JPH0915324A - Radar target wave simulation apparatus - Google Patents
Radar target wave simulation apparatusInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、各種角度模擬機能を
備えたレーダ・ターゲット波模擬装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar / target wave simulator having various angle simulation functions.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知のように、レーダ・ターゲット波模
擬装置は、受信点に配置される供試レーダに向けて、送
信装置からレーダ・ターゲット波を送出することで、供
試レーダに目標からの反射信号を模擬的に受信させ、種
々の特性を試験するためのものである。特に、各種角度
模擬を行うレーダ・ターゲット波模擬装置の送信系は図
3に示すように構成される。2. Description of the Related Art As is well known, a radar / target wave simulating apparatus transmits a radar / target wave from a transmitting apparatus to a test radar located at a receiving point, so that a target radar can be transmitted from a target to a test radar. This is to test the various characteristics by receiving the reflected signal in a simulated manner. In particular, the transmission system of the radar / target wave simulator that simulates various angles is configured as shown in FIG.
【0003】図3において、1は送信信号Aを分配する
信号分配部である。2は模擬を行う角度データBをグリ
ントの原理を用いて電力制御データCに変換する角度/
電力変換部である。In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a signal distributor for distributing a transmission signal A. 2 is the angle at which the angle data B to be simulated is converted into power control data C using the principle of Glint /
It is a power conversion unit.
【0004】3は電力制御部であり、可変減衰器31,
32を備え、角度/電力変換部2で生成された電力制御
データCに従って、信号分配部1から送出される送信信
号に対して電力制御を行い、送信信号D及び送信信号E
を生成する。4は送信アンテナ部であり、送信アンテナ
41,42を備え、電力制御部3で生成された送信信号
D及び送信信号Eを放射して単一空間放射波を形成す
る。[0004] Reference numeral 3 denotes a power control unit, which is a variable attenuator 31,
32, performs power control on the transmission signal transmitted from the signal distribution unit 1 according to the power control data C generated by the angle / power conversion unit 2, and transmits the transmission signal D and the transmission signal E
Generate A transmission antenna unit 4 includes transmission antennas 41 and 42 and radiates the transmission signal D and the transmission signal E generated by the power control unit 3 to form a single spatial radiation wave.
【0005】上記構成において、グリントの原理ついて
簡単に説明する。図4に示すように、送信アンテナ4
1,42を共に同距離にある観測点(受信点)に指向さ
せ、送信アンテナ41,42からそれぞれ同一波長、同
一位相、同一電力(すなわち同一振幅)の送信信号D,
Eを同時に送出すると、観測点では送信アンテナ41,
42の中間点の方向に波源があるように見える。In the above configuration, the principle of glint will be briefly described. As shown in FIG.
1 and 42 are directed to observation points (reception points) at the same distance from each other, and transmission signals D, 42 having the same wavelength, the same phase, and the same power (that is, the same amplitude) are respectively transmitted from the transmission antennas 41 and 42.
E at the same time, the transmitting antenna 41,
There appears to be a wave source in the direction of the midpoint of 42.
【0006】この状態から、一方の送信アンテナ(図で
は41)の系の電力を減らし、他方の送信アンテナ(図
では42)の系の電力を増大させると、各送信波の磁界
強度ベクトルH1,H2及び電界強度ベクトルE1,E
2が図に示すように変化する。このため、観測点では、
見掛上の波源が合成ベクトルH1+H2と直交する方向
に移動する。この現象を一般にグリントの原理と称して
いる。From this state, when the power of the system of one transmitting antenna (41 in the figure) is reduced and the power of the system of the other transmitting antenna (42 in the figure) is increased, the magnetic field strength vectors H1, H2 and electric field strength vectors E1, E
2 changes as shown in the figure. Therefore, at the observation point,
The apparent wave source moves in a direction orthogonal to the composite vector H1 + H2. This phenomenon is generally called the glint principle.
【0007】上記構成による模擬装置では、上述のグリ
ントの原理を利用したもので、角度/電力変換部2で角
度データBをグリントの原理に基づき電力制御データC
に変換し、この電力制御データCにより電力制御部3の
可変減衰器31,32の減衰量を制御する。これによ
り、供試レーダに任意の角度からレーダ・ターゲット波
を送出することができる。The simulator having the above configuration utilizes the above-described glint principle. The angle / power converter 2 converts the angle data B into power control data C based on the glint principle.
The power control data C controls the attenuation of the variable attenuators 31 and 32 of the power control unit 3. Thereby, a radar target wave can be transmitted to the test radar from an arbitrary angle.
【0008】但し、上記構成による従来のレーダ・ター
ゲット波模擬装置では、信号分配部の分配点から受信点
までの間の各系の系路誤差による位相及び振幅が等価で
あることが条件となる。However, in the conventional radar / target wave simulator having the above configuration, the condition is that the phase and the amplitude due to the path error of each system from the distribution point of the signal distribution unit to the reception point are equivalent. .
【0009】このため、従来では、前処理として、信号
分配部1の分配点から各送信アンテナ41,42までの
距離を互いに等しくなるように調整すると共に、各送信
アンテナ41,42から受信点までの距離も互いに等し
くなるように調整して、各系の送信信号の位相合わせを
行うようにしている。また、信号分配部1の分配比、各
可変減衰器31,32の減衰特性も互いに等しくなるよ
うに調整して、各系の送信信号の振幅合わせを行うよう
にしている。For this reason, conventionally, as preprocessing, the distance from the distribution point of the signal distribution unit 1 to each of the transmission antennas 41 and 42 is adjusted so as to be equal to each other, and the distance from each of the transmission antennas 41 and 42 to the reception point is adjusted. Are adjusted so as to be equal to each other, and the phases of the transmission signals of the respective systems are adjusted. Also, the distribution ratio of the signal distribution unit 1 and the attenuation characteristics of the variable attenuators 31 and 32 are adjusted so as to be equal to each other, so that the amplitude of the transmission signal of each system is adjusted.
【0010】ところで、レーダ技術の精度向上に伴っ
て、模擬装置側にも精度向上が要求されるようになり、
厳密な位相、振幅の調整作業が強いられている。しかし
ながら、上記のような従来の構成では、調整作業が繁雑
であるばかりか、各部品の周波数特性や温度特性等を考
慮していないため、もはや調整精度の向上は困難であ
る。[0010] By the way, with the improvement of the accuracy of the radar technology, the simulation device has also been required to improve the accuracy.
Strict phase and amplitude adjustments are required. However, in the above-described conventional configuration, not only the adjustment work is complicated, but also because the frequency characteristics and the temperature characteristics of each component are not taken into account, it is difficult to improve the adjustment accuracy.
【0011】さらに、調整が完全であったとしても、角
度データを電力制御データに変換する際の誤差等を回避
することができず、受信点における実際の角度が所望の
角度になっているかどうか、角度データを変更する毎に
実際の角度を測定し、電力調整あるいは角度データ補正
を行わなければならない。Further, even if the adjustment is complete, it is not possible to avoid an error or the like when converting the angle data into the power control data, and whether the actual angle at the receiving point is a desired angle. Each time the angle data is changed, the actual angle must be measured, and power adjustment or angle data correction must be performed.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装
置では、位相、振幅、角度誤差の高精度な調整作業が繁
雑かつ困難であった。この発明は上記の課題を解決する
ためになされたもので、系路差による位相及び振幅を簡
単に等価にすることができ、しかも各部品の周波数特性
や温度特性等を考慮して、容易に角度誤差を補正可能な
レーダ・ターゲット波模擬装置を提供することを目的と
する。As described above, in the conventional radar / target wave simulator having an angle simulation function, it is complicated and difficult to adjust the phase, amplitude and angle error with high accuracy. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and can easily make the phase and the amplitude due to the path difference equal, and easily take into account the frequency characteristics and the temperature characteristics of each component. An object of the present invention is to provide a radar / target wave simulator capable of correcting an angle error.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、受信点から等距離にある複数の送信アン
テナから同一の送信信号を前記受信点に向けて放射して
単一空間放射波を形成しつつ、前記複数の送信アンテナ
の送信電力比を指定角度データに応じて制御すること
で、前記受信点に配置される供試レーダに対して指定角
度から単一空間放射波をレーダ・ターゲット波として与
える角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装
置において、角度補正の基準となる送信信号を生成する
送信信号生成部と、この送信信号生成部で生成された送
信信号を分配して前記複数の送信アンテナに供給する信
号分配部と、この信号分配部から前記複数の送信アンテ
ナに分配供給される送信信号のそれぞれの位相を位相制
御データに基づいて制御する位相制御部と、前記信号分
配部から前記複数の送信アンテナに分配供給される送信
信号のそれぞれの電力を電力制御データに基づいて制御
する電力制御部と、前記受信点で前記複数の送信アンテ
ナそれぞれの放射波の位相及び振幅を検出し、互いに等
価になるように前記位相制御部及び電力制御部を通じて
各系統の送信信号の位相及び電力を制御する位相/振幅
等価制御手段と、前記指定角度データを電力制御データ
に変換して前記電力制御部に送出する角度/電力変換部
と、前記指定角度データに基づいて電力制御したときの
前記受信点における単一空間放射波の到来角度を検出す
る角度検出手段と、この手段の検出角度を前記指定角度
データと比較して角度誤差を求める角度誤差検出手段
と、この手段で求められた角度誤差に基づいて前記電力
制御データを補正する角度補正手段とを具備したことを
特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention radiates the same transmission signal from a plurality of transmitting antennas equidistant from the receiving point toward the receiving point, and radiates a single space. By controlling the transmission power ratios of the plurality of transmitting antennas according to the designated angle data while forming a wave, a single spatial radiation wave from the designated angle to the test radar arranged at the reception point In a radar / target wave simulation device having an angle simulation function for giving a target wave, a transmission signal generation unit that generates a transmission signal that serves as a reference for angle correction and a transmission signal generated by this transmission signal generation unit are distributed. Based on the phase control data, the signal distributor that supplies the plurality of transmitting antennas and the phases of the transmission signals that are distributed and supplied from the signal distributor to the plurality of transmitting antennas. A phase control unit for controlling, a power control unit for controlling respective powers of transmission signals distributed and supplied from the signal distribution unit to the plurality of transmission antennas based on power control data, and the plurality of transmissions at the reception point. Phase / amplitude equivalent control means for detecting the phase and amplitude of the radiated wave of each antenna and controlling the phase and power of the transmission signal of each system through the phase control part and the power control part so as to be equivalent to each other; An angle / power conversion unit that converts angle data into power control data and sends the power control data to the power control unit, and detects the arrival angle of a single spatial radiation wave at the reception point when power control is performed based on the designated angle data. Angle detecting means for determining the angle error by comparing the detected angle of the means with the specified angle data, and the angle error detecting means based on the angle error obtained by the means. There characterized by comprising the angle correction means for correcting the power control data.
【0014】[0014]
【作用】上記構成によるレーダ・ターゲット波模擬装置
では、受信点における位相及び振幅が等価となるよう
に、複数のアンテナの送信電力及び位相を制御した後、
指定角度を与えたときの受信点における単一空間放射波
の到来角度を検出し、指定角度との角度誤差を求め、こ
の角度誤差がなくなるように電力制御データを補正する
ようにしている。In the radar target wave simulation apparatus having the above-described structure, after controlling the transmission power and the phase of the plurality of antennas so that the phase and the amplitude at the receiving point become equivalent,
The arrival angle of the single space radiation wave at the receiving point when the specified angle is given is detected, the angle error from the specified angle is obtained, and the power control data is corrected so that this angle error is eliminated.
【0015】[0015]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図1はこの発明に係るレーダ・ターゲッ
ト波模擬装置の構成を示すもので、11は角度補正の基
準となる送信信号を生成する送信信号生成部である。こ
の送信信号生成部11で生成された送信信号aは信号分
配部12に入力され、2系統に分配される。分配された
送信信号a1,a2はそれぞれ位相制御部13を構成し
ている可変移相器131,132に入力される。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a radar / target wave simulation apparatus according to the present invention. Reference numeral 11 denotes a transmission signal generation unit that generates a transmission signal serving as a reference for angle correction. The transmission signal a generated by the transmission signal generation unit 11 is input to the signal distribution unit 12 and distributed to two systems. The divided transmission signals a1 and a2 are input to variable phase shifters 131 and 132 which constitute the phase control unit 13, respectively.
【0016】位相制御部13は位相制御データに応じて
可変移相器131,132の各移相量を制御するもの
で、各可変移相器131,132から出力される送信信
号b1,b2はそれぞれ電力制御部14を構成している
可変減衰器141,142に入力される。The phase control unit 13 controls each phase shift amount of the variable phase shifters 131 and 132 according to the phase control data. The transmission signals b1 and b2 output from each of the variable phase shifters 131 and 132 are Each is input to the variable attenuators 141 and 142 constituting the power control unit 14.
【0017】電力制御部14は電力制御データに応じて
可変減衰器141,142の減衰量を制御するもので、
各可変減衰器141,142から出力される送信信号c
1,c2はそれぞれ送信アンテナ部15を構成している
送信アンテナ151,152に入力される。The power control unit 14 controls the attenuation of the variable attenuators 141 and 142 according to the power control data.
Transmission signal c output from each variable attenuator 141, 142
1 and c2 are input to transmission antennas 151 and 152 constituting the transmission antenna unit 15, respectively.
【0018】送信アンテナ151,152は互いに同一
構成、同一特性のもので、受信点Xに対して同一距離に
配置され、受信点Xに指向されており、入力した送信信
号を受信点Xに向けて放射する。The transmitting antennas 151 and 152 have the same configuration and the same characteristics as each other, are arranged at the same distance from the receiving point X, are directed to the receiving point X, and direct an input transmission signal to the receiving point X. Radiate.
【0019】上記受信点Xには、受信アンテナ部16の
受信アンテナ161が送信アンテナ151,152の中
間点に向けて配置される。受信アンテナ部16は他に一
対の受信アンテナ162,163を備える。これらの受
信アンテナ162,163は互いに同一構成、同一特性
のもので、受信点Xを通り、送信アンテナ151,15
2を結ぶ直線と平行な直線上で、受信点Xから等距離の
位置に、受信アンテナ161と平行する方向に向けて配
置される。At the receiving point X, the receiving antenna 161 of the receiving antenna unit 16 is arranged toward the intermediate point between the transmitting antennas 151 and 152. The receiving antenna unit 16 further includes a pair of receiving antennas 162 and 163. These receiving antennas 162 and 163 have the same configuration and the same characteristics as each other.
On a straight line parallel to the straight line connecting 2, the antenna is arranged at a position equidistant from the receiving point X in a direction parallel to the receiving antenna 161.
【0020】受信アンテナ161は、送信アンテナ15
1,152からそれぞれ独立に送出される放射波を受信
して位相/振幅測定部17に送る。この位相/振幅測定
部17は送信アンテナ151,152からの各受信信号
について、位相測定、振幅測定を行う。各測定結果は位
相/振幅等価演算部18に送られる。The receiving antenna 161 is connected to the transmitting antenna 15
1 and 152 are received independently and transmitted to the phase / amplitude measurement unit 17. The phase / amplitude measurement unit 17 performs phase measurement and amplitude measurement on each reception signal from the transmission antennas 151 and 152. Each measurement result is sent to the phase / amplitude equivalent calculation unit 18.
【0021】位相/振幅等価演算部18は、上記の測定
結果から、送信アンテナ151,152からの送信波そ
れぞれの位相、振幅を受信点Xで等価にするための位相
等価データ及び振幅等価データを演算する。位相等価デ
ータは位相等価制御部19に送られ、振幅等価データは
振幅等価制御部20に送られる。The phase / amplitude equivalent calculation unit 18 calculates the phase equivalent data and the amplitude equivalent data for equalizing the phase and amplitude of each of the transmission waves from the transmission antennas 151 and 152 at the reception point X based on the above measurement results. Calculate. The phase equivalent data is sent to the phase equivalent control unit 19, and the amplitude equivalent data is sent to the amplitude equivalent control unit 20.
【0022】位相等価制御部19は位相等価データに基
づいて可変移相器131,132の各移相量を制御する
位相制御データを生成するもので、生成された位相制御
データは上記位相制御部13に送られ、同時に内部のメ
モリ191に格納される。The phase equivalent control section 19 generates phase control data for controlling the respective phase shift amounts of the variable phase shifters 131 and 132 based on the phase equivalent data. 13 and stored in the internal memory 191 at the same time.
【0023】振幅等価制御部20は振幅等価データに基
づいて可変減衰器141,142の各減衰量を制御する
電力制御データを生成するもので、生成された電力制御
データは上記電力制御部14に送られ、同時に内部のメ
モリ201に格納される。The amplitude equivalent control section 20 generates power control data for controlling the respective attenuation amounts of the variable attenuators 141 and 142 based on the amplitude equivalent data, and the generated power control data is transmitted to the power control section 14. And is stored in the internal memory 201 at the same time.
【0024】一方、上記受信アンテナ162,163は
送信アンテナ151,152から同時に送出される単一
空間放射波を受信して位相測定部21に送る。位相測定
部21は各受信アンテナ162,163からの受信信号
のそれぞれの位相を測定する。この測定結果は電波到来
角度演算部22に送られる。On the other hand, the receiving antennas 162 and 163 receive the single spatial radiation waves simultaneously sent from the transmitting antennas 151 and 152 and send them to the phase measuring section 21. The phase measurement unit 21 measures the phase of each of the reception signals from the reception antennas 162 and 163. This measurement result is sent to the radio wave arrival angle calculation unit 22.
【0025】この電波到来角度演算部22は後述のイン
ターフェロメータの原理に基づいて電波到来角度を演算
するもので、この演算結果(以下、観測角度データと称
する)は角度誤差検出部23に送られる。The radio wave arrival angle calculator 22 calculates the radio wave arrival angle based on the principle of an interferometer described later, and sends the calculation result (hereinafter referred to as observation angle data) to the angle error detector 23. Can be
【0026】この角度誤差検出部23は、観測角度デー
タを指定された角度データと比較し、その差分から観測
角度データの角度誤差を検出するもので、その検出結果
は角度誤差補正部24に送られる。The angle error detector 23 compares the observed angle data with the designated angle data, and detects the angle error of the observed angle data from the difference. The detection result is sent to the angle error corrector 24. Can be
【0027】この角度誤差補正部24は予め複数の角度
データについて角度誤差の補正値を演算して内部メモリ
241に格納しておき、角度データ指定時にその角度デ
ータに対応する補正値を読出して補正する。補正された
角度データは角度/電力変換部25に送られる。The angle error correction section 24 calculates a correction value of the angle error for a plurality of angle data in advance and stores it in the internal memory 241. When the angle data is designated, the correction value corresponding to the angle data is read out and corrected. I do. The corrected angle data is sent to the angle / power conversion unit 25.
【0028】この角度/電力変換部25は入力角度デー
タを対応する電力制御データに変換するもので、変換さ
れた電力制御データは加算器26に送られ、振幅等価制
御部20からの電力制御データと加算され、真の電力制
御データとして電力制御部14に送られる。The angle / power conversion unit 25 converts the input angle data into the corresponding power control data. The converted power control data is sent to the adder 26, and the power control data from the amplitude equivalent control unit 20 is transmitted. Is sent to the power control unit 14 as true power control data.
【0029】上記構成において、まず上述のインターフ
ェロメータの原理について、図2を参照して説明する。
図2に示すように、受信アンテナAT1,AT2を距離
Dだけ離して配置した状態で、図示の方向から波長λの
電波を与えたとき、各受信アンテナAT1,AT2の各
受信信号における位相がφ1,φ2であったとする。こ
の場合の電波到来角度θは次式から求めることができ
る。In the above configuration, the principle of the above interferometer will be described first with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, in a state where the receiving antennas AT1 and AT2 are arranged at a distance D and a radio wave having a wavelength λ is given from the illustrated direction, the phase of each receiving signal of each of the receiving antennas AT1 and AT2 becomes φ1. , Φ2. The radio wave arrival angle θ in this case can be obtained from the following equation.
【0030】θ= sin-1{φ1−φ2}λ/(360°
×D)} [Degree] この角度測定方法は一般にインターフェロメータの原理
と称されている。上記実施例では、アンテナ162,1
63の受信信号について、位相測定部21でそれぞれの
位相を求め、電波到来角度演算部22で上式に当てはめ
演算することで、電波到来角度を求めている。Θ = sin -1 {φ1-φ2} λ / (360 °
× D)} [Degree] This angle measurement method is generally called the principle of an interferometer. In the above embodiment, the antennas 162, 1
The phase of each of the 63 received signals is obtained by the phase measurement unit 21 and the radio wave arrival angle calculation unit 22 calculates the arrival angle of the radio wave by applying the above equation to the received signal.
【0031】上記構成によるレーダ・ターゲット波模擬
装置の運用について説明する。まず、校正作業を行う。
始めに、送信アンテナ152に供給される送信信号を遮
断して、送信アンテナ151からのみ送信信号を送出さ
せ、受信アンテナ161で受信してその受信信号を位相
/振幅測定部17に送り、受信点Xにおける位相及び振
幅を測定する。The operation of the radar / target wave simulator having the above configuration will be described. First, calibration work is performed.
First, the transmission signal supplied to the transmission antenna 152 is cut off, the transmission signal is transmitted only from the transmission antenna 151, the reception signal is received by the reception antenna 161, and the reception signal is transmitted to the phase / amplitude measurement unit 17. Measure the phase and amplitude at X.
【0032】次に、送信アンテナ151に供給される送
信信号を遮断して、送信アンテナ152からのみ送信信
号を送出させ、同じく受信アンテナ161で受信してそ
の受信信号を位相/振幅測定部17に送り、受信点Xに
おける位相及び振幅を測定する。Next, the transmission signal supplied to the transmission antenna 151 is cut off, the transmission signal is transmitted only from the transmission antenna 152, the reception signal is received by the reception antenna 161, and the reception signal is transmitted to the phase / amplitude measurement unit 17. Send and measure the phase and amplitude at the receiving point X.
【0033】位相/振幅測定部17の測定結果から、位
相/振幅等価演算部18により、受信点Xで両電波の位
相、振幅が共に等価となる位相等価データ及び振幅等価
データを演算する。位相等価データは位相等価制御部1
9に、振幅等価データは振幅等価制御部20に送られ、
それぞれ位相制御データ、電力制御データに変換され
る。Based on the measurement result of the phase / amplitude measuring section 17, the phase / amplitude equivalent calculating section 18 calculates phase equivalent data and amplitude equivalent data at which the phase and amplitude of both radio waves are equivalent at the receiving point X. The phase equivalent data is stored in the phase equivalent control unit 1
9, the amplitude equivalent data is sent to the amplitude equivalent control unit 20,
These are converted into phase control data and power control data, respectively.
【0034】位相等価制御部19は位相制御データを位
相制御部13に送り、受信点Xでの位相が同一となるよ
うに可変移相器131,132の位相量を制御する。ま
た、振幅等価制御部20は電力制御データを加算器26
を介して電力制御部14に送り、受信点Xでの振幅が同
一となるように可変減衰器141,142の減衰量を制
御する。The phase equivalence control unit 19 sends the phase control data to the phase control unit 13, and controls the phase amounts of the variable phase shifters 131 and 132 so that the phases at the reception points X are the same. Further, the amplitude equivalent control unit 20 adds the power control data to the adder 26.
And controls the attenuation of the variable attenuators 141 and 142 so that the amplitude at the receiving point X becomes the same.
【0035】このとき、位相等価制御部19及び振幅等
価制御部20は、それぞれ内部メモリ191,201に
位相制御データ、電力制御データを格納し、以後、その
格納データを位相制御部13、電力制御部14に送出す
る。この時点で位相/振幅等価演算部18からの伝送路
を切り離しておく。At this time, the phase equivalent control section 19 and the amplitude equivalent control section 20 store the phase control data and the power control data in the internal memories 191 and 201, respectively, and thereafter store the stored data in the phase control section 13 and the power control To the unit 14. At this point, the transmission path from the phase / amplitude equivalent calculation unit 18 is disconnected.
【0036】続いて、任意の角度データを角度誤差補正
部24及び角度誤差検出部23に与え、送信アンテナ1
51,152から送信信号を同時に送出させる。このと
き、角度データが角度誤差補正部24を介して角度/電
力変換部25に送られ、電力制御データに変換されて、
加算器26で振幅等価制御部20からの電力制御データ
に加えられる。したがって、電力制御部14では、受信
点Xでの振幅が等しくなるように設定された状態から指
定角度相当分だけ可変減衰器141,142の減衰量を
制御するようになる。Subsequently, arbitrary angle data is given to the angle error correction unit 24 and the angle error detection unit 23, and the transmission antenna 1
The transmission signals are transmitted simultaneously from 51 and 152. At this time, the angle data is sent to the angle / power conversion unit 25 via the angle error correction unit 24, and is converted into power control data.
The adder 26 adds the power control data to the power control data from the amplitude equivalent control unit 20. Therefore, the power control unit 14 controls the attenuation of the variable attenuators 141 and 142 by an amount corresponding to the designated angle from the state where the amplitude at the reception point X is set to be equal.
【0037】但し、可変減衰器141,142の減衰特
性や角度/電力変換部25の変換特性を高精度にリニア
にすることは極めて困難であり、受信点Xでの電波到来
角度には指定角度に対してずれを生じる。However, it is extremely difficult to make the attenuation characteristics of the variable attenuators 141 and 142 and the conversion characteristics of the angle / power conversion unit 25 linear with high accuracy. Occurs.
【0038】そこで、受信アンテナ162,163で送
信アンテナ151,152からの単一空間放射波を受信
し、位相測定部21でそれぞれの受信信号の位相を測定
し、電波到来角度演算部22で前述のインターフェロメ
ータの原理に基づき電波到来角度を検出し、角度誤差検
出部で指定角度データに対する観測角度データの誤差を
求め、その角度誤差を角度誤差補正部24に送る。Therefore, the receiving antennas 162 and 163 receive the single spatial radiation waves from the transmitting antennas 151 and 152, the phase measuring section 21 measures the phase of each received signal, and the radio wave arrival angle calculating section 22 described above. The angle of arrival of the radio wave is detected based on the principle of the interferometer, the error of the observed angle data with respect to the designated angle data is obtained by the angle error detector, and the angle error is sent to the angle error corrector 24.
【0039】角度誤差補正部24は指定角度データに対
する角度補正値を求め、指定角度データを補正して角度
/電力変換部25に送り、加算器26を通じて電力制御
部14の可変減衰器141,142の減衰量を制御す
る。これによって角度誤差は修正される。The angle error correction unit 24 calculates an angle correction value for the specified angle data, corrects the specified angle data and sends it to the angle / power conversion unit 25, and the variable attenuators 141 and 142 of the power control unit 14 through the adder 26. Control the amount of attenuation. This corrects the angle error.
【0040】このとき、角度誤差補正部24では角度補
正値を内部メモリ241に格納しておく。同様にして、
指定角度データを所定のステップで変化させ、角度誤差
補正部24にそれぞれの角度補正値を求めさせ、内部メ
モリ241に蓄積させる。この作業が終了したら、角度
誤差検出部23からの伝送路を切り離し、受信アンテナ
部16以降を取り去って、校正作業を完了する。At this time, the angle error correction unit 24 stores the angle correction value in the internal memory 241. Similarly,
The designated angle data is changed in a predetermined step, and the angle error correction unit 24 is caused to obtain each angle correction value, and is stored in the internal memory 241. When this operation is completed, the transmission path from the angle error detection unit 23 is disconnected, and the receiving antenna unit 16 and thereafter are removed to complete the calibration operation.
【0041】以上の校正作業が完了すれば、受信点Xに
供試レーダを配置して、目標反射信号を模擬した任意の
送信信号を与えることで、供試レーダの角度模擬を高精
度に行うことができる。When the above calibration work is completed, the test radar is arranged at the receiving point X, and an arbitrary transmission signal simulating the target reflected signal is given, thereby performing the angle simulation of the test radar with high accuracy. be able to.
【0042】すなわち、位相等価制御部19及び振幅等
価制御部20からそれぞれ内部メモリ191,201に
格納された位相等価のための位相制御データ及び振幅等
価のための電力制御データが位相制御部13、電力制御
部14に送られており、系路差によるオフセットは完全
に除去されている。That is, the phase control data for the phase equalization and the power control data for the amplitude equalization stored in the internal memories 191 and 201 from the phase equalization control unit 19 and the amplitude equalization control unit 20, respectively, are output from the phase control unit 13 and The signal is sent to the power control unit 14, and the offset due to the system difference is completely removed.
【0043】この状態で、任意の角度データを角度誤差
補正部24に与えると、対応する角度補正値が内部メモ
リ241から読み出され、与えられた角度データを補正
して角度/電力変換部25に送り、電力制御データに変
換して振幅等価制御部20からの電力制御データに加算
するので、供試レーダに対して放射波を指定角度で高精
度に与えることができる。In this state, when arbitrary angle data is given to the angle error correction unit 24, the corresponding angle correction value is read out from the internal memory 241, and the given angle data is corrected to correct the angle / power conversion unit 25. And converts it into power control data and adds it to the power control data from the amplitude equivalent control unit 20, so that a radiation wave can be given to the test radar at a specified angle with high accuracy.
【0044】したがって、上記構成によるレーダ・ター
ゲット波模擬装置は、校正作業において、系路差による
位相及び振幅を簡単に等価にすることができ、しかも各
部品の周波数特性や温度特性等を考慮して、容易に角度
誤差を補正することができ、さらに供試レーダ模擬試験
時にも位相及び振幅の等価状態を維持し、角度誤差を補
正することができる。Therefore, the radar / target wave simulator having the above configuration can easily equalize the phase and the amplitude due to the path difference in the calibration work, and also take into account the frequency characteristics and temperature characteristics of each component. Thus, the angle error can be easily corrected, and the phase and amplitude equivalent states can be maintained and the angle error can be corrected even during the test radar test.
【0045】尚、上記実施例では、送信系が2次元構成
の場合について説明したが、3次元構成の場合であって
も同様に実施可能である。また、上記実施例では角度誤
差に基づいて指定角度データを補正するものとしたが、
角度誤差に基づいて角度/電力変換部の変換特性を補正
するようにしても同様の効果が得られる。その他、上記
実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形しても同様に実施可能であることはいうまでも
ない。In the above-described embodiment, the case where the transmission system has a two-dimensional configuration has been described. In the above embodiment, the designated angle data is corrected based on the angle error.
The same effect can be obtained by correcting the conversion characteristics of the angle / power conversion unit based on the angle error. In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be similarly implemented by various modifications without departing from the gist of the present invention.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、系
路差による位相及び振幅を簡単に等価にすることがで
き、しかも各部品の周波数特性や温度特性等を考慮し
て、容易に角度誤差を補正可能なレーダ・ターゲット波
模擬装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, the phase and the amplitude due to the path difference can be easily made equal, and the frequency and temperature characteristics of each component can be easily taken into consideration. A radar / target wave simulator capable of correcting an angle error can be provided.
【図1】この発明に係るレーダ・ターゲット波模擬装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a radar / target wave simulator according to the present invention.
【図2】この発明で利用するインターフェロメータの原
理を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of an interferometer used in the present invention.
【図3】従来の角度模擬機能を有するレーダ・ターゲッ
ト波模擬装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional radar / target wave simulation device having an angle simulation function.
【図4】上記レーダ・ターゲット波模擬装置の角度模擬
機能に利用するグリントの原理を説明するための図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of glint used for an angle simulation function of the radar / target wave simulator.
1…信号分配部、2…角度/電力変換部、3…電力制御
部、31,32…可変減衰器、4…送信アンテナ部、4
1,42…送信アンテナ、11…送信信号生成部、12
…信号分配部、13…位相制御部、131,132…可
変移相器、14…電力制御部、141,142…可変減
衰器、15…送信アンテナ部、151,52…送信アン
テナ、16…受信アンテナ部、161〜163…受信ア
ンテナ、17…位相/振幅測定部、18…位相/振幅等
価演算部、19…位相等価制御部、191…内部メモ
リ、20…振幅等価制御部、201…内部メモリ、21
…位相測定部、22…電波到来角度演算部、23…角度
誤差検出部、24…角度誤差補正部、241…内部メモ
リ、25…角度/電力変換部、26…加算器。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Signal distribution part, 2 ... Angle / power conversion part, 3 ... Power control part, 31, 32 ... Variable attenuator, 4 ... Transmission antenna part, 4
1, 42 transmission antenna, 11 transmission signal generator, 12
... Signal distribution unit, 13 ... Phase control unit, 131,132 ... Variable phase shifter, 14 ... Power control unit, 141,142 ... Variable attenuator, 15 ... Transmission antenna unit, 151,52 ... Transmission antenna, 16 ... Reception Antenna unit, 161 to 163 receiving antenna, 17 phase / amplitude measuring unit, 18 phase / amplitude equivalent calculation unit, 19 phase equivalent control unit, 191 internal memory, 20 amplitude equivalent control unit, 201 internal memory , 21
... A phase measuring unit, 22 a radio wave arrival angle calculating unit, 23 an angle error detecting unit, 24 an angle error correcting unit, 241 an internal memory, 25 an angle / power converting unit, and 26 an adder.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅川 栄吉 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株 式会社東芝小向工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Eikichi Umekawa No. 1 Komukai Toshiba-cho, Kouki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Stock company Toshiba Komukai factory
Claims (7)
テナから同一の送信信号を前記受信点に向けて放射して
単一空間放射波を形成しつつ、前記複数の送信アンテナ
の送信電力比を指定角度データに応じて制御すること
で、前記受信点に配置される供試レーダに対して指定角
度から単一空間放射波をレーダ・ターゲット波として与
える角度模擬機能を有するレーダ・ターゲット波模擬装
置において、 角度補正の基準となる送信信号を生成する送信信号生成
部と、 この送信信号生成部で生成された送信信号を分配して前
記複数の送信アンテナに供給する信号分配部と、 この信号分配部から前記複数の送信アンテナに分配供給
される送信信号のそれぞれの位相を位相制御データに基
づいて制御する位相制御部と、 前記信号分配部から前記複数の送信アンテナに分配供給
される送信信号のそれぞれの電力を電力制御データに基
づいて制御する電力制御部と、 前記受信点で前記複数の送信アンテナそれぞれの放射波
の位相及び振幅を検出し、互いに等価となるように前記
位相制御部及び電力制御部を通じて各系統の送信信号の
位相及び電力を制御する位相/振幅等価制御手段と、 前記指定角度データを電力制御データに変換して前記電
力制御部に送出する角度/電力変換部と、 前記指定角度データに基づいて電力制御したときの前記
受信点における単一空間放射波の到来角度を検出する角
度検出手段と、 この手段の検出角度を前記指定角度データと比較して角
度誤差を求める角度誤差検出手段と、 この手段で求められた角度誤差に基づいて前記電力制御
データを補正する角度補正手段とを具備したことを特徴
とするレーダ・ターゲット波模擬装置。1. A transmission power ratio of the plurality of transmission antennas while radiating the same transmission signal from the plurality of transmission antennas equidistant from the reception point toward the reception point to form a single spatial radiation wave. Control according to the specified angle data, the radar target wave simulation having an angle simulation function for giving a single spatial radiation wave as a radar target wave from the specified angle to the radar under test located at the reception point. In the device, a transmission signal generation unit that generates a transmission signal that serves as a reference for angle correction, a signal distribution unit that distributes the transmission signal generated by the transmission signal generation unit and supplies the transmission signal to the plurality of transmission antennas, A phase control unit that controls the respective phases of the transmission signals distributed and supplied from the distribution unit to the plurality of transmission antennas based on phase control data; A power control unit that controls the power of each of the transmission signals distributed and supplied to the transmission antennas based on power control data, and the phases and amplitudes of the radiated waves of each of the plurality of transmission antennas are detected at the reception point and are equivalent to each other. Phase / amplitude equivalent control means for controlling the phase and power of the transmission signal of each system through the phase control section and the power control section, and the specified angle data is converted into power control data to the power control section. An angle / power converter for transmitting, an angle detection unit for detecting an arrival angle of a single spatial radiation wave at the reception point when power control is performed based on the specified angle data, and a detection angle of this unit is the specified angle. Angle error detecting means for obtaining an angle error by comparing with the data, and angle correcting means for correcting the power control data based on the angle error obtained by this means. Radar target wave simulation apparatus characterized by comprising a.
させ、前記受信点におけるそれぞれの放射波の位相及び
振幅を測定する位相/振幅測定手段と、 この手段の測定結果から前記複数の送信アンテナそれぞ
れの系の位相及び振幅を前記受信点で一致させる位相等
価データ及び振幅等価データを演算する位相/振幅等価
演算部と、 この位相/振幅等価演算部で求めた位相等価データに基
づいて前記位相制御部に各系の位相を制御する位相制御
データを生成送出する位相等価制御部と、 前記位相/振幅等価演算部で求めた振幅等価データに基
づいて前記電力制御部に各系の電力を制御する電力制御
データを生成送出する振幅等価制御部とを備えることを
特徴とする請求項1記載のレーダ・ターゲット波模擬装
置。2. The phase / amplitude equalization control means causes the plurality of transmission antennas to radiate the transmission signals separately, and the phase / amplitude measurement means for measuring the phase and the amplitude of each radiation wave at the reception point. A phase / amplitude equivalent calculation unit for calculating phase equivalent data and amplitude equivalent data for matching the phases and amplitudes of the systems of the plurality of transmitting antennas at the receiving point based on the measurement result of this means; Based on the amplitude equivalent data obtained by the phase / amplitude equivalent calculation unit, and the phase equivalent control unit for generating and transmitting phase control data for controlling the phase of each system to the phase control unit based on the phase equivalent data obtained by the phase 2. The radar target according to claim 1, further comprising: an amplitude equalization control unit for generating and transmitting power control data for controlling the power of each system to the power control unit. Tsu door wave simulator.
は、それぞれ内部に記憶装置を備え、生成された位相制
御データ、電力制御データを前記記憶装置に格納し、運
用時に前記記憶装置から制御データを読み出して前記位
相制御部、電力制御部に送出するようにしたことを特徴
とする請求項2記載のレーダ・ターゲット波模擬装置。3. The phase equivalence control unit and the amplitude equivalence control unit each include a storage device therein, store the generated phase control data and power control data in the storage device, and control from the storage device during operation. 3. The radar / target wave simulation device according to claim 2, wherein the data is read out and sent to the phase control unit and the power control unit.
空間放射波を受信する一対の受信アンテナと、 前記一対の受信アンテナの受信信号から前記受信点での
位相を測定する位相測定部と、 この位相測定部の測定結果、前記送信信号の波長、前記
受信アンテナ間の距離から前記単一空間放射波の到来角
度を演算する角度演算部とを備えることを特徴とする請
求項1記載のレーダ・ターゲット波模擬装置。4. The angle detecting means is arranged at the same distance from the receiving point as a center, and receives a pair of receiving antennas for receiving the single spatial radiation wave. A phase measuring unit that measures the phase at the receiving point, and an angle calculating unit that calculates the arrival angle of the single spatial radiation wave from the measurement result of the phase measuring unit, the wavelength of the transmission signal, and the distance between the receiving antennas. The radar target wave simulation device according to claim 1, further comprising:
づいて前記指定角度データを補正するようにしたことを
特徴とする請求項1記載のレーダ・ターゲット波模擬装
置。5. The radar target wave simulation device according to claim 1, wherein the angle correction means corrects the designated angle data based on the angle error.
備え、校正時に複数の角度に対応する補正値を格納し、
運用時に前記記憶装置から指定角度データに対応する補
正値を読み出して補正処理を行うようにしたことを特徴
とする請求項5記載のレーダ・ターゲット波模擬装置。6. The angle correction means includes a storage device therein, and stores correction values corresponding to a plurality of angles during calibration,
6. The radar target wave simulation device according to claim 5, wherein a correction value corresponding to the designated angle data is read out from the storage device during operation to perform correction processing.
づいて角度/電力変換特性を補正するようにしたことを
特徴とする請求項1記載のレーダ・ターゲット波模擬装
置。7. The radar target wave simulating device according to claim 1, wherein the angle correcting means corrects the angle / power conversion characteristic based on the angle error.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7166603A JP2778931B2 (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Radar / target wave simulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP7166603A JP2778931B2 (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Radar / target wave simulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0915324A true JPH0915324A (en) | 1997-01-17 |
JP2778931B2 JP2778931B2 (en) | 1998-07-23 |
Family
ID=15834363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7166603A Expired - Lifetime JP2778931B2 (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Radar / target wave simulator |
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JP2778931B2 (en) | 1998-07-23 |
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