JPH09151488A - Hydraulic circuit for hydraulic shovel - Google Patents
Hydraulic circuit for hydraulic shovelInfo
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- JPH09151488A JPH09151488A JP7326216A JP32621695A JPH09151488A JP H09151488 A JPH09151488 A JP H09151488A JP 7326216 A JP7326216 A JP 7326216A JP 32621695 A JP32621695 A JP 32621695A JP H09151488 A JPH09151488 A JP H09151488A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械の油圧回路に関わり、特に作業機を駆動する油圧
シリンダの戻り管路の圧力損失を低減する油圧回路に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit for a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a hydraulic circuit for reducing pressure loss in a return line of a hydraulic cylinder that drives a working machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】先ず、油圧シヨベルについて図６により
説明する。図６に示す油圧ショベル４０の下部走行体４
１の上部には旋回サークル４２を介して上部旋回体４３
が装着されている。上部旋回体４３は図示しない旋回モ
ータにより旋回可能となっている。この上部旋回体４３
には作業機３０を取着している。作業機３０はブーム３
１，アーム３３およびバケット３を備え、各油圧シリン
ダ３２，３４，３６により駆動されるようになってい
る。2. Description of the Related Art First, a hydraulic shovel will be described with reference to FIG. The undercarriage 4 of the hydraulic excavator 40 shown in FIG.
An upper revolving structure 43 is provided on the upper part of 1 through a revolving circle 42.
Is installed. The upper swing body 43 can swing by a swing motor (not shown). This upper swing body 43
The work machine 30 is attached to the machine. Work machine 30 is boom 3
1, the arm 33 and the bucket 3, and is driven by each hydraulic cylinder 32, 34, 36.
【０００３】次に、この作業機の各油圧シリンダ３２，
３４，３６を駆動する油圧回路を図７により説明する。
尚、各油圧シリンダ３２，３４，３６の油圧回路は同一
構成となっており、図では一つの油圧回路として説明す
る。エンジン１により油圧ポンプ２およびパイロットポ
ンプ８が駆動されている。この油圧ポンプ２（以下、主
ポンプ２と言う。）は管路２ａを介して方向切換弁３と
接続している。この方向切換弁３は管路２ｃ，２ｄを介
して油圧シリンダ３２，３４，３６と接続し、管路２ｂ
から管路２ｉを介してタンク５と接続している。操作レ
バー９は操作手段１０と連結している。この操作手段１
０のパイロット弁１０ａ，１０ｂは管路７を介してパイ
ロットポンプ８と接続している。パイロット弁１０ａは
パイロット管路７ａを介して方向切換弁３の操作部３ａ
と接続し、パイロット弁１０ｂは方向切換弁３の操作部
３ｂと接続している。Next, each hydraulic cylinder 32 of this working machine,
The hydraulic circuit that drives 34 and 36 will be described with reference to FIG.
The hydraulic circuits of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 have the same structure, and will be described as one hydraulic circuit in the drawings. The engine 1 drives the hydraulic pump 2 and the pilot pump 8. The hydraulic pump 2 (hereinafter referred to as the main pump 2) is connected to the direction switching valve 3 via a pipe line 2a. The direction switching valve 3 is connected to the hydraulic cylinders 32, 34, 36 via the conduits 2c, 2d, and the conduit 2b is connected.
To the tank 5 via the conduit 2i. The operating lever 9 is connected to the operating means 10. This operation means 1
No. 0 pilot valves 10a and 10b are connected to a pilot pump 8 via a pipe line 7. The pilot valve 10a is the operation portion 3a of the directional control valve 3 via the pilot conduit 7a.
, And the pilot valve 10b is connected to the operating portion 3b of the directional control valve 3.
【０００４】次に、図７の従来の油圧回路の作動につい
て説明する。操作レバー９を伸び側に操作するとパイロ
ットポンプ８からのパイロット油圧は管路７を介してパ
イロット弁１０ｂに導いており、このパイロット弁１０
ｂの入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢す
るばね力に抗して、前記パイロット弁１０ｂの入力ポー
トと出力ポートが連通する。このパイロット油圧はパイ
ロット弁１０ｂからパイロット管路７ｂを通って方向切
換弁３の操作部３ｂに加わって方向切換弁３はｂ位置に
切換わる。これにより、主ポンプ２から吐出する圧油は
管路２ａから管路２ｄを介して油圧シリンダ３２，３
４，３６のボトム室ａに流入する。このため、油圧シリ
ンダ３２，３４，３６は伸長する。また、操作レバー９
を縮み側に操作するとパイロットポンプ８からのパイロ
ット油圧は管路７を介してパイロット弁１０ａに導いて
おり、このパイロット弁１０ａの入力ポートと出力ポー
ト間を常時遮断状態に付勢するばね力に抗して、前記パ
イロット弁１０ａの入力ポートと出力ポートが連通す
る。このパイロット油圧はパイロット弁１０ａからパイ
ロット管路７ａを通って方向切換弁３の操作部３ａに加
わって方向切換弁３はａ位置に切換わる。これにより、
主ポンプ２から吐出する圧油は管路２ａから管路２ｃを
介して油圧シリンダ３２，３４，３６のヘッド室ｂに流
入する。このため、油圧シリンダ３２，３４，３６は短
縮するようになっている。Next, the operation of the conventional hydraulic circuit of FIG. 7 will be described. When the operating lever 9 is operated to the extension side, the pilot hydraulic pressure from the pilot pump 8 is guided to the pilot valve 10b via the pipe line 7.
The input port and the output port of the pilot valve 10b communicate with each other against the spring force that normally urges the input port and the output port of b to be in the closed state. This pilot hydraulic pressure is applied from the pilot valve 10b to the operating portion 3b of the directional control valve 3 through the pilot conduit 7b, and the directional control valve 3 is switched to the b position. As a result, the pressure oil discharged from the main pump 2 is transferred from the pipeline 2a to the hydraulic cylinders 32, 3 via the pipeline 2d.
It flows into the bottom chambers a of 4, 36. Therefore, the hydraulic cylinders 32, 34, 36 expand. In addition, the operating lever 9
When is operated to the contraction side, the pilot hydraulic pressure from the pilot pump 8 is guided to the pilot valve 10a through the pipe line 7, and the spring force for urging the pilot valve 10a between the input port and the output port to be in a normally closed state is applied. On the contrary, the input port and the output port of the pilot valve 10a communicate with each other. This pilot oil pressure is applied from the pilot valve 10a to the operating portion 3a of the directional control valve 3 through the pilot conduit 7a, and the directional control valve 3 is switched to the a position. This allows
The pressure oil discharged from the main pump 2 flows into the head chamber b of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 from the conduit 2a via the conduit 2c. Therefore, the hydraulic cylinders 32, 34, 36 are shortened.
【０００５】油圧シリンダの戻り管路における圧力損失
を抑制する先行技術として、例えば、特開昭５９−８８
５４５号公報がある。同公報によれば、アクチュエータ
に圧油を供給する主ポンプと、アクチュエータを作動さ
せる操作レバーとを備えた油圧回路であって、操作レバ
ーの作動に連動してアクチュエータの戻り回路をタンク
に連絡する切換手段を設けた技術が記載されている。As a prior art for suppressing the pressure loss in the return line of the hydraulic cylinder, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-88.
There is a publication No. 545. According to the publication, a hydraulic circuit including a main pump that supplies pressure oil to an actuator and an operation lever that operates the actuator, and connects a return circuit of the actuator to a tank in conjunction with the operation of the operation lever. A technique provided with a switching means is described.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す油圧回路では、油圧シリンダ３２，３４，３６を短
縮させる場合、ヘッド室ｂへ流入する流量に対してボト
ム室ａからの戻り流量はヘッド室ｂとボトム室ａとの面
積比に比例して大きくなり、また戻り流量は方向切換弁
３を通ってタンク５へドレーンするため戻り管路の圧力
損失が大きくなって、油圧シリンダ３２，３４，３６の
作動速度の低下や作動油の発熱によるオーバヒートによ
り油圧機器の耐久性に問題があった。However, in the hydraulic circuit shown in FIG. 7, when the hydraulic cylinders 32, 34, 36 are shortened, the return flow rate from the bottom chamber a is different from the flow rate flowing into the head chamber b. The flow rate increases in proportion to the area ratio between the chamber b and the bottom chamber a, and the return flow rate drains to the tank 5 through the directional control valve 3 so that the pressure loss in the return pipe increases and the hydraulic cylinders 32, 34 , 36 has a problem in durability of the hydraulic equipment due to a decrease in operating speed and overheating due to heat generation of hydraulic oil.
【０００７】また、前記の特開昭５９−８８５４４号公
報おいては、操作レバーの作動に連動して油圧シリンダ
の戻り管路をタンクに連結する切換手段を設けた構成と
しているために、操作レバーによるパイロット圧で切換
手段を開位置にして油圧シリンダのボトム室からの戻り
油をタンクへドレーンする構成では、操作レバーの操作
量に応じて切換手段の開口量が決まるので必ずしも油圧
シリンダの戻り管路の圧損を抑制することはできないと
の問題がある。Further, in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 59-88544, since the switching means for connecting the return line of the hydraulic cylinder to the tank is provided in association with the operation of the operation lever, the operation is performed. In the configuration in which the return oil from the bottom chamber of the hydraulic cylinder is drained to the tank by setting the switching means to the open position by the pilot pressure by the lever, the opening amount of the switching means is determined according to the operation amount of the operation lever, so the return of the hydraulic cylinder is not always necessary. There is a problem that the pressure loss of the pipeline cannot be suppressed.
【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目し、油圧
シリンダのボトム室の戻り管路の圧力損失を低減するた
めに、油圧シリンダのボトム室の戻り管路に分岐する管
路を併設し、油圧シリンダのボトム室からの戻り圧油が
所定の圧力に達した時に、この戻り圧によって分岐管路
を連通させる制御弁を設け、この制御弁を介して油圧シ
リンダのボトム室からの戻り圧油をタンクへドレーンす
るようにしたので圧力損失を抑制して油圧シリンダの駆
動効率を向上し、作動油の発熱の防止して油圧機器の耐
久性を向上する油圧ショベルの油圧回路を提供すること
を目的とする。In order to reduce the pressure loss in the return line of the bottom chamber of the hydraulic cylinder, the present invention focuses on the above-mentioned conventional problems, and additionally provides a branch line to the return line of the bottom chamber of the hydraulic cylinder. , When the return pressure oil from the bottom chamber of the hydraulic cylinder reaches a predetermined pressure, a control valve that connects the branch line with this return pressure is provided, and the return pressure from the bottom chamber of the hydraulic cylinder is provided via this control valve. Since the oil is drained to the tank, it is possible to provide a hydraulic circuit for a hydraulic excavator that suppresses pressure loss, improves the drive efficiency of the hydraulic cylinder, and prevents heat generation of hydraulic oil to improve the durability of hydraulic equipment. With the goal.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る油圧ショベルの第１の油圧回路は、車
体より順次連結されるブーム、アームおよびバケット
と、このブーム、アームおよびバケットを駆動する各油
圧シリンダと、エンジンにより駆動される主ポンプの吐
出油を各油圧シリンダへ給排する各方向切換弁と、パイ
ロットポンプから吐出されるパイロット圧を受けて各方
向切換弁の切換え操作をする操作レバーと連動する操作
手段とを備えた油圧ショベルの油圧回路であって、前記
方向切換弁３と油圧シリンダ３２，３４，３６とを接続
するボトム側管路２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉとタン
ク５との間で、かつ、一端側にパイロット圧および他端
側にボトム側管路２ｅ，２ｆ，１３ｄからのパイロット
圧を受けて切換わる制御弁１３を備え、前記油圧シリン
ダ３２，３４，３６のボトム室ａの圧力が所定圧力とな
ったときに制御弁１３を開位置ａとし、油圧シリンダ３
２，３４，３６のボトム室ａからの戻り油を制御弁１３
から戻り管路２ｇ，２ｈ，２ｉを介してタンク５へドレ
ーンさせる構成としたものである。In order to achieve the above object, a first hydraulic circuit of a hydraulic excavator according to the present invention comprises a boom, an arm and a bucket which are sequentially connected from a vehicle body, and the boom, the arm and the bucket. Each hydraulic cylinder that drives the engine, each direction switching valve that supplies and discharges the discharge oil of the main pump driven by the engine to each hydraulic cylinder, and the switching operation of each direction switching valve that receives the pilot pressure discharged from the pilot pump A hydraulic circuit of a hydraulic excavator including an operating lever for operating the above, and bottom side conduits 2e, 2f, 2g, 2h connecting the directional control valve 3 and the hydraulic cylinders 32, 34, 36. , 2i and the tank 5 are switched by receiving pilot pressure on one end side and pilot pressure from the bottom side pipelines 2e, 2f, 13d on the other end side. Comprising a valve 13, the control valve 13 to its open position a when the pressure in the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 reaches a predetermined pressure, the hydraulic cylinder 3
The return oil from the bottom chambers 2, 34 and 36 is controlled by the control valve 13
Is drained to the tank 5 via the return pipelines 2g, 2h, 2i.
【００１０】本発明に係る油圧ショベルの第２の油圧回
路は、車体より順次連結されるブーム、アームおよびバ
ケットと、このブーム、アームおよびバケットを駆動す
る各油圧シリンダと、エンジンにより駆動される主ポン
プの吐出油を各油圧シリンダへ給排する各方向切換弁
と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
けて各方向切換弁の切換え操作をする操作レバーと連動
する操作手段とを備えた油圧ショベルの油圧回路であっ
て、前記方向切換弁３と油圧シリンダ３２，３４，３６
とを接続するボトム側管路２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２
ｉとタンク５との間で、かつ、一端側に前記操作手段１
０からのパイロット圧に応じて切換わる切換手段２１，
２２を介してボトム側管路２ｅ，２ｆからのパイロット
圧および他端側にボトム側管路２ｅ，２ｆ，１３ｄから
のパイロット圧を受けて切換わる制御弁１３を備え、前
記操作手段１０により前記切換手段２１，２２を切換
え、前記制御弁１３の操作部１３ｂに加わっていたパイ
ロット圧を前記切換手段２１，２２を介してタンクへド
レーンするとともに、油圧シリンダ３２，３４，３６の
ボトム室ａの圧力が所定圧力となったときに、そのボト
ム室ａの圧力によって制御弁１３を開位置ａとし、油圧
シリンダ３２，３４，３６のボトム室ａからの戻り油を
制御弁１３から戻り管路２ｇ，２ｈ，２ｉを介してタン
ク５へドレーンする構成としたものである。A second hydraulic circuit of the hydraulic excavator according to the present invention includes a boom, an arm and a bucket which are sequentially connected to the vehicle body, hydraulic cylinders for driving the boom, the arm and the bucket, and a main engine driven by the engine. Hydraulic pressure provided with each direction switching valve that supplies and discharges pump discharge oil to and from each hydraulic cylinder, and operating means that operates in conjunction with an operating lever that receives pilot pressure discharged from the pilot pump and performs switching operation of each direction switching valve. A hydraulic circuit of a shovel, comprising the directional control valve 3 and hydraulic cylinders 32, 34, 36.
Bottom side conduits 2e, 2f, 2g, 2h, 2 connecting
i and the tank 5, and at the one end side, the operating means 1
Switching means 21, which switches according to the pilot pressure from 0,
A control valve 13 that switches by receiving the pilot pressure from the bottom side conduits 2e, 2f via 22 and the pilot pressure from the bottom side conduits 2e, 2f, 13d on the other end side is provided by the operating means 10 The switching means 21 and 22 are switched, the pilot pressure applied to the operating portion 13b of the control valve 13 is drained to the tank via the switching means 21 and 22, and the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34 and 36 is discharged. When the pressure reaches a predetermined pressure, the control valve 13 is set to the open position a by the pressure of the bottom chamber a, and the return oil from the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is returned from the control valve 13 to the return line 2g. , 2h, 2i to drain to the tank 5.
【００１１】また、上記構成において、前記切換手段２
１，２２は、前記操作手段１０からのパイロット圧によ
って切換わるパイロット式油圧弁２２あるいは前記操作
手段１０からのパイロット圧を電気信号に変換する検知
手段１８からの信号によって切換わるパイロット用電磁
弁２１としたものである。Further, in the above structure, the switching means 2
Numerals 1 and 22 are pilot type hydraulic valves 22 which are switched by the pilot pressure from the operating means 10 or pilot solenoid valves 21 which are switched by a signal from a detecting means 18 which converts the pilot pressure from the operating means 10 into an electric signal. It is what
【００１２】更に、上記構成において、前記油圧シリン
ダ３２，３４，３６のボトム室ａに圧力が加わった時
は、そのボトム室ａの圧力を前記切換手段２１，２２を
介して前記制御弁１３の操作部１３ｂに加えて、制御弁
１３を遮断位置ｂにする構成としたものである。Further, in the above structure, when pressure is applied to the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36, the pressure of the bottom chamber a is controlled by the control valve 13 via the switching means 21, 22. In addition to the operation portion 13b, the control valve 13 is set to the shutoff position b.
【００１３】本発明に係る油圧ショベルの第３の油圧回
路は、車体より順次連結されるブーム、アームおよびバ
ケットと、このブーム、アームおよびバケットを駆動す
る各油圧シリンダと、エンジンにより駆動される主ポン
プの吐出油を各油圧シリンダへ給排する各方向切換弁
と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
けて各方向切換弁の切換え操作をする操作手段とを備え
た油圧ショベルの油圧回路であって、前記方向切換弁３
と油圧シリンダ３２，３４，３６とを接続するボトム側
管路２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉとタンク５との間
で、かつ、パイロット圧を受けて切換わる制御弁１４
と、一端はパイロットポンプ８および他端は制御弁１４
と接続するパイロット用電磁弁１５と、前記操作手段１
０のパイロット管路７ａと接続しパイロット圧を検知す
る第１検知手段１８と、前記油圧シリンダ３２，３４，
３６のボトム側管路２ｄから分岐する管路２ｅと接続し
ボトム圧を検知する第２検知手段１６と、この第１およ
び第２検知手段１６，１８からの信号を受けて演算し、
その演算結果に基づいて制御弁１４を開位置ａにする指
令信号を前記パイロット用電磁弁１５に出力する制御装
置１７とを備えた構成としたものである。A third hydraulic circuit of the hydraulic excavator according to the present invention includes a boom, an arm and a bucket which are sequentially connected to the vehicle body, hydraulic cylinders for driving the boom, the arm and the bucket, and a main engine driven by the engine. A hydraulic circuit of a hydraulic excavator equipped with each direction switching valve that supplies and discharges the pump discharge oil to and from each hydraulic cylinder, and operating means that receives the pilot pressure discharged from the pilot pump and switches the direction switching valve. Yes, the directional control valve 3
Control valve 14 that switches between the bottom side conduits 2e, 2f, 2g, 2h, 2i connecting the hydraulic cylinders 32, 34, 36 with the tank 5 and receiving the pilot pressure.
And the pilot pump 8 at one end and the control valve 14 at the other end.
Solenoid valve for pilot 15 connected to the operating means 1
No. 1 pilot means 7a for detecting the pilot pressure, and the hydraulic cylinders 32, 34,
36 is connected to the conduit 2e branched from the bottom conduit 2d of 36 to detect the bottom pressure, and signals are received from the first and second detectors 16 and 18 for calculation.
The control device 17 outputs a command signal for opening the control valve 14 to the open position a to the pilot solenoid valve 15 based on the calculation result.
【００１４】本発明に係る油圧ショベルの第４の油圧回
路は、車体より順次連結されるブーム、アームおよびバ
ケットと、このブーム、アームおよびバケットを駆動す
る各油圧シリンダと、エンジンにより駆動される主ポン
プの吐出油を各油圧シリンダへ給排する各方向切換弁
と、パイロットポンプから吐出されるパイロット圧を受
けて各方向切換弁の切換え操作をする操作手段とを備え
た油圧ショベルの油圧回路であって、前記方向切換弁３
と油圧シリンダ３２，３４，３６とを接続するボトム側
管路２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉとタンク５との間
で、かつ、パイロット圧を受けて切換わる制御弁１４
と、一端はパイロットポンプ８および他端は制御弁１４
と接続するパイロット用電磁弁１５と、前記操作手段１
０のパイロット管路７ｂと接続してパイロット圧を検知
しパイロット用電磁弁１５と接続する検知手段２０と、
この検知手段２０からの信号により前記パイロット用電
磁弁１５を切換えてパイロットポンプ８からのパイロッ
ト圧を遮断し油圧シリンダ３２，３４，３６のボトム室
ａの圧力が所定圧力となったときに制御弁１３を開位置
ａにする構成としたものである。A fourth hydraulic circuit of the hydraulic excavator according to the present invention includes a boom, an arm and a bucket which are sequentially connected to the vehicle body, hydraulic cylinders for driving the boom, the arm and the bucket, and a main engine driven by the engine. A hydraulic circuit of a hydraulic excavator equipped with each direction switching valve that supplies and discharges the pump discharge oil to and from each hydraulic cylinder, and operating means that receives the pilot pressure discharged from the pilot pump and switches the direction switching valve. Yes, the directional control valve 3
Control valve 14 that switches between the bottom side conduits 2e, 2f, 2g, 2h, 2i connecting the hydraulic cylinders 32, 34, 36 with the tank 5 and receiving the pilot pressure.
And the pilot pump 8 at one end and the control valve 14 at the other end.
Solenoid valve for pilot 15 connected to the operating means 1
Detecting means 20 for connecting to the pilot line 7b of 0 to detect pilot pressure and connecting to the pilot solenoid valve 15;
A signal from this detection means 20 switches the pilot solenoid valve 15 to shut off the pilot pressure from the pilot pump 8 and the control valve when the pressure in the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 reaches a predetermined pressure. 13 is set to the open position a.
【００１５】[0015]
【作用】本発明の第１および第２の油圧回路によれば、
油圧シリンダ３２，３４，３６を短縮させる場合は、油
圧シリンダ３２，３４，３６のボトム室ａからの戻り圧
油は管路２ｅから管路２ｂにドレーンされると共に、こ
の戻り圧油は管路２ｅから管路２ｆを通って管路１３ｄ
から制御弁１３に加わって、この制御弁１３を開位置ａ
に切換わり管路２ｆと管路２ｇが連通状態となって戻り
圧油は制御弁１３からタンクへドレーンされる。この制
御弁１３はボトム室ａからの戻り圧油によって開作動す
るようにしたから、ボトム室ａからの戻り管路の圧力損
失を効率良く抑制すると共に、戻り油はボトム室ａから
制御弁１３を介してタンクへ安定して排出し、油圧シリ
ンダ３２，３４，３６の短縮を安定して駆動できる。According to the first and second hydraulic circuits of the present invention,
When shortening the hydraulic cylinders 32, 34, 36, the return pressure oil from the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is drained from the pipe line 2e to the pipe line 2b, and the return pressure oil is also piped. 2e through pipeline 2f, pipeline 13d
From the open position a to the control valve 13.
Then, the pipeline 2f and the pipeline 2g are in communication with each other, and the return pressure oil is drained from the control valve 13 to the tank. Since the control valve 13 is configured to be opened by the return pressure oil from the bottom chamber a, the pressure loss of the return pipe from the bottom chamber a can be efficiently suppressed, and the return oil can be returned from the bottom chamber a. The hydraulic cylinders 32, 34, 36 can be stably driven by stably discharging them to the tank via the.
【００１６】また、前記油圧シリンダ３２，３４，３６
を伸長作動する場合は、ボトム室ａに加わる圧油を管路
２ｆからパイロット用電磁弁２１またはパイロット式油
圧弁２２を介して制御弁１３の操作部１３ｂに加わえて
制御弁１３をｂ位置に切換え、管路２ｆと管路２ｇを非
連通状態としたから、もしオペレータの意に反して作業
機に外力が加わって前記ボトム室ａに圧力が発生しても
制御弁１３を開作動しないようになっており安全に作業
することができる。この油圧シリンダ３２，３４，３６
を短縮される時は操作手段１０からのパイロット圧を管
路７ａから管路７ｃを通ってパイロット圧検知用油圧セ
ンサ１８で電気信号に変換して、この電気信号によりパ
イロット用電磁弁２１をａ位置に切換え、またはパイロ
ット圧を管路７ａから管路７ｃを通ってパイロット式油
圧弁２２をａ位置に切換えて制御弁１３の操作部１３ｂ
に加わっていた圧油をドレーンすれば、前記戻り圧油に
よって制御弁１３は開位置ａに作動し管路２ｆと管路２
ｇが連通状態となって戻り圧油は制御弁１３からタンク
へドレーンされる。これにより、ボトム室ａからの戻り
管路の圧力損失を効率良く抑制すると共に、戻り油はボ
トム室ａから制御弁１３を介してタンクへ安定して排出
し、油圧シリンダ３２，３４，３６の短縮を安定して駆
動できる。Further, the hydraulic cylinders 32, 34, 36
In the case of extending the control valve, the pressure oil applied to the bottom chamber a is added from the conduit 2f to the operation portion 13b of the control valve 13 via the pilot solenoid valve 21 or the pilot type hydraulic valve 22 to move the control valve 13 to the b position. Since the pipe line 2f and the pipe line 2g are not communicated with each other by switching, the control valve 13 is not opened even if an external force is applied to the working machine against the operator's intention and a pressure is generated in the bottom chamber a. You can work safely. This hydraulic cylinder 32, 34, 36
When the pressure is shortened, the pilot pressure from the operating means 10 is converted from the pipeline 7a through the pipeline 7c into an electric signal by the pilot pressure detecting hydraulic sensor 18, and the pilot solenoid valve 21a is converted by the electric signal. To the position, or the pilot pressure is switched from the pipe line 7a to the pipe line 7c to switch the pilot hydraulic valve 22 to the a position to operate the control portion 13b of the control valve 13.
By draining the pressure oil applied to the control valve 13, the control valve 13 is moved to the open position a by the return pressure oil and the conduit 2f and the conduit 2
The return pressure oil is drained from the control valve 13 to the tank because g is in the communication state. As a result, the pressure loss of the return pipe from the bottom chamber a is efficiently suppressed, and the return oil is stably discharged from the bottom chamber a to the tank via the control valve 13 and the hydraulic cylinders 32, 34, 36 are discharged. Driving can be shortened stably.
【００１７】本発明の第３の油圧回路によれば、油圧シ
リンダ３２，３４，３６を短縮させる場合は、パイロッ
ト圧を検知するパイロット油圧センサ１８および油圧シ
リンダのボトム圧を検知する油圧センサ１６からの信号
を制御装置１７に入力し、その信号が所定値となった時
はパイロット用電磁弁１５をｂ位置に切換え、パイロッ
トポンプ８からのパイロット圧をパイロット用電磁弁１
５を介して制御弁１４の操作部１４ａに加えて制御弁１
４をａ位置に切換わり油圧シリンダ３２，３４，３６の
ボトム室ａから管路２ｅ、管路２ｆおよび管路２ｇは連
通状態となって戻り圧油は制御弁１４からタンクへドレ
ーンされる。これにより、前記ボトム室ａからの戻り管
路の圧力損失を効率良く抑制すると共に、戻り油はボト
ム室ａから制御弁１４を介してタンクへ安定して排出
し、油圧シリンダ３２，３４，３６の短縮を安定して駆
動できる。According to the third hydraulic circuit of the present invention, when the hydraulic cylinders 32, 34, 36 are shortened, the pilot hydraulic pressure sensor 18 for detecting the pilot pressure and the hydraulic pressure sensor 16 for detecting the bottom pressure of the hydraulic cylinder are used. Is input to the control device 17, and when the signal reaches a predetermined value, the pilot solenoid valve 15 is switched to the b position, and the pilot pressure from the pilot pump 8 is supplied to the pilot solenoid valve 1
In addition to the operation portion 14a of the control valve 14 via the control valve 1
4 is switched to the a position, and the pipe 2e, the pipe 2f and the pipe 2g communicate with each other from the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34 and 36, and the return pressure oil is drained from the control valve 14 to the tank. Thereby, the pressure loss of the return pipe from the bottom chamber a is efficiently suppressed, and the return oil is stably discharged from the bottom chamber a to the tank via the control valve 14, and the hydraulic cylinders 32, 34, 36 are provided. It is possible to stably drive the shortening of.
【００１８】本発明の第４の油圧回路によれば、油圧シ
リンダ３２，３４，３６を短縮させる場合は、パイロッ
ト圧を検知するパイロット油圧センサ２０からの信号が
所定値となった時はパイロット用電磁弁１５をｂ位置に
切換え、パイロットポンプ８からのパイロット圧を遮断
し、制御弁１３は油圧シリンダ３２，３４，３６のボト
ム室ａからの戻り圧油は管路２ｅから管路２ｆを通って
管路１３ｄから制御弁１３に加わって、この制御弁１３
を開位置ａに切換わり管路２ｆと管路２ｇが連通状態と
なって戻り圧油は制御弁１３からタンクへドレーンされ
る。これにより、前記ボトム室ａからの戻り管路の圧力
損失を効率良く抑制すると共に、戻り油はボトム室ａか
ら制御弁１４を介してタンクへ安定して排出し、油圧シ
リンダ３２，３４，３６の短縮を安定して駆動できる。According to the fourth hydraulic circuit of the present invention, when the hydraulic cylinders 32, 34, 36 are shortened, the pilot pressure is detected when the signal from the pilot hydraulic pressure sensor 20 for detecting the pilot pressure reaches a predetermined value. The solenoid valve 15 is switched to the b position, the pilot pressure from the pilot pump 8 is shut off, and the control valve 13 causes the return pressure oil from the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 to pass from the pipe line 2e to the pipe line 2f. From the conduit 13d to the control valve 13
Is switched to the open position a so that the conduit 2f and the conduit 2g are in communication with each other, and the return pressure oil is drained from the control valve 13 to the tank. Thereby, the pressure loss of the return pipe from the bottom chamber a is efficiently suppressed, and the return oil is stably discharged from the bottom chamber a to the tank via the control valve 14, and the hydraulic cylinders 32, 34, 36 are provided. It is possible to stably drive the shortening of.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る油圧ショベ
ルの油圧回路の実施例を図面を参照して説明する。尚、
図６，図７と同一符号を付したものは同一部品である。
先ず、第１実施例を図１により説明する。油圧ショベル
４０の作業機３０を駆動する各油圧シリンダ３２，３
４，３６の油圧回路は同一構成となっており、図では一
つの油圧回路として説明する。エンジン１により主ポン
プ２およびパイロットポンプ８が駆動されている。この
主ポンプ２は管路２ａを介して方向切換弁３と接続して
いる。この方向切換弁３は管路２ｃ，２ｄ，２ｅを介し
て油圧シリンダ３２，３４，３６と接続し、管路２ｂか
ら管路２ｉを介してタンク５と接続している。操作レバ
ー９は操作手段１０と連結している。この操作手段１０
のパイロット弁１０ａ，１０ｂは管路７を介してパイロ
ットポンプ８と接続している。パイロット弁１０ａはパ
イロット管路７ａを介して方向切換弁３の操作部３ａと
接続し、パイロット弁１０ｂはパイロット管路７ｂを介
して方向切換弁３の操作部３ｂと接続している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a hydraulic circuit for a hydraulic excavator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. still,
The same parts as those in FIGS. 6 and 7 are designated by the same reference numerals.
First, the first embodiment will be described with reference to FIG. Each hydraulic cylinder 32, 3 that drives the working machine 30 of the hydraulic excavator 40
The hydraulic circuits 4 and 36 have the same configuration, and will be described as one hydraulic circuit in the drawing. The main pump 2 and the pilot pump 8 are driven by the engine 1. The main pump 2 is connected to the direction switching valve 3 via a pipe line 2a. The direction switching valve 3 is connected to the hydraulic cylinders 32, 34 and 36 via the pipe lines 2c, 2d and 2e, and is connected to the tank 5 from the pipe line 2b to the pipe line 2i. The operating lever 9 is connected to the operating means 10. This operation means 10
The pilot valves 10a and 10b are connected to a pilot pump 8 via a pipe 7. The pilot valve 10a is connected to the operating portion 3a of the directional switching valve 3 via the pilot conduit 7a, and the pilot valve 10b is connected to the operating portion 3b of the directional switching valve 3 via the pilot conduit 7b.
【００２０】前記方向切換弁３は管路２ｄから管路２ｅ
を介して油圧シリンダ３２，３４，３６のボトム室ａと
接続している。この管路２ｄから分岐する管路２ｆ（バ
イパス管路２ｆ）上に制御弁１３を介在させている。こ
の制御弁１３はドレーン管路２ｇから管路２ｈを通って
管路２ｉを介してタンク５と接続している。The directional control valve 3 includes the conduits 2d to 2e.
Is connected to the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 via. A control valve 13 is provided on a pipe line 2f (a bypass pipe line 2f) branched from the pipe line 2d. The control valve 13 is connected to the tank 5 from the drain pipe line 2g through the pipe line 2h and the pipe line 2i.
【００２１】前記制御弁１３の一端側（操作部１３ｂ）
は、操作手段１０のパイロット弁１０ｂのパイロット管
路７ｂから更に分岐するパイロット管路７ｃと接続し、
この制御弁１３の他端側は、前記ボトム室ａと接続する
管路２ｅ，２ｆを介して管路１３ｄと接続している。One end side of the control valve 13 (operation section 13b)
Is connected to a pilot pipe line 7c which further branches from the pilot pipe line 7b of the pilot valve 10b of the operating means 10,
The other end of the control valve 13 is connected to a conduit 13d via conduits 2e and 2f which are connected to the bottom chamber a.
【００２２】次に、第１実施例の作動について説明す
る。先ず、操作レバー９を伸び側に操作するとパイロッ
トポンプ８からのパイロット油圧は管路７を介してパイ
ロット弁１０ｂに導いており、このパイロット弁１０ｂ
の入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に付勢する
ばね力に抗して、前記パイロット弁１０ｂの入力ポート
と出力ポートが連通する。このパイロット油圧はパイロ
ット弁１０ｂからパイロット管路７ｂを通って方向切換
弁３の操作部３ｂに加わって方向切換弁３はｂ位置に切
換わる。これと同時にパイロット油圧はパイロット管路
７ｃを介して制御弁１３の操作部１３ｂに加わって、こ
のパイロット油圧とばね力により制御弁１３を閉位置ｂ
となり、油圧シリンダ３２，３４，３６のボトム室から
の圧油は遮断されている。これにより、主ポンプ２から
吐出する圧油は管路２ａから管路２ｄを介して油圧シリ
ンダ３２，３４，３６のボトム室ａに流入する。このた
め、油圧シリンダ３２，３４，３６は伸長する。Next, the operation of the first embodiment will be described. First, when the operating lever 9 is operated to the extension side, the pilot hydraulic pressure from the pilot pump 8 is guided to the pilot valve 10b via the pipe line 7. This pilot valve 10b
The input port and the output port of the pilot valve 10b communicate with each other against the spring force that normally urges the input port and the output port to be closed. This pilot hydraulic pressure is applied from the pilot valve 10b to the operating portion 3b of the directional control valve 3 through the pilot conduit 7b, and the directional control valve 3 is switched to the b position. At the same time, the pilot oil pressure is applied to the operating portion 13b of the control valve 13 via the pilot conduit 7c, and the pilot oil pressure and spring force close the control valve 13 to the closed position b.
Therefore, the pressure oil from the bottom chambers of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is cut off. As a result, the pressure oil discharged from the main pump 2 flows from the conduit 2a into the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 via the conduit 2d. Therefore, the hydraulic cylinders 32, 34, 36 expand.
【００２３】また、操作レバー９を縮み側に操作すると
パイロットポンプ８からのパイロット油圧は管路７を介
してパイロット弁１０ａに導いており、このパイロット
弁１０ａの入力ポートと出力ポート間を常時遮断状態に
付勢するばね力に抗して、前記パイロット弁１０ａの入
力ポートと出力ポートが連通する。このパイロット油圧
はパイロット弁１０ａからパイロット管路７ａを通って
方向切換弁３の操作部３ａに加わって方向切換弁３はａ
位置に切換わる。これにより、主ポンプ２から吐出する
圧油は管路２ａから管路２ｃを介して油圧シリンダ３
２，３４，３６のヘッド室ｂに流入する。このため、油
圧シリンダ３２，３４，３６は短縮するようになってい
る。Further, when the operating lever 9 is operated to the contracted side, the pilot hydraulic pressure from the pilot pump 8 is guided to the pilot valve 10a through the pipe line 7, and the input port and the output port of the pilot valve 10a are always shut off. The input port and the output port of the pilot valve 10a communicate with each other against the spring force biasing the state. This pilot oil pressure is applied from the pilot valve 10a to the operating portion 3a of the directional control valve 3 through the pilot conduit 7a so that the directional control valve 3 is a
Switch to position. As a result, the pressure oil discharged from the main pump 2 is transferred from the pipeline 2a to the hydraulic cylinder 3 via the pipeline 2c.
It flows into the head chambers b of 2, 34, and 36. Therefore, the hydraulic cylinders 32, 34, 36 are shortened.
【００２４】前記油圧シリンダ３２，３４，３６を短縮
させる時は、操作レバー９を縮み側に操作するのでパイ
ロット圧はパイロット弁１０ａからパイロット管路７ａ
を介して方向切換弁３の操作部３ａに加わっており、前
記制御弁１３の操作部１３ｂにはパイロット圧は加わつ
ていない。このため、油圧シリンダ３２，３４，３６の
ボトム室ａからの戻り油が管路１３ｄから制御弁１３の
端部１３ａに加わって、制御弁１３を開位置ａに切換わ
り、ボトム室ａからの戻り油は管路２ｅから管路２ｆを
通って管路２ｇ，２ｈ，２ｉに流れ、これと同時に戻り
油は管路２ｅから管路２ｄを通って管路２ｂから管路２
ｈに合流してタンク５へドレーンされる。これにより、
戻り管路の圧損が少なくなる。When the hydraulic cylinders 32, 34 and 36 are shortened, the operating lever 9 is operated to the contracted side, so that the pilot pressure is changed from the pilot valve 10a to the pilot line 7a.
The pilot pressure is not applied to the operating portion 3a of the direction switching valve 3 via the control valve 13, and the pilot pressure is not applied to the operating portion 13b of the control valve 13. Therefore, the return oil from the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is added to the end portion 13a of the control valve 13 from the pipe line 13d to switch the control valve 13 to the open position a, and the return oil from the bottom chamber a is released. The return oil flows from the conduit 2e through the conduit 2f to the conduits 2g, 2h, 2i, and at the same time, the return oil passes through the conduit 2e, the conduit 2d, and the conduit 2b to the conduit 2
It merges with h and is drained to the tank 5. This allows
Pressure loss in the return line is reduced.
【００２５】次に、第２実施例を図２により説明する。
尚、第１実施例の図１と同一符号を付したものは同一で
あり異なる部分について説明する。図２に示す、油圧シ
リンダ３２，３４，３６のボトム室ａと接続する管路２
ｅを介して管路２ｆとパイロット用電磁弁２１が接続し
ている。このパイロット用電磁弁２１は制御弁１３と接
続している。操作手段１０のパイロット弁１０ａはパイ
ロット管路７ａを介して方向切換弁３の操作部３ａと接
続している。このパイロット管路７ａから分岐する管路
７ｃ上にパイロット油圧センサ１８を介在させている。
このパイロット油圧センサ１８は電気信号に変換して、
その信号をパイロット用電磁弁２１に入力している。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 1 of the first embodiment are the same and different parts will be described. The conduit 2 shown in FIG. 2 connected to the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36.
The conduit 2f is connected to the pilot solenoid valve 21 via e. The pilot solenoid valve 21 is connected to the control valve 13. The pilot valve 10a of the operating means 10 is connected to the operating portion 3a of the directional control valve 3 via the pilot conduit 7a. A pilot oil pressure sensor 18 is interposed on a pipe line 7c branched from the pilot pipe line 7a.
This pilot oil pressure sensor 18 converts into an electric signal,
The signal is input to the pilot solenoid valve 21.
【００２６】この第２実施例の作動について説明する。
油圧シリンダ３２，３４，３６を短縮させる時は、操作
レバー９を縮み側に操作するのでパイロット圧はパイロ
ット弁１０ａからパイロット管路７ａを介して方向切換
弁３の操作部３ａに加わってａ位置に切換わる。これに
より、主ポンプ２から吐出する圧油は管路２ａから管路
２ｃを通って油圧シリンダ３２，３４，３６のヘッド室
ｂに流入する。このため油圧シリンダ３２，３４，３６
は短縮する。このとき、パイロット圧はパイロット管路
７ａからパイロット油圧センサ１８に加わり、このパイ
ロット油圧センサ１８は電気信号に変換して、その信号
をパイロット用電磁弁２１に入力している。これによ
り、パイロット用電磁弁２１はａ位置に切換わって制御
弁１３の操作部１３ｂに加わっていた圧力がタンクへド
レーンされる。このため、油圧シリンダ３２，３４，３
６のボトム室ａからの戻り油が管路１３ｄから制御弁１
３の端部１３ａに加わって、制御弁１３を開位置ａに切
換わり、ボトム室ａからの戻り油は管路２ｅから管路２
ｆを通って管路２ｇ，２ｈ，２ｉに流れ、これと同時に
戻り油は管路２ｅから管路２ｄを通って管路２ｂから管
路２ｈに合流してタンク５へドレーンされる。これによ
り、戻り管路の圧損が少なくなる。The operation of the second embodiment will be described.
When shortening the hydraulic cylinders 32, 34, 36, the operating lever 9 is operated toward the contracted side, so that the pilot pressure is applied from the pilot valve 10a to the operating portion 3a of the directional control valve 3 via the pilot conduit 7a and the position a. Switch to. As a result, the pressure oil discharged from the main pump 2 flows from the conduit 2a through the conduit 2c into the head chamber b of the hydraulic cylinders 32, 34, 36. Therefore, the hydraulic cylinders 32, 34, 36
Shortens. At this time, the pilot pressure is applied to the pilot oil pressure sensor 18 from the pilot conduit 7a, the pilot oil pressure sensor 18 converts the signal into an electric signal, and inputs the signal to the pilot solenoid valve 21. As a result, the pilot solenoid valve 21 is switched to the a position and the pressure applied to the operating portion 13b of the control valve 13 is drained to the tank. Therefore, the hydraulic cylinders 32, 34, 3
The return oil from the bottom chamber a of No. 6 is supplied from the conduit 13d to the control valve 1
3, the control valve 13 is switched to the open position a, and the return oil from the bottom chamber a is transferred from the pipe line 2e to the pipe line 2e.
At the same time, the return oil flows from the conduit 2e through the conduit 2d through the conduit 2d to the conduit 2h, and is drained to the tank 5. This reduces pressure loss in the return line.
【００２７】操作レバー９が中立にあるときは方向切換
弁３は中立状態であり、前記パイロット用電磁弁２１に
は操作信号が入力されていないのでｂ位置にある。これ
により、油圧シリンダ３２，３４，３６のボトム室ａに
加わる圧力がパイロット用電磁弁２１を介して制御弁１
３の操作部１３ｂに加わり遮断位置ｂとなる。このた
め、油圧シリンダ３２，３４，３６のロッド側に外力が
加わっても油圧シリンダ３２，３４，３６の戻り油はタ
ンクへドレーンされないので作動せず安全である。操作
レバー９を伸び側に操作したときも同様に油圧シリンダ
３２，３４，３６のボトム室ａに加わる圧力がパイロッ
ト用電磁弁２１を介して制御弁１３の操作部１３ｂに加
わり遮断位置ｂとなり、油圧シリンダ３２，３４，３６
のボトム室ａに圧油を流入することができる。When the operating lever 9 is in the neutral position, the directional control valve 3 is in the neutral position and the pilot solenoid valve 21 is in the b position because no operation signal is input. As a result, the pressure applied to the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is controlled by the control valve 1 via the pilot solenoid valve 21.
It is added to the operation portion 13b of No. 3 and becomes the blocking position b. For this reason, even if an external force is applied to the rod side of the hydraulic cylinders 32, 34, 36, the return oil of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is not drained to the tank so that it does not operate and is safe. Similarly, when the operating lever 9 is operated to the extension side, the pressure applied to the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is similarly applied to the operating portion 13b of the control valve 13 via the pilot solenoid valve 21 and becomes the shutoff position b. Hydraulic cylinders 32, 34, 36
The pressure oil can flow into the bottom chamber a.
【００２８】次に、第３実施例を図３により説明する。
尚、第１実施例の図１と同一符号を付したものは同一で
あり異なる部分について説明する。図３に示す、油圧シ
リンダ３２，３４，３６のボトム室ａと接続する管路２
ｅを介して管路２ｆとパイロット油圧式弁２２が接続し
ている。このパイロット油圧式弁２２は制御弁１３と接
続している。操作手段１０のパイロット弁１０ａはパイ
ロット管路７ａを介して方向切換弁３の操作部３ａと接
続している。このパイロット管路７ａから分岐する管路
７ｃを介してパイロット式油圧弁２２と接続している。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
The same reference numerals as those in FIG. 1 of the first embodiment are the same and different parts will be described. Pipe line 2 shown in FIG. 3 connected to the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36.
The conduit 2f and the pilot hydraulic valve 22 are connected via e. The pilot hydraulic valve 22 is connected to the control valve 13. The pilot valve 10a of the operating means 10 is connected to the operating portion 3a of the directional control valve 3 via the pilot conduit 7a. The pilot type hydraulic valve 22 is connected via a pipe line 7c branched from the pilot pipe line 7a.
【００２９】この第３実施例の作動について説明する。
尚、第１および第２実施例と同一符号を付したものは同
一作動するものであり、ここでは説明を省略する。油圧
シリンダ３２，３４，３６は短縮するときは、パイロッ
ト圧はパイロット管路７ａから分岐する管路７ｃを介し
てパイロット式油圧弁２１に加わる。これにより、パイ
ロット式油圧弁２２はａ位置に切換わって制御弁１３の
操作部１３ｂに加わっていた圧力がタンクへドレーンさ
れる。このため、油圧シリンダ３２，３４，３６のボト
ム室ａからの戻り圧油が管路１３ｄから制御弁１３の端
部１３ａに加わっている圧力により制御弁１３を開位置
ａに切換わり、ボトム室ａからの戻り油は管路２ｅから
管路２ｆを通って管路２ｇ，２ｈ，２ｉに流れ、これと
同時に戻り油は管路２ｅから管路２ｄを通って管路２ｂ
から管路２ｈに合流してタンク５へドレーンされる。こ
れにより、戻り管路の圧損が少なくなる。The operation of the third embodiment will be described.
Incidentally, the components designated by the same reference numerals as those of the first and second embodiments operate in the same manner, and the explanation thereof will be omitted here. When the hydraulic cylinders 32, 34, 36 are shortened, the pilot pressure is applied to the pilot type hydraulic valve 21 via the conduit 7c branched from the pilot conduit 7a. As a result, the pilot hydraulic valve 22 is switched to the a position, and the pressure applied to the operation portion 13b of the control valve 13 is drained to the tank. Therefore, the return pressure oil from the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, and 36 switches the control valve 13 to the open position a by the pressure applied to the end portion 13a of the control valve 13 from the pipe line 13d, and the bottom chamber a is switched. The return oil from a flows from the pipe 2e through the pipe 2f to the pipes 2g, 2h, 2i, and at the same time, the return oil passes from the pipe 2e through the pipe 2d to the pipe 2b.
Is merged with the pipe line 2h and drained to the tank 5. This reduces pressure loss in the return line.
【００３０】操作レバー９が中立にあるときは方向切換
弁３は中立状態であり、前記パイロット式油圧弁２２に
は操作信号が入力されていないのでｂ位置にある。これ
により、油圧シリンダ３２，３４，３６のボトム室ａに
加わる圧力がパイロット式油圧弁２２を介して制御弁１
３の操作部１３ｂに加わり遮断位置ｂとなる。このた
め、油圧シリンダ３２，３４，３６のロッド側に外力が
加わっても油圧シリンダ３２，３４，３６の戻り油はタ
ンク５へドレーンされないので作動せず安全である。操
作レバー９を伸び側に操作したときも同様に油圧シリン
ダ３２，３４，３６のボトム室ａに加わる圧力がパイロ
ット式油圧弁２２を介して制御弁１３の操作部１３ｂに
加わり遮断位置ｂとなり、油圧シリンダ３２，３４，３
６のボトム室ａに圧油を流入することができる。When the operating lever 9 is in the neutral position, the directional control valve 3 is in the neutral position, and the pilot type hydraulic valve 22 is in the b position because no operation signal is input. As a result, the pressure applied to the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is controlled by the control valve 1 via the pilot hydraulic valve 22.
It is added to the operation portion 13b of No. 3 and becomes the blocking position b. For this reason, even if an external force is applied to the rod side of the hydraulic cylinders 32, 34, 36, the return oil of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is not drained to the tank 5, so it does not operate and is safe. Similarly, when the operating lever 9 is operated to the extension side, the pressure applied to the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 is similarly applied to the operating portion 13b of the control valve 13 via the pilot type hydraulic valve 22 and becomes the shutoff position b. Hydraulic cylinders 32, 34, 3
The pressure oil can flow into the bottom chamber a of No. 6.
【００３１】次に、第４実施例を図４により説明する。
尚、第１乃至第３実施例の図１乃至図３と同一符号を付
したものは同一であり異なる部分について説明する。図
４に示す、油圧シリンダ３２，３４，３６のボトム室ａ
と接続する管路２ｅ上に油圧センサ１６を介在させてい
る。この油圧センサ１６に加わる圧力を電気信号に変換
して、その信号を制御装置１７に入力している。操作手
段１０のパイロット弁１０ａはパイロット管路７ａを介
して方向切換弁３の操作部３ａと接続している。このパ
イロット管路７ａから分岐する管路７ｃ上にパイロット
油圧センサ１８を介在させている。このパイロット油圧
センサ１８は電気信号に変換して、その信号を制御装置
１７に入力している。パイロットポンプ８は管路８ａを
介してパイロット用電磁弁１５と接続している。パイロ
ット用電磁弁１５は制御装置１７と接続し、パイロット
管路８ｂを介して制御弁１４の操作部１４ａと接続して
いる。Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
The same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 of the first to third embodiments are the same and different parts will be described. The bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36 shown in FIG.
The oil pressure sensor 16 is interposed on the conduit 2e connected to the. The pressure applied to the hydraulic pressure sensor 16 is converted into an electric signal and the signal is input to the control device 17. The pilot valve 10a of the operating means 10 is connected to the operating portion 3a of the directional control valve 3 via the pilot conduit 7a. A pilot oil pressure sensor 18 is interposed on a pipe line 7c branched from the pilot pipe line 7a. The pilot oil pressure sensor 18 converts the signal into an electric signal and inputs the signal to the control device 17. The pilot pump 8 is connected to the pilot solenoid valve 15 via the conduit 8a. The pilot solenoid valve 15 is connected to the control device 17, and is connected to the operating portion 14a of the control valve 14 via the pilot conduit 8b.
【００３２】この第４実施例の作動について説明する。
油圧シリンダ３２，３４，３６を短縮させる時は、操作
レバー９を縮み側に操作するのでパイロット圧はパイロ
ット弁１０ａからパイロット管路７ａを介して方向切換
弁３の操作部３ａに加わってａ位置に切換わる。これに
より、主ポンプ２から吐出する圧油は管路２ａから管路
２ｃを通って油圧シリンダ３２，３４，３６のヘッド室
ｂに流入する。このため油圧シリンダ３２，３４，３６
は短縮する。このとき、パイロット圧はパイロット管路
７ａからパイロット油圧センサ１８に加わり、このパイ
ロット油圧センサ１８は電気信号に変換して、その信号
を制御装置１７に入力している。また、油圧シリンダ３
２，３４，３６のボトム室ａからの戻り圧油は管路２ｅ
に流入し、この管路２ｅに発生する圧力を油圧センサ１
６で検知し、この圧力を電気信号に変換して、その信号
を制御装置１７に入力している。これらのパイロット油
圧センサ１８および油圧センサ１６から信号により演算
し、その演算結果により操作レバー９が縮み側に操作さ
れていて、しかもボトム室ａの戻り圧力が所定値に達し
たときは、制御装置１７はパイロット用電磁弁１５にパ
イロット連通位置ｂとするように指令信号を出力する。
これにより、パイロットポンプ８から吐出されるパイロ
ット圧は管路８ａから管路８ｂを介して制御弁１４の操
作部１４ａに加わる。このため、制御弁１４は開位置ａ
切換わり、油圧シリンダ３２，３４，３６のボトム室ａ
からの戻り油は管路２ｅから管路２ｆを通って管路２
ｇ，２ｈ，２ｉに流れ、これと同時に戻り油は管路２ｅ
から管路２ｄを通って管路２ｂから管路２ｈに合流して
タンク５へドレーンされる。これにより、戻り管路の圧
損が少なくなる。The operation of the fourth embodiment will be described.
When shortening the hydraulic cylinders 32, 34, 36, the operating lever 9 is operated toward the contracted side, so that the pilot pressure is applied from the pilot valve 10a to the operating portion 3a of the directional control valve 3 via the pilot conduit 7a and the position a. Switch to. As a result, the pressure oil discharged from the main pump 2 flows from the conduit 2a through the conduit 2c into the head chamber b of the hydraulic cylinders 32, 34, 36. Therefore, the hydraulic cylinders 32, 34, 36
Shortens. At this time, the pilot pressure is applied to the pilot oil pressure sensor 18 from the pilot conduit 7a, the pilot oil pressure sensor 18 converts the signal into an electric signal, and inputs the signal to the control device 17. Also, the hydraulic cylinder 3
The return pressure oil from the bottom chambers 2, 34 and 36 is supplied to the conduit 2e.
Pressure generated in the pipe 2e flowing into the hydraulic pressure sensor 1
6, the pressure is converted into an electric signal, and the signal is input to the control device 17. When the control lever 9 is operated on the contraction side based on the calculation result from the signals from the pilot hydraulic pressure sensor 18 and the hydraulic pressure sensor 16 and the return pressure of the bottom chamber a reaches a predetermined value, the control device Reference numeral 17 outputs a command signal to the pilot solenoid valve 15 so as to set the pilot communication position b.
As a result, the pilot pressure discharged from the pilot pump 8 is applied to the operating portion 14a of the control valve 14 from the conduit 8a through the conduit 8b. Therefore, the control valve 14 is opened to the open position a.
Switching, the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36
The return oil from the pipe 2e passes through the pipe 2f and the pipe 2f.
g, 2h, 2i, and at the same time, the return oil flows through the conduit 2e.
To the tank 2 through the conduit 2d, the conduit 2b, and the conduit 2h. This reduces pressure loss in the return line.
【００３３】次に、第５実施例を図５により説明する。
尚、第１乃至第３実施例の図１乃至図３と同一符号を付
したものは同一であり異なる部分について説明する。図
５に示す、操作手段１０のパイロット弁１０ｂはパイロ
ット管路７ｂから分岐する管路７ｄを介して方向切換弁
３の操作部３ｂと接続している。このパイロット管路７
ｂから分岐する管路７ｅ上にパイロット油圧センサ２０
を介在させている。このパイロット油圧センサ２０は電
気信号に変換して、その信号をパイロット用電磁弁１５
に入力している。このパイロット用電磁弁１５はパイロ
ット管路８ｂを介して制御弁１３の操作部１３ｂと接続
している。Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG.
The same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 of the first to third embodiments are the same and different parts will be described. The pilot valve 10b of the operating means 10 shown in FIG. 5 is connected to the operating portion 3b of the directional control valve 3 via a conduit 7d that branches from the pilot conduit 7b. This pilot line 7
The pilot oil pressure sensor 20 is provided on the pipe 7e branched from b.
Is interposed. The pilot oil pressure sensor 20 converts the signal into an electric signal, and the signal is converted into a pilot solenoid valve 15
Is being entered. The pilot solenoid valve 15 is connected to the operating portion 13b of the control valve 13 via the pilot conduit 8b.
【００３４】この第５実施例の作動について説明する。
油圧シリンダ３２，３４，３６を短縮させる時は、操作
レバー９を縮み側に操作するのでパイロット圧はパイロ
ット弁１０ａからパイロット管路７ａを介して方向切換
弁３の操作部３ａに加わってａ位置に切換わる。これに
より、主ポンプ２から吐出する圧油は管路２ａから管路
２ｃを通って油圧シリンダ３２，３４，３６のヘッド室
ｂに流入する。このため油圧シリンダ３２，３４，３６
は短縮する。このとき、油圧シリンダ３２，３４，３６
のボトム室ａからの戻り油が管路１３ｄから制御弁１３
の端部１３ａに加わって、制御弁１３を開位置ａに切換
わり、ボトム室ａからの戻り油は管路２ｅから管路２ｆ
を通って管路２ｇ，２ｈ，２ｉに流れ、これと同時に戻
り油は管路２ｅから管路２ｄを通って管路２ｂから管路
２ｈに合流してタンク５へドレーンされる。これによ
り、戻り管路の圧損が少なくなる。The operation of the fifth embodiment will be described.
When shortening the hydraulic cylinders 32, 34, 36, the operating lever 9 is operated toward the contracted side, so that the pilot pressure is applied from the pilot valve 10a to the operating portion 3a of the directional control valve 3 via the pilot conduit 7a and the position a. Switch to. As a result, the pressure oil discharged from the main pump 2 flows from the conduit 2a through the conduit 2c into the head chamber b of the hydraulic cylinders 32, 34, 36. Therefore, the hydraulic cylinders 32, 34, 36
Shortens. At this time, the hydraulic cylinders 32, 34, 36
Oil from the bottom chamber a of the control valve 13
End 13a of the control valve 13 to switch the control valve 13 to the open position a, and the return oil from the bottom chamber a flows from the pipe line 2e to the pipe line 2f.
Through the pipes 2g, 2h, 2i, and at the same time, the return oil flows from the pipe 2e through the pipe 2d, merges with the pipe 2b into the pipe 2h, and is drained to the tank 5. This reduces pressure loss in the return line.
【００３５】操作レバー９を伸び側に操作したときはパ
イロット弁１０ｂからのパイロット圧はパイロット管路
７ｂを介して方向切換弁３の操作部３ｂに加わってｂ位
置に切換わり、これと同時にパイロット圧はパイロット
管路７ｂから管路７ｅ上の油圧センサ２０に加わって、
パイロット圧を電気信号に変換して、その信号をパイロ
ット用電磁弁１５に入力している。このため、パイロッ
ト用電磁弁１５はｂ位置に切換わり、パイロットポンプ
８から吐出するパイロット圧はパイロット管路８ａから
管路８ｂを介して制御弁１３の操作部１３ｂに加わる。
これにより、制御弁１３は遮断位置ｂとなり油圧シリン
ダ３２，３４，３６のボトム室ａに圧油を流入すること
ができる。When the operating lever 9 is operated to the extension side, the pilot pressure from the pilot valve 10b is applied to the operating portion 3b of the directional control valve 3 via the pilot conduit 7b and switched to the b position, and at the same time, the pilot pressure is applied. The pressure is applied from the pilot line 7b to the hydraulic pressure sensor 20 on the line 7e,
The pilot pressure is converted into an electric signal and the signal is input to the pilot solenoid valve 15. Therefore, the pilot solenoid valve 15 is switched to the b position, and the pilot pressure discharged from the pilot pump 8 is applied to the operating portion 13b of the control valve 13 from the pilot pipe line 8a through the pipe line 8b.
As a result, the control valve 13 becomes the shut-off position b, and the pressure oil can flow into the bottom chamber a of the hydraulic cylinders 32, 34, 36.
【００３６】以上説明した通り、従来の油圧回路では油
圧シリンダからの戻り圧油を全て方向切換弁を介してタ
ンクへドレーンしていたために、戻り管路での圧力損失
が大となっていたが、前記第１および第５実施例によれ
ば戻り管路から分岐する管路に制御弁を備え、油圧シリ
ンダのボトム室の圧力が所定圧力となったときに制御弁
を開位置ａとし、油圧シリンダのボトム室からの戻り油
を制御弁から戻り管路を介してタンクへドレーンさせる
ので圧力損失を抑制される。また、油圧シリンダに外力
が加わっても制御弁を開位置（ａ）とならないようにし
たから安全である。As described above, in the conventional hydraulic circuit, all the return pressure oil from the hydraulic cylinder was drained to the tank through the directional control valve, so that the pressure loss in the return pipe was large. According to the first and fifth embodiments, a control valve is provided in the pipe branching from the return pipe, and when the pressure in the bottom chamber of the hydraulic cylinder reaches a predetermined pressure, the control valve is set to the open position a, Since the return oil from the bottom chamber of the cylinder is drained from the control valve to the tank via the return pipe, pressure loss is suppressed. Further, it is safe because the control valve is not set to the open position (a) even if an external force is applied to the hydraulic cylinder.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧ショ
ベルの油圧回路によれば、油圧シリンダボトム室からの
戻り油は戻り管路から分岐する管路上に設けた制御弁を
開作動してタンクへドレーンするようにしたからボトム
室からの戻り管路の圧力損失を効率良く抑制することが
できるので油圧シリンダの駆動効率が向上する。As described above, according to the hydraulic circuit of the hydraulic excavator of the present invention, the return oil from the hydraulic cylinder bottom chamber opens the control valve provided on the pipe branching from the return pipe. Since the drainage to the tank is performed, the pressure loss of the return pipe from the bottom chamber can be efficiently suppressed, so that the driving efficiency of the hydraulic cylinder is improved.
【００３８】また、戻り管路の圧力損失を抑制すること
により戻り油の発熱を防止することができるので油圧機
器の耐久性が向上する。Further, heat generation of the return oil can be prevented by suppressing the pressure loss in the return pipe, so that the durability of the hydraulic equipment is improved.
【００３９】更に、油圧シリンダを伸長駆動する場合
は、ボトム室に加わる圧油を管路からパイロット用電磁
弁またはパイロット式油圧弁を介して制御弁の操作部に
加わえて制御弁を遮断位置に切換え、管路を非連通状態
としたから、もしオペレータの意に反して作業機に外力
が加わって、ボトム室に圧力が発生しても制御弁を開作
動し油圧シリンダが動くことがないので安全性が向上す
る。Further, when the hydraulic cylinder is driven to extend, the pressure oil applied to the bottom chamber is added to the operation portion of the control valve from the pipeline via the pilot solenoid valve or the pilot type hydraulic valve to bring the control valve to the shut-off position. Since switching and setting the pipe line to the non-communication state, even if external force is applied to the work machine against the operator's intention and pressure is generated in the bottom chamber, the control valve will not open and the hydraulic cylinder will not move. Safety is improved.
【００４０】そして、油圧シリンダのボトム室からの戻
り油は、制御弁を介してタンクへ安定して排出し、油圧
シリンダの短縮を安定して駆動できるので作業機の操作
性が向上する。Then, the return oil from the bottom chamber of the hydraulic cylinder is stably discharged to the tank via the control valve, and the hydraulic cylinder can be stably driven for shortening, so that the operability of the working machine is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の油圧ショベルの油圧回路の第１実施例
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a hydraulic circuit of a hydraulic excavator of the present invention.
【図２】同、第２実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the same.
【図３】同、第３実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the same.
【図４】同、第４実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the same.
【図５】同、第５実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a fifth embodiment of the same.
【図６】油圧ショベルの側面図である。FIG. 6 is a side view of the excavator.
【図７】従来の油圧ショベルの油圧回路図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic excavator.
１ エンジン ２ 主ポンプ ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｈ，２ｉ 管路 ２ｆ，２ｇ 分岐管路 ３ 方向切換弁 ５ タンク ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，８ａ，８ｂ パイロッ
ト管路 ８ パイロットポンプ ９ 操作レバー １０ 操作手段 １０ａ，１０ｂ パイロット弁 １３，１４ 制御弁 １５，２１ パイロット用電磁弁 １６ 油圧センサ １７ 制御装置 １８，２０ パイロット油圧センサ ２１ パイロット用電磁弁 ２２ パイロット式油圧弁 ３０ 作業機 ３２，３４，３６ 油圧シリンダ ４０ 油圧ショベル1 Engine 2 Main Pump 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2h, 2i Pipeline 2f, 2g Branch Pipeline 3 Directional Switching Valve 5 Tank 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 8a, 8b Pilot Pipeline 8 Pilot Pump 9 Operating lever 10 Operating means 10a, 10b Pilot valve 13, 14 Control valve 15, 21 Pilot solenoid valve 16 Hydraulic sensor 17 Control device 18, 20 Pilot hydraulic sensor 21 Pilot solenoid valve 22 Pilot hydraulic valve 30 Working machine 32 , 34, 36 Hydraulic cylinder 40 Hydraulic excavator
Claims (6)
およびバケットと、このブーム、アームおよびバケット
を駆動する各油圧シリンダと、エンジンにより駆動され
る主ポンプの吐出油を各油圧シリンダへ給排する各方向
切換弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット
圧を受けて各方向切換弁の切換え操作をする操作レバー
と連動する操作手段とを備えた油圧ショベルの油圧回路
において、前記方向切換弁(3) と油圧シリンダ(32,34,3
6)とを接続するボトム側管路(2e,2f,2g,2h,2i)とタンク
(5) との間で、かつ、一端側にパイロット圧および他端
側にボトム側管路(2e,2f,13d) からのパイロット圧を受
けて切換わる制御弁(13)を備え、前記油圧シリンダ(32,
34,36)のボトム室(a) の圧力が所定圧力となったときに
制御弁(13)を開位置(a) とし、油圧シリンダ(32,34,36)
のボトム室(a) からの戻り油を制御弁(13)から戻り管路
(2g,2h,2i)を介してタンク(5) へドレーンすることを特
徴とする油圧ショベルの油圧回路。1. A boom, an arm, and a bucket that are sequentially connected from a vehicle body, hydraulic cylinders that drive the boom, the arm, and the bucket, and discharge oil of a main pump that is driven by an engine to and from the hydraulic cylinders. In a hydraulic circuit of a hydraulic excavator equipped with each directional control valve and operating means interlocking with an operation lever for receiving the pilot pressure discharged from the pilot pump and switching the directional control valve, the directional control valve (3 ) And hydraulic cylinders (32,34,3
6) Bottom side conduit (2e, 2f, 2g, 2h, 2i) connecting with and tank
A control valve (13) that switches between (1) and (5) by receiving pilot pressure at one end and pilot pressure from the bottom side conduits (2e, 2f, 13d) at the other end, and Cylinder (32,
Control valve (13) to the open position (a) when the pressure in the bottom chamber (a) of (34, 36) reaches the specified pressure, and the hydraulic cylinders (32, 34, 36)
Return oil from the bottom chamber (a) of the control valve (13) to the return line
A hydraulic circuit for a hydraulic excavator characterized by draining to the tank (5) via (2g, 2h, 2i).
およびバケットと、このブーム、アームおよびバケット
を駆動する各油圧シリンダと、エンジンにより駆動され
る主ポンプの吐出油を各油圧シリンダへ給排する各方向
切換弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット
圧を受けて各方向切換弁の切換え操作をする操作レバー
と連動する操作手段とを備えた油圧ショベルの油圧回路
において、前記方向切換弁(3) と油圧シリンダ(32,34,3
6)とを接続するボトム側管路(2e,2f,2g,2h,2i)とタンク
(5) との間で、かつ、一端側に前記操作手段(10)からの
パイロット圧に応じて切換わる切換手段(21,22) を介し
てボトム側管路(2e,2f)からのパイロット圧および他端
側にボトム側管路(2e,2f,13d) からのパイロット圧を受
けて切換わる制御弁(13)を備え、前記操作手段(10)によ
り前記切換手段(21,22) を切換え、前記制御弁(13)の操
作部(13b) に加わっていたパイロット圧を前記切換手段
(21,22) を介してタンクへドレーンするとともに、油圧
シリンダ(32,34,36)のボトム室(a) の圧力が所定圧力と
なったときに、そのボトム室(a) の圧力によって制御弁
(13)を開位置(a) とし、油圧シリンダ(32,34,36)のボト
ム室(a) からの戻り油を制御弁(13)から戻り管路(2g,2
h,2i)を介してタンク(5) へドレーンすることを特徴と
する油圧ショベルの油圧回路。2. A boom, an arm, and a bucket that are sequentially connected to the vehicle body, hydraulic cylinders that drive the boom, the arm, and the bucket, and discharge oil of a main pump that is driven by the engine to and from the hydraulic cylinders. In a hydraulic circuit of a hydraulic excavator equipped with each directional control valve and operating means interlocking with an operation lever for receiving the pilot pressure discharged from the pilot pump and switching the directional control valve, the directional control valve (3 ) And hydraulic cylinders (32,34,3
6) Bottom side conduit (2e, 2f, 2g, 2h, 2i) connecting with and tank
Pilot from bottom side conduit (2e, 2f) via switching means (21, 22) that is switched between (5) and one end side according to pilot pressure from the operating means (10). The control valve (13) that receives the pilot pressure from the bottom side pipelines (2e, 2f, 13d) and switches on the other side is provided with the switching means (21, 22) by the operating means (10). The pilot pressure applied to the operating portion (13b) of the control valve (13) is switched to the switching means.
It drains to the tank via (21,22) and is controlled by the pressure in the bottom chamber (a) when the pressure in the bottom chamber (a) of the hydraulic cylinders (32,34,36) reaches a predetermined pressure. valve
Set (13) to the open position (a), and return the return oil from the bottom chamber (a) of the hydraulic cylinders (32, 34, 36) from the control valve (13) to the return pipe (2g, 2g).
A hydraulic circuit for a hydraulic excavator characterized by draining to the tank (5) via h, 2i).
(10)からのパイロット圧によって切換わるパイロット式
油圧弁(22)あるいは前記操作手段(10)からのパイロット
圧を電気信号に変換する検知手段(18)からの信号によっ
て切換わるパイロット用電磁弁(21)としたことを特徴と
する請求項２記載の油圧ショベルの油圧回路。3. The switching means (21, 22) is the operation means.
A pilot type hydraulic valve (22) that is switched by the pilot pressure from (10) or a pilot solenoid valve (switched by a signal from a detection means (18) that converts the pilot pressure from the operating means (10) into an electric signal ( 21) The hydraulic circuit for a hydraulic excavator according to claim 2, wherein
(a) に圧力が加わった時は、そのボトム室(a) の圧力を
前記切換手段(21,22) を介して前記制御弁(13)の操作部
(13b) に加えて、制御弁(13)を遮断位置(b) にすること
を特徴とする請求項２または３記載の油圧ショベルの油
圧回路。4. A bottom chamber of the hydraulic cylinder (32, 34, 36)
When pressure is applied to (a), the pressure in the bottom chamber (a) is changed to the operation part of the control valve (13) through the switching means (21, 22).
A hydraulic circuit for a hydraulic excavator according to claim 2 or 3, characterized in that, in addition to (13b), the control valve (13) is set to the shut-off position (b).
およびバケットと、このブーム、アームおよびバケット
を駆動する各油圧シリンダと、エンジンにより駆動され
る主ポンプの吐出油を各油圧シリンダへ給排する各方向
切換弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット
圧を受けて各方向切換弁の切換え操作をする操作手段と
を備えた油圧ショベルの油圧回路において、前記方向切
換弁(3) と油圧シリンダ(32,34,36)とを接続するボトム
側管路(2e,2f,2g,2h,2i)とタンク(5) との間で、かつ、
パイロット圧を受けて切換わる制御弁(14)と、一端はパ
イロットポンプ(8) および他端は制御弁(14)と接続する
パイロット用電磁弁(15)と、前記操作手段(10)のパイロ
ット管路(7a)と接続しパイロット圧を検知する第１検知
手段(18)と、前記油圧シリンダ(32,34,36)のボトム側管
路(2d)から分岐する管路(2e)と接続しボトム圧を検知す
る第２検知手段(16)と、この第１および第２検知手段(1
6,18) からの信号を受けて演算し、その演算結果に基づ
いて制御弁(14)を開位置(a) にする指令信号を前記パイ
ロット用電磁弁(15)に出力する制御装置(17)とを備えた
ことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。5. A boom, an arm, and a bucket that are sequentially connected to the vehicle body, hydraulic cylinders that drive the boom, the arm, and the bucket, and discharge oil of a main pump that is driven by the engine to and from the hydraulic cylinders. In a hydraulic circuit of a hydraulic excavator equipped with each directional control valve and an operating means for receiving the pilot pressure discharged from the pilot pump and switching the directional control valve, the directional control valve (3) and the hydraulic cylinder ( 32,34,36) between the bottom side conduit (2e, 2f, 2g, 2h, 2i) and the tank (5), and
A control valve (14) that switches in response to pilot pressure, a pilot solenoid valve (15) connected to the pilot pump (8) at one end and the control valve (14) at the other end, and a pilot for the operating means (10). Connected to the first detecting means (18) connected to the pipe (7a) to detect the pilot pressure, and the pipe (2e) branched from the bottom side pipe (2d) of the hydraulic cylinders (32, 34, 36). Second detecting means (16) for detecting the bottom pressure and the first and second detecting means (1)
A control device (17) that receives the signal from the control valve (17, 18), performs a calculation, and outputs a command signal to the pilot solenoid valve (15) to open the control valve (14) to the open position (a) based on the calculation result. ) And a hydraulic circuit of a hydraulic excavator.
およびバケットと、このブーム、アームおよびバケット
を駆動する各油圧シリンダと、エンジンにより駆動され
る主ポンプの吐出油を各油圧シリンダへ給排する各方向
切換弁と、パイロットポンプから吐出されるパイロット
圧を受けて各方向切換弁の切換え操作をする操作手段と
を備えた油圧ショベルの油圧回路において、前記方向切
換弁(3) と油圧シリンダ(32,34,36)とを接続するボトム
側管路(2e,2f,2g,2h,2i)とタンク(5) との間で、かつ、
パイロット圧を受けて切換わる制御弁(14)と、一端はパ
イロットポンプ(8) および他端は制御弁(14)と接続する
パイロット用電磁弁(15)と、前記操作手段(10)のパイロ
ット管路(7b)と接続してパイロット圧を検知しパイロッ
ト用電磁弁(15)と接続する検知手段(20)と、この検知手
段(20)からの信号により前記パイロット用電磁弁(15)を
切換えてパイロットポンプ(8) からのパイロット圧を遮
断し油圧シリンダ(32,34,36)のボトム室(a) の圧力が所
定圧力となったときに制御弁(13)を開位置(a) にするこ
とを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。6. A boom, an arm, and a bucket, which are sequentially connected to the vehicle body, hydraulic cylinders for driving the boom, the arm, and the bucket, and discharge oil of a main pump driven by the engine, to and from the hydraulic cylinders. In a hydraulic circuit of a hydraulic excavator equipped with each directional control valve and an operating means for receiving the pilot pressure discharged from the pilot pump and switching the directional control valve, the directional control valve (3) and the hydraulic cylinder ( 32,34,36) between the bottom side conduit (2e, 2f, 2g, 2h, 2i) and the tank (5), and
A control valve (14) that switches in response to pilot pressure, a pilot solenoid valve (15) connected to the pilot pump (8) at one end and the control valve (14) at the other end, and a pilot for the operating means (10). Detecting means (20) connected to the pipeline (7b) to detect the pilot pressure and connecting to the pilot solenoid valve (15), and the pilot solenoid valve (15) by the signal from this detection means (20). The control valve (13) is opened (a) when the pressure in the bottom chamber (a) of the hydraulic cylinders (32, 34, 36) reaches the specified pressure by switching the pilot pressure from the pilot pump (8). The hydraulic circuit of the hydraulic excavator, which is characterized in that
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| JP7326216A JPH09151488A (en) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
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|---|---|---|---|
| JP7326216A JPH09151488A (en) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
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| JPH09151488A true JPH09151488A (en) | 1997-06-10 |
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ID=18185294
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