JPH09122849A - Plasma heating device - Google Patents
Plasma heating deviceInfo
- Publication number
- JPH09122849A JPH09122849A JP7281839A JP28183995A JPH09122849A JP H09122849 A JPH09122849 A JP H09122849A JP 7281839 A JP7281839 A JP 7281839A JP 28183995 A JP28183995 A JP 28183995A JP H09122849 A JPH09122849 A JP H09122849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- plasma
- tundish
- lifting device
- turning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Plasma Technology (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマトーチを
支持昇降させるトーチ昇降装置と、前記プラズマトーチ
と前記トーチ昇降装置を一体で旋回させるトーチ旋回装
置から構成される連続鋳造設備のタンディッシュ内溶鋼
のプラズマ加熱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molten steel in a tundish of a continuous casting facility composed of a torch lifting device for supporting and lifting a plasma torch, and a torch turning device for turning the plasma torch and the torch lifting device integrally. Of the plasma heating device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、タンディッシュ内溶鋼をプラズマ
トーチを用いて加熱するものに、例えば、特公昭62−
183946号公報や特開平6−198401号公報に
開示された加熱装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, for heating molten steel in a tundish using a plasma torch, for example, Japanese Patent Publication No.
There are heating devices disclosed in Japanese Patent No. 183946 and Japanese Patent Laid-Open No. 6-198401.
【0003】特公昭62−183946号公報の加熱装
置は、プラズマトーチを支持する支持アームと、この支
持アームを支持する支柱とから構成されている。支柱は
作業フロアーに設置された支持アームが昇降および旋回
を行うように支柱に片持ち支持され、先端にはプラズマ
トーチが懸垂支持されている。また、支持アーム自体の
伸縮によりプラズマトーチの前後進を行うようになって
いる。The heating device disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-183946 is composed of a support arm for supporting the plasma torch and a support for supporting the support arm. The support column is cantilevered on the support column so that a support arm installed on the work floor can move up and down and turn, and a plasma torch is suspended at the tip. Further, the plasma torch is moved forward and backward by expanding and contracting the support arm itself.
【0004】特開平6−198401号公報の加熱装置
は、プラズマトーチを鉛直方向に移動させるトーチ挿入
装置と、そのトーチ挿入装置をタンディッシュ上面より
トーチ退避位置まで斜め方向に昇降させる昇降装置とで
構成したプラズマトーチ支持装置をレードル台車上に設
けている。The heating device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-198401 is composed of a torch insertion device for moving the plasma torch in the vertical direction and an elevating device for elevating the torch insertion device diagonally from the upper surface of the tundish to the torch retreat position. The constructed plasma torch support device is provided on the ladle carriage.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記した従来技術は、
つぎの問題点を有する。特公昭62−183946号公
報によるプラズマ加熱装置では、 (イ)プラズマトーチを支持する支柱をタンディッシュ
近傍に置くため、タンディッシュまわりの作業に支障を
及ぼす。 (ロ)プラズマトーチの取付け角度および挿入角度が固
定されているため、装置の設置場所に制約を受ける。SUMMARY OF THE INVENTION
It has the following problems. In the plasma heating apparatus according to Japanese Patent Publication No. 62-183946, (a) Since the column supporting the plasma torch is placed near the tundish, the work around the tundish is hindered. (B) Since the installation angle and insertion angle of the plasma torch are fixed, the installation location of the device is restricted.
【0006】特開平6−198401号公報によるプラ
ズマ加熱装置では、 (イ)トーチ昇降駆動系がタンディッシュ上方に位置し
ているため熱の影響を受け、機械部品の熱変形や電気品
の故障等を招き易い。 (ロ)装置が大型で設置場所が限られる。 (ハ)トーチ挿入装置の駆動系、トーチ昇降装置駆動系
が操業床から離れており整備性が悪い。In the plasma heating apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-198401, (a) the torch elevating and lowering drive system is located above the tundish, so that it is affected by heat, thermal deformation of mechanical parts, breakdown of electrical parts, etc. Easy to invite. (B) The equipment is large and installation places are limited. (C) The drive system of the torch insertion device and the drive system of the torch lifting device are far from the operating floor, and maintainability is poor.
【0007】本発明は、このような従来の問題点を一掃
するプラズマ加熱装置を提供するものであり、設備制約
条件の多いタンディッシュまわりの作業スペースを十分
に確保しつつ、トーチの緊急退避が確実に行える機能を
備えている。The present invention provides a plasma heating apparatus which eliminates the above-mentioned conventional problems, and an emergency evacuation of the torch is ensured while sufficiently securing a working space around the tundish, which has many equipment constraints. It is equipped with certain functions.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明では、プラズマト
ーチを支持昇降させるトーチ昇降装置と、前記プラズマ
トーチと前記トーチ昇降装置を一体で旋回させるトーチ
旋回装置から構成される連続鋳造設備のタンディッシュ
内溶鋼のプラズマ加熱装置において、前記プラズマトー
チと前記トーチ昇降装置の連結部および前記トーチ昇降
装置と前記トーチ昇降装置の旋回基台の連結部に取付け
角度の調整機能を持たせて、プラズマトーチの支持角度
およびタンディッシュ内にプラズマトーチを挿入する挿
入角度を調整可能とした。さらに、前記トーチ昇降装置
の駆動系にクラッチを配設し、トーチ支持アームが常に
上昇自在となるようカウンターウエイトを連結して、停
電時の上昇限退避を可能とすることによって上記課題を
解決した。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a tundish for a continuous casting facility comprising a torch lifting device for supporting and lifting a plasma torch, and a torch turning device for turning the plasma torch and the torch lifting device integrally. In a plasma heating apparatus for in-molten steel, a connecting portion between the plasma torch and the torch lifting device and a coupling portion between the torch lifting device and the swivel base of the torch lifting device have a function of adjusting an attachment angle, The support angle and the insertion angle for inserting the plasma torch into the tundish can be adjusted. Further, a clutch is provided in the drive system of the torch lifting device, and a counterweight is connected so that the torch support arm can always be raised, thereby making it possible to withdraw the ascent at the time of a power failure, thereby solving the above problems. .
【0009】本発明の、プラズマ加熱装置は、プラズマ
トーチを支持昇降させるトーチ昇降装置と、プラズマト
ーチとトーチ昇降装置を一体で旋回させるトーチ旋回装
置から構成され、プラズマトーチとトーチ昇降装置の連
結部およびトーチ昇降装置とトーチ昇降装置の旋回基台
の連結部に取付け角度の調整機能を持たせて、プラズマ
トーチの支持角度およびタンディッシュ内にプラズマト
ーチを挿入する挿入角度を調整可能としたため、設置場
所の自由度が拡がり、タンディッシュまわりの作業スペ
ースを十分に確保することが可能となった。The plasma heating device of the present invention comprises a torch lifting device for supporting and lifting the plasma torch, and a torch turning device for turning the plasma torch and the torch lifting device integrally, and a connecting portion between the plasma torch and the torch lifting device. Also, by installing a function to adjust the mounting angle at the connection part of the torch lift device and the swivel base of the torch lift device, it was possible to adjust the support angle of the plasma torch and the insertion angle for inserting the plasma torch in the tundish. The flexibility of the place has expanded, and it has become possible to secure a sufficient working space around the tundish.
【0010】さらに、停電時にプラズマトーチ先端をタ
ンディッシュ内から引き上げて保護するために、トーチ
昇降装置の駆動系にクラッチを配設し、トーチ支持アー
ムが常に上昇自在となるようカウンターウエイトを連結
して、停電時の上昇限退避を可能とした。Further, in order to protect the tip of the plasma torch by pulling it up from the inside of the tundish at the time of power failure, a clutch is provided in the drive system of the torch lifting device, and a counterweight is connected so that the torch support arm can always be raised. This enabled the evacuation limit to be retracted during a power failure.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面によ
り詳細に説明する。図1は本発明に係るプラズマ加熱装
置の概念図を示す。図2はプラズマトーチの支持角度お
よび挿入角度を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a conceptual diagram of a plasma heating apparatus according to the present invention. FIG. 2 shows the support angle and insertion angle of the plasma torch.
【0012】図1は、プラズマトーチ1を支持昇降させ
るトーチ昇降装置5と、プラズマトーチ1とトーチ昇降
装置5を一体で旋回させるトーチ旋回装置6から構成さ
れる連続鋳造設備のタンディッシュ2内溶鋼のプラズマ
加熱装置において、プラズマトーチ1と、トーチ支持ア
ーム4の連結部13、およびトーチ昇降装置5とトーチ
旋回装置6の旋回基台17の連結部14に角度の調整機
能を持たせて、プラズマトーチの支持角度およびタンデ
ィッシュ内にプラズマトーチを挿入する挿入角度を調整
可能とし、このプラズマ加熱装置を作業床7上に設けて
いる。FIG. 1 shows a molten steel in a tundish 2 of a continuous casting facility composed of a torch lifting device 5 for supporting and lifting the plasma torch 1 and a torch turning device 6 for turning the plasma torch 1 and the torch lifting device 5 integrally. In the plasma heating apparatus, the plasma torch 1, the connecting portion 13 of the torch support arm 4, and the connecting portion 14 of the torch elevating device 5 and the swivel base 17 of the torch swivel device 6 are provided with an angle adjusting function, so that plasma The support angle of the torch and the insertion angle for inserting the plasma torch into the tundish are adjustable, and this plasma heating device is provided on the working floor 7.
【0013】トーチ昇降装置5は、プラズマトーチ1及
びトーチ支持アーム4とで構成され、トーチ昇降装置5
の下部に配置されたトーチ昇降駆動力部8による回転力
はクラッチ9を通して、ジャッキネジ10を回転させ、
トラベリング移動体15に結合されたトーチ支持アーム
4を介してプラズマトーチ1を昇降させることができる
構造になっている。これにより、トーチ昇降装置5の駆
動系において、タンディッシュ2からの輻射熱による機
械部品の変形や電気品の故障等を防ぐことができる。The torch lifting device 5 comprises a plasma torch 1 and a torch support arm 4, and the torch lifting device 5
Rotational force by the torch lifting drive force section 8 arranged at the lower part of the
The plasma torch 1 can be moved up and down via the torch support arm 4 connected to the traveling moving body 15. As a result, in the drive system of the torch lifting device 5, it is possible to prevent deformation of mechanical parts and breakdown of electrical parts due to radiant heat from the tundish 2.
【0014】通常の非常退避は、トーチ昇降駆動力部8
による回転力によりプラズマトーチ1の上昇限退避を行
うが、停電時には、トーチ昇降装置5の駆動系に配設し
たクラッチ9でトーチ昇降駆動力部8を切り離し、トー
チ支持アーム4にワイヤー11を介して連結されたカウ
ンターウエイト12により、トーチ支持アーム4が常に
上昇自在となるようにして停電時の上昇限退避を可能と
した。In a normal emergency evacuation, the torch lift drive force unit 8 is used.
The plasma torch 1 is retracted to the upper limit by the rotational force of the torch lifter. However, in the event of a power failure, the clutch 9 provided in the drive system of the torch lifter 5 disengages the torch lift drive force unit 8 and the torch support arm 4 via the wire 11. The torch support arm 4 can be always lifted by the counterweight 12 connected as a unit, so that the ascending end of the torch support arm 4 can be withdrawn.
【0015】図2(a)はプラズマトーチの支持角度θ
1 および図2(b)はプラズマトーチの挿入角度θ2 を
示す。プラズマトーチ1とトーチ昇降装置5の連結部1
3およびトーチ昇降装置5とトーチ旋回装置6の旋回基
台の連結部14はその取付け角度を変更可能とした。FIG. 2A shows the support angle θ of the plasma torch.
1 and FIG. 2 (b) show the insertion angle θ2 of the plasma torch. Connection part 1 between plasma torch 1 and torch lifting device 5
3, the torch elevating device 5 and the connecting portion 14 of the turning base of the torch turning device 6 can change the mounting angle.
【0016】トーチ支持角度調節機構の例としては、図
3のようにトーチ支持アーム4の先端部にトーチハンド
リング部18を回転軸16を介して回転可能に固定する
とともに、このトーチハンドリング部18をトーチ支持
アーム4の先端部に固定するためのネジ19を設けてい
る。さらにトーチハンドリング部18とトーチ支持アー
ム4とを結ぶターンバックル20を配設している。支持
角度θ1 を調節するときは、固定ネジ19を緩めた後タ
ーンバックル20を調節してトーチ支持角度を決定し、
再び固定ネジ19によってトーチハンドリング部18を
トーチ支持アーム4に固定することになる。トーチ挿入
角度調節機構の例としては、支持角度調節機構と同様の
構成としトーチ昇降装置5とトーチ旋回装置6の旋回基
台とを油圧シリンダーターで連結すれば、重量のあるト
ーチ昇降装置5の挿入角度θ2 を調節することができ
る。As an example of the torch support angle adjusting mechanism, as shown in FIG. 3, the torch handling part 18 is rotatably fixed to the tip end part of the torch support arm 4 via the rotary shaft 16, and the torch handling part 18 is also provided. A screw 19 for fixing to the tip of the torch support arm 4 is provided. Further, a turnbuckle 20 that connects the torch handling unit 18 and the torch support arm 4 is provided. When adjusting the support angle θ 1, loosen the fixing screw 19 and then adjust the turnbuckle 20 to determine the torch support angle,
The torch handling unit 18 is again fixed to the torch support arm 4 by the fixing screw 19. As an example of the torch insertion angle adjusting mechanism, if the torch elevating device 5 and the swivel base of the torch swivel device 6 are connected to each other by a hydraulic cylinder, the torch elevating device 5 of the heavy torch elevating device 5 can be connected. The insertion angle θ 2 can be adjusted.
【0017】このようにプラズマトーチの支持角度θ1
およびタンディッシュ内にプラズマトーチを挿入する挿
入角度θ2 を調整可能としたことによってプラズマ加熱
装置の設置場所の自由度が拡がり、タンディッシュ2ま
わりの作業スペースを十分に確保できるようになる。Thus, the support angle θ1 of the plasma torch is
Also, since the insertion angle θ2 for inserting the plasma torch into the tundish can be adjusted, the degree of freedom of the installation location of the plasma heating device can be increased, and a working space around the tundish 2 can be sufficiently secured.
【0018】尚、本発明は前記実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り種々変更
を加え得ることは勿論である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のプラズマ
溶鋼加熱装置によれば、 (1)プラズマトーチとトーチ昇降装置の連結部および
トーチ昇降装置とトーチ昇降装置の旋回基台の連結部に
取付け角度の調整機能を持たせて、プラズマトーチの支
持角度およびタンディッシュ内にプラズマトーチを挿入
する挿入角度を調整可能としたことによって、プラズマ
加熱装置の設置場所の自由度が拡がり、タンディッシュ
まわりの作業スペースを十分に確保できるようになる。 (2)トーチ昇降装置の駆動系において、タンディッシ
ュからの輻射熱による機械部品の変形や電気品の故障等
を保護することができる。 (3)トーチ昇降装置の駆動系にクラッチを配設し、ト
ーチ支持アームが常に上昇自在となるようにカウンター
ウエイトを備えたため、停電時の際に確実な上昇限退避
を可能とした。等の優れた効果を奏し得る。As described above, according to the plasma molten steel heating apparatus of the present invention, (1) the connecting portion between the plasma torch and the torch lifting device and the connecting portion between the torch lifting device and the swivel base of the torch lifting device. By providing a function to adjust the mounting angle and adjusting the support angle of the plasma torch and the insertion angle for inserting the plasma torch into the tundish, the degree of freedom in the installation location of the plasma heating device is expanded, and the tundish surroundings are expanded. Will be able to secure a sufficient working space. (2) In the drive system of the torch lifting device, it is possible to protect the mechanical components from being deformed and the electrical components from being broken due to radiant heat from the tundish. (3) A clutch is provided in the drive system of the torch lifting device, and a counterweight is provided so that the torch support arm can always be lifted. Therefore, it is possible to reliably retract the lift limit in case of a power failure. And the like.
【図1】本発明に係るプラズマ加熱装置の概念図を示
す。FIG. 1 shows a conceptual diagram of a plasma heating apparatus according to the present invention.
【図2】本発明に係るプラズマトーチの支持角度および
挿入角度を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a support angle and an insertion angle of the plasma torch according to the present invention.
【図3】トーチ支持角度調節機構の一例を示す部分図と
A−A矢視図。FIG. 3 is a partial view and an AA arrow view showing an example of a torch support angle adjusting mechanism.
1 プラズマトーチ 2 タンディッシュ 3 溶鋼湯面 4 トーチ支持アーム 5 トーチ昇降装置 6 トーチ旋回装置 7 作業床 8 トーチ昇降駆動力部 9 クラッチ 10 ジャッキネジ 11 ワイヤー 12 カウンターウエイト 13 トーチ支持角度調整機構 14 トーチ挿入角度調整機構 15 トラベリング移動体 16 回転軸 17 旋回基台 18 トーチハンドリング部 19 固定ネジ 20 ターンバックル θ1 支持角度 θ2 挿入角度 1 Plasma torch 2 Tundish 3 Molten steel surface 4 Torch support arm 5 Torch lifting device 6 Torch turning device 7 Working floor 8 Torch lifting drive force unit 9 Clutch 10 Jack screw 11 Wire 12 Counterweight 13 Torch support angle adjustment mechanism 14 Torch insertion Angle adjustment mechanism 15 Traveling moving body 16 Rotating shaft 17 Turning base 18 Torch handling part 19 Fixing screw 20 Turnbuckle θ1 Support angle θ2 Insertion angle
Claims (2)
昇降装置と前記プラズマトーチと前記トーチ昇降装置を
一体で旋回させるトーチ旋回装置から構成される連続鋳
造設備のタンディッシュ内溶鋼のプラズマ加熱装置にお
いて、プラズマトーチとトーチ昇降装置をトーチ支持ア
ームで連結し、該トーチ支持アームとプラズマトーチ連
結部にトーチ取付角度調整機構を配設すると共に、前記
トーチ昇降装置とトーチ旋回装置の旋回基台との連結部
にトーチ挿入角度調節機構を配設したことを特徴とする
プラズマ加熱装置。1. A plasma heating device for molten steel in a tundish of a continuous casting facility comprising a torch lifting device for supporting and lifting a plasma torch, a torch swiveling device for swiveling the plasma torch and the torch lifting device integrally, A torch and a torch lifting device are connected by a torch support arm, a torch mounting angle adjusting mechanism is arranged at the torch support arm and plasma torch connecting part, and a connection part between the torch lifting device and the turning base of the torch turning device. A plasma heating device characterized in that a torch insertion angle adjusting mechanism is provided in the.
をクラッチで連結すると共にプラズマトーチ、トーチ支
持アームをトーチ昇降装置に支持するためのトラべリン
グ移動体をワイヤーで吊着し、該ワイヤーの一端をカウ
ンターウエイトに繋着した構成とすることにより停電時
にプラズマトーチを上昇退避させることを特徴とする請
求項1に記載のプラズマ加熱装置。2. A torch elevating device and a torch elevating drive force unit are connected by a clutch, and a traveling moving body for supporting the plasma torch and the torch support arm on the torch elevating device is hung by a wire, and the wire is suspended. The plasma heating apparatus according to claim 1, wherein one end of the plasma torch is raised and retracted in the event of a power failure by connecting one end to a counterweight.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7281839A JPH09122849A (en) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Plasma heating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7281839A JPH09122849A (en) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Plasma heating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09122849A true JPH09122849A (en) | 1997-05-13 |
Family
ID=17644737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7281839A Withdrawn JPH09122849A (en) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | Plasma heating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09122849A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007275914A (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Nippon Steel Corp | Plasma heating apparatus of tundish |
KR100775759B1 (en) * | 2001-12-22 | 2007-11-09 | 주식회사 포스코 | Burner apparatus for tundish preheating |
JP2016036824A (en) * | 2014-08-07 | 2016-03-22 | 新日鐵住金株式会社 | Plasma heating device |
JP2019029056A (en) * | 2017-07-25 | 2019-02-21 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | Plasma generator and plasma torch |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP7281839A patent/JPH09122849A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100775759B1 (en) * | 2001-12-22 | 2007-11-09 | 주식회사 포스코 | Burner apparatus for tundish preheating |
JP2007275914A (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Nippon Steel Corp | Plasma heating apparatus of tundish |
JP2016036824A (en) * | 2014-08-07 | 2016-03-22 | 新日鐵住金株式会社 | Plasma heating device |
JP2019029056A (en) * | 2017-07-25 | 2019-02-21 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | Plasma generator and plasma torch |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5701310B2 (en) | Aircraft engine module handling equipment | |
JP5752184B2 (en) | Aerial work vehicle and column construction method using aerial work vehicle | |
JPH09122849A (en) | Plasma heating device | |
JP3594172B2 (en) | Mounting device and replacement device for crucible assembly or hot zone member, and drive control method for crucible assembly replacement device | |
JP2007284221A (en) | Jib mounting and dismounting device for mobile crane | |
TW202300732A (en) | Crystal growing apparatus with lift arm assembly | |
JP3059148B1 (en) | Device for attaching / detaching heavy parts and method for attaching / detaching | |
JP3555266B2 (en) | Electrode breakage accident prevention device in electric furnace | |
JP4112220B2 (en) | Centrifugal casting equipment | |
US6186569B1 (en) | Heater sling | |
JPH07308050A (en) | Elevator motor mounting/dismounting device | |
JPH10317026A (en) | Device for shifting runner cover before tapping hole of iron tapping runner for blast furnace | |
US20240011235A1 (en) | Pile Driving Apparatus | |
JP3404972B2 (en) | Moving device of power supply slip ring in climbing crane | |
JP2000234869A (en) | Refractory dismantling machine | |
JPH11267934A (en) | Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machine | |
JPH086000Y2 (en) | Locking device for limit switch and gear unit for crane lift detection | |
JP3458042B2 (en) | Molten steel processing equipment using a ladle | |
JP2001001132A (en) | Replacing device for submerged nozzle in continuous casting equipment | |
JP2541687Y2 (en) | Crane equipment for working at height | |
JP4778348B2 (en) | Tundish plasma heating device | |
JP3721230B2 (en) | Electrode extension device | |
JP2780470B2 (en) | Remote maintenance method of suspended electric hoist | |
JP2794411B2 (en) | Attitude control apparatus and attitude control method for held object | |
JP2008057981A (en) | Device and method for allowing equipment to access annulus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030107 |