JPH09137841A - Brake device - Google Patents
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- JPH09137841A JPH09137841A JP7294444A JP29444495A JPH09137841A JP H09137841 A JPH09137841 A JP H09137841A JP 7294444 A JP7294444 A JP 7294444A JP 29444495 A JP29444495 A JP 29444495A JP H09137841 A JPH09137841 A JP H09137841A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の制動に使用
される電動式のブレーキ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric brake device used for braking a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両に使用され、油圧を駆動源とするブ
レーキ装置等は、油圧配管装備や、油圧調整機構のため
に、構成部品点数が増大し、構成が繁雑化するという問
題があった。また、最近は、アンチロックブレーキシス
テムの装備や、トラクションコントロールシステムの装
備など、ブレーキ機能のインテリジェント化が活発に行
われているが、このようなインテリジェント化に際し
て、油圧駆動式の従来のブレーキ装置等の場合は、車輪
のロック状態やスリップ状態に応じて所定の電気信号を
油圧アクチュエータの機械的動作に変換する電気−油圧
制御回路を付加しなければならず、そのために、制御系
が繁雑化したり、あるいは、その機構上の特徴であるサ
ーボ効果が影響してよりきめ細かなブレーキ制御が困難
になるという問題があり、インテリジェント化になじみ
にくいという問題が指摘されていた。2. Description of the Related Art A brake device or the like which is used in a vehicle and uses hydraulic power as a drive source has a problem that the number of constituent parts is increased and the structure is complicated due to a hydraulic pipe equipment and a hydraulic pressure adjusting mechanism. . In recent years, intelligent brake functions such as anti-lock brake system and traction control system have been actively used. In the process of making such intelligent, hydraulically driven conventional brake devices etc. In this case, an electro-hydraulic control circuit for converting a predetermined electric signal into a mechanical operation of the hydraulic actuator in accordance with the locked state or the slip state of the wheel must be added, which makes the control system complicated or Or, there has been a problem that it is difficult to finely control the brakes due to the influence of the servo effect, which is a feature of the mechanism, and it has been pointed out that it is difficult to adapt to intelligentization.
【０００３】そこで、このような背景から、近年では、
前記駆動源として回転モータを使用し、回転−直線変換
機構や減速機構等を介して摩擦材を制動用の回転体に押
し付けることによって所定の制動力を生じさせる電動式
のブレーキ装置も提案されている（特開昭６４−２１２
２９号公報参照）。[0003] Against this background, in recent years,
An electric brake device that uses a rotary motor as the drive source and generates a predetermined braking force by pressing a friction material against a rotating body for braking through a rotation-linear conversion mechanism, a speed reduction mechanism, or the like has been proposed. (Japanese Patent Laid-Open No. 64-212
No. 29).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このよう回転モータを
駆動源として利用する電動式のブレーキ装置では、アン
チロックブレーキシステムの装備やトラクションコント
ロールシステムの装備などのブレーキ機能のインテリジ
ェント化は図り易くなるが、回転−直線変換機構や減速
機構等の装備のため、ブレーキ装置が大型化になるとい
う問題があった。In such an electric brake device that uses a rotary motor as a drive source, it is easy to make the brake function intelligent such as an anti-lock brake system and a traction control system. However, because of the equipment such as the rotation-linear conversion mechanism and the speed reduction mechanism, there is a problem that the brake device becomes large.
【０００５】また、ブレーキ装置では、ブレーキ操作時
における制動動作の応答性や制動力の加減等の操作フィ
ーリングを向上させるために、非制動時におけるドラム
等の制動用の回転体とブレーキシュー等の摩擦材との間
のクリアランスが常に一定に維持されるように、摩擦材
の作動開始位置（原点位置）を摩擦材の摩耗に応じて適
時に修正することが必要になる。そこで、回転モータを
駆動源として利用する従来のブレーキ装置では、例え
ば、制動時に回転−直線変換機構から摩擦材に作用する
付勢力（推力）を制御係にフィードバックして、摩擦材
の作動開始位置への復帰制御に利用することが試みられ
ている。Further, in the brake device, in order to improve the response of the braking operation at the time of brake operation and the operation feeling such as the adjustment of the braking force, the rotating body for braking such as a drum and the brake shoe at the time of non-braking. It is necessary to timely correct the operation start position (origin position) of the friction material according to the wear of the friction material so that the clearance between the friction material and the friction material is always kept constant. Therefore, in a conventional brake device that uses a rotary motor as a drive source, for example, an urging force (thrust) acting on a friction material from a rotation-linear conversion mechanism at the time of braking is fed back to a control section to start an operation start position of the friction material. It has been attempted to utilize it for the return control to.
【０００６】しかし、このような制動動作時に摩擦材に
作用する推力をフィードバックする制御方法では、摩擦
材の摩耗量に応じて、摩擦材の作動開始位置を正確かつ
確実に適正位置に修正することが困難で、ブレーキの操
作状況によっては、制動用の回転体と摩擦材との間のク
リアランスに微小な誤差が生じて、操作フィーリングが
僅かではあるが、変動する虞があった。However, in such a control method for feeding back the thrust acting on the friction material during the braking operation, the operation starting position of the friction material should be corrected accurately and surely in accordance with the wear amount of the friction material. However, depending on the operating condition of the brake, a slight error may occur in the clearance between the rotating body for braking and the friction material, and the operating feeling may fluctuate, although it is slight.
【０００７】また、前述の推力のフィードバックによる
一つの制御方式のみで摩擦材の位置を制御した場合は、
万が一、その制御系統の電気回路に障害が発生したとき
に、ブレーキ装置の制動動作自体に支障が生じる虞もあ
った。Further, when the position of the friction material is controlled by only one control method based on the above-mentioned thrust feedback,
In the unlikely event that a failure occurs in the electric circuit of the control system, the braking operation itself of the brake device may be disturbed.
【０００８】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、非制動時における制動用の回転体と摩擦
材との間のクリアランスを常に一定に維持して、良好な
操作フィーリングを長期に亘って維持することができ、
また、ブレーキ装置に関係する電気系統の一部に障害等
が発生しても、ブレーキ装置の制動動作自体に支障が生
じることが少なく、更には、インテリジェント化に適す
ると同時に装置のコンパクト化も実現できるブレーキ装
置を提供することにある。[0008] Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and always maintains a constant clearance between a braking rotating body and a friction material during non-braking to provide a good operation feeling. Can be maintained for a long time,
In addition, even if a part of the electrical system related to the braking device fails, the braking operation of the braking device itself will not be hindered, and it is suitable for intelligentization and at the same time the device can be made compact. The purpose is to provide a brake device that can perform.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るブレーキ装置は、回転体に向けて摩擦材
を進退移動させる電動式のアクチュエータと、該アクチ
ュエータの進退移動部に装備され該進退移動部から前記
摩擦材に作用する付勢力を検出する推力センサと、前記
摩擦材と前記回転体との間のクリアランスの設定のため
前記進退移動部に近接配置され該摩擦材の位置を検出す
る位置センサと、ブレーキ操作部の操作状態に応じて前
記アクチュエータの動作を制御するコントロール・ユニ
ットとを備え、該コントロール・ユニットは、ブレーキ
解除動作時に、前記推力センサの検出信号に基づいて前
記進退移動部から前記摩擦材に作用する付勢力が零にな
るように前記アクチュエータの動作を制御する推力制御
機能と、同じくブレーキ解除動作時に、前記位置センサ
の検出信号に基づいて前記クリアランスが規定値となる
ように前記アクチュエータの動作を制御する位置制御機
能とを有していることを特徴とする。A braking device according to the present invention for achieving the above object is equipped with an electric actuator for moving a friction material forward and backward toward a rotating body, and an advance and retreat moving portion of the actuator. A thrust force sensor that detects an urging force acting on the friction material from the advancing / retreating moving portion, and a position of the friction material that is arranged close to the advancing / retreating moving portion for setting a clearance between the friction material and the rotating body. A position sensor for detecting, and a control unit for controlling the operation of the actuator according to the operation state of the brake operation unit, the control unit, based on the detection signal of the thrust sensor during the brake release operation, A thrust control function for controlling the operation of the actuator so that the urging force acting on the friction material from the advancing / retreating movement unit becomes zero, and the thrust control function similarly. During over key release operation, characterized in that it has a position control function of controlling the operation of the actuator so that the clearance becomes a specified value based on the detection signal of the position sensor.
【００１０】あるいは、前記アクチュエータとしてリニ
アモータを使用したことを特徴とすることもできる。Alternatively, a linear motor may be used as the actuator.
【００１１】あるいは、前記アクチュエータとして装備
するリニアモータが、前記摩擦材を進退可能に支持する
摩擦材支持部材に固定される永久磁石と、該永久磁石と
対向配置されたコイル部に印加する電流量の大きさに応
じて前記永久磁石上を直線移動するコイルアッセンブリ
とを具備したボイス・コイル・モータであることを特徴
としてもよい。Alternatively, a linear motor provided as the actuator may be configured to have a permanent magnet fixed to a friction material supporting member that supports the friction material so as to be capable of advancing and retracting, and an amount of current applied to a coil portion facing the permanent magnet. The voice coil motor may include a coil assembly that linearly moves on the permanent magnet according to the size of the voice coil motor.
【００１２】本発明の上記構成によれば、推力センサの
検出信号に基づく推力制御機能および位置センサの検出
信号に基づく位置制御機能によって、ブレーキ操作の解
除時には摩擦材の作動開始位置を該摩擦材の摩耗量等に
応じて正確、かつ確実に適正位置に修正し、制動用の回
転体と摩擦材との間のクリアランスを常に一定に維持す
ることができる。According to the above configuration of the present invention, the thrust control function based on the detection signal of the thrust sensor and the position control function based on the detection signal of the position sensor determine the operation start position of the friction material when the brake operation is released. It is possible to correct the position accurately and surely in accordance with the amount of wear and the like, so that the clearance between the braking rotating body and the friction material can always be kept constant.
【００１３】また、前記推力制御機能および位置制御機
能のいずれか一方のみでも、制動力の解除制御が可能
で、例えば、ブレーキ装置に関係する電気系統の一部に
障害等のトラブルが発生して一方の機能が作動不能にな
ったとしても、制動力解除不能等の不都合の発生を回避
できる。Further, it is possible to control the release of the braking force by only one of the thrust control function and the position control function. For example, if a trouble such as a failure occurs in a part of the electric system related to the brake device. Even if one of the functions becomes inoperable, it is possible to avoid inconvenience such as inability to release the braking force.
【００１４】また、摩擦材を進退操作させる駆動源が電
動式であることから、アンチロックブレーキシステムの
装備やトラクションコントロールシステムの装備などの
ブレーキ機能のインテリジェント化に対し好適になると
同時に、前記駆動源としてリニアモータを使用した場合
には、回転−直線変換機構や減速機構等を使用せずとも
摩擦材の進退動作に必要な直線運動を駆動源から直接得
ることができる。Further, since the drive source for moving the friction material forward and backward is of an electric type, it is suitable for making the brake function intelligent such as the equipment of the antilock brake system and the equipment of the traction control system, and at the same time, the drive source. When a linear motor is used as above, the linear motion required for the forward / backward movement of the friction material can be directly obtained from the drive source without using a rotation-linear conversion mechanism or a speed reduction mechanism.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るブレーキ装置
の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るブレーキ装置の一実施形態を示した
概略構成図である。このブレーキ装置１は、車両用のデ
ィスクブレーキに適用され、制動用の回転体であるブレ
ーキディスク（ロータ）２に摩擦材であるパッド３を押
し付けて制動力を得るため、前記パッド３を前記ブレー
キディスク２に向けて進退移動させる電動式のアクチュ
エータ４と、該アクチュエータ４の進退移動部６に装備
されて、該進退移動部６から前記パッド３に作用する付
勢力（推力）を検出する推力センサ７と、前記パッド３
と前記ブレーキディスク２との間のクリアランスを設定
するため前記進退移動部６に近接配置されて該パッド３
の位置を検出する位置センサ８と、ブレーキ操作部であ
るブレーキペダル９の踏力操作に応じて前記アクチュエ
ータ４の動作を制御するコントロール・ユニット（ＥＣ
Ｕ）１０とを有して構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a brake device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a brake device according to the present invention. The brake device 1 is applied to a disc brake for a vehicle, and a pad 3 which is a friction material is pressed against a brake disc (rotor) 2 which is a rotating body for braking to obtain a braking force. An electric actuator 4 that moves back and forth toward the disk 2, and a thrust sensor that is mounted on the forward / backward moving part 6 of the actuator 4 and detects a biasing force (thrust) acting on the pad 3 from the forward / backward moving part 6. 7 and the pad 3
And the brake disc 2 are set in close proximity to the advancing / retreating moving part 6 to set a clearance between the pad 3 and the brake disc 2.
Position sensor 8 for detecting the position of the actuator, and a control unit (EC
U) 10.
【００１６】前記パッド３は、対構造のものが前記ブレ
ーキディスク２を挟むように互いに対向配置されると共
に、摩擦材支持部材であるブレーキキャリパ１２によっ
て、ブレーキディスク２に向って進退自在に支持されて
いる。The pads 3 are arranged so as to face each other so as to sandwich the brake disc 2 and are supported by a brake caliper 12 which is a friction material support member so as to be movable back and forth toward the brake disc 2. ing.
【００１７】前記アクチュエータ４は、直流電流の印加
によって直線移動するリニアモータにより構成され、こ
の実施形態では、ブレーキキャリパ１２内に埋設固定さ
れた永久磁石（ヨーク）１４と、該永久磁石１４に対向
配置したコイル部１５に印加する電流量に応じて前記永
久磁石１４上を直線移動するコイルアッセンブリ１６と
を具備したボイス・コイル・モータからなる。前記コイ
ル部１５は、前記ブレーキキャリパ１２内に突出形成さ
れた円筒状の支持部１８に対しベアリング１９を介して
外嵌支持されている。このベアリング１９は、前記コイ
ル部１５の直線移動を滑らかにすると同時に、コイル部
１５と永久磁石１４との間のエアギャップを均等に保持
している。また、前記円筒状の支持部１８の突出方向
は、パッド３をブレーキディスク２に向けて進退させる
方向である。The actuator 4 is composed of a linear motor that linearly moves when a direct current is applied. In this embodiment, the permanent magnet (yoke) 14 embedded and fixed in the brake caliper 12 and the permanent magnet 14 are opposed thereto. The voice coil motor includes a coil assembly 16 that linearly moves on the permanent magnet 14 according to the amount of current applied to the coil portion 15 arranged. The coil portion 15 is externally fitted and supported via a bearing 19 to a cylindrical support portion 18 formed to project in the brake caliper 12. The bearing 19 smoothes the linear movement of the coil portion 15 and at the same time maintains the air gap between the coil portion 15 and the permanent magnet 14 evenly. The protruding direction of the cylindrical support portion 18 is the direction in which the pad 3 is advanced and retracted toward the brake disc 2.
【００１８】前記コイルアッセンブリ１６は、前記コイ
ル部１５と、該コイル部１５の先端（パッド３側の端
部）に固定されて制動時にパッド３を押動する前記進退
移動部６とから構成されている。そして、この進退移動
部６は、前記推力センサ７をパッド３に当接させるよう
に支持した円板部２１と、該円板部２１の中心部に装備
されて前記コイル部１５への通電用の配線２２や前記推
力センサ７の検出信号線２３をブレーキキャリパ１２の
外方へ導くガイド管２４とを具備して構成されている。The coil assembly 16 comprises the coil portion 15 and the advancing / retreating movement portion 6 which is fixed to the tip of the coil portion 15 (the end portion on the pad 3 side) and pushes the pad 3 during braking. ing. The advancing / retreating movement part 6 is provided at the center of the disk part 21 for supporting the thrust sensor 7 so as to abut the pad 3, and for energizing the coil part 15. And a guide pipe 24 for guiding the detection signal line 23 of the thrust sensor 7 to the outside of the brake caliper 12.
【００１９】前記推力センサ７としては、例えば、パッ
ド３に作用する圧力（付勢力）に応じて所定の電気信号
を出力するロードセルや、歪みゲージ等が使用される。
また、前記位置センサ８としては、例えば、渦電流式変
位センサ等が使用される。本実施形態では、前記位置セ
ンサ８は、前記進退移動部６の端縁に突出形成された測
定部２６に対向配置され、該測定部２６との間の離間距
離に応じた電気信号を出力する。As the thrust sensor 7, for example, a load cell that outputs a predetermined electric signal according to the pressure (urging force) acting on the pad 3, a strain gauge, or the like is used.
Further, as the position sensor 8, for example, an eddy current type displacement sensor or the like is used. In the present embodiment, the position sensor 8 is arranged so as to face the measuring portion 26 that is formed to project at the end edge of the advancing / retreating moving portion 6, and outputs an electric signal according to the distance from the measuring portion 26. .
【００２０】前記ブレーキペダル９が運転者によって踏
力操作されると、そのとき押し下げられたストロークま
たは踏力に応じて生じる電気信号が、従来周知のセンサ
２８によってコントロール・ユニット１０に出力され
る。When the brake pedal 9 is operated by the driver on the pedaling force, an electric signal generated according to the stroke or the pedaling force depressed at that time is output to the control unit 10 by the sensor 28 which is well known in the related art.
【００２１】前記コントロール・ユニット１０は、前記
センサ２８からの電気信号によって、運転者の制動指令
を検知し、かつ、このとき算出される制動量に応じて前
記アクチュエータ４を制御するものであるが、この実施
形態では、更に、ブレーキ解除動作時、前記推力センサ
７の検出信号である推力信号３０に基づいて前記進退移
動部６からパッド３に作用する付勢力ｆが零となるよう
に、前記アクチュエータ４の動作を制御する推力制御機
能と、同じくブレーキ解除動作時、前記位置センサ８の
検出信号であるパッド位置信号３１に基づいて、前記パ
ッド３とブレーキディスク２との間のクリアランスが規
定値となるように前記アクチュエータ４の動作を制御す
る位置制御機能とを備える。The control unit 10 detects the driver's braking command based on the electric signal from the sensor 28 and controls the actuator 4 according to the braking amount calculated at this time. In this embodiment, further, during the brake release operation, the biasing force f acting on the pad 3 from the advancing / retreating movement unit 6 becomes zero based on the thrust signal 30 which is a detection signal of the thrust sensor 7, The thrust control function for controlling the operation of the actuator 4 and the clearance between the pad 3 and the brake disc 2 have a specified value based on the pad position signal 31 which is the detection signal of the position sensor 8 during the brake release operation. A position control function for controlling the operation of the actuator 4 is provided.
【００２２】図２は、コントロール・ユニット１０によ
るアクチュエータ４の制御手順を示したものである。即
ち、前記コントロール・ユニット１０は、ブレーキペダ
ル９の押下によって前記センサ２８が出力する信号を取
り込むことで、制動制御を開始し（ステップ１０１，１
０２）、図３に示すように、前記センサ２８からの信号
強度（ブレーキペダル９の踏力の大きさ等）に応じた電
圧（推力）を入力電圧としてコイル部１５に印加する。
この電圧印加によって、コイルアッセンブリ１６はブレ
ーキディスク２側へ直線移動し、一対のパッド３がブレ
ーキディスク２を挟圧した制動状態となる（ステップ１
０３）。そして、運転者が前記ブレーキペダル９の押下
操作を解除するまで、前記センサ２８からの信号に応じ
た制動を続ける（ステップ１０４）。FIG. 2 shows a control procedure of the actuator 4 by the control unit 10. That is, the control unit 10 starts the braking control by capturing the signal output from the sensor 28 when the brake pedal 9 is pressed (steps 101, 1).
02), as shown in FIG. 3, a voltage (thrust) corresponding to the signal strength from the sensor 28 (the magnitude of the pedaling force of the brake pedal 9 or the like) is applied to the coil section 15 as an input voltage.
By applying this voltage, the coil assembly 16 linearly moves to the side of the brake disc 2, and the pair of pads 3 is brought into a braking state in which the brake disc 2 is pressed (step 1).
03). Then, the braking according to the signal from the sensor 28 is continued until the driver releases the pressing operation of the brake pedal 9 (step 104).
【００２３】運転者の、前記ブレーキペダル９の押下操
作が解除されると、コントロール・ユニット１０はその
ときのセンサ２８からの信号変化によって制動制御の解
除指令を行う。この解除指令では、先ず、前述の推力制
御機能を作動させ、前記推力センサ７の検出した推力信
号３０から推力ｆが零となるように、前記コイル部１５
への印加電圧を下げる（ステップ１０５，１０６）。次
いで、前述の位置制御機能を作動させ、前記位置センサ
８の検出したパッド位置信号３１から推力ｆが零となっ
たときの進退移動部６の位置を、制動力解除時の原位置
として設定する。そして、ブレーキ装置１の経時変化に
おいて、進退移動部６が、上記設定された原位置から例
えば常時０．１ｍｍだけブレーキディスク２側へ移動す
るように、言い換えれば、パッド３摩耗量に係わりな
く、ブレーキディスク２とパッド３との間に常に０．１
ｍｍのクリアランスが確保されるように、コイル部１５
への印加電圧を制御して処理を終了する（ステップ１０
７，１０８）。When the driver's depression of the brake pedal 9 is released, the control unit 10 issues a brake control release command according to a signal change from the sensor 28 at that time. In this release command, first, the above-mentioned thrust control function is operated to make the thrust f from the thrust signal 30 detected by the thrust sensor 7 become zero, so that the coil 15
The voltage applied to is reduced (steps 105 and 106). Next, the position control function is operated to set the position of the advancing / retreating moving part 6 when the thrust force f becomes zero from the pad position signal 31 detected by the position sensor 8 as the original position when the braking force is released. . Then, when the brake device 1 changes with time, the advancing / retreating movement unit 6 always moves, for example, by 0.1 mm from the set original position to the brake disc 2 side, in other words, regardless of the wear amount of the pad 3, Always 0.1 between the brake disc 2 and the pad 3.
the coil portion 15 so that a clearance of mm is secured.
The voltage applied to the circuit is controlled to end the process (step 10
7, 108).
【００２４】すなわち、コントロール・ユニット１０
は、図４に示すように、制動制御の繰り返しによってパ
ッド３が摩耗したとき、進退移動部６の原位置がその摩
耗量だけ変化するので、前記コイル部１５に印加する入
力電圧を初期電圧からΔＶだけ上昇させることを示して
いる。なお、図４において、横軸は経過時間を示し、縦
軸はコイル部１５への入力電圧を示している。そして、
区間Ａ，Ｃは制動動作時（図２のステップ１０１〜１０
４）を示し、区間Ｂは制動解除動作時（図２のステップ
１０５〜１０８）を示している。That is, the control unit 10
As shown in FIG. 4, when the pad 3 wears due to repeated braking control, the original position of the advancing / retreating movement unit 6 changes by the wear amount, so the input voltage applied to the coil unit 15 is changed from the initial voltage. It is shown that the value is increased by ΔV. In FIG. 4, the horizontal axis represents the elapsed time, and the vertical axis represents the input voltage to the coil section 15. And
Sections A and C are during braking operation (steps 101 to 10 in FIG. 2).
4), and the section B shows the braking release operation (steps 105 to 108 in FIG. 2).
【００２５】以上のブレーキ装置１によれば、推力セン
サ７の検出信号に基づく推力制御機能および位置センサ
８の検出信号に基づく位置制御機能によって、ブレーキ
操作解除時、パッド３の原位置をパッド３の摩耗量等に
応じて正確、かつ確実に適正位置に修正することができ
る。したがって、非制動時におけるブレーキディスク２
とパッド３との間のクリアランスを常に一定に維持し
て、良好な操作フィーリングを長期に亘って確保でき
る。According to the brake device 1 described above, the original position of the pad 3 is set to the original position of the pad 3 when the brake operation is released by the thrust control function based on the detection signal of the thrust sensor 7 and the position control function based on the detection signal of the position sensor 8. The correct position can be corrected accurately and surely according to the amount of wear of the. Therefore, the brake disc 2 during non-braking
The clearance between the pad 3 and the pad 3 is always kept constant, and a good operation feeling can be secured for a long period of time.
【００２６】また、推力制御機能および位置制御機能の
いずれか一方のみでも、制動力の解除が可能で、例え
ば、ブレーキ装置１に関係する電気系統の一部に障害等
が発生して一方の機能が作動不能になったとしても、制
動力の解除ができなくなる等の不都合の発生を回避で
き、ブレーキ装置１の制動動作自体に支障が生じること
がなく、信頼性の高いブレーキ装置を実現できる。Further, the braking force can be released by only one of the thrust control function and the position control function. For example, one of the functions is caused by a failure in a part of the electric system related to the brake device 1. Even if is disabled, it is possible to avoid inconveniences such as being unable to release the braking force, and the braking operation of the braking device 1 itself is not hindered, and a highly reliable braking device can be realized.
【００２７】また、パッド３を進退操作させるアクチュ
エータ４が電動式であることから、アンチロックブレー
キシステムの装備やトラクションコントロールシステム
の装備などのブレーキ機能のインテリジェント化に適す
る。更には、アクチュエータ４がボイス・コイル・モー
タで、それ自体の部品構成が比較的に単純で済むだけで
なく、回転−直線変換機構や減速機構等を使用せずとも
パッド３の進退動作に必要な直線運動を直接得ることが
でき、従って、回転−直線変換機構や減速機構等の機構
の省略によって、装置のコンパクト化を図ることもでき
る。Further, since the actuator 4 for moving the pad 3 forward and backward is of an electric type, it is suitable for intelligent brake functions such as an anti-lock brake system and a traction control system. Furthermore, the actuator 4 is a voice coil motor, and its component structure is relatively simple, and it is necessary for the forward / backward movement of the pad 3 without using a rotation-linear conversion mechanism or a speed reduction mechanism. Such a linear motion can be directly obtained, and therefore, the device can be made compact by omitting the mechanism such as the rotation-linear conversion mechanism and the speed reduction mechanism.
【００２８】なお、本発明に係るブレーキ装置は、本実
施形態のディスクブレーキに限るものではなく、例えば
ドラムブレーキにも応用可能である。また、パッド３を
進退動作させる駆動部であるアクチュエータを、ボイス
・コイル・モータとしたが、その他のリニアモータ、あ
るいは通常の回転モータとすることもできる。The brake device according to the present invention is not limited to the disc brake of this embodiment, but can be applied to, for example, a drum brake. Further, although the actuator, which is the drive unit for moving the pad 3 forward and backward, is the voice coil motor, it may be another linear motor or a normal rotary motor.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上、述べたとおり、本発明のブレーキ
装置によれば、推力センサの検出信号に基づく推力制御
機能および位置センサの検出信号に基づく位置制御機能
によって、ブレーキ操作解除時には、摩擦材の作動開始
位置を摩擦材の摩耗に応じて正確、かつ確実に適正位置
に修正することができる。したがって、非制動時におけ
る制動用の回転体と摩擦材との間のクリアランスを常に
一定に維持して、良好な操作フィーリングを長期に亘っ
て確保することができる。また、前記推力制御機能およ
び位置制御機能のいずれか一方のみでも、制動力解除が
可能で、例えば、ブレーキ装置に関係する電気系統の一
部に障害等が発生して一方の機能が作動不能になったと
しても、制動力の解除ができなくなる等のトラブル発生
を回避し、ブレーキ装置の制動動作自体に支障を生じさ
せることがなく、信頼性の高いブレーキ装置を実現でき
る。また、摩擦材を進退操作させる駆動源が電動式であ
ることから、アンチロックブレーキシステムの装備やト
ラクションコントロールシステムの装備などのブレーキ
機能のインテリジェント化に適すると同時に、前記駆動
源としてリニアモータを使用した場合には、回転−直線
変換機構や減速機構等を使用せずとも摩擦材の進退動作
に必要な直線運動を駆動源から直接得ることができ、従
って、回転−直線変換機構や減速機構等の機構の省略に
よって、装置のコンパクト化を図ることもできる。As described above, according to the brake device of the present invention, the friction material is released when the brake operation is released by the thrust control function based on the detection signal of the thrust sensor and the position control function based on the detection signal of the position sensor. It is possible to accurately and surely correct the operation start position of (1) according to the wear of the friction material. Therefore, it is possible to maintain a constant clearance between the rotating body for braking and the friction material at the time of non-braking, and to secure a good operation feeling for a long period of time. Further, the braking force can be released by only one of the thrust control function and the position control function, and for example, one of the functions becomes inoperable due to a failure or the like in a part of the electric system related to the brake device. Even if this happens, it is possible to avoid the occurrence of troubles such as the inability to release the braking force, and to realize a highly reliable brake device without causing any trouble in the braking operation itself of the brake device. In addition, since the drive source that moves the friction material forward and backward is an electric type, it is suitable for intelligent braking functions such as anti-lock brake system equipment and traction control system equipment, while using a linear motor as the drive source. In such a case, the linear motion required for the forward / backward movement of the friction material can be directly obtained from the drive source without using the rotation-linear conversion mechanism or the speed reduction mechanism. By omitting the mechanism of (1), the device can be made compact.
【図１】本発明に係るブレーキ装置の一実施形態を示す
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a brake device according to the present invention.
【図２】図１のコントロール・ユニットの制御手順を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of the control unit of FIG.
【図３】ブレーキペダル操作とアクチュエータへの入力
電圧との相関図である。FIG. 3 is a correlation diagram between a brake pedal operation and an input voltage to an actuator.
【図４】アクチュエータに印加される入力電圧の説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an input voltage applied to an actuator.
１ ブレーキ装置 ２ ブレーキディスク（制動用の回転体） ３ パッド（摩擦材） ４ アクチュエータ ６ 進退移動部 ７ 推力センサ ８ 位置センサ ９ ブレーキペダル（ブレーキ操作部） １０ コントロール・ユニット（ＥＣＵ） １２ ブレーキキャリパ（摩擦材支持部材） １４ 永久磁石（ヨーク） １５ コイル部 １６ コイルアッセンブリ １８ 円筒状の支持部 １９ ベアリング ２１ 円板部 ２２ 配線 ２３ 検出信号線 ２４ ガイド管 ２６ 測定部 ２８ センサ 1 Brake device 2 Brake disc (rotating body for braking) 3 Pad (friction material) 4 Actuator 6 Forward / backward moving part 7 Thrust sensor 8 Position sensor 9 Brake pedal (brake operating part) 10 Control unit (ECU) 12 Brake caliper ( Friction material support member 14 Permanent magnet (yoke) 15 Coil part 16 Coil assembly 18 Cylindrical support part 19 Bearing 21 Disk part 22 Wiring 23 Detection signal line 24 Guide tube 26 Measuring part 28 Sensor
Claims (3)
電動式のアクチュエータと、 該アクチュエータの進退移動部に装備され該進退移動部
から前記摩擦材に作用する付勢力を検出する推力センサ
と、 前記摩擦材と前記回転体との間のクリアランスの設定の
ため前記進退移動部に近接配置され該摩擦材の位置を検
出する位置センサと、 ブレーキ操作部の操作状態に応じて前記アクチュエータ
の動作を制御するコントロール・ユニットとを備え、 該コントロール・ユニットは、ブレーキ解除動作時に、
前記推力センサの検出信号に基づいて前記進退移動部か
ら前記摩擦材に作用する付勢力が零になるように前記ア
クチュエータの動作を制御する推力制御機能と、同じく
ブレーキ解除動作時に、前記位置センサの検出信号に基
づいて前記クリアランスが規定値となるように前記アク
チュエータの動作を制御する位置制御機能とを有してい
ることを特徴とするブレーキ装置。1. An electric actuator that moves a friction material forward and backward toward a rotating body, and a thrust sensor that is installed in the forward and backward moving portion of the actuator and detects a biasing force acting on the friction material from the forward and backward moving portion. A position sensor that is disposed in the vicinity of the advancing / retreating moving unit to detect the position of the friction member for setting a clearance between the friction member and the rotating body; and an operation of the actuator according to an operation state of a brake operating unit. And a control unit for controlling the
Based on the detection signal of the thrust sensor, a thrust force control function of controlling the operation of the actuator so that the biasing force acting on the friction material from the advancing / retreating movement unit becomes zero, and also at the time of the brake release operation, the position sensor of the position sensor. A brake device having a position control function of controlling the operation of the actuator so that the clearance becomes a specified value based on a detection signal.
を使用したことを特徴とする請求項１記載のブレーキ装
置。2. The brake device according to claim 1, wherein a linear motor is used as the actuator.
アモータが、前記摩擦材を進退可能に支持する摩擦材支
持部材に固定される永久磁石と、該永久磁石と対向配置
されたコイル部に印加する電流量に応じて前記永久磁石
上を直線移動するコイルアッセンブリとを具備したボイ
ス・コイル・モータであることを特徴とする請求項２記
載のブレーキ装置。3. The amount of current applied to a permanent magnet fixed to a friction material supporting member that supports the friction material so as to be able to move forward and backward, and a coil portion arranged to face the permanent magnet, in a linear motor equipped as the actuator. 3. The brake device according to claim 2, wherein the voice coil motor comprises a coil assembly that linearly moves on the permanent magnet in accordance with the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7294444A JPH09137841A (en) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | Brake device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP7294444A JPH09137841A (en) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | Brake device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09137841A true JPH09137841A (en) | 1997-05-27 |
Family
ID=17807862
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7294444A Withdrawn JPH09137841A (en) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | Brake device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09137841A (en) |
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