JPH09103971A - Motor-driven impact wrench - Google Patents

Motor-driven impact wrench

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Publication number
JPH09103971A
JPH09103971A JP27957995A JP27957995A JPH09103971A JP H09103971 A JPH09103971 A JP H09103971A JP 27957995 A JP27957995 A JP 27957995A JP 27957995 A JP27957995 A JP 27957995A JP H09103971 A JPH09103971 A JP H09103971A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hammer
anvil
pusher
force
clutch
Prior art date
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Pending
Application number
JP27957995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Sato
光夫 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Nippon Electric Industry Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nippon Electric Industry Co Ltd filed Critical Nippon Electric Industry Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven impact wrench suited for weight reduction and miniaturization by allowing passage of an anvil if reaction not smaller than a certain value is transmitted from the bit side to a clutch part, while allowing a pusher to force the anvil inward against the elastic force of a spring, so that the rotational force of a hammer part is allowed to escape. SOLUTION: When a screw is fastened to some degree, the reaction from the screw increases and the amount of rotation of a clutch part 3 rotated thereby gradually decreases, but the hammer part 2 tends to keep rotating with the same torque unless operation of an electric motor is stopped. As a result, the hammer part 2 that tends to keep rotational action passes below an anvil 22 as a pusher 21 is forced in against the elastic force of a spring 22, since the pusher 21 strikes an anvil 3A in such a manner as to strongly collide against it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電動機の駆動力
によってビットを回転させ、ねじの締め付けを行う電動
インパクトレンチに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric impact wrench that rotates a bit by driving force of an electric motor to tighten a screw.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばねじを締め付けていく電動工具の
ひとつとして、モータ(電動機)の駆動力を利用した電
動インパクトレンチが知られている。この電動インパク
トレンチは、例えば図4に示すように、図示外の電動機
の出力軸100側と一体に回転する太陽歯車101及び
この太陽歯車101に噛合する内歯車102の内歯10
2Aに沿って移動回転する遊星歯車103等を設けたト
ルク増大機構104と、この遊星歯車103どうしを回
転自在に取り付け一体に回転する回転体103Aに一端
側が固着されたクラッチ軸103Bと、このクラッチ軸
103Bの他端側に形成した溝103C及び後に説明す
るハンマクラッチ107の内周面に形成した溝間に移動
可能な状態で挿入される剛球105と、この剛球105
を介してクラッチ軸103Bの他端側に設けられ、回転
体103Aとの間に設けた圧縮ばね106の弾性力によ
って剛球105を水平方向左右から圧接・挟持するよう
な状態で回転力が伝達するハンマクラッチ107と、こ
のハンマクラッチ107の凸部107Aに係止し打ち叩
かれる恰好で回転するアンビル108と、このアンビル
108と一体に回転するビット109とを備えたものが
知られている。
2. Description of the Related Art An electric impact wrench utilizing the driving force of a motor is known as one of electric tools for tightening screws. This electric impact wrench is, for example, as shown in FIG. 4, a sun gear 101 that rotates integrally with the output shaft 100 side of an electric motor (not shown), and internal teeth 10 of an internal gear 102 that meshes with the sun gear 101.
2A, a torque increasing mechanism 104 provided with a planetary gear 103 or the like that rotates and rotates, a clutch shaft 103B having one end fixed to a rotating body 103A that rotatably attaches the planetary gears 103 to each other, and the clutch. A rigid ball 105 movably inserted between a groove 103C formed on the other end side of the shaft 103B and a groove formed on an inner peripheral surface of a hammer clutch 107 described later, and the rigid ball 105.
The rotational force is transmitted in a state in which the rigid sphere 105 is pressed and sandwiched from the left and right in the horizontal direction by the elastic force of the compression spring 106 provided between the rotating body 103A and the other end side of the clutch shaft 103B via It is known that a hammer clutch 107, an anvil 108 that is rotated by a hook that is locked and struck by a convex portion 107A of the hammer clutch 107, and a bit 109 that rotates integrally with the anvil 108 are known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成の電動インパクトレンチにあっては、次に示すよう
な欠点を有している。 ハンマシャフト及びハンマクラッチの双方に固有曲線
形状の溝を穿つ必要があり、その分加工が面倒であるこ
と、 クラッチシャフト及びばねが回転軸方向に沿って比較
的大きなスペースを専有するため、軽量・小型化を阻害
する要因になっていること。
However, the electric impact wrench having such a structure has the following drawbacks. It is necessary to make a groove with a unique curved shape in both the hammer shaft and the hammer clutch, which is troublesome to process, and the clutch shaft and spring occupy a relatively large space along the rotation axis direction. Being a factor that hinders miniaturization.

【0004】この発明は、上記した事情に鑑み、軽量・
小型化に好適な電動インパクトレンチを提供することを
目的とするものである。
In view of the above circumstances, the present invention is lightweight and
It is an object of the present invention to provide an electric impact wrench suitable for downsizing.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】即ち、この請求項1の発
明は、電動機からの駆動力をトルク増大機構を介してハ
ンマ部に伝達・回転し、このハンマ部の回転力によって
クラッチ部を打ち叩きながらビットを回転させ、ねじの
締め付けを行う電動インパクトレンチにおいて、前記ハ
ンマ部に、押動子を設け、前記クラッチ部に腕状に半径
方向に伸びるアンビルを備え、このアンビルが前記ハン
マ部に突出した押動子に打ち叩かれる場合には前記ハン
マ部からの回転力をクラッチ部へ伝達するとともに、一
定値以上の反力が前記ビット側からクラッチ部へ伝達す
ると前記押動子がばねの弾性力に抗して内部側へ引込み
ながら前記アンビルが通過し、前記ハンマ部の回転力を
逃がすように構成したものである。
That is, according to the invention of claim 1, the driving force from the electric motor is transmitted to and rotated by the hammer portion via the torque increasing mechanism, and the clutch portion is driven by the rotating force of the hammer portion. In an electric impact wrench that rotates a bit while striking it to tighten a screw, a pusher is provided on the hammer portion, and an anvil extending in an arm shape in a radial direction is provided on the clutch portion. When the protruding pusher is struck, the rotational force from the hammer portion is transmitted to the clutch portion, and when a reaction force of a certain value or more is transmitted from the bit side to the clutch portion, the pusher causes the spring to move. The anvil passes through while retracting inward against the elastic force, and the rotational force of the hammer portion is released.

【0006】また、この請求項2に記載の発明は、トル
ク増大機構が、電動機の駆動力により回転する太陽歯車
とこの太陽歯車に噛合しながら電動インパクトレンチ本
体側に対して不動状態の内歯車の内歯に沿って回転する
遊星歯車とを有するものである。
Further, according to the invention of claim 2, the torque increasing mechanism is an internal gear which is immovable with respect to the electric impact wrench main body side while meshing with the sun gear rotated by the driving force of the electric motor and the sun gear. And a planetary gear that rotates along the inner teeth of the.

【0007】[0007]

【作用】この発明では、押動子がハンマ部に進退自在に
設けられてばねの弾性力で突出するようになっていると
ともに、クラッチ部にはその押動子が打叩される腕状の
アンビルを備えており、電動機からの回転駆動力により
ハンマ部が回転すると、この回転するハンマ部に設けた
押動子がクラッチ部のアンビルを打ち叩き、これによっ
てアンビル及びこのアンビルを設けたクラッチ部が回転
し、これと一体のビットも回転してねじを締めつけてい
く。
According to the present invention, the pusher is provided on the hammer portion so as to be movable back and forth so as to project by the elastic force of the spring, and the clutch portion has an arm-like shape on which the pusher is struck. When the hammer is rotated by the rotational driving force from the electric motor, the pusher provided on the rotating hammer strikes the anvil of the clutch, thereby the anvil and the clutch provided with the anvil. Rotates, and the bit integrated with this also rotates to tighten the screw.

【0008】また、そのねじがある程度締めつけられて
いくと、反力がねじ側からクラッチ部に作用してクラッ
チ部の回転が停止するが、このとき電動機側の回転駆動
力により回転するハンマ部の押動子がアンビルを打叩す
るから、このアンビルが内部に押し込まれて後退し、そ
のアンビル下方を押動子が通過しながらハンマ部が回転
していくことができる。
When the screw is tightened to a certain extent, a reaction force acts on the clutch portion from the screw side to stop the rotation of the clutch portion. At this time, the hammer driving portion is rotated by the rotational driving force on the electric motor side. Since the pusher strikes the anvil, the anvil is pushed inside and moves backward, and the hammer can rotate while the pusher passes below the anvil.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について添
付図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、この発
明に係る電動インパクトレンチを示す概略斜視図であ
り、この電動インパクトレンチは、トルク増大機構1
と、ハンマ部2と、クラッチ部3ととを備えている。な
お、図中符号4は電動機(モータ)の出力軸、5はビッ
トを示すものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an electric impact wrench according to the present invention. This electric impact wrench has a torque increasing mechanism 1
A hammer portion 2 and a clutch portion 3. In the figure, reference numeral 4 is an output shaft of the electric motor (motor), and 5 is a bit.

【0010】トルク増大機構1は、図2に示すように、
出力軸4の先端に固着した太陽ギア11と、この太陽ギ
ア11に噛合するとともに、次に説明する内歯車13の
内周面に沿って回動する2個(必ずしも2個に限定され
るものではなく、3個以上であってもよい。)の遊星ギ
ア12と、電動インパクトレンチ本体ケーシング(図
略)に固定した内歯車13とを備えている。
The torque increasing mechanism 1 is, as shown in FIG.
The sun gear 11 fixed to the tip of the output shaft 4 and the two gears that mesh with the sun gear 11 and rotate along the inner peripheral surface of the internal gear 13 to be described next (the number is not limited to two). However, it may be three or more.) And an internal gear 13 fixed to an electric impact wrench body casing (not shown).

【0011】ハンマ部2は、略円板状(若しくは円柱
状)に形成され、遊星ギア12を回転自在(公転・回動
方向には不動状態)に取り付けており、この遊星ギア1
2の回動動作(公転動作)によって回転するようになっ
ている。また、このハンマ部2は、回転中心部において
太陽ギア11の取付軸11Aを回転自在に挿入するとと
もに、反対面側の回転中心部に回転軸2Cを突設してい
る。
The hammer portion 2 is formed in a substantially disc shape (or a column shape), and has a planetary gear 12 rotatably attached (immovable in the revolution / rotation direction).
It is adapted to rotate by the rotation operation (revolution operation) of 2. Further, in the hammer portion 2, the mounting shaft 11A of the sun gear 11 is rotatably inserted in the rotation center portion, and the rotation shaft 2C is projectingly provided in the rotation center portion on the opposite surface side.

【0012】さらにまた、このハンマ部2は、遊星ギア
12の取り付け面とは反対面(図2において右面)に一
対(180度離れた点対称位置にある)の押動子21
(図2参照)を進退自在に設けており、ねじ締めつけの
際には、この押動子21がハンマとして機能し、クラッ
チ部3のアンビル3Aを打叩するようになっている。こ
の実施例の押動子21は、図1及び図2に示すように、
外略扇柱状に形成されてハンマ部2のスライド孔2Aに
スライド自在に設けてあり、このスライド孔2Aには適
正な弾性力Fを有する圧縮ばね22が介装されており、
押動子21を図2において右面から突出させている。
Further, the hammer portion 2 has a pair of pushers 21 (at a point symmetrical position 180 degrees apart) on the surface opposite to the mounting surface of the planetary gear 12 (right surface in FIG. 2).
(See FIG. 2) is provided so that it can move back and forth. When the screw is tightened, the pusher 21 functions as a hammer and strikes the anvil 3A of the clutch portion 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the pusher 21 of this embodiment has
It is formed into a substantially fan-shaped outer shape and is slidably provided in a slide hole 2A of a hammer portion 2. A compression spring 22 having an appropriate elastic force F is interposed in the slide hole 2A,
The pusher 21 is projected from the right side in FIG.

【0013】クラッチ部3は、図2に示すように、回転
軸方向とは直角な(半径)方向の点対称の位置にアンビ
ル3Aを一対突設しているとともに、回転中心部分には
ハンマ部2の回転軸2Cを回転自在に挿入する回転孔3
Cを設けており(逆に、クラッチ部側に回転孔を設けて
もよい)、アンビル3Aが押動子21に打叩されること
によりハンマ部2の回転力が伝達され、回転軸2Cを回
転中心として回転するようになっている。また、このク
ラッチ部3の回転孔3Cと同軸的に設けた軸体3Bに
は、ビット5(図1参照)を固設しており、ハンマ部2
からの回転力がビット5に伝達するようになっている。
As shown in FIG. 2, the clutch portion 3 has a pair of anvils 3A projecting at a point-symmetrical position in a (radial) direction perpendicular to the rotation axis direction, and a hammer portion at the center of rotation. Rotating hole 3 for rotatably inserting the rotating shaft 2C of 2
C is provided (on the contrary, a rotation hole may be provided on the clutch part side), and when the anvil 3A is hit by the pusher 21, the rotational force of the hammer part 2 is transmitted and the rotation shaft 2C is moved. It is designed to rotate as the center of rotation. Further, a bit 5 (see FIG. 1) is fixed to a shaft body 3B provided coaxially with the rotation hole 3C of the clutch portion 3, and the hammer portion 2
The rotational force from is transmitted to the bit 5.

【0014】なお、この電動インパクトレンチには、ね
じを締めつけていく際に、完全にねじが締めつけられ、
一定値以上の反力がビット5側から逆に出力軸4側に伝
達すると、即ち、圧縮ばね22の弾性力に抗して奥部側
へ後退することによって凸部3Aの通過・回転を許容
し,ハンマ部2からの回転力を逃がすように構成されて
いる。
In addition, when screwing in the electric impact wrench, the screw is completely tightened,
When a reaction force of a certain value or more is transmitted from the bit 5 side to the output shaft 4 side in reverse, that is, the elastic force of the compression spring 22 is retracted to the inner side to allow passage and rotation of the convex portion 3A. However, the rotational force from the hammer section 2 is released.

【0015】従って、この実施例によれば、図1に示す
ように、電動機からの回転駆動力が出力軸4の固着され
た太陽ギア11に伝達し、この太陽ギア11に噛合する
遊星ギア12の回転作用によってこの遊星ギア12を設
けてあるハンマ部2が同方向に回転する。このため、こ
のハンマ部2の押動子21がアンビル3Aを打ち叩き、
これによってクラッチ部3が同方向に回転するから、ね
じが締めつけられていく。
Therefore, according to this embodiment, as shown in FIG. 1, the rotational driving force from the electric motor is transmitted to the sun gear 11 to which the output shaft 4 is fixed, and the planetary gear 12 meshes with the sun gear 11. By the rotating action of, the hammer portion 2 provided with the planetary gear 12 rotates in the same direction. Therefore, the pusher 21 of the hammer portion 2 strikes the anvil 3A,
As a result, the clutch portion 3 rotates in the same direction, so that the screw is tightened.

【0016】また、このねじの締めつけがある程度行わ
れると、そのねじからの反力が増大し、これによって回
転していたクラッチ部3の回転量が次第に低下していく
が、電動機の作動が停止しないかぎり、ハンマ部2は依
然として同一回転トルクで回転しようとする。その結
果、回転動作を続けようとするハンマ部2は、押動子2
1がアンビル3Aに強く衝突するような恰好で打叩する
から、図3に示すように、ばね22の弾性力に抗して押
動子21が内部へ強制的に押込まれながらアンビル22
下方を通過していくこととなる。
When the screw is tightened to some extent, the reaction force from the screw increases, and the rotation amount of the rotating clutch portion 3 gradually decreases, but the operation of the electric motor stops. Unless otherwise, the hammer portion 2 still tries to rotate with the same rotation torque. As a result, the hammer portion 2 that tries to continue the rotation operation is
As shown in FIG. 3, the pusher 21 is forcibly pushed into the anvil 22 against the elastic force of the spring 22 because the 1 hits the anvil 3A strongly.
It will pass below.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、押動子がハンマ部に進退自在に設けられてばねの弾
性力で突出するようになっているとともに、クラッチ部
にはその押動子が打叩される腕状のアンビルを備えてお
り、電動機からの回転駆動力によりハンマ部が回転する
と、この回転するハンマ部に設けた押動子がクラッチ部
のアンビルを打ち叩き、これによってクラッチ部が回転
してビットも回転し、ねじを締めつけていくようになっ
ており、発生する回転力はバネの弾性力を変えることで
容易に調整でき、換言すれば、従来必要であった大きな
クラッチバネやクラッチシャフトが不要であり、回転力
を得るための何種類かのハンマも不要である。また、そ
の分軽量・小型化を図ることができるから、携帯性に優
れたものが提供できる。
As described above, according to the present invention, the pusher element is provided on the hammer portion so as to be movable back and forth so as to project by the elastic force of the spring, and the pusher element is pushed on the clutch portion. It is equipped with an arm-shaped anvil on which the moving element is struck, and when the hammer part rotates due to the rotational driving force from the electric motor, the pusher provided on this rotating hammer part strikes the anvil of the clutch part. The clutch part rotates, the bit also rotates, and the screw is tightened.The rotating force generated can be easily adjusted by changing the elastic force of the spring. In other words, it was necessary in the past. No big clutch springs or clutch shafts are needed, and no hammers of any kind to get the torque. Further, since it is possible to reduce the weight and size by that amount, it is possible to provide the one excellent in portability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明にかかる電動インパクトレンチを示す
概略斜視図。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an electric impact wrench according to the present invention.

【図2】同電動インパクトレンチの断面図。FIG. 2 is a sectional view of the electric impact wrench.

【図3】同電動インパクトレンチの作用を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing the action of the electric impact wrench.

【図4】従来例を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トルク増大機構 11 太陽歯車 12 遊星歯車 13 内歯車 2 ハンマ部 21 押動子 22 ばね 3 クラッチ部 3A アンビル 5 ビット 1 Torque Increasing Mechanism 11 Sun Gear 12 Planetary Gear 13 Internal Gear 2 Hammer Part 21 Pusher 22 Spring 3 Clutch Part 3A Anvil 5 Bit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電動機からの駆動力をトルク増大機構を
介してハンマ部に伝達・回転し、このハンマ部の回転力
によってクラッチ部を打ち叩きながらビットを回転さ
せ、ねじの締め付けを行う電動インパクトレンチにおい
て、 前記ハンマ部に押動子を設けるとともに、 前記クラッチ部に腕状に半径方向に伸びるアンビルを備
え、 このアンビルが前記ハンマ部に突出した押動子に打ち叩
かれる場合には前記ハンマ部からの回転力をクラッチ部
へ伝達するとともに、一定値以上の反力が前記ビット側
からクラッチ部へ伝達すると前記押動子がばねの弾性力
に抗して内部側へ引込みながら前記アンビルが通過し、
前記ハンマ部の回転力を逃がすように構成したことを特
徴とする電動インパクトレンチ。
1. An electric impact in which a driving force from an electric motor is transmitted / rotated to a hammer portion via a torque increasing mechanism, and the rotating force of the hammer portion strikes a clutch portion to rotate a bit to tighten a screw. In the wrench, the hammer is provided with a pusher, and the clutch portion is provided with an arm-shaped anvil extending in the radial direction. When the anvil is struck by a pusher protruding from the hammer, the hammer is used. When the rotational force from the portion is transmitted to the clutch portion and a reaction force of a certain value or more is transmitted from the bit side to the clutch portion, the pusher pulls inward against the elastic force of the spring and the anvil moves. Pass through
An electric impact wrench characterized in that the rotational force of the hammer portion is released.
【請求項2】 トルク増大機構が、電動機の駆動力によ
り回転する太陽歯車とこの太陽歯車に噛合しながら電動
インパクトレンチ本体側に対して不動状態の内歯車の内
歯に沿って回転する遊星歯車とを有することを特徴とす
る請求項1に記載の電動インパクトレンチ。
2. A planetary gear in which a torque increasing mechanism rotates along the inner teeth of an internal gear that is stationary with respect to the electric impact wrench main body side while meshing with the sun gear that rotates by the driving force of the electric motor. The electric impact wrench according to claim 1, further comprising:
JP27957995A 1995-10-03 1995-10-03 Motor-driven impact wrench Pending JPH09103971A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011083870A (en) * 2009-10-16 2011-04-28 Hitachi Koki Co Ltd Impact tool
CN104608099A (en) * 2013-11-04 2015-05-13 南京德朔实业有限公司 Electric tool for outputting torque

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