JPH09116707A - Image reader - Google Patents

Image reader

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Publication number
JPH09116707A
JPH09116707A JP7267481A JP26748195A JPH09116707A JP H09116707 A JPH09116707 A JP H09116707A JP 7267481 A JP7267481 A JP 7267481A JP 26748195 A JP26748195 A JP 26748195A JP H09116707 A JPH09116707 A JP H09116707A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light source
read
image
reflector
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7267481A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Kotani
正樹 小谷
Osamu Kimoto
修 木元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP7267481A priority Critical patent/JPH09116707A/en
Publication of JPH09116707A publication Critical patent/JPH09116707A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of sensors to detect a position of a light source and a reflection body to the utmost and to make the reader small. SOLUTION: First and second moving frames 31, 34 provided with a light source 32 and 1st, 2nd, 3rd mirrors 33,35,36 are moved by driving a stepping motor 22. A position sensor 44 detects that the 1st and 2nd frames 31, 34 are at a home position. The 1st and 2nd moving frames 31, 34 make measurement based on the count of a drive step number of the step motor 22. Furthermore, white reference data being a reference of correcting the signal level in read image data are acquired by emitting a light from the light source 32 onto a white sheet 16 placed to an under side of a retainer 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】 本発明は、例えば複写機や
ファクシミリ装置において、書籍等の被読取物を支持板
上に載置した状態で、被読取物上の画像を読み取る画像
読取装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus for reading an image on an object to be read in a state where the object to be read such as a book is placed on a support plate in a copying machine or a facsimile machine. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】 一般に、この種の画像読取装置におい
ては、透明支持板としてのカバーガラス上に書籍等の被
読取物が載置される。この状態で、モータの駆動によっ
て光源及び反射体としてのミラーがカバーガラスに沿っ
て移動される。このとき、被読取物に対して光源からカ
バーガラスを通して光が照射され、その反射光が複数の
ミラー及びレンズ等の光学系を通してCCD(チャージ
カップルドデバイス)形イメージセンサに導かれて、被
読取物上の画像が読み取られる。
2. Description of the Related Art Generally, in this type of image reading apparatus, an object to be read such as a book is placed on a cover glass as a transparent support plate. In this state, the light source and the mirror as a reflector are moved along the cover glass by driving the motor. At this time, the object to be read is irradiated with light from a light source through a cover glass, and the reflected light is guided to a CCD (charge coupled device) type image sensor through an optical system such as a plurality of mirrors and lenses to be read. The image on the object is read.

【0003】このような画像読取装置では、画像の読み
取りに際して光源及びミラーが移動されるため、それら
光源及びミラーの移動位置を正確に把握しておく必要が
ある。通常、光源及びミラーは、特定の待機位置(原点
位置)に待機している状態から、読取開始位置を経て所
定の読取終了位置まで移動され、その後待機位置に戻
る。従って、光源及びミラーが少なくとも原点位置、読
取開始位置及び読取終了位置の3位置にあることを把握
するために、光源及びミラーを検出するためのセンサ
を、それら各位置にそれぞれ対応して設ける必要があ
る。
In such an image reading apparatus, since the light source and the mirror are moved when the image is read, it is necessary to accurately grasp the moving positions of the light source and the mirror. Usually, the light source and the mirror are moved from a state of waiting at a specific standby position (origin position) to a predetermined reading end position via a reading start position, and then return to the standby position. Therefore, in order to know that the light source and the mirror are at least at three positions of the origin position, the reading start position and the reading end position, it is necessary to provide sensors for detecting the light source and the mirror corresponding to the respective positions. There is.

【0004】また、光源を構成する複数のLEDやイメ
ージセンサのCCDは、その輝度や感度に素子自体のバ
ラツキがあるとともに、経年変化や温度変化によて輝度
や感度が変化する。その結果、1ライン分の読取画デー
タにおける各画素データの信号レベル値に前記輝度や感
度に起因するバラツキや変化が生じる。しかも、レンズ
等の光学系の歪みがいわゆるシェーディング歪みとし
て、1ライン分の読取画データにおける各画素データの
信号レベル値に影響を与える。
Further, the plurality of LEDs constituting the light source and the CCD of the image sensor have variations in the brightness and sensitivity of the element itself, and the brightness and sensitivity change due to aging and temperature change. As a result, the signal level value of each pixel data in the read image data for one line varies or changes due to the brightness and the sensitivity. Moreover, the distortion of the optical system such as the lens affects the signal level value of each pixel data in the read image data for one line as so-called shading distortion.

【0005】このような読取画データにおける信号レベ
ル値のバラツキや変化等を補償するため、上記画像読取
装置では、被読取物上の画像の読み取りに先立って、装
置の所定箇所に設けられた白色部分を1ライン分読み取
って、その1ライン分の読み取りデータを白基準データ
としている。そして、白基準データにおける各画素デー
タの信号レベル値が、予め設定された白基準レベル値に
なるような補正係数を求める。そして、被読取物上の画
像の読み取りを行ったときには、白基準データより求め
た補正係数に基づき、読取画データにおける各画素デー
タの信号レベル値を補正するようにしている。この場
合、従来装置では、白基準データを取得するための白色
部分が、画像読取範囲であるカバーガラスから外れた箇
所に設けられていた。
In order to compensate for such variations and changes in the signal level value in the read image data, in the above-mentioned image reading device, a white color is provided at a predetermined position of the device prior to reading the image on the object to be read. One part of the line is read, and the read data of the one line is used as white reference data. Then, a correction coefficient is calculated so that the signal level value of each pixel data in the white reference data becomes a preset white reference level value. When the image on the object to be read is read, the signal level value of each pixel data in the read image data is corrected based on the correction coefficient obtained from the white reference data. In this case, in the conventional device, the white portion for acquiring the white reference data is provided at a position outside the cover glass which is the image reading range.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】 ところが、前述のよ
うに、光源及びミラーを検出するためのセンサを複数設
けると、構造の複雑化及び装置のコストアップを招くと
いう問題が生じる。また、白基準データを取得するため
の白色部分を、カバーガラスから外れた箇所に設ける
と、その白色部分を読み取るために、光源及びミラーを
カバーガラスから外れた白色部分と対向する位置にまで
移動させる必要が生じる。このため、光源及びミラーの
移動範囲を大きく確保する必要が生じ、装置の大型化を
招くという問題がある。
However, as described above, when a plurality of sensors for detecting the light source and the mirror are provided, there arises a problem that the structure becomes complicated and the cost of the apparatus increases. Also, if a white part for acquiring white reference data is provided at a position outside the cover glass, the light source and the mirror are moved to a position facing the white part outside the cover glass in order to read the white part. It is necessary to let For this reason, it is necessary to secure a large moving range of the light source and the mirror, which causes a problem of increasing the size of the device.

【0007】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目してなされたものである。その目的とす
るところは、光源及び反射体の位置を検出するためのセ
ンサの数を極力減少させること及び装置の小型化を図る
ことにある。
The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such conventional techniques. The purpose thereof is to reduce the number of sensors for detecting the positions of the light source and the reflector as much as possible and to downsize the device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ために、請求項1に記載の発明では、光源及び反射体を
移動させながら、透明支持板上に載置された被読取物に
対して光源から光を照射するとともに、その反射光を反
射体を介してイメージセンサに導いて、被読取物上の画
像を読み取る画像読取装置において、光源及び反射体を
移動させるためのステップモータと、光源及び反射体が
特定の原点位置にあることを検出する1つのセンサとを
備えたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, in the invention according to claim 1, while moving the light source and the reflector, the object to be read placed on the transparent support plate is moved. In addition to irradiating light from a light source, the reflected light is guided to an image sensor via a reflector, and in an image reading device for reading an image on an object to be read, a step motor for moving the light source and the reflector, One sensor for detecting that the light source and the reflector are located at a specific origin position.

【0009】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の画像読取装置において、ステップモータの駆動ステ
ップ数の計数に基づき光源及び反射体の移動量を測定す
る測定手段と、ステップモータの駆動により光源及び反
射体が一方向へ移動されたとき、その移動量が所定量に
達してもセンサのオン/オフ状態が切り替わらない場合
には、装置に異常があると判断する異常判断手段とを設
けたものである。
According to a second aspect of the invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, the measuring means for measuring the moving amount of the light source and the reflector based on the counting of the driving step number of the step motor, and the step motor When the light source and the reflector are moved in one direction by driving, and the on / off state of the sensor is not switched even if the movement amount reaches a predetermined amount, an abnormality determining means for determining that the device is abnormal is provided. Is provided.

【0010】請求項3に記載の発明では、請求項1又は
2に記載の画像読取装置において、被読取物を透明支持
板上に押さえ付けるための押さえ板を設け、その押さえ
板の押さえ面に白色部分を設け、その押さえ面の白色部
分をイメージセンサで読み取って得られたデータを白基
準データとして、読取画データにおける信号レベル値を
補正する補正手段を設けたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first or second aspect, a pressing plate for pressing an object to be read is provided on the transparent supporting plate, and the pressing surface of the pressing plate is provided. A white portion is provided, and correction means for correcting the signal level value in the read image data is provided with the data obtained by reading the white portion of the pressing surface by the image sensor as white reference data.

【0011】従って、請求項1から3に記載の発明は次
のような作用を奏する。請求項1に記載の発明において
は、光源及び反射体がステップモータの駆動によって移
動される。このため、1つのセンサで光源及び反射体が
特定の原点位置にあることを検出すれば、ステップモー
タの駆動ステップ数に基づき、光源及び反射体の原点位
置からの移動量が正確にわかる。その結果、光源及び反
射体の移動位置が正確に把握できる。
Therefore, the invention according to claims 1 to 3 has the following operations. In the invention according to claim 1, the light source and the reflector are moved by driving the step motor. Therefore, if one sensor detects that the light source and the reflector are at the specific origin position, the amount of movement of the light source and the reflector from the origin position can be accurately known based on the number of driving steps of the step motor. As a result, the moving positions of the light source and the reflector can be accurately grasped.

【0012】請求項2に記載の発明においては、光源及
び反射体がステップモータの駆動により移動されたと
き、ステップモータの駆動ステップ数に基づいて、測定
手段により光源及び反射体の移動量が測定される。そし
て、光源及び反射体が一方向へ移動されたとき、その移
動量が所定量を越えたにもかかわらず、センサのオン/
オフ状態が切り替わらない場合には、異常判断手段によ
り装置に異常があると判断される。例えば、原点位置以
外にある光源及び反射体がセンサに近づく方向(原点位
置に近づく方向)に移動されたとき、その移動量が所定
量(例えば、光源及び反射体の一方の移動端から他方の
移動端までの最大移動量)に達してもセンサがオフから
オンに切り替わらない場合には、センサ或いは光源及び
反射体を移動させるための機構等に異常があると判断さ
れる。また、原点位置にある反射体がセンサから離れる
方向(原点位置から離れる方向)に移動されるとき、そ
の移動量が所定量に達してもセンサがオンからオフに切
り替わらない場合も同様に、異常があると判断される。
According to the second aspect of the invention, when the light source and the reflector are moved by driving the step motor, the moving amount of the light source and the reflector is measured by the measuring means based on the number of driving steps of the step motor. To be done. When the light source and the reflector are moved in one direction, the sensor is turned on / off even though the movement amount exceeds a predetermined amount.
If the off state is not switched, the abnormality determining means determines that the device has an abnormality. For example, when a light source and a reflector other than the origin position are moved in a direction closer to the sensor (direction closer to the origin position), the amount of movement is a predetermined amount (for example, from one moving end of the light source and the reflector to the other). If the sensor does not switch from OFF to ON even after reaching the maximum movement amount up to the movement end), it is determined that the sensor or the mechanism for moving the light source and the reflector is abnormal. Also, when the reflector at the origin position is moved in the direction away from the sensor (direction away from the origin position), even if the sensor does not switch from on to off even if the amount of movement reaches a predetermined amount, the same error occurs. It is determined that there is.

【0013】請求項3に記載の発明においては、白基準
データが支持板と対向する位置にある押さえ板の押さえ
面より取得される。つまり、光源及び反射体が画像読取
範囲である支持板と対向する位置に移動された状態で、
押さえ板の白色部分がイメージセンサで読み取られるこ
とにより白基準データが得られる。このため、白基準デ
ータを得るために、光源及び反射体を画像読取範囲から
外れた位置まで移動させる必要はない。
According to the third aspect of the present invention, the white reference data is acquired from the pressing surface of the pressing plate located at the position facing the support plate. That is, in a state where the light source and the reflector are moved to a position facing the support plate which is the image reading range,
The white reference data is obtained by reading the white portion of the pressing plate with the image sensor. Therefore, it is not necessary to move the light source and the reflector to a position outside the image reading range in order to obtain the white reference data.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】 以下、本発明を具体化した実施
形態を図1〜図5に基づいて説明する。図1に示すよう
に、装置ケース11の上面開口部には、書籍等の被読取
物Aを載置するための透明支持板としてのカバーガラス
12が取り付けられている。装置ケース11の上面には
カバーガラス12上に載置された被読取物Aを上方から
押さえるための押さえ板13が回動可能に取付けられて
いる。押さえ板13は基板14と、その基板14の下面
に取り付けられたスポンジ等の弾性体15とを有する。
弾性体15の下面には白色のシート16が貼着されてい
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a cover glass 12 as a transparent support plate on which an object to be read A such as a book is placed is attached to an upper opening of a device case 11. A pressing plate 13 for pressing the object A to be read placed on the cover glass 12 from above is rotatably attached to the upper surface of the device case 11. The pressing plate 13 has a substrate 14 and an elastic body 15 such as a sponge attached to the lower surface of the substrate 14.
A white sheet 16 is attached to the lower surface of the elastic body 15.

【0015】装置ケース11の内部には一対のプーリ1
7,18が回転可能に支持されている。各プーリ17,
18は、それぞれ第1のプーリ17a,18aと第2の
プーリ17b,18bとを有している。第1のプーリ1
7a,18aの直径は第2のプーリ17b,18bの直
径の2倍である。第1のプーリ17a,18a間には第
1のベルト19が掛装され、第2のプーリ17b,18
b間には第2のベルト20が掛装されている。
Inside the apparatus case 11, a pair of pulleys 1 is provided.
7, 18 are rotatably supported. Each pulley 17,
18 has first pulleys 17a and 18a and second pulleys 17b and 18b, respectively. First pulley 1
The diameter of 7a, 18a is twice the diameter of the second pulley 17b, 18b. The first belt 19 is looped between the first pulleys 17a and 18a, and the second pulleys 17b and 18a
A second belt 20 is hung between b.

【0016】装置ケース11の内部には取付け板21を
介してステップモータ22が取り付けられている。ステ
ップモータ22の回転は、複数のギア23,24,2
5,26,27,28を介して一方のプーリ18に伝達
される。従って、ステップモータ22の駆動に伴い、ギ
ア23〜28及びプーリ17,18を介して両ベルト1
9,20が時計方向或いは反時計方向に周回される。各
プーリ17,18において、第1のプーリ17a,18
aの直径は第2のプーリ17b,18bの直径の2倍な
ので、第1のベルト19の周回速度は第2のベルト20
の周回速度の2倍になる。
A step motor 22 is mounted inside the apparatus case 11 via a mounting plate 21. The rotation of the step motor 22 is performed by a plurality of gears 23, 24, 2
It is transmitted to one pulley 18 via 5, 26, 27 and 28. Therefore, as the step motor 22 is driven, both belts 1 are driven through the gears 23 to 28 and the pulleys 17 and 18.
9, 20 orbit clockwise or counterclockwise. In each pulley 17, 18, the first pulley 17a, 18
Since the diameter of a is twice the diameter of the second pulleys 17b and 18b, the orbital speed of the first belt 19 is equal to that of the second belt 20.
It is twice the orbital speed of.

【0017】第1の移動フレーム31は装置ケース11
内に前記ベルト19,20の延在方向に沿って往復移動
可能に配置されている。第1の移動フレーム31は第1
のベルト19に連結され、第1のベルト19の周回に伴
い図示左右方向に移動される。光源32及び反射体とし
ての第1のミラー33は、第1の移動フレーム31に取
り付けられ、紙面と直交する方向に沿って延びている。
光源32は、カバーガラス12上に載置された被読取物
Aに対して、カバーガラス12を通して光を照射する。
第1のミラー33は、被読取物Aから入射される垂直方
向の反射光を水平方向に反射させる。
The first moving frame 31 is the device case 11
The belts 19 and 20 are arranged therein so as to be capable of reciprocating along the extending direction. The first moving frame 31 is the first
And is moved in the left-right direction in the drawing as the first belt 19 goes around. The light source 32 and the first mirror 33 as a reflector are attached to the first moving frame 31 and extend along a direction orthogonal to the paper surface.
The light source 32 irradiates the object A to be read placed on the cover glass 12 with light through the cover glass 12.
The first mirror 33 reflects the reflected light in the vertical direction, which is incident from the object to be read A, in the horizontal direction.

【0018】第2の移動フレーム34は装置ケース11
内に前記ベルト19,20の延在方向に沿って往復移動
可能に配置されている。第2の移動フレーム34は第2
のベルト20に連結され、第2のベルト20の周回に伴
い図示左右方向に移動される。第2のベルト20の周回
速度は第1のベルト19の周回速度の1/2倍なので、
第1の移動フレーム31が速度V1で一方向へ移動され
るとき、第2の移動フレーム34は前記速度V1の1/
2の速度V2で同一方向へ移動される。反射体としての
第2及び第3のミラー35,36は、第2の移動フレー
ム34に取り付けられ、紙面と直交する方向に沿って延
びている。第2のミラー35は、前記第1のミラー33
から入射された水平方向の反射光を垂直方向に反射させ
る。第3のミラー36は、第2のミラー35から入射さ
れた垂直方向の反射光を水平方向に反射させる。
The second moving frame 34 is the device case 11
The belts 19 and 20 are arranged therein so as to be capable of reciprocating along the extending direction. The second moving frame 34 is the second
Of the second belt 20 and is moved in the left-right direction in the drawing as the second belt 20 goes around. Since the orbital speed of the second belt 20 is 1/2 times the orbital speed of the first belt 19,
When the first moving frame 31 is moved in one direction at the speed V1, the second moving frame 34 moves at 1 / th of the speed V1.
It is moved in the same direction at a speed V2 of 2. The second and third mirrors 35 and 36 as reflectors are attached to the second moving frame 34 and extend along the direction orthogonal to the paper surface. The second mirror 35 is the first mirror 33.
The reflected light in the horizontal direction that is incident from is reflected in the vertical direction. The third mirror 36 reflects the reflected light in the vertical direction, which is incident from the second mirror 35, in the horizontal direction.

【0019】レンズ41及びCCD形イメージセンサ4
2は、装置ケース11内に固定フレーム43を介して固
定配置されている。前記第3のミラー36からの水平方
向の反射光が、レンズ41を介してイメージセンサ42
に導かれることにより、同イメージセンサ42によって
被読取物A上の画像が読み取られる。
Lens 41 and CCD image sensor 4
2 is fixedly disposed in the device case 11 via a fixing frame 43. The reflected light in the horizontal direction from the third mirror 36 passes through the lens 41 and the image sensor 42.
The image on the object to be read A is read by the image sensor 42 by being guided to.

【0020】第1の移動フレーム31の移動速度V1が
第2の移動フレーム34の移動速度V2の2倍なので、
両移動フレーム31,34が移動されても、被読取物A
からイメージセンサ42に至る光路の長さは常に一定と
なる。従って、被読取物Aからの反射光の焦点位置がイ
メージセンサ42に対して常に一定となる。
Since the moving speed V1 of the first moving frame 31 is twice the moving speed V2 of the second moving frame 34,
Even if both moving frames 31 and 34 are moved, the object to be read A
The length of the optical path from the image sensor 42 to the image sensor 42 is always constant. Therefore, the focal position of the reflected light from the object A to be read is always constant with respect to the image sensor 42.

【0021】図1及び図2に示すように、リミットスイ
ッチよりなる位置検出センサ44は、装置ケース11内
の図示左側部に配置され、第2の移動フレーム34に接
触可能な接触子45を備えている。そして、第1及び第
2の移動フレーム31,34が図2に2点鎖線で示す待
機位置(原点位置)P1に移動されたとき、接触子45
が第2の移動フレーム34に接触することにより、位置
検出センサ44が「オン」になる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the position detection sensor 44, which is a limit switch, is provided on the left side in the figure of the apparatus case 11 and includes a contactor 45 that can contact the second moving frame 34. ing. Then, when the first and second moving frames 31 and 34 are moved to the standby position (origin position) P1 shown by the two-dot chain line in FIG.
The position detecting sensor 44 is turned “on” by the touching of the second moving frame 34.

【0022】なお、本実施形態において、第1,第2の
移動フレーム31,34は前記原点位置P1から図1に
実線で示す読取開始位置P2を経て同図に2点鎖線で示
す読取終了位置P3まで移動される。さらに、図2に実
線で示すように、本実施形態において、前記読取開始位
置P2と読取終了位置P3との間の画像読取範囲内にお
いて、第1,第2の移動フレーム31,34が読取開始
位置P2から読取終了位置P3側へ若干移動された位置
が、後述する白基準データ取得位置P4として設定され
ている。
In the present embodiment, the first and second moving frames 31 and 34 pass from the origin position P1 to a reading start position P2 shown by a solid line in FIG. 1 and a reading end position shown by a two-dot chain line in FIG. Moved to P3. Further, as shown by the solid line in FIG. 2, in the present embodiment, the first and second moving frames 31, 34 start reading within the image reading range between the reading start position P2 and the reading end position P3. A position slightly moved from the position P2 to the reading end position P3 side is set as a white reference data acquisition position P4 described later.

【0023】次に、画像読取装置の回路構成を図3に従
って説明する。CPU(中央処理装置)51には、装置
全体の動作を制御するためのプログラム等を記憶したR
OM(リードオンリメモリ)52及び各種情報を一時的
に記憶するRAM(ランダムアクセスメモリ)53が接
続されている。CPU51、ROM52及びRAM53
は測定手段、異常判断手段及び補正手段を構成してい
る。また、CPU51には駆動回路54を介して前記ス
テップモータ22が接続されるとともに、前記位置検出
センサ44が接続されている。なお、駆動回路54はC
PU51から出力される所定周波数の駆動パルスに基づ
き励磁信号を生成してステップモータ22に与える。ス
テップモータ22は、駆動回路54からの励磁信号によ
り1ステップずつ回転駆動される。
Next, the circuit configuration of the image reading apparatus will be described with reference to FIG. A CPU (Central Processing Unit) 51 stores an R for storing programs for controlling the operation of the entire device.
An OM (Read Only Memory) 52 and a RAM (Random Access Memory) 53 for temporarily storing various information are connected. CPU51, ROM52 and RAM53
Constitutes a measuring means, an abnormality judging means and a correcting means. The step motor 22 and the position detection sensor 44 are connected to the CPU 51 via a drive circuit 54. The drive circuit 54 is C
An excitation signal is generated based on a drive pulse having a predetermined frequency output from the PU 51 and given to the step motor 22. The step motor 22 is driven to rotate one step at a time by an excitation signal from the drive circuit 54.

【0024】読取部55はカバーガラス12上に載置さ
れた被読取物A上の画像を光学的に読み取るものであ
り、前記光源32、ミラー33,35,36、レンズ4
1及びイメージセンサ42によって構成されている。符
号化回路56は、前記読取部55にて読み取られた画像
データを符号化する。
The reading section 55 optically reads an image on the object A to be read placed on the cover glass 12, and includes the light source 32, the mirrors 33, 35 and 36, and the lens 4.
1 and the image sensor 42. The encoding circuit 56 encodes the image data read by the reading unit 55.

【0025】NCU(ネットワークコントロールユニッ
ト)57は、画像読取装置と接続された外部のファクシ
ミリ装置F或いは電話回線Lとの回線接続を制御する。
モデム58は、送信データの変調を行う。操作キー群5
9は、スキャナ通信キー60、コピーキー61、読取開
始キー62等の各種キーを備えている。CPU51は、
スキャナ通信キー60がオン状態のときに、スキャナ通
信モードを設定し、そのモード下において読取部55で
読み取った被読取物A上の画像データを電話回線Lを介
して相手機に送信させる。一方、CPU51はコピーキ
ー61がオン状態のときには、コピーモードを設定し、
読み取った画像データを外部のファクシミリ装置Fに送
信して同装置によりコピー出力させる。すなわち、本実
施形態の画像読取装置はファクシミリ送信機能を有する
とともに、読取画データを印字出力する機能を備えてい
ない代わりに、その読取画データを外部のファクシミリ
装置Fに送信して印字出力させる機能を有している。な
お、スキャナ通信モード或いはコピーモードの選択は択
一的に行われる。スキャナ通信キー60及びコピーキー
61の双方がいずれもオフ状態にあるときは、CPU5
1は待機モード(電話回線Lとファクシミリ装置Fを直
接接続する)を設定する。
An NCU (network control unit) 57 controls a line connection with an external facsimile device F or a telephone line L connected to the image reading device.
The modem 58 modulates transmission data. Operation key group 5
Reference numeral 9 includes various keys such as a scanner communication key 60, a copy key 61, and a reading start key 62. CPU51
When the scanner communication key 60 is in the ON state, the scanner communication mode is set, and the image data on the object to be read A read by the reading unit 55 under the mode is transmitted to the partner machine via the telephone line L. On the other hand, the CPU 51 sets the copy mode when the copy key 61 is on,
The read image data is transmitted to the external facsimile device F and is copied and output by the same device. That is, the image reading apparatus of the present embodiment has a facsimile transmission function and does not have a function of printing out the read image data, but instead of transmitting the read image data to the external facsimile apparatus F for printing out. have. The selection of the scanner communication mode or the copy mode is performed alternatively. When both the scanner communication key 60 and the copy key 61 are both in the off state, the CPU 5
1 sets the standby mode (the telephone line L and the facsimile device F are directly connected).

【0026】表示部63は、液晶表示パネル又はLED
よりなり、「スキャナ通信モード」、「コピーモー
ド」、「待機中」、「機器異常」等のように画像読取装
置の現在の状態等を表示する。
The display section 63 is a liquid crystal display panel or LED.
And displays the current state of the image reading apparatus such as "scanner communication mode", "copy mode", "standby", and "device abnormality".

【0027】次に、前記CPU51の制御のもとで行わ
れる画像読取装置の動作を図4及び図5に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。まず、画像読取装置の電源
立ち上げ時における動作を図4に基づいて説明する。な
お、この時、押さえ板13は図2に示すように閉じられ
ているものとする。画像読取装置に設けられた図示しな
い電源スイッチがオン操作されると、CPU51は位置
検出センサ44が「オン」であるか否かの判断を行う
(ステップS1,S2)。位置検出センサ44が「オ
ン」でない場合には、CPU51は第1,第2の移動フ
レーム31,34が原点位置P1に配置されていないと
判断して、駆動回路54を介してステップモータ22を
駆動させ、第1,第2の移動フレーム31,34を原点
位置P1に近づく方向へ移動させる(ステップS3)。
そのとき、CPU51は第1,第2の移動フレーム3
1,34が最大移動量だけ移動したか否かの判断を行う
(ステップS4)。なお、最大移動量とは第1,第2の
移動フレーム31,34がその移動端である原点位置P
1から読取終了位置P3までの範囲を移動するのに要す
る移動量である。そして、CPU51は第1,第2の移
動フレーム31,34の移動時に、ステップモータ22
の駆動ステップ数を計数し、その計数に基づき第1,第
2の移動フレーム31,34の移動量を測定する。ここ
で、位置検出センサ44が「オン」することなく、第
1,第2の移動フレーム31,34の移動量が最大移動
量に達したときには、CPU51は位置検出センサ44
或いは第1,第2の移動フレーム31,34を移動させ
るための機構等に異常があると判断する。そして、CP
U51は所定のエラー処理、例えば表示部63に「機器
異常」のような表示を行わせるとともに、ステップモー
タ22の動作を停止させ、処理を一旦終了する(ステッ
プS5)。
Next, the operation of the image reading apparatus performed under the control of the CPU 51 will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. First, the operation of the image reading apparatus when the power is turned on will be described with reference to FIG. At this time, the pressing plate 13 is assumed to be closed as shown in FIG. When a power switch (not shown) provided in the image reading device is turned on, the CPU 51 determines whether the position detection sensor 44 is "on" (steps S1 and S2). When the position detection sensor 44 is not “on”, the CPU 51 determines that the first and second moving frames 31 and 34 are not located at the origin position P1 and operates the step motor 22 via the drive circuit 54. It is driven to move the first and second moving frames 31 and 34 in a direction approaching the origin position P1 (step S3).
At that time, the CPU 51 causes the first and second moving frames 3
It is determined whether or not 1, 34 have moved by the maximum movement amount (step S4). The maximum movement amount is the origin position P at which the first and second moving frames 31 and 34 are the moving ends.
This is the amount of movement required to move in the range from 1 to the reading end position P3. When the CPU 51 moves the first and second moving frames 31, 34, the step motor 22
The number of driving steps is counted, and the amount of movement of the first and second moving frames 31 and 34 is measured based on the count. Here, when the movement amount of the first and second moving frames 31 and 34 reaches the maximum movement amount without the position detection sensor 44 turning on, the CPU 51 causes the position detection sensor 44 to move.
Alternatively, it is determined that the mechanism for moving the first and second moving frames 31 and 34 is abnormal. And CP
U51 performs a predetermined error process, for example, displays a message such as "device abnormality" on the display unit 63, stops the operation of the step motor 22, and temporarily ends the process (step S5).

【0028】一方、第1,第2の移動フレーム31,3
4の移動量が最大移動量に達する前に、位置検出センサ
44が「オン」になったときには、CPU51は第1,
第2の移動フレーム31,34が原点位置P1に正常に
移動されたと判断する。そして、CPU51はステップ
モータ22を駆動回路54を介して前記とは逆方向に回
転させ、第1,第2の移動フレーム31,34が白基準
データ取得位置P4に達するまで、第1,第2の移動フ
レーム31,34を白基準データ取得位置P4に近づく
方向へ移動させる(ステップS6,S7)。CPU51
はステップモータ22の駆動ステップ数の計数に基づ
き、第1,第2の移動フレーム31,34が白基準デー
タ取得位置P4にまで移動したと判断したときには、位
置検出センサ44が「オフ」になったか否かの判断を行
う(ステップS8)。ここで、CPU51は位置検出セ
ンサ44が「オフ」になっていない場合には、前記ステ
ップS5と同様にして画像読取装置に異常があると判断
して、所定のエラー処理を行った後に処理を一旦終了す
る(ステップS9)。つまり、表示部63に「機器異
常」の表示がなされるとともに、ステップモータ22の
動作が停止される。
On the other hand, the first and second moving frames 31, 3
When the position detection sensor 44 is turned “on” before the movement amount of No. 4 reaches the maximum movement amount, the CPU 51 causes the first
It is determined that the second moving frames 31 and 34 have been normally moved to the origin position P1. Then, the CPU 51 rotates the step motor 22 in the opposite direction via the drive circuit 54, and the first and second moving frames 31 and 34 reach the white reference data acquisition position P4. The moving frames 31 and 34 are moved toward the white reference data acquisition position P4 (steps S6 and S7). CPU51
When it is determined that the first and second moving frames 31 and 34 have moved to the white reference data acquisition position P4 based on the count of the number of driving steps of the step motor 22, the position detection sensor 44 is turned off. It is determined whether or not (step S8). Here, if the position detection sensor 44 is not "OFF", the CPU 51 determines that the image reading device has an abnormality in the same manner as in step S5, performs a predetermined error process, and then executes the process. It ends once (step S9). That is, “device abnormality” is displayed on the display unit 63 and the operation of the step motor 22 is stopped.

【0029】また、位置検出センサ44が「オフ」であ
る場合には、CPU51は、第1,第2の移動フレーム
31,34が正常に白基準データ取得位置P4に移動さ
れたと判断し、白基準データを取得するために、光源3
2をオンさせて押さえ板13のシート16に光を照射さ
せる(ステップS10)。白色のシート16からの反射
光は、第1,第2,第3のミラー33,35,36及び
レンズ41を経由してイメージセンサ42に導かれて、
白基準データとして取り込まれる。そして、CPU51
はその取り込んだ白基準データの信号レベル値が予め設
定された白基準レベル値になるような補正係数を求め
る。(ステップS11)。
When the position detection sensor 44 is "OFF", the CPU 51 determines that the first and second moving frames 31 and 34 have been normally moved to the white reference data acquisition position P4, and the white To obtain the reference data, the light source 3
2 is turned on to irradiate the sheet 16 of the pressing plate 13 with light (step S10). The reflected light from the white sheet 16 is guided to the image sensor 42 via the first, second and third mirrors 33, 35 and 36 and the lens 41,
Captured as white reference data. And the CPU 51
Calculates a correction coefficient such that the signal level value of the fetched white reference data becomes a preset white reference level value. (Step S11).

【0030】次に、CPU51はステップモータ22を
再び逆方向に回転させ、第1,第2の移動フレーム3
1,34を原点位置P1に近づく方向へ移動させる(ス
テップS12)。続いて、CPU51は位置検出センサ
44が「オン」したか否かを判断する(ステップS1
3)。ここで、「オン」している場合には、CPU51
は位置検出センサ44の駆動ステップ数に基づき、第
1,第2の移動フレーム31,34の移動量が最大移動
量に達したか否かの判断を行う(ステップS14)。
Next, the CPU 51 causes the step motor 22 to rotate in the opposite direction again, and the first and second moving frames 3
1, 34 are moved toward the origin position P1 (step S12). Then, the CPU 51 determines whether or not the position detection sensor 44 is turned "on" (step S1).
3). Here, when it is “on”, the CPU 51
Determines whether or not the amount of movement of the first and second moving frames 31, 34 has reached the maximum amount of movement based on the number of driving steps of the position detection sensor 44 (step S14).

【0031】ここで、位置検出センサ44が「オン」し
ないうちに、第1,第2の移動フレーム31,34の移
動量が最大移動量に達したときには、CPU51は前記
ステップS5,S9と同様にして、画像読取装置に異常
があると判断し、所定のエラー処理を行った後に処理を
一旦終了する(ステップS15)。一方、CPU51
は、第1,第2の移動フレーム31,34の移動量が最
大移動量に達する前に位置検出センサ44が「オン」し
たときには、第1,第2の移動フレーム31,34が原
点位置P1に正常に移動されたと判断し、待機状態に移
行して、表示部63に「待機中」の表示を行わせ、処理
を一旦終了する(ステップS16)。
Here, when the movement amount of the first and second moving frames 31 and 34 reaches the maximum movement amount before the position detection sensor 44 is turned "on", the CPU 51 performs the same as steps S5 and S9. Then, it is determined that the image reading device has an abnormality, a predetermined error process is performed, and then the process is temporarily terminated (step S15). On the other hand, the CPU 51
When the position detection sensor 44 is turned “on” before the moving amount of the first and second moving frames 31, 34 reaches the maximum moving amount, the first and second moving frames 31, 34 are set to the origin position P1. It is determined that the print job has been normally moved to the standby state, the state shifts to the standby state, the display section 63 displays “standby”, and the process ends (step S16).

【0032】次に、前記のような待機状態にある画像読
取装置のカバーガラス12上に被読取物Aを載置して、
その被読取物A上の画像を読み取る場合の動作を図5に
示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, the object A to be read is placed on the cover glass 12 of the image reading apparatus in the standby state as described above,
The operation of reading the image on the read object A will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0033】スキャナ通信キー60又はコピーキー61
の操作により、いずれかのモードが設定された状態で、
操作キー群59の読取開始キー62がオン操作される
と、CPU51はステップモータ22を駆動させて第
1,第2の移動フレーム31,34を原点位置P1から
読取開始位置P2に近づく方向へ移動させる(ステップ
S21,S22)。そして、CPU51はステップモー
タ22の駆動ステップ数の計数に基づき第1,第2の移
動フレーム31,34が読取開始位置P2に達したか否
かを判断する(ステップS23)。CPU51は、第
1,第2の移動フレーム31,34が読取開始位置P2
にまで達したと判断したときには、次に位置検出センサ
44が「オフ」になったか否かの判断を行う(ステップ
S24)。
Scanner communication key 60 or copy key 61
With one of the modes set by the operation,
When the reading start key 62 of the operation key group 59 is turned on, the CPU 51 drives the step motor 22 to move the first and second moving frames 31 and 34 from the origin position P1 toward the reading start position P2. (Steps S21 and S22). Then, the CPU 51 determines whether or not the first and second moving frames 31, 34 have reached the reading start position P2 based on the count of the number of driving steps of the step motor 22 (step S23). The CPU 51 causes the first and second moving frames 31 and 34 to read the reading start position P2.
If it is determined that the position detection sensor 44 has reached "0", it is then determined whether or not the position detection sensor 44 is "off" (step S24).

【0034】CPU51は、位置検出センサ44が「オ
フ」でないと判断したときには、前記ステップS5,S
9,S15と同様にして、画像読取装置に異常があると
判断して、所定のエラー処理を行った後に処理を終了す
る(ステップS25)。一方、位置検出センサ44が
「オフ」であると判断したときには、CPU51は第
1,第2の移動フレーム31,34が読取開始位置P2
に正常に移動されたと判断し、被読取物A上の画像読取
を開始する(ステップS26)。すなわち、光源32か
らの光がカバーガラス12上の被読取物Aに照射される
とともに、第1,第2の移動フレーム31,34が読取
終了位置P3に近づく方向へ移動されながらイメージセ
ンサ42によって画像の読取りが行われる。第1,第2
の移動フレーム31,34が読取終了位置P3まで移動
されると、CPU51は読取りを終了させ、第1,第2
の移動フレーム31,34を原点位置P1まで復帰移動
させる。第1,第2の移動フレーム31,34の読取終
了位置P3への移動や、読取終了位置P3から原点位置
P1への復帰も、ステップモータ22の駆動ステップ数
の計数により正確に行われる。また、読み取られた画デ
ータの信号レベル値は、前記ステップS11において取
得された白基準データに基づく補正係数に応じて、適正
なレベル値に補正される。補正後の画データは、選択さ
れたモードに応じて電話回線L或いは外部のファクシミ
リ装置Fに送出される。
When the CPU 51 determines that the position detection sensor 44 is not "OFF", the steps S5 and S are executed.
9. Similar to steps S15 and S15, it is determined that the image reading device has an abnormality, a predetermined error process is performed, and then the process ends (step S25). On the other hand, when it is determined that the position detection sensor 44 is “off”, the CPU 51 causes the first and second moving frames 31 and 34 to read the reading start position P2.
Then, the image reading on the object A to be read is started (step S26). That is, the object A on the cover glass 12 is irradiated with the light from the light source 32, and the first and second moving frames 31, 34 are moved by the image sensor 42 while moving toward the reading end position P3. The image is read. 1st, 2nd
When the moving frames 31 and 34 of No. 1 are moved to the reading end position P3, the CPU 51 ends the reading, and the first and second
The moving frames 31, 34 are returned to the origin position P1. The movement of the first and second moving frames 31, 34 to the reading end position P3 and the return from the reading end position P3 to the origin position P1 are also accurately performed by counting the number of driving steps of the step motor 22. Further, the signal level value of the read image data is corrected to an appropriate level value according to the correction coefficient based on the white reference data acquired in step S11. The corrected image data is sent to the telephone line L or the external facsimile device F according to the selected mode.

【0035】この実施形態の画像読取装置は以上のよう
に構成されており、さらに動作を行うので、以下のよう
な利点を有する。 (1) 第1,第2の移動フレーム31,34の移動の
ためにステップモータ22を利用している。このため、
1つの位置検出センサ44で第1,第2の移動フレーム
31,34が原点位置P1にあることを検出すれば、ス
テップモータ22の駆動ステップ数に基づき、第1,第
2の移動フレーム31,34の原点位置からの移動量が
正確に判る。従って、1つの位置検出センサ44を設け
るだけで第1,第2の移動フレーム31,34の移動位
置が正確に把握できる。その結果、画像読取装置の構造
を簡素化できるとともに、製造コストを低減できる。
The image reading apparatus of this embodiment is configured as described above and further operates, and therefore has the following advantages. (1) The step motor 22 is used to move the first and second moving frames 31 and 34. For this reason,
If the one position detection sensor 44 detects that the first and second moving frames 31, 34 are at the origin position P1, the first and second moving frames 31, 34 are detected based on the number of driving steps of the step motor 22. The amount of movement of 34 from the origin position can be accurately known. Therefore, the moving positions of the first and second moving frames 31 and 34 can be accurately grasped only by providing one position detecting sensor 44. As a result, the structure of the image reading apparatus can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

【0036】(2) 白基準データはカバーガラス12
と対向する押さえ板13の下面に設けられた白色のシー
ト16の読み取りによって取得される。つまり、白基準
データを得るために、第1,第2の移動フレーム31,
34を画像読取範囲であるカバーガラス12から外れた
位置にまで移動させる必要がない。このため、第1,第
2の移動フレーム31,34の移動範囲を極力小さくす
ることができ、装置の小型化を図ることができる。
(2) The white reference data is the cover glass 12
It is acquired by reading the white sheet 16 provided on the lower surface of the pressing plate 13 facing the. That is, in order to obtain the white reference data, the first and second moving frames 31,
It is not necessary to move 34 to a position outside the cover glass 12 which is the image reading range. Therefore, the moving ranges of the first and second moving frames 31 and 34 can be minimized, and the device can be downsized.

【0037】(3) ステップS5、S9、S15及び
S25において、CPU51は画像読取装置に異常があ
ると判断したときには、ステップモータ22の駆動を停
止する。これにより、第1,第2の移動フレーム31,
34が許容移動範囲を越えて移動されて装置を壊してし
まうといった問題を未然に防止することができる。ま
た、表示部63に「機器異常」の表示を行うことによ
り、使用者に画像読取装置に異常がある旨を確実に知ら
せることができる。
(3) In steps S5, S9, S15 and S25, when the CPU 51 determines that the image reading device has an abnormality, it stops driving the step motor 22. As a result, the first and second moving frames 31,
It is possible to prevent the problem that 34 is moved beyond the allowable movement range and damages the device. Further, by displaying “device abnormality” on the display unit 63, it is possible to surely inform the user that the image reading apparatus has an abnormality.

【0038】(4) ステップモータ22を使用してい
るので、第1,第2の移動フレーム31,34の送り量
を正確に制御できるとともに、送り速度を容易に可変制
御することができる。このため、ファクシミリ通信のよ
うに、画データにおける1ライン毎の伝送時間が異なる
ような場合でも容易に対処でき、読取画データをメモリ
に記憶することなくリアルタイムで送信できる。
(4) Since the step motor 22 is used, the feed amount of the first and second moving frames 31 and 34 can be accurately controlled, and the feed speed can be easily variably controlled. Therefore, it is possible to easily deal with the case where the transmission time of each line in the image data is different, such as in facsimile communication, and the read image data can be transmitted in real time without storing it in the memory.

【0039】(5) 電源スイッチがオン操作されたと
きに、機構部が正常であるか否かの動作チェックを行う
とともに、読取画データにおける信号レベル値を補正す
る基準となる白基準データの取得を行うため、原稿読取
時には直ちに読取動作を行うことができる。また、電源
がオフ状態にあるとき白基準データの記憶を保持するた
めのバックアップ回路を特別に設ける必要はない。
(5) When the power switch is turned on, an operation check is made as to whether or not the mechanical section is normal, and white reference data to be a reference for correcting the signal level value in the read image data is acquired. Therefore, the reading operation can be performed immediately when the document is read. Further, it is not necessary to specially provide a backup circuit for holding the storage of the white reference data when the power is off.

【0040】なお、この発明は、次のように変更して具
体化することも可能である。 (1) 原点位置P1を読取開始位置P2と同一の位置
とすること。これにより、被読取物A上の画データを読
み取るとき、第1,第2の移動フレーム31,34の移
動を原点位置P1から直ちに開始すればよい。
The present invention can be embodied with the following modifications. (1) The origin position P1 should be the same position as the reading start position P2. Thus, when the image data on the object A to be read is read, the movement of the first and second moving frames 31 and 34 may be immediately started from the origin position P1.

【0041】(2) 白基準データ取得位置P4を読取
開始位置P2と同一の位置とすること。これによって
も、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。 (3) 上記実施形態において、白基準データの取得は
ユーザーによって電源スイッチがオン操作されたときに
のみ行われているが、所定時間以上電源が継続してオン
状態にあるときには、所定時間経過した後、装置が「待
機中」にあるときを利用して自動的に白基準データの取
得を行うこと。このようにすれば、常時電源がオン状態
にある場合であっても、所定時間毎に白基準データの取
得が行われることにより、光源32等が劣化しても、読
取画データにおける信号レベル値の補正をより適正に行
うことができる。
(2) The white reference data acquisition position P4 should be the same position as the reading start position P2. This also makes it possible to obtain the same effects as the above embodiment. (3) In the above embodiment, the white reference data is acquired only when the power switch is turned on by the user. However, when the power is continuously on for a predetermined time or more, the predetermined time has elapsed. After that, automatically acquire the white reference data by using the time when the device is in "standby". With this configuration, even when the power is always on, the white reference data is acquired every predetermined time, so that the signal level value in the read image data is reduced even if the light source 32 or the like deteriorates. Can be corrected more appropriately.

【0042】(4) CPU51が、機器異常であると
判断したときには、表示部63に「機器異常」と表示す
るだけでなく、「ピー」等の音声を出力すること。これ
により、ユーザーは装置に異常があることをより容易か
つ確実に知ることができる。
(4) When the CPU 51 determines that the device is abnormal, not only the "device abnormal" is displayed on the display unit 63, but also a voice such as "beep" is output. This allows the user to more easily and reliably know that there is an abnormality in the device.

【0043】(5) シート16の白色部分を白基準デ
ータ取得位置P4に対応する部分だけに設けること。こ
れによっても、白基準データは上記実施形態と同様に取
得することができる。
(5) The white part of the sheet 16 is provided only in the part corresponding to the white reference data acquisition position P4. Also by this, the white reference data can be acquired in the same manner as in the above embodiment.

【0044】(6) 読取終了位置P3を被読取物Aの
大きさに応じてキー操作により任意に変更設定できるよ
うにすること。この場合も、複数の読取終了位置P3を
ステップモータ22の駆動ステップ数の計数に基づき確
実に把握できる。
(6) The reading end position P3 can be arbitrarily changed and set by a key operation according to the size of the object A to be read. Also in this case, the plurality of reading end positions P3 can be surely grasped based on the count of the number of driving steps of the step motor 22.

【0045】(7) 位置検出センサ44を光センサ等
の非接触式センサとすること。 上記実施形態から把握できる技術的思想について以下に
記載する。 (1) 白基準データの取得は、電源スイッチがオン操
作されたときに行われる請求項3に記載の画像読取装
置。
(7) The position detecting sensor 44 should be a non-contact type sensor such as an optical sensor. The technical ideas that can be grasped from the above embodiment will be described below. (1) The image reading apparatus according to claim 3, wherein the white reference data is acquired when the power switch is turned on.

【0046】(2) 異常判断手段は、異常判断時にス
テップモータの駆動を停止させる請求項2に記載の画像
読取装置。
(2) The image reading apparatus according to claim 2, wherein the abnormality judging means stops the driving of the step motor when the abnormality is judged.

【0047】[0047]

【発明の効果】 以上詳述したように、本発明によれば
次のような優れた効果を奏する。請求項1に記載の発明
によれば、ステップモータを使用しているため、光源及
び反射体の位置を検出するためのセンサは1つだけで済
み、装置の複雑化及びコストアップを抑えることが可能
である。
As described above in detail, the present invention has the following excellent effects. According to the invention described in claim 1, since the step motor is used, only one sensor for detecting the positions of the light source and the reflector is required, and the complexity and cost of the apparatus can be suppressed. It is possible.

【0048】請求項2に記載の発明によれば、センサ等
の機器に異常があったときは、それを認識することがで
きる。従って、光源及び反射体が許容移動範囲を越えて
移動されることにより装置を壊してしまうといった問題
を未然に防止することが可能となる。
According to the second aspect of the invention, when there is an abnormality in a device such as a sensor, it can be recognized. Therefore, it is possible to prevent the problem that the device is destroyed due to the movement of the light source and the reflector beyond the allowable movement range.

【0049】請求項3に記載の発明によれば、光源及び
反射体の移動範囲を極力小さくすることができるため、
装置を小型化にすることができる。
According to the third aspect of the invention, the moving ranges of the light source and the reflector can be made as small as possible.
The device can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態における画像読取装置の断
面図。
FIG. 1 is a sectional view of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】 画像読取装置の部分拡大断面図。FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the image reading device.

【図3】 画像読取装置のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of the image reading apparatus.

【図4】 電源立上げ時における動作を示すフローチャ
ート。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation at power-on.

【図5】 画像読み取り時における動作を示すフローチ
ャート。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation at the time of reading an image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12…透明支持板としてのカバーガラス、13…押さえ
板、22…ステップモータ、31…第1の移動フレー
ム、32…光源、33…反射体としての第1のミラー、
34…第2の移動フレーム、35…反射体としての第2
のミラー、36…反射体としての第3のミラー、41…
レンズ、42…イメージセンサ、44…位置検出セン
サ、45…接触子、51…測定手段、異常判断手段及び
補正手段を構成するCPU、52…測定手段、異常判断
手段及び補正手段を構成するROM、53…測定手段、
異常判断手段及び補正手段を構成するRAM、54…駆
動回路,A…被読取物、P1…原点位置、P2…読取開
始位置、P3…読取終了位置、P4…白基準データ取得
位置。
12 ... Cover glass as transparent support plate, 13 ... Press plate, 22 ... Step motor, 31 ... First moving frame, 32 ... Light source, 33 ... First mirror as reflector,
34 ... 2nd moving frame, 35 ... 2nd as a reflector
Mirror, 36 ... third mirror as a reflector, 41 ...
Lens, 42 ... Image sensor, 44 ... Position detection sensor, 45 ... Contact, 51 ... CPU that constitutes measuring means, abnormality judging means and correcting means, 52 ... ROM that constitutes measuring means, abnormality judging means and correcting means, 53 ... Measuring means,
RAM constituting the abnormality determining means and the correcting means, 54 ... Driving circuit, A ... Object to be read, P1 ... Origin position, P2 ... Reading start position, P3 ... Reading end position, P4 ... White reference data acquisition position.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/00 106 H04N 1/00 106C 1/401 1/40 101A ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location H04N 1/00 106 H04N 1/00 106C 1/401 1/40 101A

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源及び反射体を移動させながら、透明
支持板上に載置された被読取物に対して光源から光を照
射するとともに、その反射光を反射体を介してイメージ
センサに導いて、被読取物上の画像を読み取る画像読取
装置において、光源及び反射体を移動させるためのステ
ップモータと、光源及び反射体が特定の原点位置にある
ことを検出する1つのセンサとを設けた画像読取装置。
1. While moving the light source and the reflector, the object to be read placed on the transparent supporting plate is irradiated with light from the light source, and the reflected light is guided to the image sensor through the reflector. In the image reading device for reading the image on the object to be read, a step motor for moving the light source and the reflector and one sensor for detecting that the light source and the reflector are at a specific origin position are provided. Image reading device.
【請求項2】 ステップモータの駆動ステップ数の計数
に基づき光源及び反射体の移動量を測定する測定手段
と、ステップモータの駆動により光源及び反射体が一方
向へ移動されたとき、その移動量が所定量に達してもセ
ンサのオン/オフ状態が切り替わらない場合には、装置
に異常があると判断する異常判断手段とを設けた請求項
1に記載の画像読取装置。
2. A measuring means for measuring the amount of movement of the light source and the reflector based on counting the number of driving steps of the step motor, and the amount of movement when the light source and the reflector are moved in one direction by driving the step motor. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising: an abnormality determining unit that determines that the apparatus has an abnormality when the on / off state of the sensor does not switch even when a predetermined amount is reached.
【請求項3】 被読取物を透明支持板上に押さえ付ける
ための押さえ板を設け、その押さえ板の押さえ面に白色
部分を設け、その押さえ面の白色部分をイメージセンサ
で読み取って得られたデータを白基準データとして、読
取画データにおける信号レベル値を補正する補正手段を
設けた請求項1又は2に記載の画像読取装置。
3. A pressing plate for pressing an object to be read on a transparent support plate is provided, a white portion is provided on a pressing surface of the pressing plate, and the white portion of the pressing surface is read by an image sensor. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a correction unit that corrects a signal level value in the read image data by using the data as white reference data.
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