JPH09158683A - Lining constructing device of tunnel - Google Patents

Lining constructing device of tunnel

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JPH09158683A
JPH09158683A JP7324718A JP32471895A JPH09158683A JP H09158683 A JPH09158683 A JP H09158683A JP 7324718 A JP7324718 A JP 7324718A JP 32471895 A JP32471895 A JP 32471895A JP H09158683 A JPH09158683 A JP H09158683A
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pressure
concrete
shield
jack
filler
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Susumu Nara
享 楢
Ichitami Hata
一民 畑
Akira Shirai
朗 白井
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Dainippon Doboku Kk
Kubota Construction Co Ltd
Kubota Kensetsu KK
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Dainippon Doboku Kk
Kubota Construction Co Ltd
Kubota Kensetsu KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the pressurization control by pressurizing jacks, and enhance the filling performance of a filler such as concrete. SOLUTION: A lining constructing device of a tunnel propels a shield 1 according to excavation of a tunnel, and inputs and places concrete between a segment 10 and an excavating surface 31 from a concrete supply pipe, and pressurizes this placed concrete by plural pressurizing jacks 5 through a press ring 6, and is provided with a concrete pressure measuring device 9, a multiflow type hydraulic pump unit 22 to displace the respective pressurizing jacks 5 at the same stroke and a rotational quantity control means 21 to control an operating fluid supply quantity supplied to the multiflow type hydraulic pump unit 22 so that pressure of the placed concrete coincides with preset pressure. An introducing port into which the concrete supply pipe can be slidably inserted is provided in the press ring 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シールドの推進に
併せてコンクリートやモルタル等の充填材を打設しなが
らライニングを構築するトンネルのライニング構築法の
改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a tunnel lining construction method for constructing a lining while placing a filler such as concrete or mortar along with the promotion of a shield.

【0002】[0002]

【従来の技術】シールド装置を用いて掘削したトンネル
のライニング構築方法としては、例えば、本出願人によ
り特公平5−38120号公報等に提案がなされてい
る。
2. Description of the Related Art As a method for constructing a lining of a tunnel excavated by using a shield device, the applicant of the present invention has proposed, for example, Japanese Patent Publication No. 5-38120.

【0003】この構築方法は図12に示すようなもので
ある。ここで、円筒形のシールド1は、図示されない掘
進機の後方に配設され、中間部に前後方向に伸縮するジ
ャッキ2A、2Bからなるシールドジャッキ2を備え、
テール部1Aにおいてコンクリートの打設を行うもので
ある。
This construction method is as shown in FIG. Here, the cylindrical shield 1 is provided at the rear of an unillustrated excavator, and includes a shield jack 2 including a jack 2A, 2B that expands and contracts in the front-rear direction in an intermediate portion,
Concrete is placed in the tail portion 1A.

【0004】このコンクリートの打設は、プレキャスト
コンクリートパネル12を補強材13Aで連結して構成
されるセグメント10と、地山30との間になされる。
さらに、打設後のコンクリートは、ジャッキ室4に後ろ
向きに収装された加圧ジャッキ5によって、プレスリン
グ6を介して加圧され、充填性が高められる。
This concrete is poured between the segment 10 formed by connecting the precast concrete panels 12 with the reinforcing material 13A and the ground 30.
Further, the concrete after the pouring is pressurized through the press ring 6 by the pressure jack 5 housed in the jack chamber 4 in the rearward direction, and the filling property is enhanced.

【0005】なお、この加圧ジャッキ5は、シールド1
の内周に沿って複数個が設けられている。また、コンク
リートの打設はプレスリング6に固定支持された図示さ
れないコンクリート供給管7から行われる。
The pressure jack 5 has a shield 1
A plurality are provided along the inner circumference of the. The concrete is poured from a concrete supply pipe 7 (not shown) fixedly supported by the press ring 6.

【0006】コンクリートの打設充填後、シールドジャ
ッキ2が、そのジャッキ2B側の後端をスプレッダー2
6を介してセグメント10に支持されつつ伸長すること
で、シールド1が掘削に合わせて前進し、トンネルのラ
イニング構築が進行する。
After the concrete is poured and filled, the shield jack 2 is provided with a spreader 2 at the rear end of the jack 2B side.
By being extended while being supported by the segment 10 via 6, the shield 1 advances as the excavation progresses, and the tunnel lining construction proceeds.

【0007】さて、このようなライニング構築方法にお
いては、打設されたコンクリートが、加圧ジャッキ5に
より適切な圧力で加圧される必要があるが、この加圧ジ
ャッキ5の圧力調整方法としては、例えば特願平5−8
6026号に提案がなされている。
In such a lining construction method, the cast concrete needs to be pressurized by the pressure jack 5 at an appropriate pressure. The pressure adjustment method for the pressure jack 5 is as follows. , For example, Japanese Patent Application No. 5-8
No. 6026 is proposed.

【0008】この圧力調整方法は、図13に示すような
ものである。ここでは、複数の加圧ジャッキ5は、ジャ
ッキごとに設けられたアキュムレータ20によって、適
切な圧力を保持するように制御される。
This pressure adjusting method is as shown in FIG. Here, the plurality of pressure jacks 5 are controlled by an accumulator 20 provided for each jack so as to maintain an appropriate pressure.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
トンネルのライニング構築方法においては、プレスリン
グ6後方に打設されたコンクリートの圧力は、プレスリ
ング6の円周上の位置によって異なり、したがって各加
圧ジャッキ5に作用する油圧は、その加圧ジャッキ5が
支持するプレスリング6上の位置によって別々に設定す
る必要がある。このため、加圧ジャッキ5ごとにアキュ
ムレータ20等の圧力調整装置が必要となり、煩雑であ
り不経済でもあった。
By the way, in such a tunnel lining construction method, the pressure of the concrete placed behind the press ring 6 differs depending on the position on the circumference of the press ring 6, and accordingly, The hydraulic pressure acting on the pressure jack 5 needs to be set separately depending on the position on the press ring 6 supported by the pressure jack 5. Therefore, a pressure adjusting device such as an accumulator 20 is required for each pressure jack 5, which is complicated and uneconomical.

【0010】また、このとき個々の加圧ジャッキ5には
油圧ポンプから吐出された圧油が分配して供給されるた
め、各加圧ジャッキ5間の圧力差によってジャッキのス
トロークに差を生じ、プレスリング6全周的に均一位置
に保持するのに支障を来す原因となっていた。
Further, at this time, since the pressure oil discharged from the hydraulic pump is distributed and supplied to the individual pressure jacks 5, a difference in pressure between the pressure jacks 5 causes a difference in the stroke of the jacks. This has been a cause of difficulty in maintaining the press ring 6 in a uniform position all around.

【0011】さらに、コンクリート供給管7はプレスリ
ング6に固定支持されているため、打設されたコンクリ
ートはプレスリング6のコンクリート側の面に沿って流
動するのみであり、特にトンネル径が大きなときには、
コンクリート供給管7から離れた場所へのコンクリート
の充填が不十分となる場合があり、これに対処するため
に多数のコンクリート供給管7が必要になっていた。
Further, since the concrete supply pipe 7 is fixedly supported by the press ring 6, the poured concrete only flows along the concrete side surface of the press ring 6, especially when the tunnel diameter is large. ,
In some cases, the filling of concrete into a place away from the concrete supply pipe 7 becomes insufficient, and a large number of concrete supply pipes 7 are required to cope with this.

【0012】本発明は、このような問題点に着目して、
加圧ジャッキによる加圧制御を簡素化でき、またコンク
リート等の充填材の充填性を高め得るトンネルのライニ
ング構築法を提供することを目的とする。
The present invention focuses on such problems,
An object of the present invention is to provide a tunnel lining construction method capable of simplifying pressurization control by a pressurizing jack and enhancing the filling property of a filler such as concrete.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】第1の発明では、トンネ
ルの掘削にしたがって推進するシールドと、トンネルの
掘削面に沿ってリング状に組み立てられたセグメント
と、このセグメントから支持反力をとって前記シールド
を推進させるシールドジャッキと、前記セグメントと掘
削面の間に充填材を投入打設する充填材供給管と、前記
シールドに前記シールドジャッキと平行に配設され前記
充填材をプレスリングを介して加圧する複数の加圧ジャ
ッキとを備えたトンネルのライニング構築装置におい
て、前記充填材の圧力を検出する圧力計測装置と、前記
充填材の圧力が設定圧力に一致するように前記各加圧ジ
ャッキへの作動油の供給量を同一的に調節する作動油供
給量制御手段とを備えた。
According to a first aspect of the present invention, a shield propelled according to excavation of a tunnel, a segment assembled in a ring shape along the excavation surface of the tunnel, and a support reaction force from this segment are taken. A shield jack for propelling the shield, a filler supply pipe for charging and placing a filler between the segment and the excavation surface, and a shield disposed in parallel with the shield jack on the shield via the press ring. In a lining construction device for a tunnel provided with a plurality of pressure jacks for applying pressure, a pressure measuring device for detecting the pressure of the filling material and each of the pressure jacks so that the pressure of the filling material matches a set pressure. And a hydraulic oil supply amount control means for uniformly adjusting the hydraulic oil supply amount.

【0014】第2の発明では、トンネルの掘削にしたが
って推進するシールドと、トンネルの掘削面に沿ってリ
ング状に組み立てられたセグメントと、このセグメント
から支持反力をとって前記シールドを推進させるシール
ドジャッキと、前記セグメントと掘削面の間に充填材を
投入打設する充填材供給管と、前記シールドに前記シー
ルドジャッキと平行に配設され前記充填材をプレスリン
グを介して加圧する複数の加圧ジャッキとを備えたトン
ネルのライニング構築装置において、前記充填材の圧力
を検出する圧力計測装置と、前記各加圧ジャッキに並列
的に同量の作動油を供給するマルチフロー型油圧ポンプ
ユニットと、前記充填材の圧力が設定圧力に一致するよ
うに前記マルチフロー型油圧ポンプユニットから供給さ
れる作動油供給量を制御する作動油供給量制御手段とを
備えた。
In the second invention, a shield propelled according to excavation of the tunnel, a segment assembled in a ring shape along the excavation surface of the tunnel, and a shield propelling the shield by taking a supporting reaction force from the segment. A jack, a filler supply pipe for charging and placing filler between the segment and the excavation surface, and a plurality of pressurizers arranged in parallel with the shield jack on the shield to press the filler through a press ring. In a tunnel lining construction device including a pressure jack, a pressure measuring device that detects the pressure of the filling material, and a multi-flow hydraulic pump unit that supplies the same amount of hydraulic oil in parallel to each pressure jack. , The amount of hydraulic oil supplied from the multi-flow hydraulic pump unit so that the pressure of the filler matches the set pressure And a hydraulic oil supply amount control means for controlling.

【0015】第3の発明では、前記プレスリングに前記
充填材供給管が摺動自在に挿入される導入口を備え、充
填材の投入時に供給管の先端をプレスリングから充填材
の内部に突き出すようにした。
In the third invention, the press ring is provided with an inlet into which the filler supply pipe is slidably inserted, and the tip of the supply pipe is projected from the press ring into the filler when the filler is charged. I did it.

【0016】[0016]

【作用】第1の発明では、作動油の供給量を調整するこ
とで各加圧ジャッキのストローク速度を制御し、充填材
を全周的に均一に押圧する。したがって、各加圧ジャッ
キについてそれぞれ圧力設定する必要がなく、制御系の
構成が簡略化できる。
In the first aspect of the invention, the stroke speed of each pressure jack is controlled by adjusting the supply amount of hydraulic oil, so that the filling material is uniformly pressed all around. Therefore, it is not necessary to set the pressure for each pressure jack, and the configuration of the control system can be simplified.

【0017】第2の発明では、マルチフロー型ポンプユ
ニットにより各加圧ジャッキには同一量の作動油が供給
され総ての加圧ジャッキのストロークが同一に制御され
るので、加圧ジャッキごとに圧力設定する必要がなくな
るとともに、各加圧ジャッキに支持されるプレスリング
が各支持地点で同一ストロークで変位し、プレスリング
の歪みを防ぎつつ、均一的に加圧することができる。
In the second aspect of the invention, since the same amount of hydraulic oil is supplied to each pressure jack by the multi-flow type pump unit and the strokes of all the pressure jacks are controlled to be the same, the pressure jacks are different. It becomes unnecessary to set the pressure, and the press ring supported by each pressure jack is displaced at the same stroke at each support point, so that the press ring can be uniformly pressed while preventing distortion of the press ring.

【0018】第3の発明では、充填材供給管をプレスリ
ングから、既に投入されまだ固まっていない充填材の内
部に突き出すことにより、新たに投入された充填材が既
設の充填材を四方に押し出し、充填材供給管から離れた
箇所にも充填材を均等に行き渡らせる。充填材供給管を
摺動させて引っ込めれば、硬化した充填材との接触は断
つことができるので、充填材の打設に支障を来すことは
ない。
According to the third aspect of the invention, the filler supply pipe is pushed out from the press ring into the filler that has already been charged and has not been solidified, so that the newly charged filler pushes the existing filler in all directions. , The filler can be evenly distributed to the place away from the filler supply pipe. If the filler supply pipe is slid and retracted, the contact with the cured filler can be cut off, so that there is no hindrance to the placement of the filler.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0020】第1図において、シールド1は、従来例と
同様に、円筒状のものであり、図示されない掘進機の後
方に配置され、掘進機の前進にしたがってシールドジャ
ッキ2(図11参照)によって推進される。なお、この
シールド1は、ライニング前の地山30の掘削面31を
支持して、崩れ等を防止するものである。
In FIG. 1, the shield 1 has a cylindrical shape as in the conventional example, is arranged behind a not shown excavator, and is shielded by a shield jack 2 (see FIG. 11) as the excavator advances. Be promoted. The shield 1 supports the excavated surface 31 of the natural ground 30 before lining and prevents collapse and the like.

【0021】シールド1の後方のテール部1Aには、同
軸上に内筒1Bが形成される。この内筒1Bと、テール
部1Aの内周面を円周方向に分割する図示されない隔壁
によって、複数のジャッキ室4が画成され、各ジャッキ
室4にはそれぞれ加圧ジャッキ5がシールドジャッキ2
と平行に配設される。なお、一般にこれらの加圧ジャッ
キ5のストロークはシールドジャッキ2のストロークよ
りも短いものであり、加圧ジャッキ5は、シールドジャ
ッキ2の1ストロークの間に、後述するように打設コン
クリートを加圧するためのストロークを数ストロークに
わたって行うようになっている。
An inner cylinder 1B is coaxially formed on the tail portion 1A at the rear of the shield 1. A plurality of jack chambers 4 are defined by the inner cylinder 1B and a partition wall (not shown) that divides the inner peripheral surface of the tail portion 1A in the circumferential direction, and each jack chamber 4 has a pressure jack 5 and a shield jack 2 respectively.
Is arranged in parallel with. Note that the stroke of these pressure jacks 5 is generally shorter than the stroke of the shield jacks 2, and the pressure jacks 5 apply pressure to the poured concrete during one stroke of the shield jacks 2 as will be described later. The stroke for this is performed over several strokes.

【0022】これらの加圧ジャッキ5の先端には、テー
ル部1Aと内筒1Bの間隔よりも僅かに狭い幅のドーナ
ツ状のプレスリング6が支持され、このプレスリング6
を介して、プレスリング6後方に投入されたコンクリー
ト等の充填材が加圧される。なお、本実施の形態では、
充填材としてコンクリートを用いたが、充填材はコンク
リートに限られず、例えばモルタル等、他の材料であっ
ても構わない。
A doughnut-shaped press ring 6 having a width slightly narrower than the distance between the tail portion 1A and the inner cylinder 1B is supported at the tip of these pressure jacks 5.
Via, the filler such as concrete, which is put in the rear of the press ring 6, is pressurized. In the present embodiment,
Although concrete was used as the filler, the filler is not limited to concrete, and other materials such as mortar may be used.

【0023】プレキャストコンクリートパネル12は円
弧状に湾曲した部材であり、補強部材を介してリング状
に連結されてセグメント10を構成する。このセグメン
ト10は、内筒1Aの内側に配設され、トンネルの構築
が進むにしたがって新たなプレキャストコンクリートパ
ネル12が継ぎ足されて前方に延長されて行き、完成し
たトンネルの内周面を形成する。
The precast concrete panel 12 is a member curved in an arc shape and is connected in a ring shape through a reinforcing member to form the segment 10. This segment 10 is arranged inside the inner cylinder 1A, and as the construction of the tunnel progresses, a new precast concrete panel 12 is added and extended forward to form the inner peripheral surface of the completed tunnel.

【0024】プレスリング6後方のセグメント10と地
山30の掘削面31とで囲まれた空間は、コンクリート
が投入される充填空間11となる。コンクリートは、図
2に示すように、プレスリング6を貫いて後方に向けて
開口したコンクリート供給管7から、この充填空間11
内に打設される。充填空間11内に打設されたコンクリ
ートは、図1に示すように、プレスリング6を介して加
圧ジャッキ5により加圧され、充填性を高められる。こ
の場合、セグメント10と内筒1Bとの環状の隙間には
リップ1Cが設けられ、コンクリートが前方に漏れ出て
しまうのが防がれる。
The space surrounded by the segment 10 behind the press ring 6 and the excavated surface 31 of the natural ground 30 becomes a filling space 11 into which concrete is poured. As shown in FIG. 2, the concrete is supplied to the filling space 11 from the concrete supply pipe 7 that opens rearward through the press ring 6.
It is placed inside. As shown in FIG. 1, the concrete poured into the filling space 11 is pressurized by the pressure jack 5 via the press ring 6 to improve the filling property. In this case, a lip 1C is provided in the annular gap between the segment 10 and the inner cylinder 1B to prevent concrete from leaking forward.

【0025】コンクリート供給管7は図示されないコン
クリートポンプに連結されており、図2に示すように、
その供給口7A側をプレスリング6に開設した導入筒8
に摺動自在に挿入されている。これにより、コンクリー
トの投入打設を既に投入打設されているコンクリートの
内部に圧入する格好で行うことができる。なお、導入筒
8は、その内径をコンクリート供給管7の外径よりも僅
かに拡径して形成され、プレスリング6の導入穴6B
に、充填空間11側に突出しないように嵌合して固着さ
れる。また、導入筒8とコンクリート供給管7の間には
円環状のパッキング8Aが設けられ、コンクリートの漏
れ出しが防止される。
The concrete supply pipe 7 is connected to a concrete pump (not shown), and as shown in FIG.
Introducing cylinder 8 with the supply port 7A side opened in the press ring 6
It is slidably inserted in. As a result, the concrete can be poured and poured in such a manner that the concrete is already poured and poured into the interior of the concrete. The introduction tube 8 is formed so that its inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the concrete supply pipe 7, and the introduction hole 6B of the press ring 6 is formed.
Then, they are fitted and fixed so as not to project to the filling space 11 side. An annular packing 8A is provided between the introduction cylinder 8 and the concrete supply pipe 7 to prevent concrete from leaking out.

【0026】加圧ジャッキ5は、マルチフローポンプ2
2からの供給油圧の方向を切り換える切換弁23により
伸長または収縮作動する。このマルチフローポンプ22
は、複数の加圧ジャッキ5に対して同一流量の作動油を
送り込むものであり、したがって、複数の加圧ジャッキ
5はすべて同一量のストローク変位を行うこととなる。
なお、マルチフローポンプ22はモーター20によって
駆動され、このマルチフローポンプ22からの作動油の
供給量制御手段としては、マルチフローポンプ22の回
転速度またはモーター20の回転速度を制御するインバ
ータまたは無段変速機等からなる回転制御装置21が設
けられる。
The pressure jack 5 is a multi-flow pump 2
A switching valve 23 that switches the direction of the hydraulic pressure supplied from 2 causes expansion or contraction. This multi-flow pump 22
Is to feed the hydraulic oil of the same flow rate to the plurality of pressure jacks 5, and therefore the plurality of pressure jacks 5 all perform the same amount of stroke displacement.
The multi-flow pump 22 is driven by a motor 20. As a means for controlling the amount of hydraulic oil supplied from the multi-flow pump 22, an inverter or a stepless motor for controlling the rotation speed of the multi-flow pump 22 or the rotation speed of the motor 20 is used. A rotation control device 21 including a transmission is provided.

【0027】プレスリング6の充填空間11の押圧面6
Aには、コンクリート圧計測装置9(例えば土圧計)が
配設される。このコンクリート圧計測装置9により計測
された打設コンクリートの圧力は、常時コントロールユ
ニット30に入力され、コントロールユニット30は、
この計測圧力が設定圧力を超えないように、回転制御装
置21に指令を出してマルチフローポンプ22から供給
される作動油量を制御する。
The pressing surface 6 of the filling space 11 of the press ring 6
A concrete pressure measuring device 9 (for example, an earth pressure gauge) is provided at A. The pressure of the poured concrete measured by the concrete pressure measuring device 9 is constantly input to the control unit 30, and the control unit 30
The rotation control device 21 is commanded to control the amount of hydraulic oil supplied from the multi-flow pump 22 so that the measured pressure does not exceed the set pressure.

【0028】本発明はこのような構成により、シールド
ジャッキ2が推進する間にプレスリング6後方に打設さ
れたコンクリートの圧力を、加圧ジャッキ5で調整す
る。すなわち、プレスリング6を前方に引き出して新た
な充填空間11を形成しながらコンクリートの打設を行
うとき、加圧ジャッキ5の引き速度を調整してコンクリ
ート圧力を所定のものに制御する引き制御と、この引き
制御中に打設されたコンクリートを、加圧ジャッキ5に
よりプレスリング6を押し出しながら加圧充填して行く
押し制御とが、加圧ジャッキ5の伸長と収縮に合わせて
交互に行われるようになっている。
According to the present invention, the pressure jack 5 adjusts the pressure of the concrete placed behind the press ring 6 while the shield jack 2 is propelled. That is, when the concrete is placed while the press ring 6 is pulled forward to form a new filling space 11, the pulling speed of the pressure jack 5 is adjusted to control the concrete pressure to a predetermined value. The pressing control for press-filling the concrete placed during the pulling control while pushing the press ring 6 by the pressing jack 5 is alternately performed according to the extension and contraction of the pressing jack 5. It is like this.

【0029】つぎに図6から図11までのフローチャー
トにしたがって、本発明によるトンネルのライニング構
築法の手順を説明する。なお、このフローチャートにし
たがったコントロールユニット30による処理は、一定
周期ごとに繰り返されるようになっているものである。
Next, the procedure of the tunnel lining construction method according to the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 to 11. The process by the control unit 30 according to this flowchart is repeated at regular intervals.

【0030】図6は、本発明によるライニング構築の1
段階分の全体手順を示すフローチャートである。このス
テップ60においてはセグメント10の組み立てが行わ
れ、以降のステップでは、この組み立てられたセグメン
ト10の分だけ、1段階のライニング構築が行われる。
FIG. 6 shows one of the lining constructions according to the invention.
It is a flowchart which shows the whole procedure for a step. In this step 60, the segment 10 is assembled, and in the subsequent steps, one-stage lining construction is performed for the assembled segment 10.

【0031】ステップ61においてコンクリートポンプ
がオンとなりコンクリート打設が開始された後に、ステ
ップ62において1回目の引き制御が行われる。この引
き制御は、図8のフローチャートに示されるように加圧
ジャッキ5が引き限界に達してコンクリートポンプオフ
となったことが、ステップ63において確認されるまで
続けられる。このため、つぎのステップ64におけるシ
ールド推進開始時には、加圧ジャッキ5は縮み切った状
態にあり、押し制御が始められる状態になっている。
After the concrete pump is turned on and the concrete pouring is started in step 61, the first pulling control is performed in step 62. This pulling control is continued until it is confirmed in step 63 that the pressure jack 5 reaches the pulling limit and the concrete pump is turned off as shown in the flowchart of FIG. 8. Therefore, at the time of starting the shield propulsion in the next step 64, the pressure jack 5 is in a fully contracted state, and the push control can be started.

【0032】ステップ64においてはシールド推進が開
始され、ステップ65のシールドジャッキ2の速度調整
と、ステップ66の打設コンクリートの圧力調整が、シ
ールドジャッキ2の推進長がフルストロークに達し限界
となるまで繰り返される。なお、このステップ66の圧
力調整は、コンクリート打設中であるか否かに応じて引
き制御と押し制御を選択して行うものであり、後述の図
7のフローチャートにその手順が示される。
In step 64, the shield propulsion is started, and the speed adjustment of the shield jack 2 in step 65 and the pressure adjustment of the placing concrete in step 66 are performed until the propulsion length of the shield jack 2 reaches the full stroke and reaches the limit. Repeated. The pressure adjustment in step 66 is performed by selecting pulling control and pushing control depending on whether or not concrete is being poured, and the procedure is shown in the flowchart of FIG. 7 described later.

【0033】ステップ67において、シールドジャッキ
2の推進長が限界と判断されると、ステップ65〜67
のループから抜け出して、ステップ68においてプレス
リング停止及びコンクリートポンプオフを行い、ステッ
プ69においてシールド1推進を終了させ、1段階のラ
イニング構築が終了する。
When it is judged in step 67 that the propulsion length of the shield jack 2 is the limit, steps 65 to 67 are executed.
, The press ring is stopped and the concrete pump is turned off in step 68, the propulsion of the shield 1 is ended in step 69, and the one-stage lining construction is ended.

【0034】図7は、図6のステップ66における圧力
調整の手順を示すサブルーチンである。このステップ7
1では、コンクリートポンプがオンであるか否かが判断
され、オン(すなわちコンクリート打設中)であればス
テップ72の引き制御に、オフであればステップ73の
押し制御へと進み、その後図6の全体フローに戻るよう
になっている。
FIG. 7 is a subroutine showing the procedure of pressure adjustment in step 66 of FIG. This step 7
1, it is determined whether or not the concrete pump is on. If it is on (that is, during concrete pouring), the pulling control of step 72 is performed. If it is off, the pushing control of step 73 is performed. It returns to the whole flow of.

【0035】すなわち、この図7の圧力調整により、図
6の全体フローのステップ65〜67のループにおい
て、引き制御と押し制御が選択されて繰り返されるよう
になっている。
That is, by the pressure adjustment of FIG. 7, the pull control and the push control are selected and repeated in the loop of steps 65 to 67 of the overall flow of FIG.

【0036】図8は、図7のステップ71における引き
制御の手順を示すサブルーチンである。このステップ8
1では、加圧ジャッキ5によるプレスリング6の引きが
開始され、続いてステップ82において圧力制御1が行
われる。この圧力制御1は、引き制御においてコンクリ
ートの圧力が設定圧力と一致するように加圧ジャッキ5
のストローク変位速度を制御するものであり、その手順
は後述の図9のフローチャートに示される。
FIG. 8 is a subroutine showing the procedure of pulling control in step 71 of FIG. This step 8
At 1, the pulling of the press ring 6 by the pressure jack 5 is started, and subsequently, at step 82, the pressure control 1 is performed. This pressure control 1 uses a pressure jack 5 so that the concrete pressure in the pulling control matches the set pressure.
Control the stroke displacement speed, and the procedure thereof is shown in the flowchart of FIG. 9 described later.

【0037】ステップ83においては、加圧ジャッキ5
が縮みきり、引き限界となったかどうかが判断され、ま
だ引き限界でないならば、そのまま図7の圧力調整のフ
ローへ戻り、さらに図6の全体フローへと戻る。
In step 83, the pressure jack 5
It is judged whether or not the pressure has reached the pulling limit, and if it has not reached the pulling limit, the flow returns to the pressure adjustment flow of FIG.

【0038】一方、ステップ83において引き限界と判
断されれば、ステップ84でプレスリング6の引きが停
止され、ステップ85でコンクリートポンプをオフとし
てコンクリート打設を終了する。したがって、次回の図
7の圧力調整のサブルーチンにおける処理では、押し制
御が行われることとなる。
On the other hand, if the pulling limit is judged in step 83, pulling of the press ring 6 is stopped in step 84, and the concrete pump is turned off in step 85 to finish the concrete pouring. Therefore, in the next process in the pressure adjustment subroutine of FIG. 7, the push control is performed.

【0039】図9は、図8のステップ82における圧力
制御1の手順を示すサブルーチンである。このステップ
91では、コンクリート圧計測装置により計測される打
設コンクリートの圧力が、あらかじめコントロールユニ
ット30に入力されている設定圧力と比較される。
FIG. 9 is a subroutine showing the procedure of the pressure control 1 in step 82 of FIG. In this step 91, the pressure of the poured concrete measured by the concrete pressure measuring device is compared with the set pressure that has been input to the control unit 30 in advance.

【0040】コンクリート圧が設定圧力より小さなとき
には、ステップ92に進み、加圧ジャッキ5のストロー
ク変位速度が下げられる。一方、コンクリート圧が設定
圧力より大きなときには、ステップ93に進み、加圧ジ
ャッキ5のストローク変位速度が速められる。なお、コ
ンクリート圧が設定圧力と一致するときには、加圧ジャ
ッキ5のストローク変位速度はそのままで、図8の処理
へと戻る。
When the concrete pressure is lower than the set pressure, the routine proceeds to step 92, where the stroke displacement speed of the pressure jack 5 is reduced. On the other hand, when the concrete pressure is larger than the set pressure, the routine proceeds to step 93, where the stroke displacement speed of the pressure jack 5 is accelerated. When the concrete pressure matches the set pressure, the stroke displacement speed of the pressure jack 5 remains the same and the process returns to the process of FIG.

【0041】図10は、図7のステップ72における押
し制御の手順を示すサブルーチンである。このステップ
101では、加圧ジャッキ5によるプレスリング6の押
しが開始され、続いてステップ102において圧力制御
2が行われる。この圧力制御2は、押し制御においてコ
ンクリートの圧力が設定圧力と一致するように加圧ジャ
ッキ5のストローク変位速度を制御するものであり、そ
の手順は後述の図11のフローチャートに示される。
FIG. 10 is a subroutine showing the push control procedure in step 72 of FIG. In step 101, the pressing of the press ring 6 by the pressure jack 5 is started, and subsequently, in step 102, the pressure control 2 is performed. This pressure control 2 controls the stroke displacement speed of the pressure jack 5 so that the concrete pressure in the push control matches the set pressure, and the procedure is shown in the flowchart of FIG. 11 described later.

【0042】ステップ103においては、加圧ジャッキ
5が有効フルストロークに達し、押し限界となったかど
うかが判断され、まだ押し限界でないならば、そのまま
図7の圧力調整のフローへ戻り、図6の全体フローへと
戻る。
In step 103, it is judged whether or not the pressure jack 5 has reached the effective full stroke and has reached the push limit, and if it has not reached the push limit yet, the flow returns to the pressure adjustment flow of FIG. Return to the whole flow.

【0043】一方、ステップ103において押し限界と
判断されれば、ステップ104でプレスリング6の押し
が停止され、ステップ105でコンクリートポンプをオ
ンとしてコンクリートの打設を開始する。したがって、
次回の図7の圧力調整のサブルーチンにおける処理では
引き制御が行われることとなる。
On the other hand, if it is determined in step 103 that the pressing limit is reached, the pressing of the press ring 6 is stopped in step 104, and the concrete pump is turned on in step 105 to start pouring concrete. Therefore,
In the next process of the pressure adjustment subroutine of FIG. 7, pull control will be performed.

【0044】図11は、図10のステップ102におけ
る圧力制御2の手順を示すサブルーチンである。このス
テップ111では、コンクリート圧計測装置により計測
される打設コンクリートの圧力が、あらかじめコントロ
ールユニット30に入力されている設定圧力と比較さ
れ、コンクリート圧が設定圧力より小さなときには、ス
テップ102に進み、加圧ジャッキ5のストローク変位
速度が速められる。一方、コンクリート圧が設定圧力よ
り大きなときには、ステップ113に進み、加圧ジャッ
キ5のストローク変位速度が下げられる。なお、コンク
リート圧が設定圧力と一致するときには、加圧ジャッキ
5のストローク変位速度はそのままで、図10の処理へ
と戻る。
FIG. 11 is a subroutine showing the procedure of the pressure control 2 in step 102 of FIG. In this step 111, the pressure of the poured concrete measured by the concrete pressure measuring device is compared with the set pressure input to the control unit 30 in advance. If the concrete pressure is smaller than the set pressure, the process proceeds to step 102 to add the pressure. The stroke displacement speed of the pressure jack 5 is increased. On the other hand, when the concrete pressure is higher than the set pressure, the routine proceeds to step 113, where the stroke displacement speed of the pressure jack 5 is reduced. When the concrete pressure matches the set pressure, the stroke displacement speed of the pressure jack 5 remains the same and the process returns to the process of FIG.

【0045】つぎに作用を説明する。Next, the operation will be described.

【0046】トンネルのライニング構築は、前方の地山
30を掘進機により掘削し、シールド1をセグメント1
0の前方に推進させつつ、後方に充填材(この例ではコ
ンクリート)を充填して行われる。
The tunnel lining is constructed by excavating the natural ground 30 in front of the tunnel with an excavator and using the shield 1 as a segment 1.
Filling material (concrete in this example) is filled to the rear while propelling it to the front of 0.

【0047】シールド1を推進させるシールドジャッキ
2がフルストロークとなったところでライニング構築の
一段階が終了し、シールドジャッキ2を前方のシールド
1の先端方向へと収縮させるとともに、既に組み立てら
れ、その内側には打設コンクリートによるライニングが
構築されているセグメント10の前方に、新たなプレキ
ャストコンクリートパネル12を継ぎ足すことにより、
セグメント10を延長する組み立てを行う。このセグメ
ント10の組み立ては、延長したセグメント10の先端
が収縮したシールドジャッキ2の後端部に至るまで、す
なわちシールドジャッキの1ストローク分だけ行われ
る。
When the shield jack 2 for propelling the shield 1 has reached the full stroke, one stage of the lining construction is completed, and the shield jack 2 is contracted toward the front end of the shield 1 and is already assembled and inside thereof. By adding a new precast concrete panel 12 in front of the segment 10 where the lining made of cast concrete is constructed,
Assembly for extending the segment 10 is performed. The assembly of the segment 10 is performed until the tip of the extended segment 10 reaches the rear end of the shield jack 2 which is contracted, that is, for one stroke of the shield jack.

【0048】セグメント10の組み立てがほぼ終了に近
づいたら、図3に示すように、加圧ジャッキ5を収縮さ
せてプレスリング6を前方に引き出し、前段階で打設し
た硬化コンクリートからなる硬化部11aの前方に、新
たな充填空間11を形成しつつ、コンクリート供給管7
からこの充填空間11へと新たなコンクリートの投入打
設を行う。
When the assembly of the segment 10 is almost completed, as shown in FIG. 3, the pressure jack 5 is contracted and the press ring 6 is pulled out to the front, and the hardened portion 11a made of hardened concrete placed in the previous stage. A new filling space 11 is formed in front of the concrete supply pipe 7
From here, new concrete is poured into the filling space 11.

【0049】なお、このコンクリートの投入打設の間、
図4に示すように、加圧ジャッキ5の収縮速度(引き速
度)は第1回目の引き制御によって適切なものに調整さ
れ、打設されたコンクリートの圧力は所定のものに保た
れる。この第1回目の引き制御は、後述するシールド1
の推進開始後の2回目以降の引き制御と、シールド1が
推進していない以外は同様のものである。
During this concrete pouring and placing,
As shown in FIG. 4, the contraction speed (pulling speed) of the pressure jack 5 is adjusted to an appropriate value by the first pulling control, and the pressure of the poured concrete is kept at a predetermined value. This first pulling control is performed by the shield 1 described later.
Is the same as the pulling control for the second and subsequent times after the start of the propulsion, and the shield 1 is not propelling.

【0050】さて、加圧ジャッキ5が縮みきり、引き限
界に達したならば、コンクリートの投入打設を中止し、
続いて図示されないシールドジャッキ2を作動させてシ
ールド1を前方に推進させる。なお、このときセグメン
ト10の組み立ては既に終了しており、このセグメント
10の先端においてシールドジャッキ2の後端部が支持
されている。
Now, when the pressure jack 5 is fully contracted and reaches the pulling limit, the concrete pouring is stopped,
Then, the shield jack 2 (not shown) is operated to propel the shield 1 forward. At this time, the assembly of the segment 10 has already been completed, and the rear end of the shield jack 2 is supported at the tip of the segment 10.

【0051】ここで、加圧ジャッキ5は切換弁23によ
り収縮から伸長に切り換えられ、今度は図5に示すよう
に、加圧ジャッキ5をシールド1の推進と反対方向に伸
長させ、図5に示すように、打設されたコンクリートを
所定の圧力へと加圧する第1回目の押し制御が行われ
る。
Here, the pressure jack 5 is switched from contraction to extension by the switching valve 23, and this time, as shown in FIG. 5, the pressure jack 5 is extended in the direction opposite to the propulsion of the shield 1, As shown, the first pressing control for pressurizing the poured concrete to a predetermined pressure is performed.

【0052】このとき、第1回目の引き制御によって加
圧ジャッキ5はいったん縮み切っており、また、充填空
間11にはまだ固まっていないコンクリートが打設され
ているので、シールド1の推進開始と同時に加圧ジャッ
キ5を伸長方向に作動させることができ、加圧ジャッキ
5のストロークをシールドジャッキ2のストロークと同
期させることができる。
At this time, the pressure jack 5 is once shrunk by the first pulling control, and the unfilled concrete is placed in the filling space 11, so that the shield 1 is started to be propelled. At the same time, the pressure jack 5 can be operated in the extension direction, and the stroke of the pressure jack 5 can be synchronized with the stroke of the shield jack 2.

【0053】この押し制御においては、打設されたコン
クリートの圧力は、プレスリング6の押圧面6Aの所定
の位置に設置されたコンクリート圧計測装置9(例えば
土圧計)を介してコントロールユニット30により常時
監視され、このコンクリートの圧力が設定圧力を超えな
いように、回転制御手段21(作動油供給量制御手段)
によりマルチフローポンプ22からの作動油供給量が調
整され、加圧ジャッキ5の伸長速度(押し速度)が適切
なものに制御される。
In this pushing control, the pressure of the cast concrete is controlled by the control unit 30 via the concrete pressure measuring device 9 (for example, earth pressure gauge) installed at a predetermined position on the pressing surface 6A of the press ring 6. The rotation control means 21 (operating oil supply amount control means) is constantly monitored so that the concrete pressure does not exceed the set pressure.
Thus, the amount of hydraulic oil supplied from the multi-flow pump 22 is adjusted, and the extension speed (push speed) of the pressure jack 5 is controlled to an appropriate value.

【0054】具体的には、コンクリートの圧力が設定圧
力よりも大きければ、加圧ジャッキ5の押し速度を小さ
くすることで、加圧ジャッキ5によるプレスリング6へ
の加圧を制限し、一方、コンクリート圧力が設定圧力よ
りも小さければ、加圧ジャッキ5の引き速度を大きくす
ることで、加圧ジャッキ5によるプレスリング6への加
圧が強まるようにする。
Specifically, if the concrete pressure is higher than the set pressure, the pressing speed of the pressure jack 5 is reduced to limit the pressure applied to the press ring 6 by the pressure jack 5, while If the concrete pressure is lower than the set pressure, the pulling speed of the pressure jack 5 is increased to increase the pressure applied to the press ring 6 by the pressure jack 5.

【0055】加圧ジャッキ5がフルストロークまで伸び
きった押し限界後は、引き続いて、再びコンクリートを
投入打設しつつ第2回目の引き制御が行われる。2回目
以降の引き制御では、シールドジャッキ2は伸長し、シ
ールド1は推進し続ける。このとき、一般にシールド1
の推進速度よりもコンクリート打設の方がペースが早い
ので、加圧ジャッキ5は引き制御を行いながら、コンク
リート打設のために必要な充填空間11を形成して行
く。
After the pressing limit at which the pressure jack 5 is fully extended to the full stroke, the second pulling control is continuously performed while pouring and placing concrete again. In the second and subsequent pulling controls, the shield jack 2 extends and the shield 1 continues to propel. At this time, generally shield 1
Since the pace of concrete pouring is faster than the propulsion speed of, the pressure jack 5 forms the filling space 11 required for concrete pouring while performing pulling control.

【0056】この引き制御においても、押し制御の場合
と同様に、コンクリート圧計測装置9を介して監視され
る打設コンクリートの圧力が設定圧力を超えないよう
に、回転制御手段21によりマルチフローポンプ22か
らの作動油供給量が調整され、加圧ジャッキ5の収縮速
度(引き速度)が適切なものに制御される。
Also in this pulling control, as in the case of the push control, the rotation control means 21 uses the multi-flow pump so that the pressure of the poured concrete monitored via the concrete pressure measuring device 9 does not exceed the set pressure. The amount of hydraulic oil supplied from 22 is adjusted, and the contraction speed (pulling speed) of the pressure jack 5 is controlled to an appropriate value.

【0057】具体的には、コンクリートの圧力が設定圧
力よりも大きければ、加圧ジャッキ5の引き速度を大き
くすることで、打設コンクリートに対して充填空間11
を十分確保して、加圧ジャッキ5によるプレスリング6
への加圧を制限する。一方、コンクリート圧力が設定圧
力よりも小さければ、加圧ジャッキ5の引き速度を小さ
くすることで、打設コンクリートに対する充填空間11
の創出量を減らして、加圧ジャッキ5によるプレスリン
グ6への加圧が強まるようにする。
Specifically, if the pressure of the concrete is higher than the set pressure, the pulling speed of the pressure jack 5 is increased to fill the filling space 11 with respect to the poured concrete.
Of the press ring 6 by the pressure jack 5
To limit the pressurization. On the other hand, when the concrete pressure is lower than the set pressure, the pulling speed of the pressure jack 5 is reduced to fill the filling space 11 for the poured concrete.
The amount of pressure generated by the pressure jack 5 is reduced to increase the pressure applied to the press ring 6.

【0058】この2回目の引き制御で、加圧ジャッキ5
が引き限界に達すると、コンクリートの投入打設を中断
して、その後2回目の押し制御が行われる。このよう
に、シールドジャッキ2の推進長が限界に達するまでの
間、3回目以降の押し制御と引き制御が繰り返し行わ
れ、セグメント10の内側へのコンクリートの打設およ
び加圧が行われる。
By this second pulling control, the pressure jack 5
When reaches the pulling limit, the concrete pouring and placing is interrupted, and then the second push control is performed. In this way, until the propulsion length of the shield jack 2 reaches the limit, the push control and the pull control after the third time are repeatedly performed, and the concrete is placed and pressed inside the segment 10.

【0059】このように、本発明における加圧ジャッキ
5の押し制御および引き制御は、マルチフローポンプ2
2を介して加圧ジャッキ5のストローク速度を調整する
こと、すなわちマルチフローポンプ22からの作動油供
給量を調整することで行われるので、各加圧ジャッキ5
ごとに圧力設定をする必要がなく、制御装置全体が簡素
化できる。
As described above, the push control and the pull control of the pressure jack 5 according to the present invention are performed by the multi-flow pump 2.
It is performed by adjusting the stroke speed of the pressurizing jacks 5 via 2, that is, by adjusting the amount of hydraulic oil supplied from the multi-flow pump 22.
Since it is not necessary to set the pressure for each, the entire control device can be simplified.

【0060】また、プレスリング6を円周上の各点で支
持する各加圧ジャッキ5のストローク量は同一であるた
め、プレスリング6の円周上の各点でのストローク変位
量は同一となり、したがってプレスリング6は歪みなど
が防止され、鉛直性が保たれる。
Further, since the stroke amount of each pressure jack 5 supporting the press ring 6 at each point on the circumference is the same, the stroke displacement amount at each point on the circumference of the press ring 6 is the same. Therefore, the press ring 6 is prevented from being distorted and the verticality is maintained.

【0061】一方、コンクリートを投入打設するコンク
リート供給管7の供給口7Aは、導入口8に対して摺動
し、図4に示すように、プレスリング6を貫いて、既に
投入されてまだ固まっていないコンクリートの内部に埋
没させるように突き出すことができる。このため、新た
に投入されたコンクリートは、以前に投入されたコンク
リートの内部に圧入され、既設のコンクリートは、この
新たなコンクリートにより、外側へと四方に押し出され
ていく。
On the other hand, the supply port 7A of the concrete supply pipe 7 for pouring and placing concrete slides with respect to the introduction port 8 and penetrates the press ring 6 as shown in FIG. It can be projected to be buried inside unconsolidated concrete. Therefore, the newly poured concrete is press-fitted into the previously poured concrete, and the existing concrete is extruded in all directions by the new concrete.

【0062】これにより、コンクリート供給管7の供給
口7Aをプレスリング6に固定していた場合には行き渡
りにくかった供給口7Aと離れた場所にも打設コンクリ
ートが均等に行き渡る。したがって、各加圧ジャッキ5
が配設された各場所で、打設コンクリートの圧力の均一
性が高められる。
As a result, when the supply port 7A of the concrete supply pipe 7 is fixed to the press ring 6, the poured concrete is evenly distributed to a place apart from the supply port 7A which was difficult to spread. Therefore, each pressure jack 5
The uniformity of the pressure of the poured concrete is enhanced at each of the locations where the is placed.

【0063】また、プレスリング6方向に押し出された
コンクリートはプレスリング6に常に密着し、プレスリ
ング6によるプレス圧と相俟って押圧面6Aへと強く押
し付けられ、充填性が高められる。したがって、プレス
リング6付近でのコンクリートの充填性を高めるため
に、複数のコンクリート供給管7を装備する必要がなく
なる。
Further, the concrete extruded in the direction of the press ring 6 is always in close contact with the press ring 6 and is strongly pressed against the pressing surface 6A in combination with the pressing pressure by the press ring 6, so that the filling property is enhanced. Therefore, it is not necessary to equip a plurality of concrete supply pipes 7 in order to enhance the filling property of the concrete near the press ring 6.

【0064】なお、コンクリート供給管7は、プレスリ
ング6に対して摺動自在であり、コンクリート打設時に
は打設コンクリート内部に埋没させるものの、コンクリ
ート硬化時には、供給口7Aが硬化部11aには当接し
ないように引き戻されるので、新たなコンクリートの投
入打設に支障が生じることはない。
The concrete supply pipe 7 is slidable with respect to the press ring 6 and is buried inside the concrete when the concrete is poured. However, when the concrete is hardened, the supply port 7A contacts the hardened portion 11a. Since it is pulled back so that it does not come into contact with it, there is no obstacle to the injection and placement of new concrete.

【0065】以上のような工程により、シールドジャッ
キ2が推進長の限界に達したならば、コンクリートの投
入が中止され、セグメント10のさらに前方への組み立
てが行われて、その後、再び以上の工程を繰り返すトン
ネルのライニング構築が継続される。
When the shield jack 2 reaches the limit of the propulsion length by the above process, the concrete injection is stopped, the segment 10 is assembled further forward, and then the above process is performed again. The tunnel lining construction is repeated.

【0066】このように、本発明によれば、簡易な構成
により、打設されたコンクリートを過不足なく充填で
き、またその充填性を均質とすることができるので、硬
化コンクリートによる硬化部11aを良質なものとでき
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to fill the poured concrete without excess or deficiency with a simple structure and to make the filling property uniform, so that the hardened portion 11a made of hardened concrete can be formed. It can be of good quality.

【0067】[0067]

【発明の効果】第1の発明によれば、各加圧ジャッキの
ストローク速度を調節することで、充填材の圧力を設定
圧力へと制御するので、各加圧ジャッキについて圧力設
定する必要がなく、装置全体が簡素化できコスト削減が
図られる。
According to the first aspect of the invention, since the pressure of the filling material is controlled to the set pressure by adjusting the stroke speed of each pressure jack, it is not necessary to set the pressure for each pressure jack. The entire device can be simplified and the cost can be reduced.

【0068】第2の発明によれば、マルチフロー型ポン
プユニットにより各加圧ジャッキには同一量の作動油が
供給され総ての加圧ジャッキのストロークが同一に制御
されるので、加圧ジャッキごとに圧力設定する必要がな
く、装置が簡素化できコスト削減が図られるとともに、
各加圧ジャッキに支持されるプレスリングが各支持地点
で同一ストロークで変位し、プレスリングの歪みや破損
を防止できる。
According to the second invention, since the same amount of hydraulic oil is supplied to each pressure jack by the multi-flow type pump unit and the strokes of all the pressure jacks are controlled to be the same, the pressure jacks are controlled. It is not necessary to set the pressure for each device, which simplifies the device and reduces costs.
The press ring supported by each pressure jack can be displaced with the same stroke at each support point to prevent the press ring from being distorted or damaged.

【0069】第3の発明によれば、充填材供給管はプレ
スリングに摺動自在に支承されるので、その先端を、既
に投入されまだ固まっていない充填材の内部に埋没させ
るように突き出すことができ、新たに投入された充填材
が既設の充填材を四方に押し出すことにより、充填材供
給管を複数本設けなくても充填材供給管から離れた箇所
にも充填材を行き渡らせることができ、また充填材がプ
レスリングに押し付けられることにより充填性が高めら
れるので、充填材の圧力の均一性を高めることができる
とともに、充填材供給管を摺動させて引っ込めれば、硬
化した充填材との接触は断つことができるので、充填材
の打設に支障を来すことはない。
According to the third aspect of the invention, since the filler supply pipe is slidably supported by the press ring, it is necessary to project the tip of the filler supply pipe so as to be buried in the filler which has already been charged and has not been solidified. The newly introduced filler can push out the existing filler in all directions, so that the filler can be spread to a location away from the filler supply pipe without providing a plurality of filler supply pipes. In addition, since the filling property is improved by pressing the filling material against the press ring, it is possible to improve the uniformity of the pressure of the filling material, and if the filling material supply pipe is slid and retracted, a cured filling Since the contact with the material can be cut off, it does not hinder the placement of the filling material.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】同じくコンクリート供給管を示す断面図であ
る。
FIG. 2 is a sectional view showing a concrete supply pipe of the same.

【図3】本発明による引き制御の様子を示す断面図であ
る。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state of pulling control according to the present invention.

【図4】同じく断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the same.

【図5】同じく押し制御の様子を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing how push control is performed in the same manner.

【図6】本発明によるトンネルのライニング構築法の全
体手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing the overall procedure of a tunnel lining construction method according to the present invention.

【図7】同じく圧力調整の手順を示すフローチャートで
ある。
FIG. 7 is a flow chart showing a procedure of pressure adjustment in the same manner.

【図8】同じく引き制御の手順を示すフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flowchart showing a pulling control procedure.

【図9】同じく圧力制御1の手順を示すフローチャート
である。
FIG. 9 is a flow chart showing a procedure of pressure control 1 in the same manner.

【図10】同じく押し制御の手順を示すフローチャート
である。
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of push control in the same manner.

【図11】同じく圧力制御2の様子を示すフローチャー
トである。
FIG. 11 is a flow chart showing a state of pressure control 2 in the same manner.

【図12】従来のトンネルのライニング構築装置を示す
断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a conventional tunnel lining construction device.

【図13】同じく断面図である。FIG. 13 is a sectional view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シールド 2 シールドジャッキ 5 加圧ジャッキ 6 プレスリング 7 コンクリート供給管 8 導入口 9 コンクリート圧計測装置 10 セグメント 21 回転制御手段 22 マルチフロー型油圧ポンプユニット 25 コントロールユニット 30 地山 31 掘削面 1 shield 2 shield jack 5 pressure jack 6 press ring 7 concrete supply pipe 8 inlet 9 concrete pressure measuring device 10 segment 21 rotation control means 22 multi-flow hydraulic pump unit 25 control unit 30 rock mass 31 excavation surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白井 朗 東京都中央区八丁堀1丁目2番8号 株式 会社クボタ建設内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Shirai 1-2-8 Hatchobori, Chuo-ku, Tokyo Kubota Construction Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】トンネルの掘削にしたがって推進するシー
ルドと、 トンネルの掘削面に沿ってリング状に組み立てられたセ
グメントと、 このセグメントから支持反力をとって前記シールドを推
進させるシールドジャッキと、 前記セグメントと掘削面の間に充填材を投入打設する充
填材供給管と、 前記シールドに前記シールドジャッキと平行に配設され
前記充填材をプレスリングを介して加圧する複数の加圧
ジャッキと、 を備えたトンネルのライニング構築装置において、 前記充填材の圧力を検出する圧力計測装置と、 前記充填材の圧力が設定圧力に一致するように前記各加
圧ジャッキへの作動油の供給量を同一的に調節する作動
油供給量制御手段と、 を備えたことを特徴とするトンネルのライニング構築装
置。
1. A shield propelled according to excavation of a tunnel, a segment assembled in a ring shape along the excavation surface of the tunnel, a shield jack for propelling the shield by taking a supporting reaction force from the segment, A filler supply pipe for charging and placing filler between the segment and the excavation surface, and a plurality of pressure jacks arranged in the shield in parallel with the shield jack to press the filler through a press ring, In a tunnel lining construction device having a pressure measuring device for detecting the pressure of the filling material, the amount of hydraulic oil supplied to each of the pressure jacks is the same so that the pressure of the filling material matches a set pressure. A lining construction device for a tunnel, characterized by comprising: a hydraulic oil supply amount control means that is adjusted dynamically.
【請求項2】トンネルの掘削にしたがって推進するシー
ルドと、 トンネルの掘削面に沿ってリング状に組み立てられたセ
グメントと、 このセグメントから支持反力をとって前記シールドを推
進させるシールドジャッキと、 前記セグメントと掘削面の間に充填材を投入打設する充
填材供給管と、 前記シールドに前記シールドジャッキと平行に配設され
前記充填材をプレスリングを介して加圧する複数の加圧
ジャッキと、 を備えたトンネルのライニング構築装置において、 前記充填材の圧力を検出する圧力計測装置と、 前記各加圧ジャッキに並列的に同量の作動油を供給する
マルチフロー型油圧ポンプユニットと、 前記充填材の圧力が設定圧力に一致するように前記マル
チフロー型油圧ポンプユニットから供給される作動油供
給量を制御する作動油供給量制御手段と、 を備えたことを特徴とするトンネルのライニング構築装
置。
2. A shield propelled according to excavation of a tunnel, a segment assembled in a ring shape along the excavation surface of the tunnel, a shield jack for propelling the shield by taking a supporting reaction force from this segment, A filler supply pipe for charging and placing filler between the segment and the excavation surface, and a plurality of pressure jacks arranged in the shield in parallel with the shield jack to press the filler through a press ring, In a tunnel lining construction apparatus comprising: a pressure measuring device that detects the pressure of the filling material; a multi-flow hydraulic pump unit that supplies the same amount of hydraulic oil in parallel to each of the pressure jacks; The amount of hydraulic oil supplied from the multi-flow hydraulic pump unit is controlled so that the material pressure matches the set pressure. Tunnel lining construction apparatus characterized by comprising a hydraulic fluid supply amount control means.
【請求項3】前記プレスリングに前記充填材供給管が摺
動自在に挿入される導入口を備え、充填材の投入時に供
給管の先端をプレスリングから充填材の内部に突き出す
ようにした請求項1または請求項2に記載のトンネルの
ライニング構築装置。
3. The press ring is provided with an inlet into which the filler supply pipe is slidably inserted, and the tip of the supply pipe is projected into the filler from the press ring when the filler is charged. The tunnel lining construction device according to claim 1 or 2.
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