JPH09141954A - Printer - Google Patents

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Publication number
JPH09141954A
JPH09141954A JP30593395A JP30593395A JPH09141954A JP H09141954 A JPH09141954 A JP H09141954A JP 30593395 A JP30593395 A JP 30593395A JP 30593395 A JP30593395 A JP 30593395A JP H09141954 A JPH09141954 A JP H09141954A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
thermal head
pinch roller
pinch
capstan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30593395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyuki Kokubo
一之 小久保
Kiyoshi Koike
清 小池
Mitsunobu Yoshinaga
光伸 吉永
Yoshinori Tsunoda
吉典 角田
Kunihiko Nakagawa
邦彦 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP30593395A priority Critical patent/JPH09141954A/en
Publication of JPH09141954A publication Critical patent/JPH09141954A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To decrease change in density of photographic printing or color shift in the part of a recording medium by reducing fluctuation of conveyance load generated when the recording medium is rushed or left into/from between a capstan and a pinch roller and decreasing uneven feed in the case of performing photographic printing on the whole surface of the thick recording medium such as cards. SOLUTION: An interlocking means 101 for synchronously displacing both a thermal head supporting means and a pinch roller supporting means is provided so that the pinch roller supporting means 102 is in an opening position in a state in which the thermal head supporting means 100 is in an abutting position and also the pinch roller supporting means 102 is in a press-contacting position in a state in which the thermal head supporting means 100 is in a retreating position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、サーマルヘッド
とインクシートを用いて記録媒体へ印画を行う熱転写方
式のプリンタ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal transfer type printer device for printing an image on a recording medium using a thermal head and an ink sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】図19〜図23は特開平2−98470
号公報等に示された従来のプリンタ装置を示す図で、図
19は従来のプリンタ装置の構成図、図20は従来のプ
リンタ装置に用いられるカムの斜視図、図21〜図23
は従来のプリンタ装置に用いられるカムの形状を示す図
である。
2. Description of the Related Art FIGS.
FIG. 19 is a diagram showing a conventional printer device disclosed in Japanese Patent Publication No. JP-A-2003-320, FIG. 19 is a configuration diagram of the conventional printer device, FIG. 20 is a perspective view of a cam used in the conventional printer device, and FIGS.
FIG. 6 is a diagram showing the shape of a cam used in a conventional printer device.

【0003】図19において、1は記録媒体、2は熱転
写印画するための熱を発生するサーマルヘッド、3は上
記サーマルヘッド2を上下動可能に支持するサーマルヘ
ッド支持リンク機構、3aはフレーム(図示せず)に固
定された第1のリンク、3bは一端を上記第1のリンク
3aに回動自在に支持された第2のリンク、3cは上記
第2のリンクに上端を回動自在に取り付けた第3のリン
ク、3dは上記第2のリンク3bの自由端が下方に変位
した位置で上記第2のリンク3bに当接する位置に設け
た規制ピン、3eは上記第2のリンクの自由端に取り付
けたサーマルヘッド付勢ばね、3fは上記第3のリンク
3cの下端と回転自在に連結した第4のリンク、3gは
上端を上記第4のリンク3fの上記第3のリンク3cと
の連結節と反対側の端部に回動自在に連結した第5のリ
ンク、3hは上記第4のリンク3fと上記第5のリンク
3gとの連結節に設けた第1のカムフォロア、3iは上
端を上記第2のリンク3bと上記第4のリンク3fとの
連結節に回動自在に連結した第6のリンク、3jは上記
サーマルヘッド2の上面に固定され一端を第5のリンク
3gの下端と回動自在に連結し中央部で上記第6のリン
ク3iに回動自在に支持されたサーマルヘッド支持リン
クである。
In FIG. 19, 1 is a recording medium, 2 is a thermal head that generates heat for thermal transfer printing, 3 is a thermal head support link mechanism that supports the thermal head 2 so that it can move up and down, and 3a is a frame (see FIG. The first link 3b fixed to the second link 3c has one end rotatably supported by the first link 3a, and the upper end rotatably attached to the second link 3c. The third link 3d is a regulating pin 3e provided at a position abutting the second link 3b at a position where the free end of the second link 3b is displaced downward, and 3e is a free end of the second link. The thermal head biasing spring 3f attached to the third link 3c is a fourth link rotatably connected to the lower end of the third link 3c, and the upper end of the third link 3g is connected to the third link 3c of the fourth link 3f. Opposite side of knot A fifth link 3h rotatably connected to an end portion is a first cam follower 3i provided at a connection node between the fourth link 3f and the fifth link 3g, and an upper end of the third cam follower 3i is the second link. A sixth link 3j rotatably connected to a connection node between the 3b and the fourth link 3f is fixed to the upper surface of the thermal head 2 and has one end rotatably connected to the lower end of the fifth link 3g. The thermal head support link is rotatably supported by the sixth link 3i at the central portion.

【0004】4は上記サーマルヘッド2に対向して設け
られたプラテン、5はプラテン3と平行に軸支されたキ
ャプスタン、6はキャプスタン5を回転させるキャプス
タン駆動モータ、7は記録媒体1の搬送経路を介してキ
ャプスタン5と対向するピンチローラ、8はピンチロー
ラ7をキャプスタン5に圧接する位置とキャプスタンへ
の圧接を解除する位置との間で変位可能に支持するピン
チローラ支持リンク、8aは中央部をフレーム(図示せ
ず)に回転自在に支持され、下端に上記ピンチローラ7
を回動自在に支持するピンチローラアーム、8bはフレ
ーム(図示せず)に回転自在に支持され一端をピンチロ
ーラアーム8aに係合したピンチローラリンク、8cは
一端をフレーム(図示せず)に固定され他端をピンチロ
ーラリンク8bに取り付けたピンチローラ付勢ばねであ
る。
Reference numeral 4 is a platen provided to face the thermal head 2, 5 is a capstan axially supported in parallel with the platen 3, 6 is a capstan drive motor for rotating the capstan 5, and 7 is a recording medium 1. A pinch roller that opposes the capstan 5 via the transport path of 8 and a pinch roller support 8 that is displaceably supported between a position where the pinch roller 7 is pressed against the capstan 5 and a position where the pressure contact with the capstan is released. The link, 8a is rotatably supported at the center by a frame (not shown), and the pinch roller 7 is provided at the lower end.
A pinch roller arm that rotatably supports a pinch roller link 8b that is rotatably supported by a frame (not shown) and has one end engaged with the pinch roller arm 8a. 8c has a frame (not shown) at one end. It is a pinch roller urging spring that is fixed and has the other end attached to the pinch roller link 8b.

【0005】9はフィルム表面にインクが塗布されたイ
ンクシート、10はインクシート9の未使用の部分をロ
ール状に巻いた供給側リール、11はインクシート9の
使用済み部分をロール状に巻取る巻取側リール、12は
複数枚の記録媒体1を収納する供給カセット、13は供
給カセット12から記録媒体1をサーマルヘッド2の方
向へ搬送する供給ベルト、14は供給ベルトに対向する
供給部ピンチローラ、15は供給側ピンチローラ14と
供給カセット12内の記録媒体1を供給ベルト13に圧
接する位置と、供給ベルト13への圧接を解除する位置
との間で変位可能な供給部支持リンク、15aはフレー
ム(図示せず)に回転自在に支持され上端に供給側ピン
チローラ14を回動自在に支持し供給カセット12内の
記録媒体1と当接する腕を設けた供給側ピンチローラア
ーム、15bはフレーム(図示せず)に水平方向に変位
可能に支持され一端を供給側ピンチローラアーム15a
と回動自在に連結した中継リンク、15cは上端をフレ
ーム(図示せず)に回動自在に支持され下端を上記中継
リンク15bと回動自在に連結した揺動リンク、15d
は揺動リンク15cの中央部に設けた第2のカムフォロ
アである。
Reference numeral 9 denotes an ink sheet in which ink is applied to the film surface, 10 denotes a supply-side reel in which an unused portion of the ink sheet 9 is wound in a roll shape, and 11 is a used portion of the ink sheet 9 wound in a roll shape. A take-up reel, 12 is a supply cassette that stores a plurality of recording media 1, 13 is a supply belt that conveys the recording media 1 from the supply cassette 12 toward the thermal head 2, and 14 is a supply unit that faces the supply belt. The pinch rollers 15 are displaceable between the supply side pinch roller 14 and the position where the recording medium 1 in the supply cassette 12 is pressed against the supply belt 13 and the position where the pressure contact with the supply belt 13 is released. , 15a are rotatably supported by a frame (not shown), and rotatably support the supply-side pinch roller 14 at the upper end, and contact the recording medium 1 in the supply cassette 12. That the supply side pinch roller arm having a arm, 15b is a frame displaceable in (not shown) horizontally supported on the supply side pinch roller arm 15a one end
A relay link rotatably connected to the relay link 15c, and an oscillating link 15c having an upper end rotatably supported by a frame (not shown) and a lower end rotatably connected to the relay link 15b.
Is a second cam follower provided at the center of the swing link 15c.

【0006】16は第1のカムフォロア3hとピンチロ
ーラリンク8bと第2のカムフォロア15dと係合する
カム、17はカム15を取り付けた回転軸、18は回転
軸17を介してカム16を回転させるカム駆動モータで
ある。
Reference numeral 16 is a cam that engages with the first cam follower 3h, the pinch roller link 8b and the second cam follower 15d, 17 is a rotary shaft to which the cam 15 is attached, and 18 is a rotary shaft for rotating the cam 16 via the rotary shaft 17. It is a cam drive motor.

【0007】図20において、19はカム16に設けた
第1のカムフォロア3hと係合する第1のカム溝、20
は上記第2のカムフォロア15dと係合する第2カム
溝、21はピンチローラリンク8bと当接するカム外周
面である。
In FIG. 20, reference numeral 19 denotes a first cam groove which engages with a first cam follower 3h provided on the cam 16, and 20
Is a second cam groove engaged with the second cam follower 15d, and 21 is a cam outer peripheral surface contacting the pinch roller link 8b.

【0008】図21はカム16に設けた上記第2のカム
溝20の形状を示す図である。図21においては、図1
9に示す状態、すなわち、サーマルヘッド支持リンク機
構3が下方に変位しサーマルヘッド2が上記プラテン4
に圧接され、ピンチローラ支持リンク8がピンチローラ
7をキャプスタン5に圧接する位置をとるとともに、供
給部支持リンク15が供給側ピンチローラ14と供給カ
セット12内の記録媒体1を供給ベルト13に圧接する
位置をとる状態(以下第1のモードと呼ぶ)における第
1のカムフォロア3hの位置をAとし、以降90°ずつ
時計まわりに回った位置をB、C、Dとした。
FIG. 21 is a view showing the shape of the second cam groove 20 provided in the cam 16. In FIG. 21, FIG.
9, that is, the thermal head support link mechanism 3 is displaced downward and the thermal head 2 is moved to the platen 4 described above.
And the pinch roller support link 8 is positioned to press the pinch roller 7 against the capstan 5, and the supply unit support link 15 transfers the recording medium 1 in the supply side pinch roller 14 and the supply cassette 12 to the supply belt 13. The position of the first cam follower 3h in the state where it is pressed (hereinafter referred to as the first mode) is defined as A, and the positions rotated clockwise by 90 ° thereafter are defined as B, C, and D.

【0009】図22はカム16に設けた上記第1のカム
溝20の形状を示す図である。図22においても図21
と同様に、位置A、B、C、Dを示し、位置関係を明示
した。図23はカム16に設けたカム外周面21の形状
を示す。図23においても図21と同様に、位置A、
B、C、Dを示し、位置関係を明示した。ただし、図2
3は図21および図22と向きの異なる面を示すので、
位置A、B、C、Dは鏡像反転される。
FIG. 22 is a view showing the shape of the first cam groove 20 provided on the cam 16. Also in FIG.
Similarly, the positions A, B, C, and D are shown, and the positional relationship is clearly shown. FIG. 23 shows the shape of the cam outer peripheral surface 21 provided on the cam 16. Also in FIG. 23, as in FIG. 21, position A,
B, C, and D are shown, and the positional relationship is clarified. However, FIG.
3 shows a surface whose orientation is different from those in FIGS. 21 and 22,
The positions A, B, C and D are mirror-inverted.

【0010】次に、カム16の回転にともなう、サーマ
ルヘッド支持リンク機構3、ピンチローラ支持リンク
8、および供給部支持リンク15の動作を説明する。ま
ず、サーマルヘッド支持リンク機構3の動作を説明す
る。図21において、カム16が時計回りに回転すると
第1のカムフォロア3hは、位置AからB、ついでC、
そしてDで第1のカム溝19と当接する。ここで、第1
のカムフォロア3hが位置Bにある状態をモード2、位
置Cにある状態をモード3、位置Dにある状態をモード
4と呼ぶことにする。サーマルヘッド支持リンク機構3
は、モード1のとき第1のカムフォロア3hが回転軸1
7に近づけられてサーマルヘッド2をプラテン4に押圧
する。一方、モード2からモード4では第1のカムフォ
ロア3hが回転軸17から遠ざかり、サーマルヘッド2
をプラテン4から解離する。
Next, the operation of the thermal head support link mechanism 3, the pinch roller support link 8, and the supply section support link 15 in accordance with the rotation of the cam 16 will be described. First, the operation of the thermal head support link mechanism 3 will be described. In FIG. 21, when the cam 16 rotates clockwise, the first cam follower 3h moves from positions A to B, then C,
Then, at D, it contacts the first cam groove 19. Here, the first
The state in which the cam follower 3h is in the position B is referred to as mode 2, the state in the position C is referred to as mode 3, and the state in the position D is referred to as mode 4. Thermal head support link mechanism 3
In the mode 1, the first cam follower 3h turns the rotary shaft 1
7, the thermal head 2 is pressed against the platen 4. On the other hand, in modes 2 to 4, the first cam follower 3h moves away from the rotary shaft 17 and the thermal head 2
Is dissociated from the platen 4.

【0011】また、図20および図22において供給部
支持リンク15の動作を説明する。供給部支持リンク1
5は、モード3において第2のカムフォロア15dが回
転軸に近づけられて供給側ピンチローラ14と上記供給
カセット12内の記録媒体1を上記供給ベルト13に圧
接する位置をとり給紙動作を可能にする。一方、モード
1、モード2、モード4では第2のカムフォロア15d
が回転軸から遠ざかっているので給紙動作に入らない。
The operation of the supply portion support link 15 will be described with reference to FIGS. 20 and 22. Supply section support link 1
In Mode 3, the second cam follower 15d is brought closer to the rotating shaft in the mode 3 and the feeding side pinch roller 14 and the recording medium 1 in the feeding cassette 12 are brought into pressure contact with the feeding belt 13 to enable the feeding operation. To do. On the other hand, in modes 1, 2, and 4, the second cam follower 15d
Does not enter the paper feeding operation because is away from the rotation axis.

【0012】また、図20および図23においてピンチ
ローラ支持リンク8の動作を説明する。モード1とモー
ド2においてはピンチローラリンク8bはカム外周面2
1と当接しないので、ピンチローラ支持リンク8はピン
チローラ7をキャプスタン5に圧接する。一方、モード
3とモード4では、ピンチローラリンク8bがカム外周
面21と当接し、ピンチローラ7のキャプスタン5への
圧接を解除する。
The operation of the pinch roller support link 8 will be described with reference to FIGS. 20 and 23. In mode 1 and mode 2, the pinch roller link 8b is the cam outer peripheral surface 2
1, the pinch roller support link 8 presses the pinch roller 7 against the capstan 5. On the other hand, in modes 3 and 4, the pinch roller link 8b contacts the cam outer peripheral surface 21 and releases the pressure contact of the pinch roller 7 to the capstan 5.

【0013】図24はモード2におけるサーマルヘッド
支持リンク機構3、ピンチローラ支持リンク8、および
供給部支持リンク15の位置を示す図、図25はモード
3におけるサーマルヘッド支持リンク機構3、ピンチロ
ーラ支持リンク8、および供給部支持リンク15の位置
を示す図、図26はモード4におけるサーマルヘッド支
持リンク機構3、ピンチローラ支持リンク8、および供
給部支持リンク15の位置を示す図である。
FIG. 24 is a diagram showing the positions of the thermal head support link mechanism 3, the pinch roller support link 8 and the supply part support link 15 in mode 2, and FIG. 25 is the mode 3 thermal head support link mechanism 3 and pinch roller support in mode 3. FIG. 26 is a diagram showing the positions of the link 8 and the supply unit support link 15, and FIG. 26 is a diagram showing the positions of the thermal head support link mechanism 3, the pinch roller support link 8, and the supply unit support link 15 in mode 4.

【0014】ついで、従来のプリンタ装置の動作につい
て説明する。従来のプリンタ装置においては、印画開始
前はモード4の状態に保たれる。モード4においては、
サーマルヘッド2とプラテン4、ピンチローラ7とキャ
プスタン5、および供給側ピンチローラ14と供給ベル
ト13は全て解離した状態であり、記録媒体1は一切規
制されず、搬送も行われない。
Next, the operation of the conventional printer device will be described. In the conventional printer device, the state of mode 4 is maintained before the start of printing. In mode 4,
The thermal head 2 and the platen 4, the pinch roller 7 and the capstan 5, and the supply side pinch roller 14 and the supply belt 13 are all disengaged, and the recording medium 1 is not regulated at all and is not conveyed.

【0015】印画動作の第一段階としては、記録媒体1
の供給が行われる。カム駆動モータ18を駆動してカム
16を反時計回りに90°回転し、モード4からモード
3に移行する。これにより、供給側ピンチローラ14と
供給カセット12内の記録媒体1が供給ベルト13に圧
接し、供給ベルト13と供給側ピンチローラ14によっ
て記録媒体1は搬送され、その先端はピンチローラ7と
キャプスタン5の位置を越えてサーマルヘッド2とプラ
テン4の近傍までいたる。
The first stage of the printing operation is the recording medium 1
Is supplied. The cam drive motor 18 is driven to rotate the cam 16 counterclockwise by 90 °, and the mode 4 shifts to the mode 3. As a result, the supply side pinch roller 14 and the recording medium 1 in the supply cassette 12 are brought into pressure contact with the supply belt 13, and the recording medium 1 is conveyed by the supply belt 13 and the supply side pinch roller 14, and the leading end thereof is separated from the pinch roller 7 and the capping roller 7. It goes beyond the position of the stun 5 to the vicinity of the thermal head 2 and the platen 4.

【0016】ついで、再びカム駆動モータ18を駆動し
てカム16を反時計回りに90°回転し、モード3から
モード2に移行する。これにより、供給側ピンチローラ
14と供給カセット12内の記録媒体1が供給ベルト1
3から解離するとともに、ピンチローラ7が記録媒体1
を挟んでキャプスタン5に圧接される。キャプスタン駆
動モータ6を駆動しキャプスタン5を回転させると、ピ
ンチローラ7によってキャプスタン5に圧接された記録
媒体1を搬送することができる。ここで、記録媒体1の
終端がキャプスタン5の近傍に至るまで搬送し、記録媒
体1をプラテン4の位置を越えた奥側の位置(以降、印
画開始位置と呼ぶ)に至らしめる。
Then, the cam drive motor 18 is driven again to rotate the cam 16 counterclockwise by 90 °, and the mode 3 is switched to the mode 2. As a result, the recording medium 1 in the supply side pinch roller 14 and the supply cassette 12 is fed to the supply belt 1
3 and the pinch roller 7 separates from the recording medium 1
It is pressed against the capstan 5 while sandwiching it. When the capstan drive motor 6 is driven and the capstan 5 is rotated, the recording medium 1 pressed against the capstan 5 by the pinch roller 7 can be conveyed. Here, the end of the recording medium 1 is conveyed to the vicinity of the capstan 5, and the recording medium 1 is moved to a position on the far side beyond the position of the platen 4 (hereinafter, referred to as a printing start position).

【0017】記録媒体1を印画開始位置まで搬送した
後、再度、駆動モータ18を駆動してカム16を反時計
回りに90°回転し、モード2からモード1に移行す
る。モード1では、サーマルヘッド支持リンク機構3が
下方に変位し、サーマルヘッド2が記録媒体1とインク
シート9とを間に介してプラテン4に圧接される。モー
ド1においてキャプスタン駆動モータ6を駆動しキャプ
スタン5を回転させ、記録媒体1をサーマルヘッド2か
らキャプスタン5の方向への搬送力を与えるとともにイ
ンクシート9を巻取側リール11に巻取ると、記録媒体
1とインクシート9はプラテン4を回転させサーマルヘ
ッド2と摺動しながらサーマルヘッド2からキャプスタ
ン5の方向へ搬送される。
After the recording medium 1 is conveyed to the printing start position, the drive motor 18 is driven again to rotate the cam 16 counterclockwise by 90 °, and the mode 2 shifts to the mode 1. In mode 1, the thermal head support link mechanism 3 is displaced downward, and the thermal head 2 is pressed against the platen 4 with the recording medium 1 and the ink sheet 9 interposed therebetween. In mode 1, the capstan drive motor 6 is driven to rotate the capstan 5 to apply a conveying force for the recording medium 1 from the thermal head 2 to the capstan 5 and to wind the ink sheet 9 on the take-up reel 11. Then, the recording medium 1 and the ink sheet 9 are conveyed from the thermal head 2 to the capstan 5 while rotating the platen 4 and sliding on the thermal head 2.

【0018】モード1において、記録媒体1とインクシ
ート9をサーマルヘッド2と摺動させながら搬送すると
同時に、サーマルヘッド2に通電して発熱させると、イ
ンクシート9に塗布されたインクが記録媒体1に転写さ
れる。
In mode 1, when the recording medium 1 and the ink sheet 9 are conveyed while sliding on the thermal head 2 and at the same time the thermal head 2 is energized to generate heat, the ink applied to the ink sheet 9 is recorded. Is transcribed to.

【0019】通常のカラープリンタでは、イエロ、マゼ
ンダ、シアンの3色、またはイエロ、マゼンダ、シア
ン、ブラックの4色のインクを順次重ねて印画し、カラ
ーの画像を得る。よって、モード1で1色目を印画した
後、モード2に戻り記録媒体1を再び印画開始位置へ搬
送して、再びモード1で次の色を印画するという動作を
3回、または4回繰り返してカラーの画像の印画を行
う。
In a normal color printer, three color inks of yellow, magenta and cyan, or four color inks of yellow, magenta, cyan and black are sequentially superimposed and printed to obtain a color image. Therefore, after printing the first color in mode 1, the process returns to mode 2, the recording medium 1 is conveyed again to the printing start position, and the operation of printing the next color in mode 1 is repeated three or four times. Prints a color image.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタ装置
は、以上のように構成されており、印画のときには記録
媒体1をピンチローラ7で回転するキャプスタン5に押
圧して搬送を行っていた。したがって、記録媒体1が必
ずキャプスタン5とピンチローラ7の間を通っていなけ
ればならず、印画開始位置で記録媒体1のキャプスタン
5からサーマルヘッド2の間にある部分には印画できな
いという問題があった。さらに、記録媒体1がカード類
(例えばJIS X6301 に準拠するクレジットカ
ードなど)のように小さくなると、印画できる領域に対
する印画できない領域の割合が大きくなるという問題が
あった。
The conventional printer apparatus is constructed as described above, and the recording medium 1 is conveyed by pressing it against the rotating capstan 5 by the pinch roller 7 during printing. Therefore, the recording medium 1 must always pass between the capstan 5 and the pinch roller 7, and printing cannot be performed on a portion of the recording medium 1 between the capstan 5 and the thermal head 2 at the printing start position. was there. Further, when the recording medium 1 becomes small like a card (for example, a credit card conforming to JIS X6301), there is a problem that the ratio of the unprintable area to the printable area increases.

【0021】また、プラテン4をモータで駆動する構成
とすると、記録媒体1がキャプスタン5とピンチローラ
7の間を通っていなくても記録媒体1を搬送できるよう
になるので印画領域が拡大することができる。しかしな
がら、印画中はピンチローラ7がキャプスタン5に圧着
された状態であるので、カード類のように厚い記録媒体
1では記録媒体1がキャプスタン5とピンチローラ7の
間に突入、または離脱するときに搬送負荷が急激に変動
するので、記録媒体1の送りむらが生じる。よって、突
入または離脱部分での印画濃度の変化、または色ずれが
発生するという問題があった。
If the platen 4 is driven by a motor, the recording medium 1 can be conveyed even if the recording medium 1 does not pass between the capstan 5 and the pinch roller 7, so that the printing area is enlarged. be able to. However, since the pinch roller 7 is in pressure contact with the capstan 5 during printing, in a thick recording medium 1 such as a card, the recording medium 1 enters or leaves between the capstan 5 and the pinch roller 7. Since the carrying load changes abruptly at times, unevenness in the feeding of the recording medium 1 occurs. Therefore, there is a problem in that the print density changes or the color shift occurs at the entering or leaving portion.

【0022】また、カム16のみでサーマルヘッド支持
リンク機構3とピンチローラ支持リンク8、供給部支持
リンク15とを作動させるので、各リンク機構が複雑で
部品点数が多くなり、かつ、長いアームを必要とし、部
品形状も複雑になるという問題があった。
Further, since the thermal head support link mechanism 3, the pinch roller support link 8 and the supply part support link 15 are operated only by the cam 16, each link mechanism is complicated and the number of parts is large, and a long arm is used. However, there is a problem in that the shape of parts is complicated.

【0023】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第1の目的はカード類のように
厚い記録媒体の全面に印画を行う場合にもキャプスタン
とピンチローラの間に記録媒体が突入、または離脱する
ときに発生する搬送負荷変動を軽減して記録媒体のキャ
プスタンローラとピンチローラの間への突入、または離
脱による送りむらを低減し、この部分での印画濃度の変
化、または色ずれの発生を低減できるプリンタ装置を得
ることである。また、第2の目的は部品点数が少なく、
製造が容易なプリンタ装置を得ることである。
The present invention has been made in order to solve the above problems. A first object of the present invention is to provide a capstan and a pinch roller even when printing is performed on the entire surface of a thick recording medium such as cards. The fluctuation of the transport load that occurs when the recording medium enters or leaves during this period is reduced to reduce the unevenness of the feeding of the recording medium between the capstan roller and the pinch roller, or to reduce the unevenness of printing. An object of the present invention is to obtain a printer device that can reduce the change in density or the occurrence of color shift. The second purpose is to reduce the number of parts,
To obtain a printer device that is easy to manufacture.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】この発明に係るプリンタ
装置は、サーマルヘッド支持手段が当接位置にある状態
ではピンチローラ支持手段が開放位置をとり、サーマル
ヘッド支持手段が退避位置にある状態ではピンチローラ
支持手段が圧接位置をとるように、サーマルヘッド支持
手段とピンチローラ支持手段を同期して変位させる連動
手段を設けたものであるから、キャプスタンとピンチロ
ーラの間に記録媒体が突入、離脱するときの搬送負荷の
変動を小さくすることができる。
In the printer apparatus according to the present invention, the pinch roller support means takes the open position when the thermal head support means is in the contact position, and the thermal head support means is in the retracted position when the thermal head support means is in the retracted position. Since the interlocking means for synchronously displacing the thermal head supporting means and the pinch roller supporting means is provided so that the pinch roller supporting means takes the press contact position, the recording medium plunges between the capstan and the pinch roller. It is possible to reduce the fluctuation of the transport load when the vehicle is detached.

【0025】また、駆動手段によって回転駆動される回
転軸と、この回転軸に固定されサーマルヘッド支持手段
に係合するサーマルヘッド変位カムと、このサーマルヘ
ッド変位カムと同軸に回転軸に固定されピンチローラ支
持手段と係合するピンチローラ変位カムとで、連動手段
を構成したものである。
Further, a rotary shaft which is rotationally driven by the driving means, a thermal head displacement cam which is fixed to the rotary shaft and engages with the thermal head supporting means, and a pinch which is fixed to the rotary shaft coaxially with the thermal head displacement cam. The pinch roller displacement cam engaging with the roller supporting means constitutes the interlocking means.

【0026】また、回転軸とサーマルヘッド変位カム、
ピンチローラ変位カム、ピンチカムフォロアとで連動手
段を構成し、第1のピンチアームと第2のピンチアー
ム、ピンチ圧着ばねでピンチローラ支持手段を構成した
ものである。
Further, a rotary shaft and a thermal head displacement cam,
The pinch roller displacement cam and the pinch cam follower constitute the interlocking means, and the first pinch arm, the second pinch arm and the pinch pressure spring constitute the pinch roller supporting means.

【0027】また、サーマルヘッド支持手段が当接位置
にある状態ではピンチローラ支持手段を開放位置へ変位
させ、サーマルヘッド支持手段が退避位置にある状態で
はピンチローラ支持手段が圧接位置をとるように、サー
マルヘッド支持手段とピンチローラ支持手段を同期して
変位させる連結ピンを設けたもので、キャプスタンとピ
ンチローラの間に記録媒体が突入、離脱するときの搬送
負荷の変動を小さくすることができる。
Further, the pinch roller support means is displaced to the open position when the thermal head support means is in the contact position, and the pinch roller support means is in the pressure contact position when the thermal head support means is in the retracted position. By providing a connecting pin for synchronously displacing the thermal head support means and the pinch roller support means, it is possible to reduce the fluctuation of the transport load when the recording medium enters and leaves between the capstan and the pinch roller. it can.

【0028】また、回転軸と、ヘッド変位カム、連結ピ
ンとで連動手段を構成し、第1のピンチアームと第2の
ピンチアームとピンチ圧着ばねでピンチローラ支持手段
を構成したものである。
Further, the rotating shaft, the head displacement cam and the connecting pin constitute an interlocking means, and the first pinch arm, the second pinch arm and the pinch pressure spring constitute a pinch roller supporting means.

【0029】また、記録媒体ガイドの上面のプラテンと
ピンチローラの間の位置に、記録媒体案内路の両側に対
をなして取り付けられた弾性体からなる記録媒体押圧部
材を設けたもので、キャプスタンとピンチローラの間に
記録媒体が突入、離脱するときの搬送負荷の変動を小さ
くすることができる。
Further, a recording medium pressing member made of an elastic body, which is attached in pairs on both sides of the recording medium guide path, is provided between the platen and the pinch roller on the upper surface of the recording medium guide. It is possible to reduce the fluctuation of the carrying load when the recording medium enters and leaves between the stun and the pinch roller.

【0030】また、プラテン近傍の記録媒体供給側およ
び排出側の両方の位置と、キャプスタン近傍の記録媒体
供給側および排出側の両方の位置の記録媒体ガイド上面
に、記録媒体案内路の両側に対をなして取り付けられた
弾性体からなる記録媒体押圧部材を設けたもので、キャ
プスタンとピンチローラの間に記録媒体が突入、離脱す
るときの搬送負荷の変動を小さくすることができる。
Further, on both sides of the recording medium guide path, on the upper surface of the recording medium guide at both the recording medium supply side and the discharge side near the platen and at both the recording medium supply side and the discharge side near the capstan. By providing the recording medium pressing member made of an elastic body that is attached in pairs, it is possible to reduce the fluctuation of the conveyance load when the recording medium enters and leaves between the capstan and the pinch roller.

【0031】また、記録媒体押圧部材の記録媒体の側端
部近傍と当接する部分に当該記録媒体の側端と平行なス
リットを設けるとともに、記録媒体に当接する部分の端
部を上側に湾曲させた板ばねで構成したもので、キャプ
スタンとピンチローラの間に記録媒体が突入、離脱する
ときの搬送負荷の変動を小さくすることができる。
Further, a slit parallel to the side edge of the recording medium is provided in a portion of the recording medium pressing member that abuts the vicinity of the side edge of the recording medium, and the edge of the portion abutting the recording medium is curved upward. Since it is composed of a leaf spring, it is possible to reduce the fluctuation of the carrying load when the recording medium enters and leaves between the capstan and the pinch roller.

【0032】また、記録媒体押圧部材の記録媒体に当接
する部分に、円形断面を有する打ち出しを設けたもの
で、キャプスタンとピンチローラの間に記録媒体が突
入、離脱するときの搬送負荷の変動を小さくすることが
できる。
Further, a punching having a circular cross section is provided in a portion of the recording medium pressing member which comes into contact with the recording medium, and the fluctuation of the carrying load when the recording medium enters and leaves between the capstan and the pinch roller. Can be made smaller.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態であるプリ
ンタ装置は、サーマルヘッド支持手段が当接位置にある
状態ではピンチローラ支持手段が開放位置をとり、サー
マルヘッド支持手段が退避位置にある状態ではピンチロ
ーラ支持手段が圧接位置をとるように、サーマルヘッド
支持手段とピンチローラ支持手段を同期して変位させる
ので、印画中に圧接されているキャプスタンとピンチロ
ーラの間に記録媒体が突入、または離脱することが避け
られる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the printer device according to the embodiment of the present invention, the pinch roller support means is in the open position and the thermal head support means is in the retracted position when the thermal head support means is in the contact position. In this state, the thermal head supporting means and the pinch roller supporting means are displaced synchronously so that the pinch roller supporting means takes the press contact position, so that the recording medium rushes between the capstan and the pinch roller which are pressed during printing. , Or withdrawal is avoided.

【0034】また、駆動手段によって回転駆動される回
転軸と、この回転軸に固定されサーマルヘッド支持手段
に係合するサーマルヘッド変位カムと、このサーマルヘ
ッド変位カムと同軸に回転軸に固定されピンチローラ支
持手段と係合するピンチローラ変位カムで連動手段を構
成したので、部品点数を少なくすることができる。
Further, a rotary shaft which is rotationally driven by the drive means, a thermal head displacement cam which is fixed to the rotary shaft and engages with the thermal head support means, and a pinch which is fixed to the rotary shaft coaxially with the thermal head displacement cam. Since the interlocking means is composed of the pinch roller displacement cam that engages with the roller supporting means, the number of parts can be reduced.

【0035】また、連動手段を回転軸とサーマルヘッド
変位カム、ピンチローラ変位カム、ピンチカムフォロア
で構成し、ピンチローラ支持手段を第1のピンチアーム
と、第2のピンチアーム、ピンチ圧着ばねの3部品のみ
で構成したので、部品点数を少なくすることができる。
Further, the interlocking means comprises a rotary shaft, a thermal head displacement cam, a pinch roller displacement cam and a pinch cam follower, and the pinch roller supporting means comprises a first pinch arm, a second pinch arm and a pinch pressure spring. Since only the parts are used, the number of parts can be reduced.

【0036】また、サーマルヘッド支持手段が当接位置
にある状態では連結ピンによってピンチローラ支持手段
を開放位置へと変位させ、サーマルヘッド支持手段が退
避位置にある状態ではピンチローラ支持手段が圧接位置
をとるように、サーマルヘッド支持手段とピンチローラ
支持手段を同期して変位させるように構成したので、印
画中に圧接されているキャプスタンとピンチローラの間
に記録媒体が突入、または離脱するのを避けることがで
きる。
Further, when the thermal head support means is in the contact position, the pinch roller support means is displaced to the open position by the connecting pin, and when the thermal head support means is in the retracted position, the pinch roller support means is in the press contact position. Since the thermal head supporting means and the pinch roller supporting means are configured to be displaced in synchronization with each other so that the recording medium enters or leaves between the capstan and the pinch roller pressed against each other during printing. Can be avoided.

【0037】また、回転軸と、ヘッド変位カム、連結ピ
ンとで連動手段を構成し、ピンチローラ支持手段を第1
のピンチアームと第2のピンチアームとピンチ圧着ばね
の3部品のみで構成したので、部品点数を少なくするこ
とができる。
Further, the rotary shaft, the head displacement cam, and the connecting pin constitute an interlocking means, and the pinch roller supporting means is the first.
Since the pinch arm, the second pinch arm, and the pinch pressure spring are used as the only three parts, the number of parts can be reduced.

【0038】また、弾性体からなる記録媒体押圧部材に
よって記録媒体のプラテンに対する押圧が大きくなるの
で、送りむらが減少し、さらに、記録媒体は記録媒体押
圧部材によって滑らかに案内される。
Further, since the recording medium pressing member made of an elastic body increases the pressing force of the recording medium against the platen, unevenness in feeding is reduced, and the recording medium is smoothly guided by the recording medium pressing member.

【0039】また、記録媒体押圧部材が記録媒体をプラ
テンおよびピンチローラに押圧するので、ピンチローラ
およびピンチローラ支持手段、ピンチローラ支持手段を
変位させる連動手段が不要になり、部品点数が減少す
る。
Further, since the recording medium pressing member presses the recording medium against the platen and the pinch roller, the pinch roller, the pinch roller supporting means, and the interlocking means for displacing the pinch roller supporting means are unnecessary, and the number of parts is reduced.

【0040】また、板ばねで構成した記録媒体押圧部材
にスリットを設けてたわみ易くし、かつ、端部を上側に
湾曲させたので、記録媒体が記録媒体押圧部材と接触、
または解離する際の負荷変動を低減できる。
Further, since the recording medium pressing member composed of the leaf spring is provided with the slit to facilitate the bending and the end portion is curved upward, the recording medium comes into contact with the recording medium pressing member,
Alternatively, the load fluctuation at the time of dissociation can be reduced.

【0041】また、記録媒体押圧部材に設けた打ち出し
によって、記録媒体押圧部材と記録部材との接触面積が
減少し、摩擦力が小さくなるとともに記録媒体が記録媒
体押圧部材と接触、または解離する際の負荷変動を低減
できる。
Further, when the recording medium pressing member is embossed, the contact area between the recording medium pressing member and the recording member is reduced, the frictional force is reduced, and the recording medium comes into contact with or separates from the recording medium pressing member. The load fluctuation of can be reduced.

【0042】以下、この発明をその実施の形態を示す図
面に基づいて具体的に説明する。実施の形態1.図1は
この発明の実施の形態1のプリンタ装置の斜視図、図2
〜図5はこの実施の形態1の動作を説明するための断面
図であり、従来例の図19と同一または相当部分に同一
符号を付して説明を省略する。
The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments thereof. Embodiment 1 FIG. 1 is a perspective view of a printer device according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
5 is a cross-sectional view for explaining the operation of the first embodiment, and the same or corresponding parts as in FIG. 19 of the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0043】図1において、22はベース、23はベー
ス22の両側に取り付けた一対のサイドフレーム、24
はサイドフレーム23に回転自在に支持されたヘッドユ
ニット支持シャフト、25はヘッドユニット支持シャフ
ト24に取り付けたヘッドフレーム、26はヘッドフレ
ーム25に取り付けた1対のヘッドスライドガイド、2
7はヘッドスライドガイド26に上下動可能に支持され
サーマルヘッド2を取り付けたサーマルヘッドホルダ、
28は上端をヘッドフレーム25に取付け、下端をサー
マルヘッドホルダ27に圧接したヘッド押圧ばねであ
り、ヘッドユニット支持シャフト24、ヘッドフレーム
25、ヘッドスライドガイド26、サーマルヘッドホル
ダ27、およびヘッド押圧ばね28でヘッド支持手段1
00を構成する。
In FIG. 1, 22 is a base, 23 is a pair of side frames attached to both sides of the base 22, and 24 is a side frame.
Is a head unit support shaft rotatably supported by the side frame 23, 25 is a head frame attached to the head unit support shaft 24, 26 is a pair of head slide guides attached to the head frame 25, 2
7 is a thermal head holder to which the thermal head 2 is attached, which is supported by a head slide guide 26 so as to be vertically movable,
Reference numeral 28 denotes a head pressing spring whose upper end is attached to the head frame 25 and whose lower end is pressed against the thermal head holder 27. The head unit supporting shaft 24, the head frame 25, the head slide guide 26, the thermal head holder 27, and the head pressing spring 28. Head support means 1
00.

【0044】29はヘッドフレーム25に回動自在に支
持されたカムシャフト、30はカムシャフト29に固定
したヘッドカム、31はサーマルヘッドホルダ27に取
付けられ、ヘッドカム30と係合するヘッドカムフォロ
ア、32はカムシャフト29に固定したピンチカム、3
3はサイドフレーム23に設けたピンチスライドガイ
ド、34はピンチスライドガイド33に上下動可能に支
持され、上端がピンチカム32と係合するピンチカムフ
ォロアであり、カムシャフト29、ヘッドカム30、ヘ
ッドカムフォロア31、ピンチカム32、ピンチスライ
ドガイド33、およびピンチカムフォロア34で連動手
段101を構成する。
Reference numeral 29 is a cam shaft rotatably supported by the head frame 25, 30 is a head cam fixed to the cam shaft 29, 31 is a head cam follower which is attached to the thermal head holder 27 and engages with the head cam 30, and 32 is a head cam follower. Pinch cam fixed to the camshaft 29, 3
3 is a pinch slide guide provided on the side frame 23, 34 is a pinch cam follower that is supported by a pinch slide guide 33 so as to be vertically movable, and has an upper end engaged with the pinch cam 32. The cam shaft 29, the head cam 30, the head cam follower 31, The pinch cam 32, the pinch slide guide 33, and the pinch cam follower 34 constitute the interlocking means 101.

【0045】35はベース22に固定したベースフレー
ム、36はベ−スフレーム35に回動自在に支持された
第1のアームシャフト、37はベースフレームの両側面
で第1のアームシャフト36に固定され、片側端部がピ
ンチカムフォロア34と係合する1対の第1のピンチア
ーム、38は第1のピンチアーム37の第1のアームシ
ャフト35に関して、ピンチカムフォロア34との係合
部分と反対の端部で回動自在に軸支された第1のピンチ
シャフト、39はプラテン4に関して、第1のアームシ
ャフト36と対象の位置でベースフレームに回動自在に
支持された第2のアームシャフト、40は第1のピンチ
アーム37とプラテン4に関して対称な形状であり、ベ
ースフレーム35の両側面で第2のアームシャフト39
に固定され、片側端部がピンチカムフォロア34と係合
する1対の第2のピンチアーム、41は第2のピンチア
ーム40の第2のアームシャフト39に関して、ピンチ
カムフォロア34との係合部分と反対の端部で回動自在
に軸支された第2のピンチシャフト、42は一端を第1
のアームシャフト36に取付け、他端を第2のピンチア
ーム40に取付けたピンチ圧接ばねであり、第1のアー
ムシャフト36、第1のピンチアーム37、第1のピン
チシャフト38、第2のアームシャフト39、第2のピ
ンチアーム40、第2のピンチシャフト41、およびピ
ンチ圧接ばね42でピンチローラ支持手段102を構成
する。
Reference numeral 35 denotes a base frame fixed to the base 22, 36 denotes a first arm shaft rotatably supported by the base frame 35, and 37 denotes both side surfaces of the base frame fixed to the first arm shaft 36. And a pair of first pinch arms, one end of which engages with the pinch cam follower 34, 38, with respect to the first arm shaft 35 of the first pinch arm 37, opposite the portion of engagement with the pinch cam follower 34. A first pinch shaft rotatably supported at an end portion, 39 is a second arm shaft rotatably supported by the base frame at a target position with respect to the platen 4 with respect to the first arm shaft 36, Reference numeral 40 denotes a shape symmetrical with respect to the first pinch arm 37 and the platen 4, and the second arm shaft 39 is provided on both side surfaces of the base frame 35.
A pair of second pinch arms, one end of which is engaged with the pinch cam follower 34, and 41 is a portion of the second pinch arm 40 that engages the pinch cam follower 34 with respect to the second arm shaft 39. A second pinch shaft rotatably supported at the opposite end, the first pin 42 has one end
Is a pinch pressure contact spring having the other end attached to the second pinch arm 40, the first arm shaft 36, the first pinch arm 37, the first pinch shaft 38, and the second arm. The shaft 39, the second pinch arm 40, the second pinch shaft 41, and the pinch pressure contact spring 42 constitute the pinch roller supporting means 102.

【0046】43はヘッドフレーム25に取り付けたヘ
ッドモータベース、44はヘッドモータベース43に固
定した駆動モータ、45は駆動モータ44の回転軸に取
り付けた駆動モータピニオン、46はカムシャフト29
に固定されて駆動モータピニオン45と噛み合うカムギ
アであり、ヘッドモータ44、駆動モータピニオン4
5、およびカムギア46で駆動手段103を構成する。
43 is a head motor base mounted on the head frame 25, 44 is a drive motor fixed to the head motor base 43, 45 is a drive motor pinion mounted on the rotary shaft of the drive motor 44, and 46 is a camshaft 29.
Is a cam gear that is fixed to the drive motor pinion 45 and meshes with the drive motor pinion 45.
5 and the cam gear 46 constitute the driving means 103.

【0047】47はベースフレーム35に取付けられプ
ラテン4およびキャプスタン5が貫通する穴を設けた記
録媒体ガイド、48は記録媒体ガイド47に設けたガイ
ド溝で、溝の下面で記録媒体1の下面を、溝の内側面で
記録媒体1の両側面を案内する。
Reference numeral 47 is a recording medium guide attached to the base frame 35 and having a hole through which the platen 4 and the capstan 5 pass, and 48 is a guide groove provided in the recording medium guide 47, the lower surface of the groove being the lower surface of the recording medium 1. The inner surface of the groove guides both side surfaces of the recording medium 1.

【0048】49はベースフレーム35に回動自在に支
持され中央にプラテン4を固定するプラテン軸、50は
プラテン軸49に取り付けたプラテンギア、51はベー
スフレーム35に回動自在に支持され中央にキャプスタ
ン5を固定するキャプスタン軸、52はキャプスタン軸
51に取り付けたキャプスタンギア、53はベース22
の上面に取り付けたアイドラベース、54はアイドラベ
ースに中心を回転自在に支持されてプラテンギア50と
キャプスタンギア52の両方と噛み合うアイドラギア、
55はベース22に固定した搬送モータベース、56は
搬送モータベース55に取り付けた搬送モータ、57は
搬送モータ56の回転軸に固定されてキャプスタンギア
51と噛み合う搬送モータピニオンである。
49 is a platen shaft that is rotatably supported by the base frame 35 and fixes the platen 4 in the center, 50 is a platen gear that is attached to the platen shaft 49, and 51 is a rotatably supported by the base frame 35 and is capped in the center. A capstan shaft for fixing the stun 5, 52 is a capstan gear attached to the capstan shaft 51, and 53 is a base 22.
An idler base mounted on the upper surface of the idler, and an idler gear 54 that is rotatably supported by the idler base and meshes with both the platen gear 50 and the capstan gear 52.
Reference numeral 55 is a transfer motor base fixed to the base 22, 56 is a transfer motor attached to the transfer motor base 55, and 57 is a transfer motor pinion fixed to the rotation shaft of the transfer motor 56 and meshing with the capstan gear 51.

【0049】次に、動作の説明を行う。図2は記録媒体
1が供給される状態を示す断面図である。図において、
ヘッドカム30とピンチカム32は同一形状のため、1
つの形状に重なって表示されている。記録媒体供給時に
は、ヘッドカム30によってヘッドホルダ27が押し上
げられ、サーマルヘッド2が退避位置に移動してプラテ
ン4から解離する。また、ピンチカムフォロア34は、
ピンチカム32との摺動面が上昇するのでピンチ圧接ば
ね42の収縮する力によって第1のピンチアーム37と
第2のピンチアーム40とを介して押し上げられ、これ
にともなってピンチローラ7はキャプスタン5に圧接さ
れる。
Next, the operation will be described. FIG. 2 is a sectional view showing a state in which the recording medium 1 is supplied. In the figure,
Since the head cam 30 and the pinch cam 32 have the same shape, 1
It is displayed overlapping with one shape. At the time of supplying the recording medium, the head holder 27 is pushed up by the head cam 30, the thermal head 2 moves to the retracted position, and is separated from the platen 4. Also, the pinch cam follower 34 is
Since the sliding surface with the pinch cam 32 rises, it is pushed up by the contracting force of the pinch pressure contact spring 42 via the first pinch arm 37 and the second pinch arm 40, and the pinch roller 7 is accordingly capstan. Pressed against 5.

【0050】供給された記録媒体1は、ピンチローラ7
によってキャプスタン5に圧接されるので、キャプスタ
ン5の回転による摩擦力で記録媒体1を搬送することが
できる。印画開始位置(記録媒体1の一部がサーマルヘ
ッド2とプラテン4の間にかかる位置)まで記録媒体1
が搬送されて記録媒体1の供給が完了する。この場合サ
ーマルヘッド2がプラテン4から退避する位置に移動し
ているので、記録媒体1がサーマルヘッド2とプラテン
4の間を通過するとき、記録媒体1の端部とサーマルヘ
ッド2との接触によるサーマルヘッド2の損傷を防ぐこ
とができる。
The supplied recording medium 1 is a pinch roller 7
Since the capstan 5 is pressed against the recording medium 1, the recording medium 1 can be conveyed by the frictional force generated by the rotation of the capstan 5. The recording medium 1 up to the print start position (a position where a part of the recording medium 1 is placed between the thermal head 2 and the platen 4)
Is conveyed and the supply of the recording medium 1 is completed. In this case, since the thermal head 2 has moved to the position retracted from the platen 4, when the recording medium 1 passes between the thermal head 2 and the platen 4, contact between the end of the recording medium 1 and the thermal head 2 causes It is possible to prevent damage to the thermal head 2.

【0051】図3は、記録媒体1の供給が完了した後、
印画を開始したときの状態を示す断面図である。印画時
は、図2に示した記録媒体1の供給時からカムシャフト
29が回転して、ヘッドカム30とピンチカム32とが
180°回転した状態をとる。この状態では、ヘッドカ
ム30とヘッドカムフォロア31の当接位置が下がり、
ヘッドホルダ27が降下してサーマルヘッド2がインク
シート9と記録媒体1を介してプラテン4に押圧され
る。同時に、ピンチカム32がピンチカムフォロア34
を押し下げ、さらにピンチカムフォロア34が第1のピ
ンチアーム37と第2のピンチアーム40のピンチロー
ラ7の取り付けられてない側のアームを押し下げるの
で、第1のピンチアーム37と第2のピンチアーム40
が回転しピンチローラ7がキャプスタン5から解離す
る。
FIG. 3 shows that after the supply of the recording medium 1 is completed,
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state when printing is started. At the time of printing, the camshaft 29 has rotated since the recording medium 1 shown in FIG. 2 was supplied, and the head cam 30 and the pinch cam 32 have rotated 180 °. In this state, the contact position between the head cam 30 and the head cam follower 31 is lowered,
The head holder 27 descends and the thermal head 2 is pressed against the platen 4 via the ink sheet 9 and the recording medium 1. At the same time, the pinch cam 32 moves the pinch cam follower 34.
And the pinch cam follower 34 further pushes down the arm of the first pinch arm 37 and the second pinch arm 40 on the side where the pinch roller 7 is not attached, so that the first pinch arm 37 and the second pinch arm 40
Rotates and the pinch roller 7 is disengaged from the capstan 5.

【0052】すなわち、ヘッドカム30とピンチカム3
2が同一のカムシャフト29に固定されているので、サ
ーマルヘッド2とプラテン4の圧着と退避、そしてキャ
プスタン5とピンチローラ7の圧接と解離を、同期して
行うことができる。さらに、サーマルヘッド2とプラテ
ン4の動作とキャプスタン5とピンチローラ7の動作
は、サーマルヘッド2とプラテン4が圧着しているとき
はキャプスタン5とピンチローラ7が解離し、サーマル
ヘッド2がプラテン4から退避しているときはキャプス
タン5とピンチローラ7が圧接されるという関係が保た
れる。なお、以下、サーマルヘッド2とプラテン4が圧
着し、キャプスタン5とピンチローラ7が解離した状態
を「第1のモード」、サーマルヘッド2がプラテン4か
ら退避し、キャプスタン5とピンチローラ7が圧接した
状態を「第2のモード」と呼ぶ。
That is, the head cam 30 and the pinch cam 3
Since the two are fixed to the same cam shaft 29, the thermal head 2 and the platen 4 can be pressure-bonded and retracted, and the capstan 5 and the pinch roller 7 can be pressure-contacted and disengaged in a synchronized manner. Further, the operation of the thermal head 2 and the platen 4 and the operation of the capstan 5 and the pinch roller 7 are such that the capstan 5 and the pinch roller 7 are disengaged when the thermal head 2 and the platen 4 are in pressure contact, When retracted from the platen 4, the capstan 5 and the pinch roller 7 are pressed against each other. In the following description, the state in which the thermal head 2 and the platen 4 are pressure-bonded and the capstan 5 and the pinch roller 7 are disengaged is the "first mode", the thermal head 2 is retracted from the platen 4, and the capstan 5 and the pinch roller 7 The state in which is pressed is referred to as "second mode".

【0053】第1のモードにおいて、サーマルヘッド2
がプラテン4に圧接した状態でプラテン4を回転させる
と、サーマルヘッド2とプラテン4によって挟まれた記
録媒体1とインクシート9が搬送される。プラテン4を
回転しながらサーマルヘッド2に通電して発熱させる
と、インクシート9から記録媒体1にインクが転写さ
れ、1色分の印画ができる。
In the first mode, the thermal head 2
When the platen 4 is rotated while being pressed against the platen 4, the recording medium 1 and the ink sheet 9 sandwiched between the thermal head 2 and the platen 4 are conveyed. When the platen 4 is rotated and the thermal head 2 is energized to generate heat, the ink is transferred from the ink sheet 9 to the recording medium 1 to print one color.

【0054】図4は、印画終了時の状態を示す断面図で
ある。印画中の図3から図4にいたるまで、記録媒体1
の先端はキャプスタン5とピンチローラ7の間に突入
し、記録媒体1の末端はキャプスタン5とピンチローラ
7の間から離脱する。しかしながら、第1のモードにお
いてはキャプスタン5とピンチローラ7は圧着されてい
ないので、記録媒体1がキャプスタン5とピンチローラ
7との間に突入、離脱するときの搬送負荷変動が低減す
る。
FIG. 4 is a sectional view showing the state at the end of printing. Recording medium 1 is printed from FIG. 3 to FIG. 4 during printing.
The leading end of the recording medium 1 projects between the capstan 5 and the pinch roller 7, and the trailing end of the recording medium 1 separates from between the capstan 5 and the pinch roller 7. However, in the first mode, since the capstan 5 and the pinch roller 7 are not pressure-bonded to each other, the transport load fluctuation when the recording medium 1 enters and leaves the capstan 5 and the pinch roller 7 is reduced.

【0055】図5は1色の印画終了後に第2のモードに
移行した状態を示す断面図である。1色の印画終了後
に、再びヘッドシャフト29を180°回転すると第2
のモードに移行し、サーマルヘッド2がプラテン4から
退避し、ピンチローラ7はキャプスタン5に圧着した状
態になる。第2のモードでは、ピンチローラ7が記録媒
体1をキャプスタン5に圧着するので、キャプスタン5
を回転することによって記録媒体1が搬送される。ま
た、サーマルヘッド2がプラテン4から退避しているの
で、記録媒体1がサーマルヘッド2とプラテン4の間を
通過するときの記録媒体1の端部とサーマルヘッド2の
接触が避けられ、サーマルヘッド2の損傷が回避でき
る。さらに、インクシート9も第2のモードにおいては
サーマルヘッド2とプラテン4に挟まれていないので、
記録媒体1およびプラテン4の動作に関係なく送り、停
止することが可能で、頭出しが容易にできる。
FIG. 5 is a sectional view showing a state in which the mode is shifted to the second mode after printing one color. After printing one color, rotate the head shaft 29 again 180 °
Mode, the thermal head 2 is retracted from the platen 4, and the pinch roller 7 is pressed against the capstan 5. In the second mode, since the pinch roller 7 presses the recording medium 1 onto the capstan 5, the capstan 5
The recording medium 1 is conveyed by rotating. Further, since the thermal head 2 is retracted from the platen 4, contact between the end of the recording medium 1 and the thermal head 2 when the recording medium 1 passes between the thermal head 2 and the platen 4 is avoided, and the thermal head The damage of 2 can be avoided. Further, since the ink sheet 9 is also not sandwiched between the thermal head 2 and the platen 4 in the second mode,
It is possible to feed and stop the recording medium 1 and the platen 4 irrespective of the operation of the recording medium 1 and to easily find the head.

【0056】通常のカラープリンタでは、イエロ、マゼ
ンダ、シアンの3色、またはイエロ、マゼンダ、シア
ン、ブラックの4色のインクを順次重ねて印画し、カラ
ーの画像を得る。この実施の形態1では、第2のモード
において、記録媒体1の供給をうけた後、第1のモード
で1色を印画し、第2のモードで記録媒体1を再び印画
開始位置まで搬送すると同時にインクシート9の次の色
の頭出しを行い、その後、再び第1モードで次の色を印
画するという動作を3回、または4回繰り返し、印画終
了後、第2のモードで記録媒体1を排出すればカラー画
像の印画ができる。
In a normal color printer, three color inks of yellow, magenta and cyan, or four color inks of yellow, magenta, cyan and black are sequentially superposed and printed to obtain a color image. In the first embodiment, after the recording medium 1 is supplied in the second mode, one color is printed in the first mode, and the recording medium 1 is conveyed again to the printing start position in the second mode. At the same time, the operation of cueing the next color of the ink sheet 9 and then printing the next color again in the first mode is repeated three or four times, and after the printing is completed, the recording medium 1 is printed in the second mode. By discharging, a color image can be printed.

【0057】実施の形態2.図6はこの発明の実施の形
態2のプリンタ装置の斜視図、図7および図8はこの実
施の形態2のプリンタ装置の動作を説明するための断面
図であり、従来例の図19および実施の形態1の図1と
同一または相当部分には同一の符号を付し説明を省略す
る。
Embodiment 2 6 is a perspective view of a printer device according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are sectional views for explaining the operation of the printer device according to the second embodiment. FIGS. 1 of Embodiment 1, which are the same as or corresponding to those in FIG.

【0058】図6において、58はヘッドホルダ27に
固定され第1のピンチアーム37と第2のアームシャフ
ト39と係合する連結ピンである。
In FIG. 6, reference numeral 58 is a connecting pin which is fixed to the head holder 27 and engages with the first pinch arm 37 and the second arm shaft 39.

【0059】次に、動作を説明する。実施の形態1と同
様に、ヘッドカム30を回転させることによってヘッド
カムフォロア31を介してヘッドホルダ27が上下に変
位し、サーマルヘッド2のプラテン4への圧接と解離が
行える。図7に示すように、サーマルヘッド2がプラテ
ン4と解離した状態では、ヘッドホルダ27に固定した
連結ピン58はヘッドホルダ27とともに上方に変位す
る。よって、連結ピン58と第1のピンチアーム37と
第2のピンチアーム40との係合点も上昇し、第1のア
ームシャフト36および第2のピンチアーム40に関し
て、第1のピンチアーム37と第2のピンチアーム40
の連結ピン58との係合点の反対側に取り付けられたピ
ンチローラ7は降下し、キャプスタン5に圧接される。
Next, the operation will be described. As in the first embodiment, by rotating the head cam 30, the head holder 27 is vertically displaced via the head cam follower 31, and the thermal head 2 can be pressed against the platen 4 and dissociated. As shown in FIG. 7, when the thermal head 2 is separated from the platen 4, the connecting pin 58 fixed to the head holder 27 is displaced upward together with the head holder 27. Therefore, the engagement point of the connecting pin 58, the first pinch arm 37, and the second pinch arm 40 also rises, and with respect to the first arm shaft 36 and the second pinch arm 40, the first pinch arm 37 and the first pinch arm 37 2 pinch arms 40
The pinch roller 7 attached to the opposite side of the engagement point with the connecting pin 58 of the is lowered, and is pressed against the capstan 5.

【0060】一方、図8に示すように、サーマルヘッド
2がプラテン4に当接する状態では、ヘッドホルダ27
に固定した連結ピン58はヘッドホルダ27とともに下
方に変位する。よって、連結ピン58と第1のピンチア
ーム37と第2のピンチアーム40との係合点が降下
し、第1のアームシャフト36および第2のピンチアー
ム40に関して、第1のピンチアーム37と第2のピン
チアーム40の連結ピン58との係合点の反対側に取り
付けられたピンチローラ7は上昇してキャプスタン5か
ら解離する。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the thermal head 2 is in contact with the platen 4, the head holder 27
The connecting pin 58 fixed to is displaced downward together with the head holder 27. Therefore, the engagement point of the connecting pin 58, the first pinch arm 37, and the second pinch arm 40 is lowered, and the first pinch arm 37 and the first pinch arm 37 and the second pinch arm 40 with respect to the first arm shaft 36 and the second pinch arm 40. The pinch roller 7 attached to the side opposite to the engagement point of the second pinch arm 40 with the connecting pin 58 rises and disengages from the capstan 5.

【0061】このように、連結ピン58を設けてサーマ
ルヘッド2の移動とピンチローラ7の移動を連動させる
ことによって、サーマルヘッド2がプラテン4に当接し
た状態ではピンチローラ7がキャプスタン5から解離
し、サーマルヘッド2がプラテン4から解離した状態で
はピンチローラ7がキャプスタン5に圧接するように、
サーマルヘッド2とピンチローラ7を連動させることが
できる。
As described above, by providing the connecting pin 58 and interlocking the movement of the thermal head 2 and the movement of the pinch roller 7, the pinch roller 7 is moved from the capstan 5 when the thermal head 2 is in contact with the platen 4. When the thermal head 2 is dissociated and the thermal head 2 is dissociated from the platen 4, the pinch roller 7 is pressed against the capstan 5.
The thermal head 2 and the pinch roller 7 can be interlocked.

【0062】実施の形態3.図9はこの実施の形態3の
プリンタ装置の斜視図、図10はこの実施の形態3の動
作を説明するための断面図である。従来例の図19、お
よび実施の形態1の図1と同一または相当の部分には同
一符号を付し説明を省略する。
Embodiment 3 FIG. 9 is a perspective view of the printer device according to the third embodiment, and FIG. 10 is a sectional view for explaining the operation of the third embodiment. The same reference numerals are given to the same or corresponding portions as in FIG. 19 of the conventional example and FIG. 1 of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0063】図9において、59は記録媒体ガイド47
の上面のプラテン4とピンチローラ7の間の位置にガイ
ド溝48の両側に対をなして取り付けられた弾性体から
なる記録媒体押圧部材である。
In FIG. 9, 59 is a recording medium guide 47.
It is a recording medium pressing member made of an elastic body, which is attached in a pair on both sides of the guide groove 48 at a position between the platen 4 and the pinch roller 7 on the upper surface of the recording medium pressing member.

【0064】図10に示すように、記録媒体1がガイド
溝48と記録媒体押圧部材59の間を通過するとき、記
録媒体押圧部材59の下面が記録媒体1の上面に摺接す
る。記録媒体押圧部材59は弾性体で構成されているの
で、記録媒体押圧部材59の記録媒体1と摺接する部分
は、上方に変形するとともに記録媒体1に下向きの力を
加えてプラテン4への圧接力を増大させる。
As shown in FIG. 10, when the recording medium 1 passes between the guide groove 48 and the recording medium pressing member 59, the lower surface of the recording medium pressing member 59 makes sliding contact with the upper surface of the recording medium 1. Since the recording medium pressing member 59 is made of an elastic material, the portion of the recording medium pressing member 59 that is in sliding contact with the recording medium 1 is deformed upward and a downward force is applied to the recording medium 1 to press it against the platen 4. Increase power.

【0065】図11は、記録媒体1のプラテン4への圧
接力と記録媒体1の搬送方向の位置ずれをの関係を示す
図である。図に示すように、記録媒体1とプラテン4へ
の圧接力が小さいと記録媒体1とプラテン4とが滑り、
記録媒体1が搬送できないので記録媒体搬送方向の位置
ずれが大きくなる。圧接力が増大するにしたがって記録
媒体1とプラテン4との摩擦力が増大して記録媒体搬送
方向の位置ずれが減少し、良好な画質で印画が可能とな
る。記録媒体押圧部材59を設けるとプラテン4と記録
媒体1との間に作用する摩擦力が増大し、記録媒体1の
搬送方向の位置ずれが減少し、送りむらが原因の印画濃
度変化、または色ずれが低減される。また、記録媒体押
圧部材59によって記録媒体1のプラテン4への接圧を
確保できるので、サーマルヘッド2のプラテン4への押
圧P1を小さくしてサーマルヘッド2の寿命を延ばすこ
ともできる。なお、JIS X6301 に準拠するク
レジットカードを用いた実験では、1つの記録媒体押圧
部材59の記録媒体1との接触圧が60〜240gfの
とき、搬送方向の位置ずれの小さい良好な印画画質が得
られた。
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the pressure contact force of the recording medium 1 against the platen 4 and the positional deviation of the recording medium 1 in the carrying direction. As shown in the figure, when the pressure contact force between the recording medium 1 and the platen 4 is small, the recording medium 1 and the platen 4 slip,
Since the recording medium 1 cannot be conveyed, the positional deviation in the recording medium conveying direction becomes large. As the pressing force increases, the frictional force between the recording medium 1 and the platen 4 increases, and the positional deviation in the recording medium conveyance direction decreases, so that it is possible to print with good image quality. When the recording medium pressing member 59 is provided, the frictional force acting between the platen 4 and the recording medium 1 is increased, the positional deviation of the recording medium 1 in the transport direction is reduced, and the print density change or the color due to the uneven feeding is caused. The deviation is reduced. Further, since the contact pressure of the recording medium 1 against the platen 4 can be secured by the recording medium pressing member 59, the pressing P1 of the thermal head 2 against the platen 4 can be reduced to prolong the life of the thermal head 2. In an experiment using a credit card conforming to JIS X6301, when the contact pressure of one recording medium pressing member 59 with the recording medium 1 is 60 to 240 gf, a good print image quality with a small positional deviation in the transport direction is obtained. Was given.

【0066】さらに、記録媒体押圧部材59は弾性体で
構成されているので、記録媒体1と当接すると変形し急
激な搬送負荷変動を回避できる。また、記録媒体押圧部
材59は記録媒体1をガイド溝48に押し付けて滑らか
に案内するので、キャプスタン5とピンチローラ7の間
に記録媒体1が突入、または離脱するとき、記録媒体1
が所定の姿勢を保っており、キャプスタン5やピンチロ
ーラ7と記録媒体1の端部が強く当接することが避けら
れる。これにより、記録媒体1のキャプスタン5とピン
チローラ7の間への突入、または離脱による送りむらが
原因の印画濃度変化、または色ずれが低減する。
Furthermore, since the recording medium pressing member 59 is made of an elastic body, it deforms when it comes into contact with the recording medium 1 and abrupt transport load fluctuations can be avoided. Further, since the recording medium pressing member 59 presses the recording medium 1 against the guide groove 48 and guides it smoothly, when the recording medium 1 enters or leaves the capstan 5 and the pinch roller 7, the recording medium 1
Keeps a predetermined posture, so that the capstan 5 or the pinch roller 7 and the end of the recording medium 1 are prevented from coming into strong contact with each other. As a result, a change in print density or a color shift due to uneven feeding due to the protrusion or the separation of the recording medium 1 between the capstan 5 and the pinch roller 7 is reduced.

【0067】実施の形態4.図12はこの発明の実施の
形態4のプリンタ装置の斜視図、図13〜図16はこの
実施の形態4の動作を説明するための断面図である。従
来例の図19、および実施の形態1の図1と同一または
相当の部分には同一符号を付し説明を省略する。
Fourth Embodiment 12 is a perspective view of a printer device according to a fourth embodiment of the present invention, and FIGS. 13 to 16 are sectional views for explaining the operation of the fourth embodiment. The same reference numerals are given to the same or corresponding portions as in FIG. 19 of the conventional example and FIG. 1 of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0068】図12において、60は記録媒体ガイド4
7の上面のプラテン4の近傍の記録媒体1の供給側およ
び排出側の両方の位置にガイド溝48の両側に対をなし
て取り付けられた弾性体からなる第1の記録媒体押圧
板、61は記録媒体ガイド47の上面のキャプスタン5
近傍の記録媒体供給側および排出側の位置に、ガイド溝
48の両側に対をなして取り付けられた弾性体からなる
第2の記録媒体押圧板である。
In FIG. 12, reference numeral 60 denotes the recording medium guide 4
A first recording medium pressing plate 61 made of an elastic body, which is attached in pair on both sides of the guide groove 48 at both the supply side and the discharge side of the recording medium 1 near the platen 4 on the upper surface of 7, Capstan 5 on top of recording medium guide 47
It is a second recording medium pressing plate made of an elastic body, which is attached in pairs on both sides of the guide groove 48 at positions near the recording medium supply side and the discharge side.

【0069】図13〜図16に示すように、記録媒体1
がプラテン4、キャプスタン5といかなる位置関係にあ
るときも、記録媒体1は第1の記録媒体押圧板60、ま
たは第2の記録媒体押圧板61と摺接する。第1の記録
媒体押圧板60および第2の記録媒体押圧板61は弾性
体で構成されているので、第1の記録媒体押圧板60お
よび第2の記録媒体押圧板61の記録媒体1と摺接する
部分は、上方に変形するとともに記録媒体1に下向きの
力を加え、記録媒体1をプラテン4またはキャプスタン
5へ圧接する。したがって、ピンチローラを設けなくて
も記録媒体1を搬送することができる。
As shown in FIGS. 13 to 16, the recording medium 1
The recording medium 1 is in sliding contact with the first recording medium pressing plate 60 or the second recording medium pressing plate 61 regardless of the positional relationship between the platen 4 and the capstan 5. Since the first recording medium pressing plate 60 and the second recording medium pressing plate 61 are made of an elastic body, the first recording medium pressing plate 60 and the second recording medium pressing plate 61 slide on the recording medium 1. The contact portion is deformed upward and a downward force is applied to the recording medium 1 to press the recording medium 1 against the platen 4 or the capstan 5. Therefore, the recording medium 1 can be conveyed without providing a pinch roller.

【0070】さらに、第1の記録媒体押圧板60および
第2の記録媒体押圧板61は弾性体で構成されているの
で、記録媒体1と当接すると変形して急激な搬送負荷変
動を回避できる。このため、印画時に記録媒体1が第1
の記録媒体押圧板60または第2の記録媒体押圧板61
とガイド溝48の間に突入、またはこれらの間から離脱
することがあっても記録媒体1の搬送負荷の変化が小さ
いので、送りむらの発生を低減できる。したがって、第
1の記録媒体押圧板60および第2の記録媒体押圧板6
1は印画時も記録媒体1との当接、または解離していて
もよく、ピンチローラのように記録媒体1との当接、ま
たは解離を防ぐためにピンチローラを移動させる機構を
必要としない。よって、この実施の形態4においては、
プリンタ装置の部品点数削減と可動部材の削減による構
成の簡略化が可能となる。
Furthermore, since the first recording medium pressing plate 60 and the second recording medium pressing plate 61 are made of an elastic body, they deform when contacted with the recording medium 1 and abrupt transport load fluctuations can be avoided. . For this reason, the recording medium 1 is the first
Recording medium pressing plate 60 or second recording medium pressing plate 61
Since the change in the carrying load of the recording medium 1 is small even if the recording medium 1 rushes into the guide groove 48 or separates from the guide groove 48, the occurrence of uneven feeding can be reduced. Therefore, the first recording medium pressing plate 60 and the second recording medium pressing plate 6
1 may be in contact with or separated from the recording medium 1 even during printing, and a mechanism for moving the pinch roller in order to prevent contact with or separation from the recording medium 1 unlike the pinch roller is not required. Therefore, in the fourth embodiment,
It is possible to simplify the configuration by reducing the number of parts of the printer device and the number of movable members.

【0071】実施の形態5.図17はこの発明の実施の
形態5を示す図で、記録媒体押圧部材59の斜視図であ
る。
Embodiment 5 FIG. 17 is a view showing a fifth embodiment of the present invention and is a perspective view of a recording medium pressing member 59.

【0072】図において、59aは記録媒体押圧部材5
9の記録媒体1の側端部近傍と接触する部分に記録媒体
側端と平行に設けたスリット、59bは記録媒体押圧部
材59の記録媒体1との当接部分の端部に上側に向けて
設けた湾曲部である。
In the figure, 59a is a recording medium pressing member 5.
A slit 59b provided in parallel with the side end of the recording medium 1 at a portion of the recording medium 9 that contacts the vicinity of the side end of the recording medium 1 is directed upward toward the end of the contact portion of the recording medium pressing member 59 with the recording medium 1. The curved portion provided.

【0073】この実施の形態5は、記録媒体押圧部材5
9にスリット59aを設けたので、記録媒体押圧部材5
9の記録媒体1との当接部分がたわみ易く記録媒体1と
の当接、または解離の際の衝撃が緩衝される。また、記
録媒体押圧部材59の記録媒体1との当接部分の端部に
湾曲部59bを設けたので、記録媒体1と記録媒体押圧
部材59の接触、解離はこの湾曲部59bでおこり、湾
曲によって記録媒体1が滑らかに案内されるため、当接
および解離の際の衝撃が緩衝される。したがって、記録
媒体押圧部材59をこの実施の形態6に示す形状で構成
することによって、記録媒体1のガイド溝48と記録媒
体押圧部材59との間への突入、または離脱による送り
むらが原因の印画濃度変化、または色ずれが低減する。
In the fifth embodiment, the recording medium pressing member 5
Since the slit 59a is provided in the recording medium pressing member 9,
The contact portion of the recording medium 9 with the recording medium 1 is easily bent, and the impact at the time of contact with or separation from the recording medium 1 is buffered. Further, since the curved portion 59b is provided at the end of the contact portion of the recording medium pressing member 59 with the recording medium 1, contact and disengagement between the recording medium 1 and the recording medium pressing member 59 occur at this curved portion 59b, and the curved portion 59b bends. Since the recording medium 1 is smoothly guided by, the shock at the time of contact and disengagement is buffered. Therefore, by configuring the recording medium pressing member 59 with the shape shown in the sixth embodiment, uneven feeding due to the protrusion or the separation between the guide groove 48 of the recording medium 1 and the recording medium pressing member 59 is caused. Changes in print density or color shift are reduced.

【0074】この実施の形態5では記録媒体押圧部材5
9を板ばねで構成した場合について示したが、他の弾性
部材で構成しても同様の動作を行わせることができる。
In the fifth embodiment, the recording medium pressing member 5
Although the case where 9 is composed of a leaf spring is shown, the same operation can be performed even if it is composed of another elastic member.

【0075】実施の形態6.図18はこの発明の実施の
形態6を示す図で、記録媒体押圧部材59の斜視図であ
る。図において、59cは記録媒体押圧部材59の記録
媒体1との当接部分に設けた円形断面を有する打ち出し
である。
Embodiment 6 FIG. FIG. 18 shows the sixth embodiment of the present invention and is a perspective view of the recording medium pressing member 59. In the figure, reference numeral 59c designates a stamp having a circular cross section, which is provided in a portion where the recording medium pressing member 59 contacts the recording medium 1.

【0076】この発明の実施の形態6においては、記録
媒体押圧部材59に設けた打ち出し59cによって、記
録媒体押圧部材59と記録媒体1部材との接触面積が減
少し、摩擦力が小さくなるとともに、記録媒体1が記録
媒体押圧部材59と接触、または解離する際の負荷変動
も低減するので、負荷変動にともなう送りむらが原因の
印画濃度変化、または色ずれが低減する。
In the sixth embodiment of the present invention, the embossing 59c provided on the recording medium pressing member 59 reduces the contact area between the recording medium pressing member 59 and the recording medium 1 member, and reduces the frictional force. Since the load variation when the recording medium 1 comes into contact with or separates from the recording medium pressing member 59 is also reduced, the change in the print density or the color shift due to the uneven feeding due to the load variation is reduced.

【0077】[0077]

【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に示すような効果を奏する。
Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【0078】この発明におけるプリンタ装置では、サー
マルヘッド支持手段が当接位置にある状態ではピンチロ
ーラ支持手段が開放位置をとり、サーマルヘッド支持手
段が退避位置にある状態ではピンチローラ支持手段が圧
接位置をとるように、サーマルヘッド支持手段とピンチ
ローラ支持手段を同期して変位させる連動手段を設けた
ので、印画中に圧接されているキャプスタンとピンチロ
ーラの間に記録媒体が突入、または離脱することが避け
られる。よって、キャプスタンとピンチローラの間に記
録媒体が突入、または離脱するときに発生する搬送負荷
変動が軽減され、記録媒体のキャプスタンローラとピン
チローラの間への突入、または離脱による送りむらが原
因の印画濃度の変化、または色ずれを低減できる。
In the printer device according to the present invention, the pinch roller supporting means takes the open position when the thermal head supporting means is in the abutting position, and the pinch roller supporting means is in the press contact position when the thermal head supporting means is in the retracted position. As described above, since the interlocking means for synchronously displacing the thermal head supporting means and the pinch roller supporting means is provided, the recording medium enters or leaves between the capstan and the pinch roller pressed against each other during printing. Can be avoided. As a result, fluctuations in the transport load that occur when the recording medium plunges into or out of the capstan roller and pinch roller are reduced, and there is uneven feeding due to plunging or detaching of the recording medium between the capstan roller and pinch roller. It is possible to reduce the change in print density or the color shift that is the cause.

【0079】また、連動手段を、駆動手段と連結しこの
駆動手段によって回転される回転軸と、この回転軸に固
定されサーマルヘッド支持手段に係合するサーマルヘッ
ド変位カムと、このサーマルヘッド変位カムと同軸に回
転軸に固定されピンチローラ支持手段と係合するピンチ
ローラ変位カムで構成したので、部品点数が減少する。
Further, a rotating shaft connected to the driving means by the interlocking means and rotated by the driving means, a thermal head displacement cam fixed to the rotating shaft and engaged with the thermal head supporting means, and the thermal head displacement cam. The pinch roller displacement cam fixed to the rotary shaft coaxially with and engaging with the pinch roller supporting means reduces the number of parts.

【0080】また、連動手段を、回転軸とサーマルヘッ
ド変位カム、ピンチローラ変位カム、ピンチカムフォロ
アで構成し、ピンチローラ支持手段を、第1のピンチア
ームと、第2のピンチアーム、ピンチ圧着ばねの3部品
で構成したので、部品点数が減少する。
Further, the interlocking means is constituted by a rotary shaft, a thermal head displacement cam, a pinch roller displacement cam and a pinch cam follower, and the pinch roller supporting means is constituted by a first pinch arm, a second pinch arm and a pinch pressure spring. Since it is composed of three parts, the number of parts is reduced.

【0081】また、連結ピンによってサーマルヘッド支
持手段が当接位置にある状態ではピンチローラ支持手段
を開放位置へと変位させ、サーマルヘッド支持手段が退
避位置にある状態ではピンチローラ支持手段が圧接位置
をとるように、サーマルヘッド支持手段とピンチローラ
支持手段を同期して変位させる。これにより、印画中に
圧接されているキャプスタンとピンチローラの間に記録
媒体が突入、または離脱することが避けられるので、キ
ャプスタンとピンチローラの間に記録媒体が突入、また
は離脱するときに発生する搬送負荷変動が軽減され、記
録媒体のキャプスタンローラとピンチローラの間への突
入、または離脱による送りむらが原因の印画濃度の変
化、または色ずれを低減できる。
Further, the pinch roller supporting means is displaced to the open position when the thermal head supporting means is in the contact position by the connecting pin, and the pinch roller supporting means is in the press contact position when the thermal head supporting means is in the retracted position. The thermal head support means and the pinch roller support means are synchronously displaced so that This prevents the recording medium from entering or leaving between the capstan and the pinch roller, which are pressed against each other during printing, so that when the recording medium enters or leaves between the capstan and the pinch roller. Variations in the transport load that occur are reduced, and it is possible to reduce changes in print density or color misregistration due to uneven feeding due to rushing or separation of the recording medium between the capstan roller and the pinch roller.

【0082】また、連動手段を、回転軸と、ヘッド変位
カム、連結ピンで構成し、ピンチローラ支持手段を、第
1のピンチアームと、第2のピンチアームと、ピンチ圧
着ばねの3部品で構成できるので、部品点数が減少す
る。
Further, the interlocking means comprises a rotary shaft, a head displacement cam, and a connecting pin, and the pinch roller supporting means comprises three parts, a first pinch arm, a second pinch arm, and a pinch pressure spring. Since it can be configured, the number of parts is reduced.

【0083】また、弾性体からなる記録媒体押圧部材に
よって記録媒体のプラテンに対する押圧が大きくなるの
で、記録媒体搬送力が増大し、送りむらが減少する。さ
らに、記録媒体は記録媒体押圧部材によって滑らかに案
内されるため、キャプスタンとピンチローラの間に記録
媒体が突入、または離脱するときに発生する搬送負荷変
動が軽減され、記録媒体のキャプスタンとピンチローラ
の間への突入、または離脱による送りむらが原因の印画
濃度変化、または色ずれを低減できる。
Further, the pressing force of the recording medium against the platen is increased by the recording medium pressing member made of an elastic material, so that the recording medium conveying force is increased and the unevenness of feeding is reduced. Further, since the recording medium is smoothly guided by the recording medium pressing member, fluctuations in the conveyance load that occur when the recording medium enters or leaves the capstan and the pinch roller are reduced, and the recording medium capstan It is possible to reduce a change in printing density or a color shift due to uneven feeding due to rushing in or out of the pinch rollers.

【0084】また、記録媒体押圧部材が記録媒体をプラ
テンおよびピンチローラに押圧するので、ピンチローラ
およびピンチローラ支持手段、ピンチローラ支持手段を
変位させる連動手段が不要になり、部品点数が減少す
る。
Further, since the recording medium pressing member presses the recording medium against the platen and the pinch roller, the pinch roller, the pinch roller supporting means, and the interlocking means for displacing the pinch roller supporting means are unnecessary, and the number of parts is reduced.

【0085】また、板ばねで構成した記録媒体押圧部材
にスリットを設けてたわみ易くし、かつ、端部を上側に
湾曲させたので、記録媒体が記録媒体押圧部材と接触、
または解離する際の負荷変動が低減でき、負荷変動にと
もなう送りむらが原因の印画濃度変化、または色ずれを
低減できる。
Further, since the recording medium pressing member composed of the leaf spring is provided with the slit to facilitate the bending and the end portion is curved upward, the recording medium comes into contact with the recording medium pressing member,
Alternatively, it is possible to reduce the load fluctuation at the time of dissociation, and it is possible to reduce the print density change or the color misregistration caused by the unevenness of the feeding due to the load fluctuation.

【0086】また、記録媒体押圧部材に設けた打ち出し
によって、記録媒体押圧部材と記録部材との接触面積が
減少して摩擦力が小さくなるとともに、記録媒体が記録
媒体押圧部材と接触、または解離する際の負荷変動も低
減するので、負荷変動にともなう送りむらが原因の印画
濃度変化、または色ずれを低減できる。
Further, the ejection provided on the recording medium pressing member reduces the contact area between the recording medium pressing member and the recording member to reduce the frictional force, and the recording medium comes into contact with or separates from the recording medium pressing member. Since the load fluctuation at the time is also reduced, it is possible to reduce the print density change or the color misregistration caused by the unevenness of the feeding due to the load change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1のプリンタ装置の斜
視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a printer device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 実施の形態1のプリンタ装置の記録媒体供給
時の動作を説明するための断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the operation of the printer device according to the first embodiment when a recording medium is supplied.

【図3】 実施の形態1のプリンタ装置の印画時の動作
を説明するための断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the operation of the printer device according to the first embodiment during printing.

【図4】 実施の形態1のプリンタ装置の印画終了時の
動作を説明するための断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the operation of the printer apparatus according to the first embodiment when printing is completed.

【図5】 実施の形態1のプリンタ装置の印画終了後の
動作を説明するための断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the operation of the printer device according to the first embodiment after printing is completed.

【図6】 この発明の実施の形態2のプリンタ装置の斜
視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a printer device according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 実施の形態2のプリンタ装置のサーマルヘッ
ド上昇時の動作を説明するための断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the operation of the printer device according to the second embodiment when the thermal head is raised.

【図8】 実施の形態2のプリンタ装置のサーマルヘッ
ド降下時の動作を説明するための断面図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view for explaining the operation of the printer device according to the second embodiment when the thermal head descends.

【図9】 この発明の実施の形態3のプリンタ装置の斜
視図である。
FIG. 9 is a perspective view of a printer device according to a third embodiment of the present invention.

【図10】 実施の形態3のプリンタ装置の動作を説明
するための断面図である。
FIG. 10 is a sectional view for explaining the operation of the printer device according to the third embodiment.

【図11】 記録媒体のプラテンへの圧接力と記録媒体
の搬送方向の位置ずれをの関係を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the pressure contact force of the recording medium to the platen and the positional deviation of the recording medium in the transport direction.

【図12】 この発明の実施の形態4のプリンタ装置の
斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view of a printer device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図13】 実施の形態4のプリンタ装置の記録媒体供
給時の動作を説明するための断面図である。
FIG. 13 is a cross-sectional view for explaining the operation of the printer device according to the fourth embodiment when a recording medium is supplied.

【図14】 実施の形態4のプリンタ装置の印画開始時
の動作を説明するための断面図である。
FIG. 14 is a cross-sectional view for explaining an operation at the start of printing by the printer device according to the fourth embodiment.

【図15】 実施の形態4のプリンタ装置の印画終了時
の動作を説明するための断面図である。
FIG. 15 is a cross-sectional view for describing the operation of the printer according to the fourth embodiment when printing is completed.

【図16】 実施の形態4のプリンタ装置の印画終了後
の動作を説明するための断面図である。
FIG. 16 is a cross-sectional view for explaining the operation of the printer according to the fourth embodiment after printing is completed.

【図17】 この発明の実施の形態5を示す斜視図であ
る。
FIG. 17 is a perspective view showing a fifth embodiment of the present invention.

【図18】 この発明の実施の形態6を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図19】 特開平2−98470号公報に示された従
来のプリンタ装置の構成図である。
FIG. 19 is a configuration diagram of a conventional printer device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-98470.

【図20】 従来のプリンタ装置に用いられるカムの斜
視図である。
FIG. 20 is a perspective view of a cam used in a conventional printer device.

【図21】 従来のプリンタ装置に用いられる第1のカ
ム溝の形状を示す正面図である。
FIG. 21 is a front view showing the shape of a first cam groove used in a conventional printer device.

【図22】 従来のプリンタ装置に用いられる第2のカ
ム溝の形状を示す正面図である。
FIG. 22 is a front view showing the shape of a second cam groove used in a conventional printer device.

【図23】 従来のプリンタ装置に用いられるカム外周
面形状を示す正面図である。
FIG. 23 is a front view showing a shape of an outer peripheral surface of a cam used in a conventional printer device.

【図24】 従来のプリンタ装置のモード2における動
作を説明するための断面図である。
FIG. 24 is a cross-sectional view for describing an operation in mode 2 of the conventional printer device.

【図25】 従来のプリンタ装置のモード3における動
作を説明するための断面図である。
FIG. 25 is a cross-sectional view for describing an operation in mode 3 of the conventional printer device.

【図26】 従来のプリンタ装置のモード4における動
作を説明するための断面図である。
FIG. 26 is a cross-sectional view for describing an operation in mode 4 of the conventional printer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録媒体、2 サーマルヘッド、4 プラテン、5
キャプスタン、7ピンチローラ、29 カムシャフ
ト、30 ヘッドカム、31 ヘッドカムフォロア、3
2 ピンチカム、34 ピンチカムフォロア、36 第
1のアームシャフト、37 第1のピンチアーム、39
第2のアームシャフト、40 第2のピンチアーム、
44 駆動モータ、45 ヘッドモータピニオン、46
カムギア、47 記録媒体ガイド、48 ガイド溝、
58 連結ピン、59 記録媒体押圧部材、60 第1
の記録媒体押圧板、61 第2の記録媒体押圧板、62
スリット、63 湾曲部、64 打ち出し、100 ヘ
ッド支持手段、101連動手段、102 ピンチローラ
支持手段、103 駆動手段。
1 recording medium, 2 thermal head, 4 platen, 5
Capstan, 7 pinch roller, 29 cam shaft, 30 head cam, 31 head cam follower, 3
2 pinch cam, 34 pinch cam follower, 36 first arm shaft, 37 first pinch arm, 39
Second arm shaft, 40 second pinch arm,
44 drive motor, 45 head motor pinion, 46
Cam gear, 47 recording medium guide, 48 guide groove,
58 connecting pin, 59 recording medium pressing member, 60 first
Recording medium pressing plate, 61 second recording medium pressing plate, 62
Slits, 63 curved portions, 64 ejections, 100 head supporting means, 101 interlocking means, 102 pinch roller supporting means, 103 driving means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 吉典 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 中川 邦彦 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 三 菱電機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yoshinori Kakuda 2-3-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sanryo Electric Co., Ltd. (72) In-house Kunihiko Nakagawa 2-3-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Sanryo Electric Co., Ltd.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 サーマルヘッドと、プラテンと、前記プ
ラテンに平行に軸支されたキャプスタンと、前記キャプ
スタンと対向するピンチローラを備えたプリンタ装置に
おいて、前記サーマルヘッドを前記プラテンと当接する
位置と前記プラテンとの当接位置から退避する位置との
少なくとも2つの位置に変位可能に支持するサーマルヘ
ッド支持手段と、前記ピンチローラを前記キャプスタン
に圧接する位置と前記キャプスタンとの圧接から開放す
る位置に変位可能に支持するピンチローラ支持手段と、
前記サーマルヘッド支持手段が当接位置にある状態では
前記ピンチローラ支持手段が開放位置をとり、前記サー
マルヘッド支持手段が退避位置にある状態では前記ピン
チローラ支持手段が圧接位置をとるように前記サーマル
ヘッド支持手段と前記ピンチローラ支持手段を同期して
変位させる連動手段と、前記連動手段を動作せしめる駆
動手段を設けたことを特徴とするプリンタ装置。
1. A printer device comprising a thermal head, a platen, a capstan axially supported in parallel with the platen, and a pinch roller facing the capstan, wherein the thermal head is in contact with the platen. And a thermal head supporting means that displaceably supports at least two positions of a position retracted from the abutting position of the platen, and a position where the pinch roller is pressed against the capstan and a pressure contact between the capstan is released. A pinch roller support means for displaceably supporting the position,
When the thermal head supporting means is in the abutting position, the pinch roller supporting means is in the open position, and when the thermal head supporting means is in the retracted position, the pinch roller supporting means is in the pressure contact position. A printer apparatus comprising: interlocking means for synchronously displacing the head supporting means and the pinch roller supporting means, and a driving means for operating the interlocking means.
【請求項2】 前記連動手段を、前記駆動手段によって
回転駆動される回転軸と、前記回転軸に固定されサーマ
ルヘッド支持手段に係合するサーマルヘッド変位カム
と、前記サーマルヘッド変位カムと同軸に前記回転軸に
固定されピンチローラ支持手段と係合するピンチローラ
変位カムとで構成したことを特徴とする請求項1記載の
プリンタ装置。
2. The interlocking device includes a rotary shaft that is rotationally driven by the drive device, a thermal head displacement cam that is fixed to the rotary shaft and that engages with a thermal head supporting device, and a coaxial shaft with the thermal head displacement cam. 2. The printer device according to claim 1, further comprising a pinch roller displacement cam fixed to the rotary shaft and engaging with a pinch roller supporting means.
【請求項3】 前記連動手段を、前記駆動手段によって
回転駆動される回転軸と、前記回転軸に固定されサーマ
ルヘッド支持手段に係合するサーマルヘッド変位カム
と、前記サーマルヘッド変位カムと同軸に前記回転軸に
固定されピンチローラ支持手段と係合するピンチローラ
変位カムと前記ピンチローラ変位カムと係合し上下動可
能に支持されたピンチカムフォロアとで構成し、前記ピ
ンチローラ支持手段を、支持軸で回動自在に支持され片
側端部が前記ピンチカムフォロアと係合しこの係合部分
と支持軸を挟んだ多端側でピンチローラを回動自在に支
持する第1のピンチアームと、前記第1のピンチアーム
と前記ピンチカムフォロアの中心軸に関して対称の形状
であり、かつ、前記ピンチカムフォロアの中心軸に関し
て前記第1のピンチアームと対称の位置の支持軸で回動
自在に支持され一端部分で前記ピンチカムフォロアと係
合しこの係合部分と支持点に関して反対側の多端部にピ
ンチローラを回動自在に支持する第2のピンチアーム
と、前記第1のピンチアームに一端を接続し多端を前記
第2のピンチアームに接続して第1のピンチアームと第
2のピンチアームの両方をピンチローラがキャプスタン
に当接する方向に付勢するピンチ圧着ばねで構成したこ
とを特徴とする請求項1記載のプリンタ装置。
3. The rotary shaft, which is rotationally driven by the drive unit, the thermal head displacement cam fixed to the rotary shaft and engaged with the thermal head supporting unit, and the thermal head displacement cam being coaxial with each other. The pinch roller displacement cam fixed to the rotating shaft and engaged with the pinch roller supporting means and the pinch cam follower engaged with the pinch roller displacement cam and supported so as to be movable up and down, support the pinch roller supporting means. A first pinch arm rotatably supported by a shaft, one end of which engages with the pinch cam follower, and rotatably supports a pinch roller on the multi-end side sandwiching the engaging portion and the support shaft; 1 pinch arm and the pinch cam follower are symmetrical with respect to the central axis of the pinch cam follower, and the first pinchia with respect to the central axis of the pinch cam follower. A rotatably supported by a support shaft at a position symmetrical to the dome, and one end of which engages with the pinch cam follower and rotatably supports a pinch roller at a multi-end opposite to the engaging portion and a support point. Two pinch arms and one end are connected to the first pinch arm and multiple ends are connected to the second pinch arm so that both the first pinch arm and the second pinch arm are brought into contact with the capstan by the pinch roller. 2. The printer device according to claim 1, wherein the printer device comprises a pinch pressure spring that urges in a contacting direction.
【請求項4】 サーマルヘッドと、プラテンと、前記プ
ラテンに平行に軸支されたキャプスタンと、前記キャプ
スタンと対向するピンチローラを備えたプリンタ装置に
おいて、前記サーマルヘッドを前記プラテンと当接する
位置と前記プラテンとの当接位置から退避する位置との
少なくとも2つの位置に変位可能に支持するサーマルヘ
ッド支持手段と、前記サーマルヘッド支持手段を変位さ
せる駆動手段と、前記ピンチローラを前記キャプスタン
に圧接する位置と前記キャプスタンとの圧接から開放す
る位置に変位可能に支持するピンチローラ支持手段と、
前記サーマルヘッド支持手段に取付けられ前記キャプス
タン支持手段と係合する連結ピンとを備え、前記サーマ
ルヘッド支持手段が当接位置にある状態のときは前記連
結ピンが前記ピンチローラ支持手段を開放位置へ変位さ
せ、前記サーマルヘッド支持手段が退避位置にある状態
のときは前記ピンチローラ支持手段が圧接位置をとるよ
うに前記サーマルヘッド支持手段と前記ピンチローラ支
持手段を同期して変位させるように構成したことを特徴
とするプリンタ装置。
4. A printer device including a thermal head, a platen, a capstan axially supported in parallel with the platen, and a pinch roller facing the capstan, wherein the thermal head contacts the platen. A thermal head supporting means that is displaceably supported in at least two positions, a position retracted from a contact position between the platen and the platen, a driving means that displaces the thermal head supporting means, and the pinch roller on the capstan. A pinch roller supporting means for displaceably supporting a position where pressure is applied and a position where the capstan is released from pressure contact;
A connecting pin that is attached to the thermal head supporting means and engages with the capstan supporting means, and the connecting pin moves the pinch roller supporting means to the open position when the thermal head supporting means is in the abutting position. The thermal head support means and the pinch roller support means are displaced in synchronization so that the pinch roller support means takes a press contact position when the thermal head support means is in the retracted position. A printer device characterized by the above.
【請求項5】 前記連動手段を、前記駆動手段によって
回転駆動される回転軸と、前記回転軸に固定されサーマ
ルヘッド支持手段に係合するサーマルヘッド変位カム
と、前記サーマルヘッド支持手段のサーマルヘッドとと
もに変位する部材に固定された連結ピンで構成し、前記
ピンチローラ支持手段を、支持軸で回動自在に支持され
て片側端部が前記連動ピンと係合しこの係合部分と支持
軸を挟んだ他端側でピンチローラを回動自在に支持する
第1のピンチアームと、前記連結ピンの中心を通るサー
マルヘッドの変位方向と平行な軸に関して前記第1のピ
ンチアームと対称の形状であり、かつ、連結ピンの中心
を通るサーマルヘッドの変位方向と平行な軸に関して前
記第1のピンチアームと対称の位置の支持軸で回動自在
に支持され、一端部分で前記連結ピンと係合しこの係合
部分と支持点に関して反対側の他端部にピンチローラを
回動自在に支持する第2のピンチアームと、前記第1の
ピンチアームに一端を接続し他端を前記第2のピンチア
ームに接続して第1のピンチアームと第2のピンチアー
ムの両方をピンチローラがキャプスタンに当接する方向
に付勢するピンチ圧着ばねとで構成したことを特徴とす
る請求項4記載のプリンタ装置。
5. A rotary shaft for rotating the interlocking device by the drive device, a thermal head displacement cam fixed to the rotary shaft and engaging with a thermal head supporting device, and a thermal head of the thermal head supporting device. The pinch roller support means is rotatably supported by a support shaft so that one end of the pinch roller support means engages with the interlocking pin to sandwich the support shaft with the engaging portion. A first pinch arm that rotatably supports the pinch roller at the other end side and a shape that is symmetrical to the first pinch arm with respect to an axis parallel to the displacement direction of the thermal head that passes through the center of the connecting pin. And one end portion of which is rotatably supported by a support shaft that is symmetrical to the first pinch arm with respect to an axis that passes through the center of the connecting pin and is parallel to the displacement direction of the thermal head. And a second pinch arm that rotatably supports the pinch roller at the other end opposite to the engaging point with respect to the engaging portion and the support point, and one end is connected to the first pinch arm. The end is connected to the second pinch arm, and both the first pinch arm and the second pinch arm are constituted by a pinch pressure spring for urging the pinch roller in the direction in which the pinch roller contacts the capstan. The printer device according to claim 4.
【請求項6】 記録媒体の下面と両側面を摺接して案内
する記録媒体ガイドと、記録媒体の上面側に配したサー
マルヘッドと、前記サーマルヘッドに記録媒体案内路を
挟んで対向するプラテンと、前記サーマルヘッドを前記
プラテンと当接する位置と前記プラテンとの当接位置か
ら退避する位置との少なくとも2つの位置に変位可能に
支持するサーマルヘッド支持手段と、前記プラテンに平
行に軸支されたキャプスタンと、前記キャプスタンと記
録媒体案内路を挟んで対向するピンチローラとを備えた
プリンタ装置において、前記ピンチローラを、前記キャ
プスタンに圧接する位置と前記キャプスタンとの圧接か
ら開放する位置に変位可能に支持するピンチローラ支持
手段と、前記記録媒体ガイドの上面の前記プラテンと前
記ピンチローラの間の位置に記録媒体案内路の両側に対
をなして取り付けられた弾性体からなる記録媒体押圧部
材とを備え、記録媒体の通過時に、前記押圧部材の下面
が記録媒体の上面に圧接するように構成したことを特徴
とするプリンタ装置。
6. A recording medium guide for guiding the lower surface and both side surfaces of the recording medium in sliding contact with each other, a thermal head arranged on the upper surface side of the recording medium, and a platen facing the thermal head with a recording medium guide path interposed therebetween. A thermal head support means for displaceably supporting the thermal head in at least two positions, a position in contact with the platen and a position retracted from the position in contact with the platen, and a shaft supported in parallel with the platen. In a printer device including a capstan and a pinch roller facing the capstan with a recording medium guide path in between, a position where the pinch roller is pressed against the capstan and a position where the pinch roller is released from the pressure contact with the capstan. Between the platen and the pinch roller on the upper surface of the recording medium guide, the pinch roller supporting means movably supporting the pinch roller. And a recording medium pressing member made of an elastic body, which is attached to both sides of the recording medium guide path in a pair, so that the lower surface of the pressing member comes into pressure contact with the upper surface of the recording medium when the recording medium passes. A printer device having a configuration.
【請求項7】 記録媒体の下面と両側面を摺接して案内
する記録媒体ガイドと、記録媒体の上面側に配したサー
マルヘッドと、前記サーマルヘッドに記録媒体案内路を
挟んで対向するプラテンと、前記サーマルヘッドを前記
プラテンと当接する位置と前記プラテンとの当接位置か
ら退避する位置との少なくとも2つの位置に変位可能に
支持するサーマルヘッド支持手段と、前記プラテンに平
行に軸支されたキャプスタンとを備えたプリンタ装置に
おいて、前記プラテン近傍の記録媒体供給側および排出
側の両方の位置と、前記キャプスタン近傍の記録媒体供
給側および排出側の両方の位置の前記記録媒体ガイド上
面に記録媒体案内路の両側に対をなして取り付けられた
弾性体からなる記録媒体押圧部材とを備え、記録媒体の
通過時に、前記押圧部材下面が記録媒体の上面に圧接す
るように構成したことを特徴とするプリンタ装置。
7. A recording medium guide for guiding the lower surface and both side surfaces of the recording medium in sliding contact with each other, a thermal head disposed on the upper surface side of the recording medium, and a platen facing the thermal head with a recording medium guide path interposed therebetween. A thermal head support means for displaceably supporting the thermal head in at least two positions, a position in contact with the platen and a position retracted from the position in contact with the platen, and a shaft supported in parallel with the platen. In a printer device including a capstan, on the recording medium guide upper surface at both the recording medium supply side and the discharge side position near the platen and at both the recording medium supply side and the discharge side position near the capstan. A recording medium pressing member made of an elastic body, which is attached to each side of the recording medium guide path in a pair, and presses when the recording medium passes. A printer device, wherein a lower surface of the member is configured to be in pressure contact with an upper surface of the recording medium.
【請求項8】 記録媒体押圧部材の記録媒体側端部近傍
と当接する部分に、記録媒体側端と平行なスリットを設
け、かつ、当該記録媒体に当接する部分の端部を上側に
湾曲させた板ばねで構成したことを特徴とする請求項4
または請求項5記載のプリンタ装置。
8. A slit parallel to the recording medium side end is provided in a portion of the recording medium pressing member that abuts on the vicinity of the recording medium side end, and the end of the portion abutting the recording medium is curved upward. 5. A leaf spring, which is a flat spring.
Alternatively, the printer device according to claim 5.
【請求項9】 記録媒体押圧部材の記録媒体に当接する
部分に、円形断面を有する打ち出しを設けたことを特徴
とする請求項4または請求項5記載のプリンタ装置。
9. The printer device according to claim 4, wherein a stamping having a circular cross section is provided in a portion of the recording medium pressing member that comes into contact with the recording medium.
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