JPH09101380A - Electronic time piece - Google Patents

Electronic time piece

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Publication number
JPH09101380A
JPH09101380A JP25605795A JP25605795A JPH09101380A JP H09101380 A JPH09101380 A JP H09101380A JP 25605795 A JP25605795 A JP 25605795A JP 25605795 A JP25605795 A JP 25605795A JP H09101380 A JPH09101380 A JP H09101380A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse
normal
circuit
normal pulse
step motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP25605795A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Sato
浩一 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
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Publication date
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Priority to US08/717,260 priority patent/US5933392A/en
Publication of JPH09101380A publication Critical patent/JPH09101380A/en
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Priority to US09/801,356 priority patent/USRE40370E1/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a solar electronic time piece having an alarm function and chrono metric function capable of a high speed revolution and reverse revolution even under fluctuating voltage by determining the selective conditions of abnormal pulse selection circuit with using a load compensation control circuit. SOLUTION: Electricity generated by a solar cell 45 is stored in an electric dual layer capacitor 70 and a time piece circuit 100 is driven by the power source Vc of the capacitor 70. For example, a third high speed pulse generation circuit 107 makes up high speed pulses Pc1 to Pc8 (abnormal pulse) based on the signal of frequency divider circuit 102 and supplies it to the third high speed pulse selection circuit 112. The selection circuit 112 is controlled by a first load compensation control circuit 114, determined for selection condition, selects one of high speed pulses of Pc1 to Pc8, and supplies to a chrono hand control circuit 118. The control circuit 118 supplies the high speed pulse Pc to a third drive circuit 123 according to the time measurement of a time piece control circuit 113. The drive circuit 123 drives a third step motor 30 and progress the chrono metic hand.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電圧など駆動条件が
様々に変化する条件での高速回転および逆転が可能なス
テップモーターを有する電子時計に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic timepiece having a step motor capable of high speed rotation and reverse rotation under various driving conditions such as voltage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、文字板にソーラーセルを使用し、
電池の代わりに電気二重層コンデンサ等の蓄電手段と組
み合わせた電子時計が商品化されている。(以下この電
子時計をソーラー時計と呼称する)電気二重層コンデン
サの出力電圧は一定ではないためソーラー時計のステッ
プモーターの駆動方法は、駆動用に駆動力の違う複数の
通常パルスを用意し、また、回転、非回転を検出する検
出手段を設け、複数の通常パルスの中からその時の電圧
で最も消費電流が少なくて駆動できる通常パルスを選択
出力してステップモーターを駆動することで変動する電
圧に対応させていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a solar cell is used for a dial,
Electronic timepieces have been commercialized in combination with electric storage means such as electric double layer capacitors instead of batteries. (Hereinafter, this electronic timepiece is called a solar timepiece.) The output voltage of the electric double layer capacitor is not constant, so the method of driving the step motor of the solar timepiece is to prepare multiple normal pulses with different driving force for driving. By providing a detecting means for detecting rotation and non-rotation, and selecting and outputting the normal pulse that can be driven with the lowest current consumption from the plurality of normal pulses and driving the step motor, the voltage can be changed. It corresponded.

【0003】従来のソーラー時計について図によって説
明する。図5は従来例のソーラー時計のブロック線図、
図3は図5に示すソーラー時計の通常パルスPsの波形
図である。図5において45は光によって発電するソー
ラーセル、70は電力を蓄える電気二重層コンデンサ、
10は第一ステップモーター、150は電気二重層コン
デンサ70の電力によって動作する時計回路である。1
01は回路動作に必要な基準クロックを作成する発振回
路、102は発振回路101の作成する基準クロックを
分周する分周回路、103は第一ステップモーター10
を通常駆動するための通常パルスPs1〜Ps8および
補正駆動するための補正パルスPshを作成する第一通
常パルス発生回路、108は第一通常パルス発生回路1
03の作成する通常パルスPs1〜Ps8の内のひとつ
の通常パルスPsを選択する第一通常パルス選択回路、
133は分周回路102の信号をもとに時刻の計時を行
なう時計制御回路、120は第一ステップモーター10
を駆動するための第一駆動回路、115は時計制御回路
133によって制御され第一通常パルス選択回路108
の出力する通常パルスPsを1秒毎に第一駆動回路12
0に供給する秒針制御回路、119は第一ステップモー
ター10の回転、非回転を検出する第一検出回路、11
4は第一検出回路119の判定結果をもとに第一通常パ
ルス選択回路108を制御する第一負荷補償制御回路で
ある。
A conventional solar timepiece will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram of a conventional solar clock,
FIG. 3 is a waveform diagram of the normal pulse Ps of the solar timepiece shown in FIG. In FIG. 5, 45 is a solar cell that generates electricity by light, 70 is an electric double layer capacitor that stores electric power,
Reference numeral 10 is a first step motor, and reference numeral 150 is a clock circuit that operates by the electric power of the electric double layer capacitor 70. 1
Reference numeral 01 is an oscillator circuit that creates a reference clock required for circuit operation, 102 is a frequency divider circuit that divides the reference clock created by the oscillator circuit 101, and 103 is the first step motor 10
, A first normal pulse generation circuit for generating normal pulses Ps1 to Ps8 for normally driving and a correction pulse Psh for correction driving, and 108 is the first normal pulse generation circuit 1
A first normal pulse selection circuit for selecting one of the normal pulses Ps1 to Ps8 created by 03.
133 is a timepiece control circuit that measures time based on the signal of the frequency dividing circuit 102, and 120 is the first step motor 10
A first drive circuit for driving the first normal pulse selection circuit 108, which is controlled by the timepiece control circuit 133.
Of the normal pulse Ps output by the first drive circuit 12 every second.
The second hand control circuit 119 for supplying 0, the first detection circuit 119 for detecting the rotation and non-rotation of the first step motor 10, 11
Reference numeral 4 is a first load compensation control circuit that controls the first normal pulse selection circuit 108 based on the determination result of the first detection circuit 119.

【0004】次に回路動作について説明する。ソーラー
セル45で発電された電気エネルギーは電気二重層コン
デンサ70に蓄電される。そして時計回路150は電気
二重層コンデンサ70を電源とし、電源電圧Vcで駆動
される。第一通常パルス発生回路103は分周回路10
2の信号をもとに後述する通常パルスPs1〜Ps8及
び補正パルスPshを作成し第一通常パルス選択回路1
08に供給する。第一通常パルス選択回路108は第一
負荷補償制御回路114によって制御され後述する方法
により通常パルスPs1〜Ps8の内ひとつの通常パル
スPsを選択し秒針制御回路115に供給するとともに
現在選択されている通常パルスPsの大きさを信号Sに
より第一負荷補償制御回路114に伝える。秒針制御回
路115は時計制御回路133の計時する時刻に従い1
秒毎に通常パルスPsを第一駆動回路120に供給す
る。第一駆動回路120は通常パルスPsによって第一
ステップモーター10を駆動する。第一検出回路119
は通常パルスPsによって第一ステップモーター10が
回転したかどうかを検出する。第一負荷補償制御回路1
14は第一検出回路119の判定結果により第一通常パ
ルス選択回路108を制御し、回転した場合は次回も同
じ通常パルスPsを出力させ、回転しなかった場合は補
正パルスPshを出力させるとともに次回の通常パルス
Psをひとつ大きな通常パルスPsに切り換えて出力さ
せる。
Next, the circuit operation will be described. The electric energy generated by the solar cell 45 is stored in the electric double layer capacitor 70. The clock circuit 150 uses the electric double layer capacitor 70 as a power source and is driven by the power source voltage Vc. The first normal pulse generating circuit 103 is the frequency dividing circuit 10
The first normal pulse selection circuit 1 generates normal pulses Ps1 to Ps8 and a correction pulse Psh which will be described later based on the signal 2
08. The first normal pulse selection circuit 108 is controlled by the first load compensation control circuit 114, selects one normal pulse Ps from the normal pulses Ps1 to Ps8 by the method described later, supplies it to the second hand control circuit 115, and is currently selected. The magnitude of the normal pulse Ps is transmitted to the first load compensation control circuit 114 by the signal S. The second hand control circuit 115 sets 1 according to the time measured by the clock control circuit 133.
The normal pulse Ps is supplied to the first drive circuit 120 every second. The first drive circuit 120 drives the first step motor 10 with the normal pulse Ps. First detection circuit 119
Detects whether the first step motor 10 has rotated by the normal pulse Ps. First load compensation control circuit 1
Reference numeral 14 controls the first normal pulse selection circuit 108 according to the determination result of the first detection circuit 119. If the first normal pulse selection circuit 108 is rotated, the same normal pulse Ps is output next time, and if it is not rotated, the correction pulse Psh is output and next time. The normal pulse Ps is switched to the larger normal pulse Ps and output.

【0005】次にパルス形状について説明する。図3
(a)〜(c)は8個用意された通常パルスPs1〜P
s8のなかの通常パルスPs1、Ps4、Ps8の波形
図である。通常パルスPs1〜Ps8は4msのパルス
幅であるがそれぞれ0.05msずつ異なるパルス休止
部を有している。通常パルスPs1は図3(a)のよう
に1ms毎に0.35msのパルス休止部Ks1を有
し、図3(b)に示すようにPs4は1ms毎に0.2
msのパルス休止部Ks4を有し、図3(c)に示すよ
うにPs8はパルス休止部は有していない。また図示し
ないが通常パルスPs2、Ps3、Ps5、Ps6、P
s7はそれぞれ1ms毎に0.3ms、0.25ms、
0.15ms、0.1ms、0.05msのパルス休止
部を有している。図3(d)は通常パルスPsで駆動で
きなかったと判定されたときに出力される補正パルスP
shである。補正パルスPshは通常パルスPsから3
2ms後に出力され、12msのパルス幅で後半6ms
には1ms毎に0.5msのパルス休止部を有してい
る。
Next, the pulse shape will be described. FIG.
(A) to (c) are eight prepared normal pulses Ps1 to Ps
It is a wave form diagram of normal pulse Ps1, Ps4, Ps8 in s8. The normal pulses Ps1 to Ps8 have a pulse width of 4 ms, but have different pulse pause parts by 0.05 ms. The normal pulse Ps1 has a pulse pause portion Ks1 of 0.35 ms every 1 ms as shown in FIG. 3A, and Ps4 has a pulse pause Ks1 of 0.25 every 1 ms as shown in FIG. 3B.
The pulse pause part Ks4 of ms is provided, and as shown in FIG. 3C, Ps8 does not have the pulse pause part. Also, although not shown, normal pulses Ps2, Ps3, Ps5, Ps6, P
s7 is 0.3ms for every 1ms, 0.25ms,
It has pulse pause parts of 0.15 ms, 0.1 ms, and 0.05 ms. FIG. 3D shows the correction pulse P that is output when it is determined that the normal pulse Ps could not be driven.
It is sh. The correction pulse Psh is 3 from the normal pulse Ps.
It is output 2 ms later, and the latter half 6 ms with a pulse width of 12 ms
Has a pulse pause of 0.5 ms every 1 ms.

【0006】[0006]

【表1】 [Table 1]

【0007】前述のように通常パルスPs1〜Ps8は
それぞれ異なるパルス休止部を有しているため駆動しう
る最低の電圧値すなわち最低駆動可能電圧が異なる。表
1は通常パルスPsのパルス休止部と最低駆動可能電圧
を示した表である。通常パルスPs8は休止部を有して
いないため通常パルスPs1〜Ps8のなかでは一番駆
動力が大きく電源電圧Vcが1.0Vでも駆動可能であ
る。通常パルスPs1は休止部が0.35msと大きく
駆動力は一番小さくなっている。よって低い電源電圧V
cでは駆動できず電源電圧Vcが2.6V以上でのみ駆
動可能である。しかし高い電源電圧Vcでは通常パルス
Ps8は必要以上の駆動力を有し消費電流も大きくなっ
てしまう。一方通常パルスPs1は電源電圧Vcが2.
6V以上では通常パルスPs2〜Ps8のいずれよりも
小さな消費電流で駆動できる。通常パルスPs2〜Ps
7はそれぞれのパルス休止部に応じて表1に示すような
最低駆動可能電圧を有する。そしてソーラー時計は電気
二重層コンデンサ70の電源電圧Vcに対応し、最も消
費電流の少ない最適な通常パルスPsで駆動される。
As described above, since the normal pulses Ps1 to Ps8 have different pulse pause portions, the lowest drivable voltage value, that is, the lowest drivable voltage is different. Table 1 is a table showing the pulse pause part of the normal pulse Ps and the minimum drivable voltage. Since the normal pulse Ps8 has no rest portion, it has the largest driving force among the normal pulses Ps1 to Ps8 and can be driven even when the power supply voltage Vc is 1.0V. The normal pulse Ps1 has a large resting portion of 0.35 ms and the smallest driving force. Therefore, low power supply voltage V
c cannot be driven, and can be driven only when the power supply voltage Vc is 2.6 V or more. However, when the power supply voltage Vc is high, the normal pulse Ps8 has an unnecessarily high driving power and consumes a large amount of current. On the other hand, the normal pulse Ps1 has a power supply voltage Vc of 2.
At 6 V or higher, the current consumption can be smaller than that of any of the normal pulses Ps2 to Ps8. Normal pulse Ps2 to Ps
7 has the lowest drivable voltage as shown in Table 1 according to each pulse pause part. The solar timepiece corresponds to the power supply voltage Vc of the electric double layer capacitor 70 and is driven by the optimum normal pulse Ps that consumes the least current.

【0008】最適な通常パルスPsを選択する方法につ
いてさらに詳しく説明する。従来行なわれている負荷補
償動作の制御方法は、ある通常パルスPs(n)を出力
して駆動できなかった場合は次に出力される通常パルス
Psを1ランク大きな通常パルスPs(n+1)に変え
て出力し、また回転した場合は次も同じ通常パルスPs
(n)を出力するが同じ通常パルスPs(n)を一定回
数、例えば100回連続して出力したら次の通常パルス
Psは1ランク小さな通常パルスPs(n−1)を出力
するという方法を採用している。上記の動作を常時行な
うことによって最適な通常パルスを選択することができ
る。例えば、電源電圧Vcが1.7Vで通常パルスPs
3が出力された場合の動作について説明する。表1より
電源電圧Vcが1.7Vで駆動可能な最小の通常パルス
Psは最低動作可能電圧が1.6Vである通常パルスP
s5であり、通常パルスPs5が電源電圧Vc1.7V
のときの最適な通常パルスPsである。そして通常パル
スPs3は最低駆動電圧が2.0Vであり電源電圧Vc
が1.7Vでは駆動できない。よって第一ステップモー
ター10は回転できず、第一検出回路119は回転でき
なかったと判定する。第一負荷補償制御回路114はこ
の判定結果によって第一通常パルス選択回路108を制
御して補正パルスPshを出力させると共に次回の通常
パルスPsをひとつ大きな通常パルスPs4に切り換え
て選択出力させる。よって第一ステップモーター10は
補正パルスPshによって再度確実に補正駆動され、次
回の通常パルスPsはひとつ大きい通常パルスPs4が
出力される。ところが表1より通常パルスPs4は最低
駆動可能電圧が1.8Vであるため電源電圧Vcが1.
7Vではやはり駆動できない。よって第一ステップモー
ター10は回転できず、第一検出回路119は回転でき
なかったと判定する。第一負荷補償制御回路114はこ
の判定結果によって第一通常パルス選択回路108を制
御して補正パルスPshを出力させると共に次回の通常
パルスPsをひとつ大きな通常パルスPs5に切り換え
て選択出力させる。よって第一ステップモーター10は
補正パルスPshによって再度確実に補正駆動され、次
回の通常パルスPsはひとつ大きい通常パルスPs5が
出力される。通常パルスPs5は最低駆動可能電圧が
1.6Vであり電源電圧Vcが1.7Vでも駆動でき
る。よって第一検出回路119は回転できたと判定す
る。第一負荷補償制御回路114はこの判定結果によっ
て第一通常パルス選択回路108を制御して補正パルス
Pshを出力させず、次回の通常パルスも前回と同じ通
常パルスPs5を選択出力させる。よって次回の通常パ
ルスPsも通常パルスPs5が出力される。さらに電源
電圧Vcが1.7Vであり続けた場合、100回連続し
て通常パルスPs5が出力されると第一負荷補償制御回
路114は第一通常パルス選択回路108を制御して次
回の通常パルスPsをひとつ小さな通常パルスPs4に
切り換えて選択出力させる。ところが通常パルスPs4
では電源電圧Vcが1.7Vでは駆動できず補正パルス
Pshが出力されて補正駆動し、次回の通常パルスは再
度ひとつ大きな通常パルスPs5が出力される。以上の
ようにして電源電圧Vcが1.7Vでは100回に一回
は通常パルスPs4で駆動できずに補正パルスPshで
補正駆動される以外は最適な通常パルスPs5によって
駆動され続ける。補正パルスPshの消費電流は通常パ
ルスPsよりも大きいものであるが100回に一回の割
合であり平均すれば非常に小さく問題にならないもので
ある。
The method for selecting the optimum normal pulse Ps will be described in more detail. In the conventional load compensation operation control method, when a certain normal pulse Ps (n) cannot be output and driven, the next output normal pulse Ps is changed to a normal pulse Ps (n + 1) one rank higher. If the normal pulse Ps
(N) is output, but the same normal pulse Ps (n) is output a fixed number of times, for example, 100 times in succession, and then the next normal pulse Ps outputs a normal pulse Ps (n-1) that is one rank smaller. doing. An optimum normal pulse can be selected by always performing the above operation. For example, when the power supply voltage Vc is 1.7 V and the normal pulse Ps
The operation when 3 is output will be described. From Table 1, the minimum normal pulse Ps that can be driven at the power supply voltage Vc of 1.7V is the normal pulse P whose minimum operable voltage is 1.6V.
s5, and the normal pulse Ps5 is the power supply voltage Vc1.7V
The optimum normal pulse Ps at the time. The lowest drive voltage of the normal pulse Ps3 is 2.0 V, and the power supply voltage Vc
Cannot be driven at 1.7V. Therefore, it is determined that the first step motor 10 cannot rotate and the first detection circuit 119 cannot rotate. Based on this determination result, the first load compensation control circuit 114 controls the first normal pulse selection circuit 108 to output the correction pulse Psh, and switches the next normal pulse Ps to the one larger normal pulse Ps4 for selective output. Therefore, the first step motor 10 is surely corrected and driven again by the correction pulse Psh, and the next normal pulse Ps outputs the normal pulse Ps4 which is one larger. However, from Table 1, the normal pulse Ps4 has a minimum drivable voltage of 1.8 V, so that the power supply voltage Vc is 1.
After all, it cannot be driven at 7V. Therefore, it is determined that the first step motor 10 cannot rotate and the first detection circuit 119 cannot rotate. Based on this determination result, the first load compensation control circuit 114 controls the first normal pulse selection circuit 108 to output the correction pulse Psh and also to switch the next normal pulse Ps to the one larger normal pulse Ps5 for selective output. Therefore, the first step motor 10 is surely corrected and driven again by the correction pulse Psh, and the next normal pulse Ps outputs the normal pulse Ps5 which is one larger. The normal pulse Ps5 has a minimum drivable voltage of 1.6V and can be driven even when the power supply voltage Vc is 1.7V. Therefore, it is determined that the first detection circuit 119 can rotate. Based on this determination result, the first load compensation control circuit 114 controls the first normal pulse selection circuit 108 so that the correction pulse Psh is not output and the next normal pulse also outputs the same normal pulse Ps5 as the previous one. Therefore, the next normal pulse Ps also outputs the normal pulse Ps5. Further, when the power supply voltage Vc continues to be 1.7 V, when the normal pulse Ps5 is continuously output 100 times, the first load compensation control circuit 114 controls the first normal pulse selection circuit 108 to control the next normal pulse. Ps is switched to one smaller normal pulse Ps4 and selectively output. However, the normal pulse Ps4
Then, when the power supply voltage Vc is 1.7 V, the driving cannot be performed and the correction pulse Psh is output to perform the correction driving, and the next normal pulse is again output by one larger normal pulse Ps5. As described above, when the power supply voltage Vc is 1.7 V, the drive is continued by the optimum normal pulse Ps5 except that the drive cannot be performed by the normal pulse Ps4 once every 100 times and the correction drive is performed by the correction pulse Psh. Although the current consumption of the correction pulse Psh is larger than that of the normal pulse Ps, it is once in 100 times, which is very small on average and is not a problem.

【0009】次に電源電圧Vcが1.7Vから2.1V
に上がった場合について説明する。表1より電源電圧V
cが2.1Vでは最低駆動可能電圧が2.0Vである通
常パルスPs3が最適な通常パルスPsであり、通常パ
ルスPs5では駆動力が大きすぎて消費電流が必要以上
に大きくなってしまう。ところで上記のように通常パル
スPs5が100回出力される内に一回ずつ通常パルス
Ps4が出力されている。通常パルスPs4は最低駆動
可能電圧が1.8Vであり電源電圧Vcが1.7Vでは
駆動できなかったが電源電圧Vcが2.1Vでは駆動可
能である。よって通常パルスPs4が出力されたとき電
源電圧Vcが2.1Vであれば第一ステップモーター1
0は通常パルスPs4で駆動され、第一検出回路119
は回転できたと判定する。第一負荷補償制御回路114
はこの判定結果によって第一通常パルス選択回路108
を制御して補正パルスPshを出力させず、次回の通常
パルスも前回と同じ通常パルスPs4を選択出力させ
る。そして次回の通常パルスPsも通常パルスPs4が
出力されることになる。さらに100回連続して通常パ
ルスPs4が出力されると第一負荷補償制御回路114
は第一通常パルス選択回路108を制御して次回の通常
パルスPsをひとつ小さな通常パルスPs3に切り換え
て選択出力させる。通常パルスPs3は低駆動可能電圧
が2.0Vであり電源電圧Vcが2.1Vでも駆動可能
であり、次回の通常パルスPsも通常パルスPs3が出
力される。上記の動作によって電源電圧Vcが2.1V
のときの最適な通常パルスPs3が選択されて出力され
るようになる。なお100回通常パルスPs3を出力し
た後にひとつ小さな通常パルスPs2が出力されるが通
常パルスPs2では電源電圧Vcが2.1Vで駆動でき
ず補正パルスPshで補正駆動した後次回の通常パルス
は通常パルスPs3が再度出力される。このようにして
変動する電源電圧Vcに対し最適な通常パルスを選択し
出力することができる。なおこの動作は電圧変動だけで
なくカレンダー等の駆動負荷についても同様に働き、常
に最適な通常パルスを選択し出力することができる。以
下上記の動作を多段式負荷補償動作と呼称する。
Next, the power supply voltage Vc is 1.7V to 2.1V.
The case of going up to will be described. Power supply voltage V from Table 1
When c is 2.1 V, the normal pulse Ps3 whose minimum drivable voltage is 2.0 V is the optimum normal pulse Ps, and with the normal pulse Ps5, the driving force is too large and the current consumption becomes unnecessarily large. By the way, as described above, the normal pulse Ps4 is output once each while the normal pulse Ps5 is output 100 times. The normal pulse Ps4 has a minimum drivable voltage of 1.8 V and cannot be driven when the power supply voltage Vc is 1.7 V, but can be driven when the power supply voltage Vc is 2.1 V. Therefore, if the power supply voltage Vc is 2.1 V when the normal pulse Ps4 is output, the first step motor 1
0 is driven by the normal pulse Ps4, and the first detection circuit 119
Determines that it was able to rotate. First load compensation control circuit 114
The first normal pulse selection circuit 108 is determined by this determination result.
Is controlled so that the correction pulse Psh is not output, and the same normal pulse Ps4 as the previous time is selectively output as the next normal pulse. Then, the next normal pulse Ps is also output as the normal pulse Ps4. When the normal pulse Ps4 is output 100 times in succession, the first load compensation control circuit 114
Controls the first normal pulse selection circuit 108 to switch the next normal pulse Ps to one smaller normal pulse Ps3 for selective output. The normal pulse Ps3 has a low drivable voltage of 2.0 V and can be driven even when the power supply voltage Vc is 2.1 V, and the normal pulse Ps3 is output as the next normal pulse Ps. With the above operation, the power supply voltage Vc is 2.1V
At this time, the optimum normal pulse Ps3 is selected and output. After outputting the normal pulse Ps3 100 times, one smaller normal pulse Ps2 is output, but with the normal pulse Ps2, the power supply voltage Vc cannot be driven at 2.1 V, and after the correction drive with the correction pulse Psh, the next normal pulse is the normal pulse. Ps3 is output again. In this way, it is possible to select and output an optimum normal pulse for the power supply voltage Vc that fluctuates. This operation works not only for voltage fluctuations but also for a driving load such as a calendar, and an optimum normal pulse can always be selected and output. Hereinafter, the above operation will be referred to as a multi-stage load compensation operation.

【0010】また近年電子時計には通常の時刻表示の他
にアラーム機能やクロノグラフ機能といった様々な機能
が求められるようになっている。(以下クロノグラフを
クロノと称する)すなわち指針表示式電子時計の場合、
通常時刻からアラーム時刻への切り替え表示やクロノ表
示の時に高速回転や逆転といった非通常パルスによる駆
動能力を求められており、そしてソーラー時計も例外で
はない。ところがソーラー時計では電源電圧が大きく変
動してしまうものであるが、固定された一定のパルス巾
での高速パルスや逆転パルスといった非通常パルスで
は、電圧が低くなるとモーターを駆動する十分なエネル
ギーが得られず、また電圧が高くなるとローターがオー
バーランを起こしてしまいうまく駆動できなくなるため
狭い電圧範囲でしか駆動することができないことが知ら
れている。よってソーラー時計の様に大きく変動する電
源電圧には対応できない。そして電圧変動に有効な駆動
手段としては前述のような多段式負荷補償動作があり、
この方法にて高速回転や逆転を行なうことが考えられ
る。しかしながら多段式負荷補償動作では検出の為の期
間および補正パルスの出力期間があるため次のパルスの
出力までの期間が長くなり高速で駆動できないという問
題がある。例えば通常パルスのパルス巾は4ms前後と
短くても、さらに20ms程度の検出期間を有し、そし
て回転できなかった場合には32msから12msの巾
の補正パルスが出力される。よって補正パルスでの駆動
が終了するまでの時間、すなわち補正パルスが出力され
るまでの時間32msと補正パルスのパルス巾12ms
及び安定時間の約8msの総和である50msの間は次
の通常パルスは出力できない。よって多段式負荷補償動
作では50ms以下のパルス間隔で駆動することはでき
ない。つまり20Hz以上の高速にて駆動することはで
きない。よって従来のソーラー時計では高速回転や逆転
が困難であった。上記の問題を解決するひとつの手段と
して電源電圧を検出し、そのときの電圧に対応したパル
ス巾の高速パルスや逆転パルスを出力する方法がある。
電圧を検出し逆転パルスのパルス巾を変化させる例とし
ては特開昭55−59375号広報に電子時計用ステッ
プモーターが提案されている。
Recently, electronic timepieces are required to have various functions such as an alarm function and a chronograph function in addition to a normal time display. (Hereinafter, the chronograph is called chronograph)
Driving ability by unusual pulse such as high-speed rotation and reverse rotation is required when switching from normal time to alarm time and when displaying chronograph, and solar clock is no exception. However, with a solar clock, the power supply voltage fluctuates greatly, but with an unusual pulse such as a high-speed pulse or a reverse pulse with a fixed fixed pulse width, sufficient energy to drive the motor is obtained when the voltage is low. It is known that the rotor cannot be driven well because the rotor overruns when the voltage becomes high, and thus the rotor can be driven only in a narrow voltage range. Therefore, it cannot support the power supply voltage that fluctuates greatly like a solar clock. And as a driving means effective for voltage fluctuation, there is the above-mentioned multi-stage load compensation operation,
It is conceivable to perform high-speed rotation or reverse rotation by this method. However, in the multi-stage load compensating operation, since there is a period for detection and an output period for the correction pulse, there is a problem that the period until the output of the next pulse becomes long and it cannot be driven at high speed. For example, even if the pulse width of the normal pulse is as short as about 4 ms, it has a detection period of about 20 ms, and if it cannot rotate, a correction pulse having a width of 32 ms to 12 ms is output. Therefore, the time until the driving with the correction pulse ends, that is, the time until the correction pulse is output 32 ms and the pulse width of the correction pulse 12 ms
The next normal pulse cannot be output during 50 ms, which is the total of about 8 ms of stabilization time. Therefore, the multi-stage load compensating operation cannot be driven with a pulse interval of 50 ms or less. That is, it cannot be driven at a high speed of 20 Hz or higher. Therefore, it was difficult for the conventional solar clock to rotate at high speed or reverse. As one means for solving the above problem, there is a method of detecting a power supply voltage and outputting a high-speed pulse or a reverse pulse having a pulse width corresponding to the voltage at that time.
As an example of detecting the voltage and changing the pulse width of the reverse pulse, a step motor for an electronic timepiece is proposed in JP-A-55-59375.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらソーラー
時計のように約1〜3Vという広い電圧範囲で高速回転
や逆転を行なわせる場合には複数の高速パルス、逆転パ
ルスを用意し、それらのパルスの駆動可能電圧範囲に対
応して複数の電圧検出を行なう必要がある。例えば1〜
1.3V、1.3〜1.7V、1.7〜2.3V、2.
3〜3Vの4つの電圧範囲に分け、それぞれの電圧範囲
に対応した高速パルス、逆転パルスを出力しようとする
と1Vと1.3Vと1.7Vと2.3Vと3Vという5
点の電圧検出が必要である。しかも使用される部品のバ
ラツキや使用される温度等の環境を考ると確実に動作さ
せるには電圧検出もかなりの精度が要求される。電子時
計のように小さなシステムのなかでこのように多くの電
圧検出を精度良く行なうことは非常に困難である。
However, in the case of performing high-speed rotation or reverse rotation in a wide voltage range of about 1 to 3 V as in a solar timepiece, a plurality of high-speed pulses and reverse rotation pulses are prepared and these pulses are driven. It is necessary to detect a plurality of voltages corresponding to the possible voltage range. For example, 1
1.3V, 1.3 to 1.7V, 1.7 to 2.3V, 2.
It is divided into four voltage ranges of 3 to 3V, and when trying to output a high-speed pulse and a reverse pulse corresponding to each voltage range, 1V, 1.3V, 1.7V, 2.3V and 3V are obtained.
Point voltage detection is required. In addition, considering the environment such as the variation of the parts used and the temperature used, the voltage detection requires a considerable accuracy in order to ensure the operation. It is very difficult to accurately detect such a large number of voltages in a small system such as an electronic timepiece.

【0012】本発明は上記の問題を解決し、変動する電
圧下にあっても電圧検出を行なわずに非通常パルスであ
る高速パルスや逆転パルスによる高速回転や逆転を可能
にすることによってアラーム機能やクロノ機能を有する
ソーラー電子時計を提供することを目的とする。
The present invention solves the above problems and enables an alarm function by enabling high-speed rotation or reverse rotation by a high-speed pulse or reverse rotation pulse which is an abnormal pulse without performing voltage detection even under varying voltage. The purpose of the present invention is to provide a solar electronic timepiece having a chrono function.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る電子時計は、電力供給手段と、第一
ステップモーターと、該第一ステップモーターを駆動す
るための駆動力の異なる複数の通常パルスを発生する通
常パルス発生手段と、前記複数の通常パルスのひとつを
選択出力する通常パルス選択回路と、前記第一ステップ
モーターの回転、非回転を検出する検出手段と、該検出
手段の検出信号によって前記通常パルス選択回路の選択
条件を決定する負荷補償制御回路を有する電子時計に於
いて、第二ステップモーターと、該第二ステップモータ
ーを駆動するための駆動力の異なる複数の非通常パルス
を発生する非通常パルス発生手段と、前記複数の非通常
パルスのひとつを選択出力する非通常パルス選択回路と
を設け、前記非通常パルス選択回路は前記負荷補償制御
回路によって選択条件を決定されることを特徴としてい
る。
In order to achieve the above object, an electronic timepiece according to the present invention comprises a power supply means, a first step motor, and a driving force for driving the first step motor. Normal pulse generation means for generating a plurality of different normal pulses, a normal pulse selection circuit for selectively outputting one of the plurality of normal pulses, detection means for detecting rotation / non-rotation of the first step motor, and the detection In an electronic timepiece having a load compensation control circuit that determines the selection condition of the normal pulse selection circuit according to the detection signal of the means, a second step motor and a plurality of different driving forces for driving the second step motor are provided. The non-normal pulse generating means for generating a non-normal pulse and the non-normal pulse selection circuit for selectively outputting one of the plurality of non-normal pulses are provided. Pulse selection circuit is characterized in that it is determined the selected condition by the load compensation control circuit.

【0014】前記第一ステップモーターと前記第二ステ
ップモーターとが同じステップモーターであることを特
徴としている。
The first step motor and the second step motor are the same step motor.

【0015】前記非通常パルス発生手段が高速パルス発
生手段であることを特徴としている。
The non-normal pulse generating means is a high speed pulse generating means.

【0016】前記非通常パルス発生手段が逆転パルス発
生手段であることを特徴としている。
The non-normal pulse generating means is a reverse pulse generating means.

【0017】前記電力供給手段が充電式電力供給手段で
あることを特徴としている。
The power supply means is a rechargeable power supply means.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の電子
時計を図面に基づいて詳述する。図2は本発明の実施の
形態の電子時計の平面図である。図において1は電子時
計、10は第一ステップモーター、14は秒輪列、15
は秒針である。第一ステップモーター10は秒輪列14
を介して秒針15を運針する。20は第二ステップモー
ター、24は時分輪列、25は分針、26は時針であ
る。ステップモーター20は時分輪列24を介して分針
25、時針26を運針する。30は第三ステップモータ
ー、34はクロノ輪列、35はクロノ針である。第三ス
テップモーター30はクロノ輪列34を介してクロノ針
35を駆動する。40はソーラーセルにより構成された
文字版であり、時字41、クロノ目盛43、時刻モード
マーク61、アラームモードマーク62、クロノモード
マーク63が印刷されている。53は時刻モードとアラ
ームモードとクロノモードとを切り替えるMボタン、5
1はクロノのスタート、ストップのためのSボタン、5
2はクロノのリセットのためのRボタン、50は時刻修
正のための修正ボタンである。60はMボタンによって
機械的に駆動され時刻モードマーク61、アラームモー
ドマーク62、クロノモードマーク63のいずれかを指
し示すモード針である。80はカレンダー表示部であり
時針26からさらに輪列を介して日板81を回転させる
ことにより日付を表示する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An electronic timepiece according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 is a plan view of the electronic timepiece according to the embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an electronic timepiece, 10 is a first step motor, 14 is a second wheel train, and 15
Is the second hand. The first step motor 10 is the second wheel train 14
The second hand 15 is moved via the. 20 is a second step motor, 24 is an hour / minute wheel train, 25 is a minute hand, and 26 is an hour hand. The step motor 20 moves the minute hand 25 and the hour hand 26 via the hour / minute train wheel 24. Reference numeral 30 is a third step motor, 34 is a chrono wheel train, and 35 is a chrono hand. The third step motor 30 drives the chrono hands 35 via the chrono train wheel 34. Reference numeral 40 is a character plate composed of a solar cell, and an hour character 41, a chronograph 43, a time mode mark 61, an alarm mode mark 62, and a chrono mode mark 63 are printed. 53 is an M button for switching between time mode, alarm mode and chrono mode, 5
1 is the S button for starting and stopping Chrono, 5
2 is an R button for resetting the chronograph, and 50 is a correction button for time adjustment. Reference numeral 60 denotes a mode hand that is mechanically driven by the M button and indicates any one of the time mode mark 61, the alarm mode mark 62, and the chrono mode mark 63. Reference numeral 80 denotes a calendar display unit, which displays the date by rotating the date dial 81 from the hour hand 26 through the train wheel.

【0019】まず電子時計1の機能およびその操作方法
について説明する。電子時計1は通常時刻モードの他に
アラームモードおよびクロノモードの機能を有してい
る。Mボタン53を押す毎にモード針60が時刻モード
マーク61、アラームモードマーク62、クロノモード
マーク63を順次切り換えて指し示し、電子時計1はそ
の指し示されたモードに対応した機能を行なう。図2の
電子時計1は通常時刻モードの状態を示しており、モー
ド針60は時刻モードマーク61を指し示し、秒針1
5、分針25、時針26によって通常時刻10時10分
35秒を表示し、さらにカレンダー表示部80の日板8
1によって日付の15日を表示している。通常時刻モー
ドではモード針60が時刻モードマーク61を指し示
し、秒針15は第一ステップモーター10によって1秒
毎に運針され通常時刻の秒の表示を行ない、分針25、
時針26、日板81は第二ステップモーター20によっ
て20秒毎に運針され通常時刻の時分および日付の表示
を行なっている。なお日板81は0時になると歯車が噛
み合い短時間で1日分送られるが、このとき通常に比べ
て駆動負荷が大きくなり第二ステップモーター20は回
転しづらくなる。この負荷の変動におけるパルスの制御
については後述する。
First, the function of the electronic timepiece 1 and its operating method will be described. The electronic timepiece 1 has functions of an alarm mode and a chrono mode in addition to the normal time mode. Each time the M button 53 is pressed, the mode hand 60 sequentially switches and points the time mode mark 61, the alarm mode mark 62, and the chrono mode mark 63, and the electronic timepiece 1 performs the function corresponding to the mode pointed to. The electronic timepiece 1 of FIG. 2 shows the state of the normal time mode, the mode hand 60 indicates the time mode mark 61, and the second hand 1
5, the minute hand 25 and the hour hand 26 display the normal time 10:10:35, and further the date plate 8 of the calendar display section 80.
15 indicates the 15th of the date. In the normal time mode, the mode hand 60 points to the time mode mark 61, the second hand 15 is moved every second by the first step motor 10 to display the second of the normal time, and the minute hand 25,
The hour hand 26 and the date plate 81 are moved by the second step motor 20 every 20 seconds, and the hour and minute of the normal time and the date are displayed. Note that the date plate 81 meshes with the gears at 0:00 and is fed for one day in a short time. At this time, however, the driving load becomes larger than usual and the second step motor 20 becomes difficult to rotate. The control of the pulse in the variation of the load will be described later.

【0020】通常時刻モードでMボタン53を押すとモ
ード針60が時刻モードマーク61からアラームモード
マーク62に切り換えて指し示し、アラームモードに移
行する。そして第二ステップモーター20は64Hzに
て高速回転し、分針25、時針26は時計回りに運針し
て設定してあるアラーム時刻の時分の表示へ移行する。
さらにアラームモードで修正ボタン50を押し続けると
第二ステップモーター20は64Hzにて高速回転し、
分針25、時針26は時計回りに運針してアラーム時刻
を修正する。修正ボタン50を離せば第二ステップモー
ター20は停止し、そのとき分針25、時針26が指し
示す時刻が新たに設定されたアラーム時刻となる。以上
の動作によりアラーム時刻を修正することができる。な
お秒針15はアラームモードにおいても通常時刻の秒表
示を行なっており、第一ステップモーター10によって
1秒毎に運針されている。
When the M button 53 is pressed in the normal time mode, the mode hand 60 switches from the time mode mark 61 to the alarm mode mark 62 to point to it, and the alarm mode is entered. Then, the second step motor 20 rotates at high speed at 64 Hz, and the minute hand 25 and the hour hand 26 move clockwise to shift to the display of the hour and minute of the set alarm time.
Further, if the correction button 50 is kept pressed in the alarm mode, the second step motor 20 rotates at high speed at 64 Hz,
The minute hand 25 and the hour hand 26 are moved clockwise to correct the alarm time. When the correction button 50 is released, the second step motor 20 stops, and the time pointed by the minute hand 25 and the hour hand 26 at that time becomes the newly set alarm time. The alarm time can be corrected by the above operation. The second hand 15 also displays the second at the normal time even in the alarm mode, and is moved by the first step motor 10 every second.

【0021】ここで再度Mボタン53を押すとモード針
60がアラームモードマーク62からクロノモードマー
ク63に切り換えて指し示し、クロノモードに移行す
る。第二ステップモーター20は32Hzにて逆転し、
分針25、時針26は反時計回りに運針してアラーム時
刻の時分の表示から通常時刻の時分の表示へ移行する。
なおクロノ針35は図2に示すように12時位置で停止
している。クロノモードでSボタン51を押すとスター
ト操作となり第三ステップモーター30は100Hzに
て高速回転し、クロノ針35がクロノ運針を開始する。
そして再度Sボタン51を押すとストップ操作となり第
三ステップモーター30は停止しクロノ針35はそのス
トップ位置を表示する。そしてRボタン52を押すとリ
セット操作となり第三ステップモーター30は正転10
0Hzにて高速回転し、クロノ針35は12時位置まで
移行しそこで停止する。なお秒針15はクロノモードに
おいても通常時刻の秒を表示を行なっており、第一ステ
ップモーター10によって1秒毎に運針されている。
When the M button 53 is pressed again, the mode hand 60 switches from the alarm mode mark 62 to the chrono mode mark 63 to point to the chrono mode. The second step motor 20 reverses at 32 Hz,
The minute hand 25 and the hour hand 26 move counterclockwise to shift from the hour / minute display of the alarm time to the hour / minute display of the normal time.
The chronograph hand 35 is stopped at the 12 o'clock position as shown in FIG. When the S button 51 is pressed in the chrono mode, a start operation is performed, the third step motor 30 rotates at high speed at 100 Hz, and the chrono hand 35 starts chrono hand movement.
Then, when the S button 51 is pressed again, the stop operation is performed, the third step motor 30 is stopped, and the chronograph hand 35 displays the stop position. Then, when the R button 52 is pressed, the reset operation is performed, and the third step motor 30 rotates forward 10
It rotates at high speed at 0 Hz, and the chronograph hand 35 moves to the 12 o'clock position and stops there. The second hand 15 also displays the second at the normal time even in the chrono mode, and is moved by the first step motor 10 every second.

【0022】続いて回路動作について説明する。図1は
図2に示した電子時計1のシステムを示すブロック線図
である。図1において図5と同一番号を付しているもの
は同一構成要素である。図1において45は光によって
発電するソーラーセル、70は電力を蓄える電気二重層
コンデンサ、100は電気二重層コンデンサ70の電力
によって動作する時計回路である。101は回路動作に
必要な基準クロックを作成する発振回路、102は発振
回路101の作成する基準クロックを分周する分周回
路、103は第一ステップモーター10を通常駆動する
ための通常パルスPs1〜Ps8および補正駆動するた
めの補正パルスPshを作成する第一通常パルス発生回
路、104は第二ステップモーター20を通常駆動する
ための通常パルスPm1〜Pm8および補正駆動するた
めの補正パルスPmhを作成する第二通常パルス発生回
路、105は第二ステップモーター20を64Hzにて
高速回転させるための高速パルスPf1〜Pf4を作成
する第二高速パルス発生回路、106は第二ステップモ
ーター20を32Hzにて逆転させるための逆転パルス
Pb1〜Pb4を作成する第二逆転パルス発生回路、1
07は第三ステップモーター30を100Hzにて高速
回転させるための高速パルスPc1〜Pc8を作成する
第三高速パルス発生回路、108は第一通常パルス発生
回路103の作成する通常パルスPs1〜Ps8の内の
ひとつの通常パルスPsを選択する第一通常パルス選択
回路、109は第二通常パルス発生回路104の作成す
る通常パルスPm1〜Pm8の内のひとつの通常パルス
Pmを選択する第二通常パルス選択回路、110は第二
高速パルス発生回路105の作成する高速パルスPf1
〜Pf4の内のひとつの高速パルスPfを選択する第二
高速パルス選択回路、111は第二逆転パルス発生回路
106の作成する逆転パルスPb1〜Pb4の内のひと
つの逆転パルスPbを選択する第二逆転パルス選択回
路、112は第三高速パルス発生回路107の作成する
高速パルスPc1〜Pc8の内のひとつの高速パルスP
cを選択する第三高速パルス選択回路、113は分周回
路102の信号をもとに時刻の計時やアラーム、クロノ
機能の制御を行なう時計制御回路、120は第一ステッ
プモーター10を駆動するための第一駆動回路、115
は時計制御回路113によって制御され第一通常パルス
選択回路108の出力する通常パルスPsを1秒毎に第
一駆動回路120に供給する秒針制御回路、119は第
一ステップモーター10の回転、非回転を検出する第一
検出回路、114は第一検出回路119の判定結果をも
とに第一通常パルス選択回路108、第三高速パルス選
択回路112を制御する第一負荷補償制御回路、122
は第二ステップモーター20を駆動するための第二駆動
回路、117は時計制御回路113によって制御され第
二通常パルス選択回路109の出力する通常パルスPm
と第二高速パルス選択回路110の出力する通常パルス
Pfと第二逆転パルス選択回路111の出力する逆転パ
ルスPbの中から必要なパルスを選択出力して第二駆動
回路122に供給する分針制御回路、121は第二ステ
ップモーター20の回転、非回転を検出する第二検出回
路、116は第二検出回路121の判定結果をもとに第
二通常パルス選択回路109と第二高速パルス選択回路
110と第二逆転パルス選択回路111とを制御する第
二負荷補償制御回路、123は第三ステップモーター3
0を駆動するための第三駆動回路、118は時計制御回
路113によって制御され第三高速パルス選択回路11
2の出力する高速パルスPcをクロノのスタートに応じ
て第三駆動回路123に供給するクロノ針制御回路、1
24は不適切な高速パルスPfや逆転パルスPbによる
誤動作を防止する誤動作防止回路、50a、51a、5
2a、53aはそれぞれ修正ボタン50、Sボタン5
1、Rボタン52、Mボタン53によって操作される修
正スイッチ、Sスイッチ、Rスイッチ、Mスイッチであ
る。
Next, the circuit operation will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a system of the electronic timepiece 1 shown in FIG. In FIG. 1, the same components as those in FIG. 5 are the same components. In FIG. 1, reference numeral 45 is a solar cell that generates light, 70 is an electric double layer capacitor that stores electric power, and 100 is a clock circuit that operates by the electric power of the electric double layer capacitor 70. Reference numeral 101 is an oscillator circuit that creates a reference clock necessary for circuit operation, 102 is a frequency divider circuit that divides the reference clock created by the oscillator circuit 101, and 103 is a normal pulse Ps1 to normally drive the first step motor 10. Ps8 and a first normal pulse generation circuit that creates a correction pulse Psh for correction driving, and 104 creates normal pulses Pm1 to Pm8 for normally driving the second step motor 20 and correction pulses Pmh for correction driving. A second normal pulse generation circuit, 105 is a second high speed pulse generation circuit that creates high speed pulses Pf1 to Pf4 for rotating the second step motor 20 at high speed at 64 Hz, and 106 is a reverse rotation of the second step motor 20 at 32 Hz. A second reverse pulse generating circuit for generating reverse pulses Pb1 to Pb4 for
Reference numeral 07 is a third high-speed pulse generation circuit for generating high-speed pulses Pc1 to Pc8 for rotating the third step motor 30 at high speed at 100 Hz, and reference numeral 108 is one of the normal pulses Ps1 to Ps8 generated by the first normal pulse generation circuit 103. A normal pulse selecting circuit for selecting one normal pulse Ps, and a second normal pulse selecting circuit for selecting one normal pulse Pm among the normal pulses Pm1 to Pm8 created by the second normal pulse generating circuit 104. , 110 are high-speed pulses Pf1 generated by the second high-speed pulse generation circuit 105.
A second high-speed pulse selection circuit that selects one high-speed pulse Pf from among Pf4 to Pf4, and a second 111 that selects one reverse pulse Pb from among the reverse pulses Pb1 to Pb4 created by the second reverse pulse generation circuit 106. The reverse pulse selection circuit 112 is one of the high speed pulses Pc1 to Pc8 generated by the third high speed pulse generation circuit 107.
A third high-speed pulse selection circuit for selecting c, 113 is a clock control circuit for controlling time counting, alarms, and chrono function based on the signal of the frequency dividing circuit 102, and 120 is for driving the first step motor 10. First drive circuit of 115
Is a second hand control circuit 119 that is controlled by the timepiece control circuit 113 to supply the normal pulse Ps output from the first normal pulse selection circuit 108 to the first drive circuit 120 every second, and 119 is the rotation and non-rotation of the first step motor 10. 122 is a first detection circuit for detecting, and 114 is a first load compensation control circuit for controlling the first normal pulse selection circuit 108 and the third high-speed pulse selection circuit 112 based on the determination result of the first detection circuit 119.
Is a second drive circuit for driving the second step motor 20, 117 is a normal pulse Pm output from the second normal pulse selection circuit 109 controlled by the timepiece control circuit 113.
And a minute hand control circuit for selecting and outputting a necessary pulse from the normal pulse Pf output from the second high speed pulse selection circuit 110 and the reverse pulse Pb output from the second reverse pulse selection circuit 111 and supplying it to the second drive circuit 122. , 121 is a second detection circuit for detecting rotation and non-rotation of the second step motor 20, 116 is a second normal pulse selection circuit 109 and a second high-speed pulse selection circuit 110 based on the determination result of the second detection circuit 121. And a second load compensation control circuit for controlling the second reverse rotation pulse selection circuit 111, and 123 is the third step motor 3
The third drive circuit for driving 0, 118 is controlled by the timepiece control circuit 113, and the third high speed pulse selection circuit 11
A chronograph needle control circuit that supplies the high-speed pulse Pc output by 2 to the third drive circuit 123 in response to the start of the chronograph.
24 is a malfunction prevention circuit for preventing malfunctions due to inappropriate high-speed pulse Pf and reverse rotation pulse Pb, and 50a, 51a, 5
2a and 53a are a correction button 50 and an S button 5, respectively.
1, a correction switch, an S switch, an R switch, and an M switch which are operated by the R button 52 and the M button 53.

【0023】次に回路動作について詳述する。秒針15
を駆動する第一ステップモーター10および第一ステッ
プモーター10に通常パルスPsを供給するための第一
通常パルス発生回路103、第一通常パルス選択回路1
08、第一負荷補償制御回路114、秒針制御回路11
5、第一駆動回路120、第一駆動回路120は従来の
技術の図5で説明したのと同一の動作であり説明を省略
する。ソーラーセル45で発電された電気は電気二重層
コンデンサ70に蓄えられる。そして時計回路100は
電気二重層コンデンサ70を電源とし、そのときの電源
電圧Vcで駆動される。なお電気二重層コンデンサ70
の耐圧である3.0Vになると放電回路(図示せず)が
働き3.0V以上に電圧が上がるのを防いでいる。また
なお電気二重層コンデンサ70が1.0V以下になると
充電不足と判断し時計を停止して充電不足であることを
知らせるようになっている。そして第一ステップモータ
ー10、第二ステップモーター20、第三ステップモー
ター30は電源電圧Vcが1V〜3Vの電圧範囲で駆動
される。
Next, the circuit operation will be described in detail. Second hand 15
And a first normal pulse generation circuit 103 for supplying a normal pulse Ps to the first step motor 10 and a first normal pulse selection circuit 1
08, first load compensation control circuit 114, second hand control circuit 11
5, the first driving circuit 120, and the first driving circuit 120 have the same operation as described in FIG. Electricity generated by the solar cell 45 is stored in the electric double layer capacitor 70. The clock circuit 100 uses the electric double layer capacitor 70 as a power source and is driven by the power source voltage Vc at that time. The electric double layer capacitor 70
When the withstand voltage of 3.0 V is reached, a discharge circuit (not shown) works to prevent the voltage from rising above 3.0 V. Further, when the electric double layer capacitor 70 becomes 1.0 V or less, it is determined that charging is insufficient, and the clock is stopped to notify that charging is insufficient. The first step motor 10, the second step motor 20, and the third step motor 30 are driven within the voltage range of the power supply voltage Vc of 1V to 3V.

【0024】まずクロノ針35を運針する第三ステップ
モーター30の駆動に関する回路動作について説明す
る。第三高速パルス発生回路107は分周回路102の
信号をもとに後述するような高速パルスPc1〜Pc8
を作成し第三高速パルス選択回路112に供給する。第
三高速パルス選択回路112は第一負荷補償制御回路1
14によって制御され後述する方法により高速パルスP
c1〜Pc8の内ひとつの高速パルスPcを選択しクロ
ノ針制御回路118に供給する。クロノ針制御回路11
8は時計制御回路113の計時するクロノの情報に従い
高速パルスPcを第三駆動回路123に供給する。第三
駆動回路123は高速パルスPcによって第三ステップ
モーター30を駆動する。高速パルスPcの形状および
選択方法について以下に詳述する。
First, the circuit operation relating to the driving of the third step motor 30 which moves the chronograph hand 35 will be described. The third high-speed pulse generation circuit 107 uses high-speed pulses Pc1 to Pc8, which will be described later, based on the signal from the frequency dividing circuit 102.
Is generated and supplied to the third high speed pulse selection circuit 112. The third high-speed pulse selection circuit 112 is the first load compensation control circuit 1
The high-speed pulse P controlled by
One of the high speed pulses Pc among c1 to Pc8 is selected and supplied to the chronograph needle control circuit 118. Chrono needle control circuit 11
Reference numeral 8 supplies a high-speed pulse Pc to the third drive circuit 123 in accordance with the chronograph information of the clock control circuit 113. The third drive circuit 123 drives the third step motor 30 by the high speed pulse Pc. The shape and selection method of the high-speed pulse Pc will be described in detail below.

【0025】[0025]

【表2】 [Table 2]

【0026】表2は第三高速パルス発生回路107の作
成する高速パルスPcのパルス巾とその高速パルスPc
によって正常に駆動できる電圧の範囲である駆動可能電
圧範囲を示した表である。高速パルスPc1〜Pc8は
それぞれ表2に示した駆動可能電圧範囲を有しており、
電源電圧Vcがこの電圧範囲をはずれた場合には高速で
第三ステップモーター30を駆動することはできない。
例えば高速パルスPc4は3.6msのパルス巾を有し
駆動可能電圧範囲は1.4V〜2.5Vである。よって
電源電圧Vcが1.4〜2.5Vの範囲であれば高速パ
ルスPc4で第三ステップモーター30を高速回転でき
るが、電源電圧Vcが1.4V未満では電圧が低すぎて
高速パルスPc4では第三ステップモーター30を駆動
することができず時計が狂ってしまうことになる。また
電源電圧Vcが2.5Vを越えていても第三ステップモ
ーター30がオーバーランしてしまい高速パルスPc4
では第三ステップモーター30を駆動することができず
やはり時計が狂ってしまう。すなわち第三ステップモー
ター30を駆動するためには電源電圧Vcに対応した適
切な高速パルスPcを選択する必要がある。なお高速パ
ルスPc(n)は通常パルスPs(n)に対応した適切
な高速パルスPcとなるように設定されており、高速パ
ルスPc(n)の駆動可能動作範囲のほぼ中央の電圧値
が通常パルスPs(n)の最低駆動可能電圧となるよう
に設定してある。例えば高速パルスPc6の駆動可能電
圧範囲は通常パルスPs6の最低駆動可能電圧1.4V
がほぼ中央になる1.0〜1.9Vに設定している。
Table 2 shows the pulse width of the high-speed pulse Pc created by the third high-speed pulse generator 107 and its high-speed pulse Pc.
6 is a table showing a drivable voltage range that is a range of a voltage that can be normally driven by. The high-speed pulses Pc1 to Pc8 each have the drivable voltage range shown in Table 2,
When the power supply voltage Vc is out of this voltage range, the third step motor 30 cannot be driven at high speed.
For example, the high speed pulse Pc4 has a pulse width of 3.6 ms and the drivable voltage range is 1.4V to 2.5V. Therefore, if the power supply voltage Vc is in the range of 1.4 to 2.5 V, the third step motor 30 can be rotated at high speed with the high speed pulse Pc4, but if the power supply voltage Vc is less than 1.4 V, the voltage is too low and the high speed pulse Pc4 is used. The third step motor 30 cannot be driven, and the timepiece goes wrong. Even if the power supply voltage Vc exceeds 2.5V, the third step motor 30 overruns and the high-speed pulse Pc4
Then, the third step motor 30 cannot be driven, and the clock goes wrong. That is, in order to drive the third step motor 30, it is necessary to select an appropriate high speed pulse Pc corresponding to the power supply voltage Vc. The high-speed pulse Pc (n) is set to be an appropriate high-speed pulse Pc corresponding to the normal pulse Ps (n), and the voltage value at the center of the drivable operating range of the high-speed pulse Pc (n) is usually It is set to be the lowest drivable voltage of the pulse Ps (n). For example, the drivable voltage range of the high-speed pulse Pc6 is the lowest drivable voltage of the normal pulse Ps6 of 1.4V.
Is set to 1.0 to 1.9V, which is almost the center.

【0027】ところで第一ステップモーター10は秒針
15を駆動するためのモーターであり、前述したように
どのモードにあっても通常時刻の秒を表示している。す
なわち常に1秒毎に通常パルスPsで駆動され、多段式
負荷補償動作を行なっていることになる。よって第一負
荷補償制御回路114は第一ステップモーター10を駆
動しうる最小の通常パルスPsを選択するように第一通
常パルス選択回路108を制御している。よってそのと
き出力されている通常パルスPsの種類によって電源電
圧Vcの大体の値を知ることができる。そしてその通常
パルスPsの最低駆動可能電圧でも駆動可能な駆動可能
電圧範囲を有する高速パルスPcを選択してやればよ
い。例えば表1より通常パルスPs8は最低駆動可能範
囲が1.0Vであり通常パルスPs7は最低駆動可能電
圧が1.2Vである。よって通常パルスPs8が出力さ
れているときには電源電圧Vcは1.0V〜1.2Vで
あることがわかる。また表2より高速パルスPc8の駆
動可能電圧範囲は0.8〜1.4Vである。よって第一
ステップモーター10が通常パルスPs8によって駆動
されている時に第三ステップモーター30を高速パルス
Pc8で駆動すれば部品のバラツキ等を考えても充分駆
動可能である。また表1より通常パルスPs7は最低駆
動可能範囲が1.2Vであり通常パルスPs6は最低駆
動可能電圧が1.4Vである。よって通常パルスPs7
が出力されているときには電源電圧Vcは1.2V〜
1.4Vであることがわかる。よって表2より駆動可能
電圧範囲0.9〜1.6Vの高速パルスPc7で第三ス
テップモーター30を駆動すれば良い。以下同様に通常
パルスPs6の時には高速パルスPc6、通常パルスP
s5の時には高速パルスPc5、・・・通常パルスPs
1の時には高速パルスPc1によって第三ステップモー
ター30を駆動すればよいことになる。
By the way, the first step motor 10 is a motor for driving the second hand 15, and as described above, displays the second of the normal time in any mode. That is, it is always driven by the normal pulse Ps every one second, and the multistage load compensation operation is performed. Therefore, the first load compensation control circuit 114 controls the first normal pulse selection circuit 108 so as to select the minimum normal pulse Ps that can drive the first step motor 10. Therefore, the approximate value of the power supply voltage Vc can be known from the type of the normal pulse Ps output at that time. Then, the high-speed pulse Pc having a drivable voltage range that can be driven even with the lowest drivable voltage of the normal pulse Ps may be selected. For example, from Table 1, the minimum driveable range of the normal pulse Ps8 is 1.0V, and the minimum driveable voltage of the normal pulse Ps7 is 1.2V. Therefore, it is understood that the power supply voltage Vc is 1.0 V to 1.2 V when the normal pulse Ps8 is output. Further, from Table 2, the drivable voltage range of the high speed pulse Pc8 is 0.8 to 1.4V. Therefore, if the third step motor 30 is driven by the high-speed pulse Pc8 while the first step motor 10 is being driven by the normal pulse Ps8, the third step motor 30 can be sufficiently driven even in consideration of variations in parts. Further, from Table 1, the normal pulse Ps7 has a minimum drivable range of 1.2V, and the normal pulse Ps6 has a minimum drivable voltage of 1.4V. Therefore, the normal pulse Ps7
Is output, the power supply voltage Vc is 1.2 V
It can be seen that it is 1.4V. Therefore, from Table 2, the third step motor 30 may be driven by the high-speed pulse Pc7 having a drivable voltage range of 0.9 to 1.6V. Similarly, for the normal pulse Ps6, the high-speed pulse Pc6 and the normal pulse P
At s5, high-speed pulse Pc5, ... Normal pulse Ps
When the value is 1, the third step motor 30 should be driven by the high speed pulse Pc1.

【0028】一方、第一通常パルス選択回路108は現
在出力している通常パルスPsが通常パルスPs1〜P
s8の内のどのパルスであるかを信号Sより第一負荷補
償制御回路114に出力している。よって第一負荷補償
制御回路114は第一通常パルス選択回路108が現在
出力している通常パルスPs(n)を認識している。そ
して第一負荷補償制御回路114は通常パルスPs
(n)に対応した高速パルスPc(n)を第三高速パル
ス選択回路112に選択させるように制御すればよいこ
とになる。例えば第一通常パルス選択回路108が通常
パルスPs2を選択出力していたら第三高速パルス選択
回路112に高速パルスPc2を選択させるように制御
する。次に高速パルスPcの切り換えについて述べる。
電源電圧Vcが下がり第一ステップモーター10が通常
パルスPs(n)で駆動できなくなると第一検出回路1
19は回転できなかったと判定し、この判定結果によっ
て第一負荷補償制御回路114は第一通常パルス選択回
路108を制御して補正パルスPshを出力させると共
に次回の通常パルスPsをひとつ大きな通常パルスPs
(n+1)に切り換える。さらに第一負荷補償制御回路
114は第一検出回路119から回転できなかったとい
う判定結果を受けると同時に第三高速パルス選択回路1
12を制御し、高速パルスPcを高速パルスPc(n)
からひとつ大きな高速パルスPc(n+1)に切り換え
る。また通常パルスPs(n)が100回連続して出力
されると第一負荷補償制御回路114は第一通常パルス
選択回路108を制御してひとつ小さな通常パルスPs
(n−1)を出力させる。しかしながらひとつ小さな通
常パルスPs(n−1)では駆動力が小さく第一ステッ
プモーター10を駆動できない場合がある。そのとき高
速パルスPc(n)を高速パルスPc(n−1)に切り
換えても駆動力が小さく第三ステップモーター30を駆
動できない可能性がある。その場合を考慮して第三高速
パルス選択回路112の出力する高速パルスPcを高速
パルスPc(n)からひとつ小さな高速パルスPc(n
−1)へ切り換えるのはひとつ小さな通常パルスPs
(n−1)で第一ステップモーター10を駆動できた後
に初めて切り換えるようになっている。
On the other hand, in the first normal pulse selection circuit 108, the normal pulse Ps currently output is the normal pulses Ps1 to Ps.
Which pulse of s8 is output from the signal S to the first load compensation control circuit 114. Therefore, the first load compensation control circuit 114 recognizes the normal pulse Ps (n) currently output by the first normal pulse selection circuit 108. Then, the first load compensation control circuit 114 outputs the normal pulse Ps.
The high speed pulse Pc (n) corresponding to (n) may be controlled to be selected by the third high speed pulse selection circuit 112. For example, if the first normal pulse selection circuit 108 selects and outputs the normal pulse Ps2, the third high speed pulse selection circuit 112 is controlled to select the high speed pulse Pc2. Next, switching of the high speed pulse Pc will be described.
When the power supply voltage Vc decreases and the first step motor 10 cannot be driven by the normal pulse Ps (n), the first detection circuit 1
No. 19 determines that the rotation cannot be performed, and the first load compensation control circuit 114 controls the first normal pulse selection circuit 108 to output the correction pulse Psh based on the result of this determination, and outputs the next normal pulse Ps by one larger normal pulse Ps.
Switch to (n + 1). Further, the first load compensation control circuit 114 receives from the first detection circuit 119 the determination result that the rotation has failed, and at the same time, the third high speed pulse selection circuit 1
12 to control the high-speed pulse Pc to the high-speed pulse Pc (n)
To one larger high-speed pulse Pc (n + 1). When the normal pulse Ps (n) is continuously output 100 times, the first load compensation control circuit 114 controls the first normal pulse selection circuit 108 to decrease the normal pulse Ps by one.
Output (n-1). However, there is a case where the driving force is too small to drive the first step motor 10 with one small normal pulse Ps (n-1). At that time, even if the high-speed pulse Pc (n) is switched to the high-speed pulse Pc (n-1), the driving force may be small and the third step motor 30 may not be driven. In consideration of this case, the high-speed pulse Pc output from the third high-speed pulse selection circuit 112 is a small high-speed pulse Pc (n
-1) is switched to one small normal pulse Ps
The switching is performed only after the first step motor 10 can be driven at (n-1).

【0029】上記の動作をさらに図によって詳述する。
図6は第一負荷補償制御回路114およびその周辺のブ
ロック線図である。図6において114aは100進カ
ウンタ、114bは第一ランクアップ回路、114cは
第一ランクダウン回路、114dは第三ランクダウン制
御回路、114eは第三ランク決定回路である。図6に
おいて図1と同一番号を付しているものは同一構成要素
である。第一検出回路119は第一ステップモーター1
0が通常パルスPsで駆動できたかどうかを判定し、駆
動できれば信号Y1を、駆動できなければ信号N1を第
一負荷補償制御回路114に出力する。信号Y1は第一
負荷補償制御回路114内の100進カウンタ114a
に入力される。100進カウンタ114aは同じ通常パ
ルスPsで連続100回駆動できたかを数えるカウンタ
であり、信号Y1が連続100回入力されると信号CU
を第一ランクダウン回路114cに出力する。また第一
ランクダウン回路114cは第一通常パルス選択回路1
08から出力されている通常パルスPsの大きさを伝え
る信号Sが入力されている。そして信号CUが入力され
ると第一ランクダウン回路114cは信号D1を出力し
て第一通常パルス選択回路108を制御し、通常パルス
Psをひとつ小さな通常パルスPsに切り換えて選択さ
せる。ただし信号Y1が100回になる前に信号N1が
100進カウンタ114aのR端子に入力されると10
0進カウンタ114aは途中でリセットされ、再び信号
Y1を始めからカウントする。また信号N1は第一ラン
クアップ回路114bにも入力される。第一ランクアッ
プ回路114bは第一通常パルス選択回路108から出
力されている通常パルスPsの大きさを伝える信号Sが
入力されている。そして信号N1が入力されると第一ラ
ンクアップ回路114bは信号U1を出力して第一通常
パルス選択回路108を制御し、通常パルスPsをひと
つ大きな通常パルスPsに切り換えて選択させる。
The above operation will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 6 is a block diagram of the first load compensation control circuit 114 and its surroundings. In FIG. 6, 114a is a 100-ary counter, 114b is a first rank-up circuit, 114c is a first rank-down circuit, 114d is a third rank-down control circuit, and 114e is a third rank determination circuit. In FIG. 6, components having the same numbers as in FIG. 1 are the same components. The first detection circuit 119 is the first step motor 1
It is determined whether 0 can be driven by the normal pulse Ps, and if it can be driven, the signal Y1 is output to the first load compensation control circuit 114, and if not, the signal N1 is output to the first load compensation control circuit 114. The signal Y1 is a 100-base counter 114a in the first load compensation control circuit 114.
Is input to The 100-ary counter 114a is a counter that counts whether or not the same normal pulse Ps could be driven 100 times in succession. When the signal Y1 is input 100 times in succession, the signal CU is input.
To the first rank down circuit 114c. The first rank down circuit 114c is the first normal pulse selection circuit 1
The signal S for transmitting the magnitude of the normal pulse Ps output from 08 is input. Then, when the signal CU is input, the first rank down circuit 114c outputs the signal D1 to control the first normal pulse selection circuit 108 to switch the normal pulse Ps to one smaller normal pulse Ps for selection. However, if the signal N1 is input to the R terminal of the 100-base counter 114a before the signal Y1 reaches 100 times, 10
The zero-base counter 114a is reset on the way and counts the signal Y1 again from the beginning. The signal N1 is also input to the first rank-up circuit 114b. The first rank-up circuit 114b receives the signal S for transmitting the magnitude of the normal pulse Ps output from the first normal pulse selection circuit 108. When the signal N1 is input, the first rank-up circuit 114b outputs the signal U1 to control the first normal pulse selection circuit 108 to switch the normal pulse Ps to one larger normal pulse Ps for selection.

【0030】また第三ランクダウン制御回路114dに
信号CUが入力されない場合は第三ランクダウン制御回
路114dは第三高速パルス選択回路112を制御し、
第一通常パルス選択回路108から出力されている通常
パルスPsの大きさを伝える信号Sに対応した高速パル
スPcを選択する。この場合はそのとき選択されている
通常パルスPs(n)に対応して高速パルスPc(n)
を選択する。例えば通常パルスPs(n)で第一ステッ
プモーター10が回転できた場合第一検出回路119は
信号Y1を出力する。信号Y1により上記のように第一
通常パルス選択回路108は通常パルスPs(n)を選
択する。さらに信号Y1は第三ランクダウン制御回路1
14dに伝えられるが、それが100回目でなければ1
00進カウンタ114aから信号CUが出力されていな
い。このとき第三ランクダウン制御回路114dは第一
通常パルス選択回路108から出力されている通常パル
スPs(n)の大きさを伝える信号Sに対応した高速パ
ルスPc(n)を選択するように第三高速パルス選択回
路112を制御する。よって通常パルスPs(n)と高
速パルスPc(n)は対応して選択される。また通常パ
ルスPs(n)で第一ステップモーター10が回転でき
なかった場合は第一検出回路119は信号N1を出力す
る。信号N1により上記のように第一通常パルス選択回
路108はひとつ大きい通常パルスPs(n+1)を選
択する。さらに第一通常パルス選択回路108はひとつ
大きい通常パルスPs(n+1)に切り換えたことを信
号Sによって第三ランクダウン制御回路114dに伝え
る。このとき第三ランクダウン制御回路114dは第一
通常パルス選択回路108から出力されている通常パル
スPs(n+1)の大きさを伝える信号Sに対応した高
速パルスPc(n+1)を選択するように第三高速パル
ス選択回路112を制御する。よって通常パルスPs
(n+1)と高速パルスPc(n+1)は対応して選択
される。
When the signal CU is not input to the third rank down control circuit 114d, the third rank down control circuit 114d controls the third high speed pulse selection circuit 112,
The high-speed pulse Pc corresponding to the signal S transmitting the magnitude of the normal pulse Ps output from the first normal pulse selection circuit 108 is selected. In this case, the high-speed pulse Pc (n) corresponds to the normal pulse Ps (n) selected at that time.
Select For example, when the first step motor 10 can rotate with the normal pulse Ps (n), the first detection circuit 119 outputs the signal Y1. As described above, the first normal pulse selection circuit 108 selects the normal pulse Ps (n) by the signal Y1. Further, the signal Y1 is the third rank down control circuit 1
14d, but if it is not the 100th time, 1
The CU counter 114a does not output the signal CU. At this time, the third rank-down control circuit 114d selects the high-speed pulse Pc (n) corresponding to the signal S transmitting the magnitude of the normal pulse Ps (n) output from the first normal pulse selection circuit 108. Controls the high-speed pulse selection circuit 112. Therefore, the normal pulse Ps (n) and the fast pulse Pc (n) are selected correspondingly. If the first step motor 10 cannot rotate due to the normal pulse Ps (n), the first detection circuit 119 outputs the signal N1. The signal N1 causes the first normal pulse selection circuit 108 to select one larger normal pulse Ps (n + 1) as described above. Further, the first normal pulse selection circuit 108 informs the third rank down control circuit 114d by the signal S that it has switched to the larger normal pulse Ps (n + 1). At this time, the third rank down control circuit 114d selects the high-speed pulse Pc (n + 1) corresponding to the signal S transmitting the magnitude of the normal pulse Ps (n + 1) output from the first normal pulse selection circuit 108. Controls the high-speed pulse selection circuit 112. Therefore, the normal pulse Ps
(N + 1) and the fast pulse Pc (n + 1) are selected correspondingly.

【0031】ところが100進カウンタ114aから信
号CUが出力されると第三ランクダウン制御回路114
dは第一通常パルス選択回路108から出力されている
通常パルスPsの大きさを伝える信号Sに係わらず高速
パルスPcの切り換えを行なわず前回と同じ高速パルス
Pcを選択させるように第三高速パルス選択回路112
を制御する。例えば第一通常パルス選択回路108が通
常パルスPs(n)を選択している場合、第一通常パル
ス選択回路108は信号Sを出力することにより選択し
ている通常パルスPsが通常パルスPs(n)であるこ
とを伝える。第三ランク決定回路114eはこの信号S
により高速パルスPc(n)を選択する。続いて通常パ
ルスPs(n)で連続100回第一ステップモーター1
0を駆動できると、第一検出回路119から信号Y1が
100回連続して出力される。そして100進カウンタ
114aから信号CUが出力される。この信号CUによ
り第一ランクダウン回路114cは信号D1を出力し第
一通常パルス選択回路108を制御して通常パルスPs
(n−1)を選択させる。そして第一通常パルス選択回
路108は信号Sを出力することにより選択している通
常パルスPsが通常パルスPs(n−1)であることを
伝える。この信号Sは第三ランク決定回路114eにも
伝えられるが、100進カウンタ114aから信号CU
が出力されており、第三ランクダウン制御回路114d
は信号Sに係わらず前回と同じ高速パルスPc(n)を
選択するように第三ランク決定回路114eを制御す
る。よって同じ通常パルスPs(n)が100回出力さ
れた後でひとつ小さな通常パルスPs(n−1)に切り
換えられても、第三高速パルス選択回路112の選択す
る高速パルスPcはまだ高速パルスPc(n)が選択さ
れている。そして次回は第一ステップモーター10は通
常パルスPs(n−1)で駆動されるが、通常パルスP
s(n−1)で駆動できた場合は第一検出回路119か
ら信号Y1が出力される。第三ランクダウン制御回路1
14dはこの信号Y1が入力されると第三ランク決定回
路114eを制御し、このとき出力されている信号Sに
対応した高速パルスPcを高速パルスPc(n−1)に
切り換えて選択させる。また通常パルスPs(n−1)
で駆動できなかった場合は第一検出回路119から信号
N1が出力され、第一ランクアップ回路114bに入力
される。第一ランクアップ回路114bは第一通常パル
ス選択回路108を制御して通常パルスPs(n−1)
をひとつ大きな通常パルスPs(n)に切り換えて選択
させる。そして信号Sにより通常パルスPs(n)を選
択していることを伝える。ところで第三ランクアップン
制御回路114dは信号Y1が入力さないため第三ラン
ク決定回路114eを高速パルスPc(n)が選択され
たままに制御している。そして次回からは再度信号Sに
よって高速パルスPcを選択する動作を行なう。上記の
動作により100回同じ通常パルスPsが連続してひと
つ小さな通常パルスPsに切り換えられた場合でも高速
パルスPcは適切な高速パルスPcを選択することがで
きる。
However, when the signal CU is output from the 100-base counter 114a, the third rank down control circuit 114
d is the third high-speed pulse so that the same high-speed pulse Pc as the previous time is selected without switching the high-speed pulse Pc regardless of the signal S transmitting the magnitude of the normal pulse Ps output from the first normal pulse selection circuit 108. Selection circuit 112
Control. For example, when the first normal pulse selection circuit 108 selects the normal pulse Ps (n), the first normal pulse selection circuit 108 outputs the signal S so that the normal pulse Ps selected is the normal pulse Ps (n). ). The third rank determination circuit 114e outputs the signal S
The high speed pulse Pc (n) is selected by. Successively 100 times with normal pulse Ps (n) 1st step motor 1
When 0 can be driven, the signal Y1 is continuously output 100 times from the first detection circuit 119. Then, the signal CU is output from the 100-ary counter 114a. With this signal CU, the first rank-down circuit 114c outputs the signal D1 and controls the first normal pulse selection circuit 108 to control the normal pulse Ps.
Select (n-1). Then, the first normal pulse selection circuit 108 outputs the signal S to notify that the selected normal pulse Ps is the normal pulse Ps (n-1). This signal S is transmitted to the third rank determination circuit 114e, but the signal CU is output from the 100-base counter 114a.
Is output, and the third rank down control circuit 114d is output.
Controls the third rank determination circuit 114e so as to select the same high-speed pulse Pc (n) as the previous one regardless of the signal S. Therefore, even if the same normal pulse Ps (n) is output 100 times and then switched to the smaller normal pulse Ps (n-1), the high-speed pulse Pc selected by the third high-speed pulse selection circuit 112 is still the high-speed pulse Pc. (N) is selected. Next time, the first step motor 10 is driven by the normal pulse Ps (n-1).
When it can be driven with s (n-1), the first detection circuit 119 outputs the signal Y1. Third rank down control circuit 1
When this signal Y1 is input, 14d controls the third rank determining circuit 114e to switch the high-speed pulse Pc corresponding to the signal S output at this time to the high-speed pulse Pc (n-1) for selection. Also, the normal pulse Ps (n-1)
If it is not possible to drive with, the signal N1 is output from the first detection circuit 119 and input to the first rank-up circuit 114b. The first rank-up circuit 114b controls the first normal pulse selection circuit 108 to output the normal pulse Ps (n-1).
Is switched to one larger normal pulse Ps (n) for selection. Then, the signal S informs that the normal pulse Ps (n) is selected. By the way, the third rank up control circuit 114d controls the third rank determination circuit 114e while the high speed pulse Pc (n) is selected because the signal Y1 is not input. Then, from the next time, the operation of selecting the high-speed pulse Pc by the signal S is performed again. By the above operation, even when the same normal pulse Ps is continuously switched to the smaller normal pulse Ps 100 times, the high speed pulse Pc can select an appropriate high speed pulse Pc.

【0032】次に例によって説明する。電源電圧Vcが
1.7Vであれば表1より第一通常パルス選択回路10
8は最低駆動可能電圧が1.6Vである通常パルスPs
5を選択出力している。そして第一負荷補償選択回路1
14は第三高速パルス選択回路112に高速パルスPc
5を選択させている。よってここでクロノをスタートさ
せると第三ステップモーター30は高速パルスPc5に
よって高速回転させられる。表2より高速パルスPc5
の駆動可能電圧範囲は1.2〜2.2Vであり1.7V
の電源電圧Vcで第三ステップモーター30を充分駆動
できるものである。また通常パルスPs5が100回出
力されると第一負荷補償制御回路114は第一通常パル
ス選択回路108を制御してひとつ小さな通常パルスP
s4を選択出力させる。通常パルスPs4では電源電圧
Vcが1.7Vでは第一ステップモーター10を駆動で
きず、次回からまた通常パルスPs5が出力される。し
かし第三高速パルス選択回路112の高速パルスPcの
切り換えは通常パルスPs4で駆動できた時のみに行な
われる。そのため上記のように通常パルスPs5から通
常パルスPs4に切り換わっても通常パルスPs4で駆
動できなかったため第三高速パルス選択回路112は高
速パルスPc5を選択し続ける。よって1.7Vの電源
電圧Vcではクロノをスタートさせると第三ステップモ
ーター30は常に適切な高速パルスPc5によって高速
回転させられる。
Next, an example will be described. When the power supply voltage Vc is 1.7 V, the first normal pulse selection circuit 10 is shown in Table 1
8 is a normal pulse Ps whose minimum drivable voltage is 1.6V
5 is selectively output. And the first load compensation selection circuit 1
14 is a high-speed pulse Pc for the third high-speed pulse selection circuit 112.
5 is selected. Therefore, when the chronograph is started here, the third step motor 30 is rotated at high speed by the high speed pulse Pc5. From Table 2, high-speed pulse Pc5
Driveable voltage range is 1.2 to 2.2V, 1.7V
The third step motor 30 can be sufficiently driven by the power supply voltage Vc. When the normal pulse Ps5 is output 100 times, the first load compensation control circuit 114 controls the first normal pulse selection circuit 108 to decrease the normal pulse P by one.
Select and output s4. When the power supply voltage Vc is 1.7 V with the normal pulse Ps4, the first step motor 10 cannot be driven, and the normal pulse Ps5 is output again from the next time. However, the switching of the high-speed pulse Pc of the third high-speed pulse selection circuit 112 is performed only when the normal pulse Ps4 can be driven. Therefore, even if the normal pulse Ps5 is switched to the normal pulse Ps4 as described above, the drive cannot be performed by the normal pulse Ps4, and therefore the third high speed pulse selection circuit 112 continues to select the high speed pulse Pc5. Therefore, when the chronograph is started with the power supply voltage Vc of 1.7 V, the third step motor 30 is always rotated at high speed by the appropriate high speed pulse Pc5.

【0033】続いて電源電圧Vcが変動した場合につい
て説明する。まず電源電圧Vcが1.7Vから降下した
場合について説明する。第一ステップモーター10は上
記のように1.7Vで通常パルスPs5で駆動されてい
る。ここから徐々に電源電圧Vcが下がってくると通常
パルスPs5では駆動力が弱くなってくる。そして電源
電圧Vcが通常パルスPs5の最低駆動可能電圧1.6
Vより下がると第一ステップモーター10は通常パルス
Ps5で駆動できなくなり、第一検出回路119は回転
できなかったと判定をする。第一負荷補償選択回路11
4はこの判定結果により第一通常パルス選択回路108
を制御して補正パルスPshを出力させて第一ステップ
モーター10を補正駆動し、次回から通常パルスPs6
を選択出力させる。また同時に第一負荷補償選択回路1
14は第三高速パルス選択回路112を制御し高速パル
スPcを高速パルスPc5から高速パルスPc6に切り
換えて選択出力させる。よってここでクロノをスタート
させると第三ステップモーター30は高速パルスPc6
によって高速回転させられる。表2より高速パルスPc
6の駆動可能電圧範囲は1.0〜1.9Vであり1.7
Vの電源電圧Vcで第三ステップモーター30を充分駆
動できるものである。また電源電圧Vcの降下はソーラ
ー時計が電気二重層コンデンサに蓄えられた電力を消費
することによって徐々に下がって行くものであり急激な
電圧降下はおきないため上記の動作で充分に対応できる
ものである。
Next, a case where the power supply voltage Vc fluctuates will be described. First, the case where the power supply voltage Vc drops from 1.7V will be described. The first step motor 10 is driven by the normal pulse Ps5 at 1.7V as described above. When the power supply voltage Vc gradually decreases from here, the driving force becomes weak with the normal pulse Ps5. Then, the power supply voltage Vc is the lowest drivable voltage 1.6 of the normal pulse Ps5.
When it becomes lower than V, the first step motor 10 cannot be driven by the normal pulse Ps5, and it is determined that the first detection circuit 119 cannot rotate. First load compensation selection circuit 11
4 is the first normal pulse selection circuit 108 based on this determination result.
To output the correction pulse Psh to drive the first step motor 10 for correction, and from the next time, the normal pulse Ps6
Is selected and output. At the same time, the first load compensation selection circuit 1
Reference numeral 14 controls the third high-speed pulse selection circuit 112 to switch the high-speed pulse Pc from the high-speed pulse Pc5 to the high-speed pulse Pc6 for selective output. Therefore, when the chronograph is started here, the third step motor 30 causes the high-speed pulse Pc6.
Rotated at high speed by. From Table 2, high-speed pulse Pc
The drivable voltage range of No. 6 is 1.0 to 1.9 V, which is 1.7.
The third step motor 30 can be sufficiently driven by the power source voltage Vc of V. In addition, the power supply voltage Vc drops gradually as the solar watch consumes the power stored in the electric double layer capacitor, and a sudden voltage drop does not occur, so the above operation can be sufficiently dealt with. is there.

【0034】次に電源電圧Vcが1.7Vから上昇した
場合について説明する。第一ステップモーター10は
1.7Vで通常パルスPs5で駆動されている。ここか
ら徐々に電源電圧Vcが上がってくると通常パルスPs
5では駆動力が大きくなってくる。一方第一負荷補償選
択回路114は第一通常パルス選択回路108を制御し
て100回に一回ずつ通常パルスPs5よりひとつ小さ
な通常パルスPs4が選択出力される。そして電源電圧
Vcが通常パルスPs4の最低駆動可能電圧1.8V以
上の電圧となり、そのとき通常パルスPs4が選択出力
されると第一ステップモーター10は通常パルスPs4
で駆動されるようになる。そして第一検出回路119が
回転できたと判定し、この判定結果によって第一負荷補
償選択回路114は第三高速パルス選択回路112に高
速パルスPcを高速パルスPc5から高速パルスPc4
に切り換えて選択させる。よってここでクロノをスター
トさせると第三ステップモーター30は高速パルスPc
4によって高速回転させられる。表2より高速パルスP
c4の駆動可能電圧範囲は1.4〜2.5Vであり1.
8Vの電源電圧Vcで第三ステップモーター30を充分
駆動できるものである。なお電源電圧Vcが通常パルス
Ps4で駆動できる電圧になっても最悪100秒(通常
パルスPs100回分)待たなければ高速パルスPc5
から高速パルスPc4に切り換わらないことになる。し
かしながら高速パルスPc(n)の駆動可能電圧範囲は
各パルスとも上限の電圧を通常パルスPs(n)のひと
つ小さな通常パルスPs(n−1)の最低駆動可能電圧
よりも高く取ってあり、高速パルスPc5では通常パル
スPs4の最低駆動可能電圧1.8Vより高い2.2V
まで駆動可能である。さらに電気二重層コンデンサ70
への充電は発電能力のそれほど大きくないソーラーセル
45で行なっているため短期間で急激に電圧が上昇する
ことはないので高速パルスPcがすぐに切り換えられな
いことによる不具合は起きない。以上のようにして第三
ステップモーター30を駆動する適切な高速パルスPc
を選択することができる。
Next, the case where the power supply voltage Vc rises from 1.7 V will be described. The first step motor 10 is driven by a normal pulse Ps5 at 1.7V. When the power supply voltage Vc gradually rises from here, the normal pulse Ps
At 5, the driving force increases. On the other hand, the first load compensation selection circuit 114 controls the first normal pulse selection circuit 108 to selectively output the normal pulse Ps4, which is one smaller than the normal pulse Ps5, once every 100 times. Then, the power supply voltage Vc becomes a voltage equal to or higher than the minimum drivable voltage 1.8 V of the normal pulse Ps4, and when the normal pulse Ps4 is selectively output at that time, the first step motor 10 causes the normal pulse Ps4
Will be driven by. Then, it is determined that the first detection circuit 119 can rotate, and the first load compensation selection circuit 114 causes the third high-speed pulse selection circuit 112 to apply the high-speed pulse Pc to the high-speed pulse Pc4 based on the determination result.
Switch to and select. Therefore, if the chronograph is started here, the third step motor 30 will generate a high-speed pulse Pc.
It is rotated at a high speed by 4. Fast pulse P from Table 2
The drivable voltage range of c4 is 1.4 to 2.5V.
The third step motor 30 can be sufficiently driven by the power supply voltage Vc of 8V. Even if the power supply voltage Vc becomes a voltage that can be driven by the normal pulse Ps4, the high speed pulse Pc5 must be waited for 100 seconds (normal pulse Ps100 times) at worst.
From the high speed pulse Pc4. However, the drivable voltage range of the high-speed pulse Pc (n) is set such that the upper limit voltage of each pulse is higher than the lowest drivable voltage of the normal pulse Ps (n-1) which is one smaller than the normal pulse Ps (n). The pulse Pc5 is 2.2V, which is higher than the minimum drivable voltage 1.8V of the normal pulse Ps4.
Can be driven up to. Furthermore, the electric double layer capacitor 70
Since the charging is performed by the solar cell 45, which does not have a large power generation capacity, the voltage does not rise rapidly in a short period of time, so that no problem occurs because the high-speed pulse Pc cannot be switched immediately. An appropriate high-speed pulse Pc for driving the third step motor 30 as described above
Can be selected.

【0035】続いて分針25および時針26を運針する
第二ステップモーター20の駆動に関する回路動作につ
いて説明する。第二通常パルス発生回路104は分周回
路102の信号をもとに後述するような通常パルスPm
1〜Pm8及び補正パルスPmhを作成し第二通常パル
ス選択回路109に供給する。第二通常パルス選択回路
109は第二負荷補償制御回路116によって制御され
通常パルスPm1〜Pm8の内ひとつの通常パルスPm
を選択し分針制御回路117に供給する。第二高速パル
ス発生回路105は分周回路102の信号をもとに後述
するような高速パルスPf1〜Pf4を作成し第二高速
パルス選択回路110に供給する。第二高速パルス選択
回路110は第二負荷補償制御回路116によって制御
され高速パルスPf1〜Pf4の内ひとつの高速パルス
Pfを選択し分針制御回路117に供給する。第二逆転
パルス発生回路106は分周回路102の信号をもとに
後述するような逆転パルスPb1〜Pb4を作成し第二
逆転パルス選択回路111に供給する。第二逆転パルス
選択回路111は第二負荷補償制御回路116によって
制御され逆転パルスPb1〜Pb4の内ひとつの逆転パ
ルスPbを選択し分針制御回路117に供給する。分針
制御回路117は時計制御回路113の計時する時刻や
アラーム、クロノの情報に従い通常パルスPmや高速パ
ルスPfや逆転パルスPbを必要に応じて選択して第二
駆動回路122に供給する。第二駆動回路122は分針
制御回路117より供給された通常パルスPmや高速パ
ルスPfや逆転パルスPbによって第二ステップモータ
ー20を駆動する。第二検出回路121は通常パルスP
mによって第二ステップモーター20が回転したかどう
かを判定する。第二負荷補償制御回路116は第二検出
回路121の判定結果により第二通常パルス選択回路1
09を制御し、回転した場合は次回も前回と同じ通常パ
ルスPmsを出力させ、回転しなかった場合は補正パル
スPmhを出力させるとともに次回の通常パルスをひと
つ大きくして出力させる。さらに第二負荷補償制御回路
116は第二高速パルス選択回路110、第二逆転パル
ス選択回路111を制御してそれぞれ高速パルスPf1
〜Pf4、逆転パルスPb1〜Pb4の中から適切な高
速パルスPf、逆転パルスPbを選択させる。
Next, the circuit operation relating to the driving of the second step motor 20 for moving the minute hand 25 and the hour hand 26 will be described. The second normal pulse generation circuit 104 uses a signal from the frequency dividing circuit 102 to generate a normal pulse Pm as described later.
1 to Pm8 and the correction pulse Pmh are created and supplied to the second normal pulse selection circuit 109. The second normal pulse selection circuit 109 is controlled by the second load compensation control circuit 116 and is one of the normal pulses Pm1 to Pm8.
Is supplied to the minute hand control circuit 117. The second high-speed pulse generation circuit 105 creates high-speed pulses Pf1 to Pf4, which will be described later, based on the signal from the frequency dividing circuit 102 and supplies the high-speed pulses Pf1 to Pf4 to the second high-speed pulse selection circuit 110. The second high-speed pulse selection circuit 110 is controlled by the second load compensation control circuit 116, selects one high-speed pulse Pf from the high-speed pulses Pf1 to Pf4, and supplies it to the minute hand control circuit 117. The second reverse rotation pulse generation circuit 106 creates reverse rotation pulses Pb1 to Pb4, which will be described later, based on the signal from the frequency dividing circuit 102 and supplies the reverse rotation pulses Pb1 to Pb4 to the second reverse rotation pulse selection circuit 111. The second reverse rotation pulse selection circuit 111 is controlled by the second load compensation control circuit 116 and selects one of the reverse rotation pulses Pb1 to Pb4 and supplies it to the minute hand control circuit 117. The minute hand control circuit 117 selects the normal pulse Pm, the high-speed pulse Pf, or the reverse rotation pulse Pb as necessary according to the time, alarm, and chronograph information of the timepiece control circuit 113, and supplies it to the second drive circuit 122. The second drive circuit 122 drives the second step motor 20 by the normal pulse Pm, the high speed pulse Pf, and the reverse rotation pulse Pb supplied from the minute hand control circuit 117. The second detection circuit 121 uses the normal pulse P
It is determined by m whether the second step motor 20 has rotated. The second load compensation control circuit 116 determines the second normal pulse selection circuit 1 based on the determination result of the second detection circuit 121.
When 09 is controlled and rotated, the same normal pulse Pms as the previous time is output next time, and when it is not rotated, the correction pulse Pmh is output and the next normal pulse is increased by 1 and output. Further, the second load compensation control circuit 116 controls the second high speed pulse selection circuit 110 and the second reverse rotation pulse selection circuit 111 to respectively control the high speed pulse Pf1.
˜Pf4 and reverse rotation pulses Pb1 to Pb4, an appropriate high speed pulse Pf and reverse rotation pulse Pb are selected.

【0036】[0036]

【表3】 [Table 3]

【0037】第二ステップモーター20を駆動するため
の通常パルスPmの形状および最低駆動可能電圧につい
て説明する。通常パルスPm1〜Pm8は前述した通常
パルスPs1〜Ps8と全く同一のパルス形状を有して
いる。表3は第二通常パルス発生回路104の作成する
通常パルスPm1〜Pm8のパルス休止部と日板81に
よる負荷が無い場合と有る場合の最低駆動可能電圧を示
した表である。日板の負荷が有る場合は負荷が無い場合
に比べて最低駆動可能電圧が約0.1V高くなる。例え
ば通常パルスPm3は負荷が無い場合の最低駆動可能電
圧は1.9Vであるが、負荷が有る場合の最低駆動可能
電圧は2.0Vとなる。また通常パルスPmで駆動でき
なかったと判定されたときに出力される補正パルスPm
hも前述の第一通常パルス発生回路103で作成される
補正パルスPshと同一の形状を有している。補正パル
スPmhは通常パルスPmから32ms後に出力され、
12msのパルス幅で後半6msには1ms毎に0.5
msのパルス休止部を有している。
The shape of the normal pulse Pm for driving the second step motor 20 and the minimum drivable voltage will be described. The normal pulses Pm1 to Pm8 have exactly the same pulse shape as the above-mentioned normal pulses Ps1 to Ps8. Table 3 is a table showing the minimum drivable voltage in the case where there is no load due to the pulse pause part and the date plate 81 of the normal pulses Pm1 to Pm8 generated by the second normal pulse generation circuit 104. The minimum drivable voltage is about 0.1 V higher when the date plate is loaded than when it is not loaded. For example, the lowest drivable voltage of the normal pulse Pm3 when there is no load is 1.9V, but the lowest drivable voltage when there is a load is 2.0V. Further, the correction pulse Pm output when it is determined that the driving cannot be performed with the normal pulse Pm
h also has the same shape as the correction pulse Psh created by the above-described first normal pulse generation circuit 103. The correction pulse Pmh is output 32 ms after the normal pulse Pm,
With a pulse width of 12 ms, in the latter half 6 ms, 0.5 every 1 ms
It has a pulse pause of ms.

【0038】[0038]

【表4】 [Table 4]

【0039】[0039]

【表5】 [Table 5]

【0040】続いて高速パルスPf、逆転パルスPbの
形状および駆動可能電圧範囲について説明する。表4は
第二高速パルス発生回路105の作成する高速パルスP
f1〜Pf4のパルス巾と日板81による負荷が無い場
合と有る場合の駆動可能電圧範囲を示した表であり、表
5は第二逆転パルス発生回路106の作成する逆転パル
スPb1〜Pb4のパルス巾と日板81による負荷が無
い場合と有る場合の駆動可能電圧範囲を示した表であ
る。なお図4は実施の形態の逆転パルスPbの波形図で
ある。逆転パルスPbは図4に示すように正相パルスP
g1、逆相パルスPg2、正相パルスPg3の三つのパ
ルスの組み合わせより構成されている。表5にはこの正
相パルスPg1、逆相パルスPg2、正相パルスPg3
のパルス巾を記している。高速パルスPf1〜Pf4は
それぞれ表4に示した駆動可能電圧範囲を有しており、
この駆動可能電圧範囲を外れた場合には高速で第二ステ
ップモーター20を駆動することはできない。例えば高
速パルスPf2は表4より3.6msのパルス巾を有
し、日板による負荷が無い場合の駆動可能電圧範囲は
1.4V〜2.8Vである。よって日板による負荷がな
い場合に高速パルスPf2で第二ステップモーター20
を高速回転させるためには電源電圧Vcは1.4〜2.
8Vでなければならない。すなわち第二ステップモータ
ー20を駆動するためには電源電圧Vcおよび日板81
の負荷に対応した高速パルスPfを選択する必要があ
る。同様に逆転パルスPb1〜Pb4は表5に示した駆
動可能電圧範囲を有しており、この駆動可能電圧範囲を
外れた場合には第二ステップモーター20を逆転駆動す
ることはできない。そして第二ステップモーター20を
逆転させるためには電源電圧Vcおよび日板81による
負荷に対応した逆転パルスPbを選択する必要がある。
Next, the shapes of the high speed pulse Pf and the reverse pulse Pb and the drivable voltage range will be described. Table 4 shows the high speed pulse P created by the second high speed pulse generation circuit 105.
FIG. 5 is a table showing the pulse widths f1 to Pf4 and the drivable voltage range with and without the load by the date plate 81. Table 5 shows the pulses of the reverse rotation pulses Pb1 to Pb4 created by the second reverse rotation pulse generation circuit 106. 6 is a table showing a width and a drivable voltage range with and without a load by the date plate 81. FIG. 4 is a waveform diagram of the reverse pulse Pb according to the embodiment. The reverse pulse Pb is a positive phase pulse P as shown in FIG.
g1, a reverse phase pulse Pg2, and a positive phase pulse Pg3. Table 5 shows the positive phase pulse Pg1, the negative phase pulse Pg2, and the positive phase pulse Pg3.
The pulse width of is written. The high-speed pulses Pf1 to Pf4 each have the drivable voltage range shown in Table 4,
If the voltage is out of this driveable voltage range, the second step motor 20 cannot be driven at high speed. For example, from Table 4, the high-speed pulse Pf2 has a pulse width of 3.6 ms, and the drivable voltage range when there is no load due to the date plate is 1.4V to 2.8V. Therefore, the second step motor 20 is driven by the high-speed pulse Pf2 when there is no load due to the date plate.
To rotate at high speed, the power supply voltage Vc is 1.4 to 2.
Must be 8V. That is, in order to drive the second step motor 20, the power supply voltage Vc and the date dial 81
It is necessary to select the high-speed pulse Pf corresponding to the load. Similarly, the reverse rotation pulses Pb1 to Pb4 have the drivable voltage range shown in Table 5, and the second step motor 20 cannot be driven in the reverse rotation if the drivability voltage range deviates from the drivable voltage range. Then, in order to rotate the second step motor 20 in the reverse direction, it is necessary to select the reverse voltage Pb corresponding to the power supply voltage Vc and the load applied by the date plate 81.

【0041】なお第三ステップモーター30を高速回転
させる高速パルスPcが100Hzで駆動されるのに比
べて第二ステップモーター20を高速回転させる高速パ
ルスPfは64Hzで駆動される。そのため同じパルス
巾であっても高速パルスPcよりも高速パルスPfは駆
動可能電圧範囲が広く取れる。そのため高速パルスPc
が8種の高速パルスPc1〜Pc8で電子時計の駆動さ
れる電圧範囲1〜3Vを分担して駆動しているのに対
し、高速パルスPfは4種の高速パルスPf1〜Pf4
で電子時計の駆動される電圧範囲1〜3Vを分担して駆
動することができる。そして表4のように日板81の負
荷が無い場合に高速パルスPf1の駆動可能動作範囲は
通常パルスPm2の最低駆動可能電圧2.2Vから電源
電圧Vcの上限3.0Vまでで駆動できるように1.8
〜3.8Vと設定している。同様に高速パルスPf2の
駆動可能動作範囲は通常パルスPm4の最低駆動可能電
圧1.7Vから通常パルスPm3の選択出力される電圧
の上限すなわち通常パルスPm2の最低動作電圧電圧
2.3Vまでで駆動できるように1.4〜2.8Vと設
定し、高速パルスPf3の駆動可能動作範囲は通常パル
スPm6の最低駆動可能電圧1.3Vから通常パルスP
m5の選択出力される電圧の上限すなわち通常パルスP
m4の最低動作電圧電圧1.7Vまでで駆動できるよう
に1.0〜2.2Vと設定し、高速パルスPf1の駆動
可能動作範囲は電子時計1の最低駆動電圧1.0Vから
通常パルスPm7の選択出力される電圧の上限すなわち
通常パルスPm6の最低動作電圧電圧1.3Vまでで駆
動できるように0.8〜1.7Vと設定している。なお
このことは逆転パルスPbについても同様であり逆転パ
ルスPb1〜Pb4は高速パルスPf1〜Pf4とほぼ
同じ駆動可能電圧範囲に設定している。
The high speed pulse Pc for rotating the third step motor 30 at a high speed is driven at 100 Hz, whereas the high speed pulse Pf for rotating the second step motor 20 at a high speed is driven at 64 Hz. Therefore, even if the pulse width is the same, the high-speed pulse Pf can have a wider drivable voltage range than the high-speed pulse Pc. Therefore, high-speed pulse Pc
Drive the electronic timepiece in a voltage range of 1 to 3 V driven by eight types of high-speed pulses Pc1 to Pc8, while the high-speed pulse Pf includes four types of high-speed pulses Pf1 to Pf4.
Thus, the electronic timepiece can be driven by sharing the voltage range of 1 to 3 V driven. As shown in Table 4, when there is no load on the date plate 81, the drivable operating range of the high-speed pulse Pf1 is set so that it can be driven from the minimum drivable voltage 2.2V of the normal pulse Pm2 to the upper limit 3.0V of the power supply voltage Vc. 1.8
It is set to ~ 3.8V. Similarly, the drivable operating range of the high-speed pulse Pf2 can be driven from the minimum drivable voltage 1.7V of the normal pulse Pm4 to the upper limit of the voltage that is selectively output of the normal pulse Pm3, that is, the minimum operating voltage voltage 2.3V of the normal pulse Pm2. Is set to 1.4 to 2.8 V, and the drivable operating range of the high-speed pulse Pf3 is from the minimum drivable voltage 1.3 V of the normal pulse Pm6 to the normal pulse P
The upper limit of the voltage to be selectively output of m5, that is, the normal pulse P
The operating range of the high speed pulse Pf1 is set to 1.0 to 2.2V so that the electronic watch 1 can be driven at a minimum operating voltage of 1.7V up to 1.7V. The voltage is set to 0.8 to 1.7 V so that the voltage can be driven up to the upper limit of the selectively output voltage, that is, the lowest operating voltage voltage 1.3 V of the normal pulse Pm6. Note that this also applies to the reverse rotation pulse Pb, and the reverse rotation pulses Pb1 to Pb4 are set in substantially the same drivable voltage range as the high speed pulses Pf1 to Pf4.

【0042】以下高速パルスPfの選択方法について回
路動作の詳細な説明を行なう。第二ステップモーター2
0は通常時刻モードでは20秒毎に駆動され分針25、
時針26を運針して通常時刻の時分を表示し、さらに日
板81をも駆動している。すなわち第二ステップモータ
ー20は通常パルスPmで駆動され、そして多段式負荷
補償動作を行なっているが、そのときの駆動条件は電源
電圧Vcの変動だけでなく日板81の駆動による負荷の
変動をも有している。すなわち第二負荷補償制御回路1
16は電圧および負荷に対応して第二ステップモーター
20を駆動しうる最小の通常パルスPmを選択するよう
に第二通常パルス選択回路109を制御している。よっ
てそのとき出力されている通常パルスPmのパルス巾に
よって電源電圧Vcと日板81による負荷による総合的
な駆動条件を知ることができる。そして出力されている
通常パルスPmの最低駆動可能電圧でも駆動可能な駆動
可能電圧範囲を有する高速パルスPfを選択してやれば
よい。ところで日板81の負荷によって通常パルスPm
の最低駆動可能電圧は約0.1V上昇するが、高速パル
スPfも日板81の負荷によって駆動可能動作範囲が約
0.1V上昇する。よって高速パルスPfの選択方法は
日板81の負荷に有無に係わらず日板81の負荷の無い
場合と同じ条件で選択しても問題はない。例えば表3よ
り負荷が無い場合では通常パルスPm8の最低駆動可能
範囲が0.9Vであり通常パルスPm6は最低駆動可能
電圧が1.3Vである。よって通常パルスPm8または
通常パルスPm7が出力されているときには電源電圧V
cは0.9V〜1.3Vであることがわかる。また表4
より高速パルスPf4の負荷が無い場合での駆動可能電
圧範囲は0.8〜1.6Vであることがわかる。よって
第二ステップモーター20が通常パルスPm8または通
常パルスPm7によって駆動されていた時に第二ステッ
プモーター20を高速駆動するには高速パルスPf4で
駆動すれば部品のバラツキ等を考えても充分駆動可能で
ある。また負荷が有る場合では表3より通常パルスPm
8の最低駆動可能範囲が1.0Vであり通常パルスPm
6は最低駆動可能電圧が1.4Vである。よって通常パ
ルスPm8または通常パルスPm7が出力されていると
きには電源電圧Vcは1.0V〜1.4Vであることが
わかる。また表4より高速パルスPf4の負荷が有る場
合での駆動可能電圧範囲は0.9〜1.7Vである。よ
ってやはり高速パルスPf4で駆動すればよい。以上の
ように通常パルスPmと高速パルスPfは同一の第二ス
テップモーター20を駆動するためのパルスであるた
め、負荷があると通常パルスPmも高速パルスPfも一
様に駆動できる電圧が上昇する。よって通常パルスPm
と高速パルスPfの相対的な電圧関係は変わらないた
め、負荷の有無に係わらず負荷の無いときと同じ条件で
通常パルスPmに対して高速パルスPfを選択すればよ
い。
The circuit operation of the method for selecting the high speed pulse Pf will be described in detail below. Second step motor 2
0 is driven every 20 seconds in the normal time mode, the minute hand 25,
The hour hand 26 is moved to display the hour and minute of the normal time, and the date dial 81 is also driven. That is, the second step motor 20 is normally driven by the pulse Pm and performs the multi-stage load compensating operation. The driving condition at that time is not only the fluctuation of the power source voltage Vc but also the fluctuation of the load due to the driving of the date plate 81. I also have. That is, the second load compensation control circuit 1
Reference numeral 16 controls the second normal pulse selection circuit 109 so as to select the minimum normal pulse Pm that can drive the second step motor 20 in accordance with the voltage and the load. Therefore, it is possible to know the comprehensive drive condition by the power supply voltage Vc and the load of the date plate 81 from the pulse width of the normal pulse Pm output at that time. Then, the high-speed pulse Pf having a drivable voltage range that can be driven even with the lowest drivable voltage of the output normal pulse Pm may be selected. By the way, due to the load on the date plate 81
The minimum drivable voltage increases about 0.1V, but the driveable operating range of the high speed pulse Pf also increases by about 0.1V due to the load on the date dial 81. Therefore, regardless of whether the date dial 81 is loaded or not, the high-speed pulse Pf may be selected under the same conditions as when the date dial 81 is not loaded. For example, from Table 3, when there is no load, the minimum driveable range of the normal pulse Pm8 is 0.9V, and the minimum driveable voltage of the normal pulse Pm6 is 1.3V. Therefore, when the normal pulse Pm8 or the normal pulse Pm7 is output, the power supply voltage V
It can be seen that c is 0.9V to 1.3V. Table 4
It can be seen that the drivable voltage range when there is no load of the higher speed pulse Pf4 is 0.8 to 1.6V. Therefore, when the second step motor 20 is being driven by the normal pulse Pm8 or the normal pulse Pm7, the second step motor 20 can be driven at a high speed by driving with the high speed pulse Pf4 in order to drive the second step motor 20 at a high speed even if variations in parts are taken into consideration. is there. When there is a load, Table 3 shows the normal pulse Pm
8 has a minimum drivable range of 1.0 V and a normal pulse Pm
6 has a minimum drivable voltage of 1.4V. Therefore, it is understood that the power supply voltage Vc is 1.0 V to 1.4 V when the normal pulse Pm8 or the normal pulse Pm7 is output. Further, from Table 4, the drivable voltage range when there is a load of the high-speed pulse Pf4 is 0.9 to 1.7V. Therefore, it is sufficient to drive with the high speed pulse Pf4. As described above, since the normal pulse Pm and the high-speed pulse Pf are pulses for driving the same second step motor 20, the voltage that can drive both the normal pulse Pm and the high-speed pulse Pf uniformly increases when there is a load. . Therefore, the normal pulse Pm
Since the relative voltage relationship between the high speed pulse Pf and the high speed pulse Pf does not change, the high speed pulse Pf may be selected with respect to the normal pulse Pm under the same conditions as when there is no load regardless of the presence or absence of a load.

【0043】[0043]

【表6】 [Table 6]

【0044】表6は通常パルスPm1〜Pm8とそのと
き選択される高速パルスPf、逆転パルスPbを示した
表である。通常パルスPmとそのとき選択される高速パ
ルスPfの選択方法について説明する。第二通常パルス
選択回路109は現在出力している通常パルスPmが通
常パルスPm1〜Pm8の内のどのパルスであるかを信
号Mより第二負荷補償制御回路116に出力している。
よって第二負荷補償制御回路116は第二通常パルス選
択回路109が現在出力している通常パルスPmを認識
している。そして第二負荷補償制御回路116は第二高
速パルス選択回路110を制御し、通常パルスPmに対
応した高速パルスPfを選択させればよいことになる
が、それは表6に示すように通常パルスPm1、Pm2
であれば高速パルスPf1を、通常パルスPm3、Pm
4であれば高速パルスPf2を、通常パルスPm5、P
m6であれば高速パルスPf3を、通常パルスPm7、
Pm8であれば高速パルスPf4を第二高速パルス選択
回路110に選択出力させる。次に電源電圧Vcが下が
り第一ステップモーター10が通常パルスPm(n)で
駆動できなくなると第二検出回路121は回転できなか
ったと判定し、この判定結果によって第二負荷補償制御
回路116は第二通常パルス選択回路109を制御して
補正パルスPmhを出力させると共に次回の通常パルス
Pmをひとつ大きな通常パルスPm(n+1)に切り換
える。そして通常パルスPmが通常パルスPm1、Pm
3、Pm7のときは第二負荷補償制御回路116は第二
検出回路121から回転できなかったという判定結果を
受けても第二高速パルス選択回路110にそのまま前回
と同じ高速パルスPf選択させる。また通常パルスPm
が通常パルスPm2、Pm4、Pm6のときは第二負荷
補償制御回路116は第二検出回路121から回転でき
なかったという判定結果を受けると同時に第二高速パル
ス選択回路110を制御し、高速パルスPfをひとつ大
きな高速パルスPfに切り換える。すなわち通常パルス
Pm1、Pm3、Pm5、Pm7で非回転の検出であっ
ても高速パルスPfはそのまま高速パルスPf1、Pf
2、Pf3、Pf4を維持するが、通常パルスPm2、
Pm4、Pm6で非回転の検出であった場合には高速パ
ルスPfはそれぞれ高速パルスPf1から高速パルスP
f2へ、高速パルスPf2から高速パルスPf3へ、高
速パルスPf3から高速パルスPf4へと選択を変更さ
れる。
Table 6 is a table showing the normal pulses Pm1 to Pm8, the high speed pulse Pf and the reverse pulse Pb selected at that time. A method of selecting the normal pulse Pm and the high-speed pulse Pf selected at that time will be described. The second normal pulse selection circuit 109 outputs from the signal M to the second load compensation control circuit 116 which of the normal pulses Pm1 to Pm8 the currently output normal pulse Pm is.
Therefore, the second load compensation control circuit 116 recognizes the normal pulse Pm currently output by the second normal pulse selection circuit 109. Then, the second load compensation control circuit 116 controls the second high-speed pulse selection circuit 110 to select the high-speed pulse Pf corresponding to the normal pulse Pm, which is shown in Table 6 and is the normal pulse Pm1. , Pm2
If so, the high-speed pulse Pf1 is changed to the normal pulses Pm3 and Pm.
If it is 4, the high-speed pulse Pf2 is used and the normal pulses Pm5, P
If m6, the high-speed pulse Pf3, the normal pulse Pm7,
If it is Pm8, the high speed pulse Pf4 is selectively output to the second high speed pulse selection circuit 110. Next, when the power supply voltage Vc decreases and the first step motor 10 cannot be driven with the normal pulse Pm (n), it is determined that the second detection circuit 121 cannot rotate, and the second load compensation control circuit 116 determines the second load compensation control circuit 116 based on this determination result. (2) The normal pulse selection circuit 109 is controlled to output the correction pulse Pmh, and the next normal pulse Pm is switched to the next larger normal pulse Pm (n + 1). The normal pulse Pm is the normal pulses Pm1 and Pm.
In the case of 3 and Pm7, the second load compensation control circuit 116 causes the second high-speed pulse selection circuit 110 to select the same high-speed pulse Pf as the previous one as it is, even if the second detection circuit 121 determines that the rotation cannot be performed. Also, the normal pulse Pm
Is a normal pulse Pm2, Pm4, Pm6, the second load compensation control circuit 116 receives a determination result from the second detection circuit 121 that the second load compensation control circuit 116 cannot rotate, and at the same time controls the second high speed pulse selection circuit 110 to control the high speed pulse Pf. To one larger high-speed pulse Pf. That is, even when non-rotation is detected by the normal pulses Pm1, Pm3, Pm5, and Pm7, the high-speed pulse Pf remains the high-speed pulses Pf1 and Pf.
2, Pf3, Pf4 are maintained, but normal pulse Pm2,
When non-rotation is detected in Pm4 and Pm6, the high speed pulse Pf is the high speed pulse Pf1 to the high speed pulse Pf, respectively.
The selection is changed to f2, from the high speed pulse Pf2 to the high speed pulse Pf3, and from the high speed pulse Pf3 to the high speed pulse Pf4.

【0045】また同じ通常パルスPm(n)が連続して
100回出力されると第二負荷補償制御回路116は第
二通常パルス選択回路109を制御して通常パルスPm
をひとつ小さな通常パルスPm(n−1)に切り換え
る。通常パルスPm(n)が通常パルスPm3、Pm
5、Pm7である場合にひとつ小さな通常パルスPm
2、Pm4、Pm6に切り換えられたるが、その通常パ
ルスPm(n−1)すなわち通常パルスPm2、Pm
4、Pm6で駆動できた場合は、高速パルスPfはそれ
ぞれ高速パルスPf2から高速パルスPf1へ、高速パ
ルスPf3から高速パルスPf2へ、高速パルスPf4
から高速パルスPf3へと選択を変更される。しかしひ
とつ小さな通常パルスPm2、Pm4、Pm6で動かな
い場合は高速パルスPf2、Pf3、Pf4はそのまま
維持される。
When the same normal pulse Pm (n) is continuously output 100 times, the second load compensation control circuit 116 controls the second normal pulse selection circuit 109 to output the normal pulse Pm.
Is switched to one smaller normal pulse Pm (n-1). Normal pulse Pm (n) is normal pulse Pm3, Pm
5 and Pm7, one smaller normal pulse Pm
2, Pm4, Pm6, but the normal pulse Pm (n-1), that is, the normal pulse Pm2, Pm.
4 and Pm6, the high speed pulse Pf changes from the high speed pulse Pf2 to the high speed pulse Pf1, the high speed pulse Pf3 to the high speed pulse Pf2, and the high speed pulse Pf4.
The selection is changed to the high-speed pulse Pf3. However, if the small normal pulses Pm2, Pm4, and Pm6 do not move, the high-speed pulses Pf2, Pf3, and Pf4 are maintained as they are.

【0046】例をあげて説明する。日板81の負荷が無
い場合に電源電圧Vcが1.6Vであれば表3より最低
駆動可能電圧が1.5Vである通常パルスPm5が最適
な通常ぱるすPmである。そして通常時刻モードでは第
二負荷補償選択回路116は第二通常パルス選択回路1
09を制御し、通常パルスPm5を選択出力させてい
る。さらに表6に見られるように第二高速パルス選択回
路110に高速パルスPf3を選択出力させるように制
御する。よってここで通常時刻モードからアラームモー
ドへと切り換えられると第二ステップモーター20は高
速パルスPf3によって高速回転させられる。表4より
高速パルスPf5の駆動可能電圧範囲は1.0〜2.2
Vであり1.6Vの電源電圧Vcで第二ステップモータ
ー20を充分駆動できるものである。また通常時刻モー
ドで通常パルスPm5が100回出力されると第二負荷
補償選択回路116は第二通常パルス選択回路109を
制御しひとつ小さな通常パルスPm4を出力させる。表
3より通常パルスPm4の最低駆動可能電圧は1.7V
であり、電源電圧Vc1.6Vでは第二ステップモータ
ー20を駆動できない。そして第二負荷補償選択回路1
16は第二通常パルス選択回路109を再度制御し、次
回からまた通常パルスPm5を選択出力させる。しかし
第二高速パルス選択回路110の高速パルスPfの切り
換えは通常パルスPm4で第二ステップモーター20を
駆動できた時のみに行なわれ、上記のように通常パルス
Pm4で第二ステップモーター20を駆動できなかった
場合は第二高速パルス選択回路110は高速パルスPf
3を選択し続けている。よって電源電圧Vc1.6Vで
通常時刻モードからアラームモードへと切り換えられる
と第二ステップモーター20は常に適切な高速パルスP
f3によって高速回転させられる。
An example will be described. If the power supply voltage Vc is 1.6 V when there is no load on the date dial 81, the normal pulse Pm5 whose minimum drivable voltage is 1.5 V is the optimum normal pulse Pm, as shown in Table 3. In the normal time mode, the second load compensation selection circuit 116 is the second normal pulse selection circuit 1
09, and the normal pulse Pm5 is selectively output. Further, as shown in Table 6, the second high speed pulse selection circuit 110 is controlled to selectively output the high speed pulse Pf3. Therefore, when the normal time mode is switched to the alarm mode here, the second step motor 20 is rotated at high speed by the high speed pulse Pf3. From Table 4, the drivable voltage range of the high-speed pulse Pf5 is 1.0 to 2.2.
The second step motor 20 can be sufficiently driven with the power supply voltage Vc of 1.6V. When the normal pulse Pm5 is output 100 times in the normal time mode, the second load compensation selection circuit 116 controls the second normal pulse selection circuit 109 to output the normal pulse Pm4 which is one smaller. From Table 3, the minimum driveable voltage of the normal pulse Pm4 is 1.7V.
Therefore, the second step motor 20 cannot be driven with the power supply voltage Vc1.6V. And the second load compensation selection circuit 1
Reference numeral 16 again controls the second normal pulse selection circuit 109 to select and output the normal pulse Pm5 again from the next time. However, the switching of the high speed pulse Pf of the second high speed pulse selection circuit 110 is performed only when the second step motor 20 can be driven by the normal pulse Pm4, and the second step motor 20 can be driven by the normal pulse Pm4 as described above. If not, the second high speed pulse selection circuit 110 outputs the high speed pulse Pf.
Continue to select 3. Therefore, when the normal time mode is switched to the alarm mode with the power supply voltage Vc of 1.6 V, the second step motor 20 always outputs the appropriate high-speed pulse P.
It is rotated at high speed by f3.

【0047】続いて電源電圧Vcが変動した場合につい
て説明する。まず電源電圧Vcが1.6Vから降下した
場合について説明する。第二ステップモーター20は上
記のように電源電圧Vc1.6Vでは通常時刻モードで
は通常パルスPm5で駆動されている。そして第二負荷
補償選択回路116は第二高速パルス選択回路110を
制御し高速パルスPf3が選択させている。ここから徐
々に電源電圧Vcが下がってくると通常パルスPm5で
は駆動力が弱くなってくる。そして電源電圧Vcが通常
パルスPm5の最低駆動可能電圧1.5Vより下がると
第二ステップモーター20は通常パルスPm5で駆動で
きなくなり、第二検出回路121は回転できなかったと
判定する。第二負荷補償選択回路116はこの判定結果
により第二通常パルス選択回路109を制御し補正パル
スPmhを出力させて第二ステップモーター20を補正
駆動し、次回から通常パルスPm6を選択出力させる。
ここで通常パルスPmは通常パルスPm5から通常パル
スPm6に切り換えられたが、このときは第二負荷補償
選択回路116は第二高速パルス選択回路112に高速
パルスPfを切り換えさせず、高速パルスPf3を選択
させたままである。よってここで通常時刻モードからア
ラームモードへと切り換えられると第二ステップモータ
ー20は高速パルスPf3によって高速回転させられ
る。表4より高速パルスPf5の駆動可能電圧範囲は
1.0〜2.2Vであり1.5Vの電源電圧Vcで第二
ステップモーター20を充分駆動できるものである。さ
らに電源電圧Vcが下がると通常パルスPm6でも駆動
力が弱くなってくる。そして電源電圧Vcが通常パルス
Pm6の最低駆動可能電圧1.3Vより下がると第二ス
テップモーター20は通常パルスPm6で駆動できなく
なり、第二検出回路121は回転できなかったと判定す
る。第二負荷補償選択回路116はこの判定結果により
第二通常パルス選択回路109を制御し補正パルスPm
hを出力させて第二ステップモーター20を補正駆動
し、次回から通常パルスPm7を選択出力させる。同時
に第二負荷補償選択回路116は第二高速パルス選択回
路110を制御して高速パルスPfを高速パルスPf3
から高速パルスPf4に切り換えて選択させる。よって
ここで通常時刻モードからアラームモードへと切り換え
られると第二ステップモーター20は高速パルスPf4
によって高速回転させられる。表4より高速パルスPf
4の駆動可能電圧範囲は0.9〜1.7Vであり1.3
Vの電源電圧Vcで第二ステップモーター20を充分駆
動できるものである。
Next, the case where the power supply voltage Vc fluctuates will be described. First, a case where the power supply voltage Vc drops from 1.6V will be described. As described above, the second step motor 20 is driven by the normal pulse Pm5 in the normal time mode with the power supply voltage Vc1.6V. The second load compensation selection circuit 116 controls the second high speed pulse selection circuit 110 to select the high speed pulse Pf3. When the power supply voltage Vc gradually decreases from here, the driving force becomes weak with the normal pulse Pm5. Then, when the power supply voltage Vc falls below the minimum drivable voltage of 1.5 V of the normal pulse Pm5, the second step motor 20 cannot be driven by the normal pulse Pm5, and it is determined that the second detection circuit 121 cannot rotate. The second load compensation selection circuit 116 controls the second normal pulse selection circuit 109 according to this determination result to output the correction pulse Pmh to drive the second step motor 20 for correction, and to select and output the normal pulse Pm6 from the next time.
Here, the normal pulse Pm is switched from the normal pulse Pm5 to the normal pulse Pm6, but at this time, the second load compensation selection circuit 116 does not cause the second high-speed pulse selection circuit 112 to switch the high-speed pulse Pf, but the high-speed pulse Pf3. It remains selected. Therefore, when the normal time mode is switched to the alarm mode here, the second step motor 20 is rotated at high speed by the high speed pulse Pf3. From Table 4, the drivable voltage range of the high-speed pulse Pf5 is 1.0 to 2.2V, and the second step motor 20 can be sufficiently driven by the power supply voltage Vc of 1.5V. When the power supply voltage Vc further decreases, the driving force becomes weak even with the normal pulse Pm6. Then, when the power supply voltage Vc falls below the minimum drivable voltage 1.3V of the normal pulse Pm6, the second step motor 20 cannot be driven by the normal pulse Pm6, and it is determined that the second detection circuit 121 cannot rotate. The second load compensation selection circuit 116 controls the second normal pulse selection circuit 109 based on this determination result to correct the correction pulse Pm.
By outputting h, the second step motor 20 is corrected and driven, and the normal pulse Pm7 is selectively output from the next time. At the same time, the second load compensation selection circuit 116 controls the second high speed pulse selection circuit 110 to change the high speed pulse Pf to the high speed pulse Pf3.
To the high-speed pulse Pf4 for selection. Therefore, when the normal time mode is switched to the alarm mode here, the second step motor 20 causes the high-speed pulse Pf4.
Rotated at high speed by. From Table 4, high-speed pulse Pf
The drivable voltage range of No. 4 is 0.9 to 1.7 V and 1.3
The second step motor 20 can be sufficiently driven by the power source voltage Vc of V.

【0048】次に電源電圧Vcが1.6Vから上昇した
場合について説明する。第二ステップモーター20は通
常時刻モードでは1.6Vの電源電圧Vcでは通常パル
スPm5で駆動されている。そして第二負荷補償選択回
路116は第二高速パルス選択回路110を制御し高速
パルスPf3が選択させている。ここから徐々に電源電
圧Vcが上がってくると通常パルスPm5では駆動力が
大きくなってくる。一方第二負荷補償選択回路116は
第二通常パルス選択回路109を制御し100回に一回
ずつ通常パルスPm5よりひとつ小さな通常パルスPm
4が選択出力される。そして電源電圧Vcが通常パルス
Pm4の最低駆動可能電圧1.7V以上の電圧となり、
そのとき通常パルスPm4が選択出力されると第二ステ
ップモーター20は通常パルスPm4で駆動されるよう
になる。この時同時に第二負荷補償選択回路116は第
二高速パルス選択回路110を制御し、高速パルスPf
を高速パルスPf3から高速パルスPf2に切り換えて
選択出力させる。よってここで通常時刻モードからアラ
ームモードへと切り換えられると第二ステップモーター
20は高速パルスPf2によって高速回転させられる。
表4より高速パルスPf2の駆動可能電圧範囲は1.4
〜2.8Vであり1.7Vの電源電圧Vcで第二ステッ
プモーター20を充分駆動できるものである。さらに電
源電圧Vcが上がって1.9Vになり、さらに通常パル
スPm4が100回出力されると第二負荷補償選択回路
116は第二通常パルス選択回路109を制御しひとつ
小さな通常パルスPm3を出力させる。そして第二ステ
ップモーター20は最低駆動可能電圧1.9Vの通常パ
ルスPm3で駆動されるようになる。このときは第二負
荷補償選択回路116は第二高速パルス選択回路110
の高速パルスPfの選択は変えず高速パルスPf2を維
持したままである。よってここで通常時刻モードからア
ラームモードへと切り換えられると第二ステップモータ
ー20は高速パルスPf2によって高速回転させられ
る。表4より高速パルスPf2の駆動可能電圧範囲は
1.4〜2.8Vであり1.9Vの電源電圧Vcで第二
ステップモーター20を充分駆動できるものである。
Next, the case where the power supply voltage Vc rises from 1.6 V will be described. The second step motor 20 is driven by the normal pulse Pm5 at the power supply voltage Vc of 1.6 V in the normal time mode. The second load compensation selection circuit 116 controls the second high speed pulse selection circuit 110 to select the high speed pulse Pf3. When the power supply voltage Vc gradually rises from here, the driving force increases with the normal pulse Pm5. On the other hand, the second load compensation selection circuit 116 controls the second normal pulse selection circuit 109 so that once every 100 times, the normal pulse Pm5 is smaller than the normal pulse Pm5 by one.
4 is selectively output. Then, the power supply voltage Vc becomes equal to or higher than the minimum drivable voltage 1.7 V of the normal pulse Pm4,
At this time, when the normal pulse Pm4 is selectively output, the second step motor 20 is driven by the normal pulse Pm4. At this time, at the same time, the second load compensation selection circuit 116 controls the second high speed pulse selection circuit 110 to generate the high speed pulse Pf.
Is switched from the high-speed pulse Pf3 to the high-speed pulse Pf2 for selective output. Therefore, when the normal time mode is switched to the alarm mode here, the second step motor 20 is rotated at high speed by the high speed pulse Pf2.
From Table 4, the driveable voltage range of the high-speed pulse Pf2 is 1.4.
The second step motor 20 can be sufficiently driven by the power supply voltage Vc of 1.7V to 2.8V. When the power supply voltage Vc further rises to 1.9 V and the normal pulse Pm4 is output 100 times, the second load compensation selection circuit 116 controls the second normal pulse selection circuit 109 to output the normal pulse Pm3 which is one smaller. . Then, the second step motor 20 is driven by the normal pulse Pm3 having the lowest drivable voltage of 1.9V. At this time, the second load compensation selection circuit 116 is the second high speed pulse selection circuit 110.
The selection of the high speed pulse Pf is not changed and the high speed pulse Pf2 is maintained. Therefore, when the normal time mode is switched to the alarm mode here, the second step motor 20 is rotated at high speed by the high speed pulse Pf2. From Table 4, the drivable voltage range of the high-speed pulse Pf2 is 1.4 to 2.8V, and the second step motor 20 can be sufficiently driven with the power supply voltage Vc of 1.9V.

【0049】以上高速回転について説明したが逆転につ
いても全く同様の動作を行なうものであり、第二負荷補
償制御回路116は第二高速パルス選択回路110を制
御するのと全く同様に第二逆転パルス選択回路111を
制御している。そして第二逆転パルス選択回路111の
選択する逆転パルスPbは上記で説明した高速パルスP
fと駆動可能電圧範囲がほぼ同等の逆転パルスPbが選
択される。すなわち高速パルスPf1が選択されるとき
は逆転パルスPb1が、高速パルスPf2が選択される
ときは逆転パルスPb2が、高速パルスPf3が選択さ
れるときは逆転パルスPb3が、高速パルスPf4が選
択されるときは逆転パルスPb4が選択される。
Although the high speed rotation has been described above, the same operation is performed for the reverse rotation, and the second load compensation control circuit 116 controls the second high speed pulse selection circuit 110 in the same manner as the second reverse rotation pulse. It controls the selection circuit 111. The reverse rotation pulse Pb selected by the second reverse rotation pulse selection circuit 111 is the high speed pulse P described above.
The reverse rotation pulse Pb whose driveable voltage range is substantially equal to f is selected. That is, when the high speed pulse Pf1 is selected, the reverse pulse Pb1 is selected, when the high speed pulse Pf2 is selected, the reverse pulse Pb2 is selected, when the high speed pulse Pf3 is selected, the reverse pulse Pb3 is selected, and the high speed pulse Pf4 is selected. At this time, the reverse rotation pulse Pb4 is selected.

【0050】ただし使用状況によっては長時間に渡って
第二ステップモーター20が通常パルスPmで駆動され
ない場合がある。例えばアラームモードで長時間時刻修
正を行なったり、またアラームモードで放置され分針2
5、時針26がずっとアラーム設定時刻を表示したまま
停止していた場合である。この場合最後に通常パルスP
mで第二ステップモーター20が駆動されてから時間が
経過したため電気二重層コンデンサ70の電圧が変化し
たりして駆動条件が変わってしまっている可能性があ
る。この場合に前回の通常パルスPmによって高速パル
スPfや逆転パルスPbを選択し出力すると、そのパル
スの駆動可能電圧範囲を外れてしまい誤動作を起こし時
計が狂ってしまう。そのことを避けるため分針制御回路
117は誤動作防止回路124によって制御され、第二
ステップモーター20が長時間通常パルスPmで駆動さ
れない場合には高速回転や逆転での駆動を一旦中断し、
多段負荷補償動作で駆動できる最大の早さである16H
zにて通常パルスPmによる多段負荷補償動作を行なう
駆動に切り換えることによりそのときの駆動条件で最適
な通常パルスPmを選択し、そしてその通常パルスPm
によって適切な高速パルスPfもしくは逆転パルスPb
を再度選択して高速回転や逆転での駆動を再開する。
However, the second step motor 20 may not be driven by the normal pulse Pm for a long time depending on the usage condition. For example, you can adjust the time for a long time in the alarm mode, or leave the alarm in the alarm mode for 2 minutes.
5. This is the case where the hour hand 26 has been stopped with the alarm set time displayed all the time. In this case, at the end the normal pulse P
There is a possibility that the driving condition may have changed due to a change in the voltage of the electric double layer capacitor 70 because time has passed since the second step motor 20 was driven at m. In this case, if the high-speed pulse Pf or the reverse rotation pulse Pb is selected and output by the previous normal pulse Pm, it will go out of the drivable voltage range of the pulse and malfunction will occur, causing the clock to go crazy. In order to avoid this, the minute hand control circuit 117 is controlled by the malfunction prevention circuit 124, and when the second step motor 20 is not driven by the normal pulse Pm for a long time, the high speed rotation and the reverse driving are temporarily stopped,
16H which is the maximum speed that can be driven by multi-stage load compensation operation
By switching to the drive for performing the multi-stage load compensation operation by the normal pulse Pm at z, the optimum normal pulse Pm is selected under the driving condition at that time, and the normal pulse Pm is selected.
Appropriate high-speed pulse Pf or reverse rotation pulse Pb
Select again to restart the drive at high speed or reverse rotation.

【0051】上記の回路動作について詳述する。分針制
御回路117から非通常パルス、すなわち高速パルスP
fまたは逆転パルスPbが1パルス出力される毎に信号
Hを出力する。誤動作防止回路124は分針制御回路1
17から信号Hの数をカウントしている。そして信号H
の数が2000になると誤動作防止回路124は分針制
御回路117を制御し、高速パルスPfまたは逆転パル
スPbの出力を中断し、代わって第二通常パルス選択回
路109の出力する通常パルスPmを16Hzで選択出
力する。また同時に誤動作防止回路124は第二負荷補
償制御回路を制御し、第二通常パルス選択回路109に
通常パルスPm1〜Pm8のなかでほぼ中間の大きさで
ある通常パルスPm4を選択させる。さらに誤動作防止
回路124は第二負荷補償制御回路を制御し、通常は前
述の様に100回同じ通常パルスPm4で駆動できれば
ひとつ小さな通常パルスPm3に切り換えて選択出力さ
せるのを、1回通常パルスPm4で駆動できれば直ちに
二つ小さな通常パルスPm2に切り換えて選択出力させ
る。そして通常パルスPm2で駆動できなければそのと
きの駆動条件では通常パルスPm4または通常パルスP
m3が最適な通常パルスPmであり、よって表6に示す
ようにそのときに適する高速パルスPfおよび逆転パル
スPbは高速パルスPf2および逆転パルスPb2であ
る。よって誤動作防止回路124は分針制御回路117
を制御し高速パルスPf2または逆転パルスPb2での
駆動を再開する。また通常パルスPm2で駆動できれば
そのときの駆動条件では通常パルスPm2または通常パ
ルスPm1が最適な通常パルスPmであり、よって表6
に示すようにそのときに適する高速パルスPfおよび逆
転パルスPbは高速パルスPf1および逆転パルスPb
1である。よって誤動作防止回路124は分針制御回路
117を制御し高速パルスPf1または逆転パルスPb
1での駆動を再開する。
The above circuit operation will be described in detail. The minute hand control circuit 117 outputs an abnormal pulse, that is, a high-speed pulse P
The signal H is output each time one pulse of the f or the reverse rotation pulse Pb is output. The malfunction prevention circuit 124 is the minute hand control circuit 1
The number of signals H is counted from 17. And signal H
When the number of 2000 becomes 2000, the malfunction prevention circuit 124 controls the minute hand control circuit 117 to interrupt the output of the high speed pulse Pf or the reverse rotation pulse Pb, and instead, the normal pulse Pm output from the second normal pulse selection circuit 109 is set at 16 Hz. Select and output. At the same time, the malfunction prevention circuit 124 controls the second load compensation control circuit to cause the second normal pulse selection circuit 109 to select the normal pulse Pm4 having a substantially intermediate magnitude among the normal pulses Pm1 to Pm8. Further, the malfunction prevention circuit 124 controls the second load compensation control circuit, and normally, if it can be driven by the same normal pulse Pm4 100 times as described above, the normal pulse Pm4 is switched to one smaller normal pulse Pm3 and selectively output. If it can be driven by, it is immediately switched to two small normal pulses Pm2 to be selectively output. If the normal pulse Pm2 cannot be driven, the normal pulse Pm4 or the normal pulse P is set under the driving conditions at that time.
m3 is the optimum normal pulse Pm, and therefore, as shown in Table 6, the suitable high speed pulse Pf and reverse rotation pulse Pb are the high speed pulse Pf2 and reverse rotation pulse Pb2. Therefore, the malfunction prevention circuit 124 is operated by the minute hand control circuit 117.
Is controlled to restart the driving with the high speed pulse Pf2 or the reverse rotation pulse Pb2. If the normal pulse Pm2 can be used for driving, the normal pulse Pm2 or the normal pulse Pm1 is the optimum normal pulse Pm under the driving conditions at that time.
As shown in, the suitable high speed pulse Pf and reverse rotation pulse Pb are the high speed pulse Pf1 and reverse rotation pulse Pb.
It is one. Therefore, the malfunction prevention circuit 124 controls the minute hand control circuit 117 to control the high-speed pulse Pf1 or the reverse rotation pulse Pb.
The driving at 1 is restarted.

【0052】また始めに出力した通常パルスPm4で駆
動できなければ補正パルスPmhを出力して補正駆動
し、次は二つ大きな通常パルスPm6を出力する。通常
パルスPm6で駆動できればそのときの駆動条件では通
常パルスPm6または通常パルスPm5が最適な通常パ
ルスPmであり、よって表6に示すようにそのときに適
する高速パルスPfおよび逆転パルスPbは高速パルス
Pf3および逆転パルスPb3である。よって誤動作防
止回路124は分針制御回路117を制御し高速パルス
Pf3または逆転パルスPb3での駆動を再開する。ま
た通常パルスPm6で駆動できなければ駆動条件では通
常パルスPm7または通常パルスPm8が最適な通常パ
ルスPmであり、よって表6に示すようにそのときに適
する高速パルスPfおよび逆転パルスPbは高速パルス
Pf4および逆転パルスPb4である。よって誤動作防
止回路124は分針制御回路117を制御し高速パルス
Pf4または逆転パルスPb4での駆動を再開する。な
お通常パルスPmで駆動された分だけ高速パルスPfは
少なく、逆転パルスPbは余分にパルスが出力され時刻
が狂わないようになるのは言うまでもない。
If the normal pulse Pm4 output at the beginning cannot be driven, the correction pulse Pmh is output for correction driving, and next two large normal pulses Pm6 are output. If the normal pulse Pm6 can be used for driving, the normal pulse Pm6 or the normal pulse Pm5 is the optimum normal pulse Pm under the driving conditions at that time. Therefore, as shown in Table 6, the suitable high speed pulse Pf and reverse pulse Pb are the high speed pulse Pf3. And the reverse pulse Pb3. Therefore, the malfunction prevention circuit 124 controls the minute hand control circuit 117 to restart the driving with the high speed pulse Pf3 or the reverse rotation pulse Pb3. If the normal pulse Pm6 cannot be used for driving, the normal pulse Pm7 or the normal pulse Pm8 is the optimum normal pulse Pm under the driving conditions. Therefore, as shown in Table 6, the suitable high speed pulse Pf and reverse pulse Pb are the high speed pulse Pf4. And the reverse pulse Pb4. Therefore, the malfunction prevention circuit 124 controls the minute hand control circuit 117 to restart driving with the high speed pulse Pf4 or the reverse rotation pulse Pb4. Needless to say, the high-speed pulse Pf is small by the amount driven by the normal pulse Pm, and the reverse pulse Pb is output as an extra pulse so that the time does not change.

【0053】また分針制御回路117から通常パルスP
mが1パルス出力される毎に信号Jを出力する。誤動作
防止回路124は分針制御回路117から信号Jが出力
された時点から次の信号Jが出力されるまでの時間を計
測している。そして信号Jが出力されない時間が1時間
を越えた場合は、誤動作防止回路124は分針制御回路
117および第二負荷補償制御回路を制御し、次回の高
速パルスPfおよび逆転パルスPbの駆動を中断し、上
記のように多段負荷補償動作により最適な通常パルスP
mを選択し、さらに高速パルスPfや逆転パルスPbを
選択した後に高速パルスPfや逆転パルスPbでの駆動
を開始する。上記のようにして高速パルスPfや逆転パ
ルスPbの連続駆動による電圧の降下や長期間通常パル
スPmが出力ない間の電気二重層コンデンサ70の充放
電による電圧変動に対応している。
From the minute hand control circuit 117, the normal pulse P
The signal J is output every time one pulse of m is output. The malfunction prevention circuit 124 measures the time from when the signal J is output from the minute hand control circuit 117 to when the next signal J is output. If the time during which the signal J is not output exceeds 1 hour, the malfunction prevention circuit 124 controls the minute hand control circuit 117 and the second load compensation control circuit to interrupt the driving of the next high speed pulse Pf and reverse rotation pulse Pb. , As described above, the optimum normal pulse P is obtained by the multi-stage load compensation operation.
After selecting m and further selecting the high-speed pulse Pf and the reverse rotation pulse Pb, driving with the high-speed pulse Pf and the reverse rotation pulse Pb is started. As described above, the voltage drop due to the continuous drive of the high-speed pulse Pf and the reverse pulse Pb and the voltage fluctuation due to the charging / discharging of the electric double layer capacitor 70 while the normal pulse Pm is not output for a long time are dealt with.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば電源電圧の変動する電子時計においても、多段負荷
補償動作を行ない選択された通常パルスの最低駆動可能
電圧に対応した駆動可能電圧範囲を有する非通常パルス
を選択出力することにより高速回転や逆転が可能とな
り、ソーラー時計のような電圧変動を伴なう電子時計に
おいてもアラーム機能やクロノ機能を有することがで
き、商品の巾を大きく広げることができるものである。
すなわちて第三ステップモーター30のように通常は停
止しており多段負荷補償動作ができず駆動条件が不明な
ステップモーターでも第一ステップモーター10のよう
な常時多段負荷補償動作を行ないながら運針している他
のステップモーターの通常パルスによって駆動条件が推
定でき、最適な非通常パルスを決定し確実に駆動するこ
とができる。よってクロノのような高速回転の機能を有
するソーラー時計等を提供することができる。また第二
ステップモーター20のように同一のステップモーター
においての通常パルスにより非通常パルスを決定する場
合は電圧のみならず負荷の条件も加味されるため負荷変
動を有するステップモーターにも適用できるものであ
り、カレンダー負荷を有する時分針をも確実に高速回
転、または逆転で駆動可能でありアラーム機能を有する
ソーラー時計等を提供することができるといった効果が
ある。なお本実施の形態では最も顕著な効果を示す充電
式の指針式電子時計について記したが、もちろん通常の
銀電池やリチウム電池を電源とする指針式電子時計にお
いても、その電圧変化や負荷変動に対して同様の効果を
有することは明白である。
As is apparent from the above description, according to the present invention, even in an electronic timepiece having a power supply voltage fluctuating, a drivable voltage corresponding to the lowest drivable voltage of the selected normal pulse is performed by performing a multi-stage load compensation operation. High-speed rotation and reverse rotation are possible by selectively outputting a non-normal pulse with a range, and even an electronic timepiece with a voltage fluctuation such as a solar timepiece can have an alarm function and a chrono function, and the product range is widened. It can be greatly expanded.
That is, even a step motor such as the third step motor 30 that is normally stopped and cannot perform the multi-step load compensation operation and the driving condition is unknown, moves the hand while always performing the multi-step load compensation operation like the first step motor 10. The driving condition can be estimated by the normal pulse of the other step motor, and the optimum non-normal pulse can be determined and driven reliably. Therefore, it is possible to provide a solar clock or the like having a high-speed rotation function such as chrono. Further, when the abnormal pulse is determined by the normal pulse in the same step motor like the second step motor 20, it can be applied to the step motor having a load fluctuation because not only the voltage but also the load condition is taken into consideration. Therefore, there is an effect that it is possible to provide a solar clock or the like which can reliably drive the hour and minute hands having a calendar load at high speed or reverse rotation and has an alarm function. In the present embodiment, the rechargeable pointer type electronic timepiece that exhibits the most remarkable effect is described.Of course, even in a pointer type electronic timepiece that uses a normal silver battery or a lithium battery as a power source, the voltage change and the load change are not caused. It is clear that it has a similar effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の電子時計を示すブロック
線図
FIG. 1 is a block diagram showing an electronic timepiece according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態の電子時計の構造を示す正
面図
FIG. 2 is a front view showing the structure of the electronic timepiece according to the embodiment of the invention.

【図3】本発明の実施の形態および従来例の通常パルス
Ps1〜Ps8の波形図
FIG. 3 is a waveform diagram of normal pulses Ps1 to Ps8 according to an embodiment of the present invention and a conventional example.

【図4】本発明の実施の形態の逆転パルスPbの波形図FIG. 4 is a waveform diagram of a reverse pulse Pb according to the embodiment of the present invention.

【図5】従来のソーラー時計を示すブロック線図FIG. 5 is a block diagram showing a conventional solar clock.

【図6】本発明の実施の形態の電子時計の第一負荷補償
回路の周辺を示すブロック線図
FIG. 6 is a block diagram showing the periphery of the first load compensation circuit of the electronic timepiece according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 第一ステップモーター 20 第二ステップモーター 30 第三ステップモーター 70 電気二重層コンデンサ 103 第一通常パルス発生回路 104 第二通常パルス発生回路 105 第二高速パルス発生回路 106 第二逆転パルス発生回路 107 第三高速パルス発生回路 108 第一通常パルス選択回路 109 第二通常パルス選択回路 110 第二高速パルス選択回路 111 第二逆転パルス選択回路 112 第三高速パルス選択回路 114 第一負荷補償制御回路 116 第二負荷補償制御回路 119 第一検出回路 116 第二検出回路 10 First Step Motor 20 Second Step Motor 30 Third Step Motor 70 Electric Double Layer Capacitor 103 First Normal Pulse Generation Circuit 104 Second Normal Pulse Generation Circuit 105 Second High Speed Pulse Generation Circuit 106 Second Reverse Pulse Generation Circuit 107th Three high speed pulse generation circuit 108 First normal pulse selection circuit 109 Second normal pulse selection circuit 110 Second high speed pulse selection circuit 111 Second reverse pulse selection circuit 112 Third high speed pulse selection circuit 114 First load compensation control circuit 116 Second Load compensation control circuit 119 First detection circuit 116 Second detection circuit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電力供給手段と、第一ステップモーター
と、該第一ステップモーターを駆動するための駆動力の
異なる複数の通常パルスを発生する通常パルス発生手段
と、前記複数の通常パルスのひとつを選択出力する通常
パルス選択回路と、前記第一ステップモーターの回転、
非回転を検出する検出手段と、該検出手段の検出信号に
よって前記通常パルス選択回路の選択条件を決定する負
荷補償制御回路を有する電子時計に於いて、第二ステッ
プモーターと、該第二ステップモーターを駆動するため
の駆動力の異なる複数の非通常パルスを発生する非通常
パルス発生手段と、前記複数の非通常パルスのひとつを
選択出力する非通常パルス選択回路とを設け、前記非通
常パルス選択回路は前記負荷補償制御回路によって選択
条件を決定されることを特徴とする電子時計。
1. A power supply means, a first step motor, a normal pulse generating means for generating a plurality of normal pulses having different driving forces for driving the first step motor, and one of the plurality of normal pulses. A normal pulse selection circuit for selectively outputting the rotation of the first step motor,
An electronic timepiece having a detection means for detecting non-rotation and a load compensation control circuit for determining a selection condition of the normal pulse selection circuit according to a detection signal of the detection means. And a non-normal pulse selection circuit for selecting and outputting one of the plurality of non-normal pulses, which generates a plurality of non-normal pulses having different driving forces for driving An electronic timepiece, wherein a selection condition of the circuit is determined by the load compensation control circuit.
【請求項2】 前記第一ステップモーターと前記第二ス
テップモーターとが同じステップモーターであることを
特徴とする請求項1記載の電子時計。
2. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the first step motor and the second step motor are the same step motor.
【請求項3】 前記非通常パルス発生手段が高速パルス
発生手段であることを特徴とする請求項1記載の電子時
計。
3. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the abnormal pulse generating means is a high speed pulse generating means.
【請求項4】 前記非通常パルス発生手段が逆転パルス
発生手段であることを特徴とする請求項1記載の電子時
計。
4. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the abnormal pulse generating means is a reverse pulse generating means.
【請求項5】 前記電力供給手段が充電式電力供給手段
であることを特徴とする請求項1記載の電子時計。
5. The electronic timepiece according to claim 1, wherein the power supply unit is a rechargeable power supply unit.
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DE69621392T DE69621392T2 (en) 1995-09-20 1996-09-20 Electronic clock
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