JPH0894734A - Gps receiver - Google Patents
Gps receiverInfo
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- JPH0894734A JPH0894734A JP6231119A JP23111994A JPH0894734A JP H0894734 A JPH0894734 A JP H0894734A JP 6231119 A JP6231119 A JP 6231119A JP 23111994 A JP23111994 A JP 23111994A JP H0894734 A JPH0894734 A JP H0894734A
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- Japan
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- signal
- gps
- data
- pseudo
- gps signal
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
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- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば航空機等の移
動体に搭載されて位置、速度、時間等の観測データを取
得するのに用いられるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a GPS (Global Position) which is mounted on a moving body such as an aircraft and used to acquire observation data such as position, speed and time.
versioning system) receiving apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、ＧＰＳ受信装置は、宇宙
空間に打上げられた複数個のＧＰＳ衛星から送信される
ＧＰＳ信号を受信して、このＧＰＳ信号に基づいて位置
・時間情報等を測位する。このようなＧＰＳ受信装置
は、例えば航空機等の移動体に搭載する場合には、その
高度方向の測位精度が１ｍ程度以下に達することが要求
される。2. Description of the Related Art As is well known, a GPS receiver receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites launched into outer space, and measures position / time information based on the GPS signals. To do. When such a GPS receiver is mounted on a moving body such as an aircraft, the positioning accuracy in the altitude direction is required to reach about 1 m or less.
【０００３】ところが、上記ＧＰＳ受信装置では、ＧＰ
Ｓ衛星から送信されるＧＰＳ信号自体に３０ｍ程度のＳ
Ａ（セレクティブ アベイラビリティ）等の誤差成分が
含まれており、その誤差量に応じて観測精度が変化する
ために、高精度な観測が要求されるものへの適用が困難
であるという問題を有する。However, in the above GPS receiver, the GP
The GPS signal transmitted from the S satellite has an S of about 30 m.
Since the error component such as A (Selective Availability) is included and the observation accuracy changes according to the error amount, there is a problem that it is difficult to apply to those requiring high-precision observation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のＧＰＳ受信装置では、ＧＰＳ信号に含まれる誤差成
分により観測精度が変化するという問題を有する。この
発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易に
して、信頼性の高い高精度な観測データの取得を実現し
得るようにしたＧＰＳ受信装置を提供することを目的と
する。As described above, the conventional GPS receiver has a problem that the observation accuracy changes due to the error component contained in the GPS signal. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a GPS receiving device having a simple structure and capable of realizing highly reliable and highly accurate observation data acquisition.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、ＧＰＳ衛星
から送信されるＧＰＳ信号を受信する受信アンテナと、
前記ＧＰＳ信号の周波数と異なる周波数を持ち、ＧＰＳ
信号に含まれる誤差データを疑似ＧＰＳ信号として前記
受信アンテナに送信する送信部と、前記ＧＰＳ信号及び
疑似ＧＰＳ信号を同一周波数を持つベースバンド信号に
変換するための第１及び第２のローカル信号を生成する
ローカル信号生成部と、前記受信アンテナで受信したＧ
ＰＳ信号及び疑似ＧＰＳ信号を前記第１及び第２のロー
カル信号に基づいてミキシングしてベースバンド信号に
変換するミキシング部と、このミキシング部で変換した
ベースバンド信号のトラッキング処理して前記ＧＰＳ信
号及び疑似ＧＰＳ信号のデータを取得する信号処理部
と、この信号処理部で生成した疑似ＧＰＳ信号のデータ
に基づいてＧＰＳ信号のデータを補正して観測データを
取得するデータ処理部とを備えてＧＰＳ受信装置を構成
したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a receiving antenna for receiving GPS signals transmitted from GPS satellites,
Has a frequency different from that of the GPS signal,
A transmitter that transmits error data included in the signal as a pseudo GPS signal to the receiving antenna; and first and second local signals for converting the GPS signal and the pseudo GPS signal into a baseband signal having the same frequency. A local signal generation unit for generating and G received by the receiving antenna.
A mixing unit that mixes the PS signal and the pseudo GPS signal based on the first and second local signals to convert into a baseband signal, and a tracking process of the baseband signal converted by the mixing unit to perform the GPS signal and GPS reception is provided with a signal processing unit that acquires data of the pseudo GPS signal, and a data processing unit that corrects the data of the GPS signal based on the data of the pseudo GPS signal generated by the signal processing unit and acquires observation data. The device is configured.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成によれば、ＧＰＳ信号のデータの誤差
成分を該ＧＰＳ信号の周波数と異なる周波数を持つ疑似
ＧＰＳ信号を送信して、この疑似ＧＰＳ信号及びＧＰＳ
信号を第１及び第２のローカル信号に基づいてミキシン
グしてベースバンド信号に変換し、トラッキング処理を
施すことにより、疑似ＧＰＳ信号のデータを取得して、
このデータに基づいてＧＰＳ信号のデータを補正し、観
測データを取得している。従って、ＧＰＳ信号に含まれ
る誤差成分を取除いた信頼性の高い高精度な観測データ
の取得が可能となる。According to the above structure, the error component of the GPS signal data is transmitted as a pseudo GPS signal having a frequency different from that of the GPS signal, and the pseudo GPS signal and the GPS signal are transmitted.
The signal is mixed based on the first and second local signals to be converted into a baseband signal, and tracking processing is performed to obtain data of the pseudo GPS signal,
The GPS signal data is corrected based on this data to obtain observation data. Therefore, it is possible to obtain highly reliable and highly accurate observation data by removing the error component included in the GPS signal.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に
係るＧＰＳ受信装置を示すもので、受信アンテナ１０に
は、ＧＰＳ衛星１１からのＧＰＳ信号及び送信部１２か
らの疑似ＧＰＳ信号が受信される。送信部１２は、例え
ば地上局に設置され、予めＧＰＳ衛星１１からのＧＰＳ
信号の誤差成分を算出して同定し、この誤差成分データ
をＧＰＳ信号の周波数ＦGPS と異なる周波数Ｆ
PSEUDO-GPSの疑似ＧＰＳ信号として受信アンテナ１０に
送信する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a GPS receiver according to an embodiment of the present invention. A receiving antenna 10 receives GPS signals from GPS satellites 11 and pseudo GPS signals from a transmitter 12. The transmitter 12 is installed in, for example, a ground station, and the GPS from the GPS satellite 11 is preliminarily set.
The error component of the signal is calculated and identified, and this error component data is used as the frequency F of the GPS signal and at a frequency F different from GPS.
It transmits to the receiving antenna 10 as a pseudo GPS signal of PSEUDO-GPS .
【０００８】受信アンテナ１０の出力端には、ミキシン
グ部１３の一方の入力端がＬＮＡ（ローノイズアンプ）
１４を介して接続される。そして、このミキシング部１
３には、その他方の入力端にローカル信号生成部１５が
接続され、その出力端には、信号処理部１６が接続され
る。この信号処理部１６の出力端には、データ処理部１
７が接続され、このデータ処理部１７の出力端には、入
出力部１８が接続される。入出力部１８は、例えばコマ
ンドが入力され、このコマンドに応動して観測データを
外部に出力する。At the output end of the receiving antenna 10, one input end of the mixing section 13 is an LNA (low noise amplifier).
It is connected via 14. And this mixing unit 1
3, the local signal generation unit 15 is connected to the other input end, and the signal processing unit 16 is connected to the output end. The data processing unit 1 is connected to the output terminal of the signal processing unit 16.
7 is connected, and an input / output unit 18 is connected to the output terminal of the data processing unit 17. The input / output unit 18 receives a command, for example, and outputs the observation data to the outside in response to the command.
【０００９】上記ローカル信号生成部１５は、ＧＰＳ信
号ダウンコンバート用のローカル信号ＬGPS 及び疑似Ｇ
ＰＳ信号ダウンコンバート用のローカル信号Ｌ
PSEUDO-GPSを ＦGPS −ＦPSEUDO-GPS＝ＬGPS −ＬPSEUDO-GPS の関係が満たされるように生成してミキシング部１３に
出力する。The local signal generator 15 is provided with a local signal L GPS for GPS signal down conversion and a pseudo G signal.
Local signal L for PS signal down conversion
PSEUDO-GPS is generated so as to satisfy the relationship of F GPS −F PSEUDO-GPS = L GPS −L PSEUDO-GPS and is output to the mixing unit 13.
【００１０】上記構成において、受信アンテナ１０は、
ＧＰＳ衛星１１からのＧＰＳ信号を受信する。この際、
送信部１２は、現在、ＧＰＳ信号に含まれる誤差成分を
同定して、この同定した誤差成分を疑似ＧＰＳ信号とし
て受信アンテナ１０に送信する。このＧＰＳ信号及び疑
似ＧＰＳ信号は、ＬＮＡ１４で増幅された後、ミキシン
グ部１３に入力される。In the above structure, the receiving antenna 10 is
It receives GPS signals from GPS satellites 11. On this occasion,
The transmitter 12 currently identifies an error component included in the GPS signal and transmits the identified error component to the receiving antenna 10 as a pseudo GPS signal. The GPS signal and the pseudo GPS signal are amplified by the LNA 14 and then input to the mixing unit 13.
【００１１】ミキシング部１３には、ローカル信号生成
部１５からローカル信号ＬGPS 及びローカル信号Ｌ
PSEUDO-GPSが入力され、このローカル信号ＬGPS 及びロ
ーカル信号ＬPSEUDO-GPSに基づいてＧＰＳ信号及び疑似
ＧＰＳ信号をミキシングしてベースバンド信号に変換し
て増幅し、信号処理部１６に出力する。信号処理部１６
は、入力したベースバンド信号をトラッキング処理して
データ処理部１７に出力する。データ処理部１７は、疑
似ＧＰＳ信号のデータを解読して地上局で同定されたＧ
ＰＳ信号の誤差成分を算出し、この誤差成分に基づいて
ＧＰＳ信号の補正を実行して、位置、速度、時間データ
等の観測データを生成し、観測データを入出力部１８に
出力する。入出力部１８は、コマンドに基づいて観測デ
ータを外部に出力する。The mixing unit 13 includes a local signal L GPS and a local signal L GPS from the local signal generation unit 15.
PSEUDO-GPS is input, the GPS signal and the pseudo GPS signal are mixed based on the local signal L GPS and the local signal L PSEUDO-GPS , converted into a baseband signal, amplified, and output to the signal processing unit 16. Signal processing unit 16
Performs tracking processing on the input baseband signal and outputs it to the data processing unit 17. The data processing unit 17 decodes the data of the pseudo GPS signal to identify the G identified by the ground station.
The error component of the PS signal is calculated, the GPS signal is corrected based on this error component, observation data such as position, velocity, and time data is generated, and the observation data is output to the input / output unit 18. The input / output unit 18 outputs the observation data to the outside based on the command.
【００１２】なお、上記ＧＰＳ信号の誤差成分の補正
は、複数のＧＰＳ衛星１１毎に略同様に行われる。この
ように、上記ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星１１からの
ＧＰＳ信号のデータの誤差成分を該ＧＰＳ信号の周波数
と異なる周波数を持つ疑似ＧＰＳ信号として送信部１２
から送信するようにして，この疑似ＧＰＳ信号及びＧＰ
Ｓ信号をローカル信号ＬGPS 及びローカル信号Ｌ
PSEUDO-GPSに基づいてミキシングしてベースバンド信号
に変換し、トラッキング処理を施すことにより、疑似Ｇ
ＰＳ信号のデータを取得して、このデータに基づいてＧ
ＰＳ信号のデータを補正し、観測データを取得するよう
に構成した。これによれば、ＧＰＳ信号に含まれる誤差
成分を効果的に取除くことができて、信頼性の高い高精
度な観測データの取得が実現される。The correction of the error component of the GPS signal is performed in the same manner for each of the plurality of GPS satellites 11. As described above, the GPS receiving apparatus transmits the error component of the data of the GPS signal from the GPS satellite 11 as a pseudo GPS signal having a frequency different from the frequency of the GPS signal by the transmitting unit 12
This pseudo GPS signal and GP
S signal as local signal L GPS and local signal L
By mixing based on PSEUDO-GPS and converting to baseband signals, and performing tracking processing, pseudo G
Acquire the data of PS signal, and based on this data, G
The PS signal data was corrected and the observation data was acquired. According to this, the error component included in the GPS signal can be effectively removed, and highly reliable and highly accurate observation data acquisition is realized.
【００１３】なお、上記各実施例では、送信部１２を地
上局に設けるように構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、被搭載側の航空機に配設するように構成
することも可能である。In each of the above embodiments, the case where the transmission unit 12 is provided in the ground station has been described. However, the present invention is not limited to this, and the transmission unit 12 may be provided in the aircraft on the mounted side. It is possible.
【００１４】また、上記実施例では、移動体として、航
空機に設けた場合で説明したが、これに限ることなく、
その他、地上移動車両に適用することも可能である。さ
らに、上記実施例では、信号処理部１６でトラッキング
処理を施した後、データ処理部１７でＧＰＳ信号の誤差
成分を求めて補正し、観測データを取得するように構成
したが、これに限ることなく、例えば信号処理部１６で
誤差成分を補正して、データ処理部１７で観測データの
みを取得するようにするように構成しても良い。よっ
て、この発明は、上記実施例に限ることなく、その他、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し
得ることは勿論のことである。Further, in the above embodiment, the case where the moving body is provided in the aircraft has been described, but the present invention is not limited to this.
In addition, it can be applied to a ground moving vehicle. Further, in the above embodiment, the signal processing unit 16 performs tracking processing, and then the data processing unit 17 obtains and corrects the error component of the GPS signal to obtain the observation data, but the present invention is not limited to this. Instead, for example, the signal processing unit 16 may correct the error component and the data processing unit 17 may acquire only the observation data. Therefore, the present invention is not limited to the above embodiment,
It goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、信頼性の高い高精度な観測データ
の取得を実現し得るようにしたＧＰＳ受信装置を提供す
ることができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a GPS receiving device having a simple structure and capable of realizing highly reliable and highly accurate observation data acquisition. .
【図１】この発明の一実施例に係るFIG. 1 relates to an embodiment of the present invention.
１０…受信アンテナ。 １１…ＧＰＳ衛星。 １２…送信部。 １３…ミキシング部。 １４…ＬＮＡ。 １５…ローカル信号生成部。 １６…信号処理部。 １７…データ処理部。 １８…入出力部。 10 ... Receiving antenna. 11 ... GPS satellites. 12 ... Transmitter. 13 ... mixing section. 14 ... LNA. 15 ... Local signal generator. 16 ... Signal processing unit. 17 ... Data processing unit. 18 ... Input / output section.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年９月８日[Submission date] September 8, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 ＧＰＳ受信装置Title of invention GPS receiver
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば航空機等の移
動体に搭載されて位置、速度、時間等の航法結果データ
を取得するのに用いられるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a GPS (Global Po) which is mounted on a moving body such as an aircraft and used for acquiring navigation result data such as position, speed and time.
The present invention relates to a receiving device for a positioning system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、ＧＰＳ受信装置は、宇宙
空間に打上げられた複数個のＧＰＳ衛星から送信される
ＧＰＳ信号を受信して、このＧＰＳ信号に基づいて位置
・時間情報等を測位する。このようなＧＰＳ受信装置
は、例えば航空機等の移動体に搭載する場合には、その
高度方向の測位精度が１ｍ程度以下に達することが要求
される。2. Description of the Related Art As is well known, a GPS receiver receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites launched into outer space, and measures position / time information based on the GPS signals. To do. When such a GPS receiver is mounted on a moving body such as an aircraft, the positioning accuracy in the altitude direction is required to reach about 1 m or less.
【０００３】ところが、上記ＧＰＳ受信装置では、ＧＰ
Ｓ衛星から送信されるＧＰＳ信号自体に３０ｍ程度のＳ
Ａ（セレクティブ アベイラビリティ）等の誤差成分が
含まれており、その誤差量に応じて観測精度が変化する
ために、高精度な観測が要求されるものへの適用が困難
であるという問題を有する。However, in the above GPS receiver, the GP
The GPS signal transmitted from the S satellite has an S of about 30 m.
Since the error component such as A (Selective Availability) is included and the observation accuracy changes according to the error amount, there is a problem that it is difficult to apply to those requiring high-precision observation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のＧＰＳ受信装置では、ＧＰＳ信号に含まれる誤差成
分により観測精度が変化するという問題を有する。この
発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易に
して、信頼性の高い高精度な航法結果データの取得を実
現し得るようにしたＧＰＳ受信装置を提供することを目
的とする。As described above, the conventional GPS receiver has a problem that the observation accuracy changes due to the error component contained in the GPS signal. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a GPS receiver having a simple structure and capable of realizing highly reliable and highly accurate acquisition of navigation result data.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、ＧＰＳ衛星
から送信されるＧＰＳ信号を受信する受信アンテナと、
前記ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して、そのＧＰ
Ｓ信号に含まれる距離誤差成分を算出し、該距離誤差成
分データと少なくとも位置データが含まれた前記ＧＰＳ
信号と異なる周波数を有する疑似ＧＰＳ信号を生成し
て、前記受信アンテナに送信する送信手段と、前記ＧＰ
Ｓ信号及び疑似ＧＰＳ信号を同一周波数を持つベースバ
ンド信号に変換するための第１及び第２のローカル信号
を生成するローカル信号生成部と、前記受信アンテナで
受信したＧＰＳ信号及び疑似ＧＰＳ信号を前記第１及び
第２のローカル信号に基づいてミキシングしてベースバ
ンド信号に変換するミキシング手段と、このミキシング
手段で変換したベースバンド信号をトラッキング処理し
て前記ＧＰＳ信号及び疑似ＧＰＳ信号のデータを求める
信号処理手段と、この信号処理手段で求めた疑似ＧＰＳ
信号のデータに基づいてＧＰＳ信号のデータを補正して
航法結果データを求めるデータ処理手段とを備えてＧＰ
Ｓ受信装置を構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a receiving antenna for receiving GPS signals transmitted from GPS satellites,
The GPS signal from the GPS satellite is received and its GP
The distance error component included in the S signal is calculated, and the GPS including the distance error component data and at least the position data is included.
Transmitting means for generating a pseudo GPS signal having a frequency different from that of the signal and transmitting the pseudo GPS signal to the receiving antenna;
A local signal generator for generating first and second local signals for converting the S signal and the pseudo GPS signal into a baseband signal having the same frequency, and the GPS signal and the pseudo GPS signal received by the receiving antenna. Mixing means for mixing based on the first and second local signals to convert into a baseband signal, and a signal for tracking the baseband signal converted by the mixing means to obtain data of the GPS signal and the pseudo GPS signal. Processing means and pseudo GPS obtained by this signal processing means
The data processing means for correcting the GPS signal data based on the signal data to obtain the navigation result data.
The S receiver is configured.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成によれば、ＧＰＳ信号のデータの誤差
成分を該ＧＰＳ信号の周波数と異なる周波数を持つ疑似
ＧＰＳ信号を送信して、この疑似ＧＰＳ信号及びＧＰＳ
信号を第１及び第２のローカル信号に基づいてミキシン
グしてベースバンド信号に変換し、トラッキング処理を
施すことにより、疑似ＧＰＳ信号のデータを取得して、
このデータに基づいてＧＰＳ信号のデータを補正し、航
法結果データを取得している。従って、ＧＰＳ信号に含
まれる誤差成分を取除いた信頼性の高い高精度な航法結
果データの取得が可能となる。According to the above structure, the error component of the GPS signal data is transmitted as a pseudo GPS signal having a frequency different from that of the GPS signal, and the pseudo GPS signal and the GPS signal are transmitted.
The signal is mixed based on the first and second local signals to be converted into a baseband signal, and tracking processing is performed to obtain data of the pseudo GPS signal,
The GPS signal data is corrected based on this data to obtain navigation result data. Therefore, it is possible to obtain highly reliable and highly accurate navigation result data by removing the error component included in the GPS signal.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に
係るＧＰＳ受信装置を示すもので、受信アンテナ１０に
は、ＧＰＳ衛星１１からのＧＰＳ信号及び送信部１２か
らの疑似ＧＰＳ信号が受信される。送信部１２は、例え
ば地上局に設置され、予めＧＰＳ衛星１１からのＧＰＳ
信号の誤差成分を算出して同定し、この誤差成分データ
をＧＰＳ信号の周波数ＦGPS と異なる周波数Ｆ
PSEUDO-GPSの疑似ＧＰＳ信号として受信アンテナ１０に
送信する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a GPS receiver according to an embodiment of the present invention. A receiving antenna 10 receives GPS signals from GPS satellites 11 and pseudo GPS signals from a transmitter 12. The transmitter 12 is installed in, for example, a ground station, and the GPS from the GPS satellite 11 is preliminarily set.
The error component of the signal is calculated and identified, and this error component data is used as the frequency F of the GPS signal and at a frequency F different from GPS.
It transmits to the receiving antenna 10 as a pseudo GPS signal of PSEUDO-GPS .
【０００８】受信アンテナ１０の出力端には、ミキシン
グ部１３の一方の入力端がＬＮＡ（ローノイズアンプ）
１４を介して接続される。そして、このミキシング部１
３には、その他方の入力端にローカル信号生成部１５が
接続され、その出力端には、信号処理部１６が接続され
る。この信号処理部１６の出力端には、データ処理部１
７が接続され、このデータ処理部１７の出力端には、入
出力部１８が接続される。入出力部１８は、例えばコマ
ンドが入力され、このコマンドに応動して航法結果デー
タを外部に出力する。At the output end of the receiving antenna 10, one input end of the mixing section 13 is an LNA (low noise amplifier).
It is connected via 14. And this mixing unit 1
3, the local signal generation unit 15 is connected to the other input end, and the signal processing unit 16 is connected to the output end. The data processing unit 1 is connected to the output terminal of the signal processing unit 16.
7 is connected, and an input / output unit 18 is connected to the output terminal of the data processing unit 17. The input / output unit 18 receives, for example, a command and outputs navigation result data to the outside in response to this command.
【０００９】上記ローカル信号生成部１５は、ＧＰＳ信
号ダウンコンバート用のローカル信号ＬGPS 及び疑似Ｇ
ＰＳ信号ダウンコンバート用のローカル信号Ｌ
PSEUDO-GPSを ＦGPS −ＦPSEUDO-GPS＝ＬGPS −ＬPSEUDO-GPS の関係が満たされるように生成してミキシング部１３に
出力する。The local signal generator 15 is provided with a local signal L GPS for GPS signal down conversion and a pseudo G signal.
Local signal L for PS signal down conversion
PSEUDO-GPS is generated so as to satisfy the relationship of F GPS −F PSEUDO-GPS = L GPS −L PSEUDO-GPS and is output to the mixing unit 13.
【００１０】上記構成において、受信アンテナ１０は、
ＧＰＳ衛星１１からのＧＰＳ信号を受信する。この際、
送信部１２は、現在、ＧＰＳ信号に含まれる誤差成分を
同定して、この同定した誤差成分を疑似ＧＰＳ信号とし
て受信アンテナ１０に送信する。このＧＰＳ信号及び疑
似ＧＰＳ信号は、ＬＮＡ１４で増幅された後、ミキシン
グ部１３に入力される。In the above structure, the receiving antenna 10 is
It receives GPS signals from GPS satellites 11. On this occasion,
The transmitter 12 currently identifies an error component included in the GPS signal and transmits the identified error component to the receiving antenna 10 as a pseudo GPS signal. The GPS signal and the pseudo GPS signal are amplified by the LNA 14 and then input to the mixing unit 13.
【００１１】ミキシング部１３には、ローカル信号生成
部１５からローカル信号ＬGPS 及びローカル信号Ｌ
PSEUDO-GPSが入力され、このローカル信号ＬGPS 及びロ
ーカル信号ＬPSEUDO-GPSに基づいてＧＰＳ信号及び疑似
ＧＰＳ信号をミキシングしてベースバンド信号に変換し
て増幅し、信号処理部１６に出力する。信号処理部１６
は、入力したベースバンド信号をＰＲＮコード逆拡散と
搬送波への追尾等を行うトラッキング処理してデータ処
理部１７に出力する。データ処理部１７は、疑似ＧＰＳ
信号のデータを解読して地上局で同定されたＧＰＳ信号
の誤差成分を算出し、この誤差成分に基づいてＧＰＳ信
号に含まれる誤差の補正を実行して、補正されたデータ
に基づいて航法を行い位置、速度、時間データ等の航法
結果データを生成し、航法結果データを入出力部１８に
出力する。入出力部１８は、コマンドに基づいて航法結
果データを外部に出力する。The mixing unit 13 includes a local signal L GPS and a local signal L GPS from the local signal generation unit 15.
PSEUDO-GPS is input, the GPS signal and the pseudo GPS signal are mixed based on the local signal L GPS and the local signal L PSEUDO-GPS , converted into a baseband signal, amplified, and output to the signal processing unit 16. Signal processing unit 16
Outputs the input baseband signal to the data processing unit 17 after performing tracking processing such as PRN code despreading and tracking to a carrier. The data processing unit 17 uses the pseudo GPS.
The signal data is decoded to calculate the error component of the GPS signal identified by the ground station, the error contained in the GPS signal is corrected based on this error component, and the navigation is performed based on the corrected data. The navigation result data such as the position, speed and time data is generated and the navigation result data is output to the input / output unit 18. The input / output unit 18 outputs navigation result data to the outside based on the command.
【００１２】なお、上記ＧＰＳ信号の誤差成分の補正
は、複数のＧＰＳ衛星１１毎に略同様に行われる。この
ように、上記ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星１１からの
ＧＰＳ信号のデータの誤差成分を該ＧＰＳ信号の周波数
と異なる周波数を持つ疑似ＧＰＳ信号として送信部１２
から送信するようにして，この疑似ＧＰＳ信号及びＧＰ
Ｓ信号をローカル信号ＬGPS 及びローカル信号Ｌ
PSEUDO-GPSに基づいてミキシングしてベースバンド信号
に変換し、トラッキング処理を施すことにより、疑似Ｇ
ＰＳ信号のデータを取得して、このデータに基づいてＧ
ＰＳ信号のデータを補正し、航法結果データを取得する
ように構成した。これによれば、ＧＰＳ信号に含まれる
誤差成分を効果的に取除くことができて、信頼性の高い
高精度な航法結果データの取得が実現される。The correction of the error component of the GPS signal is performed in the same manner for each of the plurality of GPS satellites 11. As described above, the GPS receiving apparatus transmits the error component of the data of the GPS signal from the GPS satellite 11 as a pseudo GPS signal having a frequency different from the frequency of the GPS signal by the transmitting unit 12
This pseudo GPS signal and GP
S signal as local signal L GPS and local signal L
By mixing based on PSEUDO-GPS and converting to baseband signals, and performing tracking processing, pseudo G
Acquire the data of PS signal, and based on this data, G
The PS signal data was corrected and the navigation result data was acquired. According to this, the error component contained in the GPS signal can be effectively removed, and highly reliable and highly accurate acquisition of the navigation result data is realized.
【００１３】なお、上記各実施例では、送信部１２を地
上局に設けるように構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、被搭載側の航空機に配設するように構成
することも可能である。In each of the above embodiments, the case where the transmission unit 12 is provided in the ground station has been described. However, the present invention is not limited to this, and the transmission unit 12 may be provided in the aircraft on the mounted side. It is possible.
【００１４】また、上記実施例では、移動体として、航
空機に設けた場合で説明したが、これに限ることなく、
その他、地上移動車両に適用することも可能である。さ
らに、上記実施例では、信号処理部１６でトラッキング
処理を施した後、データ処理部１７でＧＰＳ信号の誤差
成分を求めて補正し、航法結果データを取得するように
構成したが、これに限ることなく、例えば信号処理部１
６で誤差成分を補正して、データ処理部１７で航法結果
データのみを取得するように構成しても良い。よって、
この発明は、上記実施例に限ることなく、その他、この
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得る
ことは勿論のことである。Further, in the above embodiment, the case where the moving body is provided in the aircraft has been described, but the present invention is not limited to this.
In addition, it can be applied to a ground moving vehicle. Further, in the above-described embodiment, the signal processing unit 16 performs tracking processing, and then the data processing unit 17 obtains and corrects the error component of the GPS signal to obtain the navigation result data, but the present invention is not limited to this. Without, for example, the signal processing unit 1
The data processing unit 17 may be configured to correct the error component and acquire only the navigation result data. Therefore,
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、信頼性の高い高精度な航法結果デ
ータの取得を実現し得るようにしたＧＰＳ受信装置を提
供することができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a GPS receiving device having a simple structure and capable of realizing highly reliable and highly accurate navigation result data acquisition. it can.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明の一実施例に係るFIG. 1 relates to an embodiment of the present invention.
【符号の説明】 １０…受信アンテナ。 １１…ＧＰＳ衛星。 １２…送信部。 １３…ミキシング部。 １４…ＬＮＡ。 １５…ローカル信号生成部。 １６…信号処理部。 １７…データ処理部。 １８…入出力部。[Explanation of Codes] 10 ... Receiving antenna. 11 ... GPS satellites. 12 ... Transmitter. 13 ... mixing section. 14 ... LNA. 15 ... Local signal generator. 16 ... Signal processing unit. 17 ... Data processing unit. 18 ... Input / output section.
Claims (3)
受信する受信アンテナと、 前記ＧＰＳ信号の周波数と異なる周波数を持ち、ＧＰＳ
信号に含まれる誤差データを疑似ＧＰＳ信号として前記
受信アンテナに送信する送信手段と、 前記ＧＰＳ信号及び疑似ＧＰＳ信号を同一周波数を持つ
ベースバンド信号に変換するための第１及び第２のロー
カル信号を生成するローカル信号生成部と、 前記受信アンテナで受信したＧＰＳ信号及び疑似ＧＰＳ
信号を前記第１及び第２のローカル信号に基づいてミキ
シングしてベースバンド信号に変換するミキシング手段
と、 このミキシング手段で変換したベースバンド信号をトラ
ッキング処理して前記ＧＰＳ信号及び疑似ＧＰＳ信号の
データを取得する信号処理手段と、 この信号処理手段で生成した疑似ＧＰＳ信号のデータに
基づいてＧＰＳ信号のデータを補正して観測データを取
得するデータ処理手段とを具備したＧＰＳ受信装置。1. A receiving antenna for receiving a GPS signal transmitted from a GPS satellite, and a GPS having a frequency different from the frequency of the GPS signal.
Transmitting means for transmitting error data included in the signal to the receiving antenna as a pseudo GPS signal; and first and second local signals for converting the GPS signal and the pseudo GPS signal into a baseband signal having the same frequency. A local signal generator for generating, a GPS signal received by the receiving antenna and a pseudo GPS
Mixing means for mixing a signal based on the first and second local signals to convert it into a baseband signal, and tracking processing of the baseband signal converted by the mixing means to obtain data of the GPS signal and the pseudo GPS signal. A GPS receiving apparatus comprising: a signal processing unit for acquiring the observation data; and a data processing unit for correcting the GPS signal data based on the pseudo GPS signal data generated by the signal processing unit to acquire observation data.
受信する受信アンテナと、 前記ＧＰＳ信号の周波数と異なる周波数を持ち、ＧＰＳ
信号に含まれる誤差データを疑似ＧＰＳ信号として前記
受信アンテナに送信する送信手段と、 前記ＧＰＳ信号及び疑似ＧＰＳ信号を同一周波数を持つ
ベースバンド信号に変換するための第１及び第２のロー
カル信号を生成するローカル信号生成部と、 前記受信アンテナで受信したＧＰＳ信号及び疑似ＧＰＳ
信号を前記第１及び第２のローカル信号に基づいてミキ
シングしてベースバンド信号に変換するミキシング手段
と、 このミキシング手段で変換したベースバンド信号をトラ
ッキング処理して前記ＧＰＳ信号及び疑似ＧＰＳ信号の
データを取得し、疑似ＧＰＳ信号のデータに基づいてＧ
ＰＳ信号のデータを補正する信号処理手段と、 この信号処理手段で補正したＧＰＳ信号に基づいて観測
データを取得するデータ処理手段とを具備したＧＰＳ受
信装置。2. A receiving antenna for receiving a GPS signal transmitted from a GPS satellite, and a GPS having a frequency different from the frequency of the GPS signal.
Transmitting means for transmitting error data included in the signal to the receiving antenna as a pseudo GPS signal; and first and second local signals for converting the GPS signal and the pseudo GPS signal into a baseband signal having the same frequency. A local signal generator for generating, a GPS signal received by the receiving antenna and a pseudo GPS
Mixing means for mixing a signal based on the first and second local signals to convert it into a baseband signal, and tracking processing of the baseband signal converted by the mixing means to obtain data of the GPS signal and the pseudo GPS signal. Is obtained, and G is obtained based on the data of the pseudo GPS signal.
A GPS receiving apparatus comprising: a signal processing unit that corrects PS signal data; and a data processing unit that acquires observation data based on the GPS signal corrected by the signal processing unit.
を特徴とする請求項１又は２記載のＧＰＳ受信装置。3. The GPS receiver according to claim 1, wherein the transmitting means is provided on the ground.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6231119A JPH0894734A (en) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Gps receiver |
| GB9519313A GB2293710A (en) | 1994-09-27 | 1995-09-21 | GPS apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6231119A JPH0894734A (en) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Gps receiver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894734A true JPH0894734A (en) | 1996-04-12 |
Family
ID=16918590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6231119A Pending JPH0894734A (en) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | Gps receiver |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894734A (en) |
| GB (1) | GB2293710A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3593955B2 (en) * | 2000-05-31 | 2004-11-24 | 日本電気株式会社 | GPS system |
| US7904243B2 (en) | 2004-01-15 | 2011-03-08 | The Boeing Company | Real-time data aiding for enhanced GPS performance |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2904241B2 (en) * | 1992-07-01 | 1999-06-14 | ケイディディ株式会社 | Transmission method of differential data signal |
| US5311194A (en) * | 1992-09-15 | 1994-05-10 | Navsys Corporation | GPS precision approach and landing system for aircraft |
| US5583513A (en) * | 1993-03-24 | 1996-12-10 | Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | System and method for generating precise code based and carrier phase position determinations |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP6231119A patent/JPH0894734A/en active Pending
-
1995
- 1995-09-21 GB GB9519313A patent/GB2293710A/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2293710A (en) | 1996-04-03 |
| GB9519313D0 (en) | 1995-11-22 |
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