JPH09166903A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH09166903A
JPH09166903A JP7348007A JP34800795A JPH09166903A JP H09166903 A JPH09166903 A JP H09166903A JP 7348007 A JP7348007 A JP 7348007A JP 34800795 A JP34800795 A JP 34800795A JP H09166903 A JPH09166903 A JP H09166903A
Authority
JP
Japan
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toner container
developing device
developing
unit
toner
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7348007A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiki Yoshida
佳樹 吉田
Kuniyuki Sato
訓之 佐藤
Yoshiko Maruyama
淑子 丸山
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPH09166903A publication Critical patent/JPH09166903A/en
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  • Dry Development In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a developing unit from being continuously rotated in a state where a toner container is not loaded on a developing device, by controlling so that the rotation of the developing unit may be stopped at a point of time when it is judged by a discriminating means that a detachable container does not exist. SOLUTION: The developing unit 40 is rotated by 90 deg. up to every developing position of each developing unit, and it is detected whether or not the toner container is loaded on a toner container unit 45 which is rotated with the developing unit 40. Then, light emitted from each light emitting part is reflected by a filler 302, and whether or not the light is received by the light receiving part is detected by a detecting sensor 303. Based on the detection results, it is discriminated by the discriminating means which color toner container exists, or whether or not the toner container is loaded, and in the case of discriminating that the toner container is not loaded, the rotation of the developing unit 40 is stopped by a control means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、
回転中心線周りに配設された複数の現像器を有する現像
器ユニットを、該回転中心線周りに回転させて、任意の
現像器を潜像担持体に対向する現像位置にセットして該
潜像担持体上の潜像を現像する回転型現像装置と、各現
像器のそれぞれに対して着脱可能であり、かつ該現像器
ユニットとともに回転可能に構成された着脱式トナー収
容器とを有する画像形成装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer.
A developing device unit having a plurality of developing devices arranged around the rotation center line is rotated about the rotation center line, and an arbitrary developing device is set at a developing position facing the latent image carrier and the latent image carrier is set. An image having a rotary developing device for developing a latent image on an image carrier and a detachable toner container detachably attached to each developing device and rotatable together with the developing device unit. The present invention relates to a forming device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像形成装置に用いられる現像装
置としては、回転中心線周りに配設された複数の現像器
を有する現像器ユニットを、該回転中心線周りに回転さ
せて、任意の現像器を潜像担持体に対向する現像位置に
セットして該潜像担持体上の潜像を現像する回転型現像
装置が知られている。このような回転型現像装置の現像
器ユニットには、現像器ユニットの現像器にトナーを補
給するトナーを収容するトナー収容器が設けられてい
る。そして、このトナー収容器としては、トナー収容器
が現像器ユニットとは別体に設けられ、該現像器ユニッ
トのみが回転し、トナー収容器が現像装置に固定されて
いる固定方式が提案されている。この固定方式は、各現
像器に対応するトナー収容器からトナーを補給する補給
位置において、固定式のトナー収容器からパイプなどの
補給補助手段を介して各現像器にトナーを補給するもの
であり、トナー収容器内に収容できるトナー容量を増や
しても、前記補給補助手段自体の大きさを変える必要が
ないという利点がある。しかしながら、上記補給補助手
段側が固定であるのに対し、現像器側が可動であるた
め、トナー収容器及び現像器にそれぞれ形成されている
トナー補給用の開口が接触する部分からのトナーこぼれ
を防ぐことが難しく、また、各現像器にそれぞれの色の
トナーを確実に補給するために各現像器の補給口を現像
器ごとに異なる位置に設ける場合、現像器の共通化が図
れないという不具合があった。また、経時によるトナー
収容器内部のトナー凝集を防止するために、特別の手段
を設けなければならないという不具合もあった。また、
装置の小型化という点からは、トナー収容器が装置内に
専用の設置場所を必要としているため、トナー収容器内
に収容できるトナー容量を増やす場合にはその設置スペ
ースを割くことが困難になるという不具合もあった。そ
こで、上記不具合を解決できるものとして、トナー収容
器が現像器ユニットと一体に設けられ、現像器ユニット
とともに一体で回転する回転方式が提案されている。こ
の回転方式のトナー収容器では、上記固定方式のトナー
収容器とは異なり、各現像器の補給口とトナー収容器の
補給口とが一対一で常に対向しているため、トナー収容
器が現像器に装着された状態では補給口からのトナーこ
ぼれを生じることはなく、補給口も各現像器で同じ位置
に設けることができ、共通化を図ることができる。ま
た、トナー収容器が現像器ユニットとともに回転するた
め、特別な撹拌手段を設けなくても、トナー収容器内部
のトナー凝集を防止することができる。なお、トナー収
容器を現像器ユニットと一体で構成した場合には、上記
固定式のトナー収容器に比して、トナー収容器内に収容
できるトナー量が制限されてしまうが、この点について
は、トナー収容器を現像器ユニットの各現像器に対して
着脱可能なカートリッジ型に構成し、トナーの容量を最
小限収容できる程度の大きさにすることにより、トナー
収容器内のトナー残量が不足したときには、オペレータ
が容易にトナー収容器を交換できるようにしておくこと
で解消される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a developing device used in an image forming apparatus, a developing device unit having a plurality of developing devices arranged around a rotation center line is rotated around the rotation center line to obtain an arbitrary device. There is known a rotary developing device in which a developing device is set at a developing position facing a latent image carrier to develop a latent image on the latent image carrier. The developing device unit of such a rotary developing device is provided with a toner container that contains toner for replenishing toner to the developing device of the developing device unit. As the toner container, a fixing method is proposed in which the toner container is provided separately from the developing device unit, only the developing device unit rotates, and the toner container is fixed to the developing device. There is. In this fixing method, toner is replenished from the fixed toner container to each developing device through a supplementary auxiliary means such as a pipe at a replenishing position where toner is replenished from a toner container corresponding to each developing device. Even if the toner capacity that can be accommodated in the toner container is increased, there is an advantage that it is not necessary to change the size of the replenishment assisting device itself. However, since the replenishment assisting means side is fixed, while the developing device side is movable, it is possible to prevent toner spillage from portions where the toner replenishment openings formed in the toner container and the developing device come into contact with each other. However, there is a problem that the developing devices cannot be shared if the replenishing ports of the developing devices are provided at different positions in order to surely replenish the toner of each color to each developing device. It was In addition, there is a problem that special means must be provided in order to prevent toner aggregation inside the toner container with time. Also,
In terms of downsizing of the device, the toner container requires a dedicated installation location in the device, and thus it becomes difficult to allocate the installation space when increasing the toner capacity that can be stored in the toner container. There was also a problem. Therefore, as a means for solving the above-mentioned problems, there has been proposed a rotation system in which a toner container is provided integrally with a developing device unit and rotates integrally with the developing device unit. In this rotation type toner container, unlike the above-mentioned fixed type toner container, the replenishment port of each developing device and the replenishment port of the toner container are always opposed to each other in a one-to-one manner. The toner is not spilled from the replenishing port when it is mounted in the developing device, and the replenishing port can be provided at the same position in each developing device, which can be shared. Further, since the toner container rotates together with the developing device unit, it is possible to prevent toner aggregation inside the toner container without providing a special stirring means. When the toner container is integrated with the developing device unit, the amount of toner that can be stored in the toner container is limited as compared with the fixed toner container. By configuring the toner container into a cartridge type that can be attached to and detached from each of the developing devices of the developing device unit, and by making the size of the toner container small enough to accommodate it, the remaining amount of toner in the toner container is reduced. When there is a shortage, the operator can easily replace the toner container to solve the problem.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記回転方
式のトナー収容器を採用した現像器ユニットによれば、
前記トナー収容器が現像器ユニットの各現像器に対して
着脱可能である場合、該トナー収容器が現像器に装着さ
れていない状態で現像器ユニットを回転させ続けると、
トナー収容器が装着されていない現像器のトナー補給用
開口部からトナーがこぼれてしまうことがあるという不
具合がある。そして、このようなトナーこぼれが生じる
と、装置内をトナーで汚染してしまうばかりか、転写材
の搬送経路上にこぼれた場合には、画像品質の劣化を招
いてしまう。また、定着部付近にこぼれてしまうと、該
定着部付近で熱によりトナーが溶解し、この溶解したト
ナーにより定着部に搬送される転写材との摩擦が増大
し、転写材のつまりを発生させてしまうという問題点が
あった。
However, according to the developing device unit adopting the above-mentioned rotary type toner container,
When the toner container is removable with respect to each developing device of the developing device unit, if the developing device unit is continuously rotated while the toner container is not attached to the developing device,
There is a problem in that toner may spill from the toner supply opening of the developing device to which the toner container is not attached. When such a toner spill occurs, not only the inside of the apparatus is contaminated with the toner, but also when the toner spills on the conveyance path of the transfer material, the image quality is deteriorated. Further, if the toner spills in the vicinity of the fixing portion, the toner is melted by the heat in the vicinity of the fixing portion, and the melted toner increases the friction with the transfer material conveyed to the fixing portion, causing the transfer material to be clogged. There was a problem that it would end up.

【0004】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、現像器にトナー収容
器が装着されていない状態で現像器ユニットを回転させ
続けることを防止し、現像器ユニットを回転させ続けた
場合に、トナー収容器が装着されていない現像器の内部
からトナーが不用意にこぼれないようにすることができ
る回転型現像装置を備えた画像形成装置を提供すること
である。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent the developing device unit from being continuously rotated in a state where the toner container is not attached to the developing device, To provide an image forming apparatus equipped with a rotary developing device capable of preventing toner from accidentally spilling from the inside of a developing device to which a toner container is not attached when the developing device unit is continuously rotated. That is.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、回転中心線周りに配設された複
数の現像器を有する現像器ユニットを、該回転中心線周
りに回転させて、任意の現像器を潜像担持体に対向する
現像位置にセットして該潜像担持体上の潜像を現像する
回転型現像装置と、各現像器のそれぞれに対して着脱可
能であり、かつ該現像器ユニットとともに回転可能に構
成された着脱式トナー収容器とを有する画像形成装置に
おいて、前記現像器ユニットの回転とともに順次到達す
る所定位置で着脱式トナー収容器の有無を検出できるよ
うに配設されたトナー収容器検出手段と、現像動作前に
前記現像器ユニットを回転させる第一制御手段と、該第
一制御手段が前記現像器ユニットを1回転させる間に、
該トナー収容器検出手段で検出された検出結果に基づい
て、前記着脱式トナー収容器の有無を判別する判別手段
と、該判別手段で前記着脱式トナー収容器が無いと判断
された時点で、前記現像器ユニットの回転を止めるよう
に制御する第二制御手段と設けたことを特徴とするもの
である。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 provides a developing device unit having a plurality of developing devices arranged around the rotation center line, around the rotation center line. Rotation type developing device that rotates and sets an arbitrary developing device at the developing position facing the latent image carrier to develop the latent image on the latent image carrier, and is attachable to and detachable from each of the developing devices. In the image forming apparatus having the detachable toner container configured to be rotatable together with the developing device unit, the presence / absence of the detachable toner container is detected at a predetermined position which is sequentially reached as the developing device unit rotates. A toner container detecting means that is arranged as much as possible, a first controlling means that rotates the developing device unit before the developing operation, and a first controlling means that rotates the developing device unit once,
Based on the detection result detected by the toner container detecting unit, a determining unit that determines the presence or absence of the removable toner container, and a time point when the determining unit determines that there is no removable toner container, A second control means for controlling the rotation of the developing device unit to stop is provided.

【0006】請求項2の発明は、回転中心線周りに配設
された複数の現像器を有する現像器ユニットを、該回転
中心線周りに回転させて、任意の現像器を潜像担持体に
対向する現像位置にセットして該潜像担持体上の潜像を
現像する回転型現像装置と、各現像器のそれぞれに対し
て着脱可能であり、かつ該現像器ユニットとともに回転
可能に構成された着脱式トナー収容器とを有する画像形
成装置において、前記現像器ユニットの回転とともに順
次到達する所定位置で着脱式トナー収容器の有無を検出
できるように配設された第一トナー収容器検出手段と、
該第一のトナー収容器検出手段を設けた位置以外の所定
の位置に設けられた第二トナー収容器検出手段と、現像
動作前に前記現像器ユニットを所定の回転方向に所定角
度回転させる第一制御手段と、該制御手段が前記現像器
ユニットを回転させる間に、前記第一トナー収容器検出
手段及び第二トナー収容器検出手段で検出された検出結
果に基づいて、前記着脱式トナー収容器の有無を判別す
る判別手段と、該判別手段で前記着脱式トナー収容器が
無いと判断された時点で、前記現像器ユニットの回転を
止めるように制御する第二制御手段と設けたことを特徴
とするものである。
According to a second aspect of the present invention, a developing device unit having a plurality of developing devices arranged around a rotation center line is rotated about the rotation center line, and an arbitrary developing device is used as a latent image carrier. A rotary developing device which is set at a developing position facing each other and develops the latent image on the latent image carrier, and is attachable to and detachable from each of the developing devices and rotatable with the developing device unit. In the image forming apparatus having the detachable toner container, the first toner container detecting means is arranged so as to be able to detect the presence or absence of the detachable toner container at a predetermined position which is sequentially reached as the developing device unit rotates. When,
A second toner container detecting means provided at a predetermined position other than the position where the first toner container detecting means is provided; and a second toner container rotating means for rotating the developing device unit in a predetermined rotation direction by a predetermined angle before the developing operation. One control unit and the removable toner accommodating unit based on the detection results detected by the first toner container detecting unit and the second toner container detecting unit while the control unit rotates the developing unit. And a second control unit for controlling the rotation of the developing device unit when the determination unit determines that there is no removable toner container. It is a feature.

【0007】請求項3の発明は、請求項1又は2の画像
形成装置において、上記トナー収容器検出手段による検
出終了後、上記判別手段で、全てのトナー収容器がそれ
ぞれの現像器にセットされていると判断された場合、特
定の現像器を上記現像位置まで回転させるように現像器
回転を制御する制御手段を設けたことを特徴とするもの
である。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, after the detection by the toner container detecting means is completed, all the toner containers are set in the respective developing devices by the determining means. If it is determined that the developing device is rotating, the control means for controlling the rotation of the developing device is provided so as to rotate the specific developing device to the developing position.

【0008】請求項4の発明は、請求項1又は2の画像
形成装置において、上記各トナー収容器のうちの少なく
とも1つに、所定のトナー収容器であることを判別可能
にする判別部を設けるとともに、該判別部を有するトナ
ー収容器に対応する現像器を特定可能な判別手段を設け
たことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, at least one of the toner accommodating containers is provided with a discriminating section capable of discriminating that it is a predetermined toner accommodating container. In addition to the above, the determination means for identifying the developing device corresponding to the toner container having the determination portion is provided.

【0009】請求項5の発明は、請求項1又は2の画像
形成装置において、上記判別手段で上記トナー収容器が
無いと判断されたときに、その旨を表示する表示手段を
設けたことを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, when the determination means determines that the toner container is not present, a display means for displaying that is provided. It is a feature.

【0010】ここで、トナー収容器の交換の際に、現像
器ユニットの現像器から一度に複数のトナー収容器を取
り外してしまうと、装着時に異なるトナー収容器を装着
してしまうことがある。
If a plurality of toner containers are removed from the developing unit of the developing unit unit at the time of replacing the toner container, different toner containers may be mounted at the time of mounting.

【0011】そこで、請求項6の発明は、請求項1又は
2の画像形成装置において、上記着脱式トナー収容器
を、1つの収容器のみが着脱できる程度の開口部を有す
るように覆うトナー収容器カバー部材を設け、請求項1
のトナー収容器検出手段、あるいは請求項2の第一トナ
ー収容器検出手段の位置を、前記トナー収容器カバー部
材の開口部近傍に設定したことを特徴とするものであ
る。
Therefore, according to the invention of claim 6, in the image forming apparatus according to claim 1 or 2, the toner accommodating device which covers the detachable toner accommodating container so as to have an opening to which only one accommodating container is detachable. A vessel cover member is provided, and
The toner container detecting means of the above or the position of the first toner container detecting means of claim 2 is set in the vicinity of the opening of the toner container cover member.

【0012】そして、請求項1の発明においては、第一
制御手段の制御信号によって現像器ユニットを1回転さ
せる間に、トナー収容器検出手段が着脱式トナー収容器
の有無を検出する。そして、この検出結果に基づいて、
判別手段が前記着脱式トナー収容器の有無を判別する。
そして、該判別手段で前記着脱式トナー収容器が無いと
判断された時点で、第二制御手段が前記現像器ユニット
の回転を止める。これにより、着脱式トナー収容器が所
定の現像器に装着ないまま回転させ続ける場合に生じる
トナーこぼれを防止する。また、前記トナー収容器の回
転外周に複数の検出手段を配設し、該トナー収容器の有
無を検出する場合に比して、前記検出手段の数を少なく
できる。
According to the first aspect of the invention, the toner container detecting means detects the presence or absence of the detachable toner container while the developing device unit is rotated once by the control signal of the first control means. And, based on this detection result,
The determining means determines whether or not the removable toner container is present.
Then, when the determining unit determines that the removable toner container is not present, the second control unit stops the rotation of the developing device unit. This prevents toner spillage that occurs when the removable toner container is kept rotating without being attached to a predetermined developing device. Further, the number of the detecting means can be reduced as compared with the case where a plurality of detecting means are arranged on the outer circumference of the rotation of the toner containing means and the presence or absence of the toner containing means is detected.

【0013】また、請求項2の発明においては、第一制
御手段の制御信号によって現像器ユニットを所定位置に
まで回転させ、第一のトナー収容器検出手段及び所定の
位置に設けられた第二トナー収容器検出手段により着脱
式トナー収容器の有無を検出する。そして、これらの検
出結果に基づいて、判別手段が前記着脱式トナー収容器
の有無を判別する。そして、該判別手段で前記着脱式ト
ナー収容器が無いと判断された時点で、第二制御手段が
前記現像器ユニットの回転を止める。これにより、着脱
式トナー収容器が所定の現像器に装着ないまま回転させ
続ける場合に生じるトナーこぼれを生じにくくする。ま
た、第一のトナー収容器検出手段及び該第一のトナー収
容器検出手段によって、同時に2つの現像器に対して有
無を検出できるので、1つの検出手段で有無を検出する
場合に比して、少ない現像ユニット回転ので全ての着脱
式トナー収容器の有無を検出することができる。
Further, in the invention of claim 2, the developing device unit is rotated to a predetermined position by the control signal of the first control means, and the first toner container detecting means and the second toner container provided at the predetermined position are provided. The presence or absence of the removable toner container is detected by the toner container detection means. Then, based on these detection results, the determination unit determines the presence / absence of the removable toner container. Then, when the determining unit determines that the removable toner container is not present, the second control unit stops the rotation of the developing device unit. This makes it difficult to cause toner spillage that occurs when the removable toner container is continuously rotated without being attached to a predetermined developing device. Further, since the presence / absence of two developing devices can be simultaneously detected by the first toner container detecting means and the first toner container detecting means, as compared with the case of detecting the presence / absence by one detecting means. Therefore, the presence or absence of all removable toner containers can be detected with a small rotation of the developing unit.

【0014】この請求項3の発明においては、上記判別
手段により全てのトナー収容器がそれぞれの現像器にセ
ットされていると判断された場合、制御手段により常に
特定の現像器が上記現像位置にくるように現像器ユニッ
トを回転させるようにする。これにより、現像開始時に
所定の現像器を現像位置に移動させるような場合に比し
て、1枚目の画像形成に要する時間を短縮できる。ま
た、検出終了後に現像位置にある現像器の色から現像を
行なう場合に比して、作像条件が常に一定になる。
According to the third aspect of the present invention, when it is determined by the determination means that all the toner containers are set in the respective developing devices, the control device always moves the specific developing device to the developing position. Rotate the developer unit so that As a result, the time required to form the first image can be shortened as compared with the case where a predetermined developing device is moved to the developing position at the start of development. Further, the image forming condition is always constant as compared with the case where the development is performed from the color of the developing device at the developing position after the detection.

【0015】この請求項4の発明においては、トナー収
容器に対応する現像器を特定可能な判別手段が、上記各
トナー収容器のうちの少なくとも1つに、所定のトナー
収容器であることを判別可能にする判別部を判別する。
これにより、判別部を有するトナー収容器を装着した現
像器との位置関係に基づき、特定の現像器を特定位置に
容易にセットできるようにする。
According to another aspect of the present invention, the discriminating means capable of specifying the developing device corresponding to the toner container is a predetermined toner container in at least one of the toner containers. The determination unit that enables determination is determined.
This makes it possible to easily set the specific developing device at the specific position based on the positional relationship with the developing device to which the toner container having the determination unit is attached.

【0016】この請求項5の発明においては、表示手段
が、上記判別手段で上記トナー収容器が無いと判断され
たときに、その旨を表示する。これにより、オペレータ
に対して、所定色の現像器にトナー収容器が装着されて
いないことがわかるようにする。
In the invention of claim 5, when the display means determines that the toner container is not present, the display means displays that effect. This makes it possible for the operator to know that the toner container is not attached to the developing device of the predetermined color.

【0017】請求項6の発明においては、着脱式トナー
収容器を、1つのトナー収容器のみが着脱できる程度の
開口部を有するように覆うトナー収容器カバー部材によ
り、トナー収容器検出に伴う回転で、該着脱式トナー収
容器が装着されていない現像器からトナーがこぼれたと
しても、そのトナーが該カバー部材の外部に飛散しない
ようにする。 (以下、余白)
According to the sixth aspect of the invention, the toner accommodating cover member that covers the detachable toner accommodating container so as to have an opening to which only one toner accommodating container can be attached and detached is rotated by detecting the toner accommodating container. Thus, even if toner spills from the developing device to which the detachable toner container is not attached, the toner is prevented from scattering to the outside of the cover member. (Hereinafter, margin)

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るカラー電子写真プリンタ(以下、プリンタという)に
適用した一実施形態について説明する。図1は本実施形
態に係るプリンタの概略構成図である。図1に示すプリ
ンタ部は、大別すると、潜像担持体としての感光体ドラ
ム1、回転型現像装置4、現像器ユニット40、中間転
写ベルト5、レーザ光学装置としての書き込み系ユニッ
ト3により構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment in which the present invention is applied to a color electrophotographic printer (hereinafter referred to as a printer) which is an image forming apparatus will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to the present embodiment. The printer unit shown in FIG. 1 is roughly composed of a photosensitive drum 1 as a latent image carrier, a rotary developing device 4, a developing device unit 40, an intermediate transfer belt 5, and a writing system unit 3 as a laser optical device. Has been done.

【0019】図2は、図1に示したプリンタ部の主要部
分を示す概略構成図である。感光体ドラム1の周囲に
は、感光体ドラム1上の残留電荷を消去するための除電
ランプ(以下,QL)18、帯電手段としての帯電チャ
ージャ(以下、帯電CH)2、感光体ドラム1上の画像
濃度を読み取るためのPセンサ14、中間転写ベルト5
に所定の電荷を与えるためのベルト転写チャージャ6、
感光体ドラム1上に残ったトナーを除去するためのドラ
ムクリーニング装置13が配設されている。この感光体
ドラム1と中間転写ベルト5は、共に図示しないドラム
モータにより回転駆動されている。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a main part of the printer section shown in FIG. Around the photosensitive drum 1, a charge eliminating lamp (hereinafter, QL) 18 for erasing the residual charge on the photosensitive drum 1, a charger (hereinafter, charging CH) 2 as a charging unit, and a photosensitive drum 1 on the photosensitive drum 1. Sensor 14 for reading the image density of the intermediate transfer belt 5
A belt transfer charger 6 for giving a predetermined charge to the
A drum cleaning device 13 for removing the toner remaining on the photosensitive drum 1 is provided. Both the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 5 are rotationally driven by a drum motor (not shown).

【0020】この感光体ドラム1と接する現像器ユニッ
ト40の内部は4分割されており、イエロー(Y)、マ
ゼンタ(M)、シアン(C)、および黒(K)の4色そ
れぞれの現像器21K、C、M、Yが配設されている。
また、各現像器21K、C、M、Yには、現像剤担持体
としての円筒状の現像スリーブ22K、C、M、Yが回
動自在に支持されている。この現像スリーブ22は、図
示しない現像モータにより回転駆動されている。現像器
ユニット40の現像位置は、感光体ドラム1上の帯電C
H2とPセンサ14との間に位置しており、図2では、
現像器21Kが現像位置にある状態を示している。現像
器ユニット40は、図示しない現像器ユニットモータに
より矢印C方向に回転駆動されている。また、図示しな
い制御手段により、現像器ユニットモータを回転制御
し、指定色の現像色を現像位置に停止させている。
The inside of the developing device unit 40 which is in contact with the photosensitive drum 1 is divided into four parts, and the developing devices of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) are provided. 21K, C, M and Y are arranged.
Further, cylindrical developing sleeves 22K, C, M and Y as a developer carrying member are rotatably supported on the developing devices 21K, C, M and Y, respectively. The developing sleeve 22 is driven to rotate by a developing motor (not shown). The developing position of the developing unit 40 is the charging C on the photosensitive drum 1.
It is located between the H2 and the P sensor 14, and in FIG.
The state where the developing device 21K is in the developing position is shown. The developing device unit 40 is rotationally driven in the direction of arrow C by a developing device unit motor (not shown). Further, the developing device unit motor is rotationally controlled by a control unit (not shown) to stop the development color of the designated color at the development position.

【0021】書き込み系ユニット3は、ポリゴンモータ
により回転されるポリゴンミラー3c、fθレンズ3
a,3b、ミラー3dなどの光学部品により構成されて
いる。そして、図示しないLD(レーザダイオード)で
発生されたレーザビームがポリゴンミラー3cにより回
転走査され、fθレンズ3a,3bを経て、ミラー3d
により光路を曲げられ、帯電CH2により一様に帯電さ
れた感光体ドラム1上の帯電CH2と現像位置との間に
露光される。
The writing system unit 3 includes a polygon mirror 3c and an fθ lens 3 which are rotated by a polygon motor.
It is composed of optical components such as a, 3b and a mirror 3d. Then, a laser beam generated by an LD (laser diode) (not shown) is rotationally scanned by the polygon mirror 3c, passes through the fθ lenses 3a and 3b, and then the mirror 3d.
Thus, the optical path is bent by the exposure, and exposure is performed between the charging position CH2 on the photosensitive drum 1 uniformly charged by the charging CH2 and the developing position.

【0022】一方、中間転写ベルト5の周囲には、ベル
ト内側に設けられ、色重ね時の位置合わせの基準となる
基準マーク16を読み取るベルトマークセンサ15、中
間転写ベルト5上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布ユニッ
ト32、中間転写ベルト5上に転写された画像を図示し
ない転写紙に転写するための紙転写チャージャ33、中
間転写ベルト5上の未転写トナーおよび残トナーをクリ
ーニングするためのベルトクリーニングユニット34が
配設されている。中間転写ベルト5の周長は、最大画像
サイズとPセンサ17のパターン領域(画像後端との間
隔およびパターン余裕長さを含む)を加えた長さよりも
長く設定されている。また、ベルトクリーニングユニッ
ト34は、図示しない中間転写ベルトクリーニングソレ
ノイドにより、中間転写ベルト5と離接可能に構成され
ている。また、潤滑剤の塗布も図示しない潤滑剤塗布ソ
レノイドにより、中間転写ベルト5と離接可能に構成さ
れており、塗布の可否が可能となっている。
On the other hand, around the intermediate transfer belt 5, a belt mark sensor 15 provided inside the belt for reading a reference mark 16 which serves as a reference for alignment during color superposition, and a lubricant is applied to the intermediate transfer belt 5. A lubricant application unit 32, a paper transfer charger 33 for transferring an image transferred on the intermediate transfer belt 5 to a transfer paper (not shown), and a belt for cleaning untransferred toner and residual toner on the intermediate transfer belt 5. A cleaning unit 34 is provided. The circumference of the intermediate transfer belt 5 is set to be longer than the sum of the maximum image size and the pattern area of the P sensor 17 (including the distance from the rear end of the image and the pattern margin length). Further, the belt cleaning unit 34 is configured to be able to come into contact with and separate from the intermediate transfer belt 5 by an intermediate transfer belt cleaning solenoid (not shown). Further, the application of the lubricant is configured such that it can be brought into and out of contact with the intermediate transfer belt 5 by a lubricant application solenoid (not shown), and it is possible to apply or not apply the application.

【0023】また、紙転写チャージャ33の上流には、
レジストローラ9が配設され、下流側には、転写紙搬送
ベルト11、および定着装置12が配設されている。こ
のうち、レジストローラ9、搬送ベルト11および定着
装置12の定着ローラは、上述したメインモータにより
回転駆動されている。さらに、レジストローラ9は図示
しないレジストクラッチによりオン/オフされている。
Further, upstream of the paper transfer charger 33,
A registration roller 9 is provided, and a transfer paper transport belt 11 and a fixing device 12 are provided on the downstream side. Of these, the registration roller 9, the conveyor belt 11, and the fixing roller of the fixing device 12 are rotationally driven by the above-mentioned main motor. Further, the registration roller 9 is turned on / off by a registration clutch (not shown).

【0024】上述した図2の構成において、感光体ドラ
ム1は、矢印A方向に回転駆動されながら帯電CH2に
より一様に帯電された後、書き込み系ユニット3により
画像情報に基づき走査露光されて、表面に静電潜像が形
成される。ここで、露光される画像情報は、単色であれ
ば黒色の画像情報であり、フルカラーであれば、所望の
フルカラー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、および
黒の色情報に分解した単色の画像情報である。また、感
光体ドラム1上に形成された静電潜像は、現像器ユニッ
ト40により各々所定の現像剤としてのイエロー、マゼ
ンタ、シアン、および黒トナーで現像され、これにより
感光体ドラム1上に各色画像が形成される。
In the structure of FIG. 2 described above, the photosensitive drum 1 is uniformly charged by the charging CH2 while being rotationally driven in the direction of the arrow A, and then scanned and exposed by the writing system unit 3 based on the image information. An electrostatic latent image is formed on the surface. Here, the image information to be exposed is black image information for a single color, and monochromatic image information obtained by decomposing a desired full-color image into yellow, magenta, cyan, and black color information for a full color. is there. Further, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 is developed by the developing device unit 40 with yellow, magenta, cyan, and black toners as predetermined developers, respectively. An image of each color is formed.

【0025】一方、感光体ドラム1上に形成された各色
画像は、感光体ドラム1と同期して図中矢印B方向に回
転する中間転写ベルト5上に、イエロー、マゼンタ、シ
アン、および黒の単色ごとに、ベルト転写チャージャ6
によって順次重ね転写される。中間転写ベルト5上に重
ね合わされたイエロー、マゼンタ、シアン、および黒の
画像は、給紙トレイ7から、給紙ローラ8、レジストロ
ーラ9を経て搬送された図示しない転写紙、あるいは手
差し給紙トレイ7aから、給紙ローラ8a、レジストロ
ーラ9を経て搬送された図示しない転写紙上に、紙転写
チャージャ33により一括転写される。転写終了後の転
写紙は、搬送ベルト11により図1に示した定着装置1
2へ送られ、ここで、トナー像が定着されてフルカラー
プリントとして機外に排出される。
On the other hand, each color image formed on the photoconductor drum 1 is formed of yellow, magenta, cyan, and black on the intermediate transfer belt 5 which rotates in the direction of arrow B in the figure in synchronization with the photoconductor drum 1. Belt transfer charger 6 for each single color
Are sequentially overlaid and transferred. The yellow, magenta, cyan, and black images superimposed on the intermediate transfer belt 5 are transfer paper (not shown) conveyed from the paper feed tray 7 through the paper feed roller 8 and the registration roller 9, or a manual paper feed tray. A sheet transfer charger 33 collectively transfers the sheet 7a onto a sheet of transfer paper (not shown) that has been conveyed through a sheet feeding roller 8a and a registration roller 9. After the transfer is completed, the transfer paper is transferred to the fixing device 1 shown in FIG.
Then, the toner image is fixed and discharged to the outside of the apparatus as a full-color print.

【0026】なお、中間転写ベルト5上に転写されなか
った感光体ドラム1上のトナーは、ドラムクリーニング
装置13により感光体ドラム1から除去され、また、図
示しない転写紙上に転写されなかった中間転写ベルト5
上のトナーは、ベルトクリーニングユニット34により
中間転写ベルト5から除去される。
The toner on the photosensitive drum 1 that has not been transferred onto the intermediate transfer belt 5 is removed from the photosensitive drum 1 by the drum cleaning device 13 and is not transferred onto the transfer paper (not shown). Belt 5
The upper toner is removed from the intermediate transfer belt 5 by the belt cleaning unit 34.

【0027】次に、本発明の実施形態に係る回転型現像
装置について説明する。図3は同現像装置の分解斜視
図、図4は同現像装置の現像器ユニット40の内部構造
を示す断面図、図5は黒現像器の上記上下搬送スクリュ
ウ86,91の中心軸52を含む面による縦断面図、図
6は上記トナー収容器ユニット45の内部構造を示す断
面図、図7(a)は黒トナー収容器の正面図、図7
(b)は同収容器の平面図、図8はカラートナー収容器
及び該収容器取付部の斜視図である。
Next, the rotary developing device according to the embodiment of the present invention will be described. 3 is an exploded perspective view of the developing device, FIG. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the developing device unit 40 of the developing device, and FIG. 5 includes the central shaft 52 of the upper and lower conveying screws 86, 91 of the black developing device. 6 is a vertical cross-sectional view taken along a plane, FIG. 6 is a cross-sectional view showing the internal structure of the toner container unit 45, and FIG. 7A is a front view of the black toner container.
8B is a plan view of the same container, and FIG. 8 is a perspective view of the color toner container and the container mounting portion.

【0028】図3において、回転型現像装置は、内部に
例えば黒、シアン、イエロー及びマゼンタの4色それぞ
れの現像器が形成され、かつプリンタ本体内において中
心軸線回りで回動自在に取り付けられる外周がほぼ円筒
状の現像器ユニット40と、各現像器に一対一で対応し
それぞれ黒、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーを収
容した4つのトナー収容器41、42、43、44を保
持し、かつ該現像器ユニット40よりその中心軸線方向
の前側でほぼ同軸上になるように取り付けられて該中心
軸線回りで現像器ユニット40と一体に回動するトナー
収容器ユニット45と、これら現像器ユニット40及び
トナー収容器ユニット45(以下、リボルバ現像ユニッ
トという)を担持した状態で、上記中心軸線にほぼ平行
にプリンタ本体にスライド可能な収容台46と、回転補
給ユニットを覆う回転不能に設けられたカバー47とを
備えている。
In FIG. 3, the rotary developing device has a developing device for each of four colors of black, cyan, yellow, and magenta formed therein, and is attached to the outer periphery of the printer body so as to be rotatable about a central axis. Holds a substantially cylindrical developing device unit 40, and four toner containers 41, 42, 43, 44 which respectively correspond to the developing devices in a one-to-one relationship and which respectively store black, yellow, magenta, and cyan toners, and A toner container unit 45 that is mounted so as to be substantially coaxial with the front side of the developing unit unit 40 in the central axis direction and that rotates integrally with the developing unit 40 about the central axis, and these developing unit units 40. And a toner container unit 45 (hereinafter referred to as a revolver developing unit) carried on the printer main body substantially parallel to the central axis. A ride can accommodate base 46 and a cover 47 provided non-rotatably covering the rotary supply unit.

【0029】上記リボルバ現像ユニットは、収容台46
の前支持板48に回動自在に取り付けられた、例えば2
つの支持コロ49で現像器ユニット40の円盤状の前端
壁50を支持し、かつ、現像器ユニット40の円盤状の
後端壁51の中心部に突設された先端テーパの中心軸5
2を、本体後側板53に穿設された中心軸挿入孔54で
回動自在に支持することにより、プリンタ本体内で例え
ば図1に示すようにその回転軸線が感光体ドラム1の回
転軸線とほぼ同一の水平面内において互いに平行になる
位置に位置決めされ、かつ回動自在になっている。
The revolver developing unit is provided with a receiving table 46.
Rotatably attached to the front support plate 48 of, for example, 2
One support roller 49 supports the disk-shaped front end wall 50 of the developing device unit 40, and the central axis 5 of the tip taper projectingly provided at the center of the disk-shaped rear end wall 51 of the developing device unit 40.
2 is rotatably supported by the central shaft insertion hole 54 formed in the rear plate 53 of the main body, so that the rotation axis of the printer 2 becomes the rotation axis of the photosensitive drum 1 in the printer main body as shown in FIG. They are positioned so as to be parallel to each other in substantially the same horizontal plane and are rotatable.

【0030】上記収容台46は、上記前支持板48、後
支持板55、両支持板に前後端部それぞれが固着されか
つ連結棒56、57、58で補強された側面カバー59
とを有する。この前支持板48には上記リボルバ現像ユ
ニットを挿入可能な挿入孔60が形成され、かつ上記支
持コロ49の他に上記トナー収容器ユニット45に設け
られたトナー補給ローラ駆動用のモータ61及び該モー
タ61で駆動される歯車列62が取り付けられている。
また上記後支持板55近傍の上記連結棒56、57部分
には中板63が取り付けられ、該中板63に本体後側板
に穿設された位置決め孔63aに嵌合する位置決めピン
63bが突設されている。該中板63と後支持板55と
の間の位置決めピン部分に、回転位置決めコロ66を保
持したブラケット64の基端部が揺動可能に取り付けら
れている。このブラケット64は、上記コロ66を現像
器ユニット後端壁51の周面部における所定箇所に、各
現像器を現像位置で位置決めするため形成された合計4
つの凹部65に嵌入させる向きにスプリング67で付勢
されている。
The housing base 46 has a front support plate 48, a rear support plate 55, and a side cover 59 having front and rear end portions fixed to both support plates and reinforced by connecting rods 56, 57 and 58.
And An insertion hole 60 into which the revolver developing unit can be inserted is formed in the front support plate 48, and in addition to the support roller 49, a motor 61 for driving a toner replenishing roller provided in the toner container unit 45 and the motor 61. A gear train 62 driven by a motor 61 is attached.
An intermediate plate 63 is attached to the connecting rods 56 and 57 in the vicinity of the rear support plate 55, and a positioning pin 63b that fits into a positioning hole 63a formed in the rear plate of the main body is protruded from the intermediate plate 63. Has been done. A base end portion of a bracket 64 holding a rotary positioning roller 66 is swingably attached to a positioning pin portion between the middle plate 63 and the rear support plate 55. The bracket 64 is formed on the peripheral surface portion of the rear end wall 51 of the developing device unit at a predetermined position of the roller 66 to form a total of four members for positioning each developing device at the developing position.
It is biased by a spring 67 in such a direction that it is fitted into one recess 65.

【0031】上記本体前側板68にはリボルバ現像ユニ
ットを担持した状態の上記収容台46を挿入可能な挿入
孔69などが形成され、この本体前側板68と本体後側
板53との間に、上記収容台46をスライド自在に支持
するための上下ガイド70、71が掛けわたされてい
る。これらのガイド70、71に案内される収容台部分
として、収容台側面カバー59の上端部と側部にそれぞ
れ被ガイド部72、73が設けられ、このうち側部の被
ガイド部73の下面部には、上記ガイド71に上向きに
植設されたガイドピン74が入り込むガイド用のピン溝
75が形成されている。
The front plate 68 of the main body is formed with an insertion hole 69 or the like into which the receiving base 46 carrying the revolver developing unit can be inserted, and between the front side plate 68 of the main body and the rear plate 53 of the main body. Upper and lower guides 70, 71 for slidably supporting the storage base 46 are hung. Guided portions 72 and 73 are provided at the upper end and side portions of the storage table side cover 59 as the receiving table portion guided by these guides 70 and 71, and the lower surface portion of the guided portion 73 on the side of these is provided. A guide pin groove 75 into which the guide pin 74 that is planted upward in the guide 71 is inserted is formed in the.

【0032】そして、上記本体後側板53には、図示を
省略した例えばステッピングモータなどからなる駆動装
置としてのリボルバ回転用モータで駆動されるリボルバ
出力歯車78が取り付けられ、これが現像器ユニット4
0の後端板の背面にねじ止めなどで固定された該後端壁
51とほぼ同径のリボルバ入力歯車79に噛み合って、
リボルバ現像ユニットを回転駆動するようになってい
る。この本体後側板53には後述する現像器ユニット4
0内の現像ローラなどを駆動するための図示を省略した
現像駆動用モータで駆動される現像出力歯車81なども
取り付けられている。
A revolver output gear 78, which is driven by a revolver rotation motor (not shown) such as a stepping motor, is mounted on the rear plate 53 of the main body. The revolver output gear 78 is mounted on the rear plate 53.
0 is meshed with a revolver input gear 79 having a diameter substantially the same as that of the rear end wall 51 fixed to the rear surface of the rear end plate by screwing or the like,
The revolver developing unit is driven to rotate. The rear plate 53 of the main body has a developing unit 4 which will be described later.
A developing output gear 81 driven by a developing drive motor (not shown) for driving the developing roller in 0 is also attached.

【0033】図4において、上記現像器ユニット40は
前述のほぼ円盤状の前後端壁と、該前後端壁間に設けら
れた仕切り壁とを備えている。この仕切り壁は黒トナー
を収容した円筒状の黒トナーボトルを挿入可能な中空円
筒部82と、該中空円筒部82から放射状に伸びて該中
空円筒部82まわりの空間を円周方向に互いにほぼ同型
の4つの現像室に区画する現像器ケーシング部83、8
3C、83M、83Yとからなっている。これらの各現
像室内に現像剤としてのキャリア及び各色のトナーから
なる二成分現像剤が収容されている。図示の例では感光
体ドラムに対向する現像ポジションにあるのが黒トナー
とキャリアを収容した黒現像器の現像室で、図中反時計
回りの順に、イエロートナーとキャリアを収容したイエ
ロー現像器の現像室、マゼンタトナーとキャリアを収容
したマゼンタ現像器の現像室、シアントナーとキャリア
を収容したシアン現像器の現像室になっている。
In FIG. 4, the developing device unit 40 includes the above-mentioned substantially disc-shaped front and rear end walls and a partition wall provided between the front and rear end walls. The partition wall includes a hollow cylindrical portion 82 into which a cylindrical black toner bottle containing black toner can be inserted, and a space around the hollow cylindrical portion 82 extending radially from the hollow cylindrical portion 82 so as to be substantially circumferential to each other. Developing device casings 83, 8 partitioned into four developing chambers of the same type
3C, 83M, and 83Y. Each of these developing chambers contains a carrier as a developer and a two-component developer including toner of each color. In the example shown in the drawing, the developing chamber of the black developing device containing the black toner and the carrier is located at the developing position opposed to the photosensitive drum, and the developing device of the yellow developing device containing the yellow toner and the carrier is arranged in the counterclockwise direction in the figure. A developing chamber is a developing chamber of a magenta developing device containing magenta toner and a carrier, and a developing chamber of a cyan developing device containing cyan toner and a carrier.

【0034】ここで、4つの各現像室の内部構造はまっ
たく同様であるので、以下、図4において現像ポジショ
ンにある黒現像室を例にとって内部構造を説明し、他の
現像室の内部構造については対応する部材の符号とし
て、黒現像室における符号と同じ数字にイエロー、マゼ
ンタ、シアンの各現像室を区別するためY、M、Cの添
字を付した符号を図中に示し、説明を省略する。
Since the internal structures of the four developing chambers are exactly the same, the internal structure will be described below by taking the black developing chamber in the developing position in FIG. 4 as an example, and the internal structures of the other developing chambers. Are the same reference numerals as the corresponding reference numerals in the black developing chambers, but with the suffixes Y, M, and C added to distinguish the yellow, magenta, and cyan developing chambers from each other. To do.

【0035】図中現像ポジションにある黒現像器におい
て、現像器ケーシング部83には感光体ドラム1に向け
た開口部が形成され、該開口部を介して一部が露出する
ように現像室内に現像ローラ84が設けられている。ま
た現像室内には現像ローラ84に担持されて感光体ドラ
ム1との対向部に搬送される現像剤量を規制するドクタ
ブレード85、該ドクタブレード85で規制されて現像
室内に押し留められた現像剤の一部を中心軸線方向に沿
って後から前に搬送する上搬送スクリュウ86とそのガ
イド87、及び、現像室内の現像剤を撹拌する撹拌パド
ル88が設けられている。この撹拌パドル88は現像ロ
ーラ84の幅方向にわたって複数の現像剤排出孔89a
が形成された中空円筒部89と、該中空円筒部89の周
面から放射状に伸びる複数の撹拌板部90とを備え、該
中空円筒部89内には、中心軸線方向に沿って上記上搬
送スクリュウ86とは逆の向きに現像剤を搬送する下搬
送スクリュウ91が収容されている。この下搬送スクリ
ュウ91の下方の現像器ケーシング部には、現像室内の
現像劣化に伴う現像剤交換時に、劣化現像剤排出口や未
使用現像剤(トナー混合済み)の投入口として使用する
剤排出口92が形成されている。この排出口92はねじ
94で取り付けられるキャップ93によって外側から覆
われている。
In the black developing device at the developing position in the figure, an opening portion facing the photosensitive drum 1 is formed in the developing device casing portion 83, and a part is exposed through the opening portion in the developing chamber. A developing roller 84 is provided. In the developing chamber, a doctor blade 85 that regulates the amount of developer carried by the developing roller 84 and conveyed to the portion facing the photosensitive drum 1, and the developing blade regulated by the doctor blade 85 and pressed into the developing chamber. An upper transport screw 86 for transporting a part of the developer along the central axis direction from the rear to the front, a guide 87 thereof, and a stirring paddle 88 for stirring the developer in the developing chamber are provided. The stirring paddle 88 has a plurality of developer discharge holes 89a over the width direction of the developing roller 84.
Are formed, and a plurality of agitating plate portions 90 radially extending from the peripheral surface of the hollow cylindrical portion 89, and the upper conveying portion is provided in the hollow cylindrical portion 89 along the center axis direction. A lower transport screw 91 that transports the developer in a direction opposite to that of the screw 86 is accommodated. The developer casing below the lower transport screw 91 is provided with a developer discharge port used as a discharge port for a deteriorated developer or an input port for unused developer (toner mixed) when a developer is replaced due to deterioration of development in the developing chamber. An outlet 92 is formed. The discharge port 92 is covered from the outside by a cap 93 attached with a screw 94.

【0036】図5において、上下搬送スクリュウ86,
91の前側端部は現像ローラ84の有効幅領域よりも外
側(図示の例では現像器ユニットの前端壁50の外側)
まで延在し、この延在個所に上搬送スクリュウ86で搬
送されてきた現像剤を、下搬送スクリュウ91上に自重
で落下させための落下部96が設けられている。そし
て、下搬送スクリュウ91の前側端部は該落下部96よ
りも更に前側まで延び、後に詳述するトナー収容器ユニ
ット45の各現像室に対応させて設けられた現像剤供給
部材としてのトナー補給ローラ97下方の連通室内まで
延在している。これにより、現像ローラ84で汲み上げ
られた現像剤のうちドクタブレード85で規制され、か
つガイド87及び上搬送スクリュウ86で前側まで搬送
された現像剤が上記落下部96で下搬送スクリュウ91
上に落下し、該下搬送スクリュウ91で現像ローラ84
の有効幅内に搬送され、該幅内の撹拌パドル中空円筒部
89の現像剤排出口から現像室内に排出され、再び現像
ローラ84に担持され得るようになる。つまり、現像室
内での現像剤のいわゆる横撹拌が行われる。そして撹拌
パドル88の中空円筒部89の現像剤排出口から現像室
下部の現像剤溜りに排出された現像剤が撹拌パドル88
の回転によりその撹拌板部でいわゆる縦撹拌が行われ
る。また上記補給ローラ97の回転により上記連通室内
の下搬送スクリュウ91上に落下したトナーが、該下搬
送スクリュウ91により落下部96まで搬送され、ここ
で上搬送スクリュウ86から落下した現像剤内に取り込
まれて互いに混合され、この混合された現像剤が上記現
像剤排出口から現像室内に入ることにより、現像室内の
現像剤のトナー濃度を上昇させる。
In FIG. 5, the vertical transport screws 86,
The front end of 91 is outside the effective width region of the developing roller 84 (in the example shown, outside the front end wall 50 of the developing unit).
A drop portion 96 for extending the developer conveyed by the upper conveying screw 86 to the lower conveying screw 91 by its own weight is provided at this extending portion. The front end of the lower transport screw 91 extends further to the front side than the drop portion 96, and toner replenishment as a developer supply member provided corresponding to each developing chamber of the toner container unit 45 described later in detail. It extends into the communication chamber below the roller 97. As a result, of the developer drawn up by the developing roller 84, the developer regulated by the doctor blade 85 and conveyed to the front side by the guide 87 and the upper conveying screw 86 is moved to the lower side by the dropping portion 96.
Then, the developing roller 84 is dropped by the lower conveying screw 91.
Of the agitating paddle hollow cylindrical portion 89 within the effective width, is discharged into the developing chamber from the developer discharge port of the stirring paddle hollow cylindrical portion 89, and can be carried by the developing roller 84 again. That is, so-called horizontal stirring of the developer in the developing chamber is performed. Then, the developer discharged from the developer discharge port of the hollow cylindrical portion 89 of the stirring paddle 88 to the developer pool below the developing chamber is stirred paddle 88.
The so-called vertical stirring is performed by the rotation of the stirring plate. Further, the toner dropped on the lower conveying screw 91 in the communication chamber by the rotation of the replenishing roller 97 is conveyed by the lower conveying screw 91 to the dropping portion 96, where it is taken into the developer dropped from the upper conveying screw 86. Are mixed with each other, and the mixed developer enters the developing chamber through the developer discharge port, thereby increasing the toner concentration of the developer in the developing chamber.

【0037】なお、現像器ユニット40の後端壁51
部、具体的には該後端壁51に固設された上記リボルバ
入力歯車79よりも後側には、本体側の現像出力歯車8
1と噛み合う図示を省略したリボルバ現像ユニット側の
現像入力歯車などが回動自在に設けられ、かつ、上記後
端壁51などを貫通して突出した現像ローラ84や上下
搬送スクリュウ86,91の軸端部に歯車が固設されて
いる。これらにより上記現像入力歯車などを介して各回
転体(現像ローラなど)を駆動するようになっている。
Incidentally, the rear end wall 51 of the developing device unit 40.
Part, specifically, the development output gear 8 on the main body side, behind the revolver input gear 79 fixedly mounted on the rear end wall 51.
A developing input gear on the revolver developing unit side (not shown) that meshes with 1 is rotatably provided, and the developing roller 84 and the shafts of the upper and lower conveying screws 86 and 91 protruding through the rear end wall 51 and the like. Gears are fixed at the ends. With these, each rotating body (developing roller, etc.) is driven via the developing input gear and the like.

【0038】また、図示の例では例えば図4においてイ
エロー現像器について示すように上記現像ローラ84Y
とドクタブレード85Yとを支持する前後端壁部が、他
の前後端壁部から分離可能な小端壁部104に構成され
ている。これにより、現像室内の清掃や部品交換に際し
て、小端壁部104ごと現像ローラ84Y及びドクタブ
レード85Yを取り外して現像室内にアクセスしやすい
ようになっている。
In the illustrated example, the developing roller 84Y is used as shown in FIG. 4 for the yellow developing device.
The front and rear end wall portions that support the doctor blade 85Y and the front and rear end wall portions are configured as small end wall portions 104 that can be separated from other front and rear end wall portions. Accordingly, when cleaning the inside of the developing chamber or replacing parts, the developing roller 84Y and the doctor blade 85Y together with the small end wall portion 104 can be removed to facilitate access to the developing chamber.

【0039】図6において、上記トナー収容器ユニット
45は、円盤状のユニット面板108(図3も参照)
と、各現像器に1対1で対応するように該面板の前面に
取り付けられた合計4つのトナー受入れ用ケース109
Y,M,C、110と、各トナー受入れ用ケース内にそ
れぞれ設けられた現像剤供給部材としてのトナー補給ロ
ーラ97Y,M,C、97などを有している。このトナ
ー補給ローラは、対応する現像室が現像ポジションに位
置するときに、該ケース内への上記下搬送スクリュウ9
1延在部分のほぼ直上に位置するように該ケースの前端
壁部及びユニット面板108に軸支されている。
In FIG. 6, the toner container unit 45 has a disk-shaped unit face plate 108 (see also FIG. 3).
And a total of four toner receiving cases 109 mounted on the front surface of the face plate in a one-to-one correspondence with the developing devices.
Y, M, C, 110, and toner replenishing rollers 97Y, M, C, 97 as a developer supplying member provided in each toner receiving case are provided. This toner replenishing roller is provided with the lower carrying screw 9 into the case when the corresponding developing chamber is located at the developing position.
1 is pivotally supported by the front end wall portion of the case and the unit face plate 108 so as to be located almost directly above the extending portion.

【0040】上記ユニット面板108は、図7(a)、
(b)に示すような円筒状の黒トナー収容器が貫通し得
る円形の貫通孔111がその中央部に形成されており、
上記各トナー受入れ用ケース109Y,M,C、110
がこの貫通孔111を逃げて取り付けられている。また
ユニット面板108には各現像器の現像室から延在する
下搬送スクリュウ91のための貫通孔も形成されてお
り、各下搬送スクリュウが各貫通孔を介して該ユニット
面板108の前面部の上記各トナー受入れ用ケース10
9Y,M,C、110内に延在している。
The unit face plate 108 is shown in FIG.
A circular through hole 111 through which a cylindrical black toner container as shown in (b) can pass is formed in the central portion thereof,
The toner receiving cases 109Y, M, C, 110
Is mounted so as to escape the through hole 111. Further, the unit face plate 108 is also formed with a through hole for the lower carrying screw 91 extending from the developing chamber of each developing unit, and each lower carrying screw is provided with a through hole of each front carrying screw of the unit face plate 108. Case 10 for receiving each of the above toners
9Y, M, C, 110.

【0041】また上記ユニット面板108は、上記トナ
ー補給ローラ97Y,M,C、97の軸を軸受してお
り、該面板108を貫通して現像器ユニット40側に突
出した該軸の端部に歯車197が固設されている(図5
参照)。そして図6に示すように、上記ユニット面板1
08の現像ユニット側の面部には、上記歯車197にか
みあう駆動入力用の補給入力歯車136が回動自在に設
けられている。この各トナー補給ローラ毎に設けられた
補給入力歯車136のうち、図6に示すように現像ポジ
ションにある現像器に対応するトナー補給ローラ97の
補給入力歯車136が、収容台前支持板48に取り付け
られている回転駆動手段としての補給用モータ61で駆
動される歯車62に噛み合って、該モータ61により回
転駆動され得るようになっている。該補給モータ61の
駆動制御によりトナー補給制御が行われる。
The unit face plate 108 bears the shafts of the toner replenishing rollers 97Y, M, C, and 97, and the end face of the shaft which penetrates the face plate 108 and projects toward the developing device unit 40 side. The gear 197 is fixed (FIG. 5).
reference). Then, as shown in FIG. 6, the unit face plate 1
A replenishment input gear 136 for driving input, which meshes with the gear 197, is rotatably provided on the surface of the developing unit 08 on the developing unit side. Of the replenishment input gears 136 provided for each of the toner replenishment rollers, the replenishment input gear 136 of the toner replenishment roller 97 corresponding to the developing device in the developing position, as shown in FIG. It is adapted to be meshed with a gear 62 driven by a replenishing motor 61 serving as a rotation driving means attached, and to be rotationally driven by the motor 61. The toner replenishment control is performed by the drive control of the replenishment motor 61.

【0042】上記4つのトナー受入れ用ケース109
Y,M,C、109のうち、各カラー現像器に対応した
3つカラートナー受入れ用ケース109Y,M,Cは、
全て同様の形状をしている。すなわち、シアントナー受
入れ用ケースを例に説明すると、図8に示すように上記
下搬送スクリュウ91のケース内延在部分とトナー補給
ローラ97Cとを囲み、かつ対応する現像室が現像ポジ
ションに位置するときにトナー補給ローラ97Cの上方
になる個所にトナー受入れ口が形成された周壁部を有す
る。このトナー受入れ口の周囲は、カラートナーを収容
した各色同一形状のカラートナー収容器44が、そのト
ナー排出口を下向きにした状態で、リボルバ現像ユニッ
ト回転軸方向のスライドにより取り付けられるカラート
ナー収容器取付部113が形成されている。そして、こ
の取付部113は、後述するようにスライド負荷が過大
にならず、かつスライド完了時に十分なトナー飛散防止
性能を発揮できるようにされている。また、トナー補給
ローラ97Cと対向するケース内壁面にはトナー補給ロ
ーラ97C周面との間をシールするシール部材114C
が取り付けられている。該シールとトナー補給ローラ9
7Cとでトナー収容器取付部113内がトナー収容器側
と現像室側とに仕切られ、かつ、該シールと、トナー補
給ローラ97Cや下搬送スクリュウ91Cを囲むケース
周壁部などとで、ユニット面板の貫通孔、上記落下部な
どを介して対応する現像器の現像室と連通した連通室が
区画されている。なお、上記トナー補給ローラ97Y,
M,C、97としては軸線方向に延びる溝が周面部に複
数形成されたローラ部を有するものが用いられている
(図8参照)。 (以下、余白)
The above four toner receiving cases 109
Of the Y, M, C, and 109, the three color toner receiving cases 109Y, M, and C corresponding to each color developing device are
All have the same shape. That is, when the case for receiving cyan toner is taken as an example, as shown in FIG. 8, a portion inside the case of the lower carrying screw 91 and the toner replenishing roller 97C are surrounded, and a corresponding developing chamber is located at the developing position. It sometimes has a peripheral wall portion having a toner receiving port formed at a position above the toner supply roller 97C. Around the toner receiving port, a color toner container 44 having the same shape for each color containing color toner is attached by sliding the revolver developing unit in the rotation axis direction with the toner discharge port facing downward. A mounting portion 113 is formed. As will be described later, the mounting portion 113 is configured so that the slide load does not become excessive and that sufficient toner scattering prevention performance can be exhibited when the slide is completed. A seal member 114C is provided on the inner wall surface of the case facing the toner replenishing roller 97C to seal the peripheral surface of the toner replenishing roller 97C.
Is attached. The seal and the toner supply roller 9
7C divides the inside of the toner container mounting portion 113 into the toner container side and the developing chamber side, and the seal and the case peripheral wall portion surrounding the toner replenishing roller 97C and the lower conveying screw 91C form a unit face plate. A communication chamber that communicates with the developing chamber of the corresponding developing device through the through hole, the dropping portion, or the like is defined. The toner replenishing roller 97Y,
As M, C, and 97, those having a roller portion in which a plurality of grooves extending in the axial direction are formed on the peripheral surface portion are used (see FIG. 8). (Hereinafter, margin)

【0043】ここで、本実施形態のトナー収容器ユニッ
ト45は、図9に示すように、1つのトナー収容器(図
示の位置では、シアントナー収容器44)のみが現像器
21に対して着脱可能になるような開口部301aを有
するトナー収容器カバー301を図中矢印D方向に装着
され、覆われている。
Here, in the toner container unit 45 of this embodiment, as shown in FIG. 9, only one toner container (cyan toner container 44 at the position shown) is attached to and detached from the developing device 21. A toner container cover 301 having an opening portion 301a that enables the toner container cover 301 is attached and covered in the direction of arrow D in the drawing.

【0044】また、本実施形態の各トナー収容器には、
図10に示すように、回転軸方向の現像器ユニット40
側のトナー収容器面に、回転中心からトナー収容器ごと
に異なる半径rのフィラー302が設けられている。各
色のトナー収容器に設けられたフィラー302の位置を
検出できるセンサとして、例えば反射型の検出センサ3
03が図示しない本体の支持部材に取り付けられてい
る。ここで、本実施形態で用いる検出センサ303は、
4つのフィラーを一箇所の検出位置で検出できるよう
に、図11に示すような発光部303aと受光部303
bとの組みが、回転軸の半径方向に4つ並んでいる一体
成型のセンサを用いている。
Further, in each toner container of this embodiment,
As shown in FIG. 10, the developing unit 40 in the rotation axis direction
On the toner container surface on the side, a filler 302 having a different radius r from the center of rotation is provided for each toner container. As a sensor capable of detecting the position of the filler 302 provided in each color toner container, for example, a reflection type detection sensor 3
03 is attached to a support member of the main body (not shown). Here, the detection sensor 303 used in the present embodiment is
A light emitting unit 303a and a light receiving unit 303 as shown in FIG. 11 so that the four fillers can be detected at one detection position.
In combination with b, four integrally formed sensors arranged in the radial direction of the rotating shaft are used.

【0045】上記構成においては、現像器ユニット40
を各現像器へ現像位置まで90°づつ回転させ、現像器
ユニット40とともに回転するトナー収容器ユニット4
5にトナー収容器が装着されているか否かを検出する。
ここで、図12に示すように、上記検出センサ303
は、各発光部303aから発せられる光がフィラー30
2で反射され、受光部303bで受光されたか否かを検
出する。この検出結果に基づいて、後述する判別手段に
より、検出位置(着脱可能位置)にどの色のトナー収容
器があるか、また、トナー収容器が装着されていないか
が判別され、装着されていないと判断された場合には、
後述する制御手段により現像器ユニットの回転を停止さ
せる。また、トナー収容器の順番はあらかじめ決まって
いるので、この判別結果に基づいて、検出位置にトナー
収容器がない場合でも、直前に検出した色情報から検出
位置にあるべき色を特定することができ、特定色のトナ
ー収容器がないことを検出することが容易にできる。た
だし、既に最初の検出開始時にトナー収容器がない場合
には、「不明色のカートリッジなし」と表示される。
In the above structure, the developing unit 40
The toner container unit 4 that rotates together with the developing device unit 40 by rotating the developing device unit by 90 ° to each developing device.
It is detected whether or not the toner container 5 is attached.
Here, as shown in FIG.
Means that the light emitted from each light emitting unit 303a is filled with the filler 30.
It is detected whether or not the light is reflected by 2 and received by the light receiving unit 303b. Based on this detection result, the determining means described later determines which color toner container is present at the detection position (removable position) and whether the toner container is not attached, and if it is not attached. If judged,
The rotation of the developing device unit is stopped by the control means described later. Further, since the order of the toner containers is predetermined, it is possible to specify the color that should be at the detection position from the color information detected immediately before, even if there is no toner container at the detection position, based on this determination result. It is possible to easily detect that there is no toner container of a specific color. However, if there is no toner container at the start of the first detection, "no cartridge of unknown color" is displayed.

【0046】図13は、本実施形態におけるトナー収容
器の有無を検出する検出処理手順を示すフローチャート
である。ここで、aは90°単位で回転した回数に相当
する変数、bはトナー収容器検出センサから得られる検
出値に相当する変数、cはバッファに記憶される検出値
に相当する変数、dはトナー収容器なしと判断した色情
報に相当する変数である。
FIG. 13 is a flow chart showing a detection processing procedure for detecting the presence / absence of a toner container in this embodiment. Here, a is a variable corresponding to the number of rotations in units of 90 °, b is a variable corresponding to the detection value obtained from the toner container detection sensor, c is a variable corresponding to the detection value stored in the buffer, and d is It is a variable corresponding to the color information determined to have no toner container.

【0047】トナー収容器の有無検出を開始すると、ま
ず、ステップS101において、現像器ユニットの回転
数、すなわち変数aを0にリセットする。そして、ステ
ップS102以下で、上記検出センサ303からの出力
を判別手段が判別し、この判別結果に基づいてあらかじ
め色ごとに決められた数値を変数bとして出力する。そ
して、b=0のときはトナー収容器の色が判別できない
ので、図示しない表示手段の装置パネル上の操作部に
「不明色のカートリッジがありません」と表示する(ス
テップS103)とともに、第二の制御手段の制御信号
により直ちに現像器ユニット40の回転を停止させる。
b≠0であれば、いずれかのトナー収容器があるので、
ステップS104からS107の処理を行ない、トナー
収容器の色を判別し、バッファに保持する(ステップS
108)。次に、第一の制御手段の制御信号により、現
像器ユニット40を90°回転させるとともに変数aを
1つインクリメントし(ステップS109)、上記同様
にb=0か否かを判別する(ステップS110)。ここ
で、b=0のときはトナー収容器が無いので、前述のよ
うに第二の制御手段の制御信号により直ちに現像器ユニ
ット40の回転を停止させるとともに、前の色情報、す
なわちcの値を参照して本来あるべき色を特定する(ス
テップS111)。そして、ステップS112で図示し
ない表示手段の操作部に「”(dに相当する)”色のカ
ートリッジがありません」と表示する。b≠0であれ
ば、ステップS112でa=3であるか否かを判別し、
a≠3ならば上記ステップS104の処理に戻り、現像
器ユニット40が270°回転するまで検出を行なう。
そして、a=3ならば全てのトナー収容器があることに
なるため、一連の検出処理が終了する。
When the presence / absence detection of the toner container is started, first, in step S101, the rotation speed of the developing device unit, that is, the variable a is reset to zero. Then, in step S102 and thereafter, the discriminating means discriminates the output from the detection sensor 303, and outputs the numerical value determined in advance for each color as the variable b based on the discrimination result. Then, when b = 0, the color of the toner container cannot be discriminated. Therefore, "there is no cartridge of unknown color" is displayed on the operation unit on the device panel of the display unit (not shown) (step S103), and the second The rotation of the developing device unit 40 is immediately stopped by the control signal of the control means.
If b ≠ 0, either toner container is present.
The processes of steps S104 to S107 are performed to determine the color of the toner container and hold it in the buffer (step S
108). Next, by the control signal of the first control means, the developing device unit 40 is rotated by 90 ° and the variable a is incremented by 1 (step S109), and it is determined whether or not b = 0 as in the above (step S110). ). Here, when b = 0, since there is no toner container, the rotation of the developing device unit 40 is immediately stopped by the control signal of the second control means as described above, and the previous color information, that is, the value of c. To identify the color that should be true (step S111). Then, in step S112, "there is no cartridge of color""(corresponding to d)" is displayed on the operation unit of the display unit (not shown). If b ≠ 0, it is determined in step S112 whether a = 3,
If a ≠ 3, the process returns to step S104, and detection is performed until the developing device unit 40 rotates 270 °.
Then, if a = 3, it means that all the toner containers are present, so that the series of detection processing ends.

【0048】上記実施形態によれば、上記判別手段でト
ナー収容器が無いと判断された時点で、現像器ユニット
40の回転を止めるので、トナー収容器が所定の現像器
21に装着ないまま回転させ続ける場合に生じるトナー
こぼれを防止することができる。また、現像器ユニット
40の回転にともなって、トナー収容器が装着されてい
ない現像器21からこぼれたトナーが、トナー収容器カ
バー301により、該カバー301の外部に飛散しない
ようにすることができるので、回転にともなって現像器
21から微量のトナーがこぼれたとしても、こぼれたト
ナーが転写紙搬送ベルト11により搬送される転写紙上
に飛散してしまう場合に生じる画質の劣化や、定着装置
12近傍に飛散してしまう場合にトナーが熱で溶解さ
れ、この溶解したトナーと定着装置12に搬送された転
写材との摩擦が大きくなることによって生じる転写紙つ
まりを防止することができる。また、トナー収容器の有
無を検出するために、トナー収容器ユニット45の回転
外周に複数のセンサを配設する場合とは異なり、センサ
の数を少なくできるので、コスト低減につながるととも
に、センサを配設するスペースも小さくて済むという利
点がある。なお、現像器ユニット40の回転を停止させ
た後は、サービスマンなどにより所定のメインテナンス
が施され、トナー収容器が装着されることになる。
According to the above embodiment, the rotation of the developing device unit 40 is stopped when the determination means determines that there is no toner container, so that the toner container rotates without being attached to the predetermined developing device 21. It is possible to prevent toner spilling that occurs when the toner is continuously kept. Further, with the rotation of the developing device unit 40, the toner spilled from the developing device 21 to which the toner container is not mounted can be prevented from scattering to the outside of the cover 301 by the toner container cover 301. Therefore, even if a small amount of toner spills from the developing device 21 due to rotation, deterioration of image quality caused when the spilled toner scatters on the transfer paper transported by the transfer paper transport belt 11, and the fixing device 12 When the toner is scattered in the vicinity, the toner is melted by heat, and it is possible to prevent the transfer paper from being clogged due to the increased friction between the melted toner and the transfer material conveyed to the fixing device 12. Further, unlike the case where a plurality of sensors are arranged on the outer circumference of the rotation of the toner container unit 45 to detect the presence or absence of the toner container, the number of sensors can be reduced, which leads to cost reduction and the sensor There is an advantage that the space for disposing is small. After the rotation of the developing device unit 40 is stopped, a predetermined amount of maintenance is performed by a service person or the like, and the toner container is attached.

【0049】図14は、変形例にかかる概略説明図であ
る。この例では、図10の検出センサ303と現像器ユ
ニット40の回転軸を挾んで向いあうような位置に、第
二のトナー収容器検出手段としての第二検出センサ30
4を設けている。以下、その検出処理について説明す
る。
FIG. 14 is a schematic explanatory view according to a modified example. In this example, the second detection sensor 30 as the second toner container detection means is located at a position where the detection sensor 303 of FIG. 10 and the rotation axis of the developing device unit 40 face each other.
4 are provided. The detection process will be described below.

【0050】図16は、変形例にかかるトナー収容器の
有無を検出する検出処理手順を示すフローチャートであ
る。ここで、eは検出センサ303の出力値に相当する
変数、gは第二検出センサ304の出力値に相当する変
数、f及びhはそれぞれのバッファに記憶されるセンサ
出力値に相当する変数、i及びjはトナー収容器がない
と判断された色に相当する変数である。
FIG. 16 is a flowchart showing a detection processing procedure for detecting the presence / absence of a toner container according to the modification. Here, e is a variable corresponding to the output value of the detection sensor 303, g is a variable corresponding to the output value of the second detection sensor 304, f and h are variables corresponding to the sensor output value stored in each buffer, i and j are variables corresponding to the colors determined to have no toner container.

【0051】トナー収容器の有無は、まず、上記検出セ
ンサ303の出力結果について判断される。ステップS
201において検出結果がe=0のときは、トナー収容
器の色が判別できないので、図示しない表示手段の装置
パネル上の操作部に「不明色のカートリッジがありませ
ん」と表示する(ステップS202)とともに、第二の
制御手段の制御信号により直ちに現像器ユニット40の
回転を停止させる。また、e≠0のときは、ステップS
203からS206で、上記検出センサ303からの出
力を判別手段から出力される変数に基づき、どのトナー
収容器が検出位置にあるかを判別し、検出位置にあるト
ナー収容器の色に対応する数値をバッファの変数fに格
納する(ステップS207)。また、e≠0であればい
ずれかのトナー収容器が検出位置にあるので、次に、ス
テップS208からS213で、第二検出センサ304
からの出力を判別する判別手段から出力される変数に基
づき、トナー収容器の有無、及びどのトナー収容器が検
出位置にあるかを判別する。
The presence / absence of the toner container is first judged based on the output result of the detection sensor 303. Step S
When the detection result of 201 is e = 0, the color of the toner container cannot be discriminated. Therefore, "there is no cartridge of unknown color" is displayed on the operation unit on the device panel of the display unit (not shown) (step S202). The rotation of the developing device unit 40 is immediately stopped by the control signal of the second control means. When e ≠ 0, step S
In steps S203 to S206, which toner container is at the detection position is determined based on the variable output from the detection sensor 303, and the numerical value corresponding to the color of the toner container at the detection position is determined. Is stored in the variable f of the buffer (step S207). If e ≠ 0, one of the toner containers is in the detection position, and therefore, in steps S208 to S213, the second detection sensor 304 is detected.
The presence / absence of the toner container and which toner container is at the detection position are determined based on the variable output from the determination unit that determines the output from the.

【0052】そして、ステップS208において検出結
果がg=0のときは、トナー収容器の色が判別できない
ので、図示しない表示手段の装置パネル上の操作部に
「不明色のカートリッジがありません」と表示する(ス
テップS209)とともに、第二の制御手段の制御信号
により直ちに現像器ユニット40の回転を停止させる。
また、g≠0のときは、ステップS210からS213
で、上記検出センサ304からの出力を判別する判別手
段から出力される変数に基づき、どのトナー収容器が検
出位置にあるかを判別し、検出位置にあるトナー収容器
の色に対応する数値をバッファの変数hに格納する(ス
テップS214)。
When the detection result is g = 0 in step S208, the color of the toner container cannot be discriminated, so that "there is no cartridge of unknown color" is displayed on the operation unit on the device panel of the display means (not shown). At the same time (step S209), the rotation of the developing device unit 40 is immediately stopped by the control signal of the second control means.
When g ≠ 0, steps S210 to S213
Then, it is determined which toner container is at the detection position based on the variable output from the determination unit that determines the output from the detection sensor 304, and the numerical value corresponding to the color of the toner container at the detection position is calculated. It is stored in the variable h of the buffer (step S214).

【0053】次に、第一の制御手段の制御信号により、
現像器ユニット40を90°回転させる(ステップS2
15)。そして、再び上記検出センサ303の出力を判
別する判別手段からの出力がe=0か否かを判別する
(ステップS216)。ここで、e=0のときはトナー
収容器が無いので、前述のように第二の制御手段の制御
信号により直ちに現像器ユニット40の回転を停止させ
るとともに、前の色情報、すなわちfの値を参照して本
来あるべき色を特定する(ステップS217)。そし
て、ステップS218で図示しない表示手段の操作部に
「”(iに相当する)”色のカートリッジがありませ
ん」と表示する。e≠0であれば、次に上記検出センサ
304の出力を判別する判別手段からの出力がg=0か
否かを判別する(ステップS219)。ここで、g=0
のときはトナー収容器が無いので、前述のように第二の
制御手段の制御信号により直ちに現像器ユニット40の
回転を停止させるとともに、前の色情報、すなわちfの
値を参照して本来あるべき色を特定する(ステップS2
20)。そして、ステップS218で図示しない表示手
段の操作部に「”(jに相当する)”色のカートリッジ
がありません」と表示する。g≠0であれば、全てのト
ナー収容器が装着されていることになるので、一連の検
出処理が終了する。
Next, by the control signal of the first control means,
Rotate the developing unit 40 by 90 ° (step S2
15). Then, it is again determined whether or not the output from the determination means for determining the output of the detection sensor 303 is e = 0 (step S216). Here, when e = 0, since there is no toner container, the rotation of the developing device unit 40 is immediately stopped by the control signal of the second control means as described above, and the previous color information, that is, the value of f To identify the color that should be present (step S217). Then, in step S218, "there is no cartridge of color" (corresponding to i) "is displayed on the operation unit of the display means (not shown). If e ≠ 0, then it is determined whether or not the output from the determination means for determining the output of the detection sensor 304 is g = 0 (step S219). Where g = 0
In this case, since there is no toner container, the rotation of the developing device unit 40 is immediately stopped by the control signal of the second control means as described above, and the original color information, that is, the value of f is referred to. Specify the color to be used (step S2)
20). Then, in step S218, "there is no cartridge of color""(corresponding to j)" is displayed on the operation unit of the display unit (not shown). If g ≠ 0, it means that all the toner containers are mounted, and the series of detection processes is completed.

【0054】上記変形例によれば、検出センサ303及
びこのセンサ303と現像器ユニット40の回転軸を挾
んで向いあうような位置に設けた第二検出センサ304
の2つのセンサを用いてトナー収容器が現像器21に装
着されているか否かを調べるので、1つのセンサだけで
トナー収容器1つ1つに対して装着されているか否かを
調べる場合に比して短い時間で済むという利点がある。
According to the above modification, the detection sensor 303 and the second detection sensor 304 provided at a position where the sensor 303 and the rotation axis of the developing device unit 40 face each other.
Since it is checked whether or not the toner container is attached to the developing device 21 by using the two sensors of the above, it is possible to check whether or not the toner container is attached to each toner container by only one sensor. There is an advantage that it can be completed in a short time.

【0055】ここで、全ての色のトナー収容器が装着さ
れていた場合には、検出終了後の現像器21の位置から
現像を開始してしまうと、感光体ドラム1上の現像色が
現像剤開始時にいつも異なる現像器21から開始されて
しまうことになる。通常、フルカラー用途向けのプリン
タであっても、実際の使用頻度としては、黒色のみで出
力されることが多い。したがって、現像位置に黒現像器
以外の現像器があった場合、黒現像器を現像位置に移動
させることが必要であり、1枚目の画像形成に要する時
間が長くかかってしまい、時間的損失が大きい。また、
検出終了後の現像器の位置から現像を開始してしまう
と、色を重ねる順序が毎回変わることになるため、作像
条件が一定にならず、色合いの変化を生じ、画像品質が
安定しなくなる場合がある。
Here, when the toner containers for all the colors are mounted, if the development is started from the position of the developing device 21 after the detection is completed, the developing colors on the photosensitive drum 1 are developed. At the time of starting the agent, it will always start from a different developing device 21. Normally, even a printer for a full-color application often outputs only black as the actual frequency of use. Therefore, if there is a developing device other than the black developing device at the developing position, it is necessary to move the black developing device to the developing position, and it takes a long time to form an image on the first sheet, resulting in a time loss. Is big. Also,
If development is started from the position of the developing device after detection is completed, the order of overlapping colors will change each time, so the image forming conditions will not be constant, the hue will change, and the image quality will become unstable. There are cases.

【0056】そこで、図14あるいは図16を用いて説
明した処理の後に、黒現像器21Kを現像位置に移動さ
せる処理を追加しておくことが望ましい。図17はその
一例を示すフローチャートである。ここで、kはセンサ
303により検出した色に相当する変数であり、この例
では、黒トナー収容器41は、k=1では現像位置より
も90°上流側に回転した位置、k=2では現像位置、
k=3では現像位置よりも90°下流側に回転した位
置、k=4では現像位置に対して180°回転した位置
にある。
Therefore, it is desirable to add a process for moving the black developing device 21K to the developing position after the process described with reference to FIG. 14 or FIG. FIG. 17 is a flowchart showing an example thereof. Here, k is a variable corresponding to the color detected by the sensor 303. In this example, the black toner container 41 is rotated 90 ° upstream from the developing position at k = 1, and at k = 2. Development position,
When k = 3, it is rotated 90 ° downstream of the developing position, and when k = 4, it is rotated 180 ° with respect to the developing position.

【0057】図14あるいは図16に示した処理が終了
した後、ステップS301、S303、S304の処理
において、kの値を判別する。ステップS301におい
てk=1ならば、ステップS302で現像器ユニット4
0を90°回転させる。ステップS302においてk=
2ならば、処理を終了させる。ステップS304におい
てk=3ならば、ステップS305で現像器ユニット4
0を270°回転させる。ステップS304においてk
≠3ならば、ステップS306で現像器ユニット40を
180°回転させる。
After the processing shown in FIG. 14 or 16 is completed, the value of k is determined in the processing of steps S301, S303 and S304. If k = 1 in step S301, in step S302 the developing unit 4
Rotate 0 by 90 °. In step S302, k =
If it is 2, the process is terminated. If k = 3 in step S304, in step S305 the developing unit 4
Rotate 0 to 270 °. K in step S304
If ≠ 3, the developing device unit 40 is rotated 180 ° in step S306.

【0058】このように、kの値に応じて現像器ユニッ
ト40の回転角度を調整し、常に同じ色、本変形例では
黒の現像器21Kが所定の現像位置にくるようにする。
In this way, the rotation angle of the developing device unit 40 is adjusted according to the value of k so that the developing device 21K of the same color, that is, the black developing device 21K in the present modification is always at the predetermined developing position.

【0059】上記変形例によれば、検出処理が終了した
後、黒現像器21Kを現像位置に移動させておくこと
で、検出処理が終了した後に最初に画像形成を行なう画
像が黒色のみである場合に最初の画像を時間をかけずに
得ることができとともに、色香実の条件も均一にできる
ため、安定した品質の画像を得ることができる。
According to the above modification, by moving the black developing device 21K to the developing position after the detection process is completed, the first image to be formed after the detection process is black only. In this case, the first image can be obtained without spending time, and the condition of the color fragrance can be made uniform, so that an image of stable quality can be obtained.

【0060】ここで、上記図10、図12に示した例で
は、トナー収容器ごとに異なる位置にフィラー302を
設けていたが、これではトナー収容器の共通化を図り、
型代などコストを低減させる必要があるという点からは
好ましくない。そこで、図15に示すように、フィラー
302を黒トナー収容器41にのみ取り付ける。そし
て、トナー収容器の有無のみを検出するトナー収容器検
出センサ305と、特定のトナー収容器に設けられたフ
ィラー302(この例では黒トナー収容器)の有無を検
出するフィラー検出センサ306とを設け、これらの検
出結果に基づいてトナー収容器の有無、及びトナー収容
器が装着されていない場合には、黒トナー収容器41の
位置を基準にしてそのトナー収容器の色を判別すること
ができる。
Here, in the example shown in FIGS. 10 and 12, the filler 302 is provided at a different position for each toner container, but this makes the toner container common.
It is not preferable in terms of cost reduction such as mold cost. Therefore, as shown in FIG. 15, the filler 302 is attached only to the black toner container 41. A toner container detection sensor 305 that detects only the presence or absence of the toner container, and a filler detection sensor 306 that detects the presence or absence of the filler 302 (black toner container in this example) provided in the specific toner container. The presence or absence of the toner container and the color of the toner container based on the position of the black toner container 41 can be determined based on the detection results. it can.

【0061】図18は、その一例を示すフローチャート
である。ここで、sはトナー収容器ユニット45が90
°単位で回転した回数に相当する変数、tは、トナー収
容器検出センサ305の検出値に相当する変数、uは特
定の現像器検出用(本実施形態の場合は黒現像器)のフ
ィラー検出センサ306の検出値に相当する変数、vは
判別手段によりトナー収容器がないと判断された場合の
判別手段の出力値に相当する変数である。
FIG. 18 is a flow chart showing an example thereof. Here, s is 90 for the toner container unit 45.
A variable corresponding to the number of rotations in degrees, t is a variable corresponding to the detection value of the toner container detection sensor 305, and u is a filler detection for detecting a specific developing device (black developing device in this embodiment). A variable corresponding to the detection value of the sensor 306, v is a variable corresponding to the output value of the determination unit when the determination unit determines that there is no toner container.

【0062】トナー収容器の有無検出を開始すると、ま
ず、ステップS401において、現像器ユニットの回転
数、すなわち変数sを0にリセットする。そして、ステ
ップS402で、上記トナー収容器検出センサ305か
らの出力に基づいてトナー収容器の有無を判別手段が判
別し、この判別結果に基づいて、あらかじめ色ごとに決
められた数値を変数tとして出力する。ここで、t=
0、すなわちトナー収容器が装着されていない場合、ト
ナー収容器の色が判別できないので、図示しない表示手
段の装置パネル上の操作部に「不明色のカートリッジが
ありません」と表示する(ステップS103)ととも
に、第二の制御手段の制御信号により直ちに現像器ユニ
ット40の回転を停止させる。そしてこの判別結果に基
づいてあらかじめ色ごとに決められた数値を変数tとし
て出力する。また、t≠0であれば、いずれかのトナー
収容器があるので、フィラー検出センサ306からの出
力に基づいて検出位置にあるトナー収容器に、フィラー
があるか否かを判別する(ステップS404)。ここで
u=1ならば次のステップにすすみu≠1であれば、上
記第一制御手段の制御信号に基づいて現像器ユニット4
0を90°回転させ(ステップS405)、フィラーが
検出されるまで現像器ユニット40を90°ごとに回転
させて検出を行なう。そして、フィラーのあるトナー収
容器、すなわち、黒トナー収容器41が検出されると、
次に、ステップS406で上記第一制御手段の制御信号
により現像器ユニット40を90°回転させるとともに
変数sを1つインクリメントし、黒トナー収容器41の
位置を参照して検出センサ305でトナー収容器の有無
を検出する。そして、ステップS407においてt=
0、すなわちトナー収容器が無ければ、黒トナー収容器
41の位置を参照して装着されていないトナー収容器の
色を特定し(ステップS408)、図示しない表示手段
の操作部に「”(vに相当する)”色のトナー収容器が
ありません」と表示する(ステップS409)。そし
て、第二の制御手段により直ちに現像器ユニット40の
回転を停止させる。t≠0、すなわちトナー収容器が装
着されている場合には、ステップS410で、s=4で
あるか否か、すなわち現像器ユニット40が1回転した
か否かを判別する。s≠4であればステップS406に
戻り、s=4であれば全てのトナー収容器が装着されて
いるとして一連の処理を終了する。
When the presence / absence detection of the toner container is started, first, in step S401, the rotation speed of the developing device unit, that is, the variable s is reset to zero. Then, in step S402, the determination means determines the presence or absence of the toner container based on the output from the toner container detection sensor 305, and based on the result of the determination, a numerical value previously determined for each color is set as a variable t. Output. Where t =
If 0, that is, if the toner container is not installed, the color of the toner container cannot be identified, so that "there is no cartridge of unknown color" is displayed on the operation unit on the device panel of the display unit (not shown) (step S103). At the same time, the rotation of the developing device unit 40 is immediately stopped by the control signal of the second control means. Then, a numerical value determined in advance for each color based on the discrimination result is output as a variable t. If t ≠ 0, there is any toner container, and it is determined based on the output from the filler detection sensor 306 whether or not there is a filler in the toner container at the detection position (step S404). ). If u = 1, proceed to the next step. If u ≠ 1, the developing unit 4 is operated based on the control signal of the first control means.
0 is rotated by 90 ° (step S405), and the developing device unit 40 is rotated by 90 ° until the filler is detected for detection. When the toner container with the filler, that is, the black toner container 41 is detected,
Next, in step S406, the developing device unit 40 is rotated by 90 ° by the control signal of the first control means, the variable s is incremented by one, and the detection sensor 305 refers to the position of the black toner container 41 to store the toner. The presence or absence of a container is detected. Then, in step S407, t =
0, that is, if there is no toner container, the color of the toner container that is not mounted is specified by referring to the position of the black toner container 41 (step S408), and "" (v (There is no color toner container) (step S409). Then, the rotation of the developing device unit 40 is immediately stopped by the second control means. When t ≠ 0, that is, when the toner container is attached, it is determined in step S410 whether s = 4, that is, whether the developing device unit 40 has rotated once. If s ≠ 4, the process returns to step S406, and if s = 4, it is determined that all the toner containers are mounted, and the series of processes is ended.

【0063】上記変形例によれば、現像器ユニット40
の回転前、及びフィラー検出センサ306の検出前にト
ナー収容器検出センサ305でトナー収容器の有無を検
出することにより、トナーこぼれをある程度防止するこ
とができるので、トナー収容器の共通化を図り、型代な
どのコストをできるだけ低減する必要がある装置には好
適である。
According to the above modification, the developing unit 40
The toner spill can be prevented to some extent by detecting the presence or absence of the toner container in the toner container detection sensor 305 before the rotation of the toner container and before the detection of the filler detection sensor 306. Therefore, the toner container can be shared. It is suitable for an apparatus that needs to reduce costs such as mold cost as much as possible.

【0064】[0064]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、判別手段で前
記着脱式トナー収容器が無いと判断された時点で、現像
器ユニットの回転を止めるので、着脱式トナー収容器が
所定の現像器に装着ないまま回転させ続ける場合に生じ
るトナーこぼれを防止することができるという優れた効
果がある。また、前記トナー収容器の回転外周に複数の
検出手段を配設し、該トナー収容器の有無を検出する場
合に比して、前記検出手段の数を少なくできるので、コ
スト低減につながるとともに、検出手段を配設するスペ
ースも小さくて済むという利点がある。
According to the first aspect of the present invention, the rotation of the developing device unit is stopped at the time when the determining means determines that the removable toner container is not present. There is an excellent effect that it is possible to prevent toner spillage that occurs when the toner is continuously rotated without being attached to the container. Further, as compared with a case where a plurality of detecting means are arranged on the outer circumference of rotation of the toner container and the presence or absence of the toner container is detected, the number of the detecting means can be reduced, which leads to cost reduction, There is an advantage that the space for disposing the detecting means can be small.

【0065】また、請求項2の発明によれば、判別手段
で前記着脱式トナー収容器が無いと判断された時点で、
現像器ユニットの回転を止めるので、着脱式トナー収容
器が所定の現像器に装着ないまま回転させ続ける場合に
生じるトナーこぼれを防止することができるという優れ
た効果がある。また、現像器ユニットをできるだけ回転
させずに検出するので、トナーこぼれがより生じにくく
なるとともに、前記着脱式トナー収容器の有無検出に要
する時間も短くすることができる。
According to the second aspect of the invention, at the time when the determination means determines that the removable toner container is not present,
Since the rotation of the developing device unit is stopped, there is an excellent effect that it is possible to prevent toner spilling that occurs when the removable toner container is continuously rotated without being attached to a predetermined developing device. Further, since the detection is performed without rotating the developing device unit as much as possible, toner spillage is less likely to occur and the time required to detect the presence / absence of the removable toner container can be shortened.

【0066】特に、請求項3の発明によれば、制御手段
により常に特定の現像器が上記現像位置にくるように現
像器ユニットを回転させるようにするので、例えば、頻
繁に使用する色の現像器を所定位置にセットしておくこ
とにより、1枚目の画像形成に要する時間を短縮でき
る。また、検出終了後に現像位置にある現像器の色から
現像を行なう場合に比して、作像条件が常に一定になる
ので、色合いの変化を生じることがなく、安定した品質
の画像を得ることができる。
Particularly, according to the third aspect of the invention, since the developing device unit is rotated by the control means so that the specific developing device is always in the developing position, for example, the development of the frequently used color is performed. By setting the container at a predetermined position, the time required for forming the first image can be shortened. Also, compared to the case where development is performed from the color of the developing device at the developing position after detection, the image forming conditions are always constant, so there is no change in hue and stable quality images are obtained. You can

【0067】特に、請求項4の発明によれば、トナー収
容器に設けた判別部によって特定のトナー収容器を判別
することができるので、判別部を有するトナー収容器を
装着した現像器との位置関係に基づいて、特定の現像器
を特定位置に容易にセットすることができる。
In particular, according to the invention of claim 4, since the specific toner container can be discriminated by the discriminating portion provided in the toner container, it is possible to distinguish the developing device from the developing device equipped with the toner container having the discriminating portion. It is possible to easily set a specific developing device at a specific position based on the positional relationship.

【0068】特に、請求項5の発明によれば、表示手段
によって上記判別手段で上記トナー収容器が無いと判断
されたことが表示されるので、オペレータに対して容易
にその旨を認識させることができる。
In particular, according to the invention of claim 5, since the display means displays that the determination means determines that the toner container is not present, the operator can easily recognize the fact. You can

【0069】特に、請求項6の発明によれば、回転にと
もなって、該着脱式トナー収容器が装着されていない現
像器からこぼれる恐れのあるトナーが、トナー収容器カ
バー部材により、該カバー部材の外部に飛散しないよう
にすることができるので、回転にともなって現像器から
トナーがこぼれたとしても、こぼれたトナーが画像形成
装置本体内で搬送される転写材上に飛散してしまう場合
に生じる画質の劣化や、定着部近傍に飛散してしまう場
合にトナーが熱で溶解され、この溶解したトナーと該定
着部に搬送された転写材との摩擦が大きくなることによ
って生じる転写材つまりを防止することができる。
In particular, according to the invention of claim 6, the toner, which may possibly be spilled from the developing device to which the removable toner container is not attached, by the toner container cover member due to the rotation, is covered by the cover member. Therefore, even if toner spills from the developing device due to rotation, if the spilled toner is scattered on the transfer material that is transported inside the image forming apparatus main body. When the image quality is deteriorated or the toner is scattered near the fixing portion, the toner is melted by heat, and the transfer material clogged due to the increased friction between the melted toner and the transfer material conveyed to the fixing portion. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態に係る電子写真プリンタの概略構成を
示す正面図。
FIG. 1 is a front view illustrating a schematic configuration of an electrophotographic printer according to an embodiment.

【図2】同プリンタの主要部分を示す概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a main part of the printer.

【図3】同現像装置の分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the developing device.

【図4】同現像装置の現像器ユニットの内部構造を示す
断面図。
FIG. 4 is a sectional view showing an internal structure of a developing unit of the developing device.

【図5】黒現像器の上下搬送スクリュウの中心軸を含む
面による縦断面図。
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of a plane including the central axis of the upper and lower conveying screws of the black developing device.

【図6】トナー収容器ユニットの内部構造を示す断面
図。
FIG. 6 is a sectional view showing the internal structure of the toner container unit.

【図7】(a)は黒トナー収容器の正面図。(b)は同
収容器の平面図。
FIG. 7A is a front view of a black toner container. (B) is a top view of the container.

【図8】カラートナー収容器及び該収容器取付部の斜視
図。
FIG. 8 is a perspective view of a color toner container and a container mounting portion.

【図9】トナー収容器ユニットに対するトナー収容器カ
バーの装着方向を示す説明図。
FIG. 9 is an explanatory view showing a mounting direction of the toner container cover with respect to the toner container unit.

【図10】本実施形態にかかるトナー収容器ユニットの
正面図。
FIG. 10 is a front view of the toner container unit according to the present embodiment.

【図11】同トナー収容器ユニットに設けられたフィラ
ーの位置を示す説明図。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a position of a filler provided in the toner container unit.

【図12】本実施形態に用いられる検出センサの斜視
図。
FIG. 12 is a perspective view of a detection sensor used in this embodiment.

【図13】本実施形態におけるトナー収容器の有無を検
出する検出処理手順を示すフローチャート。
FIG. 13 is a flowchart showing a detection processing procedure for detecting the presence / absence of a toner container according to the present embodiment.

【図14】変形例にかかる検出センサの配置を示す説明
図。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing an arrangement of detection sensors according to a modification.

【図15】他の変形例にかかる検出センサの配置を示す
説明図。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an arrangement of detection sensors according to another modification.

【図16】変形例にかかるトナー収容器の有無を検出す
る検出処理手順を示すフローチャート。
FIG. 16 is a flowchart showing a detection processing procedure for detecting the presence / absence of a toner container according to a modification.

【図17】トナー収容器の有無を検出した後に特定のト
ナー収容器が所定位置にくるように現像器ユニットを回
転させる処理手順を示すフローチャート。
FIG. 17 is a flowchart showing a processing procedure of rotating the developing device unit so that a specific toner container is located at a predetermined position after detecting the presence or absence of the toner container.

【図18】他の変形例にかかるトナー収容器の有無を検
出する検出処理手順を示すフローチャート。
FIG. 18 is a flowchart showing a detection processing procedure for detecting the presence / absence of a toner container according to another modification.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 感光体ドラム 4 回転型現像装置 5 中間転写ベルト 21 現像器 22 現像スリーブ 40 現像器ユニット 41 黒トナー収容器 42 イエロートナー収容器 43 マゼンタトナー収容器 44 シアントナー収容器 45 トナー収容器ユニット 301 トナー収容器カバー 301a 開口部 302 フィラー 303 検出センサ 303a 発光部 303b 受光部 304 第二検出センサ 305 トナー収容器検出センサ 306 フィラー検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 4 Rotational developing device 5 Intermediate transfer belt 21 Developing device 22 Developing sleeve 40 Developing device unit 41 Black toner container 42 Yellow toner container 43 Magenta toner container 44 Cyan toner container 45 Toner container unit 301 Toner Container cover 301a Opening 302 Filler 303 Detection sensor 303a Light emitting part 303b Light receiving part 304 Second detection sensor 305 Toner container detection sensor 306 Filler detection sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 21/00 386 G03G 21/00 386 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G03G 21/00 386 G03G 21/00 386

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転中心線周りに配設された複数の現像器
を有する現像器ユニットを、該回転中心線周りに回転さ
せて、任意の現像器を潜像担持体に対向する現像位置に
セットして該潜像担持体上の潜像を現像する回転型現像
装置と、各現像器のそれぞれに対して着脱可能であり、
かつ該現像器ユニットとともに回転可能に構成された着
脱式トナー収容器とを有する画像形成装置において、 前記現像器ユニットの回転とともに順次到達する所定位
置で着脱式トナー収容器の有無を検出できるように配設
されたトナー収容器検出手段と、 現像動作前に前記現像器ユニットを回転させる第一制御
手段と、 該第一制御手段が前記現像器ユニットを1回転させる間
に、該トナー収容器検出手段で検出された検出結果に基
づいて、前記着脱式トナー収容器の有無を判別する判別
手段と、 該判別手段で前記着脱式トナー収容器が無いと判断され
た時点で、前記現像器ユニットの回転を止めるように制
御する第二制御手段と設けたことを特徴とする画像形成
装置。
1. A developing device unit having a plurality of developing devices arranged around a rotation center line is rotated about the rotation center line to bring an arbitrary developing device to a development position facing a latent image carrier. A rotary developing device that sets and develops the latent image on the latent image carrier, and is attachable to and detachable from each of the developing devices.
Further, in an image forming apparatus having a detachable toner container configured to be rotatable together with the developing device unit, it is possible to detect the presence or absence of the detachable toner container at a predetermined position which is sequentially reached as the developing device unit rotates. Toner container detecting means provided, first control means for rotating the developing device unit before the developing operation, and detection of the toner container while the first controlling means makes one rotation of the developing device unit. Based on the detection result detected by the means, a determination unit that determines the presence or absence of the removable toner container, and a determination unit that determines that the removable toner container does not exist An image forming apparatus provided with a second control means for controlling to stop rotation.
【請求項2】回転中心線周りに配設された複数の現像器
を有する現像器ユニットを、該回転中心線周りに回転さ
せて、任意の現像器を潜像担持体に対向する現像位置に
セットして該潜像担持体上の潜像を現像する回転型現像
装置と、各現像器のそれぞれに対して着脱可能であり、
かつ該現像器ユニットとともに回転可能に構成された着
脱式トナー収容器とを有する画像形成装置において、 前記現像器ユニットの回転とともに順次到達する所定位
置で着脱式トナー収容器の有無を検出できるように配設
された第一トナー収容器検出手段と、 該第一のトナー収容器検出手段を設けた位置以外の所定
の位置に設けられた第二トナー収容器検出手段と、 現像動作前に前記現像器ユニットを所定の回転方向に所
定角度回転させる第一制御手段と、 該制御手段が前記現像器ユニットを回転させる間に、前
記第一トナー収容器検出手段及び第二トナー収容器検出
手段で検出された検出結果に基づいて、前記着脱式トナ
ー収容器の有無を判別する判別手段と、 該判別手段で前記着脱式トナー収容器が無いと判断され
た時点で、前記現像器ユニットの回転を止めるように制
御する第二制御手段と設けたことを特徴とする画像形成
装置。
2. A developing device unit having a plurality of developing devices arranged around a rotation center line is rotated about the rotation center line to bring an arbitrary developing device to a developing position facing a latent image carrier. A rotary developing device that sets and develops the latent image on the latent image carrier, and is attachable to and detachable from each of the developing devices.
Further, in an image forming apparatus having a detachable toner container configured to be rotatable together with the developing device unit, it is possible to detect the presence or absence of the detachable toner container at a predetermined position which is sequentially reached as the developing device unit rotates. First toner container detecting means provided, second toner container detecting means provided at a predetermined position other than the position where the first toner container detecting means is provided, and the developing device before the developing operation. Control means for rotating the container unit in a predetermined rotation direction by a predetermined angle, and detection by the first toner container detector and the second toner container detector while the controller rotates the developer unit. Based on the detected result, a determination unit that determines the presence or absence of the removable toner container, and the determination unit determines the current state when the determination unit determines that there is no removable toner container. An image forming apparatus characterized by providing a second control means for controlling to stop rotation of the vessel unit.
【請求項3】請求項1又は2の画像形成装置において、 上記トナー収容器検出手段による検出終了後、上記判別
手段で、全てのトナー収容器がそれぞれの現像器にセッ
トされていると判断された場合、特定の現像器を上記現
像位置まで回転させるように現像器回転を制御する制御
手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the completion of detection by the toner container detecting means, the determining means determines that all the toner containers are set in their respective developing devices. In this case, the image forming apparatus is provided with control means for controlling the rotation of the developing device so as to rotate the specific developing device to the developing position.
【請求項4】請求項1又は2の画像形成装置において、 上記各トナー収容器のうちの少なくとも1つに、所定の
トナー収容器であることを判別可能にする判別部を設け
るとともに、 該判別部を有するトナー収容器に対応する現像器を特定
可能な判別手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least one of the toner storage containers is provided with a determination unit for determining that the toner storage container is a predetermined toner storage container. An image forming apparatus, characterized in that a discriminating unit capable of specifying a developing device corresponding to a toner container having a section is provided.
【請求項5】請求項1又は2の画像形成装置において、 上記判別手段で上記トナー収容器が無いと判断されたと
きに、その旨を表示する表示手段を設けたことを特徴と
する画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, further comprising display means for displaying a message to the effect that the determination means determines that the toner container is not present. apparatus.
【請求項6】請求項1又は2の画像形成装置において、 上記着脱式トナー収容器を、1つの収容器のみが着脱で
きる程度の開口部を有するように覆うトナー収容器カバ
ー部材を設け、 請求項1のトナー収容器検出手段、あるいは請求項2の
第一トナー収容器検出手段の位置を、前記トナー収容器
カバー部材の開口部近傍に設定したことを特徴とする画
像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a toner container cover member that covers the removable toner container so as to have an opening to which only one container can be attached and detached. An image forming apparatus, wherein the position of the toner container detecting means of claim 1 or the position of the first toner container detecting means of claim 2 is set in the vicinity of the opening of the toner container cover member.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6505006B1 (en) * 2001-11-15 2003-01-07 Xerox Corporation Supply cartridge for a printing apparatus

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