JPH09106602A - Disc transfer mechanism - Google Patents

Disc transfer mechanism

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Publication number
JPH09106602A
JPH09106602A JP7260507A JP26050795A JPH09106602A JP H09106602 A JPH09106602 A JP H09106602A JP 7260507 A JP7260507 A JP 7260507A JP 26050795 A JP26050795 A JP 26050795A JP H09106602 A JPH09106602 A JP H09106602A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
tray
main body
transport mechanism
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP7260507A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisashi Aoki
尚志 青木
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Fujitsu General Ltd
Original Assignee
Fujitsu General Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH09106602A publication Critical patent/JPH09106602A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To greatly reduce the number of parts and the assembling man-hour thereby to cut the cost by separately and continuously driving a tray and a traverse unit by one driving device. SOLUTION: In the main body 1 of the disc-driving mechanism, a driving device 4 drives a tray 2 and a traverse unit 3 having a signal-reading part, etc., separately and continuously. A first association means takes in and out the tray 2 in association with the driving device 4, and a second association means moves the traverse unit 3 up and down. A first regulation means for regulating a position of the tray 2 and a second regulation means for regulating the up/down movement of the traverse unit 3 when the tray 2 is stored are arranged in the main body. The second regulation means consists of an engagement part 1b set in the main body, an engagement hook 8b formed integrally with a part of a second coupling means, an urging means 8a for urging the engagement hook which are corresponding to the engagement part 1b, and an opening means for opening the engagement hook. In this constitution, the number of parts and the of assembling man-hour are reduced and the cost is cut.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク駆動装置の
ディスク搬送機構に係わり、より詳細には、一つの駆動
装置でトレイおよびトラバースユニットを個別に連続し
て駆動するための、コスト的に有利な構成でなる連係手
段の構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk transport mechanism of an optical disk drive, and more particularly, to cost-effectively drive individual trays and traverse units continuously by one drive. The structure of the linking means having various configurations.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光ディスク駆動装置のディスク搬
送機構は、図5で示すように、ディスク(図示せず)を
載置面2aに載置して本体1内に出し入れ自在に収容され
るトレイ2と、同トレイ2に対向して上下移動する信号
読取部等を備えたトラバースユニット3と、前記トレイ
2および前記トラバースユニット3を個別に連続して駆
動する駆動装置4とを設け、前記駆動装置4に連係して
前記トレイ2を出し入れするための、ベルト4aと、第一
歯車5aを備えたプーリィ5と、同プーリィ5と回転軸を
共有して回動するようにした、図5のハッチング部で示
すアーム8の一端に軸支されて前記第一歯車5aに歯合す
る中間歯車6と、同中間歯車6および前記プーリィ5の
回転軸を結ぶ直線延長上の前記アーム8の一端に軸支さ
れて同中間歯車6に歯合する第二歯車7と、同第二歯車
7に一体的に付設された第三歯車7aと、同第三歯車7aに
歯合し前記プーリィ5と回転軸を共有した第四歯車9
と、同第四歯車9に歯合し前記トレイ2の裏面に設けら
れた前後に延びる第一ラック2bとからなる第一連係手段
により、前記トレイ2を前記本体1内に収容する際、前
記トレイ2の両側を前記本体1で摺動自在に保持して前
記第一ラック2bの後端部と前記第四歯車9とを歯合し、
前記駆動装置4を駆動して前記プーリィ5および第一歯
車5a,前記中間歯車6,前記第二歯車7aおよび前記第三
歯車7,前記第四歯車9に順次連係し、同第四歯車9の
回転により前記トレイ2を搬送し収容してなる構成であ
った。次に、前記構成で、前記アーム8と、同アーム8
の一側に設けられた半円状の第五歯車8eと、同第五歯車
8eに歯合する第二ラック10a を備えて前記本体1の左右
方向に摺動自在に保持された左右に延びる移動杆10と、
同移動杆10に設けられた傾斜部10b および同傾斜部10b
に対応して前記トラバースユニット3に設けられた突片
3dからなる移動手段とにより、前記本体1内に収容し位
置決めした前記トレイ2に対向して、前記トラバースユ
ニット3を上方に移動する際、前記第二歯車7aおよび前
記第三歯車7と回転軸を共有し、先端に係止爪8bおよび
解放ピン8cを備え、ばね11により前記本体1の係止部1b
に向けて付勢されるようにした係止レバー8aと、前記解
放ピン8cに対向して前記トレイ2の裏面に突設した突部
2dとからなる解放手段により、前記トレイ2を前記本体
1内に搬送し収容して位置決めした際、前記突部2dで前
記解放ピン8cを前記ばね11による付勢力に抗して押圧
し、前記係止爪8bを前記係止部1bから解放して前記アー
ム8が回動可能となるようにし、前記駆動装置4による
駆動力を前記プーリィ5および第一歯車5a,前記中間歯
車6,前記第二歯車7aおよび前記第三歯車7,前記第四
歯車9に順次連係し、同第四歯車9の回転を停止させた
状態で前記アーム8を回動し、前記第五歯車8eおよび第
二ラック10a で前記移動杆10を移動し、前記移動手段に
より前記トラバースユニット3を移動するようにしてな
る構成であった。しかしながら、前記構成で、前記解放
手段を構成する前記係止レバー8aおよび前記ばね11を、
前記アームと一体的に形成しないで個別に設けたことに
より、部品点数および組立工数が増加してしまい、コス
ト的に不利になってしまうという問題を有していた。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5, a disk transport mechanism of a conventional optical disk drive is a tray in which a disk (not shown) is mounted on a mounting surface 2a and is removably housed in a main body 1. 2, a traverse unit 3 including a signal reading unit that moves up and down facing the tray 2, and a drive device 4 that drives the tray 2 and the traverse unit 3 individually and continuously. A belt 4a for loading and unloading the tray 2 in association with the device 4 and a pulley 5 provided with a first gear 5a, and a pulley 5 and a rotary shaft are shared so as to rotate. An intermediate gear 6 which is axially supported by one end of an arm 8 and which meshes with the first gear 5a, and an end of the arm 8 on a linear extension connecting the intermediate gear 6 and the rotation axis of the pulley 5 to each other. It is pivotally supported to the intermediate gear 6 A second gear 7 to case, same as the third gear 7a which is attached integrally to the second gear 7, the fourth gear sharing the rotating shaft and the Puryi 5 meshed with the third gear 7a 9
When the tray 2 is housed in the main body 1 by the first series engaging means including the first rack 2b that meshes with the fourth gear 9 and is provided on the back surface of the tray 2 and extends in the front-rear direction. Both sides of the tray 2 are slidably held by the main body 1 and the rear end portion of the first rack 2b and the fourth gear 9 are meshed with each other,
The drive device 4 is driven to sequentially link the pulley 5, the first gear 5a, the intermediate gear 6, the second gear 7a, the third gear 7, and the fourth gear 9 to each other. The tray 2 is configured to be conveyed and housed by rotation. Next, with the above configuration, the arm 8 and the arm 8
A semicircular fifth gear 8e provided on one side of the
A moving rod 10 that is provided with a second rack 10a that meshes with 8e and that is slidably held in the left-right direction of the main body 1 and that extends left and right;
The slanted portion 10b and the slanted portion 10b provided on the movable rod 10.
Corresponding to the above, the protrusion provided on the traverse unit 3
When the traverse unit 3 is moved upward by facing the tray 2 housed and positioned in the main body 1 by the moving means composed of 3d, the second gear 7a and the third gear 7 and the rotary shaft Is provided with a locking claw 8b and a release pin 8c at the tip, and the spring 11 locks the locking portion 1b of the main body 1.
Locking lever 8a that is biased toward, and a protrusion that is provided on the back surface of the tray 2 so as to face the release pin 8c.
When the tray 2 is conveyed, accommodated and positioned in the main body 1 by the release means composed of 2d, the release pin 8c is pressed against the biasing force of the spring 11 by the protrusion 2d, The locking claw 8b is released from the locking portion 1b so that the arm 8 can be rotated, and the driving force by the driving device 4 is applied to the pulley 5, the first gear 5a, the intermediate gear 6, and the The second gear 7a, the third gear 7, and the fourth gear 9 are sequentially linked, and the arm 8 is rotated while the rotation of the fourth gear 9 is stopped, and the fifth gear 8e and the second rack The moving rod 10 is moved by 10a, and the traverse unit 3 is moved by the moving means. However, with the above configuration, the locking lever 8a and the spring 11 that constitute the releasing means are
There is a problem in that the number of parts and the number of assembling steps are increased and the cost is disadvantageous because they are individually provided without being integrally formed with the arm.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題点に鑑みなされたもので、部品点数および組立工数を
削減して、コスト的に有利な光ディスク装置のディスク
搬送機構を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a disk transport mechanism of an optical disk device which is advantageous in terms of cost by reducing the number of parts and the number of assembling steps. To aim.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであり、ディスクを載置して
本体内に出し入れ自在に収容されるトレイと、同トレイ
に対向して上下移動する信号読取部等を備えたトラバー
スユニットと、前記トレイおよび前記トラバースユニッ
トを個別に連続して駆動する駆動装置と、同駆動装置に
連係して前記トレイを出し入れする第一連係手段と、前
記トラバースユニットを上下移動する第二連係手段と、
前記トレイ収容時に、同トレイの位置を規制する第一規
制手段および前記トラバースユニットの上下移動を規制
する第二規制手段とを設けてなる光ディスク装置のディ
スク搬送機構であって、前記第一規制手段は、前記第一
連係手段の一部と、前記第二連係手段の一部とに夫々一
体的に形成した第一位置決め部からなり、前記第二規制
手段は、前記本体に一体的に形成した係止部と、同係止
部に対応して、前記第二連係手段の一部に一体的に形成
した係止爪および同係止爪を付勢する付勢手段と、同付
勢手段に対向して、前記係止部から前記係止爪を解放す
る解放手段とからなることを特徴とする。また、前記第
一連係手段が、第一歯車を備え前記駆動装置にベルト掛
けして従動するプーリィと、同プーリィと回転軸を共有
して回動するアームの一端に軸支されて前記第一歯車に
歯合する中間歯車と、同中間歯車および前記プーリィの
回転軸を結ぶ直線延長上の前記アームの一端に軸支され
て同中間歯車に歯合する第二歯車と、同第二歯車に一体
的に付設された第三歯車と、同第三歯車に歯合し前記プ
ーリィと回転軸を共有した第四歯車と、同第四歯車に歯
合し前記トレイ裏面に設けられた前後に延びる第一ラッ
クとからなり、前記トレイを前記本体内に収容する際、
前記トレイの両側を前記本体で摺動自在に保持して前記
第一ラックの後端部と前記第四歯車とを歯合し、前記駆
動装置を駆動して前記プーリィおよび第一歯車,前記中
間歯車,前記第二歯車および前記第三歯車,前記第四歯
車に順次連係し、同第四歯車の回転により前記トレイを
搬送して収容し、前記第一位置決め部で前記トレイを位
置決めするようにしたことを特徴とする。また、前記第
二連係手段が、前記アームと、同アームの一側に設けら
れた半円状の第五歯車と、同第五歯車に歯合する第二ラ
ックを備えて前記本体の左右方向に摺動自在に保持され
た左右に延びる移動杆と、同移動杆に設けられた傾斜部
および同傾斜部に対応して前記トラバースユニットに設
けられた突片からなる移動手段とからなり、前記本体内
に収容し位置決めした前記トレイに対向して、前記トラ
バースユニットを上方に移動する際、前記解放手段によ
り前記係止部から前記係止爪を解放し、前記駆動装置を
駆動して前記プーリィおよび第一歯車,前記中間歯車,
前記第二歯車および前記第三歯車,前記第四歯車に順次
連係し、同第四歯車の回転を前記第一位置決め部により
停止して前記アームを回動し、前記第五歯車および前記
第二ラックで前記移動杆を移動し、前記移動手段により
前記トラバースユニットを移動するようにしたことを特
徴とする。また、前記第一位置決め部が、前記第一連係
手段を構成する前記第一ラックの前端に連続的に設けら
れた前記第四歯車と同心でなる円弧状のリブと、同リブ
の外周面に対向して前記第二連係手段を構成する前記ア
ームの他端に立設したストップピンとからなり、前記リ
ブと前記ストップピンとにより前記トレイの収容位置を
位置決めしたことを特徴とする。また、前記解放手段
が、前記係止爪に突設した解放ピンと、同解放ピンに対
向して前記トレイの裏面に突設した突部とからなり、前
記トレイを前記本体内に搬送し収容して位置決めした
際、前記突部で前記解放ピンを前記付勢手段に抗して押
圧し、前記係止爪を前記係止部から解放して前記アーム
が回動可能となるようにしたことを特徴とする。また、
前記トレイを前記本体前面に搬出する際、前記駆動装置
を逆回転で駆動し、前記第二連係手段により、前記プー
リィおよび第一歯車,前記中間歯車,前記第二歯車およ
び前記第三歯車,前記第四歯車に順次連係し、同第四歯
車の回転を前記第一位置決め部により停止して前記アー
ムを回動し、前記第五歯車および前記第二ラックで前記
移動杆を移動し、前記移動手段により前記トラバースユ
ニットを下方に移動し、前記第一連係手段により、前記
プーリィおよび第一歯車,前記中間歯車,前記第二歯車
および前記第三歯車,前記第四歯車に順次連係し、同第
四歯車の回転により、同第四歯車に歯合した前記第一ラ
ックで前記トレイを搬出するようにしたことを特徴とす
る。また、前記トレイと、前記プーリィおよび第一歯車
と、前記アームと、前記中間歯車と、前記第二および第
三歯車と、前記第四歯車と、前記第五歯車と、前記第一
ラックと、前記第二ラックを備えた前記移動杆と、同移
動杆に対応する前記突片とを、夫々合成樹脂製により形
成したことを特徴とする。また、前記リブを、前記第一
ラックに比して薄肉状に形成したことを特徴とする。ま
た、前記第一ラックおよび前記リブを、前記トレイと一
体的に形成したことを特徴とする。また、前記付勢手段
が、前記アームと前記係止爪とを接続する円弧状に形成
した板状のばねであることを特徴とする。また、前記係
止部と、同係止部に係止する前記係止爪とを、夫々鋭角
状に形成して係止したことを特徴とする。また、前記係
止爪を、同係止爪と、同係止爪の他端を延出した延出部
および前記解放ピンとで、逆略T字状に形成したことを
特徴とする。また、前記係止爪と、前記ばねと、前記第
五歯車とを、前記アームと一体的に形成したことを特徴
とする。また、前記移動杆の傾斜部と、同傾斜部に対応
する前記突片とを、夫々複数設けたことを特徴とする。
また、前記移動杆の傾斜部の少なくとも一方を、前記突
片の上下を規制する溝状に形成したことを特徴とする。
また、前記本体の前端と前記トレイの後部とに、同トレ
イの搬出位置を位置決めする第二位置決め部を設けたこ
とを特徴とする。また、前記第二位置決め部が、前記本
体に突設した突起と、同突起に対向して、前記トレイ裏
面に前方を開口して略L字状に突設した舌片とからなる
ことを特徴とする。また、前記舌片の水平部に、係止片
を垂下したことを特徴とする。また、前記係止片を、前
記舌片の水平部の先端から少許離間したことを特徴とす
る。また、前記舌片の水平部に対向して、前記トレイに
透孔を設けたことを特徴とする。更に、前記透孔を、前
記舌片の水平部の先端から前方に少許離間した位置に拡
張したことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a tray on which a disc is placed and which is accommodated in the main body so that the disc can be freely taken in and out, and a tray which faces the tray. A traverse unit including a vertically moving signal reading unit and the like, a drive device for individually and continuously driving the tray and the traverse unit, and a first series engaging means for inserting and removing the tray in association with the drive device, Second linkage means for moving the traverse unit up and down,
A disc transport mechanism for an optical disc device, comprising: a first regulating means for regulating the position of the tray and a second regulating means for regulating the vertical movement of the traverse unit when the tray is accommodated. Includes a first positioning portion integrally formed with a part of the first series engaging means and a part of the second connecting means, respectively, and the second restricting means is integrally formed with the main body. The locking portion, the locking claw integrally formed on a part of the second linking means corresponding to the locking portion, and the biasing means for biasing the locking claw, and the locking means. It is characterized by comprising a releasing means facing each other and releasing the locking claw from the locking portion. The first series engaging means is pivotally supported at one end of a pulley that includes a first gear and is belt driven by the drive device and is driven by the drive device, and one end of an arm that rotates while sharing a rotation shaft with the pulley. An intermediate gear that meshes with the gear, a second gear that is axially supported by one end of the arm on a linear extension connecting the intermediate gear and the rotation axis of the pulley, and meshes with the intermediate gear, and a second gear An integrally attached third gear, a fourth gear that meshes with the third gear and shares a rotation shaft with the pulley, and a fourth gear that meshes with the fourth gear and extends in the front-rear direction provided on the back surface of the tray. It consists of a first rack and when the tray is stored in the main body,
Both sides of the tray are slidably held by the main body, the rear end of the first rack and the fourth gear are meshed with each other, and the drive device is driven to drive the pulley, the first gear and the intermediate gear. Gears, the second gear, the third gear, and the fourth gear are sequentially linked, and the tray is conveyed and accommodated by rotation of the fourth gear, and the tray is positioned by the first positioning portion. It is characterized by having done. Further, the second linking means includes the arm, a semicircular fifth gear provided on one side of the arm, and a second rack meshing with the fifth gear, and the second linking means has a left-right direction of the main body. A movable rod that is slidably held on the left and right, and a moving means that includes an inclined portion provided on the movable rod and a protrusion provided on the traverse unit corresponding to the inclined portion. When the traverse unit is moved upward in opposition to the tray housed and positioned in the main body, the releasing means releases the engaging pawl from the engaging portion and drives the drive device to drive the pulley. And the first gear, the intermediate gear,
The second gear, the third gear, and the fourth gear are sequentially linked, the rotation of the fourth gear is stopped by the first positioning portion, and the arm is rotated to move the fifth gear and the second gear. It is characterized in that the moving rod is moved by a rack, and the traverse unit is moved by the moving means. In addition, the first positioning portion is an arc-shaped rib that is concentric with the fourth gear that is continuously provided at the front end of the first rack that constitutes the first series engagement means, and an outer peripheral surface of the rib. It is characterized in that it comprises a stop pin that is erected at the other end of the arm that faces the second linking means, and that the tray is positioned by the rib and the stop pin. Further, the releasing means includes a releasing pin projecting from the locking claw and a projecting portion projecting from the back surface of the tray facing the releasing pin, and the tray is transported and accommodated in the main body. When the positioning is performed, the release pin is pressed against the urging means by the protrusion, the locking claw is released from the locking part, and the arm is rotatable. Characterize. Also,
When carrying out the tray to the front surface of the main body, the drive device is driven in reverse rotation, and the pulley and the first gear, the intermediate gear, the second gear and the third gear, the The fourth gear is sequentially linked, the rotation of the fourth gear is stopped by the first positioning portion, the arm is rotated, the movable rod is moved by the fifth gear and the second rack, and the movement is performed. Means to move the traverse unit downward, and the first series of engaging means sequentially connects the pulley and the first gear, the intermediate gear, the second gear and the third gear, and the fourth gear, The tray is carried out by the first rack meshed with the fourth gear by rotation of the fourth gear. Further, the tray, the pulley and the first gear, the arm, the intermediate gear, the second and third gears, the fourth gear, the fifth gear, and the first rack, It is characterized in that the movable rod provided with the second rack and the projecting piece corresponding to the movable rod are formed of synthetic resin. Further, the rib is formed to be thinner than the first rack. Further, the first rack and the rib are integrally formed with the tray. Further, the urging means is a plate-shaped spring formed in an arc shape that connects the arm and the locking claw. In addition, the locking portion and the locking claw that locks the locking portion are each formed in an acute angle shape and are locked. Further, the locking claw is formed in an inverted substantially T-shape by the locking claw, an extending portion extending from the other end of the locking claw, and the release pin. Further, the locking claw, the spring, and the fifth gear are integrally formed with the arm. Further, it is characterized in that a plurality of inclined portions of the movable rod and a plurality of protrusions corresponding to the inclined portions are provided respectively.
Further, at least one of the inclined portions of the movable rod is formed in a groove shape that regulates the vertical direction of the projecting piece.
Further, a second positioning portion for positioning the carry-out position of the tray is provided at the front end of the main body and the rear portion of the tray. Further, the second positioning portion is composed of a protrusion protruding from the main body and a tongue piece facing the protrusion and having a substantially L-shape protruding frontward on the back surface of the tray. And Also, a locking piece is hung on a horizontal portion of the tongue piece. Further, the locking piece is slightly separated from the tip of the horizontal portion of the tongue piece. Further, a through hole is provided in the tray so as to face the horizontal portion of the tongue piece. Further, the through hole is expanded to a position slightly separated from the tip of the horizontal portion of the tongue piece forward.

【0005】[0005]

【作用】以上のように構成したので、部品点数および組
立工数を削減して、コスト的に有利な構成でなる光ディ
スク装置のディスク搬送機構となる。
With the above-described structure, the number of parts and the number of assembling steps are reduced, and the disk transport mechanism of the optical disk device has a cost-effective structure.

【0006】[0006]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明による実施例を
詳細に説明する。図1,図2,図3(A)(B)
(C),図4(A)(B)において、1は光ディスク装
置本体,1aは同本体1前面に被着した後述するトレイを
出し入れするための開口部を備えた前面パネル,1bは前
記本体1の前端に後述する係止爪に対応して鋭角状に形
成された係止部,1cは前記本体1の前端に後述する突片
に対応して突設された突起,2は前記前面パネル1aの開
口部から前後に出し入れされる合成樹脂製のトレイであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Figure 1, Figure 2, Figure 3 (A) (B)
In FIGS. 4C and 4B, 1 is an optical disk device main body, 1a is a front panel having an opening for inserting and removing a tray, which will be described later, attached to the front surface of the main body 1, and 1b is the main body. An engaging portion formed at the front end of 1 at an acute angle corresponding to an engaging claw described later, 1c is a protrusion provided at the front end of the main body 1 corresponding to a protruding piece described later, and 2 is the front panel It is a tray made of synthetic resin that is put in and taken out through the opening of 1a.

【0007】2aは、前記トレイ2の上面にディスク(図
示せず)を載置するための載置面である。2bは、前記ト
レイ2の裏面に一体的に形成された前後に延びる第一ラ
ックで、同第一ラック2bは後述する第四歯車と歯合し
て、前記トレイ2を前記本体1内に搬送し収容するよう
にした構成となっている。2cは、前記第一ラック2bに前
端に、後述する第四歯車と同心による円弧状に連続的に
形成されたリブで、同リブ2cは後述するストップピンと
対をなして、請求項4に対応する、第一位置決め部を形
成するようにした構成となっている。2dは、前記トレイ
2の裏面前端に、後述する係止爪の解放ピンに対向して
一体的に突設された突部で、同突部2dは後述する係止爪
の解放ピンと対をなして、請求項5に対応する、解放手
段を形成するようにした構成となっている。2eは、前記
トレイ2の裏面に、前方を開口して略L字状に一体的に
形成された舌片で、同舌片2eは前記突起1cと対をなし
て、請求項17に対応する、第二位置決め部を形成する
ようにした構成となっている。なお、前記舌片2eの水平
部に対向する前記トレイ2は、図4(A)で示すよう
に、拡張部aを有する透孔を設けたことにより、合成樹
脂製により容易に一体成形できるようにした構成とな
り、また、前記拡張部aを設けたことにより、前記第二
位置決め部を解放して前記トレイ2を前記本体1から取
り外す際、同拡張部aからピンセット等を挿入して、前
記突片2eの水平部を上方に弾性変形させて容易に解放で
きるようにした構成となっている。2fは、前記トレイ2
の後方に一体的に形成された押圧片で、同押圧片2fで前
記本体1に設けられた後述する第一検知スイッチを押圧
することにより、前記トレイ2の搬出位置を検知して後
述する駆動装置を停止するようにした構成となってい
る。2gは、前記舌片2eの水平部に垂下した係止片で、同
係止片2gは前記舌片2eの水平部の先端から少許離間して
垂下して、前記説明のとおり、前記突起1cと対をなして
前記第二位置決め部を形成するようにした構成となって
いる。また、前記係止片2gは、前記舌片2eの水平部の先
端から少許離間して垂下したことにより、前記説明のよ
うに、前記第二位置決め部を解放して前記トレイ2を前
記本体1から取り外す際、前記拡張部aから挿入したピ
ンセット等を前記舌片2eの水平部の先端に正確に掛ける
ことができるようになって、前記舌片2eの水平部を、上
方に向けてより容易に弾性変形させることができるよう
にした構成となっている。なお、前記第一ラック2bと、
前記リブ2cと、前記突部2dと、前記舌片2eと、前記押圧
片2fと、前記係止片2gとは、前記トレイ2と一体的に形
成されたことにより、寸法形状が精度よく仕上げられる
と共に、コスト的に有利な構成となっている。
Reference numeral 2a is a mounting surface for mounting a disc (not shown) on the upper surface of the tray 2. 2b is a first rack that is integrally formed on the back surface of the tray 2 and extends in the front-rear direction. The first rack 2b meshes with a fourth gear described later to convey the tray 2 into the main body 1. It is configured to be housed. 2c is a rib continuously formed in a circular arc shape on the front end of the first rack 2b by concentricity with a fourth gear to be described later. The rib 2c forms a pair with a stop pin to be described later and corresponds to claim 4. The configuration is such that the first positioning portion is formed. Reference numeral 2d denotes a projection integrally provided on the front end of the back surface of the tray 2 so as to face a release pin of a locking claw described later. The projection 2d forms a pair with a release pin of the locking claw described later. Thus, the releasing means corresponding to claim 5 is formed. Reference numeral 2e is a tongue piece integrally formed in a substantially L-shape on the back surface of the tray 2 by opening the front side, and the tongue piece 2e forms a pair with the protrusion 1c, and corresponds to claim 17. The second positioning portion is formed. The tray 2 facing the horizontal portion of the tongue piece 2e is provided with a through hole having an expanded portion a as shown in FIG. 4 (A), so that the tray 2 can be easily integrally formed of synthetic resin. In addition, since the expanded portion a is provided, when the tray 2 is removed from the main body 1 by releasing the second positioning portion, tweezers or the like is inserted from the expanded portion a, The horizontal portion of the protrusion 2e is elastically deformed upward so that it can be easily released. 2f is the tray 2
With a pressing piece integrally formed at the rear of the tray, the pressing piece 2f presses a later-described first detection switch provided on the main body 1 to detect the carry-out position of the tray 2 and drive it to be described later. It is configured to stop the device. 2g is a locking piece that hangs down on the horizontal portion of the tongue piece 2e, and the locking piece 2g hangs down from the tip of the horizontal portion of the tongue piece 2e with a slight clearance, and as described above, the protrusion 1c. And the second positioning portion is formed as a pair. Further, the locking piece 2g hangs from the tip of the horizontal portion of the tongue piece 2e with a slight clearance, so that the tray 2 is released from the main body 1 by releasing the second positioning portion as described above. When detached from the tongue piece 2e, the tweezers or the like inserted from the expansion portion a can be accurately hung on the tip of the horizontal portion of the tongue piece 2e, so that the horizontal portion of the tongue piece 2e can be more easily turned upward. It is configured so that it can be elastically deformed. Incidentally, with the first rack 2b,
Since the rib 2c, the protrusion 2d, the tongue piece 2e, the pressing piece 2f, and the locking piece 2g are integrally formed with the tray 2, the dimension and shape are accurately finished. In addition, the cost is advantageous.

【0008】3は、前記本体1内に収容された前記トレ
イ2に対向して、後述する信号読取部等を備えて後述す
る基端部を支点に上下移動するトラバースユニットであ
る。3aは、前記トラバースユニット3が上下移動する時
に、支点となる基端部である。3bは、前記トラバースユ
ニット3に設けられた信号読取部で、同信号読取部3bに
より、前記載置面2aに載置されたディスク(図示せず)
から信号を読み取るよう構成されている。3cは、前記ト
ラバースユニット3に設けられたターンテーブルで、同
ターンテーブル3cはスピンドルモータ(図示せず)によ
り駆動される構成となっており、前記載置面2aに載置さ
れたディスク(図示せず)は、同ターンテーブル3cと、
同ターンテーブル3cに対向して前記本体1に設けられた
クランプ(図示せず)とで挟持し保持される構成となっ
ている。3dは、図2,図4(B)で示すように、後述す
る移動杆の傾斜面に対応して、前記トラバースユニット
3に設けられた突片で、同突片3dは、後述する移動杆お
よび傾斜面を前記本体1の左右方向に移動することによ
って上方に移動する構成となっており、これにより、前
記トレイ2が前記本体1内に搬送され収容された際、前
記トラバースユニット3が上昇して、前記ターンテーブ
ル3cと、同ターンテーブル3cに対向して前記本体1に設
けられたクランプ(図示せず)とで挟持し保持されるよ
うにした構成となっている。なお、前記突片3dと後述す
る移動杆の傾斜面とは、夫々複数設けたことによって、
前記トラバースユニット3の前端を、前記基端部3aを支
点にしてより正確に上昇させることができるようにした
構成となっている。また、前記突片3dの少なくとも一方
は、円柱状に形成されて後述する溝状の傾斜面で上下を
規制したことにより、後述する移動杆および傾斜面が左
右に移動しない限り、前記トラバースユニット3の前端
を上下に移動させないようにした構成となっている。
Reference numeral 3 denotes a traverse unit which is opposed to the tray 2 housed in the main body 1 and which is provided with a signal reading portion and the like which will be described later and which moves up and down with a base end portion which will be described later as a fulcrum. Reference numeral 3a is a base end portion which serves as a fulcrum when the traverse unit 3 moves up and down. 3b is a signal reading unit provided in the traverse unit 3, and a disc (not shown) placed on the placing surface 2a by the signal reading unit 3b.
Is configured to read signals from. 3c is a turntable provided on the traverse unit 3, and the turntable 3c is configured to be driven by a spindle motor (not shown), and is placed on the mounting surface 2a (see FIG. (Not shown) is the same turntable 3c,
It is structured such that it is sandwiched and held by a clamp (not shown) provided on the main body 1 so as to face the turntable 3c. As shown in FIGS. 2 and 4 (B), 3d is a protrusion provided on the traverse unit 3 corresponding to an inclined surface of a moving rod described later. The protrusion 3d is a moving rod described later. And the inclined surface is moved in the left-right direction of the main body 1 so that the tray 2 is moved upward, so that when the tray 2 is conveyed and stored in the main body 1, the traverse unit 3 is raised. The turntable 3c is clamped and held by the turntable 3c and a clamp (not shown) provided on the main body 1 so as to face the turntable 3c. In addition, since the protrusion 3d and the inclined surface of the moving rod described later are respectively provided in plural,
The front end of the traverse unit 3 can be raised more accurately with the base end 3a as a fulcrum. Further, at least one of the protrusions 3d is formed in a cylindrical shape and its upper and lower sides are regulated by a groove-shaped inclined surface to be described later, so that the traverse unit 3 will not be moved unless the moving rod and the inclined surface described later move to the left and right. It is configured so that the front end of does not move up and down.

【0009】4はモータからなる駆動装置で、同駆動装
置4により、後述する第一連係手段および第二連係手段
を介して、前記トレイ2を前記本体1内に搬送し収容す
るようにした構成となっている。4aは、前記駆動装置4
の駆動軸に設けられた、駆動プーリィである。4bは、前
記駆動装置4による駆動力を、前記駆動プーリィ4aから
後述する第一連係手段および第二連係手段に伝達するた
めの弾性を有するベルトである。5は、前記駆動装置4
による駆動力を、前記駆動プーリィ4aから前記ベルト4b
により伝達されるプーリィで、同プーリィ5は第一歯車
5aを一体的に付設して前記本体1に立設した支軸により
回動自在に軸支された構成となっている。6は、前記第
一歯車5aに歯合する中間歯車で、同中間歯車6は後述す
るアームの一端に立設した支軸により回動自在に軸支さ
れた構成となっている。7は、前記中間歯車6に歯合す
る第二歯車で、同第二歯車7は第三歯車7aを一体的に付
設して、前記プーリィ5および前記第一歯車5aと前記中
間歯車6の支軸を結ぶ直線延長上の、後述するアームの
一端に立設した支軸により回動自在に軸支された構成と
なっている。
Reference numeral 4 denotes a driving device composed of a motor, and the driving device 4 conveys and accommodates the tray 2 in the main body 1 via a first series engaging means and a second linking means which will be described later. Has become. 4a is the drive unit 4
Is a drive pulley provided on the drive shaft of. Reference numeral 4b is an elastic belt for transmitting the driving force of the driving device 4 from the driving pulley 4a to a first series engagement means and a second linkage means described later. 5 is the drive unit 4
Drive force from the drive pulley 4a to the belt 4b.
Is the pulley that is transmitted by the
5a is integrally attached and is rotatably supported by a support shaft erected on the main body 1. Reference numeral 6 denotes an intermediate gear that meshes with the first gear 5a, and the intermediate gear 6 is rotatably supported by a support shaft erected at one end of an arm to be described later. Reference numeral 7 is a second gear that meshes with the intermediate gear 6. The second gear 7 is integrally provided with a third gear 7a to support the pulley 5, the first gear 5a and the intermediate gear 6. It has a configuration in which it is rotatably supported by a support shaft standing on one end of an arm, which will be described later, on a straight line connecting the axes.

【0010】8は、図2,図3(A)(B)(C)で示
すハッチング部のように、前記プーリィ5および前記第
一歯車5aの支軸と回転中心を共有して、前記中間歯車6
と前記第二歯車7および前記第三歯車7aとを回動自在に
軸支した、弾性を有する合成樹脂製のアームである。8a
は、前記アーム8の一端を、前記係止部1bに向けて付勢
力を有するように延出した板状のばねで、同ばね8aの先
端には前記係止部1bに対向する係止爪8bを一体的に形成
した構成となっている。前記係止爪8bは、同係止爪8bの
後方を延出した延出部8dを形成すると共に、同延出部8d
および同係止爪8bのほぼ中間部に、解放ピン8cを一体的
に立設して逆略T字状に形成した構成となっており、前
記トレイ2を前記本体1内に搬送し収容した際、前記突
部2dで前記解放ピン8cを後方に押し出すことによって、
前記係止爪8bを前記係止部1bから解放して、前記説明の
とおり、請求項5に対応する解放手段を形成した構成と
なっている。なお、前記係止爪8bの後方を延出した延出
部8dを形成したことにより、前記突部2dで前記解放ピン
8cを後方に押し出した際、同解放ピン8cが後方に傾かな
いよう防止して、前記係止爪8bを前記係止部1bから円滑
に解放できるようにした構成となっている。8eは、前記
アーム8の回転中心位置を中心にして、同アーム8の後
方側の側部に連続的に形成した円弧状の第五歯車で、同
第五歯車8eは後述する移動杆の第二ラックと歯合して、
同移動杆を前記本体1の左右方向に移動させるようにし
た構成となっている。8fは、前記アーム8の他端に一体
的に立設したストップピンで、同ストップピン8fは、前
記アーム8が回動した際、前記リブ2cと対をなすことに
よって、前記説明のとおり、請求項4に対応する第一位
置決め部を形成するようにした構成となっている。な
お、前記ストップピン8fは、前記アーム8と一体的に形
成されたことにより、寸法形状が精度よく仕上げられる
と共に、コスト的に有利な構成となっている。前記ばね
8aと、前記係止爪8bと、前記解放ピン8cと、前記延出部
8dと、前記第五歯車8eとを、前記アーム8と一体的に形
成したことにより、寸法形状が精度よく仕上げられると
共に、これらを前記アーム8に対して個別に設けるのに
比して、部品点数および組立工数を大幅に削減して、コ
スト的に有利にした構成となっている。9は、前記第三
歯車7aと歯合する第四歯車で、同第四歯車9を前記第一
ラック2bに歯合したことにより、前記トレイ2を前記本
体1内に搬送し収容するようにした構成となっている。
前記構成により、前記アーム8が、前記中間歯車6と前
記第二歯車7および前記第三歯車7aとを回動自在に軸支
し、前記プーリィ5および前記第一歯車5aの支軸と回転
中心を共有して回動するようにしたことによって、前記
アーム8と、前記第一歯車5aと、前記中間歯車6と、前
記第二歯車7および前記第三歯車7aと、第四歯車9とに
よって遊星歯車が形成され、同第四歯車9を前記第一ラ
ック2bに歯合して前記トレイ2を前記本体1内に搬送し
収容するための、請求項2に対応する第一連係手段を形
成した構成となっている。
Numeral 8 shares the center of rotation with the spindle of the pulley 5 and the first gear 5a, like the hatched portion shown in FIGS. 2, 3A, 3B and 3C, and the intermediate portion Gear 6
And an elastic synthetic resin arm rotatably supporting the second gear 7 and the third gear 7a. 8a
Is a plate-shaped spring that extends one end of the arm 8 toward the locking portion 1b so as to have a biasing force, and has a locking claw facing the locking portion 1b at the tip of the spring 8a. 8b is integrally formed. The locking claw 8b forms an extending portion 8d extending rearward of the locking claw 8b, and also extends the extending portion 8d.
Further, a release pin 8c is integrally provided upright in a substantially middle portion of the locking claw 8b to form a reverse T-shape, and the tray 2 is transported and housed in the main body 1. At this time, by pushing the release pin 8c rearward with the protrusion 2d,
The locking claw 8b is released from the locking portion 1b, and as described above, the releasing means corresponding to claim 5 is formed. In addition, since the extending portion 8d extending rearward of the locking claw 8b is formed, the release pin is formed by the protrusion 2d.
When the 8c is pushed out backward, the release pin 8c is prevented from tilting backward so that the locking claw 8b can be smoothly released from the locking portion 1b. The fifth gear 8e is an arc-shaped fifth gear continuously formed on the rear side of the arm 8 around the rotation center position of the arm 8. The fifth gear 8e is the first of the moving rods described later. Mesh with Nirac,
The movable rod is configured to be moved in the left-right direction of the main body 1. 8f is a stop pin integrally erected at the other end of the arm 8, and the stop pin 8f forms a pair with the rib 2c when the arm 8 rotates, as described above. The first positioning portion corresponding to claim 4 is formed. Since the stop pin 8f is formed integrally with the arm 8, the size and shape of the stop pin 8f can be accurately finished and the stop pin 8f has a cost-effective configuration. The spring
8a, the locking claw 8b, the release pin 8c, and the extension portion
By forming 8d and the fifth gear 8e integrally with the arm 8, the dimension and shape can be accurately finished, and compared with the case where these are individually provided to the arm 8, The number and the number of assembling steps are significantly reduced, and the configuration is advantageous in terms of cost. Reference numeral 9 denotes a fourth gear that meshes with the third gear 7a. By engaging the fourth gear 9 with the first rack 2b, the tray 2 is conveyed and stored in the main body 1. It has been configured.
With the above configuration, the arm 8 pivotally supports the intermediate gear 6 and the second gear 7 and the third gear 7a, and supports the pulley 5 and the first gear 5a and the rotation center. By rotating the arm 8, the first gear 5a, the intermediate gear 6, the second gear 7 and the third gear 7a, and the fourth gear 9, A planetary gear is formed, and a fourth series engaging means corresponding to claim 2 is formed for meshing the fourth gear 9 with the first rack 2b to convey and store the tray 2 in the main body 1. It has been configured.

【0011】10は、合成樹脂製からなり、前記第五歯車
8eに連係して前記本体1の左右方向に移動する移動杆で
ある。10a は、前記移動杆10に形成された、前記第五歯
車8eに歯合する第二ラックであって、同第二ラック10a
を前記第五歯車8eに歯合したことにより、前記解放手段
により前記係止部1bから前記係止爪8bを解放して前記ア
ーム8を回動した際、前記移動杆10が左右方向に移動す
るようにした構成となっている。10b は、図2,図4
(B)で示すように、前記移動杆10に形成された傾斜面
であって、図4(B)の矢印方向に前記移動杆10を移動
させた際、同傾斜面10b に前記突片3dが沿って滑動し、
同突片3dの上方への移動と一緒に前記トラバースユニッ
ト3の先端が上方に移動するようにした、請求項3に対
応する第二連係手段を形成した構成となり、前記説明の
とおり、前記トレイ2が前記本体1内に搬送され収容さ
れた際、上昇させた前記トラバースユニット3に設けら
れた前記ターンテーブル3cと、同ターンテーブル3cに対
向して前記本体1に設けられたクランプ(図示せず)と
で、前記トレイ2上に載置したディスク(図示せず)を
挟持し保持できるようにした構成となっている。11は、
前記押圧片2fに対応して、前記本体1内に設けられた第
一検知スイッチで、前記トレイ2を前記本体1内から搬
出した際、同搬出位置で前記押圧片2fにより前記第一検
知スイッチ11を押圧しONすることによって、前記駆動
装置4を停止するようにした構成となっている。12は、
前記移動杆10に対応して、前記本体1内に設けられた第
二検知スイッチで、前記トレイ2が前記本体1内に収容
され、前記移動杆10が移動して前記トラバースユニット
3を上昇させ、前記ターンテーブル3cと、同ターンテー
ブル3cに対向して前記本体1に設けられたクランプ(図
示せず)とで、前記トレイ2上に載置したディスク(図
示せず)を挟持し保持した際、前記移動杆10により前記
第二検知スイッチ12を押圧しONすることによって、前
記駆動装置4を停止するようにした構成となっている。
The fifth gear 10 is made of synthetic resin.
A moving rod that moves in the left-right direction of the main body 1 in association with 8e. Reference numeral 10a denotes a second rack formed on the movable rod 10 and meshing with the fifth gear 8e.
By engaging the fifth gear 8e with the fifth gear 8e, the moving rod 10 moves in the left-right direction when the releasing claw 8b is released from the engaging portion 1b and the arm 8 is rotated. It is configured to do. 10b is shown in FIGS.
As shown in (B), it is an inclined surface formed on the movable rod 10, and when the movable rod 10 is moved in the direction of the arrow in FIG. 4B, the protruding piece 3d is attached to the inclined surface 10b. Slides along
The second linkage means corresponding to claim 3 is formed such that the tip of the traverse unit 3 is moved upward together with the upward movement of the protrusion 3d, and as described above, the tray is provided. When 2 is conveyed and stored in the main body 1, the turntable 3c provided on the traverse unit 3 that has been raised and a clamp (not shown) provided on the main body 1 so as to face the turntable 3c. The disk (not shown) placed on the tray 2 can be sandwiched and held. 11 is
When the tray 2 is carried out from the inside of the main body 1 by the first detection switch provided inside the main body 1 corresponding to the pressing piece 2f, the first detection switch by the pressing piece 2f at the carrying-out position. The driving device 4 is stopped by pressing 11 and turning it on. 12 is
Corresponding to the movable rod 10, a second detection switch provided in the main body 1 stores the tray 2 in the main body 1 and the movable rod 10 moves to raise the traverse unit 3. The turntable 3c and a clamp (not shown) provided on the main body 1 so as to face the turntable 3c sandwich and hold a disc (not shown) placed on the tray 2. At this time, the driving rod 4 is stopped by pressing the second detection switch 12 by the moving rod 10 to turn it on.

【0012】前記構成により、本発明によるディスク搬
送機構の作動説明について、図面に基づいて説明する。
前記構成により、前記本体1に被着した前記前面パネル
1aの開口部から前記トレイ2を搬出した状態において、
図1,図2,図3(A)で示すように、前記載置面2aに
ディスク(図示せず)を載置し、駆動スイッチ(図示せ
ず)により前記駆動装置4を駆動し、前記ベルト4b,前
記プーリィ5,前記第一歯車5a,前記中間歯車6,前記
第二歯車7および前記第三歯車7a,前記第四歯車8,前
記第一ラック2bからなる前記第一連係手段により前記ト
レイ2を前記本体1内に搬送して収容する。
The operation of the disk carrying mechanism according to the present invention having the above structure will be described with reference to the drawings.
With the above configuration, the front panel attached to the main body 1
In the state where the tray 2 is carried out from the opening of 1a,
As shown in FIGS. 1, 2 and 3A, a disc (not shown) is placed on the placement surface 2a, and the drive device 4 is driven by a drive switch (not shown), The belt 4b, the pulley 5, the first gear 5a, the intermediate gear 6, the second gear 7 and the third gear 7a, the fourth gear 8, the first rack 2b by the first series engaging means The tray 2 is conveyed and accommodated in the main body 1.

【0013】引き続いて、図3(B)で示すように、前
記トレイ2の収容位置で、前記突部2dおよび前記解放ピ
ン8cを備えた前記係止爪8b,前記ばね8a等からなる前記
解放手段により、同係止爪8bを前記係止部1bから解放し
て前記アーム8を回動可能な状態にし、前記第四歯車9
の回転が停止し、図3(B)(C)で示すように、前記
アーム8が回動して前記リブ2cおよび前記ストップピン
8fからなる前記第一位置決め部により前記トレイ2が位
置決めされると共に、前記第五歯車8eに歯合した前記第
二ラック10a により前記移動杆10が移動し、同移動杆10
に設けられた前記傾斜面10b および同傾斜面10b を滑動
する前記突片3dからなる前記移動手段により前記トラバ
ースユニット3の前端が上昇し、上昇させた同トラバー
スユニット3に設けられた前記ターンテーブル3cと、同
ターンテーブル3cに対向して前記本体1に設けられたク
ランプ(図示せず)とで、前記トレイ2上に載置したデ
ィスク(図示せず)を挟持して保持する。前記構成で、
前記解放手段を構成する前記解放ピン8cを備えた前記係
止爪8b,前記ばね8a等が前記アーム8と一体的に形成さ
れたことにより、寸法形状が精度よく仕上げられると共
に、部品点数および組立工数を大幅に削減できてコスト
的に有利な光ディスク装置のディスク搬送機構となる。
Subsequently, as shown in FIG. 3 (B), at the accommodating position of the tray 2, the release consisting of the locking claw 8b having the projection 2d and the release pin 8c, the spring 8a and the like. By means of the means, the locking claw 8b is released from the locking portion 1b to make the arm 8 rotatable, and the fourth gear 9
Rotation is stopped, and as shown in FIGS. 3 (B) and 3 (C), the arm 8 is rotated to rotate the rib 2c and the stop pin.
The tray 2 is positioned by the first positioning portion 8f, and the movable rod 10 is moved by the second rack 10a meshed with the fifth gear 8e, and the movable rod 10 is moved.
The front end of the traverse unit 3 is lifted by the moving means composed of the inclined surface 10b provided on the upper surface and the protrusion 3d sliding on the inclined surface 10b, and the turntable provided on the raised traverse unit 3 is raised. A disc (not shown) placed on the tray 2 is sandwiched and held by 3c and a clamp (not shown) provided on the main body 1 so as to face the turntable 3c. With the above configuration,
Since the locking claw 8b having the release pin 8c that constitutes the release means, the spring 8a, etc. are integrally formed with the arm 8, the dimensional shape can be accurately finished, and the number of parts and the assembly can be improved. The disk transport mechanism of the optical disk device can reduce the man-hours significantly and is cost effective.

【0014】なお、前記構成で、前記トレイ2を前記本
体1内から搬出する時の本発明によるディスク搬送機構
は、図3(C)で示すように、前記駆動装置4を逆回転
で駆動することにより、前記に説明した前記トレイ2の
収容時の作動順序と逆になって、前記第二連係手段によ
り、前記プーリィ5および前記第一歯車5a,前記中間歯
車6,前記第二歯車7および前記第3歯車7a,前記第四
歯車9に順次連係し、同第四歯車9の回転を前記第一位
置決め部により停止して前記アーム8を回動し、前記第
五歯車8eおよび前記第二ラック10a で前記移動杆10を逆
方向に移動し、前記傾斜面10b および前記突片3dからな
る前記移動手段により前記トラバースユニット3と下方
に移動させ、前記第一連係手段により、前記プーリィ5
および前記第一歯車5a,前記中間歯車6,前記第二歯車
7および前記第三歯車7a,前記第四歯車9に順次連係
し、同第四歯車9の回転により、同第四歯車9に歯合し
た前記第一ラック2bで前記トレイ2を搬出するようにな
って、請求項6に対応した光ディスク装置のディスク搬
送機構となる。
In the above-described structure, when the tray 2 is carried out from the inside of the main body 1, the disc carrying mechanism according to the present invention drives the driving device 4 in reverse rotation as shown in FIG. 3 (C). As a result, the operation sequence when the tray 2 is stored as described above is reversed, and the pulley 5 and the first gear 5a, the intermediate gear 6, the second gear 7 and The third gear 7a and the fourth gear 9 are sequentially linked, the rotation of the fourth gear 9 is stopped by the first positioning portion, and the arm 8 is rotated to move the fifth gear 8e and the second gear 8e. The moving rod 10 is moved in the opposite direction by the rack 10a, is moved downward with the traverse unit 3 by the moving means composed of the inclined surface 10b and the protruding piece 3d, and the pulley 5 is moved by the first connecting means.
And the first gear 5a, the intermediate gear 6, the second gear 7, the third gear 7a, and the fourth gear 9 are sequentially linked, and the rotation of the fourth gear 9 causes the teeth of the fourth gear 9. The tray 2 is carried out by the combined first rack 2b, and the disk transport mechanism of the optical disk device according to the sixth aspect of the invention is provided.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように、本発明による構成
であるならば、部品点数および組立工数を大幅に削減し
て、コスト的に有利な光ディスク装置のディスク搬送機
構となる。
As described above, with the configuration according to the present invention, the number of parts and the number of assembling steps can be greatly reduced, and a disk transport mechanism for an optical disk device that is cost effective can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるディスク搬送機構の斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a disc transport mechanism according to the present invention.

【図2】本発明によるディスク搬送機構の要部平面図で
ある。
FIG. 2 is a plan view of an essential part of a disc transport mechanism according to the present invention.

【図3】本発明によるディスク搬送機構の作動順序を示
す要部平面図で、(A)はトレイが搬出された状態にお
ける駆動装置および第一連係手段を示し、(B)はトレ
イが本体内に搬送され収容された状態における第一連係
手段,第二連係手段および解放手段を示し、(C)はト
レイの搬出を開始する状態における第一連係手段,第二
連係手段,第一位置決め部および解放手段を示す。
FIG. 3 is a plan view of a main part showing an operation sequence of the disc transport mechanism according to the present invention, (A) showing a drive unit and a first series engaging means in a state where the tray is carried out, and (B) showing the tray inside the main body. The first series of engaging means, the second interlocking means and the releasing means in the state of being transported and stored in FIG. The releasing means is shown.

【図4】本発明によるディスク搬送機構の要部説明図
で、(A)は第二位置決め部の断面図であり、(B)は
移動杆の傾斜面および突片の正面図である。
FIG. 4 is an explanatory view of a main part of a disc transport mechanism according to the present invention, where (A) is a sectional view of a second positioning portion, and (B) is a front view of an inclined surface of a movable rod and a projecting piece.

【図5】従来例によるディスク搬送機構の要部平面図で
ある。
FIG. 5 is a plan view of a main part of a disk transport mechanism according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク搬送機構本体 1a パネル 1b 係止部 1c 突起 2 トレイ 2a 載置面 2b 第一ラック 2c リブ 2d 突部 2e 舌片 2f 押圧片 2g 係止片 3 トラバースユニット 3a 基端部 3b 信号読取部 3c ターンテーブル 3d 突片 4 駆動装置 4a 駆動プーリィ 4b ベルト 5 プーリィ 5a 第一歯車 6 中間歯車 7 第二歯車 7a 第三歯車 8 アーム 8a ばね 8b 係止爪 8c 解放ピン 8d 延出部 8e 第五歯車 8f ストップピン 9 第四歯車 10 移動杆 10a 第二ラック 10b 傾斜面 11 第一検知スイッチ 12 第二検知スイッチ a 拡張部 1 Disc transport mechanism body 1a Panel 1b Locking part 1c Projection 2 Tray 2a Mounting surface 2b First rack 2c Rib 2d Projection 2e Tongue piece 2f Pressing piece 2g Locking piece 3 Traverse unit 3a Base end part 3b Signal reading part 3c Turntable 3d Projection piece 4 Drive device 4a Drive pulley 4b Belt 5 Pulley 5a First gear 6 Intermediate gear 7 Second gear 7a Third gear 8 Arm 8a Spring 8b Locking pawl 8c Release pin 8d Extension part 8e Fifth gear 8f Stop pin 9 Fourth gear 10 Moving rod 10a Second rack 10b Inclined surface 11 First detection switch 12 Second detection switch a Expansion section

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクを載置して本体内に出し入れ自
在に収容されるトレイと、同トレイに対向して上下移動
する信号読取部等を備えたトラバースユニットと、前記
トレイおよび前記トラバースユニットを個別に連続して
駆動する駆動装置と、同駆動装置に連係して前記トレイ
を出し入れする第一連係手段と、前記トラバースユニッ
トを上下移動する第二連係手段と、前記トレイ収容時
に、同トレイの位置を規制する第一規制手段および前記
トラバースユニットの上下移動を規制する第二規制手段
とを設けてなる光ディスク装置のディスク搬送機構であ
って、 前記第一規制手段は、前記第一連係手段の一部と、前記
第二連係手段の一部とに夫々一体的に形成した第一位置
決め部からなり、 前記第二規制手段は、前記本体に一体的に形成した係止
部と、同係止部に対応して、前記第二連係手段の一部に
一体的に形成した係止爪および同係止爪を付勢する付勢
手段と、同付勢手段に対向して、前記係止部から前記係
止爪を解放する解放手段とからなることを特徴とするデ
ィスク搬送機構。
1. A tray in which a disc is placed and accommodated in a main body so that the disc can be taken out and put in freely, a traverse unit including a signal reading unit and the like which moves vertically to face the tray, and the tray and the traverse unit. A driving device that drives individually and continuously, a first series of engaging means that moves the tray in and out by linking with the driving device, a second connecting means that moves the traverse unit up and down, and a tray of the tray when the tray is accommodated. A disc transport mechanism for an optical disc device, comprising: a first regulating means for regulating the position and a second regulating means for regulating the vertical movement of the traverse unit, wherein the first regulating means is the first series engaging means. A first positioning portion integrally formed on a part of the second linking means, and a second positioning means integrally formed on the main body. Corresponding to the stop portion and the locking portion, a locking claw integrally formed on a part of the second linking means, a biasing means for biasing the locking claw, and a facing portion of the biasing means. And a releasing mechanism for releasing the locking claw from the locking portion.
【請求項2】 前記第一連係手段が、第一歯車を備え前
記駆動装置にベルト掛けして従動するプーリィと、同プ
ーリィと回転軸を共有して回動するアームの一端に軸支
されて前記第一歯車に歯合する中間歯車と、同中間歯車
および前記プーリィの回転軸を結ぶ直線延長上の前記ア
ームの一端に軸支されて同中間歯車に歯合する第二歯車
と、同第二歯車に一体的に付設された第三歯車と、同第
三歯車に歯合し前記プーリィと回転軸を共有した第四歯
車と、同第四歯車に歯合し前記トレイ裏面に設けられた
前後に延びる第一ラックとからなり、 前記トレイを前記本体内に収容する際、前記トレイの両
側を前記本体で摺動自在に保持して前記第一ラックの後
端部と前記第四歯車とを歯合し、前記駆動装置を駆動し
て前記プーリィおよび第一歯車,前記中間歯車,前記第
二歯車および前記第三歯車,前記第四歯車に順次連係
し、同第四歯車の回転により前記トレイを搬送して収容
し、前記第一位置決め部で前記トレイを位置決めするよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載のディスク搬送
機構。
2. The first series engaging means is rotatably supported at one end of a pulley that includes a first gear and is belt-driven by the drive device and is driven by the pulley, and an arm that rotates by sharing a rotation shaft with the pulley. An intermediate gear that meshes with the first gear, a second gear that is axially supported by one end of the arm on a linear extension connecting the intermediate gear and the rotation axis of the pulley, and meshes with the intermediate gear; A third gear integrally attached to the two gears, a fourth gear that meshes with the third gear and shares a rotation shaft with the pulley, and a third gear that meshes with the fourth gear and is provided on the back surface of the tray. A first rack extending in the front-rear direction, and when the tray is housed in the main body, both sides of the tray are slidably held by the main body and the rear end portion of the first rack and the fourth gear To drive the drive device to engage the pulley and the first gear, An intermediate gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear are sequentially linked, and the tray is conveyed and accommodated by rotation of the fourth gear, and the tray is positioned by the first positioning portion. The disk transport mechanism according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記第二連係手段が、前記アームと、同
アームの一側に設けられた半円状の第五歯車と、同第五
歯車に歯合する第二ラックを備えて前記本体の左右方向
に摺動自在に保持された左右に延びる移動杆と、同移動
杆に設けられた傾斜部および同傾斜部に対応して前記ト
ラバースユニットに設けられた突片からなる移動手段と
からなり、 前記本体内に収容し位置決めした前記トレイに対向し
て、前記トラバースユニットを上方に移動する際、前記
解放手段により前記係止部から前記係止爪を解放し、前
記駆動装置を駆動して前記プーリィおよび第一歯車,前
記中間歯車,前記第二歯車および前記第三歯車,前記第
四歯車に順次連係し、同第四歯車の回転を前記第一位置
決め部により停止して前記アームを回動し、前記第五歯
車および前記第二ラックで前記移動杆を移動し、前記移
動手段により前記トラバースユニットを移動するように
したことを特徴とする請求項1,2記載のディスク搬送
機構。
3. The main body, wherein the second linking means includes the arm, a semicircular fifth gear provided on one side of the arm, and a second rack meshing with the fifth gear. Of the movable rod that is slidably held in the left-right direction and that extends to the left and right, and the moving means that includes the inclined portion provided on the movable rod and the protrusion provided on the traverse unit corresponding to the inclined portion. When the traverse unit is moved upward while facing the tray housed and positioned in the main body, the releasing means releases the engaging pawl from the engaging portion and drives the drive device. The pulley and the first gear, the intermediate gear, the second gear and the third gear, and the fourth gear are sequentially linked, and the rotation of the fourth gear is stopped by the first positioning portion to move the arm. Rotate to move the fifth gear and Serial in the second rack to move said moving rod, disk transfer mechanism of claim 1, wherein it has to move the traverse unit by said moving means.
【請求項4】 前記第一位置決め部が、前記第一連係手
段を構成する前記第一ラックの前端に連続的に設けられ
た前記第四歯車と同心でなる円弧状のリブと、同リブの
外周面に対向して前記第二連係手段を構成する前記アー
ムの他端に立設したストップピンとからなり、前記リブ
と前記ストップピンとにより前記トレイの収容位置を位
置決めしたことを特徴とする請求項1,2,3記載のデ
ィスク搬送機構。
4. The arc-shaped rib, wherein the first positioning portion is concentric with the fourth gear continuously provided at the front end of the first rack that constitutes the first series engagement means, and 7. A stop pin standing upright on the other end of the arm that constitutes the second linking means so as to face the outer peripheral surface, and the storage position of the tray is positioned by the rib and the stop pin. The disk transport mechanism described in 1, 2, and 3.
【請求項5】 前記解放手段が、前記係止爪に突設した
解放ピンと、同解放ピンに対向して前記トレイの裏面に
突設した突部とからなり、前記トレイを前記本体内に搬
送し収容して位置決めした際、前記突部で前記解放ピン
を前記付勢手段に抗して押圧し、前記係止爪を前記係止
部から解放して前記アームが回動可能となるようにした
ことを特徴とする請求項1,3,4記載のディスク搬送
機構。
5. The releasing means comprises a releasing pin projecting from the locking claw and a projecting portion projecting from the back surface of the tray so as to face the releasing pin and convey the tray into the main body. Then, when housed and positioned, the projecting portion presses the release pin against the biasing means, releases the locking claw from the locking portion, and enables the arm to rotate. The disk transfer mechanism according to claim 1, 3, or 4, wherein
【請求項6】 前記トレイを前記本体前面に搬出する
際、前記駆動装置を逆回転で駆動し、前記第二連係手段
により、前記プーリィおよび第一歯車,前記中間歯車,
前記第二歯車および前記第三歯車,前記第四歯車に順次
連係し、同第四歯車の回転を前記第一位置決め部により
停止して前記アームを回動し、前記第五歯車および前記
第二ラックで前記移動杆を移動し、前記移動手段により
前記トラバースユニットを下方に移動し、前記第一連係
手段により、前記プーリィおよび第一歯車,前記中間歯
車,前記第二歯車および前記第三歯車,前記第四歯車に
順次連係し、同第四歯車の回転により、同第四歯車に歯
合した前記第一ラックで前記トレイを搬出するようにし
たことを特徴とする請求項1,2,3記載のディスク搬
送機構。
6. When the tray is carried out to the front surface of the main body, the drive device is driven in reverse rotation, and the pulley and the first gear, the intermediate gear,
The second gear, the third gear, and the fourth gear are sequentially linked, the rotation of the fourth gear is stopped by the first positioning portion, and the arm is rotated to move the fifth gear and the second gear. The moving rod is moved by a rack, the traverse unit is moved downward by the moving means, and the pulley and the first gear, the intermediate gear, the second gear and the third gear are moved by the first series engaging means. 4. The tray is carried out sequentially by the fourth gear, and the tray is carried out by the first rack engaged with the fourth gear by rotation of the fourth gear. The described disc transport mechanism.
【請求項7】 前記トレイと、前記プーリィおよび第一
歯車と、前記アームと、前記中間歯車と、前記第二およ
び第三歯車と、前記第四歯車と、前記第五歯車と、前記
第一ラックと、前記第二ラックを備えた前記移動杆と、
同移動杆に対応する前記突片とを、夫々合成樹脂製によ
り形成したことを特徴とする請求項1,2,3,4,
5,6記載のディスク搬送機構。
7. The tray, the pulley and the first gear, the arm, the intermediate gear, the second and third gears, the fourth gear, the fifth gear, and the first gear. A rack, and the movable rod provided with the second rack,
The projecting piece corresponding to the movable rod is formed of synthetic resin, respectively.
The disk transport mechanism described in 5 and 6.
【請求項8】 前記リブを、前記第一ラックに比して薄
肉状に形成したことを特徴とする請求項4記載のディス
ク搬送機構。
8. The disk transport mechanism according to claim 4, wherein the rib is formed thinner than the first rack.
【請求項9】 前記第一ラックおよび前記リブを、前記
トレイと一体的に形成したことを特徴とする請求項1,
2,3,4,5,6,7,8記載のディスク搬送機構。
9. The first rack and the rib are formed integrally with the tray.
The disk transport mechanism described in 2, 3, 4, 5, 6, 7, and 8.
【請求項10】 前記付勢手段が、前記アームと前記係
止爪とを接続する円弧状に形成した板状のばねであるこ
とを特徴とする請求項1,2,3,4,5,6,7記載
のディスク搬送機構。
10. The urging means is a plate-like spring formed in an arc shape connecting the arm and the locking claw, and the urging means is a plate-like spring. The disk transport mechanism described in 6, 7.
【請求項11】 前記係止部と、同係止部に係止する前
記係止爪とを、夫々鋭角状に形成して係止したことを特
徴とする請求項1,3,5,10記載のディスク搬送機
構。
11. The locking part and the locking claw that locks the locking part are formed in an acute angle shape and are locked, respectively. The described disc transport mechanism.
【請求項12】 前記係止爪を、同係止爪と、同係止爪
の他端を延出した延出部および前記解放ピンとで、逆略
T字状に形成したことを特徴とする請求項1,3,5,
10,11記載のディスク搬送機構。
12. The locking claw is formed in an inverted substantially T-shape by the locking claw, an extending portion extending from the other end of the locking claw, and the release pin. Claims 1, 3, 5,
The disk transport mechanism described in 10 and 11.
【請求項13】 前記係止爪と、前記ばねと、前記第五
歯車とを、前記アームと一体的に形成したことを特徴と
する請求項1,2,3,4,5,6,7,10,11,
12記載のディスク搬送機構。
13. The locking claw, the spring, and the fifth gear are integrally formed with the arm. , 10, 11,
12. The disk transport mechanism according to item 12.
【請求項14】 前記移動杆の傾斜部と、同傾斜部に対
応する前記突片とを、夫々複数設けたことを特徴とする
請求項3,6,7記載のディスク搬送機構。
14. The disk transfer mechanism according to claim 3, wherein a plurality of inclined portions of the movable rod and a plurality of protrusions corresponding to the inclined portions are provided.
【請求項15】 前記移動杆の傾斜部の少なくとも一方
を、前記突片の上下を規制する溝状に形成したことを特
徴とする請求項14記載のディスク搬送機構。
15. The disc transport mechanism according to claim 14, wherein at least one of the inclined portions of the movable rod is formed in a groove shape that regulates the vertical direction of the projecting piece.
【請求項16】 前記本体の前端と前記トレイの後部と
に、同トレイの搬出位置を位置決めする第二位置決め部
を設けたことを特徴とする請求項1,6記載のディスク
搬送機構。
16. The disc transport mechanism according to claim 1, wherein a second positioning portion for positioning a carry-out position of the tray is provided at a front end of the main body and a rear portion of the tray.
【請求項17】 前記第二位置決め部が、前記本体に突
設した突起と、同突起に対向して、前記トレイ裏面に前
方を開口して略L字状に突設した舌片とからなることを
特徴とする請求項16記載のディスク搬送機構。
17. The second positioning portion comprises a protrusion projecting from the main body, and a tongue projecting in a substantially L-shape that is open to the front on the back surface of the tray and faces the protrusion. The disk transport mechanism according to claim 16, wherein
【請求項18】 前記舌片の水平部に、係止片を垂下し
たことを特徴とする請求項17記載のディスク搬送機
構。
18. The disk transport mechanism according to claim 17, wherein a locking piece is hung on a horizontal portion of the tongue piece.
【請求項19】 前記係止片を、前記舌片の水平部の先
端から少許離間したことを特徴とする請求項17,18
記載のディスク搬送機構。
19. The method according to claim 17, wherein the engaging piece is slightly separated from the tip of the horizontal portion of the tongue piece.
The described disc transport mechanism.
【請求項20】 前記舌片の水平部に対向して、前記ト
レイに透孔を設けたことを特徴とする請求項17記載の
ディスク搬送機構。
20. The disc transport mechanism according to claim 17, wherein a through hole is provided in the tray so as to face the horizontal portion of the tongue piece.
【請求項21】 前記透孔を、前記舌片の水平部の先端
から前方に少許離間した位置に拡張したことを特徴とす
る請求項17,20記載のディスク搬送機構。
21. The disk transfer mechanism according to claim 17, wherein the through hole is expanded to a position slightly spaced forward from the tip of the horizontal portion of the tongue piece.
JP7260507A 1995-10-06 1995-10-06 Disc transfer mechanism Pending JPH09106602A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003030163A1 (en) * 2001-09-26 2003-04-10 Sony Corporation Disc type recording/reproduction device

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CN100373492C (en) * 2001-09-26 2008-03-05 索尼公司 Disk type recording/reproducing device
US7370338B2 (en) 2001-09-26 2008-05-06 Sony Corporation Disc type recording/reproduction device

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