JPH09146324A - Laser recorder - Google Patents

Laser recorder

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Publication number
JPH09146324A
JPH09146324A JP7306109A JP30610995A JPH09146324A JP H09146324 A JPH09146324 A JP H09146324A JP 7306109 A JP7306109 A JP 7306109A JP 30610995 A JP30610995 A JP 30610995A JP H09146324 A JPH09146324 A JP H09146324A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser recording
recording unit
laser
frame
shock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7306109A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiaki Masuda
佳昭 増田
Tadashi Taniguchi
匡 谷口
Koichi Matsumoto
公一 松本
Noriyuki Sakurai
紀之 桜井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP7306109A priority Critical patent/JPH09146324A/en
Publication of JPH09146324A publication Critical patent/JPH09146324A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To securely and effectively relieve shock and vibration applied to a laser recording unit, to accurately position the laser recording unit, and improve printing efficiency. SOLUTION: The laser recording unit 55 is supported by a second flame 83 via an shock cushioning member 101 made of hard rubber or the like. When the copying machine main body is moved or when it receives shock and vibration from outside, the shock cushioning member 101 absorbs the shock and vibration transmitted from the copying machine main body to the laser recording unit 55, to relieve the shock and vibration the laser recording unit 55 receives.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号に応じた
レーザ光を走査して感光体に照射するレーザ記録ユニッ
トを備えたデジタル複写機やレーザビームプリンタ等の
レーザ記録装置に関し、特にレーザ記録ユニットの保
持、位置決め機構に係る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser recording device such as a digital copying machine or a laser beam printer having a laser recording unit for scanning a laser beam according to an image signal and irradiating the photosensitive member with the laser beam, and more particularly to laser recording. Relating to the unit holding and positioning mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のデジタル複写機においては、画像
信号に応じたレーザ光を走査して感光体に照射するレー
ザ記録ユニットが複写機本体にビス等で固定されてい
た。
2. Description of the Related Art In a conventional digital copying machine, a laser recording unit which scans a laser beam according to an image signal and irradiates a photosensitive member is fixed to the copying machine body with a screw or the like.

【0003】また、特開平5−35057号公報には、
装置本体が用紙搬送路を境にして上部セクションと下部
セクションとに分割開放可能なクラムシェル型の画像形
成装置において、光学系ユニットが上部セクションに三
次元的に弾性的に変位可能に取り付けられ、上部セクシ
ョンが閉じられると位置決め手段によって光学系ユニッ
トが位置決めされることが開示されている。
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 5-35057,
In a clamshell type image forming apparatus in which the apparatus main body can be divided and opened into an upper section and a lower section with a sheet conveying path as a boundary, an optical system unit is elastically displaceably attached to the upper section in a three-dimensional manner, It is disclosed that the optics unit is positioned by the positioning means when the upper section is closed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】レーザ記録ユニットが
複写機本体に常時固定されている従来のデジタル複写機
においては、複写機本体を移動したとき、あるいは複写
機本体が外部から衝撃、振動を受けたとき、レーザ記録
ユニットがその衝撃、振動をまともに受けることにな
る。また、従来のデジタル複写機がクラムシェル型の場
合、例えば紙詰まり等のトラブル処理を行うために複写
機本体を開閉すると、レーザ記録ユニットがその衝撃、
振動をまともに受けることになる。
In the conventional digital copying machine in which the laser recording unit is always fixed to the copying machine body, when the copying machine body is moved or the copying machine body receives an impact or vibration from the outside. If so, the laser recording unit will be directly subjected to the shock and vibration. Further, in the case where the conventional digital copying machine is a clamshell type, when the main body of the copying machine is opened / closed in order to deal with a trouble such as paper jam, the laser recording unit receives the impact,
It will be subject to vibrations.

【0005】このように、レーザ記録ユニットが衝撃、
振動をまともに受けると、レーザ記録ユニットの構成部
品である半導体レーザ、f−θレンズやミラー等が位置
ずれを起こし、レーザ光の照射位置がずれる等して画質
に悪影響を与えることがある。特に、レーザ記録ユニッ
トの構成部品であるポリゴンモータの駆動停止後の慣性
回転時においては、高速回転するモータ軸や軸受等の衝
撃、振動に弱い箇所の破損につながる。
As described above, the laser recording unit receives a shock,
If the vibration is properly received, the semiconductor laser, the f-θ lens, the mirror, and the like, which are the components of the laser recording unit, may be displaced, and the irradiation position of the laser light may be displaced, which may adversely affect the image quality. In particular, during inertial rotation after the driving of the polygon motor, which is a component of the laser recording unit, is stopped, the high-speed rotating motor shaft, bearings, etc. are damaged by shock and vibration.

【0006】特開平5−35057号公報のクラムシェ
ル型の画像形成装置においては、上部セクションが閉じ
られると光学系ユニットが位置決めされるので、本体を
移動したとき、あるいは本体が外部から衝撃、振動を受
けたとき、光学系ユニットがその衝撃、振動をまともに
受けるとともに、光学系ユニットが上部セクションに変
位可能に取り付けられているだけでは、上部セクション
の開閉するときに光学系ユニットが受ける衝撃、振動を
緩和することができず、上述のような問題が生じる。
In the clamshell type image forming apparatus disclosed in JP-A-5-35057, the optical system unit is positioned when the upper section is closed. Therefore, when the main body is moved or the main body is impacted or vibrated from the outside. When the optical system unit receives its shock and vibration, when the optical system unit is displaceably attached to the upper section, the shock that the optical system unit receives when opening and closing the upper section, The vibration cannot be alleviated and the above-mentioned problems occur.

【0007】本発明は、上記に鑑み、レーザ記録ユニッ
トへの衝撃、振動を確実にかつ効果的に緩和でき、レー
ザ記録ユニットを精度良く位置決めでき、印字効率の向
上を図り得るレーザ記録装置の提供を目的とする。
In view of the above, the present invention provides a laser recording apparatus capable of reliably and effectively mitigating shock and vibration to the laser recording unit, accurately positioning the laser recording unit, and improving printing efficiency. With the goal.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、画像信号に応じたレーザ光を走査して感光体に照
射するためのレーザ記録ユニットを備えたレーザ記録装
置において、前記レーザ記録ユニットが衝撃緩衝部材を
介して記録装置本体に支持されたものである。また、記
録装置本体が、第一フレームと、該第一フレームに開閉
自在に支持された第二フレームとから構成され、衝撃緩
衝部材がレーザ記録ユニットと前記第二フレームとの間
に介装されたものである。これにより、レーザ記録装置
を移動したときや第二フレームを開閉したとき等に記録
装置本体に衝撃、振動が加わっても、その衝撃、振動を
衝撃緩衝部材によってレーザ記録ユニットに伝わる前に
緩和する。
According to the present invention, there is provided a laser recording device comprising a laser recording unit for scanning a laser beam according to an image signal and irradiating the photoconductor with the laser beam. Is supported by the main body of the recording apparatus via a shock absorbing member. Further, the recording apparatus main body is composed of a first frame and a second frame which is openably and closably supported by the first frame, and a shock absorbing member is interposed between the laser recording unit and the second frame. It is a thing. Thus, even if a shock or vibration is applied to the main body of the recording device when the laser recording device is moved or the second frame is opened or closed, the shock or vibration is mitigated by the shock absorbing member before being transmitted to the laser recording unit. .

【0009】さらに、レーザ記録ユニットを記録装置本
体に対して必要に応じて所定の位置に固定する位置決め
手段が設けられている。ここで、必要に応じてとは、レ
ーザ記録装置の設置やメンテナンスに際しての画質調整
時や記録動作時等のようなレーザ光を適正な照射位置に
照射する必要のある場合である。これにより、レーザ記
録ユニットを位置決め固定したときには、レーザ光を適
正な照射位置に照射することができ、正確な画質調整あ
るいは良好な記録が可能となる。
Further, positioning means is provided for fixing the laser recording unit to a predetermined position with respect to the main body of the recording apparatus. Here, "if necessary" refers to the case where it is necessary to irradiate the appropriate irradiation position with laser light, such as during image quality adjustment or recording operation during installation or maintenance of the laser recording device. As a result, when the laser recording unit is positioned and fixed, the laser light can be applied to an appropriate irradiation position, and accurate image quality adjustment or good recording can be performed.

【0010】そして、位置決め手段は、レーザ記録ユニ
ットの多少の位置ずれを補正する位置ずれ補正機能を有
してる。これにより、レーザ記録ユニットが微少振動し
ているときや、衝撃、振動により多少の位置ずれを起こ
していたとしても、レーザ記録ユニットを所定の位置に
固定する。
Then, the positioning means has a positional deviation correcting function for correcting a slight positional deviation of the laser recording unit. As a result, the laser recording unit is fixed at a predetermined position even if the laser recording unit is slightly vibrating or if the laser recording unit is slightly displaced due to shock or vibration.

【0011】さらに、感光体を回転自在に保持するプロ
セスフレームが記録装置本体に設けられ、位置決め手段
は、レーザ記録ユニットをプロセスフレームに対しても
必要に応じて位置決めする機能を有している。これによ
り、第二フレーム、プロセスフレームに保持された感光
体、レーザ記録ユニットの3者間の位置精度が向上す
る。
Further, a process frame for rotatably holding the photoconductor is provided in the recording apparatus main body, and the positioning means has a function of positioning the laser recording unit with respect to the process frame as necessary. This improves the positional accuracy among the three members of the second frame, the photoconductor held by the process frame, and the laser recording unit.

【0012】また、レーザ記録装置の状態に応じて衝撃
緩衝部材による緩衝度合いを調整する緩衝度合調整手段
が設けられたものである。ここで、レーザ記録装置の状
態に応じてとは、レーザ記録装置の輸送状態、設置待機
状態、記録動作状態のうちのいずれかの状態に応じて、
あるいはレーザ記録ユニットの作動状態に応じて、ある
いはレーザ記録装置に発生したトラブル内容に応じてを
含むものである。これにより、レーザ記録装置の状態に
応じて段階的に衝撃を緩和する度合を変化させて、レー
ザ記録ユニットが受ける衝撃、振動を状況に応じて効果
的に緩和する。
Further, there is provided a cushioning degree adjusting means for adjusting the cushioning degree of the shock absorbing member according to the state of the laser recording apparatus. Here, according to the state of the laser recording device, in accordance with any one of the transportation state of the laser recording device, the installation standby state, the recording operation state,
Alternatively, depending on the operating state of the laser recording unit or the content of trouble that has occurred in the laser recording apparatus. As a result, the degree of cushioning the shock is gradually changed according to the state of the laser recording apparatus, and the shock and vibration received by the laser recording unit are effectively cushioned according to the situation.

【0013】さらに、振動、衝撃を受けたレーザ記録ユ
ニットが当接するようレーザ記録ユニットに近接して補
助衝撃緩衝部材が設けられたものである。これにより、
レーザ記録装置が不意に落下したときのようにレーザ記
録ユニットが衝撃緩衝部材の緩衝許容範囲を越えるよう
な大きな衝撃、振動を受けたとき、あるいは衝撃緩衝部
材の動作不良により、衝撃緩衝部材の振動幅、移動幅が
大きくなったとき、レーザ記録ユニットが補助衝撃緩衝
部材に当接し、衝撃緩衝部材および補助衝撃緩衝部材の
両者で衝撃、振動を緩和する。
Further, an auxiliary shock absorbing member is provided in the vicinity of the laser recording unit so that the laser recording unit which has been subjected to vibration or shock may come into contact with the laser recording unit. This allows
If the laser recording unit receives a large shock or vibration that exceeds the shock absorbing range of the shock absorbing member, such as when the laser recording device unexpectedly drops, or if the shock absorbing member malfunctions, the shock absorbing member vibrates. When the width and the movement width increase, the laser recording unit contacts the auxiliary shock absorbing member, and the shock and vibration are alleviated by both the shock absorbing member and the auxiliary shock absorbing member.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第一の実施形態)本発明の第一の実施形態におけるレ
ーザ記録装置であるデジタル複写機は、図2,3の如
く、複写機本体40に、スキャナ部41、レーザプリン
タ部42、給紙部43および用紙後処理装置(ソータ)
44が設けられたものである。
(First Embodiment) As shown in FIGS. 2 and 3, a digital copying machine, which is a laser recording apparatus according to a first embodiment of the present invention, has a copying machine main body 40, a scanner section 41, a laser printer section 42, and a paper feeding section. Unit 43 and sheet post-processing device (sorter)
44 is provided.

【0015】スキャナ部41は、透明ガラスから成る原
稿載置台45、両面対応自動原稿送り装置(RDF)4
6およびスキャナユニット47を備えている。RDF4
6は、複数枚の原稿を一度にセットしておき、自動的に
原稿を1枚ずつスキャナユニット47へ送給して、オペ
レータの選択に応じて原稿の反転も行い、原稿の片面ま
たは両面をスキャナユニット47に読み取らせるもので
ある。スキャナユニット47は、原稿を露光するランプ
リフレクタアセンブリ48、原稿からの反射光像を光電
変換素子(CCD)49に導くための複数の反射ミラー
50および原稿からの反射光像をCCD49に結像させ
るためのレンズ51を備えている。
The scanner section 41 includes a document placing table 45 made of transparent glass and a double-sided automatic document feeder (RDF) 4.
6 and a scanner unit 47. RDF4
6 sets a plurality of originals at a time, automatically feeds the originals one by one to the scanner unit 47, and also reverses the originals according to the operator's selection so that one side or both sides of the originals are The scanner unit 47 is made to read. The scanner unit 47 forms a lamp reflector assembly 48 for exposing a document, a plurality of reflection mirrors 50 for guiding a reflected light image from the document to a photoelectric conversion element (CCD) 49, and a reflected light image from the document on the CCD 49. The lens 51 for

【0016】スキャナ部41は、原稿載置台45の下面
に沿ってスキャナユニット47が移動しながら原稿画像
を読み取るように構成されており、RDF46を使用す
る場合には、RDF46の下方の所定位置にスキャナユ
ニット47を停止させた状態で原稿を搬送しながら原稿
画像を読み取るように構成されている。
The scanner section 41 is constructed so that the scanner unit 47 moves along the lower surface of the document placing table 45 to read the document image. When the RDF 46 is used, it is located at a predetermined position below the RDF 46. The document image is read while the document is conveyed while the scanner unit 47 is stopped.

【0017】原稿画像をスキャナユニット47で読み取
ることにより得られた画像信号(画像データ)は、図示
しない画像処理部へ送られ、ヒストグラム処理、誤差拡
散処理、濃度変換処理、倍率変換処理等の様々な処理が
施された後、画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力
指示に応じてメモリ内の画像データをレーザプリンタ部
42に与えて用紙上に画像が形成される。
An image signal (image data) obtained by reading the original image with the scanner unit 47 is sent to an image processing unit (not shown), and various processes such as histogram processing, error diffusion processing, density conversion processing, and magnification conversion processing are performed. After various processing, the image data is temporarily stored in the memory of the image processing unit, and the image data in the memory is given to the laser printer unit 42 according to the output instruction to form an image on a sheet.

【0018】レーザプリンタ部42は、手差し原稿トレ
イ54、レーザ記録ユニット55および画像を形成する
ための電子写真プロセス部56を備えている。レーザ記
録ユニット55は、前記メモリからの画像データに応じ
たレーザ光を出射する図示しない半導体レーザ、レーザ
光を等角速度偏向するポリゴンミラー57、等角速度偏
向されたレーザ光が電子写真プロセス部56の感光体5
8上で等速度偏向されるように補正するf−θレンズ5
9a,59b、レーザ光を感光体58に導くミラー60
等を有している。
The laser printer unit 42 includes a manual document tray 54, a laser recording unit 55, and an electrophotographic process unit 56 for forming an image. The laser recording unit 55 includes a semiconductor laser (not shown) that emits a laser beam corresponding to image data from the memory, a polygon mirror 57 that deflects the laser beam at an equal angular velocity, and a laser beam that is deflected at an equal angular velocity in the electrophotographic process unit 56. Photoconductor 5
F-θ lens 5 for correction so that the light is deflected at a constant velocity on
9a, 59b, a mirror 60 for guiding laser light to the photoconductor 58
Etc.

【0019】電子写真プロセス部56は、感光体58の
周囲に帯電器61、現像器62、転写剥離器63、剥離
爪64、クリーニング器65および定着器66を配置し
て構成される。そして、定着器66より用紙の搬送方向
下流側はソータ44へ通じている搬送路67と給紙部4
3へ通じている搬送路69とに分岐しており、反転ゲー
ト70によって切換えられる。
The electrophotographic process section 56 is constructed by disposing a charging device 61, a developing device 62, a transfer peeling device 63, a peeling claw 64, a cleaning device 65 and a fixing device 66 around a photoconductor 58. Further, the downstream side of the fixing device 66 in the sheet conveying direction and the conveying path 67 communicating with the sorter 44 and the sheet feeding portion 4
3 is branched to a conveyance path 69 leading to the No. 3 and is switched by a reversing gate 70.

【0020】ソータ44は、トナー像が溶着された用紙
を複数のビン44aに振り分けて排出するよう構成され
ており、複写機本体40の下部に取り付けられた前後一
対のレール71に沿って左右方向に移動可能とされてい
る。搬送路69は、給紙部43において両面複写の際に
使用する反転搬送路69aと、両面複写および合成複写
の際に使用する両面/合成搬送路69bとに分岐してい
る。
The sorter 44 is constructed so as to distribute the sheet on which the toner image has been fused to a plurality of bins 44a and discharge it, and to the left and right along a pair of front and rear rails 71 attached to the lower portion of the copying machine body 40. It is possible to move to. The conveyance path 69 is branched into a reverse conveyance path 69a used for double-sided copying in the paper feeding section 43 and a double-sided / composite conveyance path 69b used for double-sided copying and composite copying.

【0021】給紙部43は、複写機本体40に前後方向
に出し入れ可能に装着された引出し式の給紙カセット7
2を備えている。そして、給紙部43は共通搬送路73
を含んでおり、共通搬送路73は、給紙カセット72に
収容された用紙を上から1枚づつ送り出して電子写真プ
ロセス部56に向かって搬送するように構成されてい
る。また、共通搬送路73は、電子写真プロセス部56
へ向かう途中で反転搬送路69a、両面/合成搬送路6
9bおよび手差し原稿トレイ54からの搬送路54aと
合流して電子写真プロセス部56の感光体58と転写剥
離器63との間の画像形成位置へ通じるように構成され
ている。
The paper feed section 43 is a drawer type paper feed cassette 7 mounted in the main body 40 of the copying machine so as to be able to be taken in and out in the front-back direction.
2 is provided. Then, the paper feeding section 43 has
The common transport path 73 is configured to feed the sheets of paper stored in the paper feed cassette 72 one by one from the top and transport them toward the electrophotographic process section 56. Further, the common conveyance path 73 is provided in the electrophotographic process section 56.
Reverse transportation path 69a, double-sided / composite transportation path 6 on the way to
9b and the conveying path 54a from the manual document tray 54, and is connected to the image forming position between the photoconductor 58 of the electrophotographic process unit 56 and the transfer peeling device 63.

【0022】なお、図中、74a,74bは搬送ロー
ラ、75は搬送ベルト、76は排紙ローラ、77a,7
7b,77cは用紙を検知する紙検知センサ、77dは
排紙センサ、78は搬送ガイドである。
In the figure, 74a and 74b are conveying rollers, 75 is a conveying belt, 76 is a discharging roller, and 77a and 7a.
Reference numerals 7b and 77c are paper detection sensors for detecting paper, 77d is a paper discharge sensor, and 78 is a conveyance guide.

【0023】このように構成されたデジタル複写機にお
いては、スキャナユニット47で読み取ることにより得
られた画像データは、画像処理部で各種処理が施され
て、半導体レーザからのレーザ光として出力される。こ
のレーザ光は、ポリゴンミラー57、f−θレンズ59
a,59b等により走査されて感光体58の表面上に照
射され、感光体58の表面上に原稿画像に応じた静電潜
像が形成される。この静電潜像は、現像器62のトナー
により可視像化されてトナー像となり、給紙部43から
搬送された用紙上に転写された後、定着器66にて用紙
上に定着される。このようにして画像が形成された用紙
は、定着器66から搬送路67を介してソータ44へ送
られたり、あるいは搬送路69を介して給紙部43へ搬
送されて両面もしくは合成複写される。
In the digital copying machine thus constructed, the image data obtained by reading with the scanner unit 47 is subjected to various kinds of processing in the image processing section and output as laser light from the semiconductor laser. . This laser light is reflected by the polygon mirror 57 and the f-θ lens 59.
The surface of the photoconductor 58 is irradiated with the light by scanning with a, 59b, etc., and an electrostatic latent image according to the original image is formed on the surface of the photoconductor 58. This electrostatic latent image is visualized by the toner of the developing device 62 to become a toner image, which is transferred onto the paper conveyed from the paper feeding section 43 and then fixed on the paper by the fixing device 66. . The sheet on which the image is formed in this manner is sent from the fixing device 66 to the sorter 44 via the transport path 67, or is transported to the paper feeding section 43 via the transport path 69 to be duplicated or composited. .

【0024】上述のデジタル複写機は、共通搬送路73
から搬送路67までの主搬送路80を境にして上下に分
割開放可能なクラムシェル型とされており、複写機本体
40が、第一フレーム81と、第一フレーム81に一端
が横軸82(回動中心)周りに開閉自在に支持された第
二フレーム83とから構成されている。
The above-mentioned digital copying machine has a common transport path 73.
The main body of the copying machine 40 is a clamshell type that can be divided and opened vertically from the main conveyance path 80 to the conveyance path 67. The copying machine main body 40 has a first frame 81 and a horizontal axis 82 at one end of the first frame 81. The second frame 83 is openably and closably supported around the (rotation center).

【0025】前記第一フレーム81には、電子写真プロ
セス部56の構成部材である転写剥離器63、搬送ベル
ト75、定着器66、そして給紙部43が配されてお
り、第二フレーム83には、スキャナ部41、レーザプ
リンタ部42(レーザ記録ユニット55および電子写真
プロセス部56の構成部材である感光体58、帯電器6
1、現像器62、剥離爪64、クリーニング器65)が
配されている。
The first frame 81 is provided with a transfer peeling device 63, a conveyor belt 75, a fixing device 66, and a paper feeding unit 43, which are components of the electrophotographic process unit 56, and a second frame 83. Is a scanner unit 41, a laser printer unit 42 (a photoconductor 58 which is a constituent member of the laser recording unit 55 and the electrophotographic process unit 56, and a charger 6).
1, a developing device 62, a peeling claw 64, and a cleaning device 65) are arranged.

【0026】そして、第二フレーム83の他端側すなわ
ち横軸82が配された側と反対側には、第二フレーム8
3を閉じたとき第二フレーム83を第一フレーム81に
対してロックするロック機構90が設けられている。
The second frame 8 is provided on the other end side of the second frame 83, that is, on the side opposite to the side on which the horizontal shaft 82 is arranged.
A lock mechanism 90 that locks the second frame 83 with respect to the first frame 81 when the third frame 3 is closed is provided.

【0027】このロック機構90は、第二フレーム83
に回転自在に支持されて前後方向に配された回転軸91
と、該回転軸91に固定され第一フレーム81の係止板
92に形成された図示しない係合孔に係合するロックレ
バー93と、回転軸91の前側端部に固定されたロック
解除レバー94と、ロックレバー93を係合方向に付勢
する図示しない付勢体とから構成されている。
The lock mechanism 90 includes a second frame 83.
A rotation shaft 91 that is rotatably supported by
A lock lever 93 which is fixed to the rotary shaft 91 and engages with an engagement hole (not shown) formed in the locking plate 92 of the first frame 81; and a lock release lever fixed to the front end of the rotary shaft 91. 94 and an urging body (not shown) that urges the lock lever 93 in the engaging direction.

【0028】これによって、第二フレーム83を閉じた
ときには、ロックレバー93が係止板92の係合孔に自
動的に係合して第一フレーム81と第二フレーム83と
がロックされ、ロック解除レバー94を操作することに
よって回転軸91およびロックレバー93が一体的に回
動して、ロックレバー93が係合孔から離れてロックが
解除され、第二フレーム83を開放することができるよ
うになっている。
As a result, when the second frame 83 is closed, the lock lever 93 automatically engages with the engagement hole of the locking plate 92, and the first frame 81 and the second frame 83 are locked and locked. By operating the release lever 94, the rotary shaft 91 and the lock lever 93 integrally rotate, the lock lever 93 is released from the engagement hole, the lock is released, and the second frame 83 can be opened. It has become.

【0029】このようなクラムシェル型のデジタル複写
機においては、第二フレーム83の開閉により、衝撃、
振動による悪影響を受けやすいレーザ記録ユニット55
に対して、開放したときには数G、閉じたときには数十
Gの衝撃、振動が加わることになる。
In such a clamshell type digital copying machine, the opening and closing of the second frame 83 causes a shock,
Laser recording unit 55 that is easily affected by vibration
On the other hand, when it is opened, a shock and vibration of several G are applied, and when it is closed, a shock and vibration of several tens of G are applied.

【0030】そこで、第一の実施形態においては、レー
ザ記録ユニット55と第二フレーム83との間に衝撃緩
衝部材101を介装することによって、レーザ記録ユニ
ット55が衝撃緩衝部材101を介して第二フレーム8
3に支持された構造となっている。
Therefore, in the first embodiment, the shock absorbing member 101 is interposed between the laser recording unit 55 and the second frame 83, so that the laser recording unit 55 can move the shock absorbing member 101 through the shock absorbing member 101. Two frames 8
The structure is supported by 3.

【0031】ここで、レーザ記録ユニット55および衝
撃緩衝部材101を図1に基づいて説明する。レーザ記
録ユニット55は、箱形のユニット本体110に、半導
体レーザ、レーザ発信基板111、レーザ光を平行光集
光するコリメータレンズ112、集光レンズ(シリンド
リカルレンズ)113、ポリゴンミラー57、ポリゴン
ミラー57を支持するポリゴンモータ114、f−θレ
ンズ59a,59b、ミラー60等が配されたものであ
る。
The laser recording unit 55 and the shock absorbing member 101 will be described with reference to FIG. The laser recording unit 55 includes a box-shaped unit main body 110, a semiconductor laser, a laser transmission substrate 111, a collimator lens 112 that condenses parallel laser light, a condenser lens (cylindrical lens) 113, a polygon mirror 57, and a polygon mirror 57. A polygon motor 114 for supporting the lens, f-θ lenses 59a and 59b, a mirror 60, and the like are arranged.

【0032】衝撃緩衝部材101は、硬質ゴムからなる
弾性体で、略円柱形に形成されており、ビス102によ
って一側がユニット本体110に固定され、他側が第二
フレーム83に固定され、複写機本体40に対して強い
衝撃、振動が加わったときに、その衝撃、振動がユニッ
ト本体110に直接伝わらないように吸収する機能を有
している。
The shock absorbing member 101 is an elastic body made of hard rubber and is formed in a substantially cylindrical shape. One side is fixed to the unit main body 110 by the screw 102 and the other side is fixed to the second frame 83. When a strong shock or vibration is applied to the main body 40, it has a function of absorbing the shock or vibration so as not to be directly transmitted to the unit main body 110.

【0033】そして、ユニット本体110の前後壁面と
前後の第二フレーム83との間には、合計4個の衝撃緩
衝部材101が介装されており、これら衝撃緩衝部材1
01のうち第二フレーム83の一端側すなわち横軸82
に近い方の前後の衝撃緩衝部材101が横軸82とポリ
ゴンモータ114との間に配置され、第二フレーム83
の他端側すなわち横軸82から遠い方の前後の衝撃緩衝
部材101がロック機構90とポリゴンモータ114と
の間に配置されている。
A total of four shock absorbing members 101 are interposed between the front and rear wall surfaces of the unit body 110 and the front and rear second frames 83.
One end side of the second frame 83 of 01, that is, the horizontal axis 82
The front and rear impact cushioning members 101 closer to are disposed between the horizontal shaft 82 and the polygon motor 114, and the second frame 83
The shock absorbing members 101 on the other end side, that is, on the front and rear sides far from the horizontal axis 82 are arranged between the lock mechanism 90 and the polygon motor 114.

【0034】なお、これら衝撃緩衝部材101は、ユニ
ット本体110の前後に配されているが、ユニット本体
110の上下あるいは左右に配置してもよい。また、衝
撃緩衝部材101は、硬質ゴム以外にスプリング等の弾
性体であってもよく、第二フレーム83の開閉動作に伴
うユニット本体110への衝撃、振動や、記録動作(印
字動作)中において複写機本体40で発生する衝撃、振
動あるいはRDF46等の移動、開閉可能な部材の動作
に伴うユニット本体110への衝撃、振動を緩和して、
レーザ記録ユニット55の位置保持を充分に行うことが
できる弾性度を有する部材であればよい。
Although the shock absorbing members 101 are arranged in front of and behind the unit main body 110, they may be arranged in the vertical and horizontal directions of the unit main body 110. In addition to the hard rubber, the shock absorbing member 101 may be an elastic body such as a spring, and may be shocked or vibrated on the unit main body 110 due to the opening / closing operation of the second frame 83 or during a recording operation (printing operation). The shock and vibration generated in the copying machine main body 40 or the shock and vibration to the unit main body 110 due to the movement of the RDF 46 and the like and the operation of the openable / closable member are alleviated.
Any member may be used as long as it is elastic enough to maintain the position of the laser recording unit 55.

【0035】これにより、複写機本体40を移動したと
き、あるいは複写機本体40が外部から衝撃、振動を受
けたとき、さらには紙詰まり等のトラブル処理やメンテ
ナンスを行うために第二フレーム83を開閉したとき、
複写機本体40からレーザ記録ユニット55に伝わる衝
撃、振動を衝撃緩衝部材101が吸収し、レーザ記録ユ
ニット55が受ける衝撃、振動を緩和することができ
る。
As a result, when the copying machine main body 40 is moved, or when the copying machine main body 40 receives an impact or a vibration from the outside, the second frame 83 is provided for the trouble handling and maintenance such as paper jam. When opened and closed,
The shock and vibration transmitted from the main body 40 of the copying machine to the laser recording unit 55 is absorbed by the shock absorbing member 101, and the shock and vibration received by the laser recording unit 55 can be reduced.

【0036】したがって、レーザ記録ユニット55の構
成部品であるf−θレンズ59a,59bやミラー60
等が位置ずれを起こし、レーザ光の照射位置がずれる等
して画質に悪影響を与えるといった不具合を防止でき
る。
Therefore, the f-θ lenses 59a and 59b and the mirror 60 which are components of the laser recording unit 55.
It is possible to prevent a problem that the image quality is adversely affected due to the positional deviation of the laser light and the like, and the irradiation position of the laser beam being displaced.

【0037】特に、ポリゴンモータ114の駆動停止後
の慣性回転時に複写機本体40に振動、衝撃が加わった
場合でも、高速回転するモータ軸や軸受等の衝撃、振動
に弱い箇所の破損を防止できる。
In particular, even when vibration or shock is applied to the main body 40 of the copying machine during inertial rotation after the polygon motor 114 is stopped, it is possible to prevent damage to the shock and vibration-sensitive portions of the high-speed rotating motor shaft and bearings. .

【0038】(第二の実施形態)デジタル複写機の設置
やメンテナンスに際しての画質調整時や印字時において
は、レーザ光を位置ずれすることなく感光体58に照射
しなければならないので、レーザ記録ユニット55を所
定の位置に固定する必要がある。
(Second Embodiment) The laser recording unit is required to irradiate the photoconductor 58 without displacement during image quality adjustment and printing during installation and maintenance of the digital copying machine. It is necessary to fix 55 in place.

【0039】そこで、第二の実施形態においては、図4
の如く、レーザ記録ユニット55を第二フレーム83に
対してレーザ光が適正な照射位置に照射される所定の位
置に固定する位置決め手段116が設けられている。
Therefore, in the second embodiment, as shown in FIG.
As described above, the positioning means 116 is provided to fix the laser recording unit 55 to the second frame 83 at a predetermined position where the laser beam is irradiated to the proper irradiation position.

【0040】位置決め手段116は、ロック機構90よ
りも第二フレーム83の一端側すなわち横軸82に近い
方に位置し、レーザ記録ユニット55を挟むように前後
に1組づつ設けられており、前後の第二フレーム83と
これに対向する装着用フレーム117との間に夫々介装
されている。
The positioning means 116 is located closer to the one end side of the second frame 83 than the lock mechanism 90, that is, closer to the horizontal axis 82, and is provided one by one in the front and rear so as to sandwich the laser recording unit 55. The second frame 83 and the mounting frame 117 facing the second frame 83 are respectively interposed.

【0041】この位置決め手段116は、ユニット本体
110の前後壁面に衝撃緩衝部材101に対応して形成
された左右一対の嵌合孔118に嵌合可能とされた左右
一対の位置決め軸120と、該位置決め軸120を嵌合
孔118から離間する方向に付勢する付勢体121と、
位置決め軸120を嵌合孔118に嵌合する方向あるい
は嵌合孔118から離間する方向に移動させるための駆
動部122とから構成されている。したがって、レーザ
記録ユニット55の第二フレーム83に対してのロック
は、衝撃緩衝部材101の配置位置で行われるようにな
っている。
The positioning means 116 includes a pair of left and right positioning shafts 120 which can be fitted into a pair of left and right fitting holes 118 formed in the front and rear wall surfaces of the unit body 110 corresponding to the shock absorbing member 101. A biasing body 121 that biases the positioning shaft 120 in a direction away from the fitting hole 118;
The positioning shaft 120 is configured to include a drive unit 122 for moving the positioning shaft 120 in a direction to be fitted in the fitting hole 118 or in a direction to be separated from the fitting hole 118. Therefore, the laser recording unit 55 is locked to the second frame 83 at the position where the shock absorbing member 101 is arranged.

【0042】前記位置決め軸120は、第二フレーム8
3を貫通して各衝撃緩衝部材101の円形の貫通孔10
1aに移動自在に嵌入され、一端が嵌合孔118に嵌合
しかつ嵌合孔118の孔壁に圧接するように円錐形とさ
れており、他端につば部120aが形成されている。そ
して、図5の如く、位置決め軸120の外径D1が嵌合
孔118の内径D2よりも大とされている。
The positioning shaft 120 is the second frame 8
3 through the circular through hole 10 of each shock absorbing member 101
1a is movably fitted into the fitting hole 118 and has a conical shape so that one end fits into the fitting hole 118 and comes into pressure contact with the hole wall of the fitting hole 118, and a brim portion 120a is formed at the other end. As shown in FIG. 5, the outer diameter D1 of the positioning shaft 120 is larger than the inner diameter D2 of the fitting hole 118.

【0043】これにより、レーザ記録ユニット55が微
少振動しているときや衝撃、振動により多少の位置ずれ
を起こしていたとしても、位置決め軸120の円錐形の
一端が円形の嵌合孔118に嵌合するとき、一端の傾斜
面が嵌合孔118の孔壁を位置ずれ方向と逆方向に押圧
することによってレーザ記録ユニット55の位置ずれを
補正し、レーザ記録ユニット55を第二フレーム83に
対して所定の位置に確実に固定することができる。すな
わち、位置決め手段116は、レーザ記録ユニット55
の多少の位置ずれを補正する位置ずれ補正機能を有して
いる。なお、衝撃緩衝部材101の貫通孔101aは位
置決め軸120が移動する際のガイドとしての機能を有
し、位置決め軸120の多少の歪みを補正しながら嵌合
孔118に確実に案内するようになっている。
As a result, even if the laser recording unit 55 is slightly vibrating, or if the laser recording unit 55 is slightly displaced due to shock or vibration, one end of the conical shape of the positioning shaft 120 is fitted into the circular fitting hole 118. When they are aligned, the inclined surface at one end presses the hole wall of the fitting hole 118 in the direction opposite to the displacement direction to correct the displacement of the laser recording unit 55, and the laser recording unit 55 with respect to the second frame 83. Can be securely fixed in place. That is, the positioning means 116 includes the laser recording unit 55.
It has a position deviation correction function for correcting some position deviation. The through hole 101a of the shock absorbing member 101 has a function as a guide when the positioning shaft 120 moves, so that the through hole 101a can be surely guided to the fitting hole 118 while correcting some distortion of the positioning shaft 120. ing.

【0044】前記付勢体121は、位置決め軸120が
挿通されたコイルばねとされ、第二フレーム83と位置
決め軸120のつば部120aとの間に介装されてい
る。
The urging body 121 is a coil spring into which the positioning shaft 120 is inserted, and is interposed between the second frame 83 and the flange portion 120a of the positioning shaft 120.

【0045】前記駆動部122は、第二フレーム83と
装着用フレーム117との間に差渡された左右一対のコ
字形取付板123に軸受124を介して回転自在に支持
された回転軸125と、該回転軸125に固定され位置
決め軸120のつば部120aに当接する左右一対の円
形カム126と、回転軸125を回転駆動するステッピ
ングモータ127とから構成されている。なお、コイル
ばね121の付勢力によって位置決め軸120のつば部
120aと円形カム126とは常に当接した状態にあ
る。また、回転軸125の一端に取り付けられたギア1
28とステッピングモータ127のモータ軸に取り付け
られたモータギア129とが噛み合っており、これによ
ってステッピングモータ127の駆動力が回転軸125
に伝達されるようになっている。
The driving part 122 includes a rotary shaft 125 rotatably supported by bearings 124 on a pair of left and right U-shaped mounting plates 123 which are provided between the second frame 83 and the mounting frame 117. The rotary shaft 125 includes a pair of left and right circular cams 126 fixed to the flange 120a of the positioning shaft 120 and a stepping motor 127 that rotationally drives the rotary shaft 125. The brim portion 120a of the positioning shaft 120 and the circular cam 126 are always in contact with each other due to the biasing force of the coil spring 121. Further, the gear 1 attached to one end of the rotary shaft 125
28 and a motor gear 129 attached to the motor shaft of the stepping motor 127 mesh with each other, whereby the driving force of the stepping motor 127 is applied to the rotating shaft 125.
It is transmitted to.

【0046】そして、回転軸125の回転中心と円形カ
ム126の中心とは一致しておらず、偏心した状態とな
っており、これにより円形カム126の回転に伴って位
置決め軸120がコイルばね121の付勢力に抗して嵌
合孔118に嵌合する方向あるいはコイルばね121の
付勢力を利用して嵌合孔118から離間する方向に移動
するようになっている。すなわち、円形カム126の回
転量によって位置決め軸120の移動量を決定すること
ができる。
The center of rotation of the rotary shaft 125 and the center of the circular cam 126 do not coincide with each other and are in an eccentric state, so that the positioning shaft 120 causes the coil spring 121 to rotate as the circular cam 126 rotates. It is configured to move in the direction in which it is fitted in the fitting hole 118 against the biasing force of the coil spring or in the direction in which it is separated from the fitting hole 118 by utilizing the biasing force of the coil spring 121. That is, the amount of movement of the positioning shaft 120 can be determined by the amount of rotation of the circular cam 126.

【0047】また、回転軸125に放射状の複数のスリ
ットを有する円形の回転検知板130が固定され、回転
検知板130のスリットを検知するフォトセンサ131
が装着用フレーム117に固定されている。これによ
り、フォトセンサ131の検知回数によって回転軸12
5の回転量すなわち円形カム126の回転量を検知する
ことができ、これに基づいて位置決め軸120の移動量
を認識できるようになっている。このため、位置決め軸
120が嵌合孔118に嵌合する位置あるいは嵌合孔1
18から離間する位置に相当するフォトセンサ131の
検知回数(設定回数)が予め設定されており、位置決め
軸120の位置制御が可能となっている。
A circular rotation detecting plate 130 having a plurality of radial slits is fixed to the rotary shaft 125, and a photo sensor 131 for detecting the slits of the rotation detecting plate 130.
Are fixed to the mounting frame 117. As a result, the rotating shaft 12 is detected according to the number of detections by the photo sensor 131.
It is possible to detect the rotation amount of 5 or the rotation amount of the circular cam 126, and the movement amount of the positioning shaft 120 can be recognized based on this. Therefore, the position where the positioning shaft 120 fits into the fitting hole 118 or the fitting hole 1
The number of detections (set number) of the photo sensor 131 corresponding to the position separated from 18 is set in advance, and the position control of the positioning shaft 120 is possible.

【0048】さらに、デジタル複写機には、各種の条件
に応じて位置決め手段116のステッピングモータ12
7を駆動制御するマイクロコンピュータからなる制御部
が設けられている。この制御部は、印字動作が開始した
ときに位置決め手段116における位置決め軸120が
嵌合孔118に嵌合する(レーザ記録ユニット55を位
置決め固定する)ようステッピングモータ127を駆動
制御する機能と、印字動作が終了してから所定時間経過
後に位置決め手段116における位置決め軸120が嵌
合孔118から離間する(レーザ記録ユニット55の位
置決めを解除する)ようステッピングモータ127を駆
動制御する機能とを有している。なお、設置やメンテナ
ンスに際しての画質調整時にレーザ記録ユニット55を
位置決め固定するようステッピングモータ127を駆動
制御する機能を付加してもよい。
Further, in the digital copying machine, the stepping motor 12 of the positioning means 116 is used according to various conditions.
A control unit including a microcomputer for driving and controlling 7 is provided. This control unit has a function of driving and controlling the stepping motor 127 so that the positioning shaft 120 of the positioning unit 116 fits into the fitting hole 118 (positioning and fixing the laser recording unit 55) when the printing operation starts, and printing. It has a function of driving and controlling the stepping motor 127 so that the positioning shaft 120 of the positioning means 116 separates from the fitting hole 118 (releasing the positioning of the laser recording unit 55) after a lapse of a predetermined time from the end of the operation. There is. A function of driving and controlling the stepping motor 127 may be added to position and fix the laser recording unit 55 at the time of image quality adjustment at the time of installation or maintenance.

【0049】ここで、印字動作の開始とは、図示しない
操作パネルの印字動作を行うための操作キーが操作され
たとき、ファクシミリプリンタ機能搭載のデジタル複写
機である場合には外部からの信号を着信したとき、主搬
送路80の上流側の紙検知センサ77aが用紙を検知
(オン)した時点とし、これを制御部が認識することに
より印字動作の開始を判断している。印字動作の終了と
は、下流側の紙検知センサ77cが用紙を検知(オン)
してから(オフ)した時点とし、これを制御部が認識す
ることにより印字動作の終了を判断している。また、ス
テッピングモータ127の駆動制御は、フォトセンサ1
31の検知回数が夫々の設定回数になるまでステッピン
グモータ127を駆動することによりなされている。
Here, the start of the printing operation means that when an operation key for performing a printing operation on an operation panel (not shown) is operated, in the case of a digital copying machine having a facsimile printer function, an external signal is given. When an incoming call arrives, the paper detection sensor 77a on the upstream side of the main transport path 80 detects (turns on) the paper, and the control unit recognizes this and determines the start of the printing operation. The end of the printing operation means that the paper detection sensor 77c on the downstream side detects the paper (ON).
After that (off), the control unit recognizes this and determines the end of the printing operation. The drive control of the stepping motor 127 is performed by the photo sensor 1
This is done by driving the stepping motor 127 until the number of detection times of 31 reaches each set number of times.

【0050】さらに、印字動作が終了してから所定時間
経過後にレーザ記録ユニット55の位置決めを解除する
ようにした理由は、印字動作の終了直後に位置決めを解
除していたのでは、連続印字を行ってから短時間の間に
再び印字動作を行う場合、単独印字を複数回連続して行
う場合、ためしどり印字を行ってから即座に通常の印字
を行う場合等において、印字動作の終了後にステッピン
グモータ127を駆動して位置決めを解除して次の印字
動作を開始するときに再びステッピングモータ127を
駆動して位置決め固定を行う必要があり、タイムロスが
大きくなって印字時間が長くなり、印字効率が悪くなる
からである。また、印字動作が終了してレーザ記録ユニ
ット55の駆動(ポリゴンモータ114の駆動)が停止
したときには、ポリゴンモータ114が高速で慣性回転
しているので、位置決め解除に伴う微少振動によっても
モータ軸や軸受等が破損する恐れがあるので、慣性回転
の収まる所定時間経過後に位置決めを解除するようにし
ている。
Further, the reason why the positioning of the laser recording unit 55 is canceled after a lapse of a predetermined time after the printing operation is finished is that if the positioning is canceled immediately after the printing operation is finished, continuous printing is performed. Stepping after the printing operation is completed, such as when performing the printing operation again within a short time after the start of printing, when performing individual printing multiple times in succession, when performing normal printing immediately after trial printing, etc. When the motor 127 is driven to release the positioning and start the next printing operation, it is necessary to drive the stepping motor 127 again to fix the positioning. This causes a large time loss, a long printing time, and a high printing efficiency. Because it gets worse. Further, when the driving of the laser recording unit 55 (the driving of the polygon motor 114) is stopped after the printing operation is completed, the polygon motor 114 is inertially rotated at a high speed. Since there is a risk of damage to the bearings and the like, the positioning is released after a predetermined time when inertial rotation is stopped.

【0051】上記構成において、印字動作が開始する
と、位置決め手段116においてステッピングモータ1
27が駆動し、回転軸125および円形カム126の回
転に伴って位置決め軸120がコイルばね121の付勢
力に抗して嵌合孔118に嵌合する方向に移動する。す
なわち、位置決め手段116は、位置決め軸120が嵌
合孔118から離間した図6(a)に示す位置決め解除
姿勢から、(b)に示す中間姿勢を経て、位置決め軸1
20が嵌合孔118に嵌合しかつ嵌合孔118の孔壁に
圧接した(c)に示す位置決め固定姿勢へと切換わり、
レーザ記録ユニット55を第二フレーム83に対して位
置決め固定する。そして、レーザ記録ユニット55や感
光体58等が作動して印字動作が行われ、転写、剥離を
終えた用紙が搬送されるとき、紙検知センサ77cがオ
ンし、用紙の通過により紙検知センサ77cがオフする
と、制御部のタイマーが所定時間を計測する。
In the above structure, when the printing operation is started, the stepping motor 1 is moved in the positioning means 116.
27 is driven, and the positioning shaft 120 moves in the direction of fitting into the fitting hole 118 against the biasing force of the coil spring 121 as the rotating shaft 125 and the circular cam 126 rotate. That is, the positioning unit 116 moves from the positioning release posture shown in FIG. 6A in which the positioning shaft 120 is separated from the fitting hole 118 to the intermediate posture shown in FIG.
20 is fitted into the fitting hole 118 and is pressed against the hole wall of the fitting hole 118, and is switched to the positioning and fixing posture shown in (c),
The laser recording unit 55 is positioned and fixed to the second frame 83. Then, when the laser recording unit 55, the photoconductor 58, etc. are operated to perform the printing operation, and the paper after transfer and peeling is conveyed, the paper detection sensor 77c is turned on, and the paper detection sensor 77c is passed by the passage of the paper. When is turned off, the timer of the control unit measures a predetermined time.

【0052】所定時間が経過すると、位置決め手段11
6においてステッピングモータ127が駆動し、回転軸
125および円形カム126の回転に伴って位置決め軸
120がコイルばね121の付勢力により嵌合孔118
から離間する方向に移動する。すなわち、位置決め手段
116は、図6(c)に示す位置決め固定姿勢から、
(b)に示す中間姿勢を経て、(a)に示す位置決め解
除姿勢へと切換わり、レーザ記録ユニット55の第二フ
レーム83に対しての位置決めを解除する。なお、印字
動作が終了してから所定時間が経過するまでに再び印字
動作が開始すると、位置決め手段116は位置決め固定
姿勢を維持したままとなり、次の印字動作にスムーズに
移行するこができる。その他の構成および動作は第一の
実施形態と同様であり、第一の実施形態と同様の機能を
有する部材については同符号を付してある。
When a predetermined time has passed, the positioning means 11
6, the stepping motor 127 is driven, and the positioning shaft 120 is urged by the coil spring 121 in accordance with the rotation of the rotary shaft 125 and the circular cam 126, and the fitting hole 118.
Move in the direction away from. That is, the positioning means 116 moves from the positioning fixed posture shown in FIG.
The intermediate posture shown in (b) is switched to the positioning release posture shown in (a), and the positioning of the laser recording unit 55 with respect to the second frame 83 is released. When the printing operation is started again before the elapse of a predetermined time after the printing operation is completed, the positioning unit 116 maintains the positioning fixed posture, and the next printing operation can be smoothly performed. Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment, and members having the same functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【0053】このように、レーザ記録ユニット55を第
二フレーム83に対して所定の位置に固定する位置決め
手段116が設けられているので、デジタル複写機の設
置やメンテナンスに際しての画質調整時や印字時にレー
ザ記録ユニット55を位置決め固定すると、レーザ光を
適正な照射位置に照射することができ、正確な画質調整
を行え、また良好な画質を得ることができて印字性能が
向上する。しかも、レーザ記録ユニット55の位置決め
を解除したときには、レーザ記録ユニット55が受ける
衝撃、振動を緩和することができる。
As described above, since the positioning means 116 for fixing the laser recording unit 55 to the predetermined position with respect to the second frame 83 is provided, at the time of image quality adjustment and printing at the time of installation and maintenance of the digital copying machine. When the laser recording unit 55 is positioned and fixed, the laser beam can be applied to an appropriate irradiation position, accurate image quality adjustment can be performed, and good image quality can be obtained to improve printing performance. Moreover, when the positioning of the laser recording unit 55 is released, the shock and vibration received by the laser recording unit 55 can be mitigated.

【0054】また、位置決め手段116は、レーザ記録
ユニット55の多少の位置ずれを補正する位置ずれ補正
機能を有しているので、レーザ記録ユニット55が微少
振動しているときや衝撃、振動により多少の位置ずれを
起こしていたとしても、レーザ記録ユニット55を所定
の位置に固定することができ、レーザ記録ユニット55
の位置精度を維持して、良好な画質を安定して得ること
ができる。
Further, the positioning means 116 has a positional deviation correcting function for correcting a slight positional deviation of the laser recording unit 55, and therefore, the positioning means 116 is slightly affected by minute vibration of the laser recording unit 55, shock, or vibration. The laser recording unit 55 can be fixed at a predetermined position even if the position shift occurs.
It is possible to maintain good position accuracy and stably obtain good image quality.

【0055】さらに、印字動作が開始したときにレーザ
記録ユニット55を位置決め固定し、印字動作が終了し
てから所定時間経過後にレーザ記録ユニット55の位置
決めを解除すると、印字性能が向上するとともに、印字
時のタイムロスが少なくなって印字効率が向上する。
Further, if the laser recording unit 55 is positioned and fixed when the printing operation is started and the positioning of the laser recording unit 55 is released after a predetermined time has elapsed after the printing operation is completed, the printing performance is improved and the printing performance is improved. Time loss is reduced and printing efficiency is improved.

【0056】(第三の実施形態)第三の実施形態におい
ては、図7の如く、感光体58を回転自在に保持するプ
ロセスフレーム140がビス141によって第二フレー
ム83に着脱可能に固定されている。一般に、感光体5
8を保持するプロセスフレーム140は、第二フレーム
83に精度良く位置決めされているので、レーザ記録ユ
ニット55を第二フレーム83だけでなくプロセスフレ
ーム140に対しても位置決めすることによって、第二
フレーム83、プロセスフレーム140に保持された感
光体58、レーザ記録ユニット55の3者間の位置精度
が向上することになる。そこで、位置決め手段116
に、レーザ記録ユニット55をプロセスフレーム140
に対しても位置決めする機能を付加している。
(Third Embodiment) In the third embodiment, as shown in FIG. 7, a process frame 140 for rotatably holding the photosensitive member 58 is detachably fixed to the second frame 83 by a screw 141. There is. Generally, the photoconductor 5
Since the process frame 140 holding 8 is accurately positioned on the second frame 83, by positioning the laser recording unit 55 not only on the second frame 83 but also on the process frame 140, the second frame 83 The positional accuracy among the three members, that is, the photoconductor 58 held by the process frame 140 and the laser recording unit 55, is improved. Therefore, the positioning means 116
The laser recording unit 55 to the process frame 140
The function to position is also added to.

【0057】ここで、プロセスフレーム140について
まず説明する。プロセスフレーム140は、感光体58
を前後から挟むようにレーザ記録ユニット55よりも下
方に位置し、図8の如く、前側のプロセスフレーム14
0の上端が前側の第二フレーム83より前側に配され、
後側のプロセスフレーム140の上端が後側の第二フレ
ーム83より前側に配されている。そして、前側のプロ
セスフレーム140の上端と前側の第二フレーム83と
は隙間なく平行に配され、後側のプロセスフレーム14
0の上端と後側の第二フレーム83とは隙間を空けて平
行に配されている。
The process frame 140 will be described first. The process frame 140 includes the photoconductor 58.
Is located below the laser recording unit 55 so as to sandwich it from the front and back, and as shown in FIG.
The upper end of 0 is arranged in front of the second frame 83 on the front side,
The upper end of the rear process frame 140 is arranged in front of the rear second frame 83. The upper end of the process frame 140 on the front side and the second frame 83 on the front side are arranged in parallel without a gap, and the process frame 14 on the rear side is
The upper end of 0 and the second frame 83 on the rear side are arranged in parallel with a gap.

【0058】次に、位置決め手段116について説明す
る。前後の位置決め手段116において、第二フレーム
83の他端側すなわち横軸82から遠い方の位置決め軸
120のつば部120aが上下方向に延長され、つば部
120aの下端には位置決め軸120と平行に補助位置
決め軸143が突設され、第二フレーム83の他端側で
は位置決め軸120および補助位置決め軸143が同時
に平行移動する二軸一体構造とされている。
Next, the positioning means 116 will be described. In the front and rear positioning means 116, the flange portion 120a of the positioning shaft 120 farther from the other end of the second frame 83, that is, the horizontal shaft 82 is vertically extended, and the lower end of the flange portion 120a is parallel to the positioning shaft 120. The auxiliary positioning shaft 143 is provided so as to project, and the other end side of the second frame 83 has a two-axis integrated structure in which the positioning shaft 120 and the auxiliary positioning shaft 143 move in parallel at the same time.

【0059】そして、前側の補助位置決め軸143は、
一端が円錐形とされており、前側のプロセスフレーム1
40に形成された図9に示すような切欠144に挿通さ
れて前側の第二フレーム83を貫通している。また、後
側の補助位置決め軸143は、一端が円錐形とされてお
り、後側の第二フレーム83を貫通して後側のプロセス
フレーム140に形成された図10に示すような開口1
45に挿通可能とされている。ここで、切欠144は、
図9の如く、プロセスフレーム140の着脱を考慮し
て、プロセスフレーム140を補助位置決め軸143に
対して上下方向に抜き差しできるように、上方が開放し
たU字形に形成されている。また、開口145は、位置
決め手段116が位置決め解除姿勢(後述する)のとき
には補助位置決め軸143とは干渉しないので、単に円
形に形成されている。
The auxiliary positioning shaft 143 on the front side is
One end has a conical shape, and the front process frame 1
A notch 144 as shown in FIG. 9 formed in 40 is inserted to penetrate the second frame 83 on the front side. The rear auxiliary positioning shaft 143 has a conical shape at one end, and penetrates the rear second frame 83 to form an opening 1 in the rear process frame 140 as shown in FIG.
It can be inserted into 45. Here, the notch 144 is
As shown in FIG. 9, in consideration of attachment / detachment of the process frame 140, the process frame 140 is formed in a U shape with an open upper portion so that the process frame 140 can be inserted / removed in / from the auxiliary positioning shaft 143 in the vertical direction. In addition, the opening 145 is simply formed in a circular shape because it does not interfere with the auxiliary positioning shaft 143 when the positioning unit 116 is in the positioning release posture (described later).

【0060】これにより、ステッピングモータ127が
駆動すると、回転軸125および円形カム126の回転
に伴って位置決め軸120および補助位置決め軸143
が同時に移動し、位置決め手段116における第二フレ
ーム83の他端側では図8(a)に示す位置決め解除姿
勢と図8(b)に示す位置決め固定姿勢との間で切換え
られる。位置決め固定姿勢においては、位置決め軸12
0がレーザ記録ユニット55の嵌合孔118に嵌合する
ことでレーザ記録ユニット55が第二フレーム83に対
して位置決め固定されるとともに、補助位置決め軸14
3が切欠144および開口145に挿通することでレー
ザ記録ユニット55がプロセスフレーム140に対して
も位置決めされることになる。
As a result, when the stepping motor 127 is driven, the positioning shaft 120 and the auxiliary positioning shaft 143 are rotated along with the rotation of the rotary shaft 125 and the circular cam 126.
Move at the same time, and the other end side of the second frame 83 in the positioning means 116 is switched between the positioning release attitude shown in FIG. 8A and the positioning fixed attitude shown in FIG. 8B. In the fixed positioning posture, the positioning shaft 12
By fitting 0 into the fitting hole 118 of the laser recording unit 55, the laser recording unit 55 is positioned and fixed with respect to the second frame 83, and the auxiliary positioning shaft 14
By inserting 3 into the notch 144 and the opening 145, the laser recording unit 55 is also positioned with respect to the process frame 140.

【0061】なお、位置決め解除姿勢においては、位置
決め軸120が嵌合孔118から離間して、位置決め軸
120および補助位置決め軸143がレーザ記録ユニッ
ト55に関係なく上下方向に微動可能となっており、こ
の位置決め解除姿勢のときにプロセスフレーム140を
第二フレーム83に装着すれば、レーザ記録ユニット5
5の自重によるプロセスフレーム140の位置ずれを防
止できる。その他の構成および動作は第二の実施形態と
同様であり、第二の実施形態と同様の機能を有する部材
については同符号を付してある。
In the position releasing state, the positioning shaft 120 is separated from the fitting hole 118, and the positioning shaft 120 and the auxiliary positioning shaft 143 can be finely moved in the vertical direction regardless of the laser recording unit 55. If the process frame 140 is attached to the second frame 83 in this position release posture, the laser recording unit 5
It is possible to prevent the process frame 140 from being displaced due to its own weight. Other configurations and operations are the same as those in the second embodiment, and members having the same functions as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals.

【0062】このように、位置決め手段116が、レー
ザ記録ユニット55をプロセスフレーム140に対して
も位置決めする機能を有しているので、デジタル複写機
の設置やメンテナンスに際しての画質調整時や印字時に
レーザ記録ユニット55を位置決め固定すると、第二フ
レーム83、プロセスフレーム140に保持された感光
体58、レーザ記録ユニット55の3者間の位置精度が
向上する。これに伴って、レーザ光を適正な照射位置に
確実に照射することができ、より正確な画質調整を行
え、より良好な画質を得ることができる。しかも、レー
ザ記録ユニット55の位置決めを解除したときには、レ
ーザ記録ユニット55が受ける衝撃、振動を緩和するこ
とができる。
As described above, since the positioning means 116 has a function of positioning the laser recording unit 55 also with respect to the process frame 140, the laser is used during image quality adjustment and printing during installation and maintenance of the digital copying machine. When the recording unit 55 is positioned and fixed, the positional accuracy among the three members of the second frame 83, the photoconductor 58 held by the process frame 140, and the laser recording unit 55 is improved. Along with this, it is possible to surely irradiate the appropriate irradiation position with the laser light, more accurate image quality adjustment can be performed, and better image quality can be obtained. Moreover, when the positioning of the laser recording unit 55 is released, the shock and vibration received by the laser recording unit 55 can be mitigated.

【0063】(第四の実施形態)第二の実施形態におけ
る位置決め手段116は、図6(a)に示す位置決め解
除姿勢、(b)に示す中間姿勢、(c)に示す位置決め
固定姿勢に切換わることについて説明した。この姿勢切
換時には、ステッピングモータ127の駆動により位置
決め軸120が衝撃緩衝部材101の貫通孔101a内
を移動するので、これに伴って位置決め解除姿勢におい
ては、衝撃緩衝部材101の作用長がL1となって弾性
変位量が大となり、衝撃緩衝部材101の緩衝効果を十
分に発揮させることができる。中間姿勢においては、衝
撃緩衝部材101の作用長がL1よりも小さいL2とな
って弾性変位量が小となり、衝撃緩衝部材101の緩衝
効果を若干発揮させることができる。位置決め固定姿勢
においては、衝撃緩衝部材101の作用長がほとんどな
く、衝撃緩衝部材101の緩衝効果を発揮させることが
できない。これらのことから、位置決め手段116は、
衝撃緩衝部材101による緩衝度合いを調整する緩衝度
合調整手段としての役割も果たすことができる。
(Fourth Embodiment) The positioning means 116 in the second embodiment is switched to the positioning release posture shown in FIG. 6A, the intermediate posture shown in FIG. 6B, and the positioning fixed posture shown in FIG. 6C. The replacement has been described. When the posture is switched, the stepping motor 127 drives the positioning shaft 120 to move in the through hole 101a of the shock absorbing member 101. Accordingly, in the position releasing position, the acting length of the shock absorbing member 101 becomes L1. As a result, the elastic displacement amount becomes large, and the shock absorbing effect of the shock absorbing member 101 can be sufficiently exerted. In the intermediate posture, the action length of the shock absorbing member 101 becomes L2, which is smaller than L1, and the elastic displacement amount becomes small, so that the shock absorbing effect of the shock absorbing member 101 can be slightly exhibited. In the positioning and fixed posture, the shock absorbing member 101 has almost no working length, and the shock absorbing effect of the shock absorbing member 101 cannot be exerted. From these things, the positioning means 116 is
It can also serve as a cushioning degree adjusting means for adjusting the cushioning degree by the impact cushioning member 101.

【0064】そこで、第四の実施形態においては、制御
部が、デジタル複写機の状態(デジタル複写機の輸送状
態、設置待機状態、印字動作状態)に応じて緩衝度合調
整手段としての位置決め手段116のステッピングモー
タ127を駆動制御する機能を有している。なお、ステ
ッピングモータ127の駆動制御は、フォトセンサ13
1の検知回数が予め設定されている位置決め解除姿勢、
中間姿勢、位置決め固定姿勢のときの位置決め軸120
の位置に相当する夫々の検知回数(基準回数)になるま
でステッピングモータ127を駆動することによりなさ
れている。
Therefore, in the fourth embodiment, the control unit controls the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means according to the state of the digital copying machine (transport state of the digital copying machine, standby state for installation, printing operation state). It has a function of driving and controlling the stepping motor 127. The drive control of the stepping motor 127 is performed by the photo sensor 13
Positioning release posture in which the number of detection times of 1 is preset,
Positioning shaft 120 in intermediate posture and fixed positioning posture
The stepping motor 127 is driven until the number of detections (reference number) corresponding to the position of is reached.

【0065】輸送状態は、デジタル複写機がエンドユー
ザーまで輸送されて所定の場所に設置されるまでとし、
デジタル複写機の出荷時に行われるシュミレーションモ
ード等の特別操作を制御部が認識することで輸送状態で
あることを判断している。この輸送状態のときには、複
写機本体40が大きな衝撃、振動を受ける可能性が最も
高く、したがってレーザ記録ユニット55も大きな衝
撃、振動を頻度的に多く受け、ポリゴンモータ114に
軸破損等が生じる恐れがあるので、ステッピングモータ
127を駆動して緩衝度合調整手段としての位置決め手
段116を位置決め解除姿勢にし、衝撃緩衝部材101
による緩衝度合いを大きくするようにしている。
The transportation state is until the digital copying machine is transported to the end user and installed at a predetermined place,
The control unit recognizes a special operation such as a simulation mode performed when the digital copying machine is shipped, and determines that the digital copying machine is in the transportation state. In this transportation state, the copying machine main body 40 is most likely to be subjected to a large shock and vibration, and therefore the laser recording unit 55 is also frequently subjected to a large shock and vibration, which may cause the polygon motor 114 to be broken or the like. Therefore, the stepping motor 127 is driven to bring the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means into the positioning canceling posture, and the shock absorbing member 101
The buffering degree due to is increased.

【0066】設置待機状態は、デジタル複写機が設置後
に電源が投入されてから印字動作が開始するまで、およ
び印字動作が終了してから次の印字動作が開始するまで
とし、図示しない操作パネルの印字動作を行うための操
作キーが操作されるまで、あるいはファクシミリプリン
タ機能搭載のデジタル複写機である場合には外部からの
信号を着信するまでを制御部が認識することで設置待機
状態であることを判断している。この設置待機状態のと
きには、ステッピングモータ127を駆動して緩衝度合
調整手段としての位置決め手段116を中間姿勢にし、
衝撃緩衝部材101による緩衝度合いを小さくするよう
にしている。
The installation standby state is from the time the power is turned on after the digital copying machine is installed to the time when the printing operation starts and the time when the printing operation ends and the next printing operation starts. Being in the installation standby state by the control unit recognizing until the operation key for printing operation is operated, or in the case of a digital copying machine equipped with a facsimile printer function, until an external signal is received. Is judging. In the installation standby state, the stepping motor 127 is driven to bring the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means to the intermediate posture,
The shock-absorbing member 101 reduces the shock-absorbing degree.

【0067】印字動作状態は、印字動作が開始してから
終了するまでとし、第二の実施形態において説明した印
字動作の開始および終了時点を制御部が認識することで
印字動作状態であることを判断している。この印字動作
状態のときには、ステッピングモータ127を駆動して
緩衝度合調整手段としての位置決め手段116を位置決
め固定姿勢にし、レーザ光が適正な照射位置に照射され
るようレーザ記録ユニット55を固定するようにしてい
る。
The print operation state is from the start to the end of the print operation, and the control section recognizes the start and end points of the print operation described in the second embodiment to indicate the print operation state. Deciding. In this printing operation state, the stepping motor 127 is driven to bring the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means into the positioning and fixing posture, and the laser recording unit 55 is fixed so that the laser light is irradiated to the appropriate irradiation position. ing.

【0068】なお、設置待機状態のときに中間姿勢にし
た理由としては、設置待機状態においてもレーザ記録ユ
ニット55が衝撃、振動を受ける可能性はあるものの輸
送状態のときと比べて頻度的に少なく、このような場合
でも衝撃緩衝部材101による緩衝度合いの大きい位置
決め解除姿勢にしていると、印字動作が開始したときに
位置決め解除姿勢から位置決め固定姿勢に切換えなけれ
ばならず、タイムロスが大きくなって印字時間が長くな
るので、レーザ記録ユニット55が受ける衝撃、振動を
緩和できかつ位置決め固定姿勢への切換えも早い中間姿
勢とすることにより、レーザ記録ユニット55が受ける
衝撃、振動の緩和と印字効率の向上の両者を図り得るか
らである。また、印字動作状態においては、必ずしも位
置決め手段116を位置決め固定姿勢にしてレーザ記録
ユニット55を固定する必要はなく、例えば衝撃緩衝部
材101の作用長を中間姿勢のときの作用長L2よりも
小さくなるように設定することで、レーザ光の照射に影
響を与えない程度でレーザ記録ユニット55を固定状態
に限りなく近い緩衝保持状態にしてもよい。その他の構
成および動作は第二の実施形態と同様であり、第二の実
施形態と同様の機能を有する部材については同符号を付
してある。
The reason why the intermediate posture is set in the installation standby state is that the laser recording unit 55 may be impacted and vibrated even in the installation standby state, but it is less frequently than in the transportation state. Even in such a case, if the positioning canceling posture in which the cushioning degree by the shock absorbing member 101 is large is set, it is necessary to switch from the positioning canceling posture to the positioning fixed posture when the printing operation is started, resulting in a large time loss and printing. Since the time becomes longer, the shock and vibration received by the laser recording unit 55 can be alleviated, and the intermediate position can be quickly switched to the positioning fixed attitude, so that the shock and vibration received by the laser recording unit 55 can be alleviated and the printing efficiency is improved. This is because both can be achieved. Further, in the printing operation state, it is not always necessary to fix the laser recording unit 55 with the positioning means 116 in the positioning fixed posture, and for example, the working length of the shock absorbing member 101 is smaller than the working length L2 in the intermediate posture. By setting as described above, the laser recording unit 55 may be in a buffer holding state as close as possible to the fixed state without affecting the irradiation of the laser beam. Other configurations and operations are the same as those in the second embodiment, and members having the same functions as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals.

【0069】このように、デジタル複写機の状態(デジ
タル複写機の輸送状態、設置待機状態、印字動作状態)
に応じて衝撃緩衝部材101による緩衝度合いを調整す
る緩衝度合調整手段を設けることによって、レーザ記録
ユニット55が受ける衝撃、振動を効果的に緩和するこ
とができる。
As described above, the state of the digital copying machine (transportation state of the digital copying machine, installation standby state, printing operation state)
By providing a cushioning degree adjusting means for adjusting the cushioning degree of the impact cushioning member 101 according to the above, it is possible to effectively alleviate the impact and vibration received by the laser recording unit 55.

【0070】(第五の実施形態)レーザ記録ユニット5
5のポリゴンモータ114は、そのモータ軸の軸受の強
度や回転状態によって耐衝撃、耐振動度が異なり、回転
状態については高速回転しているほど弱く、低速回転ほ
ど強い。
(Fifth Embodiment) Laser recording unit 5
The impact resistance and vibration resistance of the polygon motor 114 of No. 5 differ depending on the strength of the bearing of the motor shaft and the rotation state, and the rotation state is weaker at high speed rotation and stronger at low speed rotation.

【0071】そこで、第五の実施形態においては、制御
部が、デジタル複写機の状態(レーザ記録ユニット55
の作動状態、特にポリゴンモータ114の回転数)に応
じて緩衝度合調整手段としての位置決め手段116のス
テッピングモータ127を駆動制御する機能を有してい
る。
Therefore, in the fifth embodiment, the control unit controls the state of the digital copying machine (laser recording unit 55).
Has a function of driving and controlling the stepping motor 127 of the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means in accordance with the operating state of (1), particularly the rotation speed of the polygon motor 114).

【0072】ここで、ポリゴンモータ114の回転数の
検知方法を図11に基づいて説明する。図11に示すレ
ーザ記録ユニット55においては、半導体レーザ、コリ
メータレンズ112からの平行光集光されたレーザ光
が、ポリゴンミラー57の面倒れ補正を行うシリンドリ
カルレンズ113を通り、ポリゴンモータ114に支持
されたポリゴンミラー57に到達し、ここで反射された
レーザ光はf−θレンズ59a、59bで感光体58上
にスポット集光される。このとき、レーザ光の一部はB
D用ミラー150に反射し、BD集光レンズ151で集
光され、BD基板152によって検知される。このとき
のBD基板152で得られたBD信号は、レーザ光の存
在を判断し、レーザスタートタイミングの検知を知るも
のである。そこで、このBD基板152で得られたBD
信号を基にポリゴンモータ114の回転数を判断する。
すなわち、BD基板152によって常にレーザスタート
タイミングが検知されているため、ポリゴンモータ11
4の回転数は、一定時間内にBD基板152に到達する
レーザ光の回数つまりBD基板152によって得られる
一定時間内のBD信号の回数から算出し、検知すること
ができる。
Here, a method of detecting the rotation speed of the polygon motor 114 will be described with reference to FIG. In the laser recording unit 55 shown in FIG. 11, the parallel laser beam condensed from the semiconductor laser and the collimator lens 112 passes through the cylindrical lens 113 that corrects the surface tilt of the polygon mirror 57 and is supported by the polygon motor 114. The laser light that reaches the polygon mirror 57 and is reflected here is spot-focused on the photoconductor 58 by the f-θ lenses 59a and 59b. At this time, part of the laser light is B
The light is reflected by the D mirror 150, condensed by the BD condenser lens 151, and detected by the BD substrate 152. The BD signal obtained by the BD substrate 152 at this time is used to determine the presence of laser light and to know the detection of the laser start timing. Therefore, the BD obtained with this BD substrate 152
The number of revolutions of the polygon motor 114 is determined based on the signal.
That is, since the laser start timing is always detected by the BD substrate 152, the polygon motor 11
The rotation speed of 4 can be calculated and detected from the number of times the laser light reaches the BD substrate 152 within a certain period of time, that is, the number of BD signals obtained by the BD substrate 152 within a certain period of time.

【0073】このように検知されたポリゴンモータ11
4の回転数が速ければ、ステッピングモータ127を駆
動して緩衝度合調整手段としての位置決め手段116を
位置決め解除姿勢にし、衝撃緩衝部材101による緩衝
度合いを大きくするようにしている。また、回転数が遅
ければ、ステッピングモータ127を駆動して緩衝度合
調整手段としての位置決め手段116を中間姿勢にし、
衝撃緩衝部材101による緩衝度合いを小さくするよう
にしている。なお、上記制御は、印字動作以外において
なされるものであり、印字動作中は緩衝度合調整手段と
しての位置決め手段116を位置決め固定姿勢として、
印字性能を高めている。また、印字動作以外にポリゴン
モータ114が回転している状態とは、主にポリゴンモ
ータ114の駆動停止後の慣性回転状態である。その他
の構成および動作は第四の実施形態と同様であり、第四
の実施形態と同様の機能を有する部材については同符号
を付してある。
The polygon motor 11 thus detected
If the rotation speed of 4 is high, the stepping motor 127 is driven to bring the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means to the positioning release posture, and the shock absorbing member 101 increases the cushioning degree. If the rotation speed is slow, the stepping motor 127 is driven to bring the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means to the intermediate posture,
The shock-absorbing member 101 reduces the shock-absorbing degree. It should be noted that the above-mentioned control is performed except for the printing operation, and during the printing operation, the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means is set to the positioning fixed posture,
Improves printing performance. The state in which the polygon motor 114 is rotating in addition to the printing operation is mainly an inertial rotation state after the driving of the polygon motor 114 is stopped. Other configurations and operations are similar to those of the fourth embodiment, and members having the same functions as those of the fourth embodiment are designated by the same reference numerals.

【0074】このように、デジタル複写機の状態(ポリ
ゴンモータ114の回転数)に応じて衝撃緩衝部材10
1による緩衝度合いを調整する緩衝度合調整手段を設け
ることによって、レーザ記録ユニット55が受ける衝
撃、振動を効果的に緩和することができ、特に、ポリゴ
ンモータ114のモータ軸や軸受等の衝撃、振動に弱い
箇所の破損を確実に防止することができる。
As described above, the shock absorbing member 10 is used depending on the state of the digital copying machine (the number of rotations of the polygon motor 114).
By providing a cushioning degree adjusting means for adjusting the cushioning degree by 1, the shock and vibration received by the laser recording unit 55 can be effectively mitigated. In particular, the shock and vibration of the motor shaft and bearings of the polygon motor 114 can be reduced. It is possible to reliably prevent damage to weak points.

【0075】(第六の実施形態)デジタル複写機に異常
(トラブル)が発生したとき、そのトラブル内容によっ
てトラブル処理の際にレーザ記録ユニット55が大きな
衝撃、振動を受けたり、あるいはほとんど衝撃、振動を
受けなかったりする。
(Sixth Embodiment) When an abnormality (trouble) occurs in the digital copying machine, the laser recording unit 55 receives a large shock or vibration during the trouble processing depending on the content of the trouble, or almost shock or vibration. Or not.

【0076】そこで、第六の実施形態においては、制御
部が、デジタル複写機の状態(トラブル内容)に応じて
緩衝度合調整手段としての位置決め手段116のステッ
ピングモータ127を駆動制御する機能を有している。
Therefore, in the sixth embodiment, the control section has a function of controlling the driving of the stepping motor 127 of the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means in accordance with the state (trouble content) of the digital copying machine. ing.

【0077】ここで、デジタル複写機のトラブルとし
て、次のような場合がある。軽トラブルとしては、例え
ばデジタル複写機の用紙の各搬送路における紙詰まり、
給紙カセット72における用紙切れ、複写機本体40の
前面に開閉可能に配された図示しないフロントカバーの
開放状態での放置、現像器62でのトナー切れ等があげ
られる。上記トラブルの検出は、用紙の各搬送路に設け
られた各紙検知センサ、給紙カセット72に対応して設
けられた紙検知センサ、フロントカバーの開閉を検知す
るドアスイッチ、および現像器62に設けられたトナー
センサ等からの信号により検出することができる。
Here, there are the following cases as troubles of the digital copying machine. Light troubles include, for example, paper jams in each paper transport path of a digital copying machine,
Examples include running out of paper in the paper feeding cassette 72, leaving the front cover (not shown) arranged on the front surface of the copying machine main body 40 openable and closable, and running out of toner in the developing device 62. The above-mentioned troubles are detected by each paper detection sensor provided on each paper conveyance path, a paper detection sensor provided corresponding to the paper feed cassette 72, a door switch for detecting opening / closing of the front cover, and a developing device 62. It can be detected by a signal from the toner sensor or the like.

【0078】重トラブルとしては、例えばモータロッ
ク、スキャナトラブル、定着トラブル、通信トラブル、
レーザトラブル等があげられる。モータロックの検出
は、各種モータに取り付けられている回転速度を検出す
るエンコーダからの信号により検出することができ、回
転速度が低下したときをエラーとしている。スキャナト
ラブルの検出は、スキャナユニット47のホームポジシ
ョンに取り付けられている検知センサからの信号により
検出することができ、スキャナユニット47が作動した
ときにスキャナユニット47を検出してから所定時間内
に再び検出できないときをエラーとしている。定着トラ
ブルの検出は、定着器66のローラに取り付けられてい
るサーミスタからの信号により検出することができ、ロ
ーラの温度がが予め設定されている異常温度になってい
るときをエラーとしている。通信トラブルの検出は、デ
ジタル複写機の制御処理基板間の通信状態から検出する
ことができ、コマンド/データの送信に対して受け取り
の返事が返ってこないときをエラーとするものである。
レーザトラブルの検出は、レーザ記録ユニット55のB
D基板152によって得られるBD信号が所定時間内に
検出されないときをエラーとし、トラブルと判断する。
Examples of serious troubles include motor lock, scanner trouble, fixing trouble, communication trouble,
Laser troubles can be cited. The motor lock can be detected by a signal from an encoder that detects the rotation speed attached to each motor, and an error is generated when the rotation speed decreases. The detection of the scanner trouble can be detected by a signal from a detection sensor attached to the home position of the scanner unit 47. When the scanner unit 47 operates, the scanner trouble is detected again within a predetermined time. The error is when it cannot be detected. The fixing trouble can be detected by a signal from a thermistor attached to the roller of the fixing device 66, and when the temperature of the roller is a preset abnormal temperature, it is regarded as an error. The communication trouble can be detected from the communication state between the control and processing boards of the digital copying machine, and an error is generated when no reply is received for the command / data transmission.
The laser trouble is detected by the B of the laser recording unit 55.
When the BD signal obtained by the D substrate 152 is not detected within a predetermined time, it is determined as an error and a trouble is determined.

【0079】上述のトラブル内容のうち、複写機本体4
0の外部から除去可能な紙詰まり、給紙カセット72に
おける用紙切れ、フロントカバーの開放状態での放置、
通信トラブル等は、複写機本体40の第二フレーム83
を開放する必要がなく、給紙カセット72の抜き差しや
デジタル複写機の電源のオンオフ動作等でトラブル処理
が可能である。このようなトラブル処理の場合は、レー
ザ記録ユニット55が受ける衝撃、振動は小さく、ポリ
ゴンモータ114が駆動停止後の慣性回転中であっても
衝撃緩衝部材101による緩衝度合いは小さくてよい。
Of the above trouble contents, the copying machine main body 4
0 paper jam that can be removed from the outside, out of paper in the paper feed cassette 72, left with the front cover open,
In the case of communication trouble, the second frame 83 of the copying machine main body 40
It is not necessary to open the paper cassette, and trouble handling can be performed by inserting / removing the paper feed cassette 72, turning on / off the power of the digital copying machine, or the like. In the case of such trouble handling, the shock and vibration received by the laser recording unit 55 are small, and the shock absorbing member 101 may have a small shock absorbing degree even during inertial rotation after the polygon motor 114 is stopped.

【0080】一方、複写機本体40の外部から除去不可
能な複写機本体40内の紙詰まり、現像器62でのトナ
ー切れ、モータロック、定着トラブル、レーザトラブル
等は、必ず第二フレーム83を開放する必要があり、さ
らに開閉回数、衝撃、振動の大きさも予測できない。こ
のようなトラブル処理の場合は、レーザ記録ユニット5
5が受ける衝撃、振動は大きく、衝撃緩衝部材101に
よる緩衝度合いも大きくする必要がある。
On the other hand, if paper jam inside the copying machine body 40 that cannot be removed from the outside of the copying machine body 40, toner running out in the developing device 62, motor lock, fixing trouble, laser trouble, etc., the second frame 83 must be used. It needs to be opened, and the number of times of opening / closing, shock and vibration cannot be predicted. In the case of such trouble handling, the laser recording unit 5
The shock and vibration received by the shock absorber 5 are large, and it is necessary to increase the shock absorbing degree by the shock absorbing member 101.

【0081】ここで、紙詰まりに際しては、第二フレー
ム83を開放する必要がある場合とない場合があるの
で、具体的に説明する。紙詰まりの際の第二フレーム8
3の開放の必要性は、紙詰まりが発生してる場所によっ
て左右される。すなわち、図2,3に示す紙検知センサ
77a,77b,77c、排紙センサ77dのオンオフ
状態により判断することができる。仮に、紙検知センサ
77aがオフ状態で他の紙検知センサ77b,77cも
オフ状態であり、紙検知センサ77aが一度もオン状態
となっていない場合は、紙詰まりした用紙の先端は紙検
知センサ77aから搬送ローラ74aの間に位置してい
ることになる。このとき、手差し原稿トレイ54からの
給紙であるなら、そのまま第二フレーム83を開放しな
くとも紙詰まりを外部から除去できる。また、給紙部4
3からの給紙であるなら、第二フレーム83を開放しな
くとも給紙カセット72の抜き差しや搬送ガイド78の
開放により除去できる。
Here, when the paper is jammed, it may or may not be necessary to open the second frame 83. Therefore, a specific description will be given. Second frame 8 in case of paper jam
The need to open 3 depends on where the paper jam is occurring. That is, the determination can be made based on the on / off states of the paper detection sensors 77a, 77b, 77c and the paper discharge sensor 77d shown in FIGS. If the paper detection sensor 77a is off and the other paper detection sensors 77b and 77c are also off, and the paper detection sensor 77a has never been turned on, the leading edge of the jammed paper is the paper detection sensor. It is located between 77a and the transport roller 74a. At this time, if the paper is fed from the manual feed original tray 54, the paper jam can be removed from the outside without directly opening the second frame 83. Also, the paper feed unit 4
If the paper is fed from 3, the paper can be removed by inserting and removing the paper feed cassette 72 and opening the transport guide 78 without opening the second frame 83.

【0082】また、紙検知センサ77cがオフ状態で排
紙センサ77dがオン状態である場合は、紙詰まりした
用紙は定着器66のヒートローラにかかっておらず、ソ
ータ44内に大部分が位置しており、この場合はソータ
44を移動することにより除去できる。したがって、上
述の場合には、第二フレーム83を開放する必要がな
く、これ以外は第二フレーム83を開放しなければなら
ず、紙詰まりの際には、各搬送路に設けられた各紙検知
センサのオンオフ状態により第二フレーム83の開放の
必要性を判断している。
When the paper detection sensor 77c is off and the paper discharge sensor 77d is on, the jammed paper is not caught by the heat roller of the fixing device 66, and most of the paper is located inside the sorter 44. In this case, it can be removed by moving the sorter 44. Therefore, in the above-mentioned case, it is not necessary to open the second frame 83, and the second frame 83 must be opened in other cases, and at the time of paper jam, each paper detection provided in each conveyance path is detected. The necessity of opening the second frame 83 is determined by the on / off state of the sensor.

【0083】これらのことから、トラブル内容に対して
そのトラブル処理の際に第二フレーム83の開放動作を
伴うか否か、またトラブル処理の際に起こり得る衝撃、
振動に対しての衝撃緩衝部材101による緩衝度合いを
予め制御部のメモリに記憶しておき、各種トラブルを検
出したときに、記憶事項に即して衝撃緩衝部材101に
よる緩衝度合いを調整する。
From these facts, it is determined whether or not the opening operation of the second frame 83 is involved in the trouble processing with respect to the trouble content, and the shock that may occur in the trouble processing.
The degree of cushioning by the shock absorbing member 101 against vibration is stored in advance in the memory of the control unit, and when various troubles are detected, the degree of shock absorbing by the shock absorbing member 101 is adjusted according to the stored items.

【0084】例えば、第二フレーム83の開放動作を伴
う場合には、ステッピングモータ127を駆動して緩衝
度合調整手段としての位置決め手段116を位置決め解
除姿勢にすることで、衝撃緩衝部材101による緩衝度
合いを大きくする。なお、第二フレーム83を開放する
ときでも、トラブルが発生した時点から開放動作までの
時間を計測し、その時間が長いほどポリゴンモータ11
4の駆動停止後の慣性回転が遅くなって緩衝度合いを小
さくできるので、その時間に応じて緩衝度合調整手段に
よ緩衝度合いを調整することによって、衝撃、振動を効
果的に緩和することができる。また、第二フレーム83
の開放動作を伴わない場合には、位置決め手段116を
中間姿勢にすることで、衝撃緩衝部材101による緩衝
度合いを小さくする。
For example, when the opening operation of the second frame 83 is involved, the stepping motor 127 is driven to bring the positioning means 116 as the cushioning degree adjusting means into the positioning release posture, whereby the shock absorbing member 101 absorbs the shock. To increase. Even when the second frame 83 is opened, the time from the occurrence of the trouble to the opening operation is measured, and the longer the time is, the polygon motor 11
Since the inertial rotation after the driving of No. 4 is slowed down and the cushioning degree can be reduced, the shock and vibration can be effectively mitigated by adjusting the cushioning degree by the cushioning degree adjusting means according to the time. . In addition, the second frame 83
When the opening operation is not performed, the cushioning degree of the shock absorbing member 101 is reduced by setting the positioning unit 116 to the intermediate posture.

【0085】なお、シュミレーションモード等におい
て、サービスマンが試験的に衝撃、振動を与える場合
や、画質等のピント調整、各種内容の確認作業を行う場
合や、緩衝度合調整手段の動作確認を行う場合等には、
緩衝度合調整手段を任意に動作可能としている。その他
の構成および動作は第五の実施形態と同様であり、第五
の実施形態と同様の機能を有する部材については同符号
を付してある。
In the simulation mode or the like, when a serviceman gives a shock or vibration on a trial basis, when the focus adjustment such as the image quality or the like is checked, or when various contents are checked, or when the operation of the buffer degree adjusting means is checked. Etc.,
The cushioning degree adjusting means can be operated arbitrarily. Other configurations and operations are the same as those in the fifth embodiment, and members having the same functions as those in the fifth embodiment are designated by the same reference numerals.

【0086】このように、デジタル複写機の状態(トラ
ブル内容)に応じて衝撃緩衝部材101による緩衝度合
いを調整する緩衝度合調整手段を設けることによって、
レーザ記録ユニット55が受ける衝撃、振動を効果的に
緩和することができる。また、不必要な緩衝度合調整
(例えば、第二フレーム83が開放していないのに衝撃
緩衝部材101による緩衝度合いを大きくするような調
整)をなくして、トラブル処理後の印字開始までの時間
短縮が可能となる。
As described above, by providing the cushioning degree adjusting means for adjusting the cushioning degree of the impact cushioning member 101 according to the state (content of trouble) of the digital copying machine,
The shock and vibration received by the laser recording unit 55 can be effectively reduced. In addition, unnecessary adjustment of the cushioning degree (for example, adjustment to increase the cushioning degree by the shock absorbing member 101 even when the second frame 83 is not open) is eliminated, and the time to start printing after the trouble processing is shortened. Is possible.

【0087】(第七の実施形態)第七の実施形態におい
ては、図12の如く、第二フレーム83とレーザ記録ユ
ニット55との間に、前後一対の補助衝撃緩衝部材16
0が介装されている。この補助衝撃緩衝部材160は、
前側および後側の左右の衝撃緩衝部材101の間に夫々
位置し、一側がレーザ記録ユニット55のユニット本体
110の前側あるいは後側壁面を上下から覆うようにコ
字形に形成され、他側がビス161によって第二フレー
ム83に固定されている。
(Seventh Embodiment) In the seventh embodiment, as shown in FIG. 12, a pair of front and rear auxiliary shock absorbing members 16 are provided between the second frame 83 and the laser recording unit 55.
0 is interposed. The auxiliary shock absorbing member 160 is
It is located between the left and right shock absorbing members 101 on the front side and the rear side, respectively, and one side is formed in a U shape so as to cover the front side or the rear side wall surface of the unit main body 110 of the laser recording unit 55 from above and below, and the other side is a screw 161. It is fixed to the second frame 83 by.

【0088】そして、補助衝撃緩衝部材160の一側
は、図12(b)の如く、ユニット本体110に対して
上下前後に距離L3を隔てて近接配置されており、距離
L3は衝撃緩衝部材101の緩衝許容範囲(振動幅、移
動幅)に相当するものである。
As shown in FIG. 12B, one side of the auxiliary shock-absorbing member 160 is arranged close to the unit main body 110 in the vertical and longitudinal directions with a distance L3 therebetween, and the distance L3 is the shock-absorbing member 101. This corresponds to the buffer allowable range (vibration width, movement width) of.

【0089】これにより、レーザ記録ユニット55が衝
撃、振動を受けていない平常時あるいはレーザ記録ユニ
ット55が衝撃緩衝部材101の緩衝許容範囲内の衝
撃、振動を受けたときには、ユニット本体110が補助
衝撃緩衝部材160に当接することなく、衝撃緩衝部材
101によって衝撃、振動を緩和する。一方、デジタル
複写機が不意に落下したときようにレーザ記録ユニット
55が衝撃緩衝部材101の緩衝許容範囲を越えるよう
な大きな衝撃、振動を受けたとき、あるいは衝撃緩衝部
材101の動作不良(例えば、衝撃緩衝部材101を固
定するビス102の緩み、衝撃緩衝部材101の経時劣
化等)により、衝撃緩衝部材101の振動幅、移動幅が
距離L3以上となって、ユニット本体110が補助衝撃
緩衝部材160に当接し、衝撃緩衝部材101および補
助衝撃緩衝部材160の両者で衝撃、振動を緩和する。
As a result, when the laser recording unit 55 is not shocked or vibrated under normal conditions, or when the laser recording unit 55 is shocked or vibrated within the shock absorbing range of the shock absorbing member 101, the unit main body 110 receives an auxiliary shock. The shock absorbing member 101 absorbs shock and vibration without coming into contact with the shock absorbing member 160. On the other hand, when the laser recording unit 55 receives a large shock or vibration that exceeds the shock absorbing range of the shock absorbing member 101, such as when the digital copying machine unexpectedly drops, or when the shock absorbing member 101 malfunctions (for example, Due to loosening of the screw 102 for fixing the shock absorbing member 101, deterioration of the shock absorbing member 101 over time, and the like, the vibration width and movement width of the shock absorbing member 101 become a distance L3 or more, and the unit main body 110 causes the auxiliary shock absorbing member 160. The shock absorbing member 101 and the auxiliary shock absorbing member 160 both absorb shock and vibration.

【0090】なお、補助衝撃緩衝部材160は、衝撃緩
衝部材101と同様の硬質ゴムを使用しているが、衝撃
緩衝部材101とは弾性定数の異なる部材を使用しても
よい。その他の構成および動作は第一の実施形態と同様
であり、第一の実施形態と同様の機能を有する部材につ
いては同符号を付してある。
Although the auxiliary shock absorbing member 160 uses the same hard rubber as the shock absorbing member 101, a member having an elastic constant different from that of the shock absorbing member 101 may be used. Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment, and members having the same functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【0091】このように、補助衝撃緩衝部材160を設
けることによって、衝撃緩衝部材101の緩衝許容の限
界や動作不良によってレーザ記録ユニット55が大きな
衝撃、振動を受けるといった不具合を確実に防止し、信
頼性の高い衝撃緩衝構造を提供することができる。
As described above, by providing the auxiliary shock absorbing member 160, it is possible to surely prevent a problem that the laser recording unit 55 is subjected to a large shock or vibration due to the limit of the shock absorbing member 101's cushioning allowance or a malfunction, and the reliability is improved. It is possible to provide a highly shock-resistant shock absorbing structure.

【0092】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、本発明はデジタル複写機に限らず、レーザ記録ユニ
ットを有するレーザビームプリンタやファクシミリ等で
あってもよく、またクラムシェル型でなくてもよい。さ
らに、各実施形態を適宜組み合わせてレーザ記録ユニッ
トが受ける衝撃、振動を緩和する構成としてもよい。ま
た、衝撃緩衝部材をダンパとして油圧や空気圧により駆
動するようにしてもよい。さらに、位置決め軸を移動さ
せる駆動部をカムやステッピングモータの代わりにをソ
レノイドとしてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above embodiment within the scope of the present invention. For example, the present invention is not limited to a digital copying machine, and may be a laser beam printer or a facsimile having a laser recording unit, and need not be a clamshell type. Further, the respective embodiments may be combined as appropriate to reduce the impact and vibration on the laser recording unit. Further, the shock absorbing member may be driven by hydraulic pressure or air pressure as a damper. Further, the drive unit for moving the positioning shaft may be a solenoid instead of the cam or the stepping motor.

【0093】[0093]

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、請求項
1,2の発明によると、記録装置本体を移動したとき、
あるいは記録装置本体が外部から衝撃、振動を受けたと
き、さらには紙詰まり等のトラブル処理やメンテナンス
を行うために第二フレームを開閉したとき、記録装置本
体からレーザ記録ユニットに伝わる衝撃、振動を衝撃緩
衝部材が吸収し、レーザ記録ユニットが受ける衝撃、振
動を緩和することができる。
As is apparent from the above description, according to the inventions of claims 1 and 2, when the main body of the recording apparatus is moved,
Alternatively, when the recording device body receives an impact or vibration from the outside, or when the second frame is opened / closed for troubleshooting or maintenance such as paper jam, the impact or vibration transmitted from the recording device body to the laser recording unit is The shock absorbing member absorbs the shock and vibration received by the laser recording unit.

【0094】これによって、レーザ記録ユニットの構成
部品であるf−θレンズやミラー等が位置ずれを起こ
し、レーザ光の照射位置がずれる等して画質に悪影響を
与えるといった不具合を防止できる。
As a result, it is possible to prevent such a problem that the components such as the f-θ lens and the mirror, which are components of the laser recording unit, are displaced and the irradiation position of the laser beam is displaced, which adversely affects the image quality.

【0095】特に、レーザ記録ユニットにおける駆動部
(例えばポリゴンモータ等)の駆動停止後の慣性回転時
に記録装置本体に振動、衝撃が加わった場合でも、高速
回転するモータ軸や軸受等の衝撃、振動に弱い箇所の破
損を防止できる。
In particular, even when vibration or shock is applied to the main body of the recording apparatus during inertial rotation after the driving of the driving unit (for example, polygon motor) in the laser recording unit is stopped, the shock and vibration of the motor shaft and bearings rotating at high speed are increased. It can prevent damage to weak areas.

【0096】請求項3の発明によると、レーザ記録装置
の設置やメンテナンスに際しての画質調整時や記録時に
レーザ記録ユニットを位置決め固定すると、レーザ光を
適正な照射位置に照射することができ、正確な画質調整
を行え、また良好な画質を得ることができて印字性能が
向上する。しかも、レーザ記録ユニットの位置決めを解
除したときには、レーザ記録ユニットが受ける衝撃、振
動を緩和することができる。
According to the third aspect of the present invention, if the laser recording unit is positioned and fixed during image quality adjustment and recording during installation and maintenance of the laser recording apparatus, the laser beam can be radiated to an appropriate irradiation position, and the laser beam can be accurately radiated. The image quality can be adjusted, and good image quality can be obtained to improve the printing performance. Moreover, when the positioning of the laser recording unit is released, the shock and vibration received by the laser recording unit can be mitigated.

【0097】請求項4の発明によると、レーザ記録ユニ
ットが微少振動しているときや衝撃、振動により多少の
位置ずれを起こしていたとしても、レーザ記録ユニット
の位置ずれを補正して所定の位置に固定することがで
き、レーザ記録ユニットの位置精度を維持して、良好な
画質を安定して得ることができる。
According to the fourth aspect of the invention, even if the laser recording unit is slightly vibrated, or even if it is slightly displaced due to shock or vibration, the positional displacement of the laser recording unit is corrected and the predetermined position is corrected. The position accuracy of the laser recording unit can be maintained, and good image quality can be stably obtained.

【0098】請求項5の発明によると、レーザ記録装置
の設置やメンテナンスに際しての画質調整時や記録時に
レーザ記録ユニットを位置決め固定すると、記録装置本
体、プロセスフレームに保持された感光体、レーザ記録
ユニットの3者間の位置精度が向上し、これに伴ってレ
ーザ光を適正な照射位置に確実に照射することができ、
より正確な画質調整を行え、より良好な画質を得ること
ができる。しかも、レーザ記録ユニットの位置決めを解
除したときには、レーザ記録ユニットが受ける衝撃、振
動を緩和することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, when the laser recording unit is positioned and fixed during image quality adjustment and recording during installation and maintenance of the laser recording device, the recording device main body, the photoconductor held by the process frame, and the laser recording unit. The positional accuracy among the three is improved, and accordingly, the laser light can be reliably applied to the appropriate irradiation position,
It is possible to perform more accurate image quality adjustment and obtain better image quality. Moreover, when the positioning of the laser recording unit is released, the shock and vibration received by the laser recording unit can be mitigated.

【0099】請求項6の発明によると、レーザ記録装置
の状態に応じて衝撃緩衝部材による緩衝度合いを調整す
ることにより、レーザ記録ユニットが受ける衝撃、振動
を状況に応じて効果的に緩和することができる。
According to the sixth aspect of the invention, the shock and vibration received by the laser recording unit can be effectively mitigated according to the situation by adjusting the degree of buffering by the shock buffering member according to the state of the laser recording apparatus. You can

【0100】請求項7の発明によると、補助衝撃緩衝部
材を設けることによって、衝撃緩衝部材の緩衝許容の限
界や動作不良によってレーザ記録ユニットが大きな衝
撃、振動を受けるといった不具合を確実に防止し、信頼
性の高い衝撃緩衝構造を提供することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, by providing the auxiliary shock absorbing member, it is possible to surely prevent a problem that the laser recording unit is subjected to a large shock or vibration due to the limit of buffering allowance of the shock absorbing member and malfunction. It is possible to provide a highly reliable shock absorbing structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施形態におけるレーザ記録ユ
ニットの平面図
FIG. 1 is a plan view of a laser recording unit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第二フレームが閉じたときのデジタル複写機の
構成図
FIG. 2 is a block diagram of a digital copying machine when a second frame is closed.

【図3】第二フレームが開放したときのデジタル複写機
の構成図
FIG. 3 is a block diagram of a digital copying machine when the second frame is opened.

【図4】第二の実施形態における位置決め手段周辺の横
断面図
FIG. 4 is a transverse cross-sectional view around a positioning unit according to a second embodiment.

【図5】位置決め軸の外径と嵌合孔の内径との関係を示
す図
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the outer diameter of the positioning shaft and the inner diameter of the fitting hole.

【図6】(a)は位置決め手段の位置決め解除姿勢を示
す図、(b)は位置決め手段のの中間姿勢を示す図、
(c)は位置決め手段の位置決め固定姿勢を示す図
6A is a diagram showing a positioning release posture of the positioning means, FIG. 6B is a diagram showing an intermediate posture of the positioning means, FIG.
FIG. 7C is a diagram showing a positioning and fixing posture of the positioning means.

【図7】第三の実施形態における第二フレームが閉じた
ときのデジタル複写機の構成図
FIG. 7 is a block diagram of a digital copying machine when the second frame is closed in the third embodiment.

【図8】(a)は位置決め手段の位置決め解除姿勢を示
す図、(b)は位置決め手段の位置決め固定姿勢を示す
FIG. 8A is a diagram showing a positioning releasing posture of the positioning unit, and FIG. 8B is a diagram showing a positioning fixing posture of the positioning unit.

【図9】切欠を示す図FIG. 9 is a view showing a notch

【図10】開口を示す図FIG. 10 is a diagram showing an opening.

【図11】第五の実施形態におけるレーザ記録ユニット
の平面図
FIG. 11 is a plan view of a laser recording unit according to a fifth embodiment.

【図12】補助衝撃緩衝部材を備えたレーザ記録ユニッ
トを示す図で、(a)は平面図、(b)は側面図
12A and 12B are views showing a laser recording unit provided with an auxiliary shock absorbing member, in which FIG. 12A is a plan view and FIG. 12B is a side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

40 記録装置本体 55 レーザ記録ユニット 58 感光体 81 第一フレーム 83 第二フレーム 101 衝撃緩衝部材 116 位置決め手段(緩衝度合調整手段) 140 プロセスフレーム 160 補助衝撃緩衝部材 40 main body of recording apparatus 55 laser recording unit 58 photoconductor 81 first frame 83 second frame 101 shock absorbing member 116 positioning means (buffer degree adjusting means) 140 process frame 160 auxiliary shock absorbing member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 紀之 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Noriyuki Sakurai 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像信号に応じたレーザ光を走査して感
光体に照射するためのレーザ記録ユニットを備えたレー
ザ記録装置において、前記レーザ記録ユニットが衝撃緩
衝部材を介して記録装置本体に支持されたことを特徴と
するレーザ記録装置。
1. A laser recording device comprising a laser recording unit for scanning a laser beam according to an image signal and irradiating the photoconductor with the laser beam, wherein the laser recording unit is supported by a recording device main body via a shock absorbing member. A laser recording device characterized by the above.
【請求項2】 記録装置本体が、第一フレームと、該第
一フレームに開閉自在に支持された第二フレームとから
構成され、衝撃緩衝部材がレーザ記録ユニットと前記第
二フレームとの間に介装されたことを特徴とする請求項
1記載のレーザ記録装置。
2. The recording apparatus main body comprises a first frame and a second frame which is openably and closably supported by the first frame, and a shock absorbing member is provided between the laser recording unit and the second frame. The laser recording device according to claim 1, wherein the laser recording device is interposed.
【請求項3】 レーザ記録ユニットを記録装置本体に対
して必要に応じて所定の位置に固定する位置決め手段が
設けられたことを特徴とする請求項1または2記載のレ
ーザ記録装置。
3. A laser recording apparatus according to claim 1, further comprising a positioning means for fixing the laser recording unit to a predetermined position with respect to the main body of the recording apparatus.
【請求項4】 位置決め手段は、レーザ記録ユニットの
多少の位置ずれを補正する位置ずれ補正機能を有するこ
とを特徴とする請求項3記載のレーザ記録装置。
4. The laser recording apparatus according to claim 3, wherein the positioning means has a positional deviation correction function for correcting a slight positional deviation of the laser recording unit.
【請求項5】 感光体を回転自在に保持するプロセスフ
レームが記録装置本体に設けられ、位置決め手段は、レ
ーザ記録ユニットをプロセスフレームに対しても必要に
応じて位置決めする機能を有することを特徴とする請求
項3記載のレーザ記録装置。
5. A process frame for rotatably holding a photoconductor is provided in a recording apparatus main body, and the positioning means has a function of positioning the laser recording unit also with respect to the process frame as necessary. The laser recording device according to claim 3.
【請求項6】 レーザ記録装置の状態に応じて衝撃緩衝
部材による緩衝度合いを調整する緩衝度合調整手段が設
けられたことを特徴とする請求項1または2記載のレー
ザ記録装置。
6. The laser recording apparatus according to claim 1, further comprising a cushioning degree adjusting means for adjusting a cushioning degree of the shock absorbing member according to a state of the laser recording apparatus.
【請求項7】 振動、衝撃を受けたレーザ記録ユニット
が当接するようレーザ記録ユニットに近接して補助衝撃
緩衝部材が設けられたことを特徴とする請求項1または
2記載のレーザ記録装置。
7. The laser recording apparatus according to claim 1, further comprising an auxiliary shock absorbing member provided in the vicinity of the laser recording unit so that the laser recording unit subjected to vibration or shock may come into contact with the laser recording unit.
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