JPH09146559A - Noise control device - Google Patents
Noise control deviceInfo
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- JPH09146559A JPH09146559A JP7303991A JP30399195A JPH09146559A JP H09146559 A JPH09146559 A JP H09146559A JP 7303991 A JP7303991 A JP 7303991A JP 30399195 A JP30399195 A JP 30399195A JP H09146559 A JPH09146559 A JP H09146559A
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- control device
- noise control
- noise
- obstacle
- vehicle
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は騒音をこれと逆位相
のキャンセル音で制御し、残留騒音を誤差信号としてフ
ィードバックする車載用の騒音制御装置に関し、特に車
両が障害物に接近した時にキャンセル音の伝達特性に変
化があっても安定性を確保できる騒音制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted noise control device for controlling noise by a canceling sound having a phase opposite to that of the canceling noise and feeding back residual noise as an error signal, and particularly to canceling noise when the vehicle approaches an obstacle. The present invention relates to a noise control device capable of ensuring stability even if there is a change in the transfer characteristic of the noise control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は従来の騒音制御装置を説明する図
である。なお、全図を通じて同一の構成要素には同一の
参照番号又は記号を付して示す。本図に示すように、騒
音制御装置には、車両の後部に設けられるスピーカ１
と、マイクロフォン２と、スピーカ２へのキャンセル信
号を形成しマイクロフォン２から誤差信号がフィードバ
ックされる騒音制御コントローラ３とが設けられる。ス
ピーカ１からのキャンセル音はマフラの出口からの騒音
と逆位相であり、干渉して騒音を低減する。騒音制御コ
ントローラ３には、キャンセル信号を形成するのに適応
フィルタが使用されている。この適応フィルタのフィル
タ係数は、マイクロフォン２からの誤差信号が最小にな
るように決定されるが、その際、スピーカ１からのキャ
ンセル音がスピーカ１からマイクロフォン２までの空間
を伝達する伝達特性Ｈｄを考慮するようにしてある。つ
まり、騒音制御装置は、予め測定された伝達特性Ｈｄを
有し、この伝達特性Ｈｄを用いて、フィルタ係数を更新
している。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional noise control device. The same components are denoted by the same reference numerals or symbols throughout the drawings. As shown in the figure, the noise control device includes a speaker 1 provided at a rear portion of the vehicle.
A microphone 2 and a noise control controller 3 that forms a cancel signal to the speaker 2 and an error signal is fed back from the microphone 2. The cancel sound from the speaker 1 has a phase opposite to that of the noise from the muffler outlet, and interferes to reduce the noise. An adaptive filter is used in the noise control controller 3 to form the cancellation signal. The filter coefficient of this adaptive filter is determined so that the error signal from the microphone 2 is minimized. At that time, the canceling sound from the speaker 1 has a transfer characteristic Hd that transmits the space from the speaker 1 to the microphone 2. I am considering it. That is, the noise control device has the transfer characteristic Hd measured in advance, and updates the filter coefficient using this transfer characteristic Hd.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記騒
音制御装置では、車両の後部に壁等の障害物が近づくと
伝達特性Ｈｄが変化し、騒音制御が不安定となり、異音
が発生するとの問題がある。したがって、本発明は、上
記問題点に鑑み、車両の後部に壁等の障害物が近づいて
もこれに適応して騒音制御を安定に行うことができる騒
音制御装置を提供することを目的とする。However, in the above noise control device, when an obstacle such as a wall approaches the rear part of the vehicle, the transfer characteristic Hd changes, noise control becomes unstable, and abnormal noise occurs. There is. Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a noise control device capable of stably performing noise control by adapting to an obstacle such as a wall approaching a rear portion of a vehicle. .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する騒音制御装置を提供
する。すなわち、車両の騒音と逆位相のキャンセル音を
形成する騒音制御装置に、キャンセル音を出力するスピ
ーカと、騒音とキャンセル音との干渉の結果である残留
騒音を誤差信号として検出するマイクロフォンと、誤差
信号が最小となるようにフィルタ係数を更新してキャン
セル信号を形成する適応フィルタと、車両の騒音出口近
傍の状況を検知する状況検知器とが設けられ、該状況検
知器により検知された状況に応じて適応フィルタのフィ
ルタ係数の更新の最適化を行う。この装置により、車両
の後部に壁等の障害物が近づいた時が検知でき、適応フ
ィルタのフィルタ係数の更新の最適化を行うので、動作
が安定化する。In order to solve the above problems, the present invention provides a noise control device having the following configuration. That is, a noise control device that forms a canceling sound having a phase opposite to that of the vehicle noise, a speaker that outputs the canceling sound, a microphone that detects residual noise as a result of the interference between the noise and the canceling sound as an error signal, and an error An adaptive filter that updates the filter coefficient so that the signal is minimized to form a cancellation signal, and a situation detector that detects the situation near the noise exit of the vehicle are provided, and the situation detected by the situation detector Accordingly, the update of the filter coefficient of the adaptive filter is optimized. This device can detect when an obstacle such as a wall approaches the rear part of the vehicle and optimize the update of the filter coefficient of the adaptive filter, so that the operation is stabilized.
【０００５】前記状況検知器は、前記マイクロフォンの
近傍に配置される。この手段により、スピーカとマイク
ロフォンとの間の伝達系に近くなるので、正確な状況検
知が可能になる。前記状況検知器は、距離を測定できる
センサである。この手段により、車両が壁等に近づくと
反射などで状況が変わるので、スピーカとマイクロフォ
ンとの間の伝達特性の変化が検知可能になる。The situation detector is located near the microphone. By this means, since it is close to the transmission system between the speaker and the microphone, accurate situation detection is possible. The situation detector is a sensor capable of measuring distance. By this means, when the vehicle approaches a wall or the like, the situation changes due to reflection or the like, so that it becomes possible to detect a change in the transfer characteristic between the speaker and the microphone.
【０００６】前記状況検知器は、車両バック時に、後方
障害物を検知し運転者に注意を促すために使用するバッ
クセンサである。この手段により、バックセンセシステ
ムを共有でき、コスト効果がある。前記適応フィルタの
フィルタ係数を構成するスピーカとマイクロフォン間の
伝達特性が、障害物検知時に、障害物がある場合の伝達
特性に切り換えられて、フィルタの係数の更新の最適化
を行う。この手段により、障害物が近づいたとき、スピ
ーカとマイクロフォン間の伝達特性が変化するので、こ
の変化分を制御することが可能になるので、フィルタ係
数の最適化の実現が可能になる。[0006] The situation detector is a back sensor used to detect a rear obstacle and warn the driver when the vehicle is backing up. By this means, the back sense system can be shared and is cost effective. The transfer characteristic between the speaker and the microphone forming the filter coefficient of the adaptive filter is switched to the transfer characteristic when there is an obstacle when the obstacle is detected, and the update of the filter coefficient is optimized. By this means, when the obstacle approaches, the transfer characteristic between the speaker and the microphone changes, so that this change can be controlled, and the filter coefficient can be optimized.
【０００７】前記伝達特性が、車両と障害物の間の距離
に応じて切り換えられる。この手段により、距離に対し
てさらに最適な伝達特性を使用することができ、さらに
フィルタ係数の更新の最適化を行うことができる。前記
適応フィルタのフィルタ係数を構成する収束係数が、障
害物検知時に、小さい収束係数に切り換えられて、フィ
ルタの係数の更新の最適化を行う。この手段により、障
害物が近づいたとき、フィルタ係数の収束係数を小さく
し反応が遅くなるようにして、フィルタ係数の更新の最
適化の実現が可能になる。The transfer characteristic is switched according to the distance between the vehicle and the obstacle. By this means, it is possible to use a more optimal transfer characteristic with respect to the distance, and it is possible to further optimize updating of the filter coefficient. The convergence coefficient that constitutes the filter coefficient of the adaptive filter is switched to a smaller convergence coefficient when an obstacle is detected, and the update of the coefficient of the filter is optimized. By this means, when the obstacle approaches, the convergence coefficient of the filter coefficient is reduced so that the reaction becomes slow, and the update of the filter coefficient can be optimized.
【０００８】前記収束係数が、車両と障害物の間の距離
が小さくになるしたがって、小さい収束係数に切り換え
られる。この手段により、距離に対してさらに最適な収
束係数を使用することができ、さらに収束係数の更新の
最適化の実現が可能になる。The convergence coefficient is switched to a smaller convergence coefficient because the distance between the vehicle and the obstacle becomes smaller. By this means, it is possible to use the optimum convergence coefficient for the distance, and it is possible to realize the optimization of the update of the convergence coefficient.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係る騒音制御
装置の第１の例を示す図である。本図において、図８の
構成に状況検知センサ４に追加される。状況検知センサ
４は、マフラ出口付近近傍に配置され、車両の後部に壁
等の障害物が近づいたことを検知するセンサである。こ
の状況検知センサ４の検知により、騒音制御コントロー
ラ３のパラメータを最適に制御する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a first example of a noise control device according to the present invention. In this figure, the situation detection sensor 4 is added to the configuration of FIG. The situation detection sensor 4 is a sensor that is arranged near the exit of the muffler and detects that an obstacle such as a wall approaches the rear portion of the vehicle. The parameters of the noise control controller 3 are optimally controlled by the detection of the situation detection sensor 4.
【００１０】図２は図１の騒音制御コントローラ３の概
略構成を示す図である。本図に示すように、騒音制御コ
ントローラ３のＤＳＰ（Digital Signal Processor) に
は、ＦＩＲ（Finite Impulse Response)からなる適応フ
ィルタ３１と、適応フィルタ３１のフィルタ係数を更新
する係数更新部３２と、スピーカ１とマイクロフォン２
との間の伝達特性を形成するためＦＩＲからなる第１及
び２の等化部３３及び３４と、騒音再現信号Ｓｑを形成
する加算部３５が設けられる。騒音再現信号Ｓｑは、適
応フィルタ３１の出力であるキャンセル信号Ｓｃが第２
の等化部３４で補正され反転されてマイクロフォン２か
らの誤差信号Ｓｍと加算されて、形成される。係数更新
部３２は、騒音再現信号Ｓｑが第１の等化部３３で補正
され入力し、さらに誤差信号Ｓｍが入力する。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the noise control controller 3 of FIG. As shown in the figure, the DSP (Digital Signal Processor) of the noise control controller 3 includes an adaptive filter 31 composed of FIR (Finite Impulse Response), a coefficient updating unit 32 for updating the filter coefficient of the adaptive filter 31, and a speaker. 1 and microphone 2
There are provided first and second equalizers 33 and 34 made of FIR for forming a transfer characteristic between and, and an adder 35 forming a noise reproduction signal Sq. In the noise reproduction signal Sq, the cancellation signal Sc output from the adaptive filter 31 is the second
Is corrected and inverted by the equalizer 34 and is added to the error signal Sm from the microphone 2 to be formed. The noise updating signal Sq is input to the coefficient updating unit 32 after being corrected by the first equalizing unit 33, and the error signal Sm is also input.
【００１１】さらに、騒音制御コントローラ３には、適
応フィルタ３１の出力であるキャンセル信号をディジタ
ルからアナログに変換するＤ／Ａ変換器３７(Digital t
o Analog Converter) と、アナログ信号を増幅してスピ
ーカ１を駆動するパワー増幅器３８と、マイクロフォン
２からの信号を増幅する増幅器３９と、増幅器３９に接
続されアナログをディジタルに変換するＡ／Ｄ変換器４
０（Analog to Digital Converter)とを有する。Further, the noise control controller 3 includes a D / A converter 37 (Digital t) for converting the cancel signal output from the adaptive filter 31 from digital to analog.
Analog Converter), a power amplifier 38 that amplifies an analog signal to drive the speaker 1, an amplifier 39 that amplifies a signal from the microphone 2, and an A / D converter that is connected to the amplifier 39 and converts analog into digital. Four
0 (Analog to Digital Converter).
【００１２】また、騒音制御コントローラ３には、スピ
ーカ１とマイクロフォン２間の伝達特性であって、初期
時伝達特性Ｈｄｏ及び障害物がある時の伝達特性Ｈｄ１
が予め測定され格納される伝達特性格納部３６が設けら
れる。伝達特性格納部３６に格納される伝達特性Ｈｄ
ｏ、Ｈｄ１は第１及び２の等化部３３及び３４に設定さ
れるが、通常は、第１及び２の等化部３３及び３４には
初期伝達特性Ｈｄｏが設定されている。状況検知センサ
４から障害物に接近（例えば１ｍに接近）との情報ある
と、第１及び２の等化部３３及び３４には、伝達特性Ｈ
ｄｏから伝達特性Ｈｄ１に変更設定される。このように
して、騒音制御コントローラ３のパラメータの最適制御
は、伝達特性の切り換えにより実現が可能になる。Further, the noise control controller 3 has transfer characteristics between the speaker 1 and the microphone 2, which are the transfer characteristics Hdo at the initial stage and the transfer characteristics Hd1 when there is an obstacle.
A transfer characteristic storage unit 36 is provided in which is previously measured and stored. Transfer characteristic Hd stored in transfer characteristic storage unit 36
Although o and Hd1 are set in the first and second equalizers 33 and 34, the initial transfer characteristic Hdo is usually set in the first and second equalizers 33 and 34. When there is information from the situation detection sensor 4 indicating that an obstacle is approaching (for example, approaching 1 m), the first and second equalizers 33 and 34 have a transfer characteristic H.
The transfer characteristic is changed from do to the transfer characteristic Hd1. In this way, optimum control of the parameters of the noise control controller 3 can be realized by switching the transfer characteristics.
【００１３】ここに、Ｓｎを騒音信号とすると、 Ｓｍ＝Ｓｎ＋Ｓｃ・Ｈｄ であり、 Ｓｍ＝０ より、 Ｓｎ＝−Ｓｃ・Ｈｄ である。Here, when Sn is a noise signal, Sm = Sn + Sc · Hd, and from Sm = 0, Sn = −Sc · Hd.
【００１４】このため、 Ｓｑ＝Ｓｍ−Ｓｃ・Ｈｄ ＝Ｓｎ となる。さらに、適応フィルタ３１のフィルタ係数ＣK
（ｎ）とすると、キャンセル信号Ｓｃは、 であり、ｎは整数でサンプリングの時間を示す。Therefore, Sq = Sm-Sc.Hd = Sn. Further, the filter coefficient CK of the adaptive filter 31
(N), the cancel signal Sc is Where n is an integer and indicates the sampling time.
【００１５】次に、係数更新部３２におけるＣK（ｎ）
の更新処理を説明する。フィルタ係数ＣK（ｎ）は以下
のように定義される。 ＣK（ｎ＋１）＝ＣK（ｎ）−μ∂Ｄ／∂ＣK（ｎ）、
（ｋ＝０〜Ｋ−１） μは収束係数である。 ∂Ｄ／∂ＣK（ｎ）＝２Ｓｍ（ｎ）・Ｓｑ（ｎ−ｋ）・Ｈｄ したがって、フィルタ係数は、以下のように更新され
る。Next, CK (n) in the coefficient updating unit 32
The update process will be described. The filter coefficient CK (n) is defined as follows. CK (n + 1) = CK (n) −μ∂D / ∂CK (n),
(K = 0 to K-1) μ is a convergence coefficient. ∂D / ∂CK (n) = 2Sm (n) · Sq (nk) · Hd Therefore, the filter coefficient is updated as follows.
【００１６】 ＣK（ｎ＋１）＝ＣK（ｎ）−μ∂Ｄ／∂ＣK（ｎ）、（ｋ＝０〜Ｋ−１） ＝ＣK（ｎ）−２μＳｍ（ｎ）・Ｓｑ（ｎ−ｋ）・Ｈｄ このようにして、係数更新部３２では、誤差信号Ｓｍ
（ｎ）、等化された騒音再現信号Ｓｑ（ｎ−ｋ）・Ｈｄ
を用いて、フィルタ係数を更新している。なお、騒音再
現信号は騒音制御コントラーラ３内で作成したが、外部
から入力した信号を用いてもよい。CK (n + 1) = CK (n) −μ∂D / ∂CK (n), (k = 0 to K−1) = CK (n) -2 μSm (n) · Sq (n−k) · Hd In this way, in the coefficient updating unit 32, the error signal Sm
(N), equalized noise reproduction signal Sq (n−k) · Hd
Is used to update the filter coefficient. Although the noise reproduction signal is created in the noise control controller 3, a signal input from the outside may be used.
【００１７】本発明の実施の形態によれば、車両のマフ
ラ出口近傍の状況を検知し、状況に応じて、伝達特性を
パラメータとして最適にでき、すなわち、車両の後部に
壁等の障害物が近づいた時が検知でき、伝達関数Ｈｄの
変化を予測し、伝達特性を最適にすることにより、動作
を安定にすることができる。図３は本発明に係る騒音制
御装置の第２の例であって状況検知センサ４の配置を示
す図である。本図に示すように、図１と比較して、状況
検知センサ４はマフラ出口近傍に、かつ、マイクロフォ
ン２近傍に配置される。このようにして、伝達特性Ｈｄ
はスピーカ１からマイクロフォン２の伝達特性であるの
で、マイクロフォン２の近傍に設けることにより、より
正確な状況検知が可能になる。According to the embodiment of the present invention, the situation in the vicinity of the muffler exit of the vehicle can be detected, and the transfer characteristic can be optimized as a parameter according to the situation, that is, an obstacle such as a wall at the rear of the vehicle. It is possible to detect the approaching time, to predict the change of the transfer function Hd, and to optimize the transfer characteristic, so that the operation can be stabilized. FIG. 3 is a second example of the noise control device according to the present invention and is a diagram showing the arrangement of the situation detection sensor 4. As shown in this figure, as compared with FIG. 1, the situation detection sensor 4 is arranged near the muffler outlet and near the microphone 2. In this way, the transfer characteristic Hd
Is a transfer characteristic from the speaker 1 to the microphone 2, so that it is possible to detect the situation more accurately by providing it in the vicinity of the microphone 2.
【００１８】図４は本発明に係る騒音制御装置の第３の
例であって状況検知センサ４として距離検知センサの配
置を示す図である。本図に示すように、図１と比較し
て、状況検知センサ４はマフラ出口近傍の状況の検知器
として距離検知センサ、例えば距離レーダ等を用い、マ
イクロフォン２の近傍に配置される。伝達関数Ｈｄはス
ピーカ１からマイクロフォン２の伝達特性であるが、壁
等が近づくと反射などで状況が変わる。距離検知するこ
とにより、伝達特性の変化が検出することができる。FIG. 4 is a third example of the noise control device according to the present invention, and is a view showing the arrangement of distance detection sensors as the situation detection sensor 4. As shown in the figure, as compared with FIG. 1, the situation detection sensor 4 is arranged near the microphone 2 by using a distance detection sensor, for example, a distance radar or the like, as a detector of the situation near the muffler exit. The transfer function Hd is a transfer characteristic from the speaker 1 to the microphone 2, but the situation changes due to reflection or the like when a wall or the like approaches. By detecting the distance, a change in the transfer characteristic can be detected.
【００１９】図５は本発明に係る騒音制御装置の第４の
例であって状況検知センサ４としてバックセンサの配置
を示す図である。本図に示すように、図１と比較して、
状況検知センサ４はマフラ出口近傍の状況の検出器とし
てバックセンサを用い、マイクロフォン２の近傍に配置
される。このバックセンサは車両バック時に、後方障害
物を検知し運転者に注意を促すバックセンサシステムに
使用されるが、その検知信号を騒音制御コントローラ３
に入力して伝達特性の切り換え信号として兼用する。こ
のようにして、状況検知センサ４はバックセンサシステ
ムと共有でき、コスト効果がある。FIG. 5 is a diagram showing a fourth example of the noise control device according to the present invention and showing the arrangement of the back sensor as the situation detection sensor 4. As shown in this figure, compared to FIG.
The situation detection sensor 4 uses a back sensor as a detector of the situation near the outlet of the muffler, and is arranged near the microphone 2. This back sensor is used in a back sensor system that detects a rear obstacle and calls a driver's attention when the vehicle is backing.
It is also used as a transfer characteristic switching signal. In this way, the situation detection sensor 4 can be shared with the back sensor system, which is cost effective.
【００２０】図６は本発明に係る騒音制御装置の第５の
例であって、騒音制御コントラーラ３の最適制御を示す
図である。本図に示すように、図１と同様に、状況検知
センサ４はマフラ出口近傍の状況の検知するが、障害物
が近づいた時に、係数更新部３２における更新処理にお
いて収束係数μを小さくする。障害物が近づいた時に、
収束係数μを小さくして係数更新の反応を遅くして、制
御系が不安定になり、異音の発生を防ぐことができる。
すなわち、騒音制御コントローラ３の最適制御は、係数
更新における収束係数に切り換えにより実現が可能にな
る。なお、複数の収束係数をμ０＞μ１＞…＞μｍとし
て持ち、図４の距離検知センサの状況検知センサ４によ
り障害物までの距離がＬ０（１００ｃｍ）＞Ｌ１（９０
ｃｍ）＞…＞Ｌｍ（１０ｃｍ）と小さくなるに応じて、
収束係数を小さくなるように切り換えるようにしてもよ
い。このようにして、障害物までの距離に対応して最適
な収束係数を使用することにより正確な騒音制御が可能
になる。FIG. 6 is a diagram showing a fifth example of the noise control device according to the present invention, which shows the optimum control of the noise control controller 3. As shown in the figure, as in FIG. 1, the situation detection sensor 4 detects the situation near the muffler outlet, but when the obstacle approaches, the convergence coefficient μ is reduced in the updating process in the coefficient updating unit 32. When an obstacle approaches,
It is possible to prevent the generation of abnormal noise by making the convergence coefficient μ small and delaying the reaction of coefficient updating, making the control system unstable.
That is, the optimum control of the noise controller 3 can be realized by switching to the convergence coefficient in the coefficient update. Note that a plurality of convergence coefficients are set as μ0>μ1>...> μm, and the distance to the obstacle is L0 (100 cm)> L1 (90
cm)>...> Lm (10 cm)
You may make it switch so that a convergence coefficient may become small. In this way, accurate noise control is possible by using the optimum convergence coefficient corresponding to the distance to the obstacle.
【００２１】図７は本発明に係る騒音制御装置の第６の
例であって、騒音制御コントラーラ３の最適制御を示す
図である。本図に示すように、障害物までの距離に応じ
て作成された複数の伝達特性Ｈｄｏ、Ｈｄ１、…、Ｈｄ
ｎを有し、図４の距離検知センサの状況検知センサ４に
より障害物までの距離がＬ０（１００ｃｍ）＞Ｌ１（９
０ｃｍ）＞…＞Ｌｍ（１０ｃｍ）と小さくなるに応じ
て、複数の伝達特性を切り換えるようにしてもよい。FIG. 7 is a sixth example of the noise control device according to the present invention and is a diagram showing optimum control of the noise control controller 3. As shown in the figure, a plurality of transfer characteristics Hdo, Hd1, ..., Hd created according to the distance to the obstacle.
The distance to the obstacle is L0 (100 cm)> L1 (9
0 cm)>...> Lm (10 cm), a plurality of transfer characteristics may be switched.
【００２２】このようにして、障害物までの距離に対応
して最適な伝達特性を使用することにより正確な騒音制
御が可能になる。別の例として、屋内駐車場の場合には
状況検知センサ４により天井の高さを検知して最適制御
を行うようにしてもよい。In this way, accurate noise control becomes possible by using the optimum transfer characteristic corresponding to the distance to the obstacle. As another example, in the case of an indoor parking lot, the situation detection sensor 4 may detect the height of the ceiling to perform optimum control.
【図１】本発明に係る騒音制御装置の第１の例を示す図
である。FIG. 1 is a diagram showing a first example of a noise control device according to the present invention.
【図２】図１の騒音制御コントローラ３の概略構成を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a noise control controller 3 in FIG.
【図３】本発明に係る騒音制御装置の第２の例であって
状況検知センサ４の配置を示す図である。FIG. 3 is a second example of the noise control device according to the present invention, and is a diagram showing an arrangement of a situation detection sensor 4.
【図４】本発明に係る騒音制御装置の第３の例であって
状況検知センサ４として距離検知センサの配置を示す図
である。FIG. 4 is a third example of the noise control device according to the present invention, and is a diagram showing an arrangement of a distance detection sensor as a situation detection sensor 4.
【図５】本発明に係る騒音制御装置の第４の例であって
状況検知センサ４としてバックセンサの配置を示す図で
ある。FIG. 5 is a fourth example of the noise control device according to the present invention, and is a diagram showing an arrangement of a back sensor as a situation detection sensor 4.
【図６】本発明に係る騒音制御装置の第５の例であっ
て、騒音制御コントラーラ３の最適制御を示す図であ
る。FIG. 6 is a fifth example of the noise control device according to the present invention, and is a diagram showing optimum control of the noise control controller 3.
【図７】本発明に係る騒音制御装置の第６の例であっ
て、騒音制御コントラーラ３の最適制御を示す図であ
る。FIG. 7 is a sixth example of the noise control device according to the present invention, and is a diagram showing optimum control of the noise control controller 3.
【図８】従来の騒音制御装置を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional noise control device.
１…スピーカ ２…マイクロフォン ３…騒音制御コントローラ ４…状況検知器 ３１…適応フィルタ ３２…係数更新部 1 ... Speaker 2 ... Microphone 3 ... Noise control controller 4 ... Situation detector 31 ... Adaptive filter 32 ... Coefficient updating unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｈ 21/00 9274−5Ｊ Ｈ０３Ｈ 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Agency reference number FI Technical display location H03H 21/00 9274-5J H03H 21/00
Claims (8)
成する騒音制御装置において、 キャンセル音を出力するスピーカと、 騒音とキャンセル音との干渉の結果である残留騒音を誤
差信号として検出するマイクロフォンと、 誤差信号が最小となるようにフィルタ係数を更新してキ
ャンセル信号を形成する適応フィルタと、 車両の騒音出口近傍の状況を検知する状況検知器とを備
え、 該状況検知器により検知された状況に応じて適応フィル
タのフィルタ係数の更新の最適化を行うことを特徴とす
る騒音制御装置。1. A noise control device for forming a canceling sound having a phase opposite to that of a vehicle noise, wherein a speaker for outputting the canceling sound and a microphone for detecting residual noise as a result of interference between the noise and the canceling sound as an error signal. And an adaptive filter that updates the filter coefficient so as to minimize the error signal to form a cancellation signal, and a situation detector that detects the situation near the noise exit of the vehicle, and the situation detector detects the situation. A noise control device characterized by optimizing update of a filter coefficient of an adaptive filter according to a situation.
の近傍に配置されることを特徴とする、請求項１に記載
の騒音制御装置。2. The noise control device according to claim 1, wherein the situation detector is arranged in the vicinity of the microphone.
ンサであることを特徴とする、請求項１に記載の騒音制
御装置。3. The noise control device according to claim 1, wherein the situation detector is a sensor capable of measuring a distance.
方障害物を検知し運転者に注意を促すために使用するバ
ックセンサであることをあることを特徴とする、請求項
１に記載の騒音制御装置。4. The back light sensor according to claim 1, wherein the situation detector is a back sensor used to detect a rear obstacle and alert the driver when the vehicle is backed up. Noise control device.
するスピーカとマイクロフォン間の伝達特性が、障害物
検知時に、障害物がある場合の伝達特性に切り換えられ
て、フィルタの係数の更新の最適化を行うことを特徴と
する、請求項１に記載の騒音制御装置。5. The transfer characteristic between the speaker and the microphone forming the filter coefficient of the adaptive filter is switched to the transfer characteristic when an obstacle is present at the time of detecting an obstacle to optimize updating of the coefficient of the filter. The noise control device according to claim 1, wherein the noise control device is performed.
離に応じて切り換えられることを特徴とする、請求項５
に記載の騒音制御装置。6. The transfer characteristic is switched according to a distance between a vehicle and an obstacle.
The noise control device described in.
する収束係数が、障害物検知時に、小さい収束係数に切
り換えられて、フィルタの係数の更新の最適化を行うこ
とを特徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。7. The convergence coefficient constituting the filter coefficient of the adaptive filter is switched to a smaller convergence coefficient when an obstacle is detected, and the update of the filter coefficient is optimized. The noise control device described in.
離が小さくなるしたがって、小さい収束係数に切り換え
られることを特徴とする、請求項７に記載の騒音制御装
置。8. The noise control device according to claim 7, wherein the convergence coefficient is switched to a smaller convergence coefficient because the distance between the vehicle and the obstacle becomes smaller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7303991A JPH09146559A (en) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Noise control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7303991A JPH09146559A (en) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Noise control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09146559A true JPH09146559A (en) | 1997-06-06 |
Family
ID=17927738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7303991A Withdrawn JPH09146559A (en) | 1995-11-22 | 1995-11-22 | Noise control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09146559A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009257326A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for active noise cancellation in exhaust gas channel of internal combustion engine |
| JP2011191383A (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Panasonic Corp | Noise reduction device |
| WO2018158287A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | Jaguar Land Rover Limited | System and method for noise cancellation |
-
1995
- 1995-11-22 JP JP7303991A patent/JPH09146559A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009257326A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for active noise cancellation in exhaust gas channel of internal combustion engine |
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| US8526627B2 (en) | 2010-03-12 | 2013-09-03 | Panasonic Corporation | Noise reduction device |
| WO2018158287A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | Jaguar Land Rover Limited | System and method for noise cancellation |
| GB2573966A (en) * | 2017-03-02 | 2019-11-20 | Jaguar Land Rover Ltd | System and method for noise cancellation |
| GB2573966B (en) * | 2017-03-02 | 2022-02-09 | Jaguar Land Rover Ltd | System and method for noise cancellation |
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