JPH09117827A - Diesinking electric discharge machine controller and contouring work of diesinking electric discharge machine - Google Patents

Diesinking electric discharge machine controller and contouring work of diesinking electric discharge machine

Info

Publication number
JPH09117827A
JPH09117827A JP29935095A JP29935095A JPH09117827A JP H09117827 A JPH09117827 A JP H09117827A JP 29935095 A JP29935095 A JP 29935095A JP 29935095 A JP29935095 A JP 29935095A JP H09117827 A JPH09117827 A JP H09117827A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
retreat
point
machining
path
position coordinates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP29935095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruo Baida
照生 倍田
Eiji Matsumoto
英治 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP29935095A priority Critical patent/JPH09117827A/en
Publication of JPH09117827A publication Critical patent/JPH09117827A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To retreat a tool without interfering with a workpiece by providing a retreating control means for performing retreating control along a retreating path having an offset amount instructed for a machine path. SOLUTION: The position coordinate of a machine point on a machining path is inputted to a retreating point forming means 22. The retreating point forming means 22 calculates the position coordinate of a retreating point offset based on this position coordinate and an offset amount instructed beforehand and stores this position coordinate in a storage means 21. The storage means 21 reads the stored position coordinate of a retreating point and moves along the retreating path by outputting this coordinate to each of driving means 24 and 25. After retreating control is finished, the storage means 21 outputs position coordinates of machining points in sequence along the machining path and then re-machining is performed along the machining path.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、型彫放電加工機の
制御装置および型彫放電加工機のコンターリング加工に
おいて行う後退制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a die-sinking electric discharge machine and a retreat control method for contouring the die-sinking electric discharge machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】型彫放電加工機の持つ加工機能として、
ワークの輪郭を加工するコンターリング加工機能が知ら
れている。コンターリング加工は、放電加工を行いなが
ら加工経路に沿って電極をワークに対して相対的に移動
することによってワークの輪郭加工を行っている。この
コンターリング加工の加工中に短絡等の放電異常が生じ
た場合には、電極を後退させて加工経路の途中から再加
工を行う後退制御と呼ばれる加工制御を行う場合があ
る。
As a machining function of a die-sinking electric discharge machine,
A contouring processing function for processing the contour of a work is known. The contouring process is performed by contouring the work by moving the electrode relative to the work along the machining path while performing the electric discharge machining. When a discharge abnormality such as a short circuit occurs during the contouring process, a process control called a retreat control may be performed in which the electrode is retracted and reworking is performed from the middle of the machining path.

【0003】従来、コンターリング加工における後退制
御は、電極を加工経路上の後退開始点からあらかじめ指
定された方向に後退した後、加工経路に沿って平行に後
退させ、電極を再び加工経路上に戻すものであり、その
後、電極を再度加工経路に移動させて加工を続けるもの
である。図9は従来の型彫放電加工機のコンターリング
加工において行う後退制御を説明する概略図である。図
9において、実線の矢印で示される加工経路aに沿って
工具を移動し、後退開始点Pから後退制御を行う。後退
制御は、工具を後退開始点Pからあらかじめ指定された
方向に移動し、加工経路aと平行で逆方向に後退させ、
再び加工経路aに戻すことによって行うものであり、そ
の後退経路bは図中の破線の矢印で示される。
Conventionally, in retreat control in contouring processing, the electrode is retracted in a predetermined direction from the retreat starting point on the machining path, then retracted in parallel along the machining path, and the electrode is again moved on the machining path. After that, the electrode is moved to the processing path again and the processing is continued. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the backward movement control performed in the contouring processing of the conventional die-sinking electric discharge machine. In FIG. 9, the tool is moved along the machining path a indicated by the solid line arrow, and the backward movement control is performed from the backward movement starting point P. In the retreat control, the tool is moved from the retreat start point P in a predetermined direction and retracted in the opposite direction in parallel with the machining path a,
This is performed by returning to the machining path a again, and the retreat path b is shown by a dashed arrow in the figure.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の型彫放電加工機
のコンターリング加工における後退制御方法および該方
法を実施する型彫放電加工制御装置では、後退制御中に
電極等の工具とワークが干渉する可能性があるという問
題がある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION In a conventional recessing control method for contouring machining of a die-sinking EDM machine and a die-sinking EDM control apparatus implementing the method, a tool such as an electrode and a workpiece interfere with each other during the retracting control. There is a problem that there is a possibility.

【0005】図10に示すような鋭角のコーナー部を備
えた加工経路(図10中の実線の矢印で示される加工経
路a)に沿った加工中に後退制御を行う場合、従来の後
退制御では、工具を後退開始点Pからあらかじめ指定さ
れた方向に移動し、加工経路aと平行で逆方向に後退さ
せる。しかしながら、ワーク11は鋭角のコーナー部を
備えているため、図中の破線の矢印で示される後退経路
bは、このコーナー部において加工経路aおよびワーク
11と交差し、干渉点Qにおいてワーク11と干渉する
ことになる。このような工具とワークとの干渉は、良好
な加工処理および加工面の形成に支障を生じることにな
る。
When performing retreat control during machining along a machining path having a sharp corner portion as shown in FIG. 10 (machining path a indicated by a solid arrow in FIG. 10), conventional retreat control is performed. , The tool is moved from the retreat start point P in a predetermined direction and retracted in the opposite direction parallel to the machining path a. However, since the work 11 is provided with a sharp corner, the retreat path b indicated by the dashed arrow in the drawing intersects the machining path a and the work 11 at this corner, and the work 11 and the work 11 at the interference point Q. Will interfere. The interference between the tool and the work as described above hinders good processing and formation of a processed surface.

【0006】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決して、型彫放電加工のコンターリング加工におい
て、ワークに干渉することなく工具を後退させることが
できる型彫放電加工制御装置および型彫放電加工機のコ
ンターリング加工における後退制御方法を提供すること
を目的とする。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and in the contouring machining of the die-sinking electric discharge machining, the die-eroding electric discharge machining control device and the die which can retract the tool without interfering with the work. An object of the present invention is to provide a backward control method in contouring processing of an electric discharge machine.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、型彫放電加工
機の放電加工制御を行う制御装置において、加工経路に
対して指定された量のオフセットを有した後退経路に沿
って後退制御を行う後退制御手段を備えることによって
前記目的を達成する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for performing electric discharge machining control of a die-sinking electric discharge machine, in which retreat control is performed along a retreat path having a designated amount of offset with respect to the machining path. The above-mentioned object is achieved by providing a retreat control means.

【0008】さらに、本発明の型彫放電加工制御装置に
おいて、後退制御手段は、加工経路上の加工点の位置座
標を記憶する手段と、加工点の位置座標から指定された
量のオフセットを有した後退点を求めて後退経路を形成
する後退経路形成手段とを備え、後退経路形成手段によ
って形成された後退経路に沿って後退制御を行うもので
ある。
Further, in the die-sinking electric discharge machining control device of the present invention, the retreat control means has means for storing the position coordinates of the machining point on the machining path and an offset of a specified amount from the machining point position coordinates. And a retreat path forming unit that forms a retreat path by obtaining the retreat point, and performs the retreat control along the retreat path formed by the retreat path forming unit.

【0009】また、記憶手段は後退経路形成手段が求め
た後退点の位置座標を記憶し、後退制御手段は記憶手段
から後退点の位置座標を読み出して後退制御を行う構
成、あるいは、記憶手段はオフセットベクトルを記憶
し、後退経路形成手段は記憶手段中の加工点の位置座標
とオフセットベクトルから後退点の位置座標を求めて後
退制御を行う構成とすることができる。ここで、オフセ
ットベクトルは加工点における加工経路に対する法線ベ
クトルである。
The storage means stores the position coordinates of the retreat point obtained by the retreat path forming means, and the retreat control means reads out the position coordinates of the retreat point from the storage means to perform the retreat control, or the storage means is The offset vector may be stored, and the retreat path forming means may perform the retreat control by obtaining the position coordinate of the retreat point from the position coordinate of the processing point and the offset vector in the storage means. Here, the offset vector is a normal vector to the machining path at the machining point.

【0010】また、後退経路形成手段は、前記のように
加工経路の移動中に後退点の位置座標を記憶手段中に格
納する構成、あるいは後退点への移動毎に次の後退点の
位置座標を求める構成とすることができる。
Further, the retreat path forming means is configured to store the position coordinates of the retreat point in the storage means during the movement of the machining path as described above, or the position coordinates of the next retreat point every movement to the retreat point. Can be obtained.

【0011】また、後退経路形成手段は、コーナー部に
おいて位置座標を補間し、該コーナー部は加工ブロック
の切り替わりにより検出することができ、また、位置座
標の補間は円弧補間や代表点の選択等によって形成する
構成とすることができる。
Further, the backward path forming means interpolates the position coordinates at the corner portion, and the corner portion can be detected by switching the machining block. Further, the position coordinate interpolation is performed by circular interpolation or selection of representative points. It can be configured to be formed by.

【0012】また、本発明は、型彫放電加工機のコンタ
ーリング加工における後退制御方法において、コンター
リング加工の加工経路に対して指定された量のオフセッ
トを有した後退経路に沿って後退制御を行うことによっ
て、前記目的を達成する。
Further, according to the present invention, in a backward control method in contouring machining of a die-sinking electric discharge machine, backward control is performed along a backward route having a specified amount of offset with respect to the contouring machining route. By carrying out, the above-mentioned object is achieved.

【0013】本発明の後退制御方法において、後退制御
は、加工経路に沿った移動中に加工経路上の加工点の位
置座標に指定された量のオフセットを加えて後退点の位
置座標を求めて記憶しておき、この記憶しておいた後退
点の位置座標を記憶した順と逆順に読み出し、読み出し
た後退点の位置座標に基づいて移動することにより実施
することができる。
In the retreat control method of the present invention, the retreat control obtains the position coordinates of the retreat point by adding a specified amount of offset to the position coordinates of the machining point on the machining path during movement along the machining path. This can be carried out by storing, reading the stored position coordinates of the backward point in the reverse order of the stored order, and moving based on the read position coordinates of the backward point.

【0014】また、後退制御は、加工経路に沿った移動
中に加工経路上の加工点の位置座標と該加工点における
オフセットベクトルを記憶しておき、加工点の位置座標
とオフセットベクトルを記憶した順と逆順に読み出し、
読み出した加工点の位置座標にオフセットベクトルと任
意量のオフセット量との積を加算して後退点の位置座標
を求め、この後退点の位置座標に基づいて移動すること
により実施することができる。
In the retreat control, the position coordinates of the processing point on the processing path and the offset vector at the processing point are stored during movement along the processing path, and the position coordinates of the processing point and the offset vector are stored. Read in order and reverse order,
This can be performed by adding the product of the offset vector and an arbitrary amount of offset to the read position coordinates of the processing point to obtain the position coordinates of the retreat point, and moving based on the position coordinates of the retreat point.

【0015】さらに、後退制御は、加工経路に沿った移
動中に加工経路上の加工点の位置座標を記憶しておき、
後退点への移動毎に加工点の位置座標を記憶した順と逆
順に読み出し、読み出した加工点の位置座標に指定され
た量のオフセットを加えて次の後退点の位置座標を求
め、求めた後退点の位置座標に基づいて移動することに
より実施することができる。
Further, the retreat control stores the position coordinates of the machining point on the machining path during movement along the machining path,
For each movement to the retreat point, the position coordinates of the machining point were read out in the reverse order in which they were stored, and the specified amount of offset was added to the position coordinates of the read machining point to obtain the position coordinate of the next retreat point. It can be implemented by moving based on the position coordinates of the retreat point.

【0016】加工経路に沿ったコンターリング加工中に
短絡等の放電異常が生じた場合、加工を停止して後退制
御を開始する。後退制御手段中の記憶手段は、コンター
リング加工中に加工点の位置座標を記憶手段に記憶して
おく。コンターリング加工の加工経路に対して指定され
た量のオフセットを有した後退経路に沿って後退制御を
行うために、加工点の位置座標に指定された量のオフセ
ットを加えたり、オフセットベクトルとオフセット量に
より後退点の位置座標を求め、この位置座標により後退
経路を形成する。この後退経路は、記憶手段中に加工点
の位置座標とともに記憶した後退点の位置座標の読み出
しにより行ったり、あるいは後退移動毎に後退点の位置
座標を求めて行うことができる。また、後退制御におけ
る後退経路を求める際、加工経路がコーナー部である場
合には位置座標を補間して後退点の位置座標を求めるこ
とができる。
When a discharge abnormality such as a short circuit occurs during contouring along the machining path, the machining is stopped and the backward control is started. The storage means in the retreat control means stores the position coordinates of the processing points in the storage means during contouring processing. To perform backward control along a backward path that has a specified amount of offset for the contouring processing path, add the specified amount of offset to the position coordinates of the processing point, or offset vector and offset. The position coordinate of the retreat point is obtained from the amount, and the retreat path is formed by this position coordinate. This retreat path can be performed by reading out the position coordinates of the retreat point stored in the storage means together with the position coordinates of the processing point, or by determining the position coordinate of the retreat point for each retreat movement. Further, when the retreat route in the retreat control is obtained, when the machining route is the corner portion, the position coordinates of the retreat point can be obtained by interpolating the position coordinates.

【0017】これによって、求められた後退経路は、常
に加工経路から指定された量だけオフセットされている
ため、後退制御中における工具とワークとの干渉を防止
することができる。
As a result, the calculated retreat path is always offset from the machining path by the designated amount, so that interference between the tool and the work during the retreat control can be prevented.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。図1は本発明の実施の形
態による後退処理を説明するためのフローチャートであ
る。なお、図1のフローチャートは型彫放電加工機のコ
ンターリング加工における後退処理のみに手順について
示している。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a flow chart for explaining the backward movement process according to the embodiment of the present invention. Note that the flowchart of FIG. 1 shows the procedure only for the backward movement process in the contouring process of the die-sinking electric discharge machine.

【0019】図1のフローチャートにおいて、加工経路
に沿ったコンターリング加工中に短絡等の放電異常が生
じた場合、加工を停止して後退制御を開始する。なお、
コンターリング加工中における加工点の位置座標を、順
に記憶手段に記憶しておく(ステップS1)。
In the flowchart of FIG. 1, when a discharge abnormality such as a short circuit occurs during contouring along the machining path, the machining is stopped and the retreat control is started. In addition,
The position coordinates of the processing points during contouring are sequentially stored in the storage means (step S1).

【0020】加工を停止して移動が停止した点を後退開
始点として、この点から後退経路に沿った後退を行う。
後退経路は、加工経路に対してあらかじめ指定した量の
オフセットを行うことにより求める(ステップS2)。
The point at which the machining is stopped and the movement is stopped is set as the backward start point, and the backward movement is performed from this point along the backward path.
The backward path is obtained by offsetting the machining path by a predetermined amount (step S2).

【0021】次に、ステップS2で求めた後退経路に沿
って工具を移動させる。この工具の移動は工具経路に沿
って行われるため、工具がワークと干渉することはない
(ステップS3)。後退が所定量行われた後、工具を再
び加工経路に戻し、同じ加工経路に沿った加工を再度行
う。これによって、放電異常による加工不良を防止する
ことができる(ステップS4,ステップS5)。
Next, the tool is moved along the retreat path obtained in step S2. Since the movement of the tool is performed along the tool path, the tool does not interfere with the work (step S3). After the retreat is performed by a predetermined amount, the tool is returned to the machining path again, and the machining along the same machining path is performed again. This makes it possible to prevent machining defects due to abnormal discharge (steps S4 and S5).

【0022】次に、本発明の実施の形態についてより詳
細に説明する。図2は本発明の実施の第1の形態を適用
することができる型彫放電加工装置1の概要を示す図で
ある。図2において、テーブル3に上にX方向およびY
方向の移動を行うX,Yステージ12を備え、該X,Y
ステージ12上に加工液槽(図示しない)を介してワー
ク11を備え、さらにコラム4に電極駆動装置5を備え
る。電極駆動装置5はサーボモータ6とこれにより駆動
される送りねじ7等を備えたサーボ機構8を備え、これ
によって、電極駆動装置5から垂直に取り付けられたラ
ム9が上下に移動する。ワーク11は加工液中に配置さ
れ、上部にワーク9と対面して型彫り用の電極10が電
極ホルダ(図示しない)を介してラム9の下端に取り付
けられる。
Next, embodiments of the present invention will be described in more detail. FIG. 2 is a diagram showing an outline of a die-sinking electric discharge machining apparatus 1 to which the first embodiment of the present invention can be applied. In FIG. 2, the table 3 is placed above the table 3 in the X direction and the Y direction.
The X, Y stage 12 for moving in the directional direction is provided.
A work 11 is provided on a stage 12 via a machining liquid tank (not shown), and a column 4 is provided with an electrode driving device 5. The electrode driving device 5 is provided with a servo mechanism 8 including a servo motor 6 and a feed screw 7 driven by the servo motor 6, which causes a ram 9 vertically mounted from the electrode driving device 5 to move up and down. The work 11 is placed in a working liquid, and an electrode 10 for engraving is attached to the lower end of the ram 9 via an electrode holder (not shown) so as to face the work 9 on the upper part.

【0023】また、符号13は短絡や集中放電等の放電
異常を検出する放電異常検出器であり、放電電源回路中
に組み込まれている。
Reference numeral 13 is a discharge abnormality detector for detecting discharge abnormality such as short circuit and concentrated discharge, which is incorporated in the discharge power supply circuit.

【0024】図2中の破線で囲まれる符号2は制御装置
で、格納された制御プログラムおよび入力された加工プ
ログラムや入力データあるいは必要箇所に配置したセン
サーからの信号などによって型彫放電加工機1全体の作
動を制御する。
Reference numeral 2 surrounded by a broken line in FIG. 2 is a control device, which is a die-sinking electric discharge machine 1 according to a stored control program, an input machining program, input data, or a signal from a sensor arranged at a required position. Control the overall operation.

【0025】本発明の制御装置2は、制御プログラムや
入力された加工プログラムや入力データを格納するプロ
グラム記憶手段26と、前記X,Yステージ12を駆動
するX,Y駆動手段24と、サーボ機構8によるZ方向
の駆動を行うZ駆動手段25と、コンターリング加工に
おける後退制御を行うための後退制御手段20、および
これらの各種手段を制御する制御手段23を備えてい
る。
The control device 2 of the present invention comprises a program storage means 26 for storing a control program, an inputted machining program and input data, an X, Y drive means 24 for driving the X, Y stage 12, and a servo mechanism. 8 includes a Z drive means 25 for driving in the Z direction, a retreat control means 20 for performing retreat control in contouring, and a control means 23 for controlling these various means.

【0026】後退制御手段20は、加工経路上の加工点
の位置座標,後退経路上の後退点の位置座標,オフセッ
トベクトル等を格納する記憶手段21と後退点の位置座
標を求める後退点形成手段22を備えている。
The retreat control means 20 is a storage means 21 for storing the position coordinates of the processing point on the machining path, the position coordinates of the retreat point on the retreat path, the offset vector, etc., and the retreat point forming means for obtaining the position coordinates of the retreat point. 22 is provided.

【0027】前記構成の制御装置2において、通常のコ
ンターリング加工は、加工プログラム記憶手段26内に
格納された加工プログラムによってX,Y駆動手段24
およびZ駆動手段25を駆動することにより加工経路に
沿った加工を行う。この加工経路上の加工点の位置座標
は記憶手段21内に順次格納される。格納される位置座
標は、加工経路上の所定距離毎あるいはサンプリング時
間毎のデータを用いることができる。なお、記憶手段2
1中に格納される位置座標の個数は、記憶手段の記憶容
量に応じて設定することができる。
In the control device 2 having the above-described structure, the normal contouring processing is performed by the X, Y driving means 24 by the processing program stored in the processing program storage means 26.
By driving the Z driving means 25, machining is performed along the machining path. The position coordinates of the processing points on the processing path are sequentially stored in the storage means 21. As the stored position coordinates, data for each predetermined distance on the machining path or each sampling time can be used. The storage means 2
The number of position coordinates stored in 1 can be set according to the storage capacity of the storage means.

【0028】また、加工経路上の加工点の位置座標は後
退点形成手段22にも入力される。後退点形成手段22
は、この位置座標およびあらかじめ指定された量のオフ
セット量に基づいてオフセットされた後退点の位置座標
を求め、この位置座標を記憶手段21に格納する。記憶
手段21は格納している後退点の位置座標を読み出し、
各駆動手段24,25に出力することによって後退経路
に沿った移動を行う。また、後退制御が終了した後、記
憶手段21は加工点の位置座標を加工経路に沿った順で
出力し、加工経路に沿って再加工を行う。
The position coordinates of the processing point on the processing path are also input to the backward point forming means 22. Retreat point forming means 22
Calculates the position coordinate of the retreat point offset based on the position coordinate and the offset amount designated in advance, and stores the position coordinate in the storage means 21. The storage means 21 reads the stored position coordinates of the backward point,
By outputting to each drive means 24 and 25, movement along the backward path is performed. Further, after the retreat control is completed, the storage unit 21 outputs the position coordinates of the processing points in the order along the processing route, and performs the reprocessing along the processing route.

【0029】次に、図3,4,5を用いて本発明の実施
の第1の形態の動作について説明する。図3は本発明の
実施の第1の形態の動作を説明するためのフローチャー
トであり、図4は本発明の実施の第1の形態の動作を説
明するための経路図であり、図5は本発明の実施の第1
の形態の動作を説明するための記憶手段の記憶形態図で
ある。
Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 is a flow chart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a path diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention, and FIG. First Embodiment of the Present Invention
FIG. 6 is a storage form diagram of a storage means for explaining the operation of the form.

【0030】以下、図3のフローチャートに従って説明
する。
The operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.

【0031】制御手段23はプログラム記憶手段26か
らの加工プログラムに従ってX,Y駆動手段24および
Z駆動手段25を駆動して、放電加工装置1によるコン
ターリング加工を行う。この加工コンターリング加工中
において、所定間隔毎に駆動信号等により加工点の位置
座標を求め、記憶手段21中に格納する。所定間隔とし
ては、所定距離毎あるいは所定周期のサンプリング時間
毎とすることができる。
The control means 23 drives the X, Y drive means 24 and the Z drive means 25 in accordance with the machining program from the program storage means 26 to perform contouring machining by the electric discharge machining apparatus 1. During this processing contouring processing, the position coordinates of the processing point are obtained at predetermined intervals by a drive signal or the like and stored in the storage means 21. The predetermined interval may be a predetermined distance or a sampling period of a predetermined cycle.

【0032】図5に示す記憶手段の記憶形態図におい
て、n個の加工点が格納可能である場合、現在の加工の
時点をn=nとしそのときの加工点の位置座標をA0 で
表し、最も過去の時点をn=0としそのときの加工点の
位置座標をAnで表わしている。図4において、符号A
nは現在の加工点の位置座標を表し、符号An-1 は現在
から一所定間隔前の加工点の位置座標を表し、符号An-
2 は現在から二所定間隔前の加工点の位置座標を表して
いる。
In the storage form diagram of the storage means shown in FIG. 5, when n processing points can be stored, the current processing time point is n = n, and the position coordinate of the processing point at that time is represented by A0, The earliest time point is n = 0, and the position coordinates of the processing point at that time are represented by An. In FIG. 4, reference numeral A
n represents the current position coordinate of the processing point, symbol An-1 represents the position coordinate of the machining point one predetermined interval before the current point, and symbol An-.
2 represents the position coordinates of the processing point two predetermined intervals before the present.

【0033】そして、記憶手段中には加工経路の順に従
って格納する。なお、この加工経路の順による格納は、
記憶手段内での順に限るものではなく、加工経路の順と
記憶内容とが対応可能であって、加工経路の順あるいは
その逆の順で記憶内容を取り出すことができることを意
味している。記憶する加工点の位置座標の個数が記憶手
段の記憶容量を越えた場合には、最も過去の位置座標を
消去し消去した格納領域に現在の位置座標を格納した
り、あるい最も過去の位置座標を消去して記憶内容全体
をずらした後現在の位置座標を格納する等により対応す
ることができる。また、この実施の形態とける記憶手段
では格納する加工点の位置座標の個数をnとしている
が、この個数nは記憶手段の記憶容量や、放電加工装置
に加工量等の特性等に応じて任意に設定することができ
る(ステップS11)。
Then, the data is stored in the storage means in the order of the machining paths. It should be noted that the storage in the order of the processing route is
It is not limited to the order in the storage means, but it means that the order of the machining path and the stored content can correspond, and the stored content can be taken out in the order of the machining path or in the reverse order. If the number of position coordinates of the processing points to be stored exceeds the storage capacity of the storage means, the oldest position coordinates are deleted and the current position coordinates are stored in the deleted storage area, or the oldest position is stored. This can be dealt with by, for example, erasing the coordinates and shifting the entire stored contents and then storing the current position coordinates. Further, in the storage means in this embodiment, the number of position coordinates of the processing points to be stored is n, but this number n is arbitrary depending on the storage capacity of the storage means and the characteristics such as the processing amount of the electric discharge machining device. Can be set to (step S11).

【0034】次に、後退処理を行うか否かの判定を行
い、後退処理が必要な場合には以下ステップS13から
ステップS24による後退処理を行う。後退処理を行う
か否かの判定は、例えば、加工経路に沿ったコンターリ
ング加工中に短絡等の放電異常が生じたか否かを判定す
ることによって行うことができ、このときには図2中の
放電異常検出器13からの検出信号を基に判定すること
ができる(ステップS12)。
Next, it is determined whether or not the backward process is to be performed. If the backward process is required, the backward process from steps S13 to S24 is performed. Whether or not the backward movement process is performed can be determined, for example, by determining whether or not a discharge abnormality such as a short circuit has occurred during contouring processing along the processing path. At this time, the discharge in FIG. 2 is performed. The determination can be made based on the detection signal from the abnormality detector 13 (step S12).

【0035】後退処理を行う場合には、工具の移動を停
止し(ステップS13)、停止した時点の加工経路上の
停止点を後退開始点An とする。したがって、図4にお
いて、実線で表す加工経路上の加工点の後退開始点An
から後退処理が開始されることになる(ステップS1
4)。次に、加工経路上の加工点An に対してあらかじ
め指定された量だけオフセットされた後退点Bn を求め
(ステップS15)、求めた後退点Bn の位置に工具を
移動する(ステップS17)。なお、ステップS15の
工程における後退点Bn は、ステップS11における記
憶手段中の加工経路上の加工点の位置座標の格納時に、
後退点形成手段22によって求め、同時に記憶手段21
中に格納しておく。図5に示す記憶手段の記憶形態図に
おいて、加工点のA0 に対する後退点をB0 で表し、加
工点のAk に対する後退点をBk で表し、現在の時点の
加工点An に対する後退点をBn で表している。また、
図4において、符号Bnは現在の加工点に対する後退点
の位置座標を表し、符号Bn-1 は現在から一所定間隔前
の後退点の位置座標を表し、符号Bn-2 は現在から二所
定間隔前の後退点の位置座標を表している。後退経路
は、この後退点をBn ,Bn-1 ,Bn-2 ,・・・BK・
・・の順に移動することよって後退することができる。
なお、図4において、加工経路は実線の矢印で表し、後
退経路は破線の矢印によって表している。 後退開始点
An に対応する後退点Bn を求めた後、以後の後退経路
に沿った移動を行うために指数nを指数kとし(ステッ
プS16)、工具を後退点Bk に移動する(ステップS
17)。なお、k=nのときには、この後退点Bk は後
退開始点An に対応する後退点Bn である。
When performing the retreat processing, the movement of the tool is stopped (step S13), and the stop point on the machining path at the time of stopping is set as the retreat start point An. Therefore, in FIG. 4, the receding start point An of the machining point on the machining path indicated by the solid line
The backward processing is started from (step S1)
4). Next, a retreat point Bn offset by a predetermined amount from the machining point An on the machining path is obtained (step S15), and the tool is moved to the obtained retreat point Bn (step S17). The retreat point Bn in the process of step S15 is defined by the following when the position coordinates of the machining point on the machining route in the storage means are stored in step S11.
It is obtained by the retreat point forming means 22 and is simultaneously stored in the storing means 21.
Store it inside. In the storage form diagram of the storage means shown in FIG. 5, the retreat point of the machining point with respect to A0 is represented by B0, the retreat point of the machining point with respect to Ak is represented by Bk, and the retreat point with respect to the machining point An at the present time is represented by Bn. ing. Also,
In FIG. 4, symbol Bn represents the position coordinate of the retreat point with respect to the current machining point, symbol Bn-1 represents the position coordinate of the retracted point one predetermined interval before the present, and symbol Bn-2 represents two predetermined intervals from the present. It represents the position coordinates of the previous retreat point. The backward route is such that the backward points are Bn, Bn-1, Bn-2, ... BK
・ ・ You can move backward by moving in this order.
In FIG. 4, the machining route is indicated by a solid arrow, and the retreat route is indicated by a dashed arrow. After the retreat point Bn corresponding to the retreat start point An is obtained, the index n is set to the index k for moving along the retreat path thereafter (step S16), and the tool is moved to the retreat point Bk (step S).
17). When k = n, the backward movement point Bk is the backward movement point Bn corresponding to the backward movement start point An.

【0036】次に、指数kを「1」減少して、一所定間
隔前の時点k−1について後退点の位置座標を求めて移
動を行う(ステップS18)。
Next, the index k is decremented by "1", the position coordinates of the retreat point are obtained and moved for the time point k-1 one predetermined interval before (step S18).

【0037】ここで、以下のステップS19からステッ
プS22の工程により、コーナー部における処理を行
う。図4において、加工経路中にコーナー部分がある場
合には、後退経路とワークとが干渉する可能性がある。
そこで、本発明においては、このコーナー部において、
その前後の位置座標を用いてワークと干渉を起こさない
補間点を求め、この補間点を後退点として後退処理を行
う。
Here, the processing at the corner portion is performed by the following steps S19 to S22. In FIG. 4, when there is a corner portion in the machining path, the retract path and the work may interfere with each other.
Therefore, in the present invention, in this corner portion,
Interpolation points that do not cause interference with the work are obtained using the position coordinates before and after that, and the backward processing is performed with the interpolation points as the backward points.

【0038】ステップS19において、指数kが「0」
か否かの判定を行って後退経路の終点か否かの判定した
後、ステップS20により後退中の経路がコーナー部分
であるか否かの判定を行う。このステップS20におけ
るコーナー部分の判定は、現在の後退点Bk に対応する
加工点Ak における加工ブロックと、一所定間隔前の後
退点Bk-1 に対応する加工点Ak-1 における加工ブロッ
クとの比較により行う。一般に、加工ブロックが異なる
前後では、加工経路の方向が変化してコーナー部分を形
成する。そこで、ステップS20の判定においては、こ
の加工ブロックの変化を検出し、加工ブロックが同じ場
合にはコーナー部は無いものと判定して、加工点Ak に
対応する後退点Bk を求め(ステップS21)、加工ブ
ロックが異なる場合にはコーナー部が存在するものと判
定して、補間処理によってコーナー部の後退点Bk ’を
求め(ステップS22)、ステップS17により求めた
後退点Bk ’への移動を行う。
In step S19, the index k is "0".
After determining whether or not it is the end point of the backward route, it is determined in step S20 whether or not the backward route is a corner portion. The determination of the corner portion in step S20 is made by comparing the machining block at the machining point Ak corresponding to the current retreat point Bk with the machining block at the machining point Ak-1 corresponding to the retreat point Bk-1 one predetermined interval before. By. In general, before and after processing blocks are different, the direction of the processing path is changed to form a corner portion. Therefore, in the determination of step S20, the change of the machining block is detected, and when the machining blocks are the same, it is determined that there is no corner portion, and the retreat point Bk corresponding to the machining point Ak is obtained (step S21). If the processing blocks are different, it is determined that a corner portion exists, and a retreat point Bk ′ of the corner portion is obtained by interpolation processing (step S22), and the retreat point Bk ′ obtained in step S17 is moved. .

【0039】ステップS21において、後退点Bk は加
工点Ak の位置座標にあらかじめ指定した量L を加える
ことによって求めることができる。このオフセットのた
めの量L は3次元の量として定めることができ、加工形
状に応じてワークと干渉しないように設定する。また、
加工ブロック毎に共通のオフセット量L を設定すること
もできる。なお、図4において、オフセットは符号Cn
,Cn-1 ,Cn-2 ,・・・Ck ,・・・により表して
いる。
In step S21, the retreat point Bk can be obtained by adding a predetermined amount L to the position coordinates of the processing point Ak. The amount L for this offset can be determined as a three-dimensional amount, and is set so as not to interfere with the work according to the machining shape. Also,
It is also possible to set a common offset amount L for each processing block. In FIG. 4, the offset is the code Cn.
, Cn-1, Cn-2, ... Ck ,.

【0040】また、ステップS22において、補間処理
によってコーナー部の後退点Bk ’を求める場合には種
々の補間方法を適用することができる。例えば、後退点
Bkの位置座標,後退点Bk-1 の位置座標,および加工
点Ak (あるいは加工点Ak-1 )の位置座標を用いて円
弧を形成し、該円弧上の代表点を補間点とする等の処理
による円弧補間を行ったり、あるいは後退点Bk と後退
点Bk-1 とからともにオフセット量だけ離れた点の位置
座標を求め、該点を補間点とする補間処理を行うことも
できる。なお、補間方法はこの補間に限らずその他の補
間方法を適用することも可能である。
Further, in step S22, various interpolation methods can be applied when obtaining the receding point Bk 'of the corner portion by the interpolation processing. For example, an arc is formed by using the position coordinates of the retreat point Bk, the position coordinates of the retreat point Bk-1, and the position coordinates of the machining point Ak (or machining point Ak-1), and the representative point on the arc is the interpolation point. It is also possible to perform circular interpolation by processing such as, or to obtain the position coordinates of a point that is away from the backward point Bk and the backward point Bk-1 by the offset amount and then perform interpolation processing using that point as the interpolation point. it can. The interpolation method is not limited to this interpolation, and other interpolation methods can be applied.

【0041】ステップS19において、後退経路の終点
と判定された場合には、記憶手段が格納する最も過去の
加工点A0 の位置座標を求め(ステップS23)、工具
を加工点A0 の位置座標に移動して、加工経路上に戻す
(ステップS24)。これによって、後退処理は完了す
る。
When it is determined in step S19 that the end point of the backward route is reached, the position coordinates of the oldest machining point A0 stored in the storage means are obtained (step S23), and the tool is moved to the position coordinate of machining point A0. Then, it is returned to the machining path (step S24). This completes the backward movement process.

【0042】次に、記憶手段から加工点の位置座標をA
0 からAnの古い加工点から新しい加工点の順で読み出
して移動を行うことにより、加工経路に沿った加工を再
度行う(ステップS25)。
Next, from the storage means, the position coordinates of the processing point are set to A
The machining along the machining path is performed again by reading and moving from the old machining point of 0 to An in order from the new machining point (step S25).

【0043】次に、本発明の実施の第2,3の形態を説
明する。図6は本発明の実施の第2,3の形態を適用す
ることができる型彫放電加工装置1の概要を示す図であ
る。図6に示す型彫放電加工装置1の構成は、前記図2
とほぼ共通であるため、ここでは異なる構成のみ説明
し、共通する構成については説明を省略する。
Next, the second and third embodiments of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram showing an outline of a die-sinking electric discharge machining apparatus 1 to which the second and third embodiments of the present invention can be applied. The configuration of the die-sinking electric discharge machine 1 shown in FIG.
Therefore, only different configurations will be described here, and description of the common configurations will be omitted.

【0044】図6における型彫放電加工装置1の構成
は、後退制御手段20において後退点形成手段22が入
力する加工点の位置座標(X,Y,Z)の入力先と、後
退点形成手段22が出力する後退点の位置座標(X,
Y,Z)の出力先、および記憶手段21の記憶内容の点
で相違している。
In the configuration of the die-sinking electric discharge machining apparatus 1 shown in FIG. 6, the retreat control means 20 inputs the position coordinates (X, Y, Z) of the machining point input by the retreat point forming means 22 and the retreat point forming means. Position coordinates (X,
(Y, Z) output destination and the storage contents of the storage means 21 are different.

【0045】記憶手段21は、本発明の実施の第2の形
態では図8(a)に示すように加工点の位置座標のみを
記憶し、本発明の実施の第3の形態では図8(b)に示
すように加工点の位置座標とオフセットベクトルを記憶
して、共に後退点の位置座標を記憶内容としない。
In the second embodiment of the present invention, the storage means 21 stores only the position coordinates of the processing point as shown in FIG. 8A, and in the third embodiment of the present invention, FIG. As shown in b), the position coordinates of the processing point and the offset vector are stored, and neither the position coordinate of the retreat point is stored.

【0046】後退点形成手段22は、本発明の実施の第
2の形態では後退経路上の後退点への移動毎に記憶手段
21から加工点Aの位置座標(X,Y,Z)を入力し、
入力した加工点Aの位置座標と指定したオフセット量か
ら該加工点Aに対応する後退点Bを形成し、形成した後
退点Bの位置座標を駆動手段24,25に出力する。ま
た、本発明の実施の第3の形態では後退経路上の後退点
への移動毎に記憶手段21から加工点Aの位置座標
(X,Y,Z)とオフセットベクトルCを入力し、入力
した加工点Aの位置座標とオフセットベクトルと任意量
のオフセット量から該加工点Aに対応する後退点Bを形
成し、形成した後退点Bの位置座標を駆動手段24,2
5に出力する。なお、オフセットベクトルは加工点にお
ける加工経路に対する法線ベクトルである。
In the second embodiment of the present invention, the retreat point forming means 22 inputs the position coordinates (X, Y, Z) of the processing point A from the storage means 21 every time it moves to the retreat point on the retreat path. Then
The retreat point B corresponding to the machining point A is formed from the input position coordinate of the machining point A and the designated offset amount, and the position coordinate of the formed retreat point B is output to the driving means 24, 25. In addition, in the third embodiment of the present invention, the position coordinates (X, Y, Z) of the processing point A and the offset vector C are input from the storage means 21 every time the movement to the backward point on the backward path is performed. A receding point B corresponding to the machining point A is formed from the position coordinate of the machining point A, an offset vector, and an arbitrary amount of offset, and the position coordinate of the formed receding point B is used as the driving means 24, 2.
5 is output. The offset vector is a normal vector to the machining path at the machining point.

【0047】次に、図3,図4,図8(a)を用いて本
発明の実施の第2の形態の動作について説明する。図8
(a)は本発明の実施の第2の形態の動作を説明するた
めの記憶手段の記憶形態図である。
Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 8A. FIG.
(A) is a storage form diagram of a storage means for explaining the operation of the second embodiment of the present invention.

【0048】本発明の実施の第2の形態の動作は第1の
形態の動作とほぼ同様であり、後退点の形成の点で相違
している。そこで、以下では後退点の形成についてのみ
説明する。第2の形態の動作は、図3のフローチャート
におけるステップS15およびステップS21の工程に
おいて、後退経路上の後退点への移動毎に記憶手段21
から加工点Aの位置座標(X,Y,Z)を入力し、入力
した加工点Aの位置座標と指定したオフセット量から該
加工点Aに対応する後退点Bを形成する。
The operation of the second embodiment of the present invention is almost the same as the operation of the first embodiment, and is different in the formation of the retreat point. Therefore, only the formation of the retreat point will be described below. The operation of the second mode is that, in the steps S15 and S21 in the flowchart of FIG.
The position coordinates (X, Y, Z) of the processing point A are input from, and the retreat point B corresponding to the processing point A is formed from the input position coordinates of the processing point A and the specified offset amount.

【0049】入力した加工点Aの位置座標に対して、第
1の形態において行ったと同様の処理によりあらかじめ
指定した量L を加えることによってオフセットした後退
点の移動を求める。このオフセットのための量L は3次
元の量として定めることができ、加工形状に応じてワー
クと干渉しないように設定する。この後退点の形成は、
後退処理の各移動毎に行い、後退点への移動中に次の加
工点の位置座標を入力して対応する後退点を求めて、次
の移動のための位置座標を形成しておく。
The movement of the offset retreat point is obtained by adding a predetermined amount L to the input position coordinate of the processing point A by the same processing as that performed in the first embodiment. The amount L for this offset can be determined as a three-dimensional amount, and is set so as not to interfere with the work according to the machining shape. The formation of this retreat point is
This is performed for each movement of the retreat processing, the position coordinate of the next processing point is input during the movement to the retreat point, the corresponding retreat point is obtained, and the position coordinate for the next movement is formed.

【0050】第2の形態の動作はその他の動作について
は第1の形態の動作と同様に行うことができる。
The other operations of the second mode can be performed in the same manner as the operations of the first mode.

【0051】次に、図3,図7,図8(b)を用いて本
発明の実施の第3の形態の動作について説明する。図7
は本発明の実施の第3の形態の動作を説明するための経
路図である。また、図8(b)は本発明の実施の第3の
形態の動作を説明するための記憶手段の記憶形態図であ
る。
Next, the operation of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 7 and 8B. FIG.
FIG. 6 is a route diagram for explaining the operation of the third embodiment of the present invention. Further, FIG. 8B is a storage form diagram of the storage means for explaining the operation of the third embodiment of the present invention.

【0052】本発明の実施の第3の形態の動作は第1,
2の形態の動作とほぼ同様であり、後退点の形成の点で
相違している。以下、後退点の形成についてのみ説明す
る。第3の形態の動作は、図3のフローチャートにおけ
るステップS15およびステップS21の工程におい
て、後退経路上の後退点への移動毎に記憶手段21から
加工点Aの位置座標(X,Y,Z)とオフセットベクト
ルCを入力し、入力した加工点Aの位置座標とオフセッ
トベクトルCと移動量から加工点Aに対応する後退点B
を形成する。
The operation of the third embodiment of the present invention is as follows:
The operation is almost the same as that of the second mode, but is different in the formation of the retreat point. Hereinafter, only formation of the retreat point will be described. The operation of the third mode is that, in the steps S15 and S21 in the flowchart of FIG. 3, the position coordinates (X, Y, Z) of the processing point A from the storage means 21 are moved every time the vehicle moves to the retreat point on the retreat path. And the offset vector C are input, and the retreat point B corresponding to the processing point A is calculated from the input position coordinates of the processing point A, the offset vector C, and the movement amount.
To form

【0053】後退点形成手段22は、記憶手段21から
加工点Ak の位置座標とオフセットベクトルCk を入力
する。オフセットベクトルCk は各加工点における加工
経路に対する法線ベクトルであり、その法線ベクトルの
方向はワークと干渉しない方向に選択しておく。
The retreat point forming means 22 inputs the position coordinates of the processing point Ak and the offset vector Ck from the storage means 21. The offset vector Ck is a normal vector to the machining path at each machining point, and the direction of the normal vector is selected so as not to interfere with the work.

【0054】後退点の形成は例えば以下の様にして行う
ことができる。はじめに、後退開始点An において、該
後退開始点An からオフセットベクトルCn の方向に対
して、任意の量だけ移動を行う。この任意の量は、例え
ば所定時間の間に工具が移動する移動量としたり、あら
かじめ指定した移動量とすることができる。この移動量
をオフセット量αとする。これによって、後退開始点A
n に対する後退点Bnは以下の式により表される。
The retreat point can be formed, for example, as follows. First, at the backward movement start point An, the movement is performed from the backward movement start point An in the direction of the offset vector Cn by an arbitrary amount. This arbitrary amount can be, for example, the amount of movement of the tool during a predetermined time, or a previously designated amount of movement. This movement amount is referred to as an offset amount α. As a result, the backward start point A
The receding point Bn with respect to n is expressed by the following equation.

【0055】Bn =An +α×Cn その後の後退点Bk についても、記憶手段21から入力
する加工点Ak の位置座標とオフセットベクトルCk 、
およびオフセット量αを用いて以下の式により表され
る。
Bn = An + .alpha..times.Cn With respect to the subsequent retreat point Bk as well, the position coordinates and offset vector Ck of the processing point Ak input from the storage means 21.
It is expressed by the following formula using the offset amount α.

【0056】Bk =Ak +α×Ck この後退点の形成は、後退処理の各移動毎に行い、後退
点への移動中に次の加工点の位置座標を入力して対応す
る後退点を求めて、次の移動のための位置座標を形成し
ておく。第3の形態の動作はその他の動作については第
1,2の形態の動作と同様に行うことができる。
Bk = Ak + α × Ck This retreat point is formed for each movement of the retreat processing, and during movement to the retreat point, the position coordinates of the next machining point are input to obtain the corresponding retreat point. , The position coordinates for the next movement are formed. The operation of the third mode can be performed in the same manner as the operation of the first and second modes with respect to other operations.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
型彫放電加工のコンターリング加工において、ワークに
干渉することなく工具を後退させることができる型彫放
電加工制御装置および型彫放電加工機のコンターリング
加工における後退制御方法を提供することができる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a die-sinking electric discharge machining control device capable of retracting a tool without interfering with a workpiece in contouring machining of the die-eroding electric discharge machining, and a retreat control method in contouring machining of the die-eroding electric discharge machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態による後退処理を説明する
ためのフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart for explaining a backward process according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の第1の形態を適用することがで
きる型彫放電加工装置1の概要を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing an outline of a die-sinking electric discharge machining apparatus 1 to which the first embodiment of the present invention can be applied.

【図3】本発明の実施の第1の形態の動作を説明するた
めのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の第1,2の形態の動作を説明す
るための経路図である。
FIG. 4 is a route diagram for explaining the operation of the first and second embodiments of the invention.

【図5】本発明の実施の第1の形態の動作を説明するた
めの記憶手段の記憶形態図である。
FIG. 5 is a storage form diagram of a storage means for explaining the operation of the first exemplary embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の第2,3の形態を適用すること
ができる型彫放電加工装置1の概要を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an outline of a die-sinking electric discharge machine 1 to which the second and third embodiments of the present invention can be applied.

【図7】本発明の実施の第3の形態の動作を説明するた
めの経路図である。
FIG. 7 is a route diagram for explaining the operation of the third exemplary embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の第2,3の形態の動作を説明す
るための記憶手段の記憶形態図である。
FIG. 8 is a storage form diagram of a storage means for explaining the operation of the second and third embodiments of the present invention.

【図9】従来の型彫放電加工機のコンターリング加工に
おいて行う後退制御を説明する概略図である。
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a backward control performed in contouring processing of a conventional die-sinking electric discharge machine.

【図10】従来の型彫放電加工機のコンターリング加工
時の後退制御における干渉を説明する概略図である。
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating interference in backward control during contouring processing of a conventional die-sinking electric discharge machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 放電加工機 2 制御装置 10 電極 11 ワーク 20 後退制御手段 21 記憶手段 22 後退点形成手段 23 制御手段 24 X,Y駆動手段 25 Z駆動手段 26 プログラム記憶手段 A 加工点 B 後退点 C オフセットベクトル L オフセット量 a 加工経路 b 後退経路 Q 干渉点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric discharge machine 2 Control device 10 Electrode 11 Work piece 20 Retreat control means 21 Storage means 22 Retreat point forming means 23 Control means 24 X, Y drive means 25 Z drive means 26 Program storage means A Machining point B Retreat point C Offset vector L Offset amount a Machining route b Backward route Q Interference point

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 型彫放電加工機の放電加工制御を行う制
御装置において、加工経路に対して指定された量のオフ
セットを有した後退経路に沿って後退制御を行う後退制
御手段を備えたことを特徴とする型彫放電加工制御装
置。
1. A control device for controlling electric discharge machining of a die-sinking electric discharge machine, comprising a retreat control means for performing retreat control along a retreat path having a specified amount of offset with respect to a machining path. A die-sinking EDM control device characterized by.
【請求項2】 前記後退制御手段は、加工経路上の加工
点の位置座標を記憶する手段と、前記加工点の位置座標
から指定された量のオフセットを有した後退点を求めて
後退経路を形成する後退経路形成手段とを備え、前記後
退経路に沿って後退制御を行うことを特徴とする請求項
1記載の型彫放電加工制御装置。
2. The retreat control means stores the position coordinates of a machining point on a machining path, and obtains a retreat point having an offset of a designated amount from the position coordinates of the machining point to determine the retreat path. 2. The die-sinking electric discharge machining control apparatus according to claim 1, further comprising: a retreat path forming means for forming the retreat path, and performing the retreat control along the retreat path.
【請求項3】 前記記憶手段は後退経路形成手段が求め
た後退点の位置座標を記憶し、後退制御手段は後退点の
位置座標を記憶手段からを読み出して後退制御を行うこ
とを特徴とする請求項2記載の型彫放電加工制御装置。
3. The storage means stores the position coordinates of the retreat point obtained by the retreat path forming means, and the retreat control means reads out the position coordinates of the retreat point from the storage means to perform the retreat control. The die-sinking electric discharge machining control device according to claim 2.
【請求項4】 前記記憶手段はオフセットベクトルを記
憶し、後退経路形成手段は加工点の位置座標とオフセッ
トベクトルから後退点の位置座標を求めることを特徴と
する請求項2記載の型彫放電加工制御装置。
4. The die-sinking electric discharge machining according to claim 2, wherein the storage means stores the offset vector, and the retreat path forming means obtains the position coordinate of the retreat point from the position coordinate of the machining point and the offset vector. Control device.
【請求項5】 前記後退経路形成手段は、後退点への移
動毎に次の後退点の位置座標を求めることを特徴とする
請求項2記載の型彫放電加工制御装置。
5. The die-sinking electric discharge machining control device according to claim 2, wherein the retreat path forming means obtains the position coordinates of the next retreat point every time the retreat path is moved to the retreat point.
【請求項6】 前記後退経路形成手段は、コーナー部に
おいて位置座標を補間することを特徴とする請求項1,
2,3,4,又は5記載の型彫放電加工制御装置。
6. The retreat path forming means interpolates position coordinates at a corner portion.
The die-sinking electric discharge machining control device according to 2, 3, 4, or 5.
【請求項7】 型彫放電加工機によるコンターリング加
工において、コンターリング加工の加工経路に対して指
定された量のオフセットを有した後退経路に沿って後退
制御を行うことを特徴とする型彫放電加工機のコンター
リング加工における後退制御方法。
7. A contour engraving process using a die-sinking electric discharge machine, wherein the retreat control is performed along a retreat path having a specified amount of offset with respect to the contouring machining path. Retraction control method for contouring machining of electric discharge machine.
【請求項8】 前記後退制御は、加工経路に沿った移動
中に加工経路上の加工点の位置座標に指定された量のオ
フセットを加えて後退点の位置座標を求めて記憶してお
き、後退点の位置座標を逆順に読み出し、読み出した後
退点の位置座標に基づいて移動を行うことを特徴とする
請求項7記載の型彫放電加工機のコンターリング加工に
おける後退制御方法。
8. The retreat control adds a specified amount of offset to the position coordinates of the machining point on the machining route during movement along the machining route to obtain and store the position coordinate of the retreat point, 8. The backward control method for contouring machining of a die-sinking EDM machine according to claim 7, wherein the position coordinates of the retreat point are read out in reverse order and the movement is performed based on the read out position coordinate of the retreat point.
【請求項9】 前記後退制御は、加工経路に沿った移動
中に加工経路上の加工点の位置座標と該加工点における
オフセットベクトルを記憶しておき、加工点の位置座標
とオフセットベクトルを逆順に読み出し、読み出した加
工点の位置座標にオフセットベクトルと指定された量と
の積を加算して後退点の位置座標を求め、該後退点の位
置座標に基づいて移動を行うことを特徴とする請求項7
記載の型彫放電加工機のコンターリング加工における後
退制御方法。
9. The retreat control stores the position coordinates of a processing point on the processing path and an offset vector at the processing point during movement along the processing path, and reverses the position coordinates of the processing point and the offset vector. The position coordinates of the backward point are calculated by adding the product of the offset vector and the specified amount to the positional coordinates of the read processing point, and the movement is performed based on the backward position coordinate. Claim 7
A backward control method for contouring machining of the described die-sinking EDM machine.
【請求項10】 前記後退制御は、加工経路に沿った移
動中に加工経路上の加工点の位置座標を記憶しておき、
後退点への移動毎に加工点の位置座標を逆順に読み出
し、読み出した加工点の位置座標に指定された量のオフ
セットを加えて次の後退点の位置座標を求め、該後退点
の位置座標に基づいて移動を行うことを特徴とする請求
項7記載の型彫放電加工機のコンターリング加工におけ
る後退制御方法。
10. The retreat control stores the position coordinates of a processing point on the processing path during movement along the processing path,
The position coordinates of the machining point are read in reverse every movement to the retreat point, the specified amount of offset is added to the read position coordinate of the machining point to obtain the position coordinate of the next retreat point, and the position coordinate of the retreat point is calculated. 8. The retreat control method in contouring machining of a die-sinking EDM machine according to claim 7, wherein the retreat is performed based on
【請求項11】 前記後退制御は、コーナー部において
位置座標を補間することを特徴とする請求項7,8,
9,および10記載の型彫放電加工機のコンターリング
加工における後退制御方法。
11. The backward control is performed by interpolating position coordinates at a corner portion.
A backward control method in contouring machining of the die-sinking EDM machine according to 9 or 10.
JP29935095A 1995-10-25 1995-10-25 Diesinking electric discharge machine controller and contouring work of diesinking electric discharge machine Withdrawn JPH09117827A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29935095A JPH09117827A (en) 1995-10-25 1995-10-25 Diesinking electric discharge machine controller and contouring work of diesinking electric discharge machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29935095A JPH09117827A (en) 1995-10-25 1995-10-25 Diesinking electric discharge machine controller and contouring work of diesinking electric discharge machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09117827A true JPH09117827A (en) 1997-05-06

Family

ID=17871423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29935095A Withdrawn JPH09117827A (en) 1995-10-25 1995-10-25 Diesinking electric discharge machine controller and contouring work of diesinking electric discharge machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09117827A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006506719A (en) * 2002-11-19 2006-02-23 シュタマ マシーネンファブリーク ゲーエムベーハー Machine tool and method of operating machine tool
US8180478B2 (en) 2008-08-14 2012-05-15 Anger Machining Gmbh Method for activating a workpiece manipulator of a machine tool
JP2015077670A (en) * 2013-10-18 2015-04-23 ファナック株式会社 Wire electric discharge machine and control device of wire electric discharge machine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006506719A (en) * 2002-11-19 2006-02-23 シュタマ マシーネンファブリーク ゲーエムベーハー Machine tool and method of operating machine tool
US8180478B2 (en) 2008-08-14 2012-05-15 Anger Machining Gmbh Method for activating a workpiece manipulator of a machine tool
JP2015077670A (en) * 2013-10-18 2015-04-23 ファナック株式会社 Wire electric discharge machine and control device of wire electric discharge machine
US9821394B2 (en) 2013-10-18 2017-11-21 Fanuc Corporation Machine tool and numerical control apparatus for controlling the same
US10413982B2 (en) 2013-10-18 2019-09-17 Fanuc Corporation Numerical control apparatus of a machine tool for machining a workpiece by a cutting tool along machining path including an offset
US10442022B2 (en) 2013-10-18 2019-10-15 Fanuc Corporation Numerical control apparatus of a wireelectrical discharge machine for machining a workpiece by a wire electrode line along machining path including an offset

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105988419A (en) Numerical controller performing reciprocal turning in complex fixed cycle
US5224048A (en) Electric discharge machine including electrode configuration sensor
EP0145934A2 (en) Tool display method and device for machining apparatus equipped with numerical control unit
JPS6365469B2 (en)
JPH09117827A (en) Diesinking electric discharge machine controller and contouring work of diesinking electric discharge machine
EP0107147B1 (en) Numerically controlled process and machine operating according to the process
JPH11170117A (en) Controlling method and device for moving spindle of machine tool
US6972389B2 (en) Method and apparatus for preparing program for die machining
JPH0659717A (en) Nc device having tool locus data plotting function and plotting method thereof
JPH04269152A (en) Control unit for internal circle cutting in numerical control machine tool
US11534843B2 (en) Wire electric discharge machining method and wire electric discharge machining apparatus
US4644124A (en) Wire electrode type electrical discharge machining method
JPH0370242B2 (en)
TW202130436A (en) Device for controlling wire electrical discharge machining apparatus
JPH05305540A (en) Tool exchange method for working device
JPH0592349A (en) Numerically controlled device
JPH07136855A (en) Wire electric discharge machining device
US6941187B2 (en) Multiple discharge-servo curve control method and device for an electrical discharge machine
JP5084650B2 (en) Oscillation electric discharge machining method and oscillation electric discharge machining apparatus in sculpture electric discharge machining
JPH05165514A (en) Interpolating system for numerical controller
JPH074647Y2 (en) Robot controller
JP2871991B2 (en) Processing path generator
JP2514808B2 (en) Moving point setting device for machine tools
JPS6149068B2 (en)
JP2023149584A (en) Numerical control device, control method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20030107