JPH09136694A - Automatic rotational speed controller of water jet pump - Google Patents
Automatic rotational speed controller of water jet pumpInfo
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- JPH09136694A JPH09136694A JP31853895A JP31853895A JPH09136694A JP H09136694 A JPH09136694 A JP H09136694A JP 31853895 A JP31853895 A JP 31853895A JP 31853895 A JP31853895 A JP 31853895A JP H09136694 A JPH09136694 A JP H09136694A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はウオータジェットポ
ンプ（以降、Ｗ／Ｊポンプと記す）の回転数自動制御装
置、さらに詳しくはウオータジェット推進装置を装備す
る船舶に適用されるキャビテーション回避を目的とする
回転数自動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has an object to prevent cavitation applied to a water jet pump (hereinafter referred to as W / J pump) rotation speed automatic control device, and more specifically to a vessel equipped with a water jet propulsion device. The present invention relates to a rotation speed automatic control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ウオータジェット推進装置を装備した従
来の船舶においては、キャビテーション回避のための回
転数自動制御装置を有しておらず、加速時には操船者が
船速、あるいはＷ／Ｊポンプの回転数や吸込圧力などを
目安として、Ｗ／Ｊポンプにキャビテーションが発生し
ないように緩やかな加速（回転数上昇）操作を行ってい
る。2. Description of the Related Art A conventional ship equipped with a water jet propulsion device does not have a rotation speed automatic control device for avoiding cavitation, and the ship operator or the W / J pump rotates at the time of acceleration during acceleration. Using the number and suction pressure as a guide, the W / J pump is gently accelerated (rotation speed is increased) so that cavitation does not occur.
【０００３】しかし、操作ミスによって急激な加速を行
った場合には、Ｗ／Ｊポンプにキャビテーションが発生
しスムーズに加速できないだけでなく、場合によっては
Ｗ／Ｊポンプに重大な損傷を引き起こすこともある。However, when the W / J pump is rapidly accelerated due to an operation error, cavitation occurs in the W / J pump, and the W / J pump cannot be smoothly accelerated. In some cases, the W / J pump may be seriously damaged. is there.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来は操船者の判断に
よって行われていた緩やかな加速操作を、各種のセンサ
やコントロールユニットで構成される制御装置によって
実行させ、常にスムーズな加速操作を実現するととも
に、操船者の操作ミスによるＷ／Ｊポンプの事故の発生
を防止する必要がある。なお、前記した制御が的確に実
現されるためには、制御装置へ入力する信号を適切に選
定することも重要である。A gradual acceleration operation, which was conventionally performed by the operator's judgment, is executed by a control device composed of various sensors and a control unit to always realize a smooth acceleration operation. At the same time, it is necessary to prevent the accident of the W / J pump due to the operation error of the ship operator. In order to realize the above-mentioned control accurately, it is important to properly select the signal to be input to the control device.
【０００５】本発明の目的は、Ｗ／Ｊ推進装置を装備す
る船舶において、常にスムーズな加速操作を実現させ、
操船者の操作ミスによるＷ／Ｊポンプの損傷を未然に防
止し得るＷ／Ｊポンプの回転数自動制御装置を提供する
ことにある。An object of the present invention is to always realize a smooth acceleration operation in a ship equipped with a W / J propulsion device,
An object of the present invention is to provide an automatic rotation speed control device for a W / J pump, which can prevent damage to the W / J pump due to an operation error of a ship operator.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１発明のＷ／Ｊポンプ
の回転数自動制御装置は、ウオータジェット推進装置を
装備する船舶において、航行中の船舶の状態量検出手段
と、該状態量検出手段から入力した情報信号に基づきウ
オータジェットポンプのキャビテーションの発生回避限
界回転数を演算する制御演算器５と、該制御演算器から
出力されるキャビテーションの発生回避限界回転数と操
船手段から出力される加速指令回転数とを入力して両回
転数を比較し低いと判定された回転数を制御信号として
ウオータジェットポンプ駆動原動機に出力するローシグ
ナルセレクタ６とを有して成ることを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a W / J pump rotation speed automatic control device for a ship equipped with a water jet propulsion device, which is a state quantity detecting means for a ship under navigation, and the state quantity detecting means. A control calculator 5 for calculating a cavitation generation avoidance limit rotation speed of the water jet pump based on an information signal input from the means, and a cavitation generation avoidance limit rotation speed output from the control calculation device and output from the boat maneuvering means. It is characterized by comprising a low signal selector 6 for inputting an acceleration command rotational speed, comparing both rotational speeds, and outputting the rotational speed determined to be low as a control signal to a water jet pump drive prime mover.
【０００７】第２発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置は、前記第１発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置における航行中の船舶の状態量検出手段として、船
速計７を有して成ることを特徴としている。The automatic speed control device for the W / J pump according to the second aspect of the present invention comprises a speedometer 7 as a state quantity detecting means for a ship under navigation in the automatic speed control device for the W / J pump according to the first aspect. It is characterized by comprising.
【０００８】第３発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置は、前記第１発明のＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置における航行中の船舶の状態量検出手段として、Ｗ
／Ｊポンプの吸込圧力検出器８を有して成ることを特徴
としている。A W / J pump rotation speed automatic control device according to a third aspect of the present invention is a W / J pump rotation speed automatic control device according to the first aspect of the present invention, wherein the W / J pump rotation speed control device has a W
It is characterized by comprising a suction pressure detector 8 of the / J pump.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図１及び図２〜４、図５〜
７を参照して本発明の実施の形態につき詳細に説明す
る。図１は、Ｗ／Ｊ推進装置を装備した船舶における船
速、Ｗ／Ｊ発生スラスト、Ｗ／Ｊポンプの回転数及びキ
ャビテーション発生領域の一般的な関係についての説明
線図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, FIG. 1, FIGS.
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a general relationship among a ship speed equipped with a W / J propulsion device, a W / J generated thrust, a rotation speed of a W / J pump, and a cavitation generation region.
【００１０】図１で横軸は船速ＶS、縦軸はＷ／Ｊ発生
スラストＴであり、右下がりの複数の直線はＷ／Ｊポン
プの各回転数（％表示）ごとの発生スラストを示してい
る。また、右上がりの曲線Ａ（実線）はＷ／Ｊポンプに
キャビテーションが発生し始めるラインを示し、曲線Ａ
より上側はキャビテーションの発生領域である。In FIG. 1, the horizontal axis is the ship speed V S , the vertical axis is the W / J generated thrust T, and a plurality of straight lines descending to the right indicate the generated thrust for each rotational speed (in%) of the W / J pump. Shows. A curve A (solid line) that rises to the right shows a line where cavitation starts to occur in the W / J pump.
The upper side is the cavitation generation area.
【００１１】図１に示されているように、船速が低いと
きには低いスラスト（低いポンプ回転数）でキャビテー
ションが発生し始め、船速が速くなると高いスラスト
（高いポンプ回転数）までキャビテーションが発生しな
いという特性がある。As shown in FIG. 1, cavitation begins to occur at low thrust (low pump speed) when the ship speed is low, and cavitation occurs at high thrust (high pump speed) when the ship speed becomes fast. There is a characteristic that it does not.
【００１２】従って、 右上がりの曲線Ｂ（破線）を超
えないように Ｗ／Ｊ発生スラスト（ポンプ回転数）を
制限してやれば、キャビテーションの発生を回避するこ
とができる。また、右上がりの逆Ｓ字形曲線Ｒ（一点鎖
線）は船の抵抗を示しているが、前記の曲線Ｂ、即ち発
生スラスト制限ライン（ポンプ回転数制限ライン）Ｂを
船の抵抗ラインＲより十分に大きく（発生スラスト＞抵
抗）設定すれば、加速性能について支障の生じることは
ない。Therefore, if the W / J generated thrust (pump rotation speed) is limited so as not to exceed the upward-sloping curve B (broken line), the occurrence of cavitation can be avoided. Further, the upward-sloping inverted S-shaped curve R (dashed line) shows the resistance of the ship, but the above curve B, that is, the generated thrust limit line (pump rotation speed limit line) B is more sufficiently than the resistance line R of the ship. If the value is set to a large value (generated thrust> resistance), the acceleration performance will not be affected.
【００１３】（第１実施形態）次に図２〜４を参照して
第１発明と第２発明に係る第１実施形態について説明す
る。第１実施形態は、Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装
置の入力信号として船速信号が採用されている場合であ
る。(First Embodiment) Next, a first embodiment according to the first invention and the second invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment is a case where a ship speed signal is adopted as an input signal of the automatic rotation speed controller of the W / J pump.
【００１４】図２は横軸に船速ＶS、縦軸にＷ／Ｊポン
プ回転数Ｎをとって、図１における発生スラスト制限ラ
イン（ポンプ回転数制限ライン）Ｂに相当するラインを
示した線図で、右上がりの曲線Ｃはキャビテーションの
発生を回避するためのＷ／Ｊポンプ回転数の制限（上
限）ラインＮmaxを示している。曲線Ｃは船速ＶSの関数
としてＮmax＝ｆ（ＶS）で表される。FIG. 2 shows a line corresponding to the generated thrust limit line (pump speed limit line) B in FIG. 1 in which the horizontal axis represents the ship speed V S and the vertical axis represents the W / J pump speed N. In the diagram, a curve C rising to the right shows a limit (upper limit) line Nmax of the W / J pump rotation speed for avoiding the occurrence of cavitation. Curve C is represented by Nmax = f (V S) as a function of ship speed V S.
【００１５】第１実施形態の構成ブロック図を図３に示
し、作動のフローチャートを図４に示した。次に図３、
４を参照して第１実施形態の構成と作用について説明す
る。図３において、１はＷ／Ｊポンプ、２はＷ／Ｊポン
プ駆動原動機、３は原動機２のガバナ、４は操縦レバ
ー、５は第１発明によるＷ／Ｊポンプの回転数自動制御
装置の制御演算器、６は該自動制御装置のローシグナル
セレクタ（ＬＳＳ）、７は第２発明による船速を検出
し、船速信号を出力する船速計である。FIG. 3 shows a block diagram of the configuration of the first embodiment, and FIG. 4 shows a flow chart of the operation. Next, FIG.
The configuration and operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3, 1 is a W / J pump, 2 is a W / J pump drive prime mover, 3 is a governor of the prime mover 2, 4 is a control lever, and 5 is control of a rotation speed automatic control device of the W / J pump according to the first invention. An arithmetic unit, 6 is a low signal selector (LSS) of the automatic control device, and 7 is a speedometer for detecting the ship speed according to the second invention and outputting a ship speed signal.
【００１６】Ｗ／Ｊポンプ１を駆動する原動機２の回転
数はガバナ３によって制御される。ガバナ３は通常は操
船者が操作する操縦レバー４を介して出力される回転数
指令信号ａに応じた回転数Ｎになるように原動機２を制
御している。The rotation speed of the prime mover 2 which drives the W / J pump 1 is controlled by the governor 3. The governor 3 controls the prime mover 2 so that the number of revolutions N normally corresponds to the number of revolutions command signal a output via the control lever 4 operated by the operator.
【００１７】一方、 Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装
置の制御演算器５には前記した船速ＶSの関数であるＮm
ax＝ｆ（ＶS）があらかじめ入力されており、船速計７
から送信される船速信号に基づいてＷ／Ｊポンプの回転
数の上限Ｎmaxを演算し、回転数指令信号ｂとして制御
演算器５から出力されローシグナルセレクタ（ＬＳＳ）
６に入力される。On the other hand, the control calculator 5 of the automatic rotation speed control device for the W / J pump has Nm which is a function of the above-mentioned ship speed V S.
Since ax = f (V S ) has been entered in advance, the speedometer 7
The upper limit Nmax of the rotation speed of the W / J pump is calculated based on the boat speed signal transmitted from the control signal calculator 5 and output as the rotation speed command signal b from the control calculator 5 (low signal selector (LSS)).
6 is input.
【００１８】ローシグナルセレクタ６では操縦レバー４
から入力した回転数指令信号ａと、制御演算器５から入
力した回転数指令信号ｂとを比較し、低い方の回転数指
令信号を原動機２のガバナ３へ出力する。In the low signal selector 6, the control lever 4
The rotation speed command signal a input from the control processor 5 is compared with the rotation speed command signal b input from the control calculator 5, and the lower rotation speed command signal is output to the governor 3 of the prime mover 2.
【００１９】従って、原動機２の回転数（Ｗ／Ｊポンプ
の回転数）がＮ0、船速がＶS0で運航中に、操船者が操
縦レバー４を操作してＷ／Ｊポンプの回転数をＮ0から
Ｎへ増速しようとするとき、ローシグナルセレクタ（Ｌ
ＳＳ）６において操縦レバー４から入力した増速指令値
Ｎと、制御演算器５で演算されたＷ／Ｊポンプの回転数
制限値Ｎmax0＝ｆ（ＶS0）とが比較される。Therefore, while the engine 2 is operating at the number of revolutions (the number of revolutions of the W / J pump) N 0 and the boat speed is V S0 , the operator operates the control lever 4 to operate the number of revolutions of the W / J pump. When trying to speed up N from N 0 , the low signal selector (L
In SS) 6, the speed increase command value N input from the control lever 4 is compared with the rotation speed limit value Nmax 0 = f (V S0 ) of the W / J pump calculated by the control calculator 5.
【００２０】比較の結果、Ｎ≦Ｎmax0と判定された場合
にはＷ／Ｊポンプの回転数を直ちにＮまで増速すること
ができるが、Ｎ＞Ｎmax0と判定された場合には、Ｎまで
増速しようとする指令は回転数Ｎmax0でひとまず自動的
に制限される。しかし、Ｎmax0で運転されている間に船
速がすぐにＶS1に上昇するので。次の時点には回転数の
制限値はＮmax1＝ｆ（ＶS1）に上昇し、船速はさらに増
加する。時点には回転数の制限値はＮmax1＝ｆ（ＶS1）
に上昇し、船速はさらに増加する。As a result of the comparison, if it is determined that N≤Nmax 0 , the rotation speed of the W / J pump can be immediately increased to N, but if it is determined that N> Nmax 0 , N is reached. The command for increasing the speed is automatically limited for the time being at the rotational speed Nmax 0 . However, the ship speed quickly rises to V S1 while operating at Nmax 0 . At the next time point, the limit value of the number of revolutions rises to Nmax 1 = f (V S1 ) and the ship speed further increases. At this time, the limit value of the rotation speed is Nmax 1 = f (V S1 ).
The ship speed increases further.
【００２１】前述のようにして、キャビテーション発生
領域での運転を回避しながらＷ／Ｊポンプの回転数と船
速とが逐次増速されていき、最終的には操船者が操縦レ
バー４を介して設定した増速指令回転数Ｎに自動的に到
達することができる。図４はこの間のステップを示すフ
ローチャートである。As described above, the number of revolutions of the W / J pump and the boat speed are successively increased while avoiding the operation in the cavitation generation region, and finally the boat operator operates the control lever 4 through the control lever 4. It is possible to automatically reach the acceleration command rotation speed N set by the above. FIG. 4 is a flowchart showing the steps during this period.
【００２２】（第２実施形態）次に図５〜７を参照して
第１発明と第３発明に係る第２実施形態について説明す
る。第２実施形態は、Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装
置の入力信号として、第１実施形態における船速信号に
かえて、Ｗ／Ｊポンプの吸込圧力信号が採用されている
場合である。(Second Embodiment) Next, a second embodiment according to the first invention and the third invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is a case where the suction pressure signal of the W / J pump is adopted as the input signal of the automatic rotation speed control device for the W / J pump, instead of the ship speed signal in the first embodiment.
【００２３】図５は横軸にポンプ吸込圧力Ｐi、縦軸に
Ｗ／Ｊポンプ回転数Ｎをとって、図２における曲線Ｃに
相当するラインを示した線図で、右上がり曲線Ｄはキャ
ビテーションの発生を回避するためのＷ／Ｊポンプ回転
数の制限（上限）ラインＮmaxを示している。曲線Ｄは
ポンプ吸込圧力Ｐiの関数としてＮmax＝ｆ（Ｐi）で表
される。FIG. 5 is a diagram showing a line corresponding to the curve C in FIG. 2 in which the horizontal axis represents the pump suction pressure P i and the vertical axis represents the W / J pump rotation speed N. A limit (upper limit) line Nmax of the W / J pump rotation speed for avoiding the occurrence of cavitation is shown. The curve D is represented by Nmax = f (P i ) as a function of the pump suction pressure P i .
【００２４】第２実施形態の構成ブロック図を図６に示
し、作動のフローチャートを図７に示した。次に、図
６、７を参照して第２実施形態の構成と作用について説
明する。図６において符号１〜６の要素の名称と機能は
図３で示した第１実施形態の場合と同様であり、その説
明は省略する。８は第３発明によるＷ／Ｊポンプの吸込
圧力の検出器で、９は圧力表示器である。FIG. 6 shows a block diagram of the configuration of the second embodiment, and FIG. 7 shows a flowchart of the operation. Next, the configuration and operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 6, the names and functions of the elements 1 to 6 are the same as in the case of the first embodiment shown in FIG. 3, and the description thereof is omitted. Reference numeral 8 is a detector for the suction pressure of the W / J pump according to the third aspect of the invention, and 9 is a pressure indicator.
【００２５】Ｗ／Ｊポンプ１を駆動する原動機２の回転
数はガバナ３によって制御される。ガバナ３は通常は操
船者が操作する操縦レバー４を介して出力される回転数
指令信号ａに応じた回転数Ｎになるように原動機２を制
御している。The rotation speed of the prime mover 2 which drives the W / J pump 1 is controlled by the governor 3. The governor 3 controls the prime mover 2 so that the number of revolutions N normally corresponds to the number of revolutions command signal a output via the control lever 4 operated by the operator.
【００２６】一方、Ｗ／Ｊポンプの回転数自動制御装置
の制御演算器５には前記したＷ／Ｊポンプの吸込圧力Ｐ
iの関数であるＮmax＝ｆ（Ｐi）があらかじめ入力され
ており、Ｗ／Ｊポンプの吸込圧力を検出する圧力検出器
８から圧力表示器９を経由して送信されるＷ／Ｊポンプ
の吸込圧力信号に基づいてＷ／Ｊポンプの回転数の上限
Ｎmaxを演算し、回転数指令信号ｂとして制御演算器５
から出力さえローシグナルセレクタ（ＬＳＳ）６に入力
される。On the other hand, the suction pressure P of the W / J pump is stored in the control calculator 5 of the automatic rotation speed control device for the W / J pump.
i is a function of Nmax = f (P i) are input in advance, W / from J pressure detector 8 for detecting the suction pressure of the pump W / J pumps that are sent via the pressure indicator 9 The upper limit Nmax of the rotation speed of the W / J pump is calculated based on the suction pressure signal, and the control calculator 5 is used as the rotation speed command signal b.
Even the output from is input to the low signal selector (LSS) 6.
【００２７】ローシグナルセレクタ６では操縦レバー４
から入力した回転数指令信号ａと、制御演算器５から入
力した回転数指令信号ｂとを比較し、低い方の回転数指
令信号を原動機２のガバナ３へ出力する。In the low signal selector 6, the control lever 4
The rotation speed command signal a input from the control processor 5 is compared with the rotation speed command signal b input from the control calculator 5, and the lower rotation speed command signal is output to the governor 3 of the prime mover 2.
【００２８】従って、原動機２の回転数（Ｗ／Ｊポンプ
の回転数）がＮ0、船速がＶS0、ポンプ吸込圧力がＰSi0
で運航中に、操船者が操縦レバー４を操作してＷ／Ｊポ
ンプの回転数をＮ0からＮへ増速しようとするとき、ロ
ーシグナルセレクタ（ＬＳＳ）６において操縦レバー４
から入力した増速指令値Ｎと、制御演算器５で演算され
たＷ／Ｊポンプの回転数制限値Ｎmax0＝ｆ（Ｐi0）とが
比較される。Therefore, the rotation speed of the prime mover 2 (W / J pump rotation speed) is N 0 , the ship speed is V S0 , and the pump suction pressure is P Si0.
When the operator operates the control lever 4 to speed up the number of revolutions of the W / J pump from N 0 to N during the operation at a low speed, the control lever 4 is controlled by the low signal selector (LSS) 6.
The speed-up command value N input from the above is compared with the rotation speed limit value Nmax 0 = f (P i0 ) of the W / J pump calculated by the control calculator 5.
【００２９】比較の結果、Ｎ≦Ｎmax0と判定された場合
にはＷ／Ｊポンプの回転数を直ちにＮまで増速すること
ができるが、Ｎ＞Ｎmax0と判定された場合には、Ｎまで
増速しようとする指令は回転数Ｎmax0でひとまず自動的
に制限される。しかし、Ｎmax0で運転されている間に船
速がすぐにＶS1に上昇し、ポンプ吸込圧力もＰi1に上昇
するので、次の時点には回転数の制限値はＮmax1＝ｆ
（Ｐi1）に上昇し、船速はさらに増加する。As a result of the comparison, if it is judged that N≤Nmax 0 , the rotational speed of the W / J pump can be immediately increased to N, but if it is judged that N> Nmax 0 , N is exceeded. The command for increasing the speed is automatically limited for the time being at the rotational speed Nmax 0 . However, while operating at Nmax 0 , the ship speed immediately rises to V S1 and the pump suction pressure also rises to P i1 , so at the next point in time, the rotational speed limit value is Nmax 1 = f
(P i1 ) and the ship speed further increases.
【００３０】前述のようにして、キャビテーション発生
領域での運転を回避しながらＷ／Ｊポンプの回転数と船
速とが逐次増速されていき、最終的には操船者が操縦レ
バー４を介して設定した増速指令回転数Ｎに自動的に到
達することができる。図７はこの間のステップを示すフ
ローチャートである。As described above, the number of revolutions of the W / J pump and the boat speed are gradually increased while avoiding the operation in the cavitation generation region, and finally the operator operates the control lever 4 to operate the control lever 4. It is possible to automatically reach the acceleration command rotation speed N set by the above. FIG. 7 is a flowchart showing the steps during this period.
【００３１】[0031]
【発明の効果】Ｗ／Ｊ推進装置を装備した船舶におい
て、本発明によるＷ／Ｊポンプの回転数自動制御装置を
採用することで次のような効果が得られる。 （１） 従来は操船者の判断にゆだねて行われていた緩
やかな加速操作を、自動制御装置によって行うことによ
り、常にスムーズな加速性能を確保することができる。 （２） 操船者の操作ミスによって急速な加速操作が行
われた場合でも、Ｗ／Ｊポンプの損傷を防止することが
できる。The following effects can be obtained by adopting the W / J pump rotation speed automatic control device according to the present invention in a ship equipped with a W / J propulsion device. (1) A smooth acceleration performance can be always ensured by performing a gentle acceleration operation, which has been conventionally performed by the operator's judgment, by the automatic control device. (2) It is possible to prevent damage to the W / J pump even when a rapid acceleration operation is performed due to an operation error of the operator.
【図１】Ｗ／Ｊ推進装置を装備した船舶における船速、
Ｗ／Ｊ発生スラスト、Ｗ／Ｊポンプの回転数及びキャビ
テーション発生領域の一般的な関係の説明線図。FIG. 1 Ship speed in a ship equipped with a W / J propulsion device,
FIG. 3 is an explanatory diagram of a general relationship between a W / J generated thrust, a rotation speed of a W / J pump, and a cavitation generation region.
【図２】船速とキャビテーションの発生を回避するため
のＷ／Ｊポンプの回転数制限ラインとの関係の説明線
図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a relationship between a ship speed and a rotation speed limit line of a W / J pump for avoiding occurrence of cavitation.
【図３】第１実施形態に係る構成ブロック図。FIG. 3 is a configuration block diagram according to the first embodiment.
【図４】第１実施形態に係る作動のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of an operation according to the first embodiment.
【図５】Ｗ／Ｊポンプの吸込圧力とキャビテーションの
発生を回避するためのＷ／Ｊポンプの回転数制限ライン
との関係の説明線図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a relationship between a suction pressure of the W / J pump and a rotation speed limiting line of the W / J pump for avoiding occurrence of cavitation.
【図６】第２実施形態に係る構成ブロック図。FIG. 6 is a configuration block diagram according to a second embodiment.
【図７】第２実施形態に係る作動のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart of an operation according to the second embodiment.
１…Ｗ／Ｊポンプ、２…Ｗ／Ｊポンプ駆動原動機、３…
ガバナ、４…操縦レバー、５…制御演算器、６…ローシ
グナルセレクタ（ＬＳＳ）、７…船速計、８…吸込圧力
検出器、９…圧力表示器。1 ... W / J pump, 2 ... W / J pump drive prime mover, 3 ...
Governor, 4 ... Steering lever, 5 ... Control calculator, 6 ... Low signal selector (LSS), 7 ... Speedometer, 8 ... Suction pressure detector, 9 ... Pressure indicator.
Claims (3)
舶において、航行中の船舶の状態量検出手段と、該状態
量検出手段から入力した情報信号に基づきウオータジェ
ットポンプのキャビテーションの発生回避限界回転数を
演算する制御演算器（５）と、該制御演算器から出力さ
れるキャビテーションの発生回避限界回転数と操船手段
から出力される加速指令回転数とを入力して両回転数を
比較し低いと判定された回転数を制御信号としてウオー
タジェットポンプ駆動原動機に出力するローシグナルセ
レクタ（６）とを有して成ることを特徴とするウオータ
ジェットポンプの回転数自動制御装置。1. In a ship equipped with a water jet propulsion device, a state-amount detecting means of a ship under way and a cavitation avoidance limit rotational speed of a water-jet pump are determined based on an information signal input from the state-amount detecting means. A control computing unit (5) for computing, a cavitation generation avoidance limit rotational speed output from the control computing unit, and an acceleration command rotational speed output from the marine vessel manipulating means are input, and both rotational speeds are compared to determine low. And a low signal selector (6) for outputting the controlled rotation speed as a control signal to a water jet pump drive prime mover.
て船速計（７）を有して成ることを特徴とする前記請求
項１記載のウオータジェットポンプの回転数自動制御装
置。2. The automatic speed control device for a water jet pump according to claim 1, further comprising a speedometer (7) as a state quantity detecting means for the ship during navigation.
てウオータジェットポンプの吸込圧力検出器（８）を有
して成ることを特徴とする前記請求項１記載のウオータ
ジェットポンプの回転数自動制御装置。3. The automatic rotation number of the water jet pump according to claim 1, further comprising: a suction pressure detector (8) of the water jet pump as the state quantity detecting means of the ship during navigation. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31853895A JPH09136694A (en) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Automatic rotational speed controller of water jet pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31853895A JPH09136694A (en) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Automatic rotational speed controller of water jet pump |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09136694A true JPH09136694A (en) | 1997-05-27 |
Family
ID=18100249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31853895A Withdrawn JPH09136694A (en) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Automatic rotational speed controller of water jet pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09136694A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2634084A1 (en) | 2012-02-29 | 2013-09-04 | ABB Oy | Arrangement and method in a ship |
-
1995
- 1995-11-14 JP JP31853895A patent/JPH09136694A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2634084A1 (en) | 2012-02-29 | 2013-09-04 | ABB Oy | Arrangement and method in a ship |
| WO2013127928A1 (en) | 2012-02-29 | 2013-09-06 | Abb Oy | Arrangement and method in a ship |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |