JPH0917164A - Automatic medium exchanging apparatus - Google Patents

Automatic medium exchanging apparatus

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Publication number
JPH0917164A
JPH0917164A JP16042095A JP16042095A JPH0917164A JP H0917164 A JPH0917164 A JP H0917164A JP 16042095 A JP16042095 A JP 16042095A JP 16042095 A JP16042095 A JP 16042095A JP H0917164 A JPH0917164 A JP H0917164A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
medium
tray
storage
magazine
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16042095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhisa Fukushima
安久 福嶋
Makoto Fujita
誠 藤田
Goro Naoki
吾郎 直木
Yoshio Umeda
善雄 梅田
Kozo Ezawa
弘造 江澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Priority to US08/571,453 priority patent/US5903538A/en
Priority to CNB951213245A priority patent/CN1206647C/en
Priority to EP95119742A priority patent/EP0717405B1/en
Priority to DE69523873T priority patent/DE69523873T2/en
Publication of JPH0917164A publication Critical patent/JPH0917164A/en
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  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE: To obtain an auto changer which is adaptable to the multimedia age, can store many sheets of optical discs in a tray system, can be initialized in a short time when magazines are exchanged, etc., with a high working efficiency. CONSTITUTION: A tray 8 loading media is stored in a magazine 2, and equipped with a detachment sensor 19 for detecting when the magazine 2 is exchanged. An initialization operation is carried out to take only data related to the disc stored in the exchanged magazine 2 in accordance with a signal of the detachment sensor 19.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、CD−ROMや光磁気
ディスク、相変化光ディスク等の再生専用あるいは記録
再生可能な複数枚の光ディスク媒体の自動交換装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically exchanging a plurality of optical disc media such as a CD-ROM, a magneto-optical disc, a phase change optical disc, etc., which can be used only for reproduction or for recording and reproduction.

【0002】[0002]

【従来の技術】昨今、光ディスク媒体は大容量化とデー
タの記録/再生速度の高速化によりコンピュータ用の外
部メモリとしては無論のこと、画像処理用の媒体として
非常に注目を浴びており、大量のデータを管理、運用可
能な媒体自動交換装置(以下オートチェンジャー)が商
品化されている。また近年その設置スペースから小型の
オートチェンジャーが要求されており、トレーに載置し
た媒体を複数枚収納し、収納効率を向上させるとともに
取り扱い性を向上させたオートチェンジャーが提案され
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, optical disc media have received a great deal of attention as a medium for image processing, not to mention as an external memory for computers due to the increase in capacity and the speed of recording / reproducing data. An automatic media changer (hereinafter referred to as an autochanger) that can manage and operate the data of has been commercialized. In recent years, a small auto changer has been required due to its installation space, and there has been proposed an auto changer that accommodates a plurality of media placed on a tray to improve storage efficiency and handleability.

【0003】以下、従来のオートチェンジャーについて
説明する。図3は従来のオートチェンジャーの一例を示
したものである。図において1はマガジン2にある媒体
(図示せず)を載置したトレー8を取り出し、矢印a方
向に移動してドライブ3に移送するトレー移送部で、ガ
イドシャフト4にガイドされ、駆動モータ7によりプー
リ6を介してベルト5により駆動されている。トレー8
には図4からわかるように媒体の収納凹部9が構成され
るとともにドライブ3のピックアップ14及びターンテ
ーブル13が進入可能な開口10と、ドライブ3に対し
位置決めを行う位置決め穴11と、トレー移送部1がマ
ガジン2からの取り出し/挿入を行うための切り欠き1
2が設けられている。またオートチェンジャーに搭載さ
れたドライブ3には媒体を装着して回転するターンテー
ブル13とこの媒体より信号を読みとるピックアップ1
4及びトレー8の位置決め穴11に対応した位置決めピ
ン15が設けられている。また、16は駆動モータ7及
びトレー移送部1の駆動制御を行う移送制御部、17は
ドライブの駆動制御を行うドライブ制御部である。そし
て18は移送制御部16、ドライブ制御部17へ動作指
令を発行したり、ホスト(図示せず)や操作ボタン(図
示せず)等の入力に基づきオートチェンジャーの動作や
媒体の情報などを制御、管理するコントロール部であ
る。
A conventional autochanger will be described below. FIG. 3 shows an example of a conventional autochanger. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tray transfer unit that takes out a tray 8 on which a medium (not shown) is placed in a magazine 2 and moves it in the direction of arrow a to transfer it to a drive 3, which is guided by a guide shaft 4 and a drive motor 7 Is driven by the belt 5 via the pulley 6. Tray 8
4, a medium storage recess 9 is formed, an opening 10 into which the pickup 14 and the turntable 13 of the drive 3 can enter, a positioning hole 11 for positioning the drive 3, and a tray transfer unit. 1 is a notch for removing / inserting from the magazine 2
2 are provided. Further, a drive 3 mounted on the autochanger has a turntable 13 that rotates by mounting a medium, and a pickup 1 that reads a signal from the medium.
4 and positioning pins 15 corresponding to the positioning holes 11 of the tray 8 are provided. Further, 16 is a transfer control unit that controls the drive of the drive motor 7 and the tray transfer unit 1, and 17 is a drive control unit that controls the drive of the drive. Then, 18 issues an operation command to the transfer control unit 16 and the drive control unit 17, and controls the operation of the autochanger and the information of the medium based on the input of a host (not shown), operation buttons (not shown), etc. It is a control unit that manages.

【0004】次にその動作について説明を行う。外部か
らコントロール部18に所定の媒体をドライブに装着す
る指令が入力された場合について述べる。まずコントロ
ール部18の出力信号に基づき、移送制御部16は駆動
モータ7、トレー移送部1に動作指令信号を出力する。
これにより、トレー移送部1は駆動モータ7によってベ
ルト5を介して矢印a、b方向に駆動され、指定された
トレー8に対応した位置に移動を行う。そしてトレー移
送部1はマガジン2から切り欠き12を利用しトレー8
を取り出す。次に、トレー8を収納したトレー移送部1
は矢印a方向に移動しトレー8の位置決め穴11をドラ
イブ3の位置決めピン15に係合させ、トレー8のドラ
イブ3に対する位置決めを行う。この段階でコントロー
ル部18はドライブ制御部17に指令信号を出力し、ド
ライブ3のターンテーブル13とピックアップ14は開
口10に進入すると同時にトレー8に載置された媒体を
ターンテーブル13上にセンタリングを行い、トレー移
送部1に構成したクランプ部(図示せず)でターンテー
ブル13に固定する。この後、ターンテーブル13が回
転し、ピックアップ14により信号の読み出しが行われ
る。なお、この状態ではトレー8はドライブ3に位置決
めされかつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー移送部
1内で保持されている。
Next, the operation will be described. A case will be described in which a command for mounting a predetermined medium in the drive is input to the control unit 18 from the outside. First, based on the output signal of the control unit 18, the transfer control unit 16 outputs an operation command signal to the drive motor 7 and the tray transfer unit 1.
As a result, the tray transfer unit 1 is driven by the drive motor 7 via the belt 5 in the directions of arrows a and b, and moves to the position corresponding to the designated tray 8. Then, the tray transfer unit 1 uses the notch 12 from the magazine 2 to make the tray 8
Take out. Next, the tray transfer unit 1 containing the tray 8
Moves in the direction of arrow a to engage the positioning hole 11 of the tray 8 with the positioning pin 15 of the drive 3 to position the tray 8 with respect to the drive 3. At this stage, the control unit 18 outputs a command signal to the drive control unit 17, and the turntable 13 and the pickup 14 of the drive 3 enter the opening 10 and, at the same time, center the medium placed on the tray 8 on the turntable 13. Then, the tray transfer unit 1 is fixed to the turntable 13 by a clamp unit (not shown) configured in the tray transfer unit 1. After that, the turntable 13 rotates and the signal is read by the pickup 14. In this state, the tray 8 is positioned in the drive 3 and is held in the tray transfer section 1 in a height relationship so as not to contact the medium.

【0005】再生の終了したトレー8の返却動作は次の
ように行われる。同様にコントロール部の指令信号に基
づきドライブ制御部17によってターンテーブル13を
停止させると、移送制御部16によってトレー移送部1
が矢印b方向に駆動モータ7により移動され、媒体のタ
ーンテーブル13に対するクランプを解除し、媒体をト
レー8に載置した状態でマガジン2の所定位置に移送さ
れ、切り欠き12を使用してマガジン2に返却される。
The returning operation of the tray 8 which has been reproduced is performed as follows. Similarly, when the drive control unit 17 stops the turntable 13 based on a command signal from the control unit, the transfer control unit 16 causes the tray transfer unit 1 to stop.
Is moved in the direction of arrow b by the drive motor 7, the medium is released from the clamp on the turntable 13, the medium is transferred to the predetermined position of the magazine 2 with the medium placed on the tray 8, and the magazine is formed using the notches 12. Returned to 2.

【0006】次に、このオートチェンジャーで行われる
媒体の管理(媒体の有無、媒体の種類、媒体に記録され
ている内容など)について説明する。ユーザーによって
扉20を開けてマガジン2が挿入された後、扉20を閉
じると、扉開閉センサー(図示せず)の信号を検知して
コントロール部18は移送制御部16に指令信号を送
り、トレー移送部を利用して全てのトレーを順番に取り
出し媒体の有無を検出するセンサー(図示せず)によっ
てトレーに媒体が載置されているかどうかの検出を行
う。また、場合によってはトレーをドライブ3まで移送
して媒体をドライブ3に設置し媒体の種類を判別した
り、媒体の記録データの情報、あるいは管理情報などの
書き込みを行う。これらの媒体に関する情報をコントロ
ール部18に蓄えることで上述した交換動作の際に媒体
の収納位置や種類、内容に関する情報を利用して動作指
令を発行することができる。これら一連の作業をイニシ
ャライズともいい、装置の電源投入時やユーザーがマガ
ジン2を交換したとき、あるいはホストからイニシャラ
イズ指令が発行されたときなどに行われる。
Next, the management of media (presence or absence of media, type of media, contents recorded on media, etc.) performed by this autochanger will be described. When the user opens the door 20 and inserts the magazine 2 and then closes the door 20, the control unit 18 detects a signal from a door opening / closing sensor (not shown) and sends a command signal to the transfer control unit 16 to cause the tray All the trays are sequentially taken out by using the transfer unit, and a sensor (not shown) for detecting the presence / absence of the medium detects whether or not the medium is placed on the tray. In some cases, the tray is transferred to the drive 3 and the medium is installed in the drive 3 to determine the type of the medium and to write information on the recording data of the medium or management information. By storing the information about these media in the control unit 18, it is possible to issue an operation command using the information about the storage position, type, and contents of the media during the above-described exchange operation. This series of operations is also called initialization, and is performed when the device is turned on, when the user replaces the magazine 2, or when the host issues an initialization command.

【0007】また、マガジン/トレー方式以外の従来例
としては、媒体を1枚収納したカートリッジを複数枚収
納するタイプのオートチェンジャーも多く用いられてい
る。この場合はカートリッジをオートチェンジャーに設
けたメールスロット(カートリッジをオートチェンジャ
ーへ挿入/排出する機構)を介して1枚づつ出し入れす
るため、どのカートリッジがどの場所に収納されたかは
コントロール部が把握している。従ってコントロール部
は交換あるいは新たに挿入されたカートリッジに対して
のみ上述のイニシャライズ動作を行う。
Further, as a conventional example other than the magazine / tray system, an auto changer of a type that accommodates a plurality of cartridges that accommodate one medium is often used. In this case, since the cartridges are inserted and removed one by one through the mail slot (a mechanism for inserting / ejecting the cartridge into / from the autochanger) provided in the autochanger, the control unit knows which cartridge is stored in which place. Therefore, the control section carries out the above-mentioned initialization operation only for a cartridge that has been replaced or newly inserted.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の第
1の従来の構成では以下に示すような問題が生ずる。
However, the following problems occur in the above-mentioned first conventional configuration.

【0009】すなわち、上述したイニシャライズ動作
は、ひとつひとつのトレーをマガジンから引き出し、場
合によってはドライブまで移送、載置して媒体情報を検
出、管理することから一般に非常に時間がかかる。装置
の電源投入時に一度は必ず、全ての媒体に関してイニシ
ャライズを行わなければならないが、例えば複数のマガ
ジンのうちひとつのマガジンのみ交換した場合でもオー
トチェンジャーはどのマガジンが交換されたか検出でき
ないために再度全てのマガジンについてイニシャライズ
を行う。従ってマガジン交換の度にイニシャライズ時間
がかかり装置の稼働効率が落ちるという問題点があっ
た。特にネットワークに接続して使用されている環境で
はその影響は非常に大きい。
That is, the above-mentioned initializing operation generally takes a very long time because each tray is pulled out from the magazine and, depending on the case, transferred to and placed on the drive to detect and manage the medium information. It is necessary to initialize all the media at least once when the power of the device is turned on.However, even if only one of the multiple magazines is replaced, the autochanger cannot detect which magazine has been replaced and all Initialize the magazine. Therefore, there is a problem that initialization time is required each time the magazine is replaced, and the operation efficiency of the apparatus is reduced. Especially in the environment where it is used by connecting to the network, the effect is very large.

【0010】また、第2の従来例においては、交換され
たカートリッジのみについてイニシャライズ動作を行う
ため、上述したイニシャライズ動作に長時間かかるとい
うこともなく、装置あるいは装置を含むシステム全体の
稼働効率が落ちることもない。しかしながらカートリッ
ジは媒体を1枚ずつ内部に収納している構造であるの
で、第1の従来例のようなマガジン/トレーの場合に比
べて媒体1枚当たりの空間占有体積が大きくなってしま
う。従って同一枚数の媒体をオートチェンジャーに収納
しようとするとどうしても装置全体が大型化してしまう
という問題点があった。
Further, in the second conventional example, since the initialization operation is performed only for the replaced cartridge, the initialization operation does not take a long time, and the operating efficiency of the apparatus or the entire system including the apparatus decreases. Nothing. However, since the cartridge has a structure in which the mediums are housed one by one, the space occupying volume per medium becomes large as compared with the case of the magazine / tray as in the first conventional example. Therefore, when the same number of media are stored in the autochanger, there is a problem that the entire apparatus inevitably becomes large.

【0011】本発明ではこの問題を解決し、小型で収納
効率が高く、媒体を収納したマガジンを交換した場合に
短時間でイニシャライズを行うことができる稼働効率の
高いオートチェンジャーを提供するものである。
The present invention solves this problem and provides an automatic changer which is small in size, has a high storage efficiency, and can be initialized in a short time when a magazine storing a medium is exchanged and has a high operating efficiency.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では媒体を載置し処理可能な記録再生装置で
あるドライブを搭載すると共に、前記媒体を複数枚収納
し着脱可能な収納部と、前記収納部の着脱を検出する着
脱検出部と、前記収納部に収納された前記媒体の収納情
報を記憶する収納情報記憶部とを備え、前記収納情報記
憶部は前記着脱検出手段の出力に基づき着脱された収納
部の収納情報を更新するように構成している。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a drive, which is a recording / reproducing apparatus capable of placing and processing a medium, is mounted, and a plurality of the above-mentioned mediums are accommodated and detachable. A storage unit, a mounting / dismounting detection unit that detects mounting / dismounting of the storage unit, and a storage information storage unit that stores storage information of the medium stored in the storage unit. It is configured to update the storage information of the storage unit that is attached and detached based on the output.

【0013】[0013]

【作用】この構成により、小型で収納効率の高いマガジ
ン/トレー構成を取りながら、媒体を収納したマガジン
を交換した際、短時間でイニシャライズを完了し、装
置、あるいは装置が接続されているシステム全体の稼働
効率を上げることができる。
With this configuration, when the magazine containing the medium is replaced while the magazine / tray configuration having a small size and a high storage efficiency is adopted, the initialization is completed in a short time, and the apparatus or the entire system to which the apparatus is connected is completed. The operating efficiency of can be improved.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の第一の実施例について、図
1、図2を用いて説明する。図において1はマガジン2
(2a、2b)にある媒体(図示せず)を載置したトレ
ー8を取り出し、矢印a方向に移動してドライブ3に移
送するトレー移送部で、ガイドシャフト4にガイドさ
れ、駆動モータ7によりプーリ6を介してベルト5によ
り駆動されている。マガジン2には複数のトレー8が収
納されており、扉17を開閉することでユーザーが自由
にマガジンを交換できる構成になっている。また各マガ
ジンの2a、2bの着脱を検出する着脱センサー19
a、19bが設置されている。トレー8には図2からわ
かるように媒体の収納凹部9が構成されるとともにドラ
イブ3のピックアップ14及びターンテーブル13が進
入可能な開口10と、ドライブ3に対し位置決めを行う
位置決め穴11と、トレー移送部1がマガジン2からの
取り出し/挿入を行うための切り欠き12が設けられて
いる。またオートチェンジャーに搭載されたドライブ3
には媒体を装着して回転するターンテーブル13とこの
媒体より信号を読みとるピックアップ14及びトレー8
の位置決め穴11に対応した位置決めピン15が設けら
れている。また、16は駆動モータ7及びトレー移送部
1の駆動制御を行う移送制御部、17はドライブの駆動
制御を行うドライブ制御部である。そして18は移送制
御部16、ドライブ制御部17へ動作指令を発行した
り、ホスト(図示せず)や操作ボタン(図示せず)等の
入力に基づきオートチェンジャーの動作や媒体の情報な
どを制御、管理するコントロール部である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the figure, 1 is a magazine 2
The tray 8 on which the medium (not shown) in (2a, 2b) is placed is taken out, moved in the direction of arrow a and transferred to the drive 3, and is guided by the guide shaft 4 by the drive motor 7. It is driven by the belt 5 via the pulley 6. A plurality of trays 8 are stored in the magazine 2, and the user can freely exchange magazines by opening and closing the door 17. In addition, an attachment / detachment sensor 19 for detecting attachment / detachment of 2a, 2b of each magazine
a and 19b are installed. As shown in FIG. 2, the tray 8 has a medium storage recess 9, an opening 10 into which the pickup 14 and the turntable 13 of the drive 3 can enter, a positioning hole 11 for positioning the drive 3, and a tray. A notch 12 is provided for the transfer unit 1 to take out / insert from the magazine 2. Drive 3 mounted on the autochanger
A turntable 13 which is loaded with a medium and rotates, a pickup 14 and a tray 8 which read signals from the medium
Positioning pins 15 corresponding to the positioning holes 11 are provided. Further, 16 is a transfer control unit that controls the drive of the drive motor 7 and the tray transfer unit 1, and 17 is a drive control unit that controls the drive of the drive. Then, 18 issues an operation command to the transfer control unit 16 and the drive control unit 17, and controls the operation of the autochanger and the information of the medium based on the input of a host (not shown), operation buttons (not shown), etc. It is a control unit that manages.

【0015】次にその動作について説明を行う。外部か
らコントロール部18に所定の媒体をドライブに装着す
る指令が入力された場合について述べる。まずコントロ
ール部18の出力信号に基づき、移送制御部16は駆動
モータ7、トレー移送部1に動作指令信号を出力する。
これにより、トレー移送部1は駆動モータ7によってベ
ルト5を介して矢印a、b方向に駆動され、指定された
トレー8に対応した位置に移動を行う。そしてトレー移
送部1はマガジン2から切り欠き12を利用しトレー8
を取り出す。次に、トレー8を収納したトレー移送部1
は矢印a方向に移動しトレー8の位置決め穴11をドラ
イブ3の位置決めピン15に係合させ、トレー8のドラ
イブ3に対する位置決めを行う。この段階でコントロー
ル部18はドライブ制御部17に指令信号を出力し、ド
ライブ3のターンテーブル13とピックアップ14は開
口10に進入すると同時にトレー8に載置された媒体を
ターンテーブル13上にセンタリングを行い、トレー移
送部1に構成したクランプ部(図示せず)でターンテー
ブル13に固定する。この後、ターンテーブル13が回
転し、ピックアップ14により信号の読み出しが行われ
る。なお、この状態ではトレー8はドライブ3に位置決
めされかつ媒体とは接触しない高さ関係にトレー移送部
1内で保持されている。
Next, the operation will be described. A case will be described in which a command for mounting a predetermined medium in the drive is input to the control unit 18 from the outside. First, based on the output signal of the control unit 18, the transfer control unit 16 outputs an operation command signal to the drive motor 7 and the tray transfer unit 1.
As a result, the tray transfer unit 1 is driven by the drive motor 7 via the belt 5 in the directions of arrows a and b, and moves to the position corresponding to the designated tray 8. Then, the tray transfer unit 1 uses the notch 12 from the magazine 2 to make the tray 8
Take out. Next, the tray transfer unit 1 containing the tray 8
Moves in the direction of arrow a to engage the positioning hole 11 of the tray 8 with the positioning pin 15 of the drive 3 to position the tray 8 with respect to the drive 3. At this stage, the control unit 18 outputs a command signal to the drive control unit 17, and the turntable 13 and the pickup 14 of the drive 3 enter the opening 10 and, at the same time, center the medium placed on the tray 8 on the turntable 13. Then, the tray transfer unit 1 is fixed to the turntable 13 by a clamp unit (not shown) configured in the tray transfer unit 1. After that, the turntable 13 rotates and the signal is read by the pickup 14. In this state, the tray 8 is positioned in the drive 3 and is held in the tray transfer section 1 in a height relationship so as not to contact the medium.

【0016】再生の終了したトレー8の返却動作は次の
ように行われる。同様にコントロール部の指令信号に基
づきドライブ制御部17によってターンテーブル13を
停止させると、移送制御部16によってトレー移送部1
が矢印b方向に駆動モータ7により移動され、媒体のタ
ーンテーブル13に対するクランプを解除し、媒体をト
レー8に載置した状態でマガジン2の所定位置に移送さ
れ、切り欠き12を使用してマガジン2に返却される。
The returning operation of the tray 8 which has been reproduced is carried out as follows. Similarly, when the drive control unit 17 stops the turntable 13 based on a command signal from the control unit, the transfer control unit 16 causes the tray transfer unit 1 to stop.
Is moved in the direction of arrow b by the drive motor 7, the medium is released from the clamp on the turntable 13, the medium is transferred to the predetermined position of the magazine 2 with the medium placed on the tray 8, and the magazine is formed using the notches 12. Returned to 2.

【0017】このオートチェンジャーで行われる電源投
入時におけるイニシャライズの動作は従来例で説明した
通り、コントロール部18が移送制御部16に指令信号
を送り、トレー移送部を利用して全てのトレーを順番に
取り出し媒体の有無を検出するセンサー(図示せず)に
よってトレーに媒体が載置されているかどうかの検出を
行う。そしてトレーをドライブ3まで移送して媒体をド
ライブ3に設置し媒体の種類を判別したり、媒体の記録
データの情報、あるいは記録再生メディアの場合は管理
情報などの書き込みを行う。これらの媒体に関する情報
をコントローラ部18に蓄えるのも従来例と同様であ
る。
As described in the conventional example, the initialization operation at power-on performed by this auto changer is such that the control section 18 sends a command signal to the transfer control section 16, and all trays are sequentially operated by using the tray transfer section. A sensor (not shown) for detecting the presence / absence of the take-out medium detects whether or not the medium is placed on the tray. Then, the tray is transferred to the drive 3, the medium is installed in the drive 3, the type of the medium is discriminated, and the information of the recording data of the medium or the management information in the case of the recording / reproducing medium is written. Information about these media is stored in the controller unit 18 as in the conventional example.

【0018】次に、ユーザーがマガジン2aのみを交換
した場合についての動作を説明する。マガジン2aが交
換された場合、コントロール部18は着脱センサー19
aの信号を検出する。また同時に着脱センサー19bの
信号をモニターしマガジン2bが交換されていないこと
を確認すると、移送制御部16、ドライブ制御部17に
指令信号を出力し、交換されたマガジン2aに収納され
たトレー、媒体について前述したイニシャライズ動作を
行う。そしてマガジン2aに収納される媒体についての
情報のみ更新する。このとき交換されていないマガジン
2bについては以前の情報をそのまま保持する。
Next, the operation when the user replaces only the magazine 2a will be described. When the magazine 2a is replaced, the control unit 18 uses the attachment / detachment sensor 19
The signal of a is detected. At the same time, when the signal of the attachment / detachment sensor 19b is monitored and it is confirmed that the magazine 2b has not been exchanged, a command signal is output to the transfer control unit 16 and the drive control unit 17, and the trays and media stored in the exchanged magazine 2a. The initialization operation described above is performed. Then, only the information about the medium stored in the magazine 2a is updated. At this time, the previous information is retained as it is for the magazine 2b that has not been exchanged.

【0019】このように、交換されたマガジンのみにつ
いて、イニシャライズを行い、データの更新を行うこと
でイニシャライズにかかる時間を著しく短縮することが
できる。そして、オートチェンジャーの稼働効率、さら
にはオートチェンジャーが接続されているシステム全体
の稼働効率を高めることが可能となる。
As described above, only the exchanged magazine is initialized and the data is updated, so that the time required for the initialization can be remarkably shortened. Then, it becomes possible to improve the operation efficiency of the autochanger and further the operation efficiency of the entire system to which the autochanger is connected.

【0020】本実施例ではマガジン単位で媒体を交換す
る構成としているが、媒体を載置したトレーあいはカー
トリッジ単位で媒体を収納、管理するオートチェンジャ
ーの場合にも各トレー、カートリッジの交換を検出する
センサーを設ければ同様にイニシャライズの時間を短縮
できることはいうまでもない。
In this embodiment, the medium is exchanged in magazine units. However, in the case of the tray on which the medium is placed, the exchange of each tray and cartridge is detected even in the case of an autochanger that stores and manages the medium in cartridge units. Needless to say, if a sensor is provided, the initialization time can be shortened as well.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、媒体を載
置し処理可能な記録再生装置であるドライブを搭載する
と共に、前記媒体を複数枚収納し着脱可能な収納部と、
前記収納部の着脱を検出する着脱検出部と、前記収納部
に収納された前記媒体の収納情報を記憶する収納情報記
憶部とを備え、前記収納情報記憶部は前記着脱検出手段
の出力に基づき着脱された収納部の収納情報を更新する
ように構成することで、収納部の交換の際のイニシャラ
イズにかかる時間を著しく短縮し装置あるいは装置を含
むシステム全体の稼働効率を上げることを可能にするも
のである。
As described above, according to the present invention, a drive, which is a recording / reproducing apparatus capable of mounting and processing a medium, is mounted, and a plurality of the plurality of mediums can be stored and detached.
An attachment / detachment detection unit that detects attachment / detachment of the storage unit and a storage information storage unit that stores storage information of the medium stored in the storage unit are provided, and the storage information storage unit is based on the output of the attachment / detachment detection unit. By configuring the storage information of the detached storage unit to be updated, it is possible to significantly reduce the time required for initialization when exchanging the storage unit and improve the operating efficiency of the device or the entire system including the device. It is a thing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のオートチェンジャーの構成図FIG. 1 is a configuration diagram of an autochanger of the present invention.

【図2】実施例におけるオートチェンジャーの部分拡大
FIG. 2 is a partially enlarged view of the autochanger in the embodiment.

【図3】従来例におけるオートチェンジャーの構成図FIG. 3 is a configuration diagram of an autochanger in a conventional example.

【図4】従来例におけるオートチェンジャーの部分拡大
FIG. 4 is a partially enlarged view of an autochanger in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トレー移送部 2 マガジン 3 ドライブ 4 ガイドシャフト 5 ベルト 6 プーリ 7 駆動モータ 8 トレー 16 移送制御部 17 ドライブ制御部 18 コントロール部 19 着脱センサー 1 Tray Transfer Section 2 Magazine 3 Drive 4 Guide Shaft 5 Belt 6 Pulley 7 Drive Motor 8 Tray 16 Transfer Control Section 17 Drive Control Section 18 Control Section 19 Attachment / Detachment Sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅田 善雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 江澤 弘造 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshio Umeda 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kozo Ezawa, 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】媒体を載置し処理可能な記録再生装置と、
前記媒体を複数枚収納し着脱可能な収納部と、前記収納
部の着脱を検出する着脱検出部と、前記収納部に収納さ
れた前記媒体の収納情報を記憶する収納情報記憶部とを
備え、前記収納情報記憶部は前記着脱検出手段の出力に
基づき着脱された収納部の収納情報を更新することを特
徴とする媒体自動交換装置。
1. A recording / reproducing apparatus capable of mounting and processing a medium,
A plurality of the above-mentioned mediums, and a detachable storage section; a detachment detection section for detecting attachment / detachment of the storage section; and a storage information storage section for storing storage information of the medium stored in the storage section, The automatic storage medium changing device, wherein the storage information storage unit updates storage information of the storage unit that has been attached / detached based on the output of the attachment / detachment detection means.
【請求項2】複数の収納部を備えたことを特徴とする請
求項1に記載の媒体自動交換装置。
2. The automatic medium changing device according to claim 1, further comprising a plurality of storage units.
【請求項3】媒体を載置し処理可能な記録再生装置と、
前記媒体の着脱を検出する着脱検出部と、前記媒体の収
納情報を記憶する収納情報記憶部とを備え、前記収納情
報記憶部は前記着脱検出手段の出力に基づき着脱された
媒体の収納情報を更新することを特徴とする媒体自動交
換装置。
3. A recording / reproducing apparatus capable of mounting and processing a medium,
An attachment / detachment detection unit that detects attachment / detachment of the medium, and an accommodation information storage unit that stores accommodation information of the medium are provided, and the accommodation information storage unit stores the accommodation information of the detached medium based on the output of the attachment / detachment detection unit. An automatic medium changing device characterized by updating.
【請求項4】複数の媒体を収納したことを特徴とする請
求項3に記載の媒体自動交換装置。
4. The medium automatic exchange device according to claim 3, wherein a plurality of media are stored.
【請求項5】収納部をマガジンで構成したことを特徴と
する請求項1に記載の媒体自動交換装置。
5. The automatic medium changing device according to claim 1, wherein the storage portion is constituted by a magazine.
JP16042095A 1994-12-14 1995-06-27 Automatic medium exchanging apparatus Pending JPH0917164A (en)

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JP16042095A JPH0917164A (en) 1995-06-27 1995-06-27 Automatic medium exchanging apparatus
US08/571,453 US5903538A (en) 1994-12-14 1995-12-13 Automatic disk change apparatus and disk tray for the apparatus
CNB951213245A CN1206647C (en) 1994-12-14 1995-12-14 Medium automatic changover device and medium carrying tray
EP95119742A EP0717405B1 (en) 1994-12-14 1995-12-14 Automatic disk change apparatus and disk tray for the apparatus.
DE69523873T DE69523873T2 (en) 1994-12-14 1995-12-14 Automatic plate changing device and plate carrier for the device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012208996A (en) * 2011-03-30 2012-10-25 Nec Embedded Products Ltd Library device, and magazine insertion detecting method and program

Cited By (2)

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