JPH09145127A - Air conditioner - Google Patents
Air conditionerInfo
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- JPH09145127A JPH09145127A JP7307791A JP30779195A JPH09145127A JP H09145127 A JPH09145127 A JP H09145127A JP 7307791 A JP7307791 A JP 7307791A JP 30779195 A JP30779195 A JP 30779195A JP H09145127 A JPH09145127 A JP H09145127A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、空気調和装置に係
り、特に空気吹き出し方向に物体（障害物等）が存在す
る場合であっても快適な居住空間を確保可能にした空気
調和装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner, and more particularly to an air conditioner capable of ensuring a comfortable living space even when an object (obstacle, etc.) exists in the air blowing direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】居住空間に取り付けられる空気調和装置
（暖房・冷房エアコン、暖冷エアコン）の中には、当該
居住空間の構造に適応したタイプのものが各種知られて
おり、例えば、壁掛け式，カセット組み込み（天カセ）
式，ダクト式などがある。2. Description of the Related Art Among air conditioners (heating / cooling air conditioners, warm / cool air conditioners) installed in a living space, various types suitable for the structure of the living space are known. ， Cassette built-in (heaven cassette)
Type, duct type, etc.
【０００３】前記壁掛け式は比較的狭い居住空間に取り
付けられる場合が多く、また、取り付け場所もある程度
限定され、戸外に最も近い壁に取り付けるのが一般的で
あり、例えば窓の上部の壁，サッシの上部の壁などであ
る。従って、壁掛け式の空気調和装置の設計の際におけ
る気流制御は、ある程度取り付け位置が事前に判明して
いるので、一定条件を想定しその条件下で行えばよい。
例えば、空気調和装置の取り付け高さが２．５ｍで、８
畳程度の部屋を想定して最適化シミュレーションを行っ
て、快適な居住空間が実現可能な気流制御が行なえるよ
うにすればよい。The wall-mounted type is often mounted in a relatively narrow living space, and the mounting place is also limited to some extent. Generally, the wall-mounted type is mounted on the wall closest to the outside, for example, the wall above the window or the sash. Such as the top wall. Therefore, when designing a wall-mounted air conditioner, the airflow control may be performed under a certain condition, because the mounting position is known to some extent in advance.
For example, the installation height of the air conditioner is 2.5m, 8
It is only necessary to perform an optimization simulation assuming a room with a tatami mat size so that airflow control that can realize a comfortable living space can be performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、取り付
け位置を前記２．５ｍ以外の位置、例えば高さ１ｍなど
の低い位置に空気調和装置が取り付けられた場合には、
想定された取り付け高さではないため、最適な気流制御
を行うことができない。However, when the air conditioner is mounted at a position other than the above-mentioned 2.5 m, for example, a low position such as a height of 1 m,
Since the mounting height is not as expected, optimum airflow control cannot be performed.
【０００５】そこで、本発明の目的は、取り付け位置の
如何に拘らず、快適な居住空間を確保できる空気調和装
置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide an air conditioner capable of ensuring a comfortable living space regardless of the mounting position.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、空気吹き出し口から吹き出さ
れる空気の流れ方向を制御するルーバを備えた空気調和
装置において、前記空気吹き出し口の吹き出し方向に存
在する物体までの距離を検出する距離検出手段を備え、
該距離検出手段の検出距離に応じて前記ルーバを制御す
るようにしたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is an air conditioner provided with a louver for controlling the flow direction of the air blown from an air blow-out port. A distance detecting means for detecting a distance to an object existing in the mouth blowing direction,
The louver is controlled according to the detection distance of the distance detecting means.
【０００７】また、請求項２記載の発明は、吹き出し空
気の風量を調整する風量調整手段を備えたことを特徴と
する。Further, the invention according to claim 2 is characterized by comprising an air volume adjusting means for adjusting the air volume of the blown air.
【０００８】また、請求項３記載の発明は、少なくとも
空気吹き出し方向の上下方向の角度を調整する上下角度
ルーバと、左右方向の角度を調整する左右角度ルーバと
を備えたことを特徴とする。The invention according to claim 3 is characterized by comprising at least a vertical angle louver for adjusting the vertical angle of the air blowing direction and a horizontal angle louver for adjusting the horizontal angle.
【０００９】請求項１乃至請求項３記載の発明によれ
ば、距離検出手段は、空気吹き出し方向に存在する物体
（床，壁，障害物等）までの距離を検出する。この検出
値に基づいてルーバの上下角度，左右角度を調整し、ま
た、風量を調整して、快適な居住空間を確保する。According to the first to third aspects of the invention, the distance detecting means detects the distance to an object (floor, wall, obstacle, etc.) existing in the air blowing direction. Based on this detected value, the vertical and horizontal angles of the louver are adjusted, and the air volume is adjusted to ensure a comfortable living space.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態例
に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.
【００１１】（１）第１実施形態例 本実施形態例は、壁掛け式の空気調和装置から見て下方
向の距離（高さ）と前方向の距離（奥行き）を検出する
ことにより、該空気調和装置から吹き出す気流方向を上
下方向に角度調整可能なルーバの角度で制御し、当該居
住空間に対する最適な気流制御を行う場合である。これ
に対して従来は、空気調和装置の取り付け高さと居住空
間の奥行きに無関係に上下ルーバ角度を決定していたの
で、居住空間の最適気流制御を行うのが困難な場合があ
った。(1) First Embodiment In the present embodiment, the air is detected by detecting a distance (height) in the downward direction and a distance (depth) in the forward direction when viewed from a wall-mounted air conditioner. This is a case where the direction of the air flow blown out from the harmony device is controlled by the angle of the louver whose angle can be adjusted in the vertical direction to perform the optimum air flow control for the living space. On the other hand, conventionally, since the upper and lower louver angles are determined irrespective of the mounting height of the air conditioner and the depth of the living space, it may be difficult to perform optimal airflow control in the living space.
【００１２】図１は本実施形態例の空気調和装置１の構
成図であり、図２は同空気調和装置１を居住空間２に設
置した場合の概念図である。FIG. 1 is a block diagram of an air conditioner 1 of this embodiment, and FIG. 2 is a conceptual diagram when the air conditioner 1 is installed in a living space 2.
【００１３】図１，図２に示すように、横長直方体状の
空気調和装置１は、下部側前面に上下方向の気流制御が
可能な上下ルーバ３を備えている。該上下ルーバ３は図
示しない上下ルーバモータにより上下方向に空気が吹き
出すように制御され、該ルーバモータのモータ軸（図示
せず）に超音波式，赤外線式等の距離検出用センサ４が
取り付けられている。従って、距離検出用センサ４は、
上下ルーバ３の動きに対応してセンサ角度を変化させる
ことができる。As shown in FIGS. 1 and 2, an air conditioner 1 having a horizontally long rectangular parallelepiped shape is provided with an upper and lower louver 3 capable of controlling an air flow in a vertical direction on a lower front surface. The upper and lower louvers 3 are controlled by an upper and lower louver motor (not shown) so that air is blown out in the vertical direction, and a distance detecting sensor 4 such as an ultrasonic type or an infrared type is attached to a motor shaft (not shown) of the louver motor. . Therefore, the distance detecting sensor 4 is
The sensor angle can be changed according to the movement of the upper and lower louvers 3.
【００１４】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【００１５】図３に示すように、空気調和装置１の電源
投入時、前記上下ルーバモータを上下ルーバ３が閉じる
方向に回転させ閉じさせる。この場合、上下ルーバ３が
閉じ切ったときに距離検出用センサ４の距離検出方向が
下向き（真下）となるようにしておき、この位置で空気
調和装置１の下方向の距離（床までの距離）ＬH を検出
する。As shown in FIG. 3, when the air conditioner 1 is powered on, the upper and lower louver motors are rotated in the direction in which the upper and lower louvers 3 are closed. In this case, when the upper and lower louvers 3 are fully closed, the distance detection direction of the distance detection sensor 4 is set to be downward (directly below), and the downward distance of the air conditioner 1 (distance to the floor at this position). ) Detect L H.
【００１６】次いで、前記上下ルーバモータを上下ルー
バ３が開く方向に回転させ、上下ルーバ３を全開にす
る。この場合、上下ルーバ３が全開となると距離検出用
センサ４の距離検出方向が前方（真向い）となるように
しておき、この位置で空気調和装置１の前方の距離（壁
までの距離）ＬF を検出する。Then, the upper and lower louver motors are rotated in a direction in which the upper and lower louvers 3 are opened to fully open the upper and lower louvers 3. In this case, when the upper and lower louvers 3 are fully opened, the distance detection direction of the distance detection sensor 4 is set to the front (direct direction), and at this position, the distance in front of the air conditioner 1 (distance to the wall) L F To detect.
【００１７】このようにして求めた下方向距離ＬH と前
方向距離ＬF とにより、吹出し目標点に対する上下ルー
バ角度θを求める（図２参照）。From the downward distance L H and the forward distance L F thus obtained, the vertical louver angle θ with respect to the blowing target point is obtained (see FIG. 2).
【００１８】θ＝ｆ1 （ＬH ，ＬF ） この上下ルーバ角度θに上下ルーバ３を設定して空気を
吹き出すようにすれば、居住空間の適切な位置に気流を
到達させることにより、最適な暖房感・冷房感を実現で
きる。また、気流が万遍なく居住空間に広がるように制
御することにより、居住空間温度が空気調和装置の設定
温度に速く達することが可能となるので、省エネルギー
を実現できる。Θ = f 1 (L H , L F ) If the upper and lower louvers 3 are set to this upper and lower louver angle θ so that air is blown out, the airflow reaches an appropriate position in the living space, which is optimal. You can achieve a feeling of heating and cooling. Further, by controlling the airflow so as to spread evenly in the living space, the living space temperature can quickly reach the set temperature of the air conditioner, so that energy saving can be realized.
【００１９】（２）第２実施形態例 本実施形態例は、空気調和装置の取り付け位置を基準と
して奥行き距離と左右壁までの距離を検知し、居住空間
の広さを３次元的にとらえ、居住空間の最適な気流制御
を行う場合である。これに対して従来は、空気調和装置
の取り付け位置と居住空間の奥行き距離とに無関係に左
右ルーバ角度を決定していたので、居住空間の最適気流
制御を行うのが困難な場合があった。(2) Second Embodiment In the present embodiment, the depth distance and the distance to the left and right walls are detected with the installation position of the air conditioner as a reference, and the size of the living space is three-dimensionally determined. This is a case where optimal air flow control in the living space is performed. On the other hand, conventionally, since the left and right louver angles are determined irrespective of the installation position of the air conditioner and the depth distance of the living space, it may be difficult to perform optimal airflow control in the living space.
【００２０】図４は本実施形態例の空気調和装置１Ａの
構成図であり、図５は該空気調和装置１Ａを居住空間２
に設置し高さ方向の距離を求める場合の概念図であり、
図６は左右側面および奥行き方向の距離を求める場合の
概念図である。FIG. 4 is a block diagram of the air conditioner 1A of this embodiment, and FIG. 5 shows the air conditioner 1A in the living space 2.
It is a conceptual diagram when it is installed in and the distance in the height direction is obtained,
FIG. 6 is a conceptual diagram for obtaining the distances on the left and right sides and in the depth direction.
【００２１】図４に示すように、左右方向に気流制御を
行う左右ルーバを備えた空気調和装置１Ａの左右側面最
下部に、それぞれ左方向，右方向の距離検出用センサ６
ａ，６ｂを備えている。As shown in FIG. 4, left and right distance detecting sensors 6 are provided at the bottom of the left and right side surfaces of the air conditioner 1A having left and right louvers for controlling the air flow in the left and right directions, respectively.
a, 6b.
【００２２】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【００２３】図７に示すように、空気調和装置１Ａの電
源投入時に、前記第１実施形態例と同様に、下方向距離
ＬH と前方向距離ＬF とを検出して上下ルーバ角度θを
求め［θ＝ｆ1 （ＬH ，ＬF ）］、更に、空気調和装置
１Ａから左壁への距離ＬL と右壁への距離ＬR を検出す
る。As shown in FIG. 7, when the power of the air conditioner 1A is turned on, the downward distance L H and the forward distance L F are detected to determine the vertical louver angle θ, as in the first embodiment. [Θ = f 1 (L H , L F )], and the distance L L from the air conditioner 1A to the left wall and the distance L R to the right wall are detected.
【００２４】この検出した左壁距離ＬL と右壁距離ＬR
とにより、吹出し目標点に対する左右ルーバ角度φを求
める（図６参照）。The detected left wall distance L L and right wall distance L R
The right and left louver angle φ with respect to the blow-out target point is obtained by and (see FIG. 6).
【００２５】φ＝ｆ2 （ＬL ，ＬR ） そして、前述の上下ルーバ角度θと左右ルーバ角度φに
それぞれ上下ルーバと左右ルーバを制御する。Φ = f 2 (L L , L R ) Then, the upper and lower louvers and the left and right louvers are controlled to the above-mentioned upper and lower louver angles θ and the left and right louver angles φ, respectively.
【００２６】本実施形態例によれば、居住空間の広がり
を３次元的にとらえ、居住空間に取り付けられた空気調
和装置の周囲環境を把握できるため、居住空間の任意の
位置に気流を到達させることが可能となる。According to the present embodiment, the spread of the living space can be grasped three-dimensionally and the surrounding environment of the air conditioner attached to the living space can be grasped, so that the airflow can reach any position in the living space. It becomes possible.
【００２７】本実施形態例と第１実施形態例との相違点
は、左右方向にも気流到達位置制御を可能とした点であ
り、より最適な気流制御とを行うことができ、快適感も
向上する。また、気流が万遍なく居住空間に広がるよう
な位置に気流方向を制御することにより、居住空間温度
を空気調和装置の設定温度に第１実施形態例よりも速く
達することがとなるため、更に省エネルギーを実現でき
る。The difference between the present embodiment example and the first embodiment example is that the air flow arrival position control can be performed in the left and right directions as well, and more optimal air flow control can be performed and a comfortable feeling can be achieved. improves. Further, by controlling the air flow direction so that the air flow spreads evenly in the living space, the living space temperature can reach the set temperature of the air conditioner faster than in the first embodiment. Energy saving can be realized.
【００２８】（３）第３実施形態例 本実施形態例は、前記第２実施形態例の空気調和装置１
Ａの下方向の検出距離が非常に短い場合でも、居住空間
の最適な気流制御を行う場合である。(3) Third Embodiment Example This embodiment example is an air conditioner 1 of the second embodiment example.
This is a case where optimal airflow control in the living space is performed even when the downward detection distance of A is very short.
【００２９】図８（ａ），（ｂ）は本実施形態例の概念
図であって、（ａ）は空気調和装置１Ａが低い位置に設
置された場合、（ｂ）は下方に障害物が存在する場合で
ある。8 (a) and 8 (b) are conceptual diagrams of the present embodiment. In FIG. 8 (a), when the air conditioner 1A is installed at a low position, FIG. If it exists.
【００３０】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【００３１】図９に示すように、空気調和装置１Ａの運
転開始時において、前記第１実施形態例と同様にして空
気調和装置１Ａの取り付け高さ（下方向距離ＬH ）を検
出する。空気調和装置１Ａの取り付け位置が床面に近い
場合（図８（ａ））、または、空気調和装置１Ａの下方
向に障害物がある場合（図８（ｂ））には、空気調和装
置１Ａの下方向の検出距離ＬH は非常に短い。その場合
には、上下ルーバを全開にした後、前述と同様にして左
右ルーバ角度φ［φ＝ｆ2 （ＬL ，ＬR ）］を求めてそ
れぞれの角度で吹出し制御を行う。As shown in FIG. 9, when the operation of the air conditioner 1A is started, the mounting height (downward distance L H ) of the air conditioner 1A is detected in the same manner as in the first embodiment. When the mounting position of the air conditioner 1A is close to the floor surface (Fig. 8 (a)) or when there is an obstacle in the downward direction of the air conditioner 1A (Fig. 8 (b)), the air conditioner 1A is used. The downward detection distance L H is very short. In that case, after the upper and lower louvers are fully opened, the left and right louver angles φ [φ = f 2 ( LL , LR )] are obtained in the same manner as described above, and blowout control is performed at each angle.
【００３２】また、下方距離が近すぎない場合は、第２
実施形態例と同様に上下ルーバ角度θ［θ＝ｆ
1 （ＬH ，ＬF ）］、左右ルーバ角度φ［φ＝ｆ2 （Ｌ
L ，ＬR ）］を求めて吹出し制御を行う。If the lower distance is not too short, the second
Similar to the example of the embodiment, the vertical louver angle θ [θ = f
1 (L H , L F )], left and right louver angle φ [φ = f 2 (L
L , L R )] is obtained and blowout control is performed.
【００３３】本実施形態例によれば、空気調和装置下方
の距離が短いことを検知した場合には、気流の流れを妨
げない方向にルーバ角度を制御して気流を前方向に吹き
出し、居住空間の温度制御をすばやく行うことができ
る。According to the present embodiment, when it is detected that the distance under the air conditioner is short, the louver angle is controlled in a direction that does not obstruct the flow of the airflow, and the airflow is blown out in the forward direction to make the living space. The temperature can be controlled quickly.
【００３４】（４）第４実施形態例 本実施形態例は、前記第２実施形態例の空気調和装置１
Ａの前方向の検出距離が短い場合に、居住空間の最適な
気流制御を行う場合である。(4) Fourth Embodiment Example This embodiment example is the air conditioner 1 of the second embodiment example.
This is a case where optimal airflow control of the living space is performed when the detection distance in the front direction of A is short.
【００３５】図１０は本実施形態例の概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram of this embodiment.
【００３６】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【００３７】図１１に示すように、空気調和装置１Ａの
運転開始時において、前記第１実施形態例と同様に下方
距離ＬH を検出し、該下方距離ＬH が近すぎない場合に
は、上下ルーバを全開にして空気調和装置１Ａの前方向
距離ＬF を検出する。このとき空気調和装置１Ａの前方
向に障害物がある場合には、空気調和装置１Ａの正面方
向距離が非常に短い。この場合には、前方障害物との距
離ＬB に応じて上下ルーバ３角度θを決定する制御を行
い［θ＝ｆ3 （ＬB ）］、更に第２実施形態例と同様に
左右ルーバ角度制御を行う［φ＝ｆ2 ( ＬR,ＬL ）］。
また、正面距離（前方距離）が近すぎない場合には、第
１実施形態例と同様に上下ルーバ角度の制御を行い［θ
＝ｆ1 （ＬH ，ＬF ）］、更に左右ルーバ角度制御を行
う［φ＝ｆ2 ( ＬR,ＬL ）］。As shown in FIG. 11, when the operation start of the air conditioner 1A, the similarly detect the downward distance L H in the first embodiment, when said lower distance L H is not too close, the The upper and lower louvers are fully opened to detect the forward distance L F of the air conditioner 1A. At this time, if there is an obstacle in the front direction of the air conditioner 1A, the front direction distance of the air conditioner 1A is very short. In this case, control is performed to determine the upper and lower louvers 3 angle θ according to the distance L B to the front obstacle [θ = f 3 (L B )], and the left and right louver angles are also set as in the second embodiment. Control is performed [φ = f 2 ( LR, LL )].
When the front distance (front distance) is not too short, the vertical louver angle is controlled in the same manner as in the first embodiment.
= F 1 (L H , L F )], and further left and right louver angle control is performed [φ = f 2 (L R, L L )].
【００３８】また、前記下方距離ＬH を検出したときに
該下方距離ＬH が近すぎる場合には、上下ルーバを全開
し、更に左右ルーバ角度制御を行う［φ＝ｆ2 ( ＬR,Ｌ
L ）］。If the lower distance L H is too short when the lower distance L H is detected, the upper and lower louvers are fully opened and the left and right louver angles are controlled [φ = f 2 (L R, L
L )].
【００３９】本実施形態例によれば、空気調和装置の正
面方向の距離が短いことを検知し、気流方向を正面方向
には向けず、下方向に吹き出すことにより、気流を障害
物に当てることのないようにし、障害物の温度上昇を避
けることができる。また、居住空間の温度制御をすばや
く行うことができる。According to the present embodiment, it is detected that the distance in the front direction of the air conditioner is short, and the air flow direction is not directed to the front direction, but is blown downward to hit the air flow to the obstacle. The temperature rise of the obstacle can be avoided. Also, the temperature of the living space can be quickly controlled.
【００４０】（５）第５実施形態例 本実施形態例は、空気調和装置の下方向距離と前方距離
を検出することにより、空気調和装置の取り付け高さと
居住空間の奥行きを知る場合である。居住空間の奥行き
を知ることができれば、空気調和装置から吹き出す気流
の方向を下部上下ルーバ角度で制御することで、居住空
間の適切な位置に気流制御を行うことができる。これに
対して従来は、空気調和装置の取り付け高さと居住空間
の奥行き距離に無関係に下部上下ルーバ角度を決定して
いた。(5) Fifth Embodiment In this embodiment, the height of attachment of the air conditioner and the depth of the living space are known by detecting the downward distance and the forward distance of the air conditioner. If the depth of the living space can be known, the air flow can be controlled at an appropriate position in the living space by controlling the direction of the air flow blown out from the air conditioner by the lower vertical louver angle. On the other hand, conventionally, the lower vertical louver angle has been determined regardless of the mounting height of the air conditioner and the depth distance of the living space.
【００４１】図１２は本実施形態例の構成図であり、図
１３は本実施形態例の概念図である。FIG. 12 is a block diagram of this embodiment, and FIG. 13 is a conceptual diagram of this embodiment.
【００４２】図１２に示すように、距離検出用センサ１
１が下部上下ルーバを動作させるためのモータ軸（図示
せず）に取り付けられている。ここに、下部上下ルーバ
は空気調和装置１Ｃの下部側に設けられた上下ルーバで
ある。従って、距離検出用センサ１１は、下部上下ルー
バの動作と共にその角度が変化する。As shown in FIG. 12, the distance detecting sensor 1
1 is attached to a motor shaft (not shown) for operating the lower upper and lower louvers. Here, the lower upper and lower louvers are the upper and lower louvers provided on the lower side of the air conditioner 1C. Therefore, the angle of the distance detecting sensor 11 changes with the operation of the lower upper and lower louvers.
【００４３】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【００４４】図１４に示すように、空気調和装置１Ｃの
電源投入時、下部上下ルーバモータを下部上下ルーバが
閉じる方向に回転させ、下部上下ルーバを閉じる。この
場合、下部上下ルーバが閉じ切ったときに距離検出用セ
ンサ１１の距離検出方向は下向きとなるようにしてお
き、この位置で空気調和装置１Ｃの下方向の距離ＬH を
検出する。次いで、下部上下ルーバモータを下部上下ル
ーバが開く方向に回転させ、下部上下ルーバを全開にす
る。この場合、下部上下ルーバが全開となると、距離検
出用センサ１１の距離検出方向は前方となるようにして
おき、この位置で空気調和装置前方の距離ＬF を検出す
る。As shown in FIG. 14, when the power of the air conditioner 1C is turned on, the lower upper and lower louvers are rotated in the direction in which the lower upper and lower louvers are closed to close the lower upper and lower louvers. In this case, when the lower upper and lower louvers are completely closed, the distance detection direction of the distance detection sensor 11 is set to be downward, and the downward distance L H of the air conditioner 1C is detected at this position. Next, the lower upper and lower louver motors are rotated in the direction in which the lower upper and lower louvers are opened to fully open the lower upper and lower louvers. In this case, when the lower upper and lower louvers are fully opened, the distance detection sensor 11 is set so that the distance detection direction is forward, and the distance L F in front of the air conditioner is detected at this position.
【００４５】図１３に示すように、下方向距離ＬH と前
方向距離ＬF から、吹出し目標点に対する下部上下ルー
バ角度θを求める。As shown in FIG. 13, the lower vertical louver angle θ with respect to the blowing target point is obtained from the downward distance L H and the forward distance L F.
【００４６】θ＝ｆ4 （ＬH ，ＬF ） 本実施形態例によれば、居住空間の適切な位置に気流を
到達させることにより、最適な暖房感・冷房感を実現で
きる。また、気流が万遍なく居住空間に広がるような位
置に気流方向を制御することにより、居住空間温度を空
気調和装置の設定温度に速く達することが可能となるた
め、省エネルギーを実現できる。Θ = f 4 (L H , L F ) According to the present embodiment, the optimum heating feeling and cooling feeling can be realized by making the airflow reach an appropriate position in the living space. Further, by controlling the air flow direction so that the air flow spreads evenly in the living space, the temperature of the living space can quickly reach the set temperature of the air conditioner, so that energy saving can be realized.
【００４７】（６）第６実施形態例 本実施形態例は、第５実施形態例の空気調和装置１Ｃ
に、左右方向の距離検出手段を持たせたものである。こ
のようにして空気調和装置取り付け位置から奥行き距離
と共に、左右壁までの距離を検知し、居住空間の広さを
３次元的にとらえて、居住空間の最適な気流制御を行う
場合である。これに対して従来は、取り付け位置と居住
空間の奥行き距離とに無関係に下部上下ルーバ角度を決
定していた。(6) Sixth Embodiment This embodiment is an air conditioner 1C of the fifth embodiment.
Is provided with a horizontal distance detecting means. In this way, the distance from the air conditioner installation position to the left and right walls as well as the depth distance is detected, and the size of the living space is three-dimensionally grasped to optimally control the air flow in the living space. On the other hand, conventionally, the lower vertical louver angle has been determined regardless of the mounting position and the depth distance of the living space.
【００４８】図１５は本実施形態例の構成図であり、図
１６は空気調和装置１Ｄを居住空間２に設置し高さ方向
の距離を求める場合の概念図であり、図１７は左右側面
および奥行き方向の距離を求める場合の概念図である。FIG. 15 is a configuration diagram of this embodiment, FIG. 16 is a conceptual diagram when the air conditioner 1D is installed in the living space 2 and the distance in the height direction is obtained, and FIG. It is a conceptual diagram when calculating | requiring the distance of a depth direction.
【００４９】図１５に示すように、左右ルーバを備えた
空気調和装置１Ｄの左右側面最下部にそれぞれ左方向，
右方向の距離検出用センサ１２ａ，１２ｂを備えてい
る。As shown in FIG. 15, the left and right sides of the air conditioner 1D having left and right louvers are directed to the left and right at the bottoms, respectively.
The sensors 12a and 12b for detecting the distance in the right direction are provided.
【００５０】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【００５１】図１８に示すように、空気調和装置１Ｄの
電源投入時に、第５実施形態例と同様に取付け高さ距離
ＬH と居住空間奥行距離ＬF とを求めて吹出し目標点に
対する下部上下ルーバ角度θを求め［θ＝ｆ4 （ＬH ，
ＬF ）］、更に、空気調和装置１Ｄから左壁への距離Ｌ
L と右壁への距離ＬR を検出する。As shown in FIG. 18, when the power of the air conditioner 1D is turned on, the mounting height distance L H and the living space depth distance L F are obtained in the same manner as in the fifth embodiment, and the upper and lower parts with respect to the blowout target point are obtained. The louver angle θ is calculated [θ = f 4 (L H ,
L F )], and the distance L from the air conditioner 1D to the left wall
To detect the distance L R to L and the right wall.
【００５２】そして、図１７に示すように、左壁距離Ｌ
L と右壁距離ＬR とにより、吹出し目標点に対する下部
左右ルーバ角度φを求める。Then, as shown in FIG. 17, the left wall distance L
The lower left and right louver angle φ with respect to the blowing target point is obtained from L and the right wall distance L R.
【００５３】φ＝ｆ5 （ＬL ，ＬR ） 本実施形態例によれば、居住空間の広がりを３次元的に
とらえ、居住空間に取り付けられた空気調和装置の位置
を把握できるため、居住空間の任意の位置に気流を到達
させることが可能である。Φ = f 5 (L L , L R ) According to the present embodiment, the spread of the living space can be grasped three-dimensionally, and the position of the air conditioner attached to the living space can be grasped. The airflow can reach any position in the space.
【００５４】本実施形態例と第５実施形態例との相違点
は、気流到達位置を左右方向にも変化させることによ
り、より最適な気流制御とを行うことができる点であ
る。そのため、快適感も上がる。また、気流が万遍なく
居住空間に広がるような位置に気流方向を制御すること
により、居住空間温度を空気調和装置の設定温度に第５
実施形態例よりも速く達することが可能となるため、省
エネルギーを実現できる。The difference between the present embodiment example and the fifth embodiment example is that more optimal air flow control can be performed by changing the air flow arrival position in the horizontal direction as well. Therefore, a feeling of comfort is also improved. In addition, by controlling the air flow direction to a position where the air flow spreads evenly in the living space, the living space temperature can be set to the preset temperature of the air conditioner by a fifth value.
Energy can be saved because the speed can be reached faster than in the embodiment.
【００５５】（７）第７実施形態例 本実施形態例は、第６実施形態例の空気調和装置に、空
気調和装置の上方向の距離検出手段を追加し、空気調和
装置から吹き出す気流方向を上部上下ルーバ角度で制御
し、天井面に直接気流を当てることのない気流制御を行
う場合である。これに対して従来は、天井面までの距離
に無関係に、上部上下ルーバ角度を決定していた。(7) Seventh Embodiment In this embodiment, an upward distance detecting means for the air conditioner is added to the air conditioner of the sixth embodiment so that the air flow direction blown out from the air conditioner can be controlled. This is a case in which airflow control is performed by controlling the angle of the upper and lower louvers and not directly applying airflow to the ceiling surface. On the other hand, conventionally, the upper and lower louver angles have been determined regardless of the distance to the ceiling surface.
【００５６】図１９は本実施形態例の構成図であり、図
２０は本実施形態例の概念図である。FIG. 19 is a block diagram of this embodiment, and FIG. 20 is a conceptual diagram of this embodiment.
【００５７】図１９に示すように、距離検出用センサ１
３が空気調和装置１Ｅの上部に設けられた上部上下ルー
バを動作させるためのモータ軸に取り付けられている。
従って、距離検出用センサ１３は、上部上下ルーバと共
にその角度が変化する。As shown in FIG. 19, the distance detecting sensor 1
Reference numeral 3 is attached to a motor shaft for operating the upper and lower louvers provided at the upper portion of the air conditioner 1E.
Therefore, the angle of the distance detecting sensor 13 changes together with the upper and lower louvers.
【００５８】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【００５９】図２１に示すように、空気調和装置１Ｅの
電源投入時、第６実施形態例と同様に取付け高さ距離Ｌ
H と居住空間奥行距離ＬF とを求めて吹出し目標点に対
する下部上下ルーバ角度θを求める［θ＝ｆ4 （ＬH ，
ＬF ）］。更に、空気調和装置１Ｄから左壁への距離Ｌ
L と右壁への距離ＬR を検出し、吹出し目標点に対する
下部左右ルーバ角度φを求める［φ＝ｆ5 （ＬL ，
ＬR ）］。As shown in FIG. 21, when the power of the air conditioner 1E is turned on, the mounting height distance L is the same as in the sixth embodiment.
H and the living space depth distance L F are obtained to obtain the lower vertical louver angle θ with respect to the blowing-out target point [θ = f 4 (L H ,
L F )]. Furthermore, the distance L from the air conditioner 1D to the left wall
L and the distance L R to the right wall are detected, and the lower left and right louver angles φ with respect to the blowing target point are obtained [φ = f 5 ( LL ,
L R )].
【００６０】次いで、上部上下ルーバモータを上部上下
ルーバが開く方向に回転させ、上部上下ルーバを全開に
する。この場合、上部上下ルーバが全開となると、距離
検出用センサ１３の距離検出方向は上方向となるように
しておき、この位置で空気調和装置１Ｅの上方向の距離
ＬU を検出する。Then, the upper and lower louver motors are rotated in the direction in which the upper and lower louvers are opened to fully open the upper and lower louvers. In this case, when the upper and lower louvers are fully opened, the distance detecting sensor 13 is set to detect the distance in the upward direction, and the upward distance L U of the air conditioner 1E is detected at this position.
【００６１】そして、図２０に示すように、上方向距離
ＬU に基づき上部上下ルーバ角度φを求める。Then, as shown in FIG. 20, the upper and lower louver angles φ are obtained based on the upward distance L U.
【００６２】φ＝ｆ6 （ＬU ） 本実施形態例によれば、居住空間の天井面に真っ正面か
ら気流を衝突させることの無いように制御することによ
り、気流の到達距離にロスが生じることを防ぐことがで
きるので、居住空間温度を空気調和装置の設定温度に速
く達することが可能となる。従って、省エネルギーが実
現できる。Φ = f 6 (L U ) According to the present embodiment, by controlling so that the airflow does not collide with the ceiling surface of the living space from the front, a loss occurs in the reaching distance of the airflow. Since this can be prevented, the living space temperature can quickly reach the set temperature of the air conditioner. Therefore, energy saving can be realized.
【００６３】（８）第８実施形態例 本実施形態例は、第７実施形態例の空気調和装置の下方
向の検出距離が短いときの下部上下ルーバ制御方法であ
る。下方向距離が短い場合、気流が塞がれる可能性があ
るので、下方向に気流を吹き出さずに、正面方向に吹き
出す下部上下ルーバ制御を行う。(8) Eighth Embodiment This embodiment is a lower vertical louver control method when the downward detection distance of the air conditioner of the seventh embodiment is short. If the downward distance is short, the airflow may be blocked, so the lower vertical louver control is performed to blow out the airflow in the front direction without blowing out the airflow in the downward direction.
【００６４】図２２（ａ），（ｂ）は本実施形態例の概
念図であって、（ａ）は空気調和装置１Ｅが低い位置に
設置されり場合、（ｂ）は下方に障害物が存在する場合
である。22 (a) and 22 (b) are conceptual diagrams of the present embodiment. In FIG. 22 (a), when the air conditioner 1E is installed at a low position, FIG. 22 (b) shows an obstacle below. If it exists.
【００６５】次に動作を説明する。Next, the operation will be described.
【００６６】図２３に示すように、空気調和装置１Ｅの
運転開始時において、空気調和装置１Ｅの取り付け高さ
ＬH を検出する。空気調和装置１Ｅの取り付け位置が床
面に近い場合（図２２（ａ））、または、下方向に障害
物がある場合（図２２（ｂ））は、空気調和装置１Ｅの
下方向の検出距離ＬH は非常に短い。この場合は、空気
調和装置１Ｅの下部に設けられた下部上下ルーバを全開
にし、吹き出し方向を前向きにする制御を行う。次い
で、吹出し目標点に対する下部左右ルーバ角度φを求め
［φ＝ｆ5 （ＬL ，ＬR ）］、更に、上方向距離ＬU に
基づき上部上下ルーバ角度φを求める［φ＝ｆ
6 （ＬU ）］。As shown in FIG. 23, when the operation of the air conditioner 1E is started, the mounting height L H of the air conditioner 1E is detected. When the mounting position of the air conditioner 1E is close to the floor surface (FIG. 22 (a)) or when there is an obstacle in the downward direction (FIG. 22 (b)), the downward detection distance of the air conditioner 1E. L H is very short. In this case, the lower upper and lower louvers provided in the lower portion of the air conditioner 1E are fully opened to control the blowing direction to be forward. Next, the lower left and right louver angles φ with respect to the target air point are obtained [φ = f 5 ( LL , L R )], and the upper vertical louver angle φ is obtained based on the upward distance L U [φ = f
6 (L U )].
【００６７】下方距離が近すぎない場合には、吹出し目
標点に対する下部上下ルーバ角度θを求め［θ＝ｆ
4 （ＬH ，ＬF ）］、更に、下部左右ルーバ角度φを求
め［φ＝ｆ5 （ＬL ，ＬR ）］、上部上下ルーバ角度φ
を求める［φ＝ｆ6 （ＬU ）］。When the lower distance is not too short, the lower vertical louver angle θ with respect to the blow-out target point is obtained [θ = f
4 (L H , L F )], and further, the lower left and right louver angles φ are calculated [φ = f 5 ( LL , L R )], and the upper and lower louver angles φ
[Φ = f 6 (L U )].
【００６８】本実施形態例によれば、空気調和装置の下
方の距離が短いことを検知することによって、気流を前
方向に吹き出す。このように、気流の流れを妨げない方
向にルーバ角度を制御することによって、居住空間の温
度制御をすばやく行うことができる。According to this embodiment, the airflow is blown out in the forward direction by detecting that the distance below the air conditioner is short. In this way, the temperature of the living space can be quickly controlled by controlling the louver angle in a direction that does not obstruct the flow of the air flow.
【００６９】（９）第９実施形態例 本実施形態例は、第８実施形態例の空気調和装置につい
て、正面方向の検出距離が短いときの下部ファン制御方
法である。正面方向の距離が短い場合、気流が塞がれる
可能性があるので、正面方向を吹き出さない制御を行
う。ただし、上部ファンの運転は行う。(9) Ninth Embodiment This embodiment is a lower fan control method for the air conditioner of the eighth embodiment when the detection distance in the front direction is short. When the distance in the front direction is short, the airflow may be blocked, so control is performed so as not to blow out in the front direction. However, the upper fan is operated.
【００７０】図２４は本実施形態例の概念図である。FIG. 24 is a conceptual diagram of this embodiment.
【００７１】図２５に示すように、空気調和装置１Ｅの
運転開始時において、下方距離が近すぎない場合には空
気調和装置１Ｅの前方向距離ＬF を検出する。空気調和
装置１Ｅの前方向に障害物がある場合には、空気調和装
置１Ｅの正面方向距離ＬB が非常に短い（図２４参
照）。その場合には、空気調和装置１Ｅの下部に配置さ
れた下部ファン（図示せず）の吹き出しを停止する制御
を行い、更に、下部左右ルーバ角度φを求め［φ＝ｆ5
（ＬL ，ＬR ）］、上部上下ルーバ角度φを求め［φ＝
ｆ6 （ＬU ）］、それぞれのルーバの制御を行う。ただ
し、空気調和装置１Ｅの上部に配置された上部ファン
（図示せず）は通常通りの運転を行う。As shown in FIG. 25, at the start of operation of the air conditioner 1E, if the lower distance is not too short, the forward distance L F of the air conditioner 1E is detected. When there is an obstacle in the front direction of the air conditioner 1E, the front direction distance L B of the air conditioner 1E is extremely short (see FIG. 24). In that case, control is performed to stop the blowing of a lower fan (not shown) arranged in the lower portion of the air conditioner 1E, and further, the lower left and right louver angles φ are obtained [φ = f 5
(L L , L R )], and obtain the upper and lower louver angles φ [φ =
f 6 (L U )], and control of each louver. However, the upper fan (not shown) arranged above the air conditioner 1E operates normally.
【００７２】また、前記下方距離ＬH の検出で下方距離
が近すぎる場合には下部上下ルーバを全開にし、更に下
部左右ルーバ角度φを求め［φ＝ｆ5 （ＬL ，
ＬR ）］、上部上下ルーバ角度φを求め［φ＝ｆ6 （Ｌ
U ）］、それぞれのルーバの制御を行う。When the lower distance L H is detected and the lower distance is too short, the lower upper and lower louvers are fully opened, and the lower left and right louver angle φ is obtained [φ = f 5 (L L ,
L R )], and obtain the upper and lower louver angles φ [φ = f 6 (L
U )], control each louver.
【００７３】また、前記前方距離が近すぎない場合には
上下ルーバ角度を求め［θ＝ｆ4 （ＬH ，ＬF ）］、下
部左右ルーバ角度φを求め［φ＝ｆ5 （ＬL ，
ＬR ）］、上部上下ルーバ角度φを求め［φ＝ｆ6 （Ｌ
U ）］、それぞれのルーバの角度制御を行う。When the front distance is not too short, the upper and lower louver angles are obtained [θ = f 4 (L H , L F )], and the lower left and right louver angles φ are obtained [φ = f 5 (L L ,
L R )], and obtain the upper and lower louver angles φ [φ = f 6 (L
U )], angle control of each louver.
【００７４】本実施形態例によれば、空気調和装置１Ｅ
の運転開始時に空気調和装置１Ｅの正面方向の距離が短
いことを検知し、気流を吹き出さなくすることにより、
前方向障害物の温度上昇を防ぐことができる。According to this embodiment, the air conditioner 1E
By detecting that the distance in the front direction of the air conditioner 1E is short at the start of the operation of No.
It is possible to prevent the temperature of the front obstacle from rising.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上説明したように各請求項記載の発明
によれば、空気調和装置の空気吹き出し方向に存在する
床，壁，障害物等を検出し、この検出結果に応じて空気
吹き出しを制御しているので、空気調和装置の取り付け
位置の如何に拘らず、快適な居住空間を確保することが
できる。As described above, according to the invention described in each claim, the floor, the wall, the obstacle, etc. existing in the air blowing direction of the air conditioner are detected, and the air blowing is performed according to the detection result. Since it is controlled, a comfortable living space can be secured regardless of the mounting position of the air conditioner.
【図１】本発明の第１実施形態例の正面図および側面図
である。FIG. 1 is a front view and a side view of a first embodiment example of the present invention.
【図２】同第１実施形態例の高さ方向の動作時の概念図
である。FIG. 2 is a conceptual diagram of the same first embodiment during operation in the height direction.
【図３】同第１実施形態例の動作フローチャートであ
る。FIG. 3 is an operation flowchart of the first embodiment example.
【図４】同第２実施形態例の正面図および側面図であ
る。FIG. 4 is a front view and a side view of the second embodiment example.
【図５】同第２実施形態例の高さ方向の動作時の概念図
である。FIG. 5 is a conceptual diagram of the second embodiment during operation in the height direction.
【図６】同第２実施形態例の左右方向の動作時の概念図
である。FIG. 6 is a conceptual diagram of the second embodiment example when operating in the left-right direction.
【図７】同第２実施形態例の動作フローチャートであ
る。FIG. 7 is an operation flowchart of the second embodiment example.
【図８】同第３実施形態例の動作時の概念図であって、
（ａ）は空気調和装置が低い位置に取り付けられている
場合、（ｂ）は空気調和装置の下方に障害物が存在する
場合である。FIG. 8 is a conceptual diagram at the time of operation of the third embodiment example,
(A) shows the case where the air conditioner is attached at a low position, and (b) shows the case where an obstacle exists below the air conditioner.
【図９】同第３実施形態例の動作フローチャートであ
る。FIG. 9 is an operation flowchart of the third embodiment example.
【図１０】同第４実施形態例の動作時の概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram during operation of the fourth exemplary embodiment.
【図１１】同第４実施形態例の動作フローチャートであ
る。FIG. 11 is an operation flowchart of the fourth embodiment.
【図１２】同第５実施形態例の正面図および側面図であ
る。FIG. 12 is a front view and a side view of the fifth embodiment.
【図１３】同第５実施形態例の動作時の概念図である。FIG. 13 is a conceptual diagram of the fifth embodiment during operation.
【図１４】同第５実施形態例の動作フローチャートであ
る。FIG. 14 is an operation flowchart of the fifth embodiment example.
【図１５】同第６実施形態例の正面図および側面図であ
る。FIG. 15 is a front view and a side view of the sixth embodiment.
【図１６】同第６実施形態例の高さ方向の動作時の概念
図である。FIG. 16 is a conceptual diagram of the sixth embodiment during operation in the height direction.
【図１７】同第６実施形態例の左右方向の動作時の概念
図である。FIG. 17 is a conceptual diagram of the sixth embodiment example when operating in the left-right direction.
【図１８】同第６実施形態例の動作フローチャートであ
る。FIG. 18 is an operation flowchart of the sixth embodiment example.
【図１９】同第７実施形態例の正面図および側面図であ
る。FIG. 19 is a front view and a side view of the seventh embodiment example.
【図２０】同第７実施形態例の動作時の概念図である。FIG. 20 is a conceptual diagram of the seventh embodiment during operation.
【図２１】同第７実施形態例の動作フローチャートであ
る。FIG. 21 is an operation flowchart of the seventh embodiment example.
【図２２】同第８実施形態例の動作時の概念図であっ
て、（ａ）は空気調和装置が低い位置に取り付けられて
いる場合、（ｂ）は空気調和装置の下方に障害物が存在
する場合である。FIG. 22 is a conceptual diagram of the eighth embodiment during operation, in which (a) shows a case where the air conditioner is attached to a lower position, and (b) shows an obstacle below the air conditioner. If it exists.
【図２３】同第８実施形態例の動作フローチャートであ
る。FIG. 23 is an operation flowchart of the eighth embodiment.
【図２４】同第９実施形態例の動作時の概念図である。FIG. 24 is a conceptual view of the ninth embodiment during operation.
【図２５】同第９実施形態例の動作フローチャートであ
る。FIG. 25 is an operation flowchart of the ninth embodiment example.
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 空気調和装置 ２ 居住空間 ３ ルーバ ６ａ，６ｂ，１１，１２ａ，１２ｂ，１３ 距離検出セ
ンサ1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E Air conditioner 2 Living space 3 Louver 6a, 6b, 11, 12a, 12b, 13 Distance detection sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 哲司 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝住空間システム技術研究所内 (72)発明者 空井 愛 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝住空間システム技術研究所内 (72)発明者 平原 茂利夫 神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地 株 式会社東芝住空間システム技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Tetsuji Yamashita 8 Shinsita-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, Ltd. Inside the Toshiba Housing and Space Systems Engineering Laboratory (72) Inventor Ai Kurai, 8 Shinsita-cho, Isogo-ku, Yokohama Address Incorporated company Toshiba Living Space Systems Engineering Laboratory (72) Inventor Shigeo Hirahara 8 Shinsita-cho, Isogo-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Incorporated Toshiba Living Space Systems Engineering Laboratory
Claims (3)
流れ方向を制御するルーバを備えた空気調和装置におい
て、 前記空気吹き出し口の吹き出し方向に存在する物体まで
の距離を検出する距離検出手段を備え、 該距離検出手段の検出距離に応じて前記ルーバを制御す
るようにしたことを特徴とする空気調和装置。1. An air conditioner having a louver for controlling the flow direction of air blown from an air outlet, comprising distance detection means for detecting a distance to an object existing in the air outlet direction of the air outlet. An air conditioner characterized in that the louver is controlled according to the distance detected by the distance detecting means.
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の空気調和
装置。2. The air conditioner according to claim 1, further comprising an air volume adjusting means for adjusting an air volume of the blown air.
の角度を調整する上下角度ルーバと、左右方向の角度を
調整する左右角度ルーバとを備えたことを特徴とする請
求項１または請求項２記載の空気調和装置。3. A vertical angle louver for adjusting at least the vertical angle of the air blowing direction, and a horizontal angle louver for adjusting the horizontal angle of the air blowing direction, according to claim 1 or claim 2. Air conditioner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307791A JPH09145127A (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307791A JPH09145127A (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Air conditioner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145127A true JPH09145127A (en) | 1997-06-06 |
Family
ID=17973297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7307791A Pending JPH09145127A (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
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