JPH09133852A - Driving device for zoom lens - Google Patents
Driving device for zoom lensInfo
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- JPH09133852A JPH09133852A JP7292568A JP29256895A JPH09133852A JP H09133852 A JPH09133852 A JP H09133852A JP 7292568 A JP7292568 A JP 7292568A JP 29256895 A JP29256895 A JP 29256895A JP H09133852 A JPH09133852 A JP H09133852A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はズームレンズの駆動
装置に係り、特に観察者に立体感を感得させる画像を再
現する場合の撮影に使用される２眼式３Ｄカメラのズー
ムレンズの駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a zoom lens driving device, and more particularly to a zoom lens driving device for a twin-lens 3D camera used for photographing when reproducing an image that gives a viewer a stereoscopic effect. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、両眼に相当する左右２台のカメラ
で被写体を撮影し、観察者に立体感を感得させる立体画
像を得る技術が提案されている。図８には、従来の２眼
式の３Ｄテレビカメラのズームレンズの駆動装置の構成
が示されている。同図に示すズームレンズの駆動装置
は、左右同等の２台のビデオカメラ１、２を、マイクロ
プロセッシング装置３で同期制御するものであり、主と
して、左側のズームレンズ１０の変倍レンズ１２を駆動
する第１の駆動部１４と、該左側のズームレンズ１０の
ズーム位置（例えば、変倍レンズ１２の位置を示す値）
を検出する第１の位置検出器１６と、右側のズームレン
ズ２０の変倍レンズ２２を駆動する第２の駆動部２４
と、該右側のズーム位置を検出する第２の位置検出器２
６と、前記第１及び第２の駆動部を同期制御するマイク
ロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）３４と、テレ／ワ
イドの切り換え操作をする為のズームスイッチ３６等か
ら構成されている。尚、左右の入れ替えは可能である。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been proposed in which a subject is photographed by two left and right cameras corresponding to both eyes to obtain a stereoscopic image that gives an observer a stereoscopic effect. FIG. 8 shows a configuration of a drive device for a zoom lens of a conventional twin-lens type 3D television camera. The zoom lens driving device shown in the figure is for synchronously controlling two video cameras 1 and 2 of equal left and right by a microprocessing device 3, and mainly drives a variable power lens 12 of a left zoom lens 10. The first drive unit 14 and the zoom position of the left zoom lens 10 (for example, a value indicating the position of the variable power lens 12)
And a second drive unit 24 for driving the variable power lens 22 of the zoom lens 20 on the right side.
And a second position detector 2 for detecting the zoom position on the right side
6, a micro processing unit (MPU) 34 for synchronously controlling the first and second drive units, a zoom switch 36 for performing a tele / wide switching operation, and the like. The left and right can be interchanged.
【０００３】ズームスイッチ３６の接片がテレ側（又は
ワイド側）に当接されると、ＭＰＵ３４からは、モータ
駆動回路６４、７４を動作させる制御信号が同時に出力
される。そして、モータ駆動回路６４、７４は、この制
御信号に基づいてモータ６２、７２をそれぞれの駆動し
て変倍レンズ１２、２２を光軸方向に前後移動させる。
また、変倍レンズ１２、２２の位置は、前記第１及び第
２の位置検出器１６、２６によってそれぞれ検出され、
ＭＰＵ３４に通知されている。When the contact piece of the zoom switch 36 is brought into contact with the telephoto side (or the wide side), the MPU 34 simultaneously outputs control signals for operating the motor drive circuits 64 and 74. Then, the motor drive circuits 64 and 74 drive the motors 62 and 72 based on this control signal to move the variable power lenses 12 and 22 back and forth in the optical axis direction.
The positions of the variable power lenses 12 and 22 are respectively detected by the first and second position detectors 16 and 26,
The MPU 34 has been notified.
【０００４】一方、焦点調整については、図示しないオ
ートフォーカス（ＡＦ）手段からの信号に基づいて駆動
回路６７、７７が制御され、モータ６６、７６を介して
フォーカスレンズ４３、５３が前後に移動され、ピント
調整が行われる。また、該フォーカスレンズ４３、５３
は、それぞれ変倍レンズ１２、２２の移動に伴って、ピ
ントがズレ無いように自動的に位置が調整されるように
なっている。そして、センサー６８、７８によりフォー
カスレンズ４３、５３の位置がそれぞれ検出され、ＭＰ
Ｕ３４に通知されている。On the other hand, for focus adjustment, drive circuits 67 and 77 are controlled based on a signal from an autofocus (AF) means (not shown), and focus lenses 43 and 53 are moved back and forth via motors 66 and 76. , Focus adjustment is performed. Further, the focus lenses 43 and 53
The position is automatically adjusted so that the focus does not shift as the variable power lenses 12 and 22 move. Then, the positions of the focus lenses 43 and 53 are detected by the sensors 68 and 78, respectively, and MP
U34 has been notified.
【０００５】前記左側のズームレンズ１０を通過した被
写体光は、ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さに
応じた量のＲ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，Ｇ，
Ｂの電荷は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読み出
しパルスによって読みだされ、ＣＤＳ（相関二重サンプ
リング）回路４７によって信号分離された後、公知の信
号処理が施されて画像信号として出力される。尚、前記
ＣＣＤ駆動回路４６、ＣＤＳ回路４７及び信号処理回路
４８には、基準信号発生器（ＳＳＧ）４９からのタイミ
ング信号がそれぞれ加えられており、各回路の同期がと
られている。前記右側のビデオカメラについても同様で
ある。The subject light that has passed through the left side zoom lens 10 is imaged on the light receiving surface of the CCD 45 and converted into R, G, B signal charges in an amount according to the intensity of the light. R, G,
The B charge is read by a read pulse applied from the CCD drive circuit 46, separated by a CDS (correlated double sampling) circuit 47, and then subjected to known signal processing and output as an image signal. A timing signal from a reference signal generator (SSG) 49 is added to each of the CCD drive circuit 46, the CDS circuit 47, and the signal processing circuit 48 so that each circuit is synchronized. The same applies to the video camera on the right side.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のズームレンズの駆動装置では、左右同等のズームレ
ンズ系を用意しても個体差があり、ズームスイッチによ
り左右を同期駆動させても、左右で焦点距離に差が生じ
るという問題がある。左右の焦点距離に誤差が生じ、左
右の撮影倍率に差が生じると、非常に見づらい画像とな
り、観察者に疲労を与え、長時間の利用が困難であると
いう問題がある。However, in the above-described conventional zoom lens driving device, there are individual differences even if the left and right equalizing zoom lens systems are prepared. There is a problem in that there is a difference in focal length. If an error occurs in the left and right focal lengths and a difference occurs in the left and right imaging magnifications, the image becomes very difficult to see, which gives the observer fatigue and is difficult to use for a long time.
【０００７】また、一方のズームレンズをマスター側、
他方のズームレンズをスレーブ側として、マスター側の
ズームレンズはズームスイッチの操作によって駆動し、
スレーブ側のズームレンズを、単に両者のズーム位置の
誤差に基づいて追従駆動させたのでは、ズームスイッチ
の操作初期時に、ある程度のズーム位置の誤差が生じる
までスレーブ側のズームレンズが駆動開始されず、常に
ある程度のオフセットが生じるという問題がある。In addition, one of the zoom lenses is used on the master side,
With the other zoom lens as the slave side, the master side zoom lens is driven by operating the zoom switch,
If the slave zoom lens is driven following the error of both zoom positions, the slave zoom lens will not start driving until some zoom position error occurs at the initial operation of the zoom switch. However, there is a problem that some offset always occurs.
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、左右２台のビデオカメラのズームレンズの焦点
距離を変更する際に、左右の焦点距離を高精度に一致さ
せることができるズームレンズの駆動装置を提供するこ
とを目的とし、特に、ズームレンズの駆動開始初期のズ
ーム誤差を低減することができるズームレンズの駆動装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and when changing the focal lengths of the zoom lenses of the two left and right video cameras, it is possible to precisely match the left and right focal lengths with the zoom lens. It is an object of the present invention to provide a lens driving device, and in particular, to provide a zoom lens driving device capable of reducing a zoom error at the initial stage of driving the zoom lens.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
する為に、立体画像の撮影用に左右一対に配置された第
１及び第２のズームレンズを駆動するズームレンズの駆
動装置において、前記第１及び第２のズームレンズのズ
ーミングを指令する一つのズームスイッチと、前記ズー
ムスイッチの操作に応じて前記第１及び第２のズームレ
ンズを駆動する第１及び第２の駆動手段と、それぞれ前
記第１及び第２のズームレンズの撮影倍率を示すズーム
位置を検出する第１及び第２の検出手段と、前記第１及
び第２の検出手段によって検出されたズーム位置の誤差
を算出し、該誤差を小さくするように前記第１及び第２
の駆動手段によって駆動される第１及び第２のズームレ
ンズのズーム速度のうちの少なくとも一方のズーム速度
を制御する速度制御手段と、を備えたことを特徴として
いる。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a zoom lens driving device for driving a first and a second zoom lens arranged in a pair of left and right for capturing a stereoscopic image, One zoom switch for instructing zooming of the first and second zoom lenses, and first and second drive means for driving the first and second zoom lenses according to operation of the zoom switch, An error between the first and second detecting means for detecting the zoom position indicating the photographing magnification of the first and second zoom lenses and the zoom position detected by the first and second detecting means is calculated. , The first and second so as to reduce the error.
Speed control means for controlling the zoom speed of at least one of the zoom speeds of the first and second zoom lenses driven by the driving means.
【００１０】本発明によれば、第１及び第２のズームレ
ンズは共通する一つのズームスイッチによってズーミン
グが指令される。該ズームスイッチによってズーミング
が指令されると、第１及び第２の駆動手段が第１及第２
のズームレンズをそれぞれ同時に駆動する。それぞれの
ズームレンズについて、撮影倍率を示すズーム位置を第
１及び第２の検出手段で検出し、その検出を基に速度制
御手段によって両者のズーム位置の誤差を小さくするよ
うに、第１及び第２のズームレンズのうちの少なくとも
一方のズーム速度を調整している。According to the present invention, the first and second zoom lenses are instructed to perform zooming by one common zoom switch. When zooming is instructed by the zoom switch, the first and second driving means are driven by the first and second driving means.
The zoom lenses of are driven simultaneously. For each zoom lens, the first and second detection means detect the zoom position indicating the photographing magnification, and based on the detection, the speed control means reduces the error between the zoom positions of the first and second detection means. The zoom speed of at least one of the two zoom lenses is adjusted.
【００１１】このように、左右のズームレンズのズーム
位置の誤差に応じて、少なくとも一方のズームレンズの
ズーム速度を調整することにより、両者の撮影倍率を高
精度に一致させることができる。また、ズームスイッチ
操作によって、左右のズームレンズが同時に駆動開始さ
れるので始動初期時のズーム位置の誤差も小さくするこ
とができる。As described above, by adjusting the zoom speed of at least one of the zoom lenses according to the error in the zoom positions of the left and right zoom lenses, it is possible to match the photographing magnifications of the two zoom lenses with high accuracy. Further, since the left and right zoom lenses are simultaneously driven by operating the zoom switch, the error in the zoom position at the initial stage of starting can be reduced.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るズームレンズの駆動装置の好ましい実施の形態につい
て説明する。図１は、本発明が適用された３Ｄズームレ
ンズの駆動装置の構成を示すブロック図である。同図
中、図８に示した従来のズームレンズ駆動装置と同一又
は類似の部材には同一の符号が付されている。図１に示
した３Ｄズームレンズの駆動装置は、主として、左側の
ズームレンズ１０の変倍レンズ１２を駆動する第１の駆
動部１４と、該左側のズームレンズ１０の撮影倍率を示
すズーム位置（例えば、変倍レンズ１２の位置を示す
値）を検出する第１の位置検出器１６と、右側のビデオ
カメラのズームレンズ２０の変倍レンズ２２を駆動する
第２の駆動部２４と、該右側のズームレンズ２０のズー
ム位置を検出する第２の位置検出器２６と、前記第１及
び第２の位置検出器１６、２６からそれぞれ出力される
ズーム位置からその誤差を検出し、検出したズーム位置
の誤差に応じて変倍レンズ１２、２２の駆動スピードを
制御する信号を出力する差動アンプ（演算増幅回路）３
０、３２と、各種制御を行うマイクロプロセッシングユ
ニット（ＭＰＵ）３４と、テレ／ワイドの切り換えとズ
ームスピードを指令する為のズームスイッチ３６等から
構成されている。尚、左右の入れ替えは可能である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a zoom lens driving device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a driving device for a 3D zoom lens to which the present invention is applied. In the figure, the same or similar members as those of the conventional zoom lens driving device shown in FIG. 8 are designated by the same reference numerals. The 3D zoom lens driving device shown in FIG. 1 mainly includes a first driving unit 14 that drives the zoom lens 12 of the left zoom lens 10 and a zoom position (that indicates the photographing magnification of the left zoom lens 10). For example, a first position detector 16 that detects a value indicating the position of the zoom lens 12, a second drive unit 24 that drives the zoom lens 22 of the zoom lens 20 of the video camera on the right side, and the right side Second position detector 26 for detecting the zoom position of the zoom lens 20 and the zoom positions detected by detecting the error from the zoom positions output from the first and second position detectors 16 and 26, respectively. Differential amplifier (arithmetic amplifier circuit) 3 which outputs a signal for controlling the driving speed of the variable magnification lenses 12 and 22 in accordance with the error of
0, 32, a micro processing unit (MPU) 34 for performing various controls, a zoom switch 36 for instructing a tele / wide switching and a zoom speed, and the like. The left and right can be interchanged.
【００１３】前記左右のビデオカメラは、光学系も含め
て双方共に同等の諸元を有するビデオカメラが用いられ
ている。即ち、左側のビデオカメラを構成する固定レン
ズ４２、変倍レンズ１２、及びフォーカスレンズ４３を
含むレンズ部及びＣＣＤ４５、ＣＣＤ駆動回路（ドライ
バ）４６、ＣＤＳ回路４７、信号処理回路４８、及び基
準信号発生器４９等を含む撮像部の各部材と、右側のビ
デオカメラを構成する固定レンズ５２、変倍レンズ２
２、及びフォーカスレンズ５３を含むレンズ部及びＣＣ
Ｄ５５、ＣＣＤ駆動回路（ドライバ）５６、ＣＤＳ回路
５７、信号処理回路５８、及び基準信号発生器（ＳＳ
Ｇ）５９等を含む撮像部の各部材とは同質のものが用い
られている。As the left and right video cameras, both video cameras including optical systems have the same specifications. That is, a lens section including a fixed lens 42, a variable magnification lens 12, and a focus lens 43 which constitute the left video camera, a CCD 45, a CCD drive circuit (driver) 46, a CDS circuit 47, a signal processing circuit 48, and a reference signal generation. Each member of the image pickup unit including the container 49 and the like, the fixed lens 52 and the variable power lens 2 that constitute the right video camera.
2, and a lens unit including the focus lens 53 and CC
D55, CCD drive circuit (driver) 56, CDS circuit 57, signal processing circuit 58, and reference signal generator (SS)
G) The same members as those of the image pickup unit including 59 and the like are used.
【００１４】左側のビデオカメラのレンズ部を通過した
被写体光は、ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さ
に応じた量のＲ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，
Ｇ，Ｂの電荷は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読
み出しパルスによって読みだされ、ＣＤＳ（相関二重サ
ンプリング）回路４７によって信号分離された後、公知
の信号処理が施されて画像信号として出力される。尚、
前記ＣＣＤ駆動回路４６、ＣＤＳ回路４７及び信号処理
回路４８には、ＳＳＧ４９からのタイミング信号がそれ
ぞれ加えられており、各回路の同期がとられている。前
記右側のビデオカメラについても同様である。The subject light that has passed through the lens portion of the left video camera is imaged on the light receiving surface of the CCD 45 and converted into R, G, and B signal charges in an amount according to the intensity of the light. R,
The G and B charges are read by a read pulse applied from the CCD drive circuit 46, separated by a CDS (correlated double sampling) circuit 47, and then subjected to known signal processing and output as an image signal. It still,
Timing signals from the SSG 49 are applied to the CCD drive circuit 46, the CDS circuit 47, and the signal processing circuit 48, respectively, so that the respective circuits are synchronized. The same applies to the video camera on the right side.
【００１５】前記左側の第１の駆動部１４は、変倍レン
ズ１２を前後方向に駆動する動力を付与するモータ６２
と、該モータ６２を動作させるモータ駆動回路（モータ
ドライバ）６４とから構成されている。該駆動部１４に
より変倍レンズ１２が駆動され、ズームレンズ１０の焦
点距離（撮影倍率）が変更される。前記第１の位置検出
器１６は、例えばポテンショメータで構成され、変倍レ
ンズ１２のテレ−ワイド間における位置の変化に対し
て、図２に示すように線型的な出力特性を有している。
該第１の位置検出器１６は、変倍レンズ１２の位置を電
圧（ズーム位置電圧：Ｖａ）として検出している。尚、
第２の位置検出器２６も前記第１の位置検出器１６と同
様である。The first driving unit 14 on the left side is a motor 62 for applying power for driving the variable power lens 12 in the front-back direction.
And a motor drive circuit (motor driver) 64 for operating the motor 62. The drive unit 14 drives the variable power lens 12 to change the focal length (shooting magnification) of the zoom lens 10. The first position detector 16 is composed of, for example, a potentiometer, and has a linear output characteristic as shown in FIG. 2 with respect to a change in the position of the variable power lens 12 between tele-wide.
The first position detector 16 detects the position of the variable power lens 12 as a voltage (zoom position voltage: Va). still,
The second position detector 26 is similar to the first position detector 16.
【００１６】前記ズーム位置電圧Ｖａは、図１に示した
ＭＰＵ３４に通知されるとともに、差動アンプ３０に加
えられる。他方、右側の第２の駆動部２４も、上述した
左側の場合と略同様に、変倍レンズ２２を前後方向に駆
動する動力を付与するモータ７２と、該モータ７２を動
作させるモータ駆動回路（モータドライバ）７４とから
構成されており、この駆動部２４により変倍レンズ２２
が駆動され、ズームレンズ２０の焦点距離が変更され
る。変倍レンズ２２の位置は、ポテンショメータ等の第
２の位置検出器２６により検出され、ズーム位置を示す
電圧（ズーム位置電圧：Ｖｂ）として出力される。そし
て、このズーム位置電圧Ｖｂは差動アンプ３０、３２に
加えられる。The zoom position voltage Va is notified to the MPU 34 shown in FIG. 1 and applied to the differential amplifier 30. On the other hand, the second drive unit 24 on the right side also has a motor 72 for applying power to drive the variable power lens 22 in the front-rear direction and a motor drive circuit for operating the motor 72 (similarly to the case on the left side described above). Motor driver) 74 and the drive unit 24 drives the variable power lens 22.
Is driven, and the focal length of the zoom lens 20 is changed. The position of the variable power lens 22 is detected by a second position detector 26 such as a potentiometer, and is output as a voltage indicating the zoom position (zoom position voltage: Vb). Then, this zoom position voltage Vb is applied to the differential amplifiers 30 and 32.
【００１７】右側の構成が前記左側の構成と異なるの
は、前記左側のモータドライバ６４を制御する差動アン
プ３０が加算回路として構成され、左右のズーム位置の
誤差を示すズーム位置誤差電圧が加算されて出力される
のに対し、右側のモータドライバ７４を制御する差動ア
ンプ３２は加減算回路として構成され、前記ズーム位置
誤差電圧が減算されて出力される点と、前記右側の第２
の駆動部２４は、前記差動アンプ３０で検出したズーム
位置誤差電圧に基づいてコンパレータ８２から出力され
る信号とＭＰＵ３４からの出力される制御信号とのＯＲ
（オア）ゲート出力によって駆動制御される点にある。
これらの点については後述する。The configuration on the right side is different from the configuration on the left side. The differential amplifier 30 for controlling the motor driver 64 on the left side is configured as an adder circuit, and a zoom position error voltage indicating an error in left and right zoom positions is added. On the other hand, the differential amplifier 32 that controls the motor driver 74 on the right side is configured as an adder / subtractor circuit, and the zoom position error voltage is subtracted and output.
The driving section 24 of the OR of the signal output from the comparator 82 and the control signal output from the MPU 34 based on the zoom position error voltage detected by the differential amplifier 30.
(OR) The point is that the drive is controlled by the gate output.
These points will be described later.
【００１８】一方、ズームスイッチ３６は、ズーム方向
とズームスピードを操作するスピード可変スイッチで構
成され、テレ方向又はワイド方向の何れの方向に変倍レ
ンズ１２、２２を駆動するかを指定するとともに、スイ
ッチの押さえ量（変位量）に比例して変倍レンズ１２、
２２の駆動スピード（ズーム速度）を制御できるように
なっている。ズームスイッチ３６が操作された方向とそ
の変位量は、ズームスイッチ電圧Ｖｚｍとして検出され
るようになっている。即ち、ズームスイッチ３６がワイ
ド側に押されると、その変位量に応じた大きさの正の電
圧が検出され、ズームスイッチ３６がテレ側に押される
と、その変位量に応じた大きさの負の電圧が検出される
（図３参照）。On the other hand, the zoom switch 36 is composed of a speed variable switch for operating the zoom direction and zoom speed, and designates in which direction, the telescopic direction or the wide direction, the variable magnification lenses 12 and 22 are driven. The variable magnification lens 12 in proportion to the switch pressing amount (displacement amount),
The drive speed (zoom speed) of 22 can be controlled. The direction in which the zoom switch 36 is operated and the amount of displacement thereof are detected as the zoom switch voltage Vzm. That is, when the zoom switch 36 is pushed to the wide side, a positive voltage having a magnitude corresponding to the displacement amount is detected, and when the zoom switch 36 is pushed to the tele side, a negative voltage having a magnitude corresponding to the displacement amount is detected. Is detected (see FIG. 3).
【００１９】該ズームスイッチ電圧Ｖｚｍは、ＡＤコン
バータ（ＡＤＣ）３４Ａを介してＭＰＵ３４に取り込ま
れ、ズームスイッチ電圧Ｖｚｍの正負によってズームス
イッチ３６がテレ／ワイドの何れの方向に操作されたか
が検出される。また、ズームスイッチ電圧Ｖｚｍは、ア
ンプ６５によって増幅された後、絶対値化されて差動ア
ンプ３０、３２に加えられている。このように、ズーム
スイッチ電圧Ｖｚｍの絶対値｜Ｖｚｍ｜の大きさによっ
てズームスピードの高低が調整される。The zoom switch voltage Vzm is taken into the MPU 34 via the AD converter (ADC) 34A, and it is detected whether the zoom switch 36 is operated in the tele / wide direction depending on whether the zoom switch voltage Vzm is positive or negative. Further, the zoom switch voltage Vzm is amplified by the amplifier 65, then converted into an absolute value, and applied to the differential amplifiers 30 and 32. In this way, the height of the zoom speed is adjusted according to the magnitude of the absolute value | Vzm | of the zoom switch voltage Vzm.
【００２０】差動アンプ３０は、前述のように加算回路
として構成され、前記第１の位置検出器１６からのズー
ム位置電圧Ｖａ、前記第２の位置検出器２６からのズー
ム位置電圧Ｖｂ、前記ズームスイッチ電圧の絶対値｜Ｖ
ｚｍ｜、及び固定電圧Ｖｃが加えられている。固定電圧
Ｖｃは、モータ６２、７２の基準スピードレベルを付与
する固定電圧である。The differential amplifier 30 is configured as an adding circuit as described above, and has a zoom position voltage Va from the first position detector 16, a zoom position voltage Vb from the second position detector 26, and the zoom position voltage Vb from the second position detector 26. Absolute value of zoom switch voltage | V
zm | and a fixed voltage Vc are applied. The fixed voltage Vc is a fixed voltage that gives the reference speed level of the motors 62 and 72.
【００２１】該差動アンプ３０は、前記ズームスイッチ
電圧の絶対値｜Ｖｚｍ｜と、前記固定電圧Ｖｃとを加算
演算するとともに、前記第１の位置検出器１６からのズ
ーム位置電圧Ｖａと、前記第２の位置検出器２６からの
ズーム位置電圧Ｖｂとを基にズーム位置誤差電圧を演算
し、前記加算値に更にこのズーム位置誤差電圧を加算し
て、左右のズーム位置の誤差量に応じた電圧を出力す
る。The differential amplifier 30 performs an addition operation on the absolute value | Vzm | of the zoom switch voltage and the fixed voltage Vc, and at the same time, calculates the zoom position voltage Va from the first position detector 16 and the zoom position voltage Va. The zoom position error voltage is calculated based on the zoom position voltage Vb from the second position detector 26, and this zoom position error voltage is further added to the added value, according to the error amount of the left and right zoom positions. Output voltage.
【００２２】この時、ズーム位置誤差電圧は変倍レンズ
１２、２２の相対的な位置関係によってプラス／マイナ
スの両方があり得るので、差動アンプ３０からの出力
は、ズーム位置誤差電圧の正負に応じても高低される。
即ち、ズーム位置誤差電圧が正の時は差動アンプ３０の
出力が増加し、ズーム位置誤差が負の時は出力が減少す
ることになる。At this time, the zoom position error voltage may be either positive or negative depending on the relative positional relationship between the variable power lenses 12 and 22, so that the output from the differential amplifier 30 is positive or negative. Even if it responds, it is lowered.
That is, when the zoom position error voltage is positive, the output of the differential amplifier 30 increases, and when the zoom position error is negative, the output decreases.
【００２３】前記差動アンプ３０からの出力信号は、前
記左側のモータドライバ６４に加えられ、該出力信号に
よってモータ６２に印加される電圧が制御される。モー
タ６２の回転速度は印加される電圧に比例しており、こ
のように、モータ６２の両端に印加される電圧を変える
ことで、ズーム速度が制御される。また、前記モータド
ライバ６４には、ＭＰＵ３４から出力されるハイ（Ｈ）
／ロー（Ｌ）制御信号が加えられている。この制御信号
は、前述したズームスイッチ３６の操作方向の検出に基
づいてＭＰＵ３４から出力されるものであり、該Ｈ／Ｌ
制御信号に基づいて、モータ６２の回転方向又は停止等
が制御される。The output signal from the differential amplifier 30 is applied to the motor driver 64 on the left side, and the voltage applied to the motor 62 is controlled by the output signal. The rotation speed of the motor 62 is proportional to the applied voltage, and thus the zoom speed is controlled by changing the voltage applied to both ends of the motor 62. The motor driver 64 outputs a high (H) output from the MPU 34.
/ Low control signal has been added. This control signal is output from the MPU 34 based on the detection of the operation direction of the zoom switch 36 described above.
The rotation direction or stop of the motor 62 is controlled based on the control signal.
【００２４】このように、モータドライバ６４は、ＭＰ
Ｕ３４からの制御信号に応じてモータ６２の正転、逆転
又は停止を切り換えるとともに、差動アンプ３０からの
出力に応じてモータ６２のスピードを制御している。他
方、差動アンプ３２には、前述の差動アンプ３０と略同
様に、前記第１の位置検出器１６からのズーム位置電圧
Ｖａ、前記第２の位置検出器からのズーム位置電圧Ｖ
ｂ、前記ズームスイッチ電圧の絶対値｜Ｖｚｍ｜、及び
固定電圧Ｖｃが加えられている。前記差動アンプ３０と
異なるのは、差動アンプ３２が加減算回路として構成さ
れている点である。即ち、該差動アンプ３２は、前記ズ
ームスイッチ電圧の絶対値｜Ｖｚｍ｜と前記固定電圧Ｖ
ｃとを加算演算するとともに、前記左側のズーム位置電
圧Ｖａと前記右側のズーム位置電圧Ｖｂとを基にズーム
位置誤差電圧を演算し、前記加算値から該ズーム位置誤
差電圧を減算して、左右のズーム位置の誤差量に応じた
電圧を出力するようになっている。この時、差動アンプ
３２の出力は、ズーム位置の誤差の正負に応じて高低さ
れるが、ズーム位置誤差が正の時は出力が減少し、ズー
ム位置誤差が負の時は出力が増加するので、前記差動ア
ンプの出力の高低の振る舞いと反対の関係となる。As described above, the motor driver 64 uses the MP
The motor 62 is switched between normal rotation, reverse rotation, and stop according to the control signal from U34, and the speed of the motor 62 is controlled according to the output from the differential amplifier 30. On the other hand, the differential amplifier 32 has a zoom position voltage Va from the first position detector 16 and a zoom position voltage V from the second position detector 16 similar to the differential amplifier 30 described above.
b, the absolute value | Vzm | of the zoom switch voltage, and the fixed voltage Vc are added. The difference from the differential amplifier 30 is that the differential amplifier 32 is configured as an adder / subtractor circuit. That is, the differential amplifier 32 uses the absolute value | Vzm | of the zoom switch voltage and the fixed voltage V
c is added and calculated, a zoom position error voltage is calculated based on the left zoom position voltage Va and the right zoom position voltage Vb, and the zoom position error voltage is subtracted from the added value to obtain the left and right values. The voltage is output according to the error amount of the zoom position. At this time, the output of the differential amplifier 32 is raised or lowered according to whether the zoom position error is positive or negative. However, when the zoom position error is positive, the output decreases, and when the zoom position error is negative, the output increases. Therefore, the relationship is high and low of the output of the differential amplifier.
【００２５】前記差動アンプ３２からの出力信号は、前
記右側のモータドライバ７４に加えられ、該出力信号に
よって、モータ７２に印加される電圧が制御される。モ
ータ７２の回転速度は印加される電圧に比例しており、
このように、モータ７２の両端に印加される電圧を変え
ることで、ズーム速度が制御される。前記差動アンプ３
２で検出されたズーム位置の誤差電圧は、コンパレータ
８２にも加えられ、ズーム位置の誤差が所定の誤差範囲
内にあるか否かが比較される。そして、その比較結果は
ＯＲゲート８４の入力ピンに加えられる。該ＯＲゲート
８４の他方の入力ピンには、前記ＭＰＵ３４から出力さ
れるハイ／ロー制御信号が加えられており、両者のＯＲ
（オア）ゲート出力によりモータドライバ７４が駆動制
御される。The output signal from the differential amplifier 32 is applied to the motor driver 74 on the right side, and the voltage applied to the motor 72 is controlled by the output signal. The rotation speed of the motor 72 is proportional to the applied voltage,
In this way, the zoom speed is controlled by changing the voltage applied to both ends of the motor 72. The differential amplifier 3
The zoom position error voltage detected in 2 is also applied to the comparator 82 to compare whether or not the zoom position error is within a predetermined error range. Then, the comparison result is added to the input pin of the OR gate 84. A high / low control signal output from the MPU 34 is applied to the other input pin of the OR gate 84, and the OR of both is performed.
The drive of the motor driver 74 is controlled by the (OR) gate output.
【００２６】即ち、第２の駆動部２４は、ズームスイッ
チ３６の操作が解除された場合でも、左右のズーム位置
の誤差量が所定以上に大きい場合は、ズーム位置の誤差
を所定範囲程度に小さくするまで、変倍レンズ２２を駆
動するようになっている。言い換えれば、左側のズーム
レンズをマスター側、右側のズームレンズをスレーブ側
として、マスター側の変倍レンズ１２の動きにスレーブ
側の変倍レンズ２２を追従させ、このスレーブ側の追従
が完了する前にズームスイッチ３６が解除されてしまっ
た場合でも、該追従が完了するまで、スレーブ側を動か
すようにしている。That is, even if the operation of the zoom switch 36 is released, the second drive section 24 reduces the error of the zoom position to a predetermined range when the error amount of the left and right zoom positions is larger than a predetermined amount. Until then, the variable power lens 22 is driven. In other words, with the left side zoom lens as the master side and the right side zoom lens as the slave side, the slave side variable power lens 22 is made to follow the movement of the master side variable power lens 12, and before this slave side tracking is completed. Even if the zoom switch 36 is released, the slave side is moved until the tracking is completed.
【００２７】ところで、焦点調整に関しては、左側のフ
ォーカスレンズ４３を前後方向に駆動する動力を付与す
るモータ６６と、該モータ６６を動作させるモータドラ
イバ６７と、該フォーカスレンズ４３の位置を検出する
センサー６８とが設けられている。前記モータドライバ
６７は、図示しないオートフォーカス（ＡＦ）手段から
の信号に基づいてＭＰＵ３４により制御され、フォーカ
スレンズ４３を合焦駆動するとともに、前記変倍レンズ
１２の位置に合わせて合焦状態が得られるようにフォー
カスレンズ４３を駆動する。そして、フォーカスレンズ
４３の位置は前記センサー６８により検出されＭＰＵ３
４に通知される。With respect to focus adjustment, a motor 66 for applying power to drive the left focus lens 43 in the front-back direction, a motor driver 67 for operating the motor 66, and a sensor for detecting the position of the focus lens 43. And 68 are provided. The motor driver 67 is controlled by the MPU 34 based on a signal from an auto focus (AF) unit (not shown), drives the focus lens 43 to be in focus, and obtains a focus state according to the position of the variable power lens 12. The focus lens 43 is driven so as to be received. The position of the focus lens 43 is detected by the sensor 68 and the MPU 3
4 is notified.
【００２８】また、右側のフォーカスレンズ５３につい
ても、前記左側と同様に、該フォーカスレンズ５３を前
後方向に駆動する動力を付与するモータ７６と、該モー
タ７６を動作させるモータドライバ７７と、該フォーカ
スレンズ７６の位置を検出するセンサー７８とが設けら
れている。このモータドライバ７７は図示しないオート
フォーカス（ＡＦ）手段からの信号に基づいてＭＰＵ３
４により制御され、フォーカスレンズ５３を合焦駆動す
るとともに、前記変倍レンズ２２の位置に合わせて合焦
状態が得られるようにフォーカスレンズ５３を駆動す
る。そして、フォーカスレンズ５３の位置は前記センサ
ー７８により検出されＭＰＵ３４に通知される。As for the focus lens 53 on the right side, as in the case of the left side, a motor 76 for giving power to drive the focus lens 53 in the front-rear direction, a motor driver 77 for operating the motor 76, and the focus A sensor 78 for detecting the position of the lens 76 is provided. This motor driver 77 uses the MPU 3 based on a signal from an auto focus (AF) means (not shown).
The focus lens 53 is driven to be focused, and the focus lens 53 is driven so as to obtain a focused state according to the position of the variable power lens 22. Then, the position of the focus lens 53 is detected by the sensor 78 and notified to the MPU 34.
【００２９】図４には、図１に示した差動アンプ及びコ
ンパレータ回路の具体的構成の一例が示されている。同
図に示す回路は、増幅回路１１０、演算増幅回路（オペ
アンプ）１２０、整流回路１３０、加算回路１４０（前
記差動アンプ３０に相当）、加減算回路１５０（前記差
動アンプ３２に相当）、及び比較回路１６０（前記コン
パレータ８２に相当）、ＯＲゲート１７１、１７２等か
ら構成されている。FIG. 4 shows an example of a specific configuration of the differential amplifier and comparator circuit shown in FIG. The circuit shown in the figure includes an amplifier circuit 110, an operational amplifier circuit (op amp) 120, a rectifier circuit 130, an adder circuit 140 (corresponding to the differential amplifier 30), an adder / subtractor circuit 150 (corresponding to the differential amplifier 32), and It is composed of a comparison circuit 160 (corresponding to the comparator 82), OR gates 171, 172 and the like.
【００３０】前記増幅回路１１０は、マスター側（左
側）ズームレンズのズーム位置を示すズーム位置電圧Ｖ
ａを増幅する増幅器１１２と可変抵抗１１３、及びスレ
ーブ側（右側）ズームレンズのズーム位置を示すズーム
位置電圧Ｖｂを増幅する増幅器１１４と可変抵抗１１５
等から構成されている。増幅器１１２及び増幅器１１４
は、入力電圧に対する出力電圧の変化の傾きが双方一致
するように、可変抵抗１１３、１１５によってそれぞれ
のゲインが調整されている。The amplifier circuit 110 is provided with a zoom position voltage V indicating the zoom position of the master side (left side) zoom lens.
The amplifier 112 and the variable resistor 113 for amplifying a, and the amplifier 114 and the variable resistor 115 for amplifying the zoom position voltage Vb indicating the zoom position of the slave side (right side) zoom lens.
And so on. Amplifier 112 and amplifier 114
The respective gains are adjusted by the variable resistors 113 and 115 so that the slopes of the changes in the output voltage with respect to the input voltage are the same.
【００３１】これにより、前記増幅器１１２及び増幅器
１１４は、テレ−ワイド間におけるズーム位置の変更に
応じて変化するズーム位置電圧（図２参照）に対して、
両者同等の略線型的な出力特性が得られるようになって
いる。即ち、前記第１及び第２の位置検出器１６、２６
の個体差による出力特性が揃えられている。ズーム位置
がテレ−ワイド間で変更されると、前記第１及び第２の
位置検出器１６、２６からはそれぞれズーム位置に応じ
たズーム位置電圧Ｖａ、Ｖｂが出力され、ズーム位置電
圧Ｖａは、前記増幅回路１１０により増幅されてＶａ′
として出力され、ズーム位置電圧Ｖｂは、増幅回路１１
０により増幅されてＶｂ′として出力される。As a result, the amplifier 112 and the amplifier 114 respond to the zoom position voltage (see FIG. 2) which changes according to the change of the zoom position between tele-wide.
It is possible to obtain substantially linear output characteristics equivalent to both. That is, the first and second position detectors 16 and 26
The output characteristics are uniform due to individual differences in. When the zoom position is changed between tele-wide, the first and second position detectors 16 and 26 output zoom position voltages Va and Vb corresponding to the zoom position, respectively. Va 'is amplified by the amplifier circuit 110.
And the zoom position voltage Vb is output as
It is amplified by 0 and output as Vb '.
【００３２】前記増幅されたズーム位置電圧Ｖａ′は、
演算増幅器１２１の反転入力端子に加えられ、ズーム位
置電圧Ｖｂ′は、演算増幅器１２１の非反転入力端子に
加えられる。該演算増幅器１２１では、前記入力された
電圧値Ｖａ′、Ｖｂ′に基づいて、ズーム位置誤差を示
すズーム位置誤差電圧Ｖ1 が次式（１）、The amplified zoom position voltage Va 'is
The zoom position voltage Vb ′ is applied to the inverting input terminal of the operational amplifier 121, and the zoom position voltage Vb ′ is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 121. In the operational amplifier 121, on the basis of the input voltage values Va 'and Vb', the zoom position error voltage V1 indicating the zoom position error is calculated by the following equation (1),
【００３３】[0033]
【数１】Ｖ1 ＝Ａ×（Ｖａ′−Ｖｂ′） Ａは係数 …（１） に従って演算される。そして、該演算増幅器１２１で演
算されたズーム位置誤差電圧Ｖ1 は、加算回路１４０の
演算増幅器１４１の非反転入力端子と、加減算回路１５
０の演算増幅器１５１の反転入力端子にそれぞれ加えら
れる。また、ズーム位置誤差電圧Ｖ1は、比較回路１６
０の比較器１６１、１６２の反転入力端子にも加えられ
ている。## EQU1 ## V1 = A.times. (Va'-Vb ') A is calculated according to the coefficient (1). The zoom position error voltage V1 calculated by the operational amplifier 121 is applied to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 141 of the adder circuit 140 and the adder / subtractor circuit 15
0 to the inverting input terminals of the operational amplifier 151. The zoom position error voltage V1 is calculated by the comparison circuit 16
It is also added to the inverting input terminals of the 0 comparators 161 and 162.
【００３４】一方、図１に示したズームスイッチ３６の
変位量を示すズームスイッチ電圧Ｖｚｍは、直線検波回
路と加算回路から成る整流回路１３０を介して絶対値化
される。整流回路１３０の出力は、前記演算増幅器１４
１、１５１の非反転入力端子にそれぞれ加えられる。ま
た、前記演算増幅器１４１、１５１には、それぞれ、モ
ータ６２、７２の基準スピードを付与する固定電圧Ｖｃ
が加えられている。従って、前記加算回路１４０からは
次式（２）、On the other hand, the zoom switch voltage Vzm, which indicates the amount of displacement of the zoom switch 36 shown in FIG. 1, is converted into an absolute value through the rectifier circuit 130 composed of a linear detection circuit and an addition circuit. The output of the rectifier circuit 130 is the operational amplifier 14
1, 151 non-inverting input terminals, respectively. Further, the operational amplifiers 141 and 151 respectively have a fixed voltage Vc for applying the reference speed of the motors 62 and 72.
Has been added. Therefore, from the adder circuit 140, the following equation (2)
【００３５】[0035]
【数２】Ｖ2 ＝Ｖｃ＋｜Ｖｚｍ｜＋Ａ×（Ｖａ′−Ｖｂ′） Ａは係数 …（２） に従って演算された電圧が出力され、前記加減算回路１
５０からは次式（３）## EQU2 ## V2 = Vc + | Vzm | + A * (Va'-Vb ') A is a voltage calculated according to the coefficient (2), and the addition / subtraction circuit 1
From 50, the following equation (3)
【００３６】[0036]
【数３】Ｖ3 ＝Ｖｃ＋｜Ｖｚｍ｜−Ａ×（Ｖａ′−Ｖｂ′） Ａは係数 …（３） に従って演算された電圧が出力される。前記加算回路１
４０の出力は、モータドライバ６４に加えられ、該出力
に応じた電圧がモータ６２に印加される。他方、加減算
回路１５０の出力は、モータドライバ７４に加えられ、
該出力に応じた電圧がモータ７２に印加される。## EQU3 ## V3 = Vc + .vertline.Vzm.vertline.-A.times. (Va'-Vb ') A is the voltage calculated according to the coefficient (3). The adder circuit 1
The output of 40 is applied to the motor driver 64, and a voltage corresponding to the output is applied to the motor 62. On the other hand, the output of the addition / subtraction circuit 150 is added to the motor driver 74,
A voltage according to the output is applied to the motor 72.
【００３７】ところで、前記演算増幅器１２１から出力
されたズーム位置誤差量電圧Ｖ1 は、比較回路１６０の
比較器１６１、１６２にも加えられている。前記比較回
路１６０は、基準電圧がＶref U （＞０）に設定された
比較器１６１を含む第１のコンパレータ回路と、基準電
圧がＶref L （＜０）に設定された比較器１６２を含む
第２のコンパレータ回路とから構成されている。前記第
１及び第２のコンパレータ回路はそれぞれヒステリシス
特性を有している。即ち、第１のコンパレータ回路の上
限電圧をＶref UH、下限電圧をＶref ULとすると、前記
ズーム位置誤差電圧Ｖ1 がＶref UHより小さい方から次
第にＶref UHに近づき、Ｖref UHを超えたところで、比
較器１６１の出力がハイ（Ｈ）からロー（Ｌ）へ反転す
る。また、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 がＶref ULより大き
い方から次第にＶref ULに近づき、Ｖref ULより小さく
なったところで比較器１６１の出力はＬからＨへ反転す
る。The zoom position error amount voltage V1 output from the operational amplifier 121 is also applied to the comparators 161 and 162 of the comparison circuit 160. The comparison circuit 160 includes a first comparator circuit including a comparator 161 having a reference voltage set to V ref U (> 0) and a comparator 162 having a reference voltage set to V ref L (<0). And a second comparator circuit including. The first and second comparator circuits each have a hysteresis characteristic. That, V ref UH the upper limit voltage of the first comparator circuit, if the lower limit voltage and V ref UL, the zoom position error voltage V1 approaches increasingly V ref UH from smaller than V ref UH, exceed V ref UH By the way, the output of the comparator 161 is inverted from high (H) to low (L). Further, the output of the comparator 161 is inverted from L to H when the zoom position error voltage V1 gradually approaches V ref UL from the one larger than V ref UL and becomes smaller than V ref UL.
【００３８】前記比較器１６１の出力は、インバータ１
６５によって反転されて、ＯＲゲート１７１の入力ピン
の一端に加えられる。該ＯＲゲート１７１の他の入力ピ
ンには、ＭＰＵ３４から出力されるテレ信号が加えられ
ている。他方、第２のコンパレータ回路の上限電圧をＶ
ref LH、下限電圧をＶref LLとすると、ズーム位置誤差
電圧Ｖ1 がＶref LLより大きい方から次第にＶref LLに
近づき、Ｖref LLより小さくなったところで比較器１６
２の出力はＬからＨへ反転する。また、ズーム位置誤差
電圧Ｖ1 がＶref LHより小さい方から次第にＶre f LHに
近づき、Ｖref LHを超えたところで比較器１６２の出力
はハイ（Ｈ）からロー（Ｌ）へ反転する。The output of the comparator 161 is the inverter 1
It is inverted by 65 and applied to one end of the input pin of OR gate 171. The tele signal output from the MPU 34 is applied to the other input pin of the OR gate 171. On the other hand, the upper limit voltage of the second comparator circuit is V
Assuming that ref LH and the lower limit voltage are V ref LL, the zoom position error voltage V1 gradually approaches V ref LL from the one larger than V ref LL, and when it becomes smaller than V ref LL, the comparator 16
The output of 2 is inverted from L to H. The zoom position error voltage V1 approaches increasingly V re f LH from smaller than V ref LH, the output of the comparator 162 beyond the V ref LH is inverted from high (H) to low (L).
【００３９】この比較器１６２の出力は、バッファゲー
ト１６６を介してＯＲゲート１７２の入力ピンの一端に
加えられる。該ＯＲゲート１７２の他の入力ピンには、
ＭＰＵ３４から出力されるワイド信号が加えられてい
る。前記ＯＲゲート１７１の出力は、モータドライバ７
４の入力端子INＢに加えられ、他方前記ＯＲゲート１７
２の出力はモータドライバ７４の入力端子INＡに加えら
れる。The output of the comparator 162 is applied to one end of the input pin of the OR gate 172 via the buffer gate 166. The other input pin of the OR gate 172 is
The wide signal output from the MPU 34 is added. The output of the OR gate 171 is the motor driver 7
4 is applied to the input terminal INB, while the OR gate 17
The output of 2 is applied to the input terminal INA of the motor driver 74.
【００４０】モータドライバ７４は、入力端子INＡ、IN
Ｂに加えられる電圧信号の組み合わせに基づいて出力の
極性を決定し、前記加減算回路１５０から入力する電圧
信号に応じた電圧をモータ７２に印加し、モータ７２を
駆動又は停止させるようになっている。前記モータ７２
は印加された電圧に比例するスピードで回転する。図５
はモータドライバ６４、７４の真理値表であり、入力端
子INＡ、INＢに加えられる入力信号の組み合わせに対し
て、該モータドライバ７４からの出力の対応関係が示さ
れている。The motor driver 74 has input terminals INA and IN.
The polarity of the output is determined based on the combination of the voltage signals applied to B, and the voltage according to the voltage signal input from the addition / subtraction circuit 150 is applied to the motor 72 to drive or stop the motor 72. . The motor 72
Rotates at a speed proportional to the applied voltage. FIG.
Is a truth table of the motor drivers 64 and 74, and shows the correspondence of the output from the motor driver 74 with respect to the combination of input signals applied to the input terminals INA and INB.
【００４１】入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力
信号が共にロー（Ｌ，Ｌ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｌ，
Ｌ）が出力される。この場合、モータ７２は停止する。
入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力信号がそれぞ
れ（Ｌ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７４の出力端子
（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｌ, Ｈ）が出力され
る。この場合、モータ７２はテレ側に駆動される。When the input signals applied to the input terminals (INA, INB) are both low (L, L), the motor driver 7
From the 4 output terminals (OUTA, OUTB) respectively (L,
L) is output. In this case, the motor 72 is stopped.
When the input signals applied to the input terminals (INA, INB) are (L, H), respectively (L, H) are output from the output terminals (OUTA, OUTB) of the motor driver 74. In this case, the motor 72 is driven to the tele side.
【００４２】入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力
信号がそれぞれ（Ｈ，Ｌ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，
Ｌ）が出力される。この場合、モータ７２はワイド側に
駆動される。入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力
信号がそれぞれ（Ｈ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，
Ｈ）が出力される。この場合、モータ７２にはブレーキ
が掛けられる。When the input signals applied to the input terminals (INA, INB) are (H, L), the motor driver 7
4 output terminals (OUTA, OUTB) respectively (H,
L) is output. In this case, the motor 72 is driven to the wide side. If the input signals applied to the input terminals (INA, INB) are (H, H), the motor driver 7
4 output terminals (OUTA, OUTB) respectively (H,
H) is output. In this case, the motor 72 is braked.
【００４３】次に、上記の如く構成されたズームレンズ
の駆動装置の作用について図２及び図６を参照しながら
説明する。図６には、制御パターンの例が示されてお
り、図１に示したズームスイッチ３６をワイド側に操作
して、ズームレンズをワイド側に駆動した後、一度ズー
ムスイッチ３６を解除し、その後ズームスイッチ３６を
テレ側に操作して、ズームレンズをテレ側に駆動させた
場合のズームスイッチ電圧の極性変化、ズーム位置誤差
電圧の変化、及びモータドライバに入力する制御信号の
変化がそれぞれ横軸を時間軸（ｔ）として示されてい
る。Next, the operation of the zoom lens driving device configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 6 shows an example of the control pattern. After the zoom switch 36 shown in FIG. 1 is operated to the wide side to drive the zoom lens to the wide side, the zoom switch 36 is once released and then the zoom switch 36 is released. When the zoom switch 36 is operated to the tele side to drive the zoom lens to the tele side, the change in the polarity of the zoom switch voltage, the change in the zoom position error voltage, and the change in the control signal input to the motor driver are respectively indicated on the horizontal axis. Is shown as the time axis (t).
【００４４】初期状態では、左右のズーム位置の誤差は
小さく、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 は０Ｖに近い。万一、
左右のズーム位置の誤差が大きい場合でも、電源投入時
に、ズームスイッチ３６を操作しなくても、ＯＲゲート
１７１、１７２によって、モータドライバ７４には、モ
ータの駆動を指示する駆動信号が加えられるので、モー
タが駆動され、電源投入後暫くすると、左右のズーム位
置の誤差は殆どゼロの状態となる。In the initial state, the error between the left and right zoom positions is small, and the zoom position error voltage V1 is close to 0V. By any chance
Even if the error between the left and right zoom positions is large, a drive signal for instructing the motor drive is applied to the motor driver 74 by the OR gates 171 and 172 without operating the zoom switch 36 when the power is turned on. After the motor is driven and the power is turned on for a while, the error between the left and right zoom positions becomes almost zero.
【００４５】ズームスイッチ３６がワイド側に押される
と、その変位量に応じたズームスイッチ電圧Ｖｚｍが出
力される。ＭＰＵ３４は、このズームスイッチ電圧をＡ
ＤＣ３４Ａを介して取り込み押された方向を判別し、テ
レ／ワイの方向を示す信号を出力する。例えば、ワイド
方向を示す信号は、ワイド信号＝Ｈ（ハイ）、テレ信号
＝Ｌ（ロー）の組み合わせとして出力される。When the zoom switch 36 is pushed to the wide side, the zoom switch voltage Vzm corresponding to the displacement amount is output. The MPU 34 sets this zoom switch voltage to A
The direction in which the signal is taken in and pushed through the DC 34A is determined, and a signal indicating the direction of tele / Y is output. For example, a signal indicating the wide direction is output as a combination of wide signal = H (high) and tele signal = L (low).
【００４６】図４に示したようにＭＰＵ３４からワイド
信号（＝Ｈ）はモータドライバ６４の入力端子INＡに加
えられ、ＭＰＵ３４からテレ信号（＝Ｌ）はモータドラ
イバ６４の入力端子INＢに加えられる。モータドライバ
６４は、図５に示した真理値表に従ってモータ６２をワ
イド方向に駆動する。このときの、モータ６２に印加さ
れる電圧は、前記式（２）で決定され、この電圧に応じ
たスピードで変倍レンズ１２がワイド側に移動する。第
１の位置検出器１６は、該変倍レンズ１２の位置（ズー
ム位置）を常に検出しており、ズーム位置を示す電圧信
号ＶａをＭＰＵ３４及び前記差動アンプ３０に出力して
いる。As shown in FIG. 4, the wide signal (= H) from the MPU 34 is applied to the input terminal INA of the motor driver 64, and the tele signal (= L) from the MPU 34 is applied to the input terminal INB of the motor driver 64. The motor driver 64 drives the motor 62 in the wide direction according to the truth table shown in FIG. The voltage applied to the motor 62 at this time is determined by the equation (2), and the variable power lens 12 moves to the wide side at a speed corresponding to this voltage. The first position detector 16 constantly detects the position (zoom position) of the variable power lens 12, and outputs a voltage signal Va indicating the zoom position to the MPU 34 and the differential amplifier 30.
【００４７】これに対し、スレーブ側（右側）について
は、ズームスイッチ３６が操作される以前の状態では、
マスター側のズーム位置とスレーブ側のズーム位置の誤
差が小さく、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 は、図２、図３に
示した比較器１６１の下限電圧Ｖref ULよりも小さく、
比較器１６２の上限電圧Ｖref LHよりも大きい。従っ
て、比較器１６１からはＨ信号が出力され、比較器１６
２からはＬ信号が出力される。比較器１６１からのＨ信
号は、インバータ１６５によって反転され、Ｌ信号とし
てＯＲゲート１７１の入力ピンに加えられる。On the other hand, on the slave side (right side), in the state before the zoom switch 36 is operated,
The error between the zoom position on the master side and the zoom position on the slave side is small, and the zoom position error voltage V1 is smaller than the lower limit voltage V ref UL of the comparator 161 shown in FIGS.
It is higher than the upper limit voltage V ref LH of the comparator 162. Therefore, the H signal is output from the comparator 161 and the comparator 16
An L signal is output from 2. The H signal from the comparator 161 is inverted by the inverter 165 and added to the input pin of the OR gate 171 as the L signal.
【００４８】他方、比較器１６２からのＬ信号は、バッ
ファゲート１６６を介してＬ信号としてＯＲゲート１７
２の入力ピンに加えられる。従って、ＯＲゲート１７
１、１７２の一方の入力ピンにはともにＬが入力してい
る。この状態で、ズームスイッチ３６がワイド側に操作
されると、ＭＰＵ３４からワイド信号（＝Ｈ）がＯＲゲ
ート１７２の他の入力ピンに加えられ、ＭＰＵ３４から
テレ信号（＝Ｌ）はＯＲゲート１７１の他の入力ピンに
加えられる。On the other hand, the L signal from the comparator 162 is passed through the buffer gate 166 as an L signal to the OR gate 17.
2 input pins. Therefore, the OR gate 17
L is input to one of the input pins 1 and 172. In this state, when the zoom switch 36 is operated to the wide side, the wide signal (= H) from the MPU 34 is applied to the other input pin of the OR gate 172, and the tele signal (= L) from the MPU 34 to the OR gate 171. Applied to other input pins.
【００４９】すると、ＯＲゲート１７２からは、Ｈ信号
が出力され、ＯＲゲート１７１からはＬ信号が出力され
る。従って、モータドライバ７４の入力端子INＡ、INＢ
にはそれぞれ、Ｈ信号、Ｌ信号が加わり、モータドライ
バ７４も、図５に示した真理値表によってモータ７２を
ワイド方向に駆動させる。このように、スレーブ側のモ
ータ７２もズームスイッチ３６の操作と同時にワイド側
へ駆動開始するので、ズームスイッチの操作初期時に
も、ズーム位置の一致精度が高い。Then, the H signal is output from the OR gate 172, and the L signal is output from the OR gate 171. Therefore, the input terminals INA, INB of the motor driver 74
To the motor driver 74, the motor driver 74 also drives the motor 72 in the wide direction according to the truth table shown in FIG. In this way, the slave-side motor 72 also starts driving to the wide side at the same time as the zoom switch 36 is operated, so that the zoom position matching accuracy is high even at the initial stage of the operation of the zoom switch.
【００５０】このときの、モータ７２の回転スピード
は、前記式（３）で決定され、この電圧に応じたスピー
ドで変倍レンズ２２がワイド側に移動する。第２の位置
検出器２６は、該変倍レンズ２２の位置（ズーム位置）
を常に検出しており、ズーム位置を示す電圧信号Ｖｂを
ＭＰＵ３４及び前記差動アンプ３０に出力している。図
６が示すようにズームスイッチ３６をワイド側へ操作す
ると、ズーム誤差電圧Ｖ1 は負の側に大きくなってい
る。これは、マスター側のズーム位置に対してスレーブ
側のズーム位置が遅れて両者の誤差が大きくなっている
ことを示している。このとき、マスター側のスームスピ
ードは前記式（２）に従ってスピードが低減され、スレ
ーブ側のズームスピードは前記式（３）に従ってスピー
ドアップされる。このズームスピードの差によって、両
者のズーム位置の誤差を小さくするようにしている。The rotation speed of the motor 72 at this time is determined by the equation (3), and the variable magnification lens 22 moves to the wide side at a speed corresponding to this voltage. The second position detector 26 determines the position (zoom position) of the zoom lens 22.
Is always detected, and the voltage signal Vb indicating the zoom position is output to the MPU 34 and the differential amplifier 30. As shown in FIG. 6, when the zoom switch 36 is operated to the wide side, the zoom error voltage V1 increases to the negative side. This indicates that the zoom position on the slave side is delayed with respect to the zoom position on the master side and the error between the two is large. At this time, the summ speed on the master side is reduced in accordance with the equation (2), and the zoom speed on the slave side is increased in accordance with the equation (3). Due to the difference in the zoom speed, the error between the zoom positions of the two is reduced.
【００５１】逆に、ズームの誤差によって、マスター側
のズーム位置に対してスレーブ側のズーム位置が過大と
なり両者の誤差が生じた場合には、図６に示したズーム
誤差電圧は正の側に大きくなる。この場合、マスター側
のスームスピードは前記式（２）に従ってスピードが増
加され、スレーブ側のズームスピードは前記式（３）に
従ってスピード減少される。ズームスピードの差によっ
て、両者のズーム位置の誤差を小さくすることができ
る。On the contrary, when the zoom position on the slave side becomes excessive with respect to the zoom position on the master side due to a zoom error and both errors occur, the zoom error voltage shown in FIG. 6 shifts to the positive side. growing. In this case, the soum speed on the master side is increased in accordance with the equation (2), and the zoom speed on the slave side is reduced in accordance with the equation (3). Due to the difference in zoom speed, it is possible to reduce the error between the zoom positions of the two.
【００５２】このように、左右のズーム位置に誤差が生
じた場合には、モータ６２、７２に印加する電圧を調整
して、ズームスピードを制御することで誤差の低減を図
っている。その後、図６には、左右のズームレンズの個
体差によってマスター側のズーム位置とスレーブ側のズ
ーム位置との誤差が生じ、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が負
の値で徐々に大きくなる様子が示されている。そして、
ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が図４に示した比較器１６２の
下限電圧Ｖref LLを下回ったとき、比較器１６２からの
出力がＬからＨに反転する。As described above, when an error occurs in the left and right zoom positions, the voltage applied to the motors 62 and 72 is adjusted to control the zoom speed to reduce the error. Thereafter, FIG. 6 shows that an error occurs between the zoom position on the master side and the zoom position on the slave side due to individual differences between the left and right zoom lenses, and the zoom position error voltage V1 gradually increases with a negative value. ing. And
When the zoom position error voltage V1 becomes lower than the lower limit voltage V ref LL of the comparator 162 shown in FIG. 4, the output from the comparator 162 is inverted from L to H.
【００５３】この状態で、ワイド側のズーム操作が解除
されると、ＭＰＵ３４からのワイド信号及びテレ信号は
ともにロウとなり、マスター側のモータ６２は直ちに停
止する。これに対して、スレーブ側は、ＭＰＵ３４から
のＯＲゲート入力はともにＬとなるが、前述した比較器
１６２からの出力がＨとなるので、ＯＲゲート１７２か
らはＨが出力される。このため、モータドライブ７４の
ワイド方向駆動は維持され、モータ７２は駆動し続け
る。In this state, when the zoom operation on the wide side is released, both the wide signal and the tele signal from the MPU 34 become low, and the motor 62 on the master side immediately stops. On the other hand, on the slave side, the OR gate inputs from the MPU 34 are both L, but the output from the comparator 162 described above is H, so H is output from the OR gate 172. Therefore, the wide-angle drive of the motor drive 74 is maintained, and the motor 72 continues to be driven.
【００５４】マスター側のモータ６２は停止しているの
に対し、スレーブ側のモータ７２は駆動しつづけ、ズー
ム位置の誤差を小さくしている。やがて、ズーム位置誤
差電圧Ｖ1 が、比較器１６２の上限電圧Ｖref LHを超え
たとき、比較器１６２の出力がＨからＬに反転する。そ
の結果ＯＲゲート１７２の出力もロウとなり、モータ７
２は停止し、スレーブ側の変倍レンズ２２は停止する。
このように、ズーム位置誤差が所定の範囲を超えて大き
い場合には、ズームスイッチの操作が解除されても、ス
レーブ側の追従を完了させるまでスレーブ側の変倍レン
ズ２２を駆動させるようにしている。尚、モータ７２が
停止した直後も、変倍レンズ２２は慣性力により僅かに
移動する。The motor 62 on the master side is stopped, while the motor 72 on the slave side continues to be driven to reduce the error in the zoom position. Eventually, when the zoom position error voltage V1 exceeds the upper limit voltage VrefLH of the comparator 162, the output of the comparator 162 is inverted from H to L. As a result, the output of the OR gate 172 becomes low, and the motor 7
2 stops, and the variable power lens 22 on the slave side also stops.
As described above, when the zoom position error is larger than the predetermined range, even if the operation of the zoom switch is released, the slave variable power lens 22 is driven until the slave side completes the tracking. There is. Immediately after the motor 72 stops, the variable power lens 22 slightly moves due to inertial force.
【００５５】次に、ズームスイッチ３６をテレ側へ操作
すると、ＭＰＵ３４からは、テレ方向を示す制御信号、
即ちワイド信号＝Ｌ、テレ信号＝Ｈの組み合わせ信号が
出力される。そして、モータドライバ６４は、図５に示
した真理値表に従ってモータ６２をテレ方向に駆動す
る。このときの、モータ６２に印加される電圧は前記式
（２）で決定され、この電圧に応じたスピードで変倍レ
ンズ１２がテレ側に移動する。Next, when the zoom switch 36 is operated to the tele side, the MPU 34 sends a control signal indicating the tele direction,
That is, a combination signal of wide signal = L and tele signal = H is output. Then, the motor driver 64 drives the motor 62 in the tele direction according to the truth table shown in FIG. The voltage applied to the motor 62 at this time is determined by the equation (2), and the variable power lens 12 moves to the tele side at a speed corresponding to this voltage.
【００５６】他方スレーブ側については、ズームスイッ
チ３６が操作される直前の状態では、マスター側のズー
ム位置とスレーブ側のズーム位置の誤差が小さく、ズー
ム位置誤差電圧Ｖ1 は、図４に示した比較器１６１の下
限電圧Ｖref ULよりも小さく、比較器１６２の上限電圧
ＶLHよりも大きい。従って、比較器１６１からはＨ信号
が出力され、比較器１６２からはＬ信号が出力される。
比較器１６１のＨ出力信号は、インバータ１６５によっ
て反転され、Ｌ信号としてＯＲゲート１７１の入力ピン
に加えられる。On the other hand, on the slave side, in the state immediately before the zoom switch 36 is operated, the error between the zoom position on the master side and the zoom position on the slave side is small, and the zoom position error voltage V1 is the same as that shown in FIG. It is smaller than the lower limit voltage V ref UL of the comparator 161 and larger than the upper limit voltage VLH of the comparator 162. Therefore, the H signal is output from the comparator 161, and the L signal is output from the comparator 162.
The H output signal of the comparator 161 is inverted by the inverter 165 and added to the input pin of the OR gate 171 as the L signal.
【００５７】他方、比較器１６２のＬ出力信号は、バッ
ファゲート１６６を介してＬ信号としてＯＲゲート１７
２の入力ピンに加えられる。従って、ＯＲゲート１７
１、１７２の一方の入力ピンには共にＬ信号が入力して
いる。この状態で、ズームスイッチ３６がテレ側に操作
されると、ＭＰＵ３４からテレ信号（＝Ｈ）がＯＲゲー
ト１７１の他の入力ピンに加えられ、ＭＰＵ３４からワ
イド信号（＝Ｌ）はＯＲゲート１７２の他の入力ピンに
加えられる。On the other hand, the L output signal of the comparator 162 is passed through the buffer gate 166 as an L signal to the OR gate 17.
2 input pins. Therefore, the OR gate 17
The L signal is input to both of the input pins 1 and 172. In this state, when the zoom switch 36 is operated to the tele side, the tele signal (= H) from the MPU 34 is added to the other input pin of the OR gate 171, and the wide signal (= L) from the MPU 34 to the OR gate 172. Applied to other input pins.
【００５８】すると、ＯＲゲート１７１からは、ハイ信
号が出力され、ＯＲゲート１７２からはロウが出力され
る。従って、モータドライバ７４の入力端子INＡ、INＢ
にはそれぞれ、ロウ、ハイが加わり、モータドライバ７
４も、図５に示した真理値表によってモータ７２をテレ
方向に駆動させる。このように、スレーブ側のモータ７
２もズームスイッチ３６のテレ操作と同時にテレ側へ駆
動開始する。Then, the OR gate 171 outputs a high signal and the OR gate 172 outputs a low signal. Therefore, the input terminals INA, INB of the motor driver 74
Low and high are added respectively to the motor driver 7
4 also drives the motor 72 in the tele direction according to the truth table shown in FIG. In this way, the slave motor 7
2 also starts driving to the tele side at the same time as the tele operation of the zoom switch 36.
【００５９】このときの、モータ７２の回転スピード
は、前記式（３）で決定される電圧比例して制御され、
該電圧に比例したスピードで変倍レンズ２２がテレ側に
移動する。その後、図６には、左右のズームレンズの個
体差によってマスター側のズーム位置とスレーブ側のズ
ーム位置の誤差が次第に生じ、ズーム位置誤差電圧Ｖ1
が正の値で徐々に大きくなる様子が示されており、比較
器１６１の上限電圧ＶrefUHを超えたとき、比較器１６
１からの出力がＨからＬに反転する。この比較器１６１
から出力されたＬ信号はインバータ１６５でＨに反転さ
れてＯＲゲート１７１に入力する。ＯＲゲート１７１の
他方に入力ピンにはＭＰＵ３４からのテレ信号（＝Ｈ）
が加えられているので、ＯＲゲート１７１の出力として
は変化がない。At this time, the rotation speed of the motor 72 is controlled in proportion to the voltage determined by the equation (3),
The variable power lens 22 moves to the telephoto side at a speed proportional to the voltage. Then, in FIG. 6, an error between the zoom position on the master side and the zoom position on the slave side gradually occurs due to the individual difference between the left and right zoom lenses, and the zoom position error voltage V1
Is gradually increased with a positive value, and when the upper limit voltage V ref UH of the comparator 161 is exceeded, the comparator 16
The output from 1 is inverted from H to L. This comparator 161
The L signal output from is inverted to H by the inverter 165 and input to the OR gate 171. A tele signal (= H) from the MPU 34 is input to the other input pin of the OR gate 171.
Is added, there is no change in the output of the OR gate 171.
【００６０】やがて、ズーム位置誤差が減少し、ズーム
位置誤差電圧Ｖ1 が比較器１６１の下限電圧ＶULより小
さく、比較器１６２の上限電圧ＶLHよりも大きい範囲、
即ち、不感帯にある場合は、ＯＲゲート１７１、１７２
の一方の入力ピンへの入力はともにＬとなる。この状態
の時に、図６に示した制御例では、ズームスイッチ３６
のテレ操作が解除され、マスター側のモータ６２が停止
するとともにスレーブ側のモータ７２も同時に停止す
る。Over time, the zoom position error decreases and the zoom position error voltage V1 is lower than the lower limit voltage VUL of the comparator 161 and higher than the upper limit voltage VLH of the comparator 162.
That is, when in the dead zone, OR gates 171, 172
Both inputs to one of the input pins become L. In this state, in the control example shown in FIG. 6, the zoom switch 36
The tele operation is canceled, the motor 62 on the master side stops, and the motor 72 on the slave side simultaneously stops.
【００６１】上述したように、左右２つのズームレンズ
のうち、一方をマスター側とし、他方をスレーブ側とし
て、マスター側のレンズはズーム位置誤差量に応じてズ
ーム速度を調整するようにしたので、スレーブ側のレン
ズをマスター側のレンズの動きに追従させることがで
き、左右の焦点距離の差を極めて小さくすることができ
る。また、ズームスイッチの操作が解除されても、スレ
ーブ側の追従を完了させるまではスレーブ側の変倍レン
ズ２２を駆動させるようにしたので、左右の焦点距離の
差が大きいまま停止してしまうことはない。As described above, one of the two left and right zoom lenses is the master side and the other is the slave side, and the lens on the master side adjusts the zoom speed according to the amount of zoom position error. The slave side lens can be made to follow the movement of the master side lens, and the difference between the left and right focal lengths can be made extremely small. Further, even if the operation of the zoom switch is released, the variable magnification lens 22 on the slave side is driven until the slave side completes the follow-up, so the stop may occur with a large difference between the left and right focal lengths. There is no.
【００６２】図７には、本発明の第２の実施の形態の構
成が示されている。同図中、図１に示した実施の形態と
同一又は類似の部材には同一の符号を付し、その説明は
省略する。同図のズームレンズ駆動装置は、図１に示し
たズームレンズの駆動装置のうち、コンパレータ回路と
ＯＲ回路を省略して構成され、その代わりとして、差動
アンプ３０からの出力をＭＰＵ３４に加えて、ＭＰＵ３
４によってズーム位置誤差を認識し、ズームスイッチ３
６のズーム操作が解除された状態、又は電源投入時の初
期状態でズーム位置誤差が所定の範囲を超えて大きい場
合には、マスター側のモータドライバ６４又はスレーブ
側のモータドライバ７４の少なくとも一方に、ＭＰＵ３
４からモータ駆動信号を発してモータ６２又は７２を駆
動させ、誤差を小さくさせるようにしたものである。か
かる構成によっても、図１と同様の効果を達成すること
ができる。FIG. 7 shows the configuration of the second embodiment of the present invention. In the figure, the same or similar members as those of the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The zoom lens driving device of the figure is configured by omitting the comparator circuit and the OR circuit of the zoom lens driving device shown in FIG. 1, and instead of this, an output from the differential amplifier 30 is added to the MPU 34. , MPU3
The zoom position error is recognized by 4 and the zoom switch 3
If the zoom position error is larger than the predetermined range in the state where the zoom operation of 6 is canceled or the initial state when the power is turned on, at least one of the master side motor driver 64 and the slave side motor driver 74 is selected. , MPU3
4, a motor drive signal is issued to drive the motor 62 or 72 to reduce the error. With such a configuration, the same effect as that of FIG. 1 can be achieved.
【００６３】上記図１及び図７に示した実施の形態で
は、差動アンプを二つ設け、左右のズームレンズのズー
ム速度をズーム位置の誤差に応じて双方共に制御する場
合について説明したが、差動アンプを一つで構成し、左
右何れか一方のズーム速度をズーム位置の誤差に応じて
制御するようにしてもよい。即ち、左右何れか一方のズ
ームレンズを基準として、一方のズームレンズ（基準
側）は、ズームスイッチ３６で指令されたズーム速度で
駆動し、他方のズームレンズについてのみ、ズームスイ
ッチ３６で指令されたズーム速度に両者のズーム位置の
誤差を加味してズームスピードを増減し、前記基準側に
追従させるようにしてもよい。In the embodiment shown in FIGS. 1 and 7, the case where two differential amplifiers are provided and both the zoom speeds of the left and right zoom lenses are controlled according to the error in the zoom position has been described. A single differential amplifier may be configured to control either the left or right zoom speed according to the zoom position error. That is, with reference to either the left or right zoom lens, one zoom lens (reference side) is driven at the zoom speed commanded by the zoom switch 36, and only the other zoom lens is commanded by the zoom switch 36. The zoom speed may be increased or decreased by taking into account the error in the zoom positions of the two in addition to the zoom speed so as to follow the reference side.
【００６４】また、図１及び図７に示した実施の形態で
は、ズームスイッチ３６は、スイッチの変位量に応じて
ズーム速度を指令できるものとして説明したが、ズーム
スイッチは、一定の速度を指令するものであってもよ
い。Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 and 7, the zoom switch 36 has been described as being capable of commanding the zoom speed according to the amount of displacement of the switch, but the zoom switch commands a constant speed. It may be one that does.
【００６５】[0065]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るズーム
レンズの駆動装置によれば、左右のズームレンズのズー
ム位置の誤差が小さくなるように、少なくとも一方のズ
ームレンズのズーム速度を調整するようにしたので、両
者の撮影倍率を高精度に一致させることができる。ま
た、ズームスイッチの操作によって、左右のズームレン
ズが同時に駆動開始されるので始動初期時のズーム位置
の誤差も小さくすることができる。As described above, according to the zoom lens driving device of the present invention, the zoom speed of at least one of the zoom lenses is adjusted so that the error in the zoom position of the left and right zoom lenses becomes small. Therefore, the photographing magnifications of the both can be matched with high accuracy. Further, since the left and right zoom lenses are simultaneously driven by operating the zoom switch, it is possible to reduce the error in the zoom position at the initial stage of starting.
【図１】本発明が適用された３Ｄズームレンズの駆動装
置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a driving device of a 3D zoom lens to which the present invention is applied.
【図２】第１及び第２の位置検出器の出力特性を示すグ
ラフFIG. 2 is a graph showing output characteristics of first and second position detectors.
【図３】ズームスイッチ電圧の出力を示すグラフFIG. 3 is a graph showing a zoom switch voltage output.
【図４】図１のズームレンズの駆動装置の回路構成図FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a drive device for the zoom lens of FIG.
【図５】モータドライバの真理値表FIG. 5: Truth table of motor driver
【図６】制御パターンの一例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of a control pattern.
【図７】本発明の他の実施の形態の構成を示すブロック
図FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention.
【図８】従来の３Ｄズームレンズの駆動装置の構成を示
すブロック図FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional 3D zoom lens driving device.
１０、２０…ズームレンズ １２…第１の変倍レンズ ２２…第２の変倍レンズ １６…第１の位置検出器 ２６…第２の位置検出器 ３０、３２…差動アンプ ３４…マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ） ３６…ズームスイッチ ６２、７２…モータ ６４、７４…モータドライバ（モータ駆動回路） ８２…コンパレータ １２０…演算増幅回路 １４０…加算回路 １５０…加減算回路 １６０…比較回路 １７１、１７２…ＯＲゲート 10, 20 ... Zoom lens 12 ... First variable power lens 22 ... Second variable power lens 16 ... First position detector 26 ... Second position detector 30, 32 ... Differential amplifier 34 ... Micro processing unit (MPU) 36 ... Zoom switch 62, 72 ... Motor 64, 74 ... Motor driver (motor drive circuit) 82 ... Comparator 120 ... Operation amplification circuit 140 ... Addition circuit 150 ... Addition / subtraction circuit 160 ... Comparison circuit 171, 172 ... OR gate
Claims (2)
た第１及び第２のズームレンズを駆動するズームレンズ
の駆動装置において、 前記第１及び第２のズームレンズのズーミングを指令す
る一つのズームスイッチと、 前記ズームスイッチの操作に応じて前記第１及び第２の
ズームレンズを駆動する第１及び第２の駆動手段と、 それぞれ前記第１及び第２のズームレンズの撮影倍率を
示すズーム位置を検出する第１及び第２の検出手段と、 前記第１及び第２の検出手段によって検出されたズーム
位置の誤差を算出し、該誤差を小さくするように前記第
１及び第２の駆動手段によって駆動される第１及び第２
のズームレンズのズーム速度のうちの少なくとも一方の
ズーム速度を制御する速度制御手段と、 を備えたことを特徴とするズームレンズの駆動装置。1. A zoom lens drive device for driving a pair of first and second zoom lenses arranged in a left-right pair for capturing a stereoscopic image, wherein a command for zooming the first and second zoom lenses is provided. Two zoom switches, first and second driving means for driving the first and second zoom lenses according to operation of the zoom switches, and photographing magnifications of the first and second zoom lenses, respectively. First and second detecting means for detecting a zoom position, and an error between the zoom positions detected by the first and second detecting means, and the first and second detecting means for reducing the error. First and second driven by drive means
A zoom lens drive device, comprising: speed control means for controlling at least one of the zoom speeds of the zoom lens.
イド方向のズーミングを指令するとともに、前記第１及
び第２の駆動手段によって駆動される第１及び第２のズ
ームレンズのズーム速度を指令し、前記第１及び第２の
駆動手段は、該ズームスイッチの操作により指令された
ズーミング方向に前記第１及び第２のズームレンズを駆
動するとともに、該ズームスイッチの操作により指令さ
れたズーム速度に応じた速度で前記第１及び第２のズー
ムレンズを駆動することを特徴とする請求項１記載のズ
ームレンズの駆動装置。2. The zoom switch commands zooming in a tele direction or a wide direction and commands a zoom speed of first and second zoom lenses driven by the first and second driving means. The first and second driving means drive the first and second zoom lenses in a zooming direction instructed by operating the zoom switch and respond to a zoom speed instructed by operating the zoom switch. 2. The zoom lens drive device according to claim 1, wherein the first and second zoom lenses are driven at different speeds.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP29256895A JP3266772B2 (en) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | Driving device for zoom lens |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP29256895A JP3266772B2 (en) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | Driving device for zoom lens |
Publications (2)
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| JPH09133852A true JPH09133852A (en) | 1997-05-20 |
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| JP29256895A Expired - Lifetime JP3266772B2 (en) | 1995-11-10 | 1995-11-10 | Driving device for zoom lens |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005181527A (en) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Camera and method for controlling zooming of camera |
| US8693860B2 (en) | 2010-05-14 | 2014-04-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image taking system and operating apparatus |
| EP2667618A3 (en) * | 2012-05-22 | 2014-11-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup system |
| US9304388B2 (en) | 2010-04-19 | 2016-04-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Three-dimensional imaging device and three-dimensional imaging method |
| JP6253857B1 (en) * | 2016-02-12 | 2017-12-27 | オリンパス株式会社 | Stereoscopic endoscope and stereoscopic endoscope system |
-
1995
- 1995-11-10 JP JP29256895A patent/JP3266772B2/en not_active Expired - Lifetime
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