JPH09168517A - Heartbeat monitoring device and peripheral circulation monitoring device - Google Patents

Heartbeat monitoring device and peripheral circulation monitoring device

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JPH09168517A
JPH09168517A JP7333442A JP33344295A JPH09168517A JP H09168517 A JPH09168517 A JP H09168517A JP 7333442 A JP7333442 A JP 7333442A JP 33344295 A JP33344295 A JP 33344295A JP H09168517 A JPH09168517 A JP H09168517A
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pulse wave
pressure pulse
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linear prediction
cardiac output
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Tomohiro Nunome
知弘 布目
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring device which is easy to use and is independent of the operation type. SOLUTION: A heartbeat calculation means 76 calculates a prediction signal S'n based on linear prediction coefficients a1 , a2 ...aP calculated by a linear prediction coefficient calculation means 70, and a value Ico indicating a heartbeat condition of an organism is calculated based on a residual signal en which is a difference between the prediction signal S'n and a pressure pulse wave signal Sn . Amplitude of the residual signal en or a signal strength of frequency analytic value of the residual signal en indirectly represents shrinkage force of a heart muscle or heartbeat amount corresponding to a periodically changed pitch impulse. As only one pressure pulse wave sensor 46 is attached to wrist or toe of an organism to detect pressure pulse wave generated from arterys of peripherals such as radius artery, the dorsal artery of foot, etc., this device is easy to use and is independent of the operation type.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、線形予測法を用い
て生体の圧脈波を解析することにより、生体の心拍出状
態や末梢循環状態を監視する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for monitoring a cardiac output state and a peripheral circulation state of a living body by analyzing a pressure pulse wave of the living body using a linear prediction method.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば手術中或いは手術後における生
体の容体を把握するために、血圧値や脈拍数だけでな
く、その生体の心拍出状態や末梢循環状態を監視するこ
とが望まれる。心拍出状態や末梢循環状態が把握できれ
ば、たとえば生体のショック状態や麻酔深度などを早期
に診断することが容易となるのである。
2. Description of the Related Art For example, in order to understand the condition of a living body during or after surgery, it is desired to monitor not only the blood pressure value and pulse rate but also the cardiac output state and peripheral circulation state of the living body. If the cardiac output state and the peripheral circulation state can be grasped, it becomes easy to diagnose the shock state of the living body or the depth of anesthesia at an early stage, for example.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、心拍出状態や末梢循環状態を簡単に監視する装置が
なく、容易に適用することが困難であった。たとえば、
心拍出状態を監視する装置としては、胴体と首とにそれ
ぞれ巻き着けた2対の電極を用いてそれら胴体と首との
間のインピーダンスの変化を検出し、そのインピーダン
スに基づいて心拍出量を監視する装置が提案されている
(USP4,437,469)。しかし、そのような装
置では、電極を胴体および首にそれぞれ巻きつける必要
があるために電極の装着が煩雑となり、また、手術の部
位によってはその電極の装着が不可能となる場合があっ
た。
However, conventionally, there is no device for easily monitoring the cardiac output condition and the peripheral circulation condition, and it is difficult to apply the device easily. For example,
As a device for monitoring the cardiac output state, two pairs of electrodes wrapped around the body and neck are used to detect changes in impedance between the body and neck, and the cardiac output is based on the impedance. A device for monitoring quantity has been proposed (USP 4,437,469). However, in such a device, it is necessary to wrap the electrodes around the body and the neck, which makes mounting the electrodes complicated, and it may be impossible to mount the electrodes depending on the surgical site.

【0004】また、たとえば、末梢循環状態を検出する
装置としては、透過型酸素飽和度センサと反射型酸素飽
和度センサとを生体上の2ヵ所に設け、それら透過型酸
素飽和度センサと反射型酸素飽和度センサによりそれぞ
れ測定された酸素飽和度に基づいて末梢循環状態を決定
する末梢循環検出装置が提案されている(特開平4−6
1849号公報)。しかし、そのような装置では、2種
類の酸素飽和度センサを生体に装着する必要があるため
に装着が煩雑となり、また、表皮の毛細血管が収縮する
低体温麻酔時などには使用が困難であった。
Further, for example, as a device for detecting the peripheral circulation state, a transmission type oxygen saturation sensor and a reflection type oxygen saturation sensor are provided at two places on the living body, and the transmission type oxygen saturation sensor and the reflection type oxygen saturation sensor are provided. A peripheral circulation detection device has been proposed which determines the peripheral circulation state based on the oxygen saturation measured by the oxygen saturation sensor (Japanese Patent Laid-Open No. 4-6).
1849). However, in such a device, it is necessary to attach two types of oxygen saturation sensors to the living body, and therefore the attachment becomes complicated, and it is difficult to use during hypothermic anesthesia in which capillaries of the epidermis contract. there were.

【0005】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その第1の目的とするところは、使用が簡
単でありしかも手術の種類に影響され難い心拍出状態監
視装置を提供することにある。また、第2の目的とする
ところは、使用が簡単でありしかも手術の種類に影響さ
れ難い末梢循環状態監視装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object of the present invention is to provide a cardiac output monitoring apparatus which is easy to use and is hardly affected by the type of surgery. To do. A second object is to provide a peripheral circulation state monitoring device which is easy to use and is hardly affected by the type of surgery.

【0006】[0006]

【課題を解決するための第1の手段】上記第1の目的を
達成するための第1発明の要旨とするところは、生体の
動脈から検出される圧脈波に基づいてその生体の心拍出
状態を監視するための心拍出状態監視装置であって、
(a) 前記生体の末梢部の動脈から発生する圧脈波を検出
し、その圧脈波を表す圧脈波信号を出力する圧脈波セン
サと、(b) その圧脈波センサから出力された圧脈波信号
から、その圧脈波信号の過去のサンプリング値の線形結
合の形で予測した予測値と実際値との残差を最小とする
ための線形予測係数を算出する線形予測係数算出手段
と、(c) その線形予測係数算出手段により算出された線
形予測係数から予測信号を求め、その予測信号と前記圧
脈波信号との差である残差信号に基づいて、前記心拍出
状態を示す値を算出する心拍出状態算出手段とを、含む
ことにある。
A first aspect of the present invention for achieving the above first object is to provide a heartbeat of a living body based on a pressure pulse wave detected from an artery of the living body. A cardiac output status monitoring device for monitoring the output status,
(a) a pressure pulse wave sensor that detects a pressure pulse wave generated from a peripheral artery of the living body, and outputs a pressure pulse wave signal that represents the pressure pulse wave, and (b) is output from the pressure pulse wave sensor. Linear prediction coefficient calculation to minimize the residual between the predicted value and the actual value predicted from the pressure pulse wave signal in the form of a linear combination of past sampled values of the pressure pulse wave signal. Means, and (c) a prediction signal is obtained from the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculation means, and the cardiac output is calculated based on the residual signal which is the difference between the prediction signal and the pressure pulse wave signal. And a cardiac output state calculating means for calculating a value indicating the state.

【0007】[0007]

【第1発明の効果】このようにすれば、心拍出状態算出
手段によって、前記線形予測係数算出手段により算出さ
れた線形予測係数から予測信号が求められ、その予測信
号と前記圧脈波信号との差である残差信号に基づいて前
記心拍出状態を示す値が算出されることから、生体に対
しては、撓骨動脈、足背動脈などの末梢部の動脈から発
生する圧脈波を検出するために手首或いは足先へ1個の
圧脈波センサを装着するだけでよい。したがって、胴体
と首との間のインピーダンスの変化を検出するための電
極を胴体および首にそれぞれ巻きつけることなどが不要
となるので、使用が簡単となるとともに、手術の種類に
影響され難い利点がある。
[Effect of the first invention] With this configuration, the cardiac output state calculating means obtains a prediction signal from the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculating means, and the prediction signal and the pressure pulse wave signal are obtained. Since the value indicating the cardiac output state is calculated based on the residual signal that is the difference between the pressure pulse and the pressure pulse generated from peripheral arteries such as the radial artery and the dorsalis pedis artery for the living body. Only one pressure pulse wave sensor needs to be worn on the wrist or toe to detect waves. Therefore, it is not necessary to wind an electrode for detecting a change in impedance between the body and the neck around the body and the neck, which simplifies use and has the advantage that it is not easily affected by the type of surgery. is there.

【0008】[0008]

【課題を解決するための第2の手段】上記第2の目的を
達成するための第2発明の要旨とするところは、生体の
動脈から検出される圧脈波に基づいてその生体の末梢循
環状態を監視するための末梢循環状態監視装置であっ
て、(a) 前記生体の末梢部の動脈から発生する圧脈波を
検出し、その圧脈波を表す圧脈波信号を出力する圧脈波
センサと、(b) その圧脈波センサから出力された圧脈波
信号から、線形予測係数を算出する線形予測係数算出手
段と、(c) その線形予測係数算出手段により算出された
線形予測係数に基づいて、前記末梢循環状態を示す値を
算出する末梢循環状態算出手段とを、含むことにある。
A second aspect of the present invention for achieving the above second object is to provide a peripheral circulation of a living body based on a pressure pulse wave detected from an artery of the living body. A peripheral circulatory condition monitoring device for monitoring a condition, comprising: (a) detecting a pressure pulse wave generated from an artery in a peripheral part of the living body, and outputting a pressure pulse wave signal representing the pressure pulse wave. Wave sensor, (b) linear prediction coefficient calculation means for calculating a linear prediction coefficient from the pressure pulse wave signal output from the pressure pulse wave sensor, and (c) linear prediction calculated by the linear prediction coefficient calculation means Peripheral circulation state calculating means for calculating a value indicating the peripheral circulation state based on the coefficient.

【0009】[0009]

【第2発明の効果】このようにすれば、末梢循環状態算
出手段によって、前記線形予測係数算出手段により算出
された線形予測係数に基づいて、前記末梢循環状態を示
す値が算出されることから、生体に対しては、撓骨動
脈、足背動脈などの末梢部の動脈から発生する圧脈波を
検出するために手首或いは足先へ1個の圧脈波センサを
装着するだけでよい。したがって、胴体と首との間のイ
ンピーダンスの変化を検出するための電極を胴体および
首にそれぞれ巻きつけることなどが不要となるので、使
用が簡単となるとともに、表皮の毛細血管が収縮する低
体温麻酔時などにおいても末梢部の動脈から圧脈波が検
出され得るので、手術の種類に影響され難い利点があ
る。
[Effect of the second invention] In this way, the peripheral circulation state calculating means calculates the value indicating the peripheral circulation state based on the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculating means. For a living body, only one pressure pulse wave sensor needs to be attached to the wrist or toe in order to detect the pressure pulse wave generated from peripheral arteries such as the radial artery and the dorsalis pedis artery. Therefore, it is not necessary to wind electrodes around the body and neck to detect the change in impedance between the body and neck, which simplifies the use and reduces hypothermia where the capillaries of the epidermis contract. Since the pressure pulse wave can be detected from the peripheral artery even during anesthesia, there is an advantage that it is hardly affected by the type of surgery.

【0010】[0010]

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記心拍出状態
算出手段は、前記線形予測係数算出手段により算出され
た線形予測係数から、前記圧脈波の予測値を算出する予
測値算出手段と、前記圧脈波信号からその予測値算出手
段により算出された予測値を差し引くことにより残差信
号を算出する残差信号算出手段とを含むものである。
Another aspect of the present invention, preferably, the cardiac output state calculation means calculates a prediction value of the pressure pulse wave from the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculation means. It includes a calculating means and a residual signal calculating means for calculating a residual signal by subtracting the predicted value calculated by the predicted value calculating means from the pressure pulse wave signal.

【0011】また、好適には、前記心拍出状態算出手段
は、上記残差信号の振幅を決定する振幅決定手段、或い
は残差信号の周波数解析処理を行ってその周波数解析値
の信号強度を決定する周波数解析値決定手段をさらに含
み、上記残差信号の振幅値、或いは周波数解析値の大き
さ、或いはそれと線形或いは非線形の関係にある所定の
評価値である心拍出状態を示す値を決定する。
Further, preferably, the cardiac output state calculating means determines the amplitude of the residual signal, or performs the frequency analysis processing of the residual signal to obtain the signal strength of the frequency analysis value. A frequency analysis value determining means for determining is further provided, and an amplitude value of the residual signal, or a magnitude of the frequency analysis value, or a value indicating a cardiac output state that is a predetermined evaluation value having a linear or nonlinear relationship with the amplitude value. decide.

【0012】また、好適には、前記心拍出状態監視装置
は、前記心拍出状態算出手段により算出された心拍出状
態を示す値を表示器に表示させる心拍出状態表示手段を
さらに含む。この表示器は、数値或いはグラフにより上
記心拍出状態を示す値を更新して表示し、または経時的
変化を示すトレンドグラフにより上記心拍出状態を示す
値を表示する。このようにすれば、心拍出状態を示す値
が表示器に表示されるので、医療従事者が容易に生体の
心拍出状態を知ることができる。
Further, preferably, the cardiac output state monitoring device further includes a cardiac output state display means for displaying a value indicating the cardiac output state calculated by the cardiac output state calculation means on a display. Including. This indicator updates and displays the value indicating the cardiac output state by a numerical value or a graph, or displays the value indicating the cardiac output state by a trend graph showing changes over time. By doing so, the value indicating the cardiac output state is displayed on the display, so that the medical staff can easily know the cardiac output state of the living body.

【0013】また、好適には、前記末梢循環状態監視装
置は、前記末梢循環状態算出手段により算出された末梢
循環状態を示す値を表示器に表示させる末梢循環状態表
示手段をさらに含む。この表示器は、数値或いはグラフ
により上記末梢循環状態を示す値を更新して表示し、ま
たは経時的変化を示すトレンドグラフにより上記末梢循
環状態を示す値を表示する。このようにすれば、末梢循
環状態を示す値が表示器に表示されるので、医療従事者
が容易に生体の末梢循環状態を知ることができる。
Further, preferably, the peripheral circulation state monitoring device further includes peripheral circulation state display means for displaying a value indicating the peripheral circulation state calculated by the peripheral circulation state calculation means on a display. The display updates and displays the value indicating the peripheral circulation state by a numerical value or a graph, or displays the value indicating the peripheral circulation state by a trend graph showing a change over time. In this way, the value indicating the peripheral circulation state is displayed on the display, so that the medical staff can easily know the peripheral circulation state of the living body.

【0014】また、好適には、前記心拍出状態監視装置
或いは末梢循環状態監視装置において、前記線形予測係
数算出手段は、前記線形予測係数としてPARCOR係
数を算出するものである。このようにすれば、PARC
OR係数は直交化した偏自己相関関数であるので、一
層、高い精度で心拍出状態或いは末梢循環状態を知るこ
とができる。
Further, preferably, in the cardiac output condition monitoring device or the peripheral circulation condition monitoring device, the linear prediction coefficient calculating means calculates a PARCOR coefficient as the linear prediction coefficient. By doing this, PARC
Since the OR coefficient is an orthogonalized partial autocorrelation function, it is possible to know the cardiac output state or the peripheral circulation state with higher accuracy.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。図1は、本発明の一実施例である心
拍出状態監視機能および末梢循環状態監視機能を備えた
連続血圧監視装置8の構成を示している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a continuous blood pressure monitoring device 8 having a cardiac output monitoring function and a peripheral circulation monitoring function, which is an embodiment of the present invention.

【0016】図1において、連続血圧監視装置8は、ゴ
ム製袋を布製帯状袋内に有してたとえば患者の上腕部1
2に巻回されるカフ10と、このカフ10に配管20を
介してそれぞれ接続された圧力センサ14、切換弁1
6、および空気ポンプ18とを備えている。この切換弁
16は、カフ10内への圧力の供給を許容する圧力供給
状態、カフ10内を徐々に排圧する徐速排圧状態、およ
びカフ10内を急速に排圧する急速排圧状態の3つの状
態に切り換えられるように構成されている。
In FIG. 1, a continuous blood pressure monitoring device 8 has a rubber bag in a cloth band-shaped bag, and for example, a patient's upper arm 1
2, a pressure sensor 14 connected to the cuff 10 via a pipe 20, and a switching valve 1
6 and an air pump 18. The switching valve 16 has three states: a pressure supply state that allows the pressure to be supplied to the cuff 10, a slow exhaust pressure state that gradually exhausts the cuff 10, and a rapid exhaust pressure state that rapidly exhausts the cuff 10. It is configured so that it can be switched to one of two states.

【0017】圧力センサ14は、カフ10内の圧力を検
出してその圧力を表す圧力信号SPを静圧弁別回路22
および脈波弁別回路24にそれぞれ供給する。静圧弁別
回路22は所定周波数以下の信号成分のみを通過させる
ローパスフィルタを備え、圧力信号SPに含まれる静的
な圧力すなわちカフ圧を表すカフ圧信号SKを弁別して
そのカフ圧信号SKをA/D変換器26を介して電子制
御回路28へ供給する。
The pressure sensor 14 detects the pressure in the cuff 10 and outputs a pressure signal SP representing the pressure to the static pressure discrimination circuit 22.
And the pulse wave discrimination circuit 24. The static pressure discriminating circuit 22 includes a low-pass filter that passes only a signal component having a frequency equal to or lower than a predetermined frequency, discriminates the cuff pressure signal SK representing the static pressure included in the pressure signal SP, that is, the cuff pressure, and outputs the cuff pressure signal SK as A. The signal is supplied to the electronic control circuit 28 via the / D converter 26.

【0018】上記脈波弁別回路24は、カフ10内にお
いて心拍に同期して発生する圧力振動であるカフ脈波を
構成する周波数帯の信号を通過させるがそれ以外の周波
数成分を除去するバンドパスフィルタを備え、圧力信号
SPから弁別したカフ脈波信号MをA/D変換器30を
介して電子制御回路28へ供給する。
The pulse wave discriminating circuit 24 passes a signal in a frequency band constituting a cuff pulse wave which is a pressure vibration generated in the cuff 10 in synchronism with a heartbeat, but removes other frequency components. A cuff pulse wave signal M provided with a filter and discriminated from the pressure signal SP is supplied to the electronic control circuit 28 via the A / D converter 30.

【0019】上記電子制御回路28は、CPU29,R
OM31,RAM33,および図示しないI/Oポート
等を備えた所謂マイクロコンピュータにて構成されてお
り、CPU29は、ROM31に予め記憶されたプログ
ラムに従ってRAM33の記憶機能を利用しつつ入力さ
れた信号の処理を実行することにより、I/Oポートか
ら駆動信号を出力して切換弁16、空気ポンプ18、表
示器32を制御する。
The electronic control circuit 28 includes a CPU 29, R
The CPU 29 is composed of a so-called microcomputer including an OM 31, a RAM 33, and an I / O port (not shown), and the CPU 29 processes an input signal while using the storage function of the RAM 33 according to a program stored in the ROM 31 in advance. By executing, the drive signal is output from the I / O port to control the switching valve 16, the air pump 18, and the display 32.

【0020】圧脈波検出プローブ34は、前記カフ10
が装着されているか或いは装着されていない上腕部12
の動脈下流側の手首42において、容器状を成すハウジ
ング36の開口端が体表面38に対向する状態で装着バ
ンド40により手首42に着脱可能に取り付けられるよ
うになっている。ハウジング36の内部には、ダイヤフ
ラム44を介して圧脈波センサ46が相対移動可能かつ
ハウジング36の開口端からの突出し可能に設けられて
おり、これらハウジング36およびダイヤフラム44等
によって圧力室48が形成されている。この圧力室48
内には、空気ポンプ50から調圧弁52を経て圧力エア
が供給されるようになっており、これにより、圧脈波セ
ンサ46は圧力室48内の圧力に応じた押圧力PHDで前
記体表面38に押圧される。
The pressure pulse wave detection probe 34 is used for the cuff 10.
Upper arm 12 with or without
The wrist 42 on the downstream side of the artery is detachably attached to the wrist 42 by the wearing band 40 in a state where the open end of the housing 36 having a container shape faces the body surface 38. Inside the housing 36, a pressure pulse wave sensor 46 is provided via a diaphragm 44 so as to be relatively movable and protrudable from an open end of the housing 36, and a pressure chamber 48 is formed by the housing 36, the diaphragm 44, and the like. Have been. This pressure chamber 48
The inside, through the air pump 50 Kara pressure regulator valve 52, so that the pressure air is supplied, thereby, the pressure pulse wave sensor 46 is the body with a pressing force P HD corresponding to the pressure in the pressure chamber 48 Pressed against surface 38.

【0021】上記圧脈波センサ46は、たとえば、単結
晶シリコン等から成る半導体チップの押圧面54に多数
の半導体感圧素子(図示せず)が配列されて構成されて
おり、手首42の体表面38の撓骨動脈56上に押圧さ
れることにより、撓骨動脈56から発生して体表面38
に伝達される圧力振動波すなわち圧脈波を検出し、その
圧脈波を表す圧脈波信号SをA/D変換器58を介して
電子制御回路28へ供給する。
The pressure pulse wave sensor 46 is constructed by arranging a large number of semiconductor pressure sensitive elements (not shown) on a pressing surface 54 of a semiconductor chip made of, for example, single crystal silicon, and the body of the wrist 42. Pressing onto the radial artery 56 of the surface 38 causes it to develop from the radial artery 56
A pressure oscillating wave, that is, a pressure pulse wave that is transmitted to the sensor is detected, and a pressure pulse wave signal S representing the pressure pulse wave is supplied to the electronic control circuit 28 via the A / D converter 58.

【0022】また、電子制御回路28のCPU29は、
ROM31に予め記憶されたプログラムに従って、空気
ポンプ50および調圧弁52へ駆動信号を出力し、圧力
室48内の圧力すなわち圧脈波センサ46の皮膚に対す
る押圧力を調節する。これにより、血圧監視に際して
は、圧力室48内の圧力変化過程で逐次得られる圧脈波
に基づいて圧脈波センサ46の最適押圧力PHDP が決定
され、圧脈波センサ46の最適押圧力PHDP を維持する
ように調圧弁52が制御される。
The CPU 29 of the electronic control circuit 28 is
According to a program stored in advance in the ROM 31, a drive signal is output to the air pump 50 and the pressure regulating valve 52 to adjust the pressure in the pressure chamber 48, that is, the pressing force of the pressure pulse wave sensor 46 on the skin. Thereby, when monitoring the blood pressure, the optimum pressing force P HDP of the pressure pulse wave sensor 46 is determined based on the pressure pulse waves sequentially obtained in the pressure change process in the pressure chamber 48, and the optimum pressing force of the pressure pulse wave sensor 46 is determined. The pressure regulating valve 52 is controlled so as to maintain P HDP .

【0023】図2は、上記連続血圧監視装置8における
電子制御回路28の制御機能の要部を説明する機能ブロ
ック線図である。図において、血圧測定手段62は、カ
フ10の圧迫圧力を緩やかに上昇させ或いは下降させる
圧迫圧力変化過程において脈波弁別回路24により採取
される脈波の大きさの変化に基づいて良く知られたオシ
ロメトリック法(JIS T 1115)により患者の最高血圧値
SAPおよび最低血圧値DAPを測定する。
FIG. 2 is a functional block diagram for explaining a main part of the control function of the electronic control circuit 28 in the continuous blood pressure monitoring device 8. In the figure, the blood pressure measuring means 62 is well known on the basis of the change in the magnitude of the pulse wave sampled by the pulse wave discriminating circuit 24 in the process of changing the compression pressure for gradually increasing or decreasing the compression pressure of the cuff 10. The patient's systolic blood pressure value SAP and diastolic blood pressure value DAP are measured by the oscillometric method (JIS T 1115).

【0024】圧脈波センサ46は、好ましくは患者のカ
フ10が装着される腕と異なる腕の手首42に押圧され
ることによりその手首42の撓骨動脈56から発生する
圧脈波を検出する。圧脈波血圧対応関係決定手段64
は、圧脈波センサ46により検出される圧脈波の大きさ
S と血圧測定手段62により測定された血圧値(監視
血圧値MBP)との間の対応関係を所定の患者について
予め決定する。この対応関係は、たとえば図6に示すも
のであり、MBP=A・PS +B式により表される。但
し、Aは傾きを示す定数、Bは切片を示す定数である。
The pressure pulse wave sensor 46 preferably detects the pressure pulse wave generated from the radial artery 56 of the wrist 42 by being pressed by the wrist 42 of the arm different from the arm on which the patient's cuff 10 is mounted. . Pressure pulse wave blood pressure correspondence determination means 64
Is a predetermined relationship for a predetermined patient between the magnitude P S of the pressure pulse wave detected by the pressure pulse wave sensor 46 and the blood pressure value (monitored blood pressure value MBP) measured by the blood pressure measuring means 62. . This correspondence is shown in FIG. 6, for example, and is represented by the formula MBP = A · P S + B. Here, A is a constant indicating the slope, and B is a constant indicating the intercept.

【0025】監視血圧値決定手段66は、その対応関係
から圧脈波センサ46により検出される圧脈波の大きさ
S すなわち最高値(上ピーク値)PSmaxおよび最低値
(下ピーク値)PSminに基づいて最高血圧値MBPSYS
および最低血圧値MBPDIA(モニタ血圧値)を逐次決
定し、その決定した監視血圧値MBPを表示器32に連
続的に出力させる。
The monitoring blood pressure value determining means 66 determines the magnitude P S of the pressure pulse wave detected by the pressure pulse wave sensor 46 from the corresponding relationship, that is, the maximum value (upper peak value) P Smax and the minimum value (lower peak value). Systolic blood pressure value MBP SYS based on P Smin
And the minimum blood pressure value MBP DIA (monitor blood pressure value) are sequentially determined, and the determined monitoring blood pressure value MBP is continuously output to the display 32.

【0026】カフ圧制御手段68は、上記関係のキャリ
ブレーションのために所定の周期で起動させられる血圧
測定手段62の測定期間において、カフ10の圧迫圧力
をよく知られた測定手順にしたがって変化させる。たと
えば、カフ圧制御手段68は、患者の最高血圧より高い
180mmHg程度に設定された昇圧目標値までカフ10を
昇圧させた後に、血圧測定アルゴリズムが実行される測
定区間では3mmHg/sec程度の速度で緩やかに降圧させ、
血圧測定が終了するとカフ10の圧力を解放させる。
The cuff pressure control means 68 changes the compression pressure of the cuff 10 according to a well-known measurement procedure during the measurement period of the blood pressure measurement means 62 which is activated at a predetermined cycle for the calibration of the above relation. . For example, the cuff pressure control means 68 pressurizes the cuff 10 to a target pressure increase value set to about 180 mmHg, which is higher than the systolic blood pressure of the patient, and then at a speed of about 3 mmHg / sec in the measurement section in which the blood pressure measurement algorithm is executed. Slowly lower the pressure,
When the blood pressure measurement is completed, the pressure in the cuff 10 is released.

【0027】一方、線形予測係数算出手段70は、圧脈
波センサ46から出力され且つ所定のサンプリング周期
でA/D変換される所定区間の圧脈波信号S(すなわ
ち、S n-P 、・・Sn-2 、Sn-1 )において、現在値S
n の予測値S’n を、過去のサンプル値の線形結合の形
(数式1)で予測する線形予測法(Linear Prediction;
LP)を用いることによって、残差en (=Sn −S’
n )が最小となるように、線形予測係数a1 、a2 ・・
・aP を算出する。
On the other hand, the linear prediction coefficient calculation means 70
Output from the wave sensor 46 and a predetermined sampling period
The pressure pulse wave signal S (that is,
C, S nP, ... Sn-2, Sn-1), The current value S
nPredicted value S 'nIs the form of a linear combination of past sampled values
(Linear Prediction;
 LP), the residual en(= Sn-S '
n) Is minimized so that the linear prediction coefficient a1, ATwo・ ・
・ APIs calculated.

【0028】[0028]

【数1】S’n =−(a1 n-1 +a2 n-2 +・・・
+aP n-P
[Number 1] S 'n = - (a 1 S n-1 + a 2 S n-2 + ···
+ A P S nP )

【0029】上記線形予測係数a1 、a2 ・・・a
P は、たとえば、数式2に示す上記残差の自乗和ε2
最小にする値として求めるために、自乗和ε2 を線形予
測係数a i により偏微分した値を零とする条件(δε2
/δai =0)を求めることにより決定される。すなわ
ち、数式3の右辺第1項と第2項とが同じ値であること
を表す式は各i(1≦i≦p)に対して成立しなければ
ならないから、数式4に示す行列で示される。この行列
は、線形予測係数a1 、a2 ・・・aP を未知数とする
p×pの連立一次方程式となっているので、ΣSn-i
n-k が与えられれば、この連立一次方程式の解としてa
i が求められる。たとえば、圧脈波信号データからΣS
n-i n-k を計算して上記連立一次方程式に代入する一
つの方法として、圧脈波信号Sの自己相関を代入する方
法が用いられる。
The linear prediction coefficient a1, ATwo... a
PIs, for example, the sum of squares ε of the residuals shown in Equation 2.TwoTo
In order to find the minimum value, the sum of squares εTwoLinear pre
Measurement coefficient a iThe condition (δεTwo
/ Δai= 0). Sand
The first and second terms on the right side of Equation 3 have the same value
The expression expressing is not valid for each i (1 ≦ i ≦ p)
Therefore, it is represented by the matrix shown in Expression 4. This matrix
Is the linear prediction coefficient a1, ATwo... aPIs an unknown
Since it is a simultaneous linear equation of p × p, ΣSniS
nkIs given, the solution of this simultaneous linear equation is a
iIs required. For example, from the pressure pulse wave signal data, ΣS
niSnkIs calculated and substituted into the above simultaneous linear equations.
One method is to substitute the autocorrelation of the pressure pulse wave signal S.
Method is used.

【0030】数式5に示す圧脈波信号Sの自己相関関数
i は、その対称性からRi =R-iとなり、Sn-i とS
n-k との自己相関は、その時間差(i−k)だけの関数
として、数式6に示すように与えられるので、この式よ
り、数式7の連立一次方程式は自己相関関数を用いて数
式6に示すように表され、数式8はそれを行列で示した
ものである。
The autocorrelation function R i of the pressure pulse wave signal S shown in Equation 5 is R i = R −i due to its symmetry, and S ni and S
Since the autocorrelation with nk is given as a function of only the time difference (i−k) as shown in Expression 6, from this expression, the simultaneous linear equation of Expression 7 is shown in Expression 6 using the autocorrelation function. Equation 8 is expressed as a matrix.

【0031】ここで、圧脈波信号Sの所定区間では、そ
の区間内のデータ数をNとすると、上記自己相関関数R
i は、数式8から圧脈波信号Sに基づいて求められ、上
記数式7からその自己相関関数Ri に基づいて線形予測
係数a1 、a2 ・・・aP が求められる。図3は、上記
線形予測係数算出手段70の内容を示すブロック線図で
ある。自己相関手段72は、入力される圧脈波信号S
(t)の所定区間内における自己相関関数Ri を数式8
から所定区間内のN個の圧脈波信号のデータに基づいて
算出する。この自己相関手段72内に記載されている
「z-1」は遅れ要素であり、「×」は乗算要素である。
そして、連立一次方程式演算手段74は、数式7の連立
一次方程式から上記自己相関手段72により算出された
自己相関関数Ri に基づいて線形予測係数a1 、a2
・・aP を算出する。
Here, in a predetermined section of the pressure pulse wave signal S, assuming that the number of data in the section is N, the above autocorrelation function R
i is obtained from Equation 8 based on the pressure pulse wave signal S, and from Equation 7 above, linear prediction coefficients a 1 , a 2, ... A P are obtained based on the autocorrelation function R i . FIG. 3 is a block diagram showing the contents of the linear prediction coefficient calculation means 70. The autocorrelation means 72 receives the input pressure pulse wave signal S
The autocorrelation function R i in the predetermined section of (t) is calculated by Equation 8
Is calculated based on the data of N pressure pulse wave signals in the predetermined section. “Z −1 ” described in the autocorrelation means 72 is a delay element and “x” is a multiplication element.
Then, the simultaneous linear equation calculation means 74 calculates the linear prediction coefficients a 1 , a 2 based on the autocorrelation function R i calculated by the above autocorrelation means 72 from the simultaneous linear equations of Equation 7.
.. Calculate a P.

【0032】[0032]

【数2】 (Equation 2)

【0033】[0033]

【数3】 (Equation 3)

【0034】[0034]

【数4】 (Equation 4)

【0035】[0035]

【数5】 (Equation 5)

【0036】[0036]

【数6】 (Equation 6)

【0037】[0037]

【数7】 (Equation 7)

【0038】[0038]

【数8】 (Equation 8)

【0039】また、図2において、心拍出状態算出手段
76は、上記線形予測係数算出手段70により算出され
た線形予測係数a1 、a2 ・・・aP から予測信号(予
測値)S’n を求め、その予測信号S’n と実際の圧脈
波信号Sn との差である残差信号en (=Sn
S’n )に基づいて生体の前記心拍出状態を示す値ICO
を算出し、表示器32に表示させる。たとえば、上記心
拍出状態算出手段76は、数式1から、線形予測係数算
出手段70により算出された線形予測係数a1 、a2
・・aP に基づいて、圧脈波信号の予測値S’n を算出
する予測値算出手段78と、実際の圧脈波信号Sn から
その予測値算出手段78により算出された予測値S’n
を差し引くことにより残差信号en (=Sn −S’n
を算出する残差信号算出手段80とを含んで構成され
る。
Further, in FIG. 2, the cardiac output state calculating means 76 calculates the prediction signal (prediction value) S from the linear prediction coefficients a 1 , a 2 ... A P calculated by the linear prediction coefficient calculating means 70. ' n is obtained, and the residual signal e n (= S n −) is the difference between the predicted signal S ′ n and the actual pressure pulse wave signal S n.
A value I CO indicating the cardiac output state of the living body based on S ′ n ).
Is calculated and displayed on the display 32. For example, the cardiac output state calculating means 76 calculates the linear prediction coefficients a 1 , a 2 ...
... on the basis of a P, a predicted value calculating means 78 for calculating a predicted value S 'n of the pressure pulse wave signal, the actual pressure pulse wave signals predicted value calculated by the predictive value calculating unit 78 from the S n S ' n
By subtracting the residual signal e n (= S n −S ′ n ).
And a residual signal calculating means 80 for calculating

【0040】周期信号である圧脈波信号S(t)の所定
区間において所定時点のSn とその予測信号S’n との
差である上記残差信号en の振幅、或いはその残差信号
nの周波数解析値の信号強度(ピッチインパルス信号
電力)は、周期的に変化するピッチインパルスに対応す
る心筋の収縮力或いは心拍出量を間接的に示すものと考
えられる。このため、上記心拍出状態算出手段76は、
好適には、上記残差信号en の振幅を決定する振幅決定
手段、或いは残差信号en の周波数解析処理を行ってそ
の周波数解析値の信号強度を決定する周波数解析値決定
手段をさらに含み、上記残差信号en の振幅値、或いは
周波数解析値の大きさ、またはそれと線形或いは非線形
の関係にある所定の評価値である心拍出状態を示す値I
COを決定する。
The amplitude of the residual signal e n or the residual signal thereof, which is the difference between S n at a predetermined time and its predicted signal S ′ n in a predetermined section of the pressure pulse wave signal S (t) which is a periodic signal. the signal strength of the frequency analysis value of e n (pitch impulse signal power) would indicate indirectly the contractile force or cardiac output of the heart muscle that corresponds to cyclically varying pitch impulses. Therefore, the cardiac output state calculating means 76 is
Preferably, further includes an amplitude determining means, or frequency analysis value determining means for determining a signal strength of the frequency analysis value by performing a frequency analysis processing of the residual signal e n to determine the amplitude of the residual signal e n , the amplitude value of the residual signal e n, or frequency analysis value of the magnitude, or a linear or value indicating a cardiac output state is a predetermined evaluation value in the non-linear relationship I
Determine CO .

【0041】心拍出状態表示手段82は、上記心拍出状
態算出手段76により算出された心拍出状態を示す値I
COを表示器32に表示させる。表示器32は、数値或い
はグラフによりその心拍出状態を示す値ICOを逐次更新
して表示し、或いは、経時的変化を示すトレンドグラフ
によりその心拍出状態を示す値ICOを表示する。
The cardiac output status display means 82 indicates a value I indicating the cardiac output status calculated by the cardiac output status calculation means 76.
CO is displayed on the display 32. The display 32 sequentially updates and displays the value I CO indicating the cardiac output state by a numerical value or a graph, or displays the value I CO indicating the cardiac output state by a trend graph showing a change over time. .

【0042】末梢循環状態算出手段84は、線形予測係
数算出手段70により算出された線形予測係数a1 、a
2 ・・・aP に基づいて、末梢循環状態を示す値IPE
算出し、表示器32に表示させる。たとえば、上記末梢
循環状態算出手段84は、線形予測係数a1 、a2 ・・
・aP のうちの代表的な一次係数a1 を含む所定次数の
係数の大きさを、それらの合計値或いは平均値により決
定し、その合計値或いは平均値またはそれと線形或いは
非線形の関係にある所定の評価値である末梢循環状態を
示す値IPEを決定するのである。
Peripheral circulation state calculating means 84 includes linear predictive coefficients a 1 and a calculated by linear predictive coefficient calculating means 70.
A value I PE indicating the peripheral circulation state is calculated based on 2 ... a P and displayed on the display 32. For example, the peripheral circulation state calculation means 84 uses the linear prediction coefficients a 1 , a 2 ...
The size of the coefficient of a predetermined order including the typical first-order coefficient a 1 of a P is determined by the total value or average value thereof, and there is a linear or nonlinear relationship with the total value or average value. The value I PE indicating the peripheral circulation state, which is a predetermined evaluation value, is determined.

【0043】末梢循環状態表示手段86は、上記末梢循
環状態算出手段84により算出された末梢循環状態を示
す値IPEを表示器32に表示させる。表示器32は、数
値或いはグラフによりその末梢循環状態を示す値IPE
逐次更新して表示し、或いは、経時的変化を示すトレン
ドグラフによりその末梢循環状態を示す値IPEを表示す
る。
The peripheral circulation state display means 86 causes the display 32 to display the value I PE indicating the peripheral circulation state calculated by the peripheral circulation state calculation means 84. The display 32 sequentially updates and displays the value I PE indicating the peripheral circulation state by a numerical value or a graph, or displays the value I PE indicating the peripheral circulation state by a trend graph showing a change over time.

【0044】図4は、連続血圧監視装置8における電子
制御回路28の制御作動の要部を説明するフローチャー
トであり、図5は、図4の心拍出状態、末梢循環状態決
定・出力ルーチンを詳しく示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart for explaining the main part of the control operation of the electronic control circuit 28 in the continuous blood pressure monitoring device 8. FIG. 5 shows the cardiac output state and peripheral circulation state determination / output routine of FIG. It is a flow chart which shows in detail.

【0045】図4のステップSA1(以下、ステップを
省略する。)では、空気ポンプ50が制御されることに
より、圧力室48内が徐速昇圧させられ、この圧力室4
8内の徐速昇圧過程で圧脈波センサ46により逐次検出
される圧脈波の振幅が最大となる圧力室48内の圧力す
なわち圧脈波センサ46の最適押圧力PHDP が決定され
るとともに、圧力室48内の圧力がその最適押圧力P
HDP に保持されることにより、圧脈波センサ46の押圧
力が最適な一定値に保持される。
In step SA1 in FIG. 4 (hereinafter, steps will be omitted), the pressure in the pressure chamber 48 is gradually increased by controlling the air pump 50, and the pressure chamber 4 is increased.
The pressure in the pressure chamber 48 that maximizes the amplitude of the pressure pulse wave sequentially detected by the pressure pulse wave sensor 46 in the process of gradually increasing the pressure in 8, ie, the optimum pressing force P HDP of the pressure pulse wave sensor 46 is determined. , The pressure in the pressure chamber 48 is the optimum pressing force P.
By being held in HDP , the pressing force of the pressure pulse wave sensor 46 is held at an optimum constant value.

【0046】次いで、前記カフ圧制御手段68に対応す
るSA2乃至SA4において、空気ポンプ18が制御さ
れることにより血圧測定のためにカフ10の圧力が制御
される。すなわち、先ずSA2においてカフ10の昇圧
が開始された後、SA3において、カフ10内の圧力
が、患者の予想最高血圧値よりも高く設定された目標カ
フ圧(たとえば180mmHg)に到達したか否かが判断さ
れる。当初はこのSA3の判断が否定されてSA2以下
が繰り返し実行されるが、カフ10の圧力が目標カフ圧
に到達してSA3の判断が肯定されると、SA4では、
空気ポンプ18が停止させられ且つ切換弁16が徐速排
圧状態に切り換えられてカフ10内の圧力を予め定めら
れた緩やかな速度で下降させることにより、カフ10の
圧力が血圧測定に適した速度たとえば3乃至5mmHg/sec
程度の速度で降下させられる。
Next, in SA2 to SA4 corresponding to the cuff pressure control means 68, the air pump 18 is controlled to control the pressure of the cuff 10 for blood pressure measurement. That is, first, after the pressurization of the cuff 10 is started in SA2, whether or not the pressure in the cuff 10 reaches a target cuff pressure (for example, 180 mmHg) set higher than the patient's expected systolic blood pressure value in SA3. Is judged. Initially, the determination of SA3 is denied and SA2 and subsequent steps are repeatedly executed. However, when the pressure of the cuff 10 reaches the target cuff pressure and the determination of SA3 is affirmed, at SA4,
The pressure of the cuff 10 is suitable for blood pressure measurement by stopping the air pump 18 and switching the switching valve 16 to the slow exhaust pressure state to lower the pressure in the cuff 10 at a predetermined slow speed. Speed eg 3 to 5 mmHg / sec
It can be lowered at a moderate speed.

【0047】続いて、SA5では、カフ脈波信号Mが入
力したか否かが判断される。このSA5の判断が否定さ
れた場合は、上記SA4以下が繰り返し実行されるが、
SA5の判断が肯定された場合は、前記血圧測定手段6
2に対応するSA6において血圧測定アルゴリズムが実
行される。すなわち、上記のようなカフ10内の徐速降
圧過程で逐次得られるカフ脈波信号Mが表す脈波の振幅
の変化に基づいて、よく知られたオシロメトリック方式
の血圧値決定アルゴリズムに従って最高血圧値SAP、
平均血圧値MAP、および最低血圧値DAPが決定され
る。
Subsequently, at SA5, it is judged whether or not the cuff pulse wave signal M is input. If the determination of SA5 is negative, the above SA4 and subsequent steps are repeatedly executed.
When the determination of SA5 is affirmative, the blood pressure measuring means 6
The blood pressure measurement algorithm is executed in SA6 corresponding to 2. That is, the systolic blood pressure is determined in accordance with the well-known oscillometric blood pressure value determination algorithm based on the change in the amplitude of the pulse wave represented by the cuff pulse wave signal M that is sequentially obtained in the step of gradually reducing the pressure in the cuff 10 as described above. The value SAP,
A mean blood pressure value MAP and a diastolic blood pressure value DAP are determined.

【0048】SA7では、上記SA6において最高血圧
値SAP、平均血圧値MAP、および最低血圧値DAP
がすべて決定されたか否かが判断される。このSA7の
判断が否定された場合は、前記SA4以下が繰り返し実
行されるが、肯定された場合は、SA8において、切換
弁16が急速排圧状態に切り換えられてカフ10内が急
速に排圧されるとともに、SA6において決定された血
圧値が表示器32に表示される。
At SA7, the systolic blood pressure value SAP, the mean blood pressure value MAP, and the diastolic blood pressure value DAP at SA6.
Is determined. If the determination at SA7 is negative, the steps from SA4 onward are repeatedly executed, but if the determination at S7 is affirmative, at SA8, the switching valve 16 is switched to the rapid exhaust pressure state to rapidly exhaust the pressure in the cuff 10. At the same time, the blood pressure value determined in SA6 is displayed on the display 32.

【0049】次に、前記圧脈波血圧対応関係決定手段6
4に対応するSA9では、圧脈波センサ46からの圧脈
波信号Sの大きさPS と上記SA6において測定された
カフ10による血圧値SAP、DAPとの間の対応関係
が求められる。すなわち、圧脈波センサ46からの圧脈
波が1拍読み込まれ且つその圧脈波の最高値PSmaxおよ
び最低値PSminが決定されるとともに、それら圧脈波の
最高値PSmaxおよび最低値PSminとSA3にてカフ10
により測定された最高血圧値SAPおよび最低血圧値D
APとに基づいて、図6に示す圧脈波信号Sの大きさP
S と監視血圧値MBPとの間の対応関係が決定されるの
である。
Next, the pressure pulse wave blood pressure correspondence relationship determining means 6
At SA9 corresponding to 4, the correspondence between the magnitude P S of the pressure pulse wave signal S from the pressure pulse wave sensor 46 and the blood pressure values SAP and DAP by the cuff 10 measured at SA6 is obtained. That is, one pulse of the pressure pulse wave is read from the pressure pulse wave sensor 46, the maximum value P Smax and the minimum value P Smin of the pressure pulse wave are determined, and the maximum value P Smax and the minimum value of the pressure pulse wave are determined. Cuff 10 with P Smin and SA3
Blood pressure value SAP and minimum blood pressure value D measured by
Based on AP and the magnitude P of the pressure pulse wave signal S shown in FIG.
The correspondence between S and the monitored blood pressure value MBP is determined.

【0050】上記のようにして圧脈波血圧対応関係が決
定されると、SA10において、圧脈波センサ46から
たとえば数ミリ秒程度の所定のサンプリング周期で入力
された圧脈波信号Sが読みこまれる。そして、SA11
において、図5に示す心拍出状態および末梢循環状態決
定・出力ルーチンがその圧脈波信号Sに基づいて実行さ
れる。
When the pressure pulse wave blood pressure correspondence is determined as described above, the pressure pulse wave signal S input from the pressure pulse wave sensor 46 at a predetermined sampling cycle of, for example, several milliseconds is read at SA10. Be confused. And SA11
5, the cardiac output state and peripheral circulation state determination / output routine shown in FIG. 5 is executed based on the pressure pulse wave signal S.

【0051】図5のSB1では、予め設定された所定区
間の圧脈波信号Sが読みこまれたか否かが判断される。
このSB1の判断が否定された場合は本ルーチンが終了
させられて、図4のSA12以下が実行される。すなわ
ち、SA12では、圧脈波信号Sの一対の上ピークおよ
び下ピークが入力され、その上ピーク値および下ピーク
値が決定されたか否かが判断される。
At SB1 in FIG. 5, it is judged whether or not the pressure pulse wave signal S in a predetermined section set in advance is read.
If the determination in SB1 is negative, this routine is terminated and SA12 and subsequent steps in FIG. 4 are executed. That is, in SA12, a pair of upper peak and lower peak of the pressure pulse wave signal S is input, and it is determined whether or not the upper peak value and the lower peak value have been determined.

【0052】上記SA12の判断が否定された場合は、
前記SA10以下が繰り返し実行されるが、肯定された
場合は、監視血圧値決定手段66に対応するSA13に
おいて、前記SA9にて求められた図6の圧脈波血圧対
応関係から、前記最適押圧力PHDP における圧脈波セン
サ46からの圧脈波S(t)の最高値PSmax(上ピーク
値)および最低値PSmin(下ピーク値)に基づいて最高
血圧値MBPSYS および最低血圧値MBPDIA (モニタ
血圧値)が決定されるとともに、その決定されたモニタ
血圧値が圧脈波の連続波形と共に表示器32に表示され
る。
When the determination at SA12 is negative,
When SA10 and subsequent steps are repeatedly executed, but when the result is affirmative, in SA13 corresponding to the monitoring blood pressure value determining means 66, from the pressure pulse wave blood pressure correspondence relationship of FIG. Based on the maximum value P Smax (upper peak value) and the minimum value P Smin (lower peak value) of the pressure pulse wave S (t) from the pressure pulse wave sensor 46 in P HDP, the systolic blood pressure value MBP SYS and the diastolic blood pressure value MBP DIA (monitor blood pressure value) is determined, and the determined monitor blood pressure value is displayed on the display 32 together with the continuous waveform of the pressure pulse wave.

【0053】しかし、図5のルーチンにおいてSB1の
判断が肯定された場合は、前記線形予測係数算出手段7
0に対応するSB2乃至SB4が実行されることによ
り、圧脈波センサ46から出力され且つ所定のサンプリ
ング周期でA/D変換される所定区間の圧脈波信号S
(すなわち、Sn-P 、・・Sn-2 、Sn-1 )において、
現在値Sn の予測値S’n を、過去のサンプル値の線形
結合の形〔Sn =−(a1n-1 +a2 n-2 +・・・
+aP n-P )〕で予測する線形予測法(Linear Predi
ction ; LP)を用いることによって、残差en (=Sn
−S’n )が最小となるように、線形予測係数a1 、a
2 ・・・aP が算出される。
However, if the determination at SB1 is affirmative in the routine of FIG. 5, the linear prediction coefficient calculation means 7 is used.
By executing SB2 to SB4 corresponding to 0, the pressure pulse wave signal S in a predetermined section that is output from the pressure pulse wave sensor 46 and is A / D converted at a predetermined sampling cycle.
(That is, S nP , ... S n-2 , S n-1 )
A predicted value S 'n current values S n, the form of a linear combination of the past sample values [S n = - (a 1 S n-1 + a 2 S n-2 + ···
+ A P S nP )]
ction; LP), the residual e n (= S n
−S ′ n ) is minimized so that the linear prediction coefficients a 1 , a
2 ... a P is calculated.

【0054】先ず、前記自己相関手段72に対応するS
B2では、入力された圧脈波信号S(t)の所定区間内
における自己相関関数Ri が、前記数式8から所定区間
内のN個の圧脈波信号のデータに基づいて算出される。
次いで、前記連立一次方程式演算手段74に対応するS
B3では、前記数式7の連立一次方程式から上記SB2
により算出された自己相関関数Ri に基づいて線形予測
係数a1 、a2 ・・・aP が算出されるのである。そし
て、SB4では、SB3において算出された線形予測係
数a1 、a2 ・・・aP が今回の区間における線形予測
係数として決定され且つRAM33内の所定の記憶領域
内に記憶される。
First, S corresponding to the autocorrelation means 72.
In B2, the autocorrelation function R i in the predetermined section of the input pressure pulse wave signal S (t) is calculated based on the data of N pressure pulse wave signals in the predetermined section from the above-mentioned formula 8.
Next, S corresponding to the simultaneous linear equation calculation means 74
In B3, the above SB2 is calculated from the simultaneous linear equations of the equation 7.
The linear prediction coefficients a 1 , a 2 ... A P are calculated based on the autocorrelation function R i calculated by Then, in SB4, the linear prediction coefficients a 1 , a 2 ... A P calculated in SB3 are determined as the linear prediction coefficients in the current section and stored in a predetermined storage area in the RAM 33.

【0055】次いで、前記心拍出状態算出手段76に対
応するSB5乃至SB7が実行されることにより、上記
SB4において決定された線形予測係数a1 、a2 ・・
・a P から予測信号(予測値)S’n を求め、その予測
信号S’n と実際の圧脈波信号Sn との差である残差信
号en (=Sn −S’n )に基づいて生体の前記心拍出
状態を示す値ICOを算出し、表示器32に表示させる。
すなわち、先ず、予測値算出手段78に対応するSB5
において、前記数式1から、上記線形予測係数a1 、a
2 ・・・aP と圧脈波信号S(t)のそれまでのサンプ
リング入力値S n-1 、Sn-2 、・・・Sn-P とに基づい
て圧脈波信号の予測値S’n が算出される。
Next, the heartbeat output state calculating means 76 is paired.
By executing SB5 to SB7 corresponding to the above,
Linear prediction coefficient a determined in SB41, ATwo・ ・
・ A PTo predicted signal (predicted value) S 'nAnd predict that
Signal S 'nAnd the actual pressure pulse wave signal SnResidual difference that is the difference with
Issue en(= Sn-S 'n) The cardiac output of the living body based on
Value I indicating the statusCOIs calculated and displayed on the display 32.
That is, first, SB5 corresponding to the predicted value calculation means 78
In the equation 1, the linear prediction coefficient a1, A
Two... aPAnd the sump of the pressure pulse wave signal S (t) up to that point
Ring input value S n-1, Sn-2・ ・ ・ SnPAnd based on
Predicted value of pressure pulse wave signal S 'nIs calculated.

【0056】次いで、前記残差信号算出手段80に対応
するSB6では、実際の圧脈波信号Sn からその予測値
算出手段78により算出された予測値S’n を差し引く
ことにより残差信号en (=Sn −S’n )が算出され
る。そして、SB7では、上記残差信号en の振幅が決
定されるか、或いは残差信号en の周波数解析処理を行
ってその周波数解析値の信号強度が決定され、その残差
信号en の振幅値、或いは周波数解析値の大きさ、又は
それと線形或いは非線形の関係にある所定の評価値であ
る心拍出状態を示す値ICOが決定される。
[0056] Then, in SB6 corresponding to the residual signal calculating unit 80, the residual signal e by subtracting the actual estimated value S 'n calculated by the predicted value calculation unit 78 from the pressure-pulse-wave signal S n n (= S n -S 'n ) is calculated. Then, in SB7, or amplitude of the residual signal e n is determined, or the signal intensity of the frequency analysis value by performing a frequency analysis processing of the residual signal e n is determined, the residual signal e n A magnitude of the amplitude value or the frequency analysis value, or a value I CO indicating a cardiac output state, which is a predetermined evaluation value having a linear or non-linear relationship with the magnitude, is determined.

【0057】次に、前記末梢循環状態算出手段84に対
応するSB8では、前記SB4において決定された線形
予測係数a1 、a2 ・・・aP に基づいて、生体の末梢
循環状態を示す値IPEを算出し、表示器32に表示させ
る。たとえば、生体の末梢循環状態を示す値IPEとし
て、線形予測係数a1 、a2 ・・・aP のうちの代表的
な一次係数a1 を含む所定次数の係数の大きさを、合計
値或いは平均値により決定し、その合計値或いは平均値
またはそれと線形或いは非線形の関係にある所定の評価
値が決定されるのである。
Next, the in SB8 corresponding to the peripheral circulation state calculation unit 84, based on the linear prediction coefficients a 1, a 2 ··· a P determined in the SB4, a value indicating a peripheral circulation state of a living body The I PE is calculated and displayed on the display 32. For example, as the value I PE that indicates the peripheral circulation state of a living body, the size of the predetermined order of the coefficients including the typical primary coefficients a 1 of the linear prediction coefficients a 1, a 2 ··· a P , total Alternatively, the average value is determined, and the total value or average value or a predetermined evaluation value having a linear or non-linear relationship with the average value is determined.

【0058】そして、前記心拍出状態表示手段82およ
び末梢循環状態表示手段86に対応するSB9では、上
記SB7において決定された心拍出状態を示す値ICO
表示器32に表示させられるとともに、上記SB8にお
いて決定された末梢循環状態を示す値IPEが表示器32
に表示させられる。たとえば、このSB9では、その心
拍出状態を示す値ICOおよび末梢循環状態を示す値IPE
が、数値或いはグラフにより逐次更新されて表示され、
或いは、経時的変化を示すトレンドグラフにより表示さ
れる。
At SB9 corresponding to the cardiac output status display means 82 and peripheral circulation status display means 86, the value I CO indicating the cardiac output status determined at SB7 is displayed on the display 32. The value I PE indicating the peripheral circulation state determined in SB8 is displayed on the display 32.
Will be displayed. For example, in this SB9, the value I CO indicating the cardiac output state and the value I PE indicating the peripheral circulation state are obtained.
, Is displayed and updated sequentially by numerical values or graphs,
Alternatively, it is displayed by a trend graph showing changes over time.

【0059】上述のように、本実施例によれば、心拍出
状態算出手段76に対応するSB5乃至SB7によっ
て、線形予測係数算出手段70に対応するSB4により
算出された線形予測係数a1 、a2 ・・・aP に基づい
て予測信号S’n が求められ、その予測信号S’n と圧
脈波信号Sn との差である残差信号en に基づいて生体
の心拍出状態を示す値ICOが算出される。この残差信号
n の振幅、或いはその残差信号en の周波数解析値の
信号強度(ピッチインパルス信号電力)は、周期的に変
化するピッチインパルスに対応する心筋の収縮力或いは
心拍出量を間接的に示すものと考えられるのである。こ
のため、生体に対しては、撓骨動脈、足背動脈などの末
梢部の動脈から発生する圧脈波を検出するために手首或
いは足先へ1個の圧脈波センサ46を装着するだけでよ
い。したがって、胴体と首との間のインピーダンスの変
化を検出するための電極を胴体および首にそれぞれ巻き
つけることなどが不要となるので、使用が簡単となると
ともに、手術の種類に影響され難い利点がある。
As described above, according to the present embodiment, the linear prediction coefficient a 1 calculated by SB5 corresponding to the linear prediction coefficient calculation means 70 by SB5 to SB7 corresponding to the cardiac output state calculation means 76, The predicted signal S ′ n is obtained based on a 2 ... A P , and the cardiac output of the living body is calculated based on the residual signal e n that is the difference between the predicted signal S ′ n and the pressure pulse wave signal S n. A value I CO indicating the state is calculated. The amplitude of the residual signal e n, or the signal strength of the frequency analysis values of the residual signal e n (pitch impulse signal power), contractile force or cardiac output of the heart muscle that corresponds to cyclically varying pitch impulse Is considered to indirectly indicate. Therefore, for the living body, only one pressure pulse wave sensor 46 is attached to the wrist or the tip of the foot in order to detect the pressure pulse wave generated from peripheral arteries such as the radial artery and the dorsalis pedis artery. Good. Therefore, it is not necessary to wind an electrode for detecting a change in impedance between the body and the neck around the body and the neck, which simplifies use and has the advantage that it is not easily affected by the type of surgery. is there.

【0060】また、本実施例によれば、末梢循環状態算
出手段84に対応するSB8によって、線形予測係数算
出手段70に対応するSB4により算出された線形予測
係数a1 、a2 ・・・aP に基づいて、生体の末梢循環
状態を示す値IPEが算出される。大動脈において発生し
た圧脈波が比較的末梢の圧脈波検出部位である撓骨動脈
56まで伝播する過程に影響を受けて結果的に圧脈波信
号S(t)となるのであるが、上記線形予測係数a1
2 ・・・aP は、その影響を与えた成分、すなわち末
梢循環状態に対応するものと考えられるのである。この
ため、生体に対しては、撓骨動脈、足背動脈などの末梢
部の動脈から発生する圧脈波を検出するために手首或い
は足先へ1個の圧脈波センサ46を装着するだけでよ
い。したがって、胴体と首との間のインピーダンスの変
化を検出するための電極を胴体および首にそれぞれ巻き
つけることなどが不要となるので、使用が簡単となると
ともに、表皮の毛細血管が収縮する低体温麻酔時などに
おいても末梢部の動脈から圧脈波が検出され得るので、
手術の種類に影響され難い利点がある。
Further, according to the present embodiment, the linear prediction coefficients a 1 , a 2, ... A calculated by SB8 corresponding to the peripheral circulation state calculating means 84 by SB4 corresponding to the linear prediction coefficient calculating means 70. Based on P , the value I PE indicating the peripheral circulation state of the living body is calculated. The pressure pulse wave generated in the aorta is affected by the process of propagating to the radial artery 56, which is a relatively peripheral pressure pulse wave detection site, resulting in the pressure pulse wave signal S (t). Linear prediction coefficient a 1 ,
It is considered that a 2 ... A P corresponds to the component that has influenced the effect, that is, the peripheral circulation state. Therefore, for the living body, only one pressure pulse wave sensor 46 is attached to the wrist or the tip of the foot in order to detect the pressure pulse wave generated from peripheral arteries such as the radial artery and the dorsalis pedis artery. Good. Therefore, it is not necessary to wind electrodes around the body and neck to detect the change in impedance between the body and neck, which simplifies the use and reduces hypothermia where the capillaries of the epidermis contract. Since pressure pulse waves can be detected from peripheral arteries even during anesthesia,
It has the advantage that it is not easily affected by the type of surgery.

【0061】また、本実施例によれば、心拍出状態表示
手段82により表示器32に表示される心拍出状態を示
す値ICO、或いは、末梢循環状態表示手段86により表
示器32に表示される末梢循環状態を示す値IPEは、数
値或いはグラフにより更新して表示され、或いは経時的
変化を示すトレンドグラフにより表示される。特に、表
示器32においてトレンドグラフにより表示されること
により、医療従事者が生体の心拍出状態或いは末梢循環
状態を容易に知ることができる。
Further, according to the present embodiment, the value I CO indicating the cardiac output state displayed on the display 32 by the cardiac output state display means 82, or the value I CO displayed on the display 32 by the peripheral circulation state display means 86. The displayed value I PE indicating the peripheral circulation state is updated and displayed by a numerical value or a graph, or is displayed by a trend graph showing a change over time. In particular, by displaying the trend graph on the display 32, the medical staff can easily know the cardiac output state or the peripheral circulation state of the living body.

【0062】以上、本発明の一実施例を図面を参照して
詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施され
る。
Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be implemented in still another mode.

【0063】例えば、前述の実施例においては、前記心
拍出状態算出手段76および末梢循環状態算出手段84
では、線形予測係数a1 、a2 ・・・aP が用いられて
いたが、その線形予測係数a1 、a2 ・・・aP に替え
て、線形予測係数の一種であるPARCOR係数kn
用いられてもよい。このPARCOR係数kn は、圧脈
波信号St とSt-n との間に挟まれた(n−1)個のサ
ンプル値から、予測可能な部分を取り除いた信号、すな
わち残差信号の正規化自己相関関数として定義され、前
記線形予測係数ai (n-1) との間には、an (n) =−k
n なる関係がある。このようにすれば、上記PARCO
R係数は直交化した偏自己相関関数であるので、一層、
高い精度で心拍出状態或いは末梢循環状態を知ることが
できる。
For example, in the above-mentioned embodiment, the cardiac output state calculating means 76 and the peripheral circulation state calculating means 84.
So although the linear prediction coefficients a 1, a 2 ··· a P has been used, instead of the linear prediction coefficients a 1, a 2 ··· a P , PARCOR coefficient k which is a kind of linear prediction coefficients n may be used. This PARCOR coefficient k n is a signal obtained by removing the predictable part from the (n−1) sample values sandwiched between the pressure pulse wave signals S t and S tn , that is, the normalization of the residual signal. It is defined as an autocorrelation function, and between the linear prediction coefficient a i (n-1) and a n (n) = -k.
There is a relationship of n . In this way, the PARCO
Since the R coefficient is an orthogonalized partial autocorrelation function,
It is possible to know the cardiac output state or the peripheral circulation state with high accuracy.

【0064】また、前述の実施例の連続血圧監視装置8
では、心拍出状態を示す値ICOおよび末梢循環状態を示
す値IPEがそれぞれ決定されることにより心拍出状態お
よび末梢循環状態の両方が監視されていたが、いずれか
一方であっても差支えない。
Also, the continuous blood pressure monitoring device 8 of the above-mentioned embodiment.
In this case, both the cardiac output state and the peripheral circulation state were monitored by determining the value I CO indicating the cardiac output state and the value I PE indicating the peripheral circulation state, respectively. Does not matter.

【0065】また、前述の実施例では、心拍出状態監視
機能および末梢循環状態監視機能が連続血圧監視装置8
に設けられていたが、心拍出状態を監視する装置、或い
は末梢循環状態を監視する装置がそれぞれ単独で構成さ
れていてもよい。
Further, in the above-mentioned embodiment, the continuous blood pressure monitoring device 8 has the cardiac output monitoring function and the peripheral circulation monitoring function.
However, the device for monitoring the cardiac output state or the device for monitoring the peripheral circulation state may be independently configured.

【0066】また、前述の実施例において、心拍出状態
を示す値ICOおよび末梢循環状態を示す値IPEは、必要
に応じて、他のパラメータを用いて修正或いは正規化さ
れた値とされてもよい。
Further, in the above-mentioned embodiment, the value I CO indicating the cardiac output state and the value I PE indicating the peripheral circulation state are values corrected or normalized by using other parameters as necessary. May be done.

【0067】その他、一々例示はしないが、本発明は、
その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るもので
ある。
Although not specifically exemplified, the present invention is
Various changes can be made without departing from the spirit of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である、心拍出状態および末
梢循環状態の監視機能を備えた連続血圧監視装置の構成
を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a continuous blood pressure monitoring device having a function of monitoring a cardiac output state and a peripheral circulation state, which is an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施例において、電子制御回路28の制
御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of an electronic control circuit 28 in the embodiment of FIG.

【図3】図2の線形予測係数算出手段の構成を詳しく説
明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating in detail the configuration of a linear prediction coefficient calculation unit in FIG.

【図4】図1の実施例において、電子制御回路28の制
御作動の要部を説明するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a main part of control operation of an electronic control circuit 28 in the embodiment of FIG.

【図5】図4の心拍出状態、末梢循環状態決定・出力ル
ーチンの内容を詳しく説明するフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating in detail the contents of a cardiac output state / peripheral circulation state determination / output routine of FIG.

【図6】図4の圧脈波および血圧値の対応関係を示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a correspondence relationship between the pressure pulse wave and the blood pressure value of FIG. 4.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8:連続血圧監視装置(心拍出状態監視装置、末梢循環
状態監視装置) 32:表示器 46:圧脈波センサ 56:撓骨動脈 70:線形予測係数算出手段 72:自己相関手段 74:連立一次方程式演算手段 76:心拍出状態算出手段 78:予測値算出手段 80:残差信号算出手段 82:心拍出状態表示手段 84:末梢循環状態算出手段 86:末梢循環状態表示手段
8: Continuous blood pressure monitoring device (cardiac output monitoring device, peripheral circulation monitoring device) 32: Indicator 46: Pressure pulse wave sensor 56: Radial artery 70: Linear prediction coefficient calculation means 72: Autocorrelation means 74: Coalition Linear equation calculation means 76: Cardiac output state calculation means 78: Prediction value calculation means 80: Residual signal calculation means 82: Cardiac output state display means 84: Peripheral circulation state calculation means 86: Peripheral circulation state display means

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 生体の動脈から検出される圧脈波に基づ
いて該生体の心拍出状態を監視するための心拍出状態監
視装置であって、 前記生体の末梢部の動脈から発生する圧脈波を検出し、
該圧脈波を表す圧脈波信号を出力する圧脈波センサと、 該圧脈波センサから出力された圧脈波信号から、該圧脈
波信号の過去のサンプリング値の線形結合の形で予測し
た予測値と実際値との残差を最小とするための線形予測
係数を算出する線形予測係数算出手段と、 該線形予測係数算出手段により算出された線形予測係数
から予測信号を求め、該予測信号と前記圧脈波信号との
差である残差信号に基づいて前記心拍出状態を示す値を
算出する心拍出状態算出手段とを、含むことを特徴とす
る心拍出状態監視装置。
1. A cardiac output state monitoring device for monitoring a cardiac output state of a living body based on a pressure pulse wave detected from an artery of the living body, which is generated from an artery at a peripheral portion of the living body. Detecting pressure pulse wave,
A pressure pulse wave sensor that outputs a pressure pulse wave signal that represents the pressure pulse wave, and a pressure pulse wave signal that is output from the pressure pulse wave sensor in the form of a linear combination of past sampling values of the pressure pulse wave signal. A linear prediction coefficient calculation unit that calculates a linear prediction coefficient for minimizing the residual between the predicted prediction value and the actual value, and a prediction signal is calculated from the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculation unit. A cardiac output state calculating means for calculating a value indicating the cardiac output state based on a residual signal which is a difference between a prediction signal and the pressure pulse wave signal, and a cardiac output state monitoring device. apparatus.
【請求項2】 前記心拍出状態算出手段は、 前記線形予測係数算出手段により算出された線形予測係
数から、前記圧脈波の予測値を算出する予測値算出手段
と、 前記圧脈波信号から該予測値算出手段により算出された
予測値を差し引くことにより残差信号を算出する残差信
号算出手段とを含むものである請求項1の心拍出状態監
視装置。
2. The cardiac output state calculation means, a predicted value calculation means for calculating a predicted value of the pressure pulse wave from the linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculation means, and the pressure pulse wave signal. 2. The cardiac output monitoring apparatus according to claim 1, further comprising: a residual signal calculating unit that calculates a residual signal by subtracting the predicted value calculated by the predicted value calculating unit from the residual signal calculating unit.
【請求項3】 前記心拍出状態算出手段により算出され
た前記心拍出状態を示す値を表示器に表示させる心拍出
状態表示手段をさらに含むものである請求項1の心拍出
状態監視装置。
3. The cardiac output status monitoring device according to claim 1, further comprising cardiac output status display means for displaying a value indicating the cardiac output status calculated by the cardiac output status calculation means on a display. .
【請求項4】 前記線形予測係数算出手段により算出さ
れる線形予測係数は、PARCOR係数である請求項1
の心拍出状態監視装置。
4. The linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculation means is a PARCOR coefficient.
Cardiac output monitoring device.
【請求項5】 生体の動脈から検出される圧脈波に基づ
いて該生体の末梢循環状態を監視するための末梢循環状
態監視装置であって、 前記生体の末梢部の動脈から発生する圧脈波を検出し、
該圧脈波を表す圧脈波信号を出力する圧脈波センサと、 該圧脈波センサから出力された圧脈波信号から、線形予
測係数を算出する線形予測係数算出手段と、 該線形予測係数算出手段により算出された線形予測係数
に基づいて、前記末梢循環状態を示す値を算出する末梢
循環状態算出手段とを、含むことを特徴とする末梢循環
状態監視装置。
5. A peripheral circulatory condition monitoring device for monitoring a peripheral circulatory condition of a living body based on a pressure pulse wave detected from an artery of the living body, wherein the pressure pulse is generated from an artery in the peripheral part of the living body. Detect the waves,
A pressure pulse wave sensor that outputs a pressure pulse wave signal representing the pressure pulse wave, a linear prediction coefficient calculation unit that calculates a linear prediction coefficient from the pressure pulse wave signal output from the pressure pulse wave sensor, and the linear prediction A peripheral circulation state monitoring device for calculating a value indicating the peripheral circulation state based on the linear prediction coefficient calculated by the coefficient calculation means.
【請求項6】 前記末梢循環状態算出手段により算出さ
れた前記末梢循環状態を示す値を表示器に表示させる末
梢循環状態表示手段を含むものである請求項5の末梢循
環状態監視装置。
6. The peripheral circulation state monitoring device according to claim 5, further comprising peripheral circulation state display means for displaying a value indicating the peripheral circulation state calculated by the peripheral circulation state calculation means on a display.
【請求項7】 前記線形予測係数算出手段により算出さ
れる線形予測係数は、PARCOR係数である請求項5
の末梢循環状態監視装置。
7. The linear prediction coefficient calculated by the linear prediction coefficient calculation means is a PARCOR coefficient.
Peripheral circulation condition monitoring device.
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