JPH09160364A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH09160364A
JPH09160364A JP7322995A JP32299595A JPH09160364A JP H09160364 A JPH09160364 A JP H09160364A JP 7322995 A JP7322995 A JP 7322995A JP 32299595 A JP32299595 A JP 32299595A JP H09160364 A JPH09160364 A JP H09160364A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toner
image forming
developer
developing sleeve
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP7322995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Kutsuwada
昭夫 轡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP7322995A priority Critical patent/JPH09160364A/en
Publication of JPH09160364A publication Critical patent/JPH09160364A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of components, and to reduce cost, by detecting the number of writing pixels and estimating the toner consumption thereby performing toner replenishment without using a detecting sensor such as the toner density sensor. SOLUTION: In an image forming unit 1, the toner consumption after passing the maximum writing width L in a specified section of a developing sleeve 11 and a second agitating member 45 arranged close thereto, is estimated by calculating the number of pixels written in the specific section as a whole aerial integrated value of the image writing width L correspondingly to moving speed V2 of the developer, and multiplying this value P by the toner sticking quantity D with respect to laser beam spot diameter per one pixel, so that the toner quantity corresponding to the toner consumption is replenished in the timing matching with the toner being supported to the specified section where the toner is consumed. Counting and storing of the number of pixels, calculation of the toner consumption, the toner replenishment control corresponding to the toner consumption or the like is controlled by a control part of the image forming device body.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に関
し、特に、像担持体に形成された静電潜像を、トナーと
キャリアからなる二成分系現像剤を用いた現像装置によ
りトナー像として可視像化する画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and more particularly to a two-component electrostatic latent image formed on an image bearing member, which is composed of a toner and a carrier. The present invention relates to an image forming apparatus which visualizes a toner image with a developing device using a system developer.

【0002】[0002]

【従来の技術】像担持体である感光体を帯電装置で一様
に帯電した後、感光体上に露光装置で原稿像を露光する
か、あるいはレーザ光を用いた書き込み光学系により画
像を書き込み、静電潜像を形成し、この静電潜像を現像
装置により現像してトナー像として可視像化し、該トナ
ー像を転写部で転写材に転写し、トナー像転写後の転写
材を定着装置に搬送して、定着装置でトナー像を転写材
に固着して記録画像を得る電子写真方式の画像形成装置
が知られており、複写機、プリンター、ファクシミリ等
に応用されている。
2. Description of the Related Art After a photoconductor, which is an image carrier, is uniformly charged by a charging device, a document image is exposed on the photoconductor by an exposure device, or an image is written by a writing optical system using laser light. , An electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image is developed by a developing device to be visualized as a toner image, the toner image is transferred to a transfer material at a transfer portion, and the transfer material after the toner image transfer is performed. 2. Description of the Related Art An electrophotographic image forming apparatus that conveys a toner image to a transfer material by the fixing device to obtain a recorded image is known, and is applied to a copying machine, a printer, a facsimile, and the like.

【0003】このような画像形成装置において、現像剤
にトナーとキャリアからなる二成分系現像剤を用いる場
合には、画像形成によってトナーのみが消費されるた
め、現像装置内のトナー濃度を適正に保つ必要がある。
このため、二成分系現像剤を用いる画像形成装置には、
通常、現像剤のトナー濃度を検知するセンサやあるいは
感光体上に形成したトナー像の濃度を検知するセンサ等
と、該センサによってトナー濃度が基準値以下になった
ことが検知されると、その検知信号に基づいてトナー容
器から現像装置内にトナーを補給するトナー補給機構が
設けられている。一例としては、現像剤中のキャリア成
分を透磁率測定センサで検知し、現像剤中のキャリア成
分を一定にするようにトナー補給を制御し、これにより
トナー濃度をコントロールしている。
In such an image forming apparatus, when a two-component developer composed of toner and carrier is used as the developer, only toner is consumed by image formation, so that the toner density in the developing apparatus is properly adjusted. Need to keep.
Therefore, the image forming apparatus using the two-component developer,
Usually, a sensor for detecting the toner density of the developer, a sensor for detecting the density of the toner image formed on the photosensitive member, and the like, when the sensor detects that the toner density is below the reference value, A toner replenishing mechanism that replenishes the toner from the toner container into the developing device based on the detection signal is provided. As an example, the carrier component in the developer is detected by a magnetic permeability measuring sensor, the toner replenishment is controlled so that the carrier component in the developer is constant, and thereby the toner concentration is controlled.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の二成分系現像剤
を用いる画像形成装置では、通常、現像剤中のトナー濃
度を直接あるいは間接的にセンサで検知し、トナー容器
から現像装置内へのトナー補給の制御を行っていたが、
トナー濃度検知用のセンサを用いることでコスト高であ
り、センサやその取付部材、配線、検知回路等、構成部
品数も増加している。
In a conventional image forming apparatus using a two-component developer, the toner concentration in the developer is usually detected directly or indirectly by a sensor, and the toner is transferred from the toner container to the inside of the developing device. I was controlling the toner supply,
The use of a sensor for toner concentration detection is expensive, and the number of components such as the sensor, its mounting member, wiring, and detection circuit is also increasing.

【0005】そこで本発明では、トナー濃度センサ等の
検知センサを用いずに、デジタル機の機能を生かし、書
き込み画素数を検出してトナー消費量を推定し、これに
対応してトナー補給を行うことができる画像形成装置を
提供し、部品点数の削減、コストの低減を図ることを目
的としている。
Therefore, in the present invention, the function of a digital machine is utilized without using a detection sensor such as a toner density sensor, the number of pixels to be written is detected to estimate the toner consumption amount, and the toner is replenished correspondingly. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of reducing the number of parts and costs.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、静電潜像が形成される像担持体と、レー
ザ光により1ドットの点(画素)で前記像担持体上に静
電潜像を作る書き込み光学系と、現像スリーブに担持さ
れたトナーとキャリアとからなる二成分系現像剤を用い
て前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像として
可視像化する現像装置を具備し、該現像装置として、現
像スリーブ軸線と平行に第1,第2の撹拌部材が配さ
れ、現像剤は各撹拌部材によりループ状に循環し、現像
スリーブに近接する第2撹拌部材は速度vz で現像剤を
現像スリーブ軸線方向に搬送する構成の現像装置を備え
た画像形成装置において、前記現像スリーブ及びこれに
近接する第2撹拌部材の、前記書き込み光学系による書
き込み幅Lに対応する幅を、N個のブロックに分割し、
このL/N幅毎の書き込み画素数を、現像剤の移動速度
z と対応させつつ積算記憶する手段と、各ブロック毎
に幅L内で積算された画素数Pに、1画素当たりのトナ
ー付着量Dをかけ、各ブロック毎に消費されたトナー量
を算出する演算手段を有し、その算出結果から、トナー
消費量に対応したトナー量を前記L/N幅に補給する手
段を設けた構成とした。これにより、従来のトナー濃度
検知用のセンサを廃止することができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an image carrier on which an electrostatic latent image is formed, and a dot (pixel) of one dot formed by laser light on the image carrier. A writing optical system for forming an electrostatic latent image, and a electrostatic latent image formed on the image carrier by using a two-component developer composed of toner and carrier carried on a developing sleeve as a toner image visible image. The developing device is provided with first and second stirring members that are parallel to the developing sleeve axis, and the developer circulates in a loop by each stirring member and is close to the developing sleeve. (2) In the image forming apparatus including the developing device configured to convey the developer in the developing sleeve axial direction at the speed v z , the writing optical system writes the developing sleeve and the second stirring member adjacent to the developing sleeve. Corresponds to width L A, it is divided into N blocks,
A unit for integrating and storing the number of written pixels for each L / N width in association with the moving speed v z of the developer, and a toner per pixel for the number of pixels P integrated within the width L for each block A calculation means for multiplying the adhesion amount D to calculate a toner amount consumed for each block is provided, and a means for supplying the toner amount corresponding to the toner consumption amount to the L / N width is provided from the calculation result. It was configured. As a result, the conventional sensor for toner concentration detection can be eliminated.

【0007】さらに、本発明では、像担持体に対するト
ナー付着量に関して、環境(湿度)により変動すること
に着目し、前記現像装置近傍に湿度センサを配置し、こ
の湿度センサで検知された湿度に対応したトナー付着量
Dが、先のトナー消費量を算出する演算手段へフィード
バックされる制御手段を備えた構成とした。これによ
り、環境毎に付着量を設定できるようになり、トナー消
費量の算出精度が高められる。
Further, in the present invention, paying attention to the fact that the amount of toner adhered to the image bearing member varies depending on the environment (humidity), a humidity sensor is arranged in the vicinity of the developing device, and the humidity detected by this humidity sensor is adjusted. The corresponding toner adhesion amount D is provided with a control unit that is fed back to the calculation unit that calculates the previous toner consumption amount. As a result, the adhesion amount can be set for each environment, and the calculation accuracy of the toner consumption amount can be improved.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。まず本発明が実施される画
像形成装置の作像系の構成及び動作の一例について述べ
る。図3は図示していない画像形成装置本体に装着され
た作像ユニットの垂直断面図、図4はその作像ユニット
の外観斜視図である。この作像ユニット1は、画像形成
装置本体に着脱可能に装着され、本例では作像ユニット
を図4に矢印Aで示す方向に画像形成装置本体に押し込
むことによって、その作像ユニット1を図3に示した画
像形成装置本体内の所定の位置に装填セットし、矢印A
と反対方向に作像ユニット1を引き出すことによって、
その作像ユニット1を画像形成装置本体から取り出すこ
とができる。画像形成装置は、例えば複写機、プリンタ
ー、ファクシミリまたはその複合機などとして構成され
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, an example of the configuration and operation of the image forming system of the image forming apparatus in which the present invention is implemented will be described. FIG. 3 is a vertical sectional view of an image forming unit mounted on an image forming apparatus main body (not shown), and FIG. 4 is an external perspective view of the image forming unit. The image forming unit 1 is detachably attached to the main body of the image forming apparatus, and in this example, the image forming unit 1 is pushed by pushing the image forming unit in the direction shown by an arrow A in FIG. 3 is loaded and set at a predetermined position in the main body of the image forming apparatus shown in FIG.
By pulling out the image forming unit 1 in the opposite direction,
The image forming unit 1 can be taken out from the main body of the image forming apparatus. The image forming apparatus is configured as, for example, a copying machine, a printer, a facsimile or a composite machine thereof.

【0009】図3及び図4に示すように、作像ユニット
1は、ユニットケース2と、これに組込まれた後述する
各種の作像要素を有し、図に一例として示したユニット
ケース2は、ケース本体と、その上部に取り付けられた
ケースカバー4と、後述する現像装置の上部を構成する
現像ケースカバー5と、同じく後述するトナーリサイク
ル装置のトナー搬送路の上壁及び現像装置の上壁の一部
を構成する上カバー6とを有していて、ケースカバー
4、現像ケースカバー5、及び上カバー6は、ケース本
体3に対してスナップフィット(所謂パッチン止め)に
よって着脱自在に係止されている。現像ケースカバー5
に形成された開口102(図4)は、図4には示してい
ない剤カートリッジ81(図3)によって閉鎖されてい
る。
As shown in FIGS. 3 and 4, the image forming unit 1 has a unit case 2 and various image forming elements incorporated therein, which will be described later. The unit case 2 shown as an example in the drawings is A case body, a case cover 4 attached to the upper part thereof, a developing case cover 5 constituting an upper part of a developing device described later, an upper wall of a toner conveying path of the toner recycling device and an upper wall of the developing device, which are also described later. An upper cover 6 forming a part of the case cover 4, the case cover 4, the developing case cover 5, and the upper cover 6 are detachably locked to the case body 3 by a snap fit (so-called patching). Has been done. Development case cover 5
The opening 102 (FIG. 4) formed in the container is closed by an agent cartridge 81 (FIG. 3) not shown in FIG.

【0010】図5は、図3及び図4に示したケースカバ
ー4、現像ケースカバー5、及び上カバー6をケース本
体3から外したときの様子を示す外観斜視図であり、図
6は図5と同じ状態での部分断面平面図である。ユニッ
トケース2には、その内部に、静電潜像の形成される像
担持体の一例であるドラム状の感光体7と、帯電装置の
一例である帯電ローラ8がそれぞれ回転自在に組付けら
れ、帯電ローラ8は感光体7に対して平行に延びてい
る。尚、図5においては、帯電ローラ8を感光体7から
離間した状態で示してある。
FIG. 5 is an external perspective view showing a state in which the case cover 4, the developing case cover 5, and the upper cover 6 shown in FIGS. 3 and 4 are removed from the case body 3, and FIG. 5 is a partial cross-sectional plan view in the same state as in FIG. Inside the unit case 2, a drum-shaped photoreceptor 7 which is an example of an image bearing member on which an electrostatic latent image is formed, and a charging roller 8 which is an example of a charging device are rotatably assembled. The charging roller 8 extends parallel to the photoconductor 7. In FIG. 5, the charging roller 8 is shown separated from the photoconductor 7.

【0011】画像形成動作時に、感光体7は図示してい
ない駆動装置によって図3における時計方向に回転駆動
され、このとき、画像形成装置本体に支持された図示し
ていない除電装置からの除電光L1が、ケースカバー4
に形成された開口34を通してユニットケース2内に入
射し、感光体7の表面を照射する。これにより、感光体
7は、その表面電位が例えば0乃至−150Vの基準電
位に平均化される。一方、帯電ローラ8は、感光体7の
表面に圧接し、その感光体7の回転によって従動回転し
ながら、感光体7を、その表面電位が例えば−1100
V前後となるように一様に帯電する。このとき、帯電ロ
ーラ8には、図示していない電源によって所定の電圧が
印加される。
During the image forming operation, the photosensitive member 7 is rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 3 by a driving device (not shown), and at this time, a discharging light from a discharging device (not shown) supported by the main body of the image forming device. L1 is the case cover 4
The light enters the inside of the unit case 2 through the opening 34 formed in, and irradiates the surface of the photoconductor 7. As a result, the surface potential of the photoconductor 7 is averaged to a reference potential of, for example, 0 to -150V. On the other hand, the charging roller 8 is pressed against the surface of the photoconductor 7 and is rotated by the rotation of the photoconductor 7, while the photoconductor 7 has a surface potential of, for example, -1100.
It is uniformly charged to be around V. At this time, a predetermined voltage is applied to the charging roller 8 by a power source (not shown).

【0012】上述のように所定の極性に帯電された感光
体7の表面部分には、露光部9において、光変調された
レーザ光L2が照射される。このレーザ光L2は、画像
形成装置本体に支持された、図示していない書き込み光
学系から出射し、ケースカバー4に形成された開口35
を通してユニットケース2に入射する。そしてレーザ光
により1ドットの点(画素)単位で感光体上に静電潜像
が作られ、画像が書き込まれる。例えば、レーザ光L2
の照射された感光体部分(画像部)は、その表面電位が
0乃至−290Vとなり、レーザ光L2の照射されない
感光体部分(地肌部)の表面電位は、前述の−1100
V前後をほぼ維持する。
The light-modulated laser beam L2 is applied to the surface portion of the photoconductor 7 charged to a predetermined polarity as described above in the exposure section 9. The laser beam L2 is emitted from a writing optical system (not shown) supported by the main body of the image forming apparatus, and the opening 35 is formed in the case cover 4.
Is incident on the unit case 2 through. Then, an electrostatic latent image is formed on the photoconductor in units of one dot (pixel) by the laser light, and the image is written. For example, laser light L2
The surface potential of the photosensitive portion (image portion) irradiated with is 0 to -290 V, and the surface potential of the photosensitive portion (background portion) not irradiated with the laser beam L2 is -1100 described above.
Around V is maintained.

【0013】一方、ユニットケース2には、図3及び図
6に示したように現像装置10の現像スリーブ11(図
5には示さず)が回転自在に支持され、この現像スリー
ブ11は画像形成動作時に図3における反時計方向に回
転駆動される。また、ユニットケース2におけるケース
本体3の一部と、その上部を覆う前述の現像ケースカバ
ー5とによって現像装置10の現像ケース12が構成さ
れ、その内部に現像剤室90が区画されている。かかる
現像ケース12の現像剤室90には、トナーとキャリア
を有する粉体状の二成分系現像剤101(図3)が収容
され、現像スリーブ11の内部には、全体を符号13で
示した複数の磁石が不動に配置されている。
On the other hand, the unit case 2 rotatably supports the developing sleeve 11 (not shown in FIG. 5) of the developing device 10 as shown in FIGS. 3 and 6, and the developing sleeve 11 forms an image. During operation, it is driven to rotate counterclockwise in FIG. Further, a developing case 12 of the developing device 10 is constituted by a part of the case body 3 in the unit case 2 and the above-mentioned developing case cover 5 covering the upper part thereof, and a developer chamber 90 is defined therein. The developer chamber 90 of the developing case 12 contains a powdery two-component developer 101 (FIG. 3) having a toner and a carrier, and the inside of the developing sleeve 11 is generally indicated by reference numeral 13. A plurality of magnets are arranged immovably.

【0014】現像スリーブ11が前述のように回転する
ことによって、現像ケース12内の現像剤101は、磁
石13の磁力で現像スリーブ11上に担持されつつ搬送
され、ドクタブレード14より成る剤規制部材によっ
て、搬送される現像剤の量が規制される。規制後の現像
剤は、現像スリーブ11と感光体7との間の現像領域へ
運ばれ、このとき、現像スリーブ11には例えば−80
0V前後の現像バイアス電圧が印加されているため、現
像領域に搬送された現像剤中のトナーが、感光体7上の
画像部に静電的に移行して付着し、感光体7上に所定の
トナー像が形成される。すなわち感光体7に形成された
静電潜像がトナー像として可視像化されるのである。
By rotating the developing sleeve 11 as described above, the developer 101 in the developing case 12 is carried while being carried on the developing sleeve 11 by the magnetic force of the magnet 13, and the developer regulating member including the doctor blade 14 is provided. The amount of developer transported is regulated by the. The regulated developer is carried to the developing area between the developing sleeve 11 and the photoconductor 7, and at this time, for example, −80 in the developing sleeve 11.
Since the developing bias voltage of about 0 V is applied, the toner in the developer conveyed to the developing area is electrostatically transferred to and adheres to the image portion on the photoconductor 7, and the predetermined amount on the photoconductor 7. Toner image is formed. That is, the electrostatic latent image formed on the photoconductor 7 is visualized as a toner image.

【0015】このように、現像装置10は、感光体7よ
り成る像担持体に形成された静電潜像を、トナーとキャ
リアを有する二成分系現像剤101を用いてトナー像と
して可視像化する用をなし、現像スリーブ11は、現像
に供される二成分系現像剤101を担持して搬送する現
像剤担持搬送部材の一例を構成する。
As described above, the developing device 10 visualizes the electrostatic latent image formed on the image carrier composed of the photoconductor 7 as a toner image by using the two-component developer 101 having toner and carrier. The developing sleeve 11 serves as an example of a developer carrying member for carrying and carrying the two-component developer 101 to be developed.

【0016】一方、画像形成装置本体には、図3に示す
ように、転写装置の一例である転写ローラ15が感光体
7に対向して回転自在に支持されている。また画像形成
装置本体側には図示していない給紙装置が設けられ、こ
の給紙装置から、転写材の一例である転写紙100が図
3に矢印Bで示すように、上下のガイド部23,24及
び最大用紙巾の位置に設けられた左右のガイド27に案
内されて、感光体7と転写ローラ15との間の転写部2
2へ向けて搬送される。かかる転写紙100は、その先
端と感光体7上に形成されたトナー像の先端とが合致し
た状態で、感光体7と転写ローラ15との間の転写部2
2を通過する。このとき、転写ローラ15は、転写紙1
00を介して感光体7に当接しながら図3における反時
計方向に回転し、しかもこの転写ローラ15には転写バ
イアス電圧が印加されているので、感光体7上のトナー
像が転写紙100に転写される。
On the other hand, as shown in FIG. 3, a transfer roller 15, which is an example of a transfer device, is rotatably supported by the main body of the image forming apparatus so as to face the photoconductor 7. Further, a sheet feeding device (not shown) is provided on the image forming apparatus main body side, and a transfer sheet 100, which is an example of the transfer material, is provided from the sheet feeding device as shown by an arrow B in FIG. , 24 and the left and right guides 27 provided at the position of the maximum paper width, the transfer unit 2 between the photoconductor 7 and the transfer roller 15 is guided.
It is transported to 2. In the transfer paper 100, the transfer unit 2 between the photoconductor 7 and the transfer roller 15 is in a state where the front end of the transfer paper 100 is aligned with the front end of the toner image formed on the photoconductor 7.
Pass 2 At this time, the transfer roller 15 moves the transfer paper 1
3 rotates counterclockwise in FIG. 3 while contacting the photoconductor 7 via 00, and since the transfer bias voltage is applied to the transfer roller 15, the toner image on the photoconductor 7 is transferred onto the transfer paper 100. Transcribed.

【0017】感光体7を離れた転写紙100は、図3に
矢印B1で示したように、図示していない定着装置へと
搬送され、ここで熱と圧力の作用により、トナー像が転
写紙100上に融着されて定着される。転写紙100の
搬送方向における転写部22の下流側には、画像形成装
置本体に支持された除電針16が配置されている。この
除電針16は、感光体7と平行に延びる薄い金属板より
成り、感光体7を向いた側の除電針16の部分は鋸歯状
に形成され、その各歯の先端は鋭角にとがっている。か
かる除電針16には、図示していない電源により電圧が
印加され、これによって転写紙100を除電し、転写紙
100を感光体7から分離しやすくしている。
The transfer sheet 100 separated from the photoconductor 7 is conveyed to a fixing device (not shown) as indicated by an arrow B1 in FIG. 3, where a toner image is transferred by the action of heat and pressure. It is fused and fixed on 100. A charge eliminating needle 16 supported by the image forming apparatus main body is arranged on the downstream side of the transfer unit 22 in the transfer direction of the transfer paper 100. The static elimination needle 16 is made of a thin metal plate extending parallel to the photoconductor 7, and the portion of the static elimination needle 16 on the side facing the photoconductor 7 is formed in a sawtooth shape, and the tip of each tooth is sharpened. . A voltage is applied to the static elimination needle 16 by a power source (not shown), whereby the transfer paper 100 is neutralized and the transfer paper 100 is easily separated from the photoconductor 7.

【0018】尚、転写材として中間転写部材を用い、感
光体上のトナー像をその中間転写部材に一次転写し、し
かる後、そのトナー像を最終転写材である転写紙に二次
転写するように構成することもできる。
It should be noted that an intermediate transfer member is used as the transfer material, the toner image on the photosensitive member is primarily transferred to the intermediate transfer member, and then the toner image is secondarily transferred to the transfer paper which is the final transfer material. It can also be configured to.

【0019】トナー像転写後に感光体7上に付着してい
る残留トナーは、図3に示したクリーニング装置17の
クリーニングブレード18によって感光体7の表面から
掻き落される。このようにして感光体7の表面が清掃さ
れ、再び次の画像形成動作に移る。クリーニング装置1
7は、ユニットケース2におけるケース本体3の一部に
よって構成されたクリーニングケース19を有し、クリ
ーニングブレード18によって掻き取られたトナーは、
クリーニングケース19内に配置されたトナー搬送部材
20の回転によってクリーニング装置17外に排出さ
れ、後述するように現像装置10において再使用され
る。トナー搬送部材20は、例えばトナー搬送スクリュ
ーまたはトナー搬送コイルなどの適宜な形態で構成され
る。クリーニングブレード18は、感光体7の表面に残
留するトナーを当該表面から除去してその表面を清掃す
るクリーニング部材の一例をなすものであって、ケース
本体3に固定保持されている。
After the toner image is transferred, the residual toner adhering to the photoconductor 7 is scraped off from the surface of the photoconductor 7 by the cleaning blade 18 of the cleaning device 17 shown in FIG. In this way, the surface of the photoconductor 7 is cleaned and the next image forming operation starts again. Cleaning device 1
7 has a cleaning case 19 formed by a part of the case body 3 in the unit case 2, and the toner scraped off by the cleaning blade 18 is
The toner carrying member 20 disposed in the cleaning case 19 is discharged to the outside of the cleaning device 17 and reused in the developing device 10 as described later. The toner carrying member 20 is configured in an appropriate form such as a toner carrying screw or a toner carrying coil. The cleaning blade 18 is an example of a cleaning member that removes toner remaining on the surface of the photoconductor 7 from the surface and cleans the surface, and is fixedly held by the case body 3.

【0020】以上のように、図示した画像形成装置は、
感光体7より成る像担持体に形成されたトナー像を、そ
の像担持体に向けて搬送された転写紙100に転写して
記録画像を得るように構成されており、また画像形成装
置本体に着脱可能に装着された作像ユニット1は、上述
の像担持体を含む作像要素の少なくとも1つをユニット
ケースに組付けたものであって、図示した例では感光体
7、帯電ローラ8、現像装置10及びクリーニング装置
17の各構成要素がユニットケース2に組付けられて作
像ユニット1が構成されている。
As described above, the illustrated image forming apparatus includes:
The toner image formed on the image carrier composed of the photoconductor 7 is transferred onto the transfer paper 100 conveyed toward the image carrier to obtain a recorded image, and the main body of the image forming apparatus is configured. The detachably mounted image forming unit 1 is one in which at least one of the image forming elements including the above-mentioned image carrier is assembled in a unit case, and in the illustrated example, the photoconductor 7, the charging roller 8, The image forming unit 1 is configured by assembling the respective components of the developing device 10 and the cleaning device 17 into the unit case 2.

【0021】次に、作像ユニットの各構成要素について
説明する。像担持体である感光体7としては、例えばS
e等の無機光導電体、あるいは有機物を用いた有機光導
電体(OPC)をドラム状の導電性基板上に形成したも
のが用いられる。ここでは一例として、感光体7は積層
型のOPC感光体よりなり、積層型OPC感光体は、そ
の導電性基板上に0.1乃至1μmの厚みを有する電荷
発生層(CGL)と、10乃至30μmの厚みを有する
電荷移動層(CTL)が順次積層されたものであり、か
かる電荷発生層と電荷移動層とが感光層を構成してい
る。
Next, each component of the image forming unit will be described. As the photoconductor 7 which is an image carrier, for example, S
An inorganic photoconductor such as e or an organic photoconductor (OPC) using an organic material formed on a drum-shaped conductive substrate is used. Here, as an example, the photoconductor 7 is composed of a laminated OPC photoconductor, and the laminated OPC photoconductor has a charge generation layer (CGL) having a thickness of 0.1 to 1 μm on its conductive substrate and 10 to 10 μm. A charge transfer layer (CTL) having a thickness of 30 μm is sequentially laminated, and the charge generation layer and the charge transfer layer form a photosensitive layer.

【0022】次に、図3及び図5に示した帯電ローラ8
は、像担持体たる感光体7に静電潜像を形成すべく、そ
の感光体7を帯電する帯電装置の一例を構成するもので
あり、かかる帯電ローラ8は、金属性の芯金の外周面に
導電性ゴムを巻き付けた構成となっていて、感光体7を
帯電するときのみ感光体7の表面に接触する。かかる帯
電ローラ8は、その長手方向各端部が、一方だけを図5
に示した軸受33aにそれぞれ回転自在に支持され、そ
の各軸受33aは、帯電ローラ8に対して平行に延びる
帯電ローラケース33の長手方向各端部に、帯電ローラ
8と共に、感光体7に対して接近又は離隔する方向に所
定の範囲を移動可能に支持されている。また帯電ローラ
ケース33の帯電ローラ8に対向した面には、その帯電
ローラ8に沿って長く延びた帯電ローラ清掃部材の一例
であるクリーニングパッド32が貼着されている。
Next, the charging roller 8 shown in FIG. 3 and FIG.
Is an example of a charging device that charges the photoconductor 7 so as to form an electrostatic latent image on the photoconductor 7 as an image carrier. The charging roller 8 is an outer periphery of a metal cored bar. It has a structure in which a conductive rubber is wrapped around the surface, and contacts the surface of the photoconductor 7 only when the photoconductor 7 is charged. The charging roller 8 has only one end in each longitudinal direction in FIG.
Are rotatably supported by the bearings 33a shown in FIG. 1, and each of the bearings 33a is attached to the photoreceptor 7 together with the charging roller 8 at each end of the charging roller case 33 extending in parallel with the charging roller 8 in the longitudinal direction. It is supported so as to be movable within a predetermined range in the direction of approaching or separating. On the surface of the charging roller case 33 facing the charging roller 8, a cleaning pad 32 which is an example of a charging roller cleaning member extending along the charging roller 8 is attached.

【0023】上述した各軸受33aと、帯電ローラケー
ス33の長手方向各端部との間には、図示していない第
1の圧縮スプリングが圧接され、これによって各軸受3
3aが感光体7に対して接近する向きに加圧され、帯電
ローラ8が感光体7の表面に圧接することができる。ま
た、帯電ローラケース33も、感光体7の表面に対して
所定の範囲を接近又は離間する方向に移動可能に、該ケ
ース33の長手方向各端部がユニットケース2のケース
本体3に形成された各切欠36(図5に一方だけを示
す)に組付けられている。かかる帯電ローラケース33
は、ケースカバー4(図3,図4)によってケース本体
3からの抜け出しが阻止されている。さらに、ケース本
体3と、帯電ローラケース33の長手方向各端部との間
にも、上述した第1の圧縮スプリングとは別の第2の圧
縮スプリング37(図5に一方だけを示す)が圧装さ
れ、これによって帯電ローラケース33が感光体7の表
面から離間する方向に付勢されている。
A first compression spring (not shown) is brought into pressure contact between each of the bearings 33a described above and each end of the charging roller case 33 in the longitudinal direction.
3a is pressed toward the photoconductor 7 so that the charging roller 8 can be pressed against the surface of the photoconductor 7. Further, the charging roller case 33 is also formed in the case main body 3 of the unit case 2 so that each end of the case 33 in the longitudinal direction is movable in a direction of approaching or leaving a predetermined range with respect to the surface of the photoconductor 7. Each notch 36 (only one is shown in FIG. 5) is assembled. Such charging roller case 33
The case cover 4 (FIGS. 3 and 4) prevents the case from coming out of the case body 3. Further, a second compression spring 37 (only one of which is shown in FIG. 5) different from the above-mentioned first compression spring is provided between the case body 3 and each longitudinal end portion of the charging roller case 33. The charging roller case 33 is pressure-loaded and is biased in the direction away from the surface of the photoconductor 7.

【0024】ケースカバー4は、感光体7及び帯電ロー
ラ8などに人の手が触れないようにする保護カバーの働
きをなすものであるが、その他、上述のように、第2の
圧縮スプリング37によって付勢された帯電ローラケー
ス33が、ケース本体3から外れないようにするストッ
パとしての働きもなしている。これにより、帯電ローラ
ケース33用の独立したストッパ部材を設ける必要がな
く、構成の簡素化を達成できる。
The case cover 4 serves as a protective cover for preventing the human body from touching the photoconductor 7, the charging roller 8 and the like. In addition, as described above, the second compression spring 37 is used. The charging roller case 33, which is biased by, also functions as a stopper that prevents the charging roller case 33 from coming off the case body 3. Accordingly, it is not necessary to provide an independent stopper member for the charging roller case 33, and the simplification of the configuration can be achieved.

【0025】一方、図3に示すように、画像形成装置本
体には、カム38を回転制御する電磁クラッチ39が設
けられ、カム38は電磁クラッチ39の回転軸に固定さ
れていて、電磁クラッチ39は1回の動作で120°回
転するように構成されている。またこのカム38には、
枢ピン40を介して画像形成装置本体に揺動可能に支持
された揺動アーム41の一端41aが図示していないば
ねの作用で圧接し、このアーム41の他端41bは、ケ
ースカバー4の開口34を通して帯電ローラケース33
の上面に当接している。帯電ローラケース33の上面
は、前述の第2の圧縮スプリング37の加圧作用によっ
て、揺動アーム41の他端41bに圧接する。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the main body of the image forming apparatus is provided with an electromagnetic clutch 39 for controlling the rotation of the cam 38. The cam 38 is fixed to the rotary shaft of the electromagnetic clutch 39. Is configured to rotate 120 ° in one operation. In addition, this cam 38
One end 41a of a swing arm 41, which is swingably supported by the image forming apparatus main body via a pivot pin 40, comes into pressure contact with the action of a spring (not shown), and the other end 41b of this arm 41 is attached to the case cover 4. Charging roller case 33 through the opening 34
Is in contact with the upper surface of the The upper surface of the charging roller case 33 is in pressure contact with the other end 41b of the swing arm 41 by the pressing action of the second compression spring 37 described above.

【0026】カム38が図3に示した回転位置を占めて
いて、符号a1 で示したカム面部分が揺動アーム41の
一端41aに当っているとき、帯電ローラケース33も
図3に示した位置を占めているが、このとき帯電ローラ
8は、前述の第1の圧縮スプリングの押圧作用によって
感光体7の表面に圧接し、その帯電ローラ8の芯金に印
加された電圧により、前述の如く感光体7を所定の極性
に帯電する。
When the cam 38 occupies the rotational position shown in FIG. 3 and the cam surface portion indicated by the symbol a 1 is in contact with the one end 41a of the swing arm 41, the charging roller case 33 is also shown in FIG. However, at this time, the charging roller 8 is pressed against the surface of the photoconductor 7 by the pressing action of the first compression spring, and the voltage applied to the core of the charging roller 8 causes As described above, the photoconductor 7 is charged to a predetermined polarity.

【0027】上述のように帯電ローラ8は、感光体7を
帯電する帯電動作時に、感光体7の表面に接触し続けて
いるので、感光体7に付着した微小トナーによって帯電
ローラ8が汚されてしまい、感光体7に帯電むらが発生
するおそれがある。このため、本例の画像形成装置で
は、帯電ローラ8による帯電動作時以外の適時に、電磁
クラッチ39が作動してカム38が120°回転し、図
3に符号a2 で示したカム面部分が揺動アーム41の一
端41aに圧接する。これにより、揺動アーム41の他
端41bは、帯電ローラケース33を感光体7の表面に
接近する向きに加圧して移動させる。このとき帯電ロー
ラ8は感光体7の表面に圧接したままであり、従ってク
リーニングパッド32が帯電ローラ8の周面に圧接す
る。その際、帯電ローラ8は感光体7の回転に従動して
回転し、クリーニングパッド32が帯電ローラ8の周面
を清掃する。このようにして、帯電ローラ8がトナーに
よって汚されたまま、感光体7への帯電動作を行うこと
が阻止され、感光体7の帯電ムラ発生を防止することが
できるのである。
As described above, since the charging roller 8 is continuously in contact with the surface of the photoconductor 7 during the charging operation for charging the photoconductor 7, the fine toner adhering to the photoconductor 7 stains the charging roller 8. Therefore, uneven charging may occur on the photoconductor 7. Therefore, in the image forming apparatus of this example, the electromagnetic clutch 39 is activated to rotate the cam 38 by 120 ° at an appropriate time other than the charging operation by the charging roller 8, and the cam surface portion indicated by reference numeral a 2 in FIG. Comes into pressure contact with one end 41 a of the swing arm 41. As a result, the other end 41b of the swing arm 41 pressurizes and moves the charging roller case 33 in a direction approaching the surface of the photoconductor 7. At this time, the charging roller 8 is still in pressure contact with the surface of the photoconductor 7, and therefore the cleaning pad 32 is in pressure contact with the peripheral surface of the charging roller 8. At that time, the charging roller 8 rotates following the rotation of the photoconductor 7, and the cleaning pad 32 cleans the peripheral surface of the charging roller 8. In this way, it is possible to prevent the charging operation of the photoconductor 7 from being performed while the charging roller 8 is soiled by the toner, and to prevent uneven charging of the photoconductor 7.

【0028】また画像形成装置の作動を停止するとき、
電磁クラッチ39の作動により、カム38は図3に符号
3 で示した面が揺動アーム41の一端41aに圧接す
る。これにより揺動アーム41の他端41bは図3に示
した状態よりも上方に持ち上がり、帯電ローラケース3
3は、前述の第2の圧縮スプリング37の作用で感光体
7から離間する方向に移動する。これによって帯電ロー
ラ8も感光体7の表面から離れる。画像形成装置の作動
停止状態で、長時間、帯電ローラ8が感光体7に当接し
たままであると、感光体7が汚染され、異常画像が発生
するおそれがあるが、本例の画像形成装置においては、
上述のように、その作動停止時に、帯電ローラ8を感光
体7から離間させ、画像形成動作時に異常画像が発生す
ることを阻止しているのである。
When the operation of the image forming apparatus is stopped,
By the operation of the electromagnetic clutch 39, the surface of the cam 38 indicated by reference numeral a 3 in FIG. 3 is brought into pressure contact with the one end 41 a of the swing arm 41. As a result, the other end 41b of the swing arm 41 is lifted above the state shown in FIG.
3 moves in a direction away from the photoconductor 7 by the action of the second compression spring 37 described above. As a result, the charging roller 8 also separates from the surface of the photoconductor 7. If the charging roller 8 is kept in contact with the photoconductor 7 for a long time while the image forming apparatus is not operating, the photoconductor 7 may be contaminated and an abnormal image may be generated. In the device,
As described above, when the operation is stopped, the charging roller 8 is separated from the photoconductor 7 to prevent the abnormal image from being generated during the image forming operation.

【0029】尚、帯電ローラ8に代え、コロナ放電器よ
り成る帯電装置を用いることもでき、この場合には、コ
ロナ放電器は感光体と非接触に設置されるから、前述の
帯電ローラの接離機構は不要となり部品点数の削減を図
れる。しかし、コロナ放電器の場合、オゾン発生の問題
があり、本例のように帯電ローラ8を採用すると、コロ
ナ放電器を用いた場合のオゾン発生量を1/100乃至
1/1000に抑えることが可能となり、これによって
画像形成装置本体にオゾン処理部材を付設する必要がな
くなる。
A charging device comprising a corona discharger may be used in place of the charging roller 8. In this case, since the corona discharger is installed in non-contact with the photoconductor, the above-mentioned charging roller contact is made. The separation mechanism is not required, and the number of parts can be reduced. However, the corona discharger has a problem of ozone generation, and when the charging roller 8 is adopted as in this example, the ozone generation amount when the corona discharger is used can be suppressed to 1/100 to 1/1000. This makes it unnecessary to attach an ozone processing member to the main body of the image forming apparatus.

【0030】帯電ローラ8による帯電の制御方式として
は、定電圧制御方式と定電流制御方式のいずれかの方式
を採用することができる。本例では、帯電ローラ8の抵
抗変動に対する印加電圧補正を必要とするが、定電圧制
御方式を採用している。そして、帯電ローラ8の温度検
出手段として、図3に示すように、ケースカバー4に装
着されたサーミスタ43が使用されている。このサーミ
スタ43は、帯電ローラ8の表面温度を検知し、その帯
電ローラ8が温度変化してその電気抵抗が変化した分の
印加電圧補正を行うための回路へ信号を送っている。か
かるサーミスタ43は、帯電ローラ8が感光体7の表面
から離間したとき、その帯電ローラ8に接触する位置に
設けられている。
As a charging control method by the charging roller 8, either a constant voltage control method or a constant current control method can be adopted. In this example, the applied voltage correction for the resistance fluctuation of the charging roller 8 is required, but the constant voltage control method is adopted. As the temperature detecting means for the charging roller 8, as shown in FIG. 3, a thermistor 43 mounted on the case cover 4 is used. The thermistor 43 detects the surface temperature of the charging roller 8 and sends a signal to a circuit for correcting the applied voltage corresponding to the change in temperature of the charging roller 8 and the change in its electric resistance. The thermistor 43 is provided at a position in contact with the charging roller 8 when the charging roller 8 is separated from the surface of the photoconductor 7.

【0031】次に、現像装置10について説明する。図
3、図5及び図6を参照して先に説明したように、現像
ケース12には、例えば小さな鉄球より成るキャリアと
トナーとを有する二成分系現像剤101が収容され、こ
の現像剤101は、後に詳しく説明する第1及び第2の
撹拌部材44,45によって現像ケース12の現像室9
0内をループ状に循環搬送されつつ撹拌され、現像スリ
ーブ11に供給される。現像スリーブ11に供給された
現像剤は、前述のように、その現像スリーブ11の周辺
に設けられたドクタブレード14によって層厚を規制さ
れる。現像スリーブ11の周面のうち、感光体7に対向
する部分は、現像ケース12から外部に露呈している。
Next, the developing device 10 will be described. As described above with reference to FIGS. 3, 5, and 6, the developing case 12 contains the two-component developer 101 having a carrier and a toner, which are made of, for example, small iron balls. Reference numeral 101 denotes a developing chamber 9 of the developing case 12 by means of first and second stirring members 44 and 45 which will be described in detail later.
It is agitated while being circulated and conveyed in a loop shape in 0, and is supplied to the developing sleeve 11. As described above, the layer thickness of the developer supplied to the developing sleeve 11 is regulated by the doctor blade 14 provided around the developing sleeve 11. A portion of the peripheral surface of the developing sleeve 11 facing the photoconductor 7 is exposed to the outside from the developing case 12.

【0032】ここで、現像スリーブ11は、その外径が
例えば16乃至20mmのアルミニウムより成る非磁性円
筒体より成り、その周面は円滑に形成されるか、または
現像剤の搬送性を高めるため、現像スリーブ11の外周
面に例えばV溝などの凹凸が形成されている。
Here, the developing sleeve 11 is made of a non-magnetic cylindrical body made of aluminum having an outer diameter of, for example, 16 to 20 mm, and its peripheral surface is formed smoothly or in order to enhance the developer carrying property. An unevenness such as a V groove is formed on the outer peripheral surface of the developing sleeve 11.

【0033】図6に示すように、現像スリーブ11の内
部には軸46が貫通し、この軸46に前述の磁石13が
固定されている。軸46の手前側の端部46aは、ユニ
ットケース2のケース本体3に対して後述するように固
定支持され、奥側の端部46bは、現像スリーブ11の
奥側端に嵌着固定されたスリーブ端部材47に軸受を介
して相対回転可能に嵌合している。またこのスリーブ端
部材47の軸部47aは、ユニットケースのケース本体
3に後述するように回転自在に支持されている。現像ス
リーブ11の手前側の端部は、軸受を介して軸46に回
転自在に支持されている。尚、ここで言う「奥側」と
「手前側」は、画像形成装置本体に対する作像ユニット
1の着脱方向を基準としたものである。
As shown in FIG. 6, a shaft 46 penetrates the inside of the developing sleeve 11, and the magnet 13 is fixed to the shaft 46. An end portion 46a on the front side of the shaft 46 is fixed and supported to the case body 3 of the unit case 2 as described later, and an end portion 46b on the rear side is fitted and fixed to the rear side end of the developing sleeve 11. It is fitted to the sleeve end member 47 via a bearing so as to be relatively rotatable. The shaft portion 47a of the sleeve end member 47 is rotatably supported by the case body 3 of the unit case as described later. The front end of the developing sleeve 11 is rotatably supported by the shaft 46 via a bearing. The "back side" and "front side" referred to here are based on the attachment / detachment direction of the image forming unit 1 to / from the image forming apparatus main body.

【0034】上述のように、軸46は、磁石13と共に
ユニットケース2に対して不動に支持され、かかる軸4
6に現像スリーブ11が回転自在に支持されている。そ
してスリーブ端部材47が、これに付設されたカップリ
ング48とこれに係合する画像形成装置本体側のカップ
リング49(図4)とを介して回転駆動されることによ
り、現像スリーブ11が図3における反時計方向に回転
駆動される。現像スリーブ11へのバイアス電圧は、上
述したカップリング48,49を介して、画像形成装置
本体側から印加される。
As described above, the shaft 46 is fixedly supported together with the magnet 13 with respect to the unit case 2, and the shaft 4 is fixed.
A developing sleeve 11 is rotatably supported by the roller 6. Then, the sleeve end member 47 is rotationally driven via a coupling 48 attached to the sleeve end member 47 and a coupling 49 (FIG. 4) on the side of the image forming apparatus main body that engages with the sleeve end member 47, so that the developing sleeve 11 can be rotated. It is rotationally driven in the counterclockwise direction in 3. The bias voltage to the developing sleeve 11 is applied from the image forming apparatus main body side via the couplings 48 and 49 described above.

【0035】図7は、現像スリーブ11と、その内部に
回転不能に配置された磁石13と、感光体7との関係を
示す説明図である。ここに示したように、磁石13の個
々の磁石、すなわち第1乃至第5の磁石13a乃至13
eは、現像スリーブ11の周方向に配列されてそれぞれ
軸46に不動に固定され、そのスリーブ11の長手方向
に延びている。そして、これらの磁石13a乃至13e
によって現像スリーブ11の周方向に、その法線方向の
磁力分布P1乃至P6が形成される。
FIG. 7 is an explanatory view showing the relationship between the developing sleeve 11, the magnet 13 arranged inside the developing sleeve 11 so as not to rotate, and the photosensitive member 7. As shown here, the individual magnets of the magnet 13, namely the first to fifth magnets 13a to 13
Reference characters e are arranged in the circumferential direction of the developing sleeve 11 and fixed to the shafts 46, respectively, and extend in the longitudinal direction of the sleeve 11. And these magnets 13a to 13e
Thus, magnetic force distributions P 1 to P 6 in the normal direction are formed in the circumferential direction of the developing sleeve 11.

【0036】第1の磁石13aは感光体7にほぼ対向
し、その磁力分布は、感光体7と現像スリーブ11の中
心間を結ぶ線よりもθ=3°乃至10°だけ上側にピー
クを有している。そのピーク磁束密度は、80〜100
(mT(ミリテスラ))である。ピーク磁束密度が小さす
ぎると、現像剤のキャリアを現像スリーブ11に保持で
きず現像剤が飛散する。逆に大きすぎると、感光体7上
に現像されたトナーの周方向への穂跡が発生しやすくな
り、しかも感光体7の低電位部に付着したトナーが、再
度現像スリーブ11に回収されることがある。また、角
度θを大きくしすぎると、現像能力が低下する。
The first magnet 13a substantially faces the photoconductor 7 and its magnetic force distribution has a peak above the line connecting the centers of the photoconductor 7 and the developing sleeve 11 by θ = 3 ° to 10 °. doing. The peak magnetic flux density is 80-100
(MT (millitesla)). If the peak magnetic flux density is too low, the carrier of the developer cannot be held on the developing sleeve 11 and the developer scatters. On the other hand, if the size is too large, the toner developed on the photoconductor 7 is likely to have a trace of the ears in the circumferential direction, and the toner attached to the low potential portion of the photoconductor 7 is collected again in the developing sleeve 11. Sometimes. On the other hand, if the angle θ is too large, the developing ability will decrease.

【0037】第2の磁石13bによる磁力分布P2 は、
現像ケース12の開口部近傍に50〜80(mT)のピ
ーク磁束密度をもつ。この磁力は、現像ケース12内に
現像剤を搬送すると共に、現像ケース12の下側近傍の
空気を現像ケース12内へ運ぶ機能を有している。これ
により、現像ケース12外へのトナー飛散を防ぐことが
できる。空気の搬送性の効率を上げるために、ピーク磁
束密度部に対応する現像ケース部分12aの形状を現像
スリーブ11から離れる向きに少し膨らませるとよい。
これにより現像剤の穂をスムーズに形成することができ
る。
The magnetic force distribution P 2 by the second magnet 13b is
It has a peak magnetic flux density of 50 to 80 (mT) near the opening of the developing case 12. This magnetic force has a function of carrying the developer into the developing case 12 and also carrying the air near the lower side of the developing case 12 into the developing case 12. As a result, it is possible to prevent the toner from scattering outside the developing case 12. In order to improve the efficiency of air transportability, the shape of the developing case portion 12a corresponding to the peak magnetic flux density portion may be slightly expanded in the direction away from the developing sleeve 11.
This makes it possible to smoothly form the ears of the developer.

【0038】第3の磁石13cは、磁力分布P3 を形成
し、その磁力によって現像ケース12内へ現像剤を搬送
すると共に、第4の磁石13dと協働して、磁力分布P
4(磁束密度10mT以下)を形成する。これによって
現像に供された後の現像剤が現像スリーブ11より離さ
れる。
The third magnet 13c forms a magnetic field distribution P 3, conveys the developer to the developing case 12 by the magnetic force, in cooperation with the fourth magnet 13d, force distribution P
4 (magnetic flux density of 10 mT or less) is formed. As a result, the developer that has been used for development is separated from the developing sleeve 11.

【0039】第4の磁石13dの磁力は、後に詳しく説
明する第2の撹拌部材45(図6)により供給された現
像剤を、現像スリーブ11に保持させる用をなす。ドク
タブレード14の領域では磁束密度を小さくし、現像剤
を現像スリーブ11に密着させた状態で通過させること
により、現像剤の層厚を安定して規制することができ
る。
The magnetic force of the fourth magnet 13d serves to hold the developer supplied by the second stirring member 45 (FIG. 6), which will be described in detail later, on the developing sleeve 11. By reducing the magnetic flux density in the region of the doctor blade 14 and allowing the developer to pass in a state of being in close contact with the developing sleeve 11, the layer thickness of the developer can be regulated stably.

【0040】第5の磁石13eは、磁力分布P6 を形成
し、第4の磁石13dの磁力によって保持された現像剤
を第1の磁石13aの領域へ運ぶが、現像剤を安定させ
ると共に、現像スリーブ11の周辺の空気流を制御する
ため、後述する入口シール50と現像剤が接触するよう
に、その磁力分布P6 のピーク磁束密度が設定されてい
る。
The fifth magnet 13e forms a magnetic force distribution P 6 and carries the developer held by the magnetic force of the fourth magnet 13d to the region of the first magnet 13a, but stabilizes the developer and In order to control the air flow around the developing sleeve 11, the peak magnetic flux density of the magnetic force distribution P 6 is set so that the inlet seal 50, which will be described later, comes into contact with the developer.

【0041】現像スリーブ11と感光体7の間隙Gp
は、現像スリーブ11とドクタブレード14の間隙Gd
との関係により決まり、 Gp=Gd×(0.8〜1.0),Gp−Gd=(0〜0.
15)mm を満たす値となる。
Gap between the developing sleeve 11 and the photoconductor 7
Is the gap Gd between the developing sleeve 11 and the doctor blade 14.
And Gp = Gd × (0.8 to 1.0), Gp−Gd = (0 to 0.
15) Value that satisfies mm.

【0042】現像スリーブ11の周速をvs(mm/se
c)、感光体7の周速をvp(mm/sec)とすると、両者
の関係は以下の通りである。 vs=(1〜2.5)×vp
The peripheral speed of the developing sleeve 11 is set to vs (mm / se
c), where the peripheral speed of the photoconductor 7 is vp (mm / sec), the relationship between them is as follows. vs = (1 to 2.5) × vp

【0043】図6及び図8に示すように、現像スリーブ
11の奥側端部から突出するスリーブ端部材47の軸部
47aは、奥側支持部材57に回転自在に嵌合し、軸4
6の手前側端部46aは手前側支持部材58に相対回転
不能に嵌合している。これらの支持部材57,58は、
図8に示すように、これらに形成された長孔に挿通され
てドクタブレード14にねじ込まれたねじ59によっ
て、ドクタブレード14に連結されている。従って、こ
れらのねじ59を緩めれば、ドクタブレード14を現像
スリーブ11に対してその略法線方向に位置調整するこ
とができる。その調整後、ねじ59を締め付けてドクタ
ブレード14を現像スリーブ11に対して固定する。ド
クタブレード14を現像スリーブ11に対して上述のよ
うに動かした値と、その両者の間の隙間は一対一で対応
する。また、このような調整作業は、ドクタブレード1
4と現像スリーブ11を現像装置から外した状態で楽に
遂行することができる。
As shown in FIGS. 6 and 8, the shaft portion 47a of the sleeve end member 47 projecting from the rear end portion of the developing sleeve 11 is rotatably fitted to the rear support member 57, and the shaft 4
The front end portion 46a of 6 is fitted in the front support member 58 in a relatively non-rotatable manner. These support members 57 and 58 are
As shown in FIG. 8, the doctor blade 14 is connected by a screw 59 which is inserted into the long holes formed in these and screwed into the doctor blade 14. Therefore, by loosening these screws 59, the position of the doctor blade 14 can be adjusted with respect to the developing sleeve 11 in the direction substantially normal thereto. After the adjustment, the screw 59 is tightened to fix the doctor blade 14 to the developing sleeve 11. The value obtained by moving the doctor blade 14 with respect to the developing sleeve 11 as described above and the gap between the two correspond one-to-one. In addition, such adjustment work is performed by the doctor blade 1
4 and the developing sleeve 11 can be easily performed with the developing device removed from the developing device.

【0044】図5及び図6に示すように、ユニットケー
ス2のケース本体3には、その手前側に手前側外板51
と、手前側内板52を有し、その奥側に奥側外板53と
奥側内板54を有している。ケース本体3の各内板5
2,54の上端縁には、現像ケースカバー5(図3,図
4)の前後の側板の下端縁がそれぞれ当接し、その前後
の側板と、ケース本体3の前後の内板52,54とによ
って、現像ケース12の全体の前後の側板が構成されて
いる。このように、二成分系現像剤を収容した現像ケー
ス12は、ユニットケース2の一部によって構成されて
いる。現像ケースカバー5の前後の側板については、そ
の奥側だけ、図3に符号5aを付して示してある。
As shown in FIGS. 5 and 6, the case body 3 of the unit case 2 has a front outer plate 51 on its front side.
And a front side inner plate 52, and a back side outer plate 53 and a back side inner plate 54 on the back side thereof. Inner plates 5 of case body 3
The lower edges of the front and rear side plates of the developing case cover 5 (FIGS. 3 and 4) are in contact with the upper edges of the second and the second side plates 54, respectively. The front and rear side plates of the entire developing case 12 are constituted by. As described above, the developing case 12 containing the two-component developer is formed by a part of the unit case 2. Regarding the front and rear side plates of the developing case cover 5, only the inner side thereof is shown with reference numeral 5a in FIG.

【0045】感光体7は、その長手方向各端部に固定さ
れたフランジ部材86,87が、手前側の位置決め板5
5と奥側位置決め板56を介して、ケース本体の手前側
内板52と奥側外板53とにそれぞれ回転自在に支持さ
れている。また軸46の手前側端部46aに嵌合した手
前側支持部材58も、手前側位置決め板55を介してユ
ニットケース2の手前側内板52に回転不能に支持され
ている。さらに、スリーブ端部材47の軸部47aも奥
側位置決め板56を介してユニットケース2の奥側外板
53に回転自在に支持されている。奥側の支持部材57
は、奥側内板54の凹溝に着脱可能に嵌合する。
In the photoconductor 7, the flange members 86 and 87 fixed to the respective longitudinal end portions of the photoconductor 7 have the positioning plate 5 on the front side.
A rear inner plate 52 and a rear outer plate 53 of the case main body are rotatably supported via a rear plate 5 and a rear positioning plate 56, respectively. The front support member 58 fitted to the front end portion 46a of the shaft 46 is also non-rotatably supported by the front inner plate 52 of the unit case 2 via the front positioning plate 55. Further, the shaft portion 47 a of the sleeve end member 47 is also rotatably supported by the back side outer plate 53 of the unit case 2 via the back side positioning plate 56. Back side support member 57
Is detachably fitted into the concave groove of the inner plate 54 on the back side.

【0046】上述のように、感光体7と現像スリーブ1
1は、その手前側と奥側がそれぞれ共通の位置決め板5
5,56を介してユニットケースに支持され、これによ
って現像スリーブ11と感光体7の中心間距離が一定に
保たれ、両者の間隙Gp が常に一定に維持される。
As described above, the photoconductor 7 and the developing sleeve 1
1 is a positioning plate 5 whose front side and back side are common to each other.
It is supported by the unit case via 5, 56, whereby the center distance between the developing sleeve 11 and the photoconductor 7 is kept constant, and the gap Gp between them is always kept constant.

【0047】また、図8に示したように、奥側と手前側
の各支持部材57,58には、入口シールカバー60が
係止され、このカバー60には、図3及び図7にも示す
ように、前述の入口シール50が貼着されている。入口
シールカバー60は図3に示すように、現像スリーブ1
1と感光体7との間の現像領域の上流側に位置して、現
像スリーブ11の上部を覆い、現像スリーブ上の現像剤
を規制すると共に、空気の流れを規制する。入口シール
50は、例えばPET又はPURなどの薄い樹脂から成
り、現像装置10外へのトナーの飛散を防止している。
Further, as shown in FIG. 8, an inlet seal cover 60 is engaged with each of the support members 57 and 58 on the back side and the front side, and this cover 60 is also shown in FIGS. 3 and 7. As shown, the above-mentioned inlet seal 50 is attached. The inlet seal cover 60 is, as shown in FIG.
1 is located on the upstream side of the developing area between the photosensitive member 7 and the photoconductor 7 and covers the upper portion of the developing sleeve 11 to regulate the developer on the developing sleeve and regulate the air flow. The inlet seal 50 is made of, for example, a thin resin such as PET or PUR, and prevents the toner from scattering outside the developing device 10.

【0048】また、図8に示す如く、奥側と手前側の各
支持部材57,58には薄い樹脂などから成るサイドシ
ール61,62がそれぞれ貼着され、これらのサイドシ
ール61,62は現像スリーブ11の長手方向各端部の
周面に対向し、その各端部からトナーとキャリアが飛散
することを防止している。
Further, as shown in FIG. 8, side seals 61 and 62 made of thin resin or the like are attached to the support members 57 and 58 on the back side and the front side, respectively, and these side seals 61 and 62 are developed. The sleeve 11 faces the peripheral surface of each end of the sleeve 11 in the longitudinal direction, and prevents the toner and the carrier from scattering from each end.

【0049】次に、前述の第1及び第2の撹拌部材4
4,45は、図6に示すように、軸63,64と、その
各軸63,64に固着された複数の楕円板65,66か
ら構成されている。図5においては、図を判りやすくす
るため、楕円板に関しての図示を省略してあるが、各楕
円板65,66は、楕円を一部切り欠いた形状に形成さ
れている。尚、楕円板に代え、スクリューを各軸63,
64に固定して各撹拌部材44,45を構成することも
できる。
Next, the first and second stirring members 4 described above
As shown in FIG. 6, the shafts 4, 45 are composed of shafts 63, 64 and a plurality of elliptical plates 65, 66 fixed to the shafts 63, 64, respectively. Although the oval plates are not shown in FIG. 5 for the sake of clarity, the oval plates 65 and 66 are each formed by cutting out an ellipse. Incidentally, instead of the elliptical plate, the screw is used for each shaft 63,
Alternatively, the stirring members 44 and 45 may be fixed to 64.

【0050】第1の撹拌部材44は、その軸63の長手
方向各端部が、ユニットケース2のケース本体3におけ
る手前側の支持壁67と奥側内板54にそれぞれ回転自
在に支持され、また第2の撹拌部材45の軸64は、そ
の長手方向各端部がユニットケース2の手前側内板52
と奥側内板54とに軸受を介してそれぞれ回転自在に支
持されている。また、これらの撹拌部材44,45の各
軸63,64の奥側端部には、駆動ギア68,69が、
その各軸に対して相対回転不能に支持され、また、スリ
ーブ端部材47にも駆動ギア70が固定されている。こ
れらのギア70,69,68は図示していない中間ギア
を介して互いに噛み合っている。
The first stirring member 44 is rotatably supported at its longitudinal end portions of the shaft 63 by the front side support wall 67 and the rear inner plate 54 of the case body 3 of the unit case 2, Further, the shaft 64 of the second stirring member 45 has its longitudinal end portions at the front inner plate 52 of the unit case 2.
And the inner plate 54 on the back side are rotatably supported via bearings. Further, drive gears 68 and 69 are provided at the rear end portions of the shafts 63 and 64 of the stirring members 44 and 45, respectively.
A drive gear 70 is fixed to the sleeve end member 47 so as not to rotate relative to the respective shafts. These gears 70, 69, 68 mesh with each other via an intermediate gear (not shown).

【0051】また、現像ケース12を構成するケース本
体3には、第1及び第2の撹拌部材44,45の間の領
域に、これらの撹拌部材44,45と平行に延びる仕切
壁71が立設され、その仕切壁71の手前側と奥側は切
り欠かれていて、通路71a,71bがそれぞれ形成さ
れている。
Further, in the case main body 3 constituting the developing case 12, a partition wall 71 extending parallel to the stirring members 44, 45 stands in the area between the first and second stirring members 44, 45. The partition wall 71 is provided with notches on the front side and the back side, and passages 71a and 71b are formed therein.

【0052】前述のようにスリーブ端部材47が画像形
成装置本体側の駆動装置によって回転駆動されると、現
像スリーブ11が回転すると共に、そのスリーブ端部材
47の回転が駆動ギア70,69,68と中間ギアを介
して第1及び第2の撹拌部材44,45に伝えられ、こ
れらの部材がそれぞれ所定の方向に回転駆動される。こ
れにより、現像ケース12内の現像剤室90に収容され
た現像剤が、矢印X方向に撹拌されながら搬送され、そ
の現像剤は仕切壁71によって案内されつつ、その両端
側の通路71a,71bを通して循環する。これによ
り、現像剤のトナーとキャリアが互いに異極性に摩擦帯
電される。かかる現像剤が現像スリーブ11に供給さ
れ、また現像スリーブ11からの現像剤が撹拌部材の側
に戻される。各楕円板65,66は、楕円の一部を切り
欠いた形状を有しているので、その切欠部の縁に現像剤
が当ることにより、現像剤の撹拌効果が高められる。
As described above, when the sleeve end member 47 is rotationally driven by the drive unit on the image forming apparatus main body side, the developing sleeve 11 is rotated and the rotation of the sleeve end member 47 is driven by the drive gears 70, 69, 68. Is transmitted to the first and second stirring members 44 and 45 via the intermediate gear, and these members are rotationally driven in predetermined directions. As a result, the developer accommodated in the developer chamber 90 in the developing case 12 is conveyed while being stirred in the direction of the arrow X, and the developer is guided by the partition wall 71, and the passages 71a and 71b at both ends thereof are guided. Circulate through. As a result, the toner of the developer and the carrier are triboelectrically charged with different polarities. The developer is supplied to the developing sleeve 11, and the developer from the developing sleeve 11 is returned to the stirring member side. Since each of the elliptical plates 65 and 66 has a shape in which a part of an ellipse is cut out, the developer is agitated by hitting the edge of the cutout with the developer.

【0053】ここで、各撹拌部材44,45における楕
円板65,66のピッチをP、その楕円形の短径をYと
したとき、 P=(1/3〜4/5)×Y を満たしていることが望ましい。ピッチPがこれよりも
小さいと、現像剤の搬送力が低下するため、撹拌部材4
4,45の回転数が高くなり、現像剤が劣化しやすくな
る。またピッチPが上式よりも大きくなると、現像剤に
対する撹拌性能が低下する。
Here, when the pitch of the elliptical plates 65 and 66 in each stirring member 44 and 45 is P and the minor axis of the elliptical shape is Y, P = (1/3 to 4/5) × Y is satisfied. Is desirable. If the pitch P is smaller than this, the carrying force of the developer decreases, so the stirring member 4
The number of rotations of 4, 45 increases, and the developer is likely to deteriorate. If the pitch P is larger than the above formula, the stirring performance with respect to the developer deteriorates.

【0054】第1及び第2の撹拌部材44,45の回転
数は互いに等しく、その各楕円板65,66の外径Yと
ピッチPも互いに等しい。また、その各楕円板65,6
6の短径部における周速vと、現像スリーブ11の周速
vs との関係は、 vs=(1.1〜1.5)×v を満たすことが望ましい。
The first and second stirring members 44 and 45 have the same rotation speed, and the elliptical plates 65 and 66 have the same outer diameter Y and the same pitch P. In addition, the respective elliptical plates 65, 6
It is desirable that the relationship between the peripheral speed v in the short diameter portion of 6 and the peripheral speed vs of the developing sleeve 11 satisfy the following: vs = (1.1 to 1.5) × v.

【0055】楕円板65,66の周速vが上記式で表わ
されるよりも高速であると、現像剤へのストレスが大き
くなり、また逆に低速であると現像スリーブ11上の現
像剤の交換に時間が多くかかり、感光体7上に形成され
るトナー像に濃度むらが発生する。
If the peripheral speed v of the elliptical plates 65 and 66 is higher than that expressed by the above equation, the stress on the developer becomes large, and conversely, if it is low, the developer on the developing sleeve 11 is replaced. It takes a lot of time, and uneven density occurs in the toner image formed on the photoconductor 7.

【0056】各撹拌部材44,45の楕円板65,66
と、仕切壁71又は現像ケース壁との間の隙間は、0.
5〜2mmとすることが望ましい。この隙間がこの値より
も大きいと、現像剤を確実に搬送できなくなり、滞留す
る現像剤を生じ、また、この隙間が上記の値よりも狭い
と、現像剤が仕切壁71や現像ケース壁に過度に強く摺
擦され、早期に劣化するおそれがある。
Elliptical plates 65, 66 of the stirring members 44, 45
And the partition wall 71 or the developing case wall have a gap of 0.
It is desirable to set it to 5 to 2 mm. If this gap is larger than this value, the developer cannot be reliably conveyed and the developer that remains is generated, and if the gap is narrower than the above value, the developer will not adhere to the partition wall 71 or the development case wall. It may be rubbed excessively and deteriorate early.

【0057】また、第2の撹拌部材45の楕円板66と
現像スリーブ11との間の隙間を、1.5〜3mmに設定
すると、現像剤を現像スリーブ11にスムーズに供給で
き、また、現像スリーブ11から現像剤をスムーズに回
収することができる。両者間の隙間が大きすぎると、現
像スリーブ11に対する現像剤の供給と回収が充分に行
われず、逆に小さすぎると、現像剤のストレスによる劣
化が早まり、またトナーの供給むらが発生する。
When the gap between the elliptical plate 66 of the second stirring member 45 and the developing sleeve 11 is set to 1.5 to 3 mm, the developer can be smoothly supplied to the developing sleeve 11 and the developing sleeve can be developed. The developer can be smoothly collected from the sleeve 11. If the gap between the two is too large, the developer is not sufficiently supplied to and collected from the developing sleeve 11. On the contrary, if it is too small, the developer is deteriorated due to stress and uneven toner supply occurs.

【0058】図3及び図6に示す構成例では、現像ケー
ス12には、現像剤101のトナー濃度を検知するセン
サ、例えば透磁率測定センサ72が設けられている例を
示しているが、本発明では後述の実施例で説明するよう
に、トナー濃度センサ等の検知センサを用いずに、デジ
タル機の機能を生かし、書き込み画素数を検出してトナ
ー消費量を推定し、これに対応してトナー補給を行う手
段を設けるものであるが、ここでは本発明との比較のた
め、通常のトナー濃度センサからの検知信号に基づいた
トナー補給動作の例について説明しておく。
3 and 6, the developing case 12 is provided with a sensor for detecting the toner concentration of the developer 101, for example, a magnetic permeability measuring sensor 72. In the present invention, as will be described in the embodiments described later, the function of a digital machine is utilized without using a detection sensor such as a toner density sensor, the number of written pixels is detected, and the toner consumption amount is estimated. A means for replenishing toner is provided, but here, for comparison with the present invention, an example of a toner replenishing operation based on a detection signal from a normal toner concentration sensor will be described.

【0059】画像形成装置本体には、図3及び図4に示
したようにトナー補給用のトナーボトル73が着脱自在
に装着されている。現像ケース12内の現像剤室90に
収容された現像剤101のトナー濃度が基準値以下にな
ったことが、センサ72によって検知されると、その検
知信号に基づくトナー補給信号によりトナーボトル73
がその駆動軸74を介して回転駆動され、これによって
そのトナーボトル73の補給口73aから、トナーが、
上カバー6の上壁に形成された開口6a(図4)を通し
て、ケース本体3によって形成されたトナー補給部75
(図5、図6)に供給される。
As shown in FIGS. 3 and 4, a toner bottle 73 for replenishing toner is detachably attached to the main body of the image forming apparatus. When the sensor 72 detects that the toner concentration of the developer 101 accommodated in the developer chamber 90 in the developing case 12 is below the reference value, the toner replenishment signal based on the detection signal causes the toner bottle 73
Is rotatably driven via the drive shaft 74, whereby the toner is supplied from the replenishment port 73a of the toner bottle 73,
A toner replenishing portion 75 formed by the case body 3 through the opening 6a (FIG. 4) formed in the upper wall of the upper cover 6.
(FIGS. 5 and 6).

【0060】補給トナーを収容したトナーボトル73
は、その内壁面にスパイラル状の突起が形成され、その
回転によって内部のトナーが順次奥側から手前側の補給
口73aに送られ、トナー補給部75に補給される。そ
の際、トナーボトル73とトナー補給部75との間に
は、補給トナーを案内するホッパ(図示せず)が設けら
れ、これによってトナーボトル73からのトナーが飛散
せずにトナー補給部75に供給される。トナーボトル7
3を回転する駆動軸74には、図示していない電磁クラ
ッチが設けられ、トナー補給信号が出力されると、その
電磁クラッチがオンされ、トナーボトル用の駆動軸74
が回転する。
Toner bottle 73 containing replenishment toner
Has a spiral protrusion formed on its inner wall surface, and by its rotation, the toner inside is sequentially sent from the back side to the replenishment port 73a on the front side, and is replenished to the toner replenishing section 75. At this time, a hopper (not shown) for guiding the replenishment toner is provided between the toner bottle 73 and the toner replenishment section 75, whereby the toner from the toner bottle 73 does not scatter to the toner replenishment section 75. Supplied. Toner bottle 7
An electromagnetic clutch (not shown) is provided on the drive shaft 74 that rotates 3 and when the toner replenishment signal is output, the electromagnetic clutch is turned on and the drive shaft 74 for the toner bottle is turned on.
Rotates.

【0061】図5及び図6に示すように、トナー補給部
75と、二成分現像剤の収容された現像剤室90との間
には、多数の小孔が形成された薄い樹脂シートより成る
遮蔽板76が配置され、またトナー補給部75には、軸
77に基端部を固定された薄い樹脂シートより成るトナ
ー送り出し部材78が配置され、その軸77に固定され
たギア79は、第1の撹拌部材44の軸63に固定され
たギア80に噛み合っている。遮蔽板76に形成された
小孔の直径は例えば0.5〜1mm程の大きさである。軸
77はケース本体3に回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a thin resin sheet having a large number of small holes is formed between the toner replenishing section 75 and the developer chamber 90 containing the two-component developer. A shielding plate 76 is arranged, and a toner feeding member 78 made of a thin resin sheet having a base end fixed to a shaft 77 is arranged in the toner replenishing unit 75. The gear 79 fixed to the shaft 77 is The gear 80 fixed to the shaft 63 of the first stirring member 44 is meshed with the gear 80. The diameter of the small hole formed in the shielding plate 76 is, for example, about 0.5 to 1 mm. The shaft 77 is rotatably supported by the case body 3.

【0062】前述のように第1の撹拌部材44が回転す
ると、その回転はギア80,79を介して軸77に伝え
られ、トナー送り出し部材78が回転し、その先端部が
遮蔽板76に摺接する。これによってトナー補給部75
のトナーが、遮蔽板76の小孔を通して、第1の撹拌部
材44の設けられた現像剤室90へ送り込まれる。
When the first stirring member 44 rotates as described above, the rotation is transmitted to the shaft 77 via the gears 80 and 79, the toner feeding member 78 rotates, and the tip portion thereof slides on the shield plate 76. Contact. As a result, the toner replenishing unit 75
Toner is sent into the developer chamber 90 provided with the first stirring member 44 through the small hole of the shielding plate 76.

【0063】上述のように、トナーボトル73からのト
ナーを一旦トナー補給部75に蓄積し、遮蔽板76の小
孔を通して少量ずつ現像剤室90へ送り出すので、トナ
ーボトル73からトナーが一定量ずつ排出されなくと
も、現像剤室90には一定量ずつトナーが補給されるこ
とになる。現像剤室90へ補給されたトナーは、撹拌部
材44,45によって、ここに存する二成分系現像剤に
撹拌混合される。
As described above, the toner from the toner bottle 73 is temporarily accumulated in the toner replenishing section 75 and is sent to the developer chamber 90 little by little through the small hole of the shielding plate 76, so that the toner from the toner bottle 73 is definite amount by a certain amount. Even if the developer is not discharged, the developer chamber 90 is replenished with toner in a constant amount. The toner supplied to the developer chamber 90 is stirred and mixed by the stirring members 44 and 45 with the two-component developer existing therein.

【0064】上述したトナー補給動作を行っても、セン
サ72がトナー濃度低下を検知し続けたときは、トナー
ボトル73内のトナーが無くなったものとして、画像形
成装置の制御部(図示せず)はトナーエンドが近いこと
を操作パネル上の表示部(図示せず)に表示し、その旨
をユーザに報せる。このような表示がなされたにも関わ
らず、トナーボトルが交換されないときは、その表示
後、A4サイズの転写紙に対して50枚の画像形成動作
を行ったとき、画像形成装置の作動を停止する。
If the sensor 72 continues to detect a decrease in toner concentration even after the above-described toner replenishing operation is performed, it is determined that the toner in the toner bottle 73 has run out, and the control unit (not shown) of the image forming apparatus. Displays that the toner end is near on a display unit (not shown) on the operation panel and informs the user of that fact. When the toner bottle is not replaced despite such a display, the operation of the image forming apparatus is stopped when 50 sheets of image forming operation are performed on A4 size transfer paper after the display. To do.

【0065】画像形成装置の制御部は、トナーボトル7
3の交換動作を、画像形成装置本体の前ドア(図示せ
ず)の開閉時間により判断し、トナーボトル73の交換
後、一定時間トナー補給動作を行い、センサ72の検知
電圧が一定値に達したことを確認後、画像形成装置の動
作禁止を解除する。
The control unit of the image forming apparatus uses the toner bottle 7
The replacement operation of No. 3 is judged by the opening / closing time of the front door (not shown) of the main body of the image forming apparatus, and after the replacement of the toner bottle 73, the toner replenishing operation is performed for a certain period of time, and the detection voltage of the sensor 72 reaches a certain value. After confirming this, the operation prohibition of the image forming apparatus is released.

【0066】図4に示したように、現像ケースカバー5
には開口102が形成され、この開口102には図3に
示した現像剤カートリッジ81が装着されている。新品
の作像ユニット1が製造工場や販売店から出荷されると
き、現像剤カートリッジ81の下部開口は図示していな
い可橈性のシール部材によって覆われ、そのカートリッ
ジ81の内部にトナーとキャリアを有する二成分系現像
剤が収容されている。このとき現像剤室90には現像剤
は存在しない。
As shown in FIG. 4, the developing case cover 5
An opening 102 is formed in the opening 102, and the developer cartridge 81 shown in FIG. 3 is mounted in the opening 102. When a new image forming unit 1 is shipped from a manufacturing factory or a store, the lower opening of the developer cartridge 81 is covered with a flexible sealing member (not shown), and toner and carrier are stored inside the cartridge 81. The two-component developer which it has is accommodated. At this time, no developer exists in the developer chamber 90.

【0067】作像ユニット1がユーザの元に納品された
とき、図示していないローラを回転することによって、
そのローラに上記シール部材を巻き取り、現像剤カート
リッジ81の開口を開放する。これにより、その内部の
現像剤が現像ケース12内の現像剤室90に落下する。
このように、作像ユニット1がユーザの元に届けられる
まで、現像剤カートリッジ81内に現像剤をシールして
収納しておくので、作像ユニット1の保管中に吸湿によ
る現像剤の劣化を防止でき、また現像剤が現像装置から
漏出することも阻止できる。
When the image forming unit 1 is delivered to the user, by rotating a roller (not shown),
The seal member is wound around the roller to open the opening of the developer cartridge 81. As a result, the developer inside thereof falls into the developer chamber 90 inside the developing case 12.
As described above, since the developer is sealed and stored in the developer cartridge 81 until the image forming unit 1 is delivered to the user, deterioration of the developer due to moisture absorption during storage of the image forming unit 1 is prevented. It is also possible to prevent the developer from leaking from the developing device.

【0068】次に、転写装置について説明する。図3に
示した転写ローラ15は、金属の芯金に導電性樹脂を巻
きつけたもので、ここには図示されない圧縮スプリング
により軸受ごと感光体方向へ押しつけられている。この
転写ローラ15に定電流を流し、感光体上のトナーを転
写紙へ転写させる。この転写ローラ15も帯電ローラ8
と同様の接離機構で、感光体7との接離を行うことが可
能である。
Next, the transfer device will be described. The transfer roller 15 shown in FIG. 3 is formed by winding a conductive resin around a metal cored bar and is pressed together with the bearing toward the photoreceptor by a compression spring (not shown). A constant current is passed through the transfer roller 15 to transfer the toner on the photoconductor onto the transfer paper. This transfer roller 15 is also the charging roller 8.
It is possible to make contact and separation with the photoconductor 7 by a contact and separation mechanism similar to.

【0069】次に、図3に示したクリーニング装置17
について説明する。クリーニング装置17のクリーニン
グブレード18は、平板状のポリウレタンゴム等の弾性
体より成り、金属製のブレードホルダ82に接着剤又は
両面テープで固定されている。ブレードホルダ82は、
図5にも示すように、ケース本体3に形成された傾斜面
84に設けられた2本の位置決めピン83により、傾斜
面84に対して平行な方向の位置が規制され、感光体7
の回転方向に対向する、いわゆるカウンター方向でケー
ス本体3にビス85で固定されている。このビス85
は、クリーニングブレード18の貼り付け面と同じ方向
で、かつケース本体3に形成された傾斜面84に、ブレ
ードホルダ82を完全に密着させ、かつその傾斜面84
にならうようにし、傾斜面84に対して垂直な方向のク
リーニングブレード18の位置を規制する。
Next, the cleaning device 17 shown in FIG.
Will be described. The cleaning blade 18 of the cleaning device 17 is made of a flat plate-like elastic material such as polyurethane rubber, and is fixed to a metal blade holder 82 with an adhesive or a double-sided tape. The blade holder 82 is
As shown in FIG. 5, the two positioning pins 83 provided on the inclined surface 84 formed on the case body 3 regulate the position in the direction parallel to the inclined surface 84, and the photoconductor 7
It is fixed to the case main body 3 with a screw 85 in a so-called counter direction that faces the rotation direction of the. This screw 85
Is in the same direction as the attachment surface of the cleaning blade 18, and the blade holder 82 is completely brought into close contact with the inclined surface 84 formed on the case body 3, and the inclined surface 84
The position of the cleaning blade 18 in the direction perpendicular to the inclined surface 84 is regulated.

【0070】上記のようにして、感光体7に対するクリ
ーニングブレード18の当接角と押圧が完全に保証さ
れ、クリーニング不良や異音発生等の不具合を防止して
いる。またケース本体3にブレードホルダ82を固定す
るビス85のスラスト方向位置は、感光体7のフランジ
部材86,87を含めた両端よりさらに外側に設定する
こともでき、このようにすれば、感光体7を外すことな
く、クリーニングブレードのみ交換が可能となる利点が
得られる。
As described above, the contact angle and pressure of the cleaning blade 18 with respect to the photosensitive member 7 are completely guaranteed, and problems such as defective cleaning and abnormal noise are prevented. Further, the position of the screw 85 for fixing the blade holder 82 to the case body 3 in the thrust direction can be set further outside the both ends of the photosensitive member 7 including the flange members 86 and 87. The advantage that only the cleaning blade can be replaced without removing 7 is obtained.

【0071】次に、トナーリサイクル装置について説明
する。図3及び図5に示したクリーニング装置17のク
リーニングブレード18によって感光体7から掻き落さ
れたトナーは、トナー搬送部材20によってクリーニン
グケース19内を手前側へ搬送され、そのケース19に
一体に突設されたパイプ88を通して外部に排出され
る。トナー搬送部材20の奥側端部には、図示していな
いギアが固定され、このギアは、感光体7の奥側のフラ
ンジ部材87に一体に形成されたギアと噛み合い、感光
体7の回転がトナー搬送部材20に伝えられ、そのトナ
ー搬送部材20が回転駆動される。
Next, the toner recycling device will be described. The toner scraped from the photoconductor 7 by the cleaning blade 18 of the cleaning device 17 shown in FIGS. 3 and 5 is conveyed to the front side in the cleaning case 19 by the toner conveying member 20 and is projected integrally with the case 19. It is discharged to the outside through the provided pipe 88. A gear (not shown) is fixed to the rear end of the toner conveying member 20, and this gear meshes with a gear integrally formed with the flange member 87 on the rear side of the photoconductor 7 to rotate the photoconductor 7. Is transmitted to the toner conveying member 20, and the toner conveying member 20 is rotationally driven.

【0072】図5、図9、図10に示すように、クリー
ニングケース19外に突出したトナー搬送部材20の手
前側端部には、ローラ部91と、これに突設された一対
のピン89が設けられ、このローラ部91にはトナーリ
サイクルベルト92が巻き掛けられている。このベルト
92には、その周方向に沿って等ピッチで等しい長さの
多数の長孔93が形成され、上述した各ピン89がいず
れかの各長孔93に入り込んでいる。トナーリサイクル
ベルト92は、図5に示す如くケース本体3の一部によ
り形成された樋状部94内のトナー搬送路に位置し、こ
のトナー搬送路の上部は前述のように上カバー6(図4
も参照)によって覆われている。
As shown in FIGS. 5, 9 and 10, a roller portion 91 and a pair of pins 89 projecting from the roller portion 91 are provided at the front end of the toner conveying member 20 protruding outside the cleaning case 19. The toner recycling belt 92 is wound around the roller portion 91. A large number of long holes 93 of equal length are formed in the belt 92 along the circumferential direction at equal pitches, and the pins 89 described above are inserted into any of the long holes 93. As shown in FIG. 5, the toner recycling belt 92 is located in the toner transport path inside the trough-shaped portion 94 formed by a part of the case body 3, and the upper portion of this toner transport path is the upper cover 6 (see FIG. Four
(See also).

【0073】図5及び図10に示すように、樋状部94
には従動ローラ95が回転自在に支持され、このローラ
95に上述のトナーリサイクルベルト92が巻き掛けら
れている。トナー搬送部材20が前述のように回転駆動
されると、これと一体のローラ部91が回転し、このと
き各ピン89がトナーリサイクルベルト92の長孔93
に次々と係合してゆき、これによってトナーリサイクル
ベルト92が図10に矢印で示した方向に駆動される。
また、トナーリサイクルベルト92の外面には、その周
方向に配列された多数の弾性フィン96が突設され、ト
ナーリサイクルベルト92の駆動時に、各弾性フィン9
6は樋状部94と上カバー6の内壁面に摺接する。
As shown in FIGS. 5 and 10, the trough-shaped portion 94
A driven roller 95 is rotatably supported by the roller, and the toner recycling belt 92 is wound around the roller 95. When the toner conveying member 20 is rotationally driven as described above, the roller portion 91 integrated with the toner conveying member 20 is rotated, and at this time, each pin 89 causes the elongated hole 93 of the toner recycling belt 92.
The toner recycle belt 92 is driven in the direction shown by the arrow in FIG.
In addition, a large number of elastic fins 96 arranged in the circumferential direction of the toner recycling belt 92 are provided on the outer surface of the toner recycling belt 92.
6 slidably contacts the gutter-shaped portion 94 and the inner wall surface of the upper cover 6.

【0074】トナー搬送部材20によって、クリーニン
グ装置17のクリーニングケース19外に排出されたト
ナーは、トナーリサクルベルト92との受け渡し部付近
で不安定に動いているうちに、そのベルト92の長孔9
3を通過し、樋状部94の内壁面上に落下する。そし
て、駆動されるトナーリサクルベルト92の弾性フィン
96によってトナー搬送路中を搬送され、現像装置10
の現像剤室90に送り込まれる。このとき、弾性フィン
96は、樋状部94の内壁面に圧接するので、トナーは
残らず現像装置10へ向けて搬送され、しかもトナーに
対して過大なストレスが及ぼされる不具合を阻止でき
る。
The toner discharged by the toner conveying member 20 to the outside of the cleaning case 19 of the cleaning device 17 moves in an unstable manner in the vicinity of the transfer portion between the toner recycle belt 92 and the long hole 9 of the belt 92.
3 and falls on the inner wall surface of the trough 94. Then, the elastic fins 96 of the driven toner recycle belt 92 convey the toner in the toner conveying path, and the developing device 10
Is sent to the developer chamber 90. At this time, since the elastic fins 96 are pressed against the inner wall surface of the trough-shaped portion 94, the toner is not completely left behind and conveyed toward the developing device 10, and it is possible to prevent the toner from being excessively stressed.

【0075】また、従動ローラ95の近傍の樋状部94
の内壁面部分には突部によって傾斜面94aが形成さ
れ、この傾斜面94aを各弾性フィン96が摺擦すると
き、その弾性フィン96は弾性曲げ変形し、傾斜面94
aを通過したところで、その各弾性フィン96は自然状
態に勢いよく弾性復帰する。このため、弾性フィン96
により搬送されたトナーは、図6に示した第1の撹拌部
材44へと飛ばされる。このようにして確実にトナーを
現像剤室90に搬送することができる。現像剤室90に
搬送されたトナーは、ここに存する現像剤101に撹拌
混合され、再使用される。
Further, the gutter-shaped portion 94 near the driven roller 95.
A slanting surface 94a is formed on the inner wall surface of the slanted surface by a projection. When each elastic fin 96 rubs against the slanting surface 94a, the elastic fin 96 is elastically bent and deformed, so that the slanting surface 94a.
After passing a, each elastic fin 96 vigorously returns to the natural state. Therefore, the elastic fins 96
The toner conveyed by is blown to the first stirring member 44 shown in FIG. In this way, the toner can be reliably conveyed to the developer chamber 90. The toner conveyed to the developer chamber 90 is agitated and mixed with the developer 101 present therein, and is reused.

【0076】図9に示すように、トナーリサイクルベル
ト92の厚さをt1 、これと一体の各弾性フィン96の
厚さをt2 としたとき、t1<t2に設定されている。こ
れにより、弾性フィン96の腰の強さが、トナーリサイ
クルベルト92の腰の強さよりも強くなり、かかる弾性
フィン96が図10に示すように樋状部94の内壁面に
圧接してトナーを搬送するとき、その弾性フィン96自
体が大きく曲げ変形することはない。そして、この弾性
フィン96が傾斜面94aに接し始めると、その弾性フ
ィン96が大きく曲げ変形し、次いでこれが弾性復帰す
るとき、勢いよくトナーを飛ばす。
As shown in FIG. 9, when the thickness of the toner recycling belt 92 is t 1 and the thickness of each elastic fin 96 integrated with the toner recycling belt 92 is t 2 , t 1 <t 2 is set. As a result, the waist strength of the elastic fins 96 becomes stronger than the waist strength of the toner recycling belt 92, and as shown in FIG. 10, the elastic fins 96 are pressed against the inner wall surface of the trough-shaped portion 94 to transfer the toner. The elastic fins 96 themselves are not largely bent and deformed during transportation. When the elastic fins 96 start to contact the inclined surface 94a, the elastic fins 96 are largely bent and deformed, and when the elastic fins 96 are elastically restored, the toner is vigorously ejected.

【0077】上述の如きトナーリサイクル装置を用いる
ことにより、感光体7から回収したトナーを収容する廃
トナータンクを廃止でき、その回収トナーを現像装置1
0において効率よく再利用することができる。
By using the toner recycling device as described above, the waste toner tank for storing the toner collected from the photoconductor 7 can be abolished, and the collected toner is collected by the developing device 1.
At 0, it can be reused efficiently.

【0078】また、トナー搬送路を構成する樋状部94
は、ケース本体3の一部によって構成されているので、
この樋状部94と、その他のケース本体部分とを別体と
して構成した場合のように、その間の隙間からトナーが
漏れ出る不具合を阻止でき、しかもそのトナー漏出防止
用のスポンジなどのシール材を設ける必要もない。また
樋状部94とその他のケース本体部分が一体化されてい
るので、作像ユニット1の組付性が向上する。
Further, the gutter-shaped portion 94 which constitutes the toner conveying path.
Is composed of a part of the case body 3,
As in the case where the trough-shaped portion 94 and the other case body portion are separately configured, it is possible to prevent the problem that the toner leaks from the gap between them, and a sealing material such as sponge for preventing the toner leak is provided. There is no need to provide it. Further, since the gutter-shaped portion 94 and the other case body portion are integrated, the assembling property of the image forming unit 1 is improved.

【0079】以上、本発明に係る画像形成装置の作像系
の構成及び動作の一例について説明したが、本発明で
は、図3、図6に示されているトナー濃度検知用のセン
サ72を用いずに、デジタル機の機能を生かし、書き込
み画素数を検出してトナー消費量を推定し、これに対応
してトナー補給を行うことができる画像形成装置を提供
するものである。
Although an example of the configuration and operation of the image forming system of the image forming apparatus according to the present invention has been described above, the present invention uses the toner density detecting sensor 72 shown in FIGS. 3 and 6. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can utilize the function of a digital machine, detect the number of written pixels, estimate the toner consumption amount, and replenish toner accordingly.

【0080】すなわち本発明では、図3乃至図10に示
した構成の画像形成装置において、トナー濃度センサ等
の信号に基づいてトナー補給を行う構成に代えて、現像
スリーブ11及びこれに近接する第2撹拌部材45の、
書き込み光学系による書き込み幅Lに対応する幅を、N
個のブロックに分割し、このL/N幅毎の書き込み画素
数を、現像剤の現像スリーブ軸線方向の移動速度vz
対応させつつ積算記憶する手段と、各ブロック毎に幅L
内で積算された画素数Pに、1画素当たりのトナー付着
量Dをかけ、各ブロック毎に消費されたトナー量を算出
する演算手段を有し、その算出結果から、トナー消費量
に対応したトナー量を前記L/N幅に補給する手段を設
けた構成とする。これにより、図3、図6に示したトナ
ー濃度検知用のセンサ72を廃止することができる。
That is, in the present invention, in the image forming apparatus having the structure shown in FIGS. 3 to 10, instead of the structure in which the toner is replenished based on the signal from the toner density sensor or the like, the developing sleeve 11 and the first sleeve adjacent thereto are replaced. 2 of the stirring member 45,
The width corresponding to the writing width L by the writing optical system is set to N
A unit for dividing and dividing the number of written pixels for each L / N width in association with the moving speed v z of the developer in the axial direction of the developing sleeve, and a width L for each block.
The calculation unit has a calculation unit for calculating the toner amount consumed for each block by multiplying the number P of pixels accumulated in the above by the toner adhesion amount D per pixel, and the calculation result corresponds to the toner consumption amount. A means for replenishing the toner amount to the L / N width is provided. As a result, the toner concentration detecting sensor 72 shown in FIGS. 3 and 6 can be eliminated.

【0081】さらに本発明では、感光体7に対するトナ
ー付着量に関して、環境(湿度)により変動することに
着目し、作像ユニット1の現像装置10近傍に湿度セン
サを配置し、この湿度センサで検知された湿度に対応し
たトナー付着量Dが、先のトナー消費量を算出する演算
手段へフィードバックされる制御手段を備えた構成とす
る。
Further, in the present invention, paying attention to the fact that the amount of toner adhered to the photoconductor 7 varies depending on the environment (humidity), a humidity sensor is arranged in the vicinity of the developing device 10 of the image forming unit 1, and the humidity sensor detects the humidity. The toner adhesion amount D corresponding to the determined humidity is configured to include a control unit that is fed back to the calculation unit that calculates the previous toner consumption amount.

【0082】[0082]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1及び図2を参照
して説明する。図1は本発明の一実施例を示す図であっ
て、画像形成装置の作像ユニットの部分断面平面図であ
り、前述の図6に相当する図である。本実施例の作像ユ
ニット1の構成及び動作は、図3、図6に示したトナー
濃度検知用のセンサ72及びセンサ部分をカバーするケ
ースが省かれている以外は、図3乃至図10に示した作
像ユニットの構成、動作と同様であり、先に説明した通
りである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention and is a partial cross-sectional plan view of an image forming unit of an image forming apparatus, which is a diagram corresponding to FIG. 6 described above. The configuration and operation of the image forming unit 1 of this embodiment are the same as those shown in FIGS. 3 to 10 except that the toner density detecting sensor 72 and the case for covering the sensor portion shown in FIGS. 3 and 6 are omitted. The configuration and operation of the image forming unit shown are similar to those described above.

【0083】本発明の画像形成装置で特に重要な構成要
素は書き込み系と現像装置であり、書き込み系として、
レーザ光により1ドットの点(画素)で感光体7上に静
電潜像を作る書き込み系を用いることである。このよう
な書き込み系としては、図示を省略するが、半導体レー
ザ光源と回転多面鏡等の偏向器及びfθレンズ等の等速
走査結像光学系を組み合わせた光書き込み光学系などが
用いられ、感光体7上にレーザビームを微小なスポット
として照射し、感光体7の軸線方向に最大書き込み幅L
の範囲で等速走査しながら画像信号に応じて光変調する
ことにより、1ドットの点(画素)単位で感光体7上に
静電潜像を形成していき、画像を書き込む。現像装置1
0については、図1に示すように、現像スリーブ11の
軸線と平行に第1,第2の撹拌部材44,45が配さ
れ、トナーとキャリアより構成される二成分系現像剤
は、図中の矢印Xで示すように現像剤室90内を反時計
回りにループ状に循環し、第2の撹拌部材45は、現像
剤を図の上側(作像ユニットの奥側)から下側(作像ユ
ニットの手前側)に搬送し、第1の撹拌部材44へ現像
剤を受け渡す所71aで、前述したトナー補給(トナー
補給部75からの新トナーの補給、又はトナー補給部7
5とトナーリサイクル装置による新トナー+リサイクル
トナーの補給)が行われる。
Particularly important components in the image forming apparatus of the present invention are a writing system and a developing device.
This is to use a writing system that creates an electrostatic latent image on the photoconductor 7 at one dot point (pixel) by laser light. As such a writing system, although not shown, an optical writing optical system in which a semiconductor laser light source is combined with a deflector such as a rotating polygon mirror and a constant velocity scanning imaging optical system such as an fθ lens is used. The body 7 is irradiated with a laser beam as a minute spot, and the maximum writing width L is set in the axial direction of the photoconductor 7.
By performing optical modulation in accordance with an image signal while scanning at a constant speed in the range of, an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 7 in units of one dot point (pixel), and an image is written. Developing device 1
Regarding No. 0, as shown in FIG. 1, the two-component developer including the toner and the carrier, in which the first and second stirring members 44 and 45 are arranged in parallel with the axis of the developing sleeve 11, Circulates in the developer chamber 90 in a counterclockwise loop shape as indicated by an arrow X, and the second agitating member 45 causes the developer to flow from the upper side (back side of the image forming unit) to the lower side (working side). The toner is replenished (new toner is replenished from the toner replenishing unit 75 or the toner replenishing unit 7) at the place 71a where the developer is conveyed to the front side of the image unit and delivers the developer to the first stirring member 44.
5 and replenishment of new toner + recycled toner by the toner recycling device).

【0084】本発明では、図1に示す構成の作像ユニッ
ト1において、前述したように、現像スリーブ11及
び、これに近接する第2撹拌部材45の一定区間の、最
大書き込み幅(図中のL)通過後のトナー消費量を、こ
の一定区間で書き込まれる画素数を、現像剤の移動速度
z と対応させつつ、画像書き込み幅Lの全域での積算
値として算出し、この値Pに、一画素当りのレーザビー
ムスポット径に対するトナー付着量Dをかけることで推
定し、このトナー消費量に応じたトナー量を、前記トナ
ー消費した一定区間にトナーが供給されるタイミングで
補給するようにする。すなわち本発明の画像形成装置で
は、上記構成で、画素を時系列で記憶し、画像書き込み
幅L通過後のトータル画素数に、1画素当りのトナー付
着量をかけ、一定区間でのトナー消費量を演算する手段
と、このトナー消費量に対応したトナー量を、前記一定
区間に補給する手段を備えている。
In the present invention, in the image forming unit 1 having the structure shown in FIG. 1, as described above, the maximum writing width (in the drawing, the writing width) of the developing sleeve 11 and the second stirring member 45 adjacent to the developing sleeve 11 is fixed. L) The amount of toner consumed after passing is calculated as an integrated value in the entire area of the image writing width L while the number of pixels written in this fixed section is made to correspond to the moving speed v z of the developer, and this value P is obtained. It is estimated by multiplying the toner adhesion amount D with respect to the laser beam spot diameter per pixel, and the toner amount according to the toner consumption amount is replenished at the timing when the toner is supplied to the certain section where the toner is consumed. To do. That is, in the image forming apparatus of the present invention, with the above configuration, the pixels are stored in time series, and the total number of pixels after passing the image writing width L is multiplied by the toner adhesion amount per pixel to calculate the toner consumption amount in a certain section. And a means for replenishing the toner amount corresponding to the toner consumption amount to the predetermined section.

【0085】尚、上記の画素数のカウントや記憶、トナ
ー消費量の演算、トナー消費量に対応したトナー補給の
制御等は、具体的には画像形成装置本体の制御部によっ
て行われる。この制御部については図示しないが、制御
部は、周知のマイクロコンピュータ、メモリ(RAM,
ROM)、カウンタ回路、クロック回路、各種制御回路
等から構成されており、操作部からの入力情報及び各種
センサからの信号に応じて作像ユニット等の画像形成装
置の各構成要素を制御し、作像プロセスや上記トナー補
給の制御、各種演算処理を行うものである。
The counting and storage of the number of pixels, the calculation of the toner consumption amount, the control of the toner replenishment corresponding to the toner consumption amount, and the like are specifically performed by the control unit of the main body of the image forming apparatus. Although not shown, the control unit is a well-known microcomputer, memory (RAM,
ROM), a counter circuit, a clock circuit, various control circuits, etc., and controls each component of the image forming apparatus such as an image forming unit according to the input information from the operation unit and the signals from various sensors, The image forming process, the toner replenishment control, and various arithmetic processes are performed.

【0086】ここでトナー消費量の算出方法とトナー補
給方法についてさらに詳しく説明すると、図2に示すよ
うに、前記の最大書き込み幅Lに対応する現像幅(L)
を、N個のブロックに分割する。このL/N幅毎の書き
込み画素数を、現像剤の移動速度vz と対応させつつ、
画像書き込み幅L全域での積算値として算出する。より
具体的には、画素数の算出は、レーザ光源の駆動回路に
送られる画像信号を制御部でモニターし、L/N幅毎の
書き込み画素数を、現像剤の移動速度vz と対応させつ
つメモリに取り込み、演算用のプロセッサで画像書き込
み幅L全域での積算値として算出する。
The method of calculating the toner consumption amount and the method of replenishing the toner will be described in more detail below. As shown in FIG. 2, the developing width (L) corresponding to the maximum writing width L is shown in FIG.
Is divided into N blocks. While making the number of written pixels for each L / N width correspond to the moving speed v z of the developer,
It is calculated as an integrated value in the entire image writing width L. More specifically, the number of pixels is calculated by monitoring the image signal sent to the drive circuit of the laser light source by the control unit and correlating the number of written pixels for each L / N width with the moving speed v z of the developer. At the same time, it is taken into the memory and is calculated as an integrated value in the entire image writing width L by the calculation processor.

【0087】今、スタートからt秒後の各ブロック毎の
書き込み画素をカウントする、書き込み時間の範囲は、
図2でL幅の右側のブロック1について、αt秒からα
t+β秒の間で、n番目のブロックnは、αt+(n−
1)×β秒から、αt+n×β秒の間ということにな
る。ここで、α=vz/vL(vz:現像剤の搬送速度、
L:レーザ書き込み速度),β=L/Nである。この
ようにしながら、時間tの経過にともなう、各ブロック
位置の移動位置毎の書き込み画素をカウントし、各々記
憶手段(メモリ)に時系列的に記憶し、L幅分のトータ
ル画素数Pを積算する。あとは前記したように、このト
ータル画素数Pに1画素当りのトナー付着量D(予め実
験的に求められている値であり、メモリに記憶されてい
る)をかけて、トナー消費量すなわちトナー補給量VH
を算出する。 VH=P×D そして制御部は、この算出されたトナー補給量VH に応
じて、現像剤の各々の領域毎に実際消費されたトナー量
をトナー補給部75から供給するように制御する。尚、
トナー補給部75によるトナー補給動作は前述した通り
である。
Now, the range of the writing time for counting the writing pixels of each block t seconds after the start is
For the block 1 on the right side of the L width in FIG. 2, from αt seconds to α
During t + β seconds, the nth block n is αt + (n−
1) × β seconds to αt + n × β seconds. Where α = v z / v L (v z : developer transport speed,
v L : laser writing speed), β = L / N. While doing so, the number of write pixels for each moving position of each block position is counted with the elapse of time t, and the pixels are stored in the storage means (memory) in time series, and the total number of pixels P for the L width is integrated. To do. After that, as described above, the total pixel number P is multiplied by the toner adhesion amount D per pixel (a value that has been experimentally obtained in advance and is stored in the memory) to calculate the toner consumption amount, that is, the toner amount. Replenishment amount V H
Is calculated. V H = P × D Then, the control unit controls the toner replenishment unit 75 to supply the toner amount actually consumed for each area of the developer according to the calculated toner replenishment amount V H. . still,
The toner replenishing operation by the toner replenishing unit 75 is as described above.

【0088】以上のような構成とすることにより、現像
装置10内の現像剤の各々の領域毎に実際消費されたト
ナー量を供給することが可能となるので、トナー濃度セ
ンサ等が廃止でき、部品点数が削減でき、コスト低減が
図れる。さらに、各ブロック毎のトナー消費量を検出で
きるので、画像比率の偏った原稿(片側の画像比率が高
い等の原稿)をコピーされても、多くトナーを消費した
所に多くトナーが供給できるので、現像剤濃度を均一に
でき、トナー補給過多による地汚れ等の発生や、逆にト
ナー補給不足による画像濃度低下が防止できる。
With the above-mentioned structure, the toner amount actually consumed can be supplied to each area of the developer in the developing device 10, so that the toner density sensor can be eliminated. The number of parts can be reduced and cost can be reduced. Further, since the toner consumption amount of each block can be detected, even if a document having a biased image ratio (a document having a high image ratio on one side) is copied, a large amount of toner can be supplied to a place that consumes a large amount of toner. Further, the developer density can be made uniform, and the occurrence of background stains due to excessive toner replenishment, and conversely, reduction in image density due to insufficient toner replenishment can be prevented.

【0089】尚、トナーエンド検知制御に関しては、ト
ナーボトルの内容量を予めメモリに記憶しておき、新し
いトナーボトルのセット時に、不揮発性メモリ中に記憶
されている総トナー消費量がリセットされるようにし、
新トナーボトルのセット時からのトナー消費量(前述の
方法で求められる)を積算して不揮発性メモリに記憶す
るようにする。そして、総トナー消費量が予め規定され
た消費量に達した時点で、操作部の表示パネル上にトナ
ーエンドが近いことを表示し、総トナー消費量がトナー
ボトルの内容量に達した時点で機械動作を停止して、操
作部の表示パネル上にトナーエンドを表示するように制
御する。
Regarding the toner end detection control, the internal capacity of the toner bottle is stored in the memory in advance, and when a new toner bottle is set, the total toner consumption amount stored in the nonvolatile memory is reset. And then
The amount of toner consumed from the time of setting the new toner bottle (obtained by the above method) is integrated and stored in the non-volatile memory. Then, when the total toner consumption amount reaches a predetermined consumption amount, it is displayed on the display panel of the operation unit that the toner end is near, and when the total toner consumption amount reaches the internal capacity of the toner bottle. The machine operation is stopped and the toner end is displayed on the display panel of the operation unit.

【0090】ところで、上記の方式ではトナーリサイク
ルに関しては考慮していなかったが、図1に示す実施例
の作像ユニット1には前述したトナーリサイクルシステ
ムが装備されている。このような場合には、リサイクル
トナー量を算出し、トナー消費量からリサイクルトナー
量を引いた値をトナー補給部75からのトナー補給量と
すればよい。
By the way, in the above system, the toner recycling was not taken into consideration, but the image forming unit 1 of the embodiment shown in FIG. 1 is equipped with the above-mentioned toner recycling system. In such a case, the amount of recycled toner may be calculated, and a value obtained by subtracting the amount of recycled toner from the amount of consumed toner may be used as the amount of toner supplied from the toner supply unit 75.

【0091】まず、リサイクルトナー量の算出方法とし
ては、L幅の画素数を、ある一定時間(Tsec )カウン
トし、この間のトータル画素数をSとし、単位時間当り
の平均リサイクルトナー量をVR とすると、 VR=S×D×(1−転写率/100)/T (g/sec) の式で、リサイクルトナー量VR が求まる。このよう
に、本発明の画像形成装置では、上記において、L幅の
画素数をT時間の間カウントし記憶する手段と、この結
果から、単位時間当りの平均リサイクルトナー量を演算
処理して算出する手段を制御部に備えている。
First, as the method of calculating the amount of recycled toner, the number of pixels of L width is counted for a certain period of time (Tsec), the total number of pixels in this period is S, and the average amount of recycled toner per unit time is V R. When, in the formula V R = S × D × ( 1- transcription factor / 100) / T (g / sec), is determined recycled toner amount V R. As described above, in the image forming apparatus of the present invention, in the above, means for counting and storing the number of L-width pixels for T time, and the average recycled toner amount per unit time are calculated and calculated from the result. The control unit is provided with a means for doing so.

【0092】前記した通り、本例では、一定時間画素数
をカウントし、これを時間で割って平均化しているの
で、平均的なリサイクルトナー量VR が算出される。そ
して、制御部は、この値VR を、前述のトナー補給量V
H=P×Dを単位時間当りの補給量に直した値、 P×D/(L/Nvz)(g/sec) より引いた量を、トナー補給部75から補給するように
制御する。すなわち、 VH'=P×D/(L/Nvz)−VR の量のトナーを補給することで、L/N区間で消費され
たトナー量に対し、リサイクルトナー量と合計して同じ
量となり、過剰なトナー補給が防止でき、地汚れ等の問
題も防止できる。このように、本発明の画像形成装置で
は、上記した適正トナー補給量を算出する演算処理手段
を制御部に備えている。
As described above, in this example, the number of pixels is counted for a certain period of time, and this is divided by time to be averaged, so that the average recycled toner amount V R is calculated. Then, the control unit, this value V R, the above-described toner supply amount V
A value obtained by converting H = P × D into a replenishment amount per unit time, or an amount subtracted from P × D / (L / Nv z ) (g / sec) is controlled so as to be replenished from the toner replenishing unit 75. That, V H '= P × D / (L / Nv z) By replenishing the amount of toner -V R, the amount of toner to consumed by L / N intervals, the same sums as recycled toner amount As a result, excessive toner supply can be prevented, and problems such as scumming can be prevented. As described above, in the image forming apparatus of the present invention, the control section is provided with the arithmetic processing means for calculating the above-mentioned proper toner supply amount.

【0093】さらに、前記した1画素当りのトナー付着
量は、環境により変動し、特に湿度に依存する。すなわ
ち、低湿では少なく、高湿では多くなる。従って、本発
明では、画像形成装置の現像装置10近傍に湿度センサ
(図示せず)を設置し、さらに湿度毎の付着量テーブル
を記憶手段(制御部のメモリ)に記憶しておく。そして
制御部は、湿度センサにより湿度を検知し、その湿度に
対応する付着量Dを前記テーブルから求め、湿度に対応
したトナー付着量を、先のトナー消費量を算出する演算
手段へフィードバックするように制御する。そして前記
したトナー消費量(トナー補給量)の算出式のDに代入
することにより適正なトナー補給量が算出され、湿度に
影響されることなく適正なトナー補給を行うことができ
る。
Further, the toner adhesion amount per pixel described above varies depending on the environment and particularly depends on humidity. That is, low humidity is low and high humidity is high. Therefore, in the present invention, the humidity sensor (not shown) is installed near the developing device 10 of the image forming apparatus, and the adhesion amount table for each humidity is stored in the storage unit (memory of the control unit). Then, the control unit detects the humidity by the humidity sensor, obtains the adhesion amount D corresponding to the humidity from the table, and feeds back the toner adhesion amount corresponding to the humidity to the calculation unit for calculating the previous toner consumption amount. To control. Then, by substituting it into D of the above formula for calculating the toner consumption amount (toner replenishment amount), the proper toner replenishment amount is calculated, and proper toner replenishment can be performed without being affected by humidity.

【0094】[0094]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の画
像形成装置においては、デジタル機の機能を生かし、書
き込み画素数を検出してトナー消費量を推定し、これに
対応してトナー補給を行うことができるので、トナー濃
度センサ等の検知センサを廃止することができ、部品点
数の削減、コストの低減を図ることができる。
As described above, in the image forming apparatus according to the first aspect of the present invention, the function of the digital machine is utilized to detect the number of writing pixels to estimate the toner consumption amount, and to replenish the toner accordingly. Therefore, the detection sensor such as the toner concentration sensor can be eliminated, and the number of parts and the cost can be reduced.

【0095】また、請求項2記載の画像形成装置では、
現像装置近傍に湿度センサが配置され、この湿度センサ
で検知された湿度に対応したトナー付着量が、先のトナ
ー消費量を算出する演算手段へフィードバックされる制
御手段を備えたことにより、湿度の変化でトナー付着量
が変動した場合にも、それに対応した付着量でトナー消
費量が算出されるので、環境によってトナー濃度が過剰
になったり、不足気味になったりすることなく、一定の
値を保つことができる。
Further, in the image forming apparatus according to claim 2,
A humidity sensor is arranged in the vicinity of the developing device, and the toner adhesion amount corresponding to the humidity detected by the humidity sensor is provided with a control unit that feeds back to the calculation unit that calculates the toner consumption amount. Even if the toner adhesion amount changes due to the change, the toner consumption amount is calculated based on the corresponding adhesion amount, so the toner concentration does not become excessive or insufficient depending on the environment, and a constant value is set. Can be kept.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す図であって、画像形成
装置の作像ユニットの部分断面平面図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention and is a partial cross-sectional plan view of an image forming unit of an image forming apparatus.

【図2】本発明による書き込み画素数の積算方法の説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of integrating the number of written pixels according to the present invention.

【図3】本発明が実施される画像形成装置の構成例を示
す図であって、画像形成装置本体に装着された作像ユニ
ットの垂直断面図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus in which the present invention is implemented, and is a vertical cross-sectional view of an image forming unit mounted in an image forming apparatus main body.

【図4】図3に示す画像形成装置の、現像剤カートリッ
ジの装着されていない作像ユニットとトナーボトルを示
す概略外観斜視図である。
FIG. 4 is a schematic external perspective view showing an image forming unit to which a developer cartridge is not mounted and a toner bottle of the image forming apparatus shown in FIG.

【図5】図3に示す画像形成装置の、ケースカバー、現
像ケースカバー、及び上カバーを取り外した状態の作像
ユニットを示す斜視図である。
5 is a perspective view showing the image forming unit of the image forming apparatus shown in FIG. 3 with a case cover, a development case cover, and an upper cover removed.

【図6】図5と同じ状態の作像ユニットの部分断面平面
図である。
6 is a partial cross-sectional plan view of the image forming unit in the same state as in FIG.

【図7】図3乃至図6に示す作像ユニットの、現像装置
と感光体の関係を説明するための断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the relationship between the developing device and the photoconductor of the image forming unit shown in FIGS.

【図8】図3乃至図6に示す作像ユニットの、ドクター
ブレード、現像スリーブ、支持部材及び入口シールカバ
ーの分解斜視図である。
8 is an exploded perspective view of a doctor blade, a developing sleeve, a supporting member, and an inlet seal cover of the image forming unit shown in FIGS. 3 to 6. FIG.

【図9】図3乃至図6に示す作像ユニットの、トナーリ
サイクルベルトの拡大斜視図である。
9 is an enlarged perspective view of a toner recycling belt of the image forming unit shown in FIGS. 3 to 6. FIG.

【図10】図3乃至図6に示す作像ユニットの、トナー
リサイクルベルトの垂直断面図である。
FIG. 10 is a vertical sectional view of a toner recycling belt of the image forming unit shown in FIGS.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 作像ユニット 2 ユニットケース 3 ケース本体 7 感光体(像担持体) 10 現像装置 11 現像スリーブ 44 第1の撹拌部材 45 第2の撹拌部材 75 トナー補給部 90 現像剤室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming unit 2 Unit case 3 Case body 7 Photoconductor (image carrier) 10 Developing device 11 Developing sleeve 44 First stirring member 45 Second stirring member 75 Toner supply unit 90 Developer chamber

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】静電潜像が形成される像担持体と、レーザ
光により1ドットの点(画素)で前記像担持体上に静電
潜像を作る書き込み光学系と、現像スリーブに担持され
たトナーとキャリアとからなる二成分系現像剤を用いて
前記像担持体に形成された静電潜像をトナー像として可
視像化する現像装置を具備し、該現像装置として、現像
スリーブ軸線と平行に第1,第2の撹拌部材が配され、
現像剤は各撹拌部材によりループ状に循環し、現像スリ
ーブに近接する第2撹拌部材は速度vz で現像剤を現像
スリーブ軸線方向に搬送する構成の現像装置を備えた画
像形成装置において、 前記現像スリーブ及びこれに近接する第2撹拌部材の、
前記書き込み光学系による書き込み幅Lに対応する幅
を、N個のブロックに分割し、このL/N幅毎の書き込
み画素数を、現像剤の移動速度vz と対応させつつ積算
記憶する手段と、各ブロック毎に幅L内で積算された画
素数Pに、1画素当たりのトナー付着量Dをかけ、各ブ
ロック毎に消費されたトナー量を算出する演算手段を有
し、その算出結果から、トナー消費量に対応したトナー
量を前記L/N幅に補給する手段を設けたことを特徴と
する画像形成装置。
1. An image carrier on which an electrostatic latent image is formed, a writing optical system for forming an electrostatic latent image on the image carrier at one dot point (pixel) by laser light, and a developing sleeve. A developing sleeve for visualizing the electrostatic latent image formed on the image bearing member as a toner image by using a two-component developer composed of the toner and the carrier, and the developing sleeve is a developing sleeve. The first and second stirring members are arranged parallel to the axis,
The developer is circulated in a loop by each stirring member, and the second stirring member adjacent to the developing sleeve conveys the developer in the developing sleeve axial direction at a speed v z. Of the developing sleeve and the second stirring member adjacent to the developing sleeve,
A width corresponding to a writing width L by the writing optical system is divided into N blocks, and the number of writing pixels for each L / N width is integrated and stored in association with the moving speed v z of the developer. , A calculation unit for calculating the toner amount consumed for each block by multiplying the pixel number P accumulated in the width L for each block by the toner adhesion amount D per pixel, and from the calculation result An image forming apparatus comprising means for supplying a toner amount corresponding to a toner consumption amount to the L / N width.
【請求項2】請求項1記載の画像形成装置において、前
記現像装置近傍に湿度センサが配置され、この湿度セン
サで検知された湿度に対応したトナー付着量Dが、先の
トナー消費量を算出する演算手段へフィードバックされ
る制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a humidity sensor is arranged in the vicinity of the developing device, and the toner adhesion amount D corresponding to the humidity detected by the humidity sensor calculates the previous toner consumption amount. The image forming apparatus is provided with a control unit that feeds back the calculation unit.
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