JPH09145859A - Pointer type electronic clock - Google Patents

Pointer type electronic clock

Info

Publication number
JPH09145859A
JPH09145859A JP30314795A JP30314795A JPH09145859A JP H09145859 A JPH09145859 A JP H09145859A JP 30314795 A JP30314795 A JP 30314795A JP 30314795 A JP30314795 A JP 30314795A JP H09145859 A JPH09145859 A JP H09145859A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
stator
step motor
notch
stable position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30314795A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Hara
辰男 原
Joji Kitahara
丈二 北原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP30314795A priority Critical patent/JPH09145859A/en
Publication of JPH09145859A publication Critical patent/JPH09145859A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electromechanical Clocks (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely rotate a rotor even if the clock main body is reduced in size and thickness by forming a stator width adjusting outer notch in a stator outer peripheral edge part opposite to one of a pair of inner notches for regulating the stable position of the rotor. SOLUTION: A step motor 40 to which a driving signal is sent from a driving circuit 31 comprises a rotor 42 and a stator 43 having a rotor arrangement hole 430. Outer notches 431, 432 for forming magnetic saturation are formed on the outer peripheral edge of the stator 43 to regulate the neutral point P1 and static (dynamic) stable position P2 (P3) of the rotor 42. Further, inner notches 433, 434 are formed on the inner peripheral edges of the arrangement hole 430 to regulate the stable position and the stable direction of the rotor 42. Further, a stator width adjusting outer notch 435 is formed on the outer peripheral edge part of the stator 43 opposite to the notch 434. Thus, the level of rotation detecting induced current I is so high as to surely detect rotation, so that even if the clock main body is reduced in size and thickness, the rotor 42 can be surely rotated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、指針式電子時計に
関するものである。さらに詳しくは、秒針の回転駆動を
行うためのステップモータの構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pointer type electronic timepiece. More specifically, the present invention relates to the structure of a step motor for rotationally driving the second hand.

【0002】[0002]

【従来の技術】水晶振動子などを時間基準として用いた
いわゆる電子時計のうち、指針表示式のアナログ水晶腕
時計では、図12に示すように、ステップモータ40内
に、永久磁石製のロータ42を挟んでステータ43が配
置され、このステータ43には、ロータ42の中立点P
1、静的安定位置P2および動的安定位置P3を規定す
るために、磁気飽和部を構成する外ノッチ431、43
2(磁気飽和部形成用外ノッチ)と、コギングトルクを
得るための内ノッチ433、434とが形成されてい
る。このように構成したステップモータ40には、図1
に示すように、駆動回路31から出力された信号によっ
て、ステータ43は、N極、S極に励磁されて、ロータ
42を180°ずつ回転させる。ロータ42には、輪列
50が接続しており、その四番車52に取り付けられて
いる秒針61は、1秒毎に6°ずつ間欠的に回転する。
かかる回転動作を行わせるために、駆動回路30が出力
する信号は、図5(a)に示すように、1秒毎に電流の
流れが反転するパルス信号V1である。かかる電子時計
において、秒針61が1秒分だけ正常に回転したか否か
は、ロータ42が1パルス分回転するときに起こるロー
タ42のオーバーランに起因する誘起電流Iを検出する
ことによって行い、図5(b)に示すように、ロータ4
2が1パルス分回転しなかったため、誘起電流Iのレベ
ルが低いときには、パルス信号V1に続いて、レベルの
大きなパルス信号V2をステップモータ40に送出して
秒針61を即座に回転させるようになっている。
2. Description of the Related Art Among the so-called electronic timepieces that use a crystal oscillator or the like as a time reference, in a pointer display type analog crystal wristwatch, as shown in FIG. 12, a stepper motor 40 is provided with a rotor 42 made of a permanent magnet. A stator 43 is arranged sandwiching the stator 43, and a neutral point P of the rotor 42 is arranged on the stator 43.
1. In order to define the static stable position P2 and the dynamic stable position P3, the outer notches 431 and 43 forming the magnetic saturation part.
2 (outer notch for forming a magnetically saturated portion) and inner notches 433 and 434 for obtaining a cogging torque are formed. The step motor 40 configured as described above includes
As shown in, the stator 43 is excited by the N pole and the S pole by the signal output from the drive circuit 31, and rotates the rotor 42 by 180 °. A train wheel 50 is connected to the rotor 42, and a second hand 61 attached to the fourth wheel & pinion 52 intermittently rotates by 6 ° every second.
In order to perform such a rotation operation, the signal output from the drive circuit 30 is a pulse signal V1 in which the current flow is inverted every one second, as shown in FIG. 5A. In such an electronic timepiece, whether or not the second hand 61 normally rotates for one second is determined by detecting an induced current I caused by an overrun of the rotor 42 that occurs when the rotor 42 rotates by one pulse. As shown in FIG. 5B, the rotor 4
Since 2 does not rotate by one pulse, when the level of the induced current I is low, the pulse signal V1 is followed by a high level pulse signal V2 to the step motor 40 to immediately rotate the second hand 61. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アナロ
グ水晶腕時計では、その薄型化を図るために、各部材を
小型・薄型化する傾向にあり、かかる小型化は、コイル
抵抗の増大、ロータ42に加わる慣性力の低下、ロータ
42に対するコギングトルクの低下などをもたらす。こ
のため、アナログ水晶腕時計の薄型化を図るほど、回転
検出用の誘起電流Iが小さくなり、その分だけ、ロータ
42の回転状態を判定しくいので、ロータ42を確実に
回転させにくいという問題点がある。
However, in the analog quartz wristwatch, there is a tendency to reduce the size and thickness of each member in order to reduce the thickness thereof, and such reduction in size adds to the coil resistance and adds to the rotor 42. This causes a decrease in inertial force, a decrease in cogging torque with respect to the rotor 42, and the like. For this reason, as the analog quartz wristwatch is made thinner, the induced current I for rotation detection becomes smaller, and it is difficult to determine the rotation state of the rotor 42 accordingly, so that it is difficult to reliably rotate the rotor 42. There is.

【0004】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
ステップモータの構造を改良することにより、時計本体
を小型・薄型化、さらには低消費電力化しても、ロータ
を確実に回転させることができる指針式電子時計を実現
することにある。
[0004] In view of the above problems, the object of the present invention is to:
By improving the structure of the step motor, it is possible to realize a pointer type electronic timepiece that can surely rotate the rotor even if the timepiece main body is made small and thin and the power consumption is reduced.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、駆動回路から送出された駆動信号によ
って1ステップずつ回転駆動されるステップモータと、
このステップモータの回転駆動力を秒針に伝達して該秒
針を1ステップずつ間欠的に回転させる時計用輪列と、
前記秒針が正常に回転したか否かを前記ステップモータ
に生じる誘起電流に基づいて検出する回転検出回路とを
有する指針式電子時計において、前記ステップモータ
は、ロータの周囲に一対の磁気飽和部を構成するステー
タと、該ステータのロータ配置穴の内周縁に形成され、
該ロータの静的安定位置を規定する一対の内ノッチと、
該一対の内ノッチのうちの少なくとも一方の内ノッチに
対向する部分のステータ外周縁に形成されたステータ幅
調整用外ノッチとを有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, according to the present invention, a step motor which is rotationally driven step by step by a drive signal sent from a drive circuit,
A wheel train for a clock that transmits the rotational driving force of the step motor to the second hand to intermittently rotate the second hand step by step,
In a pointer type electronic timepiece having a rotation detection circuit that detects whether or not the second hand has rotated normally based on an induced current generated in the step motor, the step motor includes a pair of magnetic saturation parts around the rotor. A stator to be formed, and formed on an inner peripheral edge of a rotor arrangement hole of the stator,
A pair of inner notches defining a statically stable position of the rotor;
It has an outer notch for stator width adjustment formed in the outer peripheral edge of the stator at a portion facing at least one inner notch of the pair of inner notches.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】添付図面を参照して、本発明の一
実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

【0007】(全体構成)図1は、本例の指針式電子時
計の全体構成を示す概略構成図である。なお、本例の電
子時計の基本的な構造は、従来の電子時計と同様である
ため、共通する機能を有する部分については、同じ符合
を付して説明する。
(Overall Configuration) FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of a pointer type electronic timepiece according to this embodiment. Since the basic structure of the electronic timepiece of this example is the same as that of the conventional electronic timepiece, portions having common functions will be described with the same reference numerals.

【0008】図1において、本例の指針式電子時計1
は、指針表示式のアナログ水晶腕時計であり、水晶振動
子20から送出された信号に基づいて、制御回路30に
構成されている駆動回路31は、ステップモータ40に
対して、1秒毎に電流の流れが反転する駆動信号を送出
するように構成されている。ステップモータ40は、2
極に着磁された永久磁石製のロータ42と、このロータ
42が配置される筒状のロータ配置穴430を有する一
体のステータ43と、コイル41を巻いた磁心44から
なるコイルブロックとから構成されている。また、制御
回路30には、ロータ42の回転に連動してステップモ
ータ40に生じる誘起電流に基づいて秒針61の回転の
有無を検出する回転検出回路32が構成されている。
In FIG. 1, a pointer type electronic timepiece 1 of this example is shown.
Is a pointer display type analog quartz wristwatch, and the drive circuit 31 configured in the control circuit 30 supplies the current to the step motor 40 every one second based on the signal transmitted from the crystal oscillator 20. Is configured to deliver a drive signal that reverses the flow. Step motor 40 is 2
A rotor 42 made of a permanent magnet magnetized to a pole, an integral stator 43 having a cylindrical rotor placement hole 430 in which the rotor 42 is placed, and a coil block made up of a magnetic core 44 wound with a coil 41. Has been done. Further, the control circuit 30 is provided with a rotation detection circuit 32 that detects the presence or absence of rotation of the second hand 61 based on the induced current generated in the step motor 40 in conjunction with the rotation of the rotor 42.

【0009】(ステップモータの構成)図2は、本例の
指針式電子時計を裏面側からみたときのステップモータ
の構成を示す説明図である。
(Structure of Step Motor) FIG. 2 is an explanatory view showing the structure of the step motor when the pointer type electronic timepiece of this embodiment is viewed from the back side.

【0010】図2に示すように、ステータ43の外周縁
には、ロータ42の中立点P1、静的安定位置P2、お
よび動的安定位置P3を規定するために、磁気飽和部を
形成する外ノッチ431、432が形成され、ステータ
43に空けられたロータ配置穴430の内周縁には、コ
ギングトルクを得るための内ノッチ433、434が形
成されている。これらの内ノッチ433、434によっ
て、ロータ42に対する安定位置および安定方向が規定
されている。
As shown in FIG. 2, an outer peripheral edge of the stator 43 forms a magnetic saturation portion to define a neutral point P1, a static stable position P2, and a dynamic stable position P3 of the rotor 42. Notches 431 and 432 are formed, and inner notches 433 and 434 for obtaining cogging torque are formed on the inner peripheral edge of the rotor arrangement hole 430 formed in the stator 43. The inner notches 433 and 434 define a stable position and a stable direction with respect to the rotor 42.

【0011】静的安定位置P2は、内ノッチ433、4
34の形成位置に対して約90°の角度をなす位置であ
り、ポテンシャルエネルギーが最小の位置であって、モ
ータに組み込んだロータ42は、そこで停止する。
The static stable position P2 is defined by the inner notches 433, 4
The rotor 42 incorporated in the motor stops at the position where the potential energy is the minimum, which is a position that forms an angle of about 90 ° with respect to the formation position of 34.

【0012】動的安定位置P3は、外ノッチ431、4
32の形成位置に対して約90°の角度をなす位置であ
って、コイル41に電流を流すと、ロータ42の磁極
N、Sは、動的安定位置P3に向かって回転する。ここ
で、ロータ42を回転可能にするためには、静的安定位
置P2と動的安定位置P3とが所定の角度距離を隔てた
位置にある必要がある。
The dynamic stable position P3 is located at the outer notches 431, 4
When a current is passed through the coil 41 at a position that forms an angle of about 90 ° with respect to the formation position of 32, the magnetic poles N and S of the rotor 42 rotate toward the dynamic stable position P3. Here, in order to make the rotor 42 rotatable, the static stable position P2 and the dynamic stable position P3 need to be at positions separated by a predetermined angular distance.

【0013】さらに、本例のステップモータ40では、
ステータ43の外端縁に、2つの内ノッチ433、43
4のうちの内ノッチ434に対応する部分のステータ幅
Aを狭めることにより、ロータ42のある角度範囲での
コイル鎖交磁束を増大させるステータ幅調整用外ノッチ
435が形成されている。
Further, in the step motor 40 of this example,
At the outer edge of the stator 43, two inner notches 433, 43
An outer notch 435 for adjusting the stator width is formed by narrowing the stator width A of the portion corresponding to the inner notch 434 of 4 to increase the coil interlinkage magnetic flux in a certain angle range of the rotor 42.

【0014】(輪列および秒針細部の構成)図1および
図3に示すように、ロータ42には、かなを介して、五
番車51、四番車52、三番車53、二番車54、日の
裏車55、筒車56からなる輪列50を用いた駆動力伝
達系2が接続しており、そのうち、四番車52の軸52
1の先端には秒針61が固定され、二番車54の円筒軸
の先端には分針62が固定されている。また、筒車56
の円筒軸の先端には、時針63が固定されている。ここ
で、ロータ42から四番車52までの減速比は1/30
に設定されている。秒針61は、ロータ42が1秒おき
に180°ずつ間欠的に回転することによって6°ずつ
間欠的に回転するように構成されている。
(Structure of Wheel Train and Second Hand Details) As shown in FIGS. 1 and 3, a fifth wheel 51, a fourth wheel 52, a third wheel 53, and a second wheel are mounted on the rotor 42 through a pinion. The driving force transmission system 2 using a train wheel 50 composed of a wheel 54, a rear wheel 55, and a hour wheel 56 is connected, and a shaft 52 of a fourth wheel & pinion 52 among them is connected.
The second hand 61 is fixed to the tip of No. 1, and the minute hand 62 is fixed to the tip of the cylindrical shaft of the center wheel & pinion 54. In addition, the hour wheel 56
An hour hand 63 is fixed to the tip of the cylindrical shaft of. Here, the reduction ratio from the rotor 42 to the fourth wheel 52 is 1/30
Is set to The second hand 61 is configured so that the rotor 42 intermittently rotates by 6 ° when the rotor 42 intermittently rotates by 180 ° every 1 second.

【0015】(秒針の運針動作)図4は、本例の指針式
電子時計を裏面側からみたときのロータの動きを示す説
明図である。
(Second hand movement operation) FIG. 4 is an explanatory view showing the movement of the rotor when the pointer type electronic timepiece of this example is viewed from the back side.

【0016】このように構成した指針式電子時計1のス
テップモータ40では、コイル41に駆動電圧が印加さ
れて、図4(a)に示すように、ステータ42にN極、
S極が励磁されると、ロータ42の磁極N、Sに対する
反発力TDによって、ロータ42は、回転し、磁極N、
Sが静的安定位置P2から外ノッチ431、432の形
成位置に移動する。この間、磁極N、Sを戻すように作
用するコギングトルクをKmとすると、反発力TDとロ
ータ42の慣性力との合力は、コギングトルクKmに比
して大きい。
In the step motor 40 of the pointer-type electronic timepiece 1 thus constructed, the drive voltage is applied to the coil 41, and the stator 42 has the N pole, as shown in FIG.
When the S pole is excited, the repulsive force TD on the magnetic poles N and S of the rotor 42 causes the rotor 42 to rotate and the magnetic poles N and S to be rotated.
S moves from the static stable position P2 to the position where the outer notches 431 and 432 are formed. During this period, if the cogging torque acting to return the magnetic poles N and S is Km, the resultant force of the repulsive force TD and the inertial force of the rotor 42 is larger than the cogging torque Km.

【0017】次に、図4(b)に示すように、ロータ4
2の磁極N、Sが外ノッチ431、432の形成位置か
ら中立点P1に移動する間では、ロータ42の磁極N、
Sに対する吸引力TDとロータ42の慣性力との合力が
磁極N、Sに対するコギングトルクKm(復元力)に比
して大きい。
Next, as shown in FIG. 4B, the rotor 4
While the two magnetic poles N, S move from the formation positions of the outer notches 431, 432 to the neutral point P1, the magnetic poles N, S of the rotor 42 are
The resultant force of the attraction force TD with respect to S and the inertial force of the rotor 42 is larger than the cogging torque Km (restoring force) with respect to the magnetic poles N and S.

【0018】次に、図4(c)に示すように、ロータ4
2の磁極N、Sが中立点P1から動的安定位置P3に移
動する間では、ロータ42の磁極N、Sに対する吸引力
TD、およびロータ42の慣性力に、磁極N、Sに対す
るコギングトルクKm(復元力)が加わる。
Next, as shown in FIG. 4 (c), the rotor 4
While the two magnetic poles N and S move from the neutral point P1 to the dynamic stable position P3, the attraction force TD of the rotor 42 with respect to the magnetic poles N and S, the inertia force of the rotor 42, and the cogging torque Km with respect to the magnetic poles N and S. (Resilience) is added.

【0019】次に、図4(d)に示すように、ロータ4
2の磁極N、Sが動的安定位置P3から静的安定位置P
2に移動する間、コギングトルクKmと吸引力TDとの
合力は、ロータ42の慣性力に比して大きい。
Next, as shown in FIG.
The two magnetic poles N and S move from the dynamic stable position P3 to the static stable position P3.
While moving to 2, the resultant force of the cogging torque Km and the attraction force TD is larger than the inertial force of the rotor 42.

【0020】ここで、ロータ42は、その磁極N、Sが
中立点P1を過ぎれば、外部からトルクを加えなくて
も、慣性力によって静的安定位置P2まで回転するた
め、ステップモータ40に加えられる駆動電圧は、ロー
タ42の磁極N、Sが静的安定位置P2から中立点P1
に到達する90°の角度範囲を移動するのに要する時間
のみ印加すれば十分である。
When the magnetic poles N, S of the rotor 42 pass the neutral point P1, the rotor 42 rotates to the static stable position P2 by inertial force without applying torque from the outside. The drive voltage applied is such that the magnetic poles N and S of the rotor 42 move from the static stable position P2 to the neutral point P1.
It is sufficient to apply the voltage only for the time required to move in the angular range of 90 °.

【0021】すなわち、図5(a)に示すように、ステ
ップモータ40を駆動するために駆動回路31から出力
された信号は、1秒毎に電流の流れが反転するパルス信
号V1であるが、かかる信号のパルス幅は、ロータ42
の磁極N、Sが静的安定位置P2から中立点P1に到達
する90°の角度範囲を移動するのに要する時間のみに
相当する。
That is, as shown in FIG. 5 (a), the signal output from the drive circuit 31 for driving the step motor 40 is a pulse signal V1 in which the current flow is inverted every second, The pulse width of such a signal is
This corresponds to only the time required for the magnetic poles N and S of No. 1 to move in the 90 ° angle range from the static stable position P2 to the neutral point P1.

【0022】(秒針/ロータの回転検出方法)かかる電
子時計において、ロータ42は、磁極N、Sが静的安定
位置P2に向いた位置で停止するまでの間、図4(e)
に矢印Qで示すように、まず、磁極N、Sが静的安定位
置P2を通過した後、わずかにオーバーランする。次
に、磁極N、Sが静的安定位置P2に戻るように、ロー
タ42が逆回転を行い、過渡的な正方向の回転と逆方向
の回転を繰り返した後に、磁極N、Sが静的安定位置P
2に向いた位置で停止する。このため、図5(a)に示
すように、駆動コイル41にはロータ42の回転に対応
する誘起電流Iが流れるので、そのレベルを回転検出回
路32において判定すれば、ロータ42が正常に回転し
たか否かの判定、すなわち、秒針61が正常に回転した
か否かの判定を行うことができる。たとえば、図5
(a)に示すように、ロータ42が1パルス分正常に回
転しため、誘起電流Iのレベルが高いときには、回転検
出回路32は、ロータ42が正常に回転したと判定す
る。
(Second hand / rotor rotation detection method) In such an electronic timepiece, the rotor 42 is stopped until the magnetic poles N and S are stopped at the position facing the static stable position P2, as shown in FIG.
As indicated by the arrow Q, the magnetic poles N and S first pass the static stable position P2 and then slightly overrun. Next, the rotor 42 performs reverse rotation so that the magnetic poles N and S return to the static stable position P2, and after transient transient rotation in the forward direction and rotation in the reverse direction are repeated, the magnetic poles N and S become static. Stable position P
Stop at the position facing 2. Therefore, as shown in FIG. 5A, the induced current I corresponding to the rotation of the rotor 42 flows through the drive coil 41. Therefore, if the level is determined by the rotation detection circuit 32, the rotor 42 rotates normally. It is possible to determine whether or not the second hand 61 has rotated normally. For example, FIG.
As shown in (a), since the rotor 42 normally rotates for one pulse, when the level of the induced current I is high, the rotation detection circuit 32 determines that the rotor 42 has normally rotated.

【0023】これに対して、図5(b)に示すように、
ロータ42が1パルス分回転しなかったため、誘起電流
Iのレベルが低いときには、回転検出回路32は、ロー
タ42が正常に回転しなかったと判定し、この判定結果
に基づいて、駆動回路31は、パルス信号V1に続い
て、レベルが大きなパルス信号V2をステップモータ4
0に送出してロータ42を即座に回転させる。従って、
この回転検出を誤ると、ロータ42が正常に回転したに
もかかわらず、パルス信号V2が出力されるので、必要
以上にパルス信号を出力することになり、低消費電力化
の妨げになる。一方、ロータ42が正常に回転しなかっ
たにもかかわらず、パルス信号V2が出力されないと、
秒針61が遅れることになる。
On the other hand, as shown in FIG.
Since the rotor 42 did not rotate by one pulse, when the level of the induced current I is low, the rotation detection circuit 32 determines that the rotor 42 did not rotate normally, and based on this determination result, the drive circuit 31 Following the pulse signal V1, a high level pulse signal V2 is supplied to the step motor 4
0 to rotate the rotor 42 immediately. Therefore,
If this rotation detection is erroneous, the pulse signal V2 is output even though the rotor 42 has rotated normally, so that more pulse signals are output than necessary, which hinders reduction in power consumption. On the other hand, if the pulse signal V2 is not output although the rotor 42 does not rotate normally,
The second hand 61 will be delayed.

【0024】(実施例の主な効果)このような検出方法
を採用した指針式電子時計1において、その薄型化を図
るために各部材を小型・軽量化すると、コイル抵抗の増
大、ロータ42に加わる慣性力の低下、ロータ42に対
するコギングトルクの低下などが生じるため、回転検出
用の誘起電流Iのレベルが小さくなるなどといった弊害
があるが、本例では、ステータ42には、内ノッチ43
4に対向する部分にステータ幅調整用外ノッチ435が
形成されているため、回転検出用の誘起電流Iのレベル
が高いので、回転検出を確実に行うことができる。
(Main effect of the embodiment) In the pointer type electronic timepiece 1 adopting such a detecting method, when each member is made smaller and lighter in order to make it thinner, the coil resistance increases and the rotor 42 is Since the applied inertial force and the cogging torque with respect to the rotor 42 decrease, the level of the induced current I for rotation detection decreases, but in this example, the stator 42 has an inner notch 43.
Since the outer notch 435 for adjusting the stator width is formed in the portion opposed to No. 4, the level of the induced current I for rotation detection is high, so that rotation detection can be reliably performed.

【0025】すなわち、ステータ43にステータ幅調整
用外ノッチ435を形成した本例のステップモータと、
ステータ43にステータ幅調整用外ノッチ435を形成
しない従来のステップモータとについて、駆動コイル4
1での鎖交磁束を求めたところ、図6に示す結果が得ら
れた。かかる計測にあたっては、外ノッチ431、43
2に対してロータ42の磁極N、Sが向いた状態を基準
位置(ロータ回転角が0deg)とし、この状態からロ
ータ42の角度を15°刻みで180°回転させなが
ら、それぞれの角度における磁心部分の磁束密度を求
め、この値から駆動コイル41での鎖交磁束を算出し
た。なお、図6では、本例のステップモータにおけるロ
ータ回転角とコイル鎖交磁束との関係を実線L1で示
し、従来のステップモータにおけるロータ回転角とコイ
ル鎖交磁束との関係を点線L2で表してある。
That is, the stepper motor of the present example in which the stator notch 435 for adjusting the stator width is formed in the stator 43,
For the conventional step motor in which the stator notch 435 for adjusting the stator width is not formed in the stator 43,
When the interlinkage magnetic flux at 1 was obtained, the results shown in FIG. 6 were obtained. In such measurement, the outer notches 431, 43
The state in which the magnetic poles N and S of the rotor 42 are oriented with respect to 2 is set as a reference position (rotor rotation angle is 0 deg), and from this state, the angle of the rotor 42 is rotated by 180 ° in steps of 15 °, and the magnetic core at each angle is rotated. The magnetic flux density of the portion was obtained, and the interlinkage magnetic flux in the drive coil 41 was calculated from this value. In FIG. 6, the solid line L1 represents the relationship between the rotor rotation angle and the coil interlinkage magnetic flux in the step motor of this example, and the dotted line L2 represents the relationship between the rotor rotation angle and the coil interlinkage magnetic flux in the conventional step motor. There is.

【0026】図6からわかるように、ステータ43にス
テータ幅調整用外ノッチ435を形成した本例のステッ
プモータ40と、ステータ幅調整用外ノッチ435を形
成しない従来のステップモータとは、ロータ回転角が9
0deg付近では、コイル鎖交磁束が同等である。これ
に対して、ロータ回転角が130deg〜180deg
の範囲では、ステータ43にステータ幅調整用外ノッチ
435を形成した本例のステップモータは、ステータ幅
調整用外ノッチ435を形成しない従来のステップモー
タに比較して、コイル鎖交磁束の絶対値が大きい分だ
け、その傾きが小さくなっている。
As can be seen from FIG. 6, the stepper motor 40 of the present example in which the stator notch 435 for adjusting the stator width is formed in the stator 43 and the conventional stepper motor not having the notch 435 for adjusting the stator width are used for rotor rotation. 9 corners
In the vicinity of 0 deg, the coil interlinkage magnetic flux is the same. In contrast, the rotor rotation angle is 130 deg to 180 deg.
In the range of, the step motor of this example in which the stator width adjusting outer notch 435 is formed in the stator 43 is larger than the conventional step motor in which the stator width adjusting outer notch 435 is not formed, as compared with the conventional step motor. Is larger, the inclination is smaller.

【0027】従って、本例の指針式電子時計1では、磁
極N、Sが静的安定位置P2に向くまでの間(ロータ回
転角の約90deg〜約180degに相当する区間)
にロータ42の回転によって生じる起電力が小さいの
で、この起電力がロータ42に対して電磁ブレーキとし
て作用する力が小さい。このため、ロータ42は、磁極
N、Sが静的安定位置P2を通りすぎた後、大きくオー
バーランするので、オーバーランした後に、磁極N、S
が静的安定位置P2に向くように逆回転するときの回転
速度が大きい。ここで、駆動コイル41のコイル巻き数
をN,ロータ42の角度位置をθ、ロータ43の角度位
置θに対する磁束密度(コイル鎖交密度)をφ、時間を
tとしたとき、起電力Vは、以下の式で表される。
Therefore, in the pointer type electronic timepiece 1 of this example, until the magnetic poles N and S face the static stable position P2 (a section corresponding to about 90 deg to about 180 deg of the rotor rotation angle).
Since the electromotive force generated by the rotation of the rotor 42 is small, the force of the electromotive force acting on the rotor 42 as an electromagnetic brake is small. Therefore, in the rotor 42, the magnetic poles N and S largely overrun after the magnetic poles N and S have passed the static stable position P2.
Has a high rotation speed when it reversely rotates so as to face the static stable position P2. Here, when the number of coil turns of the drive coil 41 is N, the angular position of the rotor 42 is θ, the magnetic flux density (coil linkage density) with respect to the angular position θ of the rotor 43 is φ, and time is t, the electromotive force V is , Is expressed by the following equation.

【0028】 V = N・(dφ/dθ)・(dθ/dt) この式において、磁束変化(dφ/dθ)が同等であっ
ても、ロータの回転速度(dθ/dt)が大きいため、
このときに発生する起電力(誘起電流I)が大きいの
で、ロータ42(秒針61)の回転検出をより正確に判
定できる。
V = N (dφ / dθ)  (dθ / dt) In this equation, even if the magnetic flux change (dφ / dθ) is the same, the rotational speed (dθ / dt) of the rotor is large.
Since the electromotive force (induced current I) generated at this time is large, the rotation detection of the rotor 42 (second hand 61) can be determined more accurately.

【0029】また、ロータ42は、オーバーランした後
に、磁極N、Sが静的安定位置P2に向く位置で停止し
ようとする力が大きい。すなわち、駆動信号V1におい
て、パルス幅が狭すぎる場合や信号レベルが低すぎる
と、ロータ42が回転しきれない一方、パルス幅が広す
ぎる場合や信号レベルが高すぎると、ロータ42がオー
バーランした後に、磁極N、Sが静的安定位置P2を通
り過ぎ、逆回転してもとの静的安定位置P2に戻ってし
まい、結果的に回転しなかった状態になる場合がある
が、本例では、磁極N、Sが静的安定位置P2に向く位
置で停止しようとする力が大きいため、かかる異常が生
じる範囲が従来のステップモータよりも、正常に回転す
る駆動条件の範囲が広くなるようにシフトするので、安
定した運針を行うことができる。
Further, the rotor 42 has a large force to stop at the position where the magnetic poles N and S face the static stable position P2 after overrunning. That is, in the drive signal V1, if the pulse width is too narrow or the signal level is too low, the rotor 42 cannot rotate completely, while if the pulse width is too wide or the signal level is too high, the rotor 42 overruns. After that, the magnetic poles N and S may pass the static stable position P2, and may return to the original static stable position P2 even if they are rotated in the reverse direction, and as a result, they may not rotate, but in this example. Since the magnetic poles N and S have a large force to stop at the position facing the static stable position P2, the range where such an abnormality occurs is wider than the conventional step motor in the range of drive conditions for normal rotation. Since the shift is performed, stable hand movement can be performed.

【0030】かかる効果が得られる理由について、現在
までに考察した内容を、図7および図8を参照して説明
する。図7(a)には、従来のステップモータにおい
て、ロータ回転角が150degのときのロータ周囲の
磁束線の様子を示し、図7(b)には、本例のステップ
モータにおいて、ロータ回転角が150degのときの
ロータ周囲の磁束線の様子を示してある。図8(a)に
は、従来のステップモータにおいて、ロータ回転角が9
0degのときのロータ周囲の磁束線の様子を示し、図
8(b)には、本例のステップモータにおいて、ロータ
回転角が90degのときのロータ周囲の磁束線の様子
を示してある。なお、これらの図において、いずれの場
合でも、ロータ42の磁極N、S(磁石)から発生する
磁束線には、ロータ42の周りで閉じてしまうものと、
磁心44を通って閉じるものがある。これらの磁束線の
うち、図6でいうコイル鎖交磁束は、磁心44を通る磁
束線によって規定される。
The reason why such an effect is obtained will now be described with reference to FIGS. FIG. 7A shows a state of magnetic flux lines around the rotor when the rotor rotation angle is 150 deg in the conventional step motor, and FIG. 7B shows the rotor rotation angle in the step motor of this example. Shows the state of magnetic flux lines around the rotor when is 150 deg. FIG. 8A shows that the rotor rotation angle is 9 in the conventional step motor.
The state of magnetic flux lines around the rotor at 0 deg is shown, and FIG. 8B shows the state of magnetic flux lines around the rotor when the rotor rotation angle is 90 deg in the step motor of this example. In these figures, in any case, the magnetic flux lines generated from the magnetic poles N and S (magnets) of the rotor 42 are closed around the rotor 42.
Some are closed through the magnetic core 44. Of these magnetic flux lines, the coil interlinkage magnetic flux in FIG. 6 is defined by the magnetic flux lines passing through the magnetic core 44.

【0031】図7(a)に示された従来のステップモー
タでの磁束線の様子と、図7(b)に示した本例のステ
ップモータでの磁束線の様子とを比較するとわかるよう
に、ロータ回転角が150degの条件下において、本
例のステップモータでは、ステータ43にステータ幅調
整用外ノッチ435が形成されているため、内部ノッチ
433に対応する部分のステータ幅Aが狭く、その分だ
け、そこを通る磁束線が少ない傾向にある。それ故、ロ
ータ42の周りで閉じてしまう磁束線が減った分だけ、
磁心部分を通る磁束線が増え、コイル鎖交磁束が増大し
たものと考えられる。
As can be seen by comparing the state of magnetic flux lines in the conventional step motor shown in FIG. 7A with the state of magnetic flux lines in the step motor of this example shown in FIG. 7B. Under the condition that the rotor rotation angle is 150 deg, in the step motor of this example, since the stator notch 435 is formed with the outer notch 435 for adjusting the stator width, the stator width A of the portion corresponding to the inner notch 433 is narrowed. There is a tendency that there are few magnetic flux lines passing therethrough. Therefore, as the number of magnetic flux lines that close around the rotor 42 decreases,
It is considered that the number of magnetic flux lines passing through the magnetic core portion increased and the coil interlinkage magnetic flux increased.

【0032】これに対し、図8(a)に示された従来の
ステップモータでの磁束線の様子と、図8(b)に示し
た本例のステップモータでの磁束線の様子とを比較する
とわかるように、ロータ回転角が90degの条件下で
は、本例のステップモータ、および従来のステップモー
タのいずれにおいても、ロータ42の周りで閉じる磁束
線の数は、外ノッチ431が形成されている部分のステ
ータ幅に規定された状態にある。このため、本例のステ
ップモータと、従来のステップモータとの間では、コイ
ル鎖交磁束が同等であると考えられる。
On the other hand, the state of magnetic flux lines in the conventional step motor shown in FIG. 8A and the state of magnetic flux lines in the step motor of this example shown in FIG. 8B are compared. As can be seen, under the condition that the rotor rotation angle is 90 deg, the outer notch 431 is formed in the number of magnetic flux lines closed around the rotor 42 in both the step motor of this example and the conventional step motor. It is in the condition specified by the stator width of the part. Therefore, it is considered that the coil interlinkage magnetic flux is the same between the step motor of this example and the conventional step motor.

【0033】(ステータ幅調整用外ノッチの形状の影
響)次に、内ノッチ434に対応する部分のステータ幅
Aを同等にした条件下で、ステータ幅調整用外ノッチ4
35の形状がコイル鎖交磁束に及ぼす影響を検討した。
この検討では、図9(a)に示すように、ステータ43
の外周縁のうち、内ノッチ434の真正面に相当する位
置に、やや深めのステータ幅調整用外ノッチ435を形
成したステップモータと、図9(b)に示すように、ス
テータ43の外周縁のうち、内ノッチ434の角部分に
相当する位置に、浅めのステータ幅調整用外ノッチ43
5を形成したステップモータとを用いた。この検討を行
うにあたっては、図6に示した検討結果と同様、外ノッ
チ431、432に対してロータ42の磁極N、Sが向
いた状態を基準位置(ロータ回転角が0deg)とし、
この状態からロータ42の角度を15°刻みで180°
回転させながら、それぞれの角度における磁心部分の磁
束密度を求め、この値から駆動コイル41での鎖交磁束
を算出した。その結果を図10に示す。
(Influence of Shape of Outer Notch for Adjusting Stator Width) Next, the outer notch 4 for adjusting stator width is adjusted under the condition that the stator width A of the portion corresponding to the inner notch 434 is made equal.
The effect of the shape of 35 on the coil interlinkage magnetic flux was examined.
In this examination, as shown in FIG.
A step motor having a slightly deeper stator width adjusting outer notch 435 formed at a position corresponding to a position directly in front of the inner notch 434, and as shown in FIG. Of these, a shallow stator width adjusting outer notch 43 is provided at a position corresponding to a corner of the inner notch 434.
5 was used. In carrying out this examination, similarly to the examination results shown in FIG. 6, the state where the magnetic poles N and S of the rotor 42 face the outer notches 431 and 432 is set as the reference position (rotor rotation angle is 0 deg),
From this state, the angle of the rotor 42 is 180 ° in 15 ° increments.
While rotating, the magnetic flux density of the magnetic core portion at each angle was obtained, and the interlinkage magnetic flux in the drive coil 41 was calculated from this value. The result is shown in FIG.

【0034】図10には、従来のステップモータにおけ
るロータ回転角とコイル鎖交磁束との関係を点線L2で
表し、本例のステップモータのうち、図9(a)に示す
ステータ幅調整用外ノッチ435を備えるステップモー
タにおけるロータ回転角とコイル鎖交磁束との関係を実
線L1で表し、図9(b)に示すステータ幅調整用外ノ
ッチ435を備えるステップモータにおけるロータ回転
角とコイル鎖交磁束との関係を一点鎖線L3で表してあ
る。
In FIG. 10, the relationship between the rotor rotation angle and the coil interlinkage magnetic flux in the conventional step motor is shown by a dotted line L2, and in the step motor of the present example, the stator width adjustment external part shown in FIG. 9A is shown. The solid line L1 represents the relationship between the rotor rotation angle and the coil linkage flux in the step motor having the notch 435, and the rotor rotation angle and the coil linkage in the step motor having the stator width adjusting outer notch 435 shown in FIG. 9B. The relationship with the magnetic flux is represented by the one-dot chain line L3.

【0035】図10からわかるように、内ノッチ434
の真正面に相当する位置に、やや深めのステータ幅調整
用外ノッチ435を形成したステップモータと、内ノッ
チ434の角部分に相当する位置に、浅めのステータ幅
調整用外ノッチ435を形成したステップモータとの間
では、内ノッチ434に対応する部分のステータ幅Aが
同等であれば、ロータ回転角とコイル鎖交磁束との関係
が略一致することが確認できた。
As can be seen in FIG. 10, the inner notch 434
Step motor having a slightly deeper stator width adjusting outer notch 435 formed at a position corresponding to the front face of the step motor, and a step motor having a shallower stator width adjusting outer notch 435 formed at a position corresponding to a corner portion of the inner notch 434. It has been confirmed that the relationship between the rotor rotation angle and the coil interlinkage magnetic flux is substantially the same between the motor and the motor if the stator width A of the portion corresponding to the inner notch 434 is the same.

【0036】(ステータ幅調整用外ノッチの切り込み深
さの影響)次に、ステータ幅調整用外ノッチ435の形
状を略同じにした条件下で、内ノッチ434に対応する
部分のステータ幅Aを0.16mm,0.21mm,
0.26mmに変えたときのコイル鎖交磁束に及ぼす影
響を検討した。この検討でも、図6に示した検討結果と
同様、外ノッチ431、432に対してロータ42の磁
極N、Sが向いた状態を基準位置(ロータ回転角が0d
eg)とし、この状態からロータ42の角度を15°刻
みで180°回転させながら、それぞれの角度における
磁心部分の磁束密度を求め、この値から駆動コイル41
での鎖交磁束を算出した。その結果を図11に示す。
(Influence of Depth of Cut of Notch for Adjusting Stator Width) Next, under the condition that the shape of the outer notch 435 for adjusting stator width is made substantially the same, the stator width A of the portion corresponding to the inner notch 434 is changed. 0.16mm, 0.21mm,
The effect on the coil flux linkage when changing to 0.26 mm was examined. Also in this examination, similarly to the examination results shown in FIG. 6, the state in which the magnetic poles N and S of the rotor 42 face the outer notches 431 and 432 is set to the reference position (when the rotor rotation angle is 0d.
Eg), the magnetic flux density of the magnetic core portion at each angle is obtained while rotating the angle of the rotor 42 by 180 ° in steps of 15 ° from this state, and from this value the drive coil 41
The interlinkage magnetic flux at was calculated. The result is shown in FIG.

【0037】図11には、従来のステップモータにおけ
るロータ回転角とコイル鎖交磁束との関係を点線L2で
表し、本例のステップモータのうち、内ノッチ434に
対応する部分のステータ幅Aを0.16mmとしたとき
のロータ回転角とコイル鎖交磁束との関係を一点鎖線L
4で表し、内ノッチ434に対応する部分のステータ幅
Aを0.21mmとしたときのロータ回転角とコイル鎖
交磁束との関係を実線L1で表し、内ノッチ434に対
応する部分のステータ幅Aを0.26mmとしたときの
ロータ回転角とコイル鎖交磁束との関係を点線L5で表
してある。
In FIG. 11, the relation between the rotor rotation angle and the coil interlinkage magnetic flux in the conventional step motor is shown by a dotted line L2, and the stator width A of the portion corresponding to the inner notch 434 in the step motor of this example is shown. The relationship between the rotor rotation angle and the coil interlinkage magnetic flux when 0.16 mm is set is indicated by the alternate long and short dash line L
4 and the stator width A of the portion corresponding to the inner notch 434 is 0.21 mm, the relationship between the rotor rotation angle and the coil interlinkage magnetic flux is represented by the solid line L1, and the stator width of the portion corresponding to the inner notch 434 is represented. The relationship between the rotor rotation angle and the coil interlinkage magnetic flux when A is 0.26 mm is represented by the dotted line L5.

【0038】図11からわかるように、ロータ回転角が
130deg〜180degの範囲では、ステータ幅A
が狭いほど、コイル鎖交磁束が増大することが確認でき
ている。また、ステータ幅Aが0.16mmと最も狭い
ときには、ロータ回転角が120deg付近からコイル
鎖交磁束が増大することが確認できている。
As can be seen from FIG. 11, when the rotor rotation angle is in the range of 130 deg to 180 deg, the stator width A
It has been confirmed that the narrower the magnetic flux, the more the magnetic flux linked to the coil increases. Further, it has been confirmed that when the stator width A is as narrow as 0.16 mm, the coil linkage magnetic flux increases from when the rotor rotation angle is around 120 deg.

【0039】(その他の実施例)なお、本例では、ステ
ータ43に磁気飽和部を構成するにあたって、外ノッチ
431、432を利用したが、ステータ43を2分割
し、その隙間によって磁気飽和部を構成してもよい。
(Other Embodiments) In this embodiment, the outer notches 431 and 432 are used to form the magnetically saturated portion in the stator 43. However, the stator 43 is divided into two and the magnetically saturated portion is formed by the gap. You may comprise.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る指針
式電子時計において、ステップモータのステータには、
ロータの静的安定位置を規定する内ノッチと、この内ノ
ッチに対応する部分のステータ幅を調整するための外ノ
ッチとを形成したので、ロータの磁極が静的安定位置を
向かうときに生じる起電力が小さい。このため、この起
電力がロータに対して電磁ブレーキとして作用する力が
小さいので、ロータは、磁極が静的安定位置を通りすぎ
た後、大きくオーバーランする。それ故、オーバーラン
した後に、磁極が静的安定位置に戻るときに発生する誘
起電流が大きいため、この誘起電流から、ロータの回転
検出を正確に行うことができるので、ロータ(秒針)の
回転を確実に行うことができる。また、無駄な駆動信号
が送出されない分だけ、低消費電力化を図ることができ
る。
As described above, in the pointer type electronic timepiece according to the present invention, the stator of the step motor is
Since the inner notch that defines the statically stable position of the rotor and the outer notch that adjusts the stator width at the portion corresponding to this inner notch are formed, the occurrence of the magnetic poles of the rotor when the magnetic pole of the rotor moves toward the statically stable position occurs. The power is small. For this reason, since this electromotive force exerts a small force on the rotor as an electromagnetic brake, the rotor greatly overruns after the magnetic poles have passed the static stable position. Therefore, since the induced current generated when the magnetic pole returns to the static stable position after overrun is large, the rotor rotation can be accurately detected from this induced current. Can be reliably performed. In addition, power consumption can be reduced as much as no useless drive signal is transmitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】指針式電子時計の全体構成を示す概略構成図で
ある。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an overall configuration of a pointer type electronic timepiece.

【図2】本発明の実施例に係る指針式指針式電子時計を
裏面側からみたときのステップモータの構成を示す説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a step motor when the pointer type pointer type electronic timepiece according to the embodiment of the present invention is viewed from the back side.

【図3】指針式電子時計に用いた輪列の構成を示す概略
構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a train wheel used in a pointer type electronic timepiece.

【図4】本発明の実施例に係る指針式指針式電子時計を
裏面側からみたときのロータの動作を示す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the rotor when the pointer-type pointer-type electronic timepiece according to the embodiment of the present invention is viewed from the back side.

【図5】指針式電子時計の駆動回路から出力される駆動
信号、およびロータ(秒針)の回転検出に用いる誘起電
流の波形図である。
FIG. 5 is a waveform diagram of a drive signal output from a drive circuit of a pointer type electronic timepiece and an induced current used for detecting rotation of a rotor (second hand).

【図6】図2に示す本例のステップモータと、従来のス
テップモータとについて、外ノッチに対してロータの磁
極が向いた状態を基準位置(ロータ回転角が0deg)
とし、この状態からロータの角度を回転させたときのコ
イル鎖交磁束の大きさを比較して示すグラフである。
6 is a reference position (rotor rotation angle is 0 deg) when the rotor magnetic pole faces the outer notch of the step motor of the present example shown in FIG. 2 and the conventional step motor.
Is a graph showing the magnitudes of coil interlinkage magnetic fluxes when the angle of the rotor is rotated from this state.

【図7】図6に示すコイル鎖交磁束の計測結果におい
て、ロータ回転角が130deg〜150degの範囲
でコイル鎖交磁束の大きさについて差が生じた理由を説
明するための説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the reason why there is a difference in the magnitude of the coil interlinkage magnetic flux in the rotor rotation angle range of 130 deg to 150 deg in the measurement result of the coil interlinkage magnetic flux shown in FIG. 6.

【図8】図6に示すコイル鎖交磁束の計測結果におい
て、ロータ回転角が90degでコイル鎖交磁束の大き
さが同等である理由を説明するための説明図である。
8 is an explanatory diagram for explaining the reason why the rotor linkage angle is 90 deg and the magnitude of the coil linkage flux is the same in the measurement results of the coil linkage flux shown in FIG. 6.

【図9】図2に示すステップモータにおいて、ステータ
幅調整用ノッチの形状がコイル鎖交磁束に及ぼす影響を
検討するのに用いた2つのステータの説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of two stators used to study the influence of the shape of the stator width adjusting notch on the coil interlinkage magnetic flux in the step motor shown in FIG. 2.

【図10】図9に示す各ステータを備えるステップモー
タにおいて、外ノッチに対してロータの磁極が向いた状
態を基準位置(ロータ回転角が0deg)とし、この状
態からロータの角度を回転させたときのコイル鎖交磁束
の大きさを比較して示すグラフである。
10 is a step motor equipped with each stator shown in FIG. 9, in which the rotor magnetic pole is oriented with respect to the outer notch as a reference position (rotor rotation angle is 0 deg), and the rotor angle is rotated from this state. It is a graph which compares and shows the magnitude of the coil interlinkage magnetic flux at this time.

【図11】図2に示すステップモータにおいて、内ノッ
チに対応する部分のステータ幅を変えた各ステップモー
タにおいて、外ノッチに対してロータの磁極が向いた状
態を基準位置(ロータ回転角が0deg)とし、この状
態からロータの角度を回転させたときのコイル鎖交磁束
の大きさを比較して示すグラフである。
11 is a step motor in which the stator width of a portion corresponding to an inner notch is changed in the step motor shown in FIG. 2, and a state in which a magnetic pole of a rotor faces an outer notch is set to a reference position (rotor rotation angle is 0 deg). ) Is a graph showing the magnitude of the interlinkage of the coil when the rotor angle is rotated from this state.

【図12】従来の指針式電子時計に用いたステップモー
タの平面図である。
FIG. 12 is a plan view of a step motor used in a conventional pointer type electronic timepiece.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・指針式電子時計 31・・・駆動回路 32・・・回転検出回路 40・・・ステップモータ 41・・・コイル 42・・・ロータ 43・・・ステータ 50・・・輪列 61・・・秒針 431、432・・・磁気飽和部を構成するための外ノ
ッチ 433、434・・・ロータの静的安定位置を規定する
内ノッチ 435・・・内ノッチに対応する部分に形成したステー
タ幅調整用外ノッチ A・・・内ノッチに対応する部分のステータ幅
1 ... Pointer type electronic timepiece 31 ... Drive circuit 32 ... Rotation detection circuit 40 ... Step motor 41 ... Coil 42 ... Rotor 43 ... Stator 50 ... Wheel train 61 ... ..Second hand 431, 432 ... Outer notch for forming magnetic saturation part 433, 434 ... Inner notch 435 for defining static stable position of rotor ... Stator formed in a portion corresponding to inner notch Outer notch for width adjustment A ... Width of stator corresponding to inner notch

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動回路から送出された駆動信号によっ
て1ステップずつ回転駆動されるステップモータと、こ
のステップモータの回転駆動力を秒針に伝達して該秒針
を1ステップずつ間欠的に回転させる時計用輪列と、前
記秒針が正常に回転したか否かを前記ステップモータに
生じる誘起電流に基づいて検出する回転検出回路とを有
する指針式電子時計において、 前記ステップモータは、ロータの周囲に一対の磁気飽和
部を構成するステータと、該ステータのロータ配置穴の
内周縁に形成され、該ロータの静的安定位置を規定する
一対の内ノッチと、該一対の内ノッチのうちの少なくと
も一方の内ノッチに対向する部分のステータ外周縁に形
成されたステータ幅調整用外ノッチとを有することを特
徴とする指針式電子時計。
1. A step motor that is rotationally driven step by step by a drive signal sent from a drive circuit, and a timepiece that transmits the rotational driving force of the step motor to a second hand to intermittently rotate the second hand step by step. In a pointer type electronic timepiece having a train wheel and a rotation detection circuit for detecting whether or not the second hand normally rotates based on an induced current generated in the step motor, the step motor includes a pair of step motors around the rotor. Of the magnetic saturation part, a pair of inner notches formed in the inner peripheral edge of the rotor arrangement hole of the stator and defining a static stable position of the rotor, and at least one of the pair of inner notches. A pointer type electronic timepiece having an outer notch for adjusting the stator width formed on the outer peripheral edge of the stator at a portion facing the inner notch.
JP30314795A 1995-11-21 1995-11-21 Pointer type electronic clock Pending JPH09145859A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30314795A JPH09145859A (en) 1995-11-21 1995-11-21 Pointer type electronic clock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30314795A JPH09145859A (en) 1995-11-21 1995-11-21 Pointer type electronic clock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09145859A true JPH09145859A (en) 1997-06-06

Family

ID=17917457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30314795A Pending JPH09145859A (en) 1995-11-21 1995-11-21 Pointer type electronic clock

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09145859A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004364490A (en) * 2003-05-09 2004-12-24 Citizen Watch Co Ltd Small drive device for operating driven mechanism, drive device for optical lens using the same, and optical lens unit
JP2013198247A (en) * 2012-03-19 2013-09-30 Citizen Holdings Co Ltd Step motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004364490A (en) * 2003-05-09 2004-12-24 Citizen Watch Co Ltd Small drive device for operating driven mechanism, drive device for optical lens using the same, and optical lens unit
JP2013198247A (en) * 2012-03-19 2013-09-30 Citizen Holdings Co Ltd Step motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4103191A (en) Step motor
JP6772500B2 (en) Rotation detector and electronic clock
US4048548A (en) Stepping motor
JP6287997B2 (en) Motor driving device and electronic timepiece
JP6303277B2 (en) Stepping motor and clock
GB1592894A (en) Electronic timepieces with stepping motordriven analogue time displays
US3984972A (en) Transducer for quartz crystal timepiece
US6731093B1 (en) 2-step bi-directional stepping motor
US10816935B2 (en) Motor driving apparatus, motor control method, and timepiece
JPH09145859A (en) Pointer type electronic clock
US20100165796A1 (en) Stepping motor control circuit and analogue electronic watch
JP2018057076A (en) Stepping motor, rotation detection device, and electronic clock
JP2009189080A (en) Step motor for watch
US11016446B2 (en) Timepiece and motor control method
JPS6349948Y2 (en)
JP4723137B2 (en) Step motor for clock
US20220181997A1 (en) Stepping motor control device, movement, timepiece, and stepping motor control method
US4507599A (en) Method and device for controlling a stepping motor
JPH06225509A (en) Pm-type stepping motor
JP7232684B2 (en) Stepping motor controller, clock and stepping motor control method
JP7290527B2 (en) Stepping motor controller, clock and stepping motor control method
JPS6110958A (en) Normal/reverse rotatable motor
EP3680730B1 (en) Timepiece and timepiece motor control method
JPS5832186A (en) Analog electronic timepiece
JPS5833176A (en) Analog electronic time piece

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Effective date: 20040727

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040907

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041108

A02 Decision of refusal

Effective date: 20041221

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02