JPH09142303A - Torque measuring device for switch - Google Patents

Torque measuring device for switch

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JPH09142303A
JPH09142303A JP30239695A JP30239695A JPH09142303A JP H09142303 A JPH09142303 A JP H09142303A JP 30239695 A JP30239695 A JP 30239695A JP 30239695 A JP30239695 A JP 30239695A JP H09142303 A JPH09142303 A JP H09142303A
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torque
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switch
handle
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Katsuyoshi Otogawa
勝嘉 乙川
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Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To handily measure torque on the side face of a switch by providing a connecting rod having a connection end connected to a manual action end and a handle applying rotating force to a core shaft protrusively from a housing. SOLUTION: The connection end 62 of the connecting rod 60 of a torque measuring device 10 is inserted into a manual operation end provided on the side face of a switch. A handle 44 provided at the rear end section of the torque measuring device 10 is manually rotated. The rotating force applied from the handle 44 is transferred to the connecting rod 60 from the core shaft 40 via a torque transducer 30, and the manual action end of the switch is rotated. The rotating force is transferred to the drive motor shaft of the switch, and the drive motor shaft is rotated by small rotating force because it is not reduced. The torque transducer 30 detects the rotating dynamic load and outputs it as the electric signal during the process that the rotating force is transferred. A displacement detector 50 is provided on the core shaft 40 and outputs the rotational displacement as the electric signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動作荷重を計測す
るための転てつ機のトルク測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque measuring device for a turning machine for measuring an operating load.

【0002】[0002]

【従来の技術】転てつ機には、転てつ機の駆動源である
モータが駆動軸を水平にして備えられており、従来の転
てつ機のトルク測定装置としては、転てつ機の上面から
操作できるよう、モータの駆動軸からかさ歯車で一段減
速して方向転換した手動ハンドル連結軸に接続するよう
にした第1のタイプと、モータの駆動軸から転てつ機の
側面に延ばして設けられた手動操作端に接続され、トル
クゲージを直読する第2のタイプとがあった。
2. Description of the Related Art A point machine is provided with a motor which is a driving source of the point machine with a horizontal drive shaft, and a conventional torque measuring device for the point machine is a point machine. A first type in which a bevel gear is used to reduce the speed by one step from a drive shaft of a motor to be connected to a manually operated connecting shaft which is turned so as to be operated from a top surface of the machine; There is a second type in which a torque gauge is directly read by being connected to a manual operation end provided to extend from the above.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、第1のタイプでは、一段減速して
方向転換した手動ハンドル連結軸に接続するようになっ
ているので、計測トルクが大きくなり、大掛かりになる
とともに、転てつ機の側面で手軽にトルクを測定するこ
とができないという問題点があった。また、第2のタイ
プでは、トルクゲージを直読するものであるので、デー
タを電気的に記録しておくことができず、後で利用しに
くいという問題点があった。
However, in the prior art, in the first type, the torque is increased by one step, and is connected to the manual handle connecting shaft which has changed its direction. However, there is a problem that the torque becomes large and the torque cannot be easily measured on the side of the point machine. Further, in the second type, since the torque gauge is directly read, there is a problem that data cannot be recorded electrically and it is difficult to use the data later.

【0004】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、転てつ機の側面で手
軽にトルクを測定することができ、かつ、データを電気
的に記録しておくことがでことができるようにした転て
つ機のトルク測定装置を提供することを目的としてい
る。
[0004] The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and it is possible to easily measure torque on the side of a point machine and to electrically transfer data. It is an object of the present invention to provide a device for measuring the torque of a point machine which can be recorded.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、動作荷重を計測する
ための転てつ機のトルク測定装置において、ハウジング
(20)内に、芯軸(40)の回転動作荷重を検出して
出力するトルクデューサ(30)および、回転変位を出
力する変位検出器(50)とを内装し、転てつ機(8
0)には転てつ力の駆動源であるモータの駆動軸から転
てつ機の側面に延ばして手動操作端(82)が設けられ
ていて、手動操作端(82)に接続する連結端を有する
接続ロッド(60)と、芯軸(40)に回転力を与える
ハンドル(44)と、をハウジング(20)から突出さ
せて設けたことを特徴とする転てつ機(80)のトルク
測定装置(10)に存する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to provide a torque measuring device for a turning machine for measuring an operating load, wherein a core (20) is provided in a housing (20). A torque transducer (30) for detecting and outputting a rotational operation load of a shaft (40) and a displacement detector (50) for outputting a rotational displacement are internally provided.
0) is provided with a manual operation end (82) extending from a drive shaft of a motor, which is a driving source of the switching force, to the side surface of the switch, and a connection end connected to the manual operation end (82). And a handle (44) for applying a rotational force to the core shaft (40) is provided so as to protrude from the housing (20). It resides in the measuring device (10).

【0006】前記本発明は次のように作用する。The present invention operates as follows.

【0007】転てつ機(80)の側面に設けられた手動
操作端(82)に、トルク測定装置(10)の接続ロッ
ド(60)の連結端(62)を挿入する。トルク測定装
置の芯軸(40)の他端(43)に設けられたハンドル
(44)を手動で回す。ハンドルから加えられた回転力
は、芯軸からトルクデューサ(30)を経て接続ロッド
に伝わり、転てつ機の手動操作端(82)を回転させ
る。トルクデューサは回転動作荷重を検出して電気信号
で出力することができる。また芯軸には変位検出器(5
0)が設けられていて、回転変位を電気信号で出力する
ことができる。
[0007] The connecting end (62) of the connecting rod (60) of the torque measuring device (10) is inserted into the manual operating end (82) provided on the side surface of the switch (80). The handle (44) provided at the other end (43) of the core shaft (40) of the torque measuring device is manually turned. The rotational force applied from the handle is transmitted from the core shaft through the torque reducer (30) to the connecting rod to rotate the manually operated end (82) of the rolling machine. The torque transducer can detect a rotational operation load and output the electric signal. In addition, a displacement detector (5
0) is provided, and the rotational displacement can be output as an electric signal.

【0008】回転動作荷重の電気信号と回転変位の電気
信号を計測部(70)に入力し演算処理を行ってデータ
化し、表示部(74)に数値又はグラフィックで表示す
ることができるとともに、磁気記憶装置に記憶させ、コ
ンピュータに出力することができるものである。
The electric signal of the rotational operation load and the electric signal of the rotational displacement are input to a measuring unit (70), and are subjected to arithmetic processing to be converted into data, which can be displayed numerically or graphically on a display unit (74). It can be stored in a storage device and output to a computer.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。各図は本発明の一実施の形態を示
している。図1〜図3に示すように、転てつ機用手動ト
ルク測定器10は、ハウジング20と、トルクデューサ
30と芯軸40と変位検出器50と接続ロッド60と計
測部70からなる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Each drawing shows an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 3, the manual torque measuring device 10 for a turning machine includes a housing 20, a torque transducer 30, a core shaft 40, a displacement detector 50, a connecting rod 60, and a measuring unit 70.

【0010】ハウジング20には上部に取っ手21と、
側部に計測部70が取り付けられ、内部にトルクデュー
サ30と芯軸40と変位検出器50が配置されている。
[0010] A handle 21 is provided on the upper part of the housing 20,
The measuring unit 70 is attached to the side part, and the torque transducer 30, the core shaft 40, and the displacement detector 50 are arranged inside.

【0011】トルクデューサ30はハウジング20の前
端板22に取り付けられ、出力軸31は前端板22に設
けられた軸穴を貫通して外部に突出している。またトル
クデューサ30の入力軸32はトルクデューサの後端に
出力軸31の同軸上に突出している。
The torque transducer 30 is mounted on the front end plate 22 of the housing 20, and the output shaft 31 projects outside through a shaft hole provided in the front end plate 22. The input shaft 32 of the torque transducer 30 projects coaxially with the output shaft 31 at the rear end of the torque transducer.

【0012】芯軸40は、トルクデューサ30の軸と同
軸上にあって、ハウジング20の後端板23と中間隔壁
24にベアリング25を介して枢支されている。芯軸4
0の前端部41はカップリング42を介してトルクデュ
ーサ30の入力軸32に連結され、後端部43はハウジ
ング20の後端板23に設けられた軸穴を貫通して突出
し、ハンドル44のアーム45がロックナット46で締
結されている。アーム45の先端部46にはハンドルノ
ブ47が軸支されている。
The core shaft 40 is coaxial with the shaft of the torque transducer 30, and is pivotally supported by a rear end plate 23 and an intermediate partition 24 of the housing 20 via a bearing 25. Core shaft 4
The front end 41 is connected to the input shaft 32 of the torque transducer 30 via a coupling 42, and the rear end 43 projects through a shaft hole provided in the rear end plate 23 of the housing 20. The arm 45 is fastened with a lock nut 46. A handle knob 47 is pivotally supported at the distal end portion 46 of the arm 45.

【0013】変位検出器50は検出部51と回転部52
からなる。検出部51は狭隘な溝を持つU字形状でハウ
ジング20の中間隔壁24にステー53で固定され、回
転部52は円盤をハブに固定した形状をなしており、芯
軸40に挿嵌され円盤部が検出部51の溝に接触せずに
狭在する位置で軸止されている。
The displacement detector 50 includes a detecting unit 51 and a rotating unit 52.
Consists of The detecting portion 51 has a U-shape having a narrow groove and is fixed to the intermediate partition wall 24 of the housing 20 with a stay 53. The rotating portion 52 has a shape in which a disk is fixed to a hub. The shaft is fixed at a position where the portion is narrow without contacting the groove of the detection portion 51.

【0014】接続ロッド60は、回転力を伝達する軸材
であって、先端部61は転てつ機の手動操作端82に嵌
合する連結端62があり、後端部63にはトルクデュー
サ30の出力軸が嵌合する挿入孔64がある。挿入孔6
4に出力軸を挿入して、コッタネジ65で軸止してあ
る。
The connecting rod 60 is a shaft member for transmitting a rotational force. The connecting rod 60 has a leading end 61 having a connecting end 62 which fits into a manual operating end 82 of the turning machine, and a rear end 63 having a torque transducer. There is an insertion hole 64 into which the 30 output shafts fit. Insertion hole 6
The output shaft is inserted in 4 and is fixed with a cotter screw 65.

【0015】計測部70はハウジング20の側部に取り
付けた筺体71に図示しない演算部、記憶装置等を内装
し、電源スイッチ72、キーボード73、表示部74、
データ出力ポート75からなる。
The measuring section 70 includes a housing 71 mounted on the side of the housing 20 and a processing section (not shown), a storage device, and the like, and a power switch 72, a keyboard 73, a display section 74,
It comprises a data output port 75.

【0016】図4と図5はトルク測定の対象である転て
つ機80を示しており、転てつ機80は本体に駆動モー
タ、減速装置、転換装置などを内装しており、本体の一
端部に往復動を出力する動作桿81がある。
FIGS. 4 and 5 show a point machine 80 for which torque is to be measured. The point machine 80 has a drive motor, a reduction gear, a conversion device, and the like built in the main body. At one end, there is an operation rod 81 that outputs a reciprocating motion.

【0017】また、駆動モータの軸を接続ロッド60に
より手動回転できるよう、モータ軸心と一致した位置の
本体側面を貫通させて手動操作端82としてある。手動
操作端82は手回しハンドルまたは手動トルク測定器1
0の接続ロッド60の連結端62が嵌合連結できるよう
になっている。
A manual operation end 82 is formed by penetrating a side surface of the main body at a position coinciding with the motor axis so that the shaft of the drive motor can be manually rotated by the connecting rod 60. The manual operating end 82 is a handwheel or a manual torque measuring instrument 1
The connection end 62 of the connection rod 60 of No. 0 can be fitted and connected.

【0018】次に作用を説明する。転てつ機80の側面
に設けられた手動操作端82に、トルク測定装置10の
接続ロッド60の連結端62を挿入する。手動操作端8
2に連結端62が嵌合されると転てつ機80の駆動モー
タの電源回路が開放され誤動作を起こさないようになっ
ている。
Next, the operation will be described. The connection end 62 of the connection rod 60 of the torque measuring device 10 is inserted into the manual operation end 82 provided on the side surface of the switch 80. Manual operation end 8
When the connection end 62 is fitted to the connector 2, the power supply circuit of the drive motor of the point machine 80 is opened to prevent malfunction.

【0019】トルク測定装置10の後端部に設けられた
ハンドル44を手動で回す。ハンドル44から加えられ
た回転力は、芯軸40からトルクデューサ30を経て接
続ロッド60に伝わり、転てつ機80の手動操作端82
を回転させる。このときの回転力は転てつ機80の駆動
モータ軸に連結されることになり、駆動モータ軸は減速
されていないから小さな回転力で回転させることができ
る。
The handle 44 provided at the rear end of the torque measuring device 10 is manually turned. The rotational force applied from the handle 44 is transmitted from the core shaft 40 to the connecting rod 60 via the torque transducer 30, and the manual operation end 82 of the
To rotate. The rotational force at this time is connected to the drive motor shaft of the point machine 80, and the drive motor shaft is not decelerated, and can be rotated with a small rotational force.

【0020】回転力が伝達される過程で、トルクデュー
サ30が回転動作荷重を検出して電気信号で出力する。
トルクデューサ30は例えば軸のねじれ変位をストレイ
ンゲージの抵抗変化で検出するものである。
In the process of transmitting the rotational force, the torque transducer 30 detects the rotational operation load and outputs an electric signal.
The torque transducer 30 detects, for example, a torsional displacement of a shaft by a resistance change of a strain gauge.

【0021】また、芯軸40には変位検出器50が設け
られていて、回転変位を電気信号で出力する。変位検出
器50は例えばフォトインタラプタ型のエンコーダであ
る。フォトインタラプタ型は機械的接触が無いもので、
摩擦も潤滑の必要も無く、高精度で経時劣化が少なく信
頼性の高いものである。
The core shaft 40 is provided with a displacement detector 50, which outputs the rotational displacement as an electric signal. The displacement detector 50 is, for example, a photo interrupter type encoder. The photo interrupter type has no mechanical contact,
There is no need for friction or lubrication, high accuracy, little deterioration over time, and high reliability.

【0022】回転動作荷重の電気信号と回転変位の電気
信号を計測部70に入力し演算処理を行ってデータ化
し、表示部74に数値又はグラフィックで表示すること
ができるとともに、磁気記憶装置に記憶させ、データ出
力ポート75からコンピュータに出力することができる
ものである。
The electric signal of the rotational operation load and the electric signal of the rotational displacement are input to the measuring section 70 and are subjected to arithmetic processing to be converted into data, which can be displayed on the display section 74 as numerical values or graphics and stored in the magnetic storage device. Then, the data can be output from the data output port 75 to the computer.

【0023】計測部70の操作は電源スイッチ72とキ
ーボード73で行い、キーボード73から設定データを
入力したり、コンピュータへデータ転送の操作ができる
ものである。
The operation of the measuring section 70 is performed by the power switch 72 and the keyboard 73, and the setting data can be input from the keyboard 73 and the data can be transferred to the computer.

【0024】前記実施の形態においては、トルクデュー
サに軸のねじれ変位をストレインゲージの抵抗変化で検
出するものを示したが、他の構造のトルクデューサを組
み合わせても良い。また、変位検出器にフォトインタラ
プタ型のエンコーダを示したが、他の構造のエンコーダ
を組み合わせても良い。
In the above-described embodiment, the torsion displacement of the shaft is detected by the resistance change of the strain gauge as the torque transducer. However, a torque transducer of another structure may be combined. Further, although the photointerrupter type encoder is shown as the displacement detector, an encoder having another structure may be combined.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明にかかる転てつ機のトルク測定装
置によれば、転てつ機の側面に連結し、転てつ力の駆動
源であるモータの駆動軸を直接に回動するようにしたか
ら、必要な駆動力が小さく、装置を小型軽量化すること
ができるとともに、操作が楽で手軽にトルクを測定する
ことができ、かつ、データをその場で読みとるだけでな
く電気的に記録し、外部コンピュータにデータを転送す
ることができ、使い勝手のよい装置となる。
According to the torque measuring device for a turning machine according to the present invention, the driving shaft of the motor which is connected to the side surface of the turning machine and is a driving source of the turning force is directly rotated. As a result, the required driving force is small, the size and weight of the device can be reduced, and the torque can be measured easily and easily. And transfer the data to an external computer, making the device easy to use.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る転てつ機のトルク
測定装置の一部を破断して示した正面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of a torque measuring device for a switching machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一の実施の形態に係る転てつ機のトル
ク測定装置の平面図である。
FIG. 2 is a plan view of a torque measuring device for a turning machine according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一の実施の形態に係る転てつ機のトル
ク測定装置の外形を示す図1のIII矢視図である。
FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. 1, showing an outer shape of the torque measuring device for the switching machine according to one embodiment of the present invention;

【図4】本発明の一の実施の形態に係る作用の対象であ
る転てつ機の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a turning machine which is an object of operation according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一の実施の形態に係る作用の対象であ
る転てつ機のV矢視図である。
FIG. 5 is a view as seen from the arrow V of the turning machine to which the operation according to the embodiment of the present invention is applied.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…手動トルク測定器 20…ハウジング 21…取っ手 22…前端板 23…後端板 24…中間隔壁 25…ベアリング 30…トルクデューサ 31…出力軸 32…入力軸 40…芯軸 41…前端部 42…カップリング 43…後端部 44…ハンドル 45…アーム 46…ロックナット 47…ハンドルノブ 50…変位検出器 51…検出部 52…回転部 53…ステー 60…接続ロッド 61…先端部 62…連結端 63…後端部 64…挿入孔 65…コッタネジ 70…計測部 71…筺体 72…電源スイッチ 73…キーボード 74…表示部 75…データ出力ポート 80…転てつ機 81…動作桿 82…手動操作端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Manual torque measuring device 20 ... Housing 21 ... Handle 22 ... Front end plate 23 ... Rear end plate 24 ... Intermediate partition wall 25 ... Bearing 30 ... Torqueducer 31 ... Output shaft 32 ... Input shaft 40 ... Core shaft 41 ... Front end 42 ... Coupling 43 ... Rear end 44 ... Handle 45 ... Arm 46 ... Lock nut 47 ... Handle knob 50 ... Displacement detector 51 ... Detector 52 ... Rotator 53 ... Stay 60 ... Connecting rod 61 ... Tip 62 ... Connecting end 63 ... Rear end part 64 ... Insertion hole 65 ... Cotta screw 70 ... Measurement part 71 ... Housing 72 ... Power switch 73 ... Keyboard 74 ... Display part 75 ... Data output port 80 ... Pointer 81 ... Operation rod 82 ... Manual operation end

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】動作荷重を計測するための転てつ機のトル
ク測定装置において、 ハウジング内に、芯軸の回転動作荷重を検出して出力す
るトルクデューサおよび、回転変位を出力する変位検出
器とを内装し、 転てつ機には転てつ力の駆動源であるモータの駆動軸か
ら転てつ機の側面に延ばして手動操作端が設けられてい
て、該手動操作端に接続する連結端を有する接続ロッド
と、前記芯軸に回転力を与えるハンドルと、を前記ハウ
ジングから突出させて設けたことを特徴とする転てつ機
のトルク測定装置。
1. A torque measuring device for a turning machine for measuring an operating load, comprising: a torque transducer for detecting and outputting a rotational operating load of a core shaft in a housing; and a displacement detector for outputting a rotational displacement. And a manual operating end is provided on the point machine so as to extend from a drive shaft of a motor which is a driving source of the point force to a side surface of the point machine, and is connected to the manual operation end. A torque measuring device for a turning machine, wherein a connecting rod having a connecting end and a handle for applying a rotational force to the core shaft are provided so as to protrude from the housing.
JP30239695A 1995-11-21 1995-11-21 Point measuring machine torque measuring device Expired - Fee Related JP2713872B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100948409B1 (en) * 2009-07-14 2010-03-19 유경제어 주식회사 Sensor of tongue rail adhering to main rail of railway

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KR100948409B1 (en) * 2009-07-14 2010-03-19 유경제어 주식회사 Sensor of tongue rail adhering to main rail of railway

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