JPH09118246A - Rear wheel steering angle control device - Google Patents
Rear wheel steering angle control deviceInfo
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- JPH09118246A JPH09118246A JP7303432A JP30343295A JPH09118246A JP H09118246 A JPH09118246 A JP H09118246A JP 7303432 A JP7303432 A JP 7303432A JP 30343295 A JP30343295 A JP 30343295A JP H09118246 A JPH09118246 A JP H09118246A
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- magnet
- rear wheel
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は後輪舵角制御装置に
関し、特に、車両の後輪に連結した操舵機構を駆動する
アクチュエータを備えると共に、アクチュエータがロー
タ及びこれに装着するマグネットを具備した後輪舵角制
御装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering angle control device, and more particularly, to an actuator for driving a steering mechanism connected to rear wheels of a vehicle, the actuator having a rotor and a magnet attached to the rotor. This relates to a wheel steering angle control device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、車両の後輪の舵角制御を行な
う舵角制御装置が知られており、四輪操舵装置、後輪操
舵装置、後輪舵角制御装置等の種々の名称が用いられて
いる。この後輪舵角制御装置は、例えば後輪の目標舵角
が車両の運転状態に応じて所定値に設定されると共に、
後輪の実舵角が検出され、この実舵角と目標舵角との舵
角偏差に応じてアクチュエータが駆動され、後輪の舵角
制御が行なわれるように構成されている。例えば、特開
平7−40894号公報には、車両の操舵制御装置が開
示されており、後輪の操舵機構を駆動するアクチュエー
タとして三相の電動モータが用いられている。同公報に
記載の電動モータはモータ軸に永久磁石が固定され、こ
れらの回りに巻線及びコアが配置されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a steering angle control device for controlling a steering angle of a rear wheel of a vehicle is known, and various names such as a four-wheel steering device, a rear wheel steering device, and a rear wheel steering angle control device are known. It is used. This rear wheel steering angle control device, for example, while the target steering angle of the rear wheels is set to a predetermined value according to the operating state of the vehicle,
The actual steering angle of the rear wheels is detected, the actuator is driven according to the steering angle deviation between the actual steering angle and the target steering angle, and the steering angle control of the rear wheels is performed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-40894 discloses a steering control device for a vehicle, and a three-phase electric motor is used as an actuator for driving a steering mechanism for rear wheels. In the electric motor described in the publication, a permanent magnet is fixed to the motor shaft, and a winding and a core are arranged around them.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載の操舵
制御装置においては、後輪の操舵機構に連結される駆動
軸たるラックに対し、モータ軸が直交する方向に配置さ
れているため、装置全体が大型となる。これに対し、駆
動軸に螺子を形成し、これに螺合するナットをハウジン
グに回動可能に支持すると共に、ハウジング内にモータ
を内蔵するように構成したアクチュエータが提案されて
いる。この場合には、一般的に、モータの駆動力が伝達
機構を介してナットに伝達されるように構成され、駆動
軸の回りに回転子たる円筒状のロータが配置され、この
ロータにマグネットが固定されている。そして、これら
を囲繞するように巻線部がハウジングに固定されてい
る。In the steering control device described in the above publication, since the motor shaft is arranged in the direction orthogonal to the rack which is the drive shaft connected to the steering mechanism for the rear wheels, The whole becomes large. On the other hand, there has been proposed an actuator in which a screw is formed on a drive shaft, a nut screwed with the drive shaft is rotatably supported on a housing, and a motor is built in the housing. In this case, generally, the driving force of the motor is configured to be transmitted to the nut through the transmission mechanism, and a cylindrical rotor that is a rotor is arranged around the drive shaft, and the magnet is attached to the rotor. It is fixed. The winding portion is fixed to the housing so as to surround them.
【0004】上記の構成に成るアクチュエータにおい
て、ロータにマグネットを固定する手段としては接着剤
が用いられるのが一般的であるが、組付工数が大である
のでコストアップ要因となるだけでなく、剥がれが懸念
される。しかし、螺着等の手段を用いれば部品点数が増
加し、組付工数を低減することもできない。従って、部
品点数が多く装置全体が大型となるというだけでなく、
組付工数が大で、コストアップとなる。In the actuator having the above-mentioned structure, an adhesive is generally used as a means for fixing the magnet to the rotor. However, the number of assembling steps is large, which not only causes a cost increase, but also There is concern about peeling. However, if a means such as screwing is used, the number of parts increases and the number of assembly steps cannot be reduced. Therefore, not only the number of parts is large and the entire device is large,
The assembly man-hour is large and the cost is increased.
【0005】そこで、本発明は、ロータ及びマグネット
を有し後輪の操舵機構を駆動するアクチュエータを備え
た後輪舵角制御装置において、接着剤等を必要とするこ
となくロータとマグネットを容易に接合し得る構成と
し、組付工数を低減すると共にコストダウンを図ること
を課題とする。Therefore, in the present invention, in a rear wheel steering angle control device having an actuator for driving a rear wheel steering mechanism having a rotor and a magnet, the rotor and the magnet can be easily provided without the need for an adhesive or the like. It is an object to reduce the number of assembling steps and to reduce the cost by adopting a structure capable of joining.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、請求項1に記載したように、車両の後輪
に連結する操舵機構と、該操舵機構を駆動するアクチュ
エータを備え、該アクチュエータがロータと、該ロータ
の外面に装着するマグネットを具備した後輪舵角制御装
置において、前記ロータと前記マグネットの各々が相互
に対向する面に夫々凹部を形成し、該凹部を含む前記ロ
ータと前記マグネットの間隙に樹脂材料を充填硬化して
前記ロータと前記マグネットを連結することとしたもの
である。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises, as described in claim 1, a steering mechanism connected to the rear wheels of a vehicle and an actuator for driving the steering mechanism. In the rear wheel steering angle control device in which the actuator includes a rotor and a magnet mounted on the outer surface of the rotor, the rotor and the magnet each have a concave portion formed on a surface facing each other, and the concave portion is included. The gap between the rotor and the magnet is filled with a resin material and cured to connect the rotor and the magnet.
【0007】また、本発明は、請求項2に記載したよう
に、円筒状のハウジングと、該ハウジングの内面に嵌着
する円筒状の巻線部と、該巻線部の中空部を挿通して前
記ハウジングに支持する駆動軸と、該駆動軸と前記巻線
部との間に介装し当該駆動軸を中心として回動可能に前
記ハウジングに支持するロータと、前記巻線部に対向す
る位置で前記ロータの外面に装着するマグネットと、前
記ロータに連結する連結部材を介して前記ロータの回転
運動を前記駆動軸の直線運動に変換して伝達する伝達機
構とを備え、前記駆動軸を車両の操舵機構に連結する後
輪舵角制御装置において、前記マグネットを、内径が前
記ロータの外径より大の円筒状に形成し前記ロータと同
軸に配置すると共に、前記ロータと前記マグネットの各
々が相互に対向する面に夫々前記ロータの回転軸と平行
に溝を形成し、該溝を含む前記ロータと前記マグネット
の間隙に樹脂材料を充填硬化して前記連結部材を形成す
ることとしてもよい。Further, according to the present invention, as described in claim 2, the cylindrical housing, the cylindrical winding portion fitted on the inner surface of the housing, and the hollow portion of the winding portion are inserted. And a drive shaft supported by the housing, a rotor interposed between the drive shaft and the winding portion and supported by the housing so as to be rotatable around the drive shaft, and the rotor facing the winding portion. A magnet mounted on the outer surface of the rotor at a position, and a transmission mechanism that converts rotational movement of the rotor into linear movement of the drive shaft and transmits the linear motion of the drive shaft via a connecting member connected to the rotor. In a rear wheel steering angle control device connected to a steering mechanism of a vehicle, the magnet is formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than an outer diameter of the rotor and is arranged coaxially with the rotor, and each of the rotor and the magnet is arranged. Are facing each other To form a parallel grooves and the axis of rotation of each said rotor plane, may be formed of the connecting member is filled cured gaps resin material of the rotor and the magnet containing groove.
【0008】上記後輪舵角制御装置において、請求項3
に記載のように、前記ロータと前記マグネットの各々に
形成する溝を、相互に対向する位置に形成することが望
ましい。According to a third aspect of the present invention, there is provided the rear wheel steering angle control device.
It is preferable that the grooves formed in each of the rotor and the magnet are formed at positions facing each other.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の望ましい実施形態
を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態
に係る後輪舵角制御装置を示すもので、車両の後輪(図
示せず)に連結されるナックルアーム、ボールジョイン
ト等の操舵機構(図示せず)と、これを駆動するアクチ
ュエータから成り、後輪がボールジョイント等を介して
図1に示す駆動軸6の両端に連結され、駆動軸6の軸方
向の移動に応じて後輪の舵角制御が行なわれるように構
成されている。先ず、ハウジング10は例えば円形断面
の鋼管の本体部11を有し、その両端に例えば樹脂製の
軸受部12,13が接合され、これらの軸受部12,1
3の中央を挿通して駆動軸6が摺動自在に支持されてい
る。駆動軸6の一端部にはスプライン6bが形成される
と共に、軸受部13の開口端部には、スプライン6bと
噛合する溝13bが形成されており、駆動軸6が軸受部
12,13に対して相対的に回転しないように構成され
ている。尚、駆動軸6と軸受部12との間にはブッシュ
12bが介装されている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a rear wheel steering angle control device according to an embodiment of the present invention, which includes a steering mechanism (not shown) such as a knuckle arm and a ball joint connected to rear wheels (not shown) of a vehicle. , A rear wheel is connected to both ends of the drive shaft 6 shown in FIG. 1 via a ball joint or the like, and the steering angle control of the rear wheel is performed according to the axial movement of the drive shaft 6. It is configured to First, the housing 10 has, for example, a main body 11 of a steel pipe having a circular cross section, and bearings 12 and 13 made of resin, for example, are joined to both ends of the main body 11.
The drive shaft 6 is slidably supported through the center of the shaft 3. A spline 6b is formed at one end of the drive shaft 6, and a groove 13b that meshes with the spline 6b is formed at the open end of the bearing portion 13. It is configured so as not to rotate relatively. A bush 12b is interposed between the drive shaft 6 and the bearing portion 12.
【0010】ハウジング10の本体部11内には、樹脂
材料のモールド成形によって円筒状の成形部2が一体的
に形成されると共に、三相の巻線部3、ロータ4及びマ
グネット5等が収容され、これらによって三相モータの
アクチュエータ1が構成されている。ロータ4は成形部
2内の伝達機構7を介して駆動軸6に連結されており、
伝達機構7ではロータ4の回転が第1及び第2の二組の
遊星歯車機構(代表して70で表す)を介して減速され
た後、変換機構80にてロータ4の回転運動が駆動軸6
の軸方向の往復運動に変換されて伝達されるように構成
されている。In the main body 11 of the housing 10, a cylindrical molding portion 2 is integrally formed by molding a resin material, and a three-phase winding portion 3, a rotor 4, a magnet 5 and the like are housed. The actuator 1 of the three-phase motor is constituted by these components. The rotor 4 is connected to the drive shaft 6 via the transmission mechanism 7 in the molding unit 2,
In the transmission mechanism 7, after the rotation of the rotor 4 is decelerated via the first and second two sets of planetary gear mechanisms (representatively represented by 70), the rotational movement of the rotor 4 is reduced by the conversion mechanism 80. 6
Is converted into a reciprocating motion in the axial direction and transmitted.
【0011】本体部11の内側に形成された成形部2
は、その内面に第1及び第2の遊星歯車機構70,70
のリングギヤ72が一体的に形成されると共に、その一
端部に軸受91が一体的に固着されている。この軸受9
1としては、例えば図1及び図2に示すようにボールベ
アリングが用いられる。また、本体部11の内側に形成
された凸部11cによって本体部11に対する成形部2
の移動が阻止されるように構成されている。従って、リ
ングギヤ72はハウジング10に一体的に固着された形
となる。Molding portion 2 formed inside the main body portion 11
Has the first and second planetary gear mechanisms 70, 70 on its inner surface.
The ring gear 72 is integrally formed, and the bearing 91 is integrally fixed to one end of the ring gear 72. This bearing 9
For example, a ball bearing is used as shown in FIGS. 1 and 2. Further, the molding portion 2 for the main body portion 11 is formed by the convex portion 11c formed inside the main body portion 11.
Is configured to be prevented from moving. Therefore, the ring gear 72 is integrally fixed to the housing 10.
【0012】巻線部3は、コイル3aが積層コア3bに
巻装され、コイル3aに通電するためのリード3cを保
持する樹脂製のホルダ3dと共に、樹脂材料によって円
筒状にモールド成形され、支持部3eを含む円筒状のサ
ブアセンブリが構成される。この巻線部3を含むサブア
センブリは本体部11内に収容され、本体部11の内面
に密着して嵌合され、巻線部3の中空部にロータ4及び
駆動軸6等が収容されるように構成されている。従っ
て、巻線部3で発生する熱は本体部11を介して容易に
放熱される。The coil 3a is wound around the laminated core 3b, and the winding portion 3 is molded into a cylindrical shape by a resin material together with a resin holder 3d for holding a lead 3c for energizing the coil 3a. A cylindrical subassembly including the portion 3e is configured. The subassembly including the winding portion 3 is housed in the main body portion 11, fitted closely to the inner surface of the main body portion 11, and the rotor 4 and the drive shaft 6 are housed in the hollow portion of the winding portion 3. Is configured. Therefore, the heat generated in the winding portion 3 is easily radiated through the main body portion 11.
【0013】一方、ロータ4は図3及び図4に拡大して
示すように、円形断面の鋼管で構成され、同心円断面の
段部4a,4b,及び4cが形成されている。更に、ロ
ータ4の段部4cの外側面に、これより短い円筒状に形
成された永久磁石のマグネット5が嵌合された状態で、
樹脂材料のモールド成形によって円筒状の連結部材71
が一体的に形成されている。マグネット5の内径はロー
タ4の段部4cの外径より若干大に設定されており、両
者間に間隙が形成されると共に、ロータ4の外面及びマ
グネット5の内面には、相互に対向し軸方向に延在する
キー溝4k,5kが形成されている、而して、連結部材
71のモールド成形時に、ロータ4とマグネット5との
間の間隙及び両者のキー溝4k,5kの間に樹脂材料が
侵入し、これらが強固に接合されている。On the other hand, as shown in an enlarged view in FIGS. 3 and 4, the rotor 4 is made of a steel pipe having a circular cross section and has stepped portions 4a, 4b and 4c having a concentric circular cross section. Further, in a state in which the magnet 5 of a cylindrical permanent magnet shorter than this is fitted to the outer surface of the step portion 4c of the rotor 4,
A cylindrical connecting member 71 formed by molding a resin material.
Are integrally formed. The inner diameter of the magnet 5 is set to be slightly larger than the outer diameter of the stepped portion 4c of the rotor 4, and a gap is formed between the two, and the outer surface of the rotor 4 and the inner surface of the magnet 5 are opposed to each other and have a shaft. The key grooves 4k and 5k extending in the direction are formed. Therefore, when the connecting member 71 is molded, the gap between the rotor 4 and the magnet 5 and the resin between the key grooves 4k and 5k are formed. The material penetrates and they are firmly bonded.
【0014】連結部材71は、図3に明らかなようにロ
ータ4に接合する筒体部71bを有すると共に、その一
端部の外周面に歯溝が形成され、サンギヤ71aが一体
的に形成された形となっている。筒体部71bの外周面
には環状の凸部71cが形成されており、この凸部71
cに内輪が係止された軸受91を介して、連結部材71
がリングギヤ72の一端の成形部2に回動自在に支持さ
れている。これにより、連結部材71は成形部2ひいて
は本体部11に対して、駆動軸6を中心に回転する。ま
た、ロータ4の先端の段部4aと軸受部12との間に
は、例えば焼結金属で形成された軸受92が介装されて
おり、ロータ4は軸受部12に対しても駆動軸6を中心
に回転するので、結局ロータ4はハウジング10に回動
自在に支持されている。As shown in FIG. 3, the connecting member 71 has a cylindrical body portion 71b joined to the rotor 4, a tooth groove is formed on the outer peripheral surface of one end portion thereof, and a sun gear 71a is integrally formed. It has a shape. An annular convex portion 71c is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical body portion 71b.
Via the bearing 91 whose inner ring is locked to c, the connecting member 71
Is rotatably supported by the molding portion 2 at one end of the ring gear 72. As a result, the connecting member 71 rotates about the drive shaft 6 with respect to the molding portion 2 and then the main body portion 11. A bearing 92 made of, for example, a sintered metal is interposed between the step portion 4a at the tip of the rotor 4 and the bearing portion 12, and the rotor 4 drives the drive shaft 6 also with respect to the bearing portion 12. As a result, the rotor 4 is rotatably supported by the housing 10.
【0015】伝達機構7は図2乃至図7に拡大して示す
ように構成されており、第1及び第2の遊星歯車機構7
0と変換機構80を備えている。先ず、サンギヤ71
a、リングギヤ72及び両者間に介装される三個のプラ
ネタリギヤ73a乃至73cによって第1の遊星歯車機
構70が構成されている。プラネタリギヤ73a乃至7
3cの回転軸74a乃至74cは、保持部材78と連結
部材75の環状プレート75bとの間に支持されてお
り、環状プレート75bと一体的に形成されたサンギヤ
75aが駆動軸6の軸回りに配置されている。The transmission mechanism 7 is constructed as shown in an enlarged scale in FIGS. 2 to 7, and the first and second planetary gear mechanisms 7 are provided.
0 and a conversion mechanism 80. First, the sun gear 71
The first planetary gear mechanism 70 is constituted by a, the ring gear 72, and the three planetary gears 73a to 73c interposed therebetween. Planetary gears 73a to 7
The rotating shafts 74a to 74c of 3c are supported between the holding member 78 and the annular plate 75b of the connecting member 75, and the sun gear 75a integrally formed with the annular plate 75b is arranged around the axis of the drive shaft 6. Has been done.
【0016】また、サンギヤ75aとリングギヤ72と
の間にプラネタリギヤ76a乃至76cが介装されて第
2の遊星歯車機構70が構成され、回転軸77a乃至7
7cは保持部材79と変換機構80のナット81との間
に支持されている。尚、保持部材78と環状プレート7
5bとの間、及び保持部材79とナット81との間には
夫々三本のピン(夫々代表して78p,79pで表す)
が支持されており、夫々の間隙が保持されている。ナッ
ト81は、例えば、真鍮製で円筒状に形成され、ボール
ベアリングの軸受93を介して本体部11の内面に回動
自在に支持されている。ナット81の中空部には螺子溝
(雌螺子)が形成されており、この螺子溝に駆動軸6の
台形螺子(雄螺子)6aが噛合するように配置されてい
る。The planetary gears 76a to 76c are interposed between the sun gear 75a and the ring gear 72 to constitute the second planetary gear mechanism 70, and the rotary shafts 77a to 7a.
7c is supported between the holding member 79 and the nut 81 of the conversion mechanism 80. The holding member 78 and the annular plate 7
5b and between the holding member 79 and the nut 81 are three pins (represented by 78p and 79p, respectively).
Are supported and the respective gaps are maintained. The nut 81 is made of, for example, brass and formed in a cylindrical shape, and is rotatably supported on the inner surface of the main body 11 via a bearing 93 of a ball bearing. A screw groove (female screw) is formed in the hollow portion of the nut 81, and the trapezoidal screw (male screw) 6 a of the drive shaft 6 is arranged so as to mesh with this screw groove.
【0017】図9はナット81の螺子溝と駆動軸6の台
形螺子6aとの噛合部の一例を拡大して示すもので、両
者の歯面に夫々溝81r及び6rが相互に対向するよう
に形成されている。これらの溝81r及び6rは、各々
の一部が重合するように形成され、ナット81と台形螺
子6aとの間にグリスが供給されると、溝81r及び6
rに溜まるように構成されている。而して、ナット81
の回転によってグリスに遠心力が加わり、ナット81と
台形螺子6aとの間にグリスが供給されなくなるという
ことはなく、グリスは溝81r及び6rの間に確実に保
持される。これにより、螺合部の摩耗、焼付等を惹起す
ることなく良好な耐久性を確保することができる。FIG. 9 is an enlarged view showing an example of a meshing portion between the screw groove of the nut 81 and the trapezoidal screw 6a of the drive shaft 6, and the grooves 81r and 6r are opposed to each other on their tooth surfaces. Has been formed. These grooves 81r and 6r are formed so that a part of each overlaps, and when grease is supplied between the nut 81 and the trapezoidal screw 6a, the grooves 81r and 6r.
It is configured to accumulate in r. Then, the nut 81
The rotation of does not prevent the grease from being supplied between the nut 81 and the trapezoidal screw 6a by applying a centrifugal force to the grease, and the grease is securely held between the grooves 81r and 6r. As a result, good durability can be secured without causing wear or seizure of the threaded portion.
【0018】図10はナット81の螺子溝と駆動軸6の
台形螺子6aとの噛合部の他の例を拡大して示すもの
で、台形螺子6aの歯面に凸部6pが形成され、歯面の
中央部が盛り上がった曲面に形成されたものである。こ
れは、台形螺子6aの歯面が平面であると、駆動軸6の
傾き等により左右の面当りに差が生じ、効率に左右差が
生ずることとなり、特に逆入力特性に大きな差異が生ず
るため、左右の面当りの差を小さく抑えることとしたも
のである。即ち、図10に示すように台形螺子6aに曲
面の凸部6pを形成することにより、安定した逆入力特
性を確保することができる。FIG. 10 is an enlarged view showing another example of the meshing portion between the screw groove of the nut 81 and the trapezoidal screw 6a of the drive shaft 6, in which the convex portion 6p is formed on the tooth surface of the trapezoidal screw 6a. The central part of the surface is formed into a raised curved surface. This is because if the tooth surface of the trapezoidal screw 6a is a flat surface, a difference in the left and right surface contact due to the inclination of the drive shaft 6 and the like causes a left-right difference in efficiency, and especially a large difference in reverse input characteristics. The difference between the left and right contact surfaces is kept small. That is, by forming the curved convex portion 6p on the trapezoidal screw 6a as shown in FIG. 10, stable reverse input characteristics can be secured.
【0019】而して、ロータ4が回転すると、これと一
体のサンギヤ71aが回転するが、リングギヤ72はハ
ウジング10の本体部11に固定されているので、プラ
ネタリギヤ73a乃至73cがサンギヤ71aを中心に
公転する。これにより、プラネタリギヤ73a乃至73
cを支持する連結部材75が回転し、従ってサンギヤ7
5aが回転する。このため、サンギヤ75aを中心にプ
ラネタリギヤ76a乃至76cが公転し、これらを支持
するナット81が、回転駆動されることとなる。このナ
ット81は軸受93を介してハウジング10に支持され
ているので、駆動軸6の回りを回転するが、駆動軸6の
軸方向には移動しない。また、ナット81と噛合する台
形螺子6aは駆動軸6に一体的に形成されており、駆動
軸6はスプライン6bと溝13bによって軸受部13に
対して回転しないように保持されている。従って、台形
螺子6aは軸方向に移動し、結局駆動軸6が軸方向に移
動することとなる。即ち、伝達機構7においては、ロー
タ4の回転運動が第1及び第2の遊星歯車機構70によ
って減速され、更に変換機構80によって駆動軸6の直
線運動に変換されて伝達される。When the rotor 4 rotates, the sun gear 71a integral with the rotor 4 rotates, but since the ring gear 72 is fixed to the main body 11 of the housing 10, the planetary gears 73a to 73c are centered on the sun gear 71a. Revolve around. Thereby, the planetary gears 73a to 73a
The connecting member 75 supporting c rotates, and therefore the sun gear 7
5a rotates. Therefore, the planetary gears 76a to 76c revolve around the sun gear 75a, and the nut 81 that supports them revolves. Since the nut 81 is supported by the housing 10 via the bearing 93, the nut 81 rotates around the drive shaft 6, but does not move in the axial direction of the drive shaft 6. A trapezoidal screw 6a that meshes with the nut 81 is formed integrally with the drive shaft 6, and the drive shaft 6 is held by the spline 6b and the groove 13b so as not to rotate with respect to the bearing portion 13. Therefore, the trapezoidal screw 6a moves in the axial direction, and eventually the drive shaft 6 moves in the axial direction. That is, in the transmission mechanism 7, the rotational motion of the rotor 4 is decelerated by the first and second planetary gear mechanisms 70, and further converted into the linear motion of the drive shaft 6 by the conversion mechanism 80 and transmitted.
【0020】一方、軸受部12には相対舵角検出センサ
たる磁極センサ40及び絶対舵角検出センサたる後輪舵
角センサ60が近接配置されている。磁極センサ40は
基板41に三個のホール素子(代表して42で表す)が
装着され、基板41が軸受部12に螺着されて成る。そ
して、これらのホール素子42と対向するようにマグネ
ット43が回転プレート44に支持されており、マグネ
ット43には図8に示すように磁極N,Sが交互に形成
されている。回転プレート44は、その中央部がロータ
4の外周面の段部4b(図3)に嵌着されており、ロー
タ4と一体となって回転する。而して、ロータ4の回転
に応じてマグネット43の磁極が回転するので、三個の
ホール素子42からロータ4の回転に応じたパルス信号
が出力される。後輪舵角センサ60は、軸受部12にホ
ール素子62が装着されており、これと対向する位置の
駆動軸6にマグネット63が埋設されている。ホール素
子62は複数のリード64(図1では一つのみが表れて
いる)を介して基板41に接続されている。この基板4
1には、磁極センサ40及び後輪舵角センサ60の両者
に供する検出回路(図示せず)が構成されている。On the other hand, a magnetic pole sensor 40, which is a relative steering angle detection sensor, and a rear wheel steering angle sensor 60, which is an absolute steering angle detection sensor, are arranged close to the bearing portion 12. The magnetic pole sensor 40 is formed by mounting three Hall elements (representatively represented by 42) on a substrate 41 and screwing the substrate 41 to the bearing portion 12. A magnet 43 is supported by a rotating plate 44 so as to face the Hall elements 42, and magnetic poles N and S are alternately formed on the magnet 43 as shown in FIG. The center of the rotary plate 44 is fitted to the step 4b (FIG. 3) on the outer peripheral surface of the rotor 4, and rotates together with the rotor 4. Since the magnetic poles of the magnet 43 rotate according to the rotation of the rotor 4, pulse signals corresponding to the rotation of the rotor 4 are output from the three Hall elements 42. In the rear wheel steering angle sensor 60, a hall element 62 is mounted on the bearing portion 12, and a magnet 63 is embedded in the drive shaft 6 at a position facing the hall element 62. The Hall element 62 is connected to the substrate 41 via a plurality of leads 64 (only one is shown in FIG. 1). This substrate 4
1 includes a detection circuit (not shown) for both the magnetic pole sensor 40 and the rear wheel steering angle sensor 60.
【0021】上記磁極センサ40は、回転子たるロータ
4の磁極の位置を検出するもので、検出信号は例えばマ
イクロコンピュータ(図示せず)の入力ポートに入力
し、この検出信号に基づきマイクロコンピュータにて磁
極の位置が検出され、この磁極の位置に基づいて相切換
信号が出力ポート(図示せず)から出力される。また、
後輪舵角センサ60の検出信号が上記マイクロコンピュ
ータに供給され、後輪舵角センサ60の検出信号に基づ
いて最初に設定される舵角初期値(絶対舵角)と、磁極
センサ40の出力信号に基づいて求められる舵角変化量
(相対舵角)により、後輪(図示せず)の実舵角が求め
られる。尚、コイル3aに対する通電制御を含む舵角制
御の具体的内容は例えば特開平7−2122号公報に記
載の方法と同様であるので、説明は省略する。The magnetic pole sensor 40 detects the position of the magnetic pole of the rotor 4, which is the rotor. The detection signal is input to, for example, an input port of a microcomputer (not shown), and the microcomputer detects the detected signal. The position of the magnetic pole is detected, and a phase switching signal is output from an output port (not shown) based on the position of the magnetic pole. Also,
The detection signal of the rear wheel steering angle sensor 60 is supplied to the microcomputer, and the steering angle initial value (absolute steering angle) initially set based on the detection signal of the rear wheel steering angle sensor 60 and the output of the magnetic pole sensor 40. The actual steering angle of the rear wheels (not shown) is determined from the steering angle change amount (relative steering angle) determined based on the signal. Since the specific contents of the steering angle control including the energization control for the coil 3a are the same as the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-2122, the description thereof will be omitted.
【0022】上記の構成になる後輪舵角制御装置の製造
方法を説明すると、先ず鋼管の本体部11の外側からの
打刻によって凸部11cが形成され、本体部11の一端
側の内面に樹脂材料によって成形部2がモールド成形さ
れる。このとき、同時にリングギヤ72が形成されると
共に、軸受91を構成するボールベアリングの外輪が一
体的にモールドされる。また、成形部2には凸部11c
に対応した凹部が形成されるので、本体部11に対して
移動することはない。次に、前述のように構成された巻
線部3のサブアセンブリが、本体部11の他端側から本
体部11内に挿入され、本体部11の段差部と巻線部3
の端部が当接するまで押し込まれる。A method of manufacturing the rear wheel steering angle control device having the above-described structure will be described. First, the convex portion 11c is formed by stamping from the outside of the main body portion 11 of the steel pipe, and the inner surface on one end side of the main body portion 11 is formed. The molding part 2 is molded with a resin material. At this time, the ring gear 72 is formed at the same time, and the outer ring of the ball bearing forming the bearing 91 is integrally molded. In addition, the molding portion 2 has a convex portion 11c.
Since the concave portion corresponding to is formed, it does not move with respect to the main body portion 11. Next, the subassembly of the winding portion 3 configured as described above is inserted into the main body portion 11 from the other end side of the main body portion 11, and the step portion of the main body portion 11 and the winding portion 3 are inserted.
It is pushed in until the ends of the contact.
【0023】一方、ロータ4にマグネット5が若干の間
隙を以って嵌合され、一端が段部4c(図3)の端面に
当接する位置で保持された後、樹脂材料のモールド成形
によって円筒状の連結部材71が一体的に形成される。
このとき、ロータ4とマグネット5の間の環状の間隙
と、両者のキー溝4k,5kの間に樹脂材料が侵入する
ので、ロータ4、マグネット5及び連結部材71が強固
に接合されると共に、これらの間の相対的回転が阻止さ
れる。即ち、連結部材71を構成する樹脂材料によって
所謂キーが一体的に形成された形となる。尚、キー溝4
k,5kが相互に対向する位置で連結部材71が形成さ
れるのが望ましいが、キー溝4k,5kの位置をずらす
こととしてもよい。また、キー溝4k,5kに代えて、
所望の形状の凹部を形成することとしてもよい。更に、
連結部材71には前述のようにサンギヤ71a,筒体部
71b及び凸部71cが形成される。そして、ロータ4
の段部4bに回転プレート44が嵌着され、段部4aに
軸受92が嵌着された後、巻線部3の中空部内に挿入さ
れ、連結部材71の凸部71cが軸受91の内輪に当接
するまで押し込まれる。On the other hand, the magnet 5 is fitted to the rotor 4 with a slight gap, and is held at a position where one end of the magnet 5 abuts on the end face of the stepped portion 4c (FIG. 3). -Shaped connecting member 71 is integrally formed.
At this time, since the resin material enters between the annular gap between the rotor 4 and the magnet 5 and the key grooves 4k, 5k of the both, the rotor 4, the magnet 5 and the connecting member 71 are firmly joined together. Relative rotation between them is prevented. That is, a so-called key is integrally formed of the resin material forming the connecting member 71. In addition, the keyway 4
It is desirable that the connecting member 71 is formed at a position where k and 5k face each other, but the positions of the key grooves 4k and 5k may be shifted. Also, instead of the keyways 4k and 5k,
A recess having a desired shape may be formed. Furthermore,
The sun gear 71a, the cylindrical body portion 71b, and the convex portion 71c are formed on the connecting member 71 as described above. And the rotor 4
After the rotary plate 44 is fitted to the stepped portion 4b and the bearing 92 is fitted to the stepped portion 4a, the rotary plate 44 is inserted into the hollow portion of the winding portion 3, and the convex portion 71c of the connecting member 71 is attached to the inner ring of the bearing 91. It is pushed until it touches.
【0024】次に、図1の右側部分に関し、ナット81
の外周面に軸受93の内輪が嵌着され、ナット81に回
転軸77a乃至77cの各々の一端が支持された後、夫
々にプラネタリギヤ76a乃至76cが装着される。更
に、保持部材79が装着され、これに回転軸77a乃至
77cの各々の他端が支持される。このとき、例えばピ
ン79pが三本ともナット81に圧入されて保持部材7
9がナット81に固着される。続いて連結部材75のサ
ンギヤ75aがプラネタリギヤ76a乃至76cと噛合
するように装着され、その反対側で、環状プレート75
bに対し回転軸74a乃至74cが支持される。これら
の回転軸74a乃至74cには夫々プラネタリギヤ73
a乃至73cが装着された後、保持部材78が装着さ
れ、例えばピン78pが三本ともかしめ固定される。そ
して、駆動軸6がハウジング10内に挿入され、駆動軸
6の台形螺子6aがナット81に螺合される。Next, regarding the right side portion of FIG.
After the inner ring of the bearing 93 is fitted on the outer peripheral surface of the and the nut 81 supports one end of each of the rotating shafts 77a to 77c, the planetary gears 76a to 76c are mounted respectively. Further, a holding member 79 is attached, and the other ends of the rotary shafts 77a to 77c are supported by the holding member 79. At this time, for example, all the three pins 79p are press-fitted into the nut 81 so that the holding member 7
9 is fixed to the nut 81. Subsequently, the sun gear 75a of the connecting member 75 is mounted so as to mesh with the planetary gears 76a to 76c, and on the opposite side thereof, the annular plate 75 is attached.
The rotating shafts 74a to 74c are supported with respect to b. These rotary shafts 74a to 74c are provided with planetary gears 73, respectively.
After the a to 73c are mounted, the holding member 78 is mounted and, for example, the three pins 78p are caulked and fixed. Then, the drive shaft 6 is inserted into the housing 10, and the trapezoidal screw 6 a of the drive shaft 6 is screwed into the nut 81.
【0025】そして、これらのサブアセンブリが図1の
右側からリングギヤ72内に収容され、プラネタリギヤ
73a乃至73c並びにプラネタリギヤ76a乃至76
cがリングギヤ72と噛合し、リングギヤ72に隣接す
る本体部11の内面に軸受93の外輪が嵌着される。最
後に、軸受部12,13が駆動軸6に挿通され、本体部
11に嵌着された後、ロックナット14,15によって
本体部11で係止される。尚、このように組付けられた
後、駆動軸6の両端に夫々ボールジョイント100が螺
着される。而して、図1に示すようにハウジング10が
構成され、この中に磁極センサ40及び後輪舵角センサ
60、並びにアクチュエータ1及び伝達機構7を構成す
る部品が収容された状態となる。These subassemblies are accommodated in the ring gear 72 from the right side of FIG. 1, and the planetary gears 73a to 73c and the planetary gears 76a to 76 are included.
c meshes with the ring gear 72, and the outer ring of the bearing 93 is fitted on the inner surface of the main body portion 11 adjacent to the ring gear 72. Finally, the bearings 12 and 13 are inserted into the drive shaft 6, fitted into the main body 11, and then locked by the main body 11 by the lock nuts 14 and 15. After being assembled in this way, ball joints 100 are screwed onto both ends of the drive shaft 6, respectively. Thus, as shown in FIG. 1, the housing 10 is configured, and the magnetic pole sensor 40, the rear wheel steering angle sensor 60, and the components forming the actuator 1 and the transmission mechanism 7 are accommodated therein.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、請求項1に係る後
輪舵角制御装置は、ロータとマグネットの各々が相互に
対向する面に夫々凹部を形成し、この凹部を含むロータ
とマグネットの間隙に樹脂材料を充填硬化してロータと
マグネットを連結するように構成されているので、ロー
タとマグネットを容易且つ確実に接合することができ
る。しかも、従来装置に比し部品点数が少なく、組付工
数も低減することができるのでコストダウンが可能とな
る。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, in the rear wheel steering angle control device according to the first aspect of the present invention, the rotor and the magnet each have a concave portion formed on each of the surfaces facing each other, and the gap between the rotor and the magnet including the concave portion is filled with a resin material and cured. Since the rotor and the magnet are connected to each other, the rotor and the magnet can be easily and reliably joined together. Moreover, the number of parts is smaller than that of the conventional device, and the number of assembling steps can be reduced, so that the cost can be reduced.
【0027】特に、請求項2に記載の後輪舵角制御装置
においては、マグネットを、内径がロータの外径より大
の円筒状に形成しロータと同軸に配置すると共に、ロー
タとマグネットの各々が相互に対向する面に夫々ロータ
の回転軸と平行に溝を形成し、この溝を含むロータとマ
グネットの間隙に樹脂材料を充填硬化して連結部材を形
成するように構成されているので、ロータとマグネット
を一層容易且つ確実に接合し得ると共に、組付工数の低
減が可能となる。Particularly, in the rear wheel steering angle control device according to the second aspect, the magnet is formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the rotor and is arranged coaxially with the rotor, and each of the rotor and the magnet is arranged. Grooves are formed on the surfaces facing each other in parallel to the rotation axis of the rotor, and the gap between the rotor and the magnet including the grooves is filled with resin material and cured to form the connecting member. The rotor and the magnet can be bonded more easily and reliably, and the number of assembling steps can be reduced.
【0028】更に、請求項3に記載の後輪舵角制御装置
においては、ロータとマグネットの各々に形成する溝
を、相互に対向する位置に形成するように構成されてい
るので、ロータとマグネットを一層確実に接合すること
ができる。Further, in the rear wheel steering angle control device according to a third aspect of the present invention, the grooves formed in the rotor and the magnet are formed at the positions facing each other, so that the rotor and the magnet are formed. Can be joined more reliably.
【図1】本発明の一実施形態に係る後輪舵角制御装置の
断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a rear wheel steering angle control device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態における後輪舵角制御装置
の一部を拡大して示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a part of a rear wheel steering angle control device according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施形態におけるロータ、マグネッ
ト及び連結部材を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a rotor, a magnet and a connecting member according to an embodiment of the present invention.
【図4】図3のD−D線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line DD of FIG. 3;
【図5】図2において保持部材78を除いた状態のA−
A線断面図である。5 is a view of FIG. 2 with the holding member 78 removed;
FIG. 3 is a sectional view taken along line A.
【図6】図2のB−B線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図7】図2のC−C線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図8】本発明の一実施形態における磁極センサ用のマ
グネットを示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a magnet for a magnetic pole sensor according to an embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施形態における駆動軸の台形螺子
とナットとの噛合部の一例を拡大して示す断面図であ
る。FIG. 9 is an enlarged sectional view showing an example of a meshing portion between a trapezoidal screw and a nut of a drive shaft according to an embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施形態における駆動軸の台形螺
子とナットとの噛合部の他の例を拡大して示す断面図で
ある。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing another example of the meshing portion of the trapezoidal screw and the nut of the drive shaft according to the embodiment of the present invention.
1 アクチュエータ 2 成形部 3 巻線部 3a コイル, 3b 積層コア, 3c リード,
3d ホルダ 4 ロータ, 4k,5k キー溝 5 マグネット 6 駆動軸, 6a 台形螺子, 6b スプラ
イン 7 伝達機構 10 ハウジング 11 本体部, 11c 凸部 12,13 軸受部 40 磁極センサ, 41 基板 42 ホール素子, 43 マグネット 44 回転プレート 60 後輪舵角センサ 62 ホール素子, 63 マグネット 64 リード 70 遊星歯車機構 71 連結部材, 71a サンギヤ, 71b
筒体部 72 リングギヤ 73a〜73c プラネタリギヤ 74a〜74c 回転軸 75 連結部材, 75a サンギヤ, 75b
環状プレート 76a〜76c プラネタリギヤ 77a〜77c 回転軸 78,79 保持部材 80 変換機構, 81 ナット 91,92,93 軸受1 actuator 2 molding part 3 winding part 3a coil, 3b laminated core, 3c lead,
3d holder 4 rotor, 4k, 5k key groove 5 magnet 6 drive shaft, 6a trapezoidal screw, 6b spline 7 transmission mechanism 10 housing 11 body part, 11c convex part 12,13 bearing part 40 magnetic pole sensor, 41 substrate 42 hall element, 43 Magnet 44 Rotating plate 60 Rear wheel rudder angle sensor 62 Hall element, 63 Magnet 64 Lead 70 Planetary gear mechanism 71 Connecting member, 71a Sun gear, 71b
Cylindrical body part 72 Ring gear 73a-73c Planetary gear 74a-74c Rotating shaft 75 Connecting member, 75a Sun gear, 75b
Annular plate 76a-76c Planetary gear 77a-77c Rotating shaft 78,79 Holding member 80 Conversion mechanism, 81 Nut 91,92,93 Bearing
Claims (3)
舵機構を駆動するアクチュエータを備え、該アクチュエ
ータがロータと、該ロータの外面に装着するマグネット
を具備した後輪舵角制御装置において、前記ロータと前
記マグネットの各々が相互に対向する面に夫々凹部を形
成し、該凹部を含む前記ロータと前記マグネットの間隙
に樹脂材料を充填硬化して前記ロータと前記マグネット
を連結したことを特徴とする後輪舵角制御装置。1. A rear wheel steering angle control device comprising: a steering mechanism connected to a rear wheel of a vehicle; and an actuator for driving the steering mechanism, the actuator comprising a rotor and a magnet mounted on an outer surface of the rotor. The rotor and the magnet are each formed with a concave portion on a surface facing each other, and a resin material is filled and cured in a gap between the rotor and the magnet including the concave portion to connect the rotor and the magnet. A characteristic rear wheel steering angle control device.
内面に嵌着する円筒状の巻線部と、該巻線部の中空部を
挿通して前記ハウジングに支持する駆動軸と、該駆動軸
と前記巻線部との間に介装し当該駆動軸を中心として回
動可能に前記ハウジングに支持するロータと、前記巻線
部に対向する位置で前記ロータの外面に装着するマグネ
ットと、前記ロータに連結する連結部材を介して前記ロ
ータの回転運動を前記駆動軸の直線運動に変換して伝達
する伝達機構とを備え、前記駆動軸を車両の操舵機構に
連結する後輪舵角制御装置において、前記マグネット
を、内径が前記ロータの外径より大の円筒状に形成し前
記ロータと同軸に配置すると共に、前記ロータと前記マ
グネットの各々が相互に対向する面に夫々前記ロータの
回転軸と平行に溝を形成し、該溝を含む前記ロータと前
記マグネットの間隙に樹脂材料を充填硬化して前記連結
部材を形成したことを特徴とする後輪舵角制御装置。2. A cylindrical housing, a cylindrical winding portion fitted to an inner surface of the housing, a drive shaft which is inserted through a hollow portion of the winding portion and supported by the housing, and the drive shaft. A rotor that is interposed between the winding part and the winding part and is supported by the housing so as to be rotatable about the drive shaft; a magnet that is mounted on an outer surface of the rotor at a position facing the winding part; A rear wheel steering angle control device, comprising: a transmission mechanism that converts rotational movement of the rotor into linear movement of the drive shaft and transmits the linear motion of the drive shaft via a connecting member that connects to the rotor, and connects the drive shaft to a steering mechanism of a vehicle. In, the magnet is formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the rotor and is arranged coaxially with the rotor, and the rotor and the magnet respectively have rotation shafts on the surfaces facing each other. Form a groove parallel to The rear wheel steering angle control device is characterized in that the connecting member is formed by filling and hardening a resin material in a gap between the rotor and the magnet including the groove.
成する溝を、相互に対向する位置に形成したことを特徴
とする請求項2記載の後輪舵角制御装置。3. The rear wheel steering angle control device according to claim 2, wherein grooves formed in each of the rotor and the magnet are formed at positions facing each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7303432A JPH09118246A (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Rear wheel steering angle control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7303432A JPH09118246A (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Rear wheel steering angle control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09118246A true JPH09118246A (en) | 1997-05-06 |
Family
ID=17920940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7303432A Pending JPH09118246A (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Rear wheel steering angle control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09118246A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007057017A (en) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Hitachi Ltd | Rotary-linear motion conversion mechanism |
JP2014231275A (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アイシン精機株式会社 | Vehicle rear wheel steering device |
JP2014231276A (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アイシン精機株式会社 | Vehicle rear wheel steering device |
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JPH07215226A (en) * | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Aisin Seiki Co Ltd | Rear wheel steering actuator |
-
1995
- 1995-10-26 JP JP7303432A patent/JPH09118246A/en active Pending
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