JPH09174005A - Washing nozzle - Google Patents
Washing nozzleInfo
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- JPH09174005A JPH09174005A JP7338829A JP33882995A JPH09174005A JP H09174005 A JPH09174005 A JP H09174005A JP 7338829 A JP7338829 A JP 7338829A JP 33882995 A JP33882995 A JP 33882995A JP H09174005 A JPH09174005 A JP H09174005A
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- Japan
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- nozzle
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は洗浄ノズル、より詳
しくは比較的大径の配管、特に排水管内を洗浄する場合
に好適な洗浄ノズルに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning nozzle, and more particularly to a cleaning nozzle suitable for cleaning a pipe having a relatively large diameter, particularly a drain pipe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビルの配管等においては長年使用してい
ると内壁に付着物が生じ、そのためこの付着物を剥離
し、洗浄除去する必要がある。この配管内を洗浄する装
置として高圧水をノズルから噴射させるとともにノズル
を回転させるようにした配管洗浄ノズルが提案されてい
る（例えば特開昭５８−９１２４５号）。2. Description of the Related Art In a pipe of a building or the like, if it has been used for many years, an adhered substance is generated on the inner wall thereof, and therefore it is necessary to remove the adhered substance and wash and remove it. As a device for cleaning the inside of this pipe, a pipe cleaning nozzle has been proposed in which high-pressure water is jetted from the nozzle and the nozzle is rotated (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-91245).
【０００３】しかしながら、かゝる配管洗浄ノズルは、
ホースの先端に回転可能に取付けられており、このホー
スを中心としてその場で回転（自転）する。従って、比
較的大径の配管内を洗浄する場合は、ノズルを配管内壁
に沿って旋回させることができず、そのためノズル自体
で付着物を剥離除去する洗浄能力が劣る。また、この配
管洗浄ノズルを配管内に進入させるための特別の装置が
必要になるという問題がある。However, such a pipe cleaning nozzle is
It is rotatably attached to the end of the hose and rotates (rotates) on the spot around this hose. Therefore, when cleaning the inside of a pipe having a relatively large diameter, the nozzle cannot be swung along the inner wall of the pipe, and therefore the cleaning ability of the nozzle itself for peeling and removing the deposits is poor. In addition, there is a problem that a special device is required to insert the pipe cleaning nozzle into the pipe.
【０００４】このような技術上の問題から、後方へ高圧
水を噴射する噴射孔を設け、この噴射孔から噴出する高
圧水の反力により洗浄ノズルを配管内を前進させると共
に、洗浄ノズルに不平衡力発生用の噴射孔とガイド部材
とを設け、この噴射孔から噴出する高圧水とガイド部材
とにより配管内壁に沿って洗浄ノズルを旋回（公転）さ
せるようにした配管洗浄ノズルが提案されている（例え
ば特開平２−２０７８７９号）。Due to such technical problems, an injection hole for injecting high-pressure water is provided rearward, and the cleaning nozzle is advanced in the pipe by the reaction force of the high-pressure water ejected from this injection hole, and the cleaning nozzle is not supported. A pipe cleaning nozzle has been proposed in which an injection hole for generating a balancing force and a guide member are provided, and the cleaning nozzle is swirled (revolved) along the inner wall of the pipe by the high-pressure water ejected from the injection hole and the guide member. (For example, JP-A-2-207879).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記した
ような配管内壁に沿って旋回（公転）するようにした配
管洗浄ノズルは構造が複雑であるばかりでなく、旋回動
作を行うためのガイド部材を細長状に構成する必要があ
ることから強度的に弱く、更にこのガイド部材は本体部
から突出して設けられているためにこのガイド部材が配
管の曲がり部や突起物に引っ掛かって折損する欠点があ
る。特に配管内を洗浄して後退させるような場合に引っ
掛かりが多発し、場合によってはこの配管洗浄ノズルを
破損することになり、実用上問題があった。また、構造
が複雑であることから製作費が高くなる欠点がある。However, the above-described pipe cleaning nozzle which is swung (revolved) along the inner wall of the pipe is not only complicated in structure but also has a slender guide member for performing the swiveling operation. Since the guide member is required to be formed into a shape, it is weak in strength. Further, since the guide member is provided so as to project from the main body portion, there is a drawback that the guide member is caught by a bent portion or a protrusion of the pipe and is broken. In particular, when the inside of the pipe is washed and retracted, it is often caught, and in some cases, the pipe cleaning nozzle is damaged, which is a practical problem. Further, since the structure is complicated, there is a drawback that the manufacturing cost becomes high.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は前記したような
従来技術の問題点を解決するためになされたものであっ
て、一端にホース２を取付ける大径部７を、中間部に軸
受部８を、他端部にネジ部９を設けた基体１と、前記軸
受部８に嵌合し、前記ネジ部９にキャップ４を螺合して
基体１に対して回動可能なノズル体３からなる洗浄ノズ
ル５であって、前記基体１は、前記大径部７に形成した
第１の水路６と前記軸受部８の中央部に形成した第２の
水路１０と、この第２の水路１０より前記軸受部８の周
面に貫通して開口する第３の水路１１を有し、前記ノズ
ル体３は断面が偏平な楕円状で、少なくとも一方に先細
りの先端部を持つと共に、前記軸受部８を囲んで設けた
凹部１３によって水室１２を形成し、この水室１２より
ノズル体３の先端部の斜め後方に噴射孔１４を貫通して
設け、この噴射孔１４より噴射する噴流によって前記洗
浄ノズル５に配管内壁に沿って旋回する力と、配管の長
手方向に移動する力とを発生させるように構成した洗浄
ノズルを提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and has a large diameter portion 7 for attaching the hose 2 at one end and a bearing portion at the middle portion. Nozzle body 3 which is rotatable with respect to the base body 1 by fitting a base 8 having a threaded portion 9 at the other end and the bearing portion 8 and screwing a cap 4 onto the threaded portion 8. The base body 1 includes a first water channel 6 formed in the large diameter portion 7, a second water channel 10 formed in a central portion of the bearing portion 8, and the second water channel. 10 has a third water passage 11 penetrating and opening in the circumferential surface of the bearing portion 8, the nozzle body 3 has an elliptical shape with a flat cross section, and at least one has a tapered tip portion, and the bearing A water chamber 12 is formed by a recess 13 provided around the portion 8, and the tip of the nozzle body 3 is formed from this water chamber 12. Is provided so as to penetrate obliquely rearward of the injection hole 14, and the jet flow ejected from the injection hole 14 causes the cleaning nozzle 5 to generate a force to swivel along the inner wall of the pipe and a force to move in the longitudinal direction of the pipe. The cleaning nozzle configured as described above is provided.
【０００７】そして好ましくは、ノズル体３に形成され
る噴射孔１４の一端をノズル体３のの両端部の一方の後
方に設けた面取部１５に開口するよう設けられる。ノズ
ル体３は、全体的には洗浄すべき配管内壁に沿って旋回
する面を有するように構成しており、偏平な楕円形か人
目形か、これを変形したものであるが、少なくとも一方
の端部が先細であり、これと反対側の先端部ないしはこ
の先端部の近傍より後方に向けて噴流を噴射するように
なっている。Preferably, one end of the injection hole 14 formed in the nozzle body 3 is provided so as to open to a chamfered portion 15 provided at the rear of one of both ends of the nozzle body 3. The nozzle body 3 is configured so as to have a surface that swirls along the inner wall of the pipe to be cleaned as a whole, and may be a flat elliptical shape, an eye shape, or a modification thereof. The end portion is tapered, and the jet is jetted rearward from the tip portion on the opposite side or the vicinity of the tip portion.
【０００８】従って、両側の面は配管より小径の曲面に
形成してあり、この配管内をコロかローラのように転動
はしないが、一方の曲面を配管の壁面に接触させながら
移動し、その先行する先端部で配管内の付着物を剥離し
たり、切断してその付着物を噴流によって洗浄する。本
発明においては、このノズル体３の後方であって、この
軸線より外方に逸れた斜め方向に噴流を噴出する噴射孔
１４を設けることが必要であるが、この噴流による力
は、洗浄ノズル５を配管内において前進させる力と、配
管の内壁面に沿って摺動旋回させる力とが与えられる。Therefore, the surfaces on both sides are formed into curved surfaces having a diameter smaller than that of the pipe, and the inside of this pipe does not roll like rollers or rollers, but one curved surface moves while contacting the wall surface of the pipe, The adhering substance in the pipe is peeled off at the leading end portion thereof or cut and the adhering substance is washed with a jet flow. In the present invention, it is necessary to provide an injection hole 14 which is behind the nozzle body 3 and in an oblique direction which is deviated outward from the axis line, but the force of the jet flow is a cleaning nozzle. A force for advancing 5 in the pipe and a force for sliding and turning along the inner wall surface of the pipe are given.
【０００９】かゝる洗浄ノズル５によれば、ノズル体３
に開口された噴射孔１４から噴出する高圧水の噴流Ｓの
反力により前進するとともに、ノズル体３の一方の曲面
が配管の内壁に押付けられ、先端部が配管の内壁面に沿
って移動する。このときこのノズル体３はホース２を一
端に取付けた基体部１を中間として回動（自転）する。
そして配管内壁に沿って旋回（公転）し、これにより配
管内壁の付着物は剥離され、かつ洗浄されるのである。According to such a cleaning nozzle 5, the nozzle body 3
The nozzle body 3 is advanced by the reaction force of the jet S of high-pressure water jetted from the jet hole 14 opened at the same time, one curved surface of the nozzle body 3 is pressed against the inner wall of the pipe, and the tip end portion moves along the inner wall surface of the pipe. . At this time, the nozzle body 3 rotates (rotates) with the base portion 1 having the hose 2 attached to one end as an intermediate portion.
Then, it is swung (revolved) along the inner wall of the pipe, whereby the deposits on the inner wall of the pipe are peeled off and washed.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下図１乃至図２を参照して本発
明による洗浄ノズルの一実施の形態を説明する。図１に
おいて、１はホース２の先端に取付けられる基体であっ
て、この基体１とノズル体３とキャップ４とにより洗浄
ノズル５が構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a cleaning nozzle according to the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a base body attached to the tip of the hose 2, and the base body 1, the nozzle body 3, and the cap 4 constitute a cleaning nozzle 5.
【００１１】詳述すれば、基体１は第１の水路６を有す
る大径部７と、軸受部８とネジ部９とで形成され、この
軸受部８には前記第１の水路６に通じる第２の水路１０
と、この第２の水路１０から半径方向に延びる単数又は
複数の第３の水路１１が設けられている。ノズル体３
は、図２に示す後面図からも明らかなように、両先端端
３ａ，３ｂが突状となる楕円形ないしは人目形に、両側
に曲壁面３ｃ，３ｄを形成し、図１に示すようにその内
部に水室１２を形成するように凹部１３が設けられてお
り、この凹部１３内に一端が開口する噴射孔１４が設け
られている。More specifically, the base body 1 is formed of a large diameter portion 7 having a first water channel 6, a bearing portion 8 and a screw portion 9, and the bearing portion 8 communicates with the first water channel 6. Second waterway 10
A single or a plurality of third water channels 11 extending in the radial direction from the second water channel 10 are provided. Nozzle body 3
As is apparent from the rear view shown in FIG. 2, the curved wall surfaces 3c and 3d are formed on both sides in an elliptical shape or an eye shape in which both tip ends 3a and 3b are projecting, and as shown in FIG. A recess 13 is provided inside the recess 13 so as to form a water chamber 12, and an injection hole 14 having one end opened is provided in the recess 13.
【００１２】このノズル体３は、それ自体で配管内の付
着物を除去する機能を持っており、前記曲壁面３ｃ，３
ｄは洗浄すべき配管の直径より小さい直径に形成されて
いるが、この配管内をコロのように転動するものではな
く、管壁面を滑りながら遠心力で押圧されて旋回する。
また、両先端部３ａ，３ｂは配管内の付着物や突起物を
切断するマサカリの役目をするものであって、配管内壁
面を損傷しない程度に突出している。The nozzle body 3 has a function of removing deposits in the pipe by itself, and the curved wall surfaces 3c, 3 are provided.
Although d is formed to have a diameter smaller than the diameter of the pipe to be cleaned, it does not roll like a roller in this pipe, but is swung by centrifugal force while sliding on the wall surface of the pipe.
Further, the two tip portions 3a, 3b serve as a scaly for cutting the deposits and protrusions in the pipe, and project to the extent that the inner wall surface of the pipe is not damaged.
【００１３】前記噴射孔１４は、両先端部３ａ，３ｂ何
れか一方（図示例では３ａ）の後部に設けられた面取部
１５の中央に開口しているが、この噴射孔１４の機能は
洗浄ノズル３を配管内壁面に沿って旋回する力と前進す
る力の双方を発生するものであり、そのために例えば２
０°〜７０°、好ましくは４０°程度の傾斜角θを有す
るように形成されている。The injection hole 14 is opened at the center of a chamfered portion 15 provided at the rear portion of either one of the tip portions 3a and 3b (3a in the illustrated example). The cleaning nozzle 3 generates both a force for turning the cleaning nozzle 3 along the inner wall surface of the pipe and a force for moving the cleaning nozzle 3 forward.
It is formed to have an inclination angle θ of 0 ° to 70 °, preferably about 40 °.
【００１４】なお、前記傾斜角θは、ノズル体３の大き
な、洗浄すべき配管の内径、この洗浄ノズル３に供給す
る高圧水の圧力等を考慮して決定する必要がある。そし
てかゝるノズル体３は、図１に示すようにホース２の一
端に取付けられた基体１の前方から挿入嵌合された後、
基体１の先端部に形成したネジ部９にキャップ４を螺合
させて洗浄ノズル５が組上げられる。The inclination angle θ must be determined in consideration of the large inner diameter of the pipe to be cleaned of the nozzle body 3, the pressure of the high pressure water supplied to the cleaning nozzle 3, and the like. Then, the nozzle body 3 is inserted and fitted from the front of the base body 1 attached to one end of the hose 2 as shown in FIG.
The cleaning nozzle 5 is assembled by screwing the cap 4 into the screw portion 9 formed at the tip of the base 1.
【００１５】このように構成された洗浄ノズル５には、
図示しないポンプ等により高圧水ＰＷがホース２を介し
て供給されると、この高圧水ＰＷは第１の水路６、第２
の水路１０及び第３の水路１１から軸受部８の周囲に形
成されている水室１２内に供給され、噴射孔１４から斜
め後方に噴流Ｓとなって噴射し、これの噴射力により洗
浄ノズル５に反力Ｐ1 が作用する。The cleaning nozzle 5 thus constructed has
When the high-pressure water PW is supplied through the hose 2 by a pump or the like (not shown), the high-pressure water PW is supplied to the first water channel 6 and the second water channel 6.
Is supplied into the water chamber 12 formed around the bearing portion 8 from the water channel 10 and the third water channel 11 and is jetted obliquely rearward from the injection hole 14 to form a jet S, and the washing force is generated by the washing nozzle. The reaction force P 1 acts on 5.
【００１６】この反力Ｐ1 は、洗浄ノズル５を前進させ
る力Ｐ2 と、半径方向に移動させる力Ｐ3 に分解され
る。したがってこの半径方向に移動する力Ｐ3 の作用に
より図３に示すように洗浄ノズル５は比較的大径な配管
１６の内壁に押圧される。そしてノズルの端部３ｂが配
管１６の内壁に当接すると、この先端部３ｂが先細に形
成されているため、バランスを失い左右何れかの方向に
回動し、点線で示すように配管１６の内壁に沿うよう変
位する。[0016] The reaction force P 1 is the force P 2 for advancing the cleaning nozzle 5, is resolved into a force P 3 is moved in the radial direction. Therefore, as shown in FIG. 3, the cleaning nozzle 5 is pressed against the inner wall of the pipe 16 having a relatively large diameter by the action of the force P 3 that moves in the radial direction. When the end portion 3b of the nozzle comes into contact with the inner wall of the pipe 16, the tip portion 3b is tapered so that it loses balance and rotates in either the left or right direction, as shown by the dotted line. Displace along the inner wall.
【００１７】この状態で高圧水ＰＷを噴射孔１４から噴
流Ｓとして斜め後方に噴射させることにより洗浄ノズル
５はこの内壁に沿って矢印ａの方向に旋回して配管１６
内壁の付着物を剥離し、洗浄することができるのであ
る。図４は他の実施の形態におけるノズル体３の横断面
を示すものであって、このノズル体３に設けられる噴射
孔１４ａは、ノズル体３の中心線ｃに対して角αを有す
るよう穿設されている。従って、この噴射孔１４ａより
高圧水ＰＷによる噴流Ｓを噴射するとノズル体３を半径
方向に押圧する力Ｐ3 が前進させる力Ｐ4 とこのノズル
体３を配管の内壁面に押圧する力Ｐ5 とになり、洗浄ノ
ズル５の回転を良好に行なうことができるという効果が
ある。In this state, the high-pressure water PW is jetted obliquely rearward from the jet hole 14 as a jet S to swivel the cleaning nozzle 5 in the direction of arrow a along the inner wall of the pipe 16.
The deposits on the inner wall can be peeled off and washed. FIG. 4 shows a cross section of a nozzle body 3 according to another embodiment. The injection hole 14a provided in the nozzle body 3 is formed so as to have an angle α with respect to the center line c of the nozzle body 3. It is set up. Therefore, when the jet S of high-pressure water PW is jetted from the jet holes 14a, the force P 3 that pushes the nozzle body 3 in the radial direction advances P 4 and the force P 5 that pushes the nozzle body 3 against the inner wall surface of the pipe. Therefore, there is an effect that the cleaning nozzle 5 can be rotated well.
【００１８】図１及び図２に示すように、ノズル３の一
端３ａの後方に面取部１５を設け、この面取部１５に噴
射孔１４の一端を開口させることにより削孔作業が容易
になるばかりでなく開口部でのノズル３の一端３ａが肉
厚に形成されるため破損する恐れがなくなるため有効で
ある。As shown in FIGS. 1 and 2, a chamfered portion 15 is provided behind one end 3a of the nozzle 3 and one end of the injection hole 14 is opened in this chamfered portion 15 to facilitate drilling work. This is effective not only because the one end 3a of the nozzle 3 at the opening is formed thick, so that there is no risk of damage.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よる洗浄用ノズルによれば、ホースの一端に取付けられ
た基体に、断面が楕円形ないしはこれに類似する形状で
あって少なくとも一方に先細の先端部を形成したノズル
体を回転可能に支持させ、そしてこのノズル体の後方斜
めに傾斜する１つの噴射孔を設けるという簡単な構造に
より洗浄ノズルを前進させ、かつ配管内壁に沿って旋回
させることができ、結果として安価に製作できかつ破損
する恐れもなくなるという効果がある。As is apparent from the above description, according to the cleaning nozzle of the present invention, the base body attached to one end of the hose has an elliptical cross section or a shape similar thereto, and at least one of them is tapered. The nozzle body having the tip of the nozzle body is rotatably supported, and the cleaning nozzle is moved forward and swung along the inner wall of the pipe by a simple structure in which one injection hole that is inclined rearward of the nozzle body is provided. As a result, there is an effect that it can be manufactured at low cost and there is no fear of damage.
【図１】本発明による洗浄用ノズルの側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a cleaning nozzle according to the present invention.
【図２】図１の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG.
【図３】本発明による洗浄用ノズルの作用説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory view of the action of the cleaning nozzle according to the present invention.
【図４】他の実施例におけるノズルの横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a nozzle according to another embodiment.
１ 基体 ２ ホース ３ ノズル体 ４ キャップ ５ 洗浄ノズル ６ 第１の水路 ７ 大径部 ８ 軸受部 ９ ネジ部 １０ 第２の水路 １１ 第３の水路 １２ 水室 １３ 凹部 １４ 噴射孔 １５ 面取部 １６ 配管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Hose 3 Nozzle body 4 Cap 5 Cleaning nozzle 6 1st water channel 7 Large diameter part 8 Bearing part 9 Screw part 10 2nd water channel 11 3rd water channel 12 Water chamber 13 Recessed part 14 Injection hole 15 Chamfer part 16 Plumbing
Claims (2)
部に軸受部を、他端部にネジ部を設けた基体と、前記軸
受部に嵌合し、前記ネジ部にキャップを螺合して基体に
対して回動可能なノズル体からなる洗浄ノズルであっ
て、 前記基体は、前記大径部に形成した第１の水路と前記軸
受部の中央部に形成した第２の水路と、この第２の水路
より前記軸受部の周面に貫通して開口する第３の水路を
有し、 前記ノズル体は断面が偏平な楕円状で少なくとも一方に
先細りの先端部を持つと共に、前記軸受部を囲んで設け
た凹部によって水室を形成し、この水室よりノズル体の
先端部の斜め後方に噴射孔を貫通して設け、この噴射孔
より噴射する噴流によって前記洗浄ノズルに配管内壁に
沿って旋回する力と、配管の長手方向に移動する力とを
発生させるように構成した洗浄ノズル。1. A base having a large-diameter portion for attaching a hose at one end, a bearing portion at an intermediate portion, and a screw portion at the other end, and the bearing portion are fitted to each other, and a cap is screwed to the screw portion. And a rotating nozzle that is rotatable with respect to the base body, wherein the base body has a first water channel formed in the large diameter portion and a second water channel formed in the central portion of the bearing portion. And a third water channel that opens from the second water channel to the peripheral surface of the bearing portion, and the nozzle body has an elliptical cross section with a tapered tip portion on at least one side, and A water chamber is formed by a recess provided around the bearing portion, and an injection hole is provided obliquely rearward of the tip of the nozzle body from the water chamber, and a jet flow ejected from the injection hole causes the cleaning nozzle to have an inner wall of a pipe. Generate a force that swivels along the pipe and a force that moves in the longitudinal direction of the pipe. Cleaning nozzle configured to.
部を形成し、この面取部に噴射口を開口させるようにし
た請求項１記載のノズル。2. The nozzle according to claim 1, wherein a chamfered portion is formed at one of both ends and at the rear side, and an injection port is opened in this chamfered portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7338829A JPH09174005A (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Washing nozzle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7338829A JPH09174005A (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Washing nozzle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09174005A true JPH09174005A (en) | 1997-07-08 |
Family
ID=18321827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7338829A Withdrawn JPH09174005A (en) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | Washing nozzle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09174005A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101244351B1 (en) * | 2010-08-18 | 2013-03-18 | (주) 피스코 | Apparatus having replaceable cutting part, rotational part and moving part, for removal of alien substance in pipe |
| CN103216246A (en) * | 2013-04-19 | 2013-07-24 | 平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司 | Wet spray pipe for wet type pulp shooting machine |
| CN108526148A (en) * | 2018-06-14 | 2018-09-14 | 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 | Self-advancing type, spinning shield machine slip casting channel high pressure dredger and system |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP7338829A patent/JPH09174005A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101244351B1 (en) * | 2010-08-18 | 2013-03-18 | (주) 피스코 | Apparatus having replaceable cutting part, rotational part and moving part, for removal of alien substance in pipe |
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| CN108526148A (en) * | 2018-06-14 | 2018-09-14 | 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 | Self-advancing type, spinning shield machine slip casting channel high pressure dredger and system |
| CN108526148B (en) * | 2018-06-14 | 2023-12-05 | 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 | Self-feeding type self-rotating shield machine grouting channel high-pressure dredging device and system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |