JPH0916887A - Navigation device - Google Patents

Navigation device

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Publication number
JPH0916887A
JPH0916887A JP16556795A JP16556795A JPH0916887A JP H0916887 A JPH0916887 A JP H0916887A JP 16556795 A JP16556795 A JP 16556795A JP 16556795 A JP16556795 A JP 16556795A JP H0916887 A JPH0916887 A JP H0916887A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
route
traffic information
traveling
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP16556795A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Shinoda
裕明 信田
Jiro Tanaka
二郎 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP16556795A priority Critical patent/JPH0916887A/en
Publication of JPH0916887A publication Critical patent/JPH0916887A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide a compact navigation device or high operability without using a large-sized and expensive display device on which a map can be displayed. CONSTITUTION: Based on the running position of a vehicle obtained by a position detection part 1 and road information stored in a road information storage part 2, a CPU part 3 specifies the road where the vehicle is running. When a command to register the running route is inputted from a man-machine interface part 6, the CPU part 3 stores the specified road in a memory 4 correspondingly to a prescribed running route. This operation is repeated for plural running routes, and a desired running route out of plural registered running routes is selected by the man-machine interface part 6, and information corresonding to the selected running route out or traffic information received from a traffic information reception part 7 is displayed on a display part 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されて使用
されるナビゲーション装置に関し、特に、外部からの交
通情報を受信する装置、たとえば、光ビーコン受信装
置、電波ビーコン受信装置、FM多重受信装置等を用い
て特定の走行ルートについて即時性の高い交通情報を入
手するのに適したナビゲーション装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device mounted on a vehicle and used, and more particularly to a device for receiving traffic information from the outside, such as an optical beacon receiving device, a radio beacon receiving device, and FM multiplex reception. The present invention relates to a navigation device suitable for obtaining highly-immediate traffic information about a specific traveling route using a device or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のナビゲーション装置としては、た
とえば、特開平3−19000号公報に開示されたナビ
ゲーション装置がある。このナビゲーション装置は、F
M多重放送受信機、地図表示装置を含む。FM多重放送
受信機は、音声信号とデータとが異なる周波数帯域に多
重化されたFM多重放送を受信し、音声信号の再生と同
時にデータを再生する。また、地図表示装置は、広範囲
の地図情報を格納し、その中から座標で指定された区分
地図を読出して表示する。この結果、ナビゲーション装
置は、FM多重放送受信機で再生されたデータに含まれ
る道路情報を地図表示装置の区分地図に重ねて表示し、
交通情報として送られてくる渋滞や事故等の情報を地図
上に重ねて表示する。
2. Description of the Related Art As a conventional navigation device, for example, there is a navigation device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-19000. This navigation device is
Includes M multiplex broadcast receiver and map display. The FM multiplex broadcast receiver receives the FM multiplex broadcast in which the audio signal and the data are multiplexed in different frequency bands, and reproduces the data simultaneously with the reproduction of the audio signal. Further, the map display device stores a wide range of map information, and reads out and displays a segmented map designated by coordinates from the map information. As a result, the navigation device displays the road information included in the data reproduced by the FM multiplex broadcast receiver on the segment map of the map display device,
Information such as traffic jams and accidents sent as traffic information is overlaid and displayed on the map.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のナビゲー
ション装置では、目的地の設定や現在位置の表示を地図
表示装置に表示された地図を用いて行なっているため、
地図表示を行なうことができる高精細なディスプレイを
必要としていた。このようなディスプレイは一般に高価
であり、また、地図を表示するためにはある程度の大き
さが必要となり、ナビゲーション装置を含むシステム全
体を高価なものとするとともに、全体の大きさが大きく
なるという問題点を有していた。
In the above-mentioned conventional navigation device, since the destination is set and the current position is displayed using the map displayed on the map display device,
A high-definition display capable of displaying a map was needed. Such a display is generally expensive, and a certain size is required to display a map, which makes the entire system including the navigation device expensive and increases the overall size. Had a point.

【0004】一方、ナビゲーション装置を使用する場合
は、必ずしも不案内なところへ行く場合に限られない。
たとえば、通勤路や通学路等のように道順はわかってい
るが、その時点での交通情報を加味した最適な道順をた
どって目的地へ行きたいといった場合にも使用される。
このような場合、必ずしも地図を表示する必要はなく、
交通情報を文字情報として表示したり、音声として出力
することにより目的地への案内を十分に行なうことがで
きる場合が多く、上記のような地図表示可能なディスプ
レイを用いる必要は必ずしもなかった。
On the other hand, when the navigation device is used, it is not always necessary to go to an unguided place.
For example, it is used when the user knows the route such as a commuting route or a school route, but wants to follow the optimum route in consideration of the traffic information at that time to reach the destination.
In such cases, it is not necessary to display the map,
In many cases, it is possible to sufficiently guide the destination by displaying the traffic information as text information or outputting it as voice, and it is not always necessary to use the above-mentioned map-displayable display.

【0005】本発明の目的は、高価で大きな地図表示可
能なディスプレイを用いる必要がなく、コンパクトで操
作性の良いナビゲーション装置を提供することである。
It is an object of the present invention to provide a navigation device which is compact and has good operability without the need for using an expensive and large display capable of displaying a map.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載のナビゲー
ション装置は、車両に搭載されて使用されるナビゲーシ
ョン装置であって、車両の走行位置を検出する位置検出
手段と、所定の道路情報を予め記憶する道路情報記憶手
段と、位置検出手段により検出された車両の走行位置と
道路情報記憶手段に記憶されている道路情報とをもとに
車両が走行している道路を特定する道路特定手段と、道
路特定手段により特定された道路を所定の走行ルートに
対応付けて記憶する走行ルート記憶手段と、走行ルート
記憶手段に走行ルートの記憶の開始および終了を指令す
るとともに、記憶の開始および終了指令を入力した走行
ルートを特定するための識別標識を入力する入力手段
と、走行ルート記憶手段に記憶されている複数の走行ル
ートの中から所定の走行ルートを選択するための走行ル
ート選択手段と、外部から交通情報を取込む交通情報取
込手段と、交通情報取込手段により取込まれた交通情報
のうち走行ルート選択手段により選択された走行ルート
に関する交通情報を選択する交通情報選択手段と、交通
情報選択手段により選択された交通情報をもとに走行ル
ート選択手段により選択された走行ルートに関する情報
を音声および画像のうち少なくとも一方を用いて案内す
る案内手段とを含む。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation device which is mounted on a vehicle and used, wherein position detection means for detecting a traveling position of the vehicle and predetermined road information are stored in advance. Road information storage means for storing, and road specifying means for specifying the road on which the vehicle is traveling based on the traveling position of the vehicle detected by the position detection means and the road information stored in the road information storage means. A travel route storage means for storing the road identified by the road identification means in association with a predetermined travel route; and a start and end instruction for storage of the travel route to the travel route storage means and a start and end instruction for storage. Input means for inputting an identification mark for identifying the travel route that has been input, and a predetermined travel route from a plurality of travel routes stored in the travel route storage means. A travel route selecting means for selecting a line route, a traffic information capturing means for capturing traffic information from the outside, and a travel selected by the traveling route selecting means out of the traffic information captured by the traffic information capturing means. Using traffic information selecting means for selecting traffic information about the route and information about the traveling route selected by the traveling route selecting means based on the traffic information selected by the traffic information selecting means using at least one of voice and image. And guiding means for guiding.

【0007】請求項2記載のナビゲーション装置は、請
求項1記載のナビゲーション装置の構成に加え、走行ル
ート記憶手段に記憶されている走行ルートごとに対応す
る交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶する
交通情報記憶手段をさらに含み、上記案内手段は、平均
値に基づく情報を音声および画像のうち少なくとも一方
を用いて案内する。
In addition to the configuration of the navigation device according to claim 1, the navigation device according to claim 2 is an average of the quantified information of the traffic information corresponding to each traveling route stored in the traveling route storage means. The guide means further includes traffic information storage means for storing a value, and the guide means guides information based on the average value using at least one of a voice and an image.

【0008】請求項3記載のナビゲーション装置は、請
求項1記載のナビゲーション装置の構成に加え、走行ル
ート記憶手段に記憶されている走行ルートごとに対応す
る交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶する
交通情報記憶手段と、走行ルート選択手段により選択さ
れた走行ルートに対応する平均値と交通情報選択手段に
より選択された現時点の走行ルートの定量化される情報
の現在値との比較を行なう交通情報比較手段とを含み、
上記案内手段は、走行ルート選択手段により選択された
1つの走行ルートまたは複数の走行ルートについて、平
均値および現在値のうち少なくとも一方、および交通情
報比較アクセス手段により比較された両者の差分値を音
声および画像のうち少なくとも一方を用いて案内する。
In addition to the configuration of the navigation device according to claim 1, the navigation device according to claim 3 is an average of the quantified information of the traffic information corresponding to each traveling route stored in the traveling route storage means. A traffic information storage means for storing values, and an average value corresponding to the travel route selected by the travel route selection means and a current value of the quantified information of the current travel route selected by the traffic information selection means. Including means for comparing traffic information for
The guide means outputs at least one of an average value and a current value and a difference value between the two compared by the traffic information comparison access means with respect to one travel route or a plurality of travel routes selected by the travel route selection means. And guide using at least one of the images.

【0009】請求項4記載のナビゲーション装置は、請
求項1ないし3記載のナビゲーション装置の構成に加
え、走行ルート記憶手段に走行ルートの記憶の開始およ
び終了を指令した時点の周辺の地名を走行ルートと対応
付けて記憶する地名記憶手段をさらに含み、上記走行ル
ート選択手段は、地名記憶手段に記憶されている地名を
もとに対応する走行ルートを選択する。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the structure of the navigation device according to the first to third aspects, the driving route storing means stores the surrounding place names at the time when the driving route storing means is instructed to start and end the storage of the driving route. The driving route selecting means further includes a place name storing means for storing the place name storing means in association with the place name storing means.

【0010】[0010]

【作用】請求項1に記載のナビゲーション装置において
は、車両が走行した道路を走行ルートに対応付けて記憶
し、記憶した複数の走行ルートの中から所望のルートを
選択した場合、選択された走行ルートに関する交通情報
を音声および画像うち少なくとも一方を用いて案内する
ことができるので、通勤路や通学路のようなある程度地
理がわかっている特定の走行ルートについては地図を表
示することなく、その走行ルートに関する情報を音声お
よび画像のうち少なくとも一方を用いて案内することが
できる。
In the navigation device according to the first aspect, the road on which the vehicle has traveled is stored in association with the travel route, and when the desired route is selected from the stored plurality of travel routes, the selected travel route is selected. Since it is possible to guide traffic information about the route using at least one of voice and image, it is possible to drive a specific driving route, such as a commuting route or a school route, whose geography is known to some extent, without displaying a map. Information about the route can be guided using at least one of voice and images.

【0011】請求項2記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項1記載のナビゲーション装置の作用に加
え、交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶し
ているので、交通情報を受信できない場合でも、平均的
な情報を音声および画像のうち少なくとも一方を用いて
案内することができる。
In addition to the operation of the navigation device according to the first aspect, the navigation device according to the second aspect stores the average value of the quantified information of the traffic information, so that the traffic information cannot be received. However, it is possible to guide average information using at least one of voice and image.

【0012】請求項3記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項1記載のナビゲーション装置の作用に加
え、交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶
し、選択された走行ルートに対する平均値と、現在の交
通情報から定量化される情報の現在値とを比較した結果
を算出することができ、選択した走行ルートが平均的状
態と比較して、現在混んでいるのかまたは空いているの
かを容易に判断することができる。
In addition to the operation of the navigation device according to claim 1, the navigation device according to claim 3 stores the average value of the quantified information of the traffic information, and stores the average value for the selected travel route. , It is possible to calculate the result of comparing the current value of the information quantified from the current traffic information and compare the selected driving route with the average state to see whether it is currently crowded or vacant. It can be easily judged.

【0013】請求項4記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項1ないし3記載のナビゲーション装置の作
用に加え、走行ルートの記憶の開始および終了を指定し
た時点の周辺の地名を走行ルートと対応付けて記憶して
いるので、地名を選択することにより所望の走行ルート
を選択することができ、走行ルートの検索を容易に行な
うことが可能となる。
In the navigation device according to a fourth aspect, in addition to the operation of the navigation device according to the first to third aspects, the surrounding place names at the time point when the start and end of the storage of the traveling route are designated are associated with the traveling route. Since it is stored, the desired traveling route can be selected by selecting the place name, and the traveling route can be easily searched.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例のナビゲーション装
置について図面を参照しながら説明する。図1は、本発
明の一実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A navigation device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device according to one embodiment of the present invention.

【0015】図1を参照して、ナビゲーション装置は、
位置検出部1、道路情報記憶部2、CPU部3、メモリ
4、表示部5、マンマシンインターフェイス部6、交通
情報受信部7を含む。
Referring to FIG. 1, the navigation device includes:
It includes a position detection unit 1, a road information storage unit 2, a CPU unit 3, a memory 4, a display unit 5, a man-machine interface unit 6, and a traffic information reception unit 7.

【0016】位置検出部1は、車両の走行距離を検出す
る距離センサ、車両の進行方位を検出する方位センサお
よび地球磁界を検出する地磁気センサ等の各出力に基づ
いて自律航法等により車両の現在位置を検出し、CPU
部3へ車両の現在位置を出力する。また、位置検出部1
としては、道路の路側等に設置されたビーコンアンテナ
から放射される位置情報や交通情報(交差点名称、行先
案内、渋滞情報、事故情報)等のデータを受信するビー
コン受信機や地球の周回軌道を航行しているGPS衛星
から送信される電波を受信し車両の現在位置を直接検出
するGPS受信機等を用いてもよい。
The position detecting unit 1 uses the outputs of a distance sensor for detecting the traveling distance of the vehicle, a direction sensor for detecting the traveling direction of the vehicle, a geomagnetic sensor for detecting the earth's magnetic field, and the like to detect the current state of the vehicle by autonomous navigation or the like. CPU detects position
The current position of the vehicle is output to the section 3. In addition, the position detector 1
Is a beacon receiver that receives data such as position information and traffic information (intersection name, destination information, traffic jam information, accident information) radiated from a beacon antenna installed on the side of the road. You may use the GPS receiver etc. which receive the electric wave transmitted from the GPS satellite which is navigating, and detect the present position of a vehicle directly.

【0017】道路情報記憶部2は、CD−ROMドライ
ブ等から構成され、道路情報記憶部2には、位置検出用
道路地図データおよび経路計算用道路地図データ等が記
憶されている。また、道路情報記憶部2としては、CD
−ROMドライブに限られるものではなく、ハードディ
スク、光磁気ディスク、形状が小型という特徴を持つメ
モリカード等を用いてもよい。
The road information storage unit 2 is composed of a CD-ROM drive or the like, and the road information storage unit 2 stores position detection road map data, route calculation road map data and the like. Further, as the road information storage unit 2, a CD
-It is not limited to the ROM drive, and a hard disk, a magneto-optical disk, a memory card having a feature of small size, or the like may be used.

【0018】交通情報受信部7は、たとえば、道路の路
側等に設置されたビーコンアンテナから放射される道路
情報(交差点名称、行先案内、渋滞情報、事故情報)等
のデータを受信するビーコン受信機等から構成され、受
信した交通情報をCPU部3へ出力する。マンマシンイ
ンターフェイス部6は、使用者がナビゲーション装置を
操作するために用いるものであり、後述する所定のキー
等を用いて所定の操作指令等をCPU部3へ出力する。
The traffic information receiving unit 7 receives, for example, a beacon receiver which receives data such as road information (intersection name, destination information, traffic jam information, accident information) radiated from a beacon antenna installed on the roadside of the road. And the like, and outputs the received traffic information to the CPU unit 3. The man-machine interface unit 6 is used by the user to operate the navigation device, and outputs a predetermined operation command or the like to the CPU unit 3 by using a predetermined key or the like described later.

【0019】CPU部3は、位置検出部1から出力され
る車両の現在位置および道路情報記憶部2から出力され
る各道路の形状、交差点名、リンク番号等をもとに車両
が現在走行している道路を特定し、その道路のリンク番
号をメモリ4に走行ルートと対応付けて記憶させる。ま
た、CPU部3は、表示部5へ表示すべき文字情報等を
作成し、また、交通情報受信部7から出力される交通情
報のうち必要な交通情報を選別する。
Based on the current position of the vehicle output from the position detection unit 1 and the shape of each road, the intersection name, the link number, etc. output from the road information storage unit 2, the CPU unit 3 drives the vehicle at present. The specified road is specified, and the link number of the road is stored in the memory 4 in association with the travel route. The CPU unit 3 also creates character information and the like to be displayed on the display unit 5, and also selects necessary traffic information from the traffic information output from the traffic information receiving unit 7.

【0020】表示部5は、CPU部3から出力される文
字情報等を表示し、たとえば、ドットマトリクス表示の
ディスプレイが用いられる。なお、表示部5には、地図
表示を行なわないため、高価でかつ大きな地図表示用の
ディスプレイは不要である。
The display unit 5 displays the character information and the like output from the CPU unit 3, and is, for example, a dot matrix display. Since the display unit 5 does not display a map, an expensive and large map display is unnecessary.

【0021】次に、上記のように構成されたナビゲーシ
ョン装置のパネル部について説明する。図2は、図1に
示すナビゲーション装置のパネル部の外観を示す図であ
る。
Next, the panel portion of the navigation device constructed as described above will be described. FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the panel portion of the navigation device shown in FIG.

【0022】図2を参照して、パネル部8は、表示部
(ディスプレイ)5、登録キーK1、情報キーK2、削
除キーK3、UP/DOWNキーK4、案内キーK5、
SETキーK6、道路情報記憶部2に使用される道路情
報を記憶した媒体(地図媒体)の挿入口9が備えられて
いる。登録キーK1、情報キーK2、削除キーK3、U
P/DOWNキーK4、案内キーK5、SETキーK6
は、マンマシンインターフェイス部6のスイッチとして
設けられており、各キーを操作することにより所定の操
作指令をCPU部3へ入力することができる。表示部5
は、上記のように文字情報等を表示し、地図は表示しな
いため、文字情報が読取れる程度の小さなディスプレイ
が用いられており、装置全体を小型化するとともに、装
置のコストを低減することが可能な構成となっている。
Referring to FIG. 2, the panel section 8 includes a display section (display) 5, a registration key K1, an information key K2, a delete key K3, an UP / DOWN key K4, a guide key K5,
A SET key K6 and an insertion slot 9 for a medium (map medium) that stores road information used in the road information storage unit 2 are provided. Registration key K1, information key K2, deletion key K3, U
P / DOWN key K4, guide key K5, SET key K6
Is provided as a switch of the man-machine interface unit 6, and a predetermined operation command can be input to the CPU unit 3 by operating each key. Display 5
As described above, since the character information and the like are displayed and the map is not displayed, a small display that allows the character information to be read is used, and it is possible to downsize the entire device and reduce the cost of the device. It is possible.

【0023】次に、上記のナビゲーション装置の具体的
な動作について説明する。以下の説明では、一例とし
て、通勤時に自宅と会社との往復に使用する場合につい
て説明する。
Next, the specific operation of the above navigation device will be described. In the following description, as an example, a case of using it for a round trip between a home and a company during commuting will be described.

【0024】まず、初めて通勤に使用する場合、交通情
報を表示させる走行ルートが登録されていないため、出
発時に走行ルートの登録開始を宣言する。具体的には、
登録キーK1が押されると、CPU部3は、走行ルート
の登録モードに移行し、さらに、SETキーK6が押さ
れると、CPU部3は、走行ルートの登録を開始する。
First, when the vehicle is used for commuting for the first time, since the traveling route for displaying the traffic information is not registered, the start of the traveling route registration is declared at the time of departure. In particular,
When the registration key K1 is pressed, the CPU unit 3 shifts to the travel route registration mode, and when the SET key K6 is pressed, the CPU unit 3 starts registration of the travel route.

【0025】走行ルートの登録は以下のようにして行な
われる。まず、位置検出部1によって車両の走行状態に
合せて車両の現在位置が算出され、位置検出部1が算出
した道路形状が記憶される。この記憶した道路形状と道
路情報記憶部2から出力れさる道路形状データとの間で
相関をとり、車両が走行している道路を特定し、特定し
た道路のリンク番号を順にデータとしてメモリ4に記憶
させる。
The registration of the traveling route is performed as follows. First, the current position of the vehicle is calculated by the position detection unit 1 in accordance with the traveling state of the vehicle, and the road shape calculated by the position detection unit 1 is stored. The stored road shape and the road shape data output from the road information storage unit 2 are correlated to specify the road on which the vehicle is traveling, and the link numbers of the specified roads are sequentially stored in the memory 4 as data. Remember.

【0026】次に、会社に到着した時点で走行ルートの
登録終了を宣言する。具体的には、たとえば、SETキ
ーK6を再度押すことによりCPU部3は、走行ルート
の登録が終了したと判定する。使用者は、登録した走行
ルートを特定するための識別標識として、番号、記号等
を走行ルートに対応付けて保存する。この登録処理は、
表示部5の表示画面上にアルファベット、数字等を表示
し、UP/DOWNキー8を操作し、所望の文字等を選
択し、SETキーK6を押すことにより、選択された文
字等が確定され、走行ルートの番号付けが行なわれる。
ここでは、たとえば、走行ルートに対してA6が割付け
られたものとする。
Next, when the vehicle arrives at the company, the end of registration of the traveling route is declared. Specifically, for example, by pressing the SET key K6 again, the CPU section 3 determines that the registration of the travel route is completed. The user stores numbers, symbols and the like in association with the travel route as identification marks for identifying the registered travel route. This registration process is
By displaying the alphabet, numbers, etc. on the display screen of the display unit 5, operating the UP / DOWN key 8 to select the desired character etc., and pressing the SET key K6, the selected character etc. are confirmed, Numbering of driving routes is performed.
Here, for example, it is assumed that A6 is assigned to the traveling route.

【0027】次に、翌日の出勤時にも、前述と同様の走
行ルートA6を使用するものとする。この場合、交通情
報の表示を要求し、走行ルートの番号としてA6を指定
する。具体的には、交通情報の表示要求として、情報キ
ーK2を押し、登録時と同様にUP/DOWNキーK4
を用いて走行ルートの番号を選択し、SETキーK6で
その番号を確定する。CPU部3は、情報キーK2が押
されると、交通情報受信部7から入力される交通情報の
うち現在走行している道路に関する情報を選択する。具
体的には、走行ルートA6は、リンク列として保存され
ているので、情報ビーコンやFM多重放送等から送信さ
れてくるリンク単位の交通情報のうち、現在走行してい
る道路のリンク番号に対応する情報を選択する。CPU
部3は、選択した交通情報をもとに、たとえば、事故や
工事があれば、その情報と場所を表示部5の表示画面に
表示したり、渋滞があれば、その区間と距離を表示する
ことができる。
Next, it is assumed that the same traveling route A6 as described above is used also when working on the next day. In this case, the display of traffic information is requested, and A6 is specified as the number of the traveling route. Specifically, as a traffic information display request, the information key K2 is pressed, and the UP / DOWN key K4 is pressed as in the case of registration.
Use to select the number of the travel route and confirm the number with the SET key K6. When the information key K2 is pressed, the CPU unit 3 selects the information about the road on which the vehicle is currently traveling from among the traffic information input from the traffic information receiving unit 7. Specifically, since the traveling route A6 is stored as a link string, it corresponds to the link number of the currently traveling road in the traffic information in link units transmitted from the information beacon or FM multiplex broadcasting. Select the information you want. CPU
Based on the selected traffic information, the section 3 displays the information and location on the display screen of the display section 5 if there is an accident or construction, or if there is traffic jam, displays the section and distance. be able to.

【0028】ここで、上記の処理による、選択した走行
ルート上の交通情報の表示例について説明する。図3
は、選択した走行ルート上の交通情報の表示例を示す図
である。図3を参照して、たとえば、画面の上段に、選
択した走行ルートの番号として「A6」が表示され、中
段および下段に「R26 上り 事故」、「花園交差点
渋滞 1km」がそれぞれ表示される。したがって、使
用者に、現在走行している走行ルートA6のうち、車両
が現在走行している道路26号線で上り路線に事故があ
り、花園交差点で1kmの渋滞が発生していることが案
内される。
Here, a display example of the traffic information on the selected traveling route by the above processing will be described. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a display example of traffic information on a selected travel route. With reference to FIG. 3, for example, “A6” is displayed as the number of the selected traveling route on the upper stage of the screen, and “R26 uphill accident” and “Hanazono intersection traffic jam 1 km” are displayed on the middle and lower stages, respectively. Therefore, the user is informed that, out of the traveling route A6 on which the vehicle is currently traveling, there is an accident on the ascending route on the road 26 on which the vehicle is currently traveling, and there is 1 km of traffic congestion at the Hanazono intersection. It

【0029】また、本実施例のナビゲーション装置で
は、上記に説明した交通情報以外に、選択した走行ルー
トの選択内容および概略旅行時間等を表示することもで
きる。図4は、走行ルートの選択内容および概略旅行時
間の表示例を示す図である。図4を参照して、表示部5
の表示画面の上段に選択された走行ルートとして「A
6」が表示され、中段に「元町3丁目〜新町」が表示さ
れ、下段に「概略旅行時間50分」が表示される。この
表示により、使用者に、選択された走行ルートは、A6
であり、この走行ルートは元町3丁目から新町までの走
行ルートに対応するものであり、その概略旅行時間は5
0分であることを案内することができる。上記の概略旅
行時間は、走行ルートの各リンクごとの旅行時間をCP
U部3により集計することにより、全工程の旅行時間を
計算し、表示部5に表示したものである。
In addition to the traffic information described above, the navigation device of this embodiment can also display the selected content of the selected travel route and the approximate travel time. FIG. 4 is a diagram showing a display example of the selection contents of the travel route and the approximate travel time. With reference to FIG. 4, the display unit 5
As the selected driving route at the top of the display screen of
6 ”is displayed,“ Motomachi 3-chome to Shinmachi ”is displayed in the middle row, and“ approximate travel time 50 minutes ”is displayed in the lower row. With this display, the user can select the travel route A6
This travel route corresponds to the travel route from Motomachi 3-chome to Shinmachi, and its approximate travel time is 5
You can be informed that it is 0 minutes. The above approximate travel time is the travel time for each link of the travel route.
The travel time of all processes is calculated by totaling by the U unit 3, and is displayed on the display unit 5.

【0030】使用者は、上記のような走行ルートの選択
内容および概略旅行時間の表示を見ることにより、翌日
の出勤にも同じルートを使用するのがよいかあるいは別
のルートで出勤すべきか等を判断することが可能とな
る。したがって、上記のように自宅から会社までの異な
る複数の走行ルートを1つずつ走行することにより各走
行ルートをメモリ4に登録しておけば、登録した走行ル
ートの概略旅行時間を順次表示させ、その中から最適な
走行ルートを選択することが可能となる。また、選択さ
れた走行ルート上を走行している場合、時間の経過や車
両の移動に伴ってメモリ4に記憶した交通情報の更新を
行なうようにしてもよい。
By looking at the selection of the traveling route and the display of the approximate travel time as described above, the user should use the same route for the next day's work, or should he / she go to another route. It becomes possible to judge. Therefore, if each traveling route is registered in the memory 4 by traveling a plurality of different traveling routes from home to company one by one as described above, the approximate travel time of the registered traveling route is displayed sequentially, It is possible to select the most suitable driving route from among them. Further, when the vehicle is traveling on the selected traveling route, the traffic information stored in the memory 4 may be updated as time passes or the vehicle moves.

【0031】また、本実施例のナビゲーション装置で
は、地図を表示しなくても、選択した走行ルート上を走
行する際、交差点付近での交差点名の案内や左折を行な
う交差点での案内等の文字情報および簡略な記号を用い
ることにより、表示部5の表示画面上に案内情報を表示
することができる。図5は、走行中の交差点案内の表示
例を示す図である。図5を参照して、車両が交差点に接
近した場合、表示部5の表示画面の上段に走行ルートと
して「A6」が表示され、中段に交差点の名称として
「花園交差点」が表示されるとともに、その交差点の曲
がる方向を簡略な記号(矢印)を用い表示し、下段に交
差点までの距離として「200m」が表示されている。
Further, in the navigation device of the present embodiment, when the vehicle travels on the selected traveling route without displaying the map, the characters such as the guidance of the intersection name near the intersection and the guidance at the intersection where a left turn is made are displayed. By using the information and the simple symbols, it is possible to display the guidance information on the display screen of the display unit 5. FIG. 5 is a diagram showing a display example of intersection guidance during traveling. With reference to FIG. 5, when the vehicle approaches the intersection, “A6” is displayed as the traveling route on the upper stage of the display screen of the display unit 5, and “Hanazono intersection” is displayed on the middle stage as the name of the intersection, The bending direction of the intersection is displayed using a simple symbol (arrow), and "200 m" is displayed as the distance to the intersection in the lower row.

【0032】したがって、本実施例のナビゲーション装
置では、地図を表示しなくても、走行ルートの案内を簡
略に行なうことができる。なお、上記の交差点に関する
情報は、道路情報記憶部2に記憶されている。
Therefore, the navigation device of the present embodiment can simply guide the traveling route without displaying the map. The information about the intersection is stored in the road information storage unit 2.

【0033】次に、交通情報のうち渋滞情報等のように
定量的な情報に関する処理について説明する。渋滞情報
等のように定量的な情報は、日々の情報を平均化してメ
モリ4に記憶することにより平均化した情報をもとに最
適なルートを出発前に選択することもできる。具体的に
は、たとえば、渋滞情報は、リンク単位の旅行時間で定
量化されることが多いので、渋滞情報の受信時に登録さ
れている走行ルートに対してその時点の渋滞情報を付加
情報としてリンク単位でメモリ4に記憶させる。
Next, a process relating to quantitative information such as traffic congestion information among traffic information will be described. For quantitative information such as congestion information, daily information is averaged and stored in the memory 4, and an optimum route can be selected before departure based on the averaged information. Specifically, for example, the traffic congestion information is often quantified by the travel time of each link, so the traffic congestion information at that time is linked as additional information to the travel route registered when the traffic congestion information is received. The unit is stored in the memory 4.

【0034】この記憶操作は、ユーザ操作によって追加
登録できるようにしてもよい。具体的には、登録されて
いる走行ルートのうち同じ走行ルートに対して2回目以
上の付加情報の登録要求がなされた場合、付加情報の置
換えなのか、または、付加情報の平均値をとるのかを使
用者に選択させるようにする。たとえば、マンマシンイ
ンターフェイス部6の登録キーK1と情報キーK2とを
同時に押した場合、付加情報の登録モードに遷移するよ
うにし、この付加情報の登録モードの中で、付加情報の
置換えなのか、前回までの情報との平均値をとるのかを
選択させるようにしてもよい。
This storage operation may be additionally registered by a user operation. Specifically, if the additional travel information registration request is made for the same travel route out of the registered travel routes for the second time, whether the additional information is replaced or whether the average value of the additional information is taken. Let the user select. For example, when the registration key K1 and the information key K2 of the man-machine interface unit 6 are pressed at the same time, a transition is made to the additional information registration mode. In this additional information registration mode, whether additional information is replaced, You may make it select whether to take the average value with the information to the last time.

【0035】上記のように、渋滞情報のような定量的な
情報の平均値をメモリ4に記憶することにより、交通情
報が交通情報受信部7により得られない場合でも、記憶
した平均的な渋滞情報をもとに、使用者は最適な走行ル
ートを選択することが可能となる。また、上記の実施例
では、走行ルートを記憶する際、走行ルートを特定する
ための識別標識として記号や番号からなる登録番号をメ
モリ4に記憶させたが、この登録番号と併せて走行ルー
トの登録の開始および終了の各時点の周辺の地名や交差
点名等を併せてメモリ4に記憶するようにしてもよい。
この場合、登録した地名または交差点名により所望の走
行ルートを選択することができ、走行ルートの選択がよ
り容易となる。
By storing the average value of quantitative information such as traffic congestion information in the memory 4 as described above, even if traffic information cannot be obtained by the traffic information receiving unit 7, the stored average traffic congestion is obtained. Based on the information, the user can select the optimum traveling route. Further, in the above-mentioned embodiment, when the traveling route is stored, the registration number composed of symbols and numbers is stored in the memory 4 as an identification mark for identifying the traveling route. You may make it memorize | store in the memory 4 together with the place name, the intersection name, etc. of the circumference of each time of the start and end of registration.
In this case, a desired traveling route can be selected based on the registered place name or intersection name, and selection of the traveling route becomes easier.

【0036】走行ルートの選択に当たっては、渋滞など
の状況は時に変化することもあり、仮に選択された走行
ルートの現在の渋滞状況を記憶された平均的な渋滞情報
と比較してドライバに示すことで、この走行ルートが通
常より特に混んでいるかどうかをドライバが判断するこ
とができ、走行ルートの決定がより容易となる。
When selecting a driving route, the situation such as traffic congestion may change from time to time, and it is necessary to show the driver the current traffic situation of the selected driving route by comparing it with the stored average traffic congestion information. Then, the driver can judge whether or not this traveling route is particularly crowded than usual, and the determination of the traveling route becomes easier.

【0037】ドライバのよく使う複数の走行ルートにつ
いて、現在の渋滞状況と平均的な渋滞情報およびその比
較結果をともに表示することにより、より走行ルートの
決定判断をしやすくすることができる。なお、表示スペ
ースの制限により、現在の渋滞状況、平均的な渋滞情
報、比較結果のいずれかを省略してもよい。
By displaying both the current traffic congestion status, the average traffic congestion information, and the comparison result thereof for a plurality of driving routes frequently used by the driver, it becomes easier to determine the traveling route. Note that any of the current traffic jam condition, average traffic jam information, and comparison result may be omitted depending on the display space limitation.

【0038】次に、上記の現在の渋滞状況と平均的な渋
滞状況との差を案内する例について説明する。図6は、
現在の渋滞状況と平均的な渋滞状況との差を案内する表
示例を示す図である。図6を参照して、A6、A3は、
予め登録された走行ルートの番号であり、この例では、
2つの走行ルートを同時に表示させている。渋滞状況の
定量化された値としては、概略旅行時間を用いている
が、全渋滞距離、渋滞箇所の数等を用いてもよい。ま
た、表示内容としては、現在の概略旅行時間と、現在の
概略旅行時間と平均的な概略旅行時間との差を示してい
る。たとえば、ルートA6は、平均との差が+15分あ
り、通常より混んでおり、逆に、ルートA3では、平均
との差が−20分であり、通常より空いていることがわ
かる。したがって、ドライバは、走行ルートとして、走
行ルートA3を選ぶほうがより速く目的地に着くことが
でき、走行ルートA3を選ぶほうがよいということがわ
かる。
Next, an example of guiding the difference between the current traffic jam situation and the average traffic jam situation will be described. FIG.
It is a figure which shows the example of a display which guides the difference of the present traffic jam condition and the average traffic jam condition. Referring to FIG. 6, A6 and A3 are
It is the number of the traveling route registered in advance, and in this example,
Two driving routes are displayed at the same time. Although the approximate travel time is used as the quantified value of the traffic jam condition, the total traffic distance, the number of traffic jam locations, and the like may be used. Further, the display content shows the current rough travel time and the difference between the current rough travel time and the average rough travel time. For example, it can be seen that the route A6 has a difference of +15 minutes from the average and is more crowded than usual, while the route A3 has a difference of -20 minutes from the average and is vacant than usual. Therefore, it is understood that the driver can reach the destination more quickly by selecting the traveling route A3 as the traveling route, and it is better to select the traveling route A3.

【0039】また、上記の実施例では、交通情報等の案
内に表示部5の表示画面を用いたが、表示部5の代わり
にスピーカ等の音声発生部を備え、音声のみにより交通
情報等を使用者に知らせるようにしてもよいし、音声お
よび画像をともに用いて交通情報等をユーザに案内する
ようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the display screen of the display unit 5 is used for guiding the traffic information and the like. However, a voice generating unit such as a speaker is provided instead of the display unit 5, and the traffic information and the like are provided only by voice. The user may be notified, or the user may be notified of traffic information and the like by using both voice and image.

【0040】[0040]

【発明の効果】請求項1記載のナビゲーション装置にお
いては、交通情報の提供を受けたい走行ルートを走行す
ることにより予め記憶しておき、その後交通情報の提供
を受けたい走行ルートを選択し、選択した走行ルートに
関する情報を音声および画像のうち少なくとも一方を用
いて案内することができるので、従来のナビゲーション
装置のように高価で大きなディスプレイを用いる必要が
なく、コンパクトで操作性のよいナビゲーション装置を
提供することが可能となる。また、走行ルートに関する
情報を地図表示を行なわず、音声および画像のうち少な
くとも一方を用いて提供しているので、運転時の運転者
の負荷の増加を最小限に抑えることができる。
In the navigation device according to the first aspect of the invention, the travel route for which the traffic information is desired to be provided is stored in advance, and then the travel route for which the traffic information is desired is selected and selected. Since it is possible to guide the information about the traveled route using at least one of voice and image, it is not necessary to use an expensive and large display unlike a conventional navigation device, and a compact and easy-to-operate navigation device is provided. It becomes possible to do. In addition, since the information regarding the traveling route is provided by using at least one of the voice and the image without displaying the map, it is possible to minimize the increase in the load on the driver during driving.

【0041】請求項2記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項1記載のナビゲーション装置の効果に加
え、交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶し
ているので、交通情報が直接得られない場合でも、記憶
した平均値により平均的な交通情報を得ることが可能と
なる。
In addition to the effect of the navigation device according to claim 1, the navigation device according to claim 2 stores the average value of the quantified information of the traffic information, so that the traffic information can be directly obtained. Even if there is not, it is possible to obtain average traffic information from the stored average value.

【0042】請求項3記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項1記載のナビゲーション装置の効果に加え
て、交通情報のうち定量化される情報の平均値を記憶
し、現在の情報と比較することができるので、走行ルー
トの選択がより容易となる。
In addition to the effect of the navigation device according to the first aspect, the navigation device according to the third aspect can store the average value of the quantified information in the traffic information and compare it with the current information. Therefore, it becomes easier to select the travel route.

【0043】請求項4記載のナビゲーション装置におい
ては、請求項1ないし3記載のナビゲーション装置の効
果に加え、走行ルートの記憶の開始および終了を指令し
た地点の周辺の地名を走行ルートと対応付けて記憶して
いるので、所望の走行ルートを検索する際、地名を用い
て検索することができ、走行ルートの検索が容易とな
る。
In addition to the effects of the navigation device according to any one of claims 1 to 3, the navigation device according to claim 4 associates a place name around a point for instructing the start and end of storage of the travel route with the travel route. Since it is stored, when searching for a desired travel route, it is possible to search by using a place name, which facilitates the search for the travel route.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a navigation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すナビゲーション装置のパネル部の外
観を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an appearance of a panel unit of the navigation device shown in FIG.

【図3】選択した走行ルート上の交通情報の表示例を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a display example of traffic information on a selected travel route.

【図4】走行ルートの選択内容および概略旅行時間の表
示例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a display example of selection contents of a travel route and approximate travel time.

【図5】走行中の交差点案内の表示例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display example of guidance on an intersection during traveling.

【図6】現在の渋滞状況と平均的な渋滞状況との差を案
内する表示例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a display example for guiding a difference between a current traffic jam situation and an average traffic jam situation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 位置検出部 2 道路情報記憶部 3 CPU部 4 メモリ 5 表示部 6 マンマシンインターフェイス部 7 交通情報受信部 1 position detection unit 2 road information storage unit 3 CPU unit 4 memory 5 display unit 6 man-machine interface unit 7 traffic information reception unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載されて使用されるナビゲーシ
ョン装置であって、 前記車両の走行位置を検出する位置検出手段と、 所定の道路情報を予め記憶する道路情報記憶手段と、 前記位置検出手段により検出された前記車両の走行位置
と前記道路情報記憶手段に記憶されている前記道路情報
とをもとに前記車両が走行している道路を特定する道路
特定手段と、 前記道路特定手段により特定された道路を所定の走行ル
ートに対応付けて記憶する走行ルート記憶手段と、 前記走行ルート記憶手段に走行ルートの記憶の開始およ
び終了を指令するとともに、記憶の開始指令および終了
指令を入力した走行ルートを特定するための識別標識を
入力する入力手段と、 前記走行ルート記憶手段に記憶されている複数の走行ル
ートの中から所望の走行ルートを選択するための走行ル
ート選択手段と、 外部から交通情報を取込む交通情報取込手段と、 前記交通情報取込手段により取込まれた交通情報のうち
前記走行ルート選択手段により選択された走行ルートに
関する交通情報を選択する交通情報選択手段と、 前記交通情報選択手段により選択された交通情報をもと
に前記走行ルート選択手段により選択された走行ルート
に関する情報を音声および画像のうち少なくとも一方を
用いて案内する案内手段とを含むナビゲーション装置。
1. A navigation device mounted on a vehicle for use, comprising position detecting means for detecting a traveling position of the vehicle, road information storing means for storing predetermined road information in advance, and the position detecting means. A road specifying unit that specifies a road on which the vehicle is traveling based on the traveling position of the vehicle detected by the vehicle and the road information stored in the road information storing unit; Traveling route storage means for storing the stored road in association with a predetermined traveling route, and traveling for instructing the traveling route storage means to start and end storage of the traveling route, and for inputting a storage start command and end command Input means for inputting an identification mark for specifying a route, and a desired traveling route from a plurality of traveling routes stored in the traveling route storage means. A travel route selecting means for selecting a traffic information, a traffic information capturing means for capturing traffic information from the outside, and a travel route selecting means selected from the traffic information captured by the traffic information capturing means. Traffic information selecting means for selecting traffic information on the traveling route, and information on the traveling route selected by the traveling route selecting means based on the traffic information selected by the traffic information selecting means is at least one of voice and image. A navigation device including a guide means for guiding using.
【請求項2】 前記走行ルート記憶手段に記憶されてい
る走行ルートごとに対応する交通情報のうち定量化され
る情報の平均値を記憶する交通情報記憶手段をさらに含
み、 前記案内手段は、前記平均値に基づく情報を音声および
画像のうち少なくとも一方を用いて案内する請求項1記
載のナビゲーション装置。
2. The vehicle further includes traffic information storage means for storing an average value of quantified information out of traffic information corresponding to each traveling route stored in the traveling route storage means, wherein the guiding means comprises: The navigation device according to claim 1, wherein information based on the average value is guided using at least one of a voice and an image.
【請求項3】 前記走行ルート記憶手段に記憶されてい
る走行ルートごとに対応する交通情報のうち定量化され
る情報の平均値を記憶する交通情報記憶手段と、 前記走行ルート選択手段により選択された走行ルートに
対応する前記平均値と前記交通情報選択手段により選択
された現時点の走行ルートの定量化される情報の現在値
との比較を行なう交通情報比較手段とを含み、 前記案内手段は、前記走行ルート選択手段により選択さ
れた1つの走行ルートまたは複数の走行ルートについ
て、前記平均値および前記現在値のうち少なくとも一
方、および交通情報比較アクセス手段により比較された
両者の差分値を音声および画像のうち少なくとも一方を
用いて案内する請求項1記載のナビゲーション装置。
3. A traffic information storage means for storing an average value of quantified information among traffic information corresponding to each travel route stored in the travel route storage means, and selected by the travel route selection means. Including the average value corresponding to the travel route and the traffic information comparison means for comparing the current value of the quantified information of the current travel route selected by the traffic information selection means, the guide means, For one traveling route or a plurality of traveling routes selected by the traveling route selecting means, at least one of the average value and the current value, and a difference value between the two compared by the traffic information comparing and accessing means are voice and image. The navigation device according to claim 1, wherein guidance is provided using at least one of the above.
【請求項4】 前記走行ルート記憶手段に走行ルートの
記憶の開始および終了を指令した時点の周辺の地名を走
行ルートと対応付けて記憶する地名記憶手段をさらに含
み、 前記走行ルート選択手段は、前記地名記憶手段に記憶さ
れている地名をもとに対応する走行ルートを選択する請
求項1ないし3記載のナビゲーション装置。
4. A place name storage unit for storing a place name in the vicinity of a time point at which the start and end of storage of the travel route is instructed to the travel route storage unit in association with the travel route, and the travel route selection unit includes: 4. The navigation device according to claim 1, wherein the corresponding traveling route is selected based on the place name stored in the place name storage means.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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