JPH09132146A - Automatic scan cart - Google Patents

Automatic scan cart

Info

Publication number
JPH09132146A
JPH09132146A JP29072195A JP29072195A JPH09132146A JP H09132146 A JPH09132146 A JP H09132146A JP 29072195 A JP29072195 A JP 29072195A JP 29072195 A JP29072195 A JP 29072195A JP H09132146 A JPH09132146 A JP H09132146A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
weight
cart
goods
code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP29072195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahisa Yamamoto
孝久 山本
Kiyoshi Watabe
清 渡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Computer Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Computer Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Computer Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP29072195A priority Critical patent/JPH09132146A/en
Publication of JPH09132146A publication Critical patent/JPH09132146A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic scan cart in which a bar code scanner is unnecessary to be held by a buyer, the scanning operation in returning goods is enabled, and the operation by the buyer can be simplified by the automatic judgment for registration and cancel of goods. SOLUTION: A cart provided with a scan operating function by a customer is constituted of a bar code scanner 1 for reading the goods code, a weight sensor for measuring the weight of the goods, a display unit 3 for displaying the information of goods, a communication unit 5 for performing transmission in relation to a host device, and a control unit 6 for performing whole control. In buying the goods 8, the goods code of the goods 8 is read by a bar code scanner 1 and can be registered by detecting increase of the weight by the weight sensor 2. In returning the goods 8, registration is canceled by detecting decrease of the weight by the weight sensor 2 and reading the goods code by the bar code scanner 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、スーパーなどの大
規模店舗で使用されるセルフサービス型のチェックアウ
トシステムに関し、特にショッピングカートとして、商
品のスキャン操作機能を持つ自動スキャンカートに適用
して有効な技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-service checkout system used in a large-scale store such as a supermarket, and is particularly effective when applied to an automatic scan cart having a product scanning operation function as a shopping cart. Related technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、発明者が検討したところによ
れば、セルフサービス型のチェックアウトシステムとし
ては、会計機でのチェックアウト業務の簡便化を図るた
め、カートに付いたハンディタイプのバーコードスキャ
ナに商品の登録および返品用のキーを設け、内部に商品
情報を蓄える装置をカートに付けたものが考えられる
(「国際流通フォーラム’94 SAシステムの現状と
近未来を語る」P37〜P41)。
2. Description of the Related Art For example, according to a study conducted by the inventor, a self-service checkout system has a handy type bar code attached to a cart in order to simplify checkout work at an accounting machine. It is conceivable that a scanner is provided with a key for registering and returning merchandise, and a device for storing merchandise information inside is attached to the cart (“International Distribution Forum '94 SA System: Present and Near Future” P37-P41) .

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
なバーコードスキャナが設けられたカートにおいては、
商品コードを読み取った後に登録か返品のどちらかのキ
ーを押すことにより、商品情報の登録あるいは返品を行
うが、この装置ではキーを商品毎に押すため、操作を間
違えやすく、またバーコードスキャナがハンディタイプ
のため、持ち替えなければならず操作がしにくいという
ことが考えられる。
By the way, in the cart provided with the bar code scanner as described above,
The product information is registered or returned by pressing either the registration or return key after reading the product code.However, since this device presses the key for each product, it is easy to make a mistake in operation and the barcode scanner Because it is a handy type, it is thought that it is difficult to operate because it has to be changed.

【0004】そこで、本発明の目的は、バーコードスキ
ャナを購買者が手で持つ必要がなく、返品時のスキャン
操作も可能にするとともに、商品の登録、抹消を自動判
定することによって購買者における操作を簡単にするこ
とができる自動スキャンカートを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is that the purchaser does not need to have a bar code scanner by hand, and the scan operation at the time of return can be performed, and the purchaser can automatically determine whether the product is registered or deleted. It is to provide an automatic scan cart that can be easily operated.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の自動スキャンカ
ートは、商品のスキャン操作機能を持つカートに適用さ
れるものであり、商品の商品コードを読み取る読み取り
手段と、商品格納部に出し入れされる商品の重量を測定
する重量測定手段と、測定された重量に基づいて商品の
増減を認識して、購入による登録と返品による抹消との
いずれかを判定する認識手段とを有するものである。
The automatic scanning cart of the present invention is applied to a cart having a commodity scanning operation function, and is inserted into and taken out of a reading means for reading a commodity code of a commodity and a commodity storage section. It has a weight measuring means for measuring the weight of the product, and a recognition means for recognizing the increase / decrease of the product based on the measured weight and determining whether the product is registered by purchase or deleted by return.

【0006】具体的に、前記認識手段を、商品の購入に
よる登録時に重量の増加量を商品の重量として記憶し、
商品の返品による抹消時に重量の減少量と比較して同じ
商品であることを確認するようにし、さらに前記読み取
り手段を自動スキャンカートに固定するようにしたもの
である。
[0006] Specifically, the recognition means stores the weight increase amount as the weight of the product at the time of registration by purchasing the product,
When the product is erased due to the return of the product, it is confirmed that the product is the same as the weight reduction amount, and the reading means is fixed to the automatic scanning cart.

【0007】よって、前記自動スキャンカートによれ
ば、購買者がカートに固定された読み取り手段で購入す
る商品の商品コードを読み取らせ、この商品を商品格納
部に入れる。すると、重量測定手段により重量が増加し
たことを検知して商品が登録される。
Therefore, according to the automatic scanning cart, the purchaser reads the product code of the product to be purchased by the reading means fixed to the cart, and puts the product in the product storage unit. Then, the weight measuring means detects that the weight has increased, and the product is registered.

【0008】また、商品を返品する時は、商品格納部よ
り返品する商品を取り出す。すると、重量測定手段によ
り重量の減少を検出して返品と認識する。その後、読み
取り手段により商品コードを読み取り、認識手段によっ
て同じ商品と判断して登録の抹消を行うことができる。
When returning a product, the product to be returned is taken out from the product storage unit. Then, the weight measuring means detects the decrease in weight and recognizes it as a returned product. After that, the reading unit can read the product code, and the recognition unit can determine that they are the same product and delete the registration.

【0009】これにより、カートに読み取り手段を固定
することによって、読み取り手段を持たずに商品コード
の読み取りを行うことができる。さらに、商品格納部に
重量測定手段を設けることによって、重量の増加を検出
すると商品の購入、重量の減少を検出すると商品の返品
と認識することができ、購買者は商品から手を離さずに
操作が可能となる。
Thus, by fixing the reading means to the cart, the product code can be read without the reading means. Furthermore, by providing a weight measuring means in the product storage unit, it is possible to recognize that the product is purchased when the weight increase is detected and the product is returned when the weight decrease is detected. Operation becomes possible.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の一実施の形態である自動ス
キャンカートを示す概略外観図、図2は本実施の形態に
おける制御部を示すブロック図、図3は自動スキャンカ
ートと上位装置との接続を示す構成図、図4は商品情報
と登録データのテーブル内容を示す説明図、図5〜図7
は商品を登録または抹消する場合の操作を示すフローチ
ャートである。
FIG. 1 is a schematic external view showing an automatic scan cart which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a control unit in the present embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing an automatic scan cart and a host device. Configuration diagram showing connection, FIG. 4 is an explanatory diagram showing table contents of product information and registration data, FIG. 5 to FIG.
Is a flowchart showing an operation for registering or deleting a product.

【0012】まず、図1により本実施の形態の自動スキ
ャンカートの構成を説明する。
First, the structure of the automatic scan cart according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

【0013】本実施の形態の自動スキャンカートは、た
とえば商品のスキャン操作機能を持つカートとされ、商
品コードを読み取るバーコードスキャナ1(読み取り手
段)と、商品の重量を測定する重量センサー2(重量測
定手段)と、商品情報などを表示する表示器3と、開始
/終了などを指示するキーボード4と、上位装置との伝
送を行う通信器5と、全体の制御を司る制御部6(認識
手段)などから構成され、これらが手押し式のカート本
体7に設けられている。
The automatic scan cart according to the present embodiment is, for example, a cart having a scan operation function for goods, and includes a bar code scanner 1 (reading means) for reading the goods code and a weight sensor 2 (weight for measuring the weight of the goods. (Measurement means), a display device 3 for displaying product information, a keyboard 4 for instructing start / end, a communication device 5 for transmission with a host device, and a control unit 6 (recognition means) for overall control. ) And the like, and these are provided in the cart body 7 of a push type.

【0014】バーコードスキャナ1は、購買者が商品8
に付いている商品コードを読み取らせるための固定式の
読み取り装置であり、たとえば商品8のバーコードの中
心付近をレーザ光の発生によりスキャンさせ、反射光を
検知することによって商品コードが読み取られる。この
バーコードは、黒および白の棒状の矩形が並べられて数
字などの文字を表すコードである。
In the bar code scanner 1, the purchaser purchases a product 8
This is a fixed-type reading device for reading the product code attached to the product code. For example, the product code is read by scanning the vicinity of the center of the bar code of the product 8 by the generation of laser light and detecting the reflected light. This barcode is a code in which black and white rod-shaped rectangles are arranged to represent characters such as numbers.

【0015】重量センサー2は、購買者による商品8の
商品格納部9への出し入れによる重量の増減を測定する
ためのセンサーであり、購入時に商品8が商品格納部9
に入れられたことが重量の増加によって検知され、また
返却時に商品8が商品格納部9から出されたことが重量
の減少によって検知される。
The weight sensor 2 is a sensor for measuring an increase / decrease in weight caused by the purchaser putting the product 8 in / out of the product storage unit 9, and the product 8 is purchased when the product 8 is purchased.
The fact that the product 8 has been put into the product is detected by an increase in the weight, and the product 8 is taken out from the product storage unit 9 at the time of return by the decrease in the weight.

【0016】表示器3は、購買者に対する商品情報およ
び操作方法などを表示するためのディスプレイであり、
購入または返品した商品8の品名、単価などの情報が表
示されるとともに、購買者への操作案内、操作途中にお
けるエラー内容などが表示される。
The display device 3 is a display for displaying product information and operation methods for the purchaser.
Information such as the product name and unit price of the purchased or returned merchandise 8 is displayed, along with operation guidance to the purchaser, error content during operation, and the like.

【0017】キーボード4は、購買者による購入の開始
および終了などを指示するためのキーであり、購入の開
始時に開始キーを押すことによって初期状態に設定さ
れ、また商品の購入を終了する時に終了キーを押すこと
によって商品の登録および抹消が終了される。
The keyboard 4 is a key for instructing the purchaser to start and end the purchase, and is set to the initial state by pressing the start key at the start of the purchase, and is finished when the purchase of the product is finished. Registration and deletion of the product are completed by pressing the key.

【0018】通信器5は、カートと上位装置であるホス
トコンピュータとの間でデータ伝送を行うための通信器
であり、商品8の商品コードおよび重量の増減による情
報がホストコンピュータに送られ、これに対する商品名
と単価などの商品情報が送り返される。
The communicator 5 is a communicator for transmitting data between the cart and a host computer, which is a higher-level device, and the commodity code of the commodity 8 and information based on the increase / decrease in weight are sent to the host computer. Product information such as the product name and unit price for is sent back.

【0019】制御部6は、カートの構成要素全体の制
御、このカートとホストコンピュータとの伝送制御など
を司るための部分であり、たとえば図2に示すように、
CPU10、ROM11、RAM12、表示・キーボー
ドコントローラ13、スキャナコントローラ14、重量
コントローラ15、伝送コントローラ16などから構成
され、アドレス・データバス17により相互に接続され
ている。
The control unit 6 is a part for controlling the entire components of the cart and the transmission control between the cart and the host computer. For example, as shown in FIG.
It is composed of a CPU 10, a ROM 11, a RAM 12, a display / keyboard controller 13, a scanner controller 14, a weight controller 15, a transmission controller 16 and the like, which are interconnected by an address / data bus 17.

【0020】この制御部6において、制御を行うCPU
10には、アドレス・データバス17を介して、プログ
ラムを格納しているROM11、プログラムの制御デー
タおよび商品の登録データを格納するRAM12、表示
・キーボードコントローラ13、スキャナコントローラ
14、重量コントローラ15、および伝送コントローラ
16が接続されている。
A CPU for controlling the control unit 6
A ROM 11 storing programs, a RAM 12 storing program control data and product registration data, a display / keyboard controller 13, a scanner controller 14, a weight controller 15, and an address data bus 17 are provided. The transmission controller 16 is connected.

【0021】前記表示・キーボードコントローラ13に
は表示器3とキーボード4、前記スキャナコントローラ
14にはバーコードスキャナ1、前記重量コントローラ
15には重量センサー2、前記伝送コントローラ16に
は通信器5がそれぞれ接続されている。これらのコント
ローラは、ROM11に格納されたプログラムに基づい
てCPU10により制御される。
The display / keyboard controller 13 has a display unit 3 and a keyboard 4, the scanner controller 14 has a bar code scanner 1, the weight controller 15 has a weight sensor 2, and the transmission controller 16 has a communication unit 5. It is connected. These controllers are controlled by the CPU 10 based on the programs stored in the ROM 11.

【0022】以上のように構成されるカートは、たとえ
ば図3に示すように、複数のカート18が無線データ通
信器19を介してホストコンピュータ20に接続され、
このホストコンピュータ20には商品情報を記憶するた
めの記憶装置、および商品8の購入金額を精算するため
の支払いレジスタ22が接続されている。
In the cart constructed as described above, for example, as shown in FIG. 3, a plurality of carts 18 are connected to a host computer 20 via a wireless data communication device 19,
A storage device for storing product information and a payment register 22 for paying the purchase price of the product 8 are connected to the host computer 20.

【0023】そして、カート18のバーコードスキャナ
1で商品コードを読み取ると、ホストコンピュータ20
へ商品コードが伝送され、そのコードに対応した記憶装
置21内の商品情報がカート18に伝送される。また、
購買者が買い物を終了すると、カート18からホストコ
ンピュータ20に登録データが伝送され、ホストコンピ
ュータ20から支払いレジスタ22に登録データが伝送
される。
When the bar code scanner 1 of the cart 18 reads the product code, the host computer 20
The product code is transmitted to the cart 18, and the product information in the storage device 21 corresponding to the code is transmitted to the cart 18. Also,
When the purchaser finishes shopping, the cart 18 transmits the registration data to the host computer 20, and the host computer 20 transmits the registration data to the payment register 22.

【0024】このホストコンピュータ20には、たとえ
ば図4(a) に示すような扱われるデータのテーブル領域
が記憶装置21に設けられ、この商品情報テーブル23
には商品情報が格納されている。この商品情報として
は、商品コードとそれに対応する商品名と単価とが格納
されており、カート18から受信された商品コードによ
り商品名と単価がホストコンピュータ20から返送され
る。
The host computer 20 is provided with a table area of data to be handled as shown in FIG. 4A in the storage device 21, and the product information table 23 is provided.
The product information is stored in. As the product information, a product code and a corresponding product name and unit price are stored, and the product name and unit price are returned from the host computer 20 according to the product code received from the cart 18.

【0025】また、カート18側においても、たとえば
図4(b) に示すようなテーブル領域がRAM12に設け
られ、この登録データテーブル24には登録された商品
8の商品コードとそれに対応する商品名、単価、重量が
格納されており、この登録データテーブル24の情報は
購入終了時にカート18からホストコンピュータ20へ
伝送される。
Also on the cart 18 side, a table area as shown in FIG. 4 (b) is provided in the RAM 12, and the registered data table 24 stores the product code of the registered product 8 and the corresponding product name. , Unit price and weight are stored, and the information of the registration data table 24 is transmitted from the cart 18 to the host computer 20 at the end of purchase.

【0026】次に、本実施の形態の作用について、始め
にカート18の動作の概要を図1により説明する。
Next, regarding the operation of this embodiment, the outline of the operation of the cart 18 will be described first with reference to FIG.

【0027】まず、購買者が商品8の商品コードをバー
コードスキャナ1で読み取らせる。このとき、バーコー
ドスキャナ1はレーザ光を発生し、商品8に貼られた商
品コードのバーコードデータの反射光を検知するように
なっている。そのため、購買者は商品8のバーコードが
側面になるようにする必要がある。
First, the purchaser causes the bar code scanner 1 to read the product code of the product 8. At this time, the bar code scanner 1 generates a laser beam and detects the reflected light of the bar code data of the product code attached to the product 8. Therefore, the purchaser needs to make the barcode of the product 8 the side.

【0028】そして、バーコードスキャナ1で商品コー
ドをスキャンし、重量センサー2で重量の増加が検知さ
れると、ホストコンピュータ20よりカート18の通信
器5に無線で商品情報が伝送され、購入した商品8が表
示器3に表示されると同時に登録される。そのとき、重
量の増加分をその商品8の重量として記憶する。
When the bar code scanner 1 scans the product code and the weight sensor 2 detects an increase in weight, product information is wirelessly transmitted from the host computer 20 to the communication device 5 of the cart 18 for purchase. The product 8 is displayed on the display device 3 and registered at the same time. At that time, the weight increase is stored as the weight of the product 8.

【0029】ところが、万一、バーコードデータが検知
されない時はエラー検出し、表示器3にエラー内容を表
示し、購買者に注意を促すようになっている。また、通
常はバーコードスキャナ1で商品8の商品コードを読み
取り、商品格納部9の中に商品8を入れるが、バーコー
ドスキャナ1で商品8の商品コードを読ませずに商品格
納部9に商品8を入れると、商品格納部9下の重量セン
サー2は重量が増加したことを検知して商品コードが読
み取れていないのに重量が増加したので、商品コードを
読み取るように表示器3に表示し、購買者に注意を促す
ようになっている。
However, if the bar code data is not detected, an error is detected, the error content is displayed on the display device 3, and the purchaser is warned. Further, normally, the product code of the product 8 is read by the barcode scanner 1 and the product 8 is put in the product storage unit 9. However, the product code of the product 8 is not read by the barcode scanner 1 and stored in the product storage unit 9. When the product 8 is put in, the weight sensor 2 under the product storage unit 9 detects that the weight has increased and the weight has increased even though the product code has not been read. Therefore, the display is displayed on the display 3 so as to read the product code. However, it is designed to call attention to buyers.

【0030】さらに、バーコードスキャナ1でスキャン
した後、重量センサー2で重量の増加を検知するまでの
時間が一定時間過ぎた場合もエラーを検出し、表示器3
にエラー内容を表示し、購買者に再操作を要求するよう
になっている。
Further, after the bar code scanner 1 scans, an error is also detected when the time until the weight sensor 2 detects an increase in weight has passed a certain time, and the display 3
The error content is displayed on the screen and the buyer is requested to perform the operation again.

【0031】また、購買者が商品8を返却する時は、商
品格納部9より商品8を取り出し、商品格納部9下の重
量センサー2は重量が減少したことで返却と検知して、
バーコードスキャナ1はレーザ光を発生し、商品8に貼
られた商品コードのバーコードデータの反射光を検知
し、商品コードを読み取り、商品8の登録抹消を行う。
この時、重量の減少分がその読まれた商品8と共に記憶
された重量と一致しない場合は、エラーを表示し、再操
作を要求する。
When the buyer returns the product 8, the product 8 is taken out of the product storage unit 9, and the weight sensor 2 under the product storage unit 9 detects that the product 8 has been returned because the weight has decreased,
The barcode scanner 1 generates a laser beam, detects the reflected light of the barcode data of the product code attached to the product 8, reads the product code, and deregisters the product 8.
At this time, if the weight reduction does not match the weight stored together with the read product 8, an error is displayed and a re-operation is requested.

【0032】次に、実際に商品8を購入した場合の登録
動作、商品8を返品した場合の抹消動作を図5〜図7の
フローチャートに基づいて説明する。
Next, the registration operation when the product 8 is actually purchased and the erasing operation when the product 8 is returned will be described based on the flowcharts of FIGS.

【0033】まず、キーボード4の開始キーを押すと、
重量データが初期値に設定され(S1)、重量センサー
2で重量の変化を検知する(S2)。この結果、変化が
ないときはカート18のバーコードスキャナ1がレーザ
ー光を発生し、商品8のバーコードデータの反射光を検
知して商品コードを読み取る(S3,S4)。
First, when the start key of the keyboard 4 is pressed,
The weight data is set to the initial value (S1), and the weight sensor 2 detects a change in weight (S2). As a result, when there is no change, the bar code scanner 1 of the cart 18 generates laser light, detects the reflected light of the bar code data of the product 8 and reads the product code (S3, S4).

【0034】さらに、重量センサー2で重量の増加が検
知されると(S5)、ホストコンピュータ20より商品
情報が無線でカート18の通信器5に伝送され(S
6)、商品名、単価が表示器3に表示され(S7)、商
品8の登録データがRAM12に格納される(S8)。
そのとき、重量の増加分が商品毎の重量データとして登
録データに格納され(S8)、全体の重量データが基準
データとなる(S9)。
When the weight sensor 2 detects an increase in weight (S5), product information is wirelessly transmitted from the host computer 20 to the communicator 5 of the cart 18 (S5).
6) The product name and unit price are displayed on the display device 3 (S7), and the registration data of the product 8 is stored in the RAM 12 (S8).
At that time, the increase in weight is stored in the registration data as weight data for each product (S8), and the entire weight data serves as reference data (S9).

【0035】ここで、バーコードスキャナ1で商品コー
ドを読み込んだ後、一定時間過ぎても重量センサー2で
重量の増加が検知できない場合は(S10)、商品8が
商品格納部9の中に入らないものと認識し、再操作要求
を表示器3に表示し(S11)、商品コードの読み直し
を行うように購買者に注意を促す。
Here, after the product code is read by the bar code scanner 1, if the increase in weight cannot be detected by the weight sensor 2 even after a certain period of time (S10), the product 8 is put into the product storage unit 9. If it is determined that there is no such item, the re-operation request is displayed on the display device 3 (S11), and the purchaser is warned to read the product code again.

【0036】そして、商品8の購入を終了する時はキー
ボード4の終了キーを押し、これが検出されると(S1
2)、登録されたデータがホストコンピュータ20に伝
送される(S13)。続けて商品8を購入するときは、
終了キーを押さずにバーコードスキャナ1で次の商品コ
ードを読ませる作業を繰り返して行う。
When the purchase of the merchandise 8 is completed, the end key of the keyboard 4 is pressed, and when this is detected (S1
2) The registered data is transmitted to the host computer 20 (S13). When you continue to purchase item 8,
The operation of causing the barcode scanner 1 to read the next product code without pressing the end key is repeated.

【0037】ところで、本実施の形態においては、商品
8を購入するときに、バーコードスキャナ1で商品コー
ドを読み取らずに商品格納部9に商品8を入れたときは
重量センサー2で重量の増加を検知して(S2)、入れ
た商品8を取り出すように表示器3にエラー表示を行う
(S14)。
By the way, in the present embodiment, when the product 8 is purchased and the product 8 is put in the product storing section 9 without reading the product code with the barcode scanner 1, the weight sensor 2 increases the weight. Is detected (S2), an error is displayed on the display device 3 so that the inserted product 8 is taken out (S14).

【0038】そして、商品8を取り出すとき、重量セン
サー2で重量の変化を検知して(S15)、重量が増加
前と同じになると取り出し終了と認識する(S16)。
この重量が増加前と違うときは(S16)、入れた商品
8を取り出すように表示器3に表示させて(S14)、
購買者に注意を促す。
When the product 8 is taken out, a change in weight is detected by the weight sensor 2 (S15), and when the weight becomes the same as before the increase, it is recognized that the taking out is completed (S16).
If the weight is different from that before the increase (S16), display the inserted product 8 on the display 3 so as to take it out (S14),
Call the buyer's attention.

【0039】また、商品8を返却するときは、商品格納
部9より返却する商品8を取り出すと重量センサー2で
重量が減少したことを検知し(S2)、返却と認識し、
返品する商品8の商品コード読み取り要求を表示器3に
表示する(S17)。
When returning the merchandise 8, the merchandise 8 to be returned is taken out from the merchandise storage section 9 and the weight sensor 2 detects that the weight has decreased (S2) and recognizes that the merchandise is returned.
A request to read the product code of the product 8 to be returned is displayed on the display device 3 (S17).

【0040】そして、バーコードを検出し(S18)、
商品コードを読み取り(S19)、重量減少分と登録さ
れた商品毎の重量データが同じときは(S20)、商品
8の登録が抹消され(S21)、重量データは基準デー
タに戻り(S22)、返却となる。
Then, the bar code is detected (S18),
When the product code is read (S19) and the weight reduction and the weight data of each registered product are the same (S20), the registration of the product 8 is deleted (S21), and the weight data returns to the reference data (S22). It will be returned.

【0041】また、重量減少分と商品毎の重量データが
違うときは(S20)、返品する商品8の読み取り要求
を表示器3に表示し(S17)、購買者に注意を促すよ
うになっている。
When the weight reduction and the weight data for each product are different (S20), a read request for the product 8 to be returned is displayed on the display device 3 (S17), and the purchaser is warned. There is.

【0042】以上のように、重量センサー2による重量
変化の検知に基づいて、重量の増加によって商品8の購
入に伴う登録動作、重量の減少によって商品8の返品に
伴う抹消動作が行われるようになっている。
As described above, based on the detection of the weight change by the weight sensor 2, the registration operation accompanying the purchase of the product 8 due to the increase in the weight and the erasing operation accompanying the return of the product 8 due to the decrease in the weight are performed. Has become.

【0043】従って、本実施の形態の自動スキャンカー
トによれば、購買者が商品8を購入する際には、カート
18に固定されたバーコードスキャナ1で購入する商品
8の商品コードを読み取らせ、この商品8を商品格納部
9に入れ、重量センサー2により重量が増加したことを
検知して商品8を登録することができ、また商品8を返
品する際には、商品格納部9より返品する商品8を取り
出し、重量センサー2により重量の減少を検出して返品
と認識した後、バーコードスキャナ1により商品コード
を読み取ることによって登録の抹消を行うことができ
る。
Therefore, according to the automatic scanning cart of this embodiment, when the purchaser purchases the product 8, the bar code scanner 1 fixed to the cart 18 causes the product code of the product 8 to be purchased to be read. The product 8 can be registered in the product storage unit 9 by detecting that the weight has increased by the weight sensor 2, and when the product 8 is returned, the product storage unit 9 returns the product. It is possible to delete the registration by taking out the merchandise 8 to be processed, detecting the weight reduction by the weight sensor 2 and recognizing that the merchandise is returned, and then reading the merchandise code by the bar code scanner 1.

【0044】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態
の自動スキャンカートの外観については、図1のような
外観に限定されるものではなく、取り扱う商品の大き
さ、形状などに応じて種々の変形が可能であり、特にセ
ルフサービス型のチェックアウトシステムとして広く適
用可能である。
It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be variously modified without departing from the scope of the invention. For example, the external appearance of the automatic scanning cart of the above-described embodiment is not limited to the external appearance shown in FIG. 1, but various modifications are possible depending on the size and shape of the product to be handled. It is widely applicable as a service-type checkout system.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明の自動スキャンカートによれば、
商品の購入または返品を重量測定手段による重量変化に
基づいて認識することができるとともに、購入する商品
の商品コードを読み込ませるとき、読み取り手段を手で
持つ必要がなく、カートに固定した読み取り手段で商品
コードを読み取り、また返品時はキー操作なしでカート
から商品を取り出し、読み取り手段で商品コードを読み
取り、返品することが可能となる。
According to the automatic scanning cart of the present invention,
It is possible to recognize the purchase or return of goods based on the weight change by the weight measuring means, and when reading the product code of the goods to be purchased, it is not necessary to hold the reading means by hand, and the reading means fixed to the cart is used. It is possible to read the merchandise code and take out the merchandise from the cart without a key operation when returning the merchandise and read the merchandise code by the reading means to return the merchandise.

【0046】この結果、スーパーなどの大規模店舗で使
用されるセルフサービス型チェックアウトシステムのシ
ョッピングカートとして、商品の購入による登録、商品
の返品による抹消を自動判定することによって購買者に
おける操作を簡単にすることができ、操作性に優れた自
動スキャンカートを得ることが可能となる。
As a result, as a shopping cart of a self-service checkout system used in a large-scale store such as a supermarket, the purchaser can easily perform the registration by the purchase of the product and the deletion by the return of the product. Therefore, it is possible to obtain an automatic scan cart with excellent operability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態である自動スキャンカー
トを示す概略外観図である。
FIG. 1 is a schematic external view showing an automatic scan cart according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態における制御部を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control unit in the present embodiment.

【図3】本実施の形態における自動スキャンカートと上
位装置との接続を示す構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a connection between an automatic scan cart and a host device according to the present embodiment.

【図4】本実施の形態において、商品情報と登録データ
のテーブル内容を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing table contents of product information and registration data in the present embodiment.

【図5】本実施の形態において、商品を登録または抹消
する場合の操作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation for registering or deleting a product in the present embodiment.

【図6】本実施の形態において、図5に続く商品を登録
または抹消する場合の操作を示すフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation for registering or deleting a product following that of FIG. 5 in the present embodiment.

【図7】本実施の形態において、図6に続く商品を登録
または抹消する場合の操作を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation for registering or deleting a product following that of FIG. 6 in the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…バーコードスキャナ(読み取り手段)、2…重量セ
ンサー(重量測定手段)、3…表示器、4…キーボー
ド、5…通信器、6…制御部(認識手段)、7…カート
本体、8…商品、9…商品格納部、10…CPU、11
…ROM、12…RAM、13…表示・キーボードコン
トローラ、14…スキャナコントローラ、15…重量コ
ントローラ、16…伝送コントローラ、17…アドレス
・データバス、18…カート、19…無線データ通信
器、20…ホストコンピュータ、21…記憶装置、22
…支払いレジスタ、23…商品情報テーブル、24…登
録データテーブル。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bar code scanner (reading means), 2 ... Weight sensor (weight measuring means), 3 ... Display device, 4 ... Keyboard, 5 ... Communication device, 6 ... Control part (recognition means), 7 ... Cart main body, 8 ... Product, 9 ... Product storage unit, 10 ... CPU, 11
... ROM, 12 ... RAM, 13 ... Display / keyboard controller, 14 ... Scanner controller, 15 ... Weight controller, 16 ... Transmission controller, 17 ... Address / data bus, 18 ... Cart, 19 ... Wireless data communication device, 20 ... Host Computer, 21 ... storage device, 22
... payment register, 23 ... merchandise information table, 24 ... registration data table.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 商品のスキャン操作機能を持つカートで
あって、前記商品の商品コードを読み取る読み取り手段
と、前記商品を格納する商品格納部に設けられ、この商
品格納部に出し入れされる商品の重量を測定する重量測
定手段と、この重量測定手段により測定された重量に基
づいて商品の増減を認識して、前記商品の購入による登
録と返品による抹消とのいずれかを判定する認識手段と
を有することを特徴とする自動スキャンカート。
1. A cart having a product scanning operation function, which is provided in a reading means for reading a product code of the product and a product storage unit for storing the product, and stores the product in and out of the product storage unit. A weight measuring means for measuring the weight, and a recognizing means for recognizing increase or decrease of the product based on the weight measured by the weight measuring means and determining whether the product is registered by purchase or deleted by return. An automatic scan cart characterized by having.
【請求項2】 請求項1記載の自動スキャンカートであ
って、前記認識手段は、前記商品の購入による登録時に
前記重量測定手段による重量の増加量を前記商品の重量
として記憶し、前記商品の返品による抹消時に前記重量
測定手段による重量の減少量と比較して同じ商品である
ことを確認することを特徴とする自動スキャンカート。
2. The automatic scanning cart according to claim 1, wherein the recognizing unit stores an increase amount of weight by the weight measuring unit as a weight of the product at the time of registration by purchasing the product, An automatic scanning cart characterized by confirming that the product is the same as the weight reduction amount obtained by the weight measuring means when the product is deleted.
【請求項3】 請求項1または2記載の自動スキャンカ
ートであって、前記読み取り手段は、前記自動スキャン
カートに固定されていることを特徴とする自動スキャン
カート。
3. The automatic scan cart according to claim 1, wherein the reading unit is fixed to the automatic scan cart.
JP29072195A 1995-11-09 1995-11-09 Automatic scan cart Pending JPH09132146A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29072195A JPH09132146A (en) 1995-11-09 1995-11-09 Automatic scan cart

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29072195A JPH09132146A (en) 1995-11-09 1995-11-09 Automatic scan cart

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09132146A true JPH09132146A (en) 1997-05-20

Family

ID=17759672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29072195A Pending JPH09132146A (en) 1995-11-09 1995-11-09 Automatic scan cart

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09132146A (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010096764A (en) * 2000-04-14 2001-11-08 찬 주 박 Shopping cart having bar code scanner
JP2002245271A (en) * 2001-02-16 2002-08-30 Hidetoshi Yamauchi Commodity liquidating system
KR20030024525A (en) * 2001-09-19 2003-03-26 (주)이도전자 A imformation installation of carriage
JP2007293763A (en) * 2006-04-27 2007-11-08 Toshiba Tec Corp Self-checkout terminal
KR20100007816A (en) * 2008-07-14 2010-01-22 더 크로거 컴퍼니 A system for shopping in a store
JP2011169590A (en) * 2011-06-08 2011-09-01 Mitsubishi Electric Corp Showcase
CN102339504A (en) * 2011-04-14 2012-02-01 盛骏 Commodity wireless data acquisition, verification and settlement cart device and verification and settlement method thereof
CN104373777A (en) * 2014-10-30 2015-02-25 无锡艾科瑞思产品设计与研究有限公司 Multifunctional indoor base of baby stroller
JP2015524947A (en) * 2012-06-29 2015-08-27 東芝グローバルコマースソリューション・ホールディングス株式会社 Product scan in shopping cart
US9412124B2 (en) 2007-09-23 2016-08-09 Sunrise R&D Holdings, Llc Multi-item scanning systems and methods of items for purchase in a retail environment
CN106980885A (en) * 2017-03-17 2017-07-25 杭州竞立智能科技有限公司 A kind of commodity charge system and method
US9773268B2 (en) 2008-06-16 2017-09-26 Sunrise R&D Holdings, Llc System of acquiring shopper insights and influencing shopper purchase decisions
JP2019528537A (en) * 2016-08-26 2019-10-10 西安超▲ハイ▼網絡科技有限公司 Smart shopping cart, smart shopping system and method for realizing the same
CN111267933A (en) * 2020-02-29 2020-06-12 胡夏妹 Intelligent shopping cart robot
JP2021026555A (en) * 2019-08-06 2021-02-22 東芝テック株式会社 Information processing device, information processing method, and program
JP2021105936A (en) * 2019-12-27 2021-07-26 日本電気株式会社 Accounting machine, accounting method, and recording medium
JP2022016488A (en) * 2017-10-05 2022-01-21 東芝テック株式会社 Merchandise return reception device

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010096764A (en) * 2000-04-14 2001-11-08 찬 주 박 Shopping cart having bar code scanner
JP2002245271A (en) * 2001-02-16 2002-08-30 Hidetoshi Yamauchi Commodity liquidating system
KR20030024525A (en) * 2001-09-19 2003-03-26 (주)이도전자 A imformation installation of carriage
JP2007293763A (en) * 2006-04-27 2007-11-08 Toshiba Tec Corp Self-checkout terminal
US9412124B2 (en) 2007-09-23 2016-08-09 Sunrise R&D Holdings, Llc Multi-item scanning systems and methods of items for purchase in a retail environment
US9773268B2 (en) 2008-06-16 2017-09-26 Sunrise R&D Holdings, Llc System of acquiring shopper insights and influencing shopper purchase decisions
KR20100007816A (en) * 2008-07-14 2010-01-22 더 크로거 컴퍼니 A system for shopping in a store
CN102339504A (en) * 2011-04-14 2012-02-01 盛骏 Commodity wireless data acquisition, verification and settlement cart device and verification and settlement method thereof
JP2011169590A (en) * 2011-06-08 2011-09-01 Mitsubishi Electric Corp Showcase
JP2015524947A (en) * 2012-06-29 2015-08-27 東芝グローバルコマースソリューション・ホールディングス株式会社 Product scan in shopping cart
CN104373777A (en) * 2014-10-30 2015-02-25 无锡艾科瑞思产品设计与研究有限公司 Multifunctional indoor base of baby stroller
JP2019528537A (en) * 2016-08-26 2019-10-10 西安超▲ハイ▼網絡科技有限公司 Smart shopping cart, smart shopping system and method for realizing the same
CN106980885A (en) * 2017-03-17 2017-07-25 杭州竞立智能科技有限公司 A kind of commodity charge system and method
JP2022016488A (en) * 2017-10-05 2022-01-21 東芝テック株式会社 Merchandise return reception device
JP2021026555A (en) * 2019-08-06 2021-02-22 東芝テック株式会社 Information processing device, information processing method, and program
US11295287B2 (en) 2019-08-06 2022-04-05 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Information processing apparatus and information processing method
JP2021105936A (en) * 2019-12-27 2021-07-26 日本電気株式会社 Accounting machine, accounting method, and recording medium
CN111267933A (en) * 2020-02-29 2020-06-12 胡夏妹 Intelligent shopping cart robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4041220B2 (en) Method and apparatus for resetting a product scale in a retail checkout terminal
JPH09132146A (en) Automatic scan cart
KR0135042B1 (en) Pos system
JP5048161B2 (en) Scanner device and scanner method thereof
JP4201294B2 (en) Self-service checkout terminal and its operation method
US20150310414A1 (en) Information processing device and method of changing a transaction statement
US20180189847A1 (en) Commodity sales data processing apparatus and method for confirming age of customer
US20070051800A1 (en) Operation guidance display unit, operation guidance display program, operation guidance display method, and checkout system
US8044803B2 (en) Article sales data processing apparatus
JP2007148723A (en) Merchandise sales data processor and computer program
JP2011203058A (en) Apparatus and system for processing information, and control program
JP7248435B2 (en) Product data processing device and control program
JP5193929B2 (en) Point service processing apparatus, accounting system, and program
US20150220964A1 (en) Information processing device and method of setting item to be returned
JP2020177313A (en) Sales data processing system
JP6846791B2 (en) Product sales data processing system and program
JP2515404B2 (en) Checkout device
US20200302418A1 (en) Measuring apparatus
JP2509340B2 (en) Checkout device
JPH0821130B2 (en) Shopping basket with registration function
JP2898149B2 (en) Product sales data processing device
JPH04347793A (en) Electronic cash register
JPH0423311B2 (en)
US20210304172A1 (en) Commodity sales processing system, and commodity sales processing method
JP2566839B2 (en) Product sales data processor