JPH0898808A - Ophthalmological device - Google Patents

Ophthalmological device

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JPH0898808A
JPH0898808A JP6260980A JP26098094A JPH0898808A JP H0898808 A JPH0898808 A JP H0898808A JP 6260980 A JP6260980 A JP 6260980A JP 26098094 A JP26098094 A JP 26098094A JP H0898808 A JPH0898808 A JP H0898808A
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moving
alignment
index
eye
ophthalmologic apparatus
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Nobuo Suzuki
信雄 鈴木
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Nidek Co Ltd
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Nidek Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To easily perform alignment with high accuracy without applying burden on an operator by performing the alignment, by driving and controlling a second moving means which moves a test means based on the result of a barometer test means. CONSTITUTION: Automatic alignment is performed by operating an X directional driving system 114, a Y directional driving system 113 and a Z directional driving system 115 by output signals from a two-dimensional detecting element 37 and a one-dimensional detecting element 53 by a control circuit 112. Judging that each barometer image goes in a prescribed allowable range, the control circuit 112, stops the operation of each driving system, and executes measurement as issuing a measurement start signal. Also, when it is detected that the barometer image reaches a moving limit by X, Y and Z moving limit detecting systems 116-118 as being outside the allowable range, the control circuit 112 displays an instruction mark in a direction where it reaches the moving limit on a TV monitor, and informs the inspector of a moving direction. When the moving limit is released by the visual adjustment of alignment by the inspector, the automatic alignment is operated again.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は眼科装置に係り、さらに
詳しくは、被検眼に対して装置を所定の位置関係に位置
合わせするアライメント機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ophthalmologic apparatus, and more particularly, to an alignment mechanism for aligning the apparatus with a predetermined positional relationship with an eye to be examined.

【0002】[0002]

【従来の技術】検査、測定等を行う眼科装置は、被検眼
に対して装置の測定系等を所定の位置関係に位置合わせ
するアライメント機構が設けられている。従来の眼科装
置のアライメント機構としては、アライメント指標形成
手段、前眼部を観察する観察手段、前眼部像と重ね合わ
されるアライメント用レチクル形成手段から構成され、
被検眼と装置とが所定の位置関係になるように、測定者
がジョイスティック等を操作して装置を基台に対して移
動することよりアライメントしていた。
2. Description of the Related Art An ophthalmologic apparatus for performing inspections, measurements and the like is provided with an alignment mechanism for aligning a measurement system of the apparatus with a predetermined positional relationship with an eye to be examined. The alignment mechanism of the conventional ophthalmologic apparatus is composed of an alignment index forming means, an observing means for observing the anterior segment of the eye, and an alignment reticle forming means to be superimposed on the anterior segment image,
Alignment is performed by a measurer operating a joystick or the like to move the device with respect to the base so that the eye to be inspected and the device have a predetermined positional relationship.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなアライメ
ント機構は、機構が比較的簡単であり操作も単純である
という利点がある。しかし、非接触式眼圧計のように特
に精密なアライメントが必要とされる装置においては、
微妙な操作が必要であり、操作に不慣れな者の場合は時
間が掛かったり、正確な位置合わせがし辛いという問題
があった。
The alignment mechanism as described above has the advantage that the mechanism is relatively simple and the operation is simple. However, in a device that requires particularly precise alignment, such as a non-contact tonometer,
There is a problem in that it requires a delicate operation, and it takes time for those who are unfamiliar with the operation, and it is difficult to perform accurate alignment.

【0004】本発明は、上記欠点に鑑み案出されたもの
であり、本発明の目的は、操作者に負担をかけず、容易
に精度良くアライメントが行える眼科装置を提供するこ
とを技術課題とする。
The present invention has been devised in view of the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus capable of easily and accurately performing alignment without burdening an operator. To do.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、次のような構成を有することを特徴とす
る。 (1) 被検眼を検査するための検査手段を持ち、被検
眼に対して該検査手段を所定の位置関係に位置合わせし
検査手段を作動させる眼科装置において、検者の操作に
より被検眼に対して前記検査手段を移動する第1移動手
段と、被検眼にアライメント用指標を形成する指標形成
手段と、該アライメント用指標を検出する指標検出手段
と、検出されたアライメント用指標が前記検査手段に対
して所定の範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記第1移動手段による移動位置に対してさらに前記検
査手段を移動する第2移動手段と、前記判定手段により
所定の範囲内にあるときは該第2の移動手段を前記指標
検出手段の結果に基づいて駆動制御してアライメントを
行う制御手段と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration. (1) In an ophthalmologic apparatus that has an inspection unit for inspecting the eye to be inspected, aligns the inspection unit to the eye to be inspected in a predetermined positional relationship, and activates the inspection unit, the eye to be inspected by an operator's operation. The moving means for moving the inspection means, the index forming means for forming the alignment index on the eye to be examined, the index detecting means for detecting the alignment index, and the detected alignment index for the inspection means. On the other hand, determination means for determining whether or not it is within a predetermined range,
The second moving means for further moving the inspection means with respect to the moving position by the first moving means, and the second moving means as the result of the index detecting means when the judging means is within a predetermined range. And a control unit that performs drive control based on the alignment.

【0006】(2) (1)の眼科装置は、前記判定手
段により所定の範囲内にあると判定されたときは、前記
第1移動手段の動作を抑制する抑制手段を有することを
特徴とする。
(2) The ophthalmologic apparatus of (1) is characterized in that it has a suppressing means for suppressing the operation of the first moving means when it is judged by the judging means to be within a predetermined range. .

【0007】(3) (2)の眼科装置は、前記第2の
移動手段による検査手段の移動が限界に達したことを検
知する移動限界検知手段と、該移動限界検知手段により
移動限界であると検出されたときは、検者が前記第1移
動手段を動作させる方向を検者に知らせる報知手段を備
えることを特徴とする。
(3) In the ophthalmologic apparatus of (2), the movement limit detecting means for detecting that the movement of the inspection means by the second moving means has reached the limit, and the movement limit detecting means for the movement limit. When it is detected, the inspector is provided with an informing means for informing the inspector of the direction in which the first moving means is operated.

【0008】(4) (1)の第2移動手段は少なくと
も上下左右方向に移動する駆動手段を持つことを特徴と
する。
(4) The second moving means of (1) is characterized in that it has at least a driving means for moving in the vertical and horizontal directions.

【0009】(5) (1)の眼科装置は、被検眼前眼
部像を観察するための観察手段を持ち、該前眼部像に重
ね合わせて、前記第1移動手段による移動方向を知らせ
るための指標を形成する視標形成手段を有することを特
徴とする。
(5) The ophthalmologic apparatus of (1) has an observation means for observing the anterior segment image of the eye to be inspected, and superimposes it on the anterior segment image to inform the direction of movement by the first moving means. It is characterized by having an optotype forming means for forming an index.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。 [外観構成]図1は実施例である非接触式眼圧計を検者
側から見た正面図、図2は一部透視図を含む側面図であ
る。1は基台であり、基台1には被検眼を固定する顎台
2が固設されている。3は基台1の水平面上を前後左右
に移動する本体部である。本体部3は後述する機構を持
つジョイスティック4の操作により移動する。5は測定
系や光学系(後述する)を収納する測定部であり、測定
部5はジョイスティック4に設けられた回転ノブ4aを
検者が操作することにより、本体部3に対して上下に移
動する。さらに、測定部5は自動アライメントのため
に、前後左右の基準位置(以下原点位置という)から左
右に各5mm(上下に14mm)、前方向に5mm程移
動可能である。6は観察用に被検眼前眼部を表示し、ま
たアライメント情報や測定結果等検者への報知情報を表
示するTVモニタである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. [Exterior Configuration] FIG. 1 is a front view of a non-contact tonometer according to an embodiment as seen from the examiner side, and FIG. 2 is a side view including a partially transparent view. Reference numeral 1 is a base, and a base 2 on which a jaw base 2 for fixing an eye to be inspected is fixed. Reference numeral 3 is a main body that moves back and forth, right and left on the horizontal plane of the base 1. The main body 3 is moved by operating a joystick 4 having a mechanism described later. Reference numeral 5 denotes a measurement unit that houses a measurement system and an optical system (described later). The measurement unit 5 moves up and down with respect to the main body unit 3 when an examiner operates a rotary knob 4a provided on the joystick 4. To do. Furthermore, the measuring unit 5 can move about 5 mm to the left and right (14 mm up and down) and about 5 mm in the front direction from the front and rear reference positions (hereinafter referred to as origin positions) for automatic alignment. A TV monitor 6 displays the anterior ocular segment of the eye to be observed for observation, and also displays notification information such as alignment information and measurement results to the examiner.

【0011】[各部の構成]次に本装置の主要な要素の
構成を、アライメント光学系、ジョイスティック機構、
測定部5を原点位置に戻すための左右眼・後方位置検出
機構、及び制御系に分けて説明する。なお、非接触式眼
圧計は被検眼角膜に圧縮空気を噴射して角膜を変形さ
せ、角膜が所定状態に変形されたことを検出し、角膜が
所定状態に変形された時の空気圧を直接または間接に検
出し、その時の空気圧に基づいて被検眼の眼圧を測定す
るものであるが、この測定機構自体は本発明と関連が薄
いので、本出願人による出願の特願平3−29415号
(発明の名称 非接触式眼圧計)の記載を援用する。
[Structure of each part] Next, the structure of the main elements of the present apparatus will be described with reference to an alignment optical system, a joystick mechanism,
The left and right eye / rear position detection mechanisms for returning the measurement unit 5 to the origin position and the control system will be described separately. Note that the non-contact tonometer deforms the cornea by injecting compressed air to the cornea of the eye to be detected, detects that the cornea has been deformed to a predetermined state, and directly or the air pressure when the cornea is deformed to a predetermined state. The pressure is detected indirectly, and the intraocular pressure of the eye to be inspected is measured based on the air pressure at that time. However, since this measuring mechanism itself has little relation to the present invention, Japanese Patent Application No. 3-29415 filed by the applicant of the present invention. The description of (Title of the invention non-contact tonometer) is incorporated.

【0012】<アライメント光学系>図3は実施例の装
置のアライメント光学系を上から見た図である。アライ
メント光学系は観察光学系、レチクル投影光学系、正面
指標投影光学系、正面指標検出光学系、距離視標投影光
学系、及び距離視標検出光学系に分けて説明する。
<Alignment Optical System> FIG. 3 is a view of the alignment optical system of the apparatus of the embodiment as seen from above. The alignment optical system will be described separately for the observation optical system, the reticle projection optical system, the front index projection optical system, the front index detection optical system, the distance target projection optical system, and the distance target detection optical system.

【0013】(観察光学系)10は観察光学系で、Lは
その光軸を示す。観察光学系の光路上には角膜変形用の
気体を吹き出すノズル11が配置され、その軸と光軸L
とは一致している。光軸L上にはハ−フミラ−12、対
物レンズ13、フィルタ14、ハ−フミラ−15、TV
カメラ16が配置されている。フィルタ14は後述する
正面指標投影光学系の光束の波長を透過し、距離指標投
影光学系の光束の波長を透過しない特性を持ち、TVカ
メラ16及び正面指標検出光学系の検出素子に不必要な
ノイズ光が届くことを防止する。17は近赤外光を出射
する被検眼観察用の照明光源である。照明光源17の点
灯により照明された被検眼Eの前眼部像は、対物レンズ
13によりハ−フミラ−12、フィルタ14、ハ−フミ
ラ−15を介してTVカメラ16の撮像面上に結像し、
TVモニタ6に映し出される。
(Observation optical system) 10 is an observation optical system, and L indicates its optical axis. A nozzle 11 for blowing a gas for corneal deformation is arranged on the optical path of the observation optical system, and its axis and optical axis L
Is consistent with. A half mirror 12, an objective lens 13, a filter 14, a half mirror 15, a TV are arranged on the optical axis L.
A camera 16 is arranged. The filter 14 has a characteristic of transmitting the wavelength of the light flux of the front index projection optical system, which will be described later, and not transmitting the wavelength of the light flux of the distance index projection optical system, and is unnecessary for the detection elements of the TV camera 16 and the front index detection optical system. Prevents noise light from reaching. Reference numeral 17 denotes an illumination light source for observing an eye to be inspected, which emits near infrared light. The anterior ocular segment image of the eye E to be inspected illuminated by turning on the illumination light source 17 is formed on the image pickup surface of the TV camera 16 by the objective lens 13 via the Hough mirror 12, the filter 14, and the Hah mirror 15. Then
It is displayed on the TV monitor 6.

【0014】(レチクル投影光学系)20はレチクル投
影光学系を示し、レチクル投影光学系20は光源21、
円環状のマ−クが形成されたレチクル板22、及び投影
レンズ23から構成される。光源21に照明されたレチ
クル板22のレチクルは、ハ−フミラ−15を介して投
影レンズ23により、TVカメラ16の撮像素子上に結
像され、TVモニタ6に前眼部像と重なって映し出され
る。
(Reticle projection optical system) 20 represents a reticle projection optical system, and the reticle projection optical system 20 includes a light source 21,
It is composed of a reticle plate 22 on which an annular mark is formed, and a projection lens 23. The reticle of the reticle plate 22 illuminated by the light source 21 is imaged on the image pickup device of the TV camera 16 by the projection lens 23 via the half mirror 15, and is projected on the TV monitor 6 so as to overlap with the anterior segment image. Be done.

【0015】(正面指標投影光学系)30は正面指標投
影光学系であり、正面指標投影光学系30は照明光源1
7に近い波長の光を発する近赤外線LED等の光源31
及び投影レンズ32からなる。光源31には、照明光源
17の光束が後述する正面指標検出光学系に対するノイ
ズとなるのを防ぐため、所定の周波数で出力に変調がか
けられる。光源31からの光は投影レンズ32により平
行光束とされた後、ハ−フミラ−12で反射し、光軸L
に沿ってノズル11の内側等を通過し角膜Ecに照射さ
れる。この光束は角膜Ecで鏡面反射して、被検眼Eに
光源31の虚像である指標i1 を形成する。指標i1 の
光束は、観察光学系によりTVカメラ16の撮像素子上
に指標i1 の像を形成する。
(Front index projection optical system) 30 is a front index projection optical system, and the front index projection optical system 30 is the illumination light source 1.
Light source 31 such as near-infrared LED which emits light of wavelength close to 7
And a projection lens 32. The output of the light source 31 is modulated at a predetermined frequency in order to prevent the light flux of the illumination light source 17 from becoming noise for the front index detection optical system described later. The light from the light source 31 is collimated by the projection lens 32, and then reflected by the half mirror 12, and the optical axis L
The light passes through the inside of the nozzle 11 and the like and is irradiated onto the cornea Ec. This light flux is specularly reflected by the cornea Ec and forms an index i1 which is a virtual image of the light source 31 on the eye E to be examined. The light flux of the index i1 forms an image of the index i1 on the image pickup element of the TV camera 16 by the observation optical system.

【0016】(正面指標検出光学系)35は正面指標検
出光学系であり、正面指標検出光学系35は視野絞り3
6、2次元位置検出素子37、及び観察光学系と共用さ
れる対物レンズ13、フィルタ14、ハ−フミラ−15
とからなる。視野絞り36の径は、不用光が検出素子3
7に入射せず、またTVカメラ16上のレチクル像に対
してほぼ適正な位置にある視標i1 の光束が検出素子3
7に入射するように設定されている。2次元位置検出素
子37としてはCCDやPSD等種々のセンサが使用で
きる。また、2次元位置検出素子の代わりに、2分割又
は4分割の分割型光検出素子を使用しても良い。
(Front index detection optical system) 35 is a front index detection optical system, and the front index detection optical system 35 is the field stop 3.
6, a two-dimensional position detecting element 37, and an objective lens 13, a filter 14, and a half mirror 15 which are shared with the observation optical system.
Consists of. As for the diameter of the field stop 36, the unnecessary light is detected by the detection element 3
The light flux of the optotype i1 which is not incident on the TV camera 16 and is located at an almost proper position with respect to the reticle image on the TV camera 16 is detected by the detection element 3
It is set so as to enter 7. Various sensors such as CCD and PSD can be used as the two-dimensional position detecting element 37. Further, instead of the two-dimensional position detecting element, a split type photodetecting element of two or four divisions may be used.

【0017】角膜Ecで鏡面反射した正面指標の光束
は、ハ−フミラ−15によって正面指標検出光学系35
に導かれ、視野絞り36を通過し、検出素子37によっ
て受光される。検出素子37は、その素子面上に入射し
た指標i1 の光束の2次元位置により、測定軸(観察光
軸L)に対する被検眼の上下左右位置を検出する。
The luminous flux of the front index specularly reflected by the cornea Ec is detected by the half mirror 15 in the front index detection optical system 35.
Is transmitted to the field stop 36, and is received by the detection element 37. The detection element 37 detects the vertical and horizontal positions of the eye to be inspected with respect to the measurement axis (observation optical axis L) based on the two-dimensional position of the light flux of the index i1 incident on the element surface.

【0018】(距離指標投影光学系)40は距離指標投
影光学系であり、Mはその光軸である。光軸Mは光軸L
に対して傾斜して設けられ、ノズル2から所定作動距離
離れた位置で両光軸は交差する。光軸Mの光軸Lに対す
る交差角としては好ましくは20度〜40度が採用され
る。光軸M上には光源31と異なる波長を持つLED等
の光源41、投影レンズ42が配置される。光源41を
出射した光は投影レンズ42により平行光束とされ、光
軸Mに沿って角膜Ecに照射される。角膜Ecで鏡面反
射した光束は光源41の虚像である指標i2 を形成す
る。
(Distance index projection optical system) 40 is a distance index projection optical system, and M is its optical axis. Optical axis M is optical axis L
The optical axes are inclined with respect to each other, and the two optical axes intersect at a position away from the nozzle 2 by a predetermined working distance. The crossing angle of the optical axis M with respect to the optical axis L is preferably 20 degrees to 40 degrees. On the optical axis M, a light source 41 such as an LED having a wavelength different from that of the light source 31 and a projection lens 42 are arranged. The light emitted from the light source 41 is made into a parallel light flux by the projection lens 42, and is irradiated onto the cornea Ec along the optical axis M. The light beam specularly reflected by the cornea Ec forms an index i2 which is a virtual image of the light source 41.

【0019】(距離指標検出光学系)50は距離指標検
出光学系であり、Nはその光軸である。光軸Nと光軸M
は光軸Lに対して対称な軸を持ち、光軸Nは光軸Mと光
軸L上で交差する。光軸N上には受光レンズ51、フィ
ルタ52、1次元検出素子53が設けられている。フィ
ルタ52は、距離指標投影光学系40の光源41の波長
の光を透過し、照明光源17及び正面指標投影光学系3
0の光源31の波長の光に対して不透過の特性を持ち、
指標i1 の光や照明光源17の光が1次元検出素子53
上に入射してノイズとなることを防止している。
(Distance index detection optical system) 50 is a distance index detection optical system, and N is its optical axis. Optical axis N and optical axis M
Has an axis symmetrical to the optical axis L, and the optical axis N intersects the optical axis M on the optical axis L. A light receiving lens 51, a filter 52, and a one-dimensional detection element 53 are provided on the optical axis N. The filter 52 transmits the light of the wavelength of the light source 41 of the distance index projection optical system 40, and the illumination light source 17 and the front index projection optical system 3
It has a property of not transmitting light of the wavelength of the light source 31 of 0,
The light of the index i1 or the light of the illumination light source 17 is used for the one-dimensional detection element 53.
It prevents the noise from being incident on the upper part.

【0020】指標i2 を形成する光源41の角膜反射光
束は、受光レンズ51によってフィルタ52を介して1
次元検出素子53上に入射する。被検眼が光軸Lの軸方
向(前後方向)に移動すると、受光レンズ51による指
標i2 の像も1次元検出素子53の検出方向に移動す
る。この1次元検出素子53上の指標像の偏位から被検
眼の前後方向の位置が検出される。なお、1次元検出素
子53の前側にその検出方向に母線方向を持つシリンド
リカルレンズを配置してもよい。
The cornea reflected light flux of the light source 41 forming the index i2 is passed through the filter 52 by the light receiving lens 51
It is incident on the dimension detecting element 53. When the eye to be inspected moves in the axial direction of the optical axis L (forward and backward direction), the image of the index i2 by the light receiving lens 51 also moves in the detection direction of the one-dimensional detection element 53. The position of the eye to be inspected in the front-back direction is detected from the deviation of the index image on the one-dimensional detection element 53. A cylindrical lens having a generatrix direction in the detection direction may be arranged in front of the one-dimensional detection element 53.

【0021】<ジョイスティック機構>ジョイスティッ
ク機構は、ジョイスティックによる前後左右及び軸方向
に移動するための移動機構と、ジョイスティックによる
移動を制限するブレ−キ機構とから構成される。図4は
ジョイスティックによる移動機構を説明するための断面
図である。ジョイスティック4には軸60が挿通してお
り、軸60の下方には球面部61及び球面状の下端部6
2が形成されている。63はジョイスティック旋回のた
めの旋回ノブであり、軸60に固設されている。回転ノ
ブ4aの頂部には手動操作によるトリガ信号を発するた
めの操作ボタン64が配置され、旋回ノブ63にはスイ
ッチ65が固設されており、操作ボタン64が押し下げ
られることによりスイッチ65が作動し、電線66を介
してその信号は装置の制御回路(後述する)に送られ、
測定が開始される。
<Joystick Mechanism> The joystick mechanism is composed of a moving mechanism for moving the joystick in the front-back, left-right, and axial directions, and a break mechanism for limiting the movement of the joystick. FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a moving mechanism using a joystick. A shaft 60 is inserted through the joystick 4, and a spherical portion 61 and a spherical lower end portion 6 are provided below the shaft 60.
2 is formed. Reference numeral 63 denotes a turning knob for turning the joystick, which is fixed to the shaft 60. An operation button 64 for issuing a trigger signal by a manual operation is arranged on the top of the rotary knob 4a, and a switch 65 is fixedly mounted on the turning knob 63. When the operation button 64 is pushed down, the switch 65 operates. , The signal is sent to the control circuit (described later) of the device via the electric wire 66,
The measurement is started.

【0022】本体部3は摺動板68を介して摩擦板69
上を水平方向に移動可能である。摩擦板69は基台1に
貼付けされている。70は摺動板68に埋め込まれた滑
り板、71は本体部3に固設された板である。旋回ノブ
63を旋回することにより球軸受71aを介して軸60
が球面部61の中心を支点に旋回されるため、軸60の
下端が摺動板68を揺動させる。摺動板68と摩擦板6
9の間の摩擦力は、板71と滑り板70の間の摩擦力よ
り大きくなるようにそれぞれの材質が選ばれている。
The main body 3 has a friction plate 69 via a sliding plate 68.
It can be moved horizontally above. The friction plate 69 is attached to the base 1. Reference numeral 70 is a sliding plate embedded in the sliding plate 68, and 71 is a plate fixedly mounted on the main body 3. By turning the turning knob 63, the shaft 60 is rotated through the ball bearing 71a.
Is pivoted around the center of the spherical portion 61, so that the lower end of the shaft 60 causes the sliding plate 68 to swing. Sliding plate 68 and friction plate 6
The respective materials are selected so that the frictional force between 9 and 9 is larger than the frictional force between the plate 71 and the sliding plate 70.

【0023】また、回転ノブ4aによる測定部5の上下
移動は次のように行われる。回転ノブ4aには複数のス
リットを持つディスク72が固定配置されており、回転
ノブ4aを回すことによりディスク72(図5のa)も
同時に回転する。73は軸60に固定されたLED、7
4はナット75及び足76を介して軸60に固定されて
いる2つのスリットを持ったマスク(図5のb)、77
はナット75を介して軸60に固定されているフォトト
ランジスタである。マスク74を通ったLED73の光
はディスク72の回転により断続的にフォトトランジス
タ77に照射される。LED73とフォトトランジスタ
77はディスク72及びマスク74を挟んで各2個、計
2対配置されており、各対はマスク74のスリット74
a,74bに対応する位置に置かれている。マスク74
の2つのスリット74a,74bは、スリットの各々に
対応するフォトトランジスタ77a,77bの出力波形
が半周期ずれる位置に配置されている。このときのフォ
トトランジスタ77a,77bの出力波形を図6に示
す。この出力波形に基づいて回転ノブ4aの回転方向及
び回転量が不図示の検出回路により検出される。
The vertical movement of the measuring unit 5 by the rotary knob 4a is performed as follows. A disk 72 having a plurality of slits is fixedly arranged on the rotary knob 4a, and the disk 72 (a in FIG. 5) is simultaneously rotated by rotating the rotary knob 4a. 73 is an LED fixed to the shaft 60, 7
4 is a mask having two slits fixed to the shaft 60 via a nut 75 and a foot 76 (b in FIG. 5), 77
Is a phototransistor fixed to the shaft 60 via a nut 75. The light of the LED 73 passing through the mask 74 is intermittently applied to the phototransistor 77 by the rotation of the disk 72. The LED 73 and the phototransistor 77 are arranged in two pairs with the disk 72 and the mask 74 sandwiched therebetween, for a total of two pairs, and each pair is a slit 74 of the mask 74.
It is placed at a position corresponding to a and 74b. Mask 74
The two slits 74a, 74b are arranged at positions where the output waveforms of the phototransistors 77a, 77b corresponding to the respective slits are shifted by a half cycle. The output waveforms of the phototransistors 77a and 77b at this time are shown in FIG. Based on this output waveform, the rotation direction and the rotation amount of the rotary knob 4a are detected by a detection circuit (not shown).

【0024】回転ノブ4aの回転方向は、設定されたあ
る基準点でのフォトトランジスタ77a(又は77b)
の波形に対するフォトトランジスタ77b(又は77
a)の基準点での出力状態を検知することにより、検出
することができる。図5のように基準点をとった場合、
(イ)のように基準点におけるフォトトランジスタ77
bの出力が最小値のときは正転を示し、(ロ)のように
最大値のときは反転と判断する。
The rotation direction of the rotary knob 4a is such that the phototransistor 77a (or 77b) at a certain reference point is set.
Photo transistor 77b (or 77
It can be detected by detecting the output state at the reference point of a). When the reference point is taken as shown in Fig. 5,
The phototransistor 77 at the reference point as shown in FIG.
When the output of b is the minimum value, it indicates normal rotation, and when it is the maximum value as shown in (b), it is judged to be inversion.

【0025】また、フォトトランジスタ77a(又は7
7b)の出力に基づいて、所定時間内の基準点から基準
点までの周期波形の数をカウントし、回転ノブ4aの回
転量を検出する。不図示の検出回路により検出された回
転量と及び回転方向に対応した電圧によって、制御回路
は測定部5の上下方向駆動系(後述する)を動作させ
る。
The phototransistor 77a (or 7)
Based on the output of 7b), the number of periodic waveforms from the reference point to the reference point within a predetermined time is counted, and the rotation amount of the rotary knob 4a is detected. The control circuit operates the vertical drive system (described later) of the measuring unit 5 by the rotation amount detected by the detection circuit (not shown) and the voltage corresponding to the rotation direction.

【0026】次に、ブレ−キ機構を図7の部分断面図に
基づいて説明する。本体部3の下部には基部80aを介
して移動支基80が固設されている。移動支基80は軸
受81を介して案内管82を回動自在に保持し、案内管
82は軸受83を介し水平シャフト84の軸方向に摺動
可能に保持されている。水平シャフト84の両端には車
輪85が固定されており、この車輪85は基台1の底部
に設けられた案内板86上を前後方向に転動する。これ
により本体部3は前述のジョイスティック4の操作を受
け、前後及び左右方向に移動する。
Next, the brake mechanism will be described with reference to the partial sectional view of FIG. A moving support base 80 is fixed to the lower portion of the main body 3 via a base 80a. The moving support base 80 rotatably holds a guide tube 82 via a bearing 81, and the guide tube 82 is held slidably in the axial direction of a horizontal shaft 84 via a bearing 83. Wheels 85 are fixed to both ends of the horizontal shaft 84, and the wheels 85 roll forward and backward on a guide plate 86 provided at the bottom of the base 1. As a result, the main body 3 receives the operation of the joystick 4 described above, and moves in the front-rear and left-right directions.

【0027】90は案内管82に保持されたピエゾアク
チエ−タであり、91は案内管82に固定された支点9
1aを持つブレ−キ板である。ピエゾアクチエ−タ90
に電圧が印加されるとピエゾアクチエ−タ90は伸びて
ブレ−キ板91の上端を押す。ブレ−キ板91は支点9
1aを中心として回転し、てこの原理でブレ−キ板91
の下端は水平シャフト84を押圧する。これにより水平
シャフト84に対する案内管82の移動にブレ−キがか
かり、本体部3の左右方向の動きが抑制され重くなる。
92は水平シャフト84の片方に埋め込まれたソレノイ
ドであり、93はソレノイド92のピンである。94は
基台1に固定された摩擦板である。ソレノイド92の駆
動によりピン93が押し出されると、ピン93が摩擦板
94に当たることにより水平シャフト84の回転が抑制
され、前後移動の動きが重くなる。このブレ−キ機構
は、自動アライメント作動時に制御回路(後述する)の
制御により作動する。
Reference numeral 90 is a piezo actuator held by the guide tube 82, and 91 is a fulcrum 9 fixed to the guide tube 82.
It is a break plate having 1a. Piezo actuator 90
When a voltage is applied to the piezoelectric actuator 90, the piezoelectric actuator 90 extends and pushes the upper end of the break plate 91. The brake plate 91 has a fulcrum 9
It rotates around 1a, and the brake plate 91
The lower end of the presses the horizontal shaft 84. As a result, the movement of the guide tube 82 with respect to the horizontal shaft 84 is braked, and the movement of the main body 3 in the left-right direction is suppressed and becomes heavy.
Reference numeral 92 is a solenoid embedded in one side of the horizontal shaft 84, and 93 is a pin of the solenoid 92. Reference numeral 94 is a friction plate fixed to the base 1. When the pin 93 is pushed out by the driving of the solenoid 92, the pin 93 hits the friction plate 94, so that the rotation of the horizontal shaft 84 is suppressed and the movement of the front-back movement becomes heavy. This break mechanism operates under the control of a control circuit (described later) during automatic alignment operation.

【0028】<左右眼・後方位置検出機構>図2及び図
7において、100は左右眼検出用のマイクロスッチで
ある。マイクロスッチ100は取付板101を介して本
体部3に固定されている。102は基台1の下部に取り
付けられたガイド板であり、基台1の左右中央を境にし
て右側方向(図7上)が高くなっている。本体部3の左
右の移動に伴い、マイクロスッチ100がガイド板10
2上の右側方向にあるときは通電される。顎台2に固定
される被検者の左右中心は、基台1の左右中心に相応し
ているため、マイクロスイッチ100からの信号により
被検者の左右眼が検出される。左右眼検出機構の信号
は、測定眼の左右を判定すると共に、測定部5を前後左
右及び上下する駆動機構を原点位置に移動するための信
号として使用される。
<Left / Right Eye / Rear Position Detection Mechanism> In FIGS. 2 and 7, reference numeral 100 is a micro switch for left / right eye detection. The micro switch 100 is fixed to the main body 3 via a mounting plate 101. Reference numeral 102 denotes a guide plate attached to the lower portion of the base 1, and the right side (upward in FIG. 7) is raised with the left and right center of the base 1 as a boundary. As the body part 3 moves left and right, the micro switch 100 moves the guide plate 10
When it is on the right side above 2, electricity is supplied. The left-right center of the subject fixed to the chin rest 2 corresponds to the left-right center of the base 1, so the left and right eyes of the subject are detected by the signal from the microswitch 100. The signal of the left and right eye detection mechanism is used as a signal for determining the left and right of the measurement eye and moving the drive mechanism that moves the measuring unit 5 back and forth, left and right, and up and down to the origin position.

【0029】図2における103は後方(検者手前)端
検出用のマイクロスッチである。マイクロスッチ103
は本体部3に保持されている。104は基台1に固定さ
れたマイクロスッチガイド板である。マイクロスッチ1
03に対するガイド板104の位置は、本体部3が前後
移動の最後端にきたときマイクロスッチ103の接触子
が押し上げられて通電するようになっている。マイクロ
スイッチ103の検出信号は、測定部5の前後左右及び
上下を原点位置に移動する信号として使用される。ま
た、本実施例では、測定部5を原点位置に移動する信号
として、この他にプリントスイッチの信号や電源投入信
号を使用している。
Reference numeral 103 in FIG. 2 is a micro switch for detecting the rear (front of the examiner) end. Micro switch 103
Are held by the main body 3. Reference numeral 104 denotes a micro switch guide plate fixed to the base 1. Micro switch 1
The position of the guide plate 104 with respect to 03 is such that the contact of the micro switch 103 is pushed up when the main body 3 comes to the rearmost end of the forward and backward movement so as to energize. The detection signal of the micro switch 103 is used as a signal for moving the front, rear, left, right, and top and bottom of the measuring unit 5 to the origin position. In addition, in the present embodiment, a signal of a print switch or a power-on signal is used as the signal for moving the measuring unit 5 to the origin position.

【0030】<制御系>図8は本発明に係る制御系の要
部を示したブロック図である。2次元位置検出素子3
7,1次元位置検出素子53から出力される信号は、そ
れぞれ検出処理回路110,111にて所定の処理が施
され、制御回路112に入力される。制御回路112は
これらの信号に周知の処理を施し、被検眼Eの適正位置
に対する上下左右方向及び前後方向の偏位(ずれ)量を
得る。113は測定部5を上下方向(Y方向)に移動さ
せるY方向駆動系、114は左右方向(X方向)に移動
させるX方向駆動系、115は前後方向(Z方向)に移
動させるZ方向駆動系である。これらの駆動系はそれぞ
れモ−タ及びモ−タ駆動回路から構成され、制御回路1
12が得た各方向の偏位情報の信号に基づきそれぞれ駆
動する。
<Control System> FIG. 8 is a block diagram showing a main part of a control system according to the present invention. Two-dimensional position detection element 3
The signals output from the 7- and 1-dimensional position detecting elements 53 are subjected to predetermined processing by the detection processing circuits 110 and 111, respectively, and input to the control circuit 112. The control circuit 112 performs well-known processing on these signals to obtain the amount of deviation (shift) in the up / down / left / right direction and the front / rear direction with respect to the proper position of the eye E to be inspected. Reference numeral 113 is a Y-direction drive system that moves the measurement unit 5 in the vertical direction (Y direction), 114 is an X-direction drive system that moves the measurement unit 5 in the horizontal direction (X direction), and 115 is a Z-direction drive system that moves the measurement unit 5 in the front-back direction (Z direction). It is a system. Each of these drive systems is composed of a motor and a motor drive circuit.
The driving is performed on the basis of the signals of the deviation information obtained by 12 in each direction.

【0031】また、制御回路112は左右眼検出用のマ
イクロスッチ100又は後方端検出用のマイクロスッチ
103からの信号が入力されると、各駆動系113〜1
15を作動させて測定部5を原点位置に位置させる。測
定部5のX,Y方向の原点位置は移動可能範囲のほぼ中
央位置であり、Z方向の原点位置は最も検者側の位置で
ある。なお、Y方向の移動範囲は比較的大きく、またY
方向への移動が被検者に危険を及ぼす恐れはないので、
電源投入時やプリントアウト時だけX,Y,Z方向の原
点位置に戻し、左右眼切換え等ではX,Z方向だけ原点
位置に戻す等の変容を加えることができる。116は測
定部5のY方向移動限界検出系、117はX方向移動限
界及び左右中央位置検出系、118はZ方向移動限界検
出系である。各検出系は、透過型のセンサ及び遮光板
(あるいはマイクロスイッチ等)から構成される。
Further, the control circuit 112 receives the signals from the left and right eye detecting microswitches 100 or the rear end detecting microswitches 103, and each drive system 113-1.
15 is operated to position the measuring unit 5 at the origin position. The origin position of the measuring unit 5 in the X and Y directions is substantially the center position of the movable range, and the origin position in the Z direction is the position closest to the examiner. The range of movement in the Y direction is relatively large, and
Since there is no danger that the movement in the direction will pose a risk to the subject,
It is possible to make changes such as returning to the origin position in the X, Y, Z directions only when the power is turned on or when printing out, and returning to the origin position only in the X and Z directions when switching between the left and right eyes. Reference numeral 116 is a Y-direction movement limit detection system of the measuring unit 5, 117 is an X-direction movement limit and left / right center position detection system, and 118 is a Z-direction movement limit detection system. Each detection system is composed of a transmissive sensor and a light shielding plate (or a micro switch or the like).

【0032】119はアライメントのための図形や文字
等を生成するキャラクタ表示回路であり、120はTV
カメラ16からの映像信号とキャラクタ表示回路119
からの信号を合成する合成回路である。制御回路112
が得た前後方向の偏位情報の信号はキャラクタ表示回路
119に送られ、キャタラクタ表示回路はこの信号に基
づき距離マ−クの図形信号とTVモニタ6上における位
置信号を発生させる。キャラクタ表示回路119からの
信号は合成回路120によりTVカメラ16からの映像
信号と合成され、TVモニタ6に出力される。距離マ−
クは、ノズル12から角膜Ecまでの距離に対応してT
Vモニタ6上のレチクル像131の上下をリアルタイム
で移動する。
Reference numeral 119 is a character display circuit for generating figures and characters for alignment, and 120 is a TV.
Video signal from camera 16 and character display circuit 119
It is a synthesis circuit that synthesizes signals from. Control circuit 112
The signal of the displacement information in the front-rear direction obtained by is sent to the character display circuit 119, and the character display circuit generates a graphic signal of the distance mark and a position signal on the TV monitor 6 based on this signal. The signal from the character display circuit 119 is combined with the video signal from the TV camera 16 by the combining circuit 120 and output to the TV monitor 6. Distance marker
K is T corresponding to the distance from the nozzle 12 to the cornea Ec.
The top and bottom of the reticle image 131 on the V monitor 6 are moved in real time.

【0033】図9はTVモニタ6に映し出される表示画
面を説明する図である。130は被検眼の前眼部像、1
31はレチクル像、132は正面視標像、133は距離
マ−クである。135〜139は自動アライメントによ
る各駆動系の移動が限界に達したときに検者に回避操作
を知らせるための指示マ−クであり、キャラクタ表示回
路119からの信号により作られる。指示マ−ク135
は上方向、136は下方向、137は左方向、138は
右方向、139は後方方向(指示マ−ク139の矢印が
逆の場合は前方方向)に手動操作により移動させるべき
旨を意味している。
FIG. 9 is a view for explaining the display screen displayed on the TV monitor 6. 130 is an anterior segment image of the subject's eye, 1
Reference numeral 31 is a reticle image, 132 is a front target image, and 133 is a distance mark. Reference numerals 135 to 139 are instruction marks for notifying the examiner of the avoidance operation when the movement of each drive system due to the automatic alignment reaches the limit, and are generated by a signal from the character display circuit 119. Instruction mark 135
Indicates an upward direction, 136 a downward direction, 137 a leftward direction, 138 a rightward direction, 139 a backward direction (in the case where the arrow of the instruction mark 139 is opposite, a forward direction), which means that it should be manually moved. ing.

【0034】以上のような構成の装置において、その動
作を図10のフロ−チャ−トを利用して説明する。な
お、装置はアライメントモ−ド切換スイッチにより手動
アライメントと自動アライメントが選択できるが、ここ
では自動アライメントが選択された場合について説明す
る。電源が投入されると、XYZ各駆動系113〜11
5を作動させて測定部5を本体部5に対して原点位置に
位置させる。原点位置への移動は、各移動限界検出系1
16〜118で検出されるまで一方向に移動し、検出後
XY各駆動系を所定パルス数だけ逆方向に移動させる
(この移動パルス数を記憶することによって、測定部5
の位置は検知可能であり、次回以降の原点位置への移動
はこの位置情報を使用できる)。
The operation of the apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. Although the apparatus can select manual alignment and automatic alignment by the alignment mode changeover switch, the case where automatic alignment is selected will be described here. When the power is turned on, the XYZ drive systems 113 to 11
5 is operated to position the measuring unit 5 at the origin position with respect to the main body unit 5. Each movement limit detection system 1 moves to the origin position.
It moves in one direction until it is detected by 16 to 118, and after the detection, each XY drive system is moved in the opposite direction by a predetermined number of pulses (by storing this number of moving pulses, the measuring unit 5
Position can be detected and this position information can be used to move to the origin position from the next time on).

【0035】被検眼を顎台2の所定位置に位置させ、測
定スイッチを押し、自動アライメント機構が動作可能な
状態となる。検者はジョイスティック4の操作により粗
いアライメントを行う。粗いアライメントは次のように
して行う。照明光源17の点灯により照明された被検眼
Eの前眼部像は観察光学系を介し、レチクル光学系によ
るレチクル像とともにTVカメラ16に受像されTVモ
ニタ6上に映し出されるようになる。検者はこのTVモ
ニタ6上の前眼部像130とレチクル像131を観察し
ながら、ジョイスティック4及び回転ノブ4aを操作し
て、基台1に対して本体部3を前後左右に、本体部3に
対して測定部5を上下方向に移動して、円環状のレチク
ル131を前眼部像の虹彩または瞳孔の中心付近に合わ
せる。
The eye to be inspected is positioned at a predetermined position on the chin rest 2, the measurement switch is pressed, and the automatic alignment mechanism becomes operable. The examiner operates the joystick 4 to perform rough alignment. Coarse alignment is performed as follows. The anterior ocular segment image of the eye E to be inspected illuminated by turning on the illumination light source 17 is received by the TV camera 16 via the observation optical system together with the reticle image by the reticle optical system, and is displayed on the TV monitor 6. The examiner operates the joystick 4 and the rotary knob 4a while observing the anterior eye part image 130 and the reticle image 131 on the TV monitor 6, and moves the main body part 3 forward, backward, leftward and rightward with respect to the base 1. The measurement unit 5 is moved up and down with respect to 3, and the annular reticle 131 is adjusted to the vicinity of the center of the iris or the pupil of the anterior segment image.

【0036】指標i1 像がTVモニタ6上に形成される
状態になると、2次元検出素子37は指標i1 を検出で
きるので、上下左右方向で自動アライメントが可能な状
態となる。指標i2 の光束が1次元検出素子53上に入
射する状態になると、前後方向で自動アライメントが可
能な状態となり、TVモニタ6には距離マ−ク133が
表示される。上下左右方向及び前後方向で自動アライメ
ントが可能となると、制御回路112はピエゾアクチエ
−タ90及びソレノイド92を作動させ、本体部3の前
後方向及び左右方向の動きを重くする。なお、ピエゾア
クチエ−タ90及びソレノイド92は、自動アライメン
トが可能な方向ごとに別個に作動させるようにしても良
い。
When the image of the index i1 is formed on the TV monitor 6, the two-dimensional detection element 37 can detect the index i1, and thus the automatic alignment can be performed in the vertical and horizontal directions. When the light flux of the index i2 is incident on the one-dimensional detection element 53, the automatic alignment becomes possible in the front-back direction, and the distance mark 133 is displayed on the TV monitor 6. When automatic alignment becomes possible in the up / down / left / right direction and the front / rear direction, the control circuit 112 actuates the piezo actuator 90 and the solenoid 92 to make the main body part 3 heavy in the front / rear direction and the left / right direction. The piezo actuator 90 and the solenoid 92 may be operated separately for each direction in which automatic alignment is possible.

【0037】このようにして粗いアライメントが完了す
ると、自動アライメントが実行される。自動アライメン
トは、前述のように2次元検出素子37及び1次元検出
素子53からの出力信号により、制御回路112が被検
眼Eが適正位置にあるときの位置に対する上下左右方向
及び前後方向のそれぞれの偏位(ずれ)量を得て、これ
らの偏位情報に基づき、X方向駆動系114、Y方向駆
動系113及びZ方向駆動系115をそれぞれ作動させ
る。各駆動系の作動により測定ユニットが装置本体部3
に対して移動すると、各指標像が2次元検出素子37ま
たは1次元検出素子53上を移動する。制御回路112
は各指標像がそれぞれの所定の許容範囲内に入ったか否
かを判断する。指標像が許容範囲内に入ると、制御回路
112は各駆動系の作動を止め、アライメントが完了す
る。続いて、制御回路112は測定開始信号を発っして
測定系を動作させ測定を実行する。
When the rough alignment is completed in this way, automatic alignment is executed. In the automatic alignment, as described above, the control circuit 112 uses the output signals from the two-dimensional detection element 37 and the one-dimensional detection element 53 to control the vertical, horizontal, and front-rear directions with respect to the position when the eye E is in the proper position. After obtaining the deviation amount, the X-direction driving system 114, the Y-direction driving system 113, and the Z-direction driving system 115 are operated based on the deviation information. The measurement unit is operated by the operation of each drive system so that the measuring unit 3
When moved with respect to each other, each index image moves on the two-dimensional detection element 37 or the one-dimensional detection element 53. Control circuit 112
Determines whether or not each index image is within the predetermined allowable range. When the index image falls within the allowable range, the control circuit 112 stops the operation of each drive system and the alignment is completed. Subsequently, the control circuit 112 issues a measurement start signal to operate the measurement system and execute the measurement.

【0038】指標像がアライメント完了の許容範囲内に
入らないまま、X,Y,Zの各移動限界検出系116〜
118により移動限界に達したことが検出されると、自
動アライメントのための駆動系が停止される。制御回路
112はTVモニタ6上に移動限界に達した方向の指示
マ−ク135〜139を表示させ、検者に移動方向を報
知する。検者によるアライメントの粗調整により移動限
界が解除されると、自動アライメントが再び作動する。
アライメントの粗調整により所定時間内に移動限界が解
除されないときは、ピエゾアクチエ−タ90、ソレノイ
ド92によるブレ−キを解除する(検者のスイッチ装置
によりブレ−キを解除するようにしてもよい)。検者は
初期状態に戻ろうとするときは、ジョイスティック4を
手前側に戻す。後方端検出用のマイクロスッチ103が
作動して本体部3が前後移動の最後端にきたことを検出
すると、XYZ各駆動系113〜115(または、Y駆
動系を除く各駆動系でもよい)が作動して測定部5を本
体部5に対して原点位置に位置させる。このように測定
部5を原点位置に位置させることにより、被検眼にノズ
ルが接触する危険を回避すると共に測定部5の移動の方
向性の自由が確保ができる。検者は改めてアライメント
をやり直す。
Each of the X, Y, and Z movement limit detection systems 116-
When the movement limit is detected by 118, the drive system for automatic alignment is stopped. The control circuit 112 causes the TV monitor 6 to display instruction marks 135 to 139 indicating the direction in which the movement limit has been reached, and informs the examiner of the movement direction. When the movement limit is canceled by the coarse adjustment of the alignment by the examiner, the automatic alignment is activated again.
If the movement limit is not released within a predetermined time due to the rough adjustment of alignment, the brake by the piezo actuator 90 and the solenoid 92 is released (the brake may be released by the switch device of the examiner). . The examiner returns the joystick 4 to the front side when returning to the initial state. When the micro switch 103 for detecting the rear end is actuated and it is detected that the main body part 3 has reached the rearmost end of the forward and backward movement, the XYZ drive systems 113 to 115 (or each drive system other than the Y drive system may be used). It operates and positions the measurement unit 5 at the origin position with respect to the main body unit 5. By arranging the measurement unit 5 at the origin position in this way, it is possible to avoid the risk of the nozzle contacting the eye to be inspected and to ensure the directional freedom of movement of the measurement unit 5. The examiner repeats the alignment again.

【0039】ブレ−キが解除されたが、検者がジョイス
ティックを手前側に戻さないときは、検者はジョイステ
ィック4を操作して測定部5を、2次元検出素子37及
び1次元検出素子53が各視標像を検出する位置まで移
動し、自動アライメントを作動させる。
When the breaker is released but the examiner does not return the joystick to the front side, the examiner operates the joystick 4 to move the measuring section 5 to the two-dimensional detection element 37 and the one-dimensional detection element 53. Moves to the position where each target image is detected, and the automatic alignment is activated.

【0040】このようにしてアライメント及び一回の測
定動作が終了すると、プリントスイッチ等による測定終
了信号の有無を検知する。測定終了信号が得られると、
測定部5を原点位置へ移動する。測定終了信号が得られ
ないと、マイクロスッチ100による左右眼切換信号の
有無を検知する。左右眼切換が検知されると、XYZ各
駆動系113〜115(Y駆動系を除く各駆動系でもよ
い)が作動して測定部5を本体部5に対して原点位置に
移動させる。左右眼切換信号が検出されないときは、測
定スイッチが押されるのを待つ。
When the alignment and one measurement operation are completed in this way, the presence or absence of a measurement end signal from the print switch or the like is detected. When the measurement end signal is obtained,
The measuring unit 5 is moved to the origin position. When the measurement end signal is not obtained, the presence / absence of the right / left eye switching signal by the micro switch 100 is detected. When the switching between the left and right eyes is detected, each of the XYZ drive systems 113 to 115 (each drive system other than the Y drive system may be activated) to move the measurement unit 5 to the origin position with respect to the main body unit 5. If the left / right eye switching signal is not detected, wait for the measurement switch to be pressed.

【0041】以上の実施例は種々の変容が可能であり、
例えばアライメントの許容範囲の程度や測定方法の種類
という各要素によって変容が必要となるものであるが、
これらの変容も本発明と技術思想を同一にする範囲でこ
れに含まれるものである。
The above embodiment can be variously modified,
For example, it is necessary to change depending on each element such as the degree of alignment tolerance and the type of measurement method.
These changes are also included in the scope of the present invention and the same technical idea.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
測定検査する装置を被検眼に対して所定の許容範囲に移
動するので、検者の負担が軽減され、アライメント操作
の熟練度に関係なく迅速に測定が行える。
As described above, according to the present invention,
Since the device for measuring and inspecting is moved to a predetermined permissible range for the eye to be inspected, the burden on the examiner is reduced, and the measurement can be performed quickly regardless of the skill of the alignment operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の装置を検者側から見た正面図である。FIG. 1 is a front view of an apparatus according to an embodiment as viewed from an examiner side.

【図2】実施例の装置の一部透視図を含む側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view including a partial perspective view of the apparatus of the embodiment.

【図3】実施例の装置のアライメント光学系を上から見
た図である。
FIG. 3 is a view of the alignment optical system of the apparatus of the embodiment as seen from above.

【図4】ジョイスティックによる移動機構を説明するた
めの断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining a moving mechanism using a joystick.

【図5】ディスクとマスクの構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a structure of a disc and a mask.

【図6】フォトトランジスタの出力波形を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an output waveform of a phototransistor.

【図7】ブレ−キ機構を説明するための部分断面図であ
る。
FIG. 7 is a partial cross-sectional view for explaining a break mechanism.

【図8】本発明に係る制御系の要部を示したブロック図
である。
FIG. 8 is a block diagram showing a main part of a control system according to the present invention.

【図9】TVモニタ6に映し出される表示画面を説明す
る図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a display screen displayed on the TV monitor 6.

【図10】動作を説明するためのフロ−チャ−トを示す
図である。
FIG. 10 is a diagram showing a flow chart for explaining the operation.

【符号の説明】 4 ジョイスティック 5 測定部 30 正面指標投影光学系 35 正面指標検出光学系 40 距離指標投影光学系 50 距離指標検出光学系 112 制御回路 113 Y方向駆動系 114 X方向駆動系 115 Z方向駆動系[Explanation of reference numerals] 4 joystick 5 measuring section 30 front index projection optical system 35 front index detection optical system 40 distance index projection optical system 50 distance index detection optical system 112 control circuit 113 Y direction drive system 114 X direction drive system 115 Z direction Drive system

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検眼を検査するための検査手段を持
ち、被検眼に対して該検査手段を所定の位置関係に位置
合わせし検査手段を作動させる眼科装置において、検者
の操作により被検眼に対して前記検査手段を移動する第
1移動手段と、被検眼にアライメント用指標を形成する
指標形成手段と、該アライメント用指標を検出する指標
検出手段と、検出されたアライメント用指標が前記検査
手段に対して所定の範囲内にあるか否かを判定する判定
手段と、前記第1移動手段による移動位置に対してさら
に前記検査手段を移動する第2移動手段と、前記判定手
段により所定の範囲内にあるときは該第2の移動手段を
前記指標検出手段の結果に基づいて駆動制御してアライ
メントを行う制御手段と、を有することを特徴とする眼
科装置。
1. An ophthalmologic apparatus having an inspection means for inspecting an eye to be inspected, aligning the inspecting means to the eye to be inspected in a predetermined positional relationship, and operating the inspecting means, the eye to be inspected by operation of an examiner. A first moving means for moving the inspection means, an index forming means for forming an alignment index on the eye to be inspected, an index detection means for detecting the alignment index, and the detected alignment index for the inspection Determining means for determining whether or not it is within a predetermined range with respect to the means, second moving means for further moving the inspecting means with respect to the moving position by the first moving means, and predetermined for the determining means. An ophthalmologic apparatus comprising: a control means for driving and controlling the second moving means based on the result of the index detection means when the distance is within the range.
【請求項2】 請求項1の眼科装置は、前記判定手段に
より所定の範囲内にあると判定されたときは、前記第1
移動手段の動作を抑制する抑制手段を有することを特徴
とする眼科装置。
2. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the ophthalmologic apparatus is within a predetermined range, the first
An ophthalmologic apparatus comprising a suppressing means for suppressing the movement of the moving means.
【請求項3】 請求項2の眼科装置は、前記第2の移動
手段による検査手段の移動が限界に達したことを検知す
る移動限界検知手段と、該移動限界検知手段により移動
限界であると検出されたときは、検者が前記第1移動手
段を動作させる方向を検者に知らせる報知手段を備える
ことを特徴とする眼科装置。
3. The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein the movement limit detection unit detects that the movement of the inspection unit by the second movement unit has reached a limit, and the movement limit detection unit determines the movement limit. An ophthalmologic apparatus comprising an informing unit that informs the examiner of the direction in which the examiner operates the first moving unit when detected.
【請求項4】 請求項1の第2移動手段は少なくとも上
下左右方向に移動する駆動手段を持つことを特徴とする
眼科装置。
4. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the second moving means has a driving means that moves at least vertically and horizontally.
【請求項5】 請求項1の眼科装置は、被検眼前眼部像
を観察するための観察手段を持ち、該前眼部像に重ね合
わせて、前記第1移動手段による移動方向を知らせるた
めの指標を形成する視標形成手段を有することを特徴と
する眼科装置。
5. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, further comprising an observing unit for observing an anterior segment image of the eye to be inspected, for superimposing the image on the anterior segment image to inform a moving direction of the first moving unit. An ophthalmologic apparatus characterized in that it has an optotype forming means for forming an index.
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