JPH09151775A - Crank angle detecting device - Google Patents
Crank angle detecting deviceInfo
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- JPH09151775A JPH09151775A JP31422695A JP31422695A JPH09151775A JP H09151775 A JPH09151775 A JP H09151775A JP 31422695 A JP31422695 A JP 31422695A JP 31422695 A JP31422695 A JP 31422695A JP H09151775 A JPH09151775 A JP H09151775A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のクラン
ク角センサ及び該センサからの信号により、気筒毎の基
準となるクランク角位置や対応する気筒の判別等を行う
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crank angle sensor of an internal combustion engine and a device for determining a reference crank angle position for each cylinder and a corresponding cylinder by a signal from the sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クランク角センサを用いて、点火制御を
行うシステムには、各種のものがあるが、最近では、機
関回転に同期して各気筒の特定行程における所定クラン
ク角位置で基準パルス信号を出力する機能のみを有する
クランク角センサを用い、マイクロコンピュータにより
点火を時間制御する方式が増えている (実開昭６４−３
９４５０号等参照) 。2. Description of the Related Art There are various types of systems for performing ignition control using a crank angle sensor. Recently, a reference pulse signal is output at a predetermined crank angle position in a specific stroke of each cylinder in synchronization with engine rotation. There is an increasing number of methods of controlling the ignition time by a microcomputer using a crank angle sensor having only the function of outputting
9450, etc.).
【０００３】即ち、例えば図５に示すように、基準パル
ス信号の周期を計測し、前回周期Ｔ n-1 及び今回周期Ｔ
n をもとに次回周期ＴＦを予測する。そして、ＴＦをも
とに要求点火角度を時間に変換し、基準点ｔn からの時
間τ１を求める。同様に要求通電時間よりτ２を求め
る。そして、基準点ｔn よりτ２経過後に通電を開始
し、τ１経過時に遮断して点火を行う。That is, for example, as shown in FIG.
The cycle of the signal is measured and the previous cycle T n-1And this cycle T
nThe next cycle TF is predicted based on And also TF
And the required ignition angle is converted into time, and the reference point tnFrom
Calculate τ1. Similarly, obtain τ2 from the required energization time
You. And the reference point tnEnergization starts after τ2
Then, when τ1 has elapsed, the power is cut off and ignition is performed.
【０００４】このような方式とするのは、クランク角セ
ンサにクランク角１〜２°毎の単位信号発生機能を持た
せる必要がなく、コスト的に有利だからである。The reason for adopting such a system is that the crank angle sensor does not need to have a unit signal generating function for each crank angle of 1 to 2 °, and it is advantageous in terms of cost.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ディス
トリビュータを用いずに電子配電を行う場合、あるいは
点火制御のみならず気筒別燃料噴射システムをあわせて
採用する場合などには、基準パルス信号のみならず、気
筒判別のための信号を得る必要があり、従来はそのため
にピックアップ及び信号処理回路を２系統設けていた
が、コストダウンに限界があり、また、一方の系統に故
障, 断線を生じて一系統のみの信号となった場合は実質
的に制御が不可能となるという問題があった。However, when electronic power distribution is performed without using a distributor, or when not only ignition control but also cylinder-by-cylinder fuel injection system is adopted, not only the reference pulse signal, It is necessary to obtain a signal for cylinder discrimination. Conventionally, there were two systems of pickup and signal processing circuit for that purpose, but there was a limit to cost reduction, and one system failed due to disconnection or disconnection. There is a problem in that the control becomes practically impossible when only the signal is given.
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、１系統の出力信号のみで、少なくとも
気筒毎の基準クランク角位置及び気筒判別が同時に行え
るようにしたクランク角検出装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and a crank angle detecting device capable of simultaneously performing at least a reference crank angle position and cylinder discrimination for each cylinder by using only one system output signal. The purpose is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明に係るクランク角検出装置は、機関回転に同期し
て各気筒の特定行程における所定クランク角位置近傍
で、気筒毎にパルス数が異なるパルス信号を出力するセ
ンサ部と、前記センサ部からのパルス信号を入力し、入
力されたパルス間の周期に基づいて各気筒の前記所定ク
ランク角位置を検出する所定クランク角位置検出手段
と、前記センサ部からのパルス信号及び前記所定クラン
ク角位置検出手段からの検出信号を入力し、該所定クラ
ンク角位置が検出される毎に、前回検出時から今回検出
時までにセンサ部から入力されたパルス数に基づいて所
定クランク角位置に対応する気筒を判別する気筒判別手
段と、を含んで構成したことを特徴とする。Therefore, the crank angle detecting device according to the invention according to claim 1 has a pulse number for each cylinder in the vicinity of a predetermined crank angle position in a specific stroke of each cylinder in synchronization with engine rotation. And a predetermined crank angle position detecting means for inputting the pulse signal from the sensor part and detecting the predetermined crank angle position of each cylinder based on the cycle between the input pulses. , The pulse signal from the sensor unit and the detection signal from the predetermined crank angle position detecting means are input, and each time the predetermined crank angle position is detected, it is input from the sensor unit from the previous detection time to the current detection time. And a cylinder discriminating means for discriminating a cylinder corresponding to a predetermined crank angle position based on the number of pulses.
【０００８】該請求項１の発明に係るクランク角検出装
置によれば、所定クランク角位置近傍で連続して発生す
るパルス間の周期と、異なる所定クランク角位置近傍で
発生するパルス間の周期とでは、後者の方が大きくな
る。このことを利用し、前記所定クランク角位置検出手
段は、例えば所定クランク角位置近傍で最初に発生する
パルスの立ち上がり位置を所定クランク角位置としてお
き、前記パルス間の周期の前回値に比較して今回値が十
分大きいときに、今回入力したパルスの立ち上がり位置
を所定クランク角位置として検出する。According to the crank angle detecting device of the first aspect of the present invention, the cycle between pulses continuously generated near a predetermined crank angle position and the cycle between pulses generated near different predetermined crank angle positions are provided. Then, the latter becomes larger. Utilizing this, the predetermined crank angle position detection means sets, for example, the rising position of the pulse first generated in the vicinity of the predetermined crank angle position as the predetermined crank angle position, and compares it with the previous value of the period between the pulses. When the current value is sufficiently large, the rising position of the pulse input this time is detected as the predetermined crank angle position.
【０００９】また、前記気筒判別手段は、前記のように
して所定クランク角位置検出手段が所定クランク角位置
を検出する毎に、前回検出時から今回検出時までに入力
されたパルス数に基づいて気筒を判別する。また、請求
項２の発明に係るクランク角検出装置は、前記所定クラ
ンク角位置検出手段が、センサ部から入力されたパルス
間の周期の前回値と今回値との比又は前前回値と今回値
との比を基準値と比較して前記各気筒の所定クランク角
位置を検出することを特徴とする。Further, the cylinder discriminating means is based on the number of pulses input from the previous detection time to the current detection time every time the predetermined crank angle position detection means detects the predetermined crank angle position as described above. Determine the cylinder. Further, in the crank angle detecting device according to the invention of claim 2, the predetermined crank angle position detecting means causes the ratio between the previous value and the current value of the period between the pulses input from the sensor unit, or the previous previous value and the current value. And a predetermined crank angle position of each of the cylinders is detected by comparing the ratio with the reference value with a reference value.
【００１０】該請求項２の発明に係るクランク角検出装
置によれば、気筒毎の所定クランク角位置近傍で出力さ
れるパルス数を、気筒数ｎに対して１，２，・・ｎとす
れば、総パルス数を最も少なくできるが、その場合、前
回のパルス間の周期が所定クランク角位置近傍で複数個
発生されたパルスの中の最後のパルス間の周期である場
合は、該周期に対して今回のパルス間の周期の方が十分
大きくなることで、前記したように所定クランク角位置
を検出できるが、所定クランク角位置近傍で１つのパル
スしか発生しないところでは、該パルスとその前後に発
生したパルスとの間の２つの周期が略等しくなり、前記
前後の周期の比からは最新のパルス発生時期を所定クラ
ンク角位置を検出することができない。According to the crank angle detector of the second aspect of the present invention, the number of pulses output near the predetermined crank angle position for each cylinder is 1, 2, ... For example, the total number of pulses can be minimized.In that case, if the period between the previous pulses is the period between the last pulses among the pulses generated near the specified crank angle position, On the other hand, the predetermined crank angle position can be detected as described above by making the period between the pulses this time sufficiently large. However, in the place where only one pulse is generated in the vicinity of the predetermined crank angle position, the pulse and the pulse before and after it The two cycles are substantially equal to the pulse generated in the above-mentioned step, and the latest pulse generation timing cannot detect the predetermined crank angle position from the ratio of the preceding and following cycles.
【００１１】そこで、前前回のパルス間周期と今回のパ
ルス間周期とを、比較すれば、所定クランク角位置近傍
で１つのパルスしか発生しないところでも、前前回のパ
ルス間周期は小さく今回のパルス間周期は大きくなって
いるので、最新のパルス発生時期を所定クランク角位置
として検出することができる。また、請求項３の発明に
係るクランク角検出装置は、前記所定クランク角位置検
出手段は、当該機関を搭載した車両の車速と、該機関に
接続される変速機のギア位置との信号から機関回転速度
に対応する閾値を求め、センサ部から入力されたパルス
間の周期を前記閾値と比較して前記各気筒の所定クラン
ク角位置を検出することを特徴とする。Therefore, by comparing the previous and previous pulse-to-pulse period with the current pulse-to-pulse period, the previous and previous pulse-to-pulse period is small even when only one pulse is generated near the predetermined crank angle position. Since the inter-cycle is large, the latest pulse generation timing can be detected as the predetermined crank angle position. According to a third aspect of the present invention, in the crank angle detecting device, the predetermined crank angle position detecting means detects an engine from a signal of a vehicle speed of a vehicle equipped with the engine and a gear position of a transmission connected to the engine. It is characterized in that a threshold value corresponding to the rotation speed is obtained, and a cycle between pulses input from the sensor unit is compared with the threshold value to detect a predetermined crank angle position of each cylinder.
【００１２】該請求項３の発明に係るクランク角検出装
置によれば、車速と変速機ギア位置とから機関回転速度
が求められ、前記所定クランク角位置毎に発生するパル
ス間の周期は、機関回転速度に対応して決定されるか
ら、該周期と、該機関回転速度で所定クランク角位置近
傍で連続して発生するパルス間の周期との間の値に前記
閾値を設定しておけば、パルス間の周期と閾値との比較
により所定のパルス発生時期を所定クランク角位置とし
て検出することができる。According to the crank angle detecting device of the third aspect of the present invention, the engine rotational speed is obtained from the vehicle speed and the transmission gear position, and the period between the pulses generated at each of the predetermined crank angle positions is the engine. Since it is determined corresponding to the rotation speed, if the threshold is set to a value between the cycle and the cycle between pulses continuously generated near the predetermined crank angle position at the engine rotation speed, By comparing the period between pulses and the threshold value, it is possible to detect a predetermined pulse generation timing as a predetermined crank angle position.
【００１３】また、請求項４の発明に係るクランク角検
出装置は、前記所定クランク角位置検出手段によって所
定クランク角位置が検出される毎に、前回所定クランク
角位置が検出されてから今回所定クランク角位置が検出
されるまでの周期に基づいて機関回転速度を検出する機
関回転速度検出手段を含んで構成したことを特徴とす
る。Also, in the crank angle detecting device according to the invention of claim 4, each time the predetermined crank angle position is detected by the predetermined crank angle position detecting means, the predetermined crank angle position is detected last time, and then the predetermined crank angle position is detected. It is characterized by including an engine rotation speed detection means for detecting the engine rotation speed based on the cycle until the angular position is detected.
【００１４】該請求項４の発明に係るクランク角検出装
置によれば、所定クランク角位置検出毎の周期は、機関
回転速度に反比例するので、該周期に基づいて機関回転
速度検出手段が機関回転速度も検出することができる。According to the crank angle detecting device of the fourth aspect of the present invention, the cycle for every detection of the predetermined crank angle position is inversely proportional to the engine rotation speed. The speed can also be detected.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を説
明する。図１は、本発明に係るクランク角検出装置のセ
ンサ部10を示し、機関１回転につき、１／２回転する回
転軸 (例えばディストリビュータシャフトあるいはカム
シャフト) 11にシグナルディスクプレート12を取り付け
てあり、このシグナルディスクプレート12には周方向に
等間隔毎に夫々１〜ｎ (ｎは気筒数，本実施形態では
４) 個のスリット13が形成されている。また、前記等間
隔毎のスリット13の中でシグナルディスクプレート12の
回転方向先頭に位置するスリットの後端縁の位置が、各
気筒の特定行程に対応する所定クランク角位置となるよ
うに形成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 shows a sensor unit 10 of a crank angle detecting device according to the present invention, in which a signal disk plate 12 is attached to a rotating shaft (for example, a distributor shaft or a cam shaft) 11 that makes a half rotation per one rotation of an engine. The signal disk plate 12 is provided with slits 13 of 1 to n (n is the number of cylinders, 4 in the present embodiment) 1 at equal intervals in the circumferential direction. Further, the position of the trailing edge of the slit located at the head in the rotational direction of the signal disk plate 12 among the slits 13 at equal intervals is formed to be the predetermined crank angle position corresponding to the specific stroke of each cylinder. ing.
【００１６】例えば、図２に示すように、点火順序が第
１気筒→第３気筒→第４気筒→第２気筒→第１気筒であ
る４気筒機関において、第１気筒に対応する所定クラン
ク角位置近傍で１つのパルス、同様に第３気筒では３
個、第４気筒では４個、第２気筒では２個のパルスを発
生し、各気筒の先頭パルスの立ち下がり位置が所定クラ
ンク角位置となる。For example, as shown in FIG. 2, in a four-cylinder engine in which the ignition sequence is the first cylinder → the third cylinder → the fourth cylinder → the second cylinder → the first cylinder, a predetermined crank angle corresponding to the first cylinder. One pulse near the position, likewise 3 for the third cylinder
, The fourth cylinder produces four pulses, and the second cylinder produces two pulses, and the falling position of the leading pulse of each cylinder becomes the predetermined crank angle position.
【００１７】そして、シグナルディスクプレート12を挟
んで、光電式ピックアップ14を構成する投光器 (ＬＥ
Ｄ) 15と受光器 (フォトダイオード) 16とを設け、スリ
ット13通過時の受光信号に基づき、パルス信号を出力す
るようになっている。前記センサ部10からの信号は、波
形整形回路20により波形整形された後、マイクロコンピ
ュータ30に入力されて、処理される。タイマ40はクロッ
ク信号をカウントする (時計測カウンタ) ものである
が、ソフトウエアによって構成できる。Then, the projector (LE) which constitutes the photoelectric pickup 14 with the signal disk plate 12 sandwiched therebetween.
D) 15 and a light receiver (photodiode) 16 are provided, and a pulse signal is output based on the light reception signal when passing through the slit 13. The signal from the sensor unit 10 is waveform-shaped by the waveform shaping circuit 20 and then input to the microcomputer 30 for processing. The timer 40 counts clock signals (time counting counter), but can be configured by software.
【００１８】次に、前記マイクロコンピュータ30によ
り、センサ部10からの信号を処理して気筒毎の所定クラ
ンク角位置の検出と、気筒判別と、機関回転速度検出と
を同時に行う第１の実施形態におけるルーチンを、図３
に示したフローチャートに従って説明する。このルーチ
ンは、センサ部からのパルスの立ち下がり (又は立ち上
がり) を検出する毎に実行される。Next, a first embodiment in which the microcomputer 30 processes the signal from the sensor section 10 to detect a predetermined crank angle position for each cylinder, cylinder discrimination, and engine speed detection at the same time The routine in FIG.
This will be described according to the flowchart shown in FIG. This routine is executed every time the falling edge (or rising edge) of the pulse from the sensor unit is detected.
【００１９】ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １
では、前回パルス (の立ち下がり)を入力してから、今
回パルスを入力するまでの周期Ｔn をタイマ40の今回値
と前回値との差から測定し、また、パルス入力回数カウ
ント用のカウンタをインクリメントする。ステップ２で
は、前記今回測定されたパルス間周期Ｔn と、前回同様
にして測定されたパルス間周期Ｔn-1 との比＝Ｔn ／Ｔ
n-1 を基準値ｘと比較する。Step (denoted by S in the figure. The same applies hereinafter) 1
Then, the period T n from the input of the previous pulse (falling edge) to the input of the current pulse is measured from the difference between the current value and the previous value of the timer 40, and a counter for counting the number of pulse inputs Is incremented. In step 2, the ratio of the current and the inter-pulse period T n that is measured, the period between pulses T n-1 which is measured in the previous same = T n / T
Compare n-1 with the reference value x.
【００２０】そして、Ｔn ／Ｔn-1 ≧ｘと判定されたと
きには、ステップ４へ進んで今回のパルス入力時期が所
定の気筒の特定行程に対応する所定クランク角位置であ
ると判定する。例えば、図２で第３気筒に対応する最後
のパルスの立ち下がりから第４気筒の最初のパルスの立
ち下がりまでの周期Ｔn に対し、その前に測定される第
３気筒の二番目のパルスの立ち下がりから最後のパルス
の立ち下がりまでの周期Ｔn-1は十分小さい。したがっ
て、Ｔn ／Ｔn-1 ≧ｘとなって今回のパルスの立ち下が
り検出時が所定クランク角位置であると検出される。第
１気筒、第２気筒の最初のパルスの立ち下がりを検出し
たときも同様に、所定クランク角位置であると検出され
る。When it is determined that T n / T n-1 ≧ x, the routine proceeds to step 4, where it is determined that the current pulse input timing is the predetermined crank angle position corresponding to the specific stroke of the predetermined cylinder. For example, in FIG. 2, for the period T n from the fall of the last pulse corresponding to the third cylinder to the fall of the first pulse of the fourth cylinder, the second pulse of the third cylinder measured before that period The period T n-1 from the trailing edge of to the trailing edge of the last pulse is sufficiently small. Therefore, T n / T n-1 ≧ x is established, and it is detected that the current pulse trailing edge detection time is the predetermined crank angle position. Similarly, when the falling edge of the first pulse of the first cylinder and the second cylinder is detected, it is also detected that the predetermined crank angle position is reached.
【００２１】また、ステップ２でＴn ／Ｔn-1 ＜ｘと判
定されたときには、ステップ３へ進み、前前回同様にし
て測定されたパルス間周期Ｔn-2 との比＝Ｔn ／Ｔn-2
を基準値ｘと比較する。そして、Ｔn ／Ｔn-2 ≧ｘと判
定されたときには、前記同様ステップ４へ進んで今回の
パルス入力時期が所定の気筒の特定行程に対応する所定
クランク角位置であると判定する。When it is determined in step 2 that T n / T n-1 <x, the process proceeds to step 3 and the ratio to the pulse-to-pulse period T n-2 measured in the same manner as the previous time = T n / T n-2
Is compared with the reference value x. When it is determined that T n / T n-2 ≧ x, the process proceeds to step 4 similarly to the above, and it is determined that the current pulse input timing is the predetermined crank angle position corresponding to the specific stroke of the predetermined cylinder.
【００２２】即ち、図２に示すように、第３気筒に対応
する最初のパルスの立ち下がりを検出したときは、その
前の第１気筒の１つのパルスの立ち下がりからの周期Ｔ
n ’に対し、前回の第２気筒の二番目のパルスの立ち下
がりから前記第１気筒のパルスの立ち下がりまでの周期
Ｔn-1 ’も同程度に大きいので、ステップ２の判定では
Ｔn ’／Ｔn-1 ’＜ｘとなって第３気筒の所定クランク
角位置を検出することができない。That is, as shown in FIG. 2, when the trailing edge of the first pulse corresponding to the third cylinder is detected, the period T from the trailing edge of one pulse of the preceding first cylinder is detected.
Since the period T n-1 'from the fall of the second pulse of the previous second cylinder to the fall of the pulse of the first cylinder is substantially the same as that of n ', T n in the determination of step 2 is T n-1 '. Since "/ T n-1 "<x, the predetermined crank angle position of the third cylinder cannot be detected.
【００２３】そこで、本ステップ３により、前記第１気
筒の１つのパルスの立ち下がりから第３気筒に対応する
最初のパルスの立ち下がりまでの周期Ｔn ’と、前前回
の第２気筒の最初のパルスの立ち下がりから二番目のパ
ルスの立ち下がりまでの十分小さな周期Ｔn-2 ’との比
Ｔn ’／Ｔn-2 ’を基準値ｘと比較することで、第３気
筒の特定行程に対応する所定クランク角位置を検出する
ことができる。Therefore, in this step 3, the cycle T n 'from the fall of one pulse of the first cylinder to the fall of the first pulse corresponding to the third cylinder, and the beginning of the previous second cylinder Of the third cylinder by comparing the ratio Tn '/ Tn-2 ' with a sufficiently small period Tn-2 'from the trailing edge of the pulse to the trailing edge of the second pulse to the reference value x. A predetermined crank angle position corresponding to the stroke can be detected.
【００２４】このようにして、ステップ４で所定クラン
ク角位置が検出された後は、ステップ５へ進み、前記カ
ウンタの値から読み込んだ前回所定クランク角位置を検
出してからのパルス入力回数に基づいて、前記所定クラ
ンク角位置に対応する気筒を判別する。例えば図２で明
らかなようにパルス入力回数が１回のときは第３気筒、
３回のときは第４気筒、４回のときは第２気筒、２回の
ときは第１気筒と判別される。In this way, after the predetermined crank angle position is detected in step 4, the process proceeds to step 5 and based on the number of pulse inputs after the previous detection of the predetermined crank angle position read from the counter value. Then, the cylinder corresponding to the predetermined crank angle position is determined. For example, as is apparent from FIG. 2, when the number of pulse inputs is one, the third cylinder,
When it is three times, it is determined that it is the fourth cylinder, when it is four times, it is the second cylinder, and when it is twice, it is the first cylinder.
【００２５】ステップ６では、前回所定クランク角位置
を検出してから、今回所定クランク角位置を検出するま
での周期をタイマの値から測定し、該周期に反比例する
機関回転速度Ｎを算出する。ステップ７では、前記タイ
マ及びカウンタの値をリセットする。前記ステップ３の
判定がＴn ／Ｔn-2 ＜ｘであるとき、及びステップ７を
経た後はステップ８へ進み、今回の周期Ｔn 、前回の周
期Ｔn-1 をそれぞれ次回の演算のためにＴn-1 、Ｔn-2
にセットしなおす。In step 6, the period from the previous detection of the predetermined crank angle position to the current detection of the predetermined crank angle position is measured from the value of the timer, and the engine rotation speed N inversely proportional to the period is calculated. In step 7, the values of the timer and counter are reset. When the determination in step 3 is T n / T n-2 <x, and after passing through step 7, the process proceeds to step 8, where the current cycle T n and the previous cycle T n-1 are calculated in the next calculation. For T n-1 , T n-2
And set it again.
【００２６】このようにすれば、１系統の信号を出力す
る１個のセンサ部と、該信号を処理する１個の信号処理
系統のみで気筒毎の所定クランク角位置を検出できると
共に気筒判別を行うことができる。また、本実施形態で
は、所定クランク角位置間の周期から機関回転速度をも
検出できる。但し、別途微小単位クランク角 (１°〜２
°) 毎の信号を出力するセンサ部を設け、該信号の一定
時間内の入力回数によって機関回転速度を高精度に検出
するようにしてもよい。With this configuration, the predetermined crank angle position for each cylinder can be detected and the cylinder discrimination can be performed by using only one sensor unit that outputs one system signal and one signal processing system that processes the signal. It can be carried out. Further, in the present embodiment, the engine rotation speed can also be detected from the cycle between the predetermined crank angle positions. However, a small unit crank angle (1 ° to 2
It is also possible to provide a sensor unit that outputs a signal for each °) and to detect the engine rotation speed with high accuracy based on the number of times the signal is input within a fixed time.
【００２７】次に、第２の実施形態に係る同様の所定ク
ランク角位置、気筒判別及び機関回転速度検出ルーチン
を、図４のフローチャートに従って説明する。ステップ
11では、図３のステップ１と同様にして最新のパルス入
力周期Ｔn を測定し、パルス入力回数カウント用のカウ
ンタをインクリメントする。ステップ12では、車速セン
サによって検出された車速ＶＳＰと変速機のギア比Ｇと
から求められる機関回転速度に対応した後述するパルス
間周期と比較される閾値ｙをマップからの検索等により
求める。Next, a similar predetermined crank angle position, cylinder discrimination and engine rotation speed detection routine according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps
In step 11, the latest pulse input period T n is measured in the same manner as in step 1 of FIG. 3, and the counter for counting the number of pulse input times is incremented. In step 12, a threshold value y to be compared with a later-described pulse period corresponding to the engine speed obtained from the vehicle speed VSP detected by the vehicle speed sensor and the gear ratio G of the transmission is obtained from a map or the like.
【００２８】ステップ13では、前記パルス入力周期Ｔn
を前記閾値ｙと比較する。そして、Ｔn ＞ｙと判定され
たときはステップ14へ進んで、今回入力したパルスの立
ち下がり時期を所定クランク角位置と検出する。即ち、
前記閾値ｙは、機関回転速度における所定クランク角位
置検出毎の周期と所定クランク角位置近傍で複数連続し
て出力されるパルス間の周期との間の値となるように設
定されているので、Ｔn ＞ｙとなったときに所定クラン
ク角位置と検出することができる。In step 13, the pulse input period T n
With the threshold y. When it is determined that T n > y, the routine proceeds to step 14, where the trailing edge of the pulse input this time is detected as the predetermined crank angle position. That is,
Since the threshold value y is set to be a value between a cycle for each detection of a predetermined crank angle position at the engine rotation speed and a cycle between pulses continuously output in the vicinity of the predetermined crank angle position, When T n > y, it can be detected as the predetermined crank angle position.
【００２９】以下、ステップ15〜ステップ18は、図３の
ステップ５〜ステップ８と同様であるので、説明を省略
する。なお、本実施形態ではセンサ部に形成したスリッ
トが光電ピックアップを通過するときにパルスを発生す
るものを示したが、これに限らず、例えば回転体の周辺
部に形成したギア状の突起の通過を電磁ピックアップで
検出してパルスを発生する構成のものにも適用できるこ
とは勿論である。The steps 15 to 18 are the same as the steps 5 to 8 in FIG. 3 and the description thereof will be omitted. Although the slit formed in the sensor unit generates a pulse when passing through the photoelectric pickup in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and for example, the passage of a gear-shaped protrusion formed in the peripheral portion of the rotating body. It is needless to say that the present invention can also be applied to a structure in which a pulse is generated by detecting a signal with an electromagnetic pickup.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１の発明
に係るクランク角検出装置によれば、所定クランク角位
置近傍で連続して発生するパルス間の周期と、異なる所
定クランク角位置近傍で発生するパルス間の周期とが異
なることを利用し、該周期に基づいて所定のパルス入力
時を、気筒の特定行程に対応する所定クランク角位置と
して検出することができ、また、所定クランク角位置を
検出する毎に、前回検出時から今回検出時までに入力さ
れたパルス数に基づいて気筒を判別することができ、１
系統の信号で少なくとも所定クランク角位置の検出と気
筒判別とを行うことができる。As described above, according to the crank angle detecting device of the first aspect of the invention, in the vicinity of a predetermined crank angle position different from the cycle between pulses continuously generated near the predetermined crank angle position. By utilizing the fact that the cycle between the generated pulses is different, it is possible to detect the time when a predetermined pulse is input as the predetermined crank angle position corresponding to the specific stroke of the cylinder based on the cycle. Each time the cylinder is detected, the cylinder can be discriminated based on the number of pulses input from the previous detection to the current detection.
At least the predetermined crank angle position can be detected and the cylinder can be discriminated by the system signal.
【００３１】また、請求項２の発明に係るクランク角検
出装置によれば、気筒毎の所定クランク角位置近傍で出
力されるパルス数を、気筒数ｎに対して１，２，・・ｎ
として総パルス数を最小にした場合でも、確実に所定ク
ランク角位置を検出することができる。また、請求項３
の発明に係るクランク角検出装置によれば、車速と変速
機ギア位置とから機関回転速度に対応して求めらた閾値
をパルス間の周期と比較することにより所定のパルス発
生時期を所定クランク角位置として検出することができ
る。According to the crank angle detecting device of the second aspect of the present invention, the number of pulses output near the predetermined crank angle position for each cylinder is 1, 2, ...
As a result, the predetermined crank angle position can be reliably detected even when the total number of pulses is minimized. Claim 3
According to the crank angle detecting device of the invention, the predetermined pulse generation timing is determined by comparing the threshold value obtained from the vehicle speed and the transmission gear position with the engine rotation speed with the cycle between the pulses. It can be detected as a position.
【００３２】また、請求項４の発明に係るクランク角検
出装置によれば、所定クランク角位置検出毎の周期に基
づいて機関回転速度をも検出することができる。Further, according to the crank angle detecting device of the fourth aspect of the present invention, the engine rotation speed can also be detected based on the cycle for each predetermined crank angle position detection.
【図１】本発明の一実施形態に係るクランク角検出装置
の概略図。FIG. 1 is a schematic diagram of a crank angle detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記センサ部からの信号出力状態と信号処理を
説明するためのタイムチャート。FIG. 2 is a time chart for explaining a signal output state from the sensor unit and signal processing.
【図３】前記信号処理の第１の実施形態に係るルーチン
のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of a routine according to the first embodiment of the signal processing.
【図４】同じく前記信号処理の第２の実施形態に係るル
ーチンのフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of a routine according to the second embodiment of the signal processing, similarly.
【図５】従来の時間制御方式の点火制御の様子を示すタ
イムチャート。FIG. 5 is a time chart showing the state of conventional ignition control of a time control method.
１０ センサ部 １１ 回転軸 １２ シグナルディスクプレート １３ スリット １４ 光電式ピックアップ １５ 投光器 １６ 受光器 ３０ マイクロコンピュータ ４０ タイマ 10 Sensor Section 11 Rotating Shaft 12 Signal Disc Plate 13 Slit 14 Photoelectric Pickup 15 Emitter 16 Light Receiver 30 Microcomputer 40 Timer
Claims (4)
ける所定クランク角位置近傍で、気筒毎にパルス数が異
なるパルス信号を出力するセンサ部と、 前記センサ部からのパルス信号を入力し、入力されたパ
ルス間の周期に基づいて各気筒の前記所定クランク角位
置を検出する所定クランク角位置検出手段と、 前記センサ部からのパルス信号及び前記所定クランク角
位置検出手段からの検出信号を入力し、該所定クランク
角位置が検出される毎に、前回検出時から今回検出時ま
でにセンサ部から入力されたパルス数に基づいて所定ク
ランク角位置に対応する気筒を判別する気筒判別手段
と、 を含んで構成したことを特徴とするクランク角検出装
置。1. A sensor unit which outputs a pulse signal having a different number of pulses for each cylinder in the vicinity of a predetermined crank angle position in a specific stroke of each cylinder in synchronization with engine rotation, and a pulse signal from the sensor unit is inputted. A predetermined crank angle position detecting means for detecting the predetermined crank angle position of each cylinder based on the cycle between the inputted pulses; a pulse signal from the sensor part and a detection signal from the predetermined crank angle position detecting means. And a cylinder discriminating means for discriminating a cylinder corresponding to the predetermined crank angle position based on the number of pulses input from the sensor unit from the time of the previous detection to the time of the present detection each time the predetermined crank angle position is detected. A crank angle detecting device comprising:
サ部から入力されたパルス間の周期の前回値と今回値と
の比又は前前回値と今回値との比を基準値と比較して前
記各気筒の所定クランク角位置を検出することを特徴と
する請求項１に記載のクランク角検出装置。2. The predetermined crank angle position detecting means compares a ratio between a previous value and a current value or a ratio between a previous previous value and a current value of a period between pulses input from the sensor unit with a reference value. The crank angle detecting device according to claim 1, wherein a predetermined crank angle position of each cylinder is detected.
機関を搭載した車両の車速と、該機関に接続された変速
機のギア位置との信号から機関回転速度に対応する閾値
を求め、センサ部から入力されたパルス間の周期を前記
閾値と比較して前記各気筒の所定クランク角位置を検出
することを特徴とする請求項１に記載のクランク角検出
装置。3. The predetermined crank angle position detecting means obtains a threshold value corresponding to an engine rotation speed from a signal of a vehicle speed of a vehicle equipped with the engine and a gear position of a transmission connected to the engine, and a sensor The crank angle detecting device according to claim 1, wherein a predetermined crank angle position of each of the cylinders is detected by comparing a cycle between pulses input from the section with the threshold value.
所定クランク角位置が検出される毎に、前回所定クラン
ク角位置が検出されてから今回所定クランク角位置が検
出されるまでの周期に基づいて機関回転速度を検出する
機関回転速度検出手段を含んで構成したことを特徴とす
る請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のクランク
角検出装置。4. An engine based on a cycle from the previous detection of the predetermined crank angle position to the detection of the present predetermined crank angle position each time the predetermined crank angle position is detected by the predetermined crank angle position detection means. The crank angle detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the crank angle detecting device includes an engine rotation speed detecting means for detecting a rotation speed.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP31422695A JP3621171B2 (en) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | Crank angle detection device |
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| JP31422695A JP3621171B2 (en) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | Crank angle detection device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151775A true JPH09151775A (en) | 1997-06-10 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3621171B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015151883A (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 株式会社デンソー | Crank angle detection device |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP31422695A patent/JP3621171B2/en not_active Expired - Fee Related
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