JPH0891565A - Pneumatic transport device for granule - Google Patents

Pneumatic transport device for granule

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Publication number
JPH0891565A
JPH0891565A JP23642794A JP23642794A JPH0891565A JP H0891565 A JPH0891565 A JP H0891565A JP 23642794 A JP23642794 A JP 23642794A JP 23642794 A JP23642794 A JP 23642794A JP H0891565 A JPH0891565 A JP H0891565A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
granular material
vacuum source
constant pressure
collector
pressure vacuum
Prior art date
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Pending
Application number
JP23642794A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isamu Takesako
勇 竹迫
Mitsuru Masuda
満 増田
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SEKISUI PLANT SYST KK
Original Assignee
SEKISUI PLANT SYST KK
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0891565A publication Critical patent/JPH0891565A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To simplify constitution of a pneumatic transport device itself, improve workability and productive efficiency, and attain simplification and integration of an electric system controlling the device, by providing a constant pressure vacuum source. CONSTITUTION: This pneumatic transport device for granule is provided with a constant pressure vacuum source 1 connected with one or a plurality of main pipings 4, branch pipes 5a-5h of which the respective extreme ends are connected to collectors 7a-7h provided corresponding to themselves, and opening/closing valves 6a-6h provided on the branch pipes 5a-5h. Further it is provided with detecting parts 13a-13h detecting the stored quantities of granule material provided in the collectors 7a-7h, a second control part 14b controlling to open/close the opening/closing valves 6a-6h based on the detected signals of the detecting parts 13a-13h, and a first control part 14a controlling the constant pressure vacuum source 1 so that the negative pressure of the main piping 4 and the branch pipes 5a-5h is always constant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、材料供給源からの粉粒
体材料を空気輸送管を通じて補集器に輸送、貯留し、こ
の補集器に貯留された粉粒体材料を加工機器に供給して
各種製品の加工を行うシステムに係り、特に、材料供給
源からの粉粒体材料を空気輸送管を通じて補集器に輸
送、貯留するための空気輸送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention transports and stores powder and granular material from a material supply source to a collector through an air transport pipe, and the powder and granular material stored in the collector is used as a processing device. The present invention relates to a system for supplying and processing various products, and more particularly, to an air transport device for transporting and storing a powdery or granular material from a material supply source to a collector through an air transport pipe.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、材料供給源からの粉粒体材料
を空気輸送管を通じて補集器に輸送するための空気輸送
装置が種々提案されている。
2. Description of the Related Art Heretofore, various pneumatic transportation devices have been proposed for transporting a granular material from a material supply source to a collector through an pneumatic transportation pipe.

【0003】このような空気輸送装置の一例を図3に示
す。この空気輸送装置は、実開平1−174331号公
報に記載されたものであって、2系統の空気輸送用吸引
管を用いる例が示されている。
An example of such an air transportation device is shown in FIG. This air transport device is described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-174331, and an example using two systems of suction pipes for air transport is shown.

【0004】すなわち、先端に吸引口83A,83Bを
有する空気輸送管84A,84Bと、この空気輸送管8
4A,84Bの他端が接続された分離器85A,85B
を有するタンク90A,90Bと、分離器85A,85
Bに接続された吸引管82A,82Bとからなる二系統
の空気輸送系を備えている。
That is, the air transport pipes 84A and 84B having the suction ports 83A and 83B at the tips, and the air transport pipe 8
Separators 85A and 85B to which the other ends of 4A and 84B are connected
Tanks 90A and 90B having separators and separators 85A and 85
It is provided with two systems of air transportation system consisting of suction pipes 82A and 82B connected to B.

【0005】また、吸入口又は吐出口となる一対の接続
口81A,81Bを有する正逆運転可能な一つの吸引装
置81を備えており、この吸引装置81の各接続口81
A,81Bに吸引管82A,82Bがそれぞれ接続され
ている。
Further, there is provided one suction device 81 having a pair of connection ports 81A and 81B serving as a suction port or a discharge port and capable of forward and reverse operation, and each connection port 81 of the suction device 81.
Suction tubes 82A and 82B are connected to A and 81B, respectively.

【0006】また、各吸引管82A,82Bの途中に吸
引方向への流れのみを許す第1逆止弁87A,87Bが
設けられており、これら第1逆止弁87A,87Bと各
接続口81A,81Bとの間に分岐管89A,89Bが
設けられている。そして、これら分岐管89A,89B
に、吐出口となる接続口(81A又は81B)に接続さ
れた吸引管(82A又は82B)からの吐出のみを許す
第2逆止弁(88A又は88B)が設けられている。ま
た、各第1逆止弁87A,87Bと各分離器85A,8
5Bとの間の吸引管82A,82Bに、フィルタ86
A,86Bが設けられた構成となっている。
Further, first check valves 87A and 87B which allow only the flow in the suction direction are provided in the middle of the respective suction pipes 82A and 82B, and the first check valves 87A and 87B and the respective connection ports 81A. , 81B are provided between the branch pipes 89A and 89B. And these branch pipes 89A, 89B
In addition, a second check valve (88A or 88B) that allows only the discharge from the suction pipe (82A or 82B) connected to the connection port (81A or 81B) serving as the discharge port is provided. In addition, each first check valve 87A, 87B and each separator 85A, 8
The filter 86 is attached to the suction pipes 82A, 82B between the
A and 86B are provided.

【0007】そして、上記構成の空気輸送装置は次のよ
うに動作する。
Then, the pneumatic transportation device having the above construction operates as follows.

【0008】すなわち、吸引装置81を運転(例えば、
正転)して、一方の接続口81Aを吸入口、他方の接続
口81Bを吐出口とすると、吸引管82A内の吸引によ
って第1逆止弁87Aが開き、第2逆止弁88Aが閉じ
る。一方、接続口81Bからの吐出により吸引管82B
内の圧力が高くなって、第1逆止弁87Bが閉じ、第2
逆止弁88Bが開く。
That is, the suction device 81 is operated (for example,
When the connection port 81A is used as a suction port and the other connection port 81B is used as a discharge port, the first check valve 87A is opened and the second check valve 88A is closed by suction in the suction pipe 82A. . On the other hand, the suction pipe 82B by the discharge from the connection port 81B
The internal pressure increases, the first check valve 87B closes, and the second check valve 87B closes.
The check valve 88B opens.

【0009】そのため、吸引口83Aから吸引された粉
粒体が空気輸送管84Aを通じて分離器85A内に吸引
輸送されることになる。
Therefore, the powder or granular material sucked from the suction port 83A is sucked and transported into the separator 85A through the air transport pipe 84A.

【0010】一方、吸引装置81を運転(例えば、逆
転)して、一方の接続口81Bを吸入口、他方の接続口
81Aを吐出口とすると、吸引管82B内の吸引によっ
て第1逆止弁87Bが開き、第2逆止弁88Bが閉じ
る。一方、接続口81Aからの吐出により吸引管82A
内の圧力が高くなって、第1逆止弁87Aが閉じ、第2
逆止弁88Aが開く。
On the other hand, when the suction device 81 is operated (for example, reversely rotated) so that the one connection port 81B is the suction port and the other connection port 81A is the discharge port, the first check valve is sucked by the suction pipe 82B. 87B opens and the second check valve 88B closes. On the other hand, the suction pipe 82A is formed by discharging from the connection port 81A.
The internal pressure increases, the first check valve 87A closes, and the second check valve 87A closes.
Check valve 88A opens.

【0011】そのため、吸引口83Bから吸引された粉
粒体が空気輸送管84Bを通じて分離器85B内に吸引
輸送されることになる。
Therefore, the powder or granular material sucked from the suction port 83B is sucked and transported into the separator 85B through the air transport pipe 84B.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の空
気輸送装置は、二系統の空気輸送系を一つの吸引装置8
1によって択一的に吸引して粉粒体を空気輸送するよう
になっている。つまり、2系統の空気輸送系を同時に運
転することはできず、一方の系統を運転しているときに
は、他方の系統を停止することになる。そのため、従来
の空気輸送装置は、以下に示すような種々の問題を有し
ている。
As described above, in the conventional pneumatic transportation device, the two pneumatic transportation systems are combined into one suction device 8.
1, the powder particles are pneumatically transported by selectively sucking. That is, the two systems of air transportation cannot be operated at the same time, and when one system is operating, the other system is stopped. Therefore, the conventional pneumatic transportation device has various problems as described below.

【0013】(1)二系統の空気輸送系を一つの吸引装
置81によって択一的に吸引して粉粒体を空気輸送する
ため、一方の空気輸送系から他方の空気輸送系に切り換
えたい場合には、その都度切り換え操作が必要となる。
特に、今日のような多品種少量生産の時代では、度々切
り換え操作が必要となることから、極めて面倒な作業と
なっている。
(1) In the case where it is desired to switch from one air transportation system to the other air transportation system in order to pneumatically transport the granular material by selectively sucking two air transportation systems by one suction device 81. The switching operation is required each time.
In particular, in the era of today's high-mix low-volume production, switching operations are often required, which is extremely troublesome work.

【0014】(2)択一的に吸引するということは、一
方の空気輸送系が吸引できないことを意味する。つま
り、吸引できない空気輸送系の一つのタンクが空になっ
た場合でも、粉粒体が供給できないので、その系の機械
操業が中断されることになる。例えば、吸引装置81が
4台あって、8つの輸送系がある場合でも、従来の空気
輸送装置ではそのうちの4つの輸送系のみが稼動可能で
あり、残りの4つの輸送系は稼動できない。そのため、
これらの系の機械はタンク内の材料を使い果たしてしま
うと、その時点で操業が中断されることになる。この場
合、8つの輸送系を全て同時に稼動可能とするために
は、吸引装置81を8台用意する必要があり、極めてコ
スト高になる。
(2) The alternative suction means that one of the pneumatic transportation systems cannot suck. In other words, even if one tank of the air transportation system that cannot be sucked is emptied, the granular material cannot be supplied, so that the mechanical operation of the system is interrupted. For example, even if there are four suction devices 81 and there are eight transportation systems, only four transportation systems can operate in the conventional air transportation device, and the remaining four transportation systems cannot operate. for that reason,
When the machines in these systems run out of material in the tank, they will stop operating at that point. In this case, in order to enable all eight transportation systems to operate simultaneously, it is necessary to prepare eight suction devices 81, which is extremely expensive.

【0015】(3)各空気輸送系毎に、吸引装置81に
接続される吸引管82A,82Bが必要であるが、吸引
管82A,82Bは主配管であるため管径も大きく、高
価である。そして、工場内には、このような主配管が系
統数だけ張りめぐらされることになり、配管材料費が高
くつくとともに、配管工事費も高くなり、その分コスト
高になる。また、主配管の総長さが長い分、保守、点検
が余分に必要となる。
(3) Suction pipes 82A and 82B connected to the suction device 81 are required for each pneumatic transportation system, but since the suction pipes 82A and 82B are main pipes, the pipe diameter is large and expensive. . In addition, such main pipes are spread in the factory by the number of systems, and the cost of piping materials is high, and the cost of piping work is also high, which increases the cost accordingly. Moreover, since the total length of the main pipe is long, extra maintenance and inspection are required.

【0016】(4)上記したような従来の空気輸送装置
を多数並列に設置する場合には、それぞれのシステム毎
にオン、オフ操作ができるようにする必要があり、これ
らを一括して操作可能とすることが困難なため、電気的
に煩雑なものとなり、そのための電気工事費が高くつ
く。
(4) When a large number of conventional pneumatic transportation devices as described above are installed in parallel, it is necessary to enable ON / OFF operations for each system, and these can be operated collectively. Since it is difficult to do so, it becomes electrically complicated and the electric construction cost for that is high.

【0017】(5)一方の系統を稼動して吸引するとき
には、他方の系統を吸引しないようにする必要があるこ
とから、主配管である吸引管82A,82Bに逆止弁8
7A,88A,87B,88B等を付設し、かつ交互に
開閉する等の複雑な操作が必要となる。
(5) When operating and suctioning one system, it is necessary not to suck the other system. Therefore, the check valve 8 is attached to the suction pipes 82A and 82B which are main pipes.
7A, 88A, 87B, 88B and the like are attached, and complicated operations such as alternately opening and closing are required.

【0018】(6)タンク90A,90B内の材料がシ
ョートし、操業に支障を来さないように常に監視する必
要があることから、工程管理に細心の注意が必要とな
る。
(6) Since it is necessary to constantly monitor the materials in the tanks 90A and 90B so as not to interfere with the operation due to a short circuit, it is necessary to pay close attention to the process control.

【0019】(7)同一の工程管理で長期間コンスタン
トに一定の生産を行う場合には、これを制御するための
コンピュータ化も比較的容易であるが、多品種少量生産
を行う場合や、季節や景気の動向等によって生産量、生
産品種がめまぐるしく変化する場合には、これらの変化
に的確に対応できるようなシステムを構築することが難
しい。
(7) When constant production is constantly performed for a long period of time under the same process control, computerization for controlling this is relatively easy, but when performing high-mix low-volume production or seasonal production. If the production volume and production variety change rapidly due to economic trends or economic trends, it is difficult to build a system that can accurately respond to these changes.

【0020】本発明はこのような問題点を解決すべく創
案されたもので、その目的は、定圧真空源を設けること
により、装置自体の構成を単純化し、作業性及び生産効
率の向上を図り、これを制御する電気系統の簡略化及び
集約化をも図った粉粒体の空気輸送装置を提供すること
にある。
The present invention was devised to solve such a problem, and an object thereof is to provide a constant pressure vacuum source to simplify the structure of the apparatus itself and improve workability and production efficiency. An object of the present invention is to provide an air transport device for powder and granules, which also simplifies and consolidates an electric system for controlling this.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項1に記載された粉粒体の空気輸送装
置は、材料供給源からの粉粒体材料を空気輸送管を通じ
て補集器に輸送、貯留し、この補集器に貯留された粉粒
体材料を加工機器に供給して各種製品の加工を行うシス
テムに適用し、1本若しくは複数本の主配管が接続され
た定圧真空源と、前記主配管から複数本に分岐されると
ともに、それぞれの先端がそれぞれに対応して設けられ
た前記補集器に接続された枝管と、前記主配管及び前記
枝管の負圧圧力が常に一定圧力となるように前記定圧真
空源を制御する第1制御部とを備えた構成とする。
In order to solve the above-mentioned problems, an air transportation apparatus for powder or granular material according to claim 1 of the present invention supplements the powder or granular material from a material supply source through an air transportation pipe. Applied to a system that transports and stores the material in a collector and supplies the granular material stored in the collector to a processing device to process various products, and one or more main pipes are connected A constant pressure vacuum source, a branch pipe branched from the main pipe into a plurality of pipes, each of which has a tip connected to the collector provided corresponding to each of the main pipe and the negative pipe of the branch pipe. The first control unit controls the constant pressure vacuum source so that the pressure is always constant.

【0022】また、本発明の請求項2に記載された粉粒
体の空気輸送装置は、請求項1記載の空気輸送装置にお
いて、前記枝管に設けられた開閉弁と、前記補集器に設
けられた粉粒体材料の貯留量を検出する検出部と、この
検出部の検出信号に基づいて前記開閉弁を開閉制御する
第2制御部とを備えた構成とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an air transport device for powdery or granular material according to the first aspect, wherein the on-off valve provided in the branch pipe and the collector are provided. A configuration is provided that includes a detection unit that is provided and that detects the storage amount of the granular material, and a second control unit that controls the opening and closing of the on-off valve based on the detection signal of the detection unit.

【0023】また、本発明の請求項3に記載された粉粒
体の空気輸送装置は、請求項1又は請求項2記載の空気
輸送装置において、前記第1制御部による前記定圧真空
源の稼動制御を、比例微分制御(PD)又は比例積分微
分制御(PID)としたものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an air transportation device for powdery or granular material according to the first or second aspect, wherein the first control unit operates the constant pressure vacuum source. The control is proportional derivative control (PD) or proportional integral derivative control (PID).

【0024】[0024]

【作用】請求項1記載の粉粒体の空気輸送装置の作用に
ついて説明する。
The operation of the pneumatic transportation device for powder particles according to claim 1 will be described.

【0025】ブロワ(blower)等の定圧真空源に
1本若しくは複数本の主配管を接続し、これら主配管か
ら複数本の枝管を分岐し、これら枝管のそれぞれの先端
に補集器を接続する。そして、主配管及び枝管の負圧圧
力が常に一定圧力となるように、第1制御部によって定
圧真空源を制御する。
One or a plurality of main pipes are connected to a constant pressure vacuum source such as a blower, a plurality of branch pipes are branched from these main pipes, and a collector is provided at each tip of these branch pipes. Connecting. Then, the constant pressure vacuum source is controlled by the first controller so that the negative pressures of the main pipe and the branch pipes are always constant.

【0026】定圧真空源の負圧圧力は、粉粒体材料や輸
送配管の距離(ヘッドロス)によって異なるが、例えば
−0.4kg/cm2 に設定する。もっとも、見かけ比
重の小さな軽い粉粒体材料では、−0.1kg/cm2
に設定してもよい。また、粉粒体材料の見かけ比重が大
きい場合、粉粒体材料が湿気を含んでいる場合、輸送配
管の距離が長い場合等には、−0.8kg/cm2 に設
定する場合もある。つまり、定圧真空源の負圧圧力は、
粉粒体材料の見かけ比重や湿気の度合、輸送配管の距離
等により、−0.1kg/cm2 から−0.8kg/c
2 の間で任意に設定すればよい。
The negative pressure of the constant pressure vacuum source is set to, for example, -0.4 kg / cm 2, though it depends on the material of the granular material and the distance (head loss) of the transportation pipe. However, in the case of a light granular material having a small apparent specific gravity, -0.1 kg / cm 2
May be set. Further, when the apparent specific gravity of the granular material is large, when the granular material contains moisture, when the distance of the transportation pipe is long, etc., it may be set to -0.8 kg / cm 2 . In other words, the negative pressure of the constant pressure vacuum source is
-0.1 kg / cm 2 to -0.8 kg / c depending on the apparent specific gravity of the granular material, the degree of moisture, the distance of the transportation pipe, etc.
It may be set arbitrarily between m 2 .

【0027】このように、定圧真空源により、主配管内
及び枝管内は常に一定の負圧圧力に保たれるので、補集
器が多数個同時に空になった場合でも、各補集器につい
て同一の一定負圧で吸引を行うことができるので、粉粒
体材料を空になった各補集器に確実に輸送、貯留するこ
とができる。
As described above, since the constant pressure vacuum source always maintains a constant negative pressure in the main pipe and the branch pipe, even if a large number of collectors are emptied at the same time, Since suction can be performed with the same constant negative pressure, the granular material can be reliably transported and stored in each empty collector.

【0028】請求項2記載の粉粒体の空気輸送装置の作
用について説明する。
The operation of the pneumatic transportation device for powdery or granular material according to claim 2 will be described.

【0029】上記構成の各枝管に開閉弁を設けるととも
に、各補集器に粉粒体材料の貯留量を検出する検出部を
設け、この検出部の検出信号に基づいて、第2制御部に
より開閉弁を開閉制御する。
An opening / closing valve is provided in each branch pipe having the above-mentioned configuration, and a detector for detecting the amount of the powder or granular material stored is provided in each collector, and a second controller based on a detection signal from this detector. The on-off valve is controlled to open and close by.

【0030】例えば、検出部が補集器内の粉粒体材料の
下限レベルを検出する下限レベル検出器である場合に
は、第2制御部は、この検出信号に基づいて開閉弁を開
とし、枝管内を吸引して、材料供給源より一定の設定時
間(例えば30秒間、3分間等の任意の時間)、粉粒体
材料を補集器に輸送するように制御する。
For example, when the detection unit is a lower limit level detector for detecting the lower limit level of the granular material in the collector, the second control unit opens the open / close valve based on this detection signal. Then, the inside of the branch pipe is suctioned, and the granular material is controlled to be transported from the material supply source to the collector for a certain set time (for example, 30 seconds, an arbitrary time such as 3 minutes).

【0031】また、検出部が補集器内の粉粒体材料の下
限レベルと上限レベルとを検出するレベル検出器である
場合には、第2制御部は、下限検出信号に基づいて開閉
弁を開とし、枝管内を吸引して、材料供給源より粉粒体
材料を補集器に輸送するとともに、上限検出信号に基づ
いて、開いていた開閉弁を閉とし、枝管内の吸引を停止
して、補集器への粉粒体材料の輸送を停止するように制
御する。
When the detection unit is a level detector for detecting the lower limit level and the upper limit level of the granular material in the collector, the second control unit controls the open / close valve based on the lower limit detection signal. Is opened, the inside of the branch pipe is sucked, the granular material is transported from the material supply source to the collector, and the open / close valve that was opened is closed based on the upper limit detection signal, and the suction inside the branch pipe is stopped. Then, the transportation of the granular material to the collector is controlled to be stopped.

【0032】これにより、従来の空気輸送装置のように
一方の空気輸送系から他方の空気輸送系に切り換えるこ
となく、開閉弁のみの制御によって、いつでも各補集器
への粉粒体材料の輸送が行えるようになった。
Thus, the powdery granular material is transported to each collector at any time by controlling only the on-off valve without switching from one pneumatic transportation system to the other pneumatic transportation system unlike the conventional pneumatic transportation device. You can now do.

【0033】また、定圧真空源により、主配管内及び枝
管内は常に一定の負圧圧力に保たれるので、開閉弁を開
いたときの各系の吸引力も一定に保たれることになる。
そのため、補集器に輸送される粉粒体材料の単位時間当
たりの輸送量も、他の開閉弁の開閉状態に関係なく一定
量となることから、第2制御部による開閉弁の開閉時間
の制御を一定時間に設定することが可能となる。つま
り、各開閉弁の開閉状態に応じて、全ての開となった開
閉弁の開閉時間を微妙に制御するといった複雑な制御が
不要となる。
Further, since the constant pressure vacuum source always keeps a constant negative pressure in the main pipe and the branch pipe, the suction force of each system when the on-off valve is opened is also kept constant.
Therefore, the amount of powdery granular material transported to the collector per unit time is constant regardless of the open / closed states of other open / close valves. It is possible to set the control to a fixed time. That is, complicated control such as delicately controlling the opening / closing times of all the open / closed valves according to the open / closed state of each open / close valve is unnecessary.

【0034】請求項3記載の粉粒体の空気輸送装置の作
用について説明する。
The operation of the pneumatic transportation device for powder particles according to claim 3 will be described.

【0035】第1制御部による定圧真空源の稼動制御
を、比例微分制御(PD)又は比例積分微分制御(PI
D)とする。
The operation control of the constant pressure vacuum source by the first control unit is proportional derivative control (PD) or proportional integral derivative control (PI).
D).

【0036】例えば、ブロワが急に稼動すると、負圧圧
力が一瞬設定値を超えるため、定圧真空源は即時に一定
負圧に達したことを感知して、ブロワの稼動を停止す
る。しかしながら、実際には主配管内は設定された負圧
圧力に達していないことから、次の瞬間には再び設定値
以下を感知して、再びブロワを稼動させることになる。
また、開閉弁が急に開又は閉になったときにも、定圧真
空源は上記と同様の動作を行うことから、このような無
意味な動作を繰り返さないように、PD制御又はPID
制御を行う。
For example, when the blower suddenly operates, the negative pressure exceeds the set value for a moment, so that the constant pressure vacuum source immediately senses that the constant negative pressure has been reached and stops the operation of the blower. However, since the set negative pressure has not actually been reached in the main pipe, at the next moment, the set value or less is again sensed and the blower is operated again.
Further, even when the on-off valve suddenly opens or closes, the constant pressure vacuum source operates in the same manner as described above, so that PD control or PID is performed so that such meaningless operation is not repeated.
Take control.

【0037】[0037]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0038】図1は、本発明に係わる粉粒体の空気輸送
装置の概略構成を示しており、空気輸送系が一系統の場
合を例示している。
FIG. 1 shows a schematic structure of an air transportation device for powdery or granular material according to the present invention, and exemplifies a case where the air transportation system is one system.

【0039】図において、定圧真空源1は、本実施例で
はブロワ2を用いており、このブロワ2の吸引口に、フ
ィルタ3を介して吸引管である主配管4が接続されてい
る。ブロワ2は、本実施例では1台として示している
が、必要に応じて複数台設置することが可能である。
In the figure, the constant pressure vacuum source 1 uses a blower 2 in this embodiment, and a main pipe 4 which is a suction pipe is connected to a suction port of the blower 2 through a filter 3. Although one blower 2 is shown in this embodiment, a plurality of blowers 2 can be installed if necessary.

【0040】また、この主配管4には、その途中に複数
の枝管5a〜5hが設けられており、これら各枝管5a
〜5hに、開閉弁6a〜6hを介してそれぞれ補集器7
a〜7hが接続されている。
The main pipe 4 is provided with a plurality of branch pipes 5a-5h in the middle thereof.
To 5h through the open / close valves 6a to 6h, respectively, the collector 7
a to 7h are connected.

【0041】そして、補集器7b,7cは混合器8aに
接続されており、混合器8aの排出口と補集器7aの排
出口、及び原料を手で入れるホッパ9aの排出口が、例
えば射出成形機10aのホッパー11a内に送出管を通
じて導かれている。また、補集器7d,7eは混合器8
bに接続されており、混合機8bの排出口と原料を手で
入れるホッパ9bの排出口とが、例えば射出成形機10
bのホッパー11b内に送出管を通じて導かれている。
また、補集器7f,7gは混合器8cに接続されてお
り、混合器8cの排出口が、例えば射出成形機10cの
ホッパー11c内に送出管を通じて導かれている。ま
た、補集器7hの排出口が、例えば射出成形機10dの
ホッパー11d内に送出管を通じて導かれている。
The collectors 7b and 7c are connected to the mixer 8a, and the discharge port of the mixer 8a, the discharge port of the collector 7a, and the discharge port of the hopper 9a for manually feeding the raw materials are, for example, It is guided through a delivery pipe into the hopper 11a of the injection molding machine 10a. The collectors 7d and 7e are mixers 8
b, and the discharge port of the mixer 8b and the discharge port of the hopper 9b for manually feeding the raw materials are, for example, the injection molding machine 10
It is guided through the delivery pipe into the hopper 11b of b.
Further, the collectors 7f and 7g are connected to the mixer 8c, and the discharge port of the mixer 8c is guided to the inside of the hopper 11c of the injection molding machine 10c through a delivery pipe, for example. Further, the discharge port of the collector 7h is guided, for example, into the hopper 11d of the injection molding machine 10d through a delivery pipe.

【0042】また、各補集器7a〜7hには、各材料供
給源18a〜18hからの粉粒体原料を輸送する空気輸
送管12a〜12hが接続された構成となっており、ま
た、各補集器7a〜7h内には、貯留された粉粒体材料
の下限レベルを検出するレベル検出器13a〜13hが
それぞれ設けられている。
Further, the collectors 7a to 7h are connected to the air transport pipes 12a to 12h for transporting the granular material from the material supply sources 18a to 18h, respectively. In the collectors 7a to 7h, level detectors 13a to 13h for detecting the lower limit level of the stored granular material are provided.

【0043】また、これらレベル検出器13a〜13h
の検出信号は、コンピュータを搭載した第2制御部14
bに入力され、第2制御部14bは、これらの検出信号
等に基づいて、各開閉弁6a〜6hの開閉制御を行うよ
うになっている。
Further, these level detectors 13a to 13h are also provided.
Is detected by the second controller 14 equipped with a computer.
The second control unit 14b is configured to control the opening / closing of each of the on-off valves 6a to 6h based on these detection signals and the like.

【0044】なお、本実施例では、射出形成機10a〜
10dに粉粒体材料を供給するシステムとして説明して
いるが、この他にも、押し出し機(エクストルーダ)や
充填機(パッカー)等の加工機器へ粉粒体材料を供給す
るシステムとすることが可能である。
In this embodiment, the injection molding machines 10a ...
Although it has been described as a system for supplying the powdery material to 10d, a system for supplying the powdery material to a processing device such as an extruder (extruder) or a filling machine (packer) may be used in addition to this. It is possible.

【0045】また、ブロワ2による定圧真空源1の負圧
圧力は、すでに説明したように、使用する粉粒体材料の
見かけ比重や湿気の度合、空気輸送管12a〜12hの
管径や距離等の諸条件に基づき、−0.1kg/cm2
から−0.8kg/cm2 の間で任意に設定すればよ
い。また、定圧真空源1は、第1制御部14aによって
常に一定の負圧圧力に保たれているので、補集器7a〜
7hの稼動個数の多少に関わらず、常に一定の吸引能力
を発揮するように動作する。
Further, the negative pressure of the constant pressure vacuum source 1 by the blower 2 is, as described above, the apparent specific gravity of the granular material used, the degree of moisture, the pipe diameters and distances of the air transport pipes 12a to 12h, etc. -0.1 kg / cm 2 based on various conditions
To -0.8 kg / cm 2 may be arbitrarily set. Further, since the constant pressure vacuum source 1 is always kept at a constant negative pressure by the first controller 14a, the collectors 7a to 7a.
Regardless of how many are operated for 7 h, it operates so as to always exhibit a constant suction capacity.

【0046】例えば、補集器7a〜7hの全数量のうち
稼動個数が少ない場合には、ブロワ2は一定の吸引力
(例えば、−0.4kg/cm2 )を維持するために小
さな能力で吸引すればよく、補集器7a〜7hの全数量
のうち稼動個数が多い場合には、この一定の吸引力(例
えば、−0.4kg/cm2 )を維持するために、大き
な能力を発揮して吸引することになる。このような制御
は、第1制御部14aによって行われる。
For example, when the operating number of the collectors 7a to 7h is small, the blower 2 has a small capacity to maintain a constant suction force (for example, -0.4 kg / cm 2 ). Suction is sufficient, and when a large number of operating devices out of the total number of collectors 7a to 7h are used, a large capacity is exerted in order to maintain this constant suction force (for example, -0.4 kg / cm 2 ). And will be sucked. Such control is performed by the first controller 14a.

【0047】また、第1制御部14aでは、定圧真空源
1の稼動制御を、比例微分制御(PD)又は比例積分微
分制御(PID)で行う。
The first controller 14a controls the operation of the constant pressure vacuum source 1 by proportional derivative control (PD) or proportional integral derivative control (PID).

【0048】例えば、定圧真空源1であるブロワ2が急
に稼動すると、負圧圧力が一瞬設定値を超えるため、定
圧真空源1は即時に一定負圧に達したことを感知して、
ブロワ2の稼動を停止する。しかしながら、実際には主
配管4内は設定された負圧圧力に達していないことか
ら、次の瞬間には再び設定値以下を感知して、再びブロ
ワ2を稼動させることになる。また、開閉弁6a〜6h
が急に開又は閉になったときにも、定圧真空源1は同様
の動作を行うことから、このような無意味な動作を繰り
返さないように、第1制御部14aでの制御動作をPD
制御又はPID制御としている。
For example, when the blower 2 which is the constant pressure vacuum source 1 suddenly operates, the negative pressure exceeds the set value for a moment, so that the constant pressure vacuum source 1 immediately senses that the constant negative pressure is reached,
Stop operation of blower 2. However, since the set negative pressure is not actually reached in the main pipe 4, at the next moment, the blower 2 is operated again by sensing the set value or less again. Further, the open / close valves 6a to 6h
Since the constant pressure vacuum source 1 performs the same operation even when is suddenly opened or closed, the control operation by the first control unit 14a is controlled by the PD so as not to repeat such meaningless operation.
Control or PID control is used.

【0049】次に、上記構成の空気輸送装置の動作につ
いて説明する。
Next, the operation of the pneumatic transportation device having the above structure will be described.

【0050】各射出成形機10a〜10dの稼動中にお
いて、全ての補集器7a〜7h内に粉粒体材料が十分に
貯留されている場合には、各開閉弁6a〜6hは第2制
御部14bからの制御信号によって閉状態となってい
る。また、定圧真空源1であるブロア2は、主配管4内
を常に一定の負圧圧力(例えば、−0.4kg/c
2)に維持するように、第1制御部14aからの制御
信号によって動作制御されている。
While the injection molding machines 10a to 10d are in operation, when the granular material is sufficiently stored in all the collectors 7a to 7h, the on-off valves 6a to 6h are controlled by the second control. It is closed by the control signal from the portion 14b. In addition, the blower 2 which is the constant pressure vacuum source 1 always has a constant negative pressure (for example, -0.4 kg / c) inside the main pipe 4.
The operation is controlled by the control signal from the first controller 14a so as to maintain m 2 ).

【0051】このような稼動状態において、例えば、補
集器7a内のレベル検出器13aが、貯留されている粉
粒体材料が下限レベルに達したことを検出すると、その
検出信号が第2制御部14bに送出される。第2制御部
14bは、この検出信号に基づき、閉じていた開閉弁6
aを開く制御を行う。そのため、枝管5aを通じて補集
器7a内が吸引され、これにより空気輸送管12aを通
じて材料供給源18aより粉粒体材料が補集器7a内に
輸送、貯留されることになる。
In such an operating state, for example, when the level detector 13a in the collector 7a detects that the stored granular material has reached the lower limit level, the detection signal indicates the second control. It is sent to the section 14b. The second control unit 14b, based on this detection signal, opens and closes the on-off valve 6
Control to open a. Therefore, the inside of the collector 7a is sucked through the branch pipe 5a, so that the granular material is transported and stored in the collector 7a from the material supply source 18a through the air transport pipe 12a.

【0052】このような動作制御は、他の補集器7b〜
7h内に貯留されている粉粒体材料が下限レベルに達し
たときも同様である。しかも、複数個の補集器が同時に
空になり、同時に吸引が行われても、定圧真空源1を用
いていることから、個々の補集器7a〜7hにおける吸
引力は、補集器7a〜7hの稼動個数に関わりなく常に
一定に保たれることになる。つまり、補集器7a〜7h
の稼動個数に関わりなく、粉粒体材料を空になった補集
器に確実に輸送、貯留することができるものである。
Such operation control is performed by the other collectors 7b ...
The same applies when the granular material stored in 7h reaches the lower limit level. Moreover, even if a plurality of collectors are emptied at the same time and suction is performed at the same time, since the constant pressure vacuum source 1 is used, the suction force in each of the collectors 7a to 7h is equal to that of the collector 7a. It will always be kept constant regardless of the operating number of ~ 7h. That is, the collectors 7a to 7h
It is possible to reliably transport and store the granular material in the empty collector regardless of the operating number of the.

【0053】因みに、定圧でない真空源を使用した場
合、個々の補集器における吸引力は、補集器の稼動個数
が少ない場合には大きく、稼動個数が多い場合には小さ
くなる。従って、補集器の稼動状態によっては、予定し
ていた量の粉粒体材料が補集器に供給されないといった
事態が発生することになる。
Incidentally, when a vacuum source that is not a constant pressure is used, the suction force in each collector is large when the number of operating collectors is small, and is small when the number of operating collectors is large. Therefore, depending on the operating state of the collector, a situation may occur in which the planned amount of the granular material is not supplied to the collector.

【0054】ここで、開閉弁6aを開いておく時間(す
なわち、閉じるタイミング)は、補集器7a内に所定の
粉粒体材料が吸引され、蓄えられる時間(例えば、30
秒間、3分間等の任意の時間)を予め設定しておき、そ
の設定時間が経過したときに閉じるようにしてもよい。
また、各補集器7a〜7h内の上部位置に粉粒体材料の
上限レベルを検出するレベル検出器を設けておき(補集
器7b,7d,7hに設けられたレベル検出器13b,
13d,13hは、それぞれ下限レベルと上限レベルと
を検出する検出器として図示されている)、このレベル
検出器により、吸引され蓄えられた粉粒体材料の上限レ
ベルを検出したとき、開閉弁6a〜6hを閉じるように
してもよい。さらに、この粉粒体材料のレベルを検出す
るタイミングも、稼動中連続的に検出してもよく、また
5秒〜20秒程度の間歇運転を行い、運転休止中に蓄え
られた粉粒体材料のレベルを検出するようにしてもよ
い。
Here, the time for which the on-off valve 6a is kept open (that is, the timing for closing) is the time (for example, 30) during which the predetermined granular material is sucked and stored in the collector 7a.
(Arbitrary time such as second, 3 minutes, etc.) may be set in advance, and may be closed when the set time has elapsed.
Further, a level detector for detecting the upper limit level of the granular material is provided at an upper position in each of the collectors 7a to 7h (level detector 13b provided in the collectors 7b, 7d, 7h,
13d and 13h are shown as detectors for detecting the lower limit level and the upper limit level, respectively.) When this level detector detects the upper limit level of the particulate material that has been sucked and stored, the on-off valve 6a You may make it close 6h. Further, the timing of detecting the level of the granular material may be continuously detected during the operation, and the intermittent operation is performed for about 5 seconds to 20 seconds, and the granular material accumulated during the suspension of operation. May be detected.

【0055】図2は、本発明に係わる粉粒体の空気輸送
装置の他の実施例を示しており、主配管4を複数本(本
実施例では、4a,4bの2本としている)並列的に配
置した構成を示している。
FIG. 2 shows another embodiment of the pneumatic transportation device for powdery particles according to the present invention, in which a plurality of main pipes 4 (in this embodiment, two pipes 4a and 4b) are arranged in parallel. The configuration is shown in FIG.

【0056】図において、定圧真空源1は、本実施例で
はブロワ2を4台用いた構成としており、このうち2台
のブロワ2a,2bの各吸引口に、フィルタ3aを介し
て吸引管である主配管4a,4bが接続されている。ま
た、他の2台のブロワ2c,2dの各吸引口に、フィル
タ3bを介して吸引管である主配管4a,4bが接続さ
れたものである。
In the figure, the constant pressure vacuum source 1 has a structure in which four blowers 2 are used in the present embodiment. Of these, two suction blowers 2a and 2b are provided with suction pipes through filters 3a. Certain main pipes 4a and 4b are connected. Further, main pipes 4a and 4b, which are suction pipes, are connected to the respective suction ports of the other two blowers 2c and 2d via a filter 3b.

【0057】その他の構成は、図1に示したものと同様
であるので、ここでは同部材に同符号を付する(ただ
し、添え字である小文字のアルファベットは、同部材を
区別化するために異なる文字を付している)こととし
て、詳細な説明は省略する。また、主配管4bには、加
工機器として押し出し機15a,15b・・・が接続さ
れている。
Since the other structure is the same as that shown in FIG. 1, the same members are designated by the same reference numerals here (however, the lower case alphabetical letters as subscripts are used to distinguish the same members). Different characters are attached), and detailed description is omitted. Further, extruders 15a, 15b, ... As processing equipment are connected to the main pipe 4b.

【0058】定圧真空源1として本実施例のように4台
のブロワ2a〜2dを設置した場合、開閉弁6i〜6q
のうち、開となっている開閉弁の数が多いときには、こ
の4台のブロワ2a〜2dはフル稼働となるが、開とな
っている開閉弁の数が少ないときには、必要に応じて任
意のブロワ(例えば2b,2d)が休止することにな
る。このような制御は、第1制御部14aによって行わ
れる。
When four blowers 2a to 2d are installed as the constant pressure vacuum source 1 as in this embodiment, the on-off valves 6i to 6q are provided.
Of these, when the number of open / close valves is large, the four blowers 2a to 2d are in full operation. However, when the number of open / close valves is small, the four blowers 2a to 2d are arbitrarily operated. The blower (for example, 2b, 2d) will be stopped. Such control is performed by the first controller 14a.

【0059】また、図2に示した空気輸送装置の動作に
ついては、図1に示したものと同様であるので、ここで
は動作説明を省略する。
Further, the operation of the pneumatic transportation device shown in FIG. 2 is the same as that shown in FIG. 1, so the description of the operation will be omitted here.

【0060】[0060]

【発明の効果】本発明に係わる粉粒体の空気輸送装置
は、1本若しくは複数本の主配管が接続された定圧真空
源と、主配管から複数本に分岐されるとともに、それぞ
れの先端がそれぞれに対応して設けられた補集器に接続
された枝管と、主配管及び枝管の負圧圧力が常に一定圧
力となるように定圧真空源を制御する第1制御部とを備
えた構成としている。また、本発明に係わる粉粒体の空
気輸送装置は、枝管に設けられた開閉弁と、補集器に設
けられた粉粒体材料の貯留量を検出する検出部と、この
検出部の検出信号に基づいて開閉弁を開閉制御する第2
制御部とを備えた構成としている。さらに、本発明に係
わる粉粒体の空気輸送装置は、第1制御部による定圧真
空源の稼動制御を、比例微分制御(PD)又は比例積分
微分制御(PID)としたので、以下に示す種々の効果
を奏するものである。
EFFECTS OF THE INVENTION The pneumatic transportation device for powder and granules according to the present invention comprises a constant pressure vacuum source to which one or a plurality of main pipes are connected, and a plurality of branches from the main pipe, each of which has a tip. A branch pipe connected to the collector provided corresponding to each, and a first control unit for controlling the constant pressure vacuum source so that the negative pressure of the main pipe and the branch pipe are always constant It is configured. Further, an air transport apparatus for powder and granules according to the present invention includes an opening / closing valve provided in a branch pipe, a detection unit provided in a collector for detecting a storage amount of the powder or granular material, and a detection unit of this detection unit. The second that controls the opening and closing of the on-off valve based on the detection signal
And a control unit. Further, in the pneumatic transportation device for powdery particles according to the present invention, the operation control of the constant pressure vacuum source by the first control unit is proportional differential control (PD) or proportional integral differential control (PID). The effect of.

【0061】(1)従来の装置では電源の切替え操作が
必要であり、また電源投入後一定負圧になるまでの時間
的なロスが発生するが、本願発明の装置は、各系が常に
一定の負圧で待機しているので、各系を時間的なロス無
く即座に稼動できる。
(1) In the conventional device, switching operation of the power source is required, and there is a time loss until the negative pressure becomes constant after the power is turned on. However, in the device of the present invention, each system is always constant. Since it is standing by at the negative pressure of, each system can be operated immediately without time loss.

【0062】(2)定圧真空源により、主配管内及び枝
管内は常に一定の負圧圧力に保たれるので、補集器が多
数個同時に空になった場合でも、各系について確実に吸
引を行うことができるので、粉粒体材料を空になった各
補集器に確実に輸送、貯留することができる。そのた
め、材料吸引の切り換えを行うまで機械操業が中断され
るといった事態は発生しない。
(2) Since a constant negative pressure is always maintained in the main pipe and the branch pipe by the constant pressure vacuum source, even if a large number of collectors are emptied at the same time, the suction is surely performed for each system. Therefore, it is possible to reliably transport and store the granular material in each empty collector. Therefore, the situation in which the machine operation is interrupted until the material suction is switched does not occur.

【0063】(3)定圧真空源により、主配管内及び枝
管内は常に一定の負圧圧力に保たれるので、開閉弁を開
いたときの各系の吸引力も一定に保たれることになる。
そのため、補集器に輸送される粉粒体材料の単位時間当
たりの輸送量も、他の開閉弁の開閉状態に関係なく一定
量となることから、第2制御部による開閉弁の開閉時間
の制御を一定時間に設定することが可能となる。つま
り、各開閉弁の開閉状態に応じて、全ての開となった開
閉弁の開閉時間を微妙に制御するといった複雑な制御が
不要となる。
(3) Since the main pipe and the branch pipe are always kept at a constant negative pressure by the constant pressure vacuum source, the suction force of each system when the on-off valve is opened is also kept constant. .
Therefore, the amount of powdery granular material transported to the collector per unit time is constant regardless of the open / closed states of other open / close valves. It is possible to set the control to a fixed time. That is, complicated control such as delicately controlling the opening / closing times of all the open / closed valves according to the open / closed state of each open / close valve is unnecessary.

【0064】(4)従来の装置では、輸送系の数だけ吸
引装置に接続される主配管が必要であったが、本願発明
の空気輸送装置では、複数の輸送系に対して主配管を基
本的には1本とすることができるので、管径の大きな主
配管が少なくてすみ、その分材料費や配管工事費を削減
することができる。また、配管の総長さも短くてすむこ
とから、保守、点検も容易なものとなる。
(4) In the conventional device, the number of main pipes connected to the suction device was required for the number of transportation systems, but in the pneumatic transportation device of the present invention, the main pipes are basically used for a plurality of transportation systems. Since the number of main pipes having a large pipe diameter can be reduced since the number of pipes can be reduced to one, material costs and piping construction costs can be reduced accordingly. Moreover, since the total length of the piping is short, maintenance and inspection are easy.

【0065】(5)従来の装置では、全ての輸送系を同
時に稼動可能とするためには、各輸送系毎に吸引装置
(真空源)を必要とするが、本願発明の空気輸送装置で
は、各輸送系毎に真空源を設ける必要がないので、真空
源となる例えばブロワの数を大幅に減らすことができ
る。
(5) In the conventional device, a suction device (vacuum source) is required for each transport system so that all the transport systems can be operated simultaneously. However, in the pneumatic transport device of the present invention, Since it is not necessary to provide a vacuum source for each transport system, the number of vacuum sources, such as blowers, can be significantly reduced.

【0066】(6)従来の装置のような輸送系を交互に
切り換えるといった操作が不要となることから、主配管
に開閉バルブや逆止弁を設ける必要がなくなるので、従
来装置に比べて部品点数を削減することができる。
(6) Since it is not necessary to perform an operation such as switching the transportation system alternately as in the conventional apparatus, it is not necessary to provide an opening / closing valve or a check valve in the main pipe. Can be reduced.

【0067】(7)補集器内の粉粒体材料が減った場合
には、その下限レベルを検出して自動的に粉粒体材料を
吸引することから、従来装置のような電気的な切替え時
期に注意するといった煩わしさが解消され、工程管理が
容易なものとなる。
(7) When the amount of the granular material in the collector decreases, the lower limit level is detected and the granular material is automatically sucked. The troublesomeness of paying attention to the switching time is eliminated, and the process management becomes easy.

【0068】(8)主配管及び枝管の負圧圧力が常に一
定圧力となるように定圧真空源を制御するだけでよいの
で、コンピュータ化が容易である。特に、多品種少量生
産を行う場合や、季節や景気の動向等によって生産量、
生産品種がめまぐるしく変化する場合にも、本発明の空
気輸送装置では、これらの変化を考慮しなくてもよいの
で、コンピュータ化が可能である。また、製品の大きさ
や一度に使用する材料の使用量を変えたい場合でも、設
定されたコンピュータプログラムを新たに調整する必要
もない。さらに、加工機器や補集器を取り替えたために
材料貯留容量が変化したような場合や、空気輸送管を追
加して延長し、新たに加工機器を設置したような場合で
も、設定されたコンピュータプログラムを新たに調整す
る必要がない。
(8) Computerization is easy because it is only necessary to control the constant pressure vacuum source so that the negative pressures of the main pipe and the branch pipes are always constant. In particular, when performing high-mix low-volume production, or depending on the season or economic trends,
Even when the product type changes rapidly, the air transport apparatus of the present invention does not need to consider these changes, and thus can be computerized. Further, even when it is desired to change the size of the product or the amount of material used at one time, it is not necessary to newly adjust the set computer program. In addition, even if the material storage capacity changes due to replacement of the processing equipment or collector, or if a new processing equipment is installed by extending the air transportation pipe and extending it, the set computer program is set. There is no need to make new adjustments.

【0069】(9)定圧真空源の最大容量を増減させる
場合でも、例えばブロワを追加又は削減する等の簡単な
作業で容易に行える。
(9) Even when the maximum capacity of the constant pressure vacuum source is increased or decreased, it can be easily performed by a simple operation such as adding or reducing a blower.

【0070】(10)第1制御部による定圧真空源の稼
動制御を、比例微分制御(PD)又は比例積分微分制御
(PID)としたので、例えばブロワが急に稼動する
と、負圧圧力が一瞬設定値を超えるため、定圧真空源は
即時に一定負圧に達したことを感知して、ブロワの稼動
を停止し、次の瞬間には再び設定値以下を感知して、再
びブロワを稼動させるといった誤動作の繰り返しが防止
される。また、開閉弁が急に開又は閉になったときに
も、定圧真空源が上記と同様の誤動作を行うといったこ
とを防止できる。
(10) Since the operation control of the constant pressure vacuum source by the first controller is the proportional derivative control (PD) or the proportional integral derivative control (PID), for example, when the blower suddenly operates, the negative pressure is momentarily increased. Since it exceeds the set value, the constant pressure vacuum source immediately detects that the constant negative pressure has been reached, stops the operation of the blower, and at the next moment, again detects the value below the set value and restarts the blower. Such repeated malfunctions are prevented. Further, even when the open / close valve is suddenly opened or closed, it is possible to prevent the constant pressure vacuum source from performing the same malfunction as described above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係わる粉粒体の空気輸送装置の概略構
成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air transport device for powder and granules according to the present invention.

【図2】本発明に係わる粉粒体の空気輸送装置の他の実
施例を示す概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the pneumatic transportation device for powder and granules according to the present invention.

【図3】従来の空気輸送装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional air transportation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 定圧真空源 2 ブロワ 4 主配管 5a〜5q 枝管 6a〜6q 開閉弁 7a〜7q 補集器 10a〜10f 射出成形機 12a〜12q 空気輸送管 13a〜13q 検出部(検出器) 14a 第1制御部 14b 第2制御部 15a,15b 押し出し機 18a〜18h 材料供給源 1 Constant Pressure Vacuum Source 2 Blower 4 Main Pipe 5a to 5q Branch Pipe 6a to 6q Open / close Valve 7a to 7q Collector 10a to 10f Injection Molding Machine 12a to 12q Air Transport Pipe 13a to 13q Detector (Detector) 14a First Control Part 14b 2nd control part 15a, 15b Extruder 18a-18h Material supply source

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 材料供給源からの粉粒体材料を空気輸送
管を通じて補集器に輸送、貯留し、この補集器に貯留さ
れた粉粒体材料を加工機器に供給して各種製品の加工を
行うシステムにおいて、 1本若しくは複数本の主配管が接続された定圧真空源
と、 前記主配管から複数本に分岐されるとともに、それぞれ
の先端がそれぞれに対応して設けられた前記補集器に接
続された枝管と、 前記主配管及び前記枝管の負圧圧力が常に一定圧力とな
るように前記定圧真空源を制御する第1制御部とを備え
たことを特徴とする粉粒体の空気輸送装置。
1. A powdery or granular material from a material supply source is transported and stored in a collector through an air transport pipe, and the powdery or granular material stored in the collector is supplied to a processing device to produce various products. In a system for processing, a constant pressure vacuum source to which one or a plurality of main pipes are connected, and the above-mentioned collecting unit that is branched from the main pipe into a plurality of pipes and has respective tips provided in correspondence with each other. Granules comprising: a branch pipe connected to a container; and a first control unit that controls the constant pressure vacuum source so that the negative pressures of the main pipe and the branch pipe are always constant pressures. Air transport device for the body.
【請求項2】 前記枝管に設けられた開閉弁と、 前記補集器に設けられた粉粒体材料の貯留量を検出する
検出部と、 この検出部の検出信号に基づいて前記開閉弁を開閉制御
する第2制御部とを備えたことを特徴とする請求項1記
載の粉粒体の空気輸送装置。
2. An on-off valve provided in the branch pipe, a detection unit provided in the collector for detecting a storage amount of the granular material, and the on-off valve based on a detection signal of the detection unit. A second control unit for controlling opening and closing of the air-conditioning apparatus according to claim 1, wherein the air-transporting apparatus for powdery or granular material is provided.
【請求項3】 前記第1制御部による前記定圧真空源の
稼動制御が、比例微分制御(PD)又は比例積分微分制
御(PID)である請求項1又は2記載の粉粒体の空気
輸送装置。
3. The powdery particle pneumatic transportation device according to claim 1, wherein the operation control of the constant pressure vacuum source by the first controller is proportional derivative control (PD) or proportional integral derivative control (PID). .
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