JPH0893636A - Hydraulic circuit of swinging valve type concrete pump - Google Patents
Hydraulic circuit of swinging valve type concrete pumpInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はコンクリートホッパ内に
収納した吸入吐出弁としての揺動管を左右に揺動させて
ホッパ内のコンクリート等の吸入吐出の切り換えを行う
ようにしてある揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing valve in which a swing pipe as a suction / discharge valve housed in a concrete hopper is swung left and right to switch suction and discharge of concrete or the like in the hopper. The present invention relates to a hydraulic circuit of a concrete pump.
【0002】[0002]
【従来の技術】ホッパ内のコンクリートを2本のコンク
リート圧送用シリンダで交互に吸入吐出させるようにし
てあるコンクリートポンプには、吸入吐出の切り換えを
行う吸入吐出弁として、すべり弁形式のものと、揺動弁
形式のものを採用したものが従来より知られている。2. Description of the Related Art A concrete pump in which concrete in a hopper is alternately sucked and discharged by two concrete pressure-feeding cylinders has a slide valve type as a suction and discharge valve for switching suction and discharge. Conventionally, a swing valve type is known.
【0003】吸入吐出弁を揺動弁形式とした従来のコン
クリートポンプは、図2及び図3に示す如く、ホッパ1
の前側壁下部に2つの吸入吐出口2を横に並べて設け、
ホッパ1の外部には、上記2つの吸入吐出口2に各々連
通する2本のコンクリート圧送用シリンダ3と4を平行
に設置し、該各コンクリート圧送用シリンダ3,4内に
収納したコンクリート圧送用ピストン5を、上記コンク
リート圧送用シリンダ3,4に洗浄室6を介して接続し
た主油圧シリンダ7,8内の主油圧ピストン9に各1本
のロッド10を介して一体的に連結し、主油圧シリンダ
7,8内の主油圧ピストン9を交互に前進後退させるこ
とによってコンクリート圧送用ピストン5を交互に前進
後退させるようにしてある。又、ホッパ1内には、S字
型に屈曲させた揺動管11を位置させ、該揺動管11の
前端にはシールリング12を取り付けて上記2つの吸入
吐出口2に交互に一致できるようにすると共に、上記揺
動管11の末端をホッパ1の背面を貫通させて輸送管に
接続させ、且つ上記揺動管11の途中に固定した連結軸
13をホッパ1の外部に設置した2本の揺動シリンダ1
4,15に操作レバー16を介して連結し、操作レバー
16を左右に傾動させることにより揺動管11を連結軸
13を中心に左右方向に揺動できるようにしてある。As shown in FIGS. 2 and 3, a conventional concrete pump having a swing valve type suction and discharge valve has a hopper 1 as shown in FIG.
In the lower part of the front side wall of the, two intake and discharge ports 2 are provided side by side,
Outside the hopper 1, two concrete pressure-feeding cylinders 3 and 4 which communicate with the above-mentioned two suction and discharge ports 2 are installed in parallel, and the concrete pressure-feeding cylinders 3 and 4 housed in the respective concrete pressure-feeding cylinders 3 and 4 are used. The piston 5 is integrally connected to the main hydraulic pistons 9 in the main hydraulic cylinders 7 and 8 which are connected to the concrete pressure-feeding cylinders 3 and 4 through the cleaning chamber 6 via one rod 10 each. By alternately advancing and retracting the main hydraulic pistons 9 in the hydraulic cylinders 7 and 8, the concrete pumping piston 5 is alternately advanced and retracted. In addition, an oscillating tube 11 bent in an S shape is located in the hopper 1, and a seal ring 12 is attached to the front end of the oscillating tube 11 so that the two intake and discharge ports 2 can be alternately aligned. At the same time, the end of the rocking tube 11 is connected to the transport tube by penetrating the back surface of the hopper 1, and the connecting shaft 13 fixed in the middle of the rocking tube 11 is installed outside the hopper 1. Rocking cylinder 1
4, 15 are connected via an operating lever 16 and the operating lever 16 is tilted to the left and right so that the rocking tube 11 can be rocked in the lateral direction about the connecting shaft 13.
【0004】上記コンクリートポンプでホッパ1内のコ
ンクリート17を吸入吐出させるときは、揺動管11の
前端を、既にホッパ1内のコンクリートの吸入を終えた
コンクリート圧送用シリンダ3に対応する吸入吐出口2
に位置させた後、当該コンクリート圧送用シリンダ3内
のコンクリート圧送用ピストン5を主油圧シリンダ7に
より前進させてコンクリート圧送用シリンダ3内のコン
クリート17を揺動管11を通して吐出させるようにす
ると同時に、別のコンクリート圧送用シリンダ4はコン
クリート圧送用ピストン5を後退させてホッパ1内のコ
ンクリート17を吸入吐出口2を通して吸入させるよう
にし、次に、揺動管11をコンクリート圧送用シリンダ
4に対応する吸入吐出口2側に揺動させて該コンクリー
ト圧送用シリンダ4を前進させて吐出させるようにし、
以後、揺動管11の揺動と圧送用シリンダ3,4の交互
の前進後退動作を行わせることによりコンクリート17
を揺動管11内を通して連続的に吸入吐出させるように
している。When the concrete 17 in the hopper 1 is sucked and discharged by the concrete pump, the front end of the rocking pipe 11 is sucked and discharged from the concrete pumping cylinder 3 which has already sucked the concrete in the hopper 1. Two
After that, the concrete pumping piston 5 in the concrete pumping cylinder 3 is advanced by the main hydraulic cylinder 7 to discharge the concrete 17 in the concrete pumping cylinder 3 through the rocking pipe 11, and at the same time, Another concrete pressure-feeding cylinder 4 retracts the concrete pressure-feeding piston 5 so that the concrete 17 in the hopper 1 is sucked through the suction / discharge port 2, and then the rocking pipe 11 corresponds to the concrete pressure-feeding cylinder 4. The concrete pressure-feeding cylinder 4 is swung to the suction / discharge port 2 side to advance and discharge the concrete.
After that, the rocking of the rocking pipe 11 and the forward and backward movements of the pressure-feeding cylinders 3 and 4 are alternately performed, whereby the concrete 17
Is continuously sucked and discharged through the swing tube 11.
【0005】上記コンクリートポンプにおいて、2本の
主油圧シリンダ7,8と2本の揺動シリンダ14,15
とを所要のタイミングで作動させるための油圧回路は、
図4に一例を示す如くである。すなわち、主油ポンプ1
8及びタンク19と2本の主油圧シリンダ7,8の両ヘ
ッド側圧力室とを結ぶ圧油給排ライン20の途中に、主
切換弁21を設け、且つ上記両主油圧シリンダ7と8の
ロッド側圧力室同士を密封回路22で連結し、主切換弁
21の切り換えにより主油ポンプ18から吐出された圧
油が交互に主油圧シリンダ7と8のヘッド側圧力室に供
給されて該主油圧シリンダ7内の主油圧ピストン9と主
油圧シリンダ8内の主油圧ピストン9が交互に前進後退
させられることにより、2本のコンクリート圧送用シリ
ンダ3と4が交互に吸入側と吐出側に切り換えられてホ
ッパ1内のコンクリート17を吸入して吐出させること
ができるようにしてある。又、2本の揺動シリンダ14
と15に副油ポンプ23から圧油を供給する圧油ライン
24の途中に、上流側から順にアンロード弁25、アキ
ュムレータ26、揺動切換弁27を設けて、揺動切換弁
27を切り換えることにより揺動シリンダ14と15が
交互に伸縮させられて揺動管11を左右に揺動させるよ
うにしてある。In the above concrete pump, two main hydraulic cylinders 7 and 8 and two rocking cylinders 14 and 15 are used.
The hydraulic circuit for operating and at the required timing is
This is as shown in FIG. That is, the main oil pump 1
8 and the tank 19 and a pressure oil supply / discharge line 20 connecting the head-side pressure chambers of the two main hydraulic cylinders 7 and 8 with a main switching valve 21 provided between the main hydraulic cylinders 7 and 8. The rod-side pressure chambers are connected to each other by the sealed circuit 22, and the pressure oil discharged from the main oil pump 18 is alternately supplied to the head-side pressure chambers of the main hydraulic cylinders 7 and 8 by switching the main switching valve 21. By alternately moving the main hydraulic piston 9 in the hydraulic cylinder 7 and the main hydraulic piston 9 in the main hydraulic cylinder 8 forward and backward, the two concrete pressure feeding cylinders 3 and 4 are alternately switched to the suction side and the discharge side. The concrete 17 in the hopper 1 can be sucked and discharged. Also, two swing cylinders 14
An unload valve 25, an accumulator 26, and a swing switching valve 27 are provided in this order from the upstream side in the middle of a pressure oil line 24 that supplies pressure oil from the secondary oil pump 23 to 15 and 15, and the swing switching valve 27 is switched. Thus, the rocking cylinders 14 and 15 are alternately expanded and contracted to rock the rocking tube 11 left and right.
【0006】又、上記圧油ライン24のアキュムレータ
26の上流側位置と主切換弁21の切換操作部とを接続
するパイロットライン28の途中に、ブースト弁29、
逆転弁33aを設け、且つ上記パイロットライン28の
ブースト弁29よりも下流位置から分岐させた分岐パイ
ロットライン30a,30bを揺動切換弁27の切換操
作部に接続し、更に、上記圧油ライン24の途中から取
り出した別のパイロットライン31を、主油圧シリンダ
7と8用のパイロット切換弁32、逆転弁33bを介し
て上記ブースト弁29の切換操作部に導くようにし、主
油圧シリンダ7又は8の主油圧ピストン9がストローク
エンドまで前進したときにスイッチからの指令で上記パ
イロット切換弁32が切り換えられてパイロット圧によ
りブースト弁29が切り換えられるようにしてある。In addition, a boost valve 29, is provided in the middle of a pilot line 28 connecting the upstream position of the accumulator 26 of the pressure oil line 24 and the switching operation portion of the main switching valve 21.
Reversing valve 33a is provided, and branch pilot lines 30a and 30b branched from a position downstream of boost valve 29 of pilot line 28 are connected to the switching operation portion of rocking switching valve 27, and pressure oil line 24 is further connected. Another pilot line 31 taken out from the middle of the main hydraulic cylinder 7 or 8 is introduced to the switching operation portion of the boost valve 29 via the pilot switching valve 32 for the main hydraulic cylinders 7 and 8 and the reverse rotation valve 33b. When the main hydraulic piston 9 moves forward to the stroke end, the pilot switching valve 32 is switched by a command from the switch, and the boost valve 29 is switched by the pilot pressure.
【0007】したがって、今、図4に示すように、各切
換弁21,27が図示のように切り換えられているとき
は、主油ポンプ18からの圧油が主油圧シリンダ7のヘ
ッド側に供給されるため、主油圧シリンダ7は前進させ
られて主油圧シリンダ8は後退させられる。一方、副油
ポンプ23からの圧油は圧油ライン24より揺動シリン
ダ14に供給されて揺動管が揺動させられる。Therefore, as shown in FIG. 4, when the switching valves 21 and 27 are switched as shown, the pressure oil from the main oil pump 18 is supplied to the head side of the main hydraulic cylinder 7. Therefore, the main hydraulic cylinder 7 is moved forward and the main hydraulic cylinder 8 is moved backward. On the other hand, the pressure oil from the auxiliary oil pump 23 is supplied to the rocking cylinder 14 from the pressure oil line 24 to rock the rocking pipe.
【0008】この状態から主油圧シリンダ7の主油圧ピ
ストン9が更に前進してストロークエンド部に達してパ
イロット切換弁32を切り換えると、圧油ライン24の
上流側のパイロット圧が、パイロットライン31より主
油圧シリンダ7側のパイロット切換弁32、逆転弁33
bを経てブースト弁29のポートa側の切換操作部に作
用して、該ブースト弁29をポートaに切り換える。こ
れによりパイロットライン28を通って作用するパイロ
ット圧が、ブースト弁29のポートa、逆転弁33aを
経て主切換弁21のポートa側の切換操作部に作用する
ため、該主切換弁21をポートaに切り換えると同時
に、パイロットライン30aより揺動切換弁27をポー
トa側に切り換えるので、主油圧シリンダ8が前進させ
られると共に、揺動シリンダ15が伸長して揺動管を切
り換えることになり、パイロット切換弁32の切り換え
により自動的に主油圧シリンダ7,8の前進後退、揺動
シリンダ14,15の切り換えが行われるようにしてあ
る。From this state, when the main hydraulic piston 9 of the main hydraulic cylinder 7 further advances and reaches the stroke end portion to switch the pilot switching valve 32, the pilot pressure on the upstream side of the pressure oil line 24 is changed from the pilot line 31. Pilot switching valve 32 and reversing valve 33 on the main hydraulic cylinder 7 side
It acts on the switching operation part of the boost valve 29 on the port a side via b, and switches the boost valve 29 to the port a. As a result, the pilot pressure acting through the pilot line 28 acts on the switching operation portion on the port a side of the main switching valve 21 via the port a of the boost valve 29 and the reversing valve 33a. Simultaneously with switching to a, the swing switching valve 27 is switched from the pilot line 30a to the port a side, so that the main hydraulic cylinder 8 is advanced and the swing cylinder 15 is extended to switch the swing pipe. By switching the pilot switching valve 32, forward / backward movement of the main hydraulic cylinders 7 and 8 and switching of the swing cylinders 14 and 15 are automatically performed.
【0009】上記揺動弁形コンクリートポンプでは、コ
ンクリートの圧送作業が終了してコンクリート圧送用シ
リンダ3,4内を洗浄する必要が生じた場合、従来で
は、コンクリートポンプの運転を停止した後、図5に示
す如く、揺動管11の末端に接続してある輸送管を取り
外して、揺動管11の末端より揺動管11内に洗浄ノズ
ル34を挿入した状態にし、再びコンクリートポンプを
運転させて、揺動管11を揺動させつつコンクリート圧
送用シリンダ3,4のピストン5を前後動させながら、
上記洗浄ノズル34から噴射させた洗浄水を、揺動管1
1を通してコンクリート圧送用シリンダ3,4内に送給
させるようにしていたが、かかる洗浄方式の場合、揺動
管11が揺動運動を行っていることから、コンクリート
圧送用シリンダ3,4内の洗浄状況を見ながら洗浄作業
を行うことはできなかった。In the rocking valve type concrete pump described above, when the concrete pumping work is completed and the insides of the concrete pumping cylinders 3 and 4 need to be cleaned, conventionally, after the concrete pump is stopped, As shown in FIG. 5, the transportation pipe connected to the end of the rocking pipe 11 is removed, the cleaning nozzle 34 is inserted into the rocking pipe 11 from the end of the rocking pipe 11, and the concrete pump is operated again. While swinging the swing pipe 11 and moving the pistons 5 of the concrete pressure-feeding cylinders 3 and 4 back and forth,
The cleaning water sprayed from the cleaning nozzle 34 is used as the rocking tube 1.
Although it was made to feed into the concrete pressure-feeding cylinders 3 and 4 through 1, in the case of such a cleaning system, since the rocking | fluctuation pipe 11 is performing rocking motion, It was not possible to carry out the washing work while watching the washing situation.
【0010】そのため、最近、図6に示す如く、揺動管
11の連結軸13と操作レバー16との間にクラッチ3
5を介在させ、クラッチ35の操作により操作レバー1
6と連結軸13との結合を解き、輸送管を取り外すこと
なく揺動管11を上方へ跳ね上げた状態として、コンク
リート圧送用シリンダ3,4を、内部状況を見ながら直
接洗浄する方式が考え出されている。Therefore, recently, as shown in FIG. 6, the clutch 3 is provided between the connecting shaft 13 of the rocking tube 11 and the operating lever 16.
5, the operation lever 1 is operated by operating the clutch 35.
A method of directly washing the concrete pressure-feeding cylinders 3 and 4 while observing the internal state is considered in which the rocking pipe 11 is flipped up without removing the transport pipe by removing the connection between 6 and the connecting shaft 13. Has been issued.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のコン
クリートポンプの油圧回路は、図4に示す如き構成とな
っているため、副油ポンプ23の運転を停止しても、ア
キュムレータ26の圧力が揺動シリンダ14,15及び
各パイロットライン28,30,31に作用するため、
主油圧シリンダ7,8の主油圧ピストン9を前進後退さ
せてコンクリート圧送用ピストン5を前進後退させると
き、この動作に伴って揺動切換弁27が自動的に切り換
わり、揺動シリンダ14,15が動作して揺動管が動い
てしまうという問題がある。However, since the hydraulic circuit of the conventional concrete pump is constructed as shown in FIG. 4, the pressure of the accumulator 26 fluctuates even if the operation of the secondary oil pump 23 is stopped. Since it acts on the moving cylinders 14 and 15 and the pilot lines 28, 30, and 31,
When the main hydraulic piston 9 of the main hydraulic cylinders 7 and 8 is moved back and forth to move the concrete pressure-feeding piston 5 forward and backward, the swing switching valve 27 is automatically switched according to this operation, and the swing cylinders 14 and 15 are moved. There is a problem that the rocking tube moves due to the movement of.
【0012】そこで、本発明は、副油ポンプの運転を停
止した際に、コンクリート圧送用ピストンを前進後退さ
せていても、揺動管の動きを直ちに止めることができる
ようにしようとするものである。Therefore, the present invention is intended to make it possible to immediately stop the movement of the rocking pipe even when the concrete pumping piston is moved forward and backward when the operation of the secondary oil pump is stopped. is there.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、ホッパ内の揺動管を揺動させるための揺
動シリンダに副油ポンプからの圧油を供給する圧油ライ
ンに、上流側から順にアキュムレータ、揺動切換弁を設
け、一方、ホッパ内のコンクリートを吸入吐出させるコ
ンクリート圧送用シリンダを作動させるための2本の主
油圧シリンダに主油ポンプから圧油を給排するラインの
途中に主切換弁を設け、且つ上記主油圧シリンダの前進
側ストロークエンドで切り換わるパイロット切換弁を通
してブースト弁の両側にパイロット圧を作用させるパイ
ロットラインと、上記ブースト弁を通して上記主切換弁
の両側にパイロット圧を作用させるパイロットライン
と、該パイロットラインより分岐して揺動切換弁の両側
にパイロット圧を作用させる分岐パイロットラインとを
備えてなる揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路にお
ける上記揺動シリンダへの圧油ラインのアキュムレータ
上流位置に圧抜き用切換弁を設け、更に該圧抜き用切換
弁と上記一方の分岐パイロットラインとの間に補助パイ
ロットラインを接続して、該補助パイロットラインの接
続部にシャトル弁を組み込んだ構成とする。In order to solve the above problems, the present invention provides a pressure oil line for supplying pressure oil from an auxiliary oil pump to an oscillating cylinder for oscillating an oscillating tube in a hopper. Is equipped with an accumulator and a swing switching valve in order from the upstream side, while the main oil pump supplies and discharges pressure oil to two main hydraulic cylinders for operating a concrete pressure-feeding cylinder for sucking and discharging concrete in the hopper. A main switching valve is provided in the middle of the line, and a pilot line that applies pilot pressure to both sides of the boost valve through a pilot switching valve that switches at the forward stroke end of the main hydraulic cylinder, and the main switching valve through the boost valve. Pilot line for applying pilot pressure to both sides of the In the hydraulic circuit of the oscillating valve type concrete pump including a branch pilot line, a pressure relief switching valve is provided at a position upstream of the accumulator of the pressure oil line to the oscillation cylinder, and the pressure relief switching valve and the above An auxiliary pilot line is connected to one of the branch pilot lines, and a shuttle valve is incorporated in the connecting portion of the auxiliary pilot line.
【0014】[0014]
【作用】コンクリート圧送用シリンダ内を洗浄する場
合、圧抜き用切換弁を操作してアキュムレータの圧を圧
抜き用ラインに導くようにすると、その圧が補助パイロ
ットライン、シャトル弁を経て一方の分岐パイロットラ
インに作用することにより、揺動切換弁の切換位置が一
方にロックされるため、揺動シリンダの動きを止めるこ
とができる。したがって、揺動管を跳ね上げた状態でコ
ンクリート圧送用シリンダを運転しながら洗浄作業を実
施できることになる。[Operation] When the inside of the concrete pumping cylinder is cleaned, the pressure relief switching valve is operated to direct the pressure of the accumulator to the pressure relief line, and the pressure is branched through the auxiliary pilot line and the shuttle valve. By acting on the pilot line, the switching position of the rocking switching valve is locked to one side, so that the motion of the rocking cylinder can be stopped. Therefore, it is possible to carry out the cleaning work while operating the concrete pressure-feeding cylinder while the rocking pipe is flipped up.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】図1は本発明の一実施例を示すもので、図
4に示したと同様な構成としてある揺動弁形コンクリー
トポンプの油圧回路において、圧油ライン24のアキュ
ムレータ26の上流位置に圧抜き用切換弁38を設け
て、該圧抜き用切換弁38を介してアキュムレータ26
の上流側と下流側との間にライン37,39を設け、圧
抜き用切換弁38の切り換えにより揺動シリンダ14,
15の圧力を抜くことができるようにし、且つ揺動切換
弁27にパイロット切換圧を作用させる一方のパイロッ
トライン30aの途中に補助パイロットライン40の一
端を接続して、該接続部にシャトル弁36を組み付け、
且つ上記補助パイロットライン40の他端と、圧油ライ
ン24のアキュムレータ26の上流位置から導いたライ
ン37とを圧抜き用切換弁38を介して接続し、副油ポ
ンプ23を停止させたときに、圧抜き用切換弁38を図
上ポートaからポートbに切り換えることにより、アキ
ュムレータ26による圧力を補助パイロットライン4
0、シャトル弁36、切換操作用のパイロットライン3
0aを経て揺動切換弁27の一方の切換操作部に作用さ
せてポートを一方向へ加圧してロックさせられるように
し、又、揺動シリンダ14,15に作用する圧力をライ
ン39、圧抜き用切換弁38を経てタンクに戻すように
する。なお、副油ポンプ23の運転時には、アキュムレ
ータ26の圧力はライン37から圧抜き用切換弁38の
ポートaを通り、ライン39により揺動切換弁27の上
流側の圧油ライン24に合流させるようにしてある。4
1はパイロットチェック弁、42はピストン引抜弁、4
3はリリーフ弁を示す。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. In a hydraulic circuit of an oscillating valve type concrete pump having a structure similar to that shown in FIG. 4, a pressure is applied to a position upstream of an accumulator 26 in a pressure oil line 24. A relief switching valve 38 is provided, and the accumulator 26 is provided through the pressure relief switching valve 38.
37, 39 are provided between the upstream side and the downstream side of the rocking cylinder 14, by switching the pressure relief switching valve 38.
15 of the auxiliary pilot line 40 is connected to the midway of one pilot line 30a that allows the pressure to be released and the pilot switching pressure is applied to the swing switching valve 27, and the shuttle valve 36 is connected to the connection portion. Assembled,
Moreover, when the other end of the auxiliary pilot line 40 and the line 37 led from the upstream position of the accumulator 26 of the pressure oil line 24 are connected via the pressure relief switching valve 38 and the auxiliary oil pump 23 is stopped. , The pressure relief switching valve 38 is switched from the port a to the port b in the figure, so that the pressure by the accumulator 26 is changed to the auxiliary pilot line 4
0, shuttle valve 36, pilot line 3 for switching operation
0a to actuate one switching operation portion of the swing switching valve 27 to pressurize the port in one direction so that the port can be locked, and the pressure acting on the swing cylinders 14 and 15 is supplied to the line 39 and the pressure release. It returns to the tank via the switching valve 38. During operation of the auxiliary oil pump 23, the pressure of the accumulator 26 passes from the line 37 through the port a of the pressure relief switching valve 38 and is joined by the line 39 to the pressure oil line 24 on the upstream side of the swing switching valve 27. I am doing it. Four
1 is a pilot check valve, 42 is a piston withdrawal valve, 4
Reference numeral 3 indicates a relief valve.
【0017】コンクリートの圧送作業が終了した後、コ
ンクリート圧送用シリンダ3,4内を洗浄する場合に
は、先ず、図6に示す如く、揺動管11を別途手段によ
り上方へ跳ね上げた状態とし、且つ副油ポンプ23を停
止して図1に示す圧抜き用切換弁38をポートaからポ
ートbに切り換えるようにし、洗浄ノズル34をホッパ
1内に持ち込んで洗浄水をコンクリート圧送用シリンダ
3と4の内部に噴射させつつコンクリート圧送用シリン
ダ3と4を運転させるようにする。When the concrete pressure-feeding cylinders 3 and 4 are cleaned after the concrete pressure-feeding work is finished, first, as shown in FIG. 6, the rocking pipe 11 is flipped up by a separate means. In addition, the auxiliary oil pump 23 is stopped so that the pressure relief switching valve 38 shown in FIG. 1 is switched from the port a to the port b, and the cleaning nozzle 34 is brought into the hopper 1 to transfer the cleaning water to the concrete pressure-feeding cylinder 3. Concrete injection cylinders 3 and 4 are operated while being injected into the inside of the cylinder 4.
【0018】すなわち、揺動管11を跳ね上げ、圧抜き
用切換弁38をポートbに切り換えた後、主油ポンプ1
8のみを運転させるようにすると、主油圧シリンダ7,
8の主油圧ピストン9が交互に前進後退させられること
によりコンクリート圧送用シリンダ3,4内のコンクリ
ート圧送用ピストン5が交互に前進後退させられること
になるが、このとき、揺動シリンダ14,15に作用す
るアキュムレータ26の圧がライン39を通って抜か
れ、又、アキュムレータ26の圧がライン37から圧抜
き用切換弁38のポートbを通り、更に、補助パイロッ
トライン40を経由してシャトル弁36に導かれ、該シ
ャトル弁36を介し揺動切換弁27の一方の切換操作部
に作用するため、揺動切換弁27の位置が加圧ロックさ
れることになる。したがって、揺動シリンダ14,15
は、アキュムレータ26の圧が圧油ライン24から作用
しても一方のストロークエンドでその伸縮位置が保持さ
れることになり、作動が停止させられる。That is, after the rocking pipe 11 is flipped up and the pressure relief switching valve 38 is switched to the port b, the main oil pump 1
If only 8 is operated, the main hydraulic cylinder 7,
By alternately advancing and retracting the main hydraulic piston 9 of No. 8, the concrete pumping pistons 5 in the concrete pumping cylinders 3, 4 are alternately advanced and retracted. At this time, the rocking cylinders 14, 15 The pressure of the accumulator 26 acting on the valve is released through the line 39, the pressure of the accumulator 26 is passed from the line 37 through the port b of the pressure relief switching valve 38, and further through the auxiliary pilot line 40. And acts on one switching operation portion of the swing switching valve 27 via the shuttle valve 36, so that the position of the swing switching valve 27 is pressurized and locked. Therefore, the rocking cylinders 14 and 15
Even if the pressure of the accumulator 26 acts from the pressure oil line 24, the expansion / contraction position is held at one stroke end, and the operation is stopped.
【0019】このため、作業者は、揺動シリンダ14,
15の動きを気にすることなく、コンクリート圧送用シ
リンダ3,4の洗浄を内部状況を見ながら円滑に行うこ
とができるようになる。又、この際、揺動管11は跳ね
上げられていることから、ホッパ1内の洗浄も楽に行う
ことができる。For this reason, the operator must move the swing cylinder 14,
It becomes possible to smoothly wash the concrete pressure-feeding cylinders 3 and 4 while observing the internal condition without paying attention to the movement of 15. Further, at this time, since the rocking tube 11 is flipped up, the inside of the hopper 1 can be easily cleaned.
【0020】なお、本発明は上記実施例では、コンクリ
ートポンプでコンクリートを扱う場合について示した
が、コンクリートポンプで他の高粘性流体を扱う場合に
ついても同様に実施できること、その他本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。Although the present invention has been described with reference to the case where the concrete pump handles concrete in the above embodiment, the present invention can be similarly applied to the case where the concrete pump handles other high-viscosity fluids, and other deviates from the gist of the present invention. It goes without saying that various changes can be made within the range not covered.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の揺動弁形コン
クリートポンプの油圧回路によれば、揺動シリンダへの
圧油ラインのアキュムレータ上流位置に圧抜き用ライン
を接続し、揺動切換弁の一方の分岐パイロットラインに
一端を接続した補助パイロットラインと上記圧抜き用ラ
インとを圧抜き用切換弁を介して接続し、且つ上記両パ
イロットライン同士の接続部にシャトル弁を組み付けた
ので、圧抜き用切換弁の操作で揺動シリンダの圧をライ
ンに抜き、更にアキュムレータの圧を補助パイロットラ
イン、シャトル弁を経て揺動切換弁に作用させることに
より揺動シリンダの作動位置を一方に固定できることか
ら、揺動シリンダの動きを気にすることなく、揺動管を
跳ね上げた状態で、内部状況を見ながらコンクリート圧
送用シリンダを簡単に洗浄することができるようにな
る、という優れた効果を発揮する。As described above, according to the hydraulic circuit of the rocking valve type concrete pump of the present invention, the depressurization line is connected to the position of the accumulator upstream of the pressure oil line to the rocking cylinder to switch the rocking motion. Since the auxiliary pilot line, one end of which is connected to one branch pilot line of the valve, and the pressure release line are connected via the pressure release switching valve, and the shuttle valve is attached to the connecting portion between the pilot lines. , The pressure of the rocking cylinder is released to the line by operating the pressure relief switching valve, and the pressure of the accumulator is further applied to the rocking switching valve via the auxiliary pilot line and the shuttle valve to move the rocking cylinder to one operating position. Since it can be fixed, the concrete pressure-feeding cylinder can be simplified while watching the internal condition with the rocking tube flipped up without worrying about the movement of the rocking cylinder. It is possible to wash the, there is exhibited an excellent effect that.
【図1】本発明の揺動弁形コンクリートポンプの油圧回
路の一実施例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a hydraulic circuit of a swing valve type concrete pump of the present invention.
【図2】揺動弁形コンクリートポンプの一例を示す概要
図である。FIG. 2 is a schematic view showing an example of a swing valve type concrete pump.
【図3】図2のIII −III 矢視図である。3 is a view taken along the line III-III in FIG.
【図4】従来の揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路
の一例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing an example of a hydraulic circuit of a conventional rocking valve type concrete pump.
【図5】コンクリート圧送用シリンダの洗浄方式の一例
を示す概要図である。FIG. 5 is a schematic view showing an example of a method for cleaning a concrete pressure-feeding cylinder.
【図6】コンクリート圧送用シリンダの洗浄方式の他の
例を示す概要図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing another example of a method for cleaning a concrete pressure-feeding cylinder.
1 ホッパ 3,4 コンクリート圧送用シリンダ 7,8 主油圧シリンダ 11 揺動管 14,15 揺動シリンダ 18 主油ポンプ 21 主切換弁 23 副油ポンプ 24 圧油ライン 26 アキュムレータ 27 揺動切換弁 29 ブースト弁 30a,30b 分岐パイロットライン 32 パイロット切換弁 36 シャトル弁 37 ライン 38 圧抜き用切換弁 40 補助パイロットライン 1 Hopper 3,4 Concrete pressure-feeding cylinder 7,8 Main hydraulic cylinder 11 Swing pipe 14,15 Swing cylinder 18 Main oil pump 21 Main switching valve 23 Secondary oil pump 24 Pressure oil line 26 Accumulator 27 Swing switching valve 29 Boost Valves 30a, 30b Branch pilot line 32 Pilot switching valve 36 Shuttle valve 37 Line 38 Pressure relief switching valve 40 Auxiliary pilot line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F04B 53/16 53/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location F04B 53/16 53/00
Claims (1)
動シリンダに副油ポンプからの圧油を供給する圧油ライ
ンに、上流側から順にアキュムレータ、揺動切換弁を設
け、一方、ホッパ内のコンクリートを吸入吐出させるコ
ンクリート圧送用シリンダを作動させるための2本の主
油圧シリンダに主油ポンプから圧油を給排するラインの
途中に主切換弁を設け、且つ上記主油圧シリンダの前進
側ストロークエンドで切り換わるパイロット切換弁を通
してブースト弁の両側にパイロット圧を作用させるパイ
ロットラインと、上記ブースト弁を通して上記主切換弁
の両側にパイロット圧を作用させるパイロットライン
と、該パイロットラインより分岐して揺動切換弁の両側
にパイロット圧を作用させる分岐パイロットラインとを
備えてなる揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路にお
ける上記揺動シリンダへの圧油ラインのアキュムレータ
上流位置に圧抜き用切換弁を設け、更に該圧抜き用切換
弁と上記一方の分岐パイロットラインとの間に補助パイ
ロットラインを接続して、該補助パイロットラインの接
続部にシャトル弁を組み込んだ構成を有することを特徴
とする揺動弁形コンクリートポンプの油圧回路。1. A pressure oil line for supplying pressure oil from a sub-oil pump to a rocking cylinder for rocking a rocking pipe in a hopper is provided with an accumulator and a rocking switching valve in order from the upstream side. , A main switching valve is provided in the middle of a line for supplying and discharging pressure oil from a main oil pump to two main hydraulic cylinders for operating a concrete pressure-feeding cylinder for sucking and discharging concrete in a hopper, and the main hydraulic cylinder From the pilot line, a pilot line that applies pilot pressure to both sides of the boost valve through a pilot switching valve that switches at the stroke end on the forward side, a pilot line that applies pilot pressure to both sides of the main switching valve through the boost valve, An oscillating valve type valve that is branched and has a branch pilot line that applies pilot pressure to both sides of the oscillating switching valve. A pressure relief switching valve is provided upstream of the accumulator of the pressure oil line to the rocking cylinder in the hydraulic circuit of the cylinder pump, and an auxiliary pilot line is provided between the pressure relief switching valve and the one branch pilot line. A hydraulic circuit for an oscillating valve type concrete pump, wherein the hydraulic circuit is connected to the auxiliary pilot line and a shuttle valve is incorporated in the connection portion of the auxiliary pilot line.
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1994
- 1994-09-21 JP JP25161394A patent/JP3427329B2/en not_active Expired - Fee Related
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