転しているか否か検出するための制御も
容易となる。As the fluid for detecting the rotation of the main body, not only the cleaning liquid but also an instrumentation fluid different from the cleaning liquid may be used, and either liquid or gas may be used. Therefore, for example, even if the inside of the tank is exposed to the high-pressure cleaning liquid sprayed during the rotation of the main body in a bad environment of rainstorm, it does not affect the detection device. In addition to being able to endure, the control for detecting whether or not the main body is rotating properly becomes easy.
【００２２】本発明による洗浄ノズル装置では、遮蔽部
材が本体部の公転に同期して、回転検知用ノズルから噴
射される流体の噴射流を周期的に遮断／通過させるた
め、例えば回転検知用ノズルから噴射される流体ジェッ
ト流が遮蔽部材によって遮断された場合には、回転検知
用ノズルの噴射孔が遮られるため、流体の供給側の圧力
が高くなる。また、回転検知用ノズルから噴射される流
体ジェット流が遮蔽部材による遮断状態から解除されて
通過された場合には、高くなった流体の供給側の圧力が
定常値に戻る。In the cleaning nozzle device according to the present invention, since the shielding member periodically blocks / passes the jet flow of the fluid ejected from the rotation detecting nozzle in synchronization with the revolution of the main body, for example, the rotation detecting nozzle. When the fluid jet flow ejected from the device is blocked by the shielding member, the injection hole of the rotation detection nozzle is blocked, so that the pressure on the fluid supply side increases. Further, when the fluid jet flow ejected from the rotation detecting nozzle is released from the blocking state by the blocking member and passes through, the increased pressure on the supply side of the fluid returns to a steady value.
【００２３】即ち、遮蔽部材が本体部の回転と同期し
て、回転検知用ノズルから噴射される流体ジェット流を
周期的に遮断／通過させるため、本体部の回転が停止し
た場合には、遮蔽部材によって回転検知用ノズルから噴
射される流体ジェット流は、周期的に遮断／通過されな
いため、流体の供給側の圧力に変化が生じない。また、
本体部の回転が不規則になった場合には、一定周期で変
化するはずの流体の供給側の圧力が周期的に変化しなく
なる。That is, since the shielding member periodically interrupts / passes the fluid jet stream jetted from the rotation detecting nozzle in synchronization with the rotation of the main body portion, when the main body portion stops rotating, the shield member is shielded. The fluid jet flow ejected from the rotation detecting nozzle by the member is not periodically blocked / passed, so that the pressure on the fluid supply side does not change. Also,
When the rotation of the main body is irregular, the pressure on the fluid supply side, which should change in a constant cycle, does not change periodically.
【００２４】つまり、流体の供給側の圧力が一定の周期
で変化する場合には、本体部が適正に回転していると判
別され、流体の供給側の圧力が、全く変化しなかった
り、変化する圧力の周期が不規則な場合には、本体部が
適正に回転していないと判別される。That is, when the pressure on the fluid supply side changes at a constant cycle, it is determined that the main body is rotating properly, and the pressure on the fluid supply side does not change at all or changes. When the cycle of the applied pressure is irregular, it is determined that the main body is not rotating properly.
【００２５】従って、流体の経時的な圧力変化から装置
作動状況を確認することが可能となり、従来のように、
人間の感覚による曖昧な判別ではなく、機械的に検出さ
れるため、本体部が適正に回転しているか否かを容易に
且つ正確に検出することが可能になる。また、機械的
に、本体部が適正に回転しているか否かが検出されるた
め、その検出結果は信頼性の高いものになる。Therefore, it becomes possible to confirm the operating condition of the device from the change in the pressure of the fluid with time, and as in the conventional case,
Since it is mechanically detected, not ambiguous by human sense, it is possible to easily and accurately detect whether or not the main body is properly rotated. Further, since it is mechanically detected whether or not the main body portion is properly rotating, the detection result becomes highly reliable.
【００２６】また、回転検知用ノズルから噴射される流
体として、例えば工場の運転あるいは管理を行うために
予め装備された計装用水を用いれば、コストの低減を図
ることが可能になる。Further, as the fluid jetted from the rotation detecting nozzle, for example, instrumentation water preliminarily equipped for operating or managing a factory is used, whereby the cost can be reduced.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一つの実施形態
を示す洗浄ノズル装置の概略構成を示す説明図である。
図１に示すように、この実施形態に係る洗浄ノズル装置
１は、洗浄ノズル２と、本体部３と、回転検知ノズル４
と、遮蔽部（遮蔽部材）５とから主に構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a cleaning nozzle device showing one embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a cleaning nozzle device 1 according to this embodiment includes a cleaning nozzle 2, a main body 3, and a rotation detection nozzle 4.
And a shielding portion (shielding member) 5.
【００２８】洗浄ノズル２は、本体部３の側面に取付け
られており、供給される高圧洗浄液を噴射することによ
り、その反動力によって本体部３に対して矢印Ｘ方向に
自転運動するようになっている。The cleaning nozzle 2 is attached to the side surface of the main body 3, and by spraying the supplied high-pressure cleaning liquid, the reaction force causes the cleaning nozzle 2 to rotate about the main body 3 in the arrow X direction. ing.
【００２９】本体部３は、洗浄ノズル２の自転運動に連
動して、該本体部３を支持する支柱（支持部材）６に対
して矢印Ｙ方向に公転運動するようになっている。尚、
この実施形態に係る洗浄ノズル装置１は、洗浄ノズル２
が自転しつつ本体部３が公転する、いわゆる３次元回転
洗浄ノズル装置を例示している。The main body 3 revolves in the direction of the arrow Y with respect to the column (support member) 6 that supports the main body 3 in association with the rotation of the cleaning nozzle 2. still,
The cleaning nozzle device 1 according to this embodiment includes a cleaning nozzle 2
3 illustrates a so-called three-dimensional rotary cleaning nozzle device in which the main body 3 revolves while rotating.
【００３０】また、支柱６の内部は中空になっており、
高圧洗浄液供給源７より支柱６及び本体部３の内部を介
して高圧洗浄液が洗浄ノズル２へ供給されるようになっ
ている。The inside of the column 6 is hollow,
The high-pressure cleaning liquid supply source 7 supplies the high-pressure cleaning liquid to the cleaning nozzle 2 via the pillar 6 and the inside of the main body 3.
【００３１】回転検知ノズル４は、一端が計装用水供給
源９に接続されたパイプ８の他端に接続・固定されると
ともに、本体部３と相対回転可能に本体部３の上部枠体
３ａ内に配置されており、パイプ８内に供給される計装
用水を本体部３の外方略水平方向へ噴射するようになっ
ている。尚、パイプ８には、該パイプ８内に供給される
計装用水の圧力を検出するための圧力検出計１０が計装
用水供給源９側に取付けられている。The rotation detecting nozzle 4 is connected and fixed to the other end of the pipe 8 whose one end is connected to the instrumentation water supply source 9 and is rotatable relative to the main body 3 so that the upper frame 3a of the main body 3 is rotatable. The water for instrumentation, which is arranged inside the pipe 8, is jetted in a substantially horizontal direction outside the main body 3. A pressure detector 10 for detecting the pressure of the instrumentation water supplied into the pipe 8 is attached to the pipe 8 on the instrumentation water supply source 9 side.
【００３２】遮蔽部５は、本体部３の上部に一体形成さ
れた上部囲い壁３ａの一端部または全周で、回転検知ノ
ズル４のノズル孔と一定間隔をあけて相対向する位置
（高さ）に形成されており、回転検知用ノズル４から噴
射されるジェット水を本体部３の公転運動に同期して周
期的に遮断／通過させるようになっている。The shielding portion 5 is located at a position (height) which is opposed to the nozzle hole of the rotation detecting nozzle 4 at a constant interval at one end portion or the entire circumference of the upper surrounding wall 3a integrally formed on the upper portion of the main body portion 3. ), The jet water jetted from the rotation detection nozzle 4 is periodically blocked / passed in synchronization with the revolution movement of the main body 3.
【００３３】図２は、遮蔽部５の種々の態様を示す概略
斜視図である。（ａ）は、遮蔽部５が、本体部３の上部
囲い壁３ａの一端部で凹状に切欠いて形成された場合を
例示しており、図１に示す遮蔽部５の態様を示してい
る。FIG. 2 is a schematic perspective view showing various aspects of the shield portion 5. (A) illustrates the case where the shielding part 5 is formed by notching in a concave shape at one end of the upper enclosing wall 3a of the main body part 3, and shows a mode of the shielding part 5 shown in FIG. 1.
【００３４】また、図２（ｂ）は、遮蔽部５が、本体部
３の上部囲い壁３ａの一端部から上方に突出するように
形成された場合を例示している。尚、図２（ｂ）に示す
場合において、本体部３の上部囲い壁３ａの高さが回転
検知ノズル４のノズル孔よりも低くなるように形成し、
その後に上部囲い壁３ａの一端部の上面に遮蔽部５を接
続（溶接）するように形成しても良いが、この場合に
は、回転検知ノズル４から噴射されるジェット水の負荷
により破損する可能性が生じるため、上部囲い壁３ａと
一体形成することが好ましい。Further, FIG. 2B illustrates the case where the shielding portion 5 is formed so as to project upward from one end portion of the upper enclosing wall 3a of the main body portion 3. In the case shown in FIG. 2B, the height of the upper surrounding wall 3a of the main body 3 is formed to be lower than the nozzle hole of the rotation detecting nozzle 4,
After that, the shield part 5 may be formed so as to be connected (welded) to the upper surface of one end of the upper surrounding wall 3a, but in this case, it is damaged by the load of the jet water jetted from the rotation detection nozzle 4. Since there is a possibility of possibility, it is preferable to integrally form the upper enclosure wall 3a.
【００３５】また、図２（ｃ）は、遮蔽部５が、本体部
３の上部囲い壁３ａの全周に亙って凹状に切欠いて形成
された場合を例示している。Further, FIG. 2C illustrates the case where the shielding portion 5 is formed by being cut out in a concave shape over the entire circumference of the upper surrounding wall 3a of the main body portion 3.
【００３６】尚、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す矢
印Ｙは、図１に示す本体部３の公転方向を示している。
また、図１と同一部分については同一符号を付し説明を
省略する。The arrow Y shown in FIGS. 2 (a), 2 (b) and 2 (c) indicates the direction of revolution of the main body 3 shown in FIG.
Also, the same parts as those in FIG.
【００３７】上記のように構成された洗浄ノズル装置１
においては、本体部３が、タンク１１内のほぼ中央部に
配置され、タンク１１内で宙吊りにされた状態で、高圧
洗浄液供給源７から高圧洗浄液が支柱６及び本体部３を
介して洗浄ノズル２へ供給されると、洗浄ノズル２から
高圧洗浄液が噴射され、その反動力によって洗浄ノズル
２が本体部３に対して自転運動し、この自転運動に連動
して本体部３が支柱６に対して公転運動する。この結
果、タンク１１の内面全周に洗浄液が当射し、タンク１
１の内面が洗浄される。Cleaning nozzle device 1 constructed as described above
In the above, in the state where the main body portion 3 is disposed in the substantially central portion of the tank 11 and suspended in the tank 11, the high pressure cleaning liquid supply source 7 supplies the high pressure cleaning liquid to the cleaning nozzle via the support column 6 and the main body portion 3. 2 is supplied to the cleaning nozzle 2, a high-pressure cleaning liquid is sprayed from the cleaning nozzle 2, and the reaction force of the cleaning nozzle 2 causes the cleaning nozzle 2 to rotate with respect to the main body portion 3. And revolve around. As a result, the cleaning liquid hits the entire inner surface of the tank 11 and the tank 1
The inner surface of 1 is washed.
【００３８】また、洗浄ノズル２へ高圧洗浄液が供給さ
れるときとほぼ同時に、回転検知ノズル４へ計装用水供
給源９の水がパイプ８を介して供給され、回転検知ノズ
ル４から本体部３の外方略水平方向へジェット水が噴射
される。At the same time when the high-pressure cleaning liquid is supplied to the cleaning nozzle 2, the water from the instrumentation water supply source 9 is supplied to the rotation detecting nozzle 4 through the pipe 8, and the rotation detecting nozzle 4 causes the main body portion 3 to flow. The jet water is sprayed in a substantially horizontal direction outside of.
【００３９】ここで、本体部３が支柱６に対して公転す
ることに伴い、上部囲い壁３ａも本体部３と同一方向に
回転し、上部囲い壁３ａに形成された遮蔽部５が、例え
ばパイプ８に接続・固定された回転検知ノズル４のノズ
ル孔を遮蔽した場合、回転検知ノズル４から噴射される
ジェット水の噴射が遮断されるため、ノズル孔に圧力が
加わる。この圧力は、パイプ８にも加わるため、タンク
１１の外部でパイプ８に接続された圧力検出計１０は、
ノズル孔が遮蔽される前の圧力値よりも高い圧力値を示
す。Here, as the main body part 3 revolves around the pillar 6, the upper enclosure wall 3a also rotates in the same direction as the main body part 3, and the shield portion 5 formed on the upper enclosure wall 3a is, for example, When the nozzle hole of the rotation detection nozzle 4 connected / fixed to the pipe 8 is shielded, the jet water jetted from the rotation detection nozzle 4 is blocked, and thus pressure is applied to the nozzle hole. Since this pressure is also applied to the pipe 8, the pressure detector 10 connected to the pipe 8 outside the tank 11
The pressure value is higher than the pressure value before the nozzle hole is blocked.
【００４０】次に、本体部３が更に公転すると、これに
同期して上部囲い壁３ａも移動し、遮蔽部５による回転
検知ノズル４のノズル孔の遮蔽状態が解除される。この
結果、回転検知ノズル４からジェット水が本体部３の外
方略水平方向へ噴射されるため、ノズル孔の圧力及びパ
イプ８の圧力は、定常値に低下する。Next, when the main body 3 further revolves, the upper surrounding wall 3a also moves in synchronization with this, and the shielding state of the nozzle hole of the rotation detecting nozzle 4 by the shielding portion 5 is released. As a result, the jet water is jetted from the rotation detecting nozzle 4 to the outside of the main body 3 in a substantially horizontal direction, so that the pressure in the nozzle hole and the pressure in the pipe 8 drop to a steady value.
【００４１】本体部３の公転速度は予め定められた一定
速度であるため、遮蔽部５による回転検知ノズル４のノ
ズル孔の遮蔽又は解除は周期的に行われる。従って、パ
イプ８に接続された圧力計１０の変動も周期的に行われ
る。この結果、本体部３の回転が適正な場合には、圧力
計１０は周期的に変動し、タンク１１の外部において圧
力計１０を見ることにより、本体部３の回転状況を正確
に把握することができる。即ち、回転検知ノズル４から
噴射されるジェット水の圧力を検出することにより、洗
浄ノズル装置１の本体部３の作動状況を把握することが
できる。Since the revolving speed of the main body portion 3 is a predetermined constant speed, the nozzle hole of the rotation detecting nozzle 4 is shielded or released by the shield portion 5 periodically. Therefore, the fluctuation of the pressure gauge 10 connected to the pipe 8 is also periodically performed. As a result, when the rotation of the main body 3 is proper, the pressure gauge 10 periodically fluctuates, and by looking at the pressure gauge 10 outside the tank 11, it is possible to accurately grasp the rotation state of the main body 3. You can That is, by detecting the pressure of the jet water jetted from the rotation detection nozzle 4, the operating condition of the main body portion 3 of the cleaning nozzle device 1 can be grasped.
【００４２】従って、従来のように、人間の耳による曖
昧な検出ではなく、圧力計１０によって機械的に検出さ
れるため、本体部が適正に回転しているか否かが正確に
判別することができる。Therefore, since it is mechanically detected by the pressure gauge 10 instead of the ambiguous detection by the human ear as in the conventional case, it is possible to accurately determine whether or not the main body is properly rotated. it can.
【００４３】また、仮に、本体部３の回転が停止した
り、本体部３の回転が不規則になった場合には、圧力計
１０の変動がなくなったり、周期的に変動しなくなるた
め、タンク１１の外部においてタンク１１内の本体部３
の回転に異常が生じたことが分かる。従って、本体部３
の回転に異常が生じた場合には、即座に原因を調査し、
本体部３が正常に回転するように修理すれば、一旦タン
ク１１内を洗浄した後に洗浄ムラが原因による再洗浄を
防止することができる。Further, if the rotation of the main body 3 is stopped or the rotation of the main body 3 becomes irregular, the pressure gauge 10 does not fluctuate or does not fluctuate periodically, so that the tank Outside of 11, the main body 3 inside the tank 11
It can be seen that there is an abnormality in the rotation of. Therefore, the main body 3
If abnormal rotation occurs, immediately investigate the cause,
If the main body 3 is repaired so as to rotate normally, it is possible to prevent re-cleaning due to uneven cleaning after the inside of the tank 11 is once cleaned.
【００４４】尚、上記実施形態においては、回転検知ノ
ズル４が、計装用水供給源９から供給される水を噴射す
る場合を例示したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、気体でも良い。具体的には、大気、フッ化性ガ
ス（Ｎ2 ）などが好ましい。また、回転検知ノズル４に
供給される計装用水の圧力は、回転検知ノズル４のノズ
ル孔が遮蔽部５によって遮蔽された場合に、計装用水供
給源９へ過度の圧力負担が加わらないように設定してお
くことが望ましい。In the above embodiment, the case where the rotation detecting nozzle 4 injects the water supplied from the instrumentation water supply source 9 has been exemplified, but the present invention is not limited to this, and the gas is not limited to this. But good. Specifically, the atmosphere, fluorinated gas (N 2 ) and the like are preferable. Further, the pressure of the instrumentation water supplied to the rotation detection nozzle 4 is such that an excessive pressure load is not applied to the instrumentation water supply source 9 when the nozzle hole of the rotation detection nozzle 4 is shielded by the shielding portion 5. It is desirable to set to.
【００４５】図３は、図２（ｂ）に示す態様の遮蔽部５
を使用し、上記実施形態に係る洗浄ノズル装置１の本体
部３の回転状況の測定を行った場合における計装用水供
給源９から回転検知ノズル４に供給される計装用水の圧
力変化の状態を示す圧力−時間特性グラフである。尚、
図３において、縦軸は圧力（Kgf/cm2 ）を示し、横軸は
時間を示している。FIG. 3 shows the shielding portion 5 of the embodiment shown in FIG. 2 (b).
The state of the pressure change of the instrumentation water supplied from the instrumentation water supply source 9 to the rotation detection nozzle 4 when the rotation state of the main body 3 of the cleaning nozzle device 1 according to the above embodiment is measured using 3 is a pressure-time characteristic graph showing still,
In FIG. 3, the vertical axis represents pressure (Kgf / cm 2 ) and the horizontal axis represents time.
【００４６】図３に示すグラフから分かるように、回転
検知ノズル４に供給される計装用水の圧力は、一定の時
間間隔毎に１Kgf/cm2 上昇している。このように、回転
検知ノズル４に供給される計装用水の圧力が一定の時間
間隔毎に変動しているため、本体部３は適正に回転して
いると判別することができる。As can be seen from the graph shown in FIG. 3, the pressure of the instrumentation water supplied to the rotation detection nozzle 4 increases by 1 Kgf / cm 2 at regular time intervals. In this way, the pressure of the instrumentation water supplied to the rotation detection nozzle 4 fluctuates at regular time intervals, so it can be determined that the main body 3 is rotating properly.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明は以上説明したとおり、本体部の
回転を流体圧力変動に基づいて検出する手段を備えたた
め、本体部が適正に回転しているか否かの判別が、容易
且つ正確に判別することができるという効果がある。As described above, the present invention is provided with the means for detecting the rotation of the main body based on the fluctuation of the fluid pressure. Therefore, it can be easily and accurately determined whether the main body is rotating properly. There is an effect that it can be distinguished.
【００４８】また、以上説明したように、本発明では、
遮蔽部材が本体部の公転に同期して、回転検知用ノズル
から噴射されるジェット流を周期的に遮断／通過させる
ため、ジェット流体の経時的な圧力変化が分かり、装置
作動状況を容易且つ正確に確認することができるという
効果がある。As described above, according to the present invention,
The shielding member periodically interrupts / passes the jet flow ejected from the rotation detection nozzle in synchronization with the revolution of the main body, so that the pressure change of the jet fluid can be known over time, and the operating status of the device can be easily and accurately determined. There is an effect that can be confirmed.
【００４９】また、本発明では、本体部が適正に回転し
ているか否かを機械的に検出するため、その検出結果を
信頼性の高いものにすることができるという効果もあ
る。Further, in the present invention, since it is mechanically detected whether or not the main body is properly rotating, there is an effect that the detection result can be made highly reliable.
【００５０】また、本発明では、本体部が適正に回転し
ているか否かを機械的に検出するために流体を用いてい
るため、水浸しの悪環境のタンク内でも検出装置に悪影
響を及ぼすことがないため、悪環境のもとでも検出する
ことができるとともに、本体部が適正に回転しているか
否か検出するための制御も容易にすることができる。ま
た、計装用水を用いれば、コストの低減を図ることもで
きる。Further, in the present invention, since the fluid is used for mechanically detecting whether or not the main body is rotating properly, the detecting device is adversely affected even in a tank in a bad environment of water immersion. Therefore, it is possible to detect even in a bad environment, and control for detecting whether or not the main body is properly rotated can be facilitated. Moreover, the cost can be reduced by using the instrumentation water.
【図１】本発明の一つの実施形態を示す洗浄ノズル装置
の概略構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a cleaning nozzle device according to an embodiment of the present invention.
【図２】遮蔽部材（遮蔽部５）の種々の態様を示す概略
斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing various aspects of a shielding member (shielding portion 5).
【図３】本発明の一つの実施形態を示す洗浄ノズル装置
に用いられる計装用水の圧力変化の状態を示す圧力−時
間特性グラフである。FIG. 3 is a pressure-time characteristic graph showing the state of pressure change of instrumentation water used in the cleaning nozzle device according to the embodiment of the present invention.
１：洗浄ノズル装置 ２：洗浄ノズル ３：本体部 ３ａ：上部囲い壁 ４：回転検知ノズル ５：遮蔽部（遮蔽部材） ６：支柱（支持部材） ７：高圧洗浄液供給源 ８：パイプ ９：計装用水供給源 １０：圧力検出計 １１：タンク 1: Cleaning Nozzle Device 2: Cleaning Nozzle 3: Main Body 3a: Upper Enclosure Wall 4: Rotation Detection Nozzle 5: Shield (Shielding Member) 6: Support (Supporting Member) 7: High Pressure Cleaning Liquid Supply Source 8: Pipe 9: Total Water supply source 10: Pressure detector 11: Tank
Claims (2)
た洗浄ノズル装置において、 前記本体部の回転を流体圧力変動に基づいて検出する手
段を備えたことを特徴とする洗浄ノズル装置。1. A cleaning nozzle device having a main body that rotates during injection of cleaning liquid, comprising a means for detecting the rotation of the main body based on fluid pressure fluctuations.
本体部と、前記本体部に回転可能に取り付けられた洗浄
ノズルとを備え、前記洗浄ノズルから噴射される高圧洗
浄水の反動力によって洗浄ノズルを本体部に対して自転
運動させつつ、前記自転運動に連動して本体部を支持部
材に対して公転運動させる洗浄ノズル装置において、 前記支持部材側には、流体の供給を受けて流体ジェット
流を噴射する回転検知用ノズルが設けられ、 前記本体部側には、回転検知用ノズルからの前記流体ジ
ェット流を本体部の公転運動に同期して周期的に遮断／
通過させる遮蔽部材が設けられ、 前記流体の経時的な圧力変化から装置作動状況を確認可
能としたことを特徴とする洗浄ノズル装置。2. A cleaning nozzle including a main body rotatably supported by a support member and a cleaning nozzle rotatably attached to the main body, the cleaning nozzle being driven by reaction force of high-pressure cleaning water sprayed from the cleaning nozzle. In the cleaning nozzle device that causes the main body part to revolve with respect to the support member while rotating the main body part with respect to the main body part, the support member side receives the fluid and receives the fluid jet flow. A rotation detecting nozzle for injecting the fluid is provided on the main body side, and the fluid jet flow from the rotation detecting nozzle is periodically interrupted / synchronized with the revolution movement of the main body.
A cleaning nozzle device, which is provided with a shielding member that allows the liquid to pass therethrough, and is capable of confirming an operating state of the device from a change in pressure of the fluid with time.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7351301A JP3003072B2 (en) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | Cleaning nozzle device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH09174006A true JPH09174006A (en) | 1997-07-08 |
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3003072B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9987668B2 (en) | 2012-11-08 | 2018-06-05 | Alfa Laval Corporate Ab | Liquid ejection system with nozzle having two outlets |
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-
1995
- 1995-12-27 JP JP7351301A patent/JP3003072B2/en not_active Expired - Fee Related
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