JPH09155753A - Part-setting-completion informing device - Google Patents
Part-setting-completion informing deviceInfo
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- JPH09155753A JPH09155753A JP33810395A JP33810395A JPH09155753A JP H09155753 A JPH09155753 A JP H09155753A JP 33810395 A JP33810395 A JP 33810395A JP 33810395 A JP33810395 A JP 33810395A JP H09155753 A JPH09155753 A JP H09155753A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動トルクドライ
バのような設定装置に設けられて、ビスのような部品の
設定完了を使用者に通報するための、部品の設定完了通
報装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parts setting completion notifying device which is provided in a setting device such as an electric torque driver and notifies the user of the completion of setting of parts such as screws. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】ある部材を別の部材に対して、たとえば
ビスのような部品で固定することがある。このような部
材同志の固定作業では、複数個のビスを用いて、ある部
材を他の部材に固定する。このようなビスの取付けは、
たとえば電動トルクドライバを用いる。この種の電動ト
ルクドライバは、ビスをある部材の穴にはめ込んで、ビ
スのねじの部分を別の部材に対して所定のトルクねじ込
むことである部材を別の部材に固定する。2. Description of the Related Art One member may be fixed to another member by a component such as a screw. In such fixing work of members, one member is fixed to another member using a plurality of screws. Installation of such screws is
For example, an electric torque driver is used. This type of electric torque driver fixes a member to another member by fitting a screw into a hole of a member and screwing a screw portion of the screw into another member with a predetermined torque.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ビス止めに
よる部材の締結作業においては、複数個のビスを用いる
ので、ビスの締め忘れあるいはビスの締付けの不充分な
状態が発生することがよくある。このようなビスの締め
忘れあるいは締め方が不充分な状態は、作業者にとって
は外観からでは確認しづらく、見逃してしまう可能性が
高い。そこで本発明は上記課題を解消するためになされ
たものであり、複数の部品を設定する場合に、その必要
な部品の設定の完了を通報することができる部品の設定
完了通報装置を提供することを目的としている。By the way, since a plurality of screws are used in the fastening work of the members by the screw fastening, it often happens that the screws are forgotten to be tightened or the screws are not tightened sufficiently. Such a state of forgetting or insufficiently tightening the screws is difficult for an operator to visually check, and is likely to be overlooked. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and provides a component setting completion notifying device capable of notifying the completion of the setting of necessary components when a plurality of components are set. It is an object.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、設定装置を用いて、対象物に対して複数の部品
を順に設定する際に、その部品の設定数を計数してその
設定完了を通報するための部品の設定完了通報装置であ
り、設定装置における駆動手段の状態変化により、部品
が対象物に対して不完全に設定されている状態を示す不
完全設定信号と、部品の対象物に対する設定が完了した
ことを示す設定完了信号と、を発生する信号発生手段
と、対象物に対して設定しようとしている部品の数を、
予め設定するための部品数値設定手段と、信号発生手段
からの設定完了信号を計数する計数手段と、設定された
部品数値と、計数手段での設定完了信号の計数値が、等
しいかどうかを比較する比較手段と、比較の結果、部品
数値と設定完了信号の計数値が等しい場合に、通報を発
する通報手段と、を備える部品の設定完了通報装置によ
り、達成される。According to the present invention, there is provided a setting device for counting a set number of parts when setting a plurality of parts for an object in order. A setting completion notification device for a component for reporting the completion of the setting, and an incomplete setting signal indicating a state in which the component is incompletely set to the object due to a change in the state of the driving means in the setting device, The setting completion signal indicating that the setting of the part to the target object is completed, the signal generating means for generating, and the number of parts to be set to the target object,
Part number setting means for setting in advance, counting means for counting the setting completion signal from the signal generating means, and comparing the set part number and the count value of the setting completion signal in the counting means are equal or not This is achieved by a component setting completion notifying device that includes a comparing unit that performs the setting, and a notification unit that issues a notification when the component numerical value and the count value of the setting completion signal are equal as a result of the comparison.
【0005】本発明では、信号発生手段が、設定装置に
おける駆動手段の状態変化により、部品が対象物に対し
て不完全に設定されている状態を示す不完全設定信号
と、部品の対象物に対する設定が完了したことを示す設
定完了信号を発生する。部品数値設定手段には、使用者
が予め対象物に対して設定しようとする部品の数を設定
する。そして実際に複数の部品を対象物に対して順に設
定する際には、計数手段が信号発生手段からの設定完了
信号を計数する。そして比較手段が、設定された部品数
値と、計数手段での設定完了信号の計数値が等しいかど
うかを比較する。この比較の結果、部品数値と設定完了
信号の数値が等しい場合には通報手段が通報を発する。According to the present invention, the signal generating means outputs an incomplete setting signal indicating that the component is incompletely set with respect to the object due to a change in the state of the driving means in the setting device, and the object with respect to the object. A setting completion signal indicating that the setting is completed is generated. The number of parts to be set by the user in advance is set in the parts number setting means. Then, when actually setting a plurality of parts in order to the object, the counting means counts the setting completion signal from the signal generating means. Then, the comparison means compares whether the set component numerical value and the count value of the setting completion signal in the counting means are equal. As a result of this comparison, if the numerical value of the component and the numerical value of the setting completion signal are equal, the notification means issues a notification.
【0006】これにより、使用者は、この通報手段の通
報により、予め設定された対象物に対して設定しようと
する部品の数の分だけ全て設定が完了したことを確実に
知ることができる。従って、部品の設定を忘れたり、あ
るいは部品の設定が不十分である状態を回避することが
できる。With this, the user can surely know by the notification of the notification means that the setting has been completed by the number of parts to be set for the preset object. Therefore, it is possible to avoid the state where the setting of the component is forgotten or the setting of the component is insufficient.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferable limitations are given, the scope of the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified to limit the present invention.
【0008】図1は、本発明の部品の設定完了通報装置
を備える設定装置としての電気トルクドライバ10およ
び対象物OBの一例を示している。この電気トルクドラ
イバ10は、把持部12、工具14を有している。この
把持部12は、パイロットランプ16と表示手段18
と、音源20およびモータM等を備えている。パイロッ
トランプ16、表示手段18および音源20は、把持部
12の外周部分に配置されている。モータMは、把持部
12内に設けられており、このモータMは工具14を矢
印MR1方向(時計方向)または矢印MR2方向(反時
計方向)に回転できるようになっている。このモータM
は電源22に電気的に接続されている。把持部12は、
作業者が手で持つ程度の大きさのものであり、持ち易い
形状に作られている。FIG. 1 shows an example of an electric torque driver 10 and an object OB as a setting device equipped with a component setting completion notification device of the present invention. The electric torque driver 10 has a grip portion 12 and a tool 14. The grip portion 12 includes a pilot lamp 16 and a display means 18.
And a sound source 20 and a motor M. The pilot lamp 16, the display means 18, and the sound source 20 are arranged on the outer peripheral portion of the grip portion 12. The motor M is provided in the grip portion 12, and the motor M can rotate the tool 14 in the direction of arrow MR1 (clockwise direction) or in the direction of arrow MR2 (counterclockwise direction). This motor M
Is electrically connected to the power supply 22. The grip portion 12 is
It is of a size that can be held by an operator's hand, and is shaped to be easily held.
【0009】次に対象物OBについて説明する。図1の
例では、対象物OBは部材30を別の部材35に対して
ビスBS1,BS1,BS3を用いて固定する必要があ
る。電気トルクドライバ10は、この部材30を部材3
5に対してビスBS1〜BS3を用いてしっかりと止め
る作業を行う。従って部材30には3つの穴H1,H
2,H3が形成されている。工具14の先端は、ビスB
S1の十字溝に対応してはめ込まれるように十字型に突
出して形成されており、工具14は、ビスBS1を磁気
的に吸着して保持できるものである。Next, the object OB will be described. In the example of FIG. 1, the object OB needs to fix the member 30 to another member 35 using screws BS1, BS1, BS3. The electric torque driver 10 uses the member 30 as the member 3
Work to stop the No. 5 firmly using screws BS1 to BS3. Therefore, the member 30 has three holes H1, H
2, H3 are formed. The tip of the tool 14 is a screw B
The tool 14 is formed so as to project in a cross shape so as to be fitted into the cross groove of S1, and the tool 14 can magnetically attract and hold the screw BS1.
【0010】次に図2を参照して、図1の電気トルクド
ライバ10に配置された部品の設定完了通報装置40に
ついて説明する。部品の設定完了通報装置40は、信号
発生手段50、部品数値設定手段60、計数手段70、
比較手段80、音源(通報手段)20、リセット手段9
5、表示手段18等を備えている。Next, with reference to FIG. 2, the setting completion notification device 40 for the components arranged in the electric torque driver 10 of FIG. 1 will be described. The component setting completion notification device 40 includes a signal generating means 50, a component numerical value setting means 60, a counting means 70,
Comparison means 80, sound source (report means) 20, reset means 9
5, display means 18 and the like.
【0011】図1の電気トルクドライバ10は、ビスB
S1〜BS3を部材30,35にはめ込んで締付ける場
合に、一定のトルクでビスBS1〜BS3を締付けるこ
とができるものである。このビスBS1〜BS3の締付
けによる取付け作業の場合には、信号発生手段50の発
光ダイオード(LED)51が、図3に示すように信号
を形成する。つまり、たとえば図1の電気トルクドライ
バ10でビスBS1を締付けている途中では、図3
(a)で示すようなパルス波形PHが生じる。この場合
に、このパルス波形PHのグランドGNDに対するプラ
ス側の高さULは、たとえば0.55Vであり、グラン
ドGNDに対する下側の高さLLは、たとえば11.8
Vである。そして、ビスBS1〜BS3が所定のトルク
で締まった状態では電気トルクドライバ10の工具14
の回転が停止するので、発光ダイオード51の信号は図
3(b)で示すように一定になる。この場合の一定値C
Lは、たとえばグランドGNDに対して2Vである。The electric torque driver 10 shown in FIG.
When S1 to BS3 are fitted into the members 30 and 35 and tightened, the screws BS1 to BS3 can be tightened with a constant torque. In the case of the mounting work by tightening the screws BS1 to BS3, the light emitting diode (LED) 51 of the signal generating means 50 forms a signal as shown in FIG. That is, for example, while tightening the screw BS1 with the electric torque driver 10 of FIG.
A pulse waveform PH as shown in (a) is generated. In this case, the plus side height UL of the pulse waveform PH with respect to the ground GND is, for example, 0.55 V, and the bottom side height LL with respect to the ground GND is, for example, 11.8.
V. Then, when the screws BS1 to BS3 are tightened with a predetermined torque, the tool 14 of the electric torque driver 10 is
Since the rotation of No. 1 is stopped, the signal of the light emitting diode 51 becomes constant as shown in FIG. Constant value C in this case
L is 2V with respect to the ground GND, for example.
【0012】図2の信号発生手段50は、上述した発光
ダイオード51とともにローパスフィルタ52を備えて
いる。このローパスフィルタ52は、図1の電気トルク
ドライバ10のモータMが作動して工具14が回転して
いる時には、ノイズが発光ダイオード51の信号に載る
のでこのノイズを除去するためのものである。従ってこ
のローパスフィルタ52は、図3のように抵抗R1とコ
ンデンサC1の構成である。The signal generating means 50 shown in FIG. 2 includes a low pass filter 52 in addition to the light emitting diode 51 described above. The low-pass filter 52 is for removing noise when the motor M of the electric torque driver 10 of FIG. 1 is operated and the tool 14 is rotating, because noise is added to the signal of the light emitting diode 51. Therefore, the low-pass filter 52 has a configuration of the resistor R1 and the capacitor C1 as shown in FIG.
【0013】ビスを締めている途中の状態では、発光ダ
イオード51の信号波形(a)をローパスフィルタ52
に通すと、ほぼ図3(c)に示すような波形形状にな
る。この波形形状のピークツーピーク電圧は、たとえば
1.1Vp−pである。またビスが締まった状態では、
図3(d)で示すように発光ダイオード51の信号波形
(b)のローパスフィルタ52を通した後の信号波形
は、図3(d)で示すような一定値になる。なお上述し
た数値例は、周波数が50Hzの場合の値である。While the screws are being tightened, the signal waveform (a) of the light emitting diode 51 is changed to the low pass filter 52.
When it is passed through, the waveform becomes almost as shown in FIG. The peak-to-peak voltage of this waveform shape is 1.1 Vp-p, for example. Also, when the screw is tightened,
As shown in FIG. 3D, the signal waveform of the light emitting diode 51 after passing through the low-pass filter 52 of the signal waveform (b) has a constant value as shown in FIG. 3D. The above-mentioned numerical examples are values when the frequency is 50 Hz.
【0014】図4は、図2の部品の設定完了装置40の
各回路部分における信号波形の例を示している。図4に
おいて、発光ダイオードの信号(B)は、ローパスフィ
ルタ52を通過した発光ダイオード51の信号の波形例
である。ビスを締めている途中の波形が不完全設定信号
(c)であり、ビスが締まった後の波形が設定完了信号
(d)である。この波形不完全設定信号(c)は、図1
のビスBS1(BS2またはBS3)が、部材30と部
材35を締付けている途中の状態を示し、つまり不完全
に設定されている状態を示す。これに対して、波形設定
完了信号(d)は、ビスBS1(BS2またはBS3)
が、部材30,35に対して完全に所定のトルクで締付
けられた状態、すなわち部品の対象物に対する設定が完
了したことを示す。この信号発生手段50は、不完全設
定信号(c)と、設定完了信号(d)を、次段の計数手
段70側に出力できるものである。FIG. 4 shows an example of signal waveforms in each circuit portion of the component setting completion device 40 of FIG. In FIG. 4, the signal (B) of the light emitting diode is a waveform example of the signal of the light emitting diode 51 that has passed through the low pass filter 52. The waveform during the screw tightening is the incomplete setting signal (c), and the waveform after the screw is tightening is the setting completion signal (d). This waveform incomplete setting signal (c) is shown in FIG.
The screw BS1 (BS2 or BS3) indicates the state in which the member 30 and the member 35 are being tightened, that is, the state in which the screw 30 is incompletely set. On the other hand, the waveform setting completion signal (d) is the screw BS1 (BS2 or BS3).
Indicates that the members 30 and 35 are completely tightened with a predetermined torque, that is, the setting of the parts to the object is completed. The signal generating means 50 can output the incomplete setting signal (c) and the setting completion signal (d) to the counting means 70 of the next stage.
【0015】次に、この計数手段70について説明す
る。計数手段70は、信号発生手段50から送られてく
る設定完了信号(d)を計数するための手段である。計
数手段70は、コンパレータ71、カウンタ72、D/
A変換器73等を備えている。Next, the counting means 70 will be described. The counting means 70 is a means for counting the setting completion signal (d) sent from the signal generating means 50. The counting means 70 includes a comparator 71, a counter 72, a D /
The A converter 73 and the like are provided.
【0016】コンパレータ71は、図4の発光ダイオー
ドの信号(B)と、所定の電圧値とを比較して、設定完
了信号(d)のみをパルス信号(C)としてパルス列で
カウンタ72側に出力するものである。このコンパレー
タ71の設定電圧値は、設定完了信号(d)の高さCL
よりも小さい値、たとえば1.5Vのような比較電圧値
CVに設定することができる。カウンタ72は、コンパ
レータ71から出力される図4のパルス信号(C)をカ
ウントして積算して、図4(D)で示すカウンタ値を得
る。D/A変換器73は、カウンタ72からのカウント
値(D)をデジタルアナログ変換をして比較手段80に
送るようになっている。The comparator 71 compares the signal (B) of the light emitting diode of FIG. 4 with a predetermined voltage value, and outputs only the setting completion signal (d) as a pulse signal (C) to the counter 72 side as a pulse train. To do. The set voltage value of the comparator 71 is the height CL of the setting completion signal (d).
Can be set to a smaller value, for example a comparison voltage value CV such as 1.5V. The counter 72 counts and integrates the pulse signal (C) of FIG. 4 output from the comparator 71 to obtain the counter value shown in FIG. 4 (D). The D / A converter 73 is adapted to digital-analog convert the count value (D) from the counter 72 and send it to the comparison means 80.
【0017】一方、部品数値設定手段60は、使用者が
マニュアルで設定しようとする部品の数を設定できる設
定指示部61とD/A変換器62と減算部63を備えて
いる。使用者が設定指示部61に対して、ビスの数、図
1の例では3つのビスBS1〜BS3であるので、3を
設定することができる。この設定数3に応じて、D/A
変換器62は、デジタルアナログ変換をして図4(E)
で示す部品数設定値を、減算部63に送る。この減算部
63は、部品数設定値(E)のレベル3LVを図4の減
算した部品数設定値(F)にするためのものであり、た
とえば部品数設定値(E)のレベル3LVは、減算した
部品数設定値(F)のレベル2LVに設定する。このカ
ウンタ値(D)、部品数設定値(E)、減算した部品数
設定値(F)では、基準レベル1LVが、たとえば0.
11Vであるので、減算した部品数設定値(F)の2L
Vレベルは、たとえば0.22Vであり、3LVレベル
は、0.33Vである。On the other hand, the component numerical value setting means 60 is provided with a setting instructing section 61, a D / A converter 62 and a subtracting section 63 by which the user can manually set the number of parts to be set. The user can set the number of screws, that is, three screws BS1 to BS3 in the example of FIG. D / A according to the setting number 3
The converter 62 carries out digital-analog conversion and is shown in FIG.
The component number setting value indicated by is sent to the subtracting unit 63. This subtraction unit 63 is for making the level 3LV of the component number set value (E) into the subtracted component number set value (F) of FIG. 4, for example, the level 3LV of the component number set value (E) is It is set to the level 2LV of the subtracted component number setting value (F). In the counter value (D), the component number setting value (E), and the subtracted component number setting value (F), the reference level 1LV is, for example, 0.
Since it is 11V, 2L of the subtracted component number setting value (F)
The V level is 0.22V, for example, and the 3LV level is 0.33V.
【0018】比較手段80は、減算した部品数設定値
(F)と、計数した設定完了信号の計数値(D)を比較
して、これらが等しい場合には、図4の比較信号(C
S)を、リセット手段95側に送るようになっている。
このリセット手段95は、スタンバイ設定部96、強制
リセット手段97を備えている。スタンバイ設定部96
は、比較手段80からの比較信号(CS)が入ると、図
4の時点T1において、音源(通報手段)20に信号を
与えて音源20を作動させるようになっている。この音
源は、たとえばブザーである。The comparing means 80 compares the subtracted component number setting value (F) with the counted setting value (D) of the setting completion signal, and when they are equal, the comparison signal (C) of FIG.
S) is sent to the reset means 95 side.
The reset means 95 includes a standby setting section 96 and a forced reset means 97. Standby setting unit 96
When the comparison signal (CS) from the comparison means 80 is input, the signal is applied to the sound source (report means) 20 to activate the sound source 20 at time T1 in FIG. This sound source is, for example, a buzzer.
【0019】そしてスタンバイ設定部96は、その時定
数を調整することにより、図4(H)で示すような遅延
時間を設定することができる。つまり時点T1から遅延
時間たとえばt=1秒後に、計数手段70のカウンタ7
2のカウント値をリセットすることができる。なお、リ
セット手段95は、強制リセット手段97を備えてい
て、使用者がこの強制リセット手段97を操作すること
により、いつでもカウンタ72のカウント値をリセット
することができる。Then, the standby setting section 96 can set the delay time as shown in FIG. 4H by adjusting the time constant. That is, after the delay time, for example, t = 1 second from the time point T1, the counter 7 of the counting means 70
The count value of 2 can be reset. The reset means 95 has a forced reset means 97, and the user can reset the count value of the counter 72 at any time by operating the forced reset means 97.
【0020】図2の表示手段18は、2つの表示欄18
a,18bを備えている。表示欄18aは、部品数値設
定手段60の設定指示部61で設定されたビスの数、た
とえば3個のビスに対応して数字「3」をデジタル表示
するものである。同様にして、表示欄18bは、計数手
段70のカウンタ72でカウントした数値に対応する数
字を表示するようになっている。使用者はこれらの表示
欄18a,18bを比較することにより、ビスの締付け
完了の数が予め定めた部品数値に達しているかどうかを
目視で判断することができる。従って、この表示手段1
8と音源20は、使用者に対する通報手段を構成してい
る。つまり上述したように表示手段18は、使用者が目
視で確認できる部分であり、音源20は、使用者が耳で
聞くことにより確認する部分である。The display means 18 of FIG. 2 has two display columns 18
a, 18b. The display column 18a is for digitally displaying the number "3" corresponding to the number of screws set by the setting instruction section 61 of the component numerical value setting means 60, for example, three screws. Similarly, the display column 18b is adapted to display a number corresponding to the number counted by the counter 72 of the counting means 70. By comparing these display columns 18a and 18b, the user can visually judge whether the number of screw tightening completion has reached a predetermined component numerical value. Therefore, this display means 1
8 and the sound source 20 constitute a notification means for the user. That is, as described above, the display unit 18 is a portion that the user can visually confirm, and the sound source 20 is a portion that the user can confirm by listening.
【0021】次に、上述した部品の設定完了通報装置を
備える電気トルクドライバ10の動作について説明す
る。まず図1において、使用者が電気トルクドライバ1
0の把持部12を手で持つ。そして図1のようにして工
具14を1つ目のビスBS1の十字の溝に押付けて、工
具14にビスBS1を磁気的に吸着する。そして図示し
ないスイッチを押すことでモータMを作動して、工具1
4を矢印MR1方向に回転する。ビスBS1を部材30
の穴H1にはめ込んで、押付けることで、ビスBS1が
部材30と35をしっかりと締付ける。Next, the operation of the electric torque driver 10 equipped with the above-mentioned component setting completion notification device will be described. First, in FIG. 1, the user uses an electric torque driver 1
Hold the grip portion 12 of 0 by hand. Then, as shown in FIG. 1, the tool 14 is pressed against the cross groove of the first screw BS1 to magnetically attract the screw BS1 to the tool 14. Then, by pressing a switch (not shown), the motor M is operated and the tool 1
4 is rotated in the direction of arrow MR1. Screw BS1 member 30
The screw BS1 tightly clamps the members 30 and 35 by fitting it into the hole H1 and pressing it.
【0022】同様にして、2つ目のビスBS2と3つ目
のビスBS3がそれぞれ穴H2とH3にはめ込まれて回
転により締付けられる。これにより部材30,35は3
つのビスBS1〜BS3でしっかりと固定されることに
なる。Similarly, the second screw BS2 and the third screw BS3 are fitted into the holes H2 and H3, respectively, and tightened by rotation. As a result, the members 30 and 35 are 3
It will be firmly fixed with three screws BS1 to BS3.
【0023】このようなビスBS1〜BS3の締付け作
業においては、図2の部品の設定完了装置40が次のよ
うに動作する。図1の電気トルクドライバ10が、1つ
目のビスBS1を穴H1にねじ込んで部材30,35を
締結する場合には、図2の信号発生手段50が、図4の
不完全設定信号(c)と設定完了信号(d)を、計数手
段70のコンパレータ71に発生する。コンパレータ7
1は、図4の比較電圧値CVと、ローパスフィルタを通
過した発光ダイオードの信号(B)の設定完了信号
(d)との比較を行って、パルス信号(C)を出力す
る。このパルス信号(C)は、カウンタ72に入り、カ
ウンタ72は、計数値(D)を、図2のD/A変換器7
3に送りデジタルアナログ変換をする。In such tightening work of the screws BS1 to BS3, the component setting completion device 40 of FIG. 2 operates as follows. When the electric torque driver 10 of FIG. 1 screws the first screw BS1 into the hole H1 to fasten the members 30 and 35, the signal generating means 50 of FIG. 2 causes the incomplete setting signal (c) of FIG. ) And the setting completion signal (d) are generated in the comparator 71 of the counting means 70. Comparator 7
1 compares the comparison voltage value CV in FIG. 4 with the setting completion signal (d) of the signal (B) of the light emitting diode that has passed through the low pass filter, and outputs a pulse signal (C). This pulse signal (C) enters the counter 72, and the counter 72 converts the count value (D) into the D / A converter 7 of FIG.
Send to 3 for digital-analog conversion.
【0024】一方、部品数値設定手段60とD/A変換
器62、減算部63を介して、図4の減算した部品数設
定値(F)がアナログ値として比較手段80に入る。こ
の比較手段80は、アナログ値である設定完了信号の計
数値(D)と、減算した部品数の設定値(F)を比較す
る。つまり図1の電気トルクドライバ10が3つのビス
BS1,BS2,BS3のそれぞれ所定のトルクで締付
けて設定完了した時点において、比較手段80は図4の
比較信号(CS)をリセット手段95のスタンバイ設定
部96に送る。On the other hand, the subtracted number-of-components setting value (F) of FIG. 4 enters the comparing means 80 as an analog value via the component numerical value setting means 60, the D / A converter 62 and the subtracting section 63. The comparison means 80 compares the count value (D) of the setting completion signal, which is an analog value, with the set value (F) of the subtracted number of parts. That is, when the electric torque driver 10 of FIG. 1 completes the setting by tightening the three screws BS1, BS2, BS3 with predetermined torques, the comparing means 80 sets the comparison signal (CS) of FIG. Send to section 96.
【0025】スタンバイ設定部96は、この比較信号
(CS)を受けることで、比較信号(CS)の立ち下が
りの時点(T1)において図2の音源20を作動して、
たとえばブザーを鳴らすことで使用者に知らせる。また
スタンバイ設定部96は、所定の遅延時間t、たとえば
1秒間を経過した後に、スタンバイ設定部96はカウン
タ72のカウント値を初期値0にリセットする。一方、
表示手段18の表示欄18aには、部品数設定値手段6
0で予め設定された部品数、この実施の形態では「3」
が表示されている。同様にして表示欄18bには、カウ
ンタ72がカウントする値を「1,2,3」と順に表示
していく。表示欄18aに表示する3の数字と表示欄1
8bに表示する3の数字が一致した状態では、使用者が
3つのビスの設定が完了したということを目視で認識す
ることができる。このように使用者は音源20の作動に
よる音による設定完了の認識と、表示手段18による設
定完了の認識を行うことができるので、3つのビスの設
定完了は確実に行うことができる。以上のようにするこ
とで、作業者がビスのような部品を、対象物OBに対し
て所定のトルクで締付ける場合において、ビスのはめ込
みのミスや、あるいはビスの締付力の不完全さを解消す
ることができビスの欠品の防止を図ることができる。By receiving the comparison signal (CS), the standby setting section 96 operates the sound source 20 of FIG. 2 at the time point (T1) of the fall of the comparison signal (CS),
For example, a buzzer sounds to inform the user. Further, the standby setting unit 96 resets the count value of the counter 72 to the initial value 0 after a predetermined delay time t, for example, 1 second has elapsed. on the other hand,
In the display column 18a of the display means 18, the component number setting value means 6
The number of parts set in advance by 0, "3" in this embodiment
Is displayed. Similarly, the display column 18b sequentially displays the values counted by the counter 72 as "1, 2, 3". Number 3 displayed in display field 18a and display field 1
When the number 3 displayed on 8b is the same, the user can visually recognize that the setting of the three screws is completed. In this way, the user can recognize the completion of the setting by the sound generated by the operation of the sound source 20 and the completion of the setting by the display unit 18, so that the settings of the three screws can be surely completed. As described above, when an operator tightens a component such as a screw with a predetermined torque on the object OB, a screw fitting error or an incomplete screw tightening force is prevented. It is possible to solve this problem and prevent the lack of screws.
【0026】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。たとえば図2の表示手段18は、デ
ジタル式に7セグメント方式の表示装置を用いている
が、これに限らずたとえばLEDを用いたドット式の表
示手段であっても勿論構わない。また表示手段18は、
液晶表示装置あるいはプラズマディスプレイあるいは蛍
光表示時間等の表示手段を採用することができる。図示
の実施の形態では、3つのビスの取付けについて説明し
ているが、これに限らず他の種類の部品を対象物に対し
て所定数取付ける場合にも勿論適用することができる。
また本発明は、電動トルクドライバのような可搬型電動
工具の他に他の分野の工具に対しても適用することがで
きる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, although the display means 18 of FIG. 2 uses a digital 7-segment display device, the display means 18 is not limited to this, and may be a dot-type display means using LEDs, for example. Further, the display means 18 is
A liquid crystal display device, a plasma display, or a display means such as a fluorescent display time can be adopted. In the illustrated embodiment, the mounting of the three screws is described, but the present invention is not limited to this, and can of course be applied to the case where a predetermined number of other types of parts are mounted on the object.
Further, the present invention can be applied to tools in other fields as well as portable power tools such as an electric torque driver.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の部品を設定する場合に、その必要な部品の設定の
完了を通報することができる。As described above, according to the present invention,
When setting a plurality of parts, the completion of the setting of the necessary parts can be reported.
【図1】本発明の部品の設定完了通報装置を備える電気
トルクドライバおよび対象物の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of an electric torque driver and an object provided with a component setting completion notification device of the present invention.
【図2】図1の電気トルクドライバの部品の設定完了通
報装置の一例を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a setting completion notification device for components of the electric torque driver of FIG.
【図3】図2の部品の設定完了通報装置の信号発生手段
の一例およびその波形の一例を示す図。3A and 3B are views showing an example of a signal generating means of the setting completion notifying device of the component of FIG. 2 and an example of a waveform thereof.
【図4】図2の回路における各部位の信号例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a signal example of each part in the circuit of FIG.
18 表示手段(通報手段) 20 音源(通報手段) 30,35 部材(対象物) 40 電動トルクドライバ(部品の設定装置) 50 信号発生手段 60 部品数値設定手段 70 計数手段 80 比較手段 95 リセット手段 (c) 不完全設定信号 (d) 設定完了信号 (D) 設定完了信号(d)の計数値 (F) 部品数設定値(部品数値) M モータ(駆動手段) BS1,BS2,BS3 ビス(部品) 18 display means (reporting means) 20 sound source (reporting means) 30, 35 member (object) 40 electric torque driver (component setting device) 50 signal generating means 60 component value setting means 70 counting means 80 comparing means 95 resetting means ( c) Incomplete setting signal (d) Setting completion signal (D) Count value of setting completion signal (d) (F) Number of parts setting value (number of parts) M Motor (driving means) BS1, BS2, BS3 Screw (part)
Claims (7)
の部品を順に設定する際に、その部品の設定数を計数し
てその設定完了を通報するための部品の設定完了通報装
置であり、 設定装置における駆動手段の状態変化により、部品が対
象物に対して不完全に設定されている状態を示す不完全
設定信号と、部品の対象物に対する設定が完了したこと
を示す設定完了信号と、を発生する信号発生手段と、 対象物に対して設定しようとしている部品の数を、予め
設定するための部品数値設定手段と、 信号発生手段からの設定完了信号を計数する計数手段
と、 設定された部品数値と、計数手段での設定完了信号の計
数値が、等しいかどうかを比較する比較手段と、 比較の結果、部品数値と設定完了信号の計数値が等しい
場合に、通報を発する通報手段と、を備えることを特徴
とする部品の設定完了通報装置。1. A part setting completion notifying device for counting the number of set parts and notifying the completion of setting when a plurality of parts are sequentially set to an object using a setting device. Yes, an incomplete setting signal indicating that the component is incompletely set to the object due to the change of the driving means in the setting device, and a setting completion signal indicating that the setting of the object to the object is completed And a signal generating means for generating, a component number setting means for presetting the number of components to be set for the object, and a counting means for counting the setting completion signal from the signal generating means, Comparing means for comparing whether the set component numerical value and the count value of the setting completion signal in the counting means are equal to each other, and when the result of the comparison indicates that the component numerical value and the count value of the setting completion signal are equal, a notification is issued. Reporter If the setting completion notification apparatus components, characterized in that it comprises a.
計数値を表示する表示装置を備える請求項1に記載の部
品の設定完了通報装置。2. The component setting completion notification device according to claim 1, wherein the notification means includes a display device that displays a component value and a count value of the setting completion signal.
計数値を表示する表示手段と、 部品数値と設定完了信号の計数値が等しい場合に音を発
する音源と、を備える請求項1に記載の部品の設定完了
通報装置。3. The notification means comprises: a display means for displaying the component value and the count value of the setting completion signal; and a sound source that emits a sound when the component value and the count value of the setting completion signal are equal to each other. Setting completion notification device for the described parts.
ランプである請求項1に記載の部品の設定完了通報装
置。4. The component setting completion notifying device according to claim 1, wherein the signal generating means is a pilot lamp of an electric power tool.
ある請求項4に記載の部品の設定完了通報装置。5. The component setting completion notification device according to claim 4, wherein the pilot lamp is a light emitting diode.
品の設定完了通報装置。6. The component setting completion notification device according to claim 1, wherein the component is a screw.
値が等しくなってから、所定の時間が経過した時には、
計数手段での設定完了信号の計数値をリセットするリセ
ット手段を備える請求項1に記載の部品の設定完了通報
装置。7. When a predetermined time has elapsed after the component numerical values and the count value of the setting completion signal became equal,
The component setting completion notification device according to claim 1, further comprising resetting means for resetting a count value of the setting completion signal in the counting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33810395A JPH09155753A (en) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | Part-setting-completion informing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33810395A JPH09155753A (en) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | Part-setting-completion informing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09155753A true JPH09155753A (en) | 1997-06-17 |
Family
ID=18314948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33810395A Pending JPH09155753A (en) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | Part-setting-completion informing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09155753A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010046851A (en) * | 1999-11-16 | 2001-06-15 | 이계안 | Bolting system and bolting control method for vehicles |
US7643603B2 (en) | 2008-02-11 | 2010-01-05 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. | Automatic process counter |
USRE47220E1 (en) | 2001-11-19 | 2019-02-05 | Wildcat Licensing Llc | Method for monitoring proper fastening of an article of assembly at more than one location |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP33810395A patent/JPH09155753A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010046851A (en) * | 1999-11-16 | 2001-06-15 | 이계안 | Bolting system and bolting control method for vehicles |
USRE47220E1 (en) | 2001-11-19 | 2019-02-05 | Wildcat Licensing Llc | Method for monitoring proper fastening of an article of assembly at more than one location |
USRE47232E1 (en) | 2001-11-19 | 2019-02-12 | Wildcat Licensing Llc | Assembly system for monitoring proper fastening of an article of assembly at more than one location |
US7643603B2 (en) | 2008-02-11 | 2010-01-05 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. | Automatic process counter |
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