JPH09166617A - 加速度検出装置 - Google Patents
加速度検出装置Info
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- JPH09166617A JPH09166617A JP34705695A JP34705695A JPH09166617A JP H09166617 A JPH09166617 A JP H09166617A JP 34705695 A JP34705695 A JP 34705695A JP 34705695 A JP34705695 A JP 34705695A JP H09166617 A JPH09166617 A JP H09166617A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加速度の検出精度を向上させることが可能な
加速度検出装置を提供すること。 【解決手段】 ケースと、上記ケース内に水平方向に延
長した状態で配置され基端部を支持するとともに先端部
を自由端とした板バネと、上記板バネの先端部に取り付
けられた磁石と、上記磁石の直下に配置され磁石との相
対位置変化に基づいて加速度を検出する電子部品と、を
具備したことを特徴とするもの。
加速度検出装置を提供すること。 【解決手段】 ケースと、上記ケース内に水平方向に延
長した状態で配置され基端部を支持するとともに先端部
を自由端とした板バネと、上記板バネの先端部に取り付
けられた磁石と、上記磁石の直下に配置され磁石との相
対位置変化に基づいて加速度を検出する電子部品と、を
具備したことを特徴とするもの。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ホール素子を使用
した加速度検出装置に係り、特に、検出精度の向上を図
るように工夫したものに関する。尚、加速度検出装置
は、自動車、電車の如き運動体或いは各種シュミレーシ
ョン装置の運動制御に使用される。
した加速度検出装置に係り、特に、検出精度の向上を図
るように工夫したものに関する。尚、加速度検出装置
は、自動車、電車の如き運動体或いは各種シュミレーシ
ョン装置の運動制御に使用される。
【０００２】
【従来の技術】従来の加速度検出装置の構成を図１７に
示す。まず、樹脂ケース１０１があり、この樹脂ケース
１０１は、外側ケース１０１ａ、この外側ケース１０１
ａ内に設けられた第１内側ケース（シールドケースと称
している）１０１ｂ、さらにその内側に設けられた第２
内側ケース１０１ｃとから構成されている。上記第２内
側ケース１０１ｃ内には、板バネ１０３を介して、磁石
１０５が垂下されている。又、第１内側ケース１０１ｂ
と第２内側ケース１０１ｃの間であって下部には、ホー
ル素子１０７が配置されている。又、外側ケース１０１
ａと第１内側ケース１０１ｂとの間にはアンプボード１
０９が配置されている。又、第２内側ケース１０１ｃ内
にはシリコーンオイル１１１が封入されている。
示す。まず、樹脂ケース１０１があり、この樹脂ケース
１０１は、外側ケース１０１ａ、この外側ケース１０１
ａ内に設けられた第１内側ケース（シールドケースと称
している）１０１ｂ、さらにその内側に設けられた第２
内側ケース１０１ｃとから構成されている。上記第２内
側ケース１０１ｃ内には、板バネ１０３を介して、磁石
１０５が垂下されている。又、第１内側ケース１０１ｂ
と第２内側ケース１０１ｃの間であって下部には、ホー
ル素子１０７が配置されている。又、外側ケース１０１
ａと第１内側ケース１０１ｂとの間にはアンプボード１
０９が配置されている。又、第２内側ケース１０１ｃ内
にはシリコーンオイル１１１が封入されている。
【０００３】上記構成によると、板バネ１０３を介して
垂下された磁石１０５（この磁石１０５は錘に磁石を取
り付けたもの）が加速度を受けると、平衡点から変移す
る。それによって、磁石１０５とホール素子１０７との
相対位置変化が発生し、それによって、ホール素子１０
７を感応させる磁束が変化し、それに応じたホール電圧
が発生する。そのホール電圧を検出することにより、加
速度を検知するものである。
垂下された磁石１０５（この磁石１０５は錘に磁石を取
り付けたもの）が加速度を受けると、平衡点から変移す
る。それによって、磁石１０５とホール素子１０７との
相対位置変化が発生し、それによって、ホール素子１０
７を感応させる磁束が変化し、それに応じたホール電圧
が発生する。そのホール電圧を検出することにより、加
速度を検知するものである。
【０００４】次に、上記ホール素子１０７自体の原理に
ついて、図１８を参照して説明する。ホール素子１０７
は、ホール効果と呼ばれる一種の電流磁気効果を利用し
たものであり、ホール電圧（ＶH ）は次の式（Ｉ）によ
って算出される。 ＶH ＝（ＫH ／ｄ）・ＩH ・Ｂa ・COS θ−−−（Ｉ） 但し ＫH ：ホール係数 ｄ ：素子の厚さ θ ：ホール素子１０７に入力する磁束の傾き 上記式（Ｉ）より、ホール電圧（ＶH ）は、ホール電流
（ＩH ）と外部磁束（Ｂa ）及び入射各（θ）に依存す
ることがわかる。つまり、ホール素子１０７はこのよう
な原理を利用して、磁石１０５とホール素子１０７の相
対位置変化による磁束変化をホール電圧に変換している
ものである。上記磁石１０５とホール素子１０７の相対
位置変化の様子を図１９に示す。
ついて、図１８を参照して説明する。ホール素子１０７
は、ホール効果と呼ばれる一種の電流磁気効果を利用し
たものであり、ホール電圧（ＶH ）は次の式（Ｉ）によ
って算出される。 ＶH ＝（ＫH ／ｄ）・ＩH ・Ｂa ・COS θ−−−（Ｉ） 但し ＫH ：ホール係数 ｄ ：素子の厚さ θ ：ホール素子１０７に入力する磁束の傾き 上記式（Ｉ）より、ホール電圧（ＶH ）は、ホール電流
（ＩH ）と外部磁束（Ｂa ）及び入射各（θ）に依存す
ることがわかる。つまり、ホール素子１０７はこのよう
な原理を利用して、磁石１０５とホール素子１０７の相
対位置変化による磁束変化をホール電圧に変換している
ものである。上記磁石１０５とホール素子１０７の相対
位置変化の様子を図１９に示す。
【０００５】又、ホール素子１０７の前後の入出力の関
係を図２０に示す。つまり、磁石１０５とホール素子１
０７との間の相対位置変化によって磁束が変化し、それ
がホール素子１０７よりホール電圧として出力される。
出力されたホール電圧は増幅器１１３に入力され、そこ
で増幅されて出力される。
係を図２０に示す。つまり、磁石１０５とホール素子１
０７との間の相対位置変化によって磁束が変化し、それ
がホール素子１０７よりホール電圧として出力される。
出力されたホール電圧は増幅器１１３に入力され、そこ
で増幅されて出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来の構成にお
いては、図１７に示すように、磁石１０５がホール素子
１０７に対して振子状に移動することになる。そのた
め、加速度が発生していない初期の状態においては、磁
石１０５がホール素子１０７の中心に位置している必要
がある。しかしながら、そのような位置調整は困難であ
りばらつきが発生してしまう。その上、ホール素子１０
７自体にもばらつきがある。そして、そのようなばらつ
きが原因して、結局、加速度の検出精度が低下してしま
うという問題があった。
と次のような問題があった。すなわち、従来の構成にお
いては、図１７に示すように、磁石１０５がホール素子
１０７に対して振子状に移動することになる。そのた
め、加速度が発生していない初期の状態においては、磁
石１０５がホール素子１０７の中心に位置している必要
がある。しかしながら、そのような位置調整は困難であ
りばらつきが発生してしまう。その上、ホール素子１０
７自体にもばらつきがある。そして、そのようなばらつ
きが原因して、結局、加速度の検出精度が低下してしま
うという問題があった。
【０００７】本発明はこのうよな点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、上記したような問題を
なくして、加速度の検出精度を向上させることが可能な
加速度検出装置を提供することにある。
ものでその目的とするところは、上記したような問題を
なくして、加速度の検出精度を向上させることが可能な
加速度検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による加速度検出装置は、ケースと、上記ケー
ス内に水平方向に延長した状態で配置され基端部を支持
するとともに先端部を自由端とした板バネと、上記板バ
ネの先端部に取り付けられた磁石と、上記磁石の直下に
配置され磁石との相対位置変化に基づいて加速度を検出
する電子部品と、を具備したことを特徴とするものであ
る。その際、電子部品としてはホール素子又はホール素
子を備えたホールＩＣであることが考えられる。又、板
バネの基端部をホール素子不平衡電圧調整装置によって
支持することが考えられる。又、ホール素子不平衡電圧
調整装置を、上記板バネの基端部を支持する板バネ支持
部材と、上記板バネ支持部材を一方向に付勢する弾性部
材と、上記板バネ支持部材に螺合し適宜回動されること
により板バネ支持部材を上下動させるゼロ点調整ボルト
と、から構成することが考えられる。又、上記ケース
を、外側ケースと内側ケースとから構成して、板バネ及
び磁石を内側ケース内に配置して、ホール素子を外側ケ
ース内に配置することが考えられる。又、磁石を一対の
磁石要素から構成し、これら一対の磁石要素によって板
バネの先端部を挟持するように取付・固定することが考
えられる。又、内側ケース内に、粘性流体を封入するこ
とが考えられる。
本願発明による加速度検出装置は、ケースと、上記ケー
ス内に水平方向に延長した状態で配置され基端部を支持
するとともに先端部を自由端とした板バネと、上記板バ
ネの先端部に取り付けられた磁石と、上記磁石の直下に
配置され磁石との相対位置変化に基づいて加速度を検出
する電子部品と、を具備したことを特徴とするものであ
る。その際、電子部品としてはホール素子又はホール素
子を備えたホールＩＣであることが考えられる。又、板
バネの基端部をホール素子不平衡電圧調整装置によって
支持することが考えられる。又、ホール素子不平衡電圧
調整装置を、上記板バネの基端部を支持する板バネ支持
部材と、上記板バネ支持部材を一方向に付勢する弾性部
材と、上記板バネ支持部材に螺合し適宜回動されること
により板バネ支持部材を上下動させるゼロ点調整ボルト
と、から構成することが考えられる。又、上記ケース
を、外側ケースと内側ケースとから構成して、板バネ及
び磁石を内側ケース内に配置して、ホール素子を外側ケ
ース内に配置することが考えられる。又、磁石を一対の
磁石要素から構成し、これら一対の磁石要素によって板
バネの先端部を挟持するように取付・固定することが考
えられる。又、内側ケース内に、粘性流体を封入するこ
とが考えられる。
【０００９】すなわち、従来、磁石を板バネを介して垂
下させ、左右方向に変位させていたのに対して、これを
水平方向に延長・配置して、上下方向に変位させるよう
にしたものである。又、板バネの基端部をホール素子不
平衡電圧調整装置によって支持し、該ホール素子不平衡
電圧調整装置によって、磁石の位置を調整することによ
り、ホール素子毎に異なる不平衡電圧を調整せんとする
ものである。
下させ、左右方向に変位させていたのに対して、これを
水平方向に延長・配置して、上下方向に変位させるよう
にしたものである。又、板バネの基端部をホール素子不
平衡電圧調整装置によって支持し、該ホール素子不平衡
電圧調整装置によって、磁石の位置を調整することによ
り、ホール素子毎に異なる不平衡電圧を調整せんとする
ものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１６を参照して
本発明の一実施の形態を説明する。まず、本実施の形態
による加速度検出装置の構成を図１に示す。外側ケース
１があり、この外側ケース１内には、内側ケース３が配
置されている。上記内側ケース３内には、磁石５が板バ
ネ７を介してホール素子不平衡電圧調整装置９に取り付
けられている。上記磁石５は磁石要素５ａ、５ｂとから
なり、これら磁石要素５ａ、５ｂによって板バネ７の先
端を挟持するようにしている。その際、磁石要素５ａ、
５ｂの吸着力のみで取付・固定することもできるし、さ
らに接着剤を塗布して固定するようにしてもよい。上記
磁石５及び板バネ７は、従来のように、鉛直方向に垂下
されているのではなく、水平方向に延長した状態で設置
されていて、振れの方向も左右に振れるのではなく、上
下に振れる構成になっている。又、上記内側ケース３内
にはシリコンオイル１１が封入されている。
本発明の一実施の形態を説明する。まず、本実施の形態
による加速度検出装置の構成を図１に示す。外側ケース
１があり、この外側ケース１内には、内側ケース３が配
置されている。上記内側ケース３内には、磁石５が板バ
ネ７を介してホール素子不平衡電圧調整装置９に取り付
けられている。上記磁石５は磁石要素５ａ、５ｂとから
なり、これら磁石要素５ａ、５ｂによって板バネ７の先
端を挟持するようにしている。その際、磁石要素５ａ、
５ｂの吸着力のみで取付・固定することもできるし、さ
らに接着剤を塗布して固定するようにしてもよい。上記
磁石５及び板バネ７は、従来のように、鉛直方向に垂下
されているのではなく、水平方向に延長した状態で設置
されていて、振れの方向も左右に振れるのではなく、上
下に振れる構成になっている。又、上記内側ケース３内
にはシリコンオイル１１が封入されている。
【００１１】上記磁石５の真下位置であって、内側ケー
ス３の外側面には、ホール素子１３が固定・配置されて
いる。上記ホール素子１３には信号ケーブル１５が接続
されていて、該信号ケーブル１５は外側ケース１を貫通
して外部に引き出されている。そして、既に説明した磁
石５に加速度が作用することにより、磁石５とホール素
子１３との相対位置変化が起こり、それによって、磁束
が変化してそれをホール電圧として出力することによ
り、加速度を検出するものである。
ス３の外側面には、ホール素子１３が固定・配置されて
いる。上記ホール素子１３には信号ケーブル１５が接続
されていて、該信号ケーブル１５は外側ケース１を貫通
して外部に引き出されている。そして、既に説明した磁
石５に加速度が作用することにより、磁石５とホール素
子１３との相対位置変化が起こり、それによって、磁束
が変化してそれをホール電圧として出力することによ
り、加速度を検出するものである。
【００１２】上記ホール素子不平衡電圧調整装置９であ
るが、まず、板バネ７を支持する板バネ支持部材１７が
あり、一方、ゼロ点調整ボルト１９がある。上記板バネ
支持部材１７はゼロ点調整ボルト１９に螺合している。
又、板バネ支持部材１７と内側ケース３との間にはコイ
ルスプリング２１が介挿されていて、板バネ支持部材１
７はこのコイルスプリング２１によって常時図１中上方
向に付勢されている。そして、上記ゼロ点調整ボルト１
９を適宜の方向に回転させることにより、回転を規制さ
れている位置バネ支持部材１７が上下動し、それによっ
て、板バネ７ひいては磁石の位置を調整するようになっ
ている。２１はオーリングである。
るが、まず、板バネ７を支持する板バネ支持部材１７が
あり、一方、ゼロ点調整ボルト１９がある。上記板バネ
支持部材１７はゼロ点調整ボルト１９に螺合している。
又、板バネ支持部材１７と内側ケース３との間にはコイ
ルスプリング２１が介挿されていて、板バネ支持部材１
７はこのコイルスプリング２１によって常時図１中上方
向に付勢されている。そして、上記ゼロ点調整ボルト１
９を適宜の方向に回転させることにより、回転を規制さ
れている位置バネ支持部材１７が上下動し、それによっ
て、板バネ７ひいては磁石の位置を調整するようになっ
ている。２１はオーリングである。
【００１３】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、上記装置において、ホール素子１３より出力される
ホール電圧（ＶH ）は定電圧駆動時においては次の式
（ＩＩ）によって示されるものとなる。 ＶH ＝Ｋ* ・ＶC ・Ｂ＋Ｖho−−−（ＩＩ） 但し Ｋ* ：比感度 Ｂ ：外部磁束 Ｖho：不平衡電圧 ＶC ：制御電圧 そして、通常、上記不平衡電圧（Ｖho）は、ホール素子
１３毎に異なる値であるが、本実施の形態の場合には、
これをホール素子不平衡電圧調整装置９によって機械的
に調整できるようにしている。又、その調整によって、
ホール素子１３の取付位置のばらつき、又、ホール素子
１３自体の性能のばらつきについても併せて調整できる
ようになっている。
ず、上記装置において、ホール素子１３より出力される
ホール電圧（ＶH ）は定電圧駆動時においては次の式
（ＩＩ）によって示されるものとなる。 ＶH ＝Ｋ* ・ＶC ・Ｂ＋Ｖho−−−（ＩＩ） 但し Ｋ* ：比感度 Ｂ ：外部磁束 Ｖho：不平衡電圧 ＶC ：制御電圧 そして、通常、上記不平衡電圧（Ｖho）は、ホール素子
１３毎に異なる値であるが、本実施の形態の場合には、
これをホール素子不平衡電圧調整装置９によって機械的
に調整できるようにしている。又、その調整によって、
ホール素子１３の取付位置のばらつき、又、ホール素子
１３自体の性能のばらつきについても併せて調整できる
ようになっている。
【００１４】実際に測定した結果を図２乃至図１６に示
す。図２乃至図４は「静特性」示し、図２は０Ｇの状態
であり、０点は１０２ｍＶである。同様に、図３は１Ｇ
の状態であり、０点は１１５ｍＶであり、又、図４は−
１Ｇの状態であり、０点は９０ｍＶである。図５は振幅
３ｍｍで、０点が１０２ｍＶのとき９．１Ｈｚをかけた
場合の実測値である。この場合計算上は０．５Ｇになる
筈であり、実測値もそうなっている。同様にして、図６
は振幅３ｍｍで、０点が１０２ｍＶのとき１２．９Ｈｚ
をかけた場合の実測値である。この場合計算上は１．０
Ｇになる筈であり、実測値もそうなっている。図７は振
幅３ｍｍで、０点が１０２ｍＶのとき１７．４Ｈｚをか
けた場合の実測値である。この場合計算上は１．８２Ｇ
になる筈であり、実測値もそうなっている。図８は振幅
５ｍｍで、０点が１０２ｍＶのとき７．０Ｈｚをかけた
場合の実測値である。この場合計算上は０．５Ｇになる
筈であり、実測値もそうなっている。図９は振幅５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき１０．０Ｈｚをかけた場合
の実測値である。この場合計算上は１．０Ｖになる筈で
あり、実測値もそうなっている。図１０は振幅５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき１２．２Ｈｚをかけた場合
の実測値である。この場合計算上は１．５Ｇになる筈で
あり、実測値もそうなっている。図１１は振幅１０ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき５．０Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は０．５Ｇになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１２は振幅１０ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき７．０Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は１．０Ｇになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１３は振幅１０ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき８．６Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は１．５Ｖになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１４は振幅１５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき４．１Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は０．５Ｖになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１５は振幅１５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき５．８Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は１．０Ｖになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１６は振幅１５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき７．０Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は１．５Ｖになる筈であ
り、実測値もそうなっている。なお、図５乃至図１６中
（ａ）のグラフは電圧波を示し、（ｂ）側のグラフは重
力波を示す。また図２乃至図１６の横軸は時間、縦軸は
電圧又は重力を示す。なお、図中１目盛の単位は夫々の
図の右肩に示す。
す。図２乃至図４は「静特性」示し、図２は０Ｇの状態
であり、０点は１０２ｍＶである。同様に、図３は１Ｇ
の状態であり、０点は１１５ｍＶであり、又、図４は−
１Ｇの状態であり、０点は９０ｍＶである。図５は振幅
３ｍｍで、０点が１０２ｍＶのとき９．１Ｈｚをかけた
場合の実測値である。この場合計算上は０．５Ｇになる
筈であり、実測値もそうなっている。同様にして、図６
は振幅３ｍｍで、０点が１０２ｍＶのとき１２．９Ｈｚ
をかけた場合の実測値である。この場合計算上は１．０
Ｇになる筈であり、実測値もそうなっている。図７は振
幅３ｍｍで、０点が１０２ｍＶのとき１７．４Ｈｚをか
けた場合の実測値である。この場合計算上は１．８２Ｇ
になる筈であり、実測値もそうなっている。図８は振幅
５ｍｍで、０点が１０２ｍＶのとき７．０Ｈｚをかけた
場合の実測値である。この場合計算上は０．５Ｇになる
筈であり、実測値もそうなっている。図９は振幅５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき１０．０Ｈｚをかけた場合
の実測値である。この場合計算上は１．０Ｖになる筈で
あり、実測値もそうなっている。図１０は振幅５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき１２．２Ｈｚをかけた場合
の実測値である。この場合計算上は１．５Ｇになる筈で
あり、実測値もそうなっている。図１１は振幅１０ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき５．０Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は０．５Ｇになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１２は振幅１０ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき７．０Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は１．０Ｇになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１３は振幅１０ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき８．６Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は１．５Ｖになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１４は振幅１５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき４．１Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は０．５Ｖになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１５は振幅１５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき５．８Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は１．０Ｖになる筈であ
り、実測値もそうなっている。図１６は振幅１５ｍｍ
で、０点が１０２ｍＶのとき７．０Ｈｚをかけた場合の
実測値である。この場合計算上は１．５Ｖになる筈であ
り、実測値もそうなっている。なお、図５乃至図１６中
（ａ）のグラフは電圧波を示し、（ｂ）側のグラフは重
力波を示す。また図２乃至図１６の横軸は時間、縦軸は
電圧又は重力を示す。なお、図中１目盛の単位は夫々の
図の右肩に示す。
【００１５】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、本実施の形態の場合に
は、磁石５を上下方向に回動させるように構成してお
り、ホール素子１３に対する左右方向の位置ずれが少な
い構成になっている。よって、一旦、不平衡電圧
（Ｖho）を調整すれば、その後は再度調整する必要がな
く精度の高い加速度の検出を行うことができる。又、ホ
ール素子不平衡電圧調整装置９を設け、ゼロ点調整ボル
ト１９を適宜回転させることにより、板バネ支持部材１
７を上下動させて、ホール素子不平衡電圧を調整するこ
とができるような構成になっているので、ホール素子１
３毎に異なる不平衡電圧（Ｖho）を簡単な作業によって
調整することができる。したがって、それによっても、
加速度の精度の高い検出が可能になる。又、磁石５を一
対の磁石要素から構成し、板バネ７の先端部を挟むよう
に取付・固定した場合には、バランスがよくなって中心
位置を容易に出すことができるようになる。又、構造が
簡単になり、バランス調整が容易になるので、コストの
低減に寄与する。
を奏することができる。まず、本実施の形態の場合に
は、磁石５を上下方向に回動させるように構成してお
り、ホール素子１３に対する左右方向の位置ずれが少な
い構成になっている。よって、一旦、不平衡電圧
（Ｖho）を調整すれば、その後は再度調整する必要がな
く精度の高い加速度の検出を行うことができる。又、ホ
ール素子不平衡電圧調整装置９を設け、ゼロ点調整ボル
ト１９を適宜回転させることにより、板バネ支持部材１
７を上下動させて、ホール素子不平衡電圧を調整するこ
とができるような構成になっているので、ホール素子１
３毎に異なる不平衡電圧（Ｖho）を簡単な作業によって
調整することができる。したがって、それによっても、
加速度の精度の高い検出が可能になる。又、磁石５を一
対の磁石要素から構成し、板バネ７の先端部を挟むよう
に取付・固定した場合には、バランスがよくなって中心
位置を容易に出すことができるようになる。又、構造が
簡単になり、バランス調整が容易になるので、コストの
低減に寄与する。
【００１６】尚、本発明は前記一実施の形態に限定され
るものではなく、各部の構成は図示したものに限定され
ない。例えば、電子部品としてホール素子を備えたホー
ルＩＣを用いることができる。又、内側ケース３内に封
入される粘性流体としては必ずしもオイルである必要は
なく、他の液体、あるいはエア、不活性ガスの如き気体
であってもよい。
るものではなく、各部の構成は図示したものに限定され
ない。例えば、電子部品としてホール素子を備えたホー
ルＩＣを用いることができる。又、内側ケース３内に封
入される粘性流体としては必ずしもオイルである必要は
なく、他の液体、あるいはエア、不活性ガスの如き気体
であってもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明による加速度
検出装置によると、磁石を上下方向に変位させる構成に
したので、磁石のホール素子に対する位置ずれが少なく
なり、それによって、加速度の検出精度の向上を図るこ
とができる。
検出装置によると、磁石を上下方向に変位させる構成に
したので、磁石のホール素子に対する位置ずれが少なく
なり、それによって、加速度の検出精度の向上を図るこ
とができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で加速度検出装
置の構成を示す断面図である。
置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定し
た結果を示す静特性の特性図である。
た結果を示す静特性の特性図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定し
た結果を示す静特性の特性図である。
た結果を示す静特性の特性図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定し
た結果を示す静特性の特性図である。
た結果を示す静特性の特性図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定し
た結果を示す動特性の特性図である。
た結果を示す動特性の特性図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定し
た結果を示す動特性の特性図である。
た結果を示す動特性の特性図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定し
た結果を示す動特性の特性図である。
た結果を示す動特性の特性図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定し
た結果を示す動特性の特性図である。
た結果を示す動特性の特性図である。
【図９】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定し
た結果を示す動特性の特性図である。
た結果を示す動特性の特性図である。
【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定
した結果を示す動特性の特性図である。
した結果を示す動特性の特性図である。
【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定
した結果を示す動特性の特性図である。
した結果を示す動特性の特性図である。
【図１２】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定
した結果を示す動特性の特性図である。
した結果を示す動特性の特性図である。
【図１３】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定
した結果を示す動特性の特性図である。
した結果を示す動特性の特性図である。
【図１４】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定
した結果を示す動特性の特性図である。
した結果を示す動特性の特性図である。
【図１５】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定
した結果を示す動特性の特性図である。
した結果を示す動特性の特性図である。
【図１６】本発明の一実施の形態を示す図で実際に測定
した結果を示す動特性の特性図である。
した結果を示す動特性の特性図である。
【図１７】従来例を示す図で加速度検出装置の構成を示
す断面図である。
す断面図である。
【図１８】従来例を示す図でホール素子の駆動原理を示
す図である。
す図である。
【図１９】従来例を示す図でホール素子の駆動原理を示
す図で、磁石とホール素子の相対位置変化を示す図であ
る。
す図で、磁石とホール素子の相対位置変化を示す図であ
る。
【図２０】従来例を示す図でホール素子の前後の入出力
状態を示すブロック図である。
状態を示すブロック図である。
【符号の説明】 １ 外側ケース ３ 内側ケース ５ 磁石 ５ａ 磁石要素 ５ｂ 磁石要素 ７ 板バネ ９ ホール素子不平衡電圧調整装置 １１ シリコンオイル １３ ホール素子 １７ 板バネ支持部材 １９ ゼロ点調整ボルト ２１ コイルスプリング（弾性部材）
Claims (8)
- 【請求項１】 ケースと、上記ケース内に水平方向に延
長した状態で配置され基端部を支持するとともに先端部
を自由端とした板バネと、上記板バネの先端部に取り付
けられた磁石と、上記磁石の直下に配置され磁石との相
対位置変化に基づいて加速度を検出する電子部品と、を
具備したことを特徴とする加速度検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の加速度検出装置におい
て、電子部品はホール素子であることを特徴とする加速
度検出装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の加速度検出装置におい
て、電子部品はホール素子を備えたホールＩＣであるこ
とを特徴とする加速度検出装置。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３記載の加速度検出
装置において、板バネの基端部はホール素子不平衡電圧
調整装置によって支持されていることを特徴とする加速
度検出装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の加速度検出装置におい
て、ホール素子不平衡電圧調整装置は、上記板バネの基
端部を支持する板バネ支持部材と、上記板バネ支持部材
を一方向に付勢する弾性部材と、上記板バネ支持部材に
螺合し適宜回動されることにより板バネ支持部材を上下
動させるゼロ点調整ボルトと、から構成されていること
を特徴とする加速度検出装置。 - 【請求項６】 請求項１又は請求項５記載の加速度検出
装置において、上記ケースは、外側ケースと内側ケース
とから構成されていて、板バネ及び磁石は内側ケース内
に配置されていて、ホール素子は外側ケース内に配置さ
れていることを特徴とする加速度検出装置。 - 【請求項７】 請求項１又は請求項５記載の加速度検出
装置において、磁石は一対の磁石要素からなり、これら
一対の磁石要素によって板バネの先端部を挟持するよう
に取付・固定されていることを特徴とする加速度検出装
置。 - 【請求項８】 請求項６又は請求項７記載の加速度検出
装置において、内側ケース内には粘性流体が封入されて
いることを特徴とする加速度検出装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP34705695A JP3212859B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 加速度検出装置 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP34705695A Expired - Fee Related JP3212859B2 (ja) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | 加速度検出装置 |
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-
1995
- 1995-12-15 JP JP34705695A patent/JP3212859B2/ja not_active Expired - Fee Related
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