JPH0898189A - Video signal processing circuit - Google Patents
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Landscapes
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、CCD単板カラービデ
オカメラ装置等に用いられる映像信号処理回路に関する
ものであるBACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video signal processing circuit used in a CCD single plate color video camera device or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9に従来のCCD単板カラービデオカ
メラにおける映像信号処理回路のブロック図を示す。こ
こではディジタル信号処理による例を示す。またCCD
は、図10に示す補色市松フィルタを使用し、CRライ
ンとCBラインを交互にCCDから読み出すものを例に
取る。2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a block diagram of a video signal processing circuit in a conventional CCD single plate color video camera. Here, an example by digital signal processing is shown. CCD
Takes an example in which the complementary color checkered filter shown in FIG. 10 is used and CR lines and CB lines are read alternately from the CCD.
【0003】図9において、CCDイメージセンサ1の
出力信号はCDS/AGC回路において相関2重サンプ
リングとゲイン調整を受けた後、AD変換回路3により
デジタル信号に変換変換される。そして、AD変換回路
3の出力から輝度信号(Y信号)と搬送色信号(C信
号)が生成される。In FIG. 9, an output signal of the CCD image sensor 1 is subjected to correlated double sampling and gain adjustment in a CDS / AGC circuit, and then converted into a digital signal by an AD conversion circuit 3. Then, a luminance signal (Y signal) and a carrier color signal (C signal) are generated from the output of the AD conversion circuit 3.
【0004】輝度信号はまず1ライン遅延回路4の出力
をローパスフィルタ6に通すことにより色信号成分を抑
圧する。次に、水平アパーチャー補償回路7で作成した
水平アパーチャー補償信号と垂直アパーチャー補償回路
8で作成した垂直アパーチャー補償信号とを混合回路9
において混合することによりアパーチャーを補償した輝
度信号成分を得る。そして、ガンマ補正回路10により
ガンマ補正を行った後、D/A変換回路11によりアナ
ログ信号に変換してアナログ輝度信号を得る。The luminance signal first suppresses the chrominance signal component by passing the output of the 1-line delay circuit 4 through a low-pass filter 6. Next, the horizontal aperture compensation signal generated by the horizontal aperture compensation circuit 7 and the vertical aperture compensation signal generated by the vertical aperture compensation circuit 8 are mixed together by a mixing circuit 9
A luminance signal component in which the aperture is compensated is obtained by mixing in. Then, after the gamma correction circuit 10 performs gamma correction, the D / A conversion circuit 11 converts the gamma correction signal into an analog signal to obtain an analog luminance signal.
【0005】一方、色信号は2ラインと水平2画素の繰
り返しの情報より作られる。図10において、水平方向
の繰り返しを(S1,S2,S1,S2,・・・)と
し、垂直方向の繰り返しを (CR,CB,CR,CB,
・・・)とすると、上下2画素の混合としてとして読み
出される出力は CRS1=Ye+Mg CRS2=Cy+G CBS2=Ye+G CBS2=Cy+Mg となる。On the other hand, a color signal is made up of repeated information of two lines and two horizontal pixels. In FIG. 10, the horizontal repetition is (S1, S2, S1, S2, ...) And the vertical repetition is (CR, CB, CR, CB,
..), the output read as a mixture of upper and lower two pixels is CRS1 = Ye + Mg CRS2 = Cy + G CBS2 = Ye + G CBS2 = Cy + Mg.
【0006】A/D変換回路3によりデジタル信号に変
換されたこれらの信号は、ローパスフィルタ12により
色偽信号が抑圧され、マトリクス回路13へ送られる。
ここで、ローパスフィルタ12はA/D変換回路3の出
力信号と1ライン遅延回路5の出力信号を平均化してい
る。そして、CRラインの信号をフィルタリングした信
号とCBラインの信号をフィルタリングした信号とをマ
トリクス回路13へ出力している。These signals converted into digital signals by the A / D conversion circuit 3 have color false signals suppressed by the low-pass filter 12 and sent to the matrix circuit 13.
Here, the low-pass filter 12 averages the output signal of the A / D conversion circuit 3 and the output signal of the 1-line delay circuit 5. Then, the signal obtained by filtering the signal on the CR line and the signal obtained by filtering the signal on the CB line are output to the matrix circuit 13.
【0007】マトリクス回路13は、ローパスフィルタ
12の出力の加減算より、 CRS1+CRS2=CBS1+CBS2=Ye+Mg
+Cy+G=2R+3G+2B≒Y CRS1−CRS2=2R−G≒R−Y CBS1−CBS2=−(2B−G)≒−(B−Y) の3つの成分が得られるので、これらからR,G,Bの
各色信号を分離する。The matrix circuit 13 calculates CRS1 + CRS2 = CBS1 + CBS2 = Ye + Mg by adding / subtracting the output of the low-pass filter 12.
+ Cy + G = 2R + 3G + 2B≈Y CRS1−CRS2 = 2R−G≈R−Y CBS1−CBS2 = − (2B−G) ≈− (B−Y), so three components of R, G, and B are obtained from them. Separate each color signal.
【0008】R,G,Bの各色信号を用いてホワイトバ
ランス回路14においてホワイトバランス調整を行い、
ガンマ補正回路15でガンマ補正を行った後、色差マト
リクス回路16へ送る。White balance adjustment is performed in the white balance circuit 14 using the R, G, and B color signals,
The gamma correction circuit 15 performs gamma correction, and then sends it to the color difference matrix circuit 16.
【0009】色差マトリクス回路16はR,G,B信号
を色差信号(R−Y信号,B−Y信号)に変換し、色サ
ブキャリア変調回路17はこの色差信号により色サブキ
ャリアを変調してデジタルの搬送色信号を作成する。そ
して、D/A変換回路18はデジタルの色信号をアナロ
グの搬送色信号に変換して出力する。The color difference matrix circuit 16 converts the R, G, B signals into color difference signals (RY signals, BY signals), and the color subcarrier modulation circuit 17 modulates the color subcarriers by the color difference signals. Create a digital carrier color signal. Then, the D / A conversion circuit 18 converts the digital color signal into an analog carrier color signal and outputs it.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の映像信号処理においては、色偽信号の抑圧は水平の
帯域制限フィルタで行われていたが、固定帯域のフィル
タのため次のような問題点があった。However, in the above-mentioned conventional video signal processing, the suppression of the color false signal is carried out by the horizontal band limiting filter, but the following problems occur because of the fixed band filter. was there.
【0011】(1)入力される信号のエッジ成分を落と
すには大規模な高次のフィルタが必要であった。 (2)帯域を十分狭くしないと色偽信号が認識されてし
まう。 (3)光学系でも充分な低域フィルタ(光学ローパスフ
ィルタ)が必要である。これにより輝度信号の鮮鋭度が
低下してしまう。(1) A large-scale high-order filter is required to remove the edge component of the input signal. (2) If the band is not narrow enough, a false color signal will be recognized. (3) Even in the optical system, a sufficient low-pass filter (optical low-pass filter) is required. This reduces the sharpness of the luminance signal.
【0012】本発明は、このような問題点を解決するこ
とができる映像信号処理回路を提供することを目的とす
る。It is an object of the present invention to provide a video signal processing circuit which can solve such a problem.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明に係る映像信号処理回路は、画像の水平方向
のエッジを検出する回路と、この回路の出力レベルに応
じて色信号成分の通過帯域が変化するフィルタとを備え
ることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a video signal processing circuit according to the present invention comprises a circuit for detecting a horizontal edge of an image and a color signal component depending on the output level of this circuit. And a filter whose pass band is changed.
【0014】そして、画像の水平方向のエッジを検出す
る回路は、色信号成分の水平方向の帯域通過出力を基に
エッジを検出する。また、前記フィルタは同一色の画素
をそのまま通過させる第1のパスと、同一色の前後の画
素の平均値を通過させる第2のパスとを有し、画像の水
平方向のエッジを検出する回路の出力レベルが増加する
にしたがって第2のパスの比率を高めるように構成し
た。The circuit for detecting the horizontal edge of the image detects the edge based on the horizontal band-pass output of the color signal component. Further, the filter has a first path for passing pixels of the same color as it is and a second path for passing an average value of pixels of the same color before and after, and detects a horizontal edge of an image. The ratio of the second pass is increased as the output level of the second pass is increased.
【0015】さらに、前記フィルタは画像の水平方向の
エッジを検出する回路の出力レベルが所定のレベルに達
するまでは第1のパスの信号のみ通過させるように構成
した。Further, the filter is configured to pass only the signal of the first path until the output level of the circuit for detecting the horizontal edge of the image reaches a predetermined level.
【0016】[0016]
【作用】本発明によれば、画像の水平方向のエッジの大
きさに応じて色信号成分の帯域が変化するので、色偽信
号の低減と色信号の広帯域化を実現できる。また、画像
の水平方向のエッジの大きさが所定のレベルに達するま
では同一色の画素をそのまま通過させるので、所定のレ
ベルを越える大振幅のエッジの影響を抑圧できる。According to the present invention, the band of the color signal component changes according to the size of the horizontal edge of the image, so that it is possible to reduce the color false signal and widen the band of the color signal. Further, the pixels of the same color are allowed to pass through until the size of the horizontal edge of the image reaches a predetermined level, so that it is possible to suppress the effect of a large-amplitude edge that exceeds the predetermined level.
【0017】[0017]
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。図1に本発明を適用した映像信号
処理回路のブロック図を示す。ここで、図9と対応する
部分には同一の番号を付し、その説明を省略する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a video signal processing circuit to which the present invention is applied. Here, the parts corresponding to those in FIG. 9 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【0018】本実施例では、A/D変換回路3の出力と
それらを1ライン遅延回路4,5により遅延させた信号
をエッジ検出回路19へ入力する。エッジ検出回路19
はこれらの入力信号から画像の水平方向のエッジ(垂直
エッジ)を検出し、制御信号を可変係数+固定係数ロー
パスフィルタ20へ出力する。可変係数+固定係数ロー
パスフィルタ20は、制御信号に応じて係数が変化する
ように構成された可変係数ローパスフィルタと従来例の
ような固定係数ローパスフィルタとからなり、可変係数
ローパスフィルタの係数を制御信号により変化させ、画
像のエッジ部分と平坦部分とで特性の異なる特性のフィ
ルタリングを行う。In this embodiment, the output of the A / D conversion circuit 3 and the signals delayed by the 1-line delay circuits 4 and 5 are input to the edge detection circuit 19. Edge detection circuit 19
Detects the horizontal edge (vertical edge) of the image from these input signals and outputs the control signal to the variable coefficient + fixed coefficient low pass filter 20. The variable coefficient + fixed coefficient low-pass filter 20 is composed of a variable coefficient low-pass filter configured to change the coefficient according to a control signal and a fixed coefficient low-pass filter as in the conventional example, and controls the coefficient of the variable coefficient low-pass filter. The characteristics are changed according to the signal, and filtering is performed with different characteristics between the edge portion and the flat portion of the image.
【0019】図2にエッジ検出回路19の一例を示す。
ここで、0H、1H、2Hは、それぞれA/D変換回路
3の出力信号、1ライン遅延回路4の出力信号、1ライ
ン遅延回路5の出力信号である。FIG. 2 shows an example of the edge detection circuit 19.
Here, 0H, 1H, and 2H are the output signal of the A / D conversion circuit 3, the output signal of the 1-line delay circuit 4, and the output signal of the 1-line delay circuit 5, respectively.
【0020】まず、垂直方向のローパスフィルタ21に
通して垂直方向に相関の高い信号を作る。続いて、水平
方向のバンドパスフィルタ22に通して画像の水平方向
のエッジを検出する。なお、このフィルタ部分は、はじ
めに水平方向のバンドパスフィルタで次に垂直方向のロ
ーパスフィルタという組合せでもよい。また2次元フィ
ルタで構成してもよい。First, a signal having a high correlation in the vertical direction is generated by passing through the low-pass filter 21 in the vertical direction. Then, the horizontal edge of the image is detected by passing through the horizontal band pass filter 22. Note that this filter portion may be a combination of a bandpass filter in the horizontal direction first and a lowpass filter in the vertical direction next. It may also be configured by a two-dimensional filter.
【0021】バンドパスフィルタ22で検出された画像
の水平方向のエッジは絶対値回路23においてその絶対
値が検出され、非線形回路24により制御信号が作成さ
れる。The absolute value of the horizontal edge of the image detected by the bandpass filter 22 is detected by the absolute value circuit 23, and the control signal is generated by the non-linear circuit 24.
【0022】図3に非線形回路24の特性の一例を示
す。この例ではエッジ振幅が所定のレベルに達するまで
は係数制御信号Kは0であり、エッジの振幅が大きくな
ってこのレベルを越えるとエッジ振幅の増大にしたがっ
て徐々に増加し、エッジ振幅が最大のときには係数制御
信号Kは1になっている。FIG. 3 shows an example of the characteristics of the non-linear circuit 24. In this example, the coefficient control signal K is 0 until the edge amplitude reaches a predetermined level, and when the edge amplitude becomes larger and exceeds this level, it gradually increases as the edge amplitude increases, and the edge amplitude becomes maximum. Sometimes the coefficient control signal K is one.
【0023】図4にローパスフィルタ20の構成を示
す。A/D変換回路3の出力信号と1ライン遅延回路5
の出力信号は加算器31において加算された後、スイッ
チ32へ入力される。一方、1ライン遅延回路4の出力
信号はそのままスイッチ33へ入力される。スイッチ3
2,33は、CRラインの信号が加算器34へ、CBラ
インの信号が加算器35へ入力されるように切り換わ
る。そして、ローパスフィルタ36,37は、エッジ検
出回路19からの制御信号に基づいて加算器34,35
から入力されたCRライン,CBラインの信号をフィル
タリングして出力する。なお、この回路は、ローパスフ
ィルタ36,37の係数がエッジ検出回路19からの制
御信号により可変であることを除けば、図9のローパス
フィルタ12と基本的に同一である。FIG. 4 shows the structure of the low-pass filter 20. Output signal of A / D conversion circuit 3 and 1-line delay circuit 5
The output signals of 1 are added by the adder 31 and then input to the switch 32. On the other hand, the output signal of the 1-line delay circuit 4 is directly input to the switch 33. Switch 3
2 and 33 are switched so that the CR line signal is input to the adder 34 and the CB line signal is input to the adder 35. Then, the low-pass filters 36 and 37 add the adders 34 and 35 based on the control signal from the edge detection circuit 19.
The signals of the CR line and CB line input from are filtered and output. Note that this circuit is basically the same as the low-pass filter 12 of FIG. 9 except that the coefficients of the low-pass filters 36 and 37 are variable according to the control signal from the edge detection circuit 19.
【0024】図5に可変係数ローパスフィルタの例を示
す。この図において、当該画素がエッジ部分にかかる
と、Kが大きくなるため下のパスを通る前後2画素の平
均レベル(同じ色フィルタの画素は2画素離分れてい
る)が支配的になる。逆に、エッジ以外ではKが小さく
なるため上のパスを通る当該画素のレベルが支配的とな
る。図4のローパスフィルタ36,37はこのような可
変係数ローパスフィルタとこれに縦続接続された固定係
数ローパスフィルタとから構成されている。FIG. 5 shows an example of the variable coefficient low pass filter. In this figure, when the pixel is applied to the edge portion, K increases, so that the average level of two pixels before and after passing through the lower path (pixels of the same color filter are separated by two pixels) becomes dominant. On the contrary, K is small except at the edge, and the level of the pixel passing through the upper path is dominant. The low pass filters 36 and 37 of FIG. 4 are composed of such a variable coefficient low pass filter and a fixed coefficient low pass filter connected in cascade.
【0025】図6に動作の説明を示す。(a)に示す入
力信号はS1,S2の繰り返しを示しており、○がS1
系、×がS2系を表している。画像の平坦部ではS1,
S2共にレベルは1であるが、水平方向のエッジが撮像
されているとS1のレベルが2となる。FIG. 6 shows an explanation of the operation. The input signal shown in (a) indicates the repetition of S1 and S2, and ◯ indicates S1.
System, x represents S2 system. In the flat part of the image, S1,
The level of both S2 is 1, but the level of S1 is 2 when an edge in the horizontal direction is imaged.
【0026】従来の固定係数のローパスフィルタでは、
この入力信号のインパルス応答が広がり色偽信号にな
る。これに対して、本実施例では、(b)に示すよう
に、水平バンドパスフィルタにより垂直エッジ成分が抽
出される。なお、(b)はS1系のみ図示したものであ
る(S2系はレベルが一定であるため動作に影響しな
い)。次に(c)に示すように、絶対値回路により正の
成分に折り返される。そして、この絶対値の信号が係数
制御回路に入力される。この非線形特性は図7に示すよ
うに、エッジ振幅がレベル1とレベル2の間で係数制御
信号が変化するため、可変係数フィルタにこの絶対値回
路の出力が入力されると(d)に示すような係数制御信
号が得られる。これにより、当該エッジ部分の画素は完
全に前後の画素の平均におき変わるので、(e)ように
可変係数フィルタの出力はずっと1に保たれる。In the conventional fixed coefficient low-pass filter,
The impulse response of this input signal spreads and becomes a color false signal. On the other hand, in the present embodiment, as shown in (b), the vertical edge component is extracted by the horizontal bandpass filter. Note that (b) shows only the S1 system (the S2 system does not affect the operation because the level is constant). Next, as shown in (c), the absolute value circuit folds back the positive component. Then, the signal of this absolute value is input to the coefficient control circuit. This non-linear characteristic is shown in (d) when the output of this absolute value circuit is input to the variable coefficient filter because the coefficient control signal changes between the edge amplitudes of level 1 and level 2 as shown in FIG. Such a coefficient control signal is obtained. As a result, the pixel at the edge portion is completely changed to the average of the pixels before and after, so that the output of the variable coefficient filter is kept at 1 as shown in (e).
【0027】つまり、従来例では入力信号のインパルス
応答の広がったものが後段に伝送されたが、本実施例で
はフィルタの係数を画像の水平方向のエッジを検出した
信号で変化させることによりエッジ部分の色偽信号を完
全に抑圧することができる。In other words, in the conventional example, the spread of the impulse response of the input signal is transmitted to the subsequent stage, but in the present embodiment, the edge part is changed by changing the coefficient of the filter by the signal detecting the horizontal edge of the image. The color false signal of can be completely suppressed.
【0028】なお、可変係数ローパスフィルタは、一般
的には図8に示すように構成すればよい。また、本発明
は水平方向の画素の差信号から色信号成分を作成する単
板カラービデオカメラ一般に適用することができる。The variable coefficient low-pass filter may be generally constructed as shown in FIG. Further, the present invention can be applied to a general single-chip color video camera that creates a color signal component from a pixel difference signal in the horizontal direction.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れは下記(1)〜(3)に記載の効果を奏する。 (1)色偽信号の低減と色信号の広帯域化を実現でき
る。As described in detail above, according to the present invention, the following effects (1) to (3) are exhibited. (1) Reduction of false color signals and wide band of color signals can be realized.
【0030】(2)色偽信号の目立つ大振幅エッジの影
響を効果的に抑圧することができる。 (3)光学ローパスフィルタの広帯域化が可能になるた
め、輝度信号の鮮鋭度が向上する。(2) It is possible to effectively suppress the influence of a large-amplitude edge of the false color signal. (3) Since the band of the optical low-pass filter can be widened, the sharpness of the luminance signal is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明を適用したCCDカラーカメラの信号処
理ブロック図である。FIG. 1 is a signal processing block diagram of a CCD color camera to which the present invention is applied.
【図2】図1の水平エッジ検出回路の一例を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the horizontal edge detection circuit of FIG.
【図3】図2の非線形回路の特性の一例を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an example of characteristics of the nonlinear circuit of FIG.
【図4】図1のローパスフィルタの一例を示すブロック
である。FIG. 4 is a block showing an example of a low pass filter of FIG.
【図5】図4における可変係数フィルタの一例を示すブ
ロックである5 is a block showing an example of a variable coefficient filter in FIG.
【図6】水平のエッジ信号に対する各部の波形を示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing a waveform of each part with respect to a horizontal edge signal.
【図7】図6に対する非線形特性の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a non-linear characteristic with respect to FIG.
【図8】可変係数フィルタの一般的な構成を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a general configuration of a variable coefficient filter.
【図9】従来のCCDカラーカメラの信号処理ブロック
図である。FIG. 9 is a signal processing block diagram of a conventional CCD color camera.
【図10】図9のCCDイメージセンサ上の色フィルタ
配置を示す図である。10 is a diagram showing an arrangement of color filters on the CCD image sensor of FIG.
19…エッジ検出回路、20…可変係数+固定係数ロー
パスフィルタ、22…水平パンドパスフィルタ19 ... Edge detection circuit, 20 ... Variable coefficient + fixed coefficient low-pass filter, 22 ... Horizontal pan-pass filter
Claims (4)
と、該回路の出力レベルに応じて色信号成分の通過帯域
が変化するフィルタとを備えることを特徴とする映像信
号処理回路。1. A video signal processing circuit comprising: a circuit for detecting a horizontal edge of an image; and a filter in which a pass band of a color signal component changes according to an output level of the circuit.
基に画像の水平方向のエッジを検出する請求項1記載の
映像信号処理回路。2. A video signal processing circuit according to claim 1, wherein a horizontal edge of an image is detected based on a horizontal band-pass output of a color signal component.
通過させる第1のパスと、同一色の前後の画素の平均値
を通過させる第2のパスとを有し、画像の水平方向のエ
ッジを検出する回路の出力レベルが増加するにしたがっ
て第2のパスの比率を高める請求項1又は2記載の映像
信号処理回路。3. The filter has a first pass for passing pixels of the same color as it is, and a second pass for passing an average value of pixels of the same color before and after, and a horizontal edge of an image. 3. The video signal processing circuit according to claim 1, wherein the ratio of the second path is increased as the output level of the detecting circuit increases.
を検出する回路の出力レベルが所定のレベルに達するま
では第1のパスの信号のみ通過させる請求項3記載の映
像信号処理回路。4. The video signal processing circuit according to claim 3, wherein the filter passes only the signal of the first path until the output level of the circuit for detecting the horizontal edge of the image reaches a predetermined level.
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JP6254686A JPH0898189A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Video signal processing circuit |
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JP6254686A JPH0898189A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Video signal processing circuit |
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JPH0898189A true JPH0898189A (en) | 1996-04-12 |
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ID=17268462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6254686A Withdrawn JPH0898189A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Video signal processing circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0898189A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980086812A (en) * | 1997-05-07 | 1998-12-05 | 샤운 엘. 맥클린토크 | Method and apparatus for filtering video image data |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP6254686A patent/JPH0898189A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980086812A (en) * | 1997-05-07 | 1998-12-05 | 샤운 엘. 맥클린토크 | Method and apparatus for filtering video image data |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |