JPH09151836A - Ignition device for capacitor discharge type internal combustion engine - Google Patents

Ignition device for capacitor discharge type internal combustion engine

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JPH09151836A
JPH09151836A JP31298495A JP31298495A JPH09151836A JP H09151836 A JPH09151836 A JP H09151836A JP 31298495 A JP31298495 A JP 31298495A JP 31298495 A JP31298495 A JP 31298495A JP H09151836 A JPH09151836 A JP H09151836A
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Atsufumi Kinoshita
敦文 木下
Norio Sato
憲夫 佐藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ignition device for a capacitor discharge type internal combustion engine having a function to prevent reversing of the engine. SOLUTION: A signal generator 7 is brought into a state to generate pulse signals Vs1 and Vs2 at a positive semicycle section adjoining a single phase AC voltage e1 fetched from a section between the two-phase output terminals 1u and 1v of a magnet generator 1 during forward rotation of an internal combustion engine. A generator output polarity discriminating circuit 11 is provided to generate a polarity signal different in a state with polarity of the single phase AC voltage e1. When the rotation speed of the engine is below a set value, the rotation direction of the engine is decided by watching the state of a polarity discrimination signal when the pulse signal Vs2 is generated. When it is decided that the engine is reversed, an engine is failed in ignition by prohibiting an ignition signal from being inputted to an ignition circuit 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロコンピュ
ータを用いて点火位置を制御するコンデンサ放電式内燃
機関用点火装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ignition device for a capacitor discharge type internal combustion engine which controls an ignition position by using a microcomputer.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年内燃機関に対しては、排気ガスの浄
化、燃費の向上、騒音の低減、及び出力の向上等の種々
の要求がされるようになり、これらの要求に応えるため
に、マイクロコンピュータを用いて内燃機関の点火位置
を精密に制御するデジタル制御式の点火装置が多く用い
られるようになった。
2. Description of the Related Art In recent years, various demands have been made for internal combustion engines such as purification of exhaust gas, improvement of fuel consumption, reduction of noise, and improvement of output. In order to meet these demands, BACKGROUND ART Digitally controlled ignition devices that precisely control the ignition position of an internal combustion engine using a microcomputer have come into wide use.

【0003】マイクロコンピュータを用いて点火位置を
制御するコンデンサ放電式の内燃機関用点火装置は、例
えば、点火コイルと該点火コイルの一次側に設けられた
点火エネルギ蓄積用コンデンサと点火信号が与えられた
ときに導通して前記コンデンサの電荷を点火コイルの一
次コイルに放電させる放電用スイッチとを備えて点火エ
ネルギ蓄積用コンデンサの放電により点火コイルの二次
コイルに点火用の高電圧を発生する点火回路と、内燃機
関の上死点(ピストンの上死点に相当する回転角度位
置)よりも位相が進んだ回転角度位置に設定された基準
位置と該基準位置よりも位相が遅れた位置に設定された
極低速時の点火位置とでそれぞれ第1及び第2のパルス
信号を発生する信号発電機と、該信号発電機の出力パル
スの発生周期から機関の回転速度を検出する回転速度検
出手段と、検出された回転速度における点火位置を演算
する点火位置演算手段と、機関の極低速時には信号発電
機が発生する第2のパルス信号の発生位置で点火指令信
号を発生し、機関の定常運転時には信号発電機が基準位
置でパルス信号を発生したことが検出されたときに点火
位置演算手段により演算された点火位置の計測を開始し
て、演算された点火位置が計測されたときに点火指令信
号を発生する点火指令信号発生手段と、点火指令信号が
発生したときに点火回路に点火信号を与える点火信号出
力回路とにより構成される。点火位置演算手段は、各回
転速度における点火位置をその回転速度で基準位置から
点火位置まで機関が回転するのに要する時間の形で演算
する。点火指令信号発生手段は、信号発電機が出力する
第1のパルス信号から基準位置が検出されたときに演算
された点火位置の計測を開始し、点火位置の計測が完了
したときに点火指令信号を発生する。
A capacitor discharge type ignition device for an internal combustion engine in which an ignition position is controlled by using a microcomputer is provided with, for example, an ignition coil, an ignition energy storage capacitor provided on the primary side of the ignition coil, and an ignition signal. An ignition switch that is turned on to discharge the electric charge of the capacitor to the primary coil of the ignition coil, and discharges the ignition energy storage capacitor to generate a high voltage for ignition in the secondary coil of the ignition coil. Circuit and reference position set to a rotation angle position that is ahead of the dead center of the internal combustion engine (rotation angle position corresponding to the top dead center of the piston) and a position that is behind the reference position And a signal generator that generates first and second pulse signals at the ignition position at extremely low speed, and a generator based on the generation cycle of the output pulse of the signal generator. Rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the engine, ignition position calculating means for calculating the ignition position at the detected rotation speed, and ignition at the position of generation of the second pulse signal generated by the signal generator when the engine is extremely low speed. When the command signal is generated and it is detected that the signal generator has generated the pulse signal at the reference position during steady operation of the engine, the ignition position calculation means calculates and calculates the ignition position. The ignition command signal generating means generates an ignition command signal when the ignition position is measured, and the ignition signal output circuit which gives the ignition signal to the ignition circuit when the ignition command signal is generated. The ignition position calculation means calculates the ignition position at each rotation speed in the form of the time required for the engine to rotate from the reference position to the ignition position at that rotation speed. The ignition command signal generating means starts measurement of the ignition position calculated when the reference position is detected from the first pulse signal output from the signal generator, and when the measurement of the ignition position is completed, the ignition command signal is generated. To occur.

【0004】なお本明細書において、点火位置、信号の
発生位置等という場合の「位置」は機関の出力軸(通常
はクランク軸)の回転角度位置を意味し、実際には回転
角度で表現される。
In this specification, the "position" when referring to the ignition position, the signal generation position, etc. means the rotational angle position of the output shaft (usually the crankshaft) of the engine, and is actually expressed by the rotational angle. It

【0005】ところで、2サイクル機関及び4サイクル
機関のいずれの場合にも、圧縮比が高いと、始動時にピ
ストンが押し戻されて機関が逆回転することがある。こ
の現象はケッチンと呼ばれている。このケッチンが生じ
る原因としては次の2つがある。
In both the two-cycle engine and the four-cycle engine, if the compression ratio is high, the piston may be pushed back at the time of starting and the engine may rotate in the reverse direction. This phenomenon is called Ketchin. There are the following two causes of this ketchin.

【0006】(a)機関の始動時のクランク軸の回転に
勢いがないときに、シリンダの内圧の上昇により、点火
位置に達する前にピストンが押し戻されてしまい、機関
が逆転する。
(A) When the crankshaft is not rotating at the time of starting the engine, the piston is pushed back before the ignition position is reached due to the increase in the internal pressure of the cylinder, and the engine is reversed.

【0007】(b)機関の始動時のクランク軸の回転に
勢いがないときに、上死点前の点火位置で点火が行なわ
れ、その際に生じる爆発の圧力によりピストンが押し戻
されて機関が逆転する。
(B) When the crankshaft is not rotating at the time of starting the engine, ignition is performed at the ignition position before top dead center, and the piston is pushed back by the explosion pressure generated at that time to cause the engine to move. Reverse.

【0008】上記(a)の原因により生じる逆転は、燃
料の爆発によるものではないため、逆転時に機関の始動
装置に大きな力が作用することはなく、大きな問題は生
じない。但し、シリンダ内の圧力によりピストンが押し
戻されて逆転が生じた後、その逆転の過程で点火動作が
行なわれると、機関の逆転が維持されるおそれがある。
Since the reverse rotation caused by the cause of the above (a) is not due to the explosion of fuel, a large force does not act on the starting device of the engine at the time of reverse rotation, and a big problem does not occur. However, if the ignition operation is performed in the process of reverse rotation after the piston is pushed back by the pressure in the cylinder and reverse rotation occurs, the reverse rotation of the engine may be maintained.

【0009】上記(b)の原因により生じる逆転は、燃
料の爆発によるものであるため、逆転時に始動装置に大
きな力が作用する。このような逆転が生じると、始動装
置がキックスタータやロープスタータ等の人力を利用し
たものである場合には、運転者に危害を加えるおそれが
ある。また始動装置が電動スタータである場合には、逆
転時にスタータモータとクランク軸とを結合する歯車機
構に大きな力が加わって、該歯車機構が破損するおそれ
がある。
Since the reversal caused by the cause of the above (b) is due to the explosion of the fuel, a large force acts on the starter during the reversal. When such a reversal occurs, there is a risk that the driver may be injured if the starting device uses a human power such as a kick starter or a rope starter. Further, when the starting device is an electric starter, a large force is applied to the gear mechanism that connects the starter motor and the crankshaft during reverse rotation, which may damage the gear mechanism.

【0010】このように、機関が逆転した際に点火動作
が行われると、運転者に危害を加えたり、始動装置が破
損したりするおそれがあるため、機関が逆転した際に
は、点火装置による点火動作を停止させて機関を失火さ
せることが必要である。
As described above, if the ignition operation is performed when the engine is reversed, the driver may be injured or the starter may be damaged. Therefore, when the engine is reversed, the ignition device is activated. It is necessary to stop the ignition operation of the engine to misfire the engine.

【0011】機関が逆転した際に点火動作を停止させる
機能を持たせた点火装置として、内燃機関に取り付けら
れた磁石発電機の出力電圧と信号発電機の出力パルスと
の位相関係から機関の回転方向を検出して、機関の全回
転速度領域において、機関が正転していることが検出さ
れているときに点火動作を許容し、機関が逆転したこと
が検出されたときに点火動作を禁止するようにしたもの
(実公平3−11421号)が提案されている。
As an ignition device having a function of stopping the ignition operation when the engine rotates in the reverse direction, the rotation of the engine is determined by the phase relationship between the output voltage of the magneto generator attached to the internal combustion engine and the output pulse of the signal generator. Detects the direction and allows the ignition operation when it is detected that the engine is rotating normally in the entire engine speed range, and prohibits the ignition operation when it is detected that the engine is rotating in the reverse direction. What has been done is proposed (actual fair 3-11421).

【0012】この既提案の点火装置においては、内燃機
関により駆動される磁石発電機内に設けられたエキサイ
タコイルを点火電源として動作するコンデンサ放電式の
点火回路を用い、信号発電機としては、例えば点火位置
の計測を開始する基準位置及び該基準位置よりも遅れた
位置に設定された回転角度位置(極低速領域での点火位
置)でそれぞれ負極性のパルス信号及び正極性のパルス
信号を発生するものを用いる。そして、内燃機関の正回
転時に、エキサイタコイルが正の半サイクルの電圧を出
力している間に信号発電機が負極性のパルス信号と正極
性のパルス信号との2つのパルス信号を出力するように
しておき、エキサイタコイルが負の半サイクルの電圧を
出力している間に信号発電機が負極性及び正極性の2つ
のパルス信号を発生する状態が検出されたときに機関が
逆転しているものとして、点火動作を禁止するようにし
ている。
[0012] In this already proposed ignition device, a capacitor discharge type ignition circuit that operates as an ignition power source using an exciter coil provided in a magnet generator driven by an internal combustion engine is used. A pulse signal of negative polarity and a pulse signal of positive polarity are generated at a reference position for starting position measurement and a rotation angle position (ignition position in an extremely low speed region) set at a position delayed from the reference position, respectively. To use. Then, at the time of normal rotation of the internal combustion engine, the signal generator outputs two pulse signals of a negative polarity pulse signal and a positive polarity pulse signal while the exciter coil outputs a positive half cycle voltage. That is, when the exciter coil outputs a negative half-cycle voltage and the signal generator detects a state in which two pulse signals of negative polarity and positive polarity are generated, the engine is reversed. As a matter of fact, the ignition operation is prohibited.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】マイクロコンピュータ
により点火位置を制御するようにした点火装置におい
て、点火位置の計測を開始する基準位置の情報と機関の
低速領域での点火位置の情報と機関の回転速度情報とを
得るために用いる信号発電機としては、通常所定の極弧
角を有するリラクタ(誘導子)を備えて機関のクランク
軸等に取り付けられたロータと、信号発電子とからなる
誘導子形の発電機が用いられる。信号発電子は、ロータ
のリラクタが設けられた面に対向する磁極部を有する鉄
心に巻回された信号コイルと該鉄心に磁気結合された永
久磁石とを有して、リラクタが鉄心の磁極部に対向し始
める際、及び該対向を終了する際にそれぞれ鉄心中で生
じる磁束の変化により信号コイルに極性が異なる第1及
び第2のパルス信号を誘起する。
In an ignition device in which the ignition position is controlled by a microcomputer, information on a reference position for starting measurement of the ignition position, information on the ignition position in a low speed region of the engine, and rotation of the engine. As a signal generator used to obtain speed information, an inductor including a rotor equipped with a reluctor (inductor) usually having a predetermined polar arc angle and attached to a crankshaft of an engine, and a signal generator. Shaped generator is used. The signal generating electron has a signal coil wound around an iron core having a magnetic pole portion facing the surface of the rotor on which the reluctor is provided, and a permanent magnet magnetically coupled to the iron core. The first and second pulse signals having different polarities are induced in the signal coil due to changes in the magnetic flux generated in the iron core at the time of starting the facing to and at the time of ending the facing.

【0014】上記のような信号発電機が用いられる場
合、機関が1回転する間に信号コイルに誘起する2つの
パルス信号の発生間隔は、リラクタの極弧角にほぼ等し
くなる。信号発電機が発生する第1のパルス信号及び第
2のパルス信号の内、第2のパルス信号の発生位置は、
低速領域の点火位置(固定点火位置)であるため、機関
側の要求により決る。また第1のパルス信号の発生位置
は、マイクロコンピュータが演算した点火位置の計測を
開始する基準位置であるため、少くとも点火位置の最大
進角位置かまたは該最大進角位置よりも更に進んだ位置
であることが必要である。即ちリラクタの極弧角は少く
とも点火位置の進角幅以上に設定する必要がある。多く
の場合、リラクタの極弧角は30度程度に設定され、機
関が1回転する間に信号コイルに誘起する2つのパルス
信号の発生間隔は約30度となっている。
When the signal generator as described above is used, the interval between two pulse signals generated in the signal coil during one revolution of the engine is approximately equal to the polar arc angle of the reluctor. Of the first pulse signal and the second pulse signal generated by the signal generator, the generation position of the second pulse signal is
Since the ignition position is a low speed region (fixed ignition position), it is determined according to a request from the engine side. Further, since the generation position of the first pulse signal is the reference position for starting the measurement of the ignition position calculated by the microcomputer, it is at least the maximum advance position of the ignition position or further advanced than the maximum advance position. Must be in position. That is, the polar arc angle of the reluctor must be set to be at least larger than the advance angle width of the ignition position. In many cases, the polar arc angle of the reluctor is set to about 30 degrees, and the generation interval of two pulse signals induced in the signal coil during one rotation of the engine is about 30 degrees.

【0015】従って、信号発電機が出力する2つのパル
ス信号がエキサイタコイルの出力電圧の正の半サイクル
の区間に発生したときに内燃機関が正回転していると判
定し、該2つのパルス信号がエキサイタコイルの出力電
圧の負の半サイクルの区間に発生したときに機関が逆回
転していると判定する方法をとる場合、エキサイタコイ
ルの正負の各半サイクルの区間の角度幅が30度よりも
大きいことが必要である。
Therefore, when the two pulse signals output from the signal generator are generated in the positive half cycle section of the output voltage of the exciter coil, it is determined that the internal combustion engine is rotating normally, and the two pulse signals are output. When the method is used to determine that the engine is rotating in the reverse direction when occurs in the negative half cycle section of the output voltage of the exciter coil, the angular width of the positive and negative half cycle section of the exciter coil is 30 degrees or less. Also needs to be large.

【0016】エキサイタコイルを設ける磁石発電機とし
ては、通常4極または8極のものが用いられ、これらの
磁石発電機が用いられる場合、エキサイタコイルの出力
電圧の半サイクルの区間の角度幅は90度または45度
であるため、エキサイタコイルの出力電圧の半サイクル
の区間に信号コイルから2つのパルス信号を発生させる
ことは充分に可能であり、信号コイルの出力とエキサイ
タコイルの出力との位相関係により機関の回転方向を判
別することが可能である。
As the magneto generator provided with the exciter coil, one having 4 poles or 8 poles is usually used, and when these magnet generators are used, the angular width of the half cycle section of the output voltage of the exciter coil is 90. Since it is 45 degrees or 45 degrees, it is sufficiently possible to generate two pulse signals from the signal coil during the half cycle of the output voltage of the exciter coil, and the phase relationship between the output of the signal coil and the output of the exciter coil is sufficient. It is possible to determine the rotation direction of the engine by.

【0017】ところが、最近では、内燃機関に取り付け
る磁石発電機の小形化と高出力化とを図ることが必要と
されるようになったため、巻数が多く大形になるエキサ
イタコイルを点火電源として用いない傾向にあり、磁石
発電機内の発電コイルは全てバッテリ充電用の発電コイ
ルとして用いて、該バッテリの出力により点火装置やそ
の他の電装品を駆動するようにする傾向がある。この場
合、磁石発電機の高出力化を図るために、該磁石発電機
の極数を8極よりも多くすることが多く、通常は12極
以上の磁石発電機が用いられる。
Recently, however, it has become necessary to reduce the size and increase the output of a magnet generator installed in an internal combustion engine. Therefore, an exciter coil having a large number of turns and a large size is used as an ignition power source. There is a tendency that all the power generation coils in the magnet generator are used as power generation coils for charging the battery, and the ignition device and other electric components are driven by the output of the battery. In this case, in order to increase the output of the magnet generator, the number of poles of the magnet generator is often larger than eight, and normally a magnet generator having 12 or more poles is used.

【0018】磁石発電機内の全ての発電コイルをバッテ
リの充電のために用いる場合、該磁石発電機内の発電コ
イルを3相結線して、その3相出力を電圧調整機能を備
えた全波整流回路からなるバッテリ充電回路を通してバ
ッテリに供給する構成がとられることが多い。
When all the generator coils in the magnet generator are used for charging the battery, the generator coils in the magnet generator are connected in three phases, and the three-phase output is a full-wave rectifier circuit having a voltage adjusting function. In many cases, the configuration is such that the battery is supplied to the battery through the battery charging circuit.

【0019】このような構成がとられる場合に、例えば
3相星形結線された発電コイルの内の2相の発電コイル
の両端から単相交流電圧を取り出して、該単相交流電圧
と信号発電機の出力パルスとの位相関係により機関の回
転方向を検出することが考えられる。
When such a configuration is adopted, for example, a single-phase AC voltage is extracted from both ends of a two-phase generator coil among three-phase star-shaped generator coils, and the single-phase AC voltage and signal generator are generated. It is conceivable to detect the rotation direction of the engine based on the phase relationship with the output pulse of the machine.

【0020】ところが、12極以上の磁石発電機を用い
る場合、該発電機から得られる単相交流出力電圧の半サ
イクルの区間の角度幅は30度以下になるため、その半
サイクルの区間に信号コイルから2つのパルス信号(3
0度間隔で発生する)を発生させることはできない。こ
の場合、基準位置及び極低速時の点火位置でそれぞれ発
生する2つのパルス信号の発生間隔を30度よりも小さ
くすることが考えられるが、低速領域の点火位置は機関
の上死点よりも僅かに進んだ位置に設定する必要があ
り、また基準位置は点火位置の最大進角位置かそれより
も更に進んだ位置に設定する必要があるため、2つのパ
ルス信号の発生間隔をむやみに小さくすることはできな
い。
However, when a magnet generator with 12 poles or more is used, the angular width of the half-cycle section of the single-phase AC output voltage obtained from the generator is 30 degrees or less, so that the signal in that half-cycle section is Two pulse signals (3
It occurs at 0 degree intervals). In this case, it is conceivable that the generation intervals of the two pulse signals generated at the reference position and the ignition position at extremely low speed are smaller than 30 degrees, but the ignition position in the low speed region is slightly smaller than the top dead center of the engine. It is necessary to set it to a position advanced to the above position, and it is necessary to set the reference position to the maximum advance angle position of the ignition position or a position further advanced than it, so the generation interval of the two pulse signals is unnecessarily reduced. It is not possible.

【0021】また12極よりも極数が少い磁石発電機が
用いられる場合でも、点火位置の進角幅が30度よりも
大きい場合には、従来の方法により機関の回転方向を検
出することができないことがある。例えば4サイクル機
関の場合には、進角幅を45度以上とることが必要にな
ることがあるが、この場合に8極の磁石発電機を用いる
と、磁石発電機の出力の正の半サイクルの区間に信号発
電機の2つの出力パルスを発生させることができないた
め、従来の方法により機関の回転方向を検出することが
できない。
Even when a magnet generator having a smaller number of poles than 12 poles is used, if the advance width of the ignition position is larger than 30 degrees, the rotation direction of the engine can be detected by the conventional method. You may not be able to For example, in the case of a 4-cycle engine, it may be necessary to have an advance width of 45 degrees or more. In this case, if an 8-pole magnet generator is used, the positive half cycle of the output of the magnet generator will be used. Since the two output pulses of the signal generator cannot be generated in the section of 1, the conventional method cannot detect the rotation direction of the engine.

【0022】そこで、リラクタの極弧角を拡大して、図
6に示したように、機関の正回転時に磁石発電機の出力
の隣り合う2つの正の半サイクルの区間にそれぞれ2つ
のパルス信号を発生させるようにすることが考えられ
る。図6の例では、磁石発電機が12極に構成され、同
図(A)に示したように、1回転当り6サイクルの交流
電圧を出力する。この磁石発電機の出力電圧e1 の半サ
イクルの区間の角度幅は30度である。この例では、図
6(B)に示したように信号発電機のリラクタの極弧角
が60度に拡大され、該信号発電機が基準位置及び極低
速時の点火位置でそれぞれ発生する負極性の第1のパル
ス信号S1 及び正極性の第2のパルス信号S2 の発生間
隔が60度に設定されて、磁石発電機の出力電圧の隣り
合う2つの正の半サイクルの区間に2つのパルス信号S
1 及びS2 が発生するように信号発電機と磁石発電機の
出力の位相関係が設定されている。
Therefore, by expanding the polar arc angle of the reluctor, as shown in FIG. 6, two pulse signals are provided in each of two adjacent positive half-cycle sections of the output of the magneto-generator when the engine is rotating normally. It is possible to generate. In the example of FIG. 6, the magnet generator is configured with 12 poles, and as shown in FIG. 6A, outputs an AC voltage of 6 cycles per rotation. The angular width of the half-cycle section of the output voltage e1 of this magnet generator is 30 degrees. In this example, as shown in FIG. 6 (B), the polar arc angle of the reluctor of the signal generator is expanded to 60 degrees, and the signal generator has a negative polarity generated at the reference position and the ignition position at extremely low speed. The first pulse signal S1 and the second pulse signal S2 of positive polarity are set at an interval of 60 degrees, and two pulse signals are generated in the two adjacent positive half-cycle sections of the output voltage of the magnet generator. S
The phase relationship between the output of the signal generator and the output of the magnet generator is set so that 1 and S2 are generated.

【0023】図6に示したように信号発電機の出力パル
スと磁石発電機の出力電圧との位相関係を設定しておく
と、機関の逆転時には磁石発電機の出力電圧が同図
(A)に破線で示したe1 ´のように反転するため、負
極性のパルス信号S1 ´及び正極性のパルス信号S2 ´
がそれぞれ磁石発電機の出力電圧e1 ´の負の半サイク
ルの区間に発生するようになり、機関の逆転を検出する
ことができる。このようにして機関の逆転を検出するこ
とができれば、逆転が検出されたときに点火回路に点火
信号が与えられるのを阻止して点火動作を停止させるこ
とにより機関を失火させることができるため、機関が逆
転するのを防止することができる。
If the phase relationship between the output pulse of the signal generator and the output voltage of the magneto generator is set as shown in FIG. 6, the output voltage of the magneto generator will be the same when the engine reverses. Since it is inverted like e1 'shown by the broken line in FIG. 1, the negative pulse signal S1' and the positive pulse signal S2 '
Are generated in the negative half cycle section of the output voltage e1 'of the magneto-generator, and the reverse rotation of the engine can be detected. If it is possible to detect the reverse rotation of the engine in this way, it is possible to misfire the engine by stopping the ignition operation by blocking the application of an ignition signal to the ignition circuit when the reverse rotation is detected, It is possible to prevent the engine from reversing.

【0024】しかしながら、12極の磁石発電機を用い
る場合のように、磁石発電機の極数が多い場合には、そ
の出力電圧の半サイクルの区間の角度幅が非常に狭く
(30度以下に)なるため、各パルス信号の発生位置を
狭い角度範囲に入れることが必要になる。しかも、バッ
テリの充電に用いる磁石発電機の発電コイルの出力電圧
の位相は、バッテリの負荷変動や電圧調整器の動作に伴
って大幅に変化し、バッテリの負荷変動や回転速度の変
化によりバッテリ充電用発電コイルの出力電圧と信号発
電機の出力パルスとの位相関係が変化するため、機関の
回転速度の全域に亘って信号発電機が出力する2つのパ
ルス信号の発生位置が磁石発電機の出力電圧の隣り合う
2つの正の半サイクルの区間に入るように設定すること
は極めて難しく、点火装置の設計が困難になるという問
題があった。
However, when the number of poles of the magneto-generator is large, as in the case of using a 12-pole magneto-generator, the angular width of the half-cycle section of the output voltage is very narrow (30 degrees or less). Therefore, it is necessary to put the generation position of each pulse signal within a narrow angle range. Moreover, the phase of the output voltage of the magneto coil of the magneto generator used to charge the battery changes significantly with the load change of the battery and the operation of the voltage regulator. Since the phase relationship between the output voltage of the generator coil and the output pulse of the signal generator changes, the generation position of the two pulse signals output by the signal generator is the output of the magnet generator over the entire rotation speed of the engine. There is a problem that it is extremely difficult to set the voltage so that it enters the interval of two adjacent positive half cycles, and the design of the ignition device becomes difficult.

【0025】本発明の目的は、12極以上の磁石発電機
を用いる場合や、点火位置の進角幅を大きくとる必要が
ある場合でも、信号発電機の出力パルスの位相と磁石発
電機の出力の位相とから機関の逆転を確実に検出して機
関を失火させることができるようにしたコンデンサ放電
式内燃機関用点火装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to use the phase of the output pulse of the signal generator and the output of the magnet generator even when using a magnet generator having 12 or more poles or when it is necessary to increase the advance angle width of the ignition position. It is an object of the present invention to provide a capacitor discharge type internal combustion engine ignition device capable of surely detecting the reverse rotation of the engine based on the phase of (1) and causing the engine to misfire.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】本発明は、マイクロコン
ピュータにより点火位置を制御するコンデンサ放電式の
内燃機関用点火装置を対象とする。更に詳述すると、本
発明が対象とする点火装置は、内燃機関の回転に同期し
て多相交流電圧を出力する多極の磁石発電機と、該磁石
発電機の出力でバッテリ充電回路を通して充電されるバ
ッテリと、該バッテリの出力電圧を昇圧する直流コンバ
ータ回路と、点火コイルと該点火コイルの一次側に設け
られて直流コンバータ回路の出力電圧で充電される点火
エネルギ蓄積用コンデンサと点火信号が与えられたとき
に導通して点火エネルギ蓄積用コンデンサの電荷を点火
コイルの一次コイルに放電させる放電用スイッチとを備
えて点火エネルギ蓄積用コンデンサの放電により点火コ
イルの二次コイルに点火用の高電圧を発生する点火回路
と、内燃機関の上死点よりも位相が進んだ位置に設定さ
れた基準位置及び該基準位置よりも位相が遅れ上死点よ
りも位相が進んだ位置に設定された固定点火位置でそれ
ぞれ第1及び第2のパルス信号を発生する信号発電機
と、内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段
と、回転速度検出手段により検出された回転速度に対し
て内燃機関の点火位置を演算する点火位置演算手段と、
内燃機関の回転速度が低速領域の上限値以下のときに第
2のパルス信号の発生位置で放電用スイッチに点火信号
を与え、回転速度が低速領域の上限値を超えているとき
には点火位置演算手段により演算された点火位置で放電
用スイッチに点火信号を与える点火信号供給手段とを備
えている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a capacitor discharge type internal combustion engine ignition device in which the ignition position is controlled by a microcomputer. More specifically, the ignition device of the present invention is a multi-pole magnet generator that outputs a multi-phase AC voltage in synchronism with the rotation of an internal combustion engine, and the output of the magnet generator charges a battery through a battery charging circuit. A battery, a DC converter circuit that boosts the output voltage of the battery, an ignition coil, an ignition energy storage capacitor that is provided on the primary side of the ignition coil and is charged with the output voltage of the DC converter circuit, and an ignition signal. A discharge switch that conducts when applied and discharges the charge of the ignition energy storage capacitor to the primary coil of the ignition coil, and discharges the ignition energy storage capacitor to the secondary coil of the ignition coil. An ignition circuit that generates a voltage, a reference position that is set at a position ahead of the top dead center of the internal combustion engine, and a top dead center where the phase is delayed from the reference position. A signal generator that generates the first and second pulse signals at a fixed ignition position that is set at a position more advanced in phase, a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the internal combustion engine, and a rotation speed detection unit. Ignition position calculation means for calculating the ignition position of the internal combustion engine with respect to the rotational speed detected by,
When the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or lower than the upper limit value of the low speed region, an ignition signal is given to the discharge switch at the position where the second pulse signal is generated, and when the rotation speed exceeds the upper limit value of the low speed region, the ignition position calculation means. Ignition signal supply means for applying an ignition signal to the discharge switch at the ignition position calculated by

【0027】本発明においては、磁石発電機の2相の出
力端子間から取り出した単相交流電圧の極性を検出して
該単相交流電圧が正の半サイクルにあるときと負の半サ
イクルにあるときとで状態が異なる極性判別信号を出力
する発電機出力極性判別回路と、内燃機関の回転速度が
設定値以下のときに第1のパルス信号が発生したときの
極性判別信号の状態または第2のパルス信号が発生した
ときの極性判別信号の状態から内燃機関の回転方向を判
定する回転方向判定手段と、回転方向判別手段により内
燃機関の回転方向が正方向であると判定されたときに点
火信号供給手段が放電用スイッチに点火信号を与えるの
を許容し、回転方向が逆方向であると判定されたときに
点火信号供給手段が放電用スイッチに点火信号を与える
のを禁止する低速時点火制御手段とを設ける。信号発電
機は、内燃機関の回転方向が正方向のときに第1のパル
ス信号及び第2のパルス信号を単相交流電圧の異なる正
の半サイクルの区間に発生させるように構成しておく。
In the present invention, the polarity of the single-phase AC voltage extracted from between the two-phase output terminals of the magnet generator is detected to detect when the single-phase AC voltage is in the positive half cycle and in the negative half cycle. A generator output polarity determination circuit that outputs a polarity determination signal that is different in state at a certain time, and a state of the polarity determination signal when the first pulse signal is generated when the rotation speed of the internal combustion engine is less than or equal to a set value or When the rotation direction determination means determines the rotation direction of the internal combustion engine from the state of the polarity determination signal when the pulse signal of No. 2 is generated, and the rotation direction determination means determines that the rotation direction of the internal combustion engine is the forward direction. A low speed that allows the ignition signal supply means to give an ignition signal to the discharge switch and prohibits the ignition signal supply means from giving an ignition signal to the discharge switch when it is determined that the rotation direction is the reverse direction. Providing an ignition control means. The signal generator is configured to generate the first pulse signal and the second pulse signal in the positive half-cycle section in which the single-phase AC voltage is different when the rotation direction of the internal combustion engine is the positive direction.

【0028】上記のように、本発明においては、機関を
始動する際に(機関の回転速度が設定値以下のとき
に)、第1のパルス信号または第2のパルス信号が発生
したときに磁石発電機から得られる単相交流電圧が正の
半サイクルにあるか負の半サイクルにあるかを見ること
により機関の回転方向を判定して、機関の逆回転が検出
されたときに点火回路に点火信号が与えられるのを禁止
するようにしたので、機関の始動の際の回転速度が低い
ために上死点付近でピストンが押し戻されて万一機関が
逆転しようとした場合に、点火動作が行なわれるのを阻
止することができる。従って、機関の逆転により始動装
置に大きな力が加わったり、機関の逆転が維持されたり
するのを防ぐことができる。
As described above, in the present invention, the magnet is used when the first pulse signal or the second pulse signal is generated when the engine is started (when the rotational speed of the engine is below the set value). The direction of rotation of the engine is determined by checking whether the single-phase AC voltage obtained from the generator is in the positive half cycle or in the negative half cycle, and when the reverse rotation of the engine is detected, the ignition circuit Since the ignition signal is prohibited from being given, if the engine is attempted to reverse when the piston is pushed back near the top dead center due to the low rotation speed at the time of starting the engine, the ignition operation will occur. It can be prevented from taking place. Therefore, it is possible to prevent a large force from being applied to the starter device due to the reverse rotation of the engine or the reverse rotation of the engine being maintained.

【0029】上記内燃機関の回転速度の設定値は、例え
ば低速領域の上限値に等しく設定してもよいが、一般に
機関が逆転するおそれがあるのは機関の極低速時のみで
あり、機関が正常に始動した後はもはや機関が逆転する
おそれはなくなるため、不要時に回転方向の判別を行な
う過程を行なう事態が生じるのを避けるために、上記回
転速度の設定値を低速領域の上限値よりも低く設定する
のが好ましい。
The set value of the rotation speed of the internal combustion engine may be set equal to, for example, the upper limit value of the low speed region, but generally, the engine may be reversed only at an extremely low speed of the engine, and Since the engine will no longer reverse after a normal start, in order to avoid a situation in which the process of determining the rotation direction is performed when it is unnecessary, the set value of the above rotation speed is set to be higher than the upper limit value of the low speed region. It is preferable to set it low.

【0030】上記低速時点火制御手段は、回転方向判定
手段により内燃機関の回転方向が逆方向であると判定さ
れたときに点火指令信号発生手段が点火指令信号を発生
するのを禁止するとともに、回転速度検出手段が回転速
度を検出するのをも禁止するように構成するのが好まし
い。
The low speed ignition control means prohibits the ignition command signal generating means from generating an ignition command signal when the rotation direction determining means determines that the rotation direction of the internal combustion engine is the opposite direction, and It is preferable that the rotation speed detecting means is also prohibited from detecting the rotation speed.

【0031】信号発電機が出力する第1のパルス信号及
び第2のパルス信号の発生間隔は、磁石発電機の2相の
出力端子から取り出される単相交流電圧の1サイクルの
区間の角度幅(機械角)に等しく設定するのが好まし
い。例えば磁石発電機として12極のものを用いる場合
には、第1のパルス信号と第2のパルス信号との発生間
隔を機械角で60度とするのが好ましい。
The generation intervals of the first pulse signal and the second pulse signal output from the signal generator are the angular width of the section of one cycle of the single-phase AC voltage extracted from the two-phase output terminals of the magnet generator ( It is preferable to set it equal to the mechanical angle). For example, when a magnet generator having 12 poles is used, it is preferable that the mechanical interval is 60 degrees between the first pulse signal and the second pulse signal.

【0032】また第1のパルス信号及び第2のパルス信
号はそれぞれ、内燃機関の回転速度が設定値以下のとき
に磁石発電機の隣り合う2つの正の半サイクルのピーク
位置で発生するようにしておくのが好ましい。
The first pulse signal and the second pulse signal are respectively generated at the peak positions of two adjacent positive half cycles of the magneto generator when the rotation speed of the internal combustion engine is less than or equal to a set value. It is preferable to keep it.

【0033】本発明においては、機関の回転速度が設定
値以下のときに第1のパルス信号及び第2のパルス信号
の発生位置が磁石発電機から得られる単相交流電圧の正
の半サイクルの区間に入るようにすればよく、機関の全
回転速度領域で第1及び第2のパルス信号の発生位置を
交流電圧の正の半サイクルの区間に入れる必要はないた
め、信号発電機の出力の位相設定を容易にすることがで
きる。
In the present invention, when the rotational speed of the engine is less than or equal to the set value, the generation positions of the first pulse signal and the second pulse signal are in the positive half cycle of the single-phase AC voltage obtained from the magnet generator. Since it is not necessary to put the generation positions of the first and second pulse signals in the section of the positive half cycle of the AC voltage in the entire rotation speed region of the engine, it is necessary to enter the section. Phase setting can be facilitated.

【0034】また通常マイクロコンピュータは、パルス
信号の負または正への立ち上がりを認識するため、第1
のパルス信号及び第2のパルス信号は、回転速度が設定
値以下のときにその全体が交流電圧の正の半サイクルの
区間に入るようにする必要はなく、少くともそれぞれの
立上りが交流電圧の正の半サイクルの区間に入るように
すればよい。従って、本発明によれば、第1及び第2の
パルス信号の全体が交流電圧の正の半サイクルの区間に
入るように設定する必要があった従来の点火装置に比べ
て、信号発電機の出力パルスの位相設定の自由度を高く
することができ、装置の設計及び調整を容易にすること
ができる。
Further, since the microcomputer normally recognizes the rising of the pulse signal to the negative or the positive,
The pulse signal and the second pulse signal do not need to be entirely in the positive half cycle section of the AC voltage when the rotation speed is less than or equal to the set value, and at least each rising edge of the AC voltage is The positive half cycle should be entered. Therefore, according to the present invention, as compared with the conventional ignition device that needs to be set so that the entire first and second pulse signals enter the positive half cycle of the AC voltage, The degree of freedom in setting the phase of the output pulse can be increased, and the design and adjustment of the device can be facilitated.

【0035】本発明において、磁石発電機から取り出す
単相交流電圧の両半サイクルの正負の極性は相対的なも
のであって、該単相交流電圧の一方の極性の半サイクル
を正の半サイクルとすれば、他方の極性の半サイクルが
負の半サイクルとなる。本発明において、上記単相交流
電圧の出力の極性をどのようにして決めるかは任意であ
る。
In the present invention, the positive and negative polarities of both half-cycles of the single-phase AC voltage taken out from the magnet generator are relative, and the half-cycle of one polarity of the single-phase AC voltage is positive half-cycle. Then, the half cycle of the other polarity is the negative half cycle. In the present invention, how to determine the polarity of the output of the single-phase AC voltage is arbitrary.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施形態で用い
るハードウェアの構成例を示したもので、同図において
1は内燃機関の回転に同期して3相交流電圧を出力する
磁石発電機、2は磁石発電機1が発生する3相交流出力
を整流する全波整流回路2Aと該整流回路の出力電圧を
所定の調整値以下に保つように制御する電圧調整器2B
とからなるバッテリ充電回路、3は磁石発電機1の出力
によりバッテリ充電回路2を通して充電されるバッテ
リ、4はバッテリ3の出力電圧を昇圧する直流コンバー
タ回路、5はコンデンサ放電式の点火回路、6はマイク
ロコンピュータである。また7は内燃機関の回転に同期
して第1及び第2の信号S1 及びS2 を発生する信号発
電機、8及び9は信号発電機7が発生する第1及び第2
の信号S1 及びS2をそれぞれマイクロコンピュータが
認識し得る形の信号波形に整形して、マイクロコンピュ
ータ6の入力ポートA1 及びA2 にそれぞれ割込み信号
INT1 及びINT2 を与える第1及び第2の波形整形
回路、10はマイクロコンピュータ6の出力ポートBの
電位が高レベルの状態にされたときに点火回路5に点火
信号Si を与える点火信号出力回路、11は発電機出力
極性判別回路、12はバッテリ3に接続されたランプ等
の負荷である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a configuration example of hardware used in one embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a magnet that outputs a three-phase AC voltage in synchronization with the rotation of an internal combustion engine. The generator 2 is a full-wave rectifier circuit 2A that rectifies the three-phase AC output generated by the magnet generator 1, and a voltage regulator 2B that controls the output voltage of the rectifier circuit so as to keep it below a predetermined adjustment value.
A battery charging circuit consisting of 3 and 3 is a battery charged by the output of the magnet generator 1 through the battery charging circuit 2, 4 is a DC converter circuit for boosting the output voltage of the battery 3, 5 is a capacitor discharge type ignition circuit, 6 Is a microcomputer. Further, 7 is a signal generator that generates the first and second signals S1 and S2 in synchronization with the rotation of the internal combustion engine, and 8 and 9 are the first and second signals that the signal generator 7 generates.
The first and second waveform shaping circuits for shaping the respective signals S1 and S2 of the above into signal waveforms which can be recognized by the microcomputer, and for supplying the interrupt signals INT1 and INT2 to the input ports A1 and A2 of the microcomputer 6, respectively. Reference numeral 10 is an ignition signal output circuit that gives an ignition signal Si to the ignition circuit 5 when the potential of the output port B of the microcomputer 6 is in a high level state, 11 is a generator output polarity discrimination circuit, and 12 is connected to the battery 3. It is the load of the lamp etc.

【0037】磁石発電機1は、カップ状に形成された回
転子ヨークの周壁部の内周に永久磁石を取付けて12極
の磁石界磁を形成した磁石回転子1Aと、12極の固定
子鉄心の各突極部に発電コイルを巻回してなる固定子1
Bとからなっている。固定子側では、同位相の交流電圧
を出力する4つの発電コイルを直列に接続したものを1
つの相の発電コイルとして、合計3相の発電コイルLu
〜Lw が構成されている。これら3相の発電コイルは星
形結線され、星形結線された発電コイルから3相の出力
端子1u,1v及び1wが導出されている。
The magnet generator 1 includes a magnet rotor 1A in which a permanent magnet is attached to the inner circumference of a peripheral wall portion of a rotor yoke formed in a cup shape to form a 12-pole magnetic field, and a 12-pole stator. Stator 1 with generator coils wound around each salient pole of the iron core
It consists of B and. On the stator side, one with four generator coils that output AC voltage of the same phase connected in series
Three-phase generator coil Lu as a three-phase generator coil
~ Lw is constructed. These three-phase generator coils are star-connected, and the three-phase output terminals 1u, 1v, and 1w are derived from the star-connected generator coils.

【0038】バッテリ充電回路2の整流回路2Aは、ダ
イオードDu1,Du2,Dv1,Dv2,Dw1,Dw2を3相ブ
リッジ接続した周知の回路からなり、該整流回路2Aの
直流出力端子間にバッテリ3が接続されている。磁石発
電機の3つの出力端子1u〜1wがそれぞれ接続された
整流回路2Aの3つの交流入力端子と接地(バッテリ3
の負極)との間にそれぞれサイリスタThu〜Thwがカソ
ードを接地側に向けた状態で接続され、電圧調整回路2
B1からサイリスタThu〜Thwのゲートにトリガ信号が与
えられている。電圧調整回路2B1は、整流回路2Aの直
流出力端子間に得られる直流出力電圧を検出して、該直
流出力電圧が所定の調整値を超えたときにサイリスタT
hu〜Thwに同時にトリガ信号を与える。このときサイリ
スタThu〜Thwの内アノードがカソードに対して正電位
になるように電圧が与えられているサイリスタか導通
し、導通したサイリスタと、整流回路のブリッジの下辺
のダイオードDu2,Dv2,Dw2のいずれかとを通して磁
石発電機1の出力端子間が短絡される。これにより磁石
発電機1の出力電圧が低下する。磁石発電機の出力電圧
が調整値以下になると、サイリスタThu〜Thwへのトリ
ガ信号の供給が停止するため、磁石発電機1の出力電圧
が上昇する。これらの動作の繰り返しにより、整流回路
2Aの出力電圧(バッテリ3に印加される電圧)が調整
値を超えないように制御され、機関の回転速度が充分に
上昇した状態では該出力電圧がほぼ一定に保たれる。こ
の例では、サイリスタThu〜Thwと、電圧調整回路2B1
とにより、電圧調整器2Bが構成されている。
The rectifier circuit 2A of the battery charging circuit 2 comprises a known circuit in which diodes Du1, Du2, Dv1, Dv2, Dw1 and Dw2 are connected in a three-phase bridge, and the battery 3 is connected between the DC output terminals of the rectifier circuit 2A. It is connected. The three AC input terminals of the rectifier circuit 2A to which the three output terminals 1u to 1w of the magnet generator are respectively connected and the ground (the battery 3
Thyristors Thu to Thw are respectively connected between the voltage adjusting circuit 2 and
A trigger signal is applied from B1 to the gates of the thyristors Thu to Thw. The voltage adjustment circuit 2B1 detects the DC output voltage obtained between the DC output terminals of the rectifier circuit 2A, and when the DC output voltage exceeds a predetermined adjustment value, the thyristor T
A trigger signal is applied to hu to Thw at the same time. At this time, the thyristor Thu to Thw is electrically connected to the thyristor to which a voltage is applied so that the anode has a positive potential with respect to the cathode, and the conductive thyristor and the diodes Du2, Dv2, and Dw2 on the lower side of the bridge of the rectifier circuit are connected. The output terminals of the magneto generator 1 are short-circuited through either of them. As a result, the output voltage of the magneto generator 1 decreases. When the output voltage of the magneto generator falls below the adjustment value, the supply of the trigger signal to the thyristors Thu to Thw is stopped, so the output voltage of the magneto generator 1 rises. By repeating these operations, the output voltage of the rectifier circuit 2A (the voltage applied to the battery 3) is controlled so as not to exceed the adjustment value, and the output voltage is substantially constant when the engine speed is sufficiently increased. Kept in. In this example, the thyristors Thu to Thw and the voltage adjusting circuit 2B1
And constitute a voltage regulator 2B.

【0039】直流コンバータ回路4は、負極が接地され
たバッテリ3の正極に一次コイルの一端が接続されて該
バッテリから一次電流が与えられる昇圧トランス4A
と、昇圧トランス4Aの一次コイルに対して直列に接続
されて該昇圧トランスの一次電流をオンオフするスイッ
チ回路4Bと、スイッチ回路4Bに矩形波状の駆動信号
を与える発振回路4Cと、発振コイル4Cの二次コイル
の出力を半波整流するダイオードD1 とにより構成され
ている。図示の例では、エミッタが接地され、コレクタ
が昇圧トランス4Aの一次コイルの他端に接続されたN
PNトランジスタTRo と、該トランジスタのベースエ
ミッタ間に接続された抵抗Ro とによりスイッチ回路4
Bが構成され、トランジスタTRo のベースに発振回路
4Cから駆動信号が与えられている。昇圧トランス4A
の二次コイルの一端は接地され、該二次コイルの他端に
ダイオードD1 のアノードが接続されている。
The DC converter circuit 4 has a step-up transformer 4A in which one end of a primary coil is connected to the positive electrode of a battery 3 whose negative electrode is grounded and a primary current is given from the battery.
A switch circuit 4B which is connected in series to the primary coil of the step-up transformer 4A to turn on / off the primary current of the step-up transformer, an oscillator circuit 4C which gives a rectangular-wave drive signal to the switch circuit 4B, and an oscillator coil 4C. It is composed of a diode D1 for half-wave rectifying the output of the secondary coil. In the illustrated example, the emitter is grounded and the collector is connected to the other end of the primary coil of the step-up transformer 4A.
The PN transistor TRo and the resistor Ro connected between the base and emitter of the transistor make the switch circuit 4
B is formed, and a drive signal is applied from the oscillation circuit 4C to the base of the transistor TRo. Step-up transformer 4A
One end of the secondary coil is grounded and the anode of the diode D1 is connected to the other end of the secondary coil.

【0040】上記の直流コンバータ回路4においては、
発振回路4Cから与えられる駆動信号によりトランジス
タTRo がオンオフさせられる。これにより、昇圧トラ
ンス4Aの一次電流が断続させられるため、該昇圧トラ
ンス4Aの二次コイルに昇圧された電圧が誘起し、該誘
起電圧の正の半サイクルにおいて、ダイオードD1 を通
して点火回路5に電源電圧が供給される。
In the above DC converter circuit 4,
The transistor TRo is turned on / off by the drive signal provided from the oscillator circuit 4C. As a result, the primary current of the step-up transformer 4A is interrupted, so that the boosted voltage is induced in the secondary coil of the step-up transformer 4A, and in the positive half cycle of the induced voltage, the power is supplied to the ignition circuit 5 through the diode D1. Voltage is supplied.

【0041】コンデンサ放電式の点火回路5は、点火コ
イルIGと、該点火コイルの一次側に設けられた点火エ
ネルギー蓄積用コンデンサCi と、点火コイルIGの一
次コイルの両端に接続されたダイオードDi と、点火信
号Si が与えられたときに導通してコンデンサCi の電
荷を点火コイルIGの一次コイルを通して放電させる放
電用スイッチとしてのサイリスタThiと、該サイリスタ
Thiのゲートカソード間に接続された抵抗Ri を備えた
周知のもので、点火コイルIGの出力電圧は図示しない
機関の気筒に取り付けられた点火プラグPに印加されて
いる。この点火回路においては、直流コンバータ回路4
→コンデンサCi →ダイオードDi 及び点火コイルIG
の1次コイル→直流コンバータ回路4の回路によりコン
デンサ充電回路が構成され、直流コンバータ回路4の出
力電圧によりコンデンサCi が図示の極性に充電され
る。
The capacitor discharge type ignition circuit 5 includes an ignition coil IG, an ignition energy storage capacitor Ci provided on the primary side of the ignition coil, and a diode Di connected to both ends of the primary coil of the ignition coil IG. , A thyristor Thi as a discharge switch that conducts when the ignition signal Si is applied to discharge the electric charge of the capacitor Ci through the primary coil of the ignition coil IG, and a resistor Ri connected between the gate and cathode of the thyristor Thi. As is well known, the output voltage of the ignition coil IG is applied to an ignition plug P attached to a cylinder of an engine (not shown). In this ignition circuit, the DC converter circuit 4
→ capacitor Ci → diode Di and ignition coil IG
The primary coil-> DC converter circuit 4 constitutes a capacitor charging circuit, and the output voltage of the DC converter circuit 4 charges the capacitor Ci to the polarity shown in the figure.

【0042】内燃機関の点火位置でサイリスタThiのゲ
ートに点火信号Si が与えられると、該サイリスタが導
通し、コンデンサCi の電荷がサイリスタThiと点火コ
イルの1次コイルとを通して放電する。これにより点火
コイルの2次コイルに高電圧が誘起する。この高電圧は
点火プラグPに印加されるため、該点火プラグPに火花
が生じ、機関が点火される。
When the ignition signal Si is applied to the gate of the thyristor Thi at the ignition position of the internal combustion engine, the thyristor becomes conductive and the charge of the capacitor Ci is discharged through the thyristor Thi and the primary coil of the ignition coil. This induces a high voltage in the secondary coil of the ignition coil. Since this high voltage is applied to the spark plug P, a spark is generated in the spark plug P and the engine is ignited.

【0043】信号発電機7は、リラクタ7aを有して内
燃機関と同期回転するように設けられたロータ7Aと、
該ロータ7Aのリラクタにより磁束の変化が生じさせら
れてパルス信号S1 及びS2 を出力する信号発電子7B
とにより構成されている。図示の例では、磁石発電機1
の回転子ヨークの外周にリラクタ7aが形成されて、該
回転子ヨークにより信号発電機のロータ7Aが構成され
ている。信号発電子7Bは、ロータ7Aに対向する磁極
部を有する鉄心と該鉄心に巻回された信号コイル7b
と、鉄心に磁気結合された永久磁石とを備えたもので、
リラクタ7aが信号発電子7Bの鉄心の磁極部に対向し
始める際、及び該対向を終了する際にそれぞれ鉄心中で
生じる磁束の変化により、信号コイル7bから第1のパ
ルス信号S1 及び第2のパルス信号S2 を出力する。
The signal generator 7 has a reluctor 7a and is provided so as to rotate in synchronization with the internal combustion engine.
A signal generator 7B which outputs pulse signals S1 and S2 when a magnetic flux is changed by the reluctor of the rotor 7A.
It is composed of In the illustrated example, the magnet generator 1
A reluctor 7a is formed on the outer periphery of the rotor yoke of the above, and the rotor yoke constitutes a rotor 7A of the signal generator. The signal generator 7B is composed of an iron core having a magnetic pole portion facing the rotor 7A and a signal coil 7b wound around the iron core.
And a permanent magnet magnetically coupled to the iron core,
The first pulse signal S1 and the second pulse signal S1 from the signal coil 7b are changed by the change in the magnetic flux generated in the iron core when the reluctor 7a starts to face the magnetic pole portion of the iron core of the signal-generating electron 7B and when the facing ends. Outputs pulse signal S2.

【0044】この例では、図6(A)に示したように内
燃機関の上死点TDCよりも位相が進んだ位置に設定さ
れた基準位置(点火位置の最大進角位置または最大進角
位置よりも僅かに位相が進んだ位置)θs1で第1の信号
S1 を発生し、アイドル回転時の点火位置として適した
固定点火位置(上死点よりも5°ないし13°進んだ位
置)θs2で第2の信号S2 を発生する。図示の例では、
第1の信号S1 及び第2の信号S2 がそれぞれ負極性の
パルス信号及び正極性のパルス信号からなっていて、第
1の信号S1 及び第2の信号S2 がそれぞれ第1の波形
整形回路8及び第2の波形整形回路9に入力されてい
る。
In this example, as shown in FIG. 6A, the reference position (maximum advance position of ignition position or maximum advance position of ignition position) set at a position advanced in phase from the top dead center TDC of the internal combustion engine. At a position slightly advanced in phase) θs1, the first signal S1 is generated, and at a fixed ignition position (position advanced 5 ° to 13 ° from top dead center) suitable as the ignition position during idle rotation, at θs2. Generate a second signal S2. In the example shown,
The first signal S1 and the second signal S2 are composed of a negative pulse signal and a positive pulse signal, respectively, and the first signal S1 and the second signal S2 are respectively formed by the first waveform shaping circuit 8 and It is input to the second waveform shaping circuit 9.

【0045】なおここで信号の発生位置とは、信号が所
定のスレショールドレベルに達する位置を意味する。
Here, the signal generation position means a position where the signal reaches a predetermined threshold level.

【0046】波形整形回路8は、エミッタが接地され、
コレクタが抵抗R1 を通して図示しない直流電源の正極
側出力端子に接続されたNPNトランジスタTR1 と、
トランジスタTR1 のベースエミッタ間に接続された抵
抗R2 と、アノードを接地側に向けた状態で抵抗R2 の
両端に並列に接続されたダイオードD3 と、トランジス
タTR1 のベースと図示しない直流電源の正極側出力端
子との間に接続された抵抗R3 と、トランジスタTR1
のベースにアノードが接続されたダイオードD4 と、ダ
イオードD4 のカソードに一端が接続された抵抗R5 及
びコンデンサC2 の並列回路とからなり、抵抗R5 及び
コンデンサC2 の並列回路の他端が信号コイル7bの非
接地側端子に接続されている。
The waveform shaping circuit 8 has its emitter grounded,
An NPN transistor TR1 whose collector is connected to a positive output terminal of a DC power source (not shown) through a resistor R1;
A resistor R2 connected between the base and emitter of the transistor TR1, a diode D3 connected in parallel to both ends of the resistor R2 with the anode facing the ground side, a base of the transistor TR1 and a positive side output of a DC power source (not shown). A resistor R3 connected between the terminal and a transistor TR1
Is composed of a diode D4 having an anode connected to the base of the resistor and a parallel circuit of a resistor R5 and a capacitor C2 having one end connected to the cathode of the diode D4. The other end of the parallel circuit of the resistor R5 and the capacitor C2 is the signal coil 7b. It is connected to the non-grounded side terminal.

【0047】波形整形回路9は、エミッタが接地され、
コレクタが抵抗R1 ´を通して図示しない直流電源の正
極側出力端子に接続されたNPNトランジスタTR1 ´
と、トランジスタTR1 ´のベースエミッタ間に接続さ
れた抵抗R2 ´と、トランジスタTR1 ´のベースにカ
ソードが接続されたダイオードD4 ´と、ダイオードD
4 ´のアノードに一端が接続された抵抗R5 ´及びコン
デンサC2 ´の並列回路とからなり、抵抗R5 ´及びコ
ンデンサC2 ´の並列回路の他端が信号コイル7bの非
接地側端子に接続されている。
In the waveform shaping circuit 9, the emitter is grounded,
NPN transistor TR1 'whose collector is connected to the positive output terminal of the DC power source (not shown) through resistor R1'
A resistor R2 'connected between the base and emitter of the transistor TR1', a diode D4 'whose cathode is connected to the base of the transistor TR1', and a diode D2.
4'is composed of a parallel circuit of a resistor R5 'and a capacitor C2', one end of which is connected to the anode, and the other end of the parallel circuit of the resistor R5 'and the capacitor C2' is connected to the non-grounded side terminal of the signal coil 7b. There is.

【0048】信号コイル7bに負極性の第1の信号S1
が発生し、基準位置θs1で該信号S1 がコンデンサC2
の両端の残留電圧によりほぼ決まるスレショールドレベ
ルを超えると、信号コイル7bからダイオードD3 及び
D4 と抵抗R5 及びコンデンサC2 の並列回路とを通し
て電流が流れ、ダイオードD3 の両端に電圧降下が生じ
る。信号S1 がスレショールドレベルを超えていて、ダ
イオードD3 の両端に電圧降下が生じている間だけトラ
ンジスタTR1 のベースエミッタ間が逆バイアスされる
ため、それまで導通していたトランジスタTR1 が短時
間の間遮断状態になる。トランジスタTR1 が遮断状態
になると、該トランジスタTR1 のコレクタの電位が低
レベル(ほぼ接地レベル)から高レベルの状態へと変化
するため、該トランジスタTR1 のコレクタにパルス波
形の信号が得られる。この信号が外部割込み信号INT
1 としてマイクロコンピュータ6の入力ポートA1 に与
えられる。
A negative first signal S1 is applied to the signal coil 7b.
Occurs, the signal S1 is transferred to the capacitor C2 at the reference position θs1.
When the voltage exceeds a threshold level substantially determined by the residual voltage across the two ends of the current, a current flows from the signal coil 7b through the diodes D3 and D4 and the parallel circuit of the resistor R5 and the capacitor C2, causing a voltage drop across the diode D3. Only while the signal S1 exceeds the threshold level and the voltage drop occurs across the diode D3, the base-emitter of the transistor TR1 is reverse-biased. Will be shut off. When the transistor TR1 is turned off, the potential of the collector of the transistor TR1 changes from a low level (almost ground level) to a high level, so that a pulse waveform signal is obtained at the collector of the transistor TR1. This signal is the external interrupt signal INT
1 is applied to the input port A1 of the microcomputer 6.

【0049】また信号コイル7bに正極性の第2の信号
S2 が誘起し、該信号S2 がアイドリング時の点火位置
として適した位置に設定された固定点火位置θs2でコン
デンサC2 ´の両端の残留電圧によりほぼ決まるスレシ
ョールドレベルを超えると、信号コイル7bから抵抗R
5 ´及びコンデンサC2 ´の並列回路とダイオードD4
´とトランジスタTR1 ´のベースエミッタ間とを通し
て電流が流れ、信号S2 がスレショールドレベルを超え
ている間、それまで遮断状態にあったトランジスタTR
1 ´が導通状態になる。これにより、トランジスタTR
1 ´のコレクタに高レベルから低レベルへと立ち下がる
パルス波形の信号が得られ、この信号が外部割込み信号
INT2 として、マイクロコンピュータ6の入力ポート
A2 に与えられる。
A positive second signal S2 is induced in the signal coil 7b, and the residual voltage across the capacitor C2 'is fixed at a fixed ignition position .theta.s2 which is set at a position suitable as an ignition position during idling. When the threshold level, which is substantially determined by the above, exceeds the resistance R from the signal coil 7b.
Parallel circuit of 5'and capacitor C2 'and diode D4
'And the base-emitter of the transistor TR1', a current flows between the transistor TR1 and the base of the transistor TR1 '.
1'becomes conductive. As a result, the transistor TR
A signal having a pulse waveform falling from a high level to a low level is obtained at the collector of 1 ', and this signal is given to the input port A2 of the microcomputer 6 as the external interrupt signal INT2.

【0050】マイクロコンピュータ6は、CPU6a、
割込み制御回路6b、ランダムアクセスメモリ(RA
M)6c、リードオンリーメモリ(ROM)6d、カウ
ンタ6e、コンパレータ6f、レジスタ6g、ラッチ回
路6h、エッジ検出回路6i及びフリップフロップ回路
6jを備えていて、波形整形回路8及び9から入力ポー
トA1 及びA2 を通して与えられる外部割込み信号IN
T1 及びINT2 が割込み制御回路6bに入力されてい
る。。
The microcomputer 6 includes a CPU 6a,
Interrupt control circuit 6b, random access memory (RA
M) 6c, read only memory (ROM) 6d, counter 6e, comparator 6f, register 6g, latch circuit 6h, edge detection circuit 6i and flip-flop circuit 6j, and waveform shaping circuits 8 and 9 to input port A1 and External interrupt signal IN given through A2
T1 and INT2 are input to the interrupt control circuit 6b. .

【0051】点火信号出力回路10は、エミッタが接地
されたNPNトランジスタTR2 と、該トランジスタT
R2 のコレクタに抵抗R6 を通してベースが接続された
PNPトランジスタTR3 とを備えている。トランジス
タTR2 のベースは抵抗R7を通してマイクロコンピュ
ータの出力ポートBに接続され、該トランジスタTR2
のベースと接地間には抵抗R8 が接続されている。トラ
ンジスタTR3 のエミッタは図示しない直流電源回路の
正極側出力端子に接続され、該トランジスタTR3 のベ
ースは抵抗R9 を通して直流電源の正極端子に接続され
ている。トランジスタTR3 のコレクタに抵抗R10を通
してダイオードD5 のアノードが接続され、該ダイオー
ドD5 のカソードが点火回路5のサイリスタThiのゲー
トに接続されている。
The ignition signal output circuit 10 includes an NPN transistor TR2 whose emitter is grounded and the transistor T2.
There is a PNP transistor TR3 whose base is connected to the collector of R2 through a resistor R6. The base of the transistor TR2 is connected to the output port B of the microcomputer through the resistor R7, and the transistor TR2
A resistor R8 is connected between the base and the ground. The emitter of the transistor TR3 is connected to the positive output terminal of a DC power supply circuit (not shown), and the base of the transistor TR3 is connected to the positive terminal of the DC power supply through the resistor R9. The anode of the diode D5 is connected to the collector of the transistor TR3 through the resistor R10, and the cathode of the diode D5 is connected to the gate of the thyristor Thi of the ignition circuit 5.

【0052】発電機出力極性判別回路11は、エミッタ
が接地されたNPNトランジスタTR4 と、トランジス
タTR4 のベースエミッタ間に接続された抵抗R11と、
トランジスタTR4 のコレクタと図示しない直流電源の
正極端子との間及びトランジスタTR4 のベースと該直
流電源の正極端子との間にそれぞれ接続された抵抗R12
及びR13と、トランジスタTR4 のベースエミッタ間に
カソードをベース側に向けて接続されたダイオードD6
と、トランジスタTR4 のベースと磁石発電機1のU相
の出力端子1uとの間にアノードをトランジスタTR4
のベース側に向けて接続されたダイオードD7 と、磁石
発電機1のV相の出力端子1vと接地間に接続された抵
抗R14とからなり、トランジスタTR4 のコレクタがマ
イクロコンピュータ6の入力ポートA3 に接続されてい
る。
The generator output polarity discrimination circuit 11 includes an NPN transistor TR4 whose emitter is grounded, a resistor R11 connected between the base and emitter of the transistor TR4,
A resistor R12 connected between the collector of the transistor TR4 and the positive terminal of the DC power source (not shown) and between the base of the transistor TR4 and the positive terminal of the DC power source, respectively.
A diode D6 connected between R13 and R13 and the base-emitter of the transistor TR4 with the cathode facing the base side.
And the anode of the transistor TR4 between the base of the transistor TR4 and the output terminal 1u of the U phase of the magneto generator 1.
Of a transistor TR4 connected to the input port A3 of the microcomputer 6 by a diode D7 connected toward the base side of R2 and a resistor R14 connected between the V-phase output terminal 1v of the magneto-generator 1 and ground. It is connected.

【0053】図示の発電機出力極性判別回路11におい
ては、磁石発電機1のU,V2相の出力端子1u,1v
間から取り出した単相交流電圧e1 が正の半サイクルの
区間にあるときにダイオードD6 及びD7 が逆バイアス
されて、両ダイオードを通して電流が流れないため、ト
ランジスタTR4 が導通状態にあり、該トランジスタT
R4 のコレクタの電位(極性判別信号)はほぼ零の状態
にある。従ってマイクロコンピュータ6の入力ポートA
3 の電位は零(「0」の状態)になっている。磁石発電
機1のU,V2相の出力端子1u,1v間から取り出し
た単相交流電圧e1 が負の半サイクルの区間にあるとき
には、該電圧e1 により、ダイオードD6 及びD7 を通
して電流が流れるため、ダイオードD6 の両端に順方向
電圧降下が生じる。このダイオードD6 の順方向電圧降
下によりトランジスタTR4 のベースエミッタ間が逆バ
イアスされため、該トランジスタTR4 が遮断状態にな
る。これによりトランジスタTR4 のコレクタの電位
(極性判別信号)が高レベルの状態になり、マイクロコ
ンピュータ6の入力ポートA3 の電位が高レベル
(「1」の状態)になる。
In the generator output polarity discriminating circuit 11 shown in the figure, the output terminals 1u and 1v of the U and V two phases of the magnet generator 1 are shown.
Since the diodes D6 and D7 are reverse-biased when the single-phase AC voltage e1 extracted from between is in the positive half-cycle section and no current flows through both diodes, the transistor TR4 is in a conductive state and the transistor T4 is in a conductive state.
The potential of the collector of R4 (polarity discrimination signal) is almost zero. Therefore, the input port A of the microcomputer 6
The potential of 3 is zero (“0” state). When the single-phase AC voltage e1 extracted from the output terminals 1u, 1v of the U-phase and V2-phase of the magneto generator 1 is in the negative half cycle section, the voltage e1 causes a current to flow through the diodes D6 and D7. A forward voltage drop occurs across diode D6. Due to the forward voltage drop of the diode D6, the base and emitter of the transistor TR4 are reverse-biased, so that the transistor TR4 is turned off. As a result, the potential of the collector of the transistor TR4 (polarity discrimination signal) becomes high level, and the potential of the input port A3 of the microcomputer 6 becomes high level ("1" state).

【0054】即ち、この例では、磁石発電機1の2相の
出力端子から取り出した単相交流電圧e1 が正の半サイ
クルにあるときに発電機出力極性判別回路11が出力す
る極性判別信号が「0」になり、単相交流電圧e1 が負
の半サイクルにあるときに極性判別信号が「1」にな
る。
That is, in this example, when the single-phase AC voltage e1 extracted from the two-phase output terminals of the magnet generator 1 is in a positive half cycle, the polarity determination signal output by the generator output polarity determination circuit 11 is When the single-phase AC voltage e1 is in the negative half cycle, the polarity discrimination signal becomes "1".

【0055】図1に示した例において、磁石発電機1は
12極に構成されているため、その2相の出力端子1
u,1v間から取り出した単相交流電圧e1 の各半サイ
クルの区間の角度幅は30度である。
In the example shown in FIG. 1, since the magnet generator 1 has 12 poles, its two-phase output terminal 1 is used.
The angular width of each half-cycle section of the single-phase AC voltage e1 extracted from u and 1v is 30 degrees.

【0056】図1に示した例では、信号発電機7のロー
タのリラクタ7aの極弧角が60度に設定され、機関の
回転速度が設定値以下のときに、12極の磁石発電機の
2相の出力端子1u,1vから取り出した単相交流電圧
e1 の隣り合う正の半サイクルのピーク位置で第1及び
第2のパルス信号S1 及びS2 が発生する(所定のスレ
ショールドレベルに達する)ように、信号発電機7が設
けられている。
In the example shown in FIG. 1, when the polar arc angle of the reluctor 7a of the rotor of the signal generator 7 is set to 60 degrees and the rotation speed of the engine is less than or equal to the set value, the magnet generator of 12 poles The first and second pulse signals S1 and S2 are generated at the peak positions of adjacent positive half cycles of the single-phase AC voltage e1 extracted from the two-phase output terminals 1u and 1v (a predetermined threshold level is reached. ), The signal generator 7 is provided.

【0057】図1に示した点火装置において、割込み制
御回路6bに外部割込み信号INT1 が与えられると、
フリップフロップ回路6jがリセットされて、その正論
理出力端子Qの出力が「0」になる。このときフリップ
フロップ回路6jの出力が許可されているとマイクロコ
ンピュータの出力ポートBの出力が「0」の状態にな
る。また外部割込み信号INT1 が発生すると、エッジ
検出回路6iがその立ち上りを検出してラッチ回路6h
を動作させる。ラッチ回路6hは、割込み信号INT1
が発生したときのカウンタ6eの計数値(クロックパル
スの計数値)をラッチする。割込み制御回路6bは、ラ
ッチ回路6hによりカウンタ6eの計数値をラッチする
とともに、カウンタ6eをクリアする。カウンタ6eの
計数値をラッチした後すぐに該カウンタをクリアするた
め、ラッチした計数値は機関が1回転するのに要した時
間に相当している。本実施例では、この計数値そのもの
を機関の回転速度Vnを示す速度データNeとして用い
る。従って速度データNeは回転速度Vnが低い場合程
大きな値を示す。
In the ignition device shown in FIG. 1, when the external interrupt signal INT1 is given to the interrupt control circuit 6b,
The flip-flop circuit 6j is reset, and the output of the positive logic output terminal Q becomes "0". At this time, if the output of the flip-flop circuit 6j is permitted, the output of the output port B of the microcomputer becomes "0". Further, when the external interrupt signal INT1 is generated, the edge detection circuit 6i detects the rising edge and detects the latch circuit 6h.
To work. The latch circuit 6h receives the interrupt signal INT1
The count value of the counter 6e (the count value of the clock pulse) at the time of occurrence is latched. The interrupt control circuit 6b latches the count value of the counter 6e by the latch circuit 6h and clears the counter 6e. Since the counter is cleared immediately after the count value of the counter 6e is latched, the latched count value corresponds to the time required for the engine to make one revolution. In this embodiment, this count value itself is used as speed data Ne indicating the engine speed Vn. Therefore, the speed data Ne has a larger value as the rotation speed Vn is lower.

【0058】マイクロコンピュータのROM6d内には
所定のプログラムと点火位置の演算に用いるマップとが
記憶されていて、該プログラムにより図2に示すメイン
ルーチンと、図3ないし図5に示す割込みルーチンとが
実行される。
A predetermined program and a map used for calculating the ignition position are stored in the ROM 6d of the microcomputer, and the program executes the main routine shown in FIG. 2 and the interrupt routine shown in FIGS. To be executed.

【0059】図示の例では、内燃機関の回転方向を識別
するためにフラグ1を用い、内燃機関の回転速度が低速
領域にあるか否かを識別するためにフラグ2を用いる。
また点火信号Si が発生しているか否かの識別を行うた
めにフラグ3を用いる。フラグ1は機関が正回転してい
ることが検出されたときに「1」にされ、フラグ2は内
燃機関の回転速度が低速領域の上限値以下のとき(速度
データNeが設定値N1 以上のとき)に「1」にされ
る。またフラグ3は点火信号Si が発生しているときに
「1」にされる。
In the illustrated example, the flag 1 is used to identify the rotational direction of the internal combustion engine, and the flag 2 is used to identify whether the rotational speed of the internal combustion engine is in the low speed region.
Further, the flag 3 is used to identify whether or not the ignition signal Si is generated. The flag 1 is set to "1" when it is detected that the engine is rotating normally, and the flag 2 is set when the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or lower than the upper limit value of the low speed region (the speed data Ne is equal to or more than the set value N1). Time) is set to "1". Further, the flag 3 is set to "1" when the ignition signal Si is generated.

【0060】図2に示すメインルーチンでは、電源が確
立したときに先ずフラグ1を「0」、フラグ2を「1」
にするとともに、速度データNe(機関が1回転する間
のカウンタ6eの計数値)を記憶するRAMに16進カ
ウンタ6eが計数する計数値の最大値「0FFFFH」
(機関の回転速度が実質的に零であることを示す。)を
読み込む。次いで各部の初期化(イニシャライズ)を行
った後、RAMに記憶されている速度データNeにより
与えられる回転速度における点火位置θigを演算して、
演算した点火位置θigをRAMに記憶させる過程を繰り
返す。この点火位置の演算は、例えば、ROM6dに記
憶されたマップを用いて補間法により行われる。この点
火位置を演算する過程により、点火位置演算手段が実現
される。点火位置θigは、各回転速度で基準位置θs1か
らその点火位置まで機関が回転するのに要する時間(ク
ロックパルスの計数値)の形で演算される。
In the main routine shown in FIG. 2, when the power is established, the flag 1 is set to "0" and the flag 2 is set to "1".
And the maximum value “0FFFFH” of the count value counted by the hexadecimal counter 6e in the RAM that stores the speed data Ne (count value of the counter 6e during one revolution of the engine).
(Indicating that the engine speed is substantially zero) is read. Then, after initializing each part, the ignition position θig at the rotation speed given by the speed data Ne stored in the RAM is calculated,
The process of storing the calculated ignition position θig in the RAM is repeated. The calculation of the ignition position is performed by an interpolation method using a map stored in the ROM 6d, for example. The ignition position calculation means is realized by the process of calculating the ignition position. The ignition position θig is calculated in the form of time (count value of clock pulses) required for the engine to rotate from the reference position θs1 to the ignition position at each rotation speed.

【0061】割込み制御回路6bに基準位置θs1で外部
割込み信号INT1 が与えられると、図3に示す割込み
処理が行われる。この割込み処理では、先ずフラグ1が
「1」であるか否かを判定する。フラグ1が「1」であ
ると判定されたとき(機関が正回転しているとき)に
は、フラグ1及びフラグ3を「0」の状態にリセットし
た後、ラッチ回路6hによりラッチされたカウンタの計
数値(機関が1回転する間にカウンタが計数したクロッ
クパルスの数)を機関の回転速度を与える速度データN
eとしてRAM6cに記憶させる。この過程により、回
転速度検出手段が実現される。
When the interrupt control circuit 6b is supplied with the external interrupt signal INT1 at the reference position θs1, the interrupt processing shown in FIG. 3 is performed. In this interrupt processing, it is first determined whether or not the flag 1 is "1". When it is determined that the flag 1 is “1” (when the engine is rotating normally), the counters latched by the latch circuit 6h are reset after resetting the flags 1 and 3 to “0”. Of the count value (the number of clock pulses counted by the counter during one revolution of the engine) of the speed data N
It is stored in the RAM 6c as e. Through this process, the rotation speed detecting means is realized.

【0062】次いで、速度データNeが第1の設定値N
1 より小さいか否かを判定する。ここで第1の設定値N
1 は機関の極低速領域(アイドリング領域)の上限Vn1
(例えば2000rpm)を与えるものである。速度デ
ータNeを設定値N1 と比較した結果、Ne≧N1 であ
るとき(回転速度が低速領域の上限値Vn1以下のとき)
には、フリップフロップ回路6jの出力が出力ポートB
から出力されるのを禁止した後、フラグ2を「1」とし
てメインルーチンに復帰する。速度データNeを設定値
N1 と比較した結果、Ne<N1 であるとき(回転速度
が低速領域の上限値Vn1を超えているとき)には、フリ
ップフロップ回路6jの出力が出力ポートBから出力さ
れるのを許可した後フラグ2を「0」とし、演算されて
いる点火位置θigをレジスタ6gに転送した後メインル
ーチンに復帰する。
Next, the speed data Ne is set to the first set value N.
Determine if it is less than 1. Here, the first set value N
1 is the upper limit Vn1 in the extremely low speed region (idling region) of the engine
(For example, 2000 rpm). As a result of comparing the speed data Ne with the set value N1, when Ne ≧ N1 (when the rotation speed is equal to or lower than the upper limit value Vn1 in the low speed region)
The output of the flip-flop circuit 6j is output port B
After prohibiting the output from, the flag 2 is set to "1" and the process returns to the main routine. As a result of comparing the speed data Ne with the set value N1, when Ne <N1 (when the rotation speed exceeds the upper limit value Vn1 in the low speed region), the output of the flip-flop circuit 6j is output from the output port B. Flag 2 is set to "0" after permitting the operation, the calculated ignition position θig is transferred to the register 6g, and then the process returns to the main routine.

【0063】信号コイル7bが固定点火位置θs2で第2
の信号S2 を発生して、マイクロコンピュータに割込み
信号INT2 が与えられると、図4の割込みルーチンが
実行される。この割込みルーチンでは、先ず速度データ
Neが第2の設定値N2 よりも小さいか否かを判定す
る。ここで第2の設定値N2 は回転方向の判定を行う速
度領域の設定値Vn2(例えば1000rpm)を与える
もので、この第2の設定値N2 は第1の設定値N1 より
も大きな値に設定される。NeとN2 とを比較した結果
Ne≧N2 である場合(回転速度が設定値Vn2以下のと
き)には、マイクロコンピュータのポートA3 の入力信
号レベルを見て、該ポートA3 の入力信号レベルが
「0」の場合(第2の信号S2 が発生したときに磁石発
電機から取り出した単相交流電圧e1 が正の半サイクル
にあるとき)には、次いでフラグ1が「0」であるか否
かを判定し、その結果フラグ1が「0」である場合に
は、フラグ1を「1」(機関が正回転していることを示
す状態)とする。次いでフラグ2が「1」であるか否か
を判定し、フラグ2が「1」である場合(回転速度が低
速領域にあるとき)には、マイクロコンピュータの出力
ポートBの出力信号レベルを「1」(高レベルの状態)
とした後、その時のカウンタ6eの計数値に点火信号の
信号幅に相当する数値αを加えた数値をレジスタ6gに
入れる。その後フラグ3を「1」(点火信号Si が発生
していることを示す状態)としてメインルーチンに復帰
する。
The signal coil 7b moves to the second position at the fixed ignition position θs2.
When the interrupt signal INT2 is given to the microcomputer by generating the signal S2 of FIG. 4, the interrupt routine of FIG. 4 is executed. In this interrupt routine, it is first determined whether the speed data Ne is smaller than the second set value N2. Here, the second set value N2 gives a set value Vn2 (for example, 1000 rpm) in the speed range for determining the rotation direction, and the second set value N2 is set to a value larger than the first set value N1. To be done. When Ne ≧ N2 is satisfied as a result of comparing Ne and N2 (when the rotation speed is equal to or lower than the set value Vn2), the input signal level of the port A3 of the microcomputer is checked and the input signal level of the port A3 is " In the case of "0" (when the single-phase AC voltage e1 extracted from the magneto generator when the second signal S2 is generated is in the positive half cycle), then whether the flag 1 is "0" or not If the result is that the flag 1 is "0", the flag 1 is set to "1" (a state indicating that the engine is rotating normally). Then, it is determined whether or not the flag 2 is "1". When the flag 2 is "1" (when the rotation speed is in the low speed region), the output signal level of the output port B of the microcomputer is set to "1". 1 ”(high level condition)
After that, a value obtained by adding the numerical value α corresponding to the signal width of the ignition signal to the count value of the counter 6e at that time is put in the register 6g. After that, the flag 3 is set to "1" (a state indicating that the ignition signal Si is generated) and the process returns to the main routine.

【0064】第2のパルス信号S2 が発生したときにポ
ートA3 の信号レベルが「1」であると判定された場合
(機関が逆転していると判定された場合)には、何もし
ないでメインルーチンに戻る。
When it is determined that the signal level of the port A3 is "1" when the second pulse signal S2 is generated (when it is determined that the engine is reversing), do nothing. Return to the main routine.

【0065】またポートA3 の信号レベルが「0」であ
る場合に、フラグ1が既に「1」になっていると判定さ
れた場合、及びフラグ2が「0」であると判定された場
合(機関の回転速度Vnが低速領域の上限値Vn1を超え
ていると判定された場合)にも何もしないでメインルー
チンに戻る。
When the signal level of the port A3 is "0", it is determined that the flag 1 is already "1", and when the flag 2 is determined to be "0" ( When it is determined that the engine rotation speed Vn exceeds the upper limit value Vn1 in the low speed region), nothing is done and the process returns to the main routine.

【0066】図4の割込みルーチンにおいてポートBの
出力が「1」にされると、点火信号出力回路10のトラ
ンジスタTR2 にベース電流が流れて該トランジスタT
R2がオン状態にされるため、トランジスタTR3 がオ
ン状態になり、図示しない直流電源回路からトランジス
タTR3 と抵抗R10とダイオードD5 とを通してサイリ
スタThiに点火信号Si が与えられる。サイリスタThi
に点火信号が与えられた後、カウンタ6eが前記αに相
当する計数値を計数すると、カウンタの計数値がレジス
タ6gの内容に一致するため、コンパレータ6fがフリ
ップフロップ回路6jにセット信号を与えて該フリップ
フロップ回路の出力Qを「1」にするとともに、割込み
制御回路6bに割込み信号INT3 を与える。Ne≧N
1 のとき(回転速度が低速領域にあるとき)には、フリ
ップフロップ回路の出力が禁止されているので、該フリ
ップフロップ回路がセットされたときの出力の変化は出
力ポートBの出力に影響を与えない。
When the output of the port B is set to "1" in the interrupt routine of FIG. 4, a base current flows through the transistor TR2 of the ignition signal output circuit 10 and the transistor T2 is turned on.
Since R2 is turned on, the transistor TR3 is turned on, and the ignition signal Si is applied to the thyristor Thi from the DC power supply circuit (not shown) through the transistor TR3, the resistor R10 and the diode D5. Thyristor Thi
When the counter 6e counts the count value corresponding to α after the ignition signal is given to the counter, the count value of the counter coincides with the content of the register 6g. Therefore, the comparator 6f gives the set signal to the flip-flop circuit 6j. The output Q of the flip-flop circuit is set to "1" and the interrupt signal INT3 is supplied to the interrupt control circuit 6b. Ne ≧ N
When it is 1 (when the rotation speed is in the low speed region), the output of the flip-flop circuit is prohibited, so the change in the output when the flip-flop circuit is set affects the output of the output port B. Do not give.

【0067】割込み制御回路6bは、割込み信号INT
3 が発生したときに、図5に示す割込みルーチンを実行
させる。Ne≧N1 であるとき(機関の低速領域)に
は、カウンタ6e の計数値が、図4の割込みルーチンで
レジスタ6g にセットされた計数値に等しくなったとき
(第2の信号S2 が発生した後信号幅αに相当する時間
が経過したとき)に割込み信号INT3 が発生して、図
5の割込みルーチンが実行される。図5の割込みルーチ
ンでは、先ずフラグ3が「0」であるか否かを判定す
る。Ne≧N1 であるとき(回転速度が低速領域にある
とき)には、図4の割込みルーチンにおいてフラグ3が
「1」にされているため、ポートBの出力を「0」にし
てトランジスタTR2 及びTR3 をオフ状態にした後
(点火信号を消滅させた後)メインルーチンに復帰す
る。
The interrupt control circuit 6b receives the interrupt signal INT.
When 3 occurs, the interrupt routine shown in FIG. 5 is executed. When Ne ≧ N1 (low speed region of the engine), when the count value of the counter 6e becomes equal to the count value set in the register 6g in the interrupt routine of FIG. 4 (the second signal S2 is generated). When the time corresponding to the rear signal width α has elapsed), the interrupt signal INT3 is generated and the interrupt routine of FIG. 5 is executed. In the interrupt routine shown in FIG. 5, first, it is determined whether the flag 3 is "0". When Ne ≧ N1 (when the rotation speed is in the low speed region), the flag 3 is set to "1" in the interrupt routine of FIG. 4, so that the output of the port B is set to "0" and the transistor TR2 and After turning off TR3 (after extinguishing the ignition signal), the process returns to the main routine.

【0068】Ne<N1 であるとき(機関の回転速度が
低速領域の上限値Vn1を超えているとき)には、カウン
タ6eの計数値が図3の割込みルーチンにおいてレジス
タ6gにセットされた点火位置θigの計数値に一致した
ときに割込み信号INT3 が発生して図5の割込みルー
チンが実行される。このとき、フラグ3が「0」である
[Ne<N1 (<N2 )であるために図4の割込みルー
チンにおいてフラグ3が「1」にされていない]ため、
カウンタの現在の計数値にα(信号幅)を加えた値をレ
ジスタ6gに転送し、フラグ3を「1」としてメインル
ーチンに復帰する。その後、点火信号の信号幅αに相当
する計数値が計数されて割込み信号INT3 が発生する
と図5の割込みルーチンが再度実行される。このときは
フラグ3が「1」になっているので、マイクロコンピュ
ータのポートBの出力を強制的に「0」として、メイン
ルーチンに戻る。
When Ne <N1 (when the engine speed exceeds the upper limit value Vn1 in the low speed region), the count value of the counter 6e is set to the ignition position set in the register 6g in the interrupt routine of FIG. When the count value of θig matches, the interrupt signal INT3 is generated and the interrupt routine of FIG. 5 is executed. At this time, the flag 3 is "0" [the flag 3 is not set to "1" in the interrupt routine of FIG. 4 because Ne <N1 (<N2)].
A value obtained by adding α (signal width) to the current count value of the counter is transferred to the register 6g, the flag 3 is set to “1”, and the process returns to the main routine. After that, when the count value corresponding to the signal width α of the ignition signal is counted and the interrupt signal INT3 is generated, the interrupt routine of FIG. 5 is executed again. Since the flag 3 is "1" at this time, the output of the port B of the microcomputer is forcibly set to "0" and the process returns to the main routine.

【0069】上記の例では、図3の割込みルーチンにお
いて、カウンタの計数値をラッチしてラッチした計数値
を取り込む過程により、回転速度検出手段が実現され、
メインルーチンの点火位置θigを演算する過程により点
火位置演算手段が実現される。
In the above example, the rotation speed detecting means is realized by the process of latching the count value of the counter and fetching the latched count value in the interrupt routine of FIG.
The ignition position calculating means is realized by the process of calculating the ignition position θig of the main routine.

【0070】また図3の割込みルーチンにおいて、速度
データNeと低速領域の上限値Vn1を与える第1の設定
値N1 との大小関係を判定する過程により、回転速度検
出手段により検出された回転速度が低速領域の上限値以
下であるか否かを判定する速度領域判定手段が実現され
る。
In the interrupt routine of FIG. 3, the rotational speed detected by the rotational speed detecting means is determined by the process of determining the magnitude relationship between the speed data Ne and the first set value N1 that gives the upper limit value Vn1 of the low speed region. A speed region determination unit that determines whether or not the speed region is equal to or less than the upper limit value of the low speed region is realized.

【0071】更に、図3の割込みルーチンにおいて、フ
リップフロップ回路の出力を許可してレジスタにθigを
転送する過程と、図5の割り込みルーチンとにより、速
度領域判定手段により回転速度Vnが低速領域の上限値
Vn1を超えていると判定されたときに点火位置演算手段
により演算された点火位置で点火指令信号を発生する定
常運転時点火指令信号発生手段が実現される。
Further, in the interruption routine of FIG. 3, the process of permitting the output of the flip-flop circuit and transferring θig to the register, and the interruption routine of FIG. A steady operation time point ignition command signal generating means for generating an ignition command signal at the ignition position calculated by the ignition position calculating means when it is determined that the upper limit value Vn1 is exceeded is realized.

【0072】また図4の割込みルーチンにおいて、Ne
とN2 との大小関係を判定する過程により、機関の回転
速度Vnが低速領域の上限値Vn1よりも低く設定された
設定値を超えているか否かを判定する回転速度判定手段
が実現される。
In the interrupt routine of FIG. 4, Ne
By the process of determining the magnitude relationship between the engine speed and N2, the engine speed determining means for determining whether the engine speed Vn exceeds a set value set lower than the upper limit value Vn1 in the low speed region is realized.

【0073】更に、図4の割込みルーチンにおいて、ポ
ートA3 の信号レベルが「0」であるか否かを判定する
過程により、第2のパルス信号S2 が発生したときの極
性判別信号の状態から内燃機関の回転方向を判定する回
転方向判定手段が実現される。
Further, in the interrupt routine of FIG. 4, in the process of determining whether or not the signal level of the port A3 is "0", the polarity determination signal from the state when the second pulse signal S2 is generated is changed to the internal combustion engine. A rotation direction determination means for determining the rotation direction of the engine is realized.

【0074】更に、図4の割込みルーチンにおいて、フ
ラグ1が「0」であるか否かを判定して、その判定結果
に応じて固定点火位置で放電用スイッチに点火信号が与
えられるのを禁止したり許容したりする過程により、内
燃機関の回転方向が正方向であると判定されたときに点
火信号供給手段が放電用スイッチに点火信号を与えるの
を許容し、回転方向が逆方向であると判定されたときに
点火信号供給手段が放電用スイッチに点火信号を与える
のを禁止する低速時点火制御手段が実現される。
Further, in the interrupt routine of FIG. 4, it is judged whether or not the flag 1 is "0", and it is prohibited to give the ignition signal to the discharge switch at the fixed ignition position according to the judgment result. When the rotation direction of the internal combustion engine is determined to be the forward direction by the process of allowing and allowing, the ignition signal supply means allows the ignition signal to be supplied to the discharge switch, and the rotation direction is the reverse direction. When it is determined that the ignition signal supply means prohibits the ignition signal from being supplied to the discharge switch, the low-speed ignition control means is realized.

【0075】上記のように、図示の例においては、機関
の回転速度が低速領域の上限値Vn1よりも低く設定され
た設定値Vn2以下である場合(極低速時)に、内燃機関
の回転方向を判定して、機関の逆転が検出されたとき
に、点火回路5の放電用スイッチ(図示の例ではサイリ
スタThi)に点火信号が与えられるのを禁止するととも
に、回転速度検出手段が回転速度の検出を行うのを禁止
する。機関の極低速時に機関が正回転していると判定さ
れたとき、及び機関の回転速度が設定値を超えていると
きには、回転速度の検出を行わせるとともに、放電用ス
イッチに点火信号が与えられるのを許容する。
As described above, in the illustrated example, when the engine speed is equal to or lower than the set value Vn2 set lower than the upper limit value Vn1 in the low speed region (at an extremely low speed), the rotation direction of the internal combustion engine is changed. When the reverse rotation of the engine is detected, it is prohibited to give an ignition signal to the discharge switch (thyristor Thi in the illustrated example) of the ignition circuit 5, and the rotation speed detection means detects the rotation speed. Prohibit detection. When it is determined that the engine is rotating normally at extremely low engine speeds, and when the engine speed exceeds the set value, the engine speed is detected and an ignition signal is given to the discharge switch. Tolerate.

【0076】このように構成すると、機関の始動の際の
回転速度が低いために上死点付近でピストンが押し戻さ
れて万一機関が逆転しようとした場合に、点火動作が行
なわれるのを阻止することができる。従って、機関の逆
転により始動装置に大きな力が加わったり、機関の逆転
が維持されたりするのを防ぐことができる。
With this structure, the ignition operation is prevented when the engine is about to reverse because the piston is pushed back near the top dead center due to the low rotation speed at the time of starting the engine. can do. Therefore, it is possible to prevent a large force from being applied to the starter device due to the reverse rotation of the engine or the reverse rotation of the engine being maintained.

【0077】また上記のように構成すれば、機関の回転
速度Vnが設定値Vn2以下のときに第1のパルス信号及
び第2のパルス信号の発生位置が磁石発電機から得られ
る単相交流電圧の正の半サイクルの区間に入るようにす
ればよく、機関の全回転速度領域で第1及び第2のパル
ス信号の発生位置を交流電圧の正の半サイクルの区間に
入れる必要はないため、信号発電機の出力の位相設定を
容易にすることができる。
Further, according to the above configuration, when the rotational speed Vn of the engine is less than or equal to the set value Vn2, the generation positions of the first pulse signal and the second pulse signal are the single-phase AC voltage obtained from the magnet generator. It suffices to enter the section of the positive half cycle of, and it is not necessary to put the generation positions of the first and second pulse signals in the section of the positive half cycle of the AC voltage in the entire rotational speed region of the engine. It is possible to easily set the phase of the output of the signal generator.

【0078】また図1に示したように、マイクロコンピ
ュータ6は、波形整形回路8及び9を通して第1及び第
2のパルス信号S1 及びS2 を入力として、これらのパ
ルス信号の負または正への立上がりを信号として認識す
るため、第1のパルス信号S1 及び第2のパルス信号S
2 は、それぞれの全体が交流電圧の正の半サイクルの区
間に入るようにする必要はなく、少くともそれぞれの立
上りが交流電圧の正の半サイクルの区間に入るようにす
ればよい。従って、本発明によれば、回転速度が設定値
以下のときにのみ、第1及び第2のパルス信号が交流電
圧の正の半サイクルの区間に入るように設定すればよい
ことと相俟って、信号発電機の出力パルスの位相設定の
自由度を高くすることができ、装置の設計及び調整を容
易にすることができる。
Further, as shown in FIG. 1, the microcomputer 6 receives the first and second pulse signals S1 and S2 through the waveform shaping circuits 8 and 9 as an input, and raises these pulse signals to the negative or positive. Is recognized as a signal, the first pulse signal S1 and the second pulse signal S
2 does not need to be entirely in the positive half cycle of the AC voltage, but at least each rising edge is in the positive half cycle of the AC voltage. Therefore, according to the present invention, it is only necessary to set the first and second pulse signals so as to enter the positive half cycle section of the AC voltage only when the rotation speed is equal to or lower than the set value. Therefore, the degree of freedom in setting the phase of the output pulse of the signal generator can be increased, and the design and adjustment of the device can be facilitated.

【0079】上記の例では、機関の回転方向の判定を行
う速度領域の上限を与える回転速度の設定値Vn2を低速
領域の上限値よりも低く設定しているが、機関の回転方
向の判定を行う速度領域の上限を与える回転速度の設定
値Vn2を低速領域の上限値Vn1に等しくするようにして
もよい。
In the above example, the set value Vn2 of the rotation speed that gives the upper limit of the speed range for determining the engine rotation direction is set lower than the upper limit value of the low speed range. The rotational speed setting value Vn2 that gives the upper limit of the speed range to be performed may be made equal to the upper limit value Vn1 of the low speed range.

【0080】上記の例では、固定点火位置で第2のパル
ス信号S2 が発生したときに磁石発電機から取り出した
単相交流電圧e1 が正の半サイクルにあるか負の半サイ
クルにあるかを判定することにより、機関の回転方向を
判定するようにしているが、第1のパルス信号S1 が発
生したときに単相交流電圧e1 が正の半サイクルにある
か負の半サイクルにあるかを見ることにより、機関の回
転方向を判定するようにしてもよい。
In the above example, it is determined whether the single-phase AC voltage e1 extracted from the magneto generator when the second pulse signal S2 is generated at the fixed ignition position is in the positive half cycle or the negative half cycle. The rotation direction of the engine is determined by determining whether the single-phase AC voltage e1 is in the positive half cycle or the negative half cycle when the first pulse signal S1 is generated. The direction of rotation of the engine may be determined by looking.

【0081】上記の例のように、回転方向判定手段によ
り内燃機関の回転方向が逆方向であると判定されたとき
に点火指令信号発生手段が点火指令信号を発生するのを
禁止するだけでなく、回転速度検出手段が回転速度の検
出を行うのも禁止するように低速時点火制御手段を構成
しておくと、逆転が生じたときに機関の回転速度の如何
に係わりなく、速度データNeが最大値「0FFFF
H」(回転速度が実質的に零の状態)に保持されるた
め、万一機関が逆転した際に、外力により強制的に回転
させられてその回転速度Vnが設定値Vn2を超えるよう
な事態が生じた場合でも、速度データNeをNe≧N2
の状態を保って、機関を失火状態に保つことができ、機
関の逆転が継続するのを防ぐことができる。しかしなが
ら、機関の逆転時にその回転速度が設定値(例えば10
00rpm)を超える状態になることは、通常はまず起
らないことであるため、必ずしも上記の例のように構成
する必要はなく、機関の逆転が検出された場合に点火信
号の発生のみを禁止し、回転速度の検出は許容するよう
に構成してもよい。
As in the above example, not only is the ignition direction signal generation means prohibited from generating the ignition direction signal when the rotation direction determination means determines that the rotation direction of the internal combustion engine is the reverse direction, If the low-speed ignition control means is configured so that the rotation speed detection means also prohibits the detection of the rotation speed, the speed data Ne will be output regardless of the rotation speed of the engine when reverse rotation occurs. Maximum value "0FFFF
H ”(rotational speed is substantially zero), so that when the engine reverses, it is forcibly rotated by external force and its rotational speed Vn exceeds the set value Vn2. Even if occurs, the speed data Ne is Ne ≧ N2
Therefore, the engine can be kept in the misfire state, and the reversal of the engine can be prevented from continuing. However, when the engine reverses, its rotation speed is set to a set value (for example, 10
It is not always necessary to configure as in the above example, because it is unlikely that a state exceeding 100 rpm) usually occurs, and it is prohibited to generate an ignition signal only when reverse rotation of the engine is detected. However, the rotation speed may be detected.

【0082】上記の例では、12極の磁石発電機を用い
ているが、12極よりも極数が多い磁石発電機を用いる
場合にも本発明を適用できるのはもちろんである。また
12極未満の多極の磁石発電機を用いる場合、例えば、
8極の磁石発電機を用いる場合でも、進角幅を磁石発電
機の出力電圧の半サイクルの区間の角度幅よりも広くと
るために、信号発電機のリラクタの極弧角を磁石発電機
の出力電圧の半サイクルの区間の角度幅よりも広くとる
ことが必要な場合には本発明が有用である。
In the above example, a 12-pole magnet generator is used, but it is needless to say that the present invention can be applied to a case where a magnet generator having more poles than 12 poles is used. When using a multi-pole magnet generator with less than 12 poles, for example,
Even when an 8-pole magnet generator is used, the polar arc angle of the reluctor of the signal generator is set to be larger than the angle width of the half-cycle section of the output voltage of the magnet generator in order to make the advance width wider. The present invention is useful when it is necessary to make the output voltage wider than the angular width of the half cycle section.

【0083】上記の例では、第1のパルス信号S1 を負
極性のパルス信号とし、第2のパルス信号S2 を正極性
のパルス信号としたが、これらのパルス信号の極性は逆
にしてもよい。
In the above example, the first pulse signal S1 is a negative pulse signal and the second pulse signal S2 is a positive pulse signal, but the polarities of these pulse signals may be reversed. .

【0084】[0084]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、機関の
回転速度が設定値以下のときに機関の回転方向を検出し
て、機関の逆転が検出されたときに点火回路に点火信号
が与えられるのを禁止するようにしたので、機関の逆転
時に点火動作が行なわれるのを阻止することができ、機
関の始動装置に大きな反力が作用したり、機関の逆転が
維持されたりするのを防ぐことができる。
As described above, according to the present invention, the rotation direction of the engine is detected when the rotation speed of the engine is less than the set value, and the ignition signal is sent to the ignition circuit when the reverse rotation of the engine is detected. Since it is prohibited to give the ignition, it is possible to prevent the ignition operation from being performed at the time of reverse rotation of the engine, a large reaction force acts on the starting device of the engine, or the reverse rotation of the engine is maintained. Can be prevented.

【0085】また本発明においては、機関の回転速度が
設定値以下の場合にのみ回転方向の判定を行なうように
したので、信号発電機が発生するパルス信号は、機関の
極低速時にのみ磁石発電機から得られる単相交流電圧の
正の半サイクルの区間に入るようにすればよく、機関の
全回転速度領域で第1及び第2のパルス信号の発生位置
を交流電圧の正の半サイクルの区間に入れる必要があっ
た従来の点火装置に比べて、信号発電機の出力の位相設
定を容易にすることができる。
Further, in the present invention, the direction of rotation is determined only when the engine speed is equal to or lower than the set value. Therefore, the pulse signal generated by the signal generator is generated by the magnet only when the engine speed is extremely low. The positive half cycle of the single-phase AC voltage obtained from the machine may be entered, and the generation positions of the first and second pulse signals in the entire rotation speed region of the engine are set to the positive half cycle of the AC voltage. The phase setting of the output of the signal generator can be facilitated as compared with the conventional ignition device that has to be inserted in the section.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態で用いるハードウェアの構
成例を示した構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration example of hardware used in an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施の形態においてマイクロコンピュー
タが実行するプログラムのメインルーチンのアルゴリズ
ムを示したフローチャートである。
2 is a flowchart showing an algorithm of a main routine of a program executed by a microcomputer in the embodiment of FIG.

【図3】図1の実施の形態においてマイクロコンピュー
タが実行するプログラムの割込みルーチンのアルゴリズ
ムを示したフローチャートである。
3 is a flowchart showing an algorithm of an interrupt routine of a program executed by a microcomputer in the embodiment of FIG.

【図4】図1の実施の形態においてマイクロコンピュー
タが実行するプログラムの他の割込みルーチンのアルゴ
リズムを示したフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an algorithm of another interrupt routine of a program executed by the microcomputer in the embodiment of FIG.

【図5】図1の実施の形態においてマイクロコンピュー
タが実行するプログラムの更に他の割込みルーチンのア
ルゴリズムを示したフローチャートである。
5 is a flowchart showing an algorithm of still another interrupt routine of the program executed by the microcomputer in the embodiment of FIG. 1. FIG.

【図6】磁石発電機から取り出した単相交流電圧と信号
発電機が発生するパルス信号とを示した波形図である。
FIG. 6 is a waveform diagram showing a single-phase AC voltage extracted from the magnet generator and a pulse signal generated by the signal generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁石発電機 2 バッテリ充電回路 3 バッテリ 4 直流コンバータ回路 5 点火回路 6 マイクロコンピュータ 7 信号発電機 8 波形整形回路 9 波形整形回路 10 点火信号供給回路 11 発電機出力極性判別回路 12 負荷 1 Magnet Generator 2 Battery Charging Circuit 3 Battery 4 DC Converter Circuit 5 Ignition Circuit 6 Microcomputer 7 Signal Generator 8 Waveform Shaping Circuit 9 Waveform Shaping Circuit 10 Ignition Signal Supply Circuit 11 Generator Output Polarity Discrimination Circuit 12 Load

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の回転に同期して多相交流電圧
を出力する多極の磁石発電機と、前記磁石発電機の出力
でバッテリ充電回路を通して充電されるバッテリと、前
記バッテリの出力電圧を昇圧する直流コンバータ回路
と、点火コイルと該点火コイルの一次側に設けられて前
記直流コンバータ回路の出力電圧で充電される点火エネ
ルギ蓄積用コンデンサと点火信号が与えられたときに導
通して前記点火エネルギ蓄積用コンデンサの電荷を点火
コイルの一次コイルに放電させる放電用スイッチとを備
えて点火エネルギ蓄積用コンデンサの放電により点火コ
イルの二次コイルに点火用の高電圧を発生する点火回路
と、内燃機関の上死点よりも位相が進んだ位置に設定さ
れた基準位置及び該基準位置よりも位相が遅れ前記上死
点よりも位相が進んだ位置に設定された固定点火位置で
それぞれ第1及び第2のパルス信号を発生する信号発電
機と、前記信号発電機の出力パルスの発生周期から内燃
機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回
転速度検出手段により検出された回転速度に対して内燃
機関の点火位置を演算する点火位置演算手段と、内燃機
関の回転速度が低速領域の上限値以下のときに前記第2
のパルス信号の発生位置で前記放電用スイッチに点火信
号を与え、前記回転速度が低速領域の上限値を超えてい
るときには前記点火位置演算手段により演算された点火
位置で前記放電用スイッチに点火信号を与える点火信号
供給手段とを備えたコンデンサ放電式内燃機関用点火装
置において、 前記磁石発電機の2相の出力端子間から取り出した単相
交流電圧の極性を検出して該単相交流電圧が正の半サイ
クルにあるときと負の半サイクルにあるときとで状態が
異なる極性判別信号を出力する発電機出力極性判別回路
と、 内燃機関の回転速度が設定値を超えているか否かを判定
する回転速度判定手段と、 前記回転速度判定手段により内燃機関の回転速度が設定
値以下であると判定されたときに前記第1のパルス信号
が発生したときの前記極性判別信号の状態または第2の
パルス信号が発生したときの前記極性判別信号の状態か
ら内燃機関の回転方向を判定する回転方向判定手段と、 前記回転方向判定手段により内燃機関の回転方向が正方
向であると判定されたときに前記点火信号供給手段が放
電用スイッチに点火信号を与えるのを許容し、回転方向
が逆方向であると判定されたときに前記点火信号供給手
段が放電用スイッチに点火信号を与えるのを禁止する低
速時点火制御手段とを具備し、 内燃機関の回転方向が正方向のときに前記第1のパルス
信号及び第2のパルス信号が前記単相交流電圧の異なる
正の半サイクルの区間に発生するように前記信号発電機
が構成されていることを特徴とするコンデンサ放電式内
燃機関用点火装置。
1. A multi-pole magnet generator that outputs a multi-phase AC voltage in synchronism with the rotation of an internal combustion engine, a battery charged by a battery charging circuit with the output of the magnet generator, and an output voltage of the battery. A DC converter circuit for boosting the voltage, an ignition coil, an ignition energy storage capacitor which is provided on the primary side of the ignition coil and is charged with the output voltage of the DC converter circuit, and which conducts when an ignition signal is applied. An ignition circuit that includes a discharge switch that discharges the electric charge of the ignition energy storage capacitor to the primary coil of the ignition coil, and generates a high voltage for ignition in the secondary coil of the ignition coil by discharging the ignition energy storage capacitor, A reference position set at a position ahead of the top dead center of the internal combustion engine and a phase behind the reference position and a phase ahead of the top dead center. A signal generator for generating the first and second pulse signals at the fixed ignition position set to the position, and a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine from the generation cycle of the output pulse of the signal generator. An ignition position calculation means for calculating an ignition position of the internal combustion engine with respect to the rotation speed detected by the rotation speed detection means; and the second position when the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or lower than an upper limit value of a low speed region.
An ignition signal is given to the discharge switch at the position where the pulse signal is generated, and when the rotation speed exceeds the upper limit value of the low speed region, the ignition signal is given to the discharge switch at the ignition position calculated by the ignition position calculation means. In the ignition device for a capacitor discharge type internal combustion engine, which is provided with an ignition signal supply means for providing a single-phase AC voltage, the polarity of the single-phase AC voltage extracted from the two-phase output terminals of the magneto-generator is detected. A generator output polarity discriminating circuit that outputs a polarity discriminating signal that is different in the positive half cycle and the negative half cycle, and determines whether the internal combustion engine rotation speed exceeds the set value. Rotation speed determining means, and the polarity when the first pulse signal is generated when the rotation speed determining means determines that the rotation speed of the internal combustion engine is less than or equal to a set value. A rotation direction determination unit that determines the rotation direction of the internal combustion engine from the state of the separate signal or the state of the polarity determination signal when the second pulse signal is generated, and the rotation direction determination unit determines that the rotation direction of the internal combustion engine is the positive direction. When it is determined that the ignition signal supply means to give an ignition signal to the discharge switch, when the rotation direction is determined to be the reverse direction, the ignition signal supply means to the discharge switch. Low-speed ignition control means for prohibiting application of an ignition signal, wherein the first pulse signal and the second pulse signal are positive when the single-phase AC voltage is different when the rotation direction of the internal combustion engine is a positive direction. The signal discharger is configured so as to be generated in a half cycle of the above.
【請求項2】 内燃機関の回転に同期して多相交流電圧
を出力する多極の磁石発電機と、前記磁石発電機の出力
でバッテリ充電回路を通して充電されるバッテリと、前
記バッテリの出力電圧を昇圧する直流コンバータ回路
と、点火コイルと該点火コイルの一次側に設けられて前
記直流コンバータ回路の出力電圧で充電される点火エネ
ルギ蓄積用コンデンサと点火信号が与えられたときに導
通して前記点火エネルギ蓄積用コンデンサの電荷を点火
コイルの一次コイルに放電させる放電用スイッチとを備
えて点火エネルギ蓄積用コンデンサの放電により点火コ
イルの二次コイルに点火用の高電圧を発生する点火回路
と、内燃機関の上死点よりも位相が進んだ位置に設定さ
れた基準位置及び該基準位置よりも位相が遅れ前記上死
点よりも位相が進んだ位置に設定された固定点火位置で
それぞれ第1及び第2のパルス信号を発生する信号発電
機と、前記信号発電機の出力パルスの発生周期から内燃
機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回
転速度検出手段により検出された回転速度に対して内燃
機関の点火位置を演算する点火位置演算手段と、内燃機
関の回転速度が低速領域の上限値以下であるときに前記
第2のパルス信号の発生位置で前記放電用スイッチに点
火信号を与え、前記回転速度が低速領域の上限値を超え
ているときには前記点火位置演算手段により演算された
点火位置で前記放電用スイッチに点火信号を与える点火
信号供給手段とを備えたコンデンサ放電式内燃機関用点
火装置において、 前記磁石発電機の2相の出力端子の間から取り出した単
相交流電圧の極性を判別して該単相交流電圧が正の半サ
イクルにあるときと負の半サイクルにあるときとで状態
が異なる極性判別信号を出力する発電機出力極性判別回
路と、 内燃機関の回転速度が低速領域の上限値よりも低く設定
された設定値以上であるか否かを判定する回転速度判定
手段と、 前記回転速度判定手段により内燃機関の回転速度が設定
値未満であると判定されているときに前記第1のパルス
信号が発生したときの前記極性判別信号の状態または第
2のパルス信号が発生したときの極性判別信号の状態か
ら内燃機関の回転方向が正方向か逆方向かを判定する回
転方向判定手段と、 前記回転方向判定手段により内燃機関の回転方向が逆方
向であると判定されたときに前記回転速度検出手段が回
転速度を検出するのを禁止するとともに、前記点火指令
信号発生手段が点火指令信号を発生するのを禁止し、前
記回転速度が設定値以上のとき及び回転方向判定手段に
より内燃機関の回転方向が正方向であると判定されてい
るときに前記回転速度検出手段が回転速度を検出するの
を許容するとともに前記点火指令信号発生手段が点火指
令信号を発生するのを許容する低速時点火制御手段とを
具備し、 内燃機関の回転方向が正方向のときに前記第1のパルス
信号及び第2のパルス信号が前記単相交流電圧の異なる
正の半サイクルの区間に発生するように前記信号発電機
が構成されていることを特徴とするコンデンサ放電式内
燃機関用点火装置。
2. A multi-pole magnet generator that outputs a multi-phase AC voltage in synchronism with the rotation of an internal combustion engine, a battery charged by a battery charging circuit with the output of the magnet generator, and an output voltage of the battery. A DC converter circuit for boosting the voltage, an ignition coil, an ignition energy storage capacitor which is provided on the primary side of the ignition coil and is charged with the output voltage of the DC converter circuit, and which conducts when an ignition signal is applied. An ignition circuit that includes a discharge switch that discharges the electric charge of the ignition energy storage capacitor to the primary coil of the ignition coil, and generates a high voltage for ignition in the secondary coil of the ignition coil by discharging the ignition energy storage capacitor, A reference position set at a position ahead of the top dead center of the internal combustion engine and a phase behind the reference position and a phase ahead of the top dead center. A signal generator for generating the first and second pulse signals at the fixed ignition position set to the position, and a rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine from the generation cycle of the output pulse of the signal generator. An ignition position calculation means for calculating an ignition position of the internal combustion engine with respect to the rotation speed detected by the rotation speed detection means; and the second pulse when the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or lower than an upper limit value of a low speed region. An ignition signal is given to the discharge switch at the signal generation position, and an ignition signal is given to the discharge switch at the ignition position calculated by the ignition position calculation means when the rotation speed exceeds the upper limit of the low speed region. In a capacitor discharge type internal combustion engine ignition device including an ignition signal supply means, the polarity of a single-phase AC voltage extracted from between the two-phase output terminals of the magneto-generator is determined. Separately, a generator output polarity determination circuit that outputs a polarity determination signal whose state is different when the single-phase AC voltage is in the positive half cycle and in the negative half cycle, and the rotation speed of the internal combustion engine in the low speed region Rotation speed determination means for determining whether or not it is greater than or equal to a set value set lower than the upper limit value, when the rotation speed of the internal combustion engine is determined to be less than the set value by the rotation speed determination means, A rotation direction for determining whether the rotation direction of the internal combustion engine is the forward direction or the reverse direction from the state of the polarity determination signal when the first pulse signal is generated or the state of the polarity determination signal when the second pulse signal is generated. The rotation speed detection means prohibits the rotation speed from being detected when the rotation direction determination means determines that the rotation direction of the internal combustion engine is the opposite direction, and the ignition command signal is detected. The generation means prohibits the generation of the ignition command signal, and the rotation speed is detected when the rotation speed is equal to or higher than a set value and when the rotation direction determination means determines that the rotation direction of the internal combustion engine is the forward direction. Means for detecting a rotation speed and allowing the ignition command signal generating means to generate an ignition command signal. The signal generator is configured such that the first pulse signal and the second pulse signal are generated in positive half-cycle intervals of the single-phase AC voltage different from each other. Ignition device.
【請求項3】 発電コイルが3相結線されて内燃機関の
回転に同期して3相交流電圧を出力する12極の磁石発
電機と、前記磁石発電機の3相交流出力によりバッテリ
充電回路を通して充電されるバッテリと、前記バッテリ
の出力電圧を昇圧する直流コンバータ回路と、点火コイ
ルと該点火コイルの一次側に設けられて前記直流コンバ
ータ回路の出力電圧で充電される点火エネルギ蓄積用コ
ンデンサと点火信号が与えられたときに導通して前記点
火エネルギ蓄積用コンデンサの電荷を点火コイルの一次
コイルに放電させる放電用スイッチとを備えて点火エネ
ルギ蓄積用コンデンサの放電により点火コイルの二次コ
イルに点火用の高電圧を発生する点火回路と、内燃機関
の上死点よりも位相が進んだ位置に設定された基準位置
及び該基準位置よりも位相が遅れ前記上死点よりも位相
が進んだ位置に設定された固定点火位置でそれぞれ第1
及び第2のパルス信号を発生する信号発電機と、前記信
号発電機の出力パルスの発生周期から内燃機関の回転速
度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手
段により検出された回転速度に対して内燃機関の点火位
置を演算する点火位置演算手段と、内燃機関の回転速度
が低速領域の上限値以下であるときに前記第2のパルス
信号の発生位置で前記放電用スイッチに点火信号を与
え、前記回転速度が低速領域の上限値を超えているとき
には前記点火位置演算手段により演算された点火位置で
前記放電用スイッチに点火信号を与える点火信号供給手
段とを備えたコンデンサ放電式内燃機関用点火装置にお
いて、 前記磁石発電機の3相の出力端子の内の2相の出力端子
間から取り出した単相交流電圧の極性を判別して該単相
交流電圧が正の半サイクルにあるときと負の半サイクル
にあるときとで状態が異なる極性判別信号を出力する発
電機出力極性判別回路と、 内燃機関の回転速度が低速領域の上限値よりも低く設定
された設定値以上であるか否かを判定する回転速度判定
手段と、 前記回転速度判定手段により内燃機関の回転速度が設定
値未満であると判定されているときに前記第1のパルス
信号が発生したときの前記極性判別信号の状態または第
2のパルス信号が発生したときの極性判別信号の状態か
ら内燃機関の回転方向が正方向か逆方向かを判定する回
転方向判定手段と、 前記回転方向判定手段により内燃機関の回転方向が逆方
向であると判定されたときに前記回転速度検出手段が回
転速度を検出するのを禁止するとともに、前記点火指令
信号発生手段が点火指令信号を発生するのを禁止し、前
記回転速度が設定値以上のとき及び回転方向判定手段に
より内燃機関の回転方向が正方向であると判定されてい
るときに前記回転速度検出手段が回転速度を検出するの
を許容するとともに前記点火指令信号発生手段が点火指
令信号を発生するのを許容する低速時点火制御手段とを
具備し、 前記第1のパルス信号と第2のパルス信号との発生間隔
が機械角で60度で、かつ内燃機関の回転方向が正方向
のときに前記第1のパルス信号及び第2のパルス信号が
前記単相交流電圧の異なる正の半サイクルの区間に発生
するように前記信号発電機が構成されていることを特徴
とするコンデンサ放電式内燃機関用点火装置。
3. A 12-pole magnet generator that outputs three-phase AC voltage in synchronism with rotation of an internal combustion engine by connecting three-phase generator coils, and a three-phase AC output of the magnet generator through a battery charging circuit. A battery to be charged, a DC converter circuit for boosting the output voltage of the battery, an ignition coil, an ignition energy storage capacitor provided on the primary side of the ignition coil and charged with the output voltage of the DC converter circuit, and ignition. A secondary switch of the ignition coil is ignited by discharge of the ignition energy storage capacitor by providing a discharge switch that conducts when a signal is given to discharge the electric charge of the ignition energy storage capacitor to the primary coil of the ignition coil. Ignition circuit that generates a high voltage for the internal combustion engine, a reference position set at a position ahead of the top dead center of the internal combustion engine, and the reference position The phase is delayed and the phase is advanced from the top dead center, the fixed ignition position is set to the first position.
And a signal generator that generates a second pulse signal, a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the internal combustion engine from the generation cycle of the output pulse of the signal generator, and a rotation speed that is detected by the rotation speed detection unit. And an ignition position calculation means for calculating the ignition position of the internal combustion engine, and an ignition signal to the discharge switch at the generation position of the second pulse signal when the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or lower than the upper limit value of the low speed region. And an ignition signal supply means for giving an ignition signal to the discharge switch at the ignition position calculated by the ignition position calculation means when the rotation speed exceeds the upper limit of the low speed region. In the engine ignition device, the polarity of the single-phase AC voltage extracted from the two-phase output terminals of the three-phase output terminals of the magnet generator is discriminated to determine that the single-phase AC voltage is positive. The generator output polarity discriminating circuit that outputs the polarity discriminating signal whose state is different depending on whether it is in the half cycle or in the negative half cycle, and the rotation speed of the internal combustion engine is set lower than the upper limit value of the low speed region. Rotation speed determining means for determining whether or not the rotation speed of the internal combustion engine is less than or equal to a set value, and the first pulse signal is generated when the rotation speed determination means determines that the rotation speed of the internal combustion engine is less than a set value. And a rotation direction determination means for determining whether the rotation direction of the internal combustion engine is the forward direction or the reverse direction from the state of the polarity determination signal at the time or the state of the polarity determination signal when the second pulse signal is generated. The rotation speed detecting means prohibits the rotation speed from being detected when the rotation direction of the internal combustion engine is determined to be the reverse direction by the means, and the ignition command signal generating means causes the ignition command signal generating means to detect the rotation speed. The rotation speed detection means detects the rotation speed when the rotation speed is equal to or higher than a set value and when the rotation direction determination means determines that the rotation direction of the internal combustion engine is the forward direction. And a low-speed time point ignition control means for permitting the ignition command signal generating means to generate an ignition command signal, and the generation interval of the first pulse signal and the second pulse signal is mechanical. The first pulse signal and the second pulse signal are generated in different positive half-cycle intervals of the single-phase AC voltage when the angle is 60 degrees and the rotation direction of the internal combustion engine is the positive direction. An ignition device for a capacitor discharge type internal combustion engine, comprising a signal generator.
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