JPH0899517A - Rear wheel suspension device for vehicle - Google Patents
Rear wheel suspension device for vehicleInfo
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- JPH0899517A JPH0899517A JP26118894A JP26118894A JPH0899517A JP H0899517 A JPH0899517 A JP H0899517A JP 26118894 A JP26118894 A JP 26118894A JP 26118894 A JP26118894 A JP 26118894A JP H0899517 A JPH0899517 A JP H0899517A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は車両の後輪懸架装置に
係り、特に後輪と車体とを連絡するコントロールロッド
の後輪側の取付位置を変化させずに、コントロールロッ
ドの車体側の取付高さ位置のみを変化させ、後輪のサス
ペンション特性を変更する車両の後輪懸架装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel suspension system for a vehicle, and more particularly to mounting a control rod on the vehicle body side without changing the mounting position on the rear wheel side of a control rod for connecting the rear wheel and the vehicle body. The present invention relates to a rear wheel suspension system for a vehicle that changes only the height position and changes the suspension characteristics of the rear wheels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の後輪間に後輪懸架手段により車体
を懸架する車両の後輪懸架装置においては、後輪と車体
とを連絡するコントロールロッドの車体側の取付高さ位
置を変化させることができず、後輪のサスペンション特
性を変更できなかった。つまり、図１５に示す如く、後
輪１０６と車体１０４とをコントロールロッド１１４に
よって接続する際に、後輪１０６に装着されるアーム部
１１０にコントロールロッド１１４の一端を装着し、他
端を車体１０４に固定している。このため、コントロー
ルロッド１１４の他端は車体１０４に固定されており、
車体側の取付高さ位置を変化させる可変機能は有してい
ない。2. Description of the Related Art In a vehicle rear wheel suspension system in which a vehicle body is suspended between rear wheels of a vehicle by rear wheel suspension means, a mounting height position of a control rod for connecting the rear wheel and the vehicle body on a vehicle body side is changed. I was not able to change the suspension characteristics of the rear wheels. That is, as shown in FIG. 15, when the rear wheel 106 and the vehicle body 104 are connected by the control rod 114, one end of the control rod 114 is attached to the arm portion 110 attached to the rear wheel 106 and the other end is attached to the vehicle body 104. It is fixed to. Therefore, the other end of the control rod 114 is fixed to the vehicle body 104,
It does not have a variable function to change the mounting height position on the vehicle body side.
【０００３】前記車両の後輪懸架装置としては、特開平
２−９５９０８号公報に開示されるものがある。この公
報に開示される車両の可変アライメント装置において、
サスペンションを構成するストラットの頭部に設けたス
ライダー機構は、中央にストラットの頭部が取付けら
れ、両側に楔状の断面で構成された並行な摺動壁部が設
けられてなるスライダ板と、車体側に設けられ摺動壁部
を嵌挿しスライダ板のスライド方向の移動を案内する一
対のレール部と、レール部と摺動壁部との対向部間に夫
々介在されスライダ板をスライド自在に受ける軸受部と
から構成され、カダ付き、不確実性等の解消のための手
段を必要とせず、ダイレクトな駆動によってトラットの
頭部を円滑且つ確実に動作させている。As a rear wheel suspension system for a vehicle, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-95908. In the variable alignment device for a vehicle disclosed in this publication,
The slider mechanism provided on the head of the strut that constitutes the suspension includes a slider plate in which the head of the strut is attached to the center and parallel sliding walls having a wedge-shaped cross section are provided on both sides of the slider plate. And a pair of rails which are provided on the side to guide the sliding direction of the slider plate by inserting and inserting the sliding wall, and the slider plate is slidably received between the pair of rails facing each other and the sliding wall. It is composed of a bearing portion and does not require any means for eliminating lumps, uncertainties and the like, and allows the head of the trat to move smoothly and reliably by direct drive.
【０００４】また、一般的な四輪操舵（４ＷＳ）車両に
おいては、図１６及び図１７に示す如く、後輪２０６に
アーム部２１０を装着し、このアーム部２１０の一端を
ロッド２１２を介して車体２０４に装着するとともに、
アーム部２１０の他端をコントロールロッド２１４を介
して車体２０４に装着される４ＷＳ用ギヤボックス２８
０に接続させている。Further, in a general four-wheel steering (4WS) vehicle, as shown in FIGS. 16 and 17, an arm portion 210 is attached to a rear wheel 206, and one end of this arm portion 210 is connected via a rod 212. While mounting on the vehicle body 204,
The other end of the arm 210 is mounted on the vehicle body 204 via the control rod 214.
It is connected to 0.
【０００５】そして、前記ギヤボックス２８０によって
コントロールロッド２１４を車両の幅方向に移動させ、
後輪のトー角（舵角）を変化させて車両の動きを制御し
ている。Then, the control rod 214 is moved in the width direction of the vehicle by the gear box 280,
The movement of the vehicle is controlled by changing the toe angle (steering angle) of the rear wheels.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車両
の後輪懸架装置においては、リヤ側のサスペンション特
性、主にロールステア特性が可変でないことにより、特
定速度域および／または特定積載状態を中心とした平均
的な特性となっていた。By the way, in the conventional vehicle rear wheel suspension system, the rear side suspension characteristic, mainly the roll steer characteristic, is not variable, so that it is possible to focus on a specific speed range and / or a specific loading state. It was an average characteristic.
【０００７】一般に、簡単な制御の四輪操舵（４ＷＳ）
車両においては、車速とトー角との信号により制御が行
われている。Generally, simple control four-wheel steering (4WS)
The vehicle is controlled by signals of the vehicle speed and the toe angle.
【０００８】そして、車速とトー角との信号以外に、舵
角速度や横加速度、ヨー角速度等の信号を使用して制御
する方式のものもあるが、制御が複雑であるという不都
合がある。In addition to the signals of the vehicle speed and the toe angle, there is also a system of controlling by using signals of the steering angular velocity, lateral acceleration, yaw angular velocity, etc., but there is a disadvantage that the control is complicated.
【０００９】このとき、四輪操舵（４ＷＳ）機構の制御
時の遅れ特性等も考慮しなくてはならず、更に制御が複
雑となるという不都合がある。At this time, the delay characteristics at the time of controlling the four-wheel steering (4WS) mechanism must be taken into consideration, and there is a disadvantage that the control becomes more complicated.
【００１０】また、故障時のフェイルセーフについて
も、故障時に後輪にトー角を与える方式のために、車両
が不安定となる惧れがあり、例えばフェィル時のセンタ
リング動作等によって車両の安定性を向上させると、フ
ェイルセーフ機構も複雑となるという不都合がある。Regarding the fail-safe at the time of failure, the vehicle may be unstable due to the method of giving the toe angle to the rear wheels at the time of failure. For example, the stability of the vehicle may be stabilized by the centering operation at the time of failure. However, there is a disadvantage in that the fail-safe mechanism becomes complicated.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、車両の後輪間に後輪懸架手
段により車体を懸架する車両の後輪懸架装置において、
前記後輪と車体とを連絡するコントロールロッドを設
け、このコントロールロッドの後輪側の取付位置を変化
させずにコントロールロッドの車体側の取付高さ位置の
みを変化させ後輪のサスペンション特性を変更する取付
高さ調整手段を設けたことを特徴とする。In order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention provides a vehicle rear wheel suspension system in which a vehicle body is suspended between rear wheels of a vehicle by a rear wheel suspension means.
A control rod that connects the rear wheel and the vehicle body is provided, and the suspension characteristics of the rear wheel are changed by changing only the mounting height position of the control rod on the vehicle body side without changing the mounting position of the control rod on the rear wheel side. It is characterized in that a mounting height adjusting means is provided.
【００１２】また、車両の後輪間に後輪懸架手段により
車体を懸架する車両の後輪懸架装置において、前記後輪
と車体とを連絡するコントロールロッドを設けるととも
にこのコントロールロッドの後輪側の取付位置を変化さ
せずにコントロールロッドの車体側の取付高さ位置のみ
を変化させ後輪のサスペンション特性を変更する取付高
さ調整手段を設け、車速と積載状態と横向加速度との少
なくとも１つの検出信号を入力し少なくとも１つの検出
信号の変化に応じて前記取付高さ調整手段を動作させ取
付高さを調整すべく制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。Further, in a rear wheel suspension system for a vehicle in which the vehicle body is suspended between the rear wheels of the vehicle by a rear wheel suspension means, a control rod for connecting the rear wheel and the vehicle body is provided, and the rear wheel side of the control rod is provided. At least one of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration is detected by providing mounting height adjusting means for changing only the mounting height position of the control rod on the vehicle body side without changing the mounting position and changing the suspension characteristics of the rear wheels. A control means is provided for inputting a signal and operating the mounting height adjusting means in response to a change in at least one detection signal so as to control the mounting height.
【００１３】更に、車両の後輪間に後輪懸架手段により
車体を懸架する車両の後輪懸架装置において、一方の後
輪と車体とを連絡する第１コントロールロッドを設ける
とともに他方の後輪と車体とを連絡する第２コントロー
ルロッドを設け、これら第１、第２コントロールロッド
の車体側の取付高さ位置を夫々変化させる取付高さ調整
手段を設け、取付高さの調整時に取付高さ調整手段を動
作させた際には前記第１、第２コントロールロッドの後
輪側の取付位置を変化させずに第１、第２コントロール
ロッドの車体側の取付高さ位置のみを夫々変化させて後
輪のサスペンション特性を変更すべく連動させる連動手
段を設けたことを特徴とする。Further, in a rear wheel suspension system for suspending a vehicle body by means of a rear wheel suspension means between the rear wheels of the vehicle, a first control rod for connecting one rear wheel to the vehicle body is provided and the other rear wheel is provided. A second control rod for communicating with the vehicle body is provided, and mounting height adjusting means for changing the mounting height positions of the first and second control rods on the vehicle body side are provided, and the mounting height is adjusted when the mounting height is adjusted. When the means is operated, only the mounting height positions of the first and second control rods on the vehicle body side are changed without changing the mounting positions of the first and second control rods on the rear wheel side. It is characterized by the provision of interlocking means for interlocking to change the suspension characteristics of the wheels.
【００１４】[0014]
【作用】上述の如く発明したことにより、取付高さ調整
手段の動作時には、コントロールロッドの後輪側の取付
位置が変化されることなく、コントロールロッドの車体
側の取付高さ位置のみが変化されることとなり、後輪の
サスペンション特性を変更している。According to the invention as described above, during the operation of the mounting height adjusting means, only the mounting height position of the control rod on the vehicle body side is changed without changing the mounting position of the control rod on the rear wheel side. As a result, the suspension characteristics of the rear wheels have been changed.
【００１５】また、車速と積載状態と横向加速度との少
なくとも１つの検出信号を入力する制御手段によって取
付高さ調整手段を動作させた際には、コントロールロッ
ドの後輪側の取付位置が変化されることなく、コントロ
ールロッドの車体側の取付高さ位置のみが変化されるこ
ととなり、後輪のサスペンション特性を変更している。Further, when the mounting height adjusting means is operated by the control means for inputting at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state and the lateral acceleration, the mounting position on the rear wheel side of the control rod is changed. Instead, only the mounting height position of the control rod on the vehicle body side is changed, and the suspension characteristics of the rear wheels are changed.
【００１６】更に、一方側の第１コントロールロッドと
他方側の第２コントロールロッドとからなる取付高さ調
整手段の動作時には、連動手段によって一方側の第１コ
ントロールロッドと他方側の第２コントロールロッドと
が連動され、第１、第２コントロールロッドの後輪側の
取付位置が変化されることなく、第１、第２コントロー
ルロッドの車体側の取付高さ位置のみが変化されること
となり、左右両側の後輪のサスペンション特性を同時に
変更している。Further, when the mounting height adjusting means consisting of the first control rod on one side and the second control rod on the other side is operated, the first control rod on one side and the second control rod on the other side are operated by the interlocking means. Are linked with each other, and only the mounting height positions of the first and second control rods on the vehicle body side are changed without changing the rear wheel mounting positions of the first and second control rods. The suspension characteristics of the rear wheels on both sides are changed at the same time.
【００１７】[0017]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１８】図１〜図４はこの発明の第１実施例を示す
ものである。図１及び図２において、２は図示しない車
両の後輪懸架装置、４は車体、６は後輪である。1 to 4 show a first embodiment of the present invention. 1 and 2, 2 is a rear wheel suspension device (not shown) of a vehicle, 4 is a vehicle body, and 6 is a rear wheel.
【００１９】前記図示しない車両の後輪６間に後輪懸架
手段８により車体４を懸架する。後輪懸架手段８は、後
輪６に装着されるアーム部１０と、前記後輪６と車体４
とを連絡するロッド１２と、コントロールロッド１４と
を有する。The vehicle body 4 is suspended between the rear wheels 6 of the vehicle (not shown) by the rear wheel suspension means 8. The rear wheel suspension means 8 includes an arm portion 10 attached to the rear wheel 6, the rear wheel 6 and the vehicle body 4.
And a control rod 14.
【００２０】そして、前記アーム部１０の一端をロッド
１２を介して車体４に接続するとともに、アーム部１０
の他端をコントロールロッド１４を介して取付高さ調整
手段１６に接続して設ける。Then, one end of the arm portion 10 is connected to the vehicle body 4 via the rod 12, and the arm portion 10 is connected.
The other end of is attached to the mounting height adjusting means 16 via the control rod 14.
【００２１】この取付高さ調整手段１６は、コントロー
ルロッド１４の後輪６側の取付位置を変化させずにコン
トロールロッド１４の車体４側の取付高さ位置のみを変
化させ後輪６のサスペンション特性を変更する機能を有
している。The mounting height adjusting means 16 does not change the mounting position of the control rod 14 on the rear wheel 6 side, but changes only the mounting height position of the control rod 14 on the vehicle body 4 side. Has the function of changing.
【００２２】詳述すれば、前記取付高さ調整手段１６
は、コントロールロッド１４の車体側端部（点Ａ）が接
続されるとともに、コントロールロッド１４の後輪側端
部を中心として揺動する軌跡から大きく外れないように
回動する回動部材１８を有する。More specifically, the mounting height adjusting means 16
Is connected to the vehicle body side end portion (point A) of the control rod 14 and rotates the rotation member 18 so as not to largely deviate from the trajectory of the control rod 14 swinging around the rear wheel side end portion. Have.
【００２３】また、回動部材１８は、図１に示す如く、
逆「く」の字形状に形成され、一端に第２コントロール
ロッド１４が接続されるとともに、他端に駆動モータ２
０が接続されており、駆動モータ２０によって回動軸２
２を中心として回動するものである。The rotating member 18, as shown in FIG.
The second control rod 14 is connected to one end of the drive motor 2 while being formed in an inverted V shape.
0 is connected to the rotary shaft 2 by the drive motor 20.
It rotates about 2.
【００２４】更に、駆動モータ２０は制御手段２４に接
続されており、制御手段２４は、車速や積層状態、横加
速度等に応じて駆動モータ２０を駆動制御している。Further, the drive motor 20 is connected to the control means 24, and the control means 24 controls the drive of the drive motor 20 according to the vehicle speed, the stacking state, the lateral acceleration and the like.
【００２５】ここで、図３によってロールステア特性に
ついて説明する。前記第２コントロールロッド１４の車
体側端部（点Ａ）がロールステアの小なる位置、つまり
下部部位に位置する場合と、前記第２コントロールロッ
ド１４の車体側端部（点Ａ）がロールステアの大なる位
置、つまり上部部位に位置する場合との間において可変
可能な可変特性となるものである（図３の斜線領域参
照）。The roll steer characteristic will be described with reference to FIG. When the vehicle body side end portion (point A) of the second control rod 14 is located at a position where roll steer is small, that is, at the lower portion, and when the vehicle body side end portion (point A) of the second control rod 14 is roll steered. Has a variable characteristic that can be varied between a large position, that is, a case where it is located in the upper portion (see the hatched area in FIG. 3).
【００２６】一般に、高速時にリヤの等価Ｃｐを大とす
ると、高速直進性や追随性が良好となるものであり（図
４参照）、低速時には運動性を向上させる必要があり、
高速時とは逆にリヤの等価Ｃｐを小とすればよいもので
ある。Generally, if the equivalent Cp of the rear is increased at high speed, the high-speed straightness and followability are improved (see FIG. 4), and it is necessary to improve the maneuverability at low speed.
On the contrary to the case of high speed, the equivalent Cp at the rear should be small.
【００２７】リヤの等価Ｃｐの変更は、前記コントロー
ルロッド１４の車体側端部（点Ａ）の取付高さ位置を変
更すればよい。The equivalent Cp of the rear can be changed by changing the mounting height position of the end portion (point A) of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００２８】次に作用について説明する。Next, the operation will be described.
【００２９】前記制御手段２４によって駆動モータ２０
を駆動させ、駆動モータ２０によって回動軸２２を中心
として回動部材１８を回動させることにより、コントロ
ールロッド１４の車体側端部の取付高さ位置が変更され
る。The drive motor 20 is controlled by the control means 24.
Is driven, and the rotary member 18 is rotated about the rotary shaft 22 by the drive motor 20 to change the mounting height position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００３０】これにより、前記取付高さ調整手段１６に
よって後輪６のサスペンション特性を変更することがで
き、車両状態に合致するサスペンション特性を得ること
ができる。As a result, the suspension characteristic of the rear wheel 6 can be changed by the mounting height adjusting means 16, and the suspension characteristic that matches the vehicle condition can be obtained.
【００３１】また、前記後輪６のトー角やキャンパ角が
変化する惧れがないことにより、後輪の偏摩耗を防止し
得て、実用上有利である。Further, since there is no fear that the toe angle and the camper angle of the rear wheel 6 change, uneven wear of the rear wheel can be prevented, which is practically advantageous.
【００３２】更に、フェイル時に誤動作が生じても、ト
ー角が変化しないので、車両に横力が作用する惧れがな
く、フェイル時の安全性を向上し得る。Furthermore, since the toe angle does not change even if a malfunction occurs during a failure, there is no fear that a lateral force will act on the vehicle, and safety during a failure can be improved.
【００３３】更にまた、前記取付高さ調整手段１６とし
て回動部材１８を使用することにより、回動部材１８の
回動動作によってコントロールロッド１４の車体側端部
の取付高さ位置が変更させることができ、後輪６のサス
ペンション特性を変更し得るものである。Further, by using the rotating member 18 as the mounting height adjusting means 16, the mounting height position of the vehicle body side end portion of the control rod 14 can be changed by the rotating operation of the rotating member 18. Therefore, the suspension characteristics of the rear wheel 6 can be changed.
【００３４】また、回動部材１８の回動動作時に回動部
材１８がコントロールロッド１４の揺動軌跡から大きく
外れないことにより、後輪６のトー角やキャンパ角が変
化する惧れはないものである。Further, since the rotating member 18 does not largely deviate from the swing locus of the control rod 14 during the rotating operation of the rotating member 18, there is no fear that the toe angle and the camper angle of the rear wheel 6 change. Is.
【００３５】図５はこの発明の第２実施例を示すもので
ある。この第２実施例において、上述第１実施例と同一
機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the portions having the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
【００３６】この第２実施例の特徴とするところは、前
記コントロールロッド１４の車体側端部と回動部材１８
とを取付ける取付軸部３０をコントロールロッド１４の
車体側端部の揺動軌跡に合致すべく移動させる構成とし
た点にある。The feature of this second embodiment is that the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side and the rotating member 18 are provided.
The mounting shaft portion 30 for mounting and is moved so as to match the swing locus of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００３７】すなわち、取付軸部３０によってコントロ
ールロッド１４の車体側端部と取付高さ調整手段１６の
回動部材１８とを取付け、車体４にコントロールロッド
１４の揺動軌跡に合致するガイド溝３２を設けるととも
に、回動部材１８に切欠き部３４を設け、前記取付軸部
３０をガイド溝３２と切欠き部３４間に位置させる。That is, the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side and the rotating member 18 of the attachment height adjusting means 16 are attached by the attaching shaft portion 30, and the guide groove 32 that conforms to the swing locus of the control rod 14 is attached to the vehicle body 4. In addition to the above, the rotary member 18 is provided with a notch 34 so that the mounting shaft 30 is located between the guide groove 32 and the notch 34.
【００３８】さすれば、前記回動部材１８の回動時に、
取付軸部３０が切欠き部３４を移動して取付軸部３０が
ガイド溝３２に沿って移動することとなる。By the way, when the rotating member 18 is rotated,
The mounting shaft portion 30 moves in the notch portion 34, and the mounting shaft portion 30 moves along the guide groove 32.
【００３９】これにより、前記取付高さ調整手段１６に
よって後輪６のサスペンション特性を変更することがで
き、上述第１実施例のものと同様に、車両状態に合致す
るサスペンション特性を得ることができる。As a result, the suspension characteristic of the rear wheel 6 can be changed by the mounting height adjusting means 16, and the suspension characteristic that matches the vehicle condition can be obtained as in the case of the first embodiment. .
【００４０】また、前記後輪６のトー角やキャンパ角が
変化する惧れがないことにより、上述第１実施例のもの
と同様に、後輪の偏摩耗を防止し得て、実用上有利であ
る。Further, since there is no fear that the toe angle and the camper angle of the rear wheel 6 change, uneven wear of the rear wheel can be prevented, which is practically advantageous, as in the first embodiment. Is.
【００４１】更に、フェイル時に誤動作が生じても、ト
ー角が変化しないので、上述第１実施例のものと同様
に、車両に横力が作用する惧れがなく、フェイル時の安
全性を向上し得る。Further, since the toe angle does not change even if a malfunction occurs during a failure, there is no fear that a lateral force acts on the vehicle and the safety during a failure is improved as in the case of the first embodiment. You can
【００４２】更にまた、前記取付高さ調整手段１６の回
動部材１８にガイド溝３２と切欠き部３４とを設けたこ
とにより、取付軸部３０が切欠き部３４を移動して取付
軸部３０がガイド溝３２に沿って移動し、取付軸部３０
の移動がコントロールロッド１４の揺動軌跡に合致する
こととなり、後輪６のトー角やキャンパ角が変化する惧
れが全くなく、後輪の偏摩耗を確実に防止し得る。Furthermore, since the rotating member 18 of the mounting height adjusting means 16 is provided with the guide groove 32 and the cutout portion 34, the mounting shaft portion 30 moves through the cutout portion 34 and the mounting shaft portion. 30 moves along the guide groove 32, and the mounting shaft portion 30
Of the control rod 14 coincides with the swing locus of the control rod 14, and there is no fear that the toe angle or the camper angle of the rear wheel 6 will change, and the uneven wear of the rear wheel can be reliably prevented.
【００４３】図６はこの発明の第３実施例を示すもので
ある。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
【００４４】この第３実施例の特徴とするところは、上
述第１実施例における制御手段２４の機能を、車速の検
出信号を入力し検出信号の変化に応じて取付高さ調整手
段１６を動作させ取付高さを調整すべく制御する機能と
した点にある。The feature of the third embodiment lies in that the function of the control means 24 in the first embodiment is the function of the vehicle height detection signal and the mounting height adjusting means 16 operates according to the change of the detection signal. It has the function of controlling to adjust the mounting height.
【００４５】すなわち、車速と積載状態と横向加速度と
の少なくとも１つの検出信号を入力する際に、車速のみ
の信号を入力し、入力した車速の検出信号の変化に応じ
て取付高さ調整手段１６を動作させ、第２コントロール
ロッド１４の車体側端部の取付高さ位置を変化させるも
のである。That is, when inputting at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration, only the signal of the vehicle speed is input, and the mounting height adjusting means 16 is provided according to the change of the input detection signal of the vehicle speed. Is operated to change the mounting height position of the end portion of the second control rod 14 on the vehicle body side.
【００４６】また、図６に示す如く、コントロールロッ
ド１４の車体側端部の取付高さ位置を高くすることによ
り、ロールトーインが大となり、取付高さ位置を低くす
ることによってロールトーインが小となるものである。Further, as shown in FIG. 6, the roll toe-in becomes large by increasing the mounting height position of the end of the control rod 14 on the vehicle body side, and the roll-toin becomes small by lowering the mounting height position. It will be.
【００４７】更に、図６に示す如く、コントロールロッ
ド１４の車体側端部の取付高さ位置と車速との関係を比
例関係とし、車速が高速となるに連れて取付高さ位置が
高くなるように設定する。Further, as shown in FIG. 6, the relationship between the mounting height position of the vehicle body side end of the control rod 14 and the vehicle speed is made proportional so that the mounting height position becomes higher as the vehicle speed becomes higher. Set to.
【００４８】つまり、高速時にロールトーインを大とす
ると、高速直進性及び追随性が良好となり、アンダステ
ア傾向が大きくなるためである。また、低速時には、ロ
ールトーインを小とし、運動性を向上させるものであ
る。That is, when the roll toe-in is large at a high speed, the high-speed straightness and the followability become good and the understeer tendency becomes large. Also, at low speeds, the roll toe-in is reduced to improve maneuverability.
【００４９】さすれば、前記制御手段により検出信号に
応じて取付高さ調整手段を動作させることができ、コン
トロールロッドの車体側端部を検出信号に応じた取付高
さとし得て、後輪のサスペンション特性を向上させるこ
とができる。Then, the mounting height adjusting means can be operated by the control means according to the detection signal, and the end portion of the control rod on the vehicle body side can be set to the mounting height according to the detection signal. The suspension characteristics can be improved.
【００５０】また、車速の検出信号に応じて制御手段に
よって取付高さ調整手段を動作させることにより、低速
から高速まで車速に合致したサスペンション特性を得る
ことができ、低速時の運動性と高速時の安定性との両方
を向上することができ、実用上有利である。Further, by operating the mounting height adjusting means by the control means in response to the vehicle speed detection signal, suspension characteristics matching the vehicle speed can be obtained from low speed to high speed, and maneuverability at low speed and at high speed can be obtained. It is possible to improve both the stability and the stability, and it is practically advantageous.
【００５１】図７はこの発明の第４実施例を示すもので
ある。FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention.
【００５２】上述第３実施例においては、制御手段２４
に車速の検出信号を入力し、検出信号の変化に応じて取
付高さ調整手段１６を動作させ取付高さを調整すべく制
御する構成としたが、この第４実施例の特徴とするとこ
ろは、制御手段２４に横向加速度の検出信号を入力させ
る構成とした点にある。In the third embodiment described above, the control means 24
A vehicle speed detection signal is input to the control means, and the mounting height adjusting means 16 is operated in accordance with the change in the detection signal to control the mounting height to be adjusted. The characteristic feature of the fourth embodiment is as follows. The control means 24 is configured to input a lateral acceleration detection signal.
【００５３】すなわち、車速と積載状態と横向加速度と
の少なくとも１つの検出信号を入力する際に、横向加速
度のみの信号を入力し、入力した横向加速度の検出信号
の変化に応じて取付高さ調整手段１６を動作させ、コン
トロールロッド１４の車体側端部の取付高さ位置を変化
させるものである。That is, when inputting at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration, a signal of only the lateral acceleration is input, and the mounting height is adjusted according to the change of the input lateral acceleration detection signal. The means 16 is operated to change the mounting height position of the vehicle body side end of the control rod 14.
【００５４】また、図７に示す如く、コントロールロッ
ド１４の車体側端部の取付高さ位置を高くすることによ
り、ロールトーインが大となり、取付高さ位置を低くす
ることによってロールトーインが小となるものである。Further, as shown in FIG. 7, the roll toe-in becomes large by increasing the mounting height position of the vehicle body side end of the control rod 14, and the roll toe-in becomes small by lowering the mounting height position. It will be.
【００５５】更に、図７に実線で示す如く、コントロー
ルロッド１４の車体側端部の取付高さ位置と横向加速度
との関係を比例関係とし、横向加速度が大となるに連れ
て取付高さ位置が高くなるように設定する。Further, as shown by the solid line in FIG. 7, the relationship between the mounting height position of the end of the control rod 14 on the vehicle body side and the lateral acceleration is made proportional, and the mounting height position increases as the lateral acceleration increases. Is set to be high.
【００５６】更にまた、横向加速度以外に車速も入力す
る場合には、図７に示す如く、実線を高速時とするとと
もに、破線を低速時とし、低速時のロールトーインを小
とすべく制御することも可能である。Further, when the vehicle speed is input in addition to the lateral acceleration, as shown in FIG. 7, the solid line is set to high speed and the broken line is set to low speed so that the roll toe-in at low speed is controlled to be small. It is also possible.
【００５７】また、図７に１点鎖線で示す如く、所定の
横向加速度以上となった際に制御を開示するとともに、
横向加速度と取付高さ位置との比例関係を少許変動させ
て制御することも可能である。Further, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7, the control is disclosed when a predetermined lateral acceleration is exceeded, and
It is also possible to control the proportional relationship between the lateral acceleration and the mounting height position by slightly changing it.
【００５８】さすれば、前記制御手段により検出信号に
応じて取付高さ調整手段を動作させることができ、上述
第３実施例のものと同様に、コントロールロッドの車体
側端部を検出信号に応じた取付高さとし得て、後輪のサ
スペンション特性を向上させることができる。Then, the mounting height adjusting means can be operated by the control means in response to the detection signal, and the vehicle body side end portion of the control rod can be used as the detection signal as in the third embodiment. According to the mounting height, the suspension characteristics of the rear wheels can be improved.
【００５９】また、横向加速度の検出信号に応じて制御
手段によって取付高さ調整手段を動作させることによ
り、低速旋回時の運動性と高速旋回時の安定性との両方
を向上することができる。Further, by operating the mounting height adjusting means by the control means in accordance with the detection signal of the lateral acceleration, both the maneuverability during low speed turning and the stability during high speed turning can be improved.
【００６０】図８及び図９はこの発明の第５実施例を示
すものである。8 and 9 show the fifth embodiment of the present invention.
【００６１】上述第３実施例においては、制御手段２４
に車速の検出信号を入力し、検出信号の変化に応じて取
付高さ調整手段１６を動作させ取付高さを調整すべく制
御する構成としたが、この第５実施例の特徴とするとこ
ろは、制御手段２４に積載状態の検出信号を入力させる
構成とした点にある。In the third embodiment described above, the control means 24
A vehicle speed detection signal is input to the control means, and the mounting height adjusting means 16 is operated according to a change in the detection signal to control the mounting height so that the mounting height can be controlled. The point is that the control unit 24 is made to input a detection signal of the loading state.
【００６２】すなわち、車速と積載状態と横向加速度と
の少なくとも１つの検出信号を入力する際に、積載状態
のみの検出信号を入力し、図８に示す如く、入力した積
載状態の検出信号の変化に応じて取付高さ調整手段１６
を動作させ、コントロールロッド１４の車体側端部の取
付高さ位置を変化させるものである。That is, when at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration is input, a detection signal of only the loading state is input, and the input detection signal of the loading state changes as shown in FIG. Mounting height adjusting means 16 according to
Is operated to change the mounting height position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００６３】また、図９に示す如く、コントロールロッ
ド１４の車体側端部の取付高さ位置を高くすることによ
り、ロールトーインが大となり、取付高さ位置を低くす
ることによってロールトーインが小となるものである。Further, as shown in FIG. 9, the roll toe-in becomes large by increasing the mounting height position of the vehicle body side end of the control rod 14, and the roll toe-in becomes small by lowering the mounting height position. It will be.
【００６４】更に、図９に実線で示す如く、コントロー
ルロッド１４の車体側端部の取付高さ位置と積載状態と
の関係を比例関係とし、横向加速度が大となるに連れて
取付高さ位置が高くなるように設定する。Further, as shown by the solid line in FIG. 9, the relationship between the mounting height position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side and the loading state is made proportional, and the mounting height position increases as the lateral acceleration increases. Is set to be high.
【００６５】更にまた、図９に破線で示す如く、積載状
態のパターンを図示しないスイッチにて切換動作させ、
コントロールロッド１４の車体側端部の取付高さ位置の
変更を段階的に制御することもできる。Furthermore, as shown by the broken line in FIG. 9, the loading state pattern is switched by a switch (not shown),
It is also possible to control the change of the mounting height position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side in stages.
【００６６】さすれば、前記制御手段により検出信号に
応じて取付高さ調整手段を動作させることができ、上述
第３及び第４実施例のものと同様に、コントロールロッ
ドの車体側端部を検出信号に応じた取付高さとし得て、
後輪のサスペンション特性を向上させることができる。By doing so, the mounting height adjusting means can be operated by the control means in accordance with the detection signal, and the vehicle body side end portion of the control rod can be moved in the same manner as in the third and fourth embodiments. The mounting height can be set according to the detection signal,
The suspension characteristics of the rear wheels can be improved.
【００６７】また、積載状態の検出信号に応じて制御手
段によって取付高さ調整手段を動作させることにより、
積載量や積載パターンによって変化する重量配分に応じ
てサスペンション特性を変化させることができ、操縦性
の変化を少なくすることができ、実用上有利である。Further, by operating the mounting height adjusting means by the control means in response to the detection signal of the loading state,
The suspension characteristics can be changed according to the weight distribution that changes depending on the load amount and the load pattern, and the change in maneuverability can be reduced, which is practically advantageous.
【００６８】図１０はこの発明の第６実施例を示すもの
である。FIG. 10 shows a sixth embodiment of the present invention.
【００６９】上述第３〜第５実施例においては、制御手
段２４に車速と積載状態と横向加速度とのいずれか１つ
の検出信号を入力し、検出信号の変化に応じて取付高さ
調整手段１６を動作させ取付高さを調整すべく制御する
構成としたが、この第６実施例の特徴とするところは、
制御手段２４に車速と積載状態と横向加速度との全ての
検出信号を入力させる構成とした点にある。In the third to fifth embodiments described above, any one of the detection signals of the vehicle speed, the loading state and the lateral acceleration is input to the control means 24, and the mounting height adjusting means 16 according to the change of the detection signal. Is operated to control the mounting height to be adjusted. The characteristic feature of the sixth embodiment is that
The control means 24 is configured to input all detection signals of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration.
【００７０】すなわち、車速と積載状態と横向加速度と
の全ての検出信号を入力し、図１０に示す如く、入力し
た車速と積載状態と横向加速度との全ての検出信号の変
化に応じて取付高さ調整手段１６を動作させ、コントロ
ールロッド１４の車体側端部の取付高さ位置を変化させ
るものである。That is, all the detection signals of the vehicle speed, the loading state and the lateral acceleration are input, and as shown in FIG. 10, the mounting height is changed according to the changes of all the input detection signals of the vehicle speed, the loading state and the lateral acceleration. The height adjusting means 16 is operated to change the mounting height position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００７１】また、図１０に示す如く、コントロールロ
ッド１４の車体側端部の取付高さ位置を高くすることに
より、ロールトーインが大となり、取付高さ位置を低く
することによってロールトーインが小となるものであ
る。Further, as shown in FIG. 10, the roll toe-in becomes large by increasing the mounting height position of the end of the control rod 14 on the vehicle body side, and the roll-toin becomes small by lowering the mounting height position. It will be.
【００７２】さすれば、前記制御手段により検出信号に
応じて取付高さ調整手段を動作させることができ、上述
第３〜第５実施例のものと同様に、コントロールロッド
の車体側端部を検出信号に応じた取付高さとし得て、後
輪のサスペンション特性を向上させることができる。Then, the mounting height adjusting means can be operated by the control means in response to the detection signal, and the end portion of the control rod on the vehicle body side can be moved in the same manner as in the third to fifth embodiments. The mounting height can be set according to the detection signal, and the suspension characteristics of the rear wheels can be improved.
【００７３】また、車速と積載状態と横向加速度との全
ての検出信号を組み合わせて制御する際に、各検出信号
に優先順位や重み付けの差を付けることにより、車両の
性格を幅広く変更することができ、汎用性を大とし得
る。Further, when controlling by combining all the detection signals of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration, by giving priority or weighting difference to each detection signal, the character of the vehicle can be widely changed. It can be done and the versatility can be enhanced.
【００７４】図１１及び図１２はこの発明の第７実施例
を示すものである。11 and 12 show a seventh embodiment of the present invention.
【００７５】この第７実施例の特徴とするところは、リ
ジットアクスル仕様車のコントロールロッドであるトレ
ーリングアーム４０に取付高さ調整手段１６を設けた点
にある。The feature of the seventh embodiment is that the mounting height adjusting means 16 is provided to the trailing arm 40 which is the control rod of the rigid axle type vehicle.
【００７６】すなわち、図１２に示す如く、後輪６、６
間の後輪車軸４４に２本のトレーリングアーム４０−
１、４０−２の一端側を装着し、トレーリングアーム４
０−１の他端側を前記取付高さ調整手段１６の回動部材
１８−１に装着するとともに、トレーリングアーム４０
−２の他端側を前記取付高さ調整手段１６の回動部材１
８−２に装着するものである。That is, as shown in FIG. 12, the rear wheels 6, 6
2 trailing arms 40 on the rear axle 44 between
Attach one end side of 1, 40-2, trailing arm 4
The other end of 0-1 is attached to the rotating member 18-1 of the mounting height adjusting means 16, and the trailing arm 40 is attached.
-2 of the other end side of the rotary member 1 of the mounting height adjusting means 16
It is to be attached to 8-2.
【００７７】なお符号４６−１、４６−２は２本のトレ
ーリングアーム４０−１、４０−２の一端側に配設され
るスプリングである。Reference numerals 46-1 and 46-2 are springs arranged on one end side of the two trailing arms 40-1 and 40-2.
【００７８】さすれば、前記取付高さ調整手段１６によ
って後輪６のサスペンション特性を変更することがで
き、上述第１及び第２実施例のものと同様に、車両状態
に合致するサスペンション特性を得ることができる。Then, the suspension characteristic of the rear wheel 6 can be changed by the mounting height adjusting means 16, and the suspension characteristic which matches the vehicle condition can be obtained as in the first and second embodiments. Obtainable.
【００７９】また、前記後輪６のトー角やキャンパ角が
変化する惧れがないことにより、上述第１及び第２実施
例のものと同様に、後輪の偏摩耗を防止し得て、実用上
有利である。Further, since there is no fear that the toe angle and the camper angle of the rear wheel 6 change, uneven wear of the rear wheel can be prevented as in the first and second embodiments. It is practically advantageous.
【００８０】更に、フェイル時に誤動作が生じても、ト
ー角が変化しないので、上述第１及び第２実施例のもの
と同様に、車両に横力が作用する惧れがなく、フェイル
時の安全性を向上し得る。Further, since the toe angle does not change even if an erroneous operation occurs at the time of failure, there is no fear that a lateral force acts on the vehicle and the safety at the time of failure as in the first and second embodiments. Can improve the sex.
【００８１】更にまた、前記取付高さ調整手段１６をリ
ジットアクスル仕様車のトレーリングアーム４０にも設
けることができ、実用上有利である。Furthermore, the mounting height adjusting means 16 can be provided on the trailing arm 40 of a vehicle with a rigid axle, which is practically advantageous.
【００８２】図１３はこの発明の第８実施例を示すもの
である。FIG. 13 shows an eighth embodiment of the present invention.
【００８３】この第８実施例の特徴とするところは、両
側の後輪６のサスペンション特性を変更すべく連動させ
る連動手段５０を設けた点にある。The characteristic feature of the eighth embodiment is that interlocking means 50 is provided for interlocking to change the suspension characteristics of the rear wheels 6 on both sides.
【００８４】すなわち、一方の後輪６と車体４とを連絡
する第１コントロールロッド５２を設けるとともに、他
方の後輪６と車体４とを連絡する第２コントロールロッ
ド５４を設け、これら第１、第２コントロールロッド５
２、５４の車体側の取付高さ位置を夫々変化させる取付
高さ調整手段１６を設ける。That is, the first control rod 52 that connects the one rear wheel 6 and the vehicle body 4 is provided, and the second control rod 54 that connects the other rear wheel 6 and the vehicle body 4 is provided. Second control rod 5
Mounting height adjusting means 16 for changing the mounting height positions of the vehicle body side of 2, 54 are provided.
【００８５】そして、前記連動手段５０は、取付高さの
調整時に取付高さ調整手段１６を動作させた際に前記第
１、第２コントロールロッド５２、５４の後輪側の取付
位置を変化させずに第１、第２コントロールロッド５
２、５４の車体側の取付高さ位置のみを夫々変化させて
後輪６のサスペンション特性を変更すべく連動させるも
のである。The interlocking means 50 changes the mounting position on the rear wheel side of the first and second control rods 52 and 54 when the mounting height adjusting means 16 is operated at the time of adjusting the mounting height. Without the first and second control rods 5
Only the mounting height positions of the vehicle body side of Nos. 2 and 54 are changed, and the suspension characteristics of the rear wheels 6 are changed so as to be changed.
【００８６】前記取付高さ調整手段１６は、２個の第
１、第２回動部材５６、５８とからなり、第１回動部材
５６の一端を前記第１コントロールロッド５２に接続し
て設けるとともに、第２回動部材５８の一端を前記第２
コントロールロッド５４に接続して設ける。The mounting height adjusting means 16 is composed of two first and second rotating members 56 and 58, and one end of the first rotating member 56 is connected to the first control rod 52. In addition, one end of the second rotating member 58 is connected to the second
It is provided by connecting to the control rod 54.
【００８７】また、第１回動部材５６の他端を回動体６
０の一端側に接続するとともに、この回動体６０の他端
側には、前記第２回動部材５８の他端を接続して設け
る。The other end of the first rotating member 56 is attached to the rotating body 6.
0 is connected to one end side, and the other end of the rotating body 60 is connected to the other end of the second rotating member 58.
【００８８】そして、回動体６０を駆動モータ２０に接
続し、駆動モータ２０は制御手段２４によって駆動制御
されるものである。このとき、制御手段２４には、車速
や積載状態、横向加速度等の検出信号が入力される。The rotating body 60 is connected to the drive motor 20, and the drive motor 20 is drive-controlled by the control means 24. At this time, the control unit 24 receives detection signals such as vehicle speed, loading state, and lateral acceleration.
【００８９】さすれば、制御手段２４が駆動モータ２０
を駆動させると、回動体６０が回動され、第１、第２回
動部材５６、５８間の距離を増減すべく回動し、第１、
第２回動部材５６、５８が取付高さ位置の大なる方向あ
るいは小なる方向に夫々回動される。By the way, the control means 24 controls the drive motor 20.
When the rotating body 60 is driven, the rotating body 60 is rotated, and is rotated to increase or decrease the distance between the first and second rotating members 56 and 58.
The second rotating members 56 and 58 are respectively rotated in the direction in which the mounting height position increases or decreases.
【００９０】これにより、前記取付高さ調整手段１６に
よって後輪６のサスペンション特性を変更することがで
き、上述第１、第２及び第７実施例のものと同様に、車
両状態に合致するサスペンション特性を得ることができ
る。As a result, the suspension characteristics of the rear wheel 6 can be changed by the mounting height adjusting means 16, and the suspension that matches the vehicle condition can be obtained as in the first, second and seventh embodiments. The characteristics can be obtained.
【００９１】また、前記後輪６のトー角やキャンパ角が
変化する惧れがないことにより、上述第１、第２及び第
７実施例のものと同様に、後輪の偏摩耗を防止し得て、
実用上有利である。Further, since there is no fear that the toe angle and the camper angle of the rear wheel 6 will change, uneven wear of the rear wheel can be prevented as in the first, second and seventh embodiments. Get,
It is practically advantageous.
【００９２】更に、フェイル時に誤動作が生じても、ト
ー角が変化しないので、上述第１、第２及び第７実施例
のものと同様に、車両に横力が作用する惧れがなく、フ
ェイル時の安全性を向上し得る。Furthermore, since the toe angle does not change even if an erroneous operation occurs during a fail, there is no fear that a lateral force acts on the vehicle and the fail angle is the same as in the first, second and seventh embodiments. It can improve time safety.
【００９３】更にまた、前記連動手段５０によって左右
両側の後輪のサスペンション特性を同時に変更すること
ができることにより、左右のサスペンション特性を一致
させることができ、フェイル監視が元の動作だけで良
く、フェィルセーフ制御を簡略に維持することができる
とともに、フェイル時の安定性を向上し得るものであ
る。Furthermore, since the suspension characteristics of the left and right rear wheels can be changed at the same time by the interlocking means 50, the left and right suspension characteristics can be made to coincide with each other, and the fail monitoring can be performed only in the original operation. The control can be simply maintained and the stability at the time of failure can be improved.
【００９４】なお、この発明は上述第１〜第８実施例に
限定されるものではなく、種々の応用改変が可能であ
る。The present invention is not limited to the above-mentioned first to eighth embodiments, and various application modifications are possible.
【００９５】例えば、この発明の実施例においては、取
付高さ調整手段として回動部材を使用したが、図１４に
示す如く、車体４内に水平状態に調整板７０を配設し、
この調整板７０の両側に左右の第１第２コントロールロ
ッド７２、７４を夫々接続し、前記調整板７０を例えば
油圧式の昇降手段７６によって上下動作させるととも
に、油圧低下や油圧ポンプ（図示せず）の故障時の不具
合を回避すべく調整板７０上部にリターンスプリング７
８を配設する。さすれば、調整板７０が上下動作される
ことにより、第１第２コントロールロッド７２、７４の
車体側端部の取付高さ位置を変化させることができ、左
右両側の後輪のサスペンション特性を同時に変更するこ
とが可能である。For example, in the embodiment of the present invention, the rotating member is used as the mounting height adjusting means. However, as shown in FIG. 14, the adjusting plate 70 is arranged horizontally in the vehicle body 4,
Left and right first and second control rods 72 and 74 are connected to both sides of the adjusting plate 70, and the adjusting plate 70 is moved up and down by, for example, hydraulic lifting means 76, and the hydraulic pressure is lowered and a hydraulic pump (not shown) is used. ) The return spring 7 is provided on the upper part of the adjusting plate 70 to avoid the trouble at the time of failure
8 is provided. As a result, by vertically moving the adjusting plate 70, the mounting height positions of the vehicle body side end portions of the first and second control rods 72 and 74 can be changed, and the suspension characteristics of the left and right rear wheels can be improved. It is possible to change at the same time.
【００９６】[0096]
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、車両の後輪と車体とを連絡するコントロールロッド
を設け、コントロールロッドの後輪側の取付位置を変化
させずにコントロールロッドの車体側の取付高さ位置の
みを変化させ後輪のサスペンション特性を変更する取付
高さ調整手段を設けたので、取付高さ調整手段によって
後輪のサスペンション特性を変更することができ、車両
状態に合致するサスペンション特性を得ることができ
る。また、前記後輪のトー角やキャンパ角が変化する惧
れがないことにより、後輪の偏摩耗を防止し得て、実用
上有利である。更に、フェイル時に誤動作が生じても、
トー角が変化しないので、車両に横力が作用する惧れが
なく、フェイル時の安全性を向上し得る。As described in detail above, according to the present invention, the control rod for connecting the rear wheel of the vehicle and the vehicle body is provided, and the vehicle body of the control rod can be mounted without changing the mounting position on the rear wheel side of the control rod. Since the mounting height adjusting means that changes only the mounting height position on the side to change the suspension characteristics of the rear wheels is provided, the suspension characteristics of the rear wheels can be changed by the mounting height adjusting means, and it matches the vehicle condition. The suspension characteristics can be obtained. Further, since there is no fear that the toe angle or the camper angle of the rear wheel will change, uneven wear of the rear wheel can be prevented, which is practically advantageous. Furthermore, even if a malfunction occurs at the time of failure,
Since the toe angle does not change, there is no fear that a lateral force will act on the vehicle, and safety during a failure can be improved.
【００９７】また、車両の後輪と車体とを連絡するコン
トロールロッドを設けるとともに、コントロールロッド
の後輪側の取付位置を変化させずにコントロールロッド
の車体側の取付高さ位置のみを変化させ後輪のサスペン
ション特性を変更する取付高さ調整手段を設け、車速と
積載状態と横向加速度との少なくとも１つの検出信号を
入力し少なくとも１つの検出信号の変化に応じて取付高
さ調整手段を動作させ取付高さを調整すべく制御する制
御手段を設けたので、制御手段により検出信号に応じて
取付高さ調整手段を動作させることができ、コントロー
ルロッドの車体側端部を検出信号に応じた取付高さとし
得て、後輪のサスペンション特性を向上させることがで
きる。また、車速の検出信号に応じて制御手段によって
取付高さ調整手段を動作させることにより、低速から高
速まで車速に合致したサスペンション特性を得ることが
でき、低速時の運動性と高速時の安定性との両方を向上
することができ、実用上有利である。Further, a control rod for connecting the rear wheel of the vehicle to the vehicle body is provided, and only the mounting height position of the control rod on the vehicle body side is changed without changing the mounting position of the control rod on the rear wheel side. A mounting height adjusting means for changing the suspension characteristics of the wheels is provided, at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration is input, and the mounting height adjusting means is operated according to the change of the at least one detection signal. Since the control means for controlling to adjust the mounting height is provided, the mounting height adjusting means can be operated by the control means according to the detection signal, and the vehicle body side end of the control rod is mounted according to the detection signal. The height can be increased and the suspension characteristics of the rear wheels can be improved. Also, by operating the mounting height adjusting means by the control means in response to the vehicle speed detection signal, suspension characteristics matching the vehicle speed can be obtained from low speed to high speed, and maneuverability at low speed and stability at high speed are achieved. Both can be improved, which is practically advantageous.
【００９８】更に、車両の一方の後輪と車体とを連絡す
る第１コントロールロッドを設けるとともに、他方の後
輪と車体とを連絡する第２コントロールロッドを設け、
これら第１、第２コントロールロッドの車体側の取付高
さ位置を夫々変化させる取付高さ調整手段を設け、取付
高さの調整時に取付高さ調整手段を動作させた際に第
１、第２コントロールロッドの後輪側の取付位置を変化
させずに第１、第２コントロールロッドの車体側の取付
高さ位置のみを夫々変化させて後輪のサスペンション特
性を変更すべく連動させる連動手段を設けたので、取付
高さ調整手段によって後輪のサスペンション特性を変更
することができ、車両状態に合致するサスペンション特
性を得ることができる。また、前記後輪のトー角やキャ
ンパ角が変化する惧れがないことにより、後輪の偏摩耗
を防止し得て、実用上有利である。更に、フェイル時に
誤動作が生じても、トー角が変化しないので、車両に横
力が作用する惧れがなく、フェイル時の安全性を向上し
得る。更にまた、前記連動手段によって左右両側の後輪
のサスペンション特性を同時に変更することができるこ
とにより、左右のサスペンション特性を一致させること
ができ、フェイル監視が元の動作だけで良く、フェィル
セーフ制御を簡略に維持することができるとともに、フ
ェイル時の安定性を向上し得る。Further, a first control rod that connects one rear wheel of the vehicle to the vehicle body is provided, and a second control rod that connects the other rear wheel to the vehicle body is provided.
Mounting height adjusting means for respectively changing the mounting height positions of the first and second control rods on the vehicle body side are provided, and the first and second mounting height adjusting means are operated when the mounting height is adjusted. Provided with interlocking means for changing the suspension characteristics of the rear wheels by changing only the mounting height positions of the first and second control rods on the vehicle body side without changing the mounting positions of the control rod on the rear wheel side. Therefore, the suspension characteristics of the rear wheels can be changed by the mounting height adjusting means, and the suspension characteristics that match the vehicle state can be obtained. Further, since there is no fear that the toe angle or the camper angle of the rear wheel will change, uneven wear of the rear wheel can be prevented, which is practically advantageous. Further, since the toe angle does not change even if a malfunction occurs during a failure, there is no fear that a lateral force acts on the vehicle, and safety during a failure can be improved. Furthermore, since the suspension characteristics of the left and right rear wheels can be changed at the same time by the interlocking means, the left and right suspension characteristics can be made to coincide with each other, and the fail monitoring can be performed only by the original operation, and the fail safe control can be simplified. It can be maintained and the stability at the time of failure can be improved.
【図１】この発明の第１実施例を示す車両の後輪懸架装
置の取付高さ調整手段の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mounting height adjusting means of a rear wheel suspension system of a vehicle showing a first embodiment of the present invention.
【図２】取付高さ調整手段の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a mounting height adjusting means.
【図３】ロールとトーインとの関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a roll and a toe-in.
【図４】アンダステアとヨーイング共振周波数との関係
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between understeer and yawing resonance frequency.
【図５】この発明の第２実施例を示す取付高さ調整手段
の概略拡大構成図である。FIG. 5 is a schematic enlarged configuration diagram of a mounting height adjusting means showing a second embodiment of the present invention.
【図６】この発明の第３実施例の取付高さ位置と車速と
の関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a mounting height position and a vehicle speed according to a third embodiment of the present invention.
【図７】この発明の第４実施例の取付高さ位置と横向加
速度との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a mounting height position and a lateral acceleration according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】この発明の第５実施例を示す取付高さ調整手段
の概略図である。FIG. 8 is a schematic view of a mounting height adjusting means showing a fifth embodiment of the present invention.
【図９】取付高さ位置とリヤ荷重との関係を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a mounting height position and a rear load.
【図１０】この発明の第６実施例の取付高さ位置と車速
と横向加速度との関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a mounting height position, a vehicle speed, and a lateral acceleration according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の第７実施例を示す取付高さ調整手
段の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a mounting height adjusting means showing a seventh embodiment of the present invention.
【図１２】取付高さ調整手段の概略平面図である。FIG. 12 is a schematic plan view of a mounting height adjusting means.
【図１３】この発明の第８実施例を示す連動手段の概略
斜視図である。FIG. 13 is a schematic perspective view of an interlocking device showing an eighth embodiment of the present invention.
【図１４】この発明の他の実施例を示す取付高さ調整手
段の概略構成図である。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a mounting height adjusting means showing another embodiment of the present invention.
【図１５】この発明の従来の技術を示す後輪取付部分の
概略図である。FIG. 15 is a schematic view of a rear wheel mounting portion showing a conventional technique of the present invention.
【図１６】四輪操舵（４ＷＳ）車両の後輪取付部分の概
略図である。FIG. 16 is a schematic view of a rear wheel mounting portion of a four-wheel steering (4WS) vehicle.
【図１７】四輪操舵（４ＷＳ）車両の後輪取付部分の概
略平面図である。FIG. 17 is a schematic plan view of a rear wheel mounting portion of a four-wheel steering (4WS) vehicle.
２ 後輪懸架装置 ４ 車体 ６ 後輪 ８ 後輪懸架手段 １０ アーム部 １２ ロッド １４ コントロールロッド １６ 取付高さ調整手段 １８ 回動部材 ２０ 駆動モータ ２２ 回動軸 ２４ 制御手段 2 Rear Wheel Suspension Device 4 Vehicle Body 6 Rear Wheel 8 Rear Wheel Suspension Means 10 Arm Part 12 Rod 14 Control Rod 16 Mounting Height Adjusting Means 18 Rotating Member 20 Drive Motor 22 Rotating Shaft 24 Control Means
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年３月９日[Submission date] March 9, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 車両の後輪懸架装置Title: Rear wheel suspension system for vehicle
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は車両の後輪懸架装置に
係り、特に後輪と車体とを連絡するコントロールロッド
の後輪側の取付位置を変化させずに、コントロールロッ
ドの車体側の取付位置を変化させ、後輪のサスペンショ
ン特性を変更する車両の後輪懸架装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel suspension system for a vehicle, and more particularly to mounting a control rod on the vehicle body side without changing the mounting position on the rear wheel side of a control rod for connecting the rear wheel and the vehicle body. The present invention relates to a rear wheel suspension system for a vehicle that changes a position and changes suspension characteristics of a rear wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の後輪間に後輪懸架手段により車体
を懸架する車両の後輪懸架装置においては、後輪と車体
とを連絡するコントロールロッドの車体側の取付位置を
変化させることができず、後輪のサスペンション特性を
変更できなかった。つまり、図１５に示す如く、後輪１
０６と車体１０４とをコントロールロッド１１４によっ
て接続する際に、後輪１０６に装着されるアーム部１１
０にコントロールロッド１１４の一端を装着し、他端を
車体１０４に固定している。このため、コントロールロ
ッド１１４の他端は車体１０４に固定されており、車体
側の取付位置を変化させる可変機能は有していない。2. Description of the Related Art In a vehicle rear wheel suspension system in which a vehicle body is suspended between rear wheels of a vehicle by a rear wheel suspension means, a mounting position of a control rod for connecting the rear wheel and the vehicle body on the vehicle body side can be changed. I could not change the suspension characteristics of the rear wheels. That is, as shown in FIG. 15, the rear wheel 1
When the control rod 114 connects the 06 and the vehicle body 104, the arm portion 11 mounted on the rear wheel 106
One end of the control rod 114 is attached to 0, and the other end is fixed to the vehicle body 104. Therefore, the other end of the control rod 114 is fixed to the vehicle body 104 and does not have a variable function of changing the mounting position on the vehicle body side.
【０００３】前記車両の後輪懸架装置としては、特開平
２−９５９０８号公報に開示されるものがある。この公
報に開示される車両の可変アライメント装置において、
サスペンションを構成するストラットの頭部に設けたス
ライダー機構は、中央にストラットの頭部が取付けら
れ、両側に楔状の断面で構成された並行な摺動壁部が設
けられてなるスライダ板と、車体側に設けられ摺動壁部
を嵌挿しスライダ板のスライド方向の移動を案内する一
対のレール部と、レール部と摺動壁部との対向部間に夫
々介在されスライダ板をスライド自在に受ける軸受部と
から構成され、カダ付き、不確実性等の解消のための手
段を必要とせず、ダイレクトな駆動によってストラット
の頭部を円滑且つ確実に動作させている。As a rear wheel suspension system for a vehicle, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-95908. In the variable alignment device for a vehicle disclosed in this publication,
The slider mechanism provided on the head of the strut that constitutes the suspension includes a slider plate in which the head of the strut is attached to the center and parallel sliding walls having a wedge-shaped cross section are provided on both sides of the slider plate. And a pair of rails which are provided on the side to guide the sliding direction of the slider plate by inserting and inserting the sliding wall, and the slider plate is slidably received between the pair of rails facing each other and the sliding wall. The head portion of the strut can be smoothly and reliably operated by direct drive without being required to have means for eliminating uncertainties and the like.
【０００４】また、一般的な四輪操舵（４ＷＳ）車両に
おいては、図１６及び図１７に示す如く、後輪２０６に
アーム部２１０を装着し、このアーム部２１０の一端を
ロッド２１２を介して車体２０４に装着するとともに、
アーム部２１０の他端をコントロールロッド２１４を介
して車体２０４に装着される４ＷＳ用ギヤボックス２８
０に接続させている。Further, in a general four-wheel steering (4WS) vehicle, as shown in FIGS. 16 and 17, an arm portion 210 is attached to a rear wheel 206, and one end of this arm portion 210 is connected via a rod 212. While mounting on the vehicle body 204,
The other end of the arm 210 is mounted on the vehicle body 204 via the control rod 214.
It is connected to 0.
【０００５】そして、前記ギヤボックス２８０によって
コントロールロッド２１４を車両の幅方向に移動させ、
後輪のトー角（舵角）を変化させて車両の動きを制御し
ている。Then, the control rod 214 is moved in the width direction of the vehicle by the gear box 280,
The movement of the vehicle is controlled by changing the toe angle (steering angle) of the rear wheels.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の車両
の後輪懸架装置においては、リヤ側のサスペンション特
性、主にロールステア特性が可変でないことにより、特
定速度域および／または特定積載状態を中心とした平均
的な特性となっていた。By the way, in the conventional vehicle rear wheel suspension system, the rear side suspension characteristic, mainly the roll steer characteristic, is not variable, so that it is possible to focus on a specific speed range and / or a specific loading state. It was an average characteristic.
【０００７】一般に、簡単な制御の四輪操舵（４ＷＳ）
車両においては、車速とトー角との信号により制御が行
われている。Generally, simple control four-wheel steering (4WS)
The vehicle is controlled by signals of the vehicle speed and the toe angle.
【０００８】そして、車速とトー角との信号以外に、舵
角速度や横加速度、ヨー角速度等の信号を使用して制御
する方式のものもあるが、制御が複雑であるという不都
合がある。In addition to the signals of the vehicle speed and the toe angle, there is also a system of controlling by using signals of the steering angular velocity, lateral acceleration, yaw angular velocity, etc., but there is a disadvantage that the control is complicated.
【０００９】このとき、四輪操舵（４ＷＳ）機構の制御
時の遅れ特性等も考慮しなくてはならず、更に制御が複
雑となるという不都合がある。At this time, the delay characteristics at the time of controlling the four-wheel steering (4WS) mechanism must be taken into consideration, and there is a disadvantage that the control becomes more complicated.
【００１０】また、故障時のフェイルセーフについて
も、故障時に後輪にトー角を与える方式のために、車両
が不安定となる惧れがあり、例えばフェィル時のセンタ
リング動作等によって車両の安定性を向上させると、フ
ェイルセーフ機構も複雑となるという不都合がある。Regarding the fail-safe at the time of failure, the vehicle may be unstable due to the method of giving the toe angle to the rear wheels at the time of failure. For example, the stability of the vehicle may be stabilized by the centering operation at the time of failure. However, there is a disadvantage in that the fail-safe mechanism becomes complicated.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、車両の後輪間に後輪懸架手
段により車体を懸架する車両の後輪懸架装置において、
前記後輪と車体とを連絡するコントロールロッドを設
け、このコントロールロッドの後輪側の取付位置を変化
させずにコントロールロッドの車体側の取付位置を変化
させ後輪のサスペンション特性を変更する取付位置調整
手段を設けたことを特徴とする。In order to eliminate the above-mentioned inconvenience, the present invention provides a vehicle rear wheel suspension system in which a vehicle body is suspended between rear wheels of a vehicle by a rear wheel suspension means.
A control rod that connects the rear wheel and the vehicle body is provided, and the control rod's mounting position on the vehicle body side is changed without changing the rear wheel's mounting position to change the suspension characteristics of the rear wheel. It is characterized in that adjustment means is provided.
【００１２】また、車両の後輪間に後輪懸架手段により
車体を懸架する車両の後輪懸架装置において、前記後輪
と車体とを連絡するコントロールロッドを設けるととも
にこのコントロールロッドの後輪側の取付位置を変化さ
せずにコントロールロッドの車体側の取付位置を変化さ
せ後輪のサスペンション特性を変更する取付位置調整手
段を設け、車速と積載状態と横向加速度との少なくとも
１つの検出信号を入力し少なくとも１つの検出信号の変
化に応じて前記取付位置調整手段を動作させ取付位置を
調整すべく制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る。Further, in a rear wheel suspension system for a vehicle in which the vehicle body is suspended between the rear wheels of the vehicle by a rear wheel suspension means, a control rod for connecting the rear wheel and the vehicle body is provided, and the rear wheel side of the control rod is provided. A mounting position adjusting means for changing the mounting position of the control rod on the vehicle body side to change the suspension characteristics of the rear wheels without changing the mounting position is provided, and at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state and the lateral acceleration is input. It is characterized in that control means is provided for operating the mounting position adjusting means in response to a change in at least one detection signal and controlling the mounting position to adjust the mounting position.
【００１３】更に、車両の後輪間に後輪懸架手段により
車体を懸架する車両の後輪懸架装置において、一方の後
輪と車体とを連絡する第１コントロールロッドを設ける
とともに他方の後輪と車体とを連絡する第２コントロー
ルロッドを設け、これら第１、第２コントロールロッド
の車体側の取付位置を夫々変化させる取付位置調整手段
を設け、取付高さの調整時に取付位置調整手段を動作さ
せた際には前記第１、第２コントロールロッドの後輪側
の取付位置を変化させずに第１、第２コントロールロッ
ドの車体側の取付位置を夫々変化させて後輪のサスペン
ション特性を変更すべく連動させる連動手段を設けたこ
とを特徴とする。Further, in a rear wheel suspension system for suspending a vehicle body by means of a rear wheel suspension means between the rear wheels of the vehicle, a first control rod for connecting one rear wheel to the vehicle body is provided and the other rear wheel is provided. A second control rod for communicating with the vehicle body is provided, and mounting position adjusting means for changing the mounting positions of the first and second control rods on the vehicle body side are provided, and the mounting position adjusting means is operated when adjusting the mounting height. In this case, the suspension characteristics of the rear wheels are changed by changing the attachment positions of the first and second control rods on the vehicle body side without changing the attachment positions of the first and second control rods on the rear wheel side. The feature is that interlocking means for interlocking as much as possible is provided.
【００１４】[0014]
【作用】上述の如く発明したことにより、取付位置調整
手段の動作時には、コントロールロッドの後輪側の取付
位置が変化されることなく、コントロールロッドの車体
側の取付位置が変化されることとなり、後輪のサスペン
ション特性を変更している。According to the invention as described above, during the operation of the mounting position adjusting means, the mounting position of the control rod on the vehicle body side is changed without changing the mounting position of the control rod on the rear wheel side. The suspension characteristics of the rear wheels have been changed.
【００１５】また、車速と積載状態と横向加速度との少
なくとも１つの検出信号を入力する制御手段によって取
付位置調整手段を動作させた際には、コントロールロッ
ドの後輪側の取付位置が変化されることなく、コントロ
ールロッドの車体側の取付位置が変化されることとな
り、後輪のサスペンション特性を変更している。Further, when the mounting position adjusting means is operated by the control means for inputting at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state and the lateral acceleration, the mounting position on the rear wheel side of the control rod is changed. Without changing the mounting position of the control rod on the vehicle body side, the suspension characteristics of the rear wheels are changed.
【００１６】更に、一方側の第１コントロールロッドと
他方側の第２コントロールロッドとからなる取付位置調
整手段の動作時には、連動手段によって一方側の第１コ
ントロールロッドと他方側の第２コントロールロッドと
が連動され、第１、第２コントロールロッドの後輪側の
取付位置が変化されることなく、第１、第２コントロー
ルロッドの車体側の取付位置が変化されることとなり、
左右両側の後輪のサスペンション特性を同時に変更して
いる。Further, when the mounting position adjusting means composed of the first control rod on the one side and the second control rod on the other side is operated, the interlocking means causes the first control rod on the one side and the second control rod on the other side to operate. And the mounting positions of the first and second control rods on the vehicle body side are changed without changing the mounting positions of the rear wheels of the first and second control rods.
The suspension characteristics of the left and right rear wheels are being changed at the same time.
【００１７】[0017]
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１８】図１〜図４はこの発明の第１実施例を示す
ものである。図１及び図２において、２は図示しない車
両の後輪懸架装置、４は車体、６は後輪である。1 to 4 show a first embodiment of the present invention. 1 and 2, 2 is a rear wheel suspension device (not shown) of a vehicle, 4 is a vehicle body, and 6 is a rear wheel.
【００１９】前記図示しない車両の後輪６間に後輪懸架
手段８により車体４を懸架する。後輪懸架手段８は、後
輪６に装着されるアーム部１０と、前記後輪６と車体４
とを連絡するロッド１２と、コントロールロッド１４と
を有する。The vehicle body 4 is suspended between the rear wheels 6 of the vehicle (not shown) by the rear wheel suspension means 8. The rear wheel suspension means 8 includes an arm portion 10 attached to the rear wheel 6, the rear wheel 6 and the vehicle body 4.
And a control rod 14.
【００２０】そして、前記アーム部１０の一端をロッド
１２を介して車体４に接続するとともに、アーム部１０
の他端をコントロールロッド１４を介して取付位置調整
手段１６に接続して設ける。Then, one end of the arm portion 10 is connected to the vehicle body 4 via the rod 12, and the arm portion 10 is connected.
The other end of is attached to the attachment position adjusting means 16 via the control rod 14.
【００２１】この取付位置調整手段１６は、コントロー
ルロッド１４の後輪６側の取付位置を変化させずにコン
トロールロッド１４の車体４側の取付位置を変化させ後
輪６のサスペンション特性を変更する機能を有してい
る。The mounting position adjusting means 16 has a function of changing the mounting position of the control rod 14 on the vehicle body 4 side without changing the mounting position of the control rod 14 on the rear wheel 6 side and changing the suspension characteristic of the rear wheel 6. have.
【００２２】詳述すれば、前記取付位置調整手段１６
は、コントロールロッド１４の車体側端部（点Ａ）が接
続されるとともに、コントロールロッド１４の後輪側端
部を中心として揺動する軌跡から大きく外れないように
回動する回動部材１８を有する。More specifically, the mounting position adjusting means 16
Is connected to the vehicle body side end portion (point A) of the control rod 14 and rotates the rotation member 18 so as not to largely deviate from the trajectory of the control rod 14 swinging around the rear wheel side end portion. Have.
【００２３】また、回動部材１８は、図１に示す如く、
逆「く」の字形状に形成され、一端に第２コントロール
ロッド１４が接続されるとともに、他端に駆動モータ２
０が接続されており、駆動モータ２０によって回動軸２
２を中心として回動するものである。The rotating member 18, as shown in FIG.
The second control rod 14 is connected to one end of the drive motor 2 while being formed in an inverted V shape.
0 is connected to the rotary shaft 2 by the drive motor 20.
It rotates about 2.
【００２４】更に、駆動モータ２０は制御手段２４に接
続されており、制御手段２４は、車速や積層状態、横加
速度等に応じて駆動モータ２０を駆動制御している。Further, the drive motor 20 is connected to the control means 24, and the control means 24 controls the drive of the drive motor 20 according to the vehicle speed, the stacking state, the lateral acceleration and the like.
【００２５】ここで、図３によってロールステア特性に
ついて説明する。前記第２コントロールロッド１４の車
体側端部（点Ａ）がロールステアの小なる位置、つまり
下部部位に位置する場合と、前記第２コントロールロッ
ド１４の車体側端部（点Ａ）がロールステアの大なる位
置、つまり上部部位に位置する場合との間において可変
可能な可変特性となるものである（図３の斜線領域参
照）。The roll steer characteristic will be described with reference to FIG. When the vehicle body side end portion (point A) of the second control rod 14 is located at a position where roll steer is small, that is, at the lower portion, and when the vehicle body side end portion (point A) of the second control rod 14 is roll steered. Has a variable characteristic that can be varied between a large position, that is, a case where it is located in the upper portion (see the hatched area in FIG. 3).
【００２６】一般に、高速時にリヤの等価Ｃｐを大とす
ると、高速直進性や追随性が良好となるものであり（図
４参照）、低速時には運動性を向上させる必要があり、
高速時とは逆にリヤの等価Ｃｐを小とすればよいもので
ある。Generally, if the equivalent Cp of the rear is increased at high speed, the high-speed straightness and followability are improved (see FIG. 4), and it is necessary to improve the maneuverability at low speed.
On the contrary to the case of high speed, the equivalent Cp at the rear should be small.
【００２７】リヤの等価Ｃｐの変更は、前記コントロー
ルロッド１４の車体側端部（点Ａ）の取付位置を変更す
ればよい。この取付位置とは、図１から明らかな如く、
上下方向への高さ移動量と左右方向への左右移動量とか
らなるものである。The rear equivalent Cp can be changed by changing the mounting position of the vehicle body side end (point A) of the control rod 14. This mounting position is, as is clear from FIG.
It consists of the amount of vertical movement in the vertical direction and the amount of horizontal movement in the horizontal direction.
【００２８】次に作用について説明する。Next, the operation will be described.
【００２９】前記制御手段２４によって駆動モータ２０
を駆動させ、駆動モータ２０によって回動軸２２を中心
として回動部材１８を回動させることにより、コントロ
ールロッド１４の車体側端部の取付位置が変更される。The drive motor 20 is controlled by the control means 24.
Is driven and the rotary member 18 is rotated about the rotary shaft 22 by the drive motor 20 to change the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００３０】これにより、前記取付位置調整手段１６に
よって後輪６のサスペンション特性を変更することがで
き、車両状態に合致するサスペンション特性を得ること
ができる。As a result, the suspension characteristic of the rear wheel 6 can be changed by the mounting position adjusting means 16, and the suspension characteristic that matches the vehicle condition can be obtained.
【００３１】また、前記後輪６のトー角やキャンパ角が
変化する惧れがないことにより、後輪の偏摩耗を防止し
得て、実用上有利である。Further, since there is no fear that the toe angle and the camper angle of the rear wheel 6 change, uneven wear of the rear wheel can be prevented, which is practically advantageous.
【００３２】更に、フェイル時に誤動作が生じても、ト
ー角が変化しないので、車両に横力が作用する惧れがな
く、フェイル時の安全性を向上し得る。Furthermore, since the toe angle does not change even if a malfunction occurs during a failure, there is no fear that a lateral force will act on the vehicle, and safety during a failure can be improved.
【００３３】更にまた、前記取付位置調整手段１６とし
て回動部材１８を使用することにより、回動部材１８の
回動動作によってコントロールロッド１４の車体側端部
の取付位置を変更させることができ、後輪６のサスペン
ション特性を変更し得るものである。Furthermore, by using the rotating member 18 as the mounting position adjusting means 16, the mounting position of the vehicle body side end of the control rod 14 can be changed by the rotating operation of the rotating member 18. The suspension characteristics of the rear wheel 6 can be changed.
【００３４】また、回動部材１８の回動動作時に回動部
材１８がコントロールロッド１４の揺動軌跡から大きく
外れないことにより、後輪６のトー角やキャンバー角が
変化する惧れはないものである。Further, since the rotating member 18 does not largely deviate from the swing locus of the control rod 14 during the rotating operation of the rotating member 18, there is no fear that the toe angle and the camber angle of the rear wheel 6 change. Is.
【００３５】図５はこの発明の第２実施例を示すもので
ある。この第２実施例において、上述第１実施例と同一
機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the portions having the same functions as those of the first embodiment will be described with the same reference numerals.
【００３６】この第２実施例の特徴とするところは、前
記コントロールロッド１４の車体側端部と回動部材１８
とを取付ける取付軸部３０をコントロールロッド１４の
車体側端部の揺動軌跡に合致すべく移動させる構成とし
た点にある。The feature of this second embodiment is that the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side and the rotating member 18 are provided.
The mounting shaft portion 30 for mounting and is moved so as to match the swing locus of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００３７】すなわち、取付軸部３０によってコントロ
ールロッド１４の車体側端部と取付高さ調整手段１６の
回動部材１８とを取付け、車体４にコントロールロッド
１４の揺動軌跡に合致するガイド溝３２を設けるととも
に、回動部材１８に切欠き部３４を設け、前記取付軸部
３０をガイド溝３２と切欠き部３４間に位置させる。That is, the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side and the rotating member 18 of the attachment height adjusting means 16 are attached by the attaching shaft portion 30, and the guide groove 32 that conforms to the swing locus of the control rod 14 is attached to the vehicle body 4. In addition to the above, the rotary member 18 is provided with a notch 34 so that the mounting shaft 30 is located between the guide groove 32 and the notch 34.
【００３８】さすれば、前記回動部材１８の回動時に、
取付軸部３０が切欠き部３４を移動して取付軸部３０が
ガイド溝３２に沿って移動することとなる。By the way, when the rotating member 18 is rotated,
The mounting shaft portion 30 moves in the notch portion 34, and the mounting shaft portion 30 moves along the guide groove 32.
【００３９】これにより、前記取付高さ調整手段１６に
よって後輪６のサスペンション特性を変更することがで
き、上述第１実施例のものと同様に、車両状態に合致す
るサスペンション特性を得ることができる。As a result, the suspension characteristic of the rear wheel 6 can be changed by the mounting height adjusting means 16, and the suspension characteristic that matches the vehicle condition can be obtained as in the case of the first embodiment. .
【００４０】また、前記後輪６のトー角やキャンバー角
が変化する惧れがないことにより、上述第１実施例のも
のと同様に、後輪の偏摩耗を防止し得て、実用上有利で
ある。Further, since there is no fear that the toe angle and the camber angle of the rear wheel 6 may change, uneven wear of the rear wheel can be prevented, which is practically advantageous, as in the first embodiment. Is.
【００４１】更に、フェイル時に誤動作が生じても、ト
ー角が変化しないので、上述第１実施例のものと同様
に、車両に横力が作用する惧れがなく、フェイル時の安
全性を向上し得る。Further, since the toe angle does not change even if a malfunction occurs during a failure, there is no fear that a lateral force acts on the vehicle and the safety during a failure is improved as in the case of the first embodiment. You can
【００４２】更にまた、前記取付高さ調整手段１６の回
動部材１８にガイド溝３２と切欠き部３４とを設けたこ
とにより、取付軸部３０が切欠き部３４を移動して取付
軸部３０がガイド溝３２に沿って移動し、取付軸部３０
の移動がコントロールロッド１４の揺動軌跡に合致する
こととなり、後輪６のトー角やキャンバー角が変化する
惧れが全くなく、後輪の偏摩耗を確実に防止し得る。Furthermore, since the rotating member 18 of the mounting height adjusting means 16 is provided with the guide groove 32 and the cutout portion 34, the mounting shaft portion 30 moves through the cutout portion 34 and the mounting shaft portion. 30 moves along the guide groove 32, and the mounting shaft portion 30
Will match the swing locus of the control rod 14, and there will be no fear that the toe angle or the camber angle of the rear wheel 6 will change, and uneven wear of the rear wheel can be reliably prevented.
【００４３】図６はこの発明の第３実施例を示すもので
ある。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
【００４４】この第３実施例の特徴とするところは、上
述第１実施例における制御手段２４の機能を、車速の検
出信号を入力し検出信号の変化に応じて取付位置調整手
段１６を動作させ取付位置を調整すべく制御する機能と
した点にある。The feature of the third embodiment is that the function of the control means 24 in the first embodiment is the same as that of the first embodiment except that the detection signal of the vehicle speed is inputted and the mounting position adjusting means 16 is operated in accordance with the change of the detection signal. The point is that it has a function of controlling to adjust the mounting position.
【００４５】すなわち、車速と積載状態と横向加速度と
の少なくとも１つの検出信号を入力する際に、車速のみ
の信号を入力し、入力した車速の検出信号の変化に応じ
て取付位置調整手段１６を動作させ、第２コントロール
ロッド１４の車体側端部の取付位置を変化させるもので
ある。That is, when inputting at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration, only the vehicle speed signal is input, and the mounting position adjusting means 16 is operated in accordance with the change in the input vehicle speed detection signal. It is operated to change the mounting position of the end portion of the second control rod 14 on the vehicle body side.
【００４６】また、図６に示す如く、コントロールロッ
ド１４の車体側端部の取付位置を高くすることにより、
ロールトーインが大となり、取付位置を低くすることに
よってロールトーインが小となるものである。Further, as shown in FIG. 6, by increasing the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side,
The roll toe-in becomes large, and the roll toe-in becomes small by lowering the mounting position.
【００４７】更に、図６に示す如く、コントロールロッ
ド１４の車体側端部の取付位置と車速との関係を比例関
係とし、車速が高速となるに連れて取付位置が高くなる
ように設定する。Further, as shown in FIG. 6, the relationship between the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side and the vehicle speed is made proportional, and the mounting position is set higher as the vehicle speed becomes higher.
【００４８】つまり、高速時にロールトーインを大とす
ると、高速直進性及び追随性が良好となり、アンダステ
ア傾向が大きくなるためである。また、低速時には、ロ
ールトーインを小とし、運動性を向上させるものであ
る。That is, when the roll toe-in is large at a high speed, the high-speed straightness and the followability become good and the understeer tendency becomes large. Also, at low speeds, the roll toe-in is reduced to improve maneuverability.
【００４９】さすれば、前記制御手段により検出信号に
応じて取付位置調整手段を動作させることができ、コン
トロールロッドの車体側端部を検出信号に応じた取付位
置とし得て、後輪のサスペンション特性を向上させるこ
とができる。By so doing, the mounting position adjusting means can be operated by the control means in response to the detection signal, and the end portion of the control rod on the vehicle body side can be set as the mounting position in accordance with the detection signal, and the suspension of the rear wheel. The characteristics can be improved.
【００５０】また、車速の検出信号に応じて制御手段に
よって取付位置調整手段を動作させることにより、低速
から高速まで車速に合致したサスペンション特性を得る
ことができ、低速時の運動性と高速時の安定性との両方
を向上することができ、実用上有利である。Further, by operating the mounting position adjusting means by the control means in accordance with the vehicle speed detection signal, suspension characteristics matching the vehicle speed can be obtained from low speed to high speed, and maneuverability at low speed and high speed can be obtained. Both stability and stability can be improved, which is practically advantageous.
【００５１】図７はこの発明の第４実施例を示すもので
ある。FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention.
【００５２】上述第３実施例においては、制御手段２４
に車速の検出信号を入力し、検出信号の変化に応じて取
付位置調整手段１６を動作させ取付位置を調整すべく制
御する構成としたが、この第４実施例の特徴とするとこ
ろは、制御手段２４に横向加速度の検出信号を入力させ
る構成とした点にある。In the third embodiment described above, the control means 24
The vehicle speed detection signal is input to the control circuit, and the mounting position adjusting means 16 is operated according to the change in the detection signal to control the mounting position. The characteristic feature of the fourth embodiment is that the control is performed. The point is that the means 24 receives the lateral acceleration detection signal.
【００５３】すなわち、車速と積載状態と横向加速度と
の少なくとも１つの検出信号を入力する際に、横向加速
度のみの信号を入力し、入力した横向加速度の検出信号
の変化に応じて取付位置調整手段１６を動作させ、コン
トロールロッド１４の車体側端部の取付位置を変化させ
るものである。That is, when inputting at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration, only the signal of the lateral acceleration is input, and the mounting position adjusting means is provided according to the change of the input lateral acceleration detection signal. 16 is operated to change the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００５４】また、図７に示す如く、コントロールロッ
ド１４の車体側端部の取付位置を高くすることにより、
ロールトーインが大となり、取付位置を低くすることに
よってロールトーインが小となるものである。Further, as shown in FIG. 7, by raising the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side,
The roll toe-in becomes large, and the roll toe-in becomes small by lowering the mounting position.
【００５５】更に、図７に実線で示す如く、コントロー
ルロッド１４の車体側端部の取付位置と横向加速度との
関係を比例関係とし、横向加速度が大となるに連れて取
付位置が高くなるように設定する。Further, as shown by the solid line in FIG. 7, the relationship between the mounting position of the end of the control rod 14 on the vehicle body side and the lateral acceleration is made proportional, and the mounting position becomes higher as the lateral acceleration becomes larger. Set to.
【００５６】更にまた、横向加速度以外に車速も入力す
る場合には、図７に示す如く、実線を高速時とするとと
もに、破線を低速時とし、低速時のロールトーインを小
とすべく制御することも可能である。Further, when the vehicle speed is input in addition to the lateral acceleration, as shown in FIG. 7, the solid line is set to high speed and the broken line is set to low speed so that the roll toe-in at low speed is controlled to be small. It is also possible.
【００５７】また、図７に１点鎖線で示す如く、所定の
横向加速度以上となった際に制御を開示するとともに、
横向加速度と取付位置との比例関係を少許変動させて制
御することも可能である。Further, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7, the control is disclosed when a predetermined lateral acceleration is exceeded, and
It is also possible to control the proportional relationship between the lateral acceleration and the mounting position by slightly changing it.
【００５８】さすれば、前記制御手段により検出信号に
応じて取付位置調整手段を動作させることができ、上述
第３実施例のものと同様に、コントロールロッドの車体
側端部を検出信号に応じた取付位置とし得て、後輪のサ
スペンション特性を向上させることができる。Then, the mounting position adjusting means can be operated by the control means in response to the detection signal, and the vehicle body side end portion of the control rod can be operated in response to the detection signal as in the third embodiment. It can be used as a mounting position, and the suspension characteristics of the rear wheels can be improved.
【００５９】また、横向加速度の検出信号に応じて制御
手段によって取付位置調整手段を動作させることによ
り、低速旋回時の運動性と高速旋回時の安定性との両方
を向上することができる。Further, by operating the mounting position adjusting means by the control means in response to the detection signal of the lateral acceleration, it is possible to improve both the maneuverability during low speed turning and the stability during high speed turning.
【００６０】図８及び図９はこの発明の第５実施例を示
すものである。8 and 9 show the fifth embodiment of the present invention.
【００６１】上述第３実施例においては、制御手段２４
に車速の検出信号を入力し、検出信号の変化に応じて取
付位置調整手段１６を動作させ取付位置を調整すべく制
御する構成としたが、この第５実施例の特徴とするとこ
ろは、制御手段２４に積載状態の検出信号を入力させる
構成とした点にある。In the third embodiment described above, the control means 24
Although a vehicle speed detection signal is input to the control means and the mounting position adjusting means 16 is operated according to a change in the detection signal to control the mounting position, the fifth embodiment is characterized by the control. The point is that the detection signal of the loading state is input to the means 24.
【００６２】すなわち、車速と積載状態と横向加速度と
の少なくとも１つの検出信号を入力する際に、積載状態
のみの検出信号を入力し、図８に示す如く、入力した積
載状態の検出信号の変化に応じて取付位置調整手段１６
を動作させ、コントロールロッド１４の車体側端部の取
付位置を変化させるものである。That is, when at least one detection signal of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration is input, a detection signal of only the loading state is input, and the input detection signal of the loading state changes as shown in FIG. According to the mounting position adjusting means 16
Is operated to change the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００６３】また、図９に示す如く、コントロールロッ
ド１４の車体側端部の取付位置を高くすることにより、
ロールトーインが大となり、取付位置を低くすることに
よってロールトーインが小となるものである。Further, as shown in FIG. 9, by increasing the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side,
The roll toe-in becomes large, and the roll toe-in becomes small by lowering the mounting position.
【００６４】更に、図９に実線で示す如く、コントロー
ルロッド１４の車体側端部の取付位置と積載状態との関
係を比例関係とし、横向加速度が大となるに連れて取付
位置が高くなるように設定する。Further, as shown by the solid line in FIG. 9, the relationship between the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side and the loading state is made proportional so that the mounting position becomes higher as the lateral acceleration becomes larger. Set to.
【００６５】更にまた、図９に破線で示す如く、積載状
態のパターンを図示しないスイッチにて切換動作させ、
コントロールロッド１４の車体側端部の取付位置の変更
を段階的に制御することもできる。Furthermore, as shown by the broken line in FIG. 9, the loading state pattern is switched by a switch (not shown),
The change of the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side can be controlled stepwise.
【００６６】さすれば、前記制御手段により検出信号に
応じて取付位置調整手段を動作させることができ、上述
第３及び第４実施例のものと同様に、コントロールロッ
ドの車体側端部を検出信号に応じた取付位置とし得て、
後輪のサスペンション特性を向上させることができる。By doing so, the mounting position adjusting means can be operated by the control means in response to the detection signal, and the vehicle body side end portion of the control rod can be detected as in the third and fourth embodiments. It can be installed according to the signal,
The suspension characteristics of the rear wheels can be improved.
【００６７】また、積載状態の検出信号に応じて制御手
段によって取付位置調整手段を動作させることにより、
積載量や積載パターンによって変化する重量配分に応じ
てサスペンション特性を変化させることができ、操縦性
の変化を少なくすることができ、実用上有利である。Further, by operating the mounting position adjusting means by the control means in response to the detection signal of the loading state,
The suspension characteristics can be changed according to the weight distribution that changes depending on the load amount and the load pattern, and the change in maneuverability can be reduced, which is practically advantageous.
【００６８】図１０はこの発明の第６実施例を示すもの
である。FIG. 10 shows a sixth embodiment of the present invention.
【００６９】上述第３〜第５実施例においては、制御手
段２４に車速と積載状態と横向加速度とのいずれか１つ
の検出信号を入力し、検出信号の変化に応じて取付位置
調整手段１６を動作させ取付位置を調整すべく制御する
構成としたが、この第６実施例の特徴とするところは、
制御手段２４に車速と積載状態と横向加速度との全ての
検出信号を入力させる構成とした点にある。In the third to fifth embodiments described above, any one of the detection signals of the vehicle speed, the loading state and the lateral acceleration is input to the control means 24, and the mounting position adjusting means 16 is operated according to the change of the detection signal. Although it is configured to operate and control to adjust the mounting position, the feature of the sixth embodiment is that
The control means 24 is configured to input all detection signals of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration.
【００７０】すなわち、車速と積載状態と横向加速度と
の全ての検出信号を入力し、図１０に示す如く、入力し
た車速と積載状態と横向加速度との全ての検出信号の変
化に応じて取付位置調整手段１６を動作させ、コントロ
ールロッド１４の車体側端部の取付位置を変化させるも
のである。That is, all the detection signals of the vehicle speed, the loading state and the lateral acceleration are input, and as shown in FIG. 10, the mounting position is changed according to the changes of all the input signals of the vehicle speed, the loading state and the lateral acceleration. The adjusting means 16 is operated to change the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side.
【００７１】また、図１０に示す如く、コントロールロ
ッド１４の車体側端部の取付位置を高くすることによ
り、ロールトーインが大となり、取付位置を低くするこ
とによってロールトーインが小となるものである。Further, as shown in FIG. 10, the roll toe-in becomes large by increasing the mounting position of the end portion of the control rod 14 on the vehicle body side, and the roll-toin becomes small by lowering the mounting position. .
【００７２】さすれば、前記制御手段により検出信号に
応じて取付位置調整手段を動作させることができ、上述
第３〜第５実施例のものと同様に、コントロールロッド
の車体側端部を検出信号に応じた取付位置とし得て、後
輪のサスペンション特性を向上させることができる。By so doing, the mounting position adjusting means can be operated by the control means in response to the detection signal, and the vehicle body side end portion of the control rod can be detected as in the third to fifth embodiments. The mounting position can be set according to the signal, and the suspension characteristics of the rear wheels can be improved.
【００７３】また、車速と積載状態と横向加速度との全
ての検出信号を組み合わせて制御する際に、各検出信号
に優先順位や重み付けの差を付けることにより、車両の
性格を幅広く変更することができ、汎用性を大とし得
る。Further, when controlling by combining all the detection signals of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration, by giving priority or weighting difference to each detection signal, the character of the vehicle can be widely changed. It can be done and the versatility can be enhanced.
【００７４】図１１及び図１２はこの発明の第７実施例
を示すものである。11 and 12 show a seventh embodiment of the present invention.
【００７５】この第７実施例の特徴とするところは、リ
ジットアクスル仕様車のコントロールロッドであるトレ
ーリングアーム４０に取付位置調整手段１６を設けた点
にある。The feature of the seventh embodiment is that the mounting position adjusting means 16 is provided on the trailing arm 40 which is the control rod of the rigid axle type vehicle.
【００７６】すなわち、図１２に示す如く、後輪６、６
間の後輪車軸４４に２本のトレーリングアーム４０−
１、４０−２の一端側を装着し、トレーリングアーム４
０−１の他端側を前記取付位置調整手段１６の回動部材
１８−１に装着するとともに、トレーリングアーム４０
−２の他端側を前記取付位置調整手段１６の回動部材１
８−２に装着するものである。That is, as shown in FIG. 12, the rear wheels 6, 6
2 trailing arms 40 on the rear axle 44 between
Attach one end side of 1, 40-2, trailing arm 4
The other end of 0-1 is attached to the rotating member 18-1 of the attachment position adjusting means 16, and the trailing arm 40 is attached.
-2 of the other end side of the rotary member 1 of the mounting position adjusting means 16
It is to be attached to 8-2.
【００７７】なお符号４６−１、４６−２は２本のトレ
ーリングアーム４０−１、４０−２の一端側に配設され
るスプリングである。Reference numerals 46-1 and 46-2 are springs arranged on one end side of the two trailing arms 40-1 and 40-2.
【００７８】さすれば、前記取付位置調整手段１６によ
って後輪６のサスペンション特性を変更することがで
き、上述第１及び第２実施例のものと同様に、車両状態
に合致するサスペンション特性を得ることができる。Then, the suspension characteristic of the rear wheel 6 can be changed by the mounting position adjusting means 16, and the suspension characteristic that matches the vehicle state can be obtained as in the first and second embodiments. be able to.
【００７９】また、前記後輪６のトー角やキャンバー角
が変化する惧れがないことにより、上述第１及び第２実
施例のものと同様に、後輪の偏摩耗を防止し得て、実用
上有利である。Further, since there is no fear that the toe angle or the camber angle of the rear wheel 6 will change, uneven wear of the rear wheel can be prevented as in the first and second embodiments. It is practically advantageous.
【００８０】更に、フェイル時に誤動作が生じても、ト
ー角が変化しないので、上述第１及び第２実施例のもの
と同様に、車両に横力が作用する惧れがなく、フェイル
時の安全性を向上し得る。Further, since the toe angle does not change even if an erroneous operation occurs at the time of failure, there is no fear that a lateral force acts on the vehicle and the safety at the time of failure as in the first and second embodiments. Can improve the sex.
【００８１】更にまた、前記取付位置調整手段１６をリ
ジットアクスル仕様車のトレーリングアーム４０にも設
けることができ、実用上有利である。Furthermore, the mounting position adjusting means 16 can be provided on the trailing arm 40 of a vehicle with a rigid axle, which is advantageous in practice.
【００８２】図１３はこの発明の第８実施例を示すもの
である。FIG. 13 shows an eighth embodiment of the present invention.
【００８３】この第８実施例の特徴とするところは、両
側の後輪６のサスペンション特性を変更すべく連動させ
る連動手段５０を設けた点にある。The characteristic feature of the eighth embodiment is that interlocking means 50 is provided for interlocking to change the suspension characteristics of the rear wheels 6 on both sides.
【００８４】すなわち、一方の後輪６と車体４とを連絡
する第１コントロールロッド５２を設けるとともに、他
方の後輪６と車体４とを連絡する第２コントロールロッ
ド５４を設け、これら第１、第２コントロールロッド５
２、５４の車体側の取付位置を夫々変化させる取付位置
調整手段１６を設ける。That is, the first control rod 52 that connects the one rear wheel 6 and the vehicle body 4 is provided, and the second control rod 54 that connects the other rear wheel 6 and the vehicle body 4 is provided. Second control rod 5
A mounting position adjusting means 16 for changing the mounting positions of the vehicle body side of Nos. 2 and 54 is provided.
【００８５】そして、前記連動手段５０は、取付位置の
調整時に取付位置調整手段１６を動作させた際に前記第
１、第２コントロールロッド５２、５４の後輪側の取付
位置を変化させずに第１、第２コントロールロッド５
２、５４の車体側の取付位置のみを夫々変化させて後輪
６のサスペンション特性を変更すべく連動させるもので
ある。The interlocking means 50 does not change the mounting positions on the rear wheel side of the first and second control rods 52 and 54 when the mounting position adjusting means 16 is operated at the time of adjusting the mounting position. First and second control rod 5
Only the mounting positions of the vehicle body side of Nos. 2 and 54 are changed, and the suspension characteristics of the rear wheels 6 are changed.
【００８６】前記取付位置調整手段１６は、２個の第
１、第２回動部材５６、５８とからなり、第１回動部材
５６の一端を前記第１コントロールロッド５２に接続し
て設けるとともに、第２回動部材５８の一端を前記第２
コントロールロッド５４に接続して設ける。The mounting position adjusting means 16 is composed of two first and second rotating members 56 and 58. One end of the first rotating member 56 is connected to the first control rod 52 and is provided. , One end of the second rotating member 58 is the second
It is provided by connecting to the control rod 54.
【００８７】また、第１回動部材５６の他端を回動体６
０の一端側に接続するとともに、この回動体６０の他端
側には、前記第２回動部材５８の他端を接続して設け
る。The other end of the first rotating member 56 is attached to the rotating body 6.
0 is connected to one end side, and the other end of the rotating body 60 is connected to the other end of the second rotating member 58.
【００８８】そして、回動体６０を駆動モータ２０に接
続し、駆動モータ２０は制御手段２４によって駆動制御
されるものである。このとき、制御手段２４には、車速
や積載状態、横向加速度等の検出信号が入力される。The rotating body 60 is connected to the drive motor 20, and the drive motor 20 is drive-controlled by the control means 24. At this time, the control unit 24 receives detection signals such as vehicle speed, loading state, and lateral acceleration.
【００８９】さすれば、制御手段２４が駆動モータ２０
を駆動させると、回動体６０が回動され、第１、第２回
動部材５６、５８間の距離を増減すべく回動し、第１、
第２回動部材５６、５８が取付位置の大なる方向あるい
は小なる方向に夫々回動される。By the way, the control means 24 controls the drive motor 20.
When the rotating body 60 is driven, the rotating body 60 is rotated, and is rotated to increase or decrease the distance between the first and second rotating members 56 and 58.
The second rotating members 56 and 58 are respectively rotated in the direction in which the mounting position increases or decreases.
【００９０】これにより、前記取付位置調整手段１６に
よって後輪６のサスペンション特性を変更することがで
き、上述第１、第２及び第７実施例のものと同様に、車
両状態に合致するサスペンション特性を得ることができ
る。As a result, the suspension characteristic of the rear wheel 6 can be changed by the mounting position adjusting means 16, and the suspension characteristic that matches the vehicle state can be obtained as in the first, second and seventh embodiments. Can be obtained.
【００９１】また、前記後輪６のトー角やキャンバー角
が変化する惧れがないことにより、上述第１、第２及び
第７実施例のものと同様に、後輪の偏摩耗を防止し得
て、実用上有利である。Further, since there is no fear that the toe angle and the camber angle of the rear wheel 6 change, uneven wear of the rear wheel is prevented as in the first, second and seventh embodiments. Therefore, it is practically advantageous.
【００９２】更に、フェイル時に誤動作が生じても、ト
ー角が変化しないので、上述第１、第２及び第７実施例
のものと同様に、車両に横力が作用する惧れがなく、フ
ェイル時の安全性を向上し得る。Furthermore, since the toe angle does not change even if an erroneous operation occurs during a fail, there is no fear that a lateral force acts on the vehicle and the fail angle is the same as in the first, second and seventh embodiments. It can improve time safety.
【００９３】更にまた、前記連動手段５０によって左右
両側の後輪のサスペンション特性を同時に変更すること
ができることにより、左右のサスペンション特性を一致
させることができ、フェイル監視が元の動作だけで良
く、フェィルセーフ制御を簡略に維持することができる
とともに、フェイル時の安定性を向上し得るものであ
る。Furthermore, since the suspension characteristics of the left and right rear wheels can be changed at the same time by the interlocking means 50, the left and right suspension characteristics can be made to coincide with each other, and the fail monitoring can be performed only in the original operation. The control can be simply maintained and the stability at the time of failure can be improved.
【００９４】なお、この発明は上述第１〜第８実施例に
限定されるものではなく、種々の応用改変が可能であ
る。The present invention is not limited to the above-mentioned first to eighth embodiments, and various application modifications are possible.
【００９５】例えば、この発明の実施例においては、取
付位置調整手段として回動部材を使用したが、図１４に
示す如く、車体４内に水平状態に調整板７０を配設し、
この調整板７０の両側に左右の第１第２コントロールロ
ッド７２、７４を夫々接続し、前記調整板７０を例えば
油圧式の昇降手段７６によって上下動作させるととも
に、油圧低下や油圧ポンプ（図示せず）の故障時の不具
合を回避すべく調整板７０上部にリターンスプリング７
８を配設する。さすれば、調整板７０が上下動作される
ことにより、第１第２コントロールロッド７２、７４の
車体側端部の取付位置を変化させることができ、左右両
側の後輪のサスペンション特性を同時に変更することが
可能である。For example, in the embodiment of the present invention, the rotating member is used as the mounting position adjusting means. However, as shown in FIG. 14, the adjusting plate 70 is arranged horizontally in the vehicle body 4,
Left and right first and second control rods 72 and 74 are connected to both sides of the adjusting plate 70, and the adjusting plate 70 is moved up and down by, for example, hydraulic lifting means 76, and the hydraulic pressure is lowered and a hydraulic pump (not shown) is used. ) The return spring 7 is provided on the upper part of the adjusting plate 70 to avoid the trouble at the time of failure
8 is provided. By moving the adjusting plate 70 up and down, the mounting positions of the vehicle body side end portions of the first and second control rods 72 and 74 can be changed, and the suspension characteristics of the left and right rear wheels can be changed simultaneously. It is possible to
【００９６】[0096]
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、車両の後輪と車体とを連絡するコントロールロッド
を設け、コントロールロッドの後輪側の取付位置を変化
させずにコントロールロッドの車体側の取付位置のみを
変化させ後輪のサスペンション特性を変更する取付位置
調整手段を設けたので、取付位置調整手段によって後輪
のサスペンション特性を変更することができ、車両状態
に合致するサスペンション特性を得ることができる。ま
た、前記後輪のトー角やキャンバー角が変化する惧れが
ないことにより、後輪の偏摩耗を防止し得て、実用上有
利である。更に、フェイル時に誤動作が生じても、トー
角が変化しないので、車両に横力が作用する惧れがな
く、フェイル時の安全性を向上し得る。As described in detail above, according to the present invention, the control rod for connecting the rear wheel of the vehicle and the vehicle body is provided, and the vehicle body of the control rod can be mounted without changing the mounting position on the rear wheel side of the control rod. Since the mounting position adjusting means for changing only the mounting position on the side to change the suspension characteristic of the rear wheel is provided, the suspension characteristic of the rear wheel can be changed by the mounting position adjusting means, and the suspension characteristic that matches the vehicle condition can be obtained. Obtainable. Further, since there is no fear that the toe angle or the camber angle of the rear wheel will change, uneven wear of the rear wheel can be prevented, which is practically advantageous. Further, since the toe angle does not change even if a malfunction occurs during a failure, there is no fear that a lateral force acts on the vehicle, and safety during a failure can be improved.
【００９７】また、車両の後輪と車体とを連絡するコン
トロールロッドを設けるとともに、コントロールロッド
の後輪側の取付位置を変化させずにコントロールロッド
の車体側の取付位置のみを変化させ後輪のサスペンショ
ン特性を変更する取付位置調整手段を設け、車速と積載
状態と横向加速度との少なくとも１つの検出信号を入力
し少なくとも１つの検出信号の変化に応じて取付位置調
整手段を動作させ取付位置を調整すべく制御する制御手
段を設けたので、制御手段により検出信号に応じて取付
位置調整手段を動作させることができ、コントロールロ
ッドの車体側端部を検出信号に応じた取付位置とし得
て、後輪のサスペンション特性を向上させることができ
る。また、車速の検出信号に応じて制御手段によって取
付位置調整手段を動作させることにより、低速から高速
まで車速に合致したサスペンション特性を得ることがで
き、低速時の運動性と高速時の安定性との両方を向上す
ることができ、実用上有利である。Further, a control rod for connecting the rear wheel of the vehicle and the vehicle body is provided, and only the mounting position of the control rod on the vehicle body side is changed without changing the mounting position of the control rod on the rear wheel side. Mounting position adjusting means for changing suspension characteristics is provided, at least one detection signal of vehicle speed, loading state, and lateral acceleration is input, and the mounting position adjusting means is operated according to a change of at least one detection signal to adjust the mounting position. Since the control means for controlling as much as possible is provided, the mounting position adjusting means can be operated by the control means in response to the detection signal, and the end portion of the control rod on the vehicle body side can be set as the mounting position in accordance with the detection signal. The suspension characteristics of the wheel can be improved. Further, by operating the mounting position adjusting means by the control means in accordance with the vehicle speed detection signal, suspension characteristics matching the vehicle speed can be obtained from low speed to high speed, and maneuverability at low speed and stability at high speed can be obtained. Both can be improved, which is practically advantageous.
【００９８】更に、車両の一方の後輪と車体とを連絡す
る第１コントロールロッドを設けるとともに、他方の後
輪と車体とを連絡する第２コントロールロッドを設け、
これら第１、第２コントロールロッドの車体側の取付位
置を夫々変化させる取付位置調整手段を設け、取付位置
の調整時に取付位置調整手段を動作させた際に第１、第
２コントロールロッドの後輪側の取付位置を変化させず
に第１、第２コントロールロッドの車体側の取付位置の
みを夫々変化させて後輪のサスペンション特性を変更す
べく連動させる連動手段を設けたので、取付位置調整手
段によって後輪のサスペンション特性を変更することが
でき、車両状態に合致するサスペンション特性を得るこ
とができる。また、前記後輪のトー角やキャンバー角が
変化する惧れがないことにより、後輪の偏摩耗を防止し
得て、実用上有利である。更に、フェイル時に誤動作が
生じても、トー角が変化しないので、車両に横力が作用
する惧れがなく、フェイル時の安全性を向上し得る。更
にまた、前記連動手段によって左右両側の後輪のサスペ
ンション特性を同時に変更することができることによ
り、左右のサスペンション特性を一致させることがで
き、フェイル監視が元の動作だけで良く、フェィルセー
フ制御を簡略に維持することができるとともに、フェイ
ル時の安定性を向上し得る。Further, a first control rod that connects one rear wheel of the vehicle to the vehicle body is provided, and a second control rod that connects the other rear wheel to the vehicle body is provided.
Mounting positions adjusting means for changing the mounting positions of the first and second control rods on the vehicle body side are provided, and the rear wheels of the first and second control rods are operated when the mounting position adjusting means is operated at the time of adjusting the mounting positions. Since the interlocking means for interlocking to change the suspension characteristics of the rear wheels by changing only the mounting positions of the first and second control rods on the vehicle body side without changing the mounting position on the side, the mounting position adjusting means is provided. The suspension characteristics of the rear wheels can be changed by, and the suspension characteristics that match the vehicle state can be obtained. Further, since there is no fear that the toe angle or the camber angle of the rear wheel will change, uneven wear of the rear wheel can be prevented, which is practically advantageous. Further, since the toe angle does not change even if a malfunction occurs during a failure, there is no fear that a lateral force acts on the vehicle, and safety during a failure can be improved. Furthermore, since the suspension characteristics of the left and right rear wheels can be changed at the same time by the interlocking means, the left and right suspension characteristics can be made to coincide with each other, and the fail monitoring can be performed only by the original operation, and the fail safe control can be simplified. It can be maintained and the stability at the time of failure can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明の第１実施例を示す車両の後輪懸架装
置の取付位置調整手段の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mounting position adjusting means of a rear wheel suspension system of a vehicle showing a first embodiment of the present invention.
【図２】取付位置調整手段の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a mounting position adjusting means.
【図３】ロールとトーインとの関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a roll and a toe-in.
【図４】アンダステアとヨーイング共振周波数との関係
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between understeer and yawing resonance frequency.
【図５】この発明の第２実施例を示す取付位置調整手段
の概略拡大構成図である。FIG. 5 is a schematic enlarged configuration diagram of a mounting position adjusting means showing a second embodiment of the present invention.
【図６】この発明の第３実施例の取付位置と車速との関
係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a mounting position and a vehicle speed according to a third embodiment of the present invention.
【図７】この発明の第４実施例の取付位置と横向加速度
との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a mounting position and a lateral acceleration according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】この発明の第５実施例を示す取付位置調整手段
の概略図である。FIG. 8 is a schematic view of a mounting position adjusting means showing a fifth embodiment of the present invention.
【図９】取付位置とリヤ荷重との関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a mounting position and a rear load.
【図１０】この発明の第６実施例の取付位置と車速と横
向加速度との関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a mounting position, a vehicle speed, and a lateral acceleration according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の第７実施例を示す取付位置調整手
段の概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a mounting position adjusting means showing a seventh embodiment of the present invention.
【図１２】取付位置調整手段の概略平面図である。FIG. 12 is a schematic plan view of a mounting position adjusting means.
【図１３】この発明の第８実施例を示す連動手段の概略
斜視図である。FIG. 13 is a schematic perspective view of an interlocking device showing an eighth embodiment of the present invention.
【図１４】この発明の他の実施例を示す取付位置調整手
段の概略構成図である。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a mounting position adjusting means showing another embodiment of the present invention.
【図１５】この発明の従来の技術を示す後輪取付部分の
概略図である。FIG. 15 is a schematic view of a rear wheel mounting portion showing a conventional technique of the present invention.
【図１６】四輪操舵（４ＷＳ）車両の後輪取付部分の概
略図である。FIG. 16 is a schematic view of a rear wheel mounting portion of a four-wheel steering (4WS) vehicle.
【図１７】四輪操舵（４ＷＳ）車両の後輪取付部分の概
略平面図である。FIG. 17 is a schematic plan view of a rear wheel mounting portion of a four-wheel steering (4WS) vehicle.
【符号の説明】 ２ 後輪懸架装置 ４ 車体 ６ 後輪 ８ 後輪懸架手段 １０ アーム部 １２ ロッド １４ コントロールロッド １６ 取付位置調整手段 １８ 回動部材 ２０ 駆動モータ ２２ 回動軸 ２４ 制御手段[Explanation of Codes] 2 Rear Wheel Suspension Device 4 Vehicle Body 6 Rear Wheel 8 Rear Wheel Suspension Means 10 Arm Part 12 Rod 14 Control Rod 16 Mounting Position Adjusting Means 18 Rotating Member 20 Drive Motor 22 Rotating Shaft 24 Control Means
Claims (3)
を懸架する車両の後輪懸架装置において、前記後輪と車
体とを連絡するコントロールロッドを設け、このコント
ロールロッドの後輪側の取付位置を変化させずにコント
ロールロッドの車体側の取付高さ位置のみを変化させ後
輪のサスペンション特性を変更する取付高さ調整手段を
設けたことを特徴とする車両の後輪懸架装置。1. A rear wheel suspension system for a vehicle in which a vehicle body is suspended between rear wheels of a vehicle by a rear wheel suspension means, a control rod for connecting the rear wheel and the vehicle body is provided, and a rear wheel side of the control rod is provided. A rear wheel suspension system for a vehicle, comprising: mounting height adjusting means for changing only the mounting height position of the control rod on the vehicle body side without changing the mounting position to change the suspension characteristics of the rear wheels.
を懸架する車両の後輪懸架装置において、前記後輪と車
体とを連絡するコントロールロッドを設けるとともにこ
のコントロールロッドの後輪側の取付位置を変化させず
にコントロールロッドの車体側の取付高さ位置のみを変
化させ後輪のサスペンション特性を変更する取付高さ調
整手段を設け、車速と積載状態と横向加速度との少なく
とも１つの検出信号を入力し少なくとも１つの検出信号
の変化に応じて前記取付高さ調整手段を動作させ取付高
さを調整すべく制御する制御手段を設けたことを特徴と
する車両の後輪懸架装置。2. A rear wheel suspension system for a vehicle in which a vehicle body is suspended between rear wheels of a vehicle by means of a rear wheel suspension means, and a control rod for connecting the rear wheel and the vehicle body is provided and a rear wheel side of the control rod is provided. At least one of the vehicle speed, the loading state, and the lateral acceleration is detected by providing mounting height adjusting means for changing only the mounting height position of the control rod on the vehicle body side without changing the mounting position and changing the suspension characteristics of the rear wheels. A rear wheel suspension system for a vehicle, comprising: a control means for receiving a signal and operating the mounting height adjusting means in response to a change in at least one detection signal to control the mounting height.
を懸架する車両の後輪懸架装置において、一方の後輪と
車体とを連絡する第１コントロールロッドを設けるとと
もに他方の後輪と車体とを連絡する第２コントロールロ
ッドを設け、これら第１、第２コントロールロッドの車
体側の取付高さ位置を夫々変化させる取付高さ調整手段
を設け、取付高さの調整時に取付高さ調整手段を動作さ
せた際には前記第１、第２コントロールロッドの後輪側
の取付位置を変化させずに第１、第２コントロールロッ
ドの車体側の取付高さ位置のみを夫々変化させて後輪の
サスペンション特性を変更すべく連動させる連動手段を
設けたことを特徴とする車両の後輪懸架装置。3. A vehicle rear wheel suspension system in which a vehicle body is suspended between rear wheels of a vehicle by a rear wheel suspension means, and a first control rod for connecting one rear wheel to the vehicle body is provided and the other rear wheel is provided. A second control rod for communicating with the vehicle body is provided, and mounting height adjusting means for changing the mounting height positions of the first and second control rods on the vehicle body side are provided, and the mounting height is adjusted when the mounting height is adjusted. When the means is operated, only the mounting height positions of the first and second control rods on the vehicle body side are changed without changing the mounting positions of the first and second control rods on the rear wheel side. A rear wheel suspension system for a vehicle, comprising interlocking means for interlocking to change the suspension characteristics of the wheels.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26118894A JPH0899517A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Rear wheel suspension device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26118894A JPH0899517A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Rear wheel suspension device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899517A true JPH0899517A (en) | 1996-04-16 |
Family
ID=17358366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26118894A Pending JPH0899517A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Rear wheel suspension device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0899517A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1518779A3 (en) * | 2003-09-29 | 2006-02-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Alignment control device |
| JP2012240444A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Toyota Central R&D Labs Inc | Vehicle |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP26118894A patent/JPH0899517A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1518779A3 (en) * | 2003-09-29 | 2006-02-01 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Alignment control device |
| JP2012240444A (en) * | 2011-05-16 | 2012-12-10 | Toyota Central R&D Labs Inc | Vehicle |
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