JPH09152137A - Heating and cooking device - Google Patents

Heating and cooking device

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Publication number
JPH09152137A
JPH09152137A JP31106895A JP31106895A JPH09152137A JP H09152137 A JPH09152137 A JP H09152137A JP 31106895 A JP31106895 A JP 31106895A JP 31106895 A JP31106895 A JP 31106895A JP H09152137 A JPH09152137 A JP H09152137A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
heating chamber
turntable
heating
moving
Prior art date
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Pending
Application number
JP31106895A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasutaka Noguchi
泰孝 野口
Makoto Oda
誠 織田
Ikumori Ootake
生司 大竹
Ichiro Watanabe
一郎 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Appliances Inc
Original Assignee
Hitachi Home Tech Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Home Tech Ltd filed Critical Hitachi Home Tech Ltd
Priority to JP31106895A priority Critical patent/JPH09152137A/en
Publication of JPH09152137A publication Critical patent/JPH09152137A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a heated and cooked food to be safely and easily taken out of a heating and cooking device by a method wherein there are provided a moving table having a turn-table mounted thereon and a rotating table, a slider crank mechanism and a forward or rearward guiding device are cooperatively moved when a door is opened or closed to cause the moving table and the turn table to be easily moved out of or moved into a heating chamber. SOLUTION: As a vertical open type door 2 is opened, a fixing link 12 of a slider crank mechanism fixed to the door 2 pulls a moving table 4 through an inverse moving link 13. As this moving table 4 is moved, a forward or rearward guiding device is operated, and when rollers 16a, 16b at both side surfaces of the moving table 4 are slid up from a bottom part of a slant groove of a guiding groove, the moving table 4 ascends with a turn table 6 being placed thereon so as to cause a fitted part between the turn table 6 and the rotating table 7 to be separated from each other. After this operation, the rollers 16a, 16b are restricted to perform a running only in a forward or rearward direction by a linear moving part in the guiding groove 17, and the moving table 4 is moved out of a heating chamber 1 while the turn table 6 is being placed on it and then the moving table is stopped at the outer-most location.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの開閉と連動
して、被加熱物を載置するターンテーブルとターンテー
ブルを載せる移動台を加熱室内外へ移動できる機構を備
えた加熱調理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating / cooking device provided with a mechanism capable of moving a turntable on which an object to be heated and a moving table on which the turntable is placed into and out of a heating room in conjunction with opening and closing of a door. It is a thing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のターンテーブルを加熱室内外へ移
動できる加熱調理装置としては、例えば図17、図18
のようなものがある。図17は外観斜視図、図18は要
部横断面図であり、いずれも特開平2−161214号
公報に記載されているものである。すなわち、この加熱
調理装置は、被加熱物である食品を収納する加熱室10
1を有し、この加熱室101の前面に開閉自在なドア1
02を備え、加熱室101の底面部には移動手段111
を構成するとともに、回転専用の駆動手段107によっ
て回転移動台103を回転させるほかに、もう一つの独
立した駆動手段115によって移動手段111を加熱室
の前後方向の内外に移動させるようにしたものである。
2. Description of the Related Art As a conventional cooking apparatus which can move a turntable into and out of a heating room, for example, FIGS.
There is something like FIG. 17 is an external perspective view, and FIG. 18 is a lateral cross-sectional view of a main part, both of which are described in JP-A-2-161214. That is, this heating and cooking device is provided with a heating chamber 10 for storing foods to be heated.
1, which has a door 1 and which can be opened and closed in front of the heating chamber 101.
02, and the moving means 111 is provided on the bottom of the heating chamber 101.
In addition to rotating the rotary moving base 103 by the drive means 107 dedicated to rotation, another independent drive means 115 moves the move means 111 in and out of the heating chamber in the front-rear direction. is there.

【0003】そして、回転移動台103に食品を載せ、
ドア102を閉じ、高周波電波や電熱ヒーターなどの加
熱源(いずれも図示せず)によって加熱調理を行う。調
理時には回転移動台103を駆動手段107により回転
するほか、調理終了時にはその移動台103を、移動手
段111ともども移動装置112により加熱室101内
外へ移動可能にし、被加熱物の取り出しをし易いように
してある。
Then, the food is placed on the rotary moving table 103,
The door 102 is closed, and cooking is performed by a high-frequency radio wave or a heating source such as an electric heater (neither is shown). During cooking, the rotary moving table 103 is rotated by the driving means 107, and at the end of cooking, the moving table 103 can be moved into and out of the heating chamber 101 by the moving device 112 together with the moving means 111 so that the object to be heated can be easily taken out. I am doing it.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述した
従来の加熱調理装置は、移動手段111に回転移動台1
03や移動装置112を組み込み、その回転移動台10
3と移動手段111ごと駆動手段を備えなければならな
いものであった。従って駆動手段107に電力を供給す
るための丈夫なリード線を備えなければならないなど、
製作する上での特別な配慮が欠かせなかった。
However, in the above-described conventional heating and cooking apparatus, the moving means 111 is provided with the rotary moving table 1.
03 and the moving device 112 are incorporated, and the rotary moving table 10
3 and the moving means 111 had to be provided with a driving means. Therefore, it is necessary to provide a strong lead wire for supplying electric power to the driving means 107.
Special consideration was essential in the production.

【0005】また、そのような構造の場合には、加熱エ
ネルギーに高周波電波を使用すると、スパークや異常発
熱などが避けられない欠点があった。
Further, in the case of such a structure, when high frequency radio waves are used for heating energy, there is a drawback that sparks, abnormal heat generation and the like cannot be avoided.

【0006】なお、実用面では、移動手段111に回転
移動台103のみならずその移動装置112まで組み込
んでいるため、食品屑や煮こぼれによって、移動手段1
11の前後動に支障を来たしやすく、当該部が汚れても
簡単に外して洗うことが出来ないため、清掃性が悪く、
不衛生になりやすいという点、さらに駆動手段を二つ
(107及び115)使用するために装置が大がかりと
なってコスト高となり、またオーブン料理では、加熱さ
れた移動手段111が加熱室101外に出て来るため、
高温の露出部が多くなり、火傷の危険性が高くなるなど
の問題があった。
In practical use, the moving means 111 incorporates not only the rotary moving table 103 but also the moving device 112, so that the moving means 1 may be damaged by food scraps or spills.
It is easy to interfere with the forward and backward movement of 11, and even if the part is dirty, it cannot be easily removed and washed, so the cleaning performance is poor.
In addition, it is apt to become unsanitary, and since two driving means (107 and 115) are used, the size of the apparatus becomes large and the cost becomes high. In the oven cooking, the heated moving means 111 is placed outside the heating chamber 101. Because it comes out
There were problems such as the number of exposed parts of high temperature increased and the risk of burns increased.

【0007】また、特開平5−296462号公報に示
すごとく、加熱室の内外に出入り移動可能に設けられた
移動台と、連結棒と回転レバーとローラー等からなり移
動台を加熱室の内外に出入り移動させる移動手段と、移
動台の上で回転可能にして食品を載置するターンテーブ
ルと、このターンテーブルを所定の位置で載せて回転す
る回転台と、この回転台を駆動する駆動手段と、移動台
上に載置された被加熱物の重量を検出する重量検出手段
と、ドアの開閉状態を検出するドア開閉検出手段と、前
記加熱手段と駆動手段の動作を制御する主制御手段等を
備え、調理時はターンテーブルの回転動作により加熱ム
ラを防止し、重量検出手段からの信号に基づいて調理時
間を制御でき、ドアの開閉に連動して移動台を加熱室の
内外に出し入れでき、加熱室内にリード線を位置させず
スパーク発生等を防止でき、使い勝手が良く安全なもの
があるが、移動台の移動方向を規制する手段がなく、出
し入れ時に移動台が加熱室側壁に当接する恐れがあり、
かつ移動台またはターンテーブルの先端がドアの内壁面
に当接する恐れがあり、動作が円滑でない。そして、移
動台の移動量がドアのヒンジ中心をとおる中心線からド
アの内壁面に連接棒を連接する位置までの距離以上に大
きくならないという問題があった。
Further, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-296462, a movable table provided to be movable in and out of the heating chamber, and a movable table composed of a connecting rod, a rotating lever, a roller and the like are provided inside and outside the heating chamber. A moving means for moving in and out, a turntable on which a food is rotatably placed on the moving table, a turntable for turning the turntable at a predetermined position, and a driving means for driving the turntable. A weight detecting means for detecting the weight of the object to be heated placed on the moving table, a door open / close detecting means for detecting the open / closed state of the door, a main control means for controlling the operation of the heating means and the driving means, etc. When cooking, you can prevent uneven heating by rotating the turntable and control the cooking time based on the signal from the weight detection means.The moving table can be moved in and out of the heating chamber in conjunction with the opening and closing of the door. , There is a convenient and safe one that can prevent the occurrence of sparks without locating the lead wire in the heating chamber, but there is no means to regulate the moving direction of the moving table, and the moving table comes into contact with the heating chamber side wall when putting in and out. Fear,
In addition, the tip of the movable table or the turntable may come into contact with the inner wall surface of the door, and the operation is not smooth. Then, there is a problem that the amount of movement of the movable table does not become larger than the distance from the center line passing through the hinge center of the door to the position where the connecting rod is connected to the inner wall surface of the door.

【0008】また、実開平1−148508号公報に示
すごとく、加熱室の前面開口部を横開きに開閉するドア
と、加熱室内に食品を載置して回動するターンテーブル
と、このターンテーブルを所定の位置で載せて回転する
回転台と、ターンテーブルを載置して加熱室の内外に出
入り移動可能に設けられた移動台と、一端が移動台に他
端がドアにそれぞれ係止されるリンク機構を設けて、ド
アの開閉に連動してターンテーブルを移動台に載置して
加熱室の内外に出し入れでき、使い勝手が良いものがあ
るが、リンク機構が片持ちであり動作が円滑でなく、同
じく移動台の移動量がドアのヒンジ中心をとおる中心線
からドアの内壁面にリンクを連接する位置までの距離以
上に大きくならないという問題があった。
Further, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-148508, a door that opens and closes the front opening of the heating chamber sideways, a turntable that rotates by placing food in the heating chamber, and this turntable. Is placed at a predetermined position for rotation, a turntable is placed on the turntable so that it can move in and out of the heating chamber, and one end is locked to the mover and the other end is locked to the door. There is a link mechanism that allows the turntable to be placed on and off the heating table in conjunction with the opening and closing of the door, allowing it to be taken in and out of the heating chamber. Similarly, there is a problem that the movement amount of the movable table does not become larger than the distance from the center line passing through the hinge center of the door to the position where the link is connected to the inner wall surface of the door.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するためになされたものであり、被加熱物を収納す
る加熱室と、この加熱室の開口部にヒンジにより回転可
能に取り付けられてその開口部を開閉するドアと、加熱
室内の食品を加熱するための加熱手段と、加熱室の前後
方向の内外に出入り移動可能に設けられた移動台と、こ
の移動だ井上で回転可能にして食品を載置するターンテ
ーブルと、このターンテーブルを所定の位置に載せて回
転する回転台と、この回転台を回転駆動する駆動手段
と、この駆動手段と加熱手段を制御する制御手段を備え
た加熱調理装置において、移動台を加熱室の内外に出入
り移動させるためのスライダクランク機構および前後動
案内装置を付加した移動手段を少なくとも一組加熱室内
部に設け、ドアを閉めた時にドアの内壁面と移動台また
はターンテーブルの先端との間に初期隙間を設けて、ド
アの開閉動作時にスライダクランク機構と前後動案内装
置とが連動して、移動台とこの移動台に載ったターンテ
ーブルとをドアの内壁面と当接せずに加熱室の内外に出
入り移動するようにして加熱調理装置を構成した。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a heating chamber for accommodating an object to be heated and a hinge attached to the opening of the heating chamber by a hinge. A door that opens and closes the opening of the heating chamber, heating means for heating the food in the heating chamber, a movable stand that can move in and out of the heating chamber in the front-back direction, and a rotating table that can rotate on the moving floor. A turntable on which food is placed, a turntable for turning the turntable at a predetermined position, a drive means for rotationally driving the turntable, and a control means for controlling the drive means and the heating means. In the provided cooking device, at least one set of moving means having a slider crank mechanism for moving the moving table in and out of the heating chamber and a longitudinal guide device is provided inside the heating chamber, and the door is closed. When the door is opened and closed, an initial gap is provided between the inner wall surface of the door and the tip of the moving table or turntable. The heating and cooking device was configured such that the mounted turntable moved in and out of the heating chamber without coming into contact with the inner wall surface of the door.

【0010】また、前記初期隙間は、加熱室の奥行き寸
法を基準にして、少なくとも25%以下に構成し、望ま
しくは2.5%から20%に構成し、より望ましくは2.
5%から8%に構成するとよい。
The initial gap is at least 25% or less, preferably 2.5% to 20%, and more preferably 2. 5% based on the depth of the heating chamber.
It is preferable to configure from 5% to 8%.

【0011】また、前記スライダクランク機構は移動台
とドアの内壁面に突設されてドアの開閉運動時に先端が
円弧運動をする固定リンクと、一方の先端をこの固定リ
ンクの先端に回転自在かつ着脱自在に連結し他端を移動
台側面の加熱室奥側の位置に回転自在かつ着脱自在に連
結した遊動リンクとを設けて構成し、この固定リンクの
ドアへのドアヒンジ中心からのドア取付長さは、加熱室
高さを基準にして、望ましくはこの基準高さの15から
50%に構成し、より望ましくは25から40%に構成
するとよい。
The slider crank mechanism is fixed to the movable base and the inner wall surface of the door, and has a fixed link whose tip moves in an arc when the door is opened and closed. A floating link, which is detachably connected and the other end is rotatably and detachably connected to a position on the side of the moving table on the back side of the heating chamber, is configured and the door mounting length from the center of the door hinge to the door of this fixed link The height is preferably 15 to 50% of the reference height, more preferably 25 to 40%, based on the height of the heating chamber.

【0012】また、前記スライダクランク機構の固定リ
ンク長さ、すなわちドアヒンジ中心をとおる中心線から
垂直に伸ばしてリンク軸中心までの長さは、加熱室の奥
行き寸法を基準にして、望ましくはこの基準の10%か
ら45%に構成し、より望ましくは20%から40%に
構成するとよい。
Further, the fixed link length of the slider crank mechanism, that is, the length extending vertically from the center line passing through the center of the door hinge to the center of the link axis is preferably based on the depth dimension of the heating chamber. Of 10% to 45%, and more preferably 20% to 40%.

【0013】また、前記スライダクランク機構の遊動リ
ンクの一方の端を固定リンクとリンク軸を介して連結
し、この遊動リンクの他端を移動台の側部の中央より後
部で連結するとよい。
Further, it is preferable that one end of the floating link of the slider crank mechanism is connected to a fixed link via a link shaft, and the other end of the floating link is connected to a rear portion of a side portion of the movable table from the center thereof.

【0014】[0014]

【作用】本発明の加熱調理装置は、上記のように構成す
ることにより、ドアの閉成にともなってターンテーブル
を移動台から離脱させて回転台上に残すことにより回転
台によるターンテーブルの回転を可能にし、ターンテー
ブルを加熱中に回転することにより被加熱物である食品
をムラなく加熱し、調理後ドアを開閉すると、食品を載
せたターンテーブルは移動台に載って加熱室外へドアの
開閉動作と連動して、かつターンテーブルまたは移動台
とはドアの内壁面との間にそれぞれにあらかじめ設けた
初期隙間により、スライダクランク機構と前後動案内装
置とが連動して、移動台と移動台に載ったターンテーブ
ルをドアの内壁面と当接せずに加熱室から出し入れすこ
とができ、これによって、調理者は加熱された熱い加熱
室内に手を入れなくとも、簡単に食品の出し入れが可能
となる。
The heating and cooking apparatus of the present invention is configured as described above, and the turntable is rotated by the turntable by separating the turntable from the moving stand and leaving it on the turntable when the door is closed. By rotating the turntable during heating, the food that is the object to be heated is evenly heated, and when the door is opened and closed after cooking, the turntable loaded with the food is placed on the moving table and moved to the outside of the heating chamber. In conjunction with the opening / closing operation, the slider crank mechanism and the forward / backward movement guide are interlocked to move with the turntable or the movable base due to the initial clearance provided between the turntable or the movable base and the inner wall surface of the door. The turntable mounted on the table can be moved in and out of the heating chamber without abutting against the inner wall surface of the door, which allows the cook to put his hands in the heated heating chamber. Both, easily taken in and out of the food is possible.

【0015】また、加熱室の奥行き寸法を基準にして、
予め少なくとも25%以下に、望ましくは2.5%から
20%に、より望ましくは2.5%から8%に前記初期
隙間を構成すると、移動時により確実に当節を防止でき
る。
Further, based on the depth dimension of the heating chamber,
If the initial gap is previously set to be at least 25% or less, preferably 2.5% to 20%, and more preferably 2.5% to 8%, it is possible to more reliably prevent this section during movement.

【0016】また、移動台とドアの内壁面に突設されて
ドアの開閉運動時に先端が円弧運動をする固定リンク
と、一方の先端をこの固定リンクの先端に回転自在かつ
着脱自在に連結し他端を移動台側面の加熱室奥側の位置
に回転自在かつ着脱自在に連結した遊動リンクとを設け
て構成したスライダクランク機構の固定リンクのドアへ
のドアヒンジ中心からのドア取付長さは、加熱室高さを
基準にして、望ましくは基準高さの15から50%に、
より望ましくは25から40%にすると、前記初期隙間
がより確実に確保でき、また、前記スライダクランク機
構は固定リンクの長さ、すなわちドアヒンジ中心をとお
る中心線から垂直に伸ばしてリンク軸中心までの長さ
を、加熱室奥行き寸法を基準にして、望ましくはこの基
準の10%から45%に、より望ましくは20%から4
0%にすると、前記初期隙間がより確実に確保できる。
Further, a fixed link is provided so as to project from the movable base and the inner wall surface of the door, and the tip of the movable link moves in an arc when the door is opened and closed. One of the tips is rotatably and detachably connected to the tip of the fixed link. The door mounting length from the center of the door hinge to the door of the fixed link of the slider crank mechanism configured by providing the other end at a position on the side of the moving table on the back side of the heating chamber, which is rotatably and detachably connected, Based on the heating chamber height, preferably from 15 to 50% of the reference height,
More preferably, if set to 25 to 40%, the initial clearance can be secured more reliably, and the slider crank mechanism extends vertically from the center line passing through the center of the door hinge to the center of the link axis. The length is preferably 10% to 45%, more preferably 20% to 4 of this standard, based on the heating chamber depth dimension.
When it is set to 0%, the initial gap can be secured more reliably.

【0017】また、前記スライダクランク機構は遊動リ
ンクの一方の端を固定リンクとリンク軸を介して連結
し、この遊動リンクの他端を移動台の側部の中央より後
部で連結すると、より円滑に加熱室から出し入れすこと
ができる。
In the slider crank mechanism, if one end of the floating link is connected to the fixed link via a link shaft, and the other end of the floating link is connected to the rear side of the center of the side of the moving base, it becomes smoother. It can be put in and taken out of the heating chamber.

【0018】[0018]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に基づ
いて説明する。図1は本発明の一実施例を施した加熱調
理装置のブロック図である。図2は同じくこの加熱調理
装置の外観斜視図であるが、移動手段の理解を助けるた
めにターンテーブルを取り除いてある。図3は同加熱調
理装置の中のスライダクランク機構の原理を説明するモ
デル図である。ただし、移動台が加熱室に収まって回転
台が所定の位置で停止している状態を示すモデル図とド
アが少しの角度θだけ開いて移動台が少しドア方向に進
んだ状態をモデル化した図を重ねあわせている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a heating and cooking device to which an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is also an external perspective view of the heating and cooking apparatus, but the turntable is removed to facilitate understanding of the moving means. FIG. 3 is a model diagram for explaining the principle of the slider crank mechanism in the heating and cooking apparatus. However, a model diagram showing a state where the movable table is housed in the heating chamber and the rotary table is stopped at a predetermined position and a state in which the door is opened by a slight angle θ and the movable table is slightly advanced toward the door are modeled. The figures are superimposed.

【0019】図4は同加熱調理装置のドアの開き角度に
対する移動量とドアの内壁面と移動台の先端との変化す
る隙間(以降、ドア隙間と略称する)との関係を示すグ
ラフであり、図5は同じく固定リンクのドア取付長さと
移動量との関係を示すグラフであり、図6は同じく固定
リンク長さと移動量との関係を示すグラフであり、図7
は同じく固定リンク長さとドア隙間との関係を示すグラ
フである。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the amount of movement of the heating and cooking device with respect to the opening angle of the door and the changing gap between the inner wall surface of the door and the tip of the moving base (hereinafter referred to as the door gap). 5 is a graph showing the relationship between the fixed link door attachment length and the movement amount, and FIG. 6 is a graph showing the relationship between the fixed link length and the movement amount.
Is a graph showing the relationship between the fixed link length and the door gap.

【0020】図8は同加熱調理装置の要部構成を示す横
断面図(図2のAA断面図)で、なお移動台が加熱室に収
まって回転台が所定の位置で停止している状態を示す横
断面図である。ただし、ドアはヒンジが下側にあり、上
下に開く縦開きとする。図9は図8を上から見た平面断
面図である。
FIG. 8 is a transverse sectional view (sectional view taken along the line AA in FIG. 2) showing a main part of the heating and cooking apparatus, in which the movable table is still contained in the heating chamber and the rotary table is stopped at a predetermined position. FIG. However, the door has a hinge on the lower side, and it opens vertically. FIG. 9 is a plan sectional view of FIG. 8 seen from above.

【0021】図10は同加熱調理装置のドアの開成動作
に連動して移動台が加熱室外方向へ少し移動し、かつ上
昇し、ターンテーブルと回転台との嵌合部が外れかかっ
た位置を示す横断面図であり、図11は同じくドアが4
5度開いて、移動台がほぼ中間位置に移動した状態を示
す横断面図であり、図12は同じくドアが90度開い
て、移動台が加熱室外に最も突出した状態を示す横断面
図である。
FIG. 10 shows the position at which the movable table moves a little to the outside of the heating chamber in association with the opening operation of the door of the heating and cooking apparatus and ascends, and the fitting portion between the turntable and the rotary table is about to come off. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the same, and FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state where the movable table is opened to 5 degrees and moved to a substantially intermediate position, and FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where the door is opened 90 degrees and the movable table is most protruded outside the heating chamber. is there.

【0022】図13は同じく固定リンクをドアの内壁面
に取り付けた状態の詳細を示す横断面図であり、図14
は同加熱調理装置の固定リンクをドアの内壁面に取り付
けた状態で他の実施例を示す横断面図である。図15は
同加熱調理装置の固定リンクをドアの内壁面に取り付け
た状態で、更にもう一つの他の実施例を示す横断面図で
ある。図16は本発明の第二の実施例の加熱調理装置の
構成を示す横断面図であり、特にドアの閉時にドアの内
壁面と移動台またはターンテーブルの先端との間にあら
かじめ隙間を設ける方法のもう一つの実施例を示す図で
ある。
FIG. 13 is a transverse sectional view showing the details of a state in which the fixed link is similarly attached to the inner wall surface of the door.
FIG. 6 is a transverse cross-sectional view showing another embodiment in which the fixed link of the heating and cooking device is attached to the inner wall surface of the door. FIG. 15 is a cross-sectional view showing still another embodiment with the fixed link of the heating and cooking device attached to the inner wall surface of the door. FIG. 16 is a cross-sectional view showing the configuration of the heating and cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention. In particular, when the door is closed, a gap is provided in advance between the inner wall surface of the door and the tip of the movable table or turntable. FIG. 6 shows another embodiment of the method.

【0023】図において、1は被加熱物である食品(図
示せず)を収納する加熱室で、この加熱室1の前面にド
ア2を備え、かつこのドア2はドアヒンジ2aを中心に
上下に開閉する縦開きのドアであり、3は加熱室1内の
食品を加熱するためのエネルギーを発生する加熱手段
(例えば電熱ヒータ3a、高周波発生装置3bなど)で
ある。4は加熱室1の内外に出入り移動可能に設けられ
た移動台である。5は移動台4を加熱室1の内外へ出入
り移動させる移動手段である。ただし、この移動手段5
については後で詳述するが、ドア2開閉時の円弧運動を
直線運動に変換するスライダクランク機構5a、と移動
台4を円滑な前後方向への直線移動を行わせる前後動案
内装置5bを付加している。
In the figure, reference numeral 1 is a heating chamber for accommodating food (not shown) which is an object to be heated, and a door 2 is provided in front of the heating chamber 1, and the door 2 is vertically arranged around a door hinge 2a. A vertically open door that opens and closes, and 3 is a heating unit that generates energy for heating the food in the heating chamber 1 (for example, an electric heater 3a and a high frequency generator 3b). Reference numeral 4 denotes a movable table that is movable in and out of the heating chamber 1. Reference numeral 5 is a moving means for moving the moving table 4 in and out of the heating chamber 1. However, this moving means 5
As will be described in detail later, a slider crank mechanism 5a for converting an arc motion when the door 2 is opened and closed into a linear motion, and a front-back motion guide device 5b for performing a smooth linear motion in the front-rear direction of the moving base 4 are added. doing.

【0024】6は食品を載置するターンテーブルであ
り、7はこのターンテーブル6を載せて加熱室1内で回
転する回転台であり、8はこの回転台7を回転駆動する
駆動手段である。9はドア2の開閉を検出するドア開閉
検出手段である。10はマイクロコンピュータで構成す
る主制御手段であり、調理の種類に応じて加熱手段3を
制御したり、ドア開閉検出手段9からの信号に基づい
て、加熱手段3と駆動手段8の作動を制御する。
Reference numeral 6 is a turntable on which food is placed, 7 is a rotary table on which the turntable 6 is placed and rotates in the heating chamber 1, and 8 is a drive means for rotationally driving the rotary table 7. . Reference numeral 9 is a door opening / closing detecting means for detecting opening / closing of the door 2. Reference numeral 10 is a main control unit composed of a microcomputer, which controls the heating unit 3 according to the type of cooking, and controls the operation of the heating unit 3 and the driving unit 8 based on a signal from the door opening / closing detection unit 9. To do.

【0025】11は加熱室1の底部または側部にあって
回転台7、移動手段5及び移動台4を内部に備え、外側
下部に駆動手段8を設けた加熱室1の底部である。12
はドア2に固定した固定リンクであり、13は遊動リン
クであり、14はこの遊動リンク13を移動台4に連結
する連結ピンであり、15は固定リンク12と遊動リン
ク13とを連結するリンク軸である。移動台4と遊動リ
ンク13と固定リンク12とを連結ピン14とリンク軸
15で連結し、ひいては固定リンク12をドア2に固定
してスライダクランク機構5aを構成する。
Reference numeral 11 denotes the bottom of the heating chamber 1 which is provided at the bottom or side of the heating chamber 1 and which has the rotary table 7, the moving means 5 and the moving table 4 inside and the driving means 8 at the lower outside. 12
Is a fixed link fixed to the door 2, 13 is a free link, 14 is a connecting pin for connecting the free link 13 to the moving base 4, and 15 is a link for connecting the fixed link 12 and the free link 13. It is an axis. The movable table 4, the floating link 13, and the fixed link 12 are connected by the connecting pin 14 and the link shaft 15, and the fixed link 12 is fixed to the door 2 to form the slider crank mechanism 5a.

【0026】16はローラであり、移動台4の前後方向
の中央よりやや奥がわの左側に設けられた左側中央側ロ
ーラ16aと、移動台4の左側最奥側に設けられた左側
最奥側ローラ16bと、移動台4の前後方向の中央より
やや奥がわの右側に設けられた右側中央側ローラ16c
と、移動台4の右側最奥側に設けられた右側最奥側ロー
ラ16dから成り立っている。17はローラ16、16
a・・・16dを走行させるために設けられた滑動路で
あるところの案内溝であり、加熱室1の両側壁の下方部
に設けられていて、左側壁に設けられた左側壁案内溝1
7aと、右側壁に設けられた右側壁案内溝17bからな
っている。
Reference numeral 16 denotes a roller, which is a left-side center roller 16a provided on the left side of the movable table 4 slightly behind the center in the front-rear direction and a left-most inner side provided on the leftmost inner side of the movable table 4. The side roller 16b and a right side center roller 16c provided on the right side of the movable table 4 slightly behind the center in the front-rear direction.
And the rightmost innermost roller 16d provided on the rightmost innermost side of the movable table 4. 17 is a roller 16, 16
a ... a guide groove that is a slideway provided for traveling 16d, and is provided in the lower part of both side walls of the heating chamber 1, and is a left side wall guide groove 1 provided in the left side wall.
7a and a right side wall guide groove 17b provided on the right side wall.

【0027】ただし、これらの案内溝17aと17bの
加熱室1内の中央よりやや奥側位置と最後部位置には4
5度以下で望ましくは10度から20度の傾斜をもち、
かつ5〜20mm望ましくは10〜15mmの落ち込み
代を持った凹み(後述傾斜溝19)を設けている。これ
らのローラ16a、16b、16c、16dと案内溝1
7a、17bとで、移動台4を前後方向の円滑な直線運
動を行わせる前後動案内装置5bを構成する。
However, four of these guide grooves 17a and 17b are located at a position slightly rearward of the center of the heating chamber 1 and at the rearmost position.
Less than 5 degrees, preferably with an inclination of 10 to 20 degrees,
Further, a recess (an inclined groove 19 described later) having a depression allowance of 5 to 20 mm, preferably 10 to 15 mm is provided. These rollers 16a, 16b, 16c, 16d and the guide groove 1
7a and 17b constitute a forward / backward movement guide device 5b that causes the movable table 4 to perform a smooth linear movement in the forward / backward direction.

【0028】18は本発明の重要なポイントでスライダ
クランク機構5aの円滑な動作を確保するのに必須の構
成で、ドアの閉時にドア2の内壁面と移動台4またはタ
ーンテーブル6の先端との間にあらかじめ設けた初期隙
間であり、特に18aはドア2の内壁面とターンテーブ
ル6の先端との間にあらかじめ設けたターンテーブル初
期隙間であり、また18bはドア2の内壁面と移動台4
の先端との間にあらかじめ設けた移動台初期隙間であ
る。
Reference numeral 18 is an essential structure for ensuring the smooth operation of the slider crank mechanism 5a at an important point of the present invention. When the door is closed, the inner wall surface of the door 2 and the tip of the movable table 4 or the turntable 6 are provided. 18a is an initial gap provided in advance between the door 2 and the inner wall surface of the door 2 and the tip of the turntable 6 is provided in advance, and 18b is an inner wall surface of the door 2 and the movable table. Four
It is an initial clearance of the moving table provided in advance with the tip of the.

【0029】図3はスライダクランク機構5aの基本構
成をモデル化し、動作解析を可能にするモデル図であ
る。図1及び図2と同一の番号は同一の機能を示し、同
一の名称を示すものである。ただし、加熱室1を横断面
にし、一組のスライダクランク機構5aのみをモデル化
したもので、アルファベットAは固定リンク12の長さ
(以降、固定リンク長さと略称する)を、Bは遊動リン
ク13の長さを、Cはドアヒンジ2a中心から移動台4
の水平方向の中心までの長さを、Dは移動台4の外径、
Hは加熱室1内の高さ(以降、加熱室高さと略称する)
を、Hyはドアヒンジ2a中心から固定リンク12と遊
動リンク13を連結するリンク軸15中心からドア壁の
前記ドアヒンジ2aの中心を通る中心線に垂線に下ろし
た中心線との交点までの距離(以降、ドア取付長さと略
称する)を、Lは加熱室1の奥行き寸法(以降、加熱室
奥行き寸法と略称する)を、Sは移動台4の前後方向に
移動する移動量を、ギリシャ文字βは連結ピン14の軸
中心を中心として水平の移動台4を基準とした遊動リン
ク13の振れ角度を、ε0はドア2の閉時にドア2の内
壁面と移動台4の先端との間にあらかじめ設けた隙間の
寸法(前記移動台初期隙間18b相当、以降、初期隙間
と略称する)を、θはドア2の閉時を基準にして、ドア
ヒンジ2aを中心にして開き角度を示したものである。
FIG. 3 is a model diagram for modeling the basic structure of the slider crank mechanism 5a and enabling operation analysis. The same numbers as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same functions and the same names. However, the heating chamber 1 has a cross section and only one set of the slider crank mechanism 5a is modeled. The alphabet A indicates the length of the fixed link 12 (hereinafter abbreviated as fixed link length), and B indicates the free link. 13 is the length of C, the moving table 4 from the center of the door hinge 2a.
To the center in the horizontal direction, D is the outer diameter of the moving table 4,
H is the height in the heating chamber 1 (hereinafter referred to as the heating chamber height)
Hy is a distance from the center of the door hinge 2a to the intersection of the center of the link shaft 15 connecting the fixed link 12 and the floating link 13 with the center line perpendicular to the center line passing through the center of the door hinge 2a of the door wall (hereinafter , Door installation length), L is the depth dimension of the heating chamber 1 (hereinafter abbreviated as heating chamber depth dimension), S is the amount of movement of the movable table 4 in the front-rear direction, and the Greek letter β is The swing angle of the floating link 13 with reference to the horizontal movable table 4 centering on the axial center of the connecting pin 14, ε0 is provided in advance between the inner wall surface of the door 2 and the tip of the movable table 4 when the door 2 is closed. In the dimension of the clearance (corresponding to the movable table initial clearance 18b, hereinafter abbreviated as initial clearance), θ indicates the opening angle with the door hinge 2a as the center, with the door 2 being closed.

【0030】また、このモデル図はドア2の閉時を基準
にして、ドア2がθだけ開いた時の状態を重ね書きして
おり、この開いた時の状態にある部品記号の頭に
は「’」を付けている。このモデル図を基準にして動作
解析し、ドア2の開き角度の変化に対して変わる移動量
Sおよびドア2の内壁面と移動台4の先端部との隙間ε
との関係を図4に示す。
Further, this model diagram is based on the time when the door 2 is closed, and the state when the door 2 is opened by θ is overwritten, and the head of the part symbol in the state when the door 2 is opened. "" Is attached. The operation is analyzed based on this model diagram, and the movement amount S that changes with the change in the opening angle of the door 2 and the gap ε between the inner wall surface of the door 2 and the tip of the moving table 4 are set.
Is shown in FIG.

【0031】ただし、縦軸の移動量は加熱室奥行き寸法
を1に規格化し百分率(%)で表したものであり、横軸
はドア2の縦開き角度θの変化を表したものである。こ
の図で0より大きい+の値はドア2の内壁面と移動台4
の先端との間に隙間が有ることを示し、かつ、スライダ
クランク機構5aの正常な動作が行えることを示し、0
より小さい−の値はドア2の内壁面を突き抜けてスライ
ダクランク機構5aの動作が不能な状態を示す。また、
図中のε0はドア2の閉時にドア2の内壁面と移動台4
の先端との間にあらかじめ設けた初期隙間の量で、ドア
開き隙間εの+側に加算して示した。
However, the amount of movement on the vertical axis represents the heating chamber depth dimension as 1 and is expressed as a percentage (%), and the horizontal axis indicates the change in the vertical opening angle θ of the door 2. In this figure, + values larger than 0 indicate the inner wall surface of the door 2 and the movable table 4
It is shown that there is a gap between the tip of the slider crank mechanism 5a and the slider crank mechanism 5a.
A smaller-value indicates that the slider crank mechanism 5a is inoperable by penetrating the inner wall surface of the door 2. Also,
In the figure, ε0 is the inner wall surface of the door 2 and the movable table 4 when the door 2 is closed.
It is the amount of the initial clearance provided in advance with the tip of the door and is shown by adding to the + side of the door opening clearance ε.

【0032】これより、ドア開き隙間εはドア閉時には
ドア2の内壁面と移動台4またはターンテーブル6の最
先端との間にあらかじめ設けた初期隙間の量ε0だけあ
るが、ドア2の開きに伴って+のドア隙間εは少しづつ
0に近づき、ドア開き角度θが45度付近の時最も0に
近づく。それ以上のドア開き角度θでは少しづつ+側の
隙間が増加し、ドア開き角度約60度以降は何ら問題の
無い+側の大きなドア隙間が生じる。
As a result, when the door is opened, the opening ε is equal to the amount of the initial clearance ε0 provided in advance between the inner wall surface of the door 2 and the tip of the movable table 4 or the turntable 6, but the door 2 is opened. Accordingly, the + door gap ε gradually approaches 0, and approaches 0 most when the door opening angle θ is around 45 degrees. When the door opening angle θ is larger than that, the + side gap gradually increases, and after the door opening angle of about 60 degrees, a large + side door gap without any problem occurs.

【0033】一方移動台4の移動量Sはなだらかなsi
nカーブに載ってドア開き角度θが90度まで変化す
る。このドアの開き角度θが90度の時が最大の移動量
を示す。このカーブの特徴はドア開き角度θが45度以
下の時移動量の増え方が比較的少ないことである。この
ように各部の部品の物理的条件例えばドア隙間εを常に
+側に確保し、大きな移動量が確保できればスライダク
ランク機構5aは円滑に動作することが分かる。
On the other hand, the moving amount S of the movable table 4 is a smooth si.
The door opening angle θ changes to 90 degrees on the n-curve. The maximum movement amount is shown when the door opening angle θ is 90 degrees. The characteristic of this curve is that the movement amount increases relatively little when the door opening angle θ is 45 degrees or less. As described above, it is understood that the slider crank mechanism 5a operates smoothly if the physical condition of each component, for example, the door gap ε is always secured on the + side and a large movement amount can be secured.

【0034】ここで、必要な移動台4及びターンテーブ
ル6の移動量について論じておく。移動台4及びターン
テーブル6の必要最小限の移動量はターンテーブル6に
載った食品が加熱室1外に顔を出す移動量30%が下限
値である。しかし、望ましくは調理者が許容できる移動
量40%を超すことであり、より望ましくは加熱室1外
に移動台4及びターンテーブル6の移動が加熱室1奥行
きのほぼ半分以上顔を出す移動量50%以上を超すこと
である。そこで、この要求移動量を達成するスライダク
ランク機構5aの仕様を述べる。
Here, the required movement amount of the movable table 4 and the turntable 6 will be discussed. The minimum required moving amount of the moving table 4 and the turntable 6 is a lower limit value of 30% of moving amount of the food placed on the turntable 6 outside the heating chamber 1. However, it is preferable that the amount of movement exceeds 40% that the cooker can tolerate, and more desirably, the amount of movement of the movable table 4 and the turntable 6 outside the heating chamber 1 is such that the face is exposed to more than approximately half the depth of the heating chamber 1. It is more than 50%. Therefore, the specifications of the slider crank mechanism 5a that achieves this required movement amount will be described.

【0035】ドア取付長さHyと移動量Sとの関係を図
5に示す。ただし、縦軸の移動量Sは加熱室奥行き寸法
Lを1に規格化し百分率(%)で表したものであり、横
軸は加熱室高さ寸法Hを1に規格化し百分率(%)で表
したものである。
The relationship between the door mounting length Hy and the movement amount S is shown in FIG. However, the movement amount S on the vertical axis is the heating chamber depth dimension L standardized to 1 and expressed as a percentage (%), and the horizontal axis is the heating chamber height dimension H standardized to 1 and expressed as a percentage (%). It was done.

【0036】ただし、固定リンク長さAが0の時は実開
平1−148508号公報またはオーブントースタで見
られる従来技術における移動量に相当し、ドア取付長さ
Hy分以下しか移動量を確保することができない。これ
に対し、固定リンク長さAが少なくとも10%以上確保
することにより、固定リンク長さAが0時よりも倍加し
た移動量を確保することができる。また、固定リンク長
さAを10%以上大きく取ることにより、大きな移動量
すなわち少なくとも下限値の移動量30%はおろか望ま
しい移動量40%及びより望ましい移動量50%以上を
容易に確保することができる。
However, when the length A of the fixed link is 0, it corresponds to the movement amount in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-148508 or the prior art found in the oven toaster, and the movement amount is secured only for the door mounting length Hy or less. I can't. On the other hand, by securing the fixed link length A of at least 10% or more, it is possible to secure the movement amount in which the fixed link length A is doubled as compared with 0:00. Further, by increasing the fixed link length A by 10% or more, it is possible to easily secure a large movement amount, that is, at least the lower limit movement amount of 30%, a desirable movement amount of 40%, and a more desirable movement amount of 50% or more. it can.

【0037】次に、スライダクランク機構5aの適正な
固定リンク長さAについて述べる。固定リンク長さAと
移動量Sとの関係を図6に示す。ただし、縦軸の移動量
S及び横軸の固定リンク長さAは加熱室奥行き寸法Lを
1に規格化し百分率(%)で表したものである。また、
複数の変化曲線はドア取付長さHyを0、16、32、
42%と変化させた時の値を示したものである。
Next, the proper fixed link length A of the slider crank mechanism 5a will be described. FIG. 6 shows the relationship between the fixed link length A and the movement amount S. However, the moving amount S on the vertical axis and the fixed link length A on the horizontal axis are expressed in percentage (%) by standardizing the heating chamber depth dimension L to 1. Also,
A plurality of change curves have door mounting lengths Hy of 0, 16, 32,
It shows the value when changed to 42%.

【0038】これより、必要最低限の移動量の下限値3
0%をドア取付長さHyが0の時に確保できる固定リン
ク長さAは28%を必要とし、ドア取付長さHyが16
%の時には固定リンク長さAは21%を必要とし、ドア
取付長さHyが32%の時には固定リンク長さAは11
%を必要とし、ドア取付長さHyが42%の時には固定
リンク長さAは外挿により5%を必要とすることが分か
る。
From this, the lower limit value 3 of the minimum required movement amount is obtained.
The fixed link length A that can secure 0% when the door mounting length Hy is 0 requires 28%, and the door mounting length Hy is 16
%, The fixed link length A requires 21%, and when the door mounting length Hy is 32%, the fixed link length A is 11%.
%, And when the door mounting length Hy is 42%, the fixed link length A requires 5% by extrapolation.

【0039】また、望ましい移動量40%をドア取付長
さHyが0の時に確保できる固定リンク長さAは38%
を必要とし、ドア取付長さHyが16%の時には固定リ
ンク長さAは30%を必要とし、ドア取付長さHyが3
2%の時には固定リンク長さAは22%を必要とし、ド
ア取付長さHyが42%の時には固定リンク長さAは1
6%を必要とすることが分かる。
The fixed link length A that can secure a desired movement amount of 40% when the door mounting length Hy is 0 is 38%.
When the door mounting length Hy is 16%, the fixed link length A requires 30%, and the door mounting length Hy is 3%.
When the length is 2%, the fixed link length A requires 22%, and when the door mounting length Hy is 42%, the fixed link length A is 1%.
It turns out that 6% is required.

【0040】さらに、より望ましい移動量50%以上を
ドア取付長さHyが0の時に確保できる固定リンク長さ
Aは44%を必要とし、ドア取付長さHyが16%の時
には固定リンク長さAは38%を必要とし、ドア取付長
さHyが32%の時には固定リンク長さAは30%を必
要とし、ドア取付長さHyが42%の時には固定リンク
長さAは25%を必要とすることが分かる。
Further, a fixed link length A that can secure a more desirable movement amount of 50% or more when the door mounting length Hy is 0 requires 44%, and a fixed link length A when the door mounting length Hy is 16%. A requires 38%, the fixed link length A requires 30% when the door mounting length Hy is 32%, and the fixed link length A requires 25% when the door mounting length Hy is 42%. I understand that.

【0041】この結果から目標とする移動量すなわちよ
り望ましい移動量50%以上を確保するにはドア取付長
さHyが小さい時は固定リンク長さAを長く必要とし、
ドア取付長さHyが大きい時は固定リンク長さAは短く
ても良いことがわかる。
From this result, in order to secure a target movement amount, that is, a desirable movement amount of 50% or more, the fixed link length A needs to be long when the door mounting length Hy is small,
It is understood that the fixed link length A may be short when the door mounting length Hy is large.

【0042】ここで、固定リンク長さAの上限値と下限
値について詳しく述べる。以後、固定リンク長さAにつ
いては加熱室奥行き寸法Lを基準にして百分率(%)で
表す。固定リンク長さAは長くとも50%以下にしなけ
ればならない。なぜならば、固定リンク長さAが50%
以上になると遊動リンクの長さBが固定リンク長さAよ
りも短くなって、固定リンク12の円弧運動途中で遊動
リンク13を介して移動台4を吊りあげてしまう不必要
な上の方向への動作が加わり前後動案内装置5bがひっ
掛かって動かなくなってしまったり、遊動リンク13の
振れ角度βが45度を超して移動台4の円滑な移動が出
来なくなるためである。
Here, the upper limit value and the lower limit value of the fixed link length A will be described in detail. Hereinafter, the fixed link length A will be expressed as a percentage (%) based on the heating chamber depth dimension L. The fixed link length A must be at most 50% or less. Because the fixed link length A is 50%
With the above, the length B of the floating link becomes shorter than the fixed link length A, and the movable table 4 is lifted via the floating link 13 during the arc movement of the fixed link 12. This is because the forward / backward movement guide device 5b is caught and becomes immobile, or the swing angle β of the idle link 13 exceeds 45 degrees, and the movable table 4 cannot be smoothly moved.

【0043】また、固定リンク長さAが50%以上にな
るとターンテーブル6に食品または容器を載せた被加熱
物を調理が終わって、移動台4が加熱室1外に出て被加
熱物を取り出す時に、固定リンク12が邪魔になる。こ
のことからも上限値50%が設けられる。このことか
ら、望ましい長い方の固定リンク長さAは上限値50%
を越えない45%以下が適切である。他方、固定リンク
長さAの下限値は移動量から決められる。移動量は固定
リンク長さAとドア取付長さHyとの組み合わせで決ま
るが、固定リンク長さAの下限値は少なくとも移動量が
加熱室奥行きLの30%を確保する10%以上の長さが
必要である。
When the fixed link length A is 50% or more, cooking of food or food with containers placed on the turntable 6 is completed, and the movable table 4 moves out of the heating chamber 1 to remove the food. The fixed link 12 becomes an obstacle when taking it out. Therefore, the upper limit value of 50% is set. From this, the desirable longer fixed link length A is the upper limit value of 50%.
45% or less, which does not exceed, is suitable. On the other hand, the lower limit of the fixed link length A is determined from the moving amount. The amount of movement is determined by the combination of the fixed link length A and the door mounting length Hy, but the lower limit value of the fixed link length A is at least 10% that secures 30% of the depth L of the heating chamber. is required.

【0044】したがって、望ましい固定リンク長さAは
10%から45%である。より望ましい固定リンクの長
さAは、移動量50%を容易に確保でき、被加熱物を取
り出す時に邪魔にならない20%から35%である。
Therefore, the desired fixed link length A is 10% to 45%. The more desirable length A of the fixed link is 20% to 35% which can easily secure the movement amount of 50% and does not interfere with the removal of the object to be heated.

【0045】次に、固定リンクのドア取付長さHyの上
限値と下限値について詳しく述べる。ただし、ドア取付
長さHyについては加熱室内の高さを基準にして百分率
(%)で表す。固定リンクのドア取付長さHyの上限値
は固定リンクの先端が加熱室開口部の天井壁面にぶつか
らない高さ以下にする必要がある。この時のドア取付長
さHyは50%に相当し、この値を上限値とする。ま
た、固定リンクのドア取付長さHyの下限値はドアヒン
ジ中心から加熱室底面までの固定リンクの取付ができな
い部分の寸法と、固定リンクの横幅の半分の寸法と、固
定リンクと加熱室底面間で高周波加熱時にスパークや異
常加熱を防止する寸法5mm以上を加えた15%を予め
確保する必要がある。より望ましいドア取付長さHy
は、ドアが90度開いてドア加熱室側面に被加熱物を一
時置きに使う時邪魔にならず、また移動量を加熱室奥行
き寸法の50%以上を確保出来る、25%から40%で
ある。
Next, the upper limit value and the lower limit value of the door attachment length Hy of the fixed link will be described in detail. However, the door mounting length Hy is expressed as a percentage (%) based on the height of the heating chamber. The upper limit value of the fixed link door attachment length Hy needs to be equal to or less than the height at which the tip of the fixed link does not collide with the ceiling wall surface of the heating chamber opening. The door mounting length Hy at this time corresponds to 50%, and this value is the upper limit value. The lower limit of the fixed link door installation length Hy is the dimension of the part where the fixed link cannot be attached from the center of the door hinge to the bottom of the heating chamber, the half width of the fixed link, and the distance between the fixed link and the bottom of the heating chamber. Therefore, it is necessary to secure in advance 15% including a dimension of 5 mm or more for preventing sparks and abnormal heating during high frequency heating. More desirable door mounting length Hy
Is not obstructive when the door is opened 90 degrees and the object to be heated is temporarily placed on the side surface of the door heating chamber, and the movement amount can be 50% or more of the depth dimension of the heating chamber, 25% to 40%. .

【0046】次に、固定リンク長さAとドア隙間εとの
関係を図7に示す。ただし、縦軸のドア隙間ε及び横軸
の固定リンク長さAは加熱室奥行き寸法Lを1に規格化
し百分率(%)で表したものである。また、複数の変化
曲線はドア取付長さHyを0、16、32、42%と変
化させた時の値を示したものである。さらに、この図で
0より大きい+の値はドアの内壁面と移動台の先端との
間に隙間εが有ることを示し、0より小さい−の値はド
アの内壁面を突き抜けてスライダクランク機構5aの動
作が不能な状態を示す。この図ではあらかじめ設けた初
期隙間の量ε0として6.3%を設定している。
Next, FIG. 7 shows the relationship between the fixed link length A and the door gap ε. However, the door gap [epsilon] on the vertical axis and the fixed link length A on the horizontal axis are expressed in percentage (%) by standardizing the depth L of the heating chamber to 1. Further, a plurality of change curves show values when the door mounting length Hy is changed to 0, 16, 32, 42%. Further, in this figure, a value of + larger than 0 indicates that there is a gap ε between the inner wall surface of the door and the tip of the moving base, and a value of − smaller than 0 penetrates the inner wall surface of the door and the slider crank mechanism. 5a shows a state in which the operation of 5a is impossible. In this figure, 6.3% is set as the initial clearance amount ε0.

【0047】これより、あらかじめ設けた初期隙間ε0
以内でドア開き隙間が+に確保できる固定リンク長さA
とドア取付長さHyの関係が分かる。すなわち、ドア取
付長さHyが0の時に+のドア隙間εを確保できる固定
リンク長さAは50%強であり、ドア取付長さHyが1
6%の時の+のドア隙間εを確保できる固定リンク長さ
Aは42%であり、ドア取付長さHyが32%の時の+
のドア隙間εを確保できる固定リンク長さAは27%で
あり、ドア取付長さHyが42%の時の+のドア隙間ε
を確保できる固定リンク長さAは17%であることが分
かる。
From this, the initial clearance ε0 provided in advance is set.
Fixed link length A that can secure the door opening gap within +
And the door mounting length Hy is understood. That is, when the door mounting length Hy is 0, the fixed link length A that can secure the + door gap ε is a little over 50%, and the door mounting length Hy is 1
The fixed link length A that can secure the + door gap ε at 6% is 42%, and the + when the door mounting length Hy is 32%.
The fixed link length A that can secure the door gap ε is 27%, and the + door gap ε when the door mounting length Hy is 42%.
It can be seen that the fixed link length A capable of ensuring the above is 17%.

【0048】ここで、あらかじめ設けた初期隙間ε0の
望ましい設定量について説明しておく。ドア2閉時にド
ア2の内壁面と移動台4またはターンテーブル6の先端
との間にあらかじめ設けた初期隙間の量ε0は加熱室奥
行きLと移動台4またはターンテーブル6の直径D及び
移動量Sの関係から決めることができる。また、移動量
Sは前述のとおり、下限値の移動量は30%であり、望
ましい移動量は40%以上であり、より望ましい移動量
は50%以上である。このことから、移動台4またはタ
ーンテーブル6の直径Dはドア開閉に連動した移動時に
加熱室1外に少なくとも移動台4またはターンテーブル
6の先端が顔を出す大きさすなわち加熱室奥行き寸法L
の50%が下限値である。この時のあらかじめ設ける初
期隙間ε0は25%である。ただし、この初期隙間ε0
は25%以下にする必要がある。なぜなら、これより小
さい移動台4またはターンテーブル6の直径Dは食品を
載せるスペースを許容できる大きさを確保し、スライダ
クランク機構5aの機能を満足させて望ましい移動量S
を確保できる60%から84%に設定することであり、
この時確保できるあらかじめ設ける初期隙間ε0は8%
から20%であり、より望ましい移動台4またはターン
テーブル6の直径Dは食品を載せるスペースが十分な大
きさを確保し、スライダクランク機構5aの機能を満足
させてより望ましい移動量Sを確保できる84%から9
5%に設定することであり、この時確保できるあらかじ
め設ける初期隙間ε0は2.5%から8%である。
Here, a desirable setting amount of the initial clearance ε0 provided in advance will be described. When the door 2 is closed, the initial clearance amount ε0 provided between the inner wall surface of the door 2 and the tip of the moving table 4 or the turntable 6 is the heating chamber depth L, the diameter D of the moving table 4 or the turntable 6 and the moving amount. It can be decided from the relationship of S. As described above, the movement amount S of the lower limit value is 30%, the desirable movement amount is 40% or more, and the more desirable movement amount is 50% or more. From this fact, the diameter D of the movable table 4 or the turntable 6 is such that at least the tip of the movable table 4 or the turntable 6 appears outside the heating chamber 1 when moving in conjunction with opening and closing of the door, that is, the heating chamber depth dimension L.
50% is the lower limit. The initial clearance ε0 provided in advance at this time is 25%. However, this initial gap ε0
Must be 25% or less. Because the diameter D of the moving table 4 or the turntable 6 smaller than this secures a size in which a space for placing food can be secured, and the function of the slider crank mechanism 5a is satisfied, and the desired moving amount S is obtained.
Is set from 60% to 84%,
The initial clearance ε0 that can be secured at this time is 8%.
20% to 20%, and a more desirable diameter D of the moving table 4 or the turntable 6 can ensure a sufficient space for loading food, and can satisfy the function of the slider crank mechanism 5a to secure a more desirable moving amount S. 84% to 9
The initial clearance ε0 that can be secured at this time is 2.5% to 8%.

【0049】以上の結果より、ドア2を閉めた時にドア
2の内壁面と移動台4またはターンテーブル6の先端と
に設けた前記初期隙間ε0は、加熱室奥行き寸法Lを基
準にして、少なくとも25%以下に構成し、望ましく
2.5%から20%に構成し、より望ましくは2.5%
から8%に構成することである。
From the above results, the initial clearance ε0 provided between the inner wall surface of the door 2 and the tip of the movable table 4 or the turntable 6 when the door 2 is closed is at least based on the heating chamber depth dimension L. 25% or less, preferably 2.5% to 20%, more preferably 2.5%
To 8%.

【0050】次に、本発明の具体的構成による一実施例
の詳細について図8〜図12に基づいて説明する。図1
〜図3と同一の番号は同一機能と同一の名称をしめす。
Next, the details of one embodiment according to the specific configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG.
The same numbers as in FIG. 3 indicate the same functions and names.

【0051】本発明の一実施例の具体的構成の特徴の一
つはドア2が加熱室1開口部外の下部に設けたドアヒン
ジ2aを中心にして上下方向に開閉する縦開きドア2で
あり、二つは移動手段5のスライダクランク機構5aが
加熱室1の少なくとも片側に垂直に設けた(図中では両
側に垂直に設けた状態を図示している)ことである。三
つ目は移動台4が加熱手段5による高熱の加熱時におけ
る熱変形に強い対称形の形をし、外形が四角又は円形で
中央が円形に切り抜かれた環状の形状とすることであ
る。この中央が切り抜かれた円形の大きさはターンテー
ブル6を載せた時の安定性を確保するために移動台4の
奥行き寸法Lの50%から98%とすることが望まし
い。
One of the features of the specific configuration of one embodiment of the present invention is the vertically opening door 2 in which the door 2 opens and closes in the vertical direction around the door hinge 2a provided at the lower portion outside the opening of the heating chamber 1. The second is that the slider crank mechanism 5a of the moving means 5 is vertically provided on at least one side of the heating chamber 1 (in the figure, the state of being vertically provided on both sides is shown). The third is that the moving table 4 has a symmetric shape that is strong against thermal deformation during heating with high heat by the heating means 5, and has an annular shape with a square or circular outer shape and a center cut out in a circular shape. The size of the circular shape with the center cut out is preferably 50% to 98% of the depth dimension L of the movable table 4 in order to ensure stability when the turntable 6 is placed.

【0052】次に、まだ説明していない部品番号の構成
について説明する。19は前後動案内装置5bの案内溝
17a、17bの中央付近と末端部に45度以下の傾斜
を付けて、かつ5〜20mmの落ち込み部を設けた傾斜
溝であり、特に19aはローラ16aが滑り落ちる位置
に設けられた左側中央側傾斜溝であり、19bはローラ
16bが滑り落ちる位置に設けられた左側最奥側傾斜溝
であり、19cはローラ16cが滑り落ちる位置に設け
られた右側中央側傾斜溝であり、19dはローラ16d
が滑り落ちる位置に設けられた右側最奥側傾斜溝であ
る。20は移動台4の両側部に設け、移動台4が前後に
移動する時に横振れを防止するサイドローラであり、特
に20aは移動台4の左側側面に水平に設けた左側サイ
ドローラであり、20bは移動台4の右側側面に水平に
設けた右側サイドローラである。
Next, the structure of the part number which has not been described will be described. Reference numeral 19 is an inclined groove having an inclination of 45 degrees or less at the center and the end of the guide grooves 17a, 17b of the forward and backward movement guide device 5b and provided with a recessed portion of 5 to 20 mm. The left central inclined groove provided at the sliding position, 19b is the left innermost inclined groove provided at the position where the roller 16b slides, and 19c is the right central inclined groove provided at the position where the roller 16c slides down. And 19d is roller 16d
Is a rightmost innermost-side slant groove provided at a position where the slides down. 20 is a side roller that is provided on both sides of the moving table 4 and prevents lateral shake when the moving table 4 moves back and forth. In particular, 20a is a left side roller that is horizontally provided on the left side surface of the moving table 4, Reference numeral 20b is a right side roller horizontally provided on the right side surface of the movable table 4.

【0053】21は案内溝17の上辺を構成するストッ
パレールであり、特に21aは案内溝17aと対をなす
左側壁ストッパレールであり、21bは案内溝17bと
対をなす右側壁ストッパレールである。そして、これら
のストッパレール21はローラ16の中の特にローラ1
6b、16dの上方向への跳上りを抑制しながらローラ
走行を保障するものである。
Reference numeral 21 denotes a stopper rail which constitutes the upper side of the guide groove 17, in particular 21a denotes a left side wall stopper rail which makes a pair with the guide groove 17a, and 21b denotes a right side wall stopper rail which makes a pair with the guide groove 17b. . And, these stopper rails 21 are used especially in the roller 1 in the roller 16.
The roller running is ensured while suppressing the upward jump of 6b and 16d.

【0054】本発明一実施例の主要動作について説明す
る。いま、加熱手段3すなわち電熱3aあるいは高周波
加熱3bによって加熱調理を始めるとき、まず電源ボタ
ン(図示せず)を押し、ドア2を開けて(ここで移動台
4が連動して加熱室1内外に移動するが、詳しくは後述
するので省略する)、調理する食品をターンテーブル6
の上に載せる。続いてドア2を閉めてから調理ボタン
(図示せず)が押すと、ドア開閉検出手段9からのドア
「閉」の信号を受けて、主制御手段10は駆動手段8、
回転台7を介してターンテーブル6の回転を開始し、か
つ加熱時間に応じて加熱手段3を制御して加熱調理が行
われる。加熱調理が終了すると、主制御手段10により
回転台7はドア方向を基準にして所定の位置に一旦停止
する。
The main operation of one embodiment of the present invention will be described. Now, when the heating means 3, that is, the electric heating 3a or the high frequency heating 3b is started, first, the power button (not shown) is pressed to open the door 2 (where the movable table 4 is interlocked to move the inside and outside of the heating chamber 1). It will be moved, but it will be described in detail later, so it will be omitted.)
Put on top. Subsequently, when the cooking button (not shown) is pressed after closing the door 2, the main control means 10 receives the signal of the door “closed” from the door opening / closing detection means 9, and the main control means 10 drives the driving means 8.
The rotation of the turntable 6 is started via the turntable 7, and the heating means 3 is controlled according to the heating time to perform heating and cooking. Upon completion of heating and cooking, the main control means 10 causes the rotary table 7 to temporarily stop at a predetermined position with reference to the door direction.

【0055】次にドア2が開かれると、ドア開閉検出手
段9からのドア「開」の状態を示す信号を主制御手段1
0が受けて、回転台7の回転停止が保持される。また、
ドア2が開くと同時に、当該ドア2に連結した移動手段
5が動作する。移動手段5の一つの機能はドア2の開閉
に伴う円弧運動に対して直線運動を以って応じること
で、この機能を負うのがスライダクランク機構5aであ
る。スライダクランク機構5aはドア2を開閉すると同
時に動作する。
Next, when the door 2 is opened, a signal from the door opening / closing detecting means 9 indicating the state of the door being “open” is sent to the main control means 1.
0 is received, and the rotation stop of the turntable 7 is held. Also,
At the same time when the door 2 is opened, the moving means 5 connected to the door 2 operates. One function of the moving means 5 is that the slider crank mechanism 5a bears this function by responding to the circular motion accompanying the opening and closing of the door 2 with a linear motion. The slider crank mechanism 5a operates simultaneously with opening and closing the door 2.

【0056】いま、ドア2が縦開きタイプであるとき、
ドア2の縦開きの円弧運動に伴い、当該ドア2に固定し
ている固定リンク12がドア2と一体となって円弧運動
を行い、固定リンク12とリンク軸15で連結している
遊動リンク13を加熱室1の前方に引っ張る。同時に、
遊動リンク13はもう一方の端部を連結ピン14を介し
て連結している移動台4を引っ張る。
Now, when the door 2 is of the vertical opening type,
Along with the arcuate movement of the door 2 that opens vertically, the fixed link 12 fixed to the door 2 performs an arcuate movement integrally with the door 2, and the floating link 13 connected to the fixed link 12 by the link shaft 15. To the front of the heating chamber 1. at the same time,
The floating link 13 pulls the movable table 4 whose other end is connected via a connecting pin 14.

【0057】移動台4の移動に伴い、移動手段5のもう
一つの機能である前後動案内装置5bが動作する。前後
動案内装置5bは移動台4を円滑に前後方向に滑動させ
ることと、移動台4に載せたターンテーブル6を回転台
7から着脱させる機能を負っている。したがって、移動
台4の移動に伴って、移動台4の両側面に付いている4
つのローラ16a、16b、16c、16dが案内溝1
7a、17bの傾斜溝19a、19b、19c、19d
の底から滑り上がる際に、移動台4はターンテーブル6
を載せて上昇し、ターンテーブル6と回転台7との嵌合
部が切り離される。この時、移動台4またはターンテー
ブル6の先端部とドア2の内壁面とにあらかじめ設けた
初期隙間18(ε0でもあり、以降この記号で説明す
る)と、ドア2の開き動作に従って内壁面と加熱室開口
縁部とに生じる隙間とを加算したこの隙間εを縮めなが
ら移動台4とターンテーブル6の先端部は前進する。
With the movement of the movable table 4, the forward / backward movement guide device 5b, which is another function of the moving means 5, operates. The forward-backward movement guide device 5b has a function of smoothly sliding the movable table 4 in the front-rear direction and a function of detaching the turntable 6 mounted on the movable table 4 from the rotary table 7. Therefore, as the movable table 4 moves, the 4
One roller 16a, 16b, 16c, 16d is the guide groove 1
7a, 17b inclined grooves 19a, 19b, 19c, 19d
As you slide up from the bottom of the
Is mounted and raised, and the fitting portion between the turntable 6 and the turntable 7 is separated. At this time, an initial gap 18 (ε0, which will be described later with this symbol) provided in advance between the tip of the movable table 4 or the turntable 6 and the inner wall surface of the door 2 and the inner wall surface according to the opening operation of the door 2 The tip of the moving table 4 and the turntable 6 moves forward while shrinking this gap ε, which is the sum of the gap generated at the opening edge of the heating chamber.

【0058】その後、4つのローラ16a、16b、1
6c、16dは案内溝17a、17bの直線移動部によ
り前後方向のみの走行に規制されて円滑に滑動し、移動
台4はターンテーブル6を載せたまま加熱室1の外部へ
向かって円滑に移動する。この時、移動台4またはター
ンテーブル6の先端部とドア2の内壁面とに生じる隙間
εはドア2の開き角度45度まではその隙間εを縮めて
移動台4とターンテーブル6の先端部が前進し、それ以
降のドア1の開きではその隙間εを拡大して移動台4と
ターンテーブル6の先端部が前進する。ドア2が最も開
いた状態でドア2の開きを止めると、移動台4が最も外
に出た位置で移動が停止する。この時、調理者はターン
テーブル6上に載せた食品を加熱室1の壁面に手を触れ
ずに容易に取り出すことができる。
After that, the four rollers 16a, 16b, 1
6c and 16d are smoothly slid by being restricted to traveling in the front-rear direction by the linear moving portions of the guide grooves 17a and 17b, and the moving table 4 moves smoothly to the outside of the heating chamber 1 with the turntable 6 placed thereon. To do. At this time, the gap ε formed between the tip of the moving table 4 or the turntable 6 and the inner wall surface of the door 2 is reduced until the opening angle of the door 2 is 45 degrees, and the tip of the moving table 4 and the turntable 6 is reduced. When the door 1 is opened thereafter, the clearance ε is enlarged and the tip ends of the movable table 4 and the turntable 6 are advanced. When the opening of the door 2 is stopped in the state where the door 2 is most opened, the movement stops at the position where the movable table 4 is most outside. At this time, the cook can easily take out the food placed on the turntable 6 without touching the wall surface of the heating chamber 1.

【0059】食品の取り出しが終わり、再びドア2を閉
める動作に入ると、移動台4はドア2の「開」時とは反
対の方向、すなわち加熱室1内に向かう方向にドア2と
連動して移動手段5を介して移動し、最終的には前後動
案内装置5bの案内溝17a、17bの傾斜溝19a、
19b、19c、19dに各ローラ16a、16b、1
6c、16dが落ち込んで止まる。この時、移動台4も
下降し、載っているターンテーブル6を下降途中で回転
台7に載せる。これによって、ターンテーブル6は回転
台7と再び嵌合し、回転台7の回転に伴ってターンテー
ブル6も回転可能な状態となる。移動台4とターンテー
ブル6とが加熱室1内に完全に収納したことを、ドア開
閉検出手段9が検出して主制御手段10にその信号を送
り、駆動手段8の回転停止を解除する。これより、一つ
の調理における本発明の主要手段の動作を終了する。
When the operation of closing the door 2 again after the food is taken out, the movable table 4 is interlocked with the door 2 in the direction opposite to the "open" state of the door 2, that is, in the direction toward the inside of the heating chamber 1. Move through the moving means 5, and finally, the guide grooves 17a of the forward-backward movement guide device 5b, the inclined grooves 19a of the 17b,
19b, 19c and 19d respectively have rollers 16a, 16b and 1
6c and 16d fell and stopped. At this time, the movable table 4 is also lowered, and the turntable 6 on which it is placed is placed on the rotary table 7 while it is being lowered. As a result, the turntable 6 is re-fitted with the turntable 7, and the turntable 6 also becomes rotatable as the turntable 7 rotates. The door opening / closing detection means 9 detects that the moving table 4 and the turntable 6 are completely housed in the heating chamber 1, and sends a signal to the main control means 10 to release the rotation stop of the driving means 8. From this, the operation of the main means of the present invention in one cooking is completed.

【0060】次に上記構成の動作について図8から図1
2を使って詳しく説明する。いま、電熱3aあるいは高
周波電波3bによって加熱調理を始めるとき、まず、電
源ボタン(図示せず)を押し、ドア2を開けて調理する
食品または調理容器22を加熱室1内にあるターンテー
ブル6の上に載せる。続いて、ドア2を閉めてから調理
ボタン(図示せず)を押す。ドア2が閉まると同時に、
ドア開閉検知手段9のマイクロスイッチ(図示せず)が
オンして、主電源がオンとなる。また、マイクロスイッ
チから主制御手段10に信号が送られ、駆動手段8のモ
ータ8aに回転を与えるための電力を印加する。モータ
8aの動力は、モータ軸8bを介して、回転台7、ター
ンテーブル6へと伝達される。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS.
It will be explained in detail using 2. Now, when heating is started by electric heat 3a or high frequency radio waves 3b, first, a power button (not shown) is pressed to open the door 2 and the food or cooking container 22 to be cooked is placed on the turntable 6 inside the heating chamber 1. Put it on top. Then, the door 2 is closed and the cooking button (not shown) is pressed. As soon as the door 2 closes,
A micro switch (not shown) of the door opening / closing detection means 9 is turned on, and the main power source is turned on. In addition, a signal is sent from the microswitch to the main control means 10 to apply electric power to the motor 8a of the driving means 8 for rotation. The power of the motor 8a is transmitted to the turntable 7 and the turntable 6 via the motor shaft 8b.

【0061】ここで、回転台7とターンテーブル6は回
転台7の上部に設けた円錐雄形台7aとターンテーブル
6の下面に設けた円錐雌形受け台6aとが嵌合し、一体
となって回転台7とターンテーブル6とは回転する。こ
の時、回転台7はターンテーブル6自身の重量とターン
テーブル6上に載せる食品の重量とを主として受ける。
回転台7の回転と同時に加熱手段3が主制御手段10
によって制御され、加熱調理が行われる。加熱調理中
は、主制御手段10によりこの食品の種類、量などに応
じた所定の加熱強度で所定時間食品を加熱し、所定の加
熱時間が経過すると加熱調理は終了する。
Here, the rotary base 7 and the turntable 6 are fitted together by a conical male base 7a provided on the upper part of the rotary base 7 and a conical female base 6a provided on the lower surface of the turntable 6 to be integrated. Then, the turntable 7 and the turntable 6 rotate. At this time, the turntable 7 mainly receives the weight of the turntable 6 itself and the weight of the food placed on the turntable 6.
Simultaneously with the rotation of the turntable 7, the heating means 3 is operated by the main control means
Controlled by, the cooking is performed. During the heating and cooking, the main control means 10 heats the food with a predetermined heating intensity according to the type, amount, etc. of the food for a predetermined time, and when the predetermined heating time elapses, the cooking is finished.

【0062】加熱が終了したら、回転台7に付いている
反射板(図示せず)を利用して所定停止位置を検出す
る。位置検出は、発光素子21aと、受光素子21bか
らなる光センサ21(図示せず)であり、反射板22か
らの光の反射量が変化する位置で検出する。この時点
で、光センサ21から主制御手段10へ回転台6が所定
の位置に位置したとの信号が送られ、主制御手段10か
らモータ8aへの電力の供給が一旦停止される。主制御
手段10からの電力の供給が停止されたモータ8aは回
転を停止し、回転台7とターンテーブル6とも回転動作
を停止する。同時に、主制御手段10から信号を受信し
た加熱手段3も食品の加熱を停止する。この時ドア2は
閉まった状態で、移動台4またはターンテーブル6の先
端部とドア2の内壁面とにあらかじめ設けた初期隙間ε
0が保たれている。
When the heating is completed, a predetermined stop position is detected by using a reflecting plate (not shown) attached to the turntable 7. The position detection is performed by an optical sensor 21 (not shown) including a light emitting element 21a and a light receiving element 21b, and is detected at a position where the amount of light reflected from the reflector 22 changes. At this time, the optical sensor 21 sends a signal to the main control means 10 that the turntable 6 is at a predetermined position, and the power supply from the main control means 10 to the motor 8a is temporarily stopped. The motor 8a, to which the power supply from the main control means 10 has been stopped, stops rotating, and the rotating table 7 and the turntable 6 also stop rotating. At the same time, the heating means 3 receiving the signal from the main control means 10 also stops the heating of the food. At this time, with the door 2 closed, an initial clearance ε provided in advance between the tip of the movable table 4 or the turntable 6 and the inner wall surface of the door 2 is set.
0 is kept.

【0063】次に、加熱室1から食品を取り出すために
ドア2を極くわずか開けると、ドア開閉検出手段9のマ
イクロスイッチによってドア2が開いたことを検出し、
このマイクロスイッチからの検出信号が主制御手段10
に送られる。この検出信号を受信した主制御手段10
は、加熱手段3への給電を停止し続けるとともに、モー
タ8aの回転停止状態を保持する。この時、主制御手段
10は光センサ21から信号を受信して、回転台7が所
定の位置に停止していることを確認する。この状態が図
8及び図9に示す状態であり、この時ローラ16は傾斜
面溝19内に停止している状態を示す。
Next, when the door 2 is opened very slightly to take out the food from the heating chamber 1, the opening of the door 2 is detected by the micro switch of the door opening / closing detecting means 9,
The detection signal from this micro switch is the main control means 10.
Sent to Main control means 10 receiving this detection signal
Keeps stopping the power supply to the heating means 3 and holds the rotation stopped state of the motor 8a. At this time, the main control means 10 receives a signal from the optical sensor 21 and confirms that the turntable 7 is stopped at a predetermined position. This state is the state shown in FIGS. 8 and 9, and at this time, the roller 16 is stopped in the inclined surface groove 19.

【0064】まず、この時のスライダクランク機構5a
と前後動案内装置5bの動作を図10により説明する。
図10においてドア2が極わずかに開かれると、ドア2
に固定されたスライダクランク機構5a中の固定リンク
12がわずかに円弧運動し、固定リンク12と遊動リン
ク13との中心線が極わずかに「ヘ」の字に折れ曲が
り、遊動リンク13が移動台4をドア2側にわずかに引
っ張る。移動台4の前方へのわずかな移動に伴って、前
後動案内装置5b中の移動台4に付いている4個のロー
ラ16すなわち左側中央部ローラ16a、左側後部ロー
ラ16b、右側中央部ローラ16c、右側後部ローラ1
6dが加熱室1の両内壁面下部に設けた案内溝17の中
の4個の傾斜面溝19、すなわち左側中央側傾斜溝19
a、左側最奥側傾斜溝19b、右側中央側傾斜溝19
c、右側最奥側傾斜溝19dから離脱を開始して傾斜面
を上りはじめる。この時、移動台4またはターンテーブ
ル6の先端とドア2の内壁面と生じる隙間εドア2の開
き角度が大きくなるに従ってその隙間εを縮めていく。
First, the slider crank mechanism 5a at this time
The operation of the front-back motion guide device 5b will be described with reference to FIG.
In FIG. 10, when the door 2 is opened very slightly, the door 2
The fixed link 12 in the slider crank mechanism 5a fixed to the above is slightly moved in an arc, the center line of the fixed link 12 and the floating link 13 is slightly bent into a "F" shape, and the floating link 13 is moved. Is pulled to the door 2 side slightly. As the movable table 4 slightly moves forward, the four rollers 16 attached to the movable table 4 in the forward / backward movement guide device 5b, that is, the left central roller 16a, the left rear roller 16b, and the right central roller 16c. , Right rear roller 1
Reference numeral 6d denotes four inclined surface grooves 19 in the guide groove 17 provided on the lower portions of both inner wall surfaces of the heating chamber 1, that is, the left central side inclined groove 19
a, the leftmost incline groove 19b, the right center incline groove 19
c, the separation from the rightmost deepest side inclined groove 19d is started, and the inclined surface starts to rise. At this time, the gap ε formed between the tip of the movable table 4 or the turntable 6 and the inner wall surface of the door 2 is reduced as the opening angle of the door 2 increases.

【0065】更にドア2を開くと、固定リンク12の円
弧運動による振れが少し大きくなり、固定リンク12と
遊動リンク13との「ヘ」の字への折れ曲がりも大きく
なる。これに伴って遊動リンク13が移動台4を引っ張
り、少し前方に移動する。続いて移動台4の両側縁に付
いている4個のローラ16a、16b、16c、16d
が移動台4の移動方向を前方向に規制し、かつ2個の案
内溝17a、17bの4個の傾斜面溝19すなわち左側
中央部傾斜溝19a、左側最奥側傾斜溝19b、右側中
央部傾斜溝19c、右側最奥側傾斜溝19dの傾斜面を
上って行く。これらの4個のローラ16a、16b、1
6c、16dの上昇に伴って移動台4が傾斜面溝19の
傾斜面の傾斜角度に見合った角度で上方に上って行く。
この時、移動台4の上昇がターンテーブル6と移動台4
とに予め設けられた隙間以上に上昇すると、移動台4は
回転台6からターンテーブル6の離脱を開始する。ター
ンテーブル6の上昇に伴って、今までターンテーブル6
と回転台7が嵌合していた円錐雌形受け台6aと円錐雄
形台7aとが切り離される。
When the door 2 is further opened, the deflection due to the arc movement of the fixed link 12 becomes a little larger, and the bending of the fixed link 12 and the floating link 13 into the “F” shape also becomes larger. Along with this, the floating link 13 pulls the movable table 4 and moves it slightly forward. Then, four rollers 16a, 16b, 16c, 16d attached to both side edges of the moving table 4
Restricts the moving direction of the movable table 4 to the front direction, and the four inclined surface grooves 19 of the two guide grooves 17a and 17b, that is, the left central inclined groove 19a, the left innermost inclined groove 19b, and the right central portion. Go up the inclined surfaces of the inclined groove 19c and the rightmost innermost inclined groove 19d. These four rollers 16a, 16b, 1
With the rise of 6c and 16d, the movable table 4 moves upward at an angle corresponding to the inclination angle of the inclined surface of the inclined groove 19.
At this time, the moving table 4 is raised so that the turntable 6 and the moving table 4 move.
When the movable table 4 rises above the clearance provided in advance, the movable table 4 starts to separate the turntable 6 from the rotary table 6. With the rise of the turntable 6
The conical female base 6a and the conical male base 7a to which the rotary base 7 is fitted are separated from each other.

【0066】4個のローラ16a、16b、16c、1
6dがそれぞれ落ち込んでいた4個の傾斜溝19a、1
9b、19c、19dの傾斜面を上り切ると、移動台4
の上昇は止まる。これに伴って、ターンテーブル6は所
定の高さだけ持ち上がり、ターンテーブル6の円錐雌形
受け台6aの最下端部が回転台7の円錐雄形台7aに当
接しない間隔をもって、ターンテーブル6と回転台7と
が切り離される。この時、移動台4またはターンテーブ
ル6の先端とドア2の内壁面とに生じる隙間εはドア2
の開き角度が大きくなるに従ってその隙間εを更に縮め
ていく。この傾向はドア2の開き角度が45度付近まで
続き、移動台4またはターンテーブル6の先端が前進し
て行く。
Four rollers 16a, 16b, 16c, 1
4 slanted grooves 19a, 6d, respectively,
Moving up the slopes 9b, 19c and 19d, the moving table 4
Stops rising. Along with this, the turntable 6 is lifted up by a predetermined height, and the turntable 6 has a distance such that the lowermost end of the conical female support 6a of the turntable 6 does not contact the conical male support 7a of the rotary table 7. And the turntable 7 are separated. At this time, the clearance ε formed between the tip of the movable table 4 or the turntable 6 and the inner wall surface of the door 2 is equal to the door 2
The gap ε is further reduced as the opening angle of is increased. This tendency continues until the opening angle of the door 2 reaches around 45 degrees, and the tip of the movable table 4 or the turntable 6 advances.

【0067】次に、図11に示すようにドア2の開く角
度が45度まで開いた時のスライダクランク機構5aと
前後動案内装置5bとの動作について説明する。ドア2
の開きに伴って、ドア2に固定した固定リンク12は円
弧運動をし、角度45度まで回転する。このため固定リ
ンク12と遊動リンク13との連結部が折れ曲がる。こ
れより、遊動リンク13は固定リンク12に引っ張られ
ることにより、連結している移動台4をドア2方向に移
動させる。移動台4に付いた4つのローラ16a、16
b、16c、16dは案内溝17a、17bの直線移動
部を滑動して、かつサイドローラ20a、20bが加熱
室の両側壁面を活動して左右方向の振れを防ぎながら移
動台4を前方方向のみの移動に規制する。
Next, the operation of the slider crank mechanism 5a and the forward / backward movement guide device 5b when the opening angle of the door 2 is opened up to 45 degrees as shown in FIG. 11 will be described. Door 2
The fixed link 12 fixed to the door 2 makes an arc motion and rotates up to an angle of 45 degrees. Therefore, the connecting portion between the fixed link 12 and the floating link 13 is bent. As a result, the floating link 13 is pulled by the fixed link 12 to move the connected moving table 4 toward the door 2. Four rollers 16a, 16 attached to the moving table 4
b, 16c and 16d slide on the linearly moving portions of the guide grooves 17a and 17b, and the side rollers 20a and 20b act on the both side wall surfaces of the heating chamber to prevent the shake in the left and right directions, and to move the movable table 4 only in the forward direction. Regulate the movement of.

【0068】その時、移動台4またはターンテーブル6
の先端とドア2の内壁面とで生じる隙間εは最も小さく
なるが初期隙間ε0をあらかじめ設けたことにより僅か
な隙間εが残り、移動台4またはターンテーブル6の先
端はドア2の内壁面に当接することなく前方に移動す
る。さらにドア2の開き角度が45度以上になると、こ
の隙間εは逆に大きくなり、移動台4またはターンテー
ブル6の先端がドア2の内壁面に当接するという問題は
無くなる。移動台4の前方方向への移動に伴って、移動
台4に乗っているターンテーブル6とターンテーブル6
に乗っている食品とがドア2方向に円滑に移動し、ドア
2の開き角度45度に見合った位置まで前進する。
At that time, the movable table 4 or the turntable 6
The gap ε generated between the tip of the door and the inner wall surface of the door 2 is the smallest, but a small gap ε remains due to the initial gap ε0 provided beforehand, and the tip of the moving table 4 or the turntable 6 is located on the inner wall surface of the door 2. Moves forward without touching. Further, when the opening angle of the door 2 becomes 45 degrees or more, this gap ε becomes large conversely, and there is no problem that the tip of the movable table 4 or the turntable 6 contacts the inner wall surface of the door 2. As the movable table 4 moves in the forward direction, the turntable 6 mounted on the movable table 4 and the turntable 6
The food on the board moves smoothly in the direction of the door 2 and advances to a position corresponding to the opening angle of the door 2 of 45 degrees.

【0069】続いて、図12に示すようにドア2の開く
角度が90度まで開く時のスライダクランク機構5aと
前後動案内装置5bとの動作について説明する。ドア2
に固定した固定リンク12は90度の円弧運動をし、加
熱室の底部11と平行になる。この間、固定リンク12
と遊動リンク13との長さの比を1対2にすると、固定
リンク12と遊動リンク13との連結部が作る角度が鈍
角から直角を経て鋭角へと変化する。遊動リンク13は
固定リンク12の円弧運動によって引っ張られることに
より、連結している移動台4を前方に更に移動させる。
これに伴って、4個のローラ16a、16b、16c、
16dとサイドローラ20(図示せず)とが移動台4の
移動を前方方向への移動に規制し、かつターンテーブル
6とターンテーブル6に載った食品の重量とを荷なって
2つの案内溝17a、17b内を滑動する。
Next, the operation of the slider crank mechanism 5a and the forward / backward movement guide device 5b when the opening angle of the door 2 is opened up to 90 degrees as shown in FIG. 12 will be described. Door 2
The fixed link 12 fixed at 90 ° makes an arc motion of 90 degrees and becomes parallel to the bottom 11 of the heating chamber. During this time, the fixed link 12
When the ratio of the lengths of the floating link 13 and the floating link 13 is set to 1: 2, the angle formed by the connecting portion between the fixed link 12 and the floating link 13 changes from an obtuse angle to a right angle to an acute angle. The floating link 13 is pulled by the circular motion of the fixed link 12 to further move the connected moving base 4 forward.
Accordingly, the four rollers 16a, 16b, 16c,
16d and a side roller 20 (not shown) regulate the movement of the movable table 4 to the forward movement, and load the turntable 6 and the weight of the food placed on the turntable 6 into two guide grooves. It slides in 17a and 17b.

【0070】この状態で、移動台4は加熱室1より最も
突出する。当然、移動台4に載って前方に移動してきた
ターンテーブル6も最も突出し、ターンテーブル6に載
っている食品の大半も加熱室1より外に突出した状態と
なる。これより、加熱室1の外に最も突出したターンテ
ーブル6の上に載った食品は、調理者によって加熱室1
の高温の壁面に手を触れることなく、安全に取りだすこ
とができる。ここで、食品を取りだした後で、新たに別
の食品を移動台4に載せ替えてもよい。
In this state, the movable table 4 projects most from the heating chamber 1. As a matter of course, the turntable 6 that has been placed on the moving table 4 and moved forward also projects most, and most of the food items placed on the turntable 6 also projects outside the heating chamber 1. From this, the food placed on the turntable 6 that protrudes the most out of the heating chamber 1 can be heated by the cook.
You can take it out safely without touching the hot wall of. Here, after taking out the food, another food may be newly placed on the moving table 4.

【0071】次に上記操作手順とは逆にドア2を閉めて
移動台4を加熱室1内に収納する時のスライダクランク
機構5aと前後動案内装置5bとの動作を説明する。こ
の動作は上記説明図の図12から図8へと逆に進むもの
である。すなわち、ドア2を閉め始めるとスライダクラ
ンク機構5aの固定リンク12は時計回り方向に円弧運
動し、リンク軸15で連結している遊動リンク13を加
熱室1内側に押し戻す。遊動リンク13の加熱室1内へ
の移動に伴って、遊動リンク13と連結ピン14で連結
している移動台4が遊動リンク13に押されて同じく加
熱室1の内側に移動していく。
Next, the operation of the slider crank mechanism 5a and the forward / backward movement guide device 5b when the door 2 is closed and the movable table 4 is housed in the heating chamber 1 will be described in the reverse order of the above operation procedure. This operation proceeds in reverse from FIG. 12 to FIG. 8 in the above-mentioned explanatory diagram. That is, when the door 2 is started to be closed, the fixed link 12 of the slider crank mechanism 5a makes a circular arc motion in the clockwise direction to push the floating link 13 connected by the link shaft 15 back to the inside of the heating chamber 1. Along with the movement of the floating link 13 into the heating chamber 1, the moving table 4 connected to the floating link 13 by the connecting pin 14 is pushed by the floating link 13 and moves to the inside of the heating chamber 1 as well.

【0072】この時、移動台4またはターンテーブル6
の先端部はドア2の内壁面と水平に並行状態から、ドア
2が閉じるとともドア2の内壁面が起き上がってくるこ
とにより、移動台4またはターンテーブル6の先端部は
ドア2の内壁面との大きな隙間εがドア2の閉じる動作
に従って縮まって来る。ドア2の開き角度が45度付近
の時これらの隙間εは最も小さくなるり、初期隙間ε0
をあらかじめ設けたことにより僅かな隙間εが残る。ド
ア2の開き角度が45度を過ぎて更に閉じていくと、こ
れらの隙間εは僅かずつ増えて行きドア2が閉まった状
態で初期隙間ε0に戻る。したがって、移動台4または
ターンテーブル6の先端はドア2の内壁面に当たること
なく逃げるように加熱室1内に向かって移動する。
At this time, the moving table 4 or the turntable 6
The front end of the moving table 4 or the turntable 6 is located in parallel with the inner wall surface of the door 2 and the inner wall surface of the door 2 rises up when the door 2 is closed. The large gap ε between and shrinks as the door 2 closes. When the opening angle of the door 2 is around 45 degrees, these clearances ε become the smallest, and the initial clearance ε0
By providing in advance, a slight gap ε remains. When the opening angle of the door 2 exceeds 45 degrees and is further closed, these clearances ε increase little by little and return to the initial clearance ε0 with the door 2 closed. Therefore, the tip of the moving table 4 or the turntable 6 moves toward the inside of the heating chamber 1 so as to escape without hitting the inner wall surface of the door 2.

【0073】同時に、移動台4の移動に伴って、前後動
案内装置5bの4つのローラ16a、16b、16c、
16dが案内溝17a、17bの水平部を円滑に移動す
る。ドア2の開きが90度から45度を経て少し開いて
いる状態まではスライダクランク機構5aと前後動案内
装置5bがこれまで説明してきた反対の動作で移動台4
を円滑に加熱室1の内側へ向かって移動する。
At the same time, with the movement of the movable table 4, the four rollers 16a, 16b, 16c,
16d smoothly moves in the horizontal portion of the guide grooves 17a and 17b. The slider crank mechanism 5a and the forward / backward movement guide device 5b perform the opposite operations described above until the door 2 is slightly opened after 90 degrees to 45 degrees.
Is smoothly moved to the inside of the heating chamber 1.

【0074】ドア2の閉時の最終動作はスライダクラン
ク機構5aの固定リンク12と遊動リンク13とが一直
線になり、かつ前後動案内装置5bの4つのローラ16
a、16b、16c、16dが案内溝17a、17bの
中央部と最後部に設けたそれぞれの傾斜溝19a、19
b、19c、19dに落ち込んで終わる。この時、移動
台4に載って加熱室1内に戻ってきたターンテーブル6
は回転台7の上に載って、円錐雌形受け台6aと円錐雄
形台7aとが嵌合する。この状態が始めに戻って、図8
に示す状態である。ここで、ドア2が完全に閉まったこ
とをドア開閉検出手段9から主制御手段10へドア2の
「閉」の信号が送られ、この説明の最初の状態に戻っ
て、調理者による調理操作待ちの状態となる。
The final operation of closing the door 2 is such that the fixed link 12 of the slider crank mechanism 5a and the free link 13 are aligned with each other, and the four rollers 16 of the forward / backward movement guide device 5b are arranged.
a, 16b, 16c and 16d are provided in the center and the rearmost portions of the guide grooves 17a and 17b, respectively.
It ends in b, 19c and 19d. At this time, the turntable 6 returned to the inside of the heating chamber 1 on the moving table 4
Is mounted on the rotary table 7, and the conical female base 6a and the conical male base 7a are fitted to each other. This state returns to the beginning, and FIG.
This is the state shown in FIG. Here, a signal that the door 2 is completely closed is sent from the door opening / closing detection means 9 to the main control means 10 to return to the initial state of this description, and the cooking operation by the cook is resumed. It will be in a waiting state.

【0075】次に、本発明の一実施例での固定リンク1
2のドア2の内壁面への取付の詳細を図によって説明す
る。
Next, the fixed link 1 according to the embodiment of the present invention.
The details of attaching the second door 2 to the inner wall surface will be described with reference to the drawings.

【0076】図13はこれまでの本発明の一実施例で説
明してきた加熱調理装置の固定リンクのドア内壁面に取
付けた状態の詳細を示す横断面図である。なお、図13
中、これまでの図と同一番号を付したものは同一部分で
ある。ただし、2bはドアヒンジ2aからドア2の壁内
の中心に引いた中心線であり、12aは固定リンク12
の胴部であり、12bは前記ドアヒンジ2aの中心線2
bよりHyだけ隔てた位置で垂直に立てた固定リンク中
心線である。
FIG. 13 is a cross-sectional view showing details of a state in which the fixed link of the heating and cooking apparatus described in the embodiment of the present invention is attached to the inner wall surface of the door. Note that FIG.
In the figure, the parts with the same numbers as those in the previous figures are the same parts. However, 2b is a center line drawn from the door hinge 2a to the center in the wall of the door 2, and 12a is a fixed link 12
12b is the center line 2 of the door hinge 2a.
It is a fixed link center line that stands vertically at a position separated by Hy from b.

【0077】これまで、加熱調理装置の固定リンク12
のドア2の内壁面に取付けた状態は図13に示すように
固定リンク12をドア2の内壁面に垂直に立てて、固定
リンク12の胴部12aを直線状の平板の中心に固定リ
ンク中心線12bが重なり、この固定リンク中心線12
b上にリンク軸15を設けた構成で説明してきたが、こ
の固定リンク12の取付け上の必須の構成はドアヒンジ
2aのドア壁内中心線2bに対して、ドアヒンジ2aよ
りHyだけ隔てた位置で垂直に立てた中心線12b上の
Aの長さの位置にリンク軸15を設けることである。し
たがって、固定リンク12の胴部12aは必ずしも中心
線12bが乗っている必要はない。図13に示す固定リ
ンク12の直線状の平板の胴部12aは加熱室の底部1
1から十分に離れた状態にできることから高周波加熱時
のスパークや異常加熱を防ぐことが出来るが、ドア2内
壁面のスペースの一部を占有し、ドア2を水平に開けた
時に被加熱物の一時置きの際に邪魔になることがある。
Up to now, the fixed link 12 of the heating and cooking device
As shown in FIG. 13, the fixed link 12 is erected vertically on the inner wall surface of the door 2, and the body portion 12a of the fixed link 12 is fixed to the center of the straight plate as shown in FIG. Line 12b overlaps, and this fixed link center line 12
Although the configuration in which the link shaft 15 is provided on the b has been described, the essential configuration for mounting the fixed link 12 is at a position separated by Hy from the door hinge 2a with respect to the center line 2b in the door wall of the door hinge 2a. The link shaft 15 is provided at a position corresponding to the length A on the center line 12b which is vertically set. Therefore, the body portion 12a of the fixed link 12 does not necessarily have the center line 12b. The body portion 12a of the linear plate of the fixed link 12 shown in FIG. 13 is the bottom portion 1 of the heating chamber.
Since it can be sufficiently separated from 1, it is possible to prevent sparking and abnormal heating during high frequency heating, but it occupies a part of the space on the inner wall surface of the door 2 and the object to be heated is opened when the door 2 is opened horizontally. It may get in the way when temporarily placed.

【0078】そこで、図14は同加熱調理装置の固定リ
ンクをドア内壁面に取付た状態で他の実施例を示す横断
面図である。ただし、12’はL形状の平板をした固定
リンクであり、12a’は同固定リンク12’の胴部で
ある。図14はドア2の内壁面に取付た固定リンク1
2’の形状はこの固定リンク12’の胴部12a’が固
定リンク中心線12bを外れたL形の平板にして、この
固定リンク12’の先端の平板上に、ドアヒンジ2aの
ドア壁内中心線2bに対して、ドアヒンジ2aよりHy
だけ隔てた位置で垂直に立てた中心線12b上の長さA
が重なる位置にリンク軸15を設けるように構成する。
したがって、このように固定リンク12’の胴部12
a’に必ずしも中心線12bが乗っている必要はない。
このような構成にすることによって、固定リンク12’
がドア内壁面における占有スペースが少なくなり、ドア
を水平に開けた時に被加熱物の一時置きの際に邪魔にな
ることが軽減できる。
Therefore, FIG. 14 is a transverse sectional view showing another embodiment in which the fixed link of the heating and cooking apparatus is attached to the inner wall surface of the door. However, 12 'is a fixed link having an L-shaped flat plate, and 12a' is a body of the fixed link 12 '. FIG. 14 shows the fixed link 1 attached to the inner wall surface of the door 2.
The shape of 2'is an L-shaped flat plate in which the body portion 12a 'of the fixed link 12' deviates from the fixed link center line 12b, and the center of the door wall of the door hinge 2a is placed on the flat plate at the tip of the fixed link 12 '. For line 2b, Hy from door hinge 2a
Length A on the center line 12b which is vertically set up at a distance
The link shaft 15 is provided at a position where the two overlap.
Therefore, the body portion 12 of the fixed link 12 'is thus
The center line 12b does not necessarily have to be on a '.
With this structure, the fixed link 12 '
However, the occupied space on the inner wall surface of the door is reduced, and it is possible to reduce the obstacle when temporarily placing the object to be heated when the door is opened horizontally.

【0079】図15は固定リンクのドア内壁面に取付た
状態で更にもう一つの実施例を示す横断面図である。た
だし、12”は斜めに伸ばした平板の固定リンクであ
り、12a”は同固定リンク12”の胴部である。図1
4の実施例からも分かるように、図15に示すように固
定リンク12”はドア2の内壁面への固定は中心線12
bよりドアヒンジ2a側にずらして固定し、ここより斜
めに固定リンク12”の胴部12a”を伸ばしてもよ
い。したがって、この胴部12a”は更に円弧または曲
線でも良い。
FIG. 15 is a cross-sectional view showing yet another embodiment in which the fixed link is attached to the inner wall surface of the door. However, 12 "is a fixed link of a flat plate extended diagonally, and 12a" is a body part of the fixed link 12 ".
As can be seen from the fourth embodiment, as shown in FIG. 15, the fixed link 12 ″ is fixed to the inner wall surface of the door 2 with the center line 12 ″.
It is also possible to shift and fix to the door hinge 2a side from b, and to extend the body portion 12a ″ of the fixing link 12 ″ obliquely from here. Therefore, the body portion 12a ″ may also be a circular arc or a curved line.

【0080】図16は本発明の第二の実施例の加熱調理
装置の構成を示す横断面図である。図8から図12に付
した番号と同一番号を付したものは同一部分である。た
だし、2”はドアの下部を外側に膨らませ内壁面を凹ま
せた形状にしたドアであり、18”は同ドア2”構成に
おける閉時の初期隙間でり、特にドア2”の凹んだ内壁
面とターンテーブル6または移動台4との先端との間に
設けた初期隙間を18a”、18b”とする。
FIG. 16 is a cross-sectional view showing the structure of the cooking apparatus according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those shown in FIGS. 8 to 12 have the same parts. However, 2 "is a door having a shape in which the lower part of the door is bulged outward and the inner wall surface is recessed, and 18" is an initial clearance when the door 2 "is closed, particularly the recessed interior of the door 2". The initial gaps provided between the wall surface and the tip of the turntable 6 or the movable table 4 are 18a "and 18b".

【0081】このようにドア2”の内壁面を凹んだ構成
にすることにより初期隙間18”すなわち18a”、1
8b”を大きく取ることができるので、第一の実施例で
は困難であった50%以上の移動量を容易に確保出きる
という利点がある。
By making the inner wall surface of the door 2 "concave, the initial clearance 18", that is, 18a ", 1
Since 8b ″ can be made large, there is an advantage that it is possible to easily secure a movement amount of 50% or more, which was difficult in the first embodiment.

【0082】以上のように構成した移動手段5の動作は
ドアの形状を変えただけで、各部分の機能と動作も原理
的には第一の実施例と同じであるので、この移動手段5
の動作の説明を省略する。
The operation of the moving means 5 configured as described above is the same as that of the first embodiment in principle because the function and operation of each part are the same as the first embodiment except that the shape of the door is changed.
The description of the operation of is omitted.

【0083】[0083]

【発明の効果】以上のように本発明の加熱調理装置によ
れば、被加熱物である食品を載置するターンテーブルを
載せた移動台と、移動台に連結した移動手段と、ターン
テーブルと嵌合し一体となって回転する回転台および回
転台を回転駆動する駆動手段とを備えたことにより、移
動台を加熱室の内外に出入り移動させるためのスライダ
クランク機構および前後動案内装置を付加した移動手段
を少なくとも一組加熱室内部に設け、ドアを閉めた時に
ドアの内壁面と移動台またはターンテーブルの先端との
間にあらかじめ初期隙間を設けたから、ドアの開閉動作
時にスライダクランク機構と前後動案内装置とが連動し
て、移動台とこの移動台に載ったターンテーブルとをド
アの内壁面と確実に当接せずに加熱室の内外に出入り移
動するようにでき、調理時にはターンテーブルと回転台
とが一体となって回転することによって食品の加熱むら
を防止するとともに、加熱調理終了後のドア開閉時には
移動台が移動手段によってドアの開閉動作に連動して前
後方向に移動可能にし、移動台に載っているターンテー
ブルを加熱室から正確に加熱室外に突出させ、高温の加
熱室内に手を入れることなく、ターンテーブル上の加熱
調理後の食品を、安全かつ容易に取り出すことができる
ようになり、さらに加熱された加熱室に手を触れるチャ
ンスも減って、調理中の火傷の防止が計れて安全性が向
上するなどの利点を有する。
As described above, according to the heating and cooking apparatus of the present invention, the moving table on which the turntable on which the food to be heated is placed is placed, the moving means connected to the moving table, and the turntable. A slider crank mechanism and a forward-backward movement guide device for moving the moving table in and out of the heating chamber are added by providing a rotating table that fits and rotates integrally and a driving unit that rotationally drives the rotating table. At least one set of moving means is provided inside the heating chamber, and when the door is closed, an initial gap is provided in advance between the inner wall surface of the door and the tip of the moving table or turntable. In conjunction with the forward / backward movement guide device, the moving table and the turntable mounted on the moving table can be moved in and out of the heating chamber without reliably contacting the inner wall surface of the door. During cooking, the turntable and turntable rotate together to prevent food heating unevenness, and when the door is opened and closed after cooking is finished, the moving table moves in the front-back direction in conjunction with the door opening / closing operation by the moving means. The turntable mounted on the moving table can be accurately projected from the heating chamber to the outside of the heating chamber, and the cooked food on the turntable can be safely and easily placed without putting hands in the heating chamber. Since it can be taken out, the chance of touching the heated heating chamber is reduced, and burns during cooking can be prevented and safety is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の加熱調理装置の機能構成を
示すブロック図である
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a heating and cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同加熱調理装置の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the heating and cooking device.

【図3】同加熱調理装置のスライダクランク機構の原理
説明のモデル図である。
FIG. 3 is a model diagram for explaining the principle of a slider crank mechanism of the heating cooking apparatus.

【図4】同加熱調理装置のドアの開き角度に対する移動
量とドア隙間の変化を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing changes in a movement amount and a door gap with respect to a door opening angle of the heating and cooking device.

【図5】同じく、固定リンクのドア取付長さと移動量と
の関係を示すグラフである。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the door attachment length of the fixed link and the movement amount.

【図6】同じく、固定リンク長さと移動量との関係を示
すグラフである。
FIG. 6 is a graph showing the relationship between fixed link length and movement amount.

【図7】同じく、固定リンク長さとドア隙間との関係を
示すグラフである。
FIG. 7 is a graph similarly showing a relationship between a fixed link length and a door gap.

【図8】同加熱調理装置の要部構成を示す横断面図(図
2のAA断面図)である。
FIG. 8 is a horizontal cross-sectional view (cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2) showing a main configuration of the heating and cooking apparatus.

【図9】同加熱調理装置の平面断面図である。FIG. 9 is a plan sectional view of the heating and cooking device.

【図10】同加熱調理装置のドアが少し開いて移動台が
せり上がった位置に移動したところを示す横断面図であ
る。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state where the door of the heating and cooking device is slightly opened and the movable table is moved to a raised position.

【図11】同じく、ドアが45度程度開いて移動台が中
間位置に移動した状態を示す横断面図である。
FIG. 11 is a transverse sectional view showing a state where the door is opened by about 45 degrees and the movable table is moved to an intermediate position.

【図12】同じく、ドアが90度ほど開いて移動台が加
熱室外に突出した状態を示す横断面図である。
FIG. 12 is a transverse cross-sectional view showing a state in which the door is opened by about 90 degrees and the movable table projects outside the heating chamber.

【図13】同じく、固定リンクのドア内壁面に取付た状
態の詳細を示す横断面図である。
FIG. 13 is a transverse sectional view showing details of a state where the fixed link is attached to the inner wall surface of the door.

【図14】同加熱調理装置の固定リンクのドア内壁面に
取付た状態で他の実施例を示す横断面図である。
FIG. 14 is a transverse cross-sectional view showing another embodiment in a state where the fixed link of the heating and cooking device is attached to the inner wall surface of the door.

【図15】同加熱調理装置の固定リンクのドア内壁面に
取付た状態で更にもう一つの実施例を示す横断面図であ
る。
FIG. 15 is a transverse cross-sectional view showing still another embodiment in a state where the fixed link of the heating and cooking device is attached to the inner wall surface of the door.

【図16】本発明の第二の実施例の加熱調理装置の構成
を示す横断面図である。
FIG. 16 is a transverse cross-sectional view showing the configuration of the heating and cooking device according to the second embodiment of the present invention.

【図17】従来の加熱調理装置の要部説明外観斜視図で
ある。
FIG. 17 is a perspective view showing a main part of a conventional heating and cooking device.

【図18】従来の加熱調理装置の要部横断面図である。FIG. 18 is a lateral cross-sectional view of a main part of a conventional heating and cooking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ドア 2a ドアヒンジ 4 移動台 5 移動手段 5a スライダクランク機構 5b 前後動案内装置 6 ターンテーブル 12 固定リンク 13 遊動リンク 15 リンク軸 18 初期隙間 A 固定リンク長さ H 加熱室高さ Hy ドア取付長さ L 加熱室奥行き寸法 2 door 2a door hinge 4 moving table 5 moving means 5a slider crank mechanism 5b longitudinal guide device 6 turntable 12 fixed link 13 floating link 15 link shaft 18 initial clearance A fixed link length H heating chamber height Hy door mounting length L Heating chamber depth dimension

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 一郎 千葉県柏市新十余二3番地1 株式会社日 立ホームテック内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Ichiro Watanabe 3-3 Shinjuyo, Kashiwa City, Chiba Prefecture

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被加熱物である食品を収納する加熱室と、
この加熱室内の食品を加熱するための加熱手段と、この
加熱室の開口部を開閉するドアと、加熱室の内外に出入
り移動可能に設けられた移動台と、この移動台の上で回
転可能にして食品を載置するターンテーブルと、このタ
ーンテーブルを所定の位置で載せて回転する回転台と、
この回転台を駆動する駆動手段と、この駆動手段と前記
加熱手段を制御する制御手段を備えた加熱調理装置にお
いて、前記移動台(4)を加熱室(1)の内外に出入り
移動させるためのスライダクランク機構(5a)および
前後動案内装置(5b)を付加した移動手段(5)を少
なくとも一組加熱室(1)内部に設け、前記ドア(2)
を閉めた時にドア(2)の内壁面と移動台(4)または
ターンテーブル(6)の先端との間に初期隙間(18)
を設けたことを特徴とする加熱調理装置。
1. A heating chamber for storing food to be heated,
A heating means for heating the food in the heating chamber, a door for opening and closing the opening of the heating chamber, a movable table that can move in and out of the heating chamber, and a rotation table on the movable table. A turntable on which food is placed, and a turntable on which the turntable is placed and rotated at a predetermined position,
In a heating and cooking apparatus equipped with a driving means for driving the rotary table and a control means for controlling the driving means and the heating means, the moving table (4) is for moving in and out of the heating chamber (1). At least one set of moving means (5) including a slider crank mechanism (5a) and a forward-backward movement guide device (5b) is provided inside the heating chamber (1), and the door (2) is provided.
An initial gap (18) between the inner wall surface of the door (2) and the tip of the movable table (4) or the turntable (6) when the door is closed.
A cooking device characterized by being provided with.
【請求項2】ドア(2)を閉めた時にドア(2)の内壁
面と移動台(4)またはターンテーブル(6)の先端と
にあらかじめ設けた前記初期隙間(18)は、加熱室奥
行き寸法(L)を基準にして、少なくとも25%以下に
構成し、望ましくは2.5%から20%に構成し、より
望ましくは2.5%から8%に構成したことを特徴とす
る請求項1記載の加熱調理装置。
2. The initial gap (18) provided in advance on the inner wall surface of the door (2) and the tip of the moving table (4) or the turntable (6) when the door (2) is closed is the depth of the heating chamber. A composition of at least 25% or less, preferably 2.5% to 20%, and more preferably 2.5% to 8%, based on the dimension (L). 1. The cooking device according to 1.
【請求項3】前記スライダクランク機構(5a)は移動
台(4)とドア(2)の内壁面に突設されてドア(2)
の開閉運動時に先端が円弧運動をする固定リンク(1
2)と、一方の先端をこの固定リンク(12)の先端に
回転自在かつ着脱自在に連結し他端を移動台(4)側面
の加熱室(1)奥側の位置に回転自在かつ着脱自在に連
結した遊動リンク(13)とを設けて構成してあり、こ
の固定リンク(12)のドア(2)へのドアヒンジ中心
(2a)からのドア取付長さ(Hy)は、加熱室高さ
(H)を基準にして、望ましくはこの基準高さの15か
ら50%に構成し、より望ましくは25から40%に構
成したことを特徴とする請求項1記載の加熱調理装置。
3. The slider crank mechanism (5a) is provided on an inner wall surface of a movable table (4) and a door (2) so as to project from the door (2).
Fixed link (1) whose tip moves circularly when opening and closing
2) and one end is rotatably and detachably connected to the end of the fixed link (12), and the other end is rotatably and detachably attached to the side of the moving table (4) on the side of the heating chamber (1). And a floating link (13) connected to the door. The fixed link (12) has a door attachment length (Hy) from the door hinge center (2a) to the door (2), which is the heating chamber height. 2. The heating and cooking device according to claim 1, wherein, based on (H), the height is preferably 15 to 50% of this reference height, and more preferably 25 to 40%.
【請求項4】前記スライダクランク機構(5a)の固定
リンク長さ(A)すなわちドアヒンジ中心(2a)をと
おる中心線から垂直に伸ばしてリンク軸(15)中心ま
での長さは、加熱室奥行き寸法(L)を基準にして、望
ましくはこの基準の10%から45%に構成し、より望
ましくは20%から40%に構成したことを特徴とする
請求項1または請求項2もしくは請求項3記載の加熱調
理装置。
4. The fixed link length (A) of the slider crank mechanism (5a), that is, the length extending vertically from the center line passing through the door hinge center (2a) to the center of the link shaft (15) is the depth of the heating chamber. The dimension (L) is preferably 10% to 45% of the standard, and more preferably 20% to 40% of the standard, or more preferably 20% to 40%. The described cooking device.
【請求項5】前記スライダクランク機構(5a)の遊動
リンク(13)の一方の端を固定リンク(12)とリン
ク軸(15)を介して連結し、この遊動リンク(13)
の他端を移動台(4)の側部の中央より後部で連結した
ことを特徴とする請求項1記載の加熱調理装置。
5. A slider link mechanism (5a), wherein one end of a floating link (13) is connected to a fixed link (12) via a link shaft (15), and the floating link (13) is connected.
The heating and cooking apparatus according to claim 1, wherein the other end of the movable table (4) is connected to the rear part of the movable table (4) from the center thereof.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014085029A (en) * 2012-10-19 2014-05-12 Sharp Corp Heating cooker
KR101437981B1 (en) * 2008-01-02 2014-09-05 엘지전자 주식회사 Rack automatic moving apparatus of cooking machine
CN109528027A (en) * 2019-01-14 2019-03-29 郭鑫 Air fryer

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