JPH09128915A - Fixed magnetic recorder - Google Patents
Fixed magnetic recorderInfo
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- JPH09128915A JPH09128915A JP28556995A JP28556995A JPH09128915A JP H09128915 A JPH09128915 A JP H09128915A JP 28556995 A JP28556995 A JP 28556995A JP 28556995 A JP28556995 A JP 28556995A JP H09128915 A JPH09128915 A JP H09128915A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、予めサーボ信号が
書き込まれた磁気ディスクを利用する、いわゆる埋め込
みサーボ方式の固定磁気記録装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called embedded servo type fixed magnetic recording apparatus which utilizes a magnetic disk on which servo signals have been written in advance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】埋め込みサーボ方式を用いた固定磁気記
録装置においては、サーボ信号書き込み装置によって、
あらかじめ磁気ディスクの中心の同心円上に、サーボ信
号を書き込んでおき、これを固定磁気記録装置本体に装
着する。このとき機械的な取り付け誤差によって、磁気
ディスクの中心と磁気ディスクを回転させるためのスピ
ンドルモータの回転軸との間で偏心が起こってしまう。2. Description of the Related Art In a fixed magnetic recording device using an embedded servo system, a servo signal writing device is used.
A servo signal is written in advance on a concentric circle at the center of the magnetic disk, and this is mounted on the fixed magnetic recording device main body. At this time, due to a mechanical mounting error, eccentricity occurs between the center of the magnetic disk and the rotation shaft of the spindle motor for rotating the magnetic disk.
【０００３】この偏心による磁気ヘッドとトラックとの
位置誤差を補償するため、従来はサーボ信号を利用し
て、あらかじめ偏心による位置誤差を計測しておき、セ
クタデータの読み書き時には、磁気ディスクの回転に同
期して、磁気ヘッドの位置を計測した位置誤差分ずらす
ことにより、磁気ヘッドが偏心して回転するトラックに
追従するよう構成している。In order to compensate for the positional error between the magnetic head and the track due to the eccentricity, conventionally, the positional error due to the eccentricity is measured in advance by using a servo signal, and when the sector data is read or written, the magnetic disk is rotated. By synchronously shifting the position of the magnetic head by the measured position error, the magnetic head is configured to follow the eccentrically rotating track.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、磁気ヘッドをトラックに追従させるための
サーボシステムの負荷が大きく、サーボシステムが複雑
化したり、サーボ機構の剛性や精度の向上が必要になっ
たりする。また、磁気ディスクの偏心量がヘッドの追従
性能に大きく影響を与えるという問題もある。However, in the above-mentioned conventional structure, the load of the servo system for causing the magnetic head to follow the track is large, the servo system is complicated, and the rigidity and accuracy of the servo mechanism need to be improved. To become. There is also a problem that the amount of eccentricity of the magnetic disk has a great influence on the tracking performance of the head.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の固定磁気記録装置は、予めサーボ信号が書き
込まれた磁気ディスクを固定磁気記録装置本体に装着し
たときの、前記磁気ディスクの回転中心に対する偏心量
を、前記サーボ信号に含まれる複数個のバースト信号を
用いて予め計測しておき、前記予め書き込まれたサーボ
信号のトラックへのセクタデータの読み書きの命令に対
して、前記偏心量により補正し、セクタデータを前記磁
気ディスクの回転中心に対して真円になるよう読み書き
するようにしたことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a fixed magnetic recording apparatus according to the present invention has a magnetic disk in which a servo signal is written in advance, when the magnetic disk is mounted on the main body of the fixed magnetic recording apparatus. The eccentricity amount with respect to the center of rotation is measured in advance by using a plurality of burst signals included in the servo signal, and the eccentricity is obtained with respect to a command of reading and writing sector data to a track of the prewritten servo signal. It is characterized in that the sector data is read / written so as to form a perfect circle with respect to the center of rotation of the magnetic disk by correcting the sector data.
【０００６】これによりサーボシステムに対して大きな
負荷を与えない固定磁気記録装置を提供することができ
る。As a result, it is possible to provide a fixed magnetic recording device which does not give a large load to the servo system.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、予めサーボ信号が書き込まれた磁気ディスクを固定
磁気記録装置本体に装着したときの、前記磁気ディスク
の回転中心に対する偏心量を、前記サーボ信号に含まれ
る複数個のバースト信号を用いて予め計測しておき、前
記予め書き込まれたサーボ信号のトラックへのセクタデ
ータの読み書きの命令に対して、前記偏心量により補正
し、セクタデータを前記磁気ディスクの回転中心に対し
て真円になるよう読み書きするようにしたものであり、
磁気ディスクの偏心量がトラッキング性能に与える影響
の低減を行い、サーボシステムに対して大きな負荷を与
えないで固定磁気記録装置を実現できるという作用を有
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention indicates the amount of eccentricity with respect to the center of rotation of the magnetic disk when a magnetic disk in which servo signals have been written in advance is mounted on the main body of a fixed magnetic recording apparatus. , A plurality of burst signals included in the servo signal are used to measure in advance, and a sector data read / write command to a track of the prewritten servo signal is corrected by the eccentricity amount, and the sector is corrected. The data is read and written in a perfect circle with respect to the center of rotation of the magnetic disk.
This has the effect of reducing the effect of the eccentricity of the magnetic disk on the tracking performance and realizing a fixed magnetic recording device without imposing a heavy load on the servo system.
【０００８】以下に、本発明の請求項１に記載された発
明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１
は本発明の一実施例を示すブロック図であり、磁気ディ
スク１には、あらかじめサーボ信号書き込み装置によっ
てサーボ信号を書き込んであり、スピンドルモータ３に
よって駆動される。磁気ディスク１を読み書する磁気ヘ
ッド２は、アクチュエータ機構４によって駆動される。An embodiment of the invention described in claim 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which a servo signal is written in advance on a magnetic disk 1 by a servo signal writing device and is driven by a spindle motor 3. A magnetic head 2 that reads and writes the magnetic disk 1 is driven by an actuator mechanism 4.
【０００９】位置検出手段６は、磁気ヘッド２が読み出
した磁気ディスク情報１２より、磁気ヘッド２の位置を
示す現在位置情報１３を検出する。偏心補正テーブル７
は、磁気ディスク情報１３を用いて後述のごとく計測し
た、磁気ディスク１の偏心量に関するデータを記憶す
る。偏心補正手段８は、上位システム５から入力され
た、磁気ヘッド２を駆動すべき計算上の論理目的位置１
４を、偏心補正テーブル７からの偏心量１５により補正
し、磁気ディスク１の取り付け誤差を考慮した物理目的
位置１６を出力する。The position detecting means 6 detects the current position information 13 indicating the position of the magnetic head 2 from the magnetic disk information 12 read by the magnetic head 2. Eccentricity correction table 7
Stores the data regarding the amount of eccentricity of the magnetic disk 1 measured using the magnetic disk information 13 as described later. The eccentricity correction means 8 receives a calculation logical target position 1 input from the host system 5 for driving the magnetic head 2.
4 is corrected by the eccentricity amount 15 from the eccentricity correction table 7, and the physical target position 16 considering the mounting error of the magnetic disk 1 is output.
【００１０】制御演算手段９は、磁気ヘッド２の現在位
置情報１３と、磁気ヘッド２の物理目的位置１６より、
位置誤差１７を計算する位置ずれ量演算手段である。制
御演算手段１１は、位置誤差１７より磁気ヘッド２を駆
動するための制御量１８を計算する。アクチュエータ駆
動手段１１は、制御量１８に応じた駆動電流１９をアク
チュエータ機構４に供給する。The control calculation means 9 uses the current position information 13 of the magnetic head 2 and the physical target position 16 of the magnetic head 2
It is a position shift amount calculation means for calculating the position error 17. The control calculation means 11 calculates a control amount 18 for driving the magnetic head 2 from the position error 17. The actuator drive means 11 supplies a drive current 19 according to the control amount 18 to the actuator mechanism 4.
【００１１】上記偏心補正テーブル７は、サーボ信号書
き込み装置によって、あらかじめサーボ信号を書き込ん
だ磁気ディスク１を、固定磁気記録装置本体に装着した
初期状態において、スピンドルモータ３の回転中心に対
する磁気ディスク１の偏心量を計測し保管したものであ
り、以下に磁気ディスクの偏心量を計測し保管するフロ
ーをステップ１からステップ３に説明する。In the eccentricity correction table 7, the magnetic disk 1 on which the servo signal has been written in advance by the servo signal writing device is mounted on the main body of the fixed magnetic recording device, and in the initial state, the magnetic disk 1 is rotated with respect to the rotation center of the spindle motor 3. The amount of eccentricity is measured and stored, and the flow for measuring and storing the amount of eccentricity of the magnetic disk will be described below from step 1 to step 3.
【００１２】ステップ１ 磁気ヘッド２を搭載したアクチュエータ機構４を、最内
周あるいは最外周にあるアクチュエータ破壊防止部２０
に押し当てて磁気ヘッド２を物理的に静止させる。Step 1 The actuator mechanism 4 equipped with the magnetic head 2 is provided with an actuator destruction prevention unit 20 at the innermost or outermost circumference.
And the magnetic head 2 is physically stopped.
【００１３】ステップ２ 上記ステップ１のごとく磁気ヘッド２を物理的に静止さ
せた状態で、あらかじめサーボ信号書き込み装置によっ
て書かれた磁気ディスク情報１２を読み込み、スピンド
ルモータ３の回転中心に対する磁気ディスク１の偏心量
を計測する。Step 2 In the state in which the magnetic head 2 is physically stationary as in step 1 above, the magnetic disk information 12 previously written by the servo signal writing device is read, and the magnetic disk 1 with respect to the rotation center of the spindle motor 3 is read. Measure the amount of eccentricity.
【００１４】その手法を具体的に説明する。図２（ａ）
に示す磁気ディスクの３３部分における、サーボ信号の
フォーマットの概略を図２（ｂ）に示している。The method will be specifically described. FIG. 2 (a)
FIG. 2B shows an outline of the format of the servo signal in the 33 part of the magnetic disk shown in FIG.
【００１５】２６はサーボ情報領域の番号であり、この
サーボ情報が何番目のサーボ情報領域のものかを示して
いる。２７は物理的トラック位置を示すトラックナンバ
ーであリ、これにより現在、磁気ヘッド２の存在してい
るトラック位置が得られる。２８，２９，３０，３１は
それそれ、磁気ヘッド２の位置決めを行うためのバース
ト信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄであり、互いに位相が５０％ズレ
た位置にある。Reference numeral 26 is the number of the servo information area, and indicates the order of the servo information area. Reference numeral 27 is a track number indicating a physical track position, whereby the track position where the magnetic head 2 currently exists can be obtained. Reference numerals 28, 29, 30, and 31 are burst signals A, B, C, and D for positioning the magnetic head 2, respectively, which are at positions where their phases are shifted by 50%.
【００１６】ここで、上述のごとくサーボ信号を読み出
し可能な場所に静止させた状態で、トラックナンバー２
７を読み込み、続いてバースト信号Ａ２８、バースト信
号Ｂ２９、バースト信号Ｃ３０、バースト信号Ｄ３１の
それぞれの波高値を周上の各サーボ情報領域で計測す
る。Here, as described above, the track number 2 is kept stationary in a place where the servo signal can be read.
7 is read, and the peak values of the burst signal A28, burst signal B29, burst signal C30, and burst signal D31 are measured in each servo information area on the circumference.
【００１７】周上の各サーボ情報領域で計測したバース
ト信号Ａ２８の波高値と、バースト信号Ｃ３０の波高値
の差を計測し、同様にバースト信号Ｂ２９の波高値と、
バースト信号Ｄ３１の波高値の差を計測する。これらの
値よりスピンドルモータ３の回転中心に対する磁気ディ
スク１の偏心量を得ることができる。The difference between the peak value of the burst signal A28 and the peak value of the burst signal C30 measured in each servo information area on the circumference is measured, and the peak value of the burst signal B29 is similarly measured.
The difference in peak value of the burst signal D31 is measured. From these values, the amount of eccentricity of the magnetic disk 1 with respect to the rotation center of the spindle motor 3 can be obtained.
【００１８】ステップ３ ステップ２において計測したスピンドルモータ３の回転
中心に対する磁気ディスク１の偏心量を、不揮発性ＲＡ
Ｍ２４の偏心補正テーブル７に保存する。Step 3 The eccentricity of the magnetic disk 1 with respect to the rotation center of the spindle motor 3 measured in Step 2 is calculated by the non-volatile RA
It is stored in the eccentricity correction table 7 of M24.
【００１９】図３は偏心補正テーブル７のフォーマット
である。サーボ情報領域番号２６に対応して下記の情報
を保存している。３４はこのサーボ情報領域におけるト
ラックナンバーと、基準となるサーボ情報領域のトラッ
クナンバーとの差である。３６はこのサーボ情報領域に
おける（バースト信号Ａ２８）−（バースト信号Ｃ３
０）の値であり、３７はこのサーボ情報領域における
（バースト信号Ｂ２９）−（バースト信号Ｄ３１）の値
である。３５はこのサーボ情報領域における磁気ヘッド
２の位置決めのために、Ａ−Ｃ値３６かＢ−Ｄ値３７の
何れを用いるかを示す情報である。FIG. 3 shows the format of the eccentricity correction table 7. The following information is stored corresponding to the servo information area number 26. 34 is the difference between the track number in this servo information area and the track number in the reference servo information area. 36 is (burst signal A28)-(burst signal C3) in this servo information area.
0) and 37 is the value of (burst signal B29)-(burst signal D31) in this servo information area. Reference numeral 35 is information indicating which of the AC value 36 and the BD value 37 is used for positioning the magnetic head 2 in this servo information area.
【００２０】あらかじめサーボ信号書き込み装置によっ
て書かれたサーボ情報におけるトラックセンター３２か
ら、トラックピッチの±２５％以内に磁気ヘッド２があ
る場合におては、バースト信号Ａ２８とバースト信号Ｃ
３０を用いて磁気ヘッド２の位置決めを行う。それ以外
の場所ではバースト信号Ｂ２９とバースト信号Ｄ３１を
用いて、磁気ヘッド２の位置決めを行うよう選択する。When the magnetic head 2 is within ± 25% of the track pitch from the track center 32 in the servo information previously written by the servo signal writing device, the burst signal A28 and the burst signal C
The magnetic head 2 is positioned using 30. At other locations, the burst signal B29 and the burst signal D31 are used to select the positioning of the magnetic head 2.
【００２１】なお、ディスク１上の各トラックには、１
個の基準となるサーボ情報領域があり、偏心補正テーブ
ル７において、この基準サーボ領域に該当する部分に
は、いずれも０が保存される。また、Ａ−Ｃ値３６か、
Ｂ−Ｄ値３７の何れを用いるかを示す情報３５は、Ａ−
Ｃ値３６を選択するようになっている。以上のように、
偏心量を計測し保管する。Each track on the disk 1 has 1
There is a reference servo information area, and in the eccentricity correction table 7, 0 is stored in each portion corresponding to the reference servo area. Also, if the A-C value is 36,
The information 35 indicating which of the BD values 37 is used is A-
The C value 36 is selected. As mentioned above,
Measure and store the amount of eccentricity.
【００２２】次にセクターデータを、スピンドルモータ
３の回転軸に対して真円になるように、磁気ディスク１
に読み書きするための磁気ヘッド２の位置決め制御を行
うフローをステップ４からステップ１０に説明する。Next, the sector data is made into a perfect circle with respect to the rotation axis of the spindle motor 3, so that the magnetic disk 1
A flow for performing the positioning control of the magnetic head 2 for reading and writing will be described from step 4 to step 10.
【００２３】ステップ４ 磁気ディスク１に書き込まれている磁気ヘッド２を位置
決めするための磁気ディスク情報１２を磁気ヘッド２に
より読みだす。Step 4 The magnetic head 2 reads the magnetic disk information 12 for positioning the magnetic head 2 written on the magnetic disk 1.
【００２４】ステップ５ 位置検出手段６により磁気ヘッド２の現在位置情報１３
を検出する。磁気ヘッドの現在位置情報１３は、サーボ
情報領域番号２６、トラックナンバー２７、バースト信
号Ａ２８、バースト信号Ｂ２９、バースト信号Ｃ３０、
バースト信号Ｄ３１から成っている。Step 5 The current position information 13 of the magnetic head 2 by the position detecting means 6
Is detected. The current position information 13 of the magnetic head includes servo information area number 26, track number 27, burst signal A28, burst signal B29, burst signal C30,
It consists of a burst signal D31.
【００２５】ここでトラックセンター３２から、トラッ
クピッチの±２５％以内に磁気ヘッド２がある場合に於
てはＡ−Ｃ値３６が物理目的位置１６を示し、その時Ｂ
−Ｄ値３７の符号は、トラックナンバー２７に冗長度を
持たせるために用いる。またトラックセンター３２か
ら、トラックピッチの±２５％以内に磁気ヘッド２がな
い場合においては、Ｂ−Ｄ値３７が物理目的位置１６を
示し、Ａ−Ｃ値３６の符号は、トラックナンバー２７に
冗長度を持たせるために用いる。Here, when the magnetic head 2 is located within ± 25% of the track pitch from the track center 32, the A-C value 36 indicates the physical target position 16, and at that time B
The sign of the −D value 37 is used to give the track number 27 redundancy. When the magnetic head 2 is not located within ± 25% of the track pitch from the track center 32, the BD value 37 indicates the physical target position 16 and the code of the AC value 36 is redundant to the track number 27. Used to have a degree.
【００２６】トラックナンバー２７に冗長度を持たせる
理由は、磁気ヘッド２がサーボ信号書き込み装置によっ
て書かれた二つのトラックにまたがる場合に、読み出し
たトラックナンバー２７は、またがる二つのトラックの
何れのものか確定できないためである。しかしながら、
トラックナンバー２７はグレーコードで書き込まれてい
るので、仮に磁気ヘッド２の存在しているとなりのトラ
ックナンバー２７を読み込んだとしても、トラックの誤
差は１トラックであるから、磁気ヘッド２の物理目的位
置１６を示すバースト信号のペアでない方のバースト信
号の差の符号を利用することにより、トラックを確定で
き正確に磁気ヘッド２の位置が決定できる。The reason why the track number 27 is provided with redundancy is that when the magnetic head 2 straddles two tracks written by the servo signal writing device, the read track number 27 is stored in any of the two tracks straddling. This is because it cannot be determined. However,
Since the track number 27 is written in gray code, even if the next track number 27 where the magnetic head 2 is present is read, the error of the track is one track. By using the sign of the difference between the burst signals that is not the pair of burst signals indicated by 16, the track can be determined and the position of the magnetic head 2 can be accurately determined.
【００２７】ステップ６ 上位システム５より論理目的位置１４を得る。Step 6 Obtain the logical destination position 14 from the host system 5.
【００２８】ステップ７ 該当するサーボ情報領域番号２６におけるスピンドルモ
ータ３の回転中心に対する磁気ディスク１の偏心補正量
１５を、偏心補正テーブル７より得る。Step 7 The eccentricity correction amount 15 of the magnetic disk 1 with respect to the rotation center of the spindle motor 3 in the corresponding servo information area number 26 is obtained from the eccentricity correction table 7.
【００２９】ステップ８ 論理目的位置１４と偏心補正量１５の和より物理目的位
置１６を算出する。Step 8 The physical target position 16 is calculated from the sum of the logical target position 14 and the eccentricity correction amount 15.
【００３０】ステップ９ 物理目的位置１６と磁気ヘッド２の現在位置情報１３の
差より位置誤差１７を得る。Step 9 A position error 17 is obtained from the difference between the physical target position 16 and the current position information 13 of the magnetic head 2.
【００３１】ステップ１０ 制御演算手段１０に入力された位置誤差１７に応じた制
御量１８を計算し、アクチュエータ駆動手段１１に入力
する。アクチュエータ駆動手段１１は、制御量１８に応
じた駆動電流１９をアクチュエータ機構４に供給し、ア
クチュエータ機構４は、駆動電流１９に応じた量だけ磁
気ヘッド２を移動し、目的位置へ位置決する。Step 10 The control amount 18 corresponding to the position error 17 input to the control calculation means 10 is calculated and input to the actuator drive means 11. The actuator driving means 11 supplies a drive current 19 according to the control amount 18 to the actuator mechanism 4, and the actuator mechanism 4 moves the magnetic head 2 by an amount according to the drive current 19 and positions it at a target position.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように本発明は、セクタデータを
磁気ディスクの回転軸に対して真円に読み書きすること
により、磁気ディスクの偏心量がトラッキング性能に与
える影響をなくし、サーボシステムに対して大きな負荷
を与えなくできる。As described above, the present invention eliminates the influence of the eccentricity of the magnetic disk on the tracking performance by reading and writing the sector data in a perfect circle with respect to the rotation axis of the magnetic disk, and improves the servo system performance. It can be done without giving a large load.
【図１】本発明の一実施例の固定磁気記録装置を示すブ
ロック図FIG. 1 is a block diagram showing a fixed magnetic recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】サーボ信号のフォーマットを示す図FIG. 2 is a diagram showing a format of a servo signal.
【図３】偏心データテーブルのフォーマットを示す図FIG. 3 is a diagram showing a format of an eccentricity data table.
１ 磁気ディスク ２ 磁気ヘッド ３ スピンドルモータ ４ アクチュエータ機構 ５ 上位システム ６ 位置検出手段 ７ 偏心補正テーブル ８ 偏心補正手段 ９ 位置ずれ量演算手段 １０ 制御演算手段 １１ アクチュエータ駆動手段 １２ 磁気ディスク情報 １３ 磁気ヘッドの現在位置情報 １４ 論理目的位置 １５ 偏心補正量 １６ 物理目的位置 １７ 位置誤差 １８ 制御量 １９ 駆動電流 ２０ アクチュエータ破壊防止部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 magnetic disk 2 magnetic head 3 spindle motor 4 actuator mechanism 5 host system 6 position detection means 7 eccentricity correction table 8 eccentricity correction means 9 position deviation amount calculation means 10 control calculation means 11 actuator drive means 12 magnetic disk information 13 current of magnetic head Position information 14 Logical target position 15 Eccentricity correction amount 16 Physical target position 17 Position error 18 Control amount 19 Drive current 20 Actuator destruction prevention unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊村 昭治 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 (72)発明者 白石 憲一 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Shoji Kumamura 1-8, Koshinmachi, Takamatsu-shi, Kagawa Matsushita Juju Denko Kogyo Co., Ltd. (72) Kenichi Shiraishi 1-8, Koshincho, Takamatsu-shi, Kagawa Electronic Industry Co., Ltd.
Claims (1)
クを固定磁気記録装置本体に装着したときの、前記磁気
ディスクの回転中心に対する偏心量を、前記サーボ信号
に含まれる複数個のバースト信号を用いて予め計測して
おき、前記予め書き込まれたサーボ信号のトラックへの
セクタデータの読み書きの命令に対して、前記偏心量に
より補正し、セクタデータを前記磁気ディスクの回転中
心に対して真円になるよう読み書きするようにしたこと
を特徴とする固定磁気記録装置。1. A plurality of burst signals included in the servo signal are used to determine the amount of eccentricity with respect to the center of rotation of the magnetic disk when a magnetic disk in which servo signals have been written in advance is mounted in a fixed magnetic recording apparatus main body. Is measured in advance, and a sector data read / write command to the track of the prewritten servo signal is corrected by the eccentricity amount, and the sector data is made into a perfect circle with respect to the rotation center of the magnetic disk. A fixed magnetic recording device characterized in that reading and writing are performed so that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28556995A JPH09128915A (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Fixed magnetic recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28556995A JPH09128915A (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Fixed magnetic recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09128915A true JPH09128915A (en) | 1997-05-16 |
Family
ID=17693262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28556995A Pending JPH09128915A (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Fixed magnetic recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09128915A (en) |
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