JPH0916809A - Three-dimensional graphic system - Google Patents

Three-dimensional graphic system

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JPH0916809A
JPH0916809A JP7165665A JP16566595A JPH0916809A JP H0916809 A JPH0916809 A JP H0916809A JP 7165665 A JP7165665 A JP 7165665A JP 16566595 A JP16566595 A JP 16566595A JP H0916809 A JPH0916809 A JP H0916809A
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JP
Japan
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data
polygon
dimensional graphics
dimensional
display
Prior art date
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Pending
Application number
JP7165665A
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Japanese (ja)
Inventor
Takumi Yamaoka
匠 山岡
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Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Meidensha Corp
Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Meidensha Corp, Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Meidensha Corp
Priority to JP7165665A priority Critical patent/JPH0916809A/en
Publication of JPH0916809A publication Critical patent/JPH0916809A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To apply the three-dimensional graphic data structure to an optional three-dimensional graphic system by showing the graphic data structure in the hierarchical data where a body, the structure elements and the polygons are linked together. CONSTITUTION: The three-dimensional graphic data are stored in an object- oriented data base. The linkage relation of objects is shown by a chart in a hierarchical data structure where a body object has the component element (parts) objects and the component element objects have the polygon objects respectively. The body object shows the body data and the contents data on a three-dimensional graphic subject in a single object. At the same time, the component element objects of the subject body are shown in a list structure. The component element objects show the parts data and the contents data on the subject body in a single object. Then the polygon objects are shown in a list structure and furthermore contain the position data and the number of vertexes constructing the polygons.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、3次元グラフィックス
システムに係り、特にシステムのデータ構造及びデータ
検索と物体表示のためのデータ処理に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional graphics system, and more particularly to the data structure of the system and data processing for data retrieval and object display.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、3次元グラフィックスの品質向
上、速度向上などによって実システムでの利用が図られ
て来ている。
2. Description of the Related Art Recently, it has been used in an actual system by improving the quality and speed of three-dimensional graphics.

【0003】特に、ヴァーチャルリアリティの分野では
室内の家具や、装飾品などを立体的に表示し、インテリ
アのデザインやプラントの工事の際のシュミレーショ
ン、臨場感のあるゲームなどに使われ始めている。それ
らはそれぞれのシステムに対応して作り込まれており、
データはオブジェクト指向に似た構造体で定義されてい
る。
In particular, in the field of virtual reality, interior furniture, ornaments, etc. are three-dimensionally displayed, and are beginning to be used for interior design, plant construction simulation, and realistic games. They are built for each system,
Data is defined in a structure similar to object-oriented.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】3次元グラフィックス
は、システムに適用され始めたばかりであり、グラフィ
ックス専用マシンによってグラフィックスデータの持ち
方や、表示の仕方、表示する対象のデータの持ち方とい
うのが違っている。
Three-dimensional graphics have just begun to be applied to systems, and it is called how to hold graphics data, how to display, how to hold data to be displayed by a dedicated machine for graphics. Is different.

【0005】そのため、どのグラフィックス専用マシン
を使うかによって、システム毎に対応して全体のデザイ
ン構造が作り込まれており、同じデータ構造を他の3次
元グラフィックスシステムに適用出来ないということ
で、システムに対する自由度が少ない。
Therefore, depending on which graphics machine is used, the entire design structure is created corresponding to each system, and the same data structure cannot be applied to other 3D graphics systems. , There is little freedom for the system.

【0006】また、グラフィックスデータは、表示対象
に関係なく表示の最少単位であるポリゴンのデータで持
っていることが殆どで、3次元グラフィックスの世界の
全てのポリゴンデータの中から表示枠に入っているポリ
ゴンを探し出し陰面処理などを施して表示している。し
かし、ポリゴンのデータは詳細な表現をすればするほど
増えてゆき、メモリやデータ速度のコストが嵩んでい
る。その制約によって詳細な表現が難しくなっている。
[0006] Most of the graphics data is polygon data which is the minimum unit of display regardless of the display target, and the display frame is selected from all polygon data in the world of three-dimensional graphics. The polygons that are contained are searched for and displayed with hidden surface processing. However, the more detailed the data of the polygon, the more it increases, and the cost of memory and data speed increases. The restrictions make detailed expression difficult.

【0007】また、システムに対応してグラフィックス
データの持ち方などを作成するため、その表現された対
象に対してのアクセスはグラフィックス専用マシンに任
されていることが殆どで、3次元で表現された対象のど
の部分にアクセスされたかというような情報は使用する
グラフィックス専用マシンに対応したプログラムを作成
しなければならない。
Further, in order to create a way of holding the graphics data corresponding to the system, access to the expressed object is mostly left to the graphics dedicated machine, and in three dimensions. Information such as which part of the expressed object has been accessed must be created in a program corresponding to the graphics-specific machine to be used.

【0008】本発明の目的は、データの取り扱い自由度
を高める3次元グラフィックスシステムを提供すること
にある。
An object of the present invention is to provide a three-dimensional graphics system which increases the degree of freedom in handling data.

【0009】本発明の他の目的は、データ処理及び表示
を高速にする3次元グラフィックスシステムを提供する
ことにある。
Another object of the present invention is to provide a three-dimensional graphics system that speeds up data processing and display.

【0010】本発明の他の目的は、視点を切り替えた3
次元グラフィックス表現を容易にする3次元グラフィッ
クスシステムを提供することにある。
Another object of the present invention is to switch the viewpoints.
It is to provide a three-dimensional graphics system that facilitates three-dimensional graphics representation.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、3次元グラフィックスのためのデータ
は、対象とする物体のデータを持つ物体オブジェクト
と、この物体オブジェクトにリンクされ物体の構成要素
のデータを持つ構成要素オブジェクトと、この構成要素
オブジェクトにリンクされ構成要素のポリゴンデータを
持つポリゴンオブジェクトとからなるオブジェクト指向
データベースとしたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides data for three-dimensional graphics, an object object having data of a target object, and an object linked to this object object. The object-oriented database is made up of a component object having data of the component and a polygon object linked to the component object and having polygon data of the component.

【0012】また、本発明は、前記データベースを利用
した3次元グラフィックス表示は、物体の3次元仮想空
間に表示枠が指定されたときに、この表示枠に入ってい
る物体オブジェクトをデータベースから探し、さらにそ
の物体オブジェクトの持っているパーツオブジェクトの
中から表示枠に入っているものを探し、そのパーツオブ
ジェクトを形成しているポリゴンオブジェクトを対象に
表示をすることを特徴とする。
Further, according to the present invention, in the three-dimensional graphics display using the database, when a display frame is designated in the three-dimensional virtual space of the object, the object object contained in this display frame is searched from the database. Further, the present invention is characterized in that the part objects possessed by the object object are searched for in the display frame, and the polygon objects forming the part object are displayed.

【0013】また、本発明は、前記データベースに対す
る3次元グラフィックスデータのアクセスは、3次元デ
ータで表現された物体に対してポインティングデバイス
で対象とする物体の表示枠を指定し、この表示枠で選択
されたポリゴンオブジェクトを取り出し、この選択され
たポリゴンオブジェクトからパーツデータを得、このパ
ーツデータから物体データを得ることを特徴とする。
Further, according to the present invention, in order to access the three-dimensional graphics data to the database, a display frame of a target object is designated by a pointing device with respect to the object represented by the three-dimensional data, and this display frame is used. It is characterized in that a selected polygon object is taken out, part data is obtained from this selected polygon object, and object data is obtained from this part data.

【0014】また、本発明は、前記データベースを利用
した3次元グラフィックスは、仮想空間内の物体を複数
の視点から見たときの回転角と絶対位置と焦点距離など
の属性をもつ複数の視点データをオブジェクト指向環境
のオブジェクトとして作成し、視点を切り替えた3次元
グラフィックス表現を前記視点データの切り替えで対応
させることを特徴とする。
Further, according to the present invention, the three-dimensional graphics using the database is provided with a plurality of viewpoints having attributes such as a rotation angle, an absolute position and a focal length when an object in a virtual space is viewed from a plurality of viewpoints. It is characterized in that the data is created as an object in an object-oriented environment, and the three-dimensional graphics representation in which the viewpoint is switched is made to correspond by switching the viewpoint data.

【0015】[0015]

【作用】3次元グラフィックスのデータ構造を、物体と
構成要素及びポリゴンとをリンクした階層データとして
表現する。これにより、グラフィックスデータの持ち方
や、表示の仕方、表示する対象のデータの持ち方につい
て、各3次元グラフィックスシステムに共通のデータ構
造を提供し、任意の3次元グラフィックスシステムに適
用できるようにする。
The data structure of three-dimensional graphics is expressed as hierarchical data in which an object, a component and a polygon are linked. This provides a common data structure for each 3D graphics system regarding how to hold the graphics data, how to display, and how to hold the data to be displayed, and can be applied to any 3D graphics system. To do so.

【0016】また、このデータ構造を利用し、3次元グ
ラフィックス表示には、指定される表示枠の物体オブジ
ェクトからポリゴンオブジェクトまでをリンク関係から
たどることにより、対象物体の表示に必要なポリゴンデ
ータが高速で得られるようにする。
Further, using this data structure, in the three-dimensional graphics display, the polygon data necessary for displaying the target object can be obtained by tracing the link object from the object object in the designated display frame to the polygon object. Get it fast.

【0017】また、オブジェクト指向データ構造を利用
し、データアクセスは、ポインティングデバイスによる
表示枠の指定のみで済むようにする。
Further, by utilizing the object-oriented data structure, the data access can be performed only by designating the display frame by the pointing device.

【0018】また、オブジェクト指向環境での視点デー
タオブジェクトを作成することで3次元グラフィックス
の全てをオブジェクト指向環境で構築する。また、視点
を変えた3次元グラフィックスの表示を視点データの切
り替えで対応させることにより、視点の切り替えを高速
にし、ITVによる実画像と3次元グラフィックスとの
連携を容易にすると共に、両者の組み合わせで実画像へ
のインタラクティブなアクセスを可能にする。
Also, by creating the viewpoint data object in the object-oriented environment, all three-dimensional graphics are constructed in the object-oriented environment. In addition, by switching the viewpoint data to correspond to the display of 3D graphics with different viewpoints, the viewpoints can be switched at high speed, and it is easy to link the real image and the 3D graphics by ITV. The combination allows interactive access to real images.

【0019】[0019]

【実施例】本発明の実施例を以下に詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail.

【0020】(1)3次元グラフィックスデータの表
現。
(1) Representation of three-dimensional graphics data.

【0021】3次元グラフィックスデータは、オブジェ
クト指向データベースにする。図1は、各オブジェクト
のリンク関係を示し、物体(ボディ)オブジェクトに構
成要素(パーツ)オブジェクトを持ち、このオブジェク
トにポリゴンオブジェクトを持つ階層データ構造にす
る。各オブジェクトは下記表のデータ構造にされる。
The three-dimensional graphics data is an object-oriented database. FIG. 1 shows the link relation of each object, and has a hierarchical data structure in which a component (part) object is included in an object (body) object and a polygon object is included in this object. Each object has the data structure shown in the table below.

【0022】[0022]

【表1】 [Table 1]

【0023】この表に示すように、ボディオブジェクト
は、3次元グラフィックスの対象の物体データと共に内
容のデータを1つのオブジェクトとして表現する。その
際、対象の物体の構成要素オブジェクトをリスト構造で
持つようにする。
As shown in this table, the body object represents the object data of the three-dimensional graphics and the content data as one object. At that time, the constituent objects of the target object are held in a list structure.

【0024】構成要素オブジェクトは、対象となるパー
ツデータと共に内容のデータを1つのオブジェクトとし
て表現する。また、表示する際の最少単位であるポリゴ
ンのオブジェクトをリスト構造で持つようにする。
The component object represents the content data together with the target part data as one object. In addition, a polygonal object, which is the minimum unit for displaying, has a list structure.

【0025】ポリゴンオブジェクトは、位置データとポ
リゴンを構成する頂点の数などを持つようにする。
The polygon object has position data and the number of vertices forming the polygon.

【0026】以上のように、本実施例における3次元で
表示する対象の全データ構成は、オブジェクトのリンク
ですべてのデータが関係付けられている。3次元で表示
する対象の全データをこのような構造にすることによっ
て、3次元グラフィックスで表現したい対象が変わって
もその対象を表現することができる。
As described above, in the whole data structure of the object to be displayed three-dimensionally in this embodiment, all the data are related by the link of the object. By making all the data of the target to be displayed in three dimensions have such a structure, the target can be expressed even if the target to be expressed in the three-dimensional graphics changes.

【0027】つまり、オブジェクト指向のデータを取り
扱う3次元グラフィックスシステムには、本実施例のデ
ータをそのまま利用でき、システムに対する自由度を高
めることができる。
That is, the data of this embodiment can be used as it is for the three-dimensional graphics system that handles object-oriented data, and the degree of freedom for the system can be increased.

【0028】(2)3次元グラフィックス表示。(2) Three-dimensional graphics display.

【0029】上記(1)のデータ構造を持つデータベー
スを利用して3次元グラフィックス表示を得る。
A three-dimensional graphics display is obtained using the database having the data structure of (1) above.

【0030】この表示手順は、図2に示すように、3次
元仮想空間に表示枠が指定されたとき(A)、この表示
枠に入っている物体オブジェクトをデータベースから探
し(B)、さらにその物体オブジェクトの持っているパ
ーツオブジェクトの中から表示枠に入っているものを探
し(C)、そのパーツオブジェクトを形成しているポリ
ゴンオブジェクトを対象に表示をする(D)。
This display procedure is, as shown in FIG. 2, when a display frame is designated in the three-dimensional virtual space (A), the object object contained in this display frame is searched from the database (B), and the The part object held by the object object is searched for one in the display frame (C), and the polygon object forming the part object is displayed (D).

【0031】本実施例による表示方法は、オブジェクト
指向データベースが3次元グラフィックスデータのリン
クで構成されることから、3次元仮想空間から表示枠に
入っている(表示に最低限必要な)ポリゴンオブジェク
トのみを高速に検索し、必要なポリゴンデータだけのみ
を高速に絞り込むことができる。また、これに伴い、表
示の際に必要な陰面処理なども高速に行うことができ
る。
In the display method according to this embodiment, since the object-oriented database is composed of the links of the three-dimensional graphics data, the polygon object which is in the display frame from the three-dimensional virtual space (minimum necessary for display) is displayed. Only the required polygon data can be narrowed down at high speed. Along with this, the hidden surface processing required for display can be performed at high speed.

【0032】(3)表示対象に対するデータアクセス。(3) Data access to display object.

【0033】上記(1)のデータ構造を持つデータベー
スから指定される表示枠の3次元グラフィックスデータ
を取り出す。
The three-dimensional graphics data of the designated display frame is retrieved from the database having the data structure of (1) above.

【0034】このデータアクセスには、図3に示すよう
に、3次元データで表現された物体に対してマウスなど
のポインティングデバイスで対象とする物体の表示枠を
指定することにより(A)、この表示枠で選択されたポ
リゴンオブジェクトを取り出し(B)、この選択された
ポリゴンオブジェクトからパーツデータを得(C)、こ
のパーツデータから物体データを自動的にかつ高速に得
る(D)。
For this data access, as shown in FIG. 3, by designating the display frame of the target object with a pointing device such as a mouse for the object represented by the three-dimensional data (A), The polygon object selected in the display frame is taken out (B), the part data is obtained from this selected polygon object (C), and the object data is automatically and rapidly obtained from this part data (D).

【0035】すなわち、本実施例のデータアクセス方法
は、マウスなどで対象とする物体を指定するのみで、表
示しているどのポリゴンオブジェクトに対してアクセス
されたかがすぐわかり、リンクをたどればパーツ及び物
体オブジェクトがすぐわかる。これによって、対象物体
自体の内容(ボディオブジェクト)データや、対象物体
の部品(パーツオブジェクト)データに簡単に、インタ
ラクティブにアクセスすることができる。
That is, in the data access method of the present embodiment, it is possible to immediately know which polygon object is being displayed by simply designating a target object with a mouse or the like. You can easily see the physical object. As a result, it is possible to easily and interactively access the content (body object) data of the target object itself and the part (part object) data of the target object.

【0036】(4)3次元グラフィックス表示における
視点データ表現。
(4) Viewpoint data representation in three-dimensional graphics display.

【0037】上記(1)のデータ構造をもつデータベー
スを利用し、物体の視点を変えて3次元グラフィックス
表示を得るためのデータ表現を提供する。
A database having the data structure of (1) above is used to provide a data representation for changing the viewpoint of an object to obtain a three-dimensional graphics display.

【0038】この表示には、視点のデータをオブジェク
ト指向で表現する。視点データクラスを作成し、その下
位クラスになる視点データオブジェクトは下記表のデー
タ構造にされる。
On this display, viewpoint data is expressed in an object-oriented manner. A viewpoint data class is created and a viewpoint data object that is a subordinate class thereof has a data structure shown in the following table.

【0039】[0039]

【表2】 [Table 2]

【0040】この表に示すように、視点オブジェクト
は、属性として、左右・上下・ねじれの回転角、仮想空
間上での3次元位置、焦点距離、表示枠、表示枠に入っ
ているポリゴンオブジェクトのリストを定義する。
As shown in this table, the viewpoint object has, as attributes, a rotation angle of left / right / up / down / twist, a three-dimensional position in the virtual space, a focal length, a display frame, and a polygon object in the display frame. Define a list.

【0041】このように、本実施例における3次元表示
のための視点データをオブジェクトとして用意すること
により、視点を変えた表示のための視点データもオブジ
ェクト指向環境として取り扱うことができる。
As described above, by preparing the viewpoint data for three-dimensional display in this embodiment as an object, the viewpoint data for display with a different viewpoint can be handled as an object-oriented environment.

【0042】(5)3次元グラフィックス表示における
複数視点データの保持と利用。
(5) Hold and use of multi-viewpoint data in 3D graphics display.

【0043】上記(4)の視点データ構造を用いて仮想
空間内で複数の視点オブジェクトを作成する。
A plurality of viewpoint objects are created in the virtual space using the viewpoint data structure of (4) above.

【0044】これは、図4に示すように、プラント等の
各構内監視カメラ(ITV)に対応して視点オブジェク
トを設けるのと同等になり、これらを予めデータベース
等に登録しておけば、構内監視時にITVを切り替える
のに連動して3次元グラフィックスも切り替えるという
機能を実現できる。
As shown in FIG. 4, this is equivalent to providing a viewpoint object corresponding to each on-premises surveillance camera (ITV) of a plant or the like. It is possible to realize a function of switching 3D graphics in conjunction with switching ITV during monitoring.

【0045】また、ポリゴンオブジェクトのリストを各
視点オブジェクトがもつため、3次元から2次元への座
標変換の計算や表示枠に入っている表示対象を選択しな
くて済むということで、視点を変えた場合の表示の切り
替えが高速になる。
Since each viewpoint object has a list of polygon objects, it is not necessary to calculate the coordinate conversion from three-dimensional to two-dimensional or to select the display target in the display frame. When the display is turned on, the switching of the display becomes faster.

【0046】また、他の視点オブジェクトに影響を与え
ずに、あるITVに連動して3次元グラフィックスを動
かすこともできるし、逆に3次元グラフィックスに対応
してITVを動かすこともできる。
Also, it is possible to move the three-dimensional graphics in conjunction with a certain ITV without affecting other viewpoint objects, or conversely, the ITV can be moved corresponding to the three-dimensional graphics.

【0047】このように、本実施例では、複数の視点オ
ブジェクトを作成することにより、視点の切り替えが簡
単にかつ高速に実現できる。これにより、ITVと3次
元グラフィックスの連携の取れた監視業務が可能とな
る。
As described above, in the present embodiment, the viewpoints can be easily switched at high speed by creating a plurality of viewpoint objects. As a result, ITV and three-dimensional graphics can be linked for monitoring work.

【0048】(6)ITV画像に対するインタラクティ
ブなデータアクセスの実現。
(6) Realization of interactive data access to ITV images.

【0049】上記(2)の複数視点データを使って実現
したシステムに対して、ITV表示画面上で表示してい
る物体をマウス等で選択したときの表示上の2次元座標
と、同様に保持された3次元グラフィックスの内部デー
タでの仮想表示上の2次元座標とを照合し、どの物体が
選択されたかを認識し、その物体に関するデータにアク
セスする。
With respect to the system realized by using the plural viewpoint data of the above (2), the two-dimensional coordinates on the display when the object displayed on the ITV display screen is selected with a mouse and the like are held. The two-dimensional coordinates on the virtual display in the internal data of the generated three-dimensional graphics are collated, which object is selected, and the data related to the object is accessed.

【0050】図5は、実画像に対するマウスによる座標
指定で3次元画像を表示し、座標指定物体を認識した例
を示す。
FIG. 5 shows an example in which a coordinate-designated object is recognized by displaying a three-dimensional image by designating coordinates with a mouse on an actual image.

【0051】このように、実画像と3次元データを組み
合わせることにより、実画像とへのインタラクティブな
アクセスが可能となる。
As described above, by combining the real image and the three-dimensional data, it is possible to interactively access the real image.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、3次元
グラフィックスのデータ構造を、物体と構成要素及びポ
リゴンとをリンクした階層データとして表現するため、
あらゆる物体の3次元グラフィックスデータ及びその物
体のデータ、物体の構成部品のデータを持つことがで
き、オブジェクト指向データを取り扱う任意の3次元グ
ラフィックスシステムに適用できるという自由度があ
る。
As described above, according to the present invention, the data structure of three-dimensional graphics is represented as hierarchical data in which an object, a component and a polygon are linked.
It is possible to have three-dimensional graphics data of any object, data of the object, and data of constituent parts of the object, and there is a degree of freedom that it can be applied to any three-dimensional graphics system that handles object-oriented data.

【0053】また、オブジェクト指向データ構造を利用
し、3次元グラフィックス表示には、指定される表示枠
の物体オブジェクトからポリゴンオブジェクトまでをリ
ンク関係からたどることにより、対象物体の表示に必要
なポリゴンデータを得ることができ、3次元仮想空間に
おける物体の中から表示すべき物体を高速に検索でき、
かつまたその物体の構成部品で表示すべき部品も検索で
き、その部品を構成する表示用のポリゴンデータを絞り
こむことによって表示に必要な最少のポリゴンデータを
用いて表示のための処理を行うことができ、高速表示に
なる。
Further, by using the object-oriented data structure, in the three-dimensional graphics display, the polygon object necessary for displaying the target object is traced by tracing the link object from the object object in the specified display frame to the polygon object. Can be obtained, the object to be displayed can be searched at high speed from the objects in the three-dimensional virtual space,
In addition, it is also possible to search for the part that should be displayed as a component part of the object, and perform the display process using the minimum polygon data required for display by narrowing down the display polygon data that constitutes the part. Can be displayed at high speed.

【0054】また、オブジェクト指向データ構造を利用
し、データアクセスには、表示された3次元グラフィッ
クスにポインティングデバイスによる表示枠を指定すれ
ば、アクセスされたポリゴンデータからリンクをたどる
ことにより、物体データ及び部品データに容易に高速に
アクセスすることができる。
In addition, the object-oriented data structure is used, and for the data access, if the display frame by the pointing device is designated for the displayed three-dimensional graphics, the object data can be obtained by tracing the link from the accessed polygon data. Also, the component data can be easily accessed at high speed.

【0055】また、仮想空間内の物体を複数の視点から
見たときの回転角と絶対位置と焦点距離などの属性をも
つ複数の視点データをオブジェクト指向環境のオブジェ
クトとして作成し、視点を切り替えた3次元グラフィッ
クス表現を前記視点データの切り替えで対応させるた
め、3次元グラフィックスの全てをオブジェクト指向環
境で構築できる。また、視点を切り替えた3次元グラフ
ィックス表示を高速にし、ITVによる実画像と3次元
グラフィックスとの連携を容易にすると共に、両者の組
み合わせで実画像へのインタラクティブなアクセスが可
能になる。
Further, a plurality of viewpoint data having attributes such as a rotation angle, an absolute position, and a focal length when an object in the virtual space is viewed from a plurality of viewpoints is created as an object in the object-oriented environment, and the viewpoints are switched. Since three-dimensional graphics representation is made to correspond by switching the viewpoint data, all three-dimensional graphics can be constructed in an object-oriented environment. In addition, the three-dimensional graphics display with switched viewpoints can be displayed at high speed to facilitate the cooperation between the real image and the three-dimensional graphics by ITV, and the interactive access to the real image becomes possible by combining the two.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係るオブジェクト指向データ
構造のリンク関係。
FIG. 1 is a link relationship of an object-oriented data structure according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施例における3次元仮想空間からポリゴンオ
ブジェクトの探索例。
FIG. 2 is an example of searching a polygon object from a three-dimensional virtual space in the embodiment.

【図3】実施例におけるデータアクセス例。FIG. 3 is an example of data access according to the embodiment.

【図4】本発明の他の実施例に係る視点データオブジェ
クトとITVの関係。
FIG. 4 is a view data object-ITV relationship according to another embodiment of the present invention.

【図5】実施例におけるITVと視点オブジェクトのリ
ンクで物体を認識した例。
FIG. 5 is an example in which an object is recognized by a link between an ITV and a viewpoint object in the embodiment.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 3次元グラフィックスのためのデータ
は、対象とする物体のデータを持つ物体オブジェクト
と、この物体オブジェクトにリンクされ物体の構成要素
のデータを持つ構成要素オブジェクトと、この構成要素
オブジェクトにリンクされ構成要素のポリゴンデータを
持つポリゴンオブジェクトとからなるオブジェクト指向
データベースとしたことを特徴とする3次元グラフィッ
クスシステム。
1. Data for three-dimensional graphics includes an object object having data of a target object, a component object linked to the object object and having data of component elements of the object, and this component object. A three-dimensional graphics system characterized in that it is an object-oriented database consisting of polygon objects that are linked to and have polygon data of constituent elements.
【請求項2】 前記データベースを利用した3次元グラ
フィックス表示は、物体の3次元仮想空間に表示枠が指
定されたときに、この表示枠に入っている物体オブジェ
クトをデータベースから探し、さらにその物体オブジェ
クトの持っているパーツオブジェクトの中から表示枠に
入っているものを探し、そのパーツオブジェクトを形成
しているポリゴンオブジェクトを対象に表示をすること
を特徴とする請求項1記載の3次元グラフィックスシス
テム。
2. In the three-dimensional graphics display using the database, when a display frame is specified in a three-dimensional virtual space of an object, an object object contained in the display frame is searched from the database, and the object is further displayed. 2. The three-dimensional graphics according to claim 1, wherein a part object included in the display frame is searched for among the part objects possessed by the object, and the polygon object forming the part object is displayed. system.
【請求項3】 前記データベースに対する3次元グラフ
ィックスデータのアクセスは、3次元データで表現され
た物体に対してポインティングデバイスで対象とする物
体の表示枠を指定し、この表示枠で選択されたポリゴン
オブジェクトを取り出し、この選択されたポリゴンオブ
ジェクトからパーツデータを得、このパーツデータから
物体データを得ることを特徴とする請求項1記載の3次
元グラフィックスシステム。
3. Accessing the 3D graphics data to the database is performed by designating a display frame of a target object with a pointing device for an object represented by the 3D data, and selecting a polygon selected in the display frame. The three-dimensional graphics system according to claim 1, wherein an object is taken out, part data is obtained from the selected polygon object, and object data is obtained from the part data.
【請求項4】 前記データベースを利用した3次元グラ
フィックスは、仮想空間内の物体を複数の視点から見た
ときの回転角と絶対位置と焦点距離などの属性をもつ複
数の視点データをオブジェクト指向環境のオブジェクト
として作成し、視点を切り替えた3次元グラフィックス
表現を前記視点データの切り替えで対応させることを特
徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の3次元
グラフィックスシステム。
4. The three-dimensional graphics using the database is object-oriented for a plurality of viewpoint data having attributes such as a rotation angle, an absolute position and a focal length when an object in a virtual space is viewed from a plurality of viewpoints. The three-dimensional graphics system according to any one of claims 1 to 3, wherein a three-dimensional graphics representation created as an environment object and having a viewpoint switched is made to correspond by switching the viewpoint data.
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