JPH0898215A - Stereoscopic picture display device - Google Patents

Stereoscopic picture display device

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Publication number
JPH0898215A
JPH0898215A JP6233139A JP23313994A JPH0898215A JP H0898215 A JPH0898215 A JP H0898215A JP 6233139 A JP6233139 A JP 6233139A JP 23313994 A JP23313994 A JP 23313994A JP H0898215 A JPH0898215 A JP H0898215A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
observer
image
display device
image display
face
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6233139A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Omori
繁 大森
Atsushi Suzuki
淳 鈴木
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Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0898215A publication Critical patent/JPH0898215A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To simplify a photographing device and to eliminate a need of the device which recognizes an observer image by moving the observer image on the display screen of an observer image display device to the right and the left from the normal display position. CONSTITUTION: Before display of a stereoscopic picture, cameras 82a and 82b of the photographing device are moved to the right and the left in parallel by about a half of observer's face. Thus, images corresponding to right and left half images of observer's face on the display screens of observer image display devices 12a and 12b are moved in directions of arrows X and Y in parallel by about a half of observer's face when the observer exists in the front. By this constitution the stereoscopic picture display device is obtained which simplifies the photographing device consisting of an infrared lamp 81, cameras 82a and 82b, etc., and doesn't require the device, which recognizes the observer image, to have a simple constitution, and the device is miniaturized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、産業用、家庭用もしく
は医療用に用いる立体画像表示装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereoscopic image display device used for industrial, household or medical purposes.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の立体画像表示装置としては、左右
の振り分け機能を有する眼鏡を観察者が装着することに
より、画像表示面に時分割表示された右眼用および左眼
用のステレオ画像を前記観察者のそれぞれ右眼および左
眼のみで観察できるようにしたもの、もしくは、レンチ
キュラ板を画像表示面に貼り付け、前記レンチキュラ板
の画像振り分け機能により、右眼用および左眼用のステ
レオ画像を前記観察者のそれぞれ右眼および左眼のみで
観察できるようにしたものが一般的である。
2. Description of the Related Art As a conventional stereoscopic image display device, an observer wears spectacles having a function of distributing left and right to display stereo images for the right eye and the left eye which are time-divisionally displayed on an image display surface. Those that can be observed only by the right and left eyes of the observer, respectively, or a lenticular plate is attached to the image display surface, the image distribution function of the lenticular plate, a stereo image for the right eye and the left eye It is general that the above can be observed only by the right and left eyes of the observer.

【0003】図12は、前記従来の立体画像表示装置の
一例の構成を示したもので、60は左右の振り分け機能
を有する眼鏡、61a,61bは液晶シャッター、62
は同期回路、63は画像表示装置としてカラーCRTで
ある。以上のように構成された従来の第1の例における
立体画像表示装置の動作を説明する。カラーCRT63
には、右眼用、左眼用のステレオ画像が時分割にて交互
に表示される。眼鏡60の液晶シャッター61aは、右
眼用のステレオ画像が出画されたときのみ開いて透過状
態となり、液晶シャッター61bは、左眼用のステレオ
画像が出画されたときのみ開いて透過状態となるよう同
期回路62により開閉状態を制御することにより、眼鏡
60を装着した観察者は、右眼で右眼用のステレオ画像
のみを観察し、左眼で左眼用のステレオ画像のみを観察
することで立体視を行う。
FIG. 12 shows an example of the configuration of the conventional stereoscopic image display device. Reference numeral 60 is spectacles having a left / right distribution function, 61a and 61b are liquid crystal shutters, and 62 is a liquid crystal shutter.
Is a synchronizing circuit, and 63 is a color CRT as an image display device. The operation of the stereoscopic image display device according to the first example of the related art configured as described above will be described. Color CRT 63
, The stereo images for the right eye and the left eye are alternately displayed in a time division manner. The liquid crystal shutter 61a of the spectacles 60 is opened and is in a transmissive state only when a right-eye stereo image is displayed, and the liquid crystal shutter 61b is opened and is in a transmissive state only when a left-eye stereo image is displayed. By controlling the open / closed state by the synchronization circuit 62, the observer wearing the eyeglasses 60 observes only the stereo image for the right eye with the right eye and only the stereo image for the left eye with the left eye. This allows stereoscopic viewing.

【0004】図13は、従来の第2の例における立体画
像表示装置の構成を示したもので、71はシリンドリカ
ルレンズがストライプ状に多数形成されたレンチキュラ
板、72は画像表示装置としてカラーCRTである。以
上のように構成された従来の第2の例立体画像表示装置
の動作を説明する。カラーCRT72には、右眼用、左
眼用のステレオ画像が、レンチキュラ板71のストライ
プ幅のほぼ半分の幅を有するスリット状に、互い違いに
同時に表示される。観察者の右眼は、レンチキュラ板7
1のそれぞれのシリンドリカルレンズを通して、前記ス
リット状に表示されている右眼用のステレオ画像のみを
観察し、同様に左眼は前記スリット状に表示されている
左眼用のステレオ画像のみを観察することで立体視を行
う。
FIG. 13 shows a structure of a stereoscopic image display device in a second conventional example. Reference numeral 71 is a lenticular plate in which a large number of cylindrical lenses are formed in stripes, and 72 is a color CRT as an image display device. is there. The operation of the conventional second example stereoscopic image display device configured as described above will be described. On the color CRT 72, stereo images for the right eye and the left eye are simultaneously displayed alternately in a slit shape having a width that is approximately half the stripe width of the lenticular plate 71. The right eye of the observer is the lenticular plate 7.
Only the stereo image for the right eye displayed in the slit shape is observed through each of the cylindrical lenses 1 and the left eye similarly observes only the stereo image for the left eye displayed in the slit shape. This allows stereoscopic viewing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら本発明者
等の検討によれば、上記のような第1の従来例における
立体画像表示装置では、ステレオ画像を観察者の右眼お
よび左眼に独立して観察させるために左右の振り分け機
能を有する眼鏡が不可欠となるため、観察者は煩わしさ
を感じ、また表示させるステレオ画像は右眼用と左眼用
の画像を時分割にて切り替える必要があるため、画像に
ちらつきが生じ、立体画像を観察する上での障害になる
という課題を有していた。
However, according to the study by the present inventors, in the stereoscopic image display device in the first conventional example as described above, the stereo image is independent of the right and left eyes of the observer. Since eyeglasses having a left / right distribution function are indispensable for observing images, the observer feels annoyance, and the stereo image to be displayed needs to be switched between the right eye image and the left eye image in time division. Therefore, there is a problem that flicker occurs in an image, which becomes an obstacle in observing a stereoscopic image.

【0006】また、第2の従来例における立体画像表示
装置では、ストライプ状のレンズ越しにステレオ像を観
察するため、立体視が可能となる観察者の位置的許容度
が狭く、観察者が移動した場合には画像が劣化し、また
多人数が任意の位置で観察することが困難であるという
著しい制約が生じ、また画像をストライプ状に表示させ
るための画像処理が必要になるため、装置が高価になる
という課題を有していた。
Further, in the stereoscopic image display device of the second conventional example, since the stereoscopic image is observed through the stripe-shaped lens, the spatial tolerance of the stereoscopically visible observer is narrow and the observer moves. In this case, the image is deteriorated, and it is difficult for a large number of people to observe it at an arbitrary position, and it is necessary to perform image processing for displaying the image in stripes. It had a problem of becoming expensive.

【0007】また、医療の分野では内視鏡下手術が行わ
れる際、通常手術は術者が内視鏡によって写し出された
患者の腹腔内の平面画像をモニターにて観察することに
よって行われているが、前記腹腔内のモニター画像は腹
腔内全体が単一色であるため特徴が少なく、患部の遠近
感の確認が困難となるため、手術時間が延びる傾向があ
り、患者や術者にかかる負担も大きかった。これに対
し、従来の第1、第2の立体画像表示装置を用いた場
合、左右の振り分け眼鏡、画像のちらつきや観察者の移
動の制限に伴う煩わしさ等が実用化の妨げとなっている
のが現状である。
Further, in the medical field, when an endoscopic operation is performed, the operation is usually performed by an operator observing a plane image of the patient's abdominal cavity projected by the endoscope on a monitor. However, the monitor image in the abdominal cavity has few features because the entire abdominal cavity has a single color, and it becomes difficult to confirm the perspective of the affected area, which tends to lengthen the operation time and burden the patient and the operator. Was also great. On the other hand, when the first and second stereoscopic image display devices of the related art are used, the left and right spectacles, the flickering of the image, the annoyance due to the limitation of the movement of the observer, and the like prevent the practical use. is the current situation.

【0008】本発明者等は、上記従来技術の欠点に鑑み
て、撮影装置で観察者を撮影し、撮影された観察者に相
当する表示装置での表示を空間変調素子を裏面より照明
する光源とすることで、左右の振り分け機能を有する眼
鏡を必要とせず、観察者の位置に依存することなく同時
に多人数が立体視でき、しかもちらつきの無い画面を有
する立体画像表示装置を提案した。
In view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, the present inventors photographed an observer with a photographing device, and illuminate the display on a display device corresponding to the photographed observer from the backside with a spatial modulation element. Therefore, we proposed a stereoscopic image display device that does not require glasses having a function of sorting left and right, allows a large number of people to stereoscopically view at the same time without depending on the position of an observer, and has a flicker-free screen.

【0009】しかしながら、上記観察者に相当する表示
装置での表示をするためには、通常2つの波長の異なる
赤外ランプと2つのカメラとを必要とし、1つの赤外カ
メラと1つのカメラで実現しようとすると、カメラと表
示装置の間に観察者像を認識する装置が必要となり、装
置が複雑となっていた。本発明は、左右の振り分け機能
を有する眼鏡を必要とせず、観察者の位置に依存するこ
となく同時に多人数が立体視でき、しかもちらつきの無
い画面を有すると共に、赤外ランプやカメラ等の撮影装
置を簡単にしながら、観察者像を認識する装置を必要と
しない簡単な構成の立体画像表示装置を提供することを
目的とする。
However, in order to display on a display device corresponding to the above-mentioned observer, usually, two infrared lamps having different wavelengths and two cameras are required, and one infrared camera and one camera are required. In order to realize it, a device for recognizing an observer image is required between the camera and the display device, which makes the device complicated. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention does not require glasses having a function of distributing left and right, allows a large number of people to stereoscopically view at the same time without depending on the position of an observer, and has a flicker-free screen, and an infrared lamp, a camera, or the like. An object of the present invention is to provide a stereoscopic image display device having a simple structure that does not require a device for recognizing an observer image while simplifying the device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の立体画像表示装置は、ステレオ画像を表示
するための光透過性を有する空間変調素子と、前記空間
変調素子を裏面より照明するための観察者像表示装置
と、前記観察者像表示装置の表示部分を拡大するための
指向性のある光学素子と、観察者を撮影するための撮影
装置とを備え、前記観察者像表示装置は、前記撮影装置
によって撮影された観察者像を前記観察者の顔のほぼ半
分程左に移動して表示し、前記観察者の右顔面に相当す
る光源とし、前記観察者の顔のほぼ半分程右に移動して
表示し、前記観察者の左顔面に相当する光源として、前
記空間変調素子を裏面より照明することを特徴とする。
In order to solve this problem, a stereoscopic image display apparatus of the present invention has a light modulating spatial modulator for displaying a stereo image and the spatial modulator from the back surface. An observer image display device for illuminating, an optical element having directivity for enlarging a display portion of the observer image display device, and a photographing device for photographing the observer, and the observer image The display device displays the observer image photographed by the photographing device by moving it to the left by about half of the face of the observer, and uses it as a light source corresponding to the right face of the observer, It is characterized in that it is moved to the right by about half and displayed, and the spatial modulation element is illuminated from the back surface as a light source corresponding to the left face of the observer.

【0011】又、本発明の立体画像表示装置は、ステレ
オ画像を表示するための光透過性を有する空間変調素子
と、前記空間変調素子を裏面より照明するための観察者
像表示装置と、前記観察者像表示装置の表示部分を拡大
するための指向性のある光学素子と、観察者を撮影する
ための撮影装置とを備え、前記撮影装置は、観察者像を
撮影する際、前記観察者像表示装置に表示される観察者
像の位置を観察者の顔のほぼ半分程移動して表示するべ
く、撮影方向を定めることにより、前記観察者の顔画像
を前記空間変調素子を裏面より照明するための光源とす
ることを特徴とする。
Further, the stereoscopic image display device of the present invention includes a spatial light modulator having a light transmitting property for displaying a stereo image, an observer image display device for illuminating the spatial light modulator from the rear surface, An observer image display device is provided with an optical element having directivity for enlarging the display portion and a photographing device for photographing the observer, and the photographing device, when photographing the observer image, the observer. By illuminating the face image of the observer from the back side by deciding the photographing direction so that the position of the observer image displayed on the image display device is moved by about half of the observer's face and displayed. It is characterized in that it is used as a light source for

【0012】又、本発明の立体画像表示装置は、ステレ
オ画像を表示するための光透過性を有する空間変調素子
と、前記空間変調素子を裏面より照明するための観察者
像表示装置と、前記観察者像表示装置の表示部分を拡大
するための指向性のある光学素子と、観察者を撮影する
ための撮影装置とを備え、前記撮影装置によって、撮影
された観察者の顔画像より重心を検出し、前記観察者の
顔画像を、前記重心の位置に側面端部を該一致させるよ
うにして、前記観察者像表示装置に表示させることによ
り、前記空間変調素子を照明する光源とすることを特徴
とする。
The stereoscopic image display device of the present invention includes a spatial light modulator having a light transmissive property for displaying a stereo image, an observer image display device for illuminating the spatial light modulator from the back side, An observer image display device is provided with an optical element having directivity for enlarging the display portion, and a photographing device for photographing the observer, and the photographing device is used to set the center of gravity from the photographed face image of the observer. By detecting and displaying the face image of the observer on the observer image display device such that the side end portions are aligned with the position of the center of gravity, thereby providing a light source for illuminating the spatial modulation element. Is characterized by.

【0013】[0013]

【作用】かかる構成により、前記観察者像表示装置の表
示画面上の観察者像は、通常の表示位置より顔のほぼ半
分程左右に移動して表示されるため、赤外ランプやカメ
ラ等の撮影装置を簡単にしながら、観察者像を認識する
装置を必要としない簡単な構成が可能となる。
With such a structure, the observer image on the display screen of the observer image display device is displayed by moving it to the left and right by about half of the face from the normal display position. A simple structure that does not require a device for recognizing an observer image can be realized while simplifying the photographing device.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例を説明するが、この
説明に先立ち、同一出願人の先願に含まれるいくつかの
例を参考例として引用して説明する。 (参考例1)図1の参考例において、10a、10bは
空間変調素子として透過型の液晶ディスプレイ、11
a、11bは空間変調素子10a、10bのそれぞれ裏
面に位置する光学素子として焦点距離150mmのフレ
ネルレンズである。12a,12bは発光機能を有する
観察者像表示装置として白黒CRTであり、レンズ11
a,11bを挟んでそれぞれ空間変調素子10a,10
bと反対側に位置し、レンズ11a,11bの焦点距離
よりも遠い、レンズ11a,11bより160mm離れ
た位置に設置する。13a,13bは照明装置として、
それぞれ波長850nm、950nmのLEDライト、
14a,14bは撮影装置として白黒CCDカメラ、1
5は空間変調素子10a,10bに表示される画像を一
つに合成するためのハーフミラー、16,17はそれぞ
れ立体画像を観察する観察者を示している。 図2は、
LED13a,13bにより、観察者16,17を正面
より照明する様子を示したもので、20a,20bはそ
れぞれLED13a,13bの光が当たっている領域を
示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below, but prior to this description, some examples included in prior applications of the same applicant will be described as reference examples. Reference Example 1 In the reference example of FIG. 1, 10a and 10b are transmissive liquid crystal displays as spatial modulators.
Reference numerals a and 11b are Fresnel lenses having a focal length of 150 mm as optical elements located on the back surfaces of the spatial modulation elements 10a and 10b, respectively. Reference numerals 12a and 12b are black and white CRTs as observer image display devices having a light emitting function, and the lens 11
a and 11b are sandwiched between the spatial modulation elements 10a and 10a, respectively.
It is located on the side opposite to b, is farther than the focal lengths of the lenses 11a and 11b, and is located 160 mm away from the lenses 11a and 11b. 13a and 13b are lighting devices,
LED lights with wavelengths of 850 nm and 950 nm,
14a and 14b are black and white CCD cameras as photographing devices,
Reference numeral 5 denotes a half mirror for synthesizing the images displayed on the spatial modulation elements 10a and 10b into one, and 16 and 17 denote observers for observing stereoscopic images. Figure 2
The situation where the observers 16 and 17 are illuminated from the front by the LEDs 13a and 13b is shown. Reference numerals 20a and 20b indicate areas illuminated by the lights of the LEDs 13a and 13b, respectively.

【0015】図3は、LED13a,13bの発光波長
特性を示したもので、特性25aはLED13aの、2
5bはLED13bの波長分布を示し、また26a,2
6bは、それぞれ白黒CCDカメラ14a,14bの装
着した波長フィルタにより選択的に透過する領域を示
す。図4は、白黒CCDカメラ14a,14bの断面図
であり、30は撮像レンズ、31a,31bは波長フィ
ルタとして干渉フィルタであり、32はCCDチップを
納めた撮像素子、33は撮像素子の駆動回路、34は被
写体を示す。
FIG. 3 shows the emission wavelength characteristics of the LEDs 13a and 13b.
5b shows the wavelength distribution of the LED 13b, and 26a, 2
Reference numeral 6b indicates a region selectively transmitted by the wavelength filters mounted on the black and white CCD cameras 14a and 14b, respectively. FIG. 4 is a sectional view of the black and white CCD cameras 14a and 14b, 30 is an image pickup lens, 31a and 31b are interference filters as wavelength filters, 32 is an image pickup device containing a CCD chip, and 33 is a drive circuit for the image pickup device. , 34 denote subjects.

【0016】図5は、図1に示した参考例において観察
者が自己の顔画像を虚像として観察する様子を示したも
ので、分かりやすいように、観察者像表示装置(白黒C
RT)とレンズを1つづつのみ示しており、ハーフミラ
ー、液晶ディスプレイ、及びもう1台のレンズ及び観察
者像表示装置は省略してある。11aはレンズ、12a
は白黒CRT、16,17は立体画像を観察する二人の
観察者であり、40,41,42,43は白黒CRT1
2aの画面上に表示された観察者像の内、観察者が実際
に目視する領域を示す。
FIG. 5 shows a manner in which the observer observes his or her own facial image as a virtual image in the reference example shown in FIG. 1. For the sake of clarity, the observer image display device (black and white C
RT) and a lens are shown one by one, and a half mirror, a liquid crystal display, another lens and an observer image display device are omitted. 11a is a lens, 12a
Is a black and white CRT, 16 and 17 are two observers observing stereoscopic images, and 40, 41, 42 and 43 are black and white CRTs 1.
The area actually observed by the observer in the observer image displayed on the screen 2a is shown.

【0017】以上のように構成された立体画像表示装置
の動作を図1から図5を用いて説明する。図1における
観察者16および17が観察するステレオ画像は、その
右眼用画像を液晶ディスプレイ10aに、左眼用画像を
左右を反転させた鏡像の状態で液晶ディスプレイ10b
にそれぞれ連続して表示させ、前記2つのステレオ画像
はハーフミラー15により一つの画面に合成される。
更に具体的に説明すれば、図1において、例えば、CR
T12aの右側の像(実際は右顔面)と、観察者17の
右側顔面が対応し、液晶ディスプレイ10aは右目で見
るための映像で駆動されている。同様にCRT12bに
も観察者17の左顔面の映像がバックライトとして表示
され、液晶ディスプレイ10bは左目で見るための映像
で駆動されている。この2つの像がハーフミラーで合成
されるので、立体像として観察者17には映る。 ま
た、CRT12aの左側の像(実際は右顔面)と、観察
者16の右側顔面が対応し、液晶ディスプレイ10aは
右目で見るための映像で駆動されている。同様にCRT
12bにも観察者16の左顔面の映像がバックライトと
して表示され、液晶ディスプレイ10bは左目で見るた
めの映像で駆動され、2つの像がハーフミラーで合成さ
れるので、観察者16は立体像を観察できる。
The operation of the stereoscopic image display device configured as described above will be described with reference to FIGS. The stereo images observed by the observers 16 and 17 in FIG. 1 are the liquid crystal display 10b in which the right-eye image is displayed on the liquid crystal display 10a and the left-eye image is a left-right inverted mirror image.
, And the two stereo images are combined into one screen by the half mirror 15.
More specifically, in FIG. 1, for example, CR
The image on the right side of T12a (actually the right face) corresponds to the right face of the observer 17, and the liquid crystal display 10a is driven by an image for viewing with the right eye. Similarly, the image of the left face of the observer 17 is also displayed on the CRT 12b as a backlight, and the liquid crystal display 10b is driven by the image for the left eye to see. Since these two images are combined by the half mirror, they appear as a stereoscopic image to the observer 17. Further, the image on the left side of the CRT 12a (actually the right face) corresponds to the right face of the observer 16, and the liquid crystal display 10a is driven by an image for viewing with the right eye. Similarly CRT
The image of the left face of the observer 16 is also displayed on 12b as a backlight, and the liquid crystal display 10b is driven by the image to be seen by the left eye, and the two images are combined by the half mirror. Can be observed.

【0018】また、観察者16および17の前方両わき
に配置されたLED13a,13bは、図2に示したよ
うに、LED13aは観察者16および17の顔面にお
ける右半面の領域20aを、LED13bは観察者16
および17の顔面における左半面の領域20bを照らす
ように位置決めする。LED13a,13bの発光波長
は図3に示したように、それぞれ850nm、950n
mに中心をもつ分布25a,25bを有しており、互い
に重なる領域における光強度は共に半値以下であるた
め、2つの異なる波長光源として用いることができる。
一方、CCDカメラ14a,14bには、図4に示した
ように撮像素子32と撮像レンズ30の間に、それぞれ
波長850±20nm、950±20nmの透過特性を
有する干渉フィルタ31a,31bを挿入するため、被
写体34が撮像素子32に結像する際には、図3におけ
る波長領域26a,26bで照明された部分だけが画像
として残る。したがって、前記した構成によれば、CC
Dカメラ14aは、図2における領域20aだけを撮影
して白黒CRT12aに表示させ、CCDカメラ14b
は、図2における領域20bだけを撮影して白黒CRT
12bに表示させることができる。白黒CRT12a,
12bには、それぞれCCDカメラ14a,14bで撮
影した観察者16および17の画像を上下反転させて表
示させるがこの際、顔面領域20a,20bが白く高輝
度で表示されるよう白黒CRT12a,12bの輝度お
よびコントラスト並びにCCDカメラ14a,14bの
レンズ絞り等を調整しておく。
As shown in FIG. 2, the LEDs 13a and 13b arranged on both sides of the front of the observers 16 and 17 are, as shown in FIG. Observer 16
And 17 so as to illuminate the left half area 20b of the face. The emission wavelengths of the LEDs 13a and 13b are 850 nm and 950 n, respectively, as shown in FIG.
Since it has distributions 25a and 25b centered on m, and the light intensities in the overlapping regions are both half values or less, they can be used as two different wavelength light sources.
On the other hand, in the CCD cameras 14a and 14b, as shown in FIG. 4, interference filters 31a and 31b having transmission characteristics of wavelengths 850 ± 20 nm and 950 ± 20 nm are inserted between the image pickup device 32 and the image pickup lens 30, respectively. Therefore, when the subject 34 forms an image on the image sensor 32, only the portions illuminated by the wavelength regions 26a and 26b in FIG. 3 remain as an image. Therefore, according to the configuration described above, CC
The D camera 14a photographs only the area 20a in FIG. 2 and displays it on the monochrome CRT 12a, and the CCD camera 14b
Is a black and white CRT by shooting only the area 20b in FIG.
12b can be displayed. Black and white CRT 12a,
The images of the observers 16 and 17 taken by the CCD cameras 14a and 14b are vertically inverted and displayed on the screen 12b. At this time, the face areas 20a and 20b are displayed in white and high brightness so that the black and white CRTs 12a and 12b are displayed. The brightness and contrast, and the lens diaphragms of the CCD cameras 14a and 14b are adjusted.

【0019】次に、フレネルレンズ11a,11bの作
用について図5を用いて説明する。フレネルレンズ11
aは、白黒CRT12aに表示された観察者像を、観察
者16,17が虚像として観察できるよう設置するが、
白黒CRT12aとの距離をフレネルレンズ11aの焦
点距離外に設定することにより、観察者16の右眼、左
眼に白黒CRT12aの画面上におけるそれぞれ領域4
0,41のみを、また観察者17の右眼、左眼に白黒C
RT12aの画面上におけるそれぞれ領域42,43の
みを独立してしかもフレネルレンズ11aの有効径を限
度として拡大して観察させることができる。従って、領
域40及び42が発光面である場合には、観察者16,
17にとりフレネルレンズ11aの有効径相当の大きさ
の右眼への選択性を有する照明として作用させることが
できる。この時、領域41及び43を発光させなけれ
ば、左眼には白黒CRT12aからの光は入光しない。
前記説明したフレネルレンズ11aの作用は、フレネル
レンズ11bについても同様であり、白黒CRT12b
からの光が左眼にのみ入光する。
Next, the operation of the Fresnel lenses 11a and 11b will be described with reference to FIG. Fresnel lens 11
a is installed so that the observer images displayed on the black and white CRT 12a can be observed by the observers 16 and 17 as virtual images.
By setting the distance from the black-and-white CRT 12a outside the focal length of the Fresnel lens 11a, the right and left eyes of the observer 16 are provided with the areas 4 on the screen of the black-and-white CRT 12a.
0 and 41 only, and black and white C for the right and left eyes of the observer 17
Only the regions 42 and 43 on the screen of the RT 12a can be independently observed and can be enlarged and observed with the effective diameter of the Fresnel lens 11a as a limit. Therefore, when the regions 40 and 42 are light emitting surfaces, the observer 16,
It is possible for 17 to act as an illumination having selectivity to the right eye of a size corresponding to the effective diameter of the Fresnel lens 11a. At this time, if the regions 41 and 43 are not made to emit light, the light from the monochrome CRT 12a does not enter the left eye.
The operation of the Fresnel lens 11a described above is the same as that of the Fresnel lens 11b.
The light coming from only enters the left eye.

【0020】したがって、前記したところの白黒CRT
12aに表示される図2における観察者16および17
の顔面の右半面領域20aを、図5における40,42
の領域に相当させることで、観察者16および17は右
眼だけに明るい虚像を観察し、白黒CRT12bに表示
される図2における左半面領域20bを、図5における
41,43の領域に相当させることで、観察者16およ
び17は左眼だけに明るい虚像を観察することになる。
ただし、白黒CRT12bに表示する画像は、図1に示
したようにハーフミラー15を介して観察するため、左
右を反転させておく。
Therefore, the above-mentioned black and white CRT
The observers 16 and 17 in FIG.
The right half surface region 20a of the face of the
By making it correspond to the region of FIG. 5, the observers 16 and 17 observe a bright virtual image only in the right eye, and make the left half surface region 20b in FIG. 2 displayed on the monochrome CRT 12b correspond to the regions 41 and 43 in FIG. As a result, the observers 16 and 17 will observe a bright virtual image only in the left eye.
However, since the image displayed on the monochrome CRT 12b is observed through the half mirror 15 as shown in FIG.

【0021】以上説明した本装置の動作により、図1に
おける液晶ディスプレイ10aに表示された右眼用のス
テレオ画像は、観察者16および17の右眼だけにとり
裏面より照明されて観察可能となり、液晶ディスプレイ
10bに表示された左眼用のステレオ画像は、観察者1
6および17の左眼だけにとり裏面より照明されて観察
可能となるため、観察者16および17は一対のステレ
オ画像を同時に観察でき、共に立体視が可能となる。ま
た観察者16および17が移動しても図2に示したLE
Dによる照明条件が維持される限り立体視ができること
になる。
By the operation of the present apparatus described above, the stereo image for the right eye displayed on the liquid crystal display 10a in FIG. 1 can be observed by being illuminated from the back surface only for the right eyes of the observers 16 and 17, and the liquid crystal can be observed. The stereo image for the left eye displayed on the display 10b is the observer 1
Since only the left eyes of 6 and 17 are illuminated from the back side for observation, the observers 16 and 17 can observe a pair of stereo images at the same time, and stereoscopic vision is possible. Even if the observers 16 and 17 move, the LE shown in FIG.
As long as the illumination condition of D is maintained, stereoscopic viewing is possible.

【0022】なお、前記参考例においては、空間変調素
子として透過型の液晶ディスプレイを用いたが、空間変
調素子は光透過性を有し、ステレオ画像を表示できるも
のであればよく、例えば画像を記録したフィルムであっ
てもよい。また、ライトとして用いたLEDは、赤外波
長領域において2つの異なる波長を放射できるものであ
ればよく、例えばハロゲンランプに波長フィルタを装着
し、放射波長帯域を制限したものであってもよい。
In the reference example, a transmissive liquid crystal display was used as the spatial modulation element, but the spatial modulation element may be any one that has optical transparency and can display a stereo image. It may be a recorded film. Further, the LED used as the light may be one that can emit two different wavelengths in the infrared wavelength region, and may be, for example, a halogen lamp equipped with a wavelength filter to limit the emission wavelength band.

【0023】(参考例2)図6は、本発明の参考例2に
おける立体画像表示装置の構成を示したもので、10
a,10bは空間変調素子として透過型の液晶ディスプ
レイ、11a,11bは空間変調素子10a,10bの
それぞれ裏面に位置するレンズとして焦点距離150m
mのフレネルレンズである。12a,12bは発光機能
を有する観察者像表示装置として白黒CRTであり、レ
ンズ11a,11bを挟んでそれぞれ空間変調素子10
a,10bと反対側に位置し、レンズ11a,11bよ
り距離160mmに設置する。13a,13bは照明装
置として、それぞれ波長850nm、950nmのLE
Dライト、14a,14bは撮影装置として白黒CCD
カメラ、15は空間変調素子10a,10bに表示され
る画像を一つに合成するためのハーフミラー、16,1
7はそれぞれ立体画像を観察する観察者、18は差分処
理装置を示す。
Reference Example 2 FIG. 6 shows the configuration of a stereoscopic image display device according to Reference Example 2 of the present invention.
a and 10b are transmissive liquid crystal displays as spatial modulation elements, and 11a and 11b are focal lengths of 150 m as lenses located on the back surface of the spatial modulation elements 10a and 10b, respectively.
m Fresnel lens. Reference numerals 12a and 12b are black and white CRTs as observer image display devices having a light emitting function, and the spatial modulation element 10 is sandwiched between the lenses 11a and 11b.
It is located on the opposite side to a and 10b, and is installed at a distance of 160 mm from the lenses 11a and 11b. 13a and 13b are illuminators having LEs with wavelengths of 850 nm and 950 nm, respectively.
D light, 14a, 14b are black and white CCD as a photographing device
The camera, 15 is a half mirror for combining the images displayed on the spatial modulation elements 10a, 10b into one, 16, 1
Reference numeral 7 denotes an observer who observes a stereoscopic image, and 18 denotes a difference processing device.

【0024】以上のように構成された立体画像表示装置
の動作は、基本的には図1に示した実施例1と同様であ
るため、同一箇所には同一番号を付与して説明を省略
し、異なる点のみ説明する。カメラ14a,14bで別
々に撮像された観察者16および17の顔面像の映像信
号は、差分処理装置18に入力されて互いに差分された
後、それぞれが白黒CRT12a,12bへ出力され
る。前記した差分処理により、前記2つの映像における
共通部分が打ち消されるため、観察者16,17の背景
等の本立体画像表示装置の構成上必要な映像を除去する
ことができる。
Since the operation of the stereoscopic image display device configured as described above is basically the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different points will be described. The video signals of the facial images of the observers 16 and 17 which are separately captured by the cameras 14a and 14b are input to the difference processing device 18 and are subtracted from each other, and then output to the black and white CRTs 12a and 12b, respectively. Since the common part in the two images is canceled by the difference processing described above, it is possible to remove the image necessary for the configuration of the stereoscopic image display device such as the background of the observers 16 and 17.

【0025】(実施例1)図7,図8は、本実施例にお
ける撮影装置及び観察者像表示装置の一構成例を示す図
である。尚、図7は右目用の光源を示し、図8は左目用
の光源を示している。図中、12a,12bは上記参考
例に示した観察者像表示装置である。観察者像表示装置
12aには、赤外ランプ81の照射によりカメラ82
a,82bで撮像された観察者が表示される。
(Embodiment 1) FIGS. 7 and 8 are views showing an example of the arrangement of a photographing apparatus and an observer image display apparatus in this embodiment. 7 shows a light source for the right eye, and FIG. 8 shows a light source for the left eye. In the figure, 12a and 12b are the observer image display devices shown in the above reference example. The observer image display device 12a is illuminated by the infrared lamp 81 so that the camera 82
The observer imaged at a and 82b is displayed.

【0026】まず、図7の右目用を説明すると、本立体
画像表示装置での立体画像表示に先立って、カメラ82
aを向って左方向に観察者の顔のほぼ半分程平行移動さ
せる。このようにすると、例えば図7のように、観察者
が正面に位置している場合に、観察者像表示装置12a
の表示画面上の像は、破線で表わした像から実線で表し
た像に矢印Xの方向に観察者の顔のほぼ半分程平行移動
する。この実線の像は、その位置が観察者の顔の右半分
の像に対応するので、上記参考例の右顔面像の相当す
る。
First, the right eye of FIG. 7 will be described. Before the stereoscopic image is displayed on the stereoscopic image display device, the camera 82 is used.
Around a half of the face of the observer is translated in the left direction toward a. With this arrangement, the observer image display device 12a can be used when the observer is positioned in front as shown in FIG.
The image on the display screen is translated from the image represented by the broken line to the image represented by the solid line in the direction of arrow X by about half of the face of the observer. The position of the solid line image corresponds to the right half image of the observer's face, and thus corresponds to the right facial image of the above reference example.

【0027】一方、図8の左目用を説明すると、本立体
画像表示装置での立体画像表示に先立って、カメラ82
bを向って右方向に観察者の顔のほぼ半分程平行移動さ
せる。このようにすると、例えば図8のように、観察者
が正面に位置している場合に、観察者像表示装置12b
の表示画面上の像は、破線で表わした像から実線で表し
た像に矢印Yの方向に観察者の顔のほぼ半分程平行移動
する。この実線の像は、その位置が観察者の顔の左半分
の像に対応するので、上記参考例の左顔面像の相当す
る。
On the other hand, to explain the case for the left eye of FIG. 8, the camera 82 is provided prior to the stereoscopic image display on the stereoscopic image display device.
Parallel to the rightward direction b, about half of the observer's face. By doing so, for example, as shown in FIG. 8, when the observer is positioned in front, the observer image display device 12b
The image on the display screen is translated from the image represented by the broken line to the image represented by the solid line in the direction of arrow Y by about half of the face of the observer. The image of this solid line corresponds to the image of the left face of the observer's face, and thus corresponds to the image of the left face of the above reference example.

【0028】カメラ82a,82bの平行移動の機構は
当業者には容易であるので、ここでは詳説しない。尚、
平行移動の距離は一定であっても充分であるが、観察者
の顔に対応して変化させた方が好ましい。また、前記し
たカメラ82a,82bの移動は、観察者像表示装置1
2a,12bにおいて観察者の顔画像が、顔のほぼ半分
程平行移動させるためのものであり、カメラ82a,8
2bを首振り移動させてもよい。
The mechanism for moving the cameras 82a and 82b in parallel is easy for those skilled in the art, and will not be described in detail here. still,
It is sufficient that the distance of the parallel movement is constant, but it is preferable to change the distance corresponding to the face of the observer. Further, the movement of the cameras 82a and 82b is performed by the observer image display device 1
2a and 12b are for moving the observer's face image in parallel with about half of the face.
2b may be moved by swinging.

【0029】このように、赤外ランプを1つにしても、
余分な認識装置を必要とせずに本立体画像表示装置の動
作が可能となる。
Thus, even if only one infrared lamp is used,
The operation of the stereoscopic image display device can be performed without requiring an extra recognition device.

【0030】(実施例2)上記実施例1では、赤外ラン
プを1つにした場合を説明したが、図9に示すように、
表示位置を左右に移動する表示制御装置100を付加す
れば、カメラ81を1つ用意するだけで立体画像表示が
可能となる。この場合も、表示制御装置100は単にラ
スタ信号を変化させるだけで表示画像の左右の移動は可
能であるので、複雑な装置を付加する必要はないし、実
施例1のようなカメラの移動機構を必要としない。
(Embodiment 2) In the above-mentioned Embodiment 1, the case where only one infrared lamp is used has been described, but as shown in FIG.
If the display control device 100 that moves the display position to the left and right is added, stereoscopic image display can be performed by preparing only one camera 81. In this case as well, the display control device 100 can move the display image to the left and right simply by changing the raster signal, so that it is not necessary to add a complicated device, and the camera moving mechanism as in the first embodiment is used. do not need.

【0031】本実施例の場合には、表示制御装置100
で観察者像を右目用,左目用の光源位置まで左右に交互
に移動して、この移動に同期して空間変調素子として透
過型の液晶ディスプレイに表示する映像を右目用,左目
用に変更すれば、1つの観察者像表示装置と1つの空間
変調素子による時分割の立体画像表示が可能となる。 (実施例3)図10は、実施例3における立体画像表示
装置の構成を示したものである。図10において、10
は空間変調素子として透過型の液晶ディスプレイ、11
は空間変調素子10の裏面に位置するレンズとして焦点
距離150mmのフレネルレンズである。12は発光機
能を有する観察者像表示装置として白黒CRTであり、
レンズ11を挟んで空間変調素子10と反対側に位置
し、レンズ11の焦点距離よりも遠い、レンズ11より
160mm離れた位置に設置する。113は画像処理装
置、14は撮影装置としてCCDカメラ、115はステ
レオ画像出力装置からの右目用、左目用のステレオ画像
と画像処理装置13からの右顔、左顔に近似した図形と
を同期させる同期回路、16,17はそれぞれ立体画像
を観察する観察者を示している。
In the case of the present embodiment, the display control device 100
Alternately move the observer image left and right to the light source positions for the right and left eyes, and change the image displayed on the transmissive liquid crystal display as a spatial modulation element for the right and left eyes in synchronization with this movement. For example, time-divisional stereoscopic image display by one observer image display device and one spatial modulation element becomes possible. (Embodiment 3) FIG. 10 shows the configuration of a stereoscopic image display apparatus according to Embodiment 3. In FIG. 10, 10
Is a transmissive liquid crystal display as a spatial modulator, 11
Is a Fresnel lens having a focal length of 150 mm as a lens located on the back surface of the spatial light modulator 10. Reference numeral 12 denotes a monochrome CRT as an observer image display device having a light emitting function,
The lens 11 is located on the opposite side of the spatial modulation element 10 with the lens 11 in between, and is installed at a position farther than the focal length of the lens 11 and 160 mm away from the lens 11. Reference numeral 113 is an image processing device, 14 is a CCD camera as an image capturing device, and 115 is a stereo image for the right and left eyes from a stereo image output device and a figure similar to the right and left faces from the image processing device 13 is synchronized. Synchronous circuits 16 and 17 respectively represent observers who observe stereoscopic images.

【0032】以上のように構成された立体画像表示装置
の動作を図10を用いて説明する。図10における観察
者16および17が観察するステレオ画像は、その右眼
用画像と左眼用画像とが、ビデオテープレコーダーやレ
ーザーディスクプレーヤー、もしくは一対のテレビカメ
ラ等のステレオ画像出力装置からの信号によって、液晶
ディスプレイ10に時分割で交互に表示されることによ
り発生する。ここで、時分割の表示は1秒間に10〜2
5コマの画像を交互に表示するのが好ましい。分割が1
0コマより少ないと画像のちらつきが激しすぎるため観
察に適さず、25コマより多いと液晶ディスプレイ10
の応答が間に合わず、右(左)用画像が左(右)目に認
識できてしまうような左右の画像のクロストークが起き
る虞れがある。
The operation of the stereoscopic image display device configured as described above will be described with reference to FIG. In the stereo images observed by the viewers 16 and 17 in FIG. 10, the right-eye image and the left-eye image are signals from a stereo image output device such as a video tape recorder, a laser disc player, or a pair of television cameras. Are generated by being alternately displayed on the liquid crystal display 10 in a time division manner. Here, the time division display is 10-2 per second.
It is preferable to display images of 5 frames alternately. 1 division
If it is less than 0 frames, the image flickers too much and is not suitable for observation. If it is more than 25 frames, the liquid crystal display 10
However, there is a possibility that crosstalk may occur between the left and right images such that the image for the right (left) can be recognized by the left (right) eye because the response of is not in time.

【0033】CCDカメラ14は、観察者を正面より撮
影し、得られた画像信号は画像処理装置113に入力さ
れ、観察者の顔の輪郭が抽出され、この輪郭で囲まれた
面積における重心が検出される。さらに、画像処理装置
113は、重心を対象中心として顔輪郭を左右に二分
し、顔半面図形を作成し、右顔図形と左顔図形とを上下
反転させて白黒CRT12に交互に高輝度で時分割表示
させる。
The CCD camera 14 photographs the observer from the front, the obtained image signal is input to the image processing device 113, the contour of the face of the observer is extracted, and the center of gravity in the area surrounded by this contour is determined. To be detected. Further, the image processing device 113 divides the face contour into left and right with the center of gravity as the center of interest, creates a face half-face figure, and inverts the right-face figure and the left-face figure upside down to alternately display the black-and-white CRT 12 at high brightness. Split display.

【0034】このように液晶ディスプレイ10と白黒C
RT12は、いずれも時分割で右目用画像と左目用画像
を交互に表示するが、これらの同期は同期回路115に
てとる。 (実施例4)図12は、実施例4における立体画像表示
装置の構成を示したもので、10a,10bは空間変調
素子として透過型の影響ディスプレイ、11a,11b
は空間変調素子10a,10bのそれぞれ裏面に位置す
るレンズとして焦点距離150mmのフレネルレンズで
ある。12a,12bは発光機能を有する観察者像表示
装置として白黒CRTであり、レンズ11a,11bを
挟んでそれぞれ空間変調素子10a,10bと反対側に
位置し、レンズ11a,11bより距離160mmに設
置する。13は照明装置として波長850nmのLED
ライト、14は撮影装置として白黒CCDカメラ、15
は空間変調素子10a,10bに表示される画像を一つ
に合成するためのハーフミラー、16は立体画像を観察
する観察者、19は画像処理装置で、CCDカメラ14
より得られた顔面像をXだけ左に移動して白黒CRT1
2aへ送り出すと共に、Xだけ左に移動した顔面像をネ
ガ・ポジを反転し、白黒CRT12bに送出する部分か
らなる。44aは白黒CRT12aに表示された観察者
16の顔面像であり、白黒CRT12aの発光部分であ
り、44bは白黒CRT12bに表示された観察者16
のネガ・ポジ反転した顔面像であり、白黒CRT12b
の発光しない部分である。
Thus, the liquid crystal display 10 and the black and white C
Each of the RTs 12 alternately displays a right-eye image and a left-eye image in a time division manner, and these are synchronized by a synchronizing circuit 115. (Embodiment 4) FIG. 12 shows the structure of a stereoscopic image display device according to Embodiment 4, 10a and 10b being transmissive type influence displays as spatial modulators, and 11a and 11b.
Is a Fresnel lens having a focal length of 150 mm as a lens located on the back surface of each of the spatial modulation elements 10a and 10b. Reference numerals 12a and 12b denote black and white CRTs as observer image display devices having a light emitting function, which are located on the opposite sides of the spatial modulation elements 10a and 10b, respectively, with the lenses 11a and 11b interposed therebetween, and are installed at a distance of 160 mm from the lenses 11a and 11b. . 13 is an LED having a wavelength of 850 nm as a lighting device
Light, 14 is a monochrome CCD camera as a photographing device, 15
Is a half mirror for combining the images displayed on the spatial light modulators 10a and 10b into one, 16 is an observer who observes a stereoscopic image, 19 is an image processing device, and the CCD camera 14
Move the obtained facial image to the left by X and move to black and white CRT1
2a, and the face image moved to the left by X is inverted from negative to positive, and is sent to the monochrome CRT 12b. 44a is a face image of the observer 16 displayed on the monochrome CRT 12a, which is a light emitting portion of the monochrome CRT 12a, and 44b is an observer 16 displayed on the monochrome CRT 12b.
Negative / positive inverted face image of a black and white CRT 12b
Is the part that does not emit light.

【0035】以上のように構成された立体画像表示装置
の動作の特徴ある部分を説明すると、カメラ14で撮像
された観察者16の顔面像の映像信号は、画像処理装置
19に入力され、白黒CRT12aには向かって左に移
動させた映像44aが表示され、白黒CRT12bには
向かって左に移動させてネガ・ポジ反転した44b以外
の部分が発光部分に相当する図形、すなわち左に移動さ
せた顔面像のみが発光していない反転像が表示される。
この場合、ライトおよびカメラは1台づつあれば良い。
The characteristic part of the operation of the stereoscopic image display device configured as described above will be described. The video signal of the face image of the observer 16 captured by the camera 14 is input to the image processing device 19 and is black and white. The image 44a moved to the left is displayed on the CRT 12a, and the black and white CRT 12b is moved to the left and the part other than the negative / positive inverted 44b is a figure corresponding to the light emitting part, that is, moved to the left. An inverted image is displayed in which only the facial image does not emit light.
In this case, one light and one camera are enough.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
左右の振り分け機能を有する眼鏡を必要とせず、観察者
の位置に依存することなく同時に多人数が立体視でき、
しかもちらつきの無い画面を有すると共に、赤外ランプ
やカメラ等の撮影装置を簡単にしながら、観察者像を認
識する装置を必要としない簡単な構成の立体画像表示装
置を提供し、装置の小型化が図れるので、立体画像表示
装置および立体内視鏡装置の実用化並びに用途拡大に大
きく寄与するものである。
As described above, according to the present invention,
It does not require glasses that have a function to sort left and right, and a large number of people can stereoscopically view at the same time without depending on the position of the observer,
Moreover, while providing a flicker-free screen and simplifying the photographing device such as an infrared lamp and a camera, a stereoscopic image display device having a simple structure that does not require a device for recognizing an observer image is provided, and the device is downsized. Therefore, it greatly contributes to the practical application and expansion of applications of the stereoscopic image display device and the stereoscopic endoscope device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の参考例1における立体画像表示装置の
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a stereoscopic image display device according to a first reference example of the present invention.

【図2】本発明の参考例1における立体画像表示装置の
動作説明図である。
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the stereoscopic image display device in Reference Example 1 of the present invention.

【図3】本発明の参考例1における立体画像表示装置に
使用するライトの発光波長分布を示す特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a light emission wavelength distribution of a light used in the stereoscopic image display device in Reference Example 1 of the present invention.

【図4】本発明の参考例1における立体画像表示装置に
使用する撮影装置の断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a photographing device used for a stereoscopic image display device in Reference Example 1 of the present invention.

【図5】本発明の参考例1における立体画像表示装置の
動作説明図である。
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the stereoscopic image display device in Reference Example 1 of the present invention.

【図6】本発明の参考例2における立体画像表示装置の
構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram of a stereoscopic image display device according to a second reference example of the present invention.

【図7】実施例1における撮影装置及び観察者像表示装
置の右目用の構成例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example for the right eye of the image capturing apparatus and the observer image display apparatus according to the first embodiment.

【図8】実施例1における撮影装置及び観察者像表示装
置の左目用の構成例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example for the left eye of the image capturing apparatus and the observer image display apparatus according to the first embodiment.

【図9】実施例2における撮影装置及び観察者像表示装
置の右目用の構成例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example for the right eye of the image capturing apparatus and the observer image display apparatus according to the second embodiment.

【図10】実施例3における立体画像表示装置の構成図
である。
FIG. 10 is a configuration diagram of a stereoscopic image display device according to a third embodiment.

【図11】実施例4における立体画像表示装置の構成図
である。
FIG. 11 is a configuration diagram of a stereoscopic image display device according to a fourth embodiment.

【図12】従来の第1の例の立体画像表示装置の構成図
である。
FIG. 12 is a configuration diagram of a conventional first example stereoscopic image display apparatus.

【図13】従来の第2の例の立体画像表示装置の構成図
である。
FIG. 13 is a configuration diagram of a second conventional stereoscopic image display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10a,10b 透過型液晶ディスプレイ 11a,11b レンズ 12a,12b 白黒CRT 13a,13b LED 14,14a,14b 白黒CCDミラー 15 ハーフミラー 16,17 観察者 18 差分処理装置 19 画像処理装置 30 撮像レンズ 31a,31b 干渉フィルタ 32 撮像素子 33 駆動回路 81 赤外ランプ 82,82a,82b カメラ 100 表示制御装置 10a, 10b Transmissive liquid crystal display 11a, 11b Lens 12a, 12b Monochrome CRT 13a, 13b LED 14, 14a, 14b Monochrome CCD mirror 15 Half mirror 16, 17 Observer 18 Difference processing device 19 Image processing device 30 Imaging lens 31a, 31b Interference filter 32 Image sensor 33 Drive circuit 81 Infrared lamp 82, 82a, 82b Camera 100 Display control device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ステレオ画像を表示するための光透過性
を有する空間変調素子と、 前記空間変調素子を裏面より照明するための観察者像表
示装置と、 前記観察者像表示装置の表示部分を拡大するための指向
性のある光学素子と、 観察者を撮影するための撮影装置とを備え、 前記観察者像表示装置は、前記撮影装置によって撮影さ
れた観察者像を前記観察者の顔のほぼ半分程左に移動し
て表示し、前記観察者の右顔面に相当する光源とし、前
記観察者の顔のほぼ半分程右に移動して表示し、前記観
察者の左顔面に相当する光源として、前記空間変調素子
を裏面より照明することを特徴とする立体画像表示装
置。
1. A spatial modulation element having a light-transmitting property for displaying a stereo image, an observer image display device for illuminating the spatial modulation element from the back surface, and a display portion of the observer image display device. A directional optical element for enlarging, and a photographing device for photographing the observer, the observer image display device, the observer image photographed by the photographing device of the observer's face A light source corresponding to the right face of the observer is displayed by moving to the left about half, and a light source corresponding to the left face of the observer is displayed by moving to the right about half of the face of the observer. The stereoscopic image display device is characterized in that the spatial modulation element is illuminated from the back side.
【請求項2】 ステレオ画像を表示するための光透過性
を有する空間変調素子と、 前記空間変調素子を裏面より照明するための観察者像表
示装置と、 前記観察者像表示装置の表示部分を拡大するための指向
性のある光学素子と、 観察者を撮影するための撮影装置とを備え、 前記撮影装置は、観察者像を撮影する際、前記観察者像
表示装置に表示される観察者像の位置を観察者の顔のほ
ぼ半分程移動して表示するべく、撮影方向を定めること
により、前記観察者の顔画像を前記空間変調素子を裏面
より照明するための光源とすることを特徴とする立体画
像表示装置。
2. A light modulating spatial modulator for displaying a stereo image, an observer image display device for illuminating the spatial modulator from the back surface, and a display portion of the observer image display device. An optical element having directivity for enlarging and a photographing device for photographing an observer, and the photographing device is an observer displayed on the observer image display device when photographing the observer image. A feature is that the face image of the observer is used as a light source for illuminating the spatial modulation element from the back side by determining the shooting direction so that the position of the image is displayed by moving about half of the observer's face. 3D image display device.
【請求項3】 ステレオ画像を表示するための光透過性
を有する空間変調素子と、 前記空間変調素子を裏面より照明するための観察者像表
示装置と、 前記観察者像表示装置の表示部分を拡大するための指向
性のある光学素子と、 観察者を撮影するための撮影装置とを備え、 前記撮影装置によって、撮影された観察者の顔画像より
重心を検出し、前記観察者の顔画像を、前記重心の位置
に側面端部を該一致させるようにして、前記観察者像表
示装置に表示させることにより、前記空間変調素子を照
明する光源とすることを特徴とする立体画像表示装置。
3. A light-transmitting spatial modulation element for displaying a stereo image, an observer image display device for illuminating the spatial modulation element from the back surface, and a display portion of the observer image display device. An optical element having directivity for enlarging and an image capturing device for capturing an image of an observer, the image capturing device detects the center of gravity from the captured face image of the observer, and the face image of the observer. Is used as a light source for illuminating the spatial modulation element by displaying on the observer image display device so that the side end is aligned with the position of the center of gravity.
JP6233139A 1994-09-28 1994-09-28 Stereoscopic picture display device Withdrawn JPH0898215A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009163032A (en) * 2008-01-08 2009-07-23 Nanao Corp Stereoscopic image display device

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